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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024126597
(43)【公開日】2024-09-20
(54)【発明の名称】車両用安全補助装置
(51)【国際特許分類】
F21S 43/243 20180101AFI20240912BHJP
F21S 43/236 20180101ALI20240912BHJP
B60Q 1/00 20060101ALI20240912BHJP
B60Q 1/34 20060101ALI20240912BHJP
B60Q 1/44 20060101ALI20240912BHJP
B60Q 1/50 20060101ALI20240912BHJP
G08G 1/16 20060101ALI20240912BHJP
F21W 103/20 20180101ALN20240912BHJP
F21W 103/25 20180101ALN20240912BHJP
F21Y 115/10 20160101ALN20240912BHJP
F21W 107/10 20180101ALN20240912BHJP
【ＦＩ】
F21S43/243
F21S43/236
B60Q1/00 Z
B60Q1/00 G
B60Q1/34 B
B60Q1/44 C
B60Q1/50 Z
G08G1/16 C
F21W103:20
F21W103:25
F21Y115:10
F21W107:10
【審査請求】未請求
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023035080
(22)【出願日】2023-03-07
(71)【出願人】
【識別番号】523081845
【氏名又は名称】高橋 秀樹
(71)【出願人】
【識別番号】397054336
【氏名又は名称】新國 廣治
(74)【代理人】
【識別番号】100129159
【弁理士】
【氏名又は名称】黒沼 吉行
(72)【発明者】
【氏名】新國 廣治
(72)【発明者】
【氏名】新國 祐吾
【テーマコード（参考）】
3K339
5H181
【Ｆターム（参考）】
3K339AA25
3K339AA36
3K339AA39
3K339AA50
3K339BA09
3K339BA10
3K339CA12
3K339CA28
3K339DA01
3K339DA02
3K339EA01
3K339EA04
3K339EA05
3K339GB08
3K339GB14
3K339GB21
3K339GB26
3K339HA02
3K339HA03
3K339HA30
3K339JA02
3K339JA04
3K339JA22
3K339MB04
3K339MB06
3K339MB10
3K339MC53
3K339MC58
5H181AA01
5H181BB04
5H181CC04
5H181FF04
5H181FF25
5H181FF27
5H181FF33
5H181FF35
5H181LL01
5H181LL02
5H181LL04
5H181LL07
5H181LL08
5H181LL09
(57)【要約】
【課題】 周囲の交通参加者に対し、方向指示の灯火類の死角が無く、しかも周囲の交通参加者に対し、ドライバーの意思をより正確に伝達し、誤解やトラブルの発生を防止する技術を提供する。
【解決手段】 中央制御部４を有して車両Ｍに設置されたコントロールユニット２と、車両Ｍの前後左右端の四角の既存のランプに一体化、及び／又は、その周囲の少なくとも何れか一方に設けられた新設ランプＮＬＰと、ボディーの左側の新設ランプＮＬＰから、同ボディーの右側に向けて発光するよう突出された左折用の発光凸部ＴＰと、ボディーの右側の新設ランプＮＬＰから、同ボディーの左側に向けて発光するよう突出された右折用の発光凸部ＴＰと、当該コントロールユニット２は閉路検知手段ＣＳを有し、該コントロールユニット２は、中央制御部４が、車両Ｍの灯火器の点灯動作に、各新設ランプＮＬＰを同期して点灯するよう制御するものとされた車両用安全補助装置１である。
【選択図】図１
【解決手段】 中央制御部４を有して車両Ｍに設置されたコントロールユニット２と、車両Ｍの前後左右端の四角の既存のランプに一体化、及び／又は、その周囲の少なくとも何れか一方に設けられた新設ランプＮＬＰと、ボディーの左側の新設ランプＮＬＰから、同ボディーの右側に向けて発光するよう突出された左折用の発光凸部ＴＰと、ボディーの右側の新設ランプＮＬＰから、同ボディーの左側に向けて発光するよう突出された右折用の発光凸部ＴＰと、当該コントロールユニット２は閉路検知手段ＣＳを有し、該コントロールユニット２は、中央制御部４が、車両Ｍの灯火器の点灯動作に、各新設ランプＮＬＰを同期して点灯するよう制御するものとされた車両用安全補助装置１である。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両の起動に連動して電力を供給する電源部、該電源部からの電力を受けて起動する中央制御部を有して車両に設置されたコントロールユニットと、
車両のボディーの前後左右端の四角の既存のランプに一体化、及び／又は、その周囲の少なくとも何れか一方に設けられた新設ランプと、
ボディーの左側の新設ランプの少なくとも何れか１個から、同ボディーの右側に向けて発光するよう同ボディーより突出された左折用の発光凸部と、
ボディーの右側の新設ランプの少なくとも何れか１個から、同ボディーの左側に向けて発光するよう同ボディーより突出された右折用の発光凸部と、
を備え、
当該コントロールユニットは、車両の灯火器のスイッチ回路の開閉を検知する閉路検知手段を有し、
該コントロールユニットは、中央制御部が、車両の灯火器の点灯動作に、各新設ランプおよび各発光凸部を同期して点灯するよう制御するものとされたことを特徴とする車両用安全補助装置。
車両のボディーの前後左右端の四角の既存のランプに一体化、及び／又は、その周囲の少なくとも何れか一方に設けられた新設ランプと、
ボディーの左側の新設ランプの少なくとも何れか１個から、同ボディーの右側に向けて発光するよう同ボディーより突出された左折用の発光凸部と、
ボディーの右側の新設ランプの少なくとも何れか１個から、同ボディーの左側に向けて発光するよう同ボディーより突出された右折用の発光凸部と、
を備え、
当該コントロールユニットは、車両の灯火器のスイッチ回路の開閉を検知する閉路検知手段を有し、
該コントロールユニットは、中央制御部が、車両の灯火器の点灯動作に、各新設ランプおよび各発光凸部を同期して点灯するよう制御するものとされたことを特徴とする車両用安全補助装置。
【請求項2】
前記コントロールユニットの中央制御部に接続された記憶部と、
同コントロールユニットに接続された運転席入力手段と、
該コントロールユニットに接続され、車両に対し後方に向けて設けられた車外画像表示手段と、
を備え、
当該運転席入力手段が、「ありがとう」「バック駐車」および「Uターン」の少なくとも何れか１つに対応する表示スイッチを有し、
当該記憶部に、各表示スイッチに応じた文字及び／又は画像の車外メッセージ情報が記録されており、
当該コントロールユニットが、当該運転席入力手段の表示スイッチに操作を受けた場合に、当該記憶部に記録された文字情報及び／又は画像情報から該当する車外メッセージ情報を取得し、当該車外画像表示手段に表示するものとされた、請求項１記載の車両用安全補助装置。
同コントロールユニットに接続された運転席入力手段と、
該コントロールユニットに接続され、車両に対し後方に向けて設けられた車外画像表示手段と、
を備え、
当該運転席入力手段が、「ありがとう」「バック駐車」および「Uターン」の少なくとも何れか１つに対応する表示スイッチを有し、
当該記憶部に、各表示スイッチに応じた文字及び／又は画像の車外メッセージ情報が記録されており、
当該コントロールユニットが、当該運転席入力手段の表示スイッチに操作を受けた場合に、当該記憶部に記録された文字情報及び／又は画像情報から該当する車外メッセージ情報を取得し、当該車外画像表示手段に表示するものとされた、請求項１記載の車両用安全補助装置。
【請求項3】
前記コントロールユニットに接続された、内蔵または外部の加速度センサーと、
該コントロールユニットに設けられ、ブレーキランプのスイッチ回路の開閉を検知する閉路検知手段と、
前記記憶部に記録され、制動の重力加速度の閾値、および、急制動の場合に車外画像表示手段に表示する文字及び／又は画像の車外メッセージ情報と、
ブレーキランプが点灯された場合に、加速度センサーの検出値が該記憶部に記録された閾値を超えたか否か判断する急ブレーキ判定手段と、
該急ブレーキ判定手段が閾値を超えたと判断した場合に、当該記憶部に記録された車外メッセージ情報を車外画像表示手段に表示する車外メッセージ表示手段と、
を備え、
当該閾値が０．２乃至５Ｇの何れかとされた請求項２記載の車両用安全補助装置。
該コントロールユニットに設けられ、ブレーキランプのスイッチ回路の開閉を検知する閉路検知手段と、
前記記憶部に記録され、制動の重力加速度の閾値、および、急制動の場合に車外画像表示手段に表示する文字及び／又は画像の車外メッセージ情報と、
ブレーキランプが点灯された場合に、加速度センサーの検出値が該記憶部に記録された閾値を超えたか否か判断する急ブレーキ判定手段と、
該急ブレーキ判定手段が閾値を超えたと判断した場合に、当該記憶部に記録された車外メッセージ情報を車外画像表示手段に表示する車外メッセージ表示手段と、
を備え、
当該閾値が０．２乃至５Ｇの何れかとされた請求項２記載の車両用安全補助装置。
【請求項4】
前記コントロールユニットに接続された車室内音声出力手段および運転席画像表示手段と、
該コントロールユニットに接続され、無線回線を経由して外部情報を取得する外部情報取得手段と、
当該運転席画像表示手段に自動運転レベルの設定画面を表示し、当該運転席入力手段からの設定入力を受け、入力された自動運転レベルを前記記憶部に記録し、自動運転レベルを判別する自動運転レベル判別手段と、
該自動運転レベル判別手段の判別に従い、自動運転レベルに応じた運転前メッセージの音声データ、及び、運転前メッセージの画像データの少なくとも一方を出力する車内メッセージ再生手段と、
を備え、
該車内メッセージ再生手段は、当該記憶部に記録された自動運転レベルが０乃至２の場合、当該記憶部に記録された運転前メッセージ、及び、運転前メッセージの画像データの少なくとも一方を再生し、
同自動運転レベルが３乃至５の場合、当該外部情報取得手段が取得した運転前メッセージの音声データとしての外部情報の音声データ、及び、運転前メッセージの画像データとしての外部情報の画像データの少なくとも一方を再生するものとされた、請求項３記載の車両用安全補助装置。
該コントロールユニットに接続され、無線回線を経由して外部情報を取得する外部情報取得手段と、
当該運転席画像表示手段に自動運転レベルの設定画面を表示し、当該運転席入力手段からの設定入力を受け、入力された自動運転レベルを前記記憶部に記録し、自動運転レベルを判別する自動運転レベル判別手段と、
該自動運転レベル判別手段の判別に従い、自動運転レベルに応じた運転前メッセージの音声データ、及び、運転前メッセージの画像データの少なくとも一方を出力する車内メッセージ再生手段と、
を備え、
該車内メッセージ再生手段は、当該記憶部に記録された自動運転レベルが０乃至２の場合、当該記憶部に記録された運転前メッセージ、及び、運転前メッセージの画像データの少なくとも一方を再生し、
同自動運転レベルが３乃至５の場合、当該外部情報取得手段が取得した運転前メッセージの音声データとしての外部情報の音声データ、及び、運転前メッセージの画像データとしての外部情報の画像データの少なくとも一方を再生するものとされた、請求項３記載の車両用安全補助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、自動車運転の安全性を高める装置であり、特に、誤操作や交通違反、他車との相互理解の不足などによって発生するトラブルなどを未然に防止する安全運転の改善技術に関する。
【背景技術】
【0002】
近年、自動車事故の原因として多く見られるのが、アクセルとブレーキの踏み間違えや、一方通行路の逆進入及び逆走、前進とバックのギヤのセット間違いなど、特に、高齢者の動作や安全運転に対する意識の衰え、緊急時の誤った判断などに起因した事故が多発している。
【0003】
また、若者については、煽り運転によるトラブルが多いが、煽り運転の原因は被害者がわにも何等かの原因がある場合も想定される。例えば、それは被害者の何気ない運転行動に関係することがあり得る。何気ない追い越し運転、何気ないクラクション、何気ないブレーキ操作等、加害者となるドライバーにとって驚き、スピードの煽り、いたずら運転等に捉えられることも否定できない。それらの運転行動に対して、人によって想定される思考の捉えられ方の違いを無視できない。ドライバーは、周囲の交通参加者との意思の伝達手段が少ないという問題がある。
【0004】
