特開 2024-126696 作業用車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024126696

(43)【公開日】2024-09-20

(54)【発明の名称】作業用車両

(51)【国際特許分類】

   E02F 9/20 20060101AFI20240912BHJP

【ＦＩ】

E02F9/20 C

【審査請求】有

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023035260

(22)【出願日】2023-03-08

(71)【出願人】

【識別番号】000150154

【氏名又は名称】株式会社竹内製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110001726

【氏名又は名称】弁理士法人綿貫国際特許・商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】小林 佑太

(72)【発明者】

【氏名】奥谷 俊平

(72)【発明者】

【氏名】粂内 健吾

【テーマコード（参考）】

2D003

【Ｆターム（参考）】

2D003AA01

2D003AB05

2D003BA05

2D003CA02

2D003CA10

2D003DA04

2D003DB03

2D003DB06

(57)【要約】

【課題】油圧ポンプを駆動する電動モータが圧油必要量の増加に追従できるとともに、前記電動モータにおける電費の向上を図ることが可能な作業用車両を提供することを目的とする。
【解決手段】作業用車両１は、第１油圧ポンプ２２ａと、第１電動モータ２１ａと、第１インバータ２５ａと、第２油圧ポンプ２２ｂと、第２電動モータ２１ｂと、第２インバータ２５ｂを有する構成であって、第１油圧ポンプ２２ａと第２油圧ポンプ２２ｂはいずれも固定容量型のギヤポンプである。作業用車両１におけるコントローラ９は、制御バルブユニット１０の二次側で必要な圧油必要量を算出し、前記圧油必要量から算出した目標回転数Ｎ３に、第１電動モータ２１ａの第１回転数Ｎ１と第２電動モータ２１ｂの第２回転数Ｎ２を合算した合算値を合わせる制御をする構成である。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

制御バルブユニットと、前記制御バルブユニットの一次側に作動油を送る第１駆動部と、走行装置と、前記走行装置が取付けられた下部体と、前記下部体の上に旋回可能に配設された上部体と、前記上部体を旋回させる第２駆動部と、前記上部体に配設された運転室と、前記制御バルブユニットの二次側からの圧油によって作動する複数の作業装置および複数の走行用油圧モータと、オペレータが操作する操作装置と、コントローラを備えた作業用車両であって、
前記第１駆動部は、第１油圧ポンプと、前記第１油圧ポンプを駆動する第１電動モータと、第２油圧ポンプと、前記第２油圧ポンプを駆動する第２電動モータを有し、
前記第１油圧ポンプと前記第２油圧ポンプはいずれも固定容量型のギヤポンプであるとともに、前記第１油圧ポンプの出力側と前記第２油圧ポンプの出力側にそれぞれチェック弁が配設されており、
前記コントローラは、前記第１電動モータの第１回転数と前記第２電動モータの第２回転数を合算した合算値を、前記制御バルブユニットの二次側で必要な圧油必要量から算出した目標回転数に合わせる制御をする構成であること
を特徴とする作業用車両。

【請求項2】

前記コントローラは、前記第２回転数が前記第１回転数を超えない範囲内で前記合算値を前記目標回転数に合わせる制御をする構成であること
を特徴とする請求項１に記載の作業用車両。

【請求項3】

前記作動油の温度を検出する温度センサを備え、
前記コントローラは、前記温度センサによって検出された前記温度が基準値よりも低いと判断したときは、前記基準値に応じて前記第１回転数の上限を制限するとともに、前記第２回転数の上限を制限する制御をする構成であること
を特徴とする請求項１に記載の作業用車両。

【請求項4】

前記第２駆動部は、減速機が組付けられた旋回用電動モータを有し、
前記コントローラは、前記第２駆動部を作動させないときは、前記合算値を前記目標回転数に合わせる制御をする構成であり、また、前記第２駆動部を作動させるときは、前記合算値を前記目標回転数よりも下げて減馬力をする制御をする構成であること
を特徴とする請求項１～３のいずれか一項に記載の作業用車両。

【請求項5】

前記第２駆動部は、減速機が組付けられた旋回用電動モータを有し、
前記運転室にエアコンが配設されており、前記エアコンはエアコン用電動モータを有し、
前記コントローラは、前記第２駆動部と前記エアコンをいずれも作動させないときは、前記合算値を前記目標回転数に合わせる制御をする構成であり、また、前記第２駆動部と前記エアコンのいずれかないしは両方を作動させるときは、前記合算値を前記目標回転数よりも下げて減馬力をする制御をする構成であること
を特徴とする請求項１～３のいずれか一項に記載の作業用車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、作業用車両に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、電動モータをインバータ制御して油圧ポンプを駆動し、走行体や作業装置を油圧駆動する構成の作業用車両が知られている（特許文献１：特許第６４６３５３７号公報）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第６４６３５３７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来の構成は、油圧モータと作業装置が同時に作動する場合など、圧油必要量が増大すると、作業量によっては油圧ポンプを駆動する電動モータが出力不足になる場合がある。対応策としては、最大トルクの大きな電動モータを用いる方法が考えられる。しかしながら、最大トルクの大きな電動モータを用いると、効率の良い回転数帯で使用する頻度や時間が減ってしまい、電費が低下するという問題がある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明は、上記事情に鑑みてなされ、油圧ポンプを駆動する電動モータが圧油必要量の増加に追従できるとともに、前記電動モータにおける電費の向上を図ることが可能な作業用車両を提供することを目的とする。

【0006】

一実施形態として、以下に開示する解決策により、前記課題を解決する。

【0007】

本発明に係る作業用車両は、制御バルブユニットと、前記制御バルブユニットの一次側に作動油を送る第１駆動部と、走行装置と、前記走行装置が取付けられた下部体と、前記下部体の上に旋回可能に配設された上部体と、前記上部体を旋回させる第２駆動部と、前記上部体に配設された運転室と、前記制御バルブユニットの二次側からの圧油によって作動する複数の作業装置および複数の走行用油圧モータと、オペレータが操作する操作装置と、コントローラを備えた作業用車両であって、前記第１駆動部は、第１油圧ポンプと、前記第１油圧ポンプを駆動する第１電動モータと、第２油圧ポンプと、前記第２油圧ポンプを駆動する第２電動モータを有し、前記第１油圧ポンプと前記第２油圧ポンプはいずれも固定容量型のギヤポンプであるとともに、前記第１油圧ポンプの出力側と前記第２油圧ポンプの出力側にそれぞれチェック弁が配設されており、前記コントローラは、前記第１電動モータの第１回転数と前記第２電動モータの第２回転数を合算した合算値を、前記制御バルブユニットの二次側で必要な圧油必要量から算出した目標回転数に合わせる制御をする構成であることを特徴とする。

