特開 2024-126809 立型研削盤

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024126809

(43)【公開日】2024-09-20

(54)【発明の名称】立型研削盤

(51)【国際特許分類】

   B24B 7/04 20060101AFI20240912BHJP

   B23Q 1/01 20060101ALI20240912BHJP

   B24B 41/02 20060101ALI20240912BHJP

【ＦＩ】

B24B7/04 A

B23Q1/01 H

B24B41/02

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023035463

(22)【出願日】2023-03-08

(71)【出願人】

【識別番号】000001247

【氏名又は名称】株式会社ジェイテクト

(71)【出願人】

【識別番号】000167222

【氏名又は名称】株式会社ジェイテクトマシンシステム

(74)【代理人】

【識別番号】110000648

【氏名又は名称】弁理士法人あいち国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】アビド ムハマド アリ ラザ

(72)【発明者】

【氏名】▲高▼林 巨樹

(72)【発明者】

【氏名】清田 大

(72)【発明者】

【氏名】▲高▼柳 征至

【テーマコード（参考）】

3C034

3C043

3C048

【Ｆターム（参考）】

3C034AA08

3C034BB01

3C034BB12

3C034BB13

3C034BB14

3C034BB15

3C043BA03

3C043BA12

3C043BA16

3C043CC04

3C043DD02

3C043DD03

3C043DD04

3C043DD05

3C043EE02

3C048BB01

3C048DD10

3C048DD15

3C048EE01

(57)【要約】

【課題】軽量化と高剛性の確保及び熱変形の防止の両立が図られたコラムを有する立型研削盤を提供する。
【解決手段】立型研削盤１に備えられたコラム３において、背面部３２は鉛直方向上方Ｚ１に位置する上方領域Ａにおいて開口した背面上方開口部３２１と、鉛直方向下方Ｚ２に位置する下方領域Ｂにおいて開口した背面下方開口部３２２とを有するとともに、背面上方開口部３２１は背面下方開口部３２２よりも開口面積が大きい。さらに、正面部３１と背面部３２との間には、正面部３１と背面部３２と繋ぐとともにＸ軸方向及びＹ軸方向に延在する水平リブが複数設けられており、複数の水平リブは、上方領域Ａと下方領域Ｂとを区画する基準位置Ｃに位置する中央水平リブと下方領域Ｂに位置する下方水平リブとで構成される。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

板状の正面部、背面部、右側面部、左側面部、上面部及び下面部を有し、上記正面部及び上記背面部の主面の水平方向であるＸ軸方向の長さは、上記正面部及び上記背面部の主面の鉛直方向であるＺ軸方向の長さよりも短いとともに、上記右側面部及び上記左側面部の主面の水平方向であるＹ軸方向の長さよりも長い直方体形状のコラムと、
上記コラムの上記正面部における上端側に設けられるとともにＸ軸方向に延在し、上記正面部及び上記背面部におけるＸ軸方向の長さよりも長い第１案内部と、
上記第１案内部に設けられてＸ軸方向に移動可能に構成された第１スライドベースと、
上記第１スライドベースに設けられるとともに、Ｚ軸方向に延在する第２案内部と、
上記第２案内部に設けられてＺ軸方向に移動可能に構成された第２スライドベースと、
上記第２スライドベースに設けられるとともに、砥石が回転可能に取り付けられた砥石主軸と、
上記砥石主軸よりもＺ軸方向下方に位置してワークを保持するワーク台と、
を有する立型研削盤において、
上記コラムは、鉛直方向中央領域に位置する基準位置よりもＺ軸方向上方に位置する上方領域と、上記基準位置よりもＺ軸方向下方に位置する下方領域とに区分けされ、
上記背面部は、上記上方領域において開口した背面上方開口部と、上記下方領域において開口した背面下方開口部とを有するとともに、上記背面上方開口部は上記背面下方開口部よりも開口面積が大きく、
上記正面部と上記背面部との間には、上記正面部と上記背面部と繋ぐとともにＸ軸方向及びＹ軸方向に延在する水平リブが複数設けられており、
複数の上記水平リブは、上記基準位置に位置する中央水平リブと上記下方領域に位置する下方水平リブとで構成される、立型研削盤。