さらに、自動車の自動運転技術が進み、ドライバーが運転する車両と、自動運転車両とが混在する交通状況では、従前まで行われてきた感謝の意思を表すハザードランプなど、自動運転車を走行させるＡＩ（ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ）などには、危険を知らせるものと理解される虞があり、このような不明確な灯火器類の使用は、今後、交通安全上の課題となって来ることが予想される。
【0005】
このような不明瞭な灯火器類の使用を回避するものとして、本願出願人は、外部モニターへのより明確且つ詳細な表示が不可欠になって来るものと予想している。
【0006】
こうした現状の中、交通事故やトラブルを防止する技術として、自動車を発進させる前に、搭乗者に対し、経由する道路の渋滞情報や、目的地への到着時刻などを知らせる技術や、走行中に急カーブや運転のふらつきなどを警告する技術などが実用化されている。
【0007】
例えば、特許文献１（特開２００５－３３１２８２号公報）には、年令情報検出部は、カードキーに記憶されている個人データから、ドライバーの年令を検出する。情報提供ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）は、一時停止交差点に進入する場合において、車速などから安全性を確認し、十分安全でないと判断した場合には、スピーカーから警告音声を出力する。そして、この判定のタイミングをドライバーの年令が高い場合に、交差点から遠目のタイミングで行うものとした情報提供装置が示されている。
【0008】
また、特許文献２（特許第７１０１１６１号公報）には、自車両の周辺状況を認識する認識部と、前記認識部により認識された前記周辺状況に基づいて前記自車両の操舵及び加速度のうち少なくとも一方を制御する走行制御部と、前記走行制御部による制御に基づく前記自車両の動作を、前記認識部により認識された交通参加者に対して報知する外部報知部と、前記外部報知部によって前記交通参加者に対して行った報知の内容を前記自車両のドライバーに対しても報知する内部報知部と、前記認識部によって前記自車両の周辺に前記交通参加者を検知した場合は前記外部報知部によって当該交通参加者に対して前記自車両の動作を報知し、且つ前記ドライバーに対しては当該外部報知部の報知の内容を前記内部報知部によって報知し、その後、前記認識部によって前記自車両の周辺から当該交通参加者を検出しなくなった場合は前記交通参加者に対する前記外部報知部による報知を中止し、且つ前記内部報知部による前記ドライバーに対する報知は第１報知から第２報知に切り換える報知制御部とを備えている車両制御装置が示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0009】
【特許文献1】特開２００５－３３１２８２号公報
【特許文献2】特許第７１０１１６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0010】
しかしながら、前記特許文献１の情報提供装置は、ドライバーの年齢が高い場合に、一時停止交差点に進入する際に、交差点から遠目のタイミングで警告音声を出力するものとしており、特段の心構えもなく走行を開始し、走行中に危険が差し迫った時に、急に警告音声が発せられるものとなっているから、特に高齢者などは、驚いたり、混乱したりしてブレーキやアクセルの誤操作や、逆走などに至ってしまうことが懸念されるものであった。
【0011】
また、前記特許文献２の車両制御装置は、自車両の周辺状況を認識する認識部と、前記認識部により認識された交通参加者に対して報知する外部報知部とを有し、前記外部報知部によって当該交通参加者に対して前記自車両の動作を報知するものとなっているが、他車に道を譲ってもらった場合などに、感謝の意思を表す手段が無く、また、一旦停止した後にバックで駐車する際に周囲の交通参加者に注意を促す表示の手段が無く、後続車が近づき過ぎたり、歩行者が直後を横切ったりするなどして周囲の円滑な交通を妨げてしまったり、思い通りに意思が伝わらずトラブルに発展してしまったりすることが懸念されるものであった。
【0012】
さらにまた、従来型の車両は、ヘッドランプ、フォグランプ、ターンシグナルランプ（ウインカーランプ・ハザードランプ）、テールランプ（ストップランプ・ブレーキランプ）、バックランプ、（トラックの路肩灯、サイドターンシグナルランプ、マーカーランプ、車高ランプ）など各種の灯火類を備えているが、特に乗用車のターンシグナルランプは、右折する際に左側の車両から死角となり易く、また、左折する際に右側の車両から死角となり易いものであり、周囲の交通参加者（他車両や歩行者など）に誤解を与えてトラブルに発展したり、事故を招いたりする虞があった。
【0013】
そして、従前までは、他車が道を譲ってくれた場合に、感謝の気持ちを表す目的で非常点滅表示灯（ハザードランプ）を点滅させたり、停止しバックで駐車する際に、方向指示器と後退灯を点灯させたり、非常点滅表示灯と後退灯を点灯させたりするなど、夫々のドライバーが、良いと思う方法で周辺の歩行者や車両に向けてランプを点灯させて意思表示しているのが現状であり、非常点滅表示灯は本来の目的とは異なる利用によって曖昧な意思表示となってしまい、ドライバー間で意思がうまく伝わらなかった場合には、誤解が生じトラブルや事故に発展してしまう虞があった。
【0014】
そこで、本発明は、周囲の交通参加者に対して、方向指示の灯火類の死角が無く、しかも周囲の交通参加者に対し、ドライバーの意思をより正確に伝達し、誤解やトラブルの発生を防止することを第１の目的とし、そして、車両を起動し、発進する前に、ドライバーに安全を意識付けし、安全の心構えをもって出発できるようにすることを第２の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0015】
本発明は、車両の起動に連動して電力を供給する電源部、該電源部からの電力を受けて起動する中央制御部を有して車両に設置されたコントロールユニットと、車両のボディーの前後左右端の四角の既存のランプに一体化、及び／又は、その周囲の少なくとも何れか一方に設けられた新設ランプと、ボディーの左側の新設ランプの少なくとも何れか１個から、同ボディーの右側に向けて発光するよう同ボディーより突出された左折用の発光凸部と、ボディーの右側の新設ランプの少なくとも何れか１個から、同ボディーの左側に向けて発光するよう同ボディーより突出された右折用の発光凸部と、を備え、当該コントロールユニットは、車両の灯火器のスイッチ回路の開閉を検知する閉路検知手段を有し、該コントロールユニットは、中央制御部が、車両の灯火器の点灯動作に、各新設ランプおよび各発光凸部を同期して点灯するよう制御するものとされた車両用安全補助装置にかかるものである。
【0016】
また、本発明は、前記コントロールユニットの中央制御部に接続された記憶部と、同コントロールユニットに接続された運転席入力手段と、該コントロールユニットに接続され、車両に対し後方に向けて設けられた車外画像表示手段と、を備え、当該運転席入力手段が、「ありがとう」「バック駐車」および「Uターン」の少なくとも何れか１つに対応する表示スイッチを有し、当該記憶部に、各表示スイッチに応じた文字及び／又は画像の車外メッセージ情報が記録されており、当該コントロールユニットが、当該運転席入力手段の表示スイッチに操作を受けた場合に、当該記憶部に記録された文字情報及び／又は画像情報から該当する車外メッセージ情報を取得し、当該車外画像表示手段に表示するものとされた、前記車両用安全補助装置にかかるものである。
【0017】
また、本発明は、前記コントロールユニットに接続された、内蔵または外部の加速度センサーと、該コントロールユニットに設けられ、ブレーキランプのスイッチ回路の開閉を検知する閉路検知手段と、前記記憶部に記録され、制動の重力加速度の閾値、および、急制動の場合に車外画像表示手段に表示する文字及び／又は画像の車外メッセージ情報と、ブレーキランプが点灯された場合に、加速度センサーの検出値が該記憶部に記録された閾値を超えたか否か判断する急ブレーキ判定手段と、該急ブレーキ判定手段が閾値を超えたと判断した場合に、当該記憶部に記録された車外メッセージ情報を車外画像表示手段に表示する車外メッセージ表示手段と、を備え、当該閾値が０．２乃至５Ｇの何れかとされた前記車両用安全補助装置にかかるものである。
【0018】
また、本発明は、前記コントロールユニットに接続された車室内音声出力手段および運転席画像表示手段と、該コントロールユニットに接続され、無線回線を経由して外部情報を取得する外部情報取得手段と、当該運転席画像表示手段に自動運転レベルの設定画面を表示し、当該運転席入力手段からの設定入力を受け、入力された自動運転レベルを前記記憶部に記録し、自動運転レベルを判別する自動運転レベル判別手段と、該自動運転レベル判別手段の判別に従い、自動運転レベルに応じた運転前メッセージの音声データ、及び、運転前メッセージの画像データの少なくとも一方を出力する車内メッセージ再生手段と、を備え、該車内メッセージ再生手段は、当該記憶部に記録された自動運転レベルが０乃至２の場合、当該記憶部に記録された運転前メッセージ、及び、運転前メッセージの画像データの少なくとも一方を再生し、同自動運転レベルが３乃至５の場合、当該外部情報取得手段が取得した運転前メッセージの音声データとしての外部情報の音声データ、及び、運転前メッセージの画像データとしての外部情報の画像データの少なくとも一方を再生するものとされた、前記車両用安全補助装置にかかるものである。
【0019】
前記車両は、本発明の車両用安全補助装置が搭載され、機能するのを可能とする。
普通自動車（乗用車、バス、トラックなど）、小型自動車（小型トラック、小型乗用車、三輪トラック、大型オートバイなど）、軽自動車（軽トラック、軽乗用車、オートバイ）、大型特殊自動車（ロードローラー、ブルドーザーなど）、小型特殊自動車（農作業用：農業用トラクターなど、荷役運搬・土木建設作業用：フォークリフト、ショベルローダーなど）、原動機付自転車（第１種原動機付自転車：ミニバイク、第２種原動機付自転車：バイク）、その他の保安部品の装着が義務づけられた車両、又は、保安部品の装着が義務づけられていない車両などとすることができる。
普通自動車（乗用車、バス、トラックなど）、小型自動車（小型トラック、小型乗用車、三輪トラック、大型オートバイなど）、軽自動車（軽トラック、軽乗用車、オートバイ）、大型特殊自動車（ロードローラー、ブルドーザーなど）、小型特殊自動車（農作業用：農業用トラクターなど、荷役運搬・土木建設作業用：フォークリフト、ショベルローダーなど）、原動機付自転車（第１種原動機付自転車：ミニバイク、第２種原動機付自転車：バイク）、その他の保安部品の装着が義務づけられた車両、又は、保安部品の装着が義務づけられていない車両などとすることができる。
【0020】
前記コントロールユニットによれば、以下のような作用が得られる。
コントロールユニットは、その中央制御部が、記憶部、各種入力手段、および、各種出力手段を統合的に制御する。該コントロールユニットは、車室内音声出力手段が運転前メッセージの音声を再生するよう、同車室内音声出力手段に対し、記憶部に記録された運転前メッセージの音声データを出力する。コントロールユニットは、運転席画像表示手段が運転前メッセージの画像を再生するよう、同運転席画像表示手段に対し、記憶部に記録された運転前メッセージの画像データを出力する。
コントロールユニットは、その中央制御部が、記憶部、各種入力手段、および、各種出力手段を統合的に制御する。該コントロールユニットは、車室内音声出力手段が運転前メッセージの音声を再生するよう、同車室内音声出力手段に対し、記憶部に記録された運転前メッセージの音声データを出力する。コントロールユニットは、運転席画像表示手段が運転前メッセージの画像を再生するよう、同運転席画像表示手段に対し、記憶部に記録された運転前メッセージの画像データを出力する。
【0021】
コントロールユニットは、電源部から電力が供給されると、運転席画像表示手段が自動運転レベルの設定画面を表示し、当該運転席入力手段が設定入力を受け、記憶部が入力された自動運転レベルを記録し、自動運転レベル判別手段が自動運転レベルを判別し、メッセージ再生手段が、自動運転レベルに応じた運転前メッセージの音声データ、及び、運転前メッセージの画像データの少なくとも一方を記憶部又は外部情報取得手段から取得し、再生する。
【0022】
また、前記コントロールユニットは、その中央制御部が、車両の灯火器の点灯動作に、各新設ランプおよび各発光凸部を同期して点灯するよう制御する。該コントロールユニットは、各表示スイッチの操作に応じて、記憶部に記録された文字情報及び／又は画像情報から該当する車外メッセージ情報を取得し、車外画像表示手段に再生する。
【0023】
コントロールユニットは、閉路検知手段がブレーキランプのスイッチ回路の開閉を検知し、急ブレーキ判定手段が閾値を超えたと判断した場合に、記憶部に記録された車外メッセージ情報を車外画像表示手段に表示することができる。
【0024】
