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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024126848
(43)【公開日】2024-09-20
(54)【発明の名称】焼結装置の運転方法
(51)【国際特許分類】
F27B 21/14 20060101AFI20240912BHJP
F27B 21/06 20060101ALI20240912BHJP
F27B 21/08 20060101ALI20240912BHJP
【ＦＩ】
F27B21/14 A
F27B21/06
F27B21/08 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023035556
(22)【出願日】2023-03-08
(71)【出願人】
【識別番号】000006655
【氏名又は名称】日本製鉄株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100149548
【弁理士】
【氏名又は名称】松沼 泰史
(74)【代理人】
【識別番号】100140774
【弁理士】
【氏名又は名称】大浪 一徳
(74)【代理人】
【識別番号】100134359
【弁理士】
【氏名又は名称】勝俣 智夫
(74)【代理人】
【識別番号】100188592
【弁理士】
【氏名又は名称】山口 洋
(74)【代理人】
【識別番号】100217249
【弁理士】
【氏名又は名称】堀田 耕一郎
(74)【代理人】
【識別番号】100221279
【弁理士】
【氏名又は名称】山口 健吾
(74)【代理人】
【識別番号】100207686
【弁理士】
【氏名又は名称】飯田 恭宏
(74)【代理人】
【識別番号】100224812
【弁理士】
【氏名又は名称】井口 翔太
(72)【発明者】
【氏名】春日 勇人
(72)【発明者】
【氏名】吉川 政秀
(72)【発明者】
【氏名】山田 哲也
(57)【要約】
【課題】安定した運転をする。
【解決手段】焼結装置の運転方法は、制動装置１５を停止モードとした状態で、給鉱スプロケット１１を回転させてパレット台車１４に循環路１３を移動させる第１ステップと、第１ステップの後、停止モードの制動装置１５を低制動力モードに切り替える第２ステップと、第２ステップの後、かつ、所定の切り替え条件を満たしたときに、低制動力モードの制動装置１５を高制動力モードに切り替える第３ステップと、を含み、切り替え条件は、低制動力モードの制動装置１５を高制動力モードに切り替えた直後の制動力の推定値を推定し、推定した制動力の推定値が、制動装置１５に許容されている許容値以下である。
【選択図】図１
【解決手段】焼結装置の運転方法は、制動装置１５を停止モードとした状態で、給鉱スプロケット１１を回転させてパレット台車１４に循環路１３を移動させる第１ステップと、第１ステップの後、停止モードの制動装置１５を低制動力モードに切り替える第２ステップと、第２ステップの後、かつ、所定の切り替え条件を満たしたときに、低制動力モードの制動装置１５を高制動力モードに切り替える第３ステップと、を含み、切り替え条件は、低制動力モードの制動装置１５を高制動力モードに切り替えた直後の制動力の推定値を推定し、推定した制動力の推定値が、制動装置１５に許容されている許容値以下である。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
焼結原料が給鉱部で供給され、焼結された前記焼結原料を排鉱部で排出する複数のパレット台車と、
前記パレット台車を前記給鉱部から前記排鉱部へ送る往路、および、前記パレット台車を前記排鉱部から前記給鉱部へ送る復路、を有する循環路と、
前記給鉱部に設けられ、前記パレット台車を前記往路に押し出す給鉱スプロケットと、
前記復路にて前記排鉱部から前記給鉱部へ向かう前記パレット台車に制動力を付与する制動装置と、を備える焼結装置を運転するための焼結装置の運転方法であって、