【0008】

この構成によれば、各油圧ポンプを駆動する２つの電動モータが圧油必要量の増加に追従できるとともに、各電動モータにおける電費の向上を図ることができる。

【0009】

一例として、前記コントローラは、前記第２回転数が前記第１回転数を超えない範囲内で前記合算値を前記目標回転数に合わせる制御をする構成である。これにより、第１電動モータと第２電動モータを効率の良い回転数帯で使用する頻度や時間を増やすことが容易にできる。

【0010】

一例として、前記作動油の温度を検出する温度センサを備え、前記コントローラは、前記温度センサによって検出された前記温度が基準値よりも低いと判断したときは、前記基準値に応じて前記第１回転数の上限を制限するとともに、前記第２回転数の上限を制限する制御をする構成である。これにより、作動油の粘度上昇に伴うキャビテーションや異音を抑えて、電費の向上を図ることができる。

【0011】

一例として、前記第２駆動部は、減速機が組付けられた旋回用電動モータを有し、前記コントローラは、前記第２駆動部を作動させないときは、前記合算値を前記目標回転数に合わせる制御をする構成であり、また、前記第２駆動部を作動させるときは、前記合算値を前記目標回転数よりも下げて減馬力をする制御をする構成である。これにより、第２駆動部が作動しているときの作業装置の稼働時間を長くすることができる。

【0012】

一例として、前記第２駆動部は、減速機が組付けられた旋回用電動モータを有し、前記運転室にエアコンが配設されており、前記エアコンはエアコン用電動モータを有し、前記コントローラは、前記第２駆動部と前記エアコンをいずれも作動させないときは、前記合算値を前記目標回転数に合わせる制御をする構成であり、また、前記第２駆動部と前記エアコンのいずれかないしは両方を作動させるときは、前記合算値を前記目標回転数よりも下げて減馬力をする制御をする構成である。これにより、第２駆動部やエアコンが作動しているときの作業装置の稼働時間を長くすることができる。一例として、前記操作装置は、通常モードと減馬力モードを切替え可能な構成である。これにより、通常モードの場合には、減馬力をしないことで作業装置の単位時間当たりの作業量を増やすことができる。よって、稼働時間を長くすることと、単位時間当たりの作業量を増やすことが、作業現場の状況に応じて選択できる。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、油圧ポンプへの逆流を防止しつつ、油圧ポンプを各々駆動する２つの電動モータが圧油必要量の増加に追従できるとともに、従来の構成に比べて電費の向上を図ることが可能な作業用車両が実現する。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】図１は、本実施形態に係る作業用車両の例を示す概略の斜視図である。

【図2】図２は、図１に示す作業用車両における駆動制御系の例を示す概略の回路図である。

【図3】図３は、図２における第１電動モータと第２電動モータの回転数－トルク曲線を示す概略のグラフ図である。

【図4】図４は、図２におけるコントローラの回転数制御の動作手順を示す概略のフローチャート図である。

【図5】図５Ａは、第１電動モータと第２電動モータの回転数制御の第１例における初期状態を示す概略のグラフ図である。図５Ｂは、図５Ａから遷移した状態を示す概略のグラフ図である。図５Ｃは、図５Ｂから遷移した状態を示す概略のグラフ図である。

【図6】図６Ａは、第１電動モータと第２電動モータの回転数制御の第２例における初期状態を示す概略のグラフ図である。図６Ｂは、図６Ａから遷移した状態を示す概略のグラフ図である。図６Ｃは、図６Ｂから遷移した状態を示す概略のグラフ図である。

【図7】図７Ａは、第１電動モータと第２電動モータの回転数制御の第３例における初期状態を示す概略のグラフ図である。図７Ｂは、図７Ａから遷移した状態を示す概略のグラフ図である。図７Ｃは、図７Ｂから遷移した状態を示す概略のグラフ図である。図７Ｄは、図７Ｃから遷移した状態を示す概略のグラフ図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について詳しく説明する。図１は、本実施形態に係る作業用車両１の例を示す概略図であり、左後部上方からの斜視図である。本実施形態の作業用車両１として、油圧ショベルを例に挙げて説明する。上記以外の構成として、作業用車両１は、トラックローダやキャリアなどとしてもよい。なお、説明の便宜上、図中において矢印により上下、左右、前後の方向を示す場合がある。また、実施形態を説明するための全図において、同一の機能を有する部材には同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。

【0016】

作業用車両１は、複数の電動モータ等に電力を供給する車載充電器と、駆動部の作動情報、バッテリの残容量情報、その他既知の車両情報を表示可能なディスプレイ部９８を備える。なお、作業用車両１における走行および作業のための装置における、公知の作業用車両との共通部分については、詳細の説明を省略する。

【0017】

図１に示すように、作業用車両１は、走行可能な下部体２と、下部体２の上に配設されて旋回可能な上部体３を備えている。下部体２は、走行装置６を備えており、走行装置６は、一例として、左右一対のクローラ（無限軌道）を備える。上部体３は、運転室４を備えており、運転室４は、前部にオペレータが乗車して走行や作業の操作をするための操作装置５が設けられている。図中の破線Ｐ２で囲んだ部分は操作装置５を模式的に示す概略の構造図である。走行装置６は、左側走行体における走行用油圧モータ１７ａと、右側走行体における走行用油圧モータ１７ｂを有する。上記以外の構成として、タイヤを備えた走行装置としてもよい。

【0018】

作業用車両１は、第２駆動部１６によって作動する旋回装置８を備える。一例として、第２駆動部１６は、減速機１６ｃが組付けられた旋回用電動モータ１６ａを備えており、減速機１６ｃのピニオンギヤが下部体２の旋回ベアリングに噛合している構成である（不図示）。上記以外の構成として、旋回用油圧モータを備えた旋回装置とすることも可能である。

【0019】

作業用車両１は、作業装置７と作業装置１４を含む複数の作業装置を備えており、これら複数の作業装置は、油圧（所定圧力の作動油）によって作動する構成である。作業装置１４は、一例として、排土板５１ａを備えている。排土板５１ａは、上下方向や前後成分を含む上下方向に揺動可能に下部体２に取付けられている。