コントロールユニットは、ＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ，以降省略する）、マイクロコンピュータ、プロセッサなどからなる中央制御部、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ，以降省略する）およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ，以降省略する）からなる記憶部、車両のバッテリー電圧から該コントロールユニット用の電圧に降圧し、安定給電する保護素子及び／又は保護回路を有する電源部、各種入力手段である各種入力インターフェース、各種出力手段である各種出力インターフェース、および、他のＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ，以降省略する）と情報通信するＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ，以降省略する）バスなどのバス・インターフェースが設けられたものとすることができる。
また、コントロールユニットは、ＥＣＵ，ＲＣＰ（Ｒａｐｉｄ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｐｒｏｔｏｔｙｐｉｎｇ）、またはそれらの組み合わせなどからなる制御機器とすることができる。
また、コントロールユニットは、ＥＣＵ，ＲＣＰ（Ｒａｐｉｄ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｐｒｏｔｏｔｙｐｉｎｇ）、またはそれらの組み合わせなどからなる制御機器とすることができる。
【0025】
前記中央制御部によれば、以下のような作用が得られる。
該中央制御部は、記憶部、各種入力手段、および、各種出力手段を統合的に制御する。
中央制御部は、記憶部に対し各種制御プログラムや各種情報を書き込み、読み出し、消去し、記憶部に記録された制御ブログラム、およびその他の各種情報に基づき、車両に搭載された、運転席入力手段、外部情報取得手段などの各種入力手段を介して各種入力を受信する。また、車室内音声出力手段、運転席画像表示手段などの各種出力手段を介して各種出力を送信する。また、中央制御部は、車両の灯火器のスイッチ回路の開閉に連動するリレー回路や、同灯火器の発光を検知する光センサーなどに置き換えられ、該車両の灯火器に同期して点灯制御する制御回路に置き換えられたものとすることが可能である。
該中央制御部は、記憶部、各種入力手段、および、各種出力手段を統合的に制御する。
中央制御部は、記憶部に対し各種制御プログラムや各種情報を書き込み、読み出し、消去し、記憶部に記録された制御ブログラム、およびその他の各種情報に基づき、車両に搭載された、運転席入力手段、外部情報取得手段などの各種入力手段を介して各種入力を受信する。また、車室内音声出力手段、運転席画像表示手段などの各種出力手段を介して各種出力を送信する。また、中央制御部は、車両の灯火器のスイッチ回路の開閉に連動するリレー回路や、同灯火器の発光を検知する光センサーなどに置き換えられ、該車両の灯火器に同期して点灯制御する制御回路に置き換えられたものとすることが可能である。
【0026】
中央制御部は、記憶部に記録された運転前メッセージの音声データを車室内音声出力手段に送信し、車室内音声出力手段を介して運転前メッセージの音声を再生するよう制御する。また当該中央制御部は、記憶部に記録された運転前メッセージの音声データを車室内音声出力手段に送信し、該車室内音声出力手段を介して運転前メッセージの音声を再生し、記憶部に記録された運転前メッセージの画像データを運転席画像表示手段に送信し、該運転席画像表示手段を介して運転前メッセージの画像を再生するよう制御する。
【0027】
中央制御部は、運転席入力手段からの入力情報を受信し、入力された情報の一部または全部を記憶部に記録する。また、外部情報取得手段から受信した情報の一部または全部を記憶部に記録する。そして、運転席画像表示手段に自動運転レベルの設定画面を表示し、当該運転席入力手段からの設定入力を受け、入力された自動運転レベルを前記記憶部に記録し、自動運転レベル判別手段が自動運転レベルを判別するよう制御する。
【0028】
中央制御部は、自動運転レベル判別手段が判別した自動運転レベルが０乃至２の場合、該記憶部に記録された運転前メッセージ、及び、運転前メッセージの画像データの少なくとも一方をメッセージ再生手段が再生し、また、自動運転レベルが３乃至５の場合、外部情報取得手段が取得した運転前メッセージの音声データとしての外部情報の音声データ、及び、運転前メッセージの画像データとしての外部情報の画像データの少なくとも一方をメッセージ再生手段が再生するよう制御する。
【0029】
中央制御部は、車両の灯火器の点灯動作に、各新設ランプおよび各発光凸部を同期して点灯するよう制御する。当該中央制御部は、運転席入力手段の表示スイッチに操作を受けた場合に、当該記憶部に記録された文字情報及び／又は画像情報から該当する車外メッセージ情報を取得し、当該車外画像表示手段に再生するよう制御する。
【0030】
中央制御部は、急ブレーキ判定手段が閾値を超えたと判断した場合に、当該記憶部に記録された車外メッセージ情報を車外画像表示手段に表示するよう制御する。該閾値は、例えば０．２乃至５Ｇの何れかとされたものとすることができる。一般的な乗用車では、０．２Ｇ未満では安全に停止することが可能であり、１Ｇ乃至５Ｇになると殆どの場合コントロールを失うことになる。このため、安全性を重視すると、より望ましくは０．３乃至０．６Ｇの何れかを閾値とすることができる。
【0031】
中央制御部は、ＩＣ（ｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔ），ＬＳＩ（ｌａｒｇｅ ｓｃａｌｅ ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ），ＣＰＵ，プロセッサ、マイクロコンピュータまたはその他の制御回路とすることが可能である。
【0032】
電源部は、車両用安全補助装置に電力を供給する。電源部は、車両のバッテリーからの電力を受け、車両用安全補助装置の動作に適した電圧に調整し、調整された電力を同車両用安全補助装置の各部に安定的に供給する。また、車両のアクセサリー電源の閉成（投入）と同時に、車両用安全補助装置に電力を供給し、同アクセサリー電源の開成（停止）と同時に車両用安全補助装置への電力供給を停止するものとすることができる。
【0033】
電源部は、イグニッション電源の閉成（投入）と同時に、車両用安全補助装置に電力を供給し、同イグニッション電源の開成（停止）と同時に車両用安全補助装置への電力供給を停止するものとすることができる。また、専用のＯＮ・ＯＦＦスイッチを備え、運転者や同乗者の閉成操作を受けて車両用安全補助装置に電力を供給し、閉成操作を受けて車両用安全補助装置への電力の供給を停止するものとすることが可能な他、電源部は、車両のバッテリーから車両用安全補助装置に対し常時、電力を供給するものとすることができる。
【0034】
電源部は、車両に搭載されたバッテリー、及び／又は、車両に接続された外部電力などから給電を受ける充電バッテリーそれ自体か、または、該充電バッテリーに接続された電源回路かの何れかとすることができる。また当該電源部は、ヒューズ、過電流保護素子、突入電流防止回路、サージ電流・サージ電圧保護回路、その他の保護素子、または、保護回路を備えたものとすることができる。
【0035】
記憶部によれば、以下のような作用が得られる。
記憶部は、運転前メッセージの音声データが記録され、中央制御部からの制御により、情報の書き込み、読み出し、消去される。当該記憶部は、運転前メッセージの音声データ、及び、運転前メッセージの画像データが記録され、中央制御部からの制御により、情報の書き込み、読み出し、消去される。かかる記憶部は、運転席画像表示手段に表示される自動運転レベルの設定画面の画像情報や入力欄情報、および、自動運転レベルの設定画面の制御プログラムなどを記録し、中央制御部からの制御により、情報の書き込み、読み出し、消去される。また当該記憶部は、運転席入力手段から入力された自動運転レベルを記録し、中央制御部からの制御により、情報の書き込み、読み出し、消去される。
記憶部は、運転前メッセージの音声データが記録され、中央制御部からの制御により、情報の書き込み、読み出し、消去される。当該記憶部は、運転前メッセージの音声データ、及び、運転前メッセージの画像データが記録され、中央制御部からの制御により、情報の書き込み、読み出し、消去される。かかる記憶部は、運転席画像表示手段に表示される自動運転レベルの設定画面の画像情報や入力欄情報、および、自動運転レベルの設定画面の制御プログラムなどを記録し、中央制御部からの制御により、情報の書き込み、読み出し、消去される。また当該記憶部は、運転席入力手段から入力された自動運転レベルを記録し、中央制御部からの制御により、情報の書き込み、読み出し、消去される。
【0036】
記憶部は、自動運転レベル判別手段としての自動運転レベル判別プログラムを記録し、中央制御部からの制御により、情報の書き込み、読み出し、消去される。当該記憶部は、自動運転レベルに応じた運転前メッセージの音声データ、及び、運転前メッセージの画像データの少なくとも一方を記録し、中央制御部からの制御により、情報の書き込み、読み出し、消去される。記憶部は、メッセージ再生手段としてのメッセージ再生プログラムを記録し、中央制御部からの制御により、情報の書き込み、読み出し、消去される。
【0037】
前記記憶部に記録されたメッセージ再生プログラムは、中央制御部が、記憶部に記録された自動運転レベルが０乃至２の場合、当該記憶部に記録された運転前メッセージ、及び、運転前メッセージの画像データの少なくとも一方を再生し、同自動運転レベルが３乃至５の場合、当該外部情報取得手段が取得した運転前メッセージの音声データとしての外部情報の音声データ、及び、運転前メッセージの画像データとしての外部情報の画像データの少なくとも一方を再生するようプログラムされている。
【0038】
記憶部は、各表示スイッチに応じた文字及び／又は画像の車外メッセージ情報が記録し、中央制御部からの制御により、情報の書き込み、読み出し、消去される。当該車外メッセージ情報は、後続の車両や歩行者および周辺の交通参加者に伝達するメッセージ情報であり、例えば、「ありがとう」「ＴＨＡＮ ＹＯＵ」「右折します」「左折します」「バックして駐車します」などの文字情報及び／又は画像情報とすることができる。
【0039】
記憶部は、閉路検知手段としての閉路検知プログラム、急ブレーキ判定手段としての急ブレーキ判定プログラム、および、急ブレーキ判定プログラムで使用する急ブレーキ判定の基準となる閾値のデータを記録し、中央制御部からの制御により、情報の書き込み、読み出し、消去される。
【0040】
記憶部は、記録されたプログラムやデータなどを、中央制御部からの制御により、起動毎に外部情報取得手段が取得した各種プログラムやデータの、更新プログラムや最新データの有無の確認、及び書き換え、更新を行うインストーラー（ｉｎｓｔａｌｌｅｒ）プログラムが記録されたものとすることができる。
【0041】
車室内音声出力手段によれば、以下のような作用が得られる。
車室内音声出力手段は、中央制御部からの制御を受け、記憶部に記録された運転前メッセージの音声データを再生する。
車室内音声出力手段は、中央制御部からの制御を受け、記憶部に記録された運転前メッセージの音声データを再生する。
【0042】
車室内音声出力手段は、中央制御部からの制御を受け、外部情報取得手段が取得した運転前メッセージの音声データとしての外部情報の音声データか、または、外部情報取得手段が取得し、記憶部に記録された運転前メッセージの音声データとしての外部情報の音声データかの少なくとも何れか一方を再生する。
【0043】
車室内音声出力手段は、記憶部に記録された運転前メッセージの音声データを再生する音声データ再生プログラムを備えるものとすることができる。車室内音声出力手段は、当該車両用安全補助装置に一体化されたスピーカーか、車両内の運転席周辺に単独で設置されたスピーカーか、または、車両に設置されたオーディオ、カーナビゲーション（Ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ，以降省略する），ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ，以降省略する），ＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｔｏｌｌ Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ，以降省略する），ドライブレコーダー、車載カメラ又はＯＢＩＳ（速度違反取り締まり装置）用探知機などの車載機器類のスピーカーなどとすることができる。
【0044】
車室内音声出力手段としての車室内スピーカーは、当該中央制御部の出力手段である各種出力インターフェース及び／又はＣＡＮバス・インターフェースなどに対し、増幅器、ボリゥーム回路などを介して接続されているものとすることができる。
【0045】
