特開 2024-126667 音響システム、信号処理方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024126667

(43)【公開日】2024-09-20

(54)【発明の名称】音響システム、信号処理方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   H04R 5/027 20060101AFI20240912BHJP

   H04R 1/00 20060101ALI20240912BHJP

   H04R 1/10 20060101ALI20240912BHJP

   H04R 3/00 20060101ALI20240912BHJP

【ＦＩ】

H04R5/027 A

H04R1/00 317

H04R1/10 104A

H04R3/00 320

H04R1/10 101A

H04R1/00 318Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】14

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023035220

(22)【出願日】2023-03-08

(71)【出願人】

【識別番号】520090756

【氏名又は名称】クレプシードラ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100140958

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 学

(74)【代理人】

【識別番号】100137888

【弁理士】

【氏名又は名称】大山 夏子

(74)【代理人】

【識別番号】100198845

【弁理士】

【氏名又は名称】井上 善喬

(72)【発明者】

【氏名】今 誉

(72)【発明者】

【氏名】前野 悠

【テーマコード（参考）】

5D005

5D011

5D017

5D220

【Ｆターム（参考）】

5D005BE01

5D011AB11

5D011AB12

5D017AB11

5D017AC16

5D220BA08

5D220BB04

5D220DD03

(57)【要約】

【課題】バイノーラル録音の質をより向上させることが可能な仕組みを提供する。
【解決手段】ユーザに装着可能な音出力部と、前記ユーザの一方の外耳道の内側に配置可能な第１収音部と、前記ユーザの他方の外耳道の内側に配置可能な第２収音部と、前記第１収音部により取得された第１音響信号及び前記第２収音部により取得された第２音響信号の少なくともいずれか一方から、前記音出力部から放出される音である第１非目的音声に対応する成分をキャンセルする信号処理部と、を備える音響システム。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ユーザに装着可能な音出力部と、
前記ユーザの一方の外耳道の内側に配置可能な第１収音部と、
前記ユーザの他方の外耳道の内側に配置可能な第２収音部と、
前記第１収音部により取得された第１音響信号及び前記第２収音部により取得された第２音響信号の少なくともいずれか一方から、前記音出力部から放出される音である第１非目的音声に対応する成分をキャンセルする信号処理部と、
を備える音響システム。

【請求項2】

前記音出力部は、第３音響信号を再生することで前記第１非目的音声を放出し、
前記信号処理部は、前記第３音響信号に基づいて、前記第１非目的音声に対応する成分をキャンセルする、
請求項１に記載の音響システム。

【請求項3】

前記信号処理部は、事前に計測された前記音出力部から前記第１収音部又は前記第２収音部の少なくともいずれか一方への伝達特性に基づいて、前記第１非目的音声に対応する成分をキャンセルする、
請求項２に記載の音響システム。

【請求項4】

前記第１収音部は、前記音出力部の位置から近い方の耳に配置され、
前記第２収音部は、前記音出力部の位置から遠い方の耳に配置され、
前記信号処理部は、前記第１音響信号から前記第１非目的音声に対応する成分をキャンセルする、
請求項１に記載の音響システム。

【請求項5】

前記信号処理部は、前記第２音響信号に基づいて、前記第１音響信号から前記第１非目的音声に対応する成分をキャンセルする、
請求項４に記載の音響システム。

【請求項6】

前記信号処理部は、前記第１音響信号と前記第２音響信号との類似度に基づいて、前記第１音響信号から前記第１非目的音声に対応する成分をキャンセルする、
請求項５に記載の音響システム。

【請求項7】

前記音響システムは、前記第１収音部及び前記第２収音部よりも前記ユーザの口元に近い位置に配置される第３収音部をさらに備え、
前記信号処理部は、前記第３収音部により取得された第４音響信号に基づいて、前記第１音響信号及び前記第２音響信号の少なくともいずれか一方から、前記第４音響信号に対応する音である第２非目的音声に対応する成分をキャンセルする、
請求項１に記載の音響システム。

【請求項8】

前記第１収音部及び前記第２収音部は、前記第１収音部及び前記第２収音部の少なくともいずれか一方の振動部位の振動方向が前記外耳道の内壁を向く角度に配置される、
請求項１に記載の音響システム。

【請求項9】

前記音出力部は、骨伝導式のスピーカである、
請求項１に記載の音響システム。

【請求項10】

前記音響システムは、
前記ユーザの耳介に掛けられた状態で前記ユーザに装着され、前記第１収音部又は前記第２収音部に接続される第１耳介フレームと、
前記ユーザの耳介に掛けられた状態で前記ユーザに装着され、前記音出力部に接続される第２耳介フレームと、
をさらに備え、
前記第１耳介フレームと前記第２耳介フレームとは、前記ユーザの同一の前記耳介に掛けられる、
請求項１に記載の音響システム。

【請求項11】

前記第１耳介フレーム及び前記第２耳介フレームが前記耳介に掛けられた状態において、前記第１耳介フレームは、前記第２耳介フレームよりも前記耳介から遠い側を通過して前記耳介に掛けられる、
請求項１０に記載の音響システム。

【請求項12】

前記音響システムは、前記音出力部と前記第１収音部又は前記第２収音部とを接続する第３耳介フレームをさらに備える、
請求項１に記載の音響システム。

【請求項13】

コンピュータにより実行される信号処理方法であって、
ユーザの一方の外耳道の内側に配置可能な第１収音部により取得された第１音響信号、及び前記ユーザの他方の外耳道の内側に配置可能な第２収音部により取得された第２音響信号の少なくともいずれか一方から、前記ユーザに装着可能な音出力部から放出される音である第１非目的音声に対応する成分をキャンセルすること、
を含む信号処理方法。

【請求項14】

コンピュータを、
ユーザの一方の外耳道の内側に配置可能な第１収音部により取得された第１音響信号、及び前記ユーザの他方の外耳道の内側に配置可能な第２収音部により取得された第２音響信号の少なくともいずれか一方から、前記ユーザに装着可能な音出力部から放出される音である第１非目的音声に対応する成分をキャンセルする信号処理部、
として機能させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、音響システム、信号処理方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、バイノーラル録音が注目されている。バイノーラル録音とは、人の両耳の鼓膜に伝わる音を録音する技術である。バイノーラル録音には、鼓膜付近に配置されたマイクロホン（以下、単にマイクとも称する）が使用される。バイノーラル録音された音を、イヤホン又はヘッドホン等により再生することで、あたかもその場に居合わせたかのような臨場感のある音を再現することができる。

【0003】

例えば、下記特許文献１においては、イヤーピースを外耳道に挿入することで耳に保持されるイヤホンの外側に設けられた、ノイズキャンセル用のマイクを使用したバイノーラル録音装置が提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００９－４９９４７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

バイノーラル録音の現場では、バイノーラル録音の対象外の音が発生する場合がある。しかしながら、上記特許文献１等に記載の技術では、バイノーラル録音の対象外の音への対処が十分とは言えず、バイノーラル録音の質には向上の余地があった。

【0006】

そこで、本開示は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本開示の目的とするところは、バイノーラル録音の質をより向上させることが可能な仕組みを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するために、本開示のある観点によれば、ユーザに装着可能な音出力部と、前記ユーザの一方の外耳道の内側に配置可能な第１収音部と、前記ユーザの他方の外耳道の内側に配置可能な第２収音部と、前記第１収音部により取得された第１音響信号及び前記第２収音部により取得された第２音響信号の少なくともいずれか一方から、前記音出力部から放出される音である第１非目的音声に対応する成分をキャンセルする信号処理部と、を備える音響システムが提供される。

【0008】

前記音出力部は、第３音響信号を再生することで前記第１非目的音声を放出し、前記信号処理部は、前記第３音響信号に基づいて、前記第１非目的音声に対応する成分をキャンセルしてもよい。

【0009】

前記信号処理部は、事前に計測された前記音出力部から前記第１収音部又は前記第２収音部の少なくともいずれか一方への伝達特性に基づいて、前記第１非目的音声に対応する成分をキャンセルしてもよい。