前記制動装置を停止モードとした状態で、前記給鉱スプロケットを回転させて前記パレット台車に前記循環路を移動させる第１ステップと、
前記第１ステップの後、停止モードの前記制動装置を低制動力モードに切り替える第２ステップと、
前記第２ステップの後、かつ、所定の切り替え条件を満たしたときに、前記低制動力モードの前記制動装置を高制動力モードに切り替える第３ステップと、を含み、
前記切り替え条件は、前記低制動力モードの前記制動装置を前記高制動力モードに切り替えた直後の制動力の推定値を推定し、推定した制動力の推定値が、前記制動装置に許容されている許容値以下であることを特徴とする、焼結装置の運転方法。
前記パレット台車を前記給鉱部から前記排鉱部へ送る往路、および、前記パレット台車を前記排鉱部から前記給鉱部へ送る復路、を有する循環路と、
前記給鉱部に設けられ、前記パレット台車を前記往路に押し出す給鉱スプロケットと、
前記復路にて前記排鉱部から前記給鉱部へ向かう前記パレット台車に制動力を付与する制動装置と、を備える焼結装置を運転するための焼結装置の運転方法であって、
前記制動装置を停止モードとした状態で、前記給鉱スプロケットを回転させて前記パレット台車に前記循環路を移動させる第１ステップと、
前記第１ステップの後、停止モードの前記制動装置を低制動力モードに切り替える第２ステップと、
前記第２ステップの後、かつ、所定の切り替え条件を満たしたときに、前記低制動力モードの前記制動装置を高制動力モードに切り替える第３ステップと、を含み、
前記切り替え条件は、前記低制動力モードの前記制動装置を前記高制動力モードに切り替えた直後の制動力の推定値を推定し、推定した制動力の推定値が、前記制動装置に許容されている許容値以下であることを特徴とする、焼結装置の運転方法。
【請求項2】
前記制動装置は、リターダを含み、
前記リターダは、前記パレット台車に移動に伴って回転するドラムと、前記ドラムの回転に抵抗力を付与するステータと、を備え、
以下の条件１および条件２の２つの条件の両方を満足した場合に、前記切り替え条件は、満たしたと判断されることを特徴とする、請求項１に記載の焼結装置の運転方法。
条件１：前記リターダの温度が飽和していること。
条件２：前記条件１を満たした状態において、前記低制動力モードの前記制動装置を前記高制動力モードに切り替えた直後の制動力の推定値を推定し、推定した制動力の推定値が、前記制動装置に許容されている許容値以下であること。
前記リターダは、前記パレット台車に移動に伴って回転するドラムと、前記ドラムの回転に抵抗力を付与するステータと、を備え、
以下の条件１および条件２の２つの条件の両方を満足した場合に、前記切り替え条件は、満たしたと判断されることを特徴とする、請求項１に記載の焼結装置の運転方法。
条件１：前記リターダの温度が飽和していること。
条件２：前記条件１を満たした状態において、前記低制動力モードの前記制動装置を前記高制動力モードに切り替えた直後の制動力の推定値を推定し、推定した制動力の推定値が、前記制動装置に許容されている許容値以下であること。
【請求項3】
前記第２ステップを開始した後、所定の飽和時間が経過した場合に前記条件１は満たしたと判断され、
前記飽和時間は、前記リターダの温度の飽和に必要とされる時間である、請求項２に記載の焼結装置の運転方法。
前記飽和時間は、前記リターダの温度の飽和に必要とされる時間である、請求項２に記載の焼結装置の運転方法。
【請求項4】
前記飽和時間は、前記リターダの雰囲気温度と、前記ドラムの回転数と、を因子として求められる、請求項３に記載の焼結装置の運転方法。
【請求項5】
前記ドラムの回転数が、所定の切り替え回転数以下である場合に前記条件２は満たしたと判断され、
前記切り替え回転数は、前記条件１を満たしている状態においては、リターダ雰囲気温度とドラム回転数を、因子として求められ、
稼働時の雰囲気温度において、任意の回転数における前記低制動力モードの前記制動装置を前記高制動力モードに切り替えた直後における制動力を推定し、推定した制動力の推定値が前記制動装置に許容されている許容値以下となる任意の回転数を、前記切り替え回転数として決定できることを特徴とする請求項２に記載の焼結装置の運転方法。