【0020】

作業装置７は、一例として、ブーム５１ｂと、アーム５１ｃと、バケット等のアタッチメント５１ｄを備えている。ただし、アタッチメント５１ｄは、バケットに限定されず、既知のアタッチメントが適用できる。ブーム５１ｂは、上下方向や前後成分を含む上下方向に揺動可能に上部体３に取付けられている。本実施形態においては、上部体３とブーム５１ｂとの間にブームブラケットが設けられている（不図示）。ブームブラケットによって、ブーム５１ｂは上部体３に対して左右方向や前後成分を含む左右方向に揺動可能な構成となる。なお、ブームブラケットは省略される場合がある。アーム５１ｃは、上下方向や前後成分を含む上下方向に揺動可能にブーム５１ｂに取付けられている。アタッチメント５１ｄ（バケット）は、上下方向や前後成分を含む上下方向に揺動可能にアーム５１ｃに取付けられている。本実施形態においては、アタッチメント５１ｄは、アーム５１ｃに取付けたクイックヒッチ５５によって係止されロックされている。図中の破線Ｐ１で囲んだ部分はクイックヒッチ５５を模式的に示す概略の構造図である。

【0021】

一例として、排土板５１ａは、排土板シリンダ１８ａによって下部体２に対して上下方向に揺動する構成である。一例として、アーム５１ｃは、アームシリンダ１８ｂによってブーム５１ｂに対して上下方向に揺動する構成である。一例として、アタッチメント５１ｄ（バケット）は、バケットシリンダ１８ｃによってアーム５１ｃに対して上下方向に揺動する構成である。一例として、ブーム５１ｂは、ブームシリンダによって上部体３に対して上下方向に揺動する構成である（不図示）。一例として、ブーム５１ｂは、スイングシリンダによって上部体３に対して左右方向に揺動する構成である（不図示）。

【0022】

一例として、クイックヒッチ５５は、固定爪部５５ａと、可動爪部５５ｂと、可動爪部５５ｂを回動させるクイックヒッチシリンダ５６（クイックヒッチアクチュエータ）を備える。クイックヒッチ５５のロックをするときは、オペレータは、操作装置５を操作し、アタッチメント５１ｄ（バケット）に付設された第１ピン５７ａに固定爪部５５ａを取付けて、次に、アタッチメント５１ｄ（バケット）に付設された第２ピン５７ｂに可動爪部５５ｂを取付ける。そして、クイックヒッチシリンダ５６を伸長動作させて、アタッチメント５１ｄのロックをする。クイックヒッチ５５のロックを解除するときは、オペレータは、操作装置５を操作し、クイックヒッチシリンダ５６を収縮動作させて、アタッチメント５１ｄのロックを解除する。

【0023】

運転室４は、オペレータが操作する複数の操作装置５（操作レバー）が配設されている。一例として、トリガースイッチ３０は、左側の操作装置５における第１ボタン３１ａ（ハンドボタン）と、運転室４の床に配された第２ボタン３１ｂ（フットボタン）から構成される。そして、第１ボタン３１ａと第２ボタン３１ｂの両方をオペレータが押すことでコントローラ９にトリガー信号が送出されてクイックヒッチ５５のロックを解除する制御が行われる。上記構成に加えて、一例として、作業用車両１は、起動用と停止用を兼用したキースイッチやプッシュスイッチなどの複数のスイッチを備える（不図示）。

【0024】

一例として、第１サービスアクチュエータ用ポート１９ａは、ブレーカなどのサービスアクチュエータが接続される。一例として、第２サービスアクチュエータ用ポート１９ｂは、クイックヒッチ５５を、長手方向の軸を中心に回転させるための旋回アクチュエータなどのサービスアクチュエータが接続される。第３サービスアクチュエータ用ポート１９ｃ（クイックヒッチアクチュエータ用ポート）は、クイックヒッチシリンダ５６（クイックヒッチアクチュエータ）が接続される。なお、クイックヒッチ５５はオプションであり、クイックヒッチ５５を設けない構成にしてもよい。

【0025】

図２は、作業用車両１における駆動制御系の例を示す概略の回路図である。作業用車両１は、走行用油圧モータ１７ａ，１７ｂ、油圧シリンダ１８ａ，１８ｂ，１８ｃ、およびサービスアクチュエータ用ポート１９ａ，１９ｂ，１９ｃに所定圧力の作動油を供給する第１駆動部１５を備える。また、作業用車両１は、電動式の旋回装置８を作動させる第２駆動部１６を備える。サービスアクチュエータ用ポート１９ａ，１９ｂ，１９ｃは、オプションとして取付けた各種アタッチメントを油圧作動させるための接続ポートである。なお、図２の回路図は要部以外の表記を一部省略している。

【0026】

作業用車両１は、バッテリパック４７を備える。バッテリパック４７は、バッテリマネジメントシステム４８とリチウムイオンバッテリ４９を有する。リチウムイオンバッテリ４９は、多数のセルを組み合わせており、一例として、電源電圧は７０～６００[Ｖ]である。バッテリパック４７は、脱着可能に作業用車両１に装着される。バッテリパック４７は、各種センサが内蔵されており、それらの配線図は省略している。一例として、作業用車両１は、起動時にバッテリマネジメントシステム４８に電力供給する鉛バッテリ４６を有する。

【0027】

第１駆動部１５は、作動油タンク５４に貯留している作動油を吸い込んで吐出する第１油圧ポンプ２２ａと、第１油圧ポンプ２２ａを駆動する第１電動モータ２１ａと、コントローラ９からの指令によって第１電動モータ２１ａに電力供給する第１インバータ２５ａを有する。また、第１駆動部１５は、作動油タンク５４に貯留している作動油を吸い込んで吐出する第２油圧ポンプ２２ｂと、第２油圧ポンプ２２ｂを駆動する第２電動モータ２１ｂと、前記指令によって第２電動モータ２１ｂに電力供給する第２インバータ２５ｂを有する。第１駆動部１５は、第１油圧ポンプ２２ａの第１出力部と第２油圧ポンプ２２ｂの第２出力部とを合流させて制御バルブユニット１０の一次側に作動油を送る構成である。

【0028】

制御バルブユニット１０は、複数の制御バルブの一次側が並列接続されている構成であり、図２の例では、油圧モータ用制御バルブ１１ａ，１１ｂ、油圧シリンダ用制御バルブ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ、並びにサービスポート用制御バルブ１３ａ，１３ｂ，１３ｃの各一次側が並列接続されている。なお、制御バルブユニット１０を構成する各種制御バルブの数はそれぞれ増減する場合がある。また、制御バルブユニット１０はリリーフ弁４３を有し、リリーフ弁４３の一次側は各制御バルブの一次側に並列接続されている。リリーフ弁４３の二次側はリターン流路になっており、設定圧を超える作動油は作動油タンク５４に戻される。