【0010】

前記第１収音部は、前記音出力部の位置から近い方の耳に配置され、前記第２収音部は、前記音出力部の位置から遠い方の耳に配置され、前記信号処理部は、前記第１音響信号から前記第１非目的音声に対応する成分をキャンセルしてもよい。

【0011】

前記信号処理部は、前記第２音響信号に基づいて、前記第１音響信号から前記第１非目的音声に対応する成分をキャンセルしてもよい。

【0012】

前記信号処理部は、前記第１音響信号と前記第２音響信号との類似度に基づいて、前記第１音響信号から前記第１非目的音声に対応する成分をキャンセルしてもよい。

【0013】

前記音響システムは、前記第１収音部及び前記第２収音部よりも前記ユーザの口元に近い位置に配置される第３収音部をさらに備え、前記信号処理部は、前記第３収音部により取得された第４音響信号に基づいて、前記第１音響信号及び前記第２音響信号の少なくともいずれか一方から、前記第４音響信号に対応する音である第２非目的音声に対応する成分をキャンセルしてもよい。

【0014】

前記第１収音部及び前記第２収音部は、前記第１収音部及び前記第２収音部の少なくともいずれか一方の振動部位の振動方向が前記外耳道の内壁を向く角度に配置されてもよい。

【0015】

前記音出力部は、骨伝導式のスピーカであってもよい。

【0016】

前記音響システムは、前記ユーザの耳介に掛けられた状態で前記ユーザに装着され、前記第１収音部又は前記第２収音部に接続される第１耳介フレームと、前記ユーザの耳介に掛けられた状態で前記ユーザに装着され、前記音出力部に接続される第２耳介フレームと、をさらに備え、前記第１耳介フレームと前記第２耳介フレームとは、前記ユーザの同一の前記耳介に掛けられてもよい。

【0017】

前記第１耳介フレーム及び前記第２耳介フレームが前記耳介に掛けられた状態において、前記第１耳介フレームは、前記第２耳介フレームよりも前記耳介から遠い側を通過して前記耳介に掛けられてもよい。

【0018】

前記音響システムは、前記音出力部と前記第１収音部又は前記第２収音部とを接続する第３耳介フレームをさらに備えてもよい。

【0019】

また、上記課題を解決するために、本開示の別の観点によれば、コンピュータにより実行される信号処理方法であって、ユーザの一方の外耳道の内側に配置可能な第１収音部により取得された第１音響信号、及び前記ユーザの他方の外耳道の内側に配置可能な第２収音部により取得された第２音響信号の少なくともいずれか一方から、前記ユーザに装着可能な音出力部から放出される音である第１非目的音声に対応する成分をキャンセルすること、を含む信号処理方法が提供される。

【0020】

また、上記課題を解決するために、本開示の別の観点によれば、コンピュータを、ユーザの一方の外耳道の内側に配置可能な第１収音部により取得された第１音響信号、及び前記ユーザの他方の外耳道の内側に配置可能な第２収音部により取得された第２音響信号の少なくともいずれか一方から、前記ユーザに装着可能な音出力部から放出される音である第１非目的音声に対応する成分をキャンセルする信号処理部、として機能させるためのプログラムが提供される。

【発明の効果】

【0021】

以上説明したように本開示によれば、バイノーラル録音の質をより向上させることが可能な仕組みが提供される。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本開示の一実施形態に係る音響装置がユーザの左耳に装着された様子を左耳正面から見た図である。

【図2】同実施形態に係る音響装置の斜視図である。

【図3】同実施形態に係る音響装置の正面図である。

【図4】同実施形態に係る音響装置の底面図である。

【図5】図３に示す矢視９－９における音響装置の断面を示す斜視図である。

【図6】同実施形態に係る音響装置が有する収音部の配置を模式的に示す図である。

【図7】同実施形態に係る音響システムの構成の一例を示す図である。

【図8】同実施形態に係る音響システムにより実行される信号処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図9】同実施形態に係る音響システムの他の構成の一例を示す図である。

【図10】同実施形態に係る音響システムの物理構成の一例を説明するための図である。

【図11】同実施形態に係る音響システムの物理構成の他の一例を説明するための図である。

【図12】同実施形態に係る音響システムの物理構成の他の一例を説明するための図である。

【図13】同実施形態に係る音響システムの物理構成の他の一例を説明するための図である。

【図14】ダミーヘッドを搭載したカメラを左から見た側面図である。

【図15】ダミーヘッドを搭載したカメラを上から見た上面図である。

【図16】簡易ダミーヘッドの一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

【0024】

＜１．音響装置の構成例態＞
以下、図１～図６を参照しながら、本開示の一実施形態に係る音響装置１の構成の一例を説明する。図１は、本実施形態に係る音響装置１がユーザの左耳に装着された様子を左耳正面から見た図である。図２は、本実施形態に係る音響装置１の斜視図である。図３は、本実施形態に係る音響装置１の正面図である。図４は、本実施形態に係る音響装置１の底面図である。図５は、図３に示す矢視９－９における音響装置１の断面を示す斜視図である。図６は、本実施形態に係る音響装置１が有する収音部５０の配置を模式的に示す図である。

【0025】

図１に示すように、音響装置１は、ユーザに装着可能である。なお、図１～図６では、ユーザの左耳に装着される音響装置１の構成が示されているが、右耳用の音響装置１は、これと左右対称に構成される。図１～図６に示すように、音響装置１は、挿入部１０、第１フレーム２０、第２フレーム３０、第３フレーム４０、及び収音部５０を有する。

【0026】

図６に示すように、挿入部１０は、音響装置１がユーザに装着された状態において、少なくとも一部が外耳道９８に挿入される。挿入部１０は、外耳道９８が延びる方向（以下、挿入方向とも称する）に沿って、外耳道９８の入口から鼓膜側へ挿入される。挿入部１０のうち、鼓膜に挿入される側を先端とも称し、その反対側を末端とも称する。

【0027】

挿入部１０は、シリコン樹脂等の弾性体により構成され得る。挿入部１０は、外耳道９８の形状に沿って変形した場合に生じる復元力により、外耳道９８に挿入された状態で外耳道９８内に保持される。挿入部１０の少なくとも一部の外径は、外耳道９８の内径と同一又はそれ以上であってもよい。この場合、挿入部１０は、外周から外耳道９８により圧迫され、外耳道９８内により強固に保持されることとなる。なお、挿入部１０の外径とは、挿入方向に直交する方向における挿入部１０の長さである。

【0028】

収音部５０は、周囲の音を取得する装置である。詳しくは、収音部５０は、周囲の空間に鳴る音をアナログ信号に変換し、変換後のアナログ信号を出力する。収音部５０は、いわゆるマイクロホン（以下、単にマイクとも称する）であってよい。収音部５０は、例えばコンデンサマイクであってもよいし、ＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical Systems）マイクであってもよい。なお、コンデンサマイクとしては、ダイアフラムに外部から直流電圧をかける方式のマイクの他に、ダイアフラム、背極又はバックチャンバにエレクトレット素子を使用する、いわゆるエレクトレットコンデンサマイクが用いられてもよい。また、収音部５０は、ムービング・コイル型等のダイナミックマイクであってもよい。以下では、収音部５０とは、マイクであるものとして説明する。収音部５０には、ＡＤＣ（Analog Digital Converter）、アンプ、及び記録装置等が接続され得る。

【0029】

図５及び図６に示すように、収音部５０は、振動部位５１と音孔５２とを有する。振動部位５１とは、到来した音に応じて振動する部材である。振動部位５１は、振動板又は振動膜であってよい。音孔５２は、収音部５０の筐体に開けられた孔であり、振動部位５１が設けられた収音部５０内の空間と外界とを接続する。収音部５０に到来した音は、音孔５２を通過して振動部位５１に到達し、振動部位５１を振動させる。振動部位５１の振動が、音としての電気信号に変換される。