【請求項2】

上記中央水平リブは開口した中央水平リブ開口部を有するとともに、上記下方水平リブは開口した下方水平リブ開口部を有しており、
上記中央水平リブ開口部は、上記下方水平リブ開口部よりも開口面積が大きい、請求項１に記載の立型研削盤。

【請求項3】

上記正面部と上記背面部との間には、Ｘ軸方向の中央位置において上記正面部と上記背面部と繋ぐとともにＺ軸方向及びＹ軸方向に延在して上記上方領域と上記下方領域とに渡って形成された中央垂直リブが設けられており、
上記中央垂直リブは、上記上方領域に位置する部分において開口した上方中央垂直リブ開口部と、上記下方領域に位置する部分において開口した下方中央垂直リブ開口部とを有し、
上記上方中央垂直リブ開口部は、上記下方中央垂直リブ開口部よりも開口面積が大きい、請求項１又は２に記載の立型研削盤。

【請求項4】

上記上面部は、上記中央垂直リブに接続される部分を挟んで形成された一対の上面開口部を有している、請求項３に記載の立型研削盤。

【請求項5】

上記正面部と上記背面部との間には、上記下方領域において、上記正面部と上記背面部と繋ぐとともにＺ軸方向及びＹ軸方向に延在して上記下面部から上記下方水平リブに渡って形成された下方垂直リブが設けられている、請求項３に記載の立型研削盤。

【請求項6】

上記右側面部は、上記上方領域において開口した右側面上方開口部と、上記下方領域において開口した右側面下方開口部とを有しており、
上記左側面部は、上記上方領域において開口した左側面上方開口部と、上記下方領域において開口した左側面下方開口部とを有しており、
上記右側面上方開口部及び上記左側面上方開口部は、上記右側面下方開口部及び上記左側面下方開口部よりも開口面積が大きい、請求項１又は２に記載の立型研削盤。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、立型研削盤に関する。

【背景技術】

【0002】

立型研削盤の軽量化を図るために、立型研削盤に備えられたコラムに肉抜き用の開口部を設けることが行われている。例えば、特許文献１に開示の構成ではコラムに複数の開口部を均等に設けることで、コラムの軽量化を図っている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２２－２５１７４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

一方、立型研削盤のコラムが加工負荷や熱変位により変形してしまうと加工精度の低下要因となるため、コラムには高い剛性と熱変形に強い機械構造が求められる。そして、高剛性の確保及び熱変形の防止は、コラムを肉厚にして重量化することで実現することができる。したがって、コラムにおける軽量化と高剛性の確保及び熱変形の防止とは互いにトレードオフの関係にあるため、軽量化と高剛性の確保及び熱変形の防止の両立を図るには、特許文献１に開示の構成のようにコラムに単純に開口部を設けた構成では、軽量化と高剛性の確保及び熱変形の防止の両立を図るには改善の余地がある。