【0029】

第１駆動部１５は、第１チェック弁４１ａと第２チェック弁４１ｂを有する。本実施形態は、第１油圧ポンプ２２ａの出力側に第１チェック弁４１ａの一次側を接続し、第２油圧ポンプ２２ｂの出力側に第２チェック弁４１ｂの一次側を接続し、第１チェック弁４１ａの二次側と第２チェック弁４１ｂの二次側とを合流させて制御バルブユニット１０の一次側に接続する構成である。本実施形態によれば、第１油圧ポンプ２２ａからの圧油の第２油圧ポンプ２２ｂへの逆流を防止するとともに、第２油圧ポンプ２２ｂからの圧油の第１油圧ポンプ２２ａへの逆流を防止することができる。

【0030】

第１油圧ポンプ２２ａと第２油圧ポンプ２２ｂは、いずれも固定容量型のギヤポンプである。第１電動モータ２１ａと第２電動モータ２１ｂは、いずれも同期モータであり、いずれも埋込磁石型モータ（ＩＰＭモータ）である。この構成によれば、圧油必要量の増加に速やかに追従できる。一例として、第１油圧ポンプ２２ａと第２油圧ポンプ２２ｂの定格出力は同じである。一例として、第１電動モータ２１ａと第２電動モータ２１ｂの最大トルクは同じである。

【0031】

第１駆動部１５は、第１電動モータ２１ａの回転数を検出する回転数センサ４５ａを有し、第２電動モータ２１ｂの回転数を検出する回転数センサ４５ｂを有する。また、第１駆動部１５は、作動油タンク５４に貯留している作動油の温度を検出する温度センサ４４を有する。第２駆動部１６は、減速機１６ｃが組付けられた旋回用電動モータ１６ａと、前記指令によって旋回用電動モータ１６ａに電力供給する旋回用インバータ１６ｂを有する。第２駆動部１６は、旋回用電動モータ１６ａの回転数を検出する回転数センサ４５ｃを有する。

【0032】

運転室４は、エアコン２６が配設されている。エアコン２６は、エアコン用電動モータ２６ａと、コントローラ９からの指令によってエアコン用電動モータ２６ａに電力供給するエアコン用インバータ２６ｂを有する。

【0033】

オペレータは、操作レバーやジョイスティック等から構成される操作装置５を操作することで、走行装置６や作業装置７や旋回装置８や作業装置１４などの操作をする。操作装置５が操作されると、コントローラ９に操作信号が送出される。

【0034】

図３は、第１電動モータ２１ａおよび第２電動モータ２１ｂの回転数－トルク曲線を示す概略のグラフ図である。図３における最低回転数Ｖ０は、アイドリング状態である。図３における最高回転数Ｖ４は、トルクが最小になる。

【0035】

作業用車両１において、第１電動モータ２１ａおよび第２電動モータ２１ｂは、広い速度範囲にわたって必要なトルクを発生する必要がある。回転数Ｖ１以下の領域は、高トルク域であり、第１油圧ポンプ２２ａや第２油圧ポンプ２２ｂからの作動油の吐出量が圧油必要量よりも少なく低効率になる。また、回転数Ｖ３以上の領域は、低トルク域であり、第１油圧ポンプ２２ａや第２油圧ポンプ２２ｂからの作動油の吐出量が圧油必要量よりも多く低効率になる。グラフ図における中効率域ないしは高効率域を積極的に用いることで、電費のさらなる向上が見込める。

【0036】

図４は、本実施形態に係るコントローラ９における、第１電動モータ２１ａおよび第２電動モータ２１ｂの回転数制御の動作手順を示す概略のフローチャート図である。引き続き、作業用車両１におけるコントローラ９の回転数制御の動作手順について、以下に説明する。

【0037】

図４のステップＳ１において、コントローラ９は、作動油温度が基準値（設定温度）よりも低いか否かを判断する。そして、温度センサ４４によって検出された作動油温度が基準値よりも低い温度であると判断したときは、ステップＳ２に遷移する。一方、温度センサ４４によって検出された作動油温度が基準値と同じかまたは高い温度であると判断したときは、ステップＳ３に遷移する。

【0038】

図４のステップＳ２において、コントローラ９は、第１電動モータ２１ａにおける第１回転数Ｎ１の上限値と、第２電動モータ２１ｂにおける第２回転数Ｎ２の上限値を制限する。一例として、コントローラ９は、前記上限値を回転数Ｖ２以下に制限する。一例として、コントローラ９は、前記上限値を回転数Ｖ１以下に制限する。ステップＳ２の後、ステップＳ３に遷移する。

【0039】

図４のステップＳ３において、コントローラ９は、第１駆動部１５を作動させるか否かを判断する。そして、第１駆動部１５を作動させると判断したときは、ステップＳ４に遷移する。一方、第１駆動部１５を作動させないと判断したときは、ステップＳ５に遷移する。

【0040】

図４のステップＳ４において、コントローラ９は、制御バルブユニット１０の二次側で必要な圧油必要量を算出し、前記圧油必要量から算出した目標回転数Ｎ３に、第１電動モータ２１ａの第１回転数Ｎ１と第２電動モータ２１ｂの第２回転数Ｎ２を合算した合算値を合わせる回転数制御をする（Ｎ１＋Ｎ２＝Ｎ３）。回転数制御の具体例は、後述する。ステップＳ４の後、ステップＳ５に遷移する。

【0041】

図４のステップＳ５において、コントローラ９は、旋回用電動モータ１６ａを作動させるか否かを判断し、また、エアコン用電動モータ２６ａを作動させるか否かを判断する。そして、旋回用電動モータ１６ａを作動させるとき、あるいは、エアコン用電動モータ２６ａを作動させるとき、または、旋回用電動モータ１６ａとエアコン用電動モータ２６ａの両方を作動させるときは、ステップＳ６に遷移する。一方、コントローラ９は、旋回用電動モータ１６ａとエアコン用電動モータ２６ａのいずれも作動させないときは、回転数制御の動作を終了する。

【0042】

図４のステップＳ６において、コントローラ９は、旋回用電動モータ１６ａを作動させるとき、あるいは、エアコン用電動モータ２６ａを作動させるとき、または、旋回用電動モータ１６ａとエアコン用電動モータ２６ａの両方を作動させるときは、前記合算値を目標回転数Ｎ３よりも下げて減馬力をする（Ｎ１＋Ｎ２＜Ｎ３）。そして、回転数制御の動作を終了する。

【0043】

続いて、上述の回転数制御の第１例、第２例および第３例について、以下に説明する。

【0044】

これらの実施例における回転数制御は、第１電動モータ２１ａの第１回転数Ｎ１と、第２電動モータ２１ｂの第２回転数Ｎ２のいずれかないしは両方を徐々に上げていく方法であり、圧油必要量に合わせた仕事をさせることで電費の向上を図る方法である。