【0030】

図５及び図６に示すように、収音部５０は、挿入部１０に配置される。かかる構成によれば、音響装置１がユーザに装着された状態において、収音部５０がユーザの鼓膜から近い位置に配置されるので、バイノーラル録音の質を向上させることが可能である。

【0031】

図５及び図６に示すように、挿入部１０は、挿入方向に貫通する貫通孔１１を有する筒状体である。そして、収音部５０は、挿入部１０の内面１０ａ（即ち、貫通孔１１の壁面）との間に隙間を設けた状態で、貫通孔１１の内側に配置される。かかる構成によれば、外界から到来した音は、末端側開口１１ｂから先端側開口１１ａにかけて貫通孔１１を通過してユーザの鼓膜に到達する。従って、ユーザは、音響装置１を装着した状態で、周囲の音を鮮明に聞くことが可能となる。また、収音部５０は、外界から到来し貫通孔１１を通過する音を、録音することが可能となる。

【0032】

なお、図６では、挿入部１０の外面１０ｂと外耳道９８の内壁９８ａとが接触しているが、これらの間には隙間があってもよい。即ち、挿入部１０の外面１０ｂは、外耳道９８の内壁９８ａに接触する接触領域の他に、外耳道９８の内壁９８ａから離隔する非接触領域を有していてもよい。かかる非接触領域は、例えば挿入方向に延在する溝として構成され、非接触領域と外耳道９８の内壁９８ａとの間に、挿入部１０の先端側の空間と末端側の空間とを連通する隙間を形成する。そして、かかる隙間を通過した音が先端側開口１１ａから貫通孔１１内に到来し、収音部５０により録音されてもよい。また、ユーザは、かかる隙間を通過した音を聴取可能となる。

【0033】

また、挿入部１０は、外耳道９８の入り口を密閉しない大きさに構成されてもよい。ここでの密閉とは、挿入部１０の外面１０ｂの全周が外耳道９８の内壁９８ａに接することを指す。かかる構成によれば、挿入部１０の外面１０ｂと外耳道９８の内壁９８ａとの間に、挿入部１０の先端側の空間と末端側の空間とを連通する隙間が形成され得る。その場合、ユーザは、かかる隙間を通過した音を聴取可能となる。

【0034】

ここで、図６に示すように、収音部５０は、音響装置１がユーザに装着された状態において、振動部位５１の少なくとも一部がユーザの外耳道９８の内側に含まれる位置、且つ振動部位５１の振動方向５１ａが外耳道９８の内壁９８ａを向く角度に配置される。かかる構成によれば、振動部位５１がユーザの鼓膜に近い位置に配置されるので、バイノーラル録音の質を向上させることが可能となる。また、外界からの風の到来方向は、挿入方向と一致又は略一致すると考えられる。この点、振動部位５１をかかる角度で配置することで、振動部位５１の振動方向５１ａと、風の到来方向と、をずらすことができる。従って、風の到来に起因する振動部位５１の振動を減らすことができるので、風雑音を軽減することが可能となる。

【0035】

なお、振動部位５１の少なくとも一部が外耳道９８の内側に含まれることは、音孔５２の少なくとも一部が外耳道９８の内側に含まれることと捉えられてもよい。同様に、振動部位５１の振動方向５１ａが外耳道９８の内壁９８ａを向くことは、音孔５２が外耳道９８の内壁９８ａを向くこととして捉えられてもよい。また、挿入部１０との関係について言えば、収音部５０は、振動部位５１の振動方向５１ａ又は音孔５２が向く方向が、挿入部１０の内面１０ａを向く角度に配置される。

【0036】

さらに言えば、図６に示すように、収音部５０は、音響装置１がユーザに装着された状態において、振動部位５１の振動方向５１ａが外耳道９８の内壁９８ａに直交又は略直交する角度に配置されることが望ましい。より簡易には、収音部５０は、振動部位５１が外耳道９８に平行又は略平行する角度で配置されることが望ましい。かかる構成によれば、振動部位５１の振動方向５１ａと、風の到来方向と、を直交又は略直交させることができる。即ち、風の到来に起因する振動部位５１の振動を最低限にすることができるので、風雑音をより軽減することが可能となる。

【0037】

なお、振動部位５１の振動方向５１ａが外耳道９８の内壁９８ａに直交又は略直交することは、音孔５２が向く方向が外耳道９８の内壁９８ａに直交又は略直交することとして捉えられてもよい。また、挿入部１０との関係について言えば、収音部５０は、振動部位５１の振動方向５１ａ又は音孔５２が向く方向が、挿入部１０の内面１０ａに直交又は略直交する角度に配置される。

【0038】

図６に示すように、収音部５０は、音響装置１がユーザに装着された状態において、挿入部１０のうちユーザの鼓膜から遠い側の位置に配置されてもよい。例えば、収音部５０は、挿入部１０の貫通孔１１のうち末端側開口１１ｂに近い側に配置されてもよい。かかる構成によれば、外界から到来した音を、より高い音質で録音することが可能となる。

【0039】

図１～図６に示すように、第１フレーム２０は、挿入部１０に接続される。そして、図１に示すように、第１フレーム２０は、音響装置１がユーザに装着された状態において、耳甲介腔９２に配置される。かかる構成によれば、第１フレーム２０と耳甲介腔９２との位置関係により、挿入部１０の動きを制限することができる。例えば、挿入部１０が、外耳道９８に過度に挿入される、外耳道９８から抜ける、又は外耳道９８内で回転する、といった位置ずれを防止することが可能となる。

【0040】

図１に示すように、音響装置１がユーザに装着された状態において、第１フレーム２０の外側面２０ｂは、耳甲介腔９２に当接する。第１フレーム２０は、シリコン樹脂等の弾性体により構成され得る。第１フレーム２０は、耳甲介腔９２に形状に沿って変形した場合に生じる復元力により、耳甲介腔９２に当接した状態で耳甲介腔９２に保持されてもよい。この場合、音響装置１の位置ずれを防止することが可能となる。

【0041】

図１～図３に示すように、第１フレーム２０は、リング状に構成される。このため、図１に示すように、音響装置１がユーザに装着された状態で、リング状に構成された第１フレーム２０の内側面２０ａにより囲まれる中空部分２１を介して、耳甲介腔９２が外界に露出することとなる。従って、バイノーラル録音される音に、ユーザの耳甲介腔９２の反射特性が反映されることとなるので、バイノーラル録音の質を向上させることが可能となる。また、第１フレーム２０がリング状に構成されることにより、耳甲介腔９２の形状に沿った第１フレーム２０の変形が十分に許容される。換言すると、音響装置１をユーザに装着する前後で、耳甲介腔９２の形状を維持することができる。従って、音響装置１の装着前後でのユーザの耳甲介腔９２の反射特性の変化を防止して、バイノーラル録音の質を向上させることが可能となる。

【0042】

図１～図５に示すように、第１フレーム２０には、挿入部１０、第２フレーム３０、及び第３フレーム４０の各々が接続される。挿入部１０、第１フレーム２０、第２フレーム３０、及び第３フレーム４０は、それぞれ同一材料により構成されていてもよい。その場合、挿入部１０、第１フレーム２０、第２フレーム３０、及び第３フレーム４０は、一体的に成形され得る。

【0043】

図２に示すように、第２フレーム３０は、三日月形状に構成されてもよい。第２フレーム３０は、円弧状又は略円弧状に湾曲し三日月形状の外側円弧を成す第１柱状体３１と、円弧状又は略円弧状に湾曲し三日月形状の内側円弧を成す第２柱状体３２と、第１柱状体３１及び第２柱状体３２を接続する第３柱状体３３と、から成る。第１柱状体３１及び第２柱状体３２の一端は接続され、先端３４を構成する。他方、第１柱状体３１及び第２柱状体３２の他端は、それぞれ第１フレーム２０に接続される。