【0005】

本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、軽量化と高剛性の確保及び熱変形の防止の両立が図られたコラムを有する立型研削盤を提供しようとするものである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様は、板状の正面部、背面部、右側面部、左側面部、上面部及び下面部を有し、上記正面部及び上記背面部の主面の水平方向であるＸ軸方向の長さは、上記正面部及び上記背面部の主面の鉛直方向であるＺ軸方向の長さよりも短いとともに、上記右側面部及び上記左側面部の主面の水平方向であるＹ軸方向の長さよりも長い直方体形状のコラムと、
上記コラムの上記正面部における上端側に設けられるとともにＸ軸方向に延在し、上記正面部及び上記背面部におけるＸ軸方向の長さよりも長い第１案内部と、
上記第１案内部に設けられてＸ軸方向に移動可能に構成された第１スライドベースと、
上記第１スライドベースに設けられるとともに、Ｚ軸方向に延在する第２案内部と、
上記第２案内部に設けられてＺ軸方向に移動可能に構成された第２スライドベースと、
上記第２スライドベースに設けられるとともに、砥石が回転可能に取り付けられた砥石主軸と、
上記砥石主軸よりもＺ軸方向下方に位置してワークを保持するワーク台と、
を有する立型研削盤において、
上記コラムは、鉛直方向中央領域に位置する基準位置よりもＺ軸方向上方に位置する上方領域と、上記基準位置よりもＺ軸方向下方に位置する下方領域とに区分けされ、
上記背面部は、上記上方領域において開口した背面上方開口部と、上記下方領域において開口した背面下方開口部とを有するとともに、上記背面上方開口部は上記背面下方開口部よりも開口面積が大きく、
上記正面部と上記背面部との間には、上記正面部と上記背面部と繋ぐとともにＸ軸方向及びＹ軸方向に延在する水平リブが複数設けられており、
複数の上記水平リブは、上記基準位置に位置する中央水平リブと上記下方領域に位置する下方水平リブとで構成される、立型研削盤にある。

【発明の効果】

【0007】

本願発明者らは、連成熱応力解析によりコラムにかかる荷重はコラムの下方領域に集中していることを見出した。これに基づいて、上記一態様では、コラムを形成する背面部は、上方領域に設けられた背面上方開口部の方が下方領域に設けられた背面下方開口部よりも開口面積が大きくなっている。これにより、軽量化を図りつつ下方領域の剛性確保と熱変形防止とを図っている。さらに、コラムに設けられた複数の水平リブが上方領域と下方領域の境界となる基準位置に設けられた中央水平リブと、下方領域に設けられた下方水平リブとからなるため、コラムは上方領域に比べて下方領域の剛性が高くなっているとともに熱変位の防止が図られ、上方領域に水平リブを設けない構成とすることで軽量化が図られている。

【0008】

以上のごとく、上記態様によれば、軽量化と高剛性の確保及び熱変形の防止の両立が図られたコラムを有する立型研削盤を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施形態１における、立型研削盤の斜視図。

【図2】実施形態１における、コラムの斜視図。

【図3】実施形態１における、ソリッドモデルのコラムの連成熱応力解析の結果を示す図。

【図4】実施形態１における、ソリッドモデルのコラムの応力解析の結果を示す（ａ）コラムの右側面図、（ｂ）コラムの背面図。

【図5】実施形態１における、最適化されたコラムの（ａ）正面図、（ｂ）背面図、（ｃ）右側面図、（ｄ）左側面図、（ｅ）平面図、（ｆ）底面図。

【図6】実施形態１における、最適化されたコラムの正面斜視図。

【図7】実施形態１における、最適化されたコラムの背面斜視図。

【図8】図５（ｃ）のVIII-VIII線位置断面の矢視斜視図。

【図9】図５（ｃ）のIX-IX線位置断面の矢視斜視図。

【図10】従来構成のコラムの背面斜視図。

【図11】試験例及び比較例についての剛性解析シミュレーションにおける（ａ）第１ポジション、（ｂ）第２ポジション、（ｃ）第３ポジションを示す立型研削盤の正面図。

【図12】試験例及び比較例についての（ａ）第１ポジション、（ｂ）第２ポジション、（ｃ）第３ポジションにおける剛性解析シミュレーションの結果を示す図。

【図13】試験例及び比較例についての熱変位解析シミュレーションの結果を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0010】

（実施形態１）
１．立型研削盤１
上記立型研削盤１に係る実施形態１について、図１～図９を参照して説明する。図１に示すように、立型研削盤１は、ベッド２、コラム３、第１案内部４、第１スライドベース５、第２案内部６、第２スライドベース７、砥石主軸８、ワーク台９を有する。コラム３はベッド２上に立設される。なお、図１及び図２では、コラム３の形状は最適化する前のソリッドモデルを示す。