【0045】

[第１例]
図５Ａは、第１電動モータ２１ａと第２電動モータ２１ｂの回転数制御の第１例における初期状態を示す概略のグラフ図である。図５Ｂは、図５Ａから遷移した状態を示す概略のグラフ図である。図５Ｃは、図５Ｂから遷移した状態を示す概略のグラフ図である。

【0046】

図５Ａ～図５Ｃに示すように、第１電動モータ２１ａと第２電動モータ２１ｂは、最低回転数Ｖ０を起点として、第１電動モータ２１ａの第１回転数Ｎ１と第２電動モータ２１ｂの第２回転数Ｎ２とをＮ１＝Ｎ２にして、第１回転数Ｎ１および第２回転数Ｎ２を徐々に上げていく方法であり、圧油必要量に合わせた仕事をさせる方法である。第１例は、最も単純な制御方法である。

【0047】

[第２例]
図６Ａは、第１電動モータ２１ａと第２電動モータ２１ｂの回転数制御の第２例における初期状態を示す概略のグラフ図である。図６Ｂは、図６Ａから遷移した状態を示す概略のグラフ図である。図６Ｃは、図６Ｂから遷移した状態を示す概略のグラフ図である。

【0048】

図６Ａ～図６Ｂに示すように、第１電動モータ２１ａは、最低回転数Ｖ０を起点として、第１回転数Ｎ１を徐々に上げていき、圧油必要量に合わせた仕事をさせる。先ず、第１電動モータ２１ａのみを中効率域まで作動させる。このとき、第２電動モータ２１ｂは、最低回転数Ｖ０を維持する。

【0049】

次に、図６Ｂ～図６Ｃに示すように、圧油必要量がさらに増加して、第１電動モータ２１ａが中効率域の状態で圧油必要量に対応しきれなくなったときは、第２電動モータ２１ｂは、第２回転数Ｎ２を徐々に上げていき、圧油必要量の不足分に合わせた仕事をさせる。第１電動モータ２１ａに続いて、第２電動モータ２１ｂを中効率域まで作動させる。

【0050】

そして、図６Ｃに示すように、圧油必要量がさらに増加したときは、第１電動モータ２１ａの第１回転数Ｎ１と第２電動モータ２１ｂの第２回転数Ｎ２とをＮ１＝Ｎ２にして、第１回転数Ｎ１および第２回転数Ｎ２を徐々に上げていき、圧油必要量に合わせて作動させる。第２例は、第１例と比較して、効率の良い領域で第１電動モータ２１ａと第２電動モータ２１ｂを使用する頻度や時間を多くする制御方法である。

【0051】

[第３例]
図７Ａは、第１電動モータ２１ａと第２電動モータ２１ｂの回転数制御の第３例における初期状態を示す概略のグラフ図である。図７Ｂは、図７Ａから遷移した状態を示す概略のグラフ図である。図７Ｃは、図７Ｂから遷移した状態を示す概略のグラフ図である。図７Ｄは、図７Ｃから遷移した状態を示す概略のグラフ図である。

【0052】

図７Ａ～図７Ｂに示すように、第１電動モータ２１ａは、最低回転数Ｖ０を起点として、第１回転数Ｎ１を徐々に上げていき、圧油必要量に合わせた仕事をさせる。先ず、第１電動モータ２１ａのみを中効率域まで作動させる。このとき、第２電動モータ２１ｂは、最低回転数Ｖ０を維持する。

【0053】

次に、図７Ｂ～図７Ｃに示すように、圧油必要量がさらに増加して、第１電動モータ２１ａが中効率域の状態で圧油必要量に対応しきれなくなったときは、第２電動モータ２１ｂは、第２回転数Ｎ２を徐々に上げていき、圧油必要量の不足分に合わせた仕事をさせる。このとき、第２電動モータ２１ｂを高効率域の始まりまで作動させる。第２電動モータ２１ｂが高効率域の始まりの状態になったときは、第１電動モータ２１ａについても、高効率域の始まりの状態にする。

【0054】

そして、図７Ｃ～図７Ｄに示すように、圧油必要量がさらに増加したときは、第１電動モータ２１ａの第１回転数Ｎ１と第２電動モータ２１ｂの第２回転数Ｎ２とをＮ１＝Ｎ２にして、第１回転数Ｎ１および第２回転数Ｎ２を徐々に上げていき、圧油必要量に合わせて作動させる。第３例は、第１例や第２例と比較して、効率の良い領域で第１電動モータ２１ａと第２電動モータ２１ｂを使用する頻度や時間を最も多くする制御方法である。

【0055】

上述した本実施形態によれば、コントローラ９が、第１油圧ポンプ２２ａを駆動する第１電動モータ２１ａと、第２油圧ポンプ２２ｂを駆動する第２電動モータ２１ｂとをそれぞれ回転数制御することで、圧油必要量の増加に追従できるとともに、第１電動モータ２１ａと第２電動モータ２１ｂにおける電費の向上を図ることが可能な作業用車両１が実現する。

【0056】

なお、作業用車両１の駆動源は、上述の構成に限られず、電動モータに加えてエンジンを併用する構成としてもよい。また、作業用車両１のバッテリは、上述の構成に限られず、ニッケル水素電池等の既知の二次電池が適用可能である。このように、作業用車両１は、仕様等に合わせて適宜変更する場合がある。

【符号の説明】

【0057】

１ 作業用車両
２ 下部体
３ 上部体
４ 運転室
５ 操作装置（操作レバー）
６ 走行装置
７ 作業装置
８ 旋回装置
９ コントローラ
１０ 制御バルブユニット
１１ａ、１１ｂ 油圧モータ用制御バルブ
１２ａ、１２ｂ、１２ｃ 油圧シリンダ用制御バルブ
１３ａ、１３ｂ、１３ｃ サービスアクチュエータ用制御バルブ
１４ 作業装置
１５ 第１駆動部
１６ 第２駆動部、１６ａ 旋回用電動モータ、１６ｂ 旋回用インバータ、１６ｃ 減速機
１７ａ、１７ｂ 走行用油圧モータ
１８ａ 排土板シリンダ（油圧シリンダ）
１８ｂ アームシリンダ（油圧シリンダ）
１８ｃ バケットシリンダ（油圧シリンダ）
１９ａ、１９ｂ、１９ｃ サービスアクチュエータ用ポート
２１ａ 第１電動モータ、２１ｂ 第２電動モータ
２２ａ 第１油圧ポンプ、２２ｂ 第２油圧ポンプ
２５ａ 第１インバータ、２５ｂ 第２インバータ
２６ エアコン、２６ａ エアコン用電動モータ、２６ｂ エアコン用インバータ
３０ トリガースイッチ
３１ａ 第１ボタン（ハンドボタン）、３１ｂ 第２ボタン３１ｂ（フットボタン）
４１ａ 第１チェック弁、４１ｂ 第２チェック弁
４３ リリーフ弁
４４ 温度センサ
４５ａ、４５ｂ、４５ｃ 回転数センサ
４６ 鉛バッテリ
４７ バッテリパック
４８ バッテリマネジメントシステム
４９ リチウムイオンバッテリ
５１ａ 排土板
５１ｂ ブーム
５１ｃ アーム
５１ｄ バケット
５４ 作動油タンク
５５ クイックヒッチ
Ｎ１ 第１回転数
Ｎ２ 第２回転数
Ｎ３ 目標回転数
Ｖ０ 最低回転数
Ｖ４ 最高回転数