【0044】

図１に示すように、第２フレーム３０は、音響装置１がユーザに装着された状態において、ユーザの耳甲介艇９１に当接する。詳しくは、第１柱状体３１は、耳甲介艇９１のうち対耳輪９４又は対耳輪脚９５側に当接する。他方、第２柱状体３２は、耳甲介艇９１のうち耳輪脚９３側に当接する。そして、第２フレーム３０は、第２フレーム３０の先端３４が、耳甲介艇９１側から耳輪脚９３に引っ掛かった状態で、耳甲介艇９１に係止される。かかる構成により、ユーザ動作に起因する音響装置１の位置ずれを防止することが可能となる。

【0045】

図１及び図２に示すように、第３フレーム４０は、音響装置１がユーザに装着された状態において、ユーザの耳介９０の前面から耳介９０の背面にかけてユーザの耳輪脚９３の外側を通過するように湾曲する。第３フレーム４０の一端は、第１フレーム２０に接続される。第３フレーム４０の他端は、音響装置１がユーザに装着された状態において、耳介９０の背面に位置する。音響装置１は、第３フレーム４０が耳介９０に掛けられた状態で、ユーザに装着される。かかる構成によれば、音響装置１の落下を防止することが可能となる。

【0046】

第１フレーム２０は、厚みが不均一になるよう構成される。例えば、図１～図４に示すように、第１フレーム２０には、切り欠き２２が設けられていてもよい。切り欠き２２が設けられた部分の厚みは、それ以外の部分の厚みよりも薄い。図１に示すように、音響装置１がユーザに装着された状態において、耳甲介腔９２のうち比較的浅い下方部分に当接する位置に、切り欠き２２が設けられてもよい。その場合、第１フレーム２０のうち厚い部分において第１フレーム２０の強度を保ちつつ、音響装置１の装着性を向上させることが可能となる。また、切り欠き２２のように、耳甲介腔９２のうち比較的浅い部分に当接する部分を薄く構成することで、音響装置１の装着に起因する耳甲介腔９２における反射特性の変化を軽減して、バイノーラル録音の質を向上させることが可能となる。

【0047】

とりわけ、第１フレーム２０は、挿入部１０、第２フレーム３０又は第３フレーム４０に接続される部分の厚みが、他の部分の厚みよりも厚くなるよう構成されることが望ましい。例えば、第１フレーム２０のうち、挿入部１０、第２フレーム３０、又は第３フレーム４０が接続される部分は厚く構成され、これらから離れた位置に切り欠き２２が設けられることが望ましい。かかる構成によれば、第１フレーム２０に、挿入部１０、第２フレーム３０、及び第３フレーム４０を接続するための強度を確保しつつ、音響装置１の装着性を向上させることが可能となる。

【0048】

＜２．技術的課題＞
ユーザは、上記説明した音響装置１を両耳に装着することで、周囲の音を鮮明に聞きながら、質の高いバイノーラル録音を実施することができる。そのため、街歩き及びスポーツ観戦の場等の、ユーザが周囲の音を聞きながら行動することが好ましい様々な現場において、容易にバイノーラル録音を実施することが可能となる。

【0049】

例えば、スポーツ中継のために動画撮影するカメラマンの両耳に音響装置１を装着するユースケースが考えられる。この場合、動画とリンクした音声をバイノーラル録音することができるので、動画データとバイノーラル録音された音声データとを含む、臨場感のあるコンテンツを取得することが可能となる。

【0050】

ここで、典型的には、カメラマンは、撮影監督等の他者とコミュニケーションをとりながら動画を撮影する。そのため、カメラマンと撮影監督との会話のようなバイノーラル録音の対象外の音である非目的音声と、観戦会場における応援音声等のようなバイノーラル録音の対象の音である目的音声とが混ざった音が、収録音声としてバイノーラル録音されてしまっていた。その結果、コンテンツの視聴者は、収録音声に漏れ込んだ非目的音声を聴取してしまい、目的音声に没入することが困難になってしまっていた。このように、非目的音声の収録音声への漏れ込みにより、コンテンツの質が劣化するおそれがあった。

【0051】

そこで、本開示では、上記課題に鑑み、収録音声から非目的音声をキャンセルすることで、バイノーラル録音の質を向上させることが可能な仕組みを提供する。

【0052】

＜３．キャンセル処理＞
＜３．１．指示音声のキャンセル＞
（１）構成
図７は、本実施形態に係る音響システム８の構成の一例を示す図である。図７に示すように、本実施形態に係る音響システム８は、２つの音響装置１（１Ａ及び１Ｂ）、通話機２、信号処理部２２０、記憶部２３０、及び電源部２４０を含む。また、音響システム８は、無線通信機３に接続される。以下では、少なくとも音響装置１、通話機２、及び無線通信機３が、カメラマンであるユーザに装着されるものとする。そして、カメラマンは、撮影監督等の他者とコミュニケーションをとりながら、動画撮影及びバイノーラル録音を実施するものとする。

【0053】

無線通信機３は、他の装置と無線により通信する装置である。例えば、無線通信機３は、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、４Ｇ又は５Ｇ等を用いて通信し得る。ユーザは、無線通信機３を装着することで、カメラを持って自由に動き回りながら撮影することが可能となる。

【0054】

無線通信機３は、撮影監督からユーザへの音声を含む音響信号（以下、第３音響信号とも称する）を受信して、通話機２及び信号処理部２２０に出力する。第３音響信号は、例えば、露出及び倍率等の各種カメラパラメータの調整、移動、及び撮影対象の変更等のユーザに対して各種行動を指示する音声（以下、指示音声とも称する）を含む。指示音声は、第１非目的音声の一例である。また、無線通信機３は、音響システム８によりバイノーラル録音された音響信号を、記憶部２３０から取得して、送信する。例えば、音響信号は、撮影監督が有する装置に送信され、撮影監督向けに再生される。

【0055】

通話機２は、ユーザに装着可能に構成される。そして、通話機２は、ユーザと撮影監督とのコミュニケーションのための音声を入力又は出力する。通話機２は、ユーザと撮影監督との必要最低限のコミュニケーションを実現すればよい関係で、両耳ではなく、片耳又は片耳付近に装着される場合が多い。例えば、通話機２は、片耳用のヘッドセットとして構成され得る。通話機２は、少なくとも音出力部２１０を含む。

【0056】

音出力部２１０は、入力された音響信号を音に変換し、周囲の空間に放出する構成である。音出力部２１０は、スピーカであってよい。音出力部２１０には、ＤＡＣ（Digital Analog Converter）、アンプ、及び再生装置等が接続され得る。音出力部２１０は、無線通信機３により受信された音響信号を再生することで、指示音声を出力する。これにより、撮影監督からユーザへのコミュニケーションが成立することとなる。音出力部２１０により出力された指示音声は、ユーザにより聴取されるだけでなく、音響装置１にも到達し得る。その場合には、収録音声への非目的音声の漏れ込みが生じることとなる。

【0057】

音出力部２１０は、骨伝導式のスピーカであってもよい。骨伝導式のスピーカは、耳周辺の骨を振動させて、その振動を聴覚神経へと伝達させることで、音をユーザに認識させる。音響装置１の収音部５０が、周囲の空間に鳴る音を取得する気道式のマイクとして構成されることを考慮すれば、かかる構成により、音出力部２１０から出力された指示音声が、音響装置１により取得されにくくすることができる。ここで、骨伝導式のスピーカから出力された音のうち低周波数帯域の音及び高周波数帯域の音の多くは、骨に吸収されてしまい、聴覚神経まで届かないことが実験的に判明している。即ち、骨伝導式のスピーカが十分な利得を得られる周波数帯域は狭いと言える。従って、音出力部２１０を、十分な利得を得られる周波数帯域が狭い骨伝導式のスピーカとすることで、低周波数帯域及び高周波数帯域の漏れ込みが減少することとなる。これらにより、バイノーラル録音の質を向上させることができる。また、低周波数帯域及び高周波数帯域の漏れ込みが減少する分、後述するキャンセル用フィルタのタップ数を少なくすることができるので、信号処理部２２０における処理負荷を軽減することが可能である。なお、上記低周波数帯域は、例えば１００Ｈｚ以下の周波数帯域であってよい。もちろん、かかる数値はあくまで一例であり、本開示はかかる数値に限定されない。また、上記高周波数帯域は、例えば４０００Ｈｚ以上の周波数帯域であってよい。もちろん、かかる数値はあくまで一例であり、本開示はかかる数値に限定されない。