前記切り替え回転数は、前記条件１を満たしている状態においては、リターダ雰囲気温度とドラム回転数を、因子として求められ、
稼働時の雰囲気温度において、任意の回転数における前記低制動力モードの前記制動装置を前記高制動力モードに切り替えた直後における制動力を推定し、推定した制動力の推定値が前記制動装置に許容されている許容値以下となる任意の回転数を、前記切り替え回転数として決定できることを特徴とする請求項２に記載の焼結装置の運転方法。
【請求項6】
前記第１ステップでは、前記焼結装置のトラブルを検知する異常検知システムを起動し、
前記第２ステップ以降では、前記異常検知システムが前記トラブルを検知したときに、前記制動装置を前記停止モードに切り替える、請求項１に記載の焼結装置の運転方法。
前記第２ステップ以降では、前記異常検知システムが前記トラブルを検知したときに、前記制動装置を前記停止モードに切り替える、請求項１に記載の焼結装置の運転方法。
【請求項7】
前記第１ステップでは、前記パレット台車の移動速度が、所定の下限速度を超えた場合に、前記異常検知システムを起動し、
前記焼結装置では、前記複数のパレット台車の平均移動速度が前記下限速度であると仮定したときに、前記循環路を循環する前記複数のパレット台車が前記制動装置に、所定の余裕時間以下の時間の間隔で制動力を生じさせ、
前記異常検知システムは、前記循環路を循環する前記複数のパレット台車が前記制動装置に制動力を生じさせる時間の間隔が前記余裕時間以上となった場合に前記トラブルを検知したと判断する、請求項６に記載の焼結装置の運転方法。
前記焼結装置では、前記複数のパレット台車の平均移動速度が前記下限速度であると仮定したときに、前記循環路を循環する前記複数のパレット台車が前記制動装置に、所定の余裕時間以下の時間の間隔で制動力を生じさせ、
前記異常検知システムは、前記循環路を循環する前記複数のパレット台車が前記制動装置に制動力を生じさせる時間の間隔が前記余裕時間以上となった場合に前記トラブルを検知したと判断する、請求項６に記載の焼結装置の運転方法。
【請求項8】
前記第２ステップでは、前記第１ステップの後、かつ、所定の起動条件を満たしたときに、前記停止モードの前記制動装置を前記低制動力モードに切り替え、
前記起動条件は、前記停止モードの前記制動装置を前記低制動力モードに切り替えた直後の制動力の推定値を推定し、推定された制動力の推定値が、前記許容値以下であることを特徴とする、請求項２から５のいずれか１項に記載の焼結装置の運転方法。
前記起動条件は、前記停止モードの前記制動装置を前記低制動力モードに切り替えた直後の制動力の推定値を推定し、推定された制動力の推定値が、前記許容値以下であることを特徴とする、請求項２から５のいずれか１項に記載の焼結装置の運転方法。
【請求項9】
前記制動装置は、リターダを含み、
前記リターダは、前記パレット台車に移動に伴って回転するドラムと、前記ドラムの回転に抵抗力を付与するステータと、を備え、
前記ドラムの回転数が所定の起動回転数以下である場合に前記起動条件が満たしたと判断され、
前記起動回転数は、前記リターダの雰囲気温度が所定の温度であって、前記停止モードの前記制動装置を前記低制動力モードに切り替えた直後における前記ドラムの回転数の推定値を推定し、推定した前記ドラムの回転数の推定値であることを特徴とする、請求項８に記載の焼結装置の運転方法。
前記リターダは、前記パレット台車に移動に伴って回転するドラムと、前記ドラムの回転に抵抗力を付与するステータと、を備え、
前記ドラムの回転数が所定の起動回転数以下である場合に前記起動条件が満たしたと判断され、