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【手続補正書】

【提出日】2024-03-15

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

制御バルブユニットと、前記制御バルブユニットの一次側に作動油を送る第１駆動部と、走行装置と、前記走行装置が取付けられた下部体と、前記下部体の上に旋回可能に配設された上部体と、前記上部体を旋回させる第２駆動部と、前記上部体に配設された運転室と、前記制御バルブユニットの二次側からの圧油によって作動する複数の作業装置および複数の走行用油圧モータと、オペレータが操作する操作装置と、コントローラを備えた作業用車両であって、前記第１駆動部は、第１油圧ポンプと、前記第１油圧ポンプを駆動する第１電動モータと、第２油圧ポンプと、前記第２油圧ポンプを駆動する第２電動モータを有し、前記第１油圧ポンプと前記第２油圧ポンプはいずれも固定容量型のギヤポンプであるとともに、前記第１油圧ポンプの出力側と前記第２油圧ポンプの出力側にそれぞれチェック弁が配設されており、
前記コントローラは、前記第１電動モータの第１回転数と前記第２電動モータの第２回転数を合算した合算値を前記制御バルブユニットの二次側で必要な圧油必要量から算出した目標回転数に合わせる制御をし、前記第１回転数と前記第２回転数の両方を同じにして徐々に上げていくことで前記合算値を前記目標回転数に合わせる制御をすること
を特徴とする作業用車両。

【請求項2】

前記作動油の温度を検出する温度センサを備え、
前記コントローラは、前記温度センサによって検出された前記温度が基準値よりも低いときは前記基準値に応じて前記第１回転数と前記第２回転数の両方を同じにして徐々に上げていくときの上限値を制限する制御をすること
を特徴とする請求項１に記載の作業用車両。

【請求項3】

制御バルブユニットと、前記制御バルブユニットの一次側に作動油を送る第１駆動部と、走行装置と、前記走行装置が取付けられた下部体と、前記下部体の上に旋回可能に配設された上部体と、前記上部体を旋回させる第２駆動部と、前記上部体に配設された運転室と、前記制御バルブユニットの二次側からの圧油によって作動する複数の作業装置および複数の走行用油圧モータと、オペレータが操作する操作装置と、コントローラを備えた作業用車両であって、前記第１駆動部は、第１油圧ポンプと、前記第１油圧ポンプを駆動する第１電動モータと、第２油圧ポンプと、前記第２油圧ポンプを駆動する第２電動モータを有し、前記第１油圧ポンプと前記第２油圧ポンプはいずれも固定容量型のギヤポンプであるとともに、前記第１油圧ポンプの出力側と前記第２油圧ポンプの出力側にそれぞれチェック弁が配設されており、前記第２駆動部は減速機が組付けられた旋回用電動モータを有しており、
前記コントローラは、前記第１電動モータの第１回転数と前記第２電動モータの第２回転数を合算した合算値を前記制御バルブユニットの二次側で必要な圧油必要量から算出した目標回転数に合わせる制御をし、前記第２駆動部を作動させないときは前記合算値を前記目標回転数に合わせる制御をし、前記第２駆動部を作動させるときは前記合算値を前記目標回転数よりも下げて減馬力をする制御をすること
を特徴とする作業用車両。

【請求項4】

制御バルブユニットと、前記制御バルブユニットの一次側に作動油を送る第１駆動部と、走行装置と、前記走行装置が取付けられた下部体と、前記下部体の上に旋回可能に配設された上部体と、前記上部体を旋回させる第２駆動部と、前記上部体に配設された運転室と、前記制御バルブユニットの二次側からの圧油によって作動する複数の作業装置および複数の走行用油圧モータと、オペレータが操作する操作装置と、コントローラを備えた作業用車両であって、前記第１駆動部は、第１油圧ポンプと、前記第１油圧ポンプを駆動する第１電動モータと、第２油圧ポンプと、前記第２油圧ポンプを駆動する第２電動モータを有し、前記第１油圧ポンプと前記第２油圧ポンプはいずれも固定容量型のギヤポンプであるとともに、前記第１油圧ポンプの出力側と前記第２油圧ポンプの出力側にそれぞれチェック弁が配設されており、前記第２駆動部は減速機が組付けられた旋回用電動モータを有しており、前記運転室はエアコンが配設されており、前記エアコンはエアコン用電動モータを有しており、
前記コントローラは、前記第１電動モータの第１回転数と前記第２電動モータの第２回転数を合算した合算値を前記制御バルブユニットの二次側で必要な圧油必要量から算出した目標回転数に合わせる制御をし、前記第２駆動部と前記エアコンをいずれも作動させないときは前記合算値を前記目標回転数に合わせる制御をし、前記第２駆動部と前記エアコンのいずれかないしは両方を作動させるときは前記合算値を前記目標回転数よりも下げて減馬力をする制御をすること
を特徴とする作業用車両。

【請求項5】

前記コントローラは、前記第１電動モータの前記第１回転数と前記第２電動モータの前記第２回転数を合算した前記合算値を前記圧油必要量から算出した前記目標回転数に合わせるに際して、最低回転数を起点として前記第１電動モータの前記第１回転数を徐々に上げていき、前記圧油必要量に前記第１電動モータが対応しきれなくなったときに前記最低回転数を起点として前記第２電動モータの前記第２回転数を徐々に上げていき、前記圧油必要量がさらに増加したときに前記第１回転数と前記第２回転数の両方を同じにして徐々に上げていくことで前記合算値を前記目標回転数に合わせる制御をすること
を特徴とする請求項１に記載の作業用車両。