【0011】

コラム３は、図２に示すソリッドモデルにおいて略直方体をなしており、正面部３１、背面部３２、右側面部３３、左側面部３４、上面部３５及び下面部３６を有する。なお、図２に示すように、鉛直方向をＺ軸方向とし、鉛直方向の上方をＺ１、鉛直方向の下方をＺ２とする。また、コラム３の正面部３１及び背面部３２の主面の水平方向である横方向をＸ軸方向とし、横方向の右方をＸ１、横方向の左方をＸ２とする。また、右側面部３３及び左側面部３４の主面の水平方向である前後方向をＹ軸方向とし、前後方向の前方をＹ１、前後方向の後方をＹ２とする。本実施形態１では、正面部３１には下方に、前方Ｙ１に膨出した膨出部３７、３８が設けられている。

【0012】

図１に示すように、第１案内部４はコラム３の正面部３１（図２参照）の上端側に設けられる。第１案内部４はＸ軸方向に延在し、コラム３の正面部３１及び背面部３２におけるＸ軸方向の長さよりも長い。第１スライドベース５は、第１案内部４に設けられてＸ軸方向に移動可能に構成されている。第２案内部６は、第１スライドベース５に設けられるとともにＺ軸方向に延在する。第２スライドベース７は、第２案内部６に設けられてＺ軸方向に移動可能に構成されている。砥石主軸８は第２スライドベース７に設けられるとともに、砥石８１が回転可能に取り付けられている。なお、第２スライドベース７はＹ軸中心に回転可能に構成されていてもよい。ワーク台９はベッド２上に設けられており、砥石主軸８よりもＺ軸方向下方Ｚ２に位置して図示しない保持機構を介してワークを保持する。なお、ワーク台９は、Ｚ軸中心に回転可能に構成されている。

【0013】

２．コラム３の構造の最適化処理
コラム３の構造の最適化処理は以下の通りとした。まず、図２に示すソリッドモデルのコラム３に対して、連成熱応力解析を行った。連成熱応力解析は、所定期間にわたってソリッドモデルのコラム３を予めプログラムされた温度状態にして非定常熱解析を行うことによりソリッドモデルのコラム３における熱応力の時間的変化を検出し、検出された熱応力の時間的変化に基づく熱的変位として、熱応力検出部位の各時間における熱応力の値を算出してその分布を解析することにより行うことができる。

【0014】

本実施形態１では、ソリッドモデルのコラム３の連成熱応力解析により図３に示す解析結果が得られた。当該解析結果から、コラム３における主荷重はコラム３の正面部３１に近い領域と背面部３２に近い領域において縦方向に伸びる領域で支持されることが明らかとなった。

【0015】

次に、コラム３の形状について応力解析処理を行った。応力解析処理は、図１に示すように、第１スライドベース５が第１案内部４におけるＸ軸方向の中央位置にある状態で砥石主軸に所定の荷重を付加したときにコラム３に生じる応力を検出することにより行った。本実施形態１では応力解析処理により図４に示すコンター図を取得した。これにより、コラム３の剛性を高めるためには、コラム３の下方領域において質量を集中させることが好ましいことが分かった。

【0016】

そして、トポロジー最適化処理によりコラム３の形状の最適化を決定した。トポロジー最適化処理における目的変数及び制約条件は適宜設定することができ、本実施形態１では、目的変数として、コラム３の変位及び質量の最小化を含むものとした。なお、コラム３のコンプライアンス（剛性の逆数）を導出し、当該コンプライアンスを目的変数に含むこととしてもよい。また、トポロジー最適化処理における制約条件はコラム３の質量を含むことができ、また、これに替えて制約条件はなしとしてもよい。そして、本実施形態１では上記最適化の結果に基づいて、コラム３の構造を図５～図８に示す構造に決定した。