車室内音声出力手段は、ＵＳＢケーブルなどの通信用ケーブル類を介した有線通信か、無線ＬＡＮやブルートゥース（登録商標、以降省略する）などを介した無線通信かの何れかにより、当該コントロールユニットに接続されたスピーカー、又はスピーカーを備えた携帯型端末類とすることが可能であり、この場合、停車中に該携帯型端末類を車両の外に持ち出すことが可能となる。
【0046】
運転前メッセージの音声データは、運転開始時にドライバー及び／又は搭乗者に向けて発せられる運転前メッセージの声データであり、「制限速度を守りましょう」「ブレーキの踏み間違いに注意しましょう」「信号・標識を守りましょう」「横断歩道は歩行者優先」などの様々な交通安全意識を高揚する音声メッセージのデータとすることができる。
【0047】
運転席画像表示手段によれば、以下のような作用が得られる。
運転席画像表示手段は、中央制御部からの制御を受け、記憶部に記録された運転前メッセージの画像データを再生する。運転席画像表示手段は、記憶部に記録された画像データ再生プログラムを備えている。
運転席画像表示手段は、中央制御部からの制御を受け、記憶部に記録された運転前メッセージの画像データを再生する。運転席画像表示手段は、記憶部に記録された画像データ再生プログラムを備えている。
【0048】
運転席画像表示手段は、中央制御部からの制御を受け、外部情報取得手段が取得した運転前メッセージの画像データとしての外部情報の画像データか、または、外部情報取得手段が取得し、記憶部に記録された運転前メッセージの画像データとしての外部情報の画像データかの少なくとも何れか一方を再生する。
【0049】
運転席画像表示手段は、車両の運転席に着座したドライバーが見易い位置に設置され、さらに、同乗者にも見易い位置に設置されたものとすることができ、１または複数箇所に設けられたものとすることが可能であり、ダッシュボード、コンソール、ドアや天井、ピラーなどの内壁や、座席後背部などに設置されたものとすることができ、ヘッドアップディスプレイや、プロジェクターなどの映写機によって映像が表示されるものなどとすることが可能である。
【0050】
運転席画像表示手段は、ＬＥＤ（ｌｉｇｈｔ－ｅｍｉｔｔｉｎｇ ｄｉｏｄｅ），有機ＥＬ（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｅｌｅｃｔｒｏ－Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ Ｄｉｓｐｌａｙ），ＩＰＳ液晶（英語：Ｉｎ Ｐｌａｎｅ Ｓｗｉｔｃｈｉｎｇ Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ），ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ），ＴＦＴ（Ｔｈｉｎ Ｆｉｌｍ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ）などの表示パネル、フロントガラスや車室内壁のスクリーンなどに映写する映写機、ホログラフィック立体ディスプレイなどとすることができる。
【0051】
運転席画像表示手段は、車室内のドライバー又は搭乗者の手が届く範囲に設置されたディスプレイにタッチパネル又はタッチスクリーンが一体化され、該タッチパネル類が運転席入力手段における表示スイッチの役目を担うものとすることができる。また、該表示スイッチは、独立したタッチパネルディスプレイ（タッチパネルモニター、タッチスクリーンモニター）とすることが可能である。また、該表示スイッチは、スイッチパネルやスイッチボックス等に設けられた機械式のスイッチやジョイステック、または、リモコンなどの有線または無線の各種遠隔操作機器に置き換えられたものとすることができる。
【0052】
運転席画像表示手段は、ＵＳＢケーブルなどの通信用ケーブルを介した有線か、無線ＬＡＮやブルートゥースなどを介した無線かの何れかにより、当該コントロールユニットに接続されたスピーカーを備えた携帯型端末類とすることが可能であり、この場合、停車中に該携帯型端末類を車両の外に持ち出すことが可能となる。
【0053】
運転前メッセージの画像データは、運転開始時にドライバー及び／又は搭乗者に向けて表示される運転前メッセージの画像データであり、「制限速度を守りましょう」「ブレーキの踏み間違いに注意しましょう」「信号・標識を守りましょう」「横断歩道は歩行者優先」などの文字メッセージの画像データとすることができる。また、夫々のメッセージを強調する画像、写真、ピクトグラム（Ｐｉｃｔｏｇｒａｍ，ピクトグラフＰｉｃｔｏｇｒａｐｈ，以降省略する）及び／又は視覚記号などの画像データ、または、当該文字メッセージと画像、写真、ピクトグラム及び／又は視覚記号などが同一画面上に表示される画像データとすることができる。
【0054】
外部情報は、天気、道路、道路工事、交通、防犯などの現在の情報または予報情報などである。外部情報は、中央制御部が、ＣＡＮバスなどを通じてカーナビゲーション、ＥＴＣまたはＧＰＳなどに接続され、現在の場所、経由地、到着地の情報を受信し、それら現在地、経由地、到着地の、現在、経由地通過予定時刻、到着予定時刻における天気予報や交通渋滞情報、道路工事情報、事故情報、防犯情報などをＷｉ－Ｆｉなどの無線通信を通じて受信したものとすることができる。該無線通信は、中央制御部が、無線機を介し、モバイルルーターや携帯型端末のデザリング機能部などを中継して外部情報を取得するものとすることができる。
【0055】
運転席画像表示手段に表示される外部情報は、「目的地は午後から晴れの予報です」「国道○号線は○ｋｍの渋滞です」「午後○時、経由地に暴風警報発表」「目的地に洪水注意報発表中」などの天気情報、「○○道路、上り、○○付近、故障車、規制なし、処理中」「○○号線、上下、○○入り口、道路工事、通行止」などの道路交通情報、経由地や目的地で盗難などの犯罪が多発している場合に、「盗難に注意」「不審者に注意」などの防犯情報とすることができる。それらの情報を車両起動から発進までの間に、５秒乃至１０秒毎の一定時間毎に順に表示するものとすることができる。
【0056】
車外画像表示手段によれば、以下のような作用が得られる。
車外画像表示手段は、表示スイッチに操作を受けた場合に、中央制御部が、記憶部に記録された文字情報及び／又は画像情報から該当する（表示スイッチに紐付けされた）車外メッセージ情報を取得し、該車外メッセージ情報に基づく車外メッセージを車外に向けて再生、表示する。
車外画像表示手段は、表示スイッチに操作を受けた場合に、中央制御部が、記憶部に記録された文字情報及び／又は画像情報から該当する（表示スイッチに紐付けされた）車外メッセージ情報を取得し、該車外メッセージ情報に基づく車外メッセージを車外に向けて再生、表示する。
【0057】
車外画像表示手段は、様々な色、記号、画像などの情報を表示することが可能である。例えば「赤ちゃんが乗っています」「ペットが乗っています」や初心者マーク、高齢者マークなどその日の事情や運転者の状況などを言葉や記号、マークなどで表示することができる。また、車外画像表示手段は、例えば、新設ランプの点灯に同期し、同新設ランプの点灯色、表示文字、表示記号などと同じ画像を、画面内に表示するよう制御されるものとすることができる。
【0058】
当該表示スイッチは、前記運転席入力手段に表示されたスイッチとすることができる他、運転席のダッシュボードやハンドル近傍、または、ハンドル自体に設けられたスイッチに置き換えられたものとすることが可能であり、表示スイッチは、「ありがとう」および「バック駐車」の言葉に限定されず、「ありがとう」「ありがとうございます」「バック＆終車」「バックして駐車」「Ｕターン」など、またはそれらと同じ意味を表す文字や記号、画像などとすることが可能である。
車外メッセージは、「ありがとうございます」「右折します」「左折します」「歩行者が横断歩道を渡るのを待っています」「バックして駐車します」「Ｕターンします」などとすることができる。
車外メッセージは、「ありがとうございます」「右折します」「左折します」「歩行者が横断歩道を渡るのを待っています」「バックして駐車します」「Ｕターンします」などとすることができる。
【0059】
車外画像表示手段は、急ブレーキ判定手段が閾値を超えたと判断した場合に、中央制御部が、記憶部に記録された車外メッセージ情報を取得し、送信した車外メッセージを車外に向けて再生、表示する。
車外メッセージは、「急ブレーキ」「緊急停止」「注意ください」などの文字によるメッセージの他、注意を呼びかけるピクトグラムや視覚的画像、記号、又は、それら何れかの文字と画像との組み合わせ、の何れかとすることができる。
車外メッセージは、「急ブレーキ」「緊急停止」「注意ください」などの文字によるメッセージの他、注意を呼びかけるピクトグラムや視覚的画像、記号、又は、それら何れかの文字と画像との組み合わせ、の何れかとすることができる。
【0060】
運転席入力手段によれば、以下のような作用が得られる。
運転席入力手段は、自動運転レベルの設定入力を受け、その設定入力された情報を中央制御部に送信する。また、車外画像表示手段に表示する車外メッセージの選択の入力を受け、その車外メッセージの選択情報を中央制御部に送信する。
運転席入力手段は、自動運転レベルの設定入力を受け、その設定入力された情報を中央制御部に送信する。また、車外画像表示手段に表示する車外メッセージの選択の入力を受け、その車外メッセージの選択情報を中央制御部に送信する。
【0061】
運転席入力手段は、機械的なスイッチ機構を有して開閉操作される複数個のスイッチからなり、各スイッチには、入力する文字情報、記号、点字などが表示され、それらの表示を目視又は触読により確認しながらスイッチ操作可能なものとすることができる。また、専用のタッチパネル又はタッチスクリーンとすることができる他、カーオーディオやカーテレビ、カーナビゲーションなどの車載機器のタッチパネル又はタッチスクリーンとすることができる。
【0062】
外部情報取得手段によれば、以下のような作用が得られる。
外部情報取得手段は、中央制御部から制御され、無線を介して車両の外部情報を取得し、取得した外部情報を中央制御部に送信する。外部情報取得手段は、Ｗｉ－Ｆｉなどの無線を介してインターネットなどのクラウドサービスや、インターネット上に公開された各種情報サービス、または、会員専用の情報サービスから各種外部情報を取得することができる。
外部情報取得手段は、中央制御部から制御され、無線を介して車両の外部情報を取得し、取得した外部情報を中央制御部に送信する。外部情報取得手段は、Ｗｉ－Ｆｉなどの無線を介してインターネットなどのクラウドサービスや、インターネット上に公開された各種情報サービス、または、会員専用の情報サービスから各種外部情報を取得することができる。
【0063】
外部情報取得手段は、無線電話回線、モバイルネットワークなどを介して接続した情報サービスから各種の外部情報を取得するものとすることができる。
外部情報取得手段は、ＲＤＳ（Ｒａｄｉｏ Ｄａｔａ Ｓｙｓｔｅｍ：登録商標）などの副搬送波や、テレビジョン放送のデータ放送、光ビーコン、電波ビーコン、ＦＭ多重放送などを受信し、各種の外部情報を取得することができる。
外部情報取得手段は、ＲＤＳ（Ｒａｄｉｏ Ｄａｔａ Ｓｙｓｔｅｍ：登録商標）などの副搬送波や、テレビジョン放送のデータ放送、光ビーコン、電波ビーコン、ＦＭ多重放送などを受信し、各種の外部情報を取得することができる。
【0064】
外部情報取得手段は、車両用安全補助装置の外の車両内または車両内に搭載された機器に搭載された無線機が、中央制御部に接続されたものとすることができ、また、車両用安全補助装置の内部に搭載された無線機とすることができ、記憶部に記録された外部情報取得プログラムを備えたものとすることができる。該外部情報取得プログラムに従って中央制御部が、無線機を制御し、外部情報を受信、取得するものとすることができる。
【0065】
新設ランプによれば、以下のような作用が得られる。
新設ランプは、ターンシグナルランプなどの保安用灯火器類の死角を解消し、車両の全方位から視認可能とする。従来型のターンシグナルランプ（ウインカーランプ・ハザードランプ）は、右折する際に左側の車両から死角となり易く、また、左折する際に右側の車両から死角となり易いものであったが、該ターンシグナルランプの死角を解消し、車両の全方位から視認可能とする。
新設ランプは、ターンシグナルランプなどの保安用灯火器類の死角を解消し、車両の全方位から視認可能とする。従来型のターンシグナルランプ（ウインカーランプ・ハザードランプ）は、右折する際に左側の車両から死角となり易く、また、左折する際に右側の車両から死角となり易いものであったが、該ターンシグナルランプの死角を解消し、車両の全方位から視認可能とする。
【0066】
前記新設ランプは、既存の灯火類とは異なる色（例えばグレー、青、緑、紫、ピンク等）に発光するものとすることができる。また、既存の灯火類の何れか一つと同期して同じ色に発光するものとすることができる。また、各新設ランプは、夫々が最も近接して配されている既存の灯火類と同じ色に光り、同一色の灯火器と同期して発光するものとすることができる。各新設ランプは、ターンシグナルランプに最も近接するものはオレンジ色に発光し、ブレーキランプに最も近いものは赤色に発光し、バックランプに最も近いものは白色に発光するものとされ、夫々の点灯に同期して発光するものとすることができる。