【0058】

２つの音響装置１（１Ａ及び１Ｂ）は、ユーザの両耳に装着される。２つの音響装置１は、周囲の空間に鳴る音（以下、収録音声とも称する）を音響信号に変換して取得する。ただし、音響装置１により取得される音響信号には、目的音声に対応する成分が含まれるだけでなく、非目的音声である指示音声に対応する成分が含まれ得る。

【0059】

音響装置１Ａの収音部５０Ａ（第１収音部の一例）により取得された音響信号（以下、第１音響信号とも称する）は、信号処理部２２０に出力される。同様に、音響装置１Ｂの収音部５０Ｂ（第２収音部の一例）により取得された音響信号（以下、第２音響信号とも称する）は、信号処理部２２０に出力される。

【0060】

信号処理部２２０は、音響装置１により取得された音響信号から非目的音声に対応する成分（以下、漏れ込み成分とも称する）をキャンセルする処理を行う構成である。詳しくは、信号処理部２２０は、収録音声に含まれる非目的音声の成分である漏れ込み成分を推定する。そして、信号処理部２２０は、音響装置１により取得された音響信号から、推定した漏れ込み成分（以下、推定漏れ込み成分とも称する）をキャンセルすることで、目的音声に対応する音響信号を生成する。信号処理部２２０により生成された、目的音声に対応する音響信号は、記憶部２３０に出力される。信号処理部２２０により実施される信号処理の詳細については後に詳しく説明する。

【0061】

信号処理部２２０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＭＰＵ（Micro Processor Unit）等の電子回路であってよい。さらに、信号処理部２２０は、使用するプログラム及び演算パラメータ等を記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）、及び適宜変化するパラメータ等を一時記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）を含んでいてもよい。

【0062】

記憶部２３０は、情報を記録及び再生する構成である。記憶部２３０は、例えば、フラッシュメモリ等の任意の記憶媒体と、当該記憶媒体に対してデータの記録再生を行う構成とを含む。例えば、記憶部２３０は、信号処理部２２０から出力された音響信号を記憶する。そして、記憶部２３０は、記憶した音響信号を無線通信機３へ出力する。

【0063】

電源部２４０は、音響システム８に含まれる各構成要素に電力を供給する構成である。即ち、電源部２４０は、音響装置１、通話機２、信号処理部２２０、及び記憶部２３０の各々に、電力を供給する。電源部２４０は、例えば充電式のバッテリとして構成されてもよい。

【0064】

（２）信号処理
信号処理部２２０は、音響装置１Ａにより取得された第１音響信号及び音響装置１Ｂにより取得された第２音響信号の少なくともいずれか一方から、音出力部２１０から放出される音である指示音声に対応する成分をキャンセルする。かかる構成により、収録音声に含まれる指示音声に対応する漏れ込み成分を抑制して、バイノーラル録音の質を向上させることが可能となる。

【0065】

詳しくは、信号処理部２２０は、第３音響信号に基づいて、指示音声に対応する成分をキャンセルする。例えば、信号処理部２２０は、無線通信機３により受信された第３音響信号に対応する成分を、第１音響信号及び第２音響信号の少なくともいずれか一方から減算する。かかる構成により、収録音声に含まれる指示音声に対応する漏れ込み成分を、的確に抑制することが可能となる。

【0066】

とりわけ、信号処理部２２０は、事前に計測された音出力部２１０から収音部５０Ａ又は収音部５０Ｂの少なくともいずれか一方への伝達特性に基づいて、指示音声に対応する成分をキャンセルしてもよい。例えば、信号処理部２２０は、音出力部２１０に既知な音響信号を再生させて、収音部５０Ａ又は収音部５０Ｂの少なくともいずれか一方により取得された音響信号と当該既知な音響信号とを比較することで、伝達特性を計測してもよい。そして、信号処理部２２０は、入力された音響信号に、計測した伝達特性を畳み込んで出力する、キャンセル用フィルタを構成してもよい。キャンセル用フィルタは、例えば、ＩＩＲ（Infinite impulse response）フィルタ又はＦＩＲ（finite impulse response）フィルタ等のデジタルフィルタであってよい。信号処理部２２０は、第３音響信号をキャンセル用フィルタに入力することで、第３音響信号に計測済みの伝達特性を畳み込んだ音響信号を得ることができる。そして、信号処理部２２０は、第３音響信号をキャンセル用フィルタに入力して得た音響信号を、第１音響信号及び第２音響信号の少なくともいずれか一方から減算する。かかる構成によれば、収録音声に含まれる指示音声に対応する漏れ込み成分を、より的確に抑制することが可能となる。

【0067】

続いて、図８を参照しながら、音響システム８により実行される信号処理の流れの一例を説明する。

【0068】

図８は、本実施形態に係る音響システム８により実行される信号処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【0069】

図８に示すように、信号処理部２２０は、まず、音出力部２１０から収音部５０までの伝達特性を計測して、キャンセル用フィルタを構築する（ステップＳ１０２）。詳しくは、信号処理部２２０は、音出力部２１０から収音部５０Ａまでの伝達特性を計測して、第１音響信号を対象とするキャンセル用フィルタを構築する。また、信号処理部２２０は、音出力部２１０から収音部５０Ｂまでの伝達特性を計測して、第２音響信号を対象とするキャンセル用フィルタを構築する。

【0070】

次いで、信号処理部２２０は、キャンセル機能をＯＮにする（ステップＳ１０４）。

【0071】

次に、信号処理部２２０は、無線通信機３により受信された第３音響信号を取得する（ステップＳ１０６）。

【0072】

次いで、信号処理部２２０は、第３音響信号に基づいて、漏れ込み成分を推定する（ステップＳ１０８）。詳しくは、信号処理部２２０は、上記ステップＳ１０２において構築した第１音響信号を対象とするキャンセル用フィルタに第３音響信号を入力することで、第１音響信号における推定漏れ込み成分に対応する音響信号を生成する。また、信号処理部２２０は、上記ステップＳ１０２において構築した第２音響信号を対象とするキャンセル用フィルタに第３音響信号を入力することで、第２音響信号における推定漏れ込み成分に対応する音響信号を生成する。

【0073】

次に、信号処理部２２０は、第３音響信号を音出力部２１０により再生させ、音出力部２１０から指示音声を出力させる（ステップＳ１１０）。

【0074】

次いで、信号処理部２２０は、収音部５０により取得された、収録音声に対応する音響信号を取得する（ステップＳ１１２）。詳しくは、信号処理部２２０は、収音部５０Ａにより取得された第１音響信号、及び収音部５０Ｂにより取得された第２音響信号を、取得する。

【0075】

次に、信号処理部２２０は、収録音声に対応する音響信号から推定漏れ込み成分を減算する（ステップＳ１１４）。詳しくは、信号処理部２２０は、上記ステップＳ１０８において推定した第１音響信号における漏れ込み成分に対応する音響信号を、第１音響信号から減算する。また、信号処理部２２０は、上記ステップＳ１０８において推定した第２音響信号における漏れ込み成分に対応する音響信号を、第２音響信号から減算する。

【0076】

そして、信号処理部２２０は、推定漏れ込み成分を減算した収録音声に対応する音響信号を、記憶部２３０に記憶させる（ステップＳ１１６）。詳しくは、信号処理部２２０は、推定漏れ込み成分を減算後の第１音響信号、及び推定漏れ込み成分を減算後の第２音響信号を、記憶部２３０に記憶させる。

【0077】

なお、キャンセル機能がＯＦＦである場合、上記ステップＳ１０８及びＳ１１４に係る処理は省略される。また、信号処理部２２０は、上記ステップＳ１１６に係る処理の代わりに、収音部５０Ａにより取得された第１音響信号及び収音部５０Ｂにより取得された第２音響信号を、そのまま記憶部２３０に記憶させる。