【0017】

３．最適化されたコラム３の構造
図５（ａ）～（ｆ）に示すように、最適化されたコラム３は、各部に後述する開口部を有し、ソリッドモデルに対して肉抜きされた状態となっている。詳細には、まず、コラム３は、図５（ａ）に示すように、鉛直方向Ｚにおける中央領域に位置する基準位置Ｃよりも鉛直方向上方Ｚ１に位置する上方領域Ａと基準位置Ｃよりも鉛直方向下方Ｚ２に位置する下方領域Ｂとを有する。

【0018】

図５（ａ）に示すように、コラム３の正面部３１は上方領域Ａ及び下方領域Ｂのいずれにも開口部を有しない。また、図５（ｂ）に示すように、背面部３２は上方領域Ａに複数の背面上方開口部３２１を有し、下方領域Ｂに複数の背面下方開口部３２２を有する。また、図５（ｃ）に示すように、右側面部３３は上方領域Ａに右側面上方開口部３３１を有し、下方領域Ｂに複数の右側面下方開口部３３２を有する。また、図５（ｄ）に示すように、左側面部３４は上方領域Ａに左側面上方開口部３４１を有し、下方領域Ｂに複数の左側面下方開口部３４２を有する。また、図５（ｅ）に示すように、上面部３５は複数の上面開口部３５１を有する。また、図５（ｆ）に示すように、下面部３６は開口部を有しない。

【0019】

そして、図５（ｂ）及び図７に示すように、コラム３の背面部３２において、背面上方開口部３２１の開口面積（複数の背面上方開口部３２１における合計の開口面積）は、背面下方開口部３２２の開口面積（複数の背面下方開口部３２２における合計の開口面積）よりも大きくなっている。

【0020】

また、図５（ｃ）及び図６に示すように、コラム３の右側面部３３において、右側面上方開口部３３１は、右側面下方開口部３３２よりも開口面積が大きい。同様に、図５（ｄ）及び図７に示すように、コラム３の左側面部３４において、左側面上方開口部３４１は、左側面下方開口部３４２よりも開口面積が大きい。

【0021】

そして、正面部３１と背面部３２との間には、図８に示すように、正面部３１と背面部３２と繋ぐとともにＸ軸方向及びＹ軸方向に延在する水平リブ４０が複数設けられている。複数の水平リブ４０は、基準位置Ｃに位置する中央水平リブ４１と下方領域Ｂに位置する下方水平リブ４２とで構成される。本実施形態１では、中央水平リブ４１と下方水平リブ４２は、右側面部３３と左側面部３４とに渡って形成されている。

【0022】

中央水平リブ４１は、複数の中央水平リブ開口部４１１を有する。複数の中央水平リブ開口部４１１は、上面開口部３５１と同形状であって、図５（ｅ）に示すように、上面部３５を鉛直方向下方Ｚ２に向かって見たときに上面開口部３５１と一致している。なお、図８に示すように、中央水平リブ４１はＺ軸方向において上面部３５と対向しており、中央水平リブ４１と上面部３５との間に水平リブは存在していない。

【0023】

下方水平リブ４２は、複数の下方水平リブ開口部４２２を有する。複数の下方水平リブ開口部４２２の開口面積は、複数の中央水平リブ開口部４１１の開口面積よりも小さい。

【0024】

正面部３１と背面部３２との間には、図８及び図９に示すように、正面部３１と背面部３２と繋ぐとともにＹ軸方向及びＺ軸方向に延在する垂直リブ５０が複数設けられている。図８に示すように、垂直リブ５０は、Ｘ軸方向における中央位置に設けられた中央垂直リブ５１と、Ｘ軸方向において中央垂直リブ５１と右側面部３３との間に設けられた第１下方垂直リブ５２と、Ｘ軸方向において中央垂直リブ５１と左側面部３４との間に設けられた第２下方垂直リブ５３とを含む。