【0067】
新設ランプは、ボディーの左側の新設ランプの少なくとも何れか１個から、同ボディーの右側に向けて発光するよう同ボディーより突出された左折用の発光凸部と、 ボディーの右側の新設ランプの少なくとも何れか１個から、同ボディーの左側に向けて発光するよう同ボディーより突出された右折用の発光凸部と、を備え、コントロールユニットに接続されたスイッチ回路が、中央制御部の制御を受けて点灯、点滅又は消灯されるものとすることができる。また、車両のボディーの前後左右端の四角、および、フロントガラスの外周囲の上下左右の四角夫々にあり、少なくともボディーの前端左右、および、フロントガラスの外周囲の上下左右の四角に配された新設ランプは、それら新設ランプの上端が、夫々の設置箇所のボディー表面よりも高く突出された発光凸部を有し、コントロールユニットに接続されたスイッチ回路が、中央制御部の制御を受けて点灯、点滅又は消灯されるものとすることができる。
【0068】
新設ランプの発光凸部によれば、以下のような作用が得られる。
新設ランプが発光すると発光凸部も発光し、ボディー表面よりも高く突出された発光凸部が発光すると、従前までであれば車両の左右反対（死角）がわから見えなかったターンシグナルランプの点滅状態を、該発光凸部の点滅が代わって伝えるものとなり、死角が解消される。ボディーの左側に配された左折用の発光凸部は、車両の右側から視認することが出来る程度に突出され、また、ボディーの右側に配された右折用の発光凸部は、車両の左側から視認することが出来る程度に突出されたものとなっている。
新設ランプが発光すると発光凸部も発光し、ボディー表面よりも高く突出された発光凸部が発光すると、従前までであれば車両の左右反対（死角）がわから見えなかったターンシグナルランプの点滅状態を、該発光凸部の点滅が代わって伝えるものとなり、死角が解消される。ボディーの左側に配された左折用の発光凸部は、車両の右側から視認することが出来る程度に突出され、また、ボディーの右側に配された右折用の発光凸部は、車両の左側から視認することが出来る程度に突出されたものとなっている。
【0069】
新設ランプは、コントロールユニットが、車両の灯火器、例えばターンシグナルランプ、ハザードランプ、ブレーキランプ、バックランプ）のスイッチ回路の開閉を検知すると、中央制御部の制御を受けて、車両の灯火器の点灯動作に、各新設ランプが同期して点灯するよう制御されるものとすることができる。
【0070】
新設ランプは、右がわのターンシグナルランプに一体及び／又はその周囲のものには「右折」や「→」などの文字や記号、また、左がわのターンシグナルランプに近接するものには「左折」や「←」などの文字や記号を夫々表示可能なものとされ、中央制御部の制御を受けて右・左折の時にのみそれらの文字や記号を表示して点滅するよう動作され、ハザードランプとして点滅する際には、それらの文字や記号などを表示せずに点滅するよう動作されるものとすることができる。
【0071】
新設ランプは、バックランプに一体及び／又はその周囲のものが、後進して駐車する場合に、中央制御部の制御を受けて「Ｐ」や「駐車」などの文字や記号を表示して点灯するものとされ、後進のみを行い駐車しない場合には、「Ｐ」や「駐車」などの文字や記号を表示せずに点灯するものとすることができる。後進のみの発光パターンか、後進後に駐車する場合の発光パターンかの判断および制御は、ドライバーまたは搭乗者の表示スイッチの操作に従って制御されるか、または、自動運転による場合には、自動運転の制御プログラムに連動して制御されるか、の何れかのものとすることができる。
【0072】
新設ランプは、「ありがとう」を意味する「Ａ」、「ア」等、「バックして駐車」を意味する「Ｂ－Ｐ」、「ア－Ｐ」等、「Ｕターンします」を意味する「Ｕ」などの文字や記号などを車両既存のランプと同色か、または、青や緑、紫等の車両既存のランプに無い色かの何れか一方に発光するものとして設定されたものとすることができる。
【0073】
閉路検知手段によれば、以下のような作用が得られる。
閉路検知手段は、車両の灯火器、例えばターンシグナルランプ、ハザードランプ、ブレーキランプ、バックランプ）のスイッチ回路の開閉を検知し、その検知信号を中央制御部に送信する。
閉路検知手段は、車両の灯火器、例えばターンシグナルランプ、ハザードランプ、ブレーキランプ、バックランプ）のスイッチ回路の開閉を検知し、その検知信号を中央制御部に送信する。
【0074】
閉路検知手段は、車両の灯火器のリレー回路やＬＥＤコントロールユニット、灯火用ＥＣＵなどの制御ユニットに対し、ＣＡＮバス、専用のインターフェースなどを介して接続されるか、又は、灯火器とその制御ユニットとを繋ぐ車両内電源配線にアクセスするかして、灯火器のスイッチ回路の開閉を検知するものとすることができる。閉路検知手段は、記憶部に記録された閉路検知プログラムを備えたものとすることができる。
【0075】
加速度センサーによれば、以下のような作用が得られる。
加速度センサーは、車両がブレーキ操作によって車速が減速された場合に、その制動の重力加速度を検知し、その検知した重力加速度情報をコントロールユニットの中央制御部に送信する。
加速度センサーは、車両がブレーキ操作によって車速が減速された場合に、その制動の重力加速度を検知し、その検知した重力加速度情報をコントロールユニットの中央制御部に送信する。
【0076】
加速度センサーは、当該車両用安全補助装置のコントロールユニットに内蔵されたものとすることができる他、車両に搭載されたエアバックシステムのＥＣＵ、カーナビゲーションシステム、ドライブレコーダー、又は、車両のシャシーなどに組み込まれている加速度センサー、または、その他の携帯型端末類に組み込まれた加速度センサーや、独立した加速度センサー機器などが、ＣＡＮバスなどのインターフェースを介して中央制御部に接続されたものなどとすることができる。
【0077】
該携帯型端末類は、ＵＳＢケーブルなどの通信用ケーブルを介した有線通信か、無線ＬＡＮやブルートゥースなどを介した無線通信か、の何れかにより、中央制御部に接続されたものすることが可能であり、当該中央制御部に接続された車室内音声出力手段としての車室内スピーカーを兼ねるものとすることができ、更に該携帯型端末類は、停車中に車両の外に持ち出すことが可能となる。
【0078】
急ブレーキ判定手段によれば、以下のような作用が得られる。
急ブレーキ判定手段は、ブレーキランプが作動し場合に、加速度センサーの検出値が該記憶部に記録された閾値を超えたか否か判断する。急ブレーキ判定手段は、記憶部に記録された急ブレーキ判定プログラムとされたものとすることができる。
急ブレーキ判定手段は、ブレーキランプが作動し場合に、加速度センサーの検出値が該記憶部に記録された閾値を超えたか否か判断する。急ブレーキ判定手段は、記憶部に記録された急ブレーキ判定プログラムとされたものとすることができる。
【0079】
急ブレーキ判定手段としての急ブレーキ判定プログラムは、中央制御部によって実行される。閉路検知手段がブレーキランプのスイッチ回路の閉成を検知し、その検知信号を中央制御部に送信する。その閉成信号を受信した中央制御部は、該急ブレーキ判定プログラムに従い、加速度センサーの検出値を受信し、該加速度センサーの検出値が該記憶部に記録された閾値を超えたか否か判断する。該加速度センサーの検出値が閾値を超えたと判断した場合に、当該記憶部に記録された車外メッセージ情報を車外画像表示手段に表示するものとすることができる。該閾値は、前述したとおり例えば０．２乃至５Ｇの何れか、又は、望ましくは０．３乃至０．６Ｇの何れかとすることができる。
【発明の効果】
【0080】
本発明の車両用安全補助装置によれば、周囲の交通参加者に対して、方向指示の灯火類の死角がなく、しかもドライバーの意思を周囲に、より正確に伝達し、誤解やトラブルの発生を防止することができる。そして、車両を起動してから発進するまでの間に、ドライバーに安全を意識付けし、安全の心構えをもって出発できるようにすることができるようになるという優れた効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【0081】
【図1】本発明の車両用安全補助装置が搭載された車両を概念的に示す側面図
【図2】新設ランプが設けられた車両を示す三面図
【図3】車両用安全補助装置の構成を示すブロック図
【図4】運転前メッセージの画像の表示例を（１）乃至（４）に示す正面図
【図5】外部情報の表示例を（１）乃至（４）に示す正面図
【図6】左右のテールランプ（尾灯）に設けられた新設ランプを概念的に示す背面図
【図7】車外画像表示手段の表示例を示す要部拡大図
【図8】車両用安全補助装置の車内における制御例を示すフローチャート
【図9】車両用安全補助装置の車外における制御例を示すフローチャート
【図10】車両用安全補助装置が搭載された車両のＴ字路の走行例を示す平面図
【図11】車両用安全補助装置が搭載された車両の十字路の走行例を示す平面図
【発明を実施するための形態】
【0082】
（運転前メッセージの音声の再生）
以下、図１及び図３を参照しながら、第１の実施の形態にかかる車両用安全補助装置１およびそれを搭載された車両Ｍについて具体的に説明する。
特に本実施の形態は、車両Ｍの起動に連動して電力を供給する電源部３、該電源部３からの電力を受けて起動する中央制御部４、及び、該中央制御部４に接続された記憶部５を有して車両Ｍに設置されたコントロールユニット２と、該コントロールユニット２に接続された車室内音声出力手段ＳＫとを備え、当該記憶部５には、運転前メッセージの音声データが記録されており、当該コントロールユニット２は、当該電源部３が投入されると、当該中央制御部４が、当該車室内音声出力手段ＳＫを介して運転前メッセージの音声を再生するよう制御するものである。
以下、図１及び図３を参照しながら、第１の実施の形態にかかる車両用安全補助装置１およびそれを搭載された車両Ｍについて具体的に説明する。
特に本実施の形態は、車両Ｍの起動に連動して電力を供給する電源部３、該電源部３からの電力を受けて起動する中央制御部４、及び、該中央制御部４に接続された記憶部５を有して車両Ｍに設置されたコントロールユニット２と、該コントロールユニット２に接続された車室内音声出力手段ＳＫとを備え、当該記憶部５には、運転前メッセージの音声データが記録されており、当該コントロールユニット２は、当該電源部３が投入されると、当該中央制御部４が、当該車室内音声出力手段ＳＫを介して運転前メッセージの音声を再生するよう制御するものである。
【0083】
図１及び図３に示すように、第１の実施の形態にかかる車両用安全補助装置１は、当該コントロールユニット２が車両Ｍ内に設置されたＥＣＵ２とされ、該コントロールユニット（ＥＣＵ，以降省略する）２に、電源部３、中央制御部４および記憶部５が設けられている。
【0084】
電源部３は、保護素子３１を介して車両Ｍに搭載された１２Ｖ電圧のバッテリー３０に接続され、該のコントロールユニット２内の中央制御部４および記憶部５の揮発性メモリ（ＲＡＭ：Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）５などの各部に電力を供給するものとすることができる。
【0085】
保護素子３１は、１２Ｖから１．０Ｖ乃至３．３Ｖに減圧する抵抗器、および、過電圧を阻止するサージ・アブソーバなどを備えたものとすることができる。また、記憶部５の揮発性メモリに記録された情報を維持するものとする場合には、車両Ｍからのアクセサリー電源が停止された場合であって常時一定電圧の供給を可能とする予備バッテリー（図示せず）を有するものとすることができる。該予備バッテリーは、バッテリー３０からの電力の供給によって充電される二次電池とすることができる。
【0086】
中央制御部４は、マイクロコンピュータ、プロセッサなどのＣＰＵなどとすることができる。中央制御部４には、記憶部５，入力インターフェース４０，出力インターフェース４１およびＣＡＮバス・インターフェース４２などが接続されている。
記憶部５は、不揮発性メモリ（ＲＯＭ：Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）および揮発性メモリ（ＲＡＭ：Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を備えたものとすることができる。
記憶部５は、不揮発性メモリ（ＲＯＭ：Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）および揮発性メモリ（ＲＡＭ：Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を備えたものとすることができる。
【0087】
入力インターフェース４０は、音声入力用のマイク、ＦＭアンテナやＷｉ－Ｆｉルーターなどの無線機、ＧＰＳセンサー、その他の各種センサー類、車両Ｍに搭載されたカーナビゲーションシステムやドライブレコーダー（車載カメラ）、その他の機器などを接続可能とする各種コネクターとされたもの、及び／又は、無線ＬＡＮやブルートゥースなどの送受信機とされたものなどとすることができる。