【0078】

（３）補足
上記説明したように、通話機２は、ユーザの片耳又は片耳付近に装着される場合がある。その場合、第１音響信号と第２音響信号との間で、漏れ込み成分の含有量に偏りが生じ得る。そこで、信号処理部２２０は、当該偏りに応じた信号処理を実施してもよい。

【0079】

以下では、一例として、収音部５０Ａは、音出力部２１０の位置から近い方の耳に装着され、収音部５０Ｂは、音出力部２１０の位置から遠い方の耳に装着されるものとする。具体的には、音響装置１Ａがユーザの左耳に装着され、音響装置１Ｂがユーザの右耳に装着されるものとする。そして、通話機２は、ユーザの左耳付近、即ち音響装置１Ａ付近に装着されるものとする。

【0080】

このような配置においては、信号処理部２２０は、収音部５０Ａにより取得された第１音響信号から指示音声に対応する成分をキャンセルしてもよい。かかる構成によれば、指示音声が確実に漏れ込むと想定される第１音響信号から、指示音声に対応する成分を的確にキャンセルすることが可能となる。他方、信号処理部２２０は、収音部５０Ｂにより取得された第２音響信号に対しては、指示音声に対応する成分をキャンセルするための信号処理を省略してもよい。かかる構成によれば、指示音声が漏れ込みにくいと想定される第２音響信号において、目的音声に対応する成分が誤ってキャンセルされるような事態を防止することが可能となる。

【0081】

さらに、信号処理部２２０は、第２音響信号に基づいて、第１音響信号から指示音声に対応する成分をキャンセルしてもよい。音響装置１Ａ及び音響装置１Ｂは、互いの位置関係が固定され、同一音源から到来した音声を取得する。そのため、第１音響信号と第２音響信号との間には、漏れ込み成分の有無を除けば一定の関係が成り立つと考えられる。この点、かかる構成によれば、第１音響信号と第２音響信号との間の関係性を利用することで、収録音声に含まれる指示音声に対応する漏れ込み成分を、より的確に抑制することが可能となる。

【0082】

具体的には、信号処理部２２０は、第１音響信号と第２音響信号との類似度に基づいて、第１音響信号から指示音声に対応する成分をキャンセルしてもよい。類似度の一例としては、相互相関が挙げられる。一例として、信号処理部２２０は、第１音響信号と第２音響信号との類似度が低下した時間区間に限定して、第１音響信号から指示音声に対応する成分をキャンセルする処理を実行してもよい。かかる構成によれば、キャンセル処理の実行時間を短縮して、処理負荷及び消費電力を軽減することが可能となる。他の一例として、信号処理部２２０は、第１音響信号と第２音響信号との類似度が低下した時間区間においては、類似度が低下した周波数帯を減衰させてもよい。当該時間区間及び当該周波数帯に、漏れ込み成分が含まれると想定されるためである。他の一例として、信号処理部２２０は、第１音響信号から減算される、漏れ込み成分に対応する音響信号を、第２音響信号及び類似度に基づいて補正してもよい。かかる構成によれば、過度なキャンセルを防止することが可能となる。

【0083】

＜３．２．発話音声のキャンセル＞
上記では、指示音声のような通話機２からユーザに対して放出される音声を対象にキャンセル処理が実施される例を説明した。これに加え、又は代えて、信号処理部２２０は、ユーザから放出される音を対象にキャンセル処理を実施してもよい。以下、この点について詳しく説明する。

【0084】

図９は、本実施形態に係る音響システム８の他の構成の一例を示す図である。図９に示す音響システム８は、図７に示した音響システム８とほぼ同一の構成を有する。以下、図９に示す音響システム８と図７に示した音響システム８との相違点について主に説明し、重複する点については説明を省略する。

【0085】

図９に示した音響システム８の通話機２は、音出力部２１０に代えて収音部２１１（第３収音部の一例）を有する。収音部２１１は、周囲の音を取得する装置である。詳しくは、収音部２１１は、周囲の空間に鳴る音をアナログ信号に変換し、変換後のアナログ信号を出力する。収音部２１１は、いわゆるマイクロホン（以下、単にマイクとも称する）であってよい。収音部２１１には、ＡＤＣ（Analog Digital Converter）、アンプ、及び記録装置等が接続され得る。

【0086】

収音部２１１は、ユーザが発話した音声（以下、発話音声とも称する）を変換して音響信号（以下、第４音響信号とも称する）を取得する。発話音声は、第２非目的音声の一例である。収音部２１１は、収音部５０Ａ及び収音部５０Ｂよりもユーザの口元に近い位置に配置される。これにより、収音部２１１は、キャンセル対象である発話音声に対応する音響信号を的確に取得することができるので、発話音声のキャンセル精度を向上させることが可能となる。

【0087】

第４音響信号は、無線通信機３に出力され、無線通信機３により送信される。例えば、第４音響信号は、撮影監督が有する装置に送信され、撮影監督向けに再生される。これにより、ユーザから撮影監督へのコミュニケーションが成立することとなる。また、第４音響信号は、信号処理部２２０にも出力される。

【0088】

信号処理部２２０は、音響装置１Ａにより取得された第１音響信号及び音響装置１Ｂにより取得された第２音響信号の少なくともいずれか一方から、ユーザから放出された音である発話音声に対応する成分をキャンセルする。かかる構成により、収録音声に含まれる発話音声に対応する漏れ込み成分を抑制して、バイノーラル録音の質を向上させることが可能となる。

【0089】

詳しくは、信号処理部２２０は、第４音響信号に基づいて、第４音響信号に対応する音である発話音声に対応する成分をキャンセルする。例えば、信号処理部２２０は、収音部２１１により取得された第４音響信号に対応する成分を、第１音響信号及び第２音響信号の少なくともいずれか一方から減算する。

【0090】

第４音響信号に基づいて発話音声に対応する成分をキャンセルする処理は、上記説明した、第３音響信号に基づいて発話音声に対応する成分をキャンセルする処理と同様にして実施され得る。例えば、信号処理部２２０は、事前に計測されたユーザの口又は収音部２１１から収音部５０Ａ又は収音部５０Ｂの少なくともいずれか一方への伝達特性に基づいて、キャンセル用フィルタを構築してもよい。そして、信号処理部２２０は、構築したキャンセル用フィルタを用いて、発話音声に対応する漏れ込み成分をキャンセルしてもよい。かかる構成により、収録音声に含まれる発話音声に対応する漏れ込み成分を抑制して、バイノーラル録音の質を向上させることが可能となる。

【0091】

なお、通話機２は、音出力部２１０及び収音部２１１の双方を有していてもよく、信号処理部２２０は、指示音声のキャンセル処理と発話音声のキャンセル処理とを並行して実施してもよい。

【0092】

＜４．音響システムの物理構成＞
音響システム８の物理構成は多様に考えられる。とりわけ、音響装置１と通話機２とを共にユーザに装着可能にするための構成については、様々な態様が考えられる。以下、図１０～図１３を参照しながら、音響装置１及び通話機２の物理構成の一例を説明する。

【0093】

（１）第１の例
図１０は、本実施形態に係る音響システム８の物理構成の一例を説明するための図である。図１０に示すように、ユーザの左耳に、音響装置１（より正確には、音響装置１Ａ）及び通話機２が装着されている。音響装置１の構成は、図１～図６を参照しながら上記説明した通りである。

【0094】

図１０に示すように、通話機２は、音出力部２１０とつる２５０とを含む。

【0095】

つる２５０は、通話機２がユーザに装着された状態において、ユーザの耳輪脚９３より前方から耳輪９６の背面を通過して耳垂９７に下方に至るまで、ユーザの耳介９０の背面に沿って湾曲する。つる２５０の、通話機２がユーザに装着された状態においてユーザの耳輪脚９３より前方に位置する端部には、音出力部２１０が接続される。つる２５０は、シリコン樹脂等の弾性体により構成され、ユーザの耳介９０の形状に応じて変形しながら、耳介９０に係止され得る。通話機２は、つる２５０が耳介９０に掛けられた状態で、ユーザに装着される。かかる構成によれば、通話機２の落下を防止することが可能となる。