【0025】

中央垂直リブ５１は、図８に示すように、下面部３６から上面部３５に渡って形成されている。そして、中央垂直リブ５１は、上面部３５に形成された一対の上面開口部３５１の間において上面部３５に繋がっている。中央垂直リブ５１は、上方領域Ａに位置する部分と下方領域Ｂに位置する部分の両方を有しており、上方領域Ａに位置する部分において開口した上方中央垂直リブ開口部５１１と、下方領域Ｂにおいて開口した下方中央垂直リブ開口部５１２とを有する。本実施形態１では、下方中央垂直リブ開口部５１２は複数設けられている。そして、上方中央垂直リブ開口部５１１の開口面積は、下方中央垂直リブ開口部５１２の合計の開口面積よりも大きい。

【0026】

第１下方垂直リブ５２及び第２下方垂直リブ５３は、下面部３６から下方水平リブ４２に渡って形成されている。第１下方垂直リブ５２は下方領域Ｂにおいて開口した第１下方垂直リブ開口部５２２を有し、第２下方垂直リブ５３は下方領域Ｂにおいて開口した第２下方垂直リブ開口部５３２を有する。

【0027】

４．剛性解析シミュレーション
次に、立型研削盤１の剛性解析シミュレーションを行った。当該シミュレーションでは、試験例として本実施形態１のコラム３を有する立型研削盤１を用い、比較例として従来構成のコラム９３を有する立型研削盤を用いた。従来構成のコラム９３は、トポロジー最適化処理されたものではなく、図１０に示すように、該表面に開口する開口部が所定間隔で設けられているとともに、内部には上方領域及び下方領域に所定間隔で複数のリブが設けられている。

【0028】

当該剛性解析シミュレーションでは、試験例及び比較例において、図１１（ａ）に示すように砥石８１が上方位置にある第１ポジションのとき、図１１（ｂ）に示すように砥石８１が下方位置にある第２ポジションのとき、図１１（ｃ）に示すように砥石８１がドレス位置である右端位置にある第３ポジションのときのそれぞれについて、砥石８１の研削点に所定の荷重負荷したときのコラム３の剛性をシミュレーションにより取得した。

【0029】

図１２（ａ）～図１２（ｃ）に示すように、比較例の従来構成のコラム９３では第１ポジション及び第３ポジションにおいて剛性は目標値を大幅に超えていたが、試験例ではいずれのポジションにおいても剛性は目標値を達成しているとともに安定した値となっていた。

【0030】

５．熱変位解析シミュレーション
次に、立型研削盤１の熱変位解析シミュレーションを行った。当該シミュレーションでは、試験例及び比較例として上述の剛性解析シミュレーションと同様した。当該熱変位解析シミュレーションでは、試験例のコラム３を有する立型研削盤１及び比較例のコラム９３を有する立型研削盤について、温度１５℃の条件下で解析シミュレーションを開始し、開始から８時間経過時における砥石８１とワーク台９との相対位置変化を熱変位として取得した。

【0031】

図１３に示すように、試験例のコラム３は許容上限値を下回っており、比較例の従来構成のコラム９３に比べて熱変位がより小さくなっていた。

【0032】

６．作用効果
本実施形態１の立型研削盤１の作用効果について詳述する。本実施形態１では、コラム３を形成する背面部３２は、上方領域Ａに設けられた背面上方開口部３２１の方が下方領域Ｂに設けられた背面下方開口部３２２よりも開口面積が大きくなっている。これにより、軽量化を図りつつ下方領域Ｂの剛性確保と熱変形防止とを図っている。さらに、コラム３に設けられた複数の水平リブ４０が上方領域Ａと下方領域Ｂの境界となる基準位置Ｃに設けられた中央水平リブ４１と、下方領域Ｂに設けられた下方水平リブ４２とからなるため、コラム３は上方領域Ａに比べて、コラム３全体の剛性の確保に重要となる下方領域Ｂの剛性が高くなっているとともに熱変位の防止が図られ、上方領域Ａに水平リブを設けない構成とすることでコラム３の軽量化が図られている。