【0088】
出力インターフェース４１は、車室内音声出力手段ＳＫとしての車室内スピーカーＳＫ，運転席画像表示手段ＤＳＤとしての運転席ディスプレイＤＳＤ，新設ランプＮＬＰ，車外画像表示手段ＲＯＤとしてのＬＣＤディスプレイＲＯＤ，その他の機器などを接続可能とする各種コネクターとされたもの、及び／又は、無線ＬＡＮやブルートゥースなどの送受信機とされたものなどとすることができる。
【0089】
車室内音声出力手段ＳＫは、車両Ｍの車室内、特に運転席近傍の車室内壁に設置された車室内スピーカーＳＫとされ、出力インターフェース４１に有線接続されたものとすることができる。そして、該車室内音声出力手段ＳＫは、記憶部５に記録された音声データ再生プログラムを備えている。また、車室内音声出力手段ＳＫは、車両Ｍの車室内に設置された、カーオーディオやカーナビゲーションシステム、ＥＴＣ、その他の車載機器類、または、携帯型端末などに搭載されたスピーカーＳＫとすることができ、Ｗｉ－Ｆｉやブルートゥースなど無線接続されたものとすることができる。車室内音声出力手段ＳＫとしての車室内スピーカーＳＫは、増幅機能を有するアクティブスピーカーＳＫ、又は、パワーアンプを介して接続されたパッシブスピーカーＳＫとすることができる。
【0090】
図１及び図３に示すように、第１の実施の形態にかかる車両用安全補助装置１によれば、運転席に着座したドライバーが、車両Ｍのアクセサリー電源を投入すると、コントロールユニット２の中央制御部４が起動され、該中央制御部４は、記憶部５に記録された当該車室内音声出力手段ＳＫの一部をなす、音声データ再生プログラムに従い動作を開始する。該中央制御部４は、同音声データ再生プログラムに従い、該記憶部５に記録された複数の運転前メッセージの音声データの中から、起動毎にランダムに選択するか、または、起動毎に順次選択するかした、１つの運転前メッセージの音声データを出力する。
【0091】
出力された運転前メッセージの音声データは、当該車室内音声出力手段ＳＫとしての車室内スピーカーＳＫに送信され、該車室内スピーカーＳＫが、「制限速度を確認してください」「一旦停止や信号表示を守りましょう」「ブレーキとアクセルの踏み間違えに注意してください」または、「車間距離をとりましょう」などの中の何れか１つの運転前メッセージの音声を発し、ドライバーに出発時の注意の呼びかけを行うものとすることができる。
【0092】
更に、第２の実施の形態にかかる車両用安全補助装置１は、前記コントロールユニット２に、運転席画像表示手段ＤＳＤとしての運転席ディスプレイＤＳＤが接続され、前記記憶部５には運転前メッセージの画像データが記録されており、前記コントロールユニット２は、前記電源部３が投入されると、前記中央制御部４が、該運転席画像表示手段ＤＳＤに運転前メッセージの画像を再生するよう制御するものとされている。
【0093】
当該運転席画像表示手段ＤＳＤとしての運転席ディスプレイＤＳＤは、運転席に着座したドライバーが見易い、ダッシュボードまたはその周辺に取り付けられた専用のディスプレイＤＳＤとすることができる。また、運転席画像表示手段ＤＳＤは、カーナビゲーションやカーテレビジョンなどのその他の車載機器のディスプレイＤＳＤが、当該出力インターフェース４１またはＣＡＮバス・インターフェース４２に対し、同その他の車載機器のディスプレイＤＳＤに、当該車両用安全補助装置１の画像を割り込み表示するよう接続されたものとすることが可能である。
【0094】
（運転前メッセージの音声及び運転前メッセージの画像の再生）
図１，図３及び図４に示すように、第２の実施の形態にかかる車両用安全補助装置１によれば、運転席に着座したドライバーが、車両Ｍのアクセサリー電源を投入すると、コントロールユニット２の中央制御部４が起動され、該中央制御部４は、記憶部５に記録された当該車室内音声出力手段ＳＫの一部をなす、音声データ再生プログラムに従い動作を開始すると同時に、運転席画像表示手段ＤＳＤの一部をなす、画像データ再生プログラムに従い動作を開始する。
図１，図３及び図４に示すように、第２の実施の形態にかかる車両用安全補助装置１によれば、運転席に着座したドライバーが、車両Ｍのアクセサリー電源を投入すると、コントロールユニット２の中央制御部４が起動され、該中央制御部４は、記憶部５に記録された当該車室内音声出力手段ＳＫの一部をなす、音声データ再生プログラムに従い動作を開始すると同時に、運転席画像表示手段ＤＳＤの一部をなす、画像データ再生プログラムに従い動作を開始する。
【0095】
該中央制御部４は、音声データ再生プログラムに従い、該記憶部５に記録された複数の運転前メッセージの音声データの中から、起動毎にランダムに選択するか、または、起動毎に順次選択するかした、１つの運転前メッセージの音声データを出力する。また、該中央制御部４は、画像データ再生プログラムに従い、該記憶部５に記録された複数の運転前メッセージの画像データの中から、当該選択された１つの運転前メッセージの音声データと同一の内容を表す１つの運転前メッセージの画像データを出力する。
【0096】
出力された運転前メッセージの音声データは、当該車室内音声出力手段ＳＫとしての車室内スピーカーＳＫに送信され、該車室内スピーカーＳＫが、「制限速度を確認してください」の１つの運転前メッセージの音声を発し、ドライバーに出発時の注意の呼びかけを行うものとなる。また、出力された運転前メッセージの画像データは、当該運転席画像表示手段ＤＳＤとしての運転席ディスプレイＤＳＤに送信され、該運転席ディスプレイＤＳＤに、図４（１）に示すように、当該１つの運転前メッセージの音声の内容に一致する「制限速度を確認してください」の１つの運転前メッセージの画像を再生する。
【0097】
当該記憶部５に記録された運転前メッセージの画像は、その他にも、図４（２）乃至（４）に示すように、「一旦停止 信号表示を守って下さい」（２），「ブレーキとアクセルを踏み間違えないで」（３），「車間距離をとりましょう」（４）などがある。そして、当該中央制御部４は、画像データ再生プログラムに従い、複数の運転前メッセージの画像の中から、起動毎にランダムに選択するか、起動毎に順次選択するか、または、当該車室内音声出力手段ＳＫの一部をなす音声データ再生プログラムが、起動毎に選択した１つの運転前メッセージの音声の内容に一致する１つの運転前メッセージの画像を表示するよう制御するものとすることができる。
【0098】
また、当該中央制御部４は、画像データ再生プログラムに従い、複数の運転前メッセージの画像の中から、起動毎にランダムに選択するか、又は起動毎に順次選択するかして１つの運転前メッセージの画像を表示し、音声データ再生プログラムに従い、該表示した１つの運転前メッセージの画像と同一の内容の１つの運転前メッセージの音声を発するよう制御するものとすることができる。
【0099】
（自動運転レベルに応じた運転前メッセージの再生）
図１，図３乃至図５及び図８に示すように、第３の実施の形態にかかる車両用安全補助装置１は、前記コントロールユニット２に接続された運転席入力手段ＳＷと、該コントロールユニット２に接続され、無線回線を経由して外部情報を取得する外部情報取得手段ＷＬと、前記運転席画像表示手段ＤＳＤに自動運転レベルの設定画面を表示し、当該運転席入力手段ＳＷからの設定入力を受け、入力された自動運転レベルを前記記憶部５に記録し、自動運転レベルを判別する自動運転レベル判別手段ＡＬＤと、該自動運転レベル判別手段ＡＬＤの判別に従い、自動運転レベルに応じた運転前メッセージの音声データ、及び、運転前メッセージの画像データの少なくとも一方を出力する車内メッセージ再生手段ＩＭＰと、を備え、該車内メッセージ再生手段ＩＭＰは、当該記憶部５に記録された自動運転レベルが０乃至２の場合、当該記憶部５に記録された運転前メッセージ、及び、運転前メッセージの画像データの少なくとも一方を再生し、同自動運転レベルが３乃至５の場合、当該外部情報取得手段ＷＬが取得した運転前メッセージの音声データとしての外部情報の音声データ、及び、運転前メッセージの画像データとしての外部情報の画像データの少なくとも一方を再生するものとすることができる。
図１，図３乃至図５及び図８に示すように、第３の実施の形態にかかる車両用安全補助装置１は、前記コントロールユニット２に接続された運転席入力手段ＳＷと、該コントロールユニット２に接続され、無線回線を経由して外部情報を取得する外部情報取得手段ＷＬと、前記運転席画像表示手段ＤＳＤに自動運転レベルの設定画面を表示し、当該運転席入力手段ＳＷからの設定入力を受け、入力された自動運転レベルを前記記憶部５に記録し、自動運転レベルを判別する自動運転レベル判別手段ＡＬＤと、該自動運転レベル判別手段ＡＬＤの判別に従い、自動運転レベルに応じた運転前メッセージの音声データ、及び、運転前メッセージの画像データの少なくとも一方を出力する車内メッセージ再生手段ＩＭＰと、を備え、該車内メッセージ再生手段ＩＭＰは、当該記憶部５に記録された自動運転レベルが０乃至２の場合、当該記憶部５に記録された運転前メッセージ、及び、運転前メッセージの画像データの少なくとも一方を再生し、同自動運転レベルが３乃至５の場合、当該外部情報取得手段ＷＬが取得した運転前メッセージの音声データとしての外部情報の音声データ、及び、運転前メッセージの画像データとしての外部情報の画像データの少なくとも一方を再生するものとすることができる。
【0100】
当該自動運転レベルは、車両Ｍの運転の主体や自動運転の技術到達度、走行可能エリアなどによって「レベル０」から「レベル５」の６段階に分類されており、自動運転化されていない「レベル０」を除く、「レベル１」乃至「レベル５」は下記表１に示すとおりである。
【0101】
【表1】
【0102】
運転席入力手段ＳＷは、前記運転席画像表示手段ＤＳＤとしての運転席ディスプレイＤＳＤとすることが可能であり、該運転席ディスプレイＤＳＤにタッチパネルまたはタッチスクリーンの機能が追加されたものとすることができる。タッチパネルまたはタッチスクリーンとされた運転席ディスプレイＤＳＤは、運転席入力手段ＳＷを兼ねるものとなるから、入力インターフェース４０及び出力インターフェース４１の双方か、または、ＣＡＮバス・インターフェース４２かの何れかに接続され、中央制御部４に入出力可能に接続されたものとすることができる。
【0103】
外部情報取得手段ＷＬは、Ｗｉ－Ｆｉなどの無線を介してインターネットなどのクラウドサービスの提供を受けることが可能な無線機とされ、入力インターフェース４０またはＣＡＮバス・インターフェース４２などを介して中央制御部４に接続されたものとすることができる。該外部情報取得手段ＷＬが取得する外部情報は、前述の運転前メッセージ以外の、天気、道路、道路工事、交通、防犯などの現在の情報または予報情報とすることができる。該外部情報取得手段ＷＬはその一部が記憶部５に記録された外部情報取得プログラムＷＬとすることが可能である。
【0104】
自動運転レベル判別手段ＡＬＤは、記憶部５に記録された自動運転レベル判別プログラムＡＬＤとすることができる。また、車内メッセージ再生手段ＩＭＰは、記憶部５に記録された車内メッセージ再生プログラムＩＭＰとすることができる。
図１，図３乃至図５及び図８に示すように、車両Ｍのアクセサリー電源が投入（ａ）されると、中央制御部４が起動し、記憶部５に記録された当該自動運転レベル判別プログラムＡＬＤに従い、運転席ディスプレイＤＳＤに、図３のセンサー・スイッチ類のブロック内に示すように、当該運転席ディスプレイＤＳＤに、自動運転レベル「レベル０」乃至「レベル５」の運転席入力手段ＳＷを表示し（ｂ）、自動運転レベルの入力があるか確認し（ｃ）、自動運転レベルの入力が有るまで待機する。
図１，図３乃至図５及び図８に示すように、車両Ｍのアクセサリー電源が投入（ａ）されると、中央制御部４が起動し、記憶部５に記録された当該自動運転レベル判別プログラムＡＬＤに従い、運転席ディスプレイＤＳＤに、図３のセンサー・スイッチ類のブロック内に示すように、当該運転席ディスプレイＤＳＤに、自動運転レベル「レベル０」乃至「レベル５」の運転席入力手段ＳＷを表示し（ｂ）、自動運転レベルの入力があるか確認し（ｃ）、自動運転レベルの入力が有るまで待機する。
【0105】
当該中央制御部４は、ドライバー又は搭乗者による自動運転レベル「レベル０」乃至「レベル５」の運転席入力手段ＳＷの入力（ｃ）を受けると、当該自動運転レベル判別プログラムＡＬＤに従い、入力された自動運転レベルの値を記憶部５に記録する（ｄ）。
当該中央制御部４は、該記憶部５に記録した自動運転レベルが「レベル０」乃至「レベル２」であるか判断し（ｅ）、該自動運転レベルが「レベル０」乃至「レベル２」の場合には、車内メッセージ再生プログラムＩＭＰに従い、該記憶部５に記録されている運転前メッセージの音声データ及び運転前メッセージの画像データの少なくとも一方を取得し（ｆ）、車室内スピーカーＳＫ及び運転席ディスプレイＤＳＤの少なくとも一方に再生（ｇ）する。運転席ディスプレイＤＳＤには、図４の（１）乃至（４）のように表示される（ｇ）。