【0096】

音出力部２１０は、通話機２がユーザに装着された状態において、ユーザの頭部に密着して配置される。音出力部２１０は、骨伝導式のスピーカとして構成されるため、ユーザの頭蓋骨を介して音をユーザに好適に伝達することが可能である。

【0097】

音響装置１の第３フレーム４０は、ユーザの耳介９０に掛けられた状態でユーザに装着され、収音部５０に接続される第１耳介フレームの一例である。つる２５０は、ユーザの耳介９０に掛けられた状態でユーザに装着され、音出力部２１０が接続される第２耳介フレームの一例である。図１０に示すように、音響装置１の第３フレーム４０と通話機２のつる２５０とは、同一の耳介９０に掛けられてもよい。とりわけ、図１０に示すように、第３フレーム４０に上から覆いかぶさるようにして、つる２５０が耳介９０に掛けられてもよい。

【0098】

このように、音響装置１と通話機２とを分離独立して構成することで、音出力部２１０から出力された音が収音部５０により取得されにくくすることができる。若しくは、音出力部２１０と収音部５０との間に振動を吸収する部材を設けるといった、音響装置１に音出力部２１０を搭載する場合に採用されることが好ましい工夫を、省略することが可能となる。

【0099】

なお、図１０では、収音部２１１の図示が省略されているが、収音部２１１の物理構成は任意であってよい。例えば、通話機２は、収音部２１１をユーザの口元で支持するマイク用フレームをさらに含んでいてもよく、マイク用フレームはつる２５０に接続されてもよい。

【0100】

（２）第２の例
図１１は、本実施形態に係る音響システム８の物理構成の他の一例を説明するための図である。図１１に示すように、ユーザの左耳に、音響装置１（より正確には、音響装置１Ａ）及び通話機２が装着されている。

【0101】

図１１に示した通話機２の構成は、図１０を参照しながら上記説明した通りである。図１１に示した音響装置１の構成は、図１～図６を参照しながら上記説明した構成と、第３フレーム４０の形状に関して相違する一方で、他の点で同一である。即ち、図１１に示すように、第３フレーム４０及びつる２５０が同一の耳介９０に掛けられた状態において、第３フレーム４０は、つる２５０よりも耳介９０から遠い側を通過して耳介９０に掛けられている。詳しくは、第３フレーム４０は、ユーザの耳介９０の前面から耳介９０の背面にかけてユーザの耳輪脚９３の外側を通過するように、且つ、耳介９０に装着されたつる２５０の前面と背面とを挟み込むように、湾曲する。かかる構成によれば、図１１に示した音響装置１の第３フレーム４０は、音響装置１と通話機２とが左耳に装着された状態において、つる２５０の上から覆いかぶさるようにして耳介９０に掛けられることとなる。そのため、第３フレーム４０がつる２５０を上から押さえ込むこととなり、その結果、音出力部２１０をより強くユーザの頭部に密着させることができる。これにより、音出力部２１０からユーザへの音の伝達効率を向上させることが可能となる。

【0102】

（３）第３の例
図１２は、本実施形態に係る音響システム８の物理構成の他の一例を説明するための図である。図１２に示すように、ユーザの左耳に、音響装置１（より正確には、音響装置１Ａ）及び通話機２が装着されている。

【0103】

図１２に示した通話機２の構成は、図１０を参照しながら上記説明した通りである。図１１に示した音響装置１の構成は、図１～図６を参照しながら上記説明した構成と、第３フレーム４０を省略した点で相違する一方で、他の点で同一である。図１２に示すように、音響装置１から第３フレーム４０が省略されてもよい。その場合、音響装置１と通話機２との物理的な接触が無くなるので、物理的な接触を介した振動の伝達が抑制され、それに伴い収録音声への指示音声の漏れ込みを抑制することが可能となる。

【0104】

（４）第４の例
図１３は、本実施形態に係る音響システム８の物理構成の他の一例を説明するための図である。図１３に示すように、ユーザの左耳に、通話機２を兼ねる音響装置１（より正確には、音響装置１Ａ）が装着されている。

【0105】

図１３に示した音響装置１は、第３フレーム４０に代えて第５フレーム４１を有する。また、図１３に示した音響装置１は、音出力部２１０を有する。第５フレーム４１の一端は第１フレーム２０に接続され、他端に音出力部２１０が接続されている。第５フレーム４１は、シリコン樹脂等の弾性体により構成されてもよい。音響装置１は、ユーザに装着された状態で、第５フレーム４１により音出力部２１０をユーザの頭部に密着させながら支持する。第５フレーム４１は、音出力部２１０と収音部５０とを接続する第３耳介フレームの一例である。かかる構成によれば、音響装置１と通話機２を分離して構成せずとも済むので、音響システム８の物理構成を簡素にすることが可能である。

【0106】

＜５．補足＞
以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示はかかる例に限定されない。本開示の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。

【0107】

（１）変形例
上記では、２つの音響装置１がユーザの両耳に装着される例を説明したが、本開示はかかる例に限定されない。２つの音響装置１は、ダミーヘッドに装着されてもよい。さらに言えば、カメラに設けられたダミーヘッドに、２つの音響装置１が装着されてもよい。かかる例について、図１４及び図１５を参照しながら説明する。

【0108】

図１４は、ダミーヘッド４００を搭載したカメラ３００を左から見た側面図である。図１５は、ダミーヘッド４００を搭載したカメラ３００を上から見た上面図である。図１４及び図１５に示すように、カメラ３００は、レンズ３１０、ユーザインタフェース３２０、及びファン３３０を含む。

【0109】

レンズ３１０は、撮像対象の光を取り込む構成である。レンズ３１０により取り込まれた光は、撮像素子により画像データに変換される。

【0110】

ユーザインタフェース３２０は、ユーザとの間で情報の入出力を行う構成である。ユーザインタフェース３２０は、ボタン又はタッチパネル等の入力装置を含んでいてもよい。ユーザインタフェース３２０は、ディスプレイ等の出力装置を含んでいてもよい。

【0111】

ファン３３０は、カメラ３００内部の熱を排出するための構成である。ファン３３０は、回転することで、カメラ３００内部の空気を外に排出しつつ、外部の冷たい空気をカメラ３００内部に取り込む。

【0112】

ダミーヘッド４００は、人の頭部を模した構造物である。ダミーヘッド４００には、耳を模した２つの疑似耳４１０（４１０Ａ及び４１０Ｂ）が設けられている。そして、左耳を模した疑似耳４１０Ａに音響装置１Ａが、右耳を模した疑似耳４１０Ｂに音響装置１Ｂが、それぞれ装着されている。

【0113】

かかる構成によっても、動画とリンクした音声をバイノーラル録音することが可能となる。さらに、カメラ３００に搭載されたダミーヘッド４００に音響装置１を装着してバイノーラル録音する場合、カメラ３００を使用して撮影するカメラマンの両耳に音響装置１を装着してバイノーラル録音する場合と比較して、以下の有利な点がある。即ち、カメラマンは、次の撮影対象を探すために周囲を見まわしたり、移動の際に路面の状態を確認したり、ユーザインタフェース３２０を操作するためにユーザインタフェース３２０を見たりする場合がある。そして、これらの場合には、ユーザの頭部の動きがカメラ３００の動きと相違することとなる。その結果、ユーザの両耳に音響装置１を装着してバイノーラル録音した場合、バイノーラル録音されたコンテンツの音源方向が動画における音源方向と相違することとなり、視聴者に不自然な印象を与え得る。他方、カメラ３００に搭載されたダミーヘッド４００に音響装置１を装着した場合、バイノーラル録音されたコンテンツの音源方向と動画における音源方向とが常に一致することとなるので、視聴者に不自然な印象を与えないようにすることが可能となる。