【0033】

また、本実施形態１では、中央水平リブ４１は開口した中央水平リブ開口部４１１を有するとともに、下方水平リブ４２は開口した下方水平リブ開口部４２２を有している。そして、中央水平リブ開口部４１１は、下方水平リブ開口部４２２よりも開口面積が大きい。これにより、コラム３は上方領域Ａに比べて下方領域Ｂにおける剛性の向上と熱変位の防止が図られるとともにコラム３の軽量化が図られている。

【0034】

また、本実施形態１では、正面部３１と背面部３２との間には、Ｘ軸方向の中央位置において正面部３１と背面部３２と繋ぐとともにＺ軸方向及びＹ軸方向に延在して上方領域Ａと下方領域Ｂとに渡って形成された中央垂直リブ５１が設けられている。そして、中央垂直リブ５１は、上方領域Ａに位置する部分において開口した上方中央垂直リブ開口部５１１と、下方領域Ｂに位置する部分において開口した下方中央垂直リブ開口部５１２とを有し、上方中央垂直リブ開口部５１１は、下方中央垂直リブ開口部５１２よりも開口面積が大きい。これにより、コラム３の全体の剛性を維持しつつ、下方領域Ｂにおける剛性の向上及び熱変形の防止とともにコラム３の軽量化が図られている。

【0035】

また、本実施形態１では、上面部３５は、中央垂直リブ５１に接続される部分を挟んで形成された一対の上面開口部３５１を有している。これにより、中央垂直リブ５１による剛性の確保及び熱変形の防止と上面開口部３５１による軽量化との両立が図られている。

【0036】

また、本実施形態１では、正面部３１と背面部３２との間には、下方領域Ｂにおいて、正面部３１と背面部３２と繋ぐとともにＺ軸方向及びＹ軸方向に延在して下面部３６から下方水平リブ４２に渡って形成された下方垂直リブ５２、５３が設けられている。これにより、下方領域Ｂにおいて剛性の向上及び熱変形の防止が一層図られている。

【0037】

また、本実施形態１では、右側面部３３は、上方領域Ａにおいて開口した右側面上方開口部３３１と、下方領域Ｂにおいて開口した右側面下方開口部３３２とを有している。また、左側面部３４は、上方領域Ａにおいて開口した左側面上方開口部３４１と、下方領域Ｂにおいて開口した左側面下方開口部３４２とを有している。そして、右側面上方開口部３３１及び左側面上方開口部３４１は、右側面下方開口部３３２及び左側面下方開口部３４２よりも開口面積が大きい。これにより、コラム３の全体の剛性を維持しつつ、下方領域Ｂにおける剛性向上と及び熱変形の防止を一層促進するとともにコラム３の軽量化が図られている。

【0038】

以上のごとく、本実施形態１によれば、軽量化と高剛性の確保及び熱変形の防止の両立が図られたコラム３を有する立型研削盤１を提供することができる。

【0039】

本発明は上記各実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の実施形態に適用することが可能である。

【符号の説明】

【0040】

１…立型研削盤、２…ベッド、３…コラム、４…第１案内部、５…第１スライドベース、６…第２案内部、７…第２スライドベース、８…砥石主軸、９…ワーク台、３１…正面部、３２…背面部、３３…右側面部、３４…左側面部、３５…上面部、３６…下面部、４１…中央水平リブ、４２…下方水平リブ、５１…中央垂直リブ、５２…第１下方垂直リブ、５３…第２下方垂直リブ、８１…砥石、３２１…背面上方開口部、３２２…背面下方開口部、３３１…右側面上方開口部、３３２…右側面下方開口部、３４１…左側面上方開口部、３４２…左側面下方開口部、３５１…上面開口部、４１１…中央水平リブ開口部、４２２…下方水平リブ開口部、５１１…上方中央垂直リブ開口部、５１２…下方中央垂直リブ開口部、５２２…第１下方垂直リブ開口部、５３２…第２下方垂直リブ開口部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】