前記起動回転数は、前記リターダの雰囲気温度が所定の温度であって、前記停止モードの前記制動装置を前記低制動力モードに切り替えた直後における前記ドラムの回転数の推定値を推定し、推定した前記ドラムの回転数の推定値であることを特徴とする、請求項８に記載の焼結装置の運転方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、焼結装置の運転方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来から、下記特許文献１～４に記載の焼結装置が知られている。この焼結装置は、焼結原料が給鉱部で供給され、焼結された焼結原料が排鉱部で排出される複数のパレット台車と、パレット台車を給鉱部から排鉱部へ送る往路、および、パレット台車を排鉱部から給鉱部へ送る復路、を有する循環路と、給鉱部に設けられ、パレット台車を往路に押し出す給鉱スプロケットと、を備えている。
【0003】
ところで、焼結装置の型式として、ルルギ社製の焼結装置（以下、両スプロケット式ともいう）とコッパース社製の焼結装置（以下、片スプロケット式ともいう）の２つの型式が知られている。特許文献１、２に記載の焼結装置は、両スプロケット式の焼結装置（以下、単に両スプロケット式ともいう）である。両スプロケット式は、給鉱部だけでなく排鉱部にもスプロケット（排鉱スプロケット）が設けられている。特許文献３、４に記載の焼結装置は、片スプロケット式の焼結装置（以下、単に片スプロケット式ともいう）である。片スプロケット式は、排鉱スプロケットが設けられていない点で、両スプロケット式と異なる。
【0004】
これらの両型式の構造は異なるが、両型式とも排鉱部での焼結原料の荷離れに伴う荷重変動（例えば、排鉱部におけるパレット台車の急加速）により、操業上の不具合が顕在していた。
例えば両スプロケット式では、給鉱スプロケットの歯における排鉱部側の面に過荷重が掛かり、偏摩耗を起こしていた。そして、給鉱スプロケットの顕著な摩耗を原因とし、メンテナンスの回数が増加していた。
さらに例えば片スプロケット式では、パレット台車同士が衝突し、給鉱部において給鉱スプロケットに依存せず（給鉱スプロケットの歯を追い抜かして）パレット台車が走行する、いわゆる自走化が発生していた。そして自走化の結果、給鉱部以降のパレット台車間に隙間が生じ、原料流出や漏風発生が発生し、生産性低下の要因となっていた。
例えば両スプロケット式では、給鉱スプロケットの歯における排鉱部側の面に過荷重が掛かり、偏摩耗を起こしていた。そして、給鉱スプロケットの顕著な摩耗を原因とし、メンテナンスの回数が増加していた。
さらに例えば片スプロケット式では、パレット台車同士が衝突し、給鉱部において給鉱スプロケットに依存せず（給鉱スプロケットの歯を追い抜かして）パレット台車が走行する、いわゆる自走化が発生していた。そして自走化の結果、給鉱部以降のパレット台車間に隙間が生じ、原料流出や漏風発生が発生し、生産性低下の要因となっていた。
【0005】
そこで、下記特許文献１に記載の焼結装置は、復路にて排鉱部から給鉱部へ向かうパレット台車に制動力を付与する制動装置を更に備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】特開２０１９－１１６９８８号公報
【特許文献2】特開２００１－１１６４６６号公報
【特許文献3】特開２０２０－１１８３７９号公報
【特許文献4】特開２０２０－０６７２０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
しかしながら、上記制動力はパレット台車の移動速度と比例し、パレット台車の移動速度の変動が顕著であった場合は、制動力が過大になり、制動装置がパレット台車に過大な荷重を付加するおそれがある。この場合、焼結装置の設備破損も想定される。なお、パレット台車の平均的な移動速度は、給鉱スプロケットの回転速度によって制御可能である。しかしながら、前述したように、パレット台車同士は衝突しながら移動することもあり、パレット台車の瞬時的な速度変動は、給鉱スプロケットの回転速度によっては制御不可能である。そのため、パレット台車の移動速度の変動が顕著になりやすい。
【0008】