【手続補正2】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００７

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0007】

本発明に係る作業用車両は、制御バルブユニットと、前記制御バルブユニットの一次側に作動油を送る第１駆動部と、走行装置と、前記走行装置が取付けられた下部体と、前記下部体の上に旋回可能に配設された上部体と、前記上部体を旋回させる第２駆動部と、前記上部体に配設された運転室と、前記制御バルブユニットの二次側からの圧油によって作動する複数の作業装置および複数の走行用油圧モータと、オペレータが操作する操作装置と、コントローラを備えた作業用車両であって、前記第１駆動部は、第１油圧ポンプと、前記第１油圧ポンプを駆動する第１電動モータと、第２油圧ポンプと、前記第２油圧ポンプを駆動する第２電動モータを有し、前記第１油圧ポンプと前記第２油圧ポンプはいずれも固定容量型のギヤポンプであるとともに、前記第１油圧ポンプの出力側と前記第２油圧ポンプの出力側にそれぞれチェック弁が配設されており、前記コントローラは、前記第１電動モータの第１回転数と前記第２電動モータの第２回転数を合算した合算値を前記制御バルブユニットの二次側で必要な圧油必要量から算出した目標回転数に合わせる制御をし、前記第１回転数と前記第２回転数の両方を同じにして徐々に上げていくことで前記合算値を前記目標回転数に合わせる制御をすることを特徴とする。一例として、前記コントローラは、前記第１電動モータの前記第１回転数と前記第２電動モータの前記第２回転数を合算した前記合算値を前記圧油必要量から算出した前記目標回転数に合わせるに際して、最低回転数を起点として前記第１電動モータの前記第１回転数を徐々に上げていき、前記圧油必要量に前記第１電動モータが対応しきれなくなったときに前記最低回転数を起点として前記第２電動モータの前記第２回転数を徐々に上げていき、前記圧油必要量がさらに増加したときに前記第１回転数と前記第２回転数の両方を同じにして徐々に上げていくことで前記合算値を前記目標回転数に合わせる制御をする。

【手続補正3】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００９

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0009】

この構成によれば、第１電動モータと第２電動モータを効率の良い回転数帯で使用する頻度や時間を増やすことが容易にできる。

【手続補正4】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１０

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0010】

一例として、前記作動油の温度を検出する温度センサを備え、前記コントローラは、前記温度センサによって検出された前記温度が基準値よりも低いときは前記基準値に応じて前記第１回転数と前記第２回転数の両方を同じにして徐々に上げていくときの上限値を制限する制御をする。これにより、作動油の粘度上昇に伴うキャビテーションや異音を抑えて電費の向上を図ることができる。

【手続補正5】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１１

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0011】

本発明に係る作業用車両は、制御バルブユニットと、前記制御バルブユニットの一次側に作動油を送る第１駆動部と、走行装置と、前記走行装置が取付けられた下部体と、前記下部体の上に旋回可能に配設された上部体と、前記上部体を旋回させる第２駆動部と、前記上部体に配設された運転室と、前記制御バルブユニットの二次側からの圧油によって作動する複数の作業装置および複数の走行用油圧モータと、オペレータが操作する操作装置と、コントローラを備えた作業用車両であって、前記第１駆動部は、第１油圧ポンプと、前記第１油圧ポンプを駆動する第１電動モータと、第２油圧ポンプと、前記第２油圧ポンプを駆動する第２電動モータを有し、前記第１油圧ポンプと前記第２油圧ポンプはいずれも固定容量型のギヤポンプであるとともに、前記第１油圧ポンプの出力側と前記第２油圧ポンプの出力側にそれぞれチェック弁が配設されており、前記第２駆動部は減速機が組付けられた旋回用電動モータを有しており、前記コントローラは、前記第１電動モータの第１回転数と前記第２電動モータの第２回転数を合算した合算値を前記制御バルブユニットの二次側で必要な圧油必要量から算出した目標回転数に合わせる制御をし、前記第２駆動部を作動させないときは前記合算値を前記目標回転数に合わせる制御をし、前記第２駆動部を作動させるときは前記合算値を前記目標回転数よりも下げて減馬力をする制御をすることを特徴とする。この構成によれば、第２駆動部が作動しているときは作業装置の稼働時間を長くすることができる。

【手続補正6】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１２

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0012】

本発明に係る作業用車両は、制御バルブユニットと、前記制御バルブユニットの一次側に作動油を送る第１駆動部と、走行装置と、前記走行装置が取付けられた下部体と、前記下部体の上に旋回可能に配設された上部体と、前記上部体を旋回させる第２駆動部と、前記上部体に配設された運転室と、前記制御バルブユニットの二次側からの圧油によって作動する複数の作業装置および複数の走行用油圧モータと、オペレータが操作する操作装置と、コントローラを備えた作業用車両であって、前記第１駆動部は、第１油圧ポンプと、前記第１油圧ポンプを駆動する第１電動モータと、第２油圧ポンプと、前記第２油圧ポンプを駆動する第２電動モータを有し、前記第１油圧ポンプと前記第２油圧ポンプはいずれも固定容量型のギヤポンプであるとともに、前記第１油圧ポンプの出力側と前記第２油圧ポンプの出力側にそれぞれチェック弁が配設されており、前記第２駆動部は減速機が組付けられた旋回用電動モータを有しており、前記運転室はエアコンが配設されており、前記エアコンはエアコン用電動モータを有しており、前記コントローラは、前記第１電動モータの第１回転数と前記第２電動モータの第２回転数を合算した合算値を前記制御バルブユニットの二次側で必要な圧油必要量から算出した目標回転数に合わせる制御をし、前記第２駆動部と前記エアコンをいずれも作動させないときは前記合算値を前記目標回転数に合わせる制御をし、前記第２駆動部と前記エアコンのいずれかないしは両方を作動させるときは前記合算値を前記目標回転数よりも下げて減馬力をする制御をすることを特徴とする。この構成によれば、第２駆動部やエアコンが作動しているときは作業装置の稼働時間を長くすることができる。一例として、前記操作装置は、通常モードと減馬力モードを切替え可能な構成である。これにより、通常モードの場合は減馬力をせずに作業装置の単位時間当たりの作業量を増やすことができる。よって、稼働時間を長くすることと単位時間当たりの作業量を増やすことが作業現場の状況に応じて選択できる。