当該中央制御部４は、該記憶部５に記録した自動運転レベルが「レベル０」乃至「レベル２」であるか判断し（ｅ）、該自動運転レベルが「レベル０」乃至「レベル２」の場合には、車内メッセージ再生プログラムＩＭＰに従い、該記憶部５に記録されている運転前メッセージの音声データ及び運転前メッセージの画像データの少なくとも一方を取得し（ｆ）、車室内スピーカーＳＫ及び運転席ディスプレイＤＳＤの少なくとも一方に再生（ｇ）する。運転席ディスプレイＤＳＤには、図４の（１）乃至（４）のように表示される（ｇ）。
【0106】
また、当該中央制御部４は、該記憶部５に記録した自動運転レベルが「レベル０」乃至「レベル２」であるか判断し（ｅ）、該自動運転レベルが「レベル０」乃至「レベル２」以外の場合には、自動運転レベルが「レベル３」又は「レベル５」であるか判断し（ｈ）、該自動運転レベルが「レベル３」又は「レベル５」の場合には、当該外部情報取得プログラムＷＬに従い、当該外部情報取得手段ＷＬが無線通信を介して天気予報、道路工事、渋滞情報、事故情報などの外部情報を取得し（ｊ）、該記憶部５に一時的に記録した上、当該車内メッセージ再生プログラムＩＭＰに従い、ナビゲーションシステムに入力された経由地および目的地の天気予報や交通情報などの外部情報を、車室内スピーカーＳＫ及び運転席ディスプレイＤＳＤの少なくとも一方に再生（ｋ）する。
【0107】
また、車室内スピーカーＳＫ及び運転席ディスプレイＤＳＤの少なくとも一方に再生（ｋ）される外部情報は、予めドライバーが設定した、自宅周辺や通勤先などの外部情報が再生（ｋ）されるものとすることが可能である。運転席ディスプレイＤＳＤには、図５の（１）乃至（４）のように表示される（ｋ）。
【0108】
（新設ランプ）
図１乃至図６及び図９に示すように、第４の実施の形態にかかる車両用安全補助装置１は、車両Ｍのボディーの既存のランプ（ライト）類のレンズなどの中、及び／又は、その周囲に新設ランプＮＬＰが設けられたものとすることが可能である。
車両Ｍのボディーの前後左右端の四角、および、フロントガラスの外周囲の上下左右の四角夫々に新設ランプＮＬＰが設けられ、各新設ランプＮＬＰのスイッチ回路ＮＳが前記コントロールユニット２に接続され、該コントロールユニット２は、車両の灯火器ＬＰ（例えば方向指示器、ハザードランプ、ブレーキランプ、バックランプ）のスイッチ回路ＬＳの開閉を検知する閉路検知手段ＣＳを有し、該コントロールユニット２は、中央制御部４が、車両Ｍの灯火器ＬＰの点灯動作に、各新設ランプＮＬＰを同期して点灯するよう制御するものとされている。
図１乃至図６及び図９に示すように、第４の実施の形態にかかる車両用安全補助装置１は、車両Ｍのボディーの既存のランプ（ライト）類のレンズなどの中、及び／又は、その周囲に新設ランプＮＬＰが設けられたものとすることが可能である。
車両Ｍのボディーの前後左右端の四角、および、フロントガラスの外周囲の上下左右の四角夫々に新設ランプＮＬＰが設けられ、各新設ランプＮＬＰのスイッチ回路ＮＳが前記コントロールユニット２に接続され、該コントロールユニット２は、車両の灯火器ＬＰ（例えば方向指示器、ハザードランプ、ブレーキランプ、バックランプ）のスイッチ回路ＬＳの開閉を検知する閉路検知手段ＣＳを有し、該コントロールユニット２は、中央制御部４が、車両Ｍの灯火器ＬＰの点灯動作に、各新設ランプＮＬＰを同期して点灯するよう制御するものとされている。
【0109】
図１および図２に示すように、当該新設ランプＮＬＰは、車両Ｍのボディーの前左右端角の既存のヘッドランプおよびターンシグナルランプに一体化されるか、ランプ内に設置された２個、および、車両Ｍのボディーの後左右端角の既存のテールランプ、ターンシグナルランプおよびバックランプに一体化されるか、ランプ内に設置された２個、さらに、フロントガラスの外周囲の上下左右の四角夫々に相当するボンネット後端寄りの左右端の２箇所と、左右Ａピラー寄りの車室ルーフ前端よりの左右端の２箇所の合計８箇所に設けられたものとすることができる。
当該新設ランプＮＬＰは、前後左右端の四角の既存のランプの中、及び／又は、その周囲の少なくとも何れかに設けられたものとすることができる。
当該新設ランプＮＬＰは、前後左右端の四角の既存のランプの中、及び／又は、その周囲の少なくとも何れかに設けられたものとすることができる。
【0110】
各新設ランプＮＬＰの中、少なくとも車両Ｍのボディーの前端左右、および、フロントガラスの外周囲の上下左右の四角に配された新設ランプＮＬＰは、それら新設ランプＮＬＰの上端が、夫々の設置箇所のボディー表面よりも高く突出された発光凸部ＴＰが設けられたものとなっている。各発光凸部ＴＰは、新設ランプＮＬＰが点灯すると、その光が発光凸部ＴＰを透過して照射され、発光凸部ＴＰ自体も発光しているように光るものとすることができる。発光凸部ＴＰの内部にミラー、分光素子又はレンズ等が内蔵されたものか、又は、発光凸部ＴＰ自体がミラー、分光素子又はレンズ等からなるものとすることができる。また、各発光凸部ＴＰの内部にも専用のランプが内蔵され、新設ランプＮＬＰの本体がわのランプと同期して発光するものなどとすることができる。この場合、ボディーの左側の新設ランプＮＬＰから、同ボディーの少なくとも右側に向けて発光するよう同ボディーより突出された左折用の発光凸部ＴＰと、ボディーの右側の新設ランプＮＬＰから、同ボディーの少なくとも左側に向けて発光するよう同ボディーより突出された右折用の発光凸部ＴＰとを備えたものとすることができる。
【0111】
新設ランプＮＬＰは、車両Ｍのボディーの前後左右端の四角、および、フロントガラスの外周囲の上下左右の四角夫々にあり、少なくともコントロールユニット２に接続されたスイッチ回路ＮＳが、中央制御部４の制御を受けて点灯、点滅又は消灯されるものとすることができる。
また、図２に示すように、新設ランプＮＬＰは、左右フロントフェンダー上面の、前傾された傾斜面に、ヘッドランプ直上からＡピラー基部までの間の、何れかの一箇所か、不連続的に配された複数箇所か、又は、帯状に連なるよう設けられた、左右の新設ランプＦＴＬとすることができる。さらに、各新設ランプＦＴＬに発光凸部ＴＰが設けられたものとすることができる。更に又、新設ランプＮＬＰは、リヤガラスの四角近傍、トランクリッド、リヤゲート、バックドア、リヤフェンダー、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄピラー、ルーフパネル、ボンネット、バンパー、ドア、サイドシル、サイドミラーなどに設けられたものとすることができる。
また、図２に示すように、新設ランプＮＬＰは、左右フロントフェンダー上面の、前傾された傾斜面に、ヘッドランプ直上からＡピラー基部までの間の、何れかの一箇所か、不連続的に配された複数箇所か、又は、帯状に連なるよう設けられた、左右の新設ランプＦＴＬとすることができる。さらに、各新設ランプＦＴＬに発光凸部ＴＰが設けられたものとすることができる。更に又、新設ランプＮＬＰは、リヤガラスの四角近傍、トランクリッド、リヤゲート、バックドア、リヤフェンダー、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄピラー、ルーフパネル、ボンネット、バンパー、ドア、サイドシル、サイドミラーなどに設けられたものとすることができる。
【0112】
図１乃至図３および図６に示すように、車両Ｍの後部のブレーキランプ、バックランプなどが設けられた左右のテールランプに一体に設けられた後部左右の新設ランプＮＬＰは、前記運転席ディスプレイＤＳＤに表示された運転席入力手段ＳＷが、少なくとも「ありがとう」および「バック駐車」夫々の表示スイッチを有し、ドライバーによって該運転席入力手段Ｓの「バック駐車」が操作された場合に、図６に示すように、バックランプの点灯と共に、該後部左右の新設ランプＮＬＰが、左右夫々に「Ｐ」の文字を浮き上がらせるよう発光表示しながら点灯するよう制御されるものとすることができる。また、ドライバーが該運転席入力手段Ｓの「バック駐車」を操作せずに車両Ｍを後進させた場合には、該後部左右の新設ランプＮＬＰは、「Ｐ」の文字を表示しないよう全面が同一色に発光するものとすることが可能である。更に又、車両Ｍの後部に設けられた新設ランプＮＬＰは、「Ｐ」とは別に、「Ａ」（「ありがとう」の意味）、「ア－Ｐ」（「ありがとう＋駐車します」の意味）「Ｕ」（「Ｕターンします」の意味）などの表示をするものが設置され、運転席近傍には夫々の表示スイッチが設けられたものとすることができる。またそれらの文字が、同様の意味を表現した記号や画像などに置き換えられ、様々な色（青、緑、紫、ピンク、白色、無色など）に発光するものとすることができる。また、「Ｕ」（「Ｕターンします」の意味）を楊枝するものは、車両Ｍの前後左右の各所に設けられたものとすることができる。
【0113】
（車外メッセージ）
また、図１乃至図６及び図９に示すように、第４の実施の形態にかかる車両用安全補助装置１は、前記コントロールユニット２に、車両Ｍに対し後方に向けて設けられた車外画像表示手段ＲＯＤが接続され、前記運転席入力手段ＳＷが、少なくとも「ありがとう」および「バック駐車」夫々の表示スイッチＳＷを有し、前記記憶部５に、各表示スイッチＳＷに応じた文字及び／又は画像の車外メッセージ情報が記録されており、当該コントロールユニット２が、当該運転席入力手段ＳＷの表示スイッチＳＷに操作を受けた場合に、当該記憶部５に記録された文字情報及び／又は画像情報から該当する車外メッセージ情報を取得し、当該車外画像表示手段に再生するものとされている。
また、図１乃至図６及び図９に示すように、第４の実施の形態にかかる車両用安全補助装置１は、前記コントロールユニット２に、車両Ｍに対し後方に向けて設けられた車外画像表示手段ＲＯＤが接続され、前記運転席入力手段ＳＷが、少なくとも「ありがとう」および「バック駐車」夫々の表示スイッチＳＷを有し、前記記憶部５に、各表示スイッチＳＷに応じた文字及び／又は画像の車外メッセージ情報が記録されており、当該コントロールユニット２が、当該運転席入力手段ＳＷの表示スイッチＳＷに操作を受けた場合に、当該記憶部５に記録された文字情報及び／又は画像情報から該当する車外メッセージ情報を取得し、当該車外画像表示手段に再生するものとされている。
【0114】
該車外画像表示手段ＲＯＤは、直射日光があたっても視認性を確保できる低反射強化ガラスで被覆され、高輝度の液晶ディスプレイが採用されたＬＣＤディスプレイＲＯＤとすることができる。
図１及び図２に示すように、該ＬＣＤディスプレイＲＯＤは、車両Ｍの後部ウインドウのトランクリッドなどの直上となる下部付近の車室内に、左右間横幅範囲に納まる横長の矩形状のものとされ、外向き（後ろ向き）に設置されたものとすることができる。また、ＬＣＤディスプレイＲＯＤは、後部ウインドウ内に設置されたものに加え、左右のリヤサイドウインドウの範囲内に納まる形状、寸法に設定され、それら左右リヤサイドウインドウの内側の夫々に設置されたものとすることができる。
図１及び図２に示すように、該ＬＣＤディスプレイＲＯＤは、車両Ｍの後部ウインドウのトランクリッドなどの直上となる下部付近の車室内に、左右間横幅範囲に納まる横長の矩形状のものとされ、外向き（後ろ向き）に設置されたものとすることができる。また、ＬＣＤディスプレイＲＯＤは、後部ウインドウ内に設置されたものに加え、左右のリヤサイドウインドウの範囲内に納まる形状、寸法に設定され、それら左右リヤサイドウインドウの内側の夫々に設置されたものとすることができる。
【0115】
運転席入力手段ＳＷは、タッチパネルまたはタッチスクリーンの何れか一方からなり、車両Ｍのアクセサリー電源が投入され、自動運転レベルの設定入力が完了された後、当該運転席入力手段ＳＷとしての例えば、「ありがとう」および「バック駐車」の項目毎の複数の表示スイッチＳＷが表示されるものとすることができる。更に「Ｕターン」の項目の表示スイッチＳＷが表示されるものとすることができる。また、タッチパネルなどでは無くスイッチボックスに機械式の表示スイッチＳＷが設けられたものとすることができる。
【0116】
（急ブレーキ時の車外メッセージ）
さらに、図１乃至図６及び図９に示すように、第４の実施の形態にかかる車両用安全補助装置１は、前記コントロールユニット２が、内蔵または外部の加速度センサーＧＳに接続され、該コントロールユニット２が、ブレーキランプＢＬのスイッチ回路ＬＳの開閉を検知する閉路検知手段ＣＳを有し、前記記憶部５に、制動の重力加速度の閾値、および、急制動の場合に車外画像表示手段ＲＯＤに表示する文字及び／又は画像の車外メッセージ情報が記録されており、ブレーキランプＢＬが点灯された場合に、加速度センサーＧＳの検出値が該記憶部５に記録された閾値を超えたか否か判断する急ブレーキ判定手段ＳＢＤと、該急ブレーキ判定手段ＳＢＤが閾値を超えたと判断した場合に、当該記憶部５に記録された車外メッセージ情報を車外画像表示手段ＲＯＤに表示する車外メッセージ表示手段ＯＭＤと、を備え、当該閾値が０．２乃至５Ｇの何れか、又は望ましくは０．３乃至０．６Ｇの何れかとされたものとすることができる。