本発明は、前述した事情に鑑みてなされたものであって、安定した運転をすることができる焼結装置の運転方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0009】
＜１＞本発明の一態様に係る焼結装置の運転方法は、焼結原料が給鉱部で供給され、焼結された焼結原料を排鉱部で排出する複数のパレット台車と、パレット台車を給鉱部から排鉱部へ送る往路、および、パレット台車を排鉱部から給鉱部へ送る復路、を有する循環路と、給鉱部に設けられ、パレット台車を往路に押し出す給鉱スプロケットと、復路にて排鉱部から給鉱部へ向かうパレット台車に制動力を付与する制動装置と、を備える焼結装置を運転するための焼結装置の運転方法であって、制動装置を停止モードとした状態で、給鉱スプロケットを回転させてパレット台車に循環路を移動させる第１ステップと、第１ステップの後、停止モードの制動装置を低制動力モードに切り替える第２ステップと、第２ステップの後、かつ、所定の切り替え条件を満たしたときに、低制動力モードの制動装置を高制動力モードに切り替える第３ステップと、を含み、切り替え条件は、低制動力モードの制動装置を高制動力モードに切り替えた直後の制動力の推定値を推定し、推定した制動力の推定値が、制動装置に許容されている許容値以下であることを特徴とする。
ここで停止モード、高制動力モード、低制動力モード、とはそれぞれ以下の通りである。
停止モード：制動装置が制動力を発揮しない状態
高制動力モード：制動装置が高い制動力を発揮している状態
低制動力モード：制動装置が低い制動力を発揮している状態
ここで停止モード、高制動力モード、低制動力モード、とはそれぞれ以下の通りである。
停止モード：制動装置が制動力を発揮しない状態
高制動力モード：制動装置が高い制動力を発揮している状態
低制動力モード：制動装置が低い制動力を発揮している状態
【0010】
本願発明者は、制動装置を起動させた直後に、制動力のピーク値が生じること、および、そのピーク値が許容値を上回り、焼結装置の運転に影響が生じることを見出した。
この運転方法によれば、第１ステップで、制動装置を停止モードとした状態でパレット台車に循環路を移動させ、その後、まず第２ステップで、制動装置を停止モードから低制動力モードに切り替える。さらにその後、第３ステップで、制動装置を低制動力モードから高制動力モードに切り替える。このように、停止モードの制動装置をいきなり高制動力モードに切り替えるのではなく、停止モードの制動装置を低制動力モード、高制動力モードと段階的に切り替える。これにより、制動装置時のモード切り替え直後に、制動装置に大きな制動力のピーク値が生じるのを抑制することができる。
さらに、第３ステップでは、第２ステップの後、かつ、切り替え条件を満たしたときに、低制動力モードの制動装置を高制動力モードに切り替える。前記切り替え条件は、低制動力モードの制動装置を高制動力モードに切り替えた直後の制動力の推定値（制動力のピーク値）を推定し、推定した制動力の推定値が、制動装置に許容されている許容値以下であることである。よって、制動装置を低制動力モードから高制動力モードに切り替えるときにおいても、制動力のピーク値が許容値を超えるのを抑制することができる。
以上から、制動装置のモードを切り替える際に生じる制動力を抑えることが可能になり、焼結装置を安定して運転することができる。
この運転方法によれば、第１ステップで、制動装置を停止モードとした状態でパレット台車に循環路を移動させ、その後、まず第２ステップで、制動装置を停止モードから低制動力モードに切り替える。さらにその後、第３ステップで、制動装置を低制動力モードから高制動力モードに切り替える。このように、停止モードの制動装置をいきなり高制動力モードに切り替えるのではなく、停止モードの制動装置を低制動力モード、高制動力モードと段階的に切り替える。これにより、制動装置時のモード切り替え直後に、制動装置に大きな制動力のピーク値が生じるのを抑制することができる。