【手続補正書】

【提出日】2024-08-21

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

制御バルブユニットと、前記制御バルブユニットの一次側に作動油を送る第１駆動部と、走行装置と、前記走行装置が取付けられた下部体と、前記下部体の上に旋回可能に配設された上部体と、前記上部体を旋回させる第２駆動部と、前記上部体に配設された運転室と、前記制御バルブユニットの二次側からの圧油によって作動する複数の作業装置および複数の走行用油圧モータと、オペレータが操作する操作装置と、前記操作装置からの操作信号を受信し前記第１駆動部を制御するコントローラと、前記作動油の温度を検出する温度センサを備え、前記第１駆動部は、第１油圧ポンプと、前記第１油圧ポンプを駆動する第１電動モータと、前記第１電動モータを作動させる第１インバータと、前記第１電動モータの第１回転数を検出する第１回転数センサと、第２油圧ポンプと、前記第２油圧ポンプを駆動する第２電動モータと、前記第２電動モータを作動させる第２インバータと、前記第２電動モータの第２回転数を検出する第２回転数センサを有し、前記第１油圧ポンプと前記第２油圧ポンプはいずれも固定容量型のギヤポンプであるとともに、前記第１油圧ポンプの出力側と前記第２油圧ポンプの出力側にそれぞれチェック弁が配設されており、前記コントローラは、前記第１回転数センサによって検出された前記第１回転数と前記第２回転数センサによって検出された前記第２回転数を合算した合算値を前記制御バルブユニットの二次側で必要な圧油必要量から算出した目標回転数に合わせる制御をし、前記コントローラは、前記温度センサによって検出された前記温度が基準値よりも低いときは前記基準値に応じて前記第１回転数と前記第２回転数の両方を同じにして徐々に上げていくときの上限値を制限する制御をし、前記コントローラは、前記第１電動モータの前記第１回転数と前記第２電動モータの前記第２回転数を合算した前記合算値を前記圧油必要量から算出した前記目標回転数に合わせるに際して、最低回転数を起点として前記第１電動モータの前記第１回転数を徐々に上げていき、前記圧油必要量に前記第１電動モータが対応しきれなくなったときに前記最低回転数を起点として前記第２電動モータの前記第２回転数を徐々に上げていき、前記圧油必要量がさらに増加したときに前記第１回転数と前記第２回転数の両方を同じにして徐々に上げていくことで前記合算値を前記目標回転数に合わせる制御をすること
を特徴とする作業用車両。

【請求項2】

前記第２駆動部は減速機が組付けられた旋回用電動モータを有しており、
前記コントローラは、前記第２駆動部を作動させないときは前記合算値を前記目標回転数に合わせる制御をし、前記第２駆動部を作動させるときは前記合算値を前記目標回転数よりも下げて減馬力をする制御をすること
を特徴とする請求項１に記載の作業用車両。

【請求項3】

前記第２駆動部は減速機が組付けられた旋回用電動モータを有しており、前記運転室はエアコンが配設されており、前記エアコンはエアコン用電動モータを有しており、
前記コントローラは、前記第２駆動部と前記エアコンをいずれも作動させないときは前記合算値を前記目標回転数に合わせる制御をし、前記第２駆動部と前記エアコンのいずれかないしは両方を作動させるときは前記合算値を前記目標回転数よりも下げて減馬力をする制御をすること
を特徴とする請求項１に記載の作業用車両。

【手続補正2】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００７

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0007】

本発明に係る作業用車両は、制御バルブユニットと、前記制御バルブユニットの一次側に作動油を送る第１駆動部と、走行装置と、前記走行装置が取付けられた下部体と、前記下部体の上に旋回可能に配設された上部体と、前記上部体を旋回させる第２駆動部と、前記上部体に配設された運転室と、前記制御バルブユニットの二次側からの圧油によって作動する複数の作業装置および複数の走行用油圧モータと、オペレータが操作する操作装置と、前記操作装置からの操作信号を受信し前記第１駆動部を制御するコントローラと、前記作動油の温度を検出する温度センサを備え、前記第１駆動部は、第１油圧ポンプと、前記第１油圧ポンプを駆動する第１電動モータと、前記第１電動モータを作動させる第１インバータと、前記第１電動モータの第１回転数を検出する第１回転数センサと、第２油圧ポンプと、前記第２油圧ポンプを駆動する第２電動モータと、前記第２電動モータを作動させる第２インバータと、前記第２電動モータの第２回転数を検出する第２回転数センサを有し、前記第１油圧ポンプと前記第２油圧ポンプはいずれも固定容量型のギヤポンプであるとともに、前記第１油圧ポンプの出力側と前記第２油圧ポンプの出力側にそれぞれチェック弁が配設されており、前記コントローラは、前記第１回転数センサによって検出された前記第１回転数と前記第２回転数センサによって検出された前記第２回転数を合算した合算値を前記制御バルブユニットの二次側で必要な圧油必要量から算出した目標回転数に合わせる制御をし、前記コントローラは、前記温度センサによって検出された前記温度が基準値よりも低いときは前記基準値に応じて前記第１回転数と前記第２回転数の両方を同じにして徐々に上げていくときの上限値を制限する制御をし、前記コントローラは、前記第１電動モータの前記第１回転数と前記第２電動モータの前記第２回転数を合算した前記合算値を前記圧油必要量から算出した前記目標回転数に合わせるに際して、最低回転数を起点として前記第１電動モータの前記第１回転数を徐々に上げていき、前記圧油必要量に前記第１電動モータが対応しきれなくなったときに前記最低回転数を起点として前記第２電動モータの前記第２回転数を徐々に上げていき、前記圧油必要量がさらに増加したときに前記第１回転数と前記第２回転数の両方を同じにして徐々に上げていくことで前記合算値を前記目標回転数に合わせる制御をすることを特徴とする。

【手続補正3】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１１

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0011】

一例として、前記第２駆動部は減速機が組付けられた旋回用電動モータを有しており、前記運転室はエアコンが配設されており、前記エアコンはエアコン用電動モータを有しており、前記コントローラは、前記第２駆動部と前記エアコンをいずれも作動させないときは前記合算値を前記目標回転数に合わせる制御をし、前記第２駆動部と前記エアコンのいずれかないしは両方を作動させるときは前記合算値を前記目標回転数よりも下げて減馬力をする制御をする。これにより、第２駆動部が作動しているときの作業装置の稼働時間を長くすることができる。

【手続補正4】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１２

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0012】

一例として、前記第２駆動部は減速機が組付けられた旋回用電動モータを有しており、前記運転室はエアコンが配設されており、前記エアコンはエアコン用電動モータを有しており、前記コントローラは、前記第２駆動部と前記エアコンをいずれも作動させないときは前記合算値を前記目標回転数に合わせる制御をし、前記第２駆動部と前記エアコンのいずれかないしは両方を作動させるときは前記合算値を前記目標回転数よりも下げて減馬力をする制御をする。これにより、第２駆動部やエアコンが作動しているときは作業装置の稼働時間を長くすることができる。一例として、前記操作装置は、通常モードと減馬力モードを切替え可能な構成である。これにより、通常モードの場合は減馬力をせずに作業装置の単位時間当たりの作業量を増やすことができる。よって、稼働時間を長くすることと単位時間当たりの作業量を増やすことが作業現場の状況に応じて選択できる。