【0114】

なお、ダミーヘッド４００は、カメラ３００における音源から離れた位置に配置されることが望ましい。例えば、図１４及び図１５に示すように、操作音を発し得るユーザインタフェース３２０、及び回転音を発し得るファン３３０から離隔した、例えばカメラ３００の前方に、ダミーヘッド４００が設けられることが望ましい。かかる構成よれば、ダミーヘッド４００に装着された音響装置１を、カメラ３００における音源から離隔することができる。その結果、カメラ３００の音から発生した音の収録音声への漏れ込みを抑制することが可能となる。

【0115】

ダミーヘッド４００の代わりに、簡易的なダミーヘッドが利用されてもよい。簡易的なダミーヘッドの一例を、図１６を参照しながら説明する。

【0116】

図１６は、簡易ダミーヘッド４０１の一例を示す図である。簡易ダミーヘッド４０１が、ダミーヘッド４００に代えて、カメラ３００に搭載されてもよい。簡易ダミーヘッド４０１は、耳を模した２つの疑似耳４１０（４１０Ａ及び４１０Ｂ）と、２つの疑似耳４１０を接続する筐体４０２と、筐体４０２をカメラ３００に接続する接続器具４０３を含む。簡易ダミーヘッド４０１は、人間の頭部を模した形状をしていない分、ダミーヘッド４００よりもバイノーラル録音の質が低下し得る。しかしながら、簡易ダミーヘッド４０１は、ダミーヘッド４００と比較して目立たない分、街歩き及びスポーツ観戦等の撮影現場により馴染むことができる。その結果、撮影対象の人が簡易ダミーヘッド４０１に注目したり言及したりすることを避けることができるので、より自然なコンテンツを取得することができる。

【0117】

ここで、簡易ダミーヘッド４０１の構成は、図１６に示した例に限定されない。

【0118】

例えば、簡易ダミーヘッド４０１から接続器具４０３が省略され、代わりに、筐体４０２の下面に開口（例えば、ネジ穴）が設けられていてもよい。カメラ３００として利用され得る業務用カメラには、規格上、各種アタッチメントを取り付けるためのネジ穴が設けられている。そこで、例えば、カメラ３００の上面に設けられたネジ穴と筐体４０２の下面に設けられたネジ穴とにネジが挿通されることで、カメラ３００と簡易ダミーヘッド４０１とが接続されてもよい。これにより、カメラ３００の上側に簡易ダミーヘッド４０１を配置することができる。同様に、筐体４０２の上面に開口（例えば、ネジ穴）が設けられ、カメラ３００の下面に設けられたネジ穴と筐体４０２の上面に設けられたネジ穴とにネジが挿通されることで、カメラ３００と簡易ダミーヘッド４０１とが接続されてもよい。これにより、カメラ３００の下側に簡易ダミーヘッド４０１を配置することができる。また、筐体４０２は上下方向に薄く構成されてよい。その場合、筐体４０２がカメラ３００の上面又は下面に沿うようにして、カメラ３００と簡易ダミーヘッド４０１とを接続することができる。

【0119】

もちろん、カメラ３００と簡易ダミーヘッド４０１とを接続する機構は、ネジとネジ穴との組み合わせに限定されない。例えば、筐体４０２は上下方向に薄い板状に構成され、上下方向に貫通する貫通孔が設けられていてもよい。そして、カメラ３００のネジ穴と筐体４０２の貫通孔とに挿入されたボルトを、ナットにより締め込むことで、カメラ３００と簡易ダミーヘッド４０１とが接続されてもよい。

【0120】

また、簡易ダミーヘッド４０１がカメラ３００に接続された状態で、２つの疑似耳４１０は、上下方向及び前後方向において、カメラ３００と重複する位置に配置されてもよい。より簡易には、カメラ３００を左右両側から挟み込むようにして、２つの疑似耳４１０が配置されてもよい。その場合、２つの疑似耳４１０は、左右方向において、カメラ３００から離隔して配置されることが望ましい。具体的には、筐体４０２の左右方向の長さが、カメラ３００の左右方向の長さよりも十分に長いことが望ましい。かかる構成により、カメラ３００のユーザインタフェース３２０と２つの疑似耳４１０との干渉を抑制することができる。また、筐体４０２は、左右方向に伸縮可能に構成されてよく、カメラ３００と２つの疑似耳４１０との距離が調節可能であってよい。

【0121】

（２）その他
上記では、音出力部２１０が骨伝導式のスピーカとして構成される例を説明したが、本開示はかかる例に限定されない。音出力部２１０は、気道式のスピーカとして構成されてよい。気道式のスピーカは、空気を振動させて、その振動を、外耳道を介して鼓膜へと伝達させることで、音をユーザに認識させる。

【0122】

上記では、音響システム８に無線通信機３が接続される例を説明したが、本開示はかかる例に限定されない。無線通信機３に代えて、有線通信を行う有線通信機が音響システム８に接続されていてもよい。他に、音響システム８が、無線通信機３を含んでいてもよい。

【0123】

上記では、通話機２の音出力部２１０が左耳側に装着される例を説明したが、本開示はかかる例に限定されない。音出力部２１０は、右耳側に装着されてもよい。その場合、音出力部２１０が左耳側（即ち、音響装置１Ａに近い側）に装着されることを前提として説明した第１音響信号に対して実施される処理は、第２音響信号に対して同様に実施されればよい。もちろん、音出力部２１０は、両耳に装着されてもよい。

【0124】

なお、本明細書において説明した各装置による一連の処理は、ソフトウェア、ハードウェア、及びソフトウェアとハードウェアとの組合せのいずれを用いて実現されてもよい。ソフトウェアを構成するプログラムは、例えば、各装置の内部又は外部に設けられる記録媒体（詳しくは、コンピュータにより読み取り可能な非一時的な記憶媒体）に予め格納される。そして、各プログラムは、例えば、本明細書において説明した各装置を制御するコンピュータによる実行時にＲＡＭに読み込まれ、ＣＰＵなどの処理回路により実行される。上記記録媒体は、例えば、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、フラッシュメモリ等である。また、上記のコンピュータプログラムは、記録媒体を用いずに、例えばネットワークを介して配信されてもよい。また、上記のコンピュータは、ASICのような特定用途向け集積回路、ソフトウエアプログラムを読み込むことで機能を実行する汎用プロセッサ、又はクラウドコンピューティングに使用されるサーバ上のコンピュータ等であってよい。また、本明細書において説明した各装置による一連の処理は、単数のコンピュータにより集中して処理されてもよく、複数のコンピュータにより分散して処理されてもよい。さらに、上記各実施の形態において、一の装置に存在する２以上の通信手段は、物理的に一の媒体で実現されてもよい。

【0125】

また、本明細書においてフローチャート又はシーケンス図を用いて説明した処理は、必ずしも図示された順序で実行されなくてもよい。いくつかの処理ステップは、並列的に実行されてもよい。また、追加的な処理ステップが採用されてもよく、一部の処理ステップが省略されてもよい。

【符号の説明】

【0126】

１ 音響装置
１０ 挿入部（１０ａ：内面、１０ｂ：外面）
１１ 貫通孔（１１ａ：先端側開口、１１ｂ：末端側開口）
２０ 第１フレーム（２０ａ：内側面、２０ｂ：外側面）
２１ 中空部分
２２ 切り欠き
３０ 第２フレーム
３１ 第１柱状体
３２ 第２柱状体
３３ 第３柱状体
３４ 先端
４０ 第３フレーム
４１ 第５フレーム
５０ 収音部
５１ 振動部位（５１ａ：振動方向）
５２ 音孔
２ 通話機
２１０ 音出力部
２１１ 収音部
２２０ 信号処理部
２３０ 記憶部
２４０ 電源部
２５０ つる
３ 無線通信機
８ 音響システム
９０ 耳介
９１ 耳甲介艇
９２ 耳甲介腔
９３ 耳輪脚
９４ 対耳輪
９５ 対耳輪脚
９６ 耳輪
９７ 耳垂
９８ 外耳道（９８ａ：内壁）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】