さらに、図１乃至図６及び図９に示すように、第４の実施の形態にかかる車両用安全補助装置１は、前記コントロールユニット２が、内蔵または外部の加速度センサーＧＳに接続され、該コントロールユニット２が、ブレーキランプＢＬのスイッチ回路ＬＳの開閉を検知する閉路検知手段ＣＳを有し、前記記憶部５に、制動の重力加速度の閾値、および、急制動の場合に車外画像表示手段ＲＯＤに表示する文字及び／又は画像の車外メッセージ情報が記録されており、ブレーキランプＢＬが点灯された場合に、加速度センサーＧＳの検出値が該記憶部５に記録された閾値を超えたか否か判断する急ブレーキ判定手段ＳＢＤと、該急ブレーキ判定手段ＳＢＤが閾値を超えたと判断した場合に、当該記憶部５に記録された車外メッセージ情報を車外画像表示手段ＲＯＤに表示する車外メッセージ表示手段ＯＭＤと、を備え、当該閾値が０．２乃至５Ｇの何れか、又は望ましくは０．３乃至０．６Ｇの何れかとされたものとすることができる。
【0117】
当該加速度センサーＧＳは、車両Ｍに搭載されたエアバックシステムやその他の各種ＥＣＵに搭載された加速度センサーＧＳとすることができ、前記中央制御部４に対し入力インターフェース４０またはＣＡＮバス・インターフェース４２を介し接続されたものとすることができる。
【0118】
当該閉路検知手段ＣＳは、当該記憶部５に記録された閉路検知プログラムＣＳとすることが可能であり、車両ＭのブレーキランプＢＬのリレー回路やＬＥＤコントロールユニット、又は、灯火用（ブレーキランプＢＬ用）ＥＣＵなどの制御ユニットに対し、ＣＡＮバス・インターフェース４２又は入力インターフェース４０などを介して接続されるか、又は、ブレーキランプＢＬとその制御ユニットとを繋ぐ車両内電源配線にアクセスするよう入力インターフェース４０に接続するかして、ブレーキランプＢＬのスイッチ回路ＬＳの開閉を検知するものとすることができる。
当該車外メッセージ表示手段ＯＭＤは、当該記憶部５に記録された車外メッセージ表示プログラムＯＭＤとすることができる。
当該車外メッセージ表示手段ＯＭＤは、当該記憶部５に記録された車外メッセージ表示プログラムＯＭＤとすることができる。
【0119】
当該急ブレーキ判定手段ＳＢＤは、当該記憶部５に記録された急ブレーキ判定プログラムＳＢＤとすることが可能であり、前記中央制御部４が、アクセサリー電源からの電力が投入されて起動すると、該記憶部５に記録された急ブレーキ判定プログラムＳＢＤ、及び、閉路検知プログラムＣＳに従い、ブレーキランプＢＬのスイッチ回路ＬＳの閉鎖の検知を開始する。
【0120】
車両Ｍのブレーキが操作され、当該中央制御部４が、該閉路検知プログラムＣＳに従って、ブレーキランプＢＬのスイッチ回路ＬＳの閉成を感知すると、急ブレーキ判定プログラムＳＢＤに従い、加速度センサーＧＳの検出値を取得し、取得した加速度センサーＧＳの検出値を、該記憶部５に記録された閾値（例えば０．４５Ｇ）を超えた場合に、該中央制御部４は、車外メッセージ表示プログラムＯＭＤに従い、該記憶部５に記録された車外メッセージ情報を車外画像表示手段ＲＯＤに出力し、「急ブレーキ！」の文字を点滅表示するよう制御するものとすることができる。
【0121】
図３及び図９に示すように、第１ないし第４実施の形態にかかる車両用安全補助装置１によれば、車両Ｍのアクセサリー電源が投入（ａ）されると、前記コントロールユニット２の電源部３から電力が供給されて中央制御部４が起動し、タッチパネル型の運転席画像表示手段ＤＳＤに自動運転レベルの「レベル０」乃至「レベル５」の運転席入力手段ＳＷを表示し（ｂ）、ドライバー又は搭乗者による入力を待機し（ｃ）、自動運転レベルの入力を受けると、記憶部５に記録し（ｄ）した上、その自動運転レベルの入力値が、「レベル０」乃至「レベル２」か判断し（ｅ）、「レベル０」乃至「レベル２」で無い場合（「レベル３」乃至「レベル５」の場合）には、制御を終了する。
【0122】
中央制御部４は、前記ステップ（ｅ）において、自動運転レベルの入力値が、「レベル０」乃至「レベル３」で無い場合（「レベル４」及び「レベル５」の場合）に、制御を終了するように制御するものとすることが可能である。
【0123】
当該自動運転レベルの入力値が、レベル０」乃至「レベル２」の場合（「レベル３」乃至「レベル５」で無い場合）（ｅ）には、当該運転席画像表示手段ＤＳＤに、下記の項目毎の各表示スイッチを表示する（ｆ）。該表示スイッチは、ありがとう」と「バック＆駐車」が表示されるものとすることができる。
【0124】
中央制御部４は、前記ステップ（ｅ）において、自動運転レベルの入力値が、「レベル０」乃至「レベル３」の場合（「レベル４」及び「レベル５」で無い場合）に、ステップ（ｆ）を実行するものとすることが可能である。
【0125】
中央制御部４は、「ありがとう」の表示スイッチがタッチ操作されたか判断し（ｇ）、操作された場合には、図７に示すように、車外画像表示手段ＲＯＤに「ありがとうございます」の文字およびお辞儀するピクトグラムを表示し（ｈ）、作動中であることをドライバーに知らせるよう、該運転席画像表示手段ＤＳＤの「ありがとう」表示を点滅し、同時に新設ランプＮＬＰを点滅（ｕ）する。ドライバーが該運転席画像表示手段ＤＳＤの「ありがとう」表示（表示スイッチ）をタッチ操作すると、中央制御部４は、「ありがとう」表示の終了操作を感知し（ｖ）、該運転席画像表示手段ＤＳＤの「ありがとう」表示を待機状態に戻すと共に、車外画像表示手段ＲＯＤに「ありがとうございます」の文字およびお辞儀するピクトグラムの表示を消灯（ｗ）し、該運転席画像表示手段ＤＳＤの入力待ち状態に戻る（ｆ）。
【0126】
中央制御部４は、「バック＆駐車」の表示スイッチが操作されたか判断し（ｊ）、操作された場合には、図７に示すように、車外画像表示手段ＲＯＤに「バックして駐車します」の文字およびお辞儀するピクトグラムを表示し（ｋ）、作動中であることをドライバーに知らせるよう、該運転席画像表示手段ＤＳＤの「バック＆駐車」表示を点滅し、同時に新設ランプＮＬＰを点滅（ｕ）する。ドライバーが該運転席画像表示手段ＤＳＤの「バック＆駐車」表示（表示スイッチ）をタッチ操作すると、中央制御部４は、「バック＆駐車」表示の終了操作を感知し（ｖ）、該運転席画像表示手段ＤＳＤの「バック＆駐車」表示を待機状態に戻すと共に、車外画像表示手段ＲＯＤに「バックして駐車します」の文字およびお辞儀するピクトグラムの表示、および新設ランプＮＬＰを消灯（ｗ）し、該運転席画像表示手段ＤＳＤの入力待ち状態に戻る（ｆ）。前記「ありがとう」および「バックして駐車します」の表示と同様に「Ｕ－ターン」の表示スイッチが工程（ｇ，ｊ）のようにタッチ操作された場合に、工程（ｈ，ｋ）のように車外画像表示手段ＲＯＤに「Ｕーターンします」と表示されるよう設定されたものとすることができる。
【0127】
中央制御部４は、ターンシグナルランプが操作されたか否かを、前記出力インターフェース４１またはＣＡＮバス・インターフェース４２などを介し検知し（ｍ）、ターンシグナルランプの操作を検知しない場合には、急ブレーキの操作を検知し（ｓ）、ターンシグナルランプの操作を検知した場合には、右折操作か否かを判断し（ｎ）、右折操作の場合は、車外画像表示手段ＲＯＤに「右折します」の文字を表示し（ｐ）、同時に新設ランプＮＬＰを点滅（ｕ）する。
【0128】
中央制御部４は、車両Ｍが右折を終えたのを検知すると（ｖ）、車外画像表示手段ＲＯＤの「右折します」の表示を消灯し、新設ランプＮＬＰの点滅を停止（ｗ）し、該運転席画像表示手段ＤＳＤの入力待ち状態に戻る（ｆ）。
【0129】
中央制御部４は、ターンシグナルランプの右折操作か否かを判断し（ｎ）、右折操作ではない場合に、左折操作と判断し、車外画像表示手段ＲＯＤに「左折します」の文字を表示し（ｑ）、同時に新設ランプＮＬＰを点滅（ｕ）する。
【0130】
中央制御部４は、車両Ｍが左折を終えたのを検知すると（ｖ）、車外画像表示手段ＲＯＤの「左折します」の表示を消灯し、新設ランプＮＬＰの点滅を停止（ｗ）し、該運転席画像表示手段ＤＳＤの入力待ち状態に戻る（ｆ）。
【0131】
中央制御部４は、ブレーキの操作毎に加速度センサーＧＳの検出値を、該記憶部５に記録された閾値（例えば０．４５Ｇ）と比較し、０．４５Ｇを超えた場合に、急ブレーキか否か判断し（ｒ）、車外画像表示手段ＲＯＤに「急ブレーキ！」の文字をターンシグナルランプの点滅周期よりも速い周期で点滅表示し（ｓ）、同時に新設ランプＮＬＰを点滅（ｕ）する。
【0132】
ターンシグナルランプ点滅速度は１分間で６０回以上１２０回以下の一定速度で点滅をするが、当該車外画像表示手段ＲＯＤに「急ブレーキ！」の点滅表示（ｓ）は、１分間に１２０回を超える速度で点滅するものとすることができる。１分間に１３０回ないし２４０回点滅するものとすることができる。該ステップ（ｓ）を経て新設ランプＮＬＰを点滅（ｕ）する場合には、該新設ランプＮＬＰも、当該車外画像表示手段ＲＯＤの「急ブレーキ！」の点滅（ｓ）と同期した速さで点滅するよう制御されるものとすることができる。
【0133】
ブレーキ操作が終了した場合には（ｖ）、車外画像表示手段ＲＯＤの「急ブレーキ！」の表示を消灯し、新設ランプＮＬＰの点滅を停止（ｗ）し、該運転席画像表示手段ＤＳＤの入力待ち状態に戻る（ｆ）。車外画像表示手段ＲＯＤの「急ブレーキ！」の表示は、他の表示が実行されている最中であっても、他の表示を中止して優先且つ緊急に表示（ｓ）される。
【0134】
図１，図２，図１０および図１１に示すように、車両ＡがＴ字路を左折する際、従前までであれば車両Ｂからは、車両Ａの左がわのターンシグナルランプの点滅が見え難い。当該新設ランプＮＬＰによれば、車両Ａの左折用の発光凸部ＴＰを車両Ｂから明確に確認することが可能となるから、車両Ｂは、車両Ａが左折するのか、右折するのかをより明確に確認できるものとなる。
【0135】
また、車両Ａが十字路を直進または左折する際、従前までであれば車両Ｂからは、車両Ａの左がわのターンシグナルランプの点滅が見え難い。当該新設ランプＮＬＰによれば、車両Ａの左折用の発光凸部ＴＰを車両Ｂから明確に確認することが可能となるから、車両Ｂは、車両Ａが直進するのか、左折するのか、右折するのかをより明確に確認できるものとなる。
【0136】
中央制御部４は、車両Ｍのアクセサリー電源の供給が続く間に亘り、該運転席画像表示手段ＤＳＤの入力待ち状態に戻り（ｆ）制御を続け、該車両Ｍのアクセサリー電源の供給が停止されると（ｔ）制御を終了する。
【産業上の利用可能性】
【0137】
本発明の車両用安全補助装置は、車両全般に搭載することが可能であり、普通自動車（乗用車、バス、トラックなど）、小型自動車（小型トラック、小型乗用車、三輪トラック、大型オートバイなど）、軽自動車（軽トラック、軽乗用車、オートバイ）、大型特殊自動車（ロードローラー、ブルドーザーなど）、小型特殊自動車（農作業用：農業用トラクターなど、荷役運搬・土木建設作業用：フォークリフト、ショベルローダーなど）、原動機付自転車（第１種原動機付自転車：ミニバイク、第２種原動機付自転車：バイク）など、様々な車両に利用することができる。
【符号の説明】
【0138】
１ 車両用安全補助装置
２ コントロールユニット（ＥＣＵ）
３ 電源部
３０ 同 バッテリー
３１ 同 保護素子
４ 中央制御部
４０（ＳＷ） 同 入力インターフェース
４１ 同 出力インターフェース
４２ 同 ＣＡＮバス・インターフェース
５ 記憶部
ＡＬＤ 同 自動運転レベル判別手段（自動運転レベル判別プログラム）
ＩＭＰ 同 車内メッセージ再生手段（車内メッセージ再生プログラム）
ＳＫ 車室内音声出力手段（車室内スピーカー）
ＳＷ 運転席入力手段
ＤＳＤ（ＳＷ） 運転席画像表示手段（運転席ディスプレイ・タッチパネル、表示スイッチ）
ＷＬ 外部情報取得手段（外部情報取得プログラム）
ＮＬＰ 新設ランプ
ＴＰ 同 発光凸部（左折用の発光凸部、右折用の発光凸部）
ＦＴＬ フロントフェンダーの新設ランプ
ＮＳ 同 新設ランプのスイッチ回路
ＣＳ 閉路検知手段（閉路検知プログラム）
ＲＯＤ 車外画像表示手段（ＬＣＤディスプレイ）
ＧＳ 加速度センサー
ＳＢＤ 急ブレーキ判定手段（急ブレーキ判定プログラム）
ＯＭＤ 車外メッセージ表示手段（車外メッセージ表示プログラム）
Ｍ 車両
ＬＰ 同 灯火器
ＬＳ 同 灯火器のスイッチ回路
ＢＬ 同 ブレーキランプ
２ コントロールユニット（ＥＣＵ）
３ 電源部
３０ 同 バッテリー
３１ 同 保護素子
４ 中央制御部
４０（ＳＷ） 同 入力インターフェース
４１ 同 出力インターフェース
４２ 同 ＣＡＮバス・インターフェース
５ 記憶部
ＡＬＤ 同 自動運転レベル判別手段（自動運転レベル判別プログラム）
ＩＭＰ 同 車内メッセージ再生手段（車内メッセージ再生プログラム）
ＳＫ 車室内音声出力手段（車室内スピーカー）
ＳＷ 運転席入力手段
ＤＳＤ（ＳＷ） 運転席画像表示手段（運転席ディスプレイ・タッチパネル、表示スイッチ）
ＷＬ 外部情報取得手段（外部情報取得プログラム）
ＮＬＰ 新設ランプ
ＴＰ 同 発光凸部（左折用の発光凸部、右折用の発光凸部）
ＦＴＬ フロントフェンダーの新設ランプ
ＮＳ 同 新設ランプのスイッチ回路
ＣＳ 閉路検知手段（閉路検知プログラム）
ＲＯＤ 車外画像表示手段（ＬＣＤディスプレイ）
ＧＳ 加速度センサー
ＳＢＤ 急ブレーキ判定手段（急ブレーキ判定プログラム）
ＯＭＤ 車外メッセージ表示手段（車外メッセージ表示プログラム）
Ｍ 車両
ＬＰ 同 灯火器
ＬＳ 同 灯火器のスイッチ回路
ＢＬ 同 ブレーキランプ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