さらに、第３ステップでは、第２ステップの後、かつ、切り替え条件を満たしたときに、低制動力モードの制動装置を高制動力モードに切り替える。前記切り替え条件は、低制動力モードの制動装置を高制動力モードに切り替えた直後の制動力の推定値（制動力のピーク値）を推定し、推定した制動力の推定値が、制動装置に許容されている許容値以下であることである。よって、制動装置を低制動力モードから高制動力モードに切り替えるときにおいても、制動力のピーク値が許容値を超えるのを抑制することができる。
以上から、制動装置のモードを切り替える際に生じる制動力を抑えることが可能になり、焼結装置を安定して運転することができる。
【0011】
＜２＞＜１＞に係る焼結装置の運転方法では、制動装置は、リターダを含み、リターダは、パレット台車に移動に伴って回転するドラムと、ドラムの回転に抵抗力を付与するステータと、を備え、以下の条件１および条件２の２つの条件の両方を満足した場合に、前記切り替え条件は、満たしたと判断される。
条件１：リターダの温度が飽和していること。
条件２：条件１を満たした状態において、低制動力モードの制動装置を高制動力モードに切り替えた直後の制動力の推定値を推定し、推定した制動力の推定値が、制動装置に許容されている許容値以下であること。
条件１：リターダの温度が飽和していること。
条件２：条件１を満たした状態において、低制動力モードの制動装置を高制動力モードに切り替えた直後の制動力の推定値を推定し、推定した制動力の推定値が、制動装置に許容されている許容値以下であること。
【0012】
リターダは、トラックやバスなどの車両の補助ブレーキとして一般的に用いられる。しかしながら、この運転方法では、リターダを焼結装置におけるパレット台車の制動装置として用いる。
ここで本願発明者は、リターダに発生する制動力がリターダの温度に依存して変動することを見出した。例えば、ドラムの温度が変化すると、ドラムの物性値が変化することで、制動力が変動する。また、ステータの温度が変化すると、ドラムとステータとのギャップの大きさが変化することで、制動力が変動する。よって、リターダの温度が飽和している場合には、その温度のリターダを前提として制動力を推定することが可能になり、制動力を精度良く推定できる。
そこで、この運転方法では、切り替え条件が、以下の条件１および条件２の２つの条件の両方を含む。
条件１：リターダの温度が飽和していること。
条件２：条件１を満たした状態において、低制動力モードの制動装置を高制動力モードに切り替えた直後の制動力の推定値を推定し、推定した制動力の推定値（制動力のピーク値）が、制動装置に許容されている許容値以下であること。
これにより、切り替え条件を満たすときに制動装置に生じる制動力を精度良く推定することが可能になり、焼結装置を確実に安定して運転することができる。
ここで本願発明者は、リターダに発生する制動力がリターダの温度に依存して変動することを見出した。例えば、ドラムの温度が変化すると、ドラムの物性値が変化することで、制動力が変動する。また、ステータの温度が変化すると、ドラムとステータとのギャップの大きさが変化することで、制動力が変動する。よって、リターダの温度が飽和している場合には、その温度のリターダを前提として制動力を推定することが可能になり、制動力を精度良く推定できる。
そこで、この運転方法では、切り替え条件が、以下の条件１および条件２の２つの条件の両方を含む。
条件１：リターダの温度が飽和していること。
条件２：条件１を満たした状態において、低制動力モードの制動装置を高制動力モードに切り替えた直後の制動力の推定値を推定し、推定した制動力の推定値（制動力のピーク値）が、制動装置に許容されている許容値以下であること。
これにより、切り替え条件を満たすときに制動装置に生じる制動力を精度良く推定することが可能になり、焼結装置を確実に安定して運転することができる。
【0013】
＜３＞＜２＞に係る焼結装置の運転方法では、第２ステップを開始した後、所定の飽和時間が経過した場合に条件１は満たしたと判断され、飽和時間は、リターダの温度の飽和に必要とされる時間である構成を採用してもよい。
【0014】
リターダの温度は、第２ステップを開始した後の時間に応じて変化し、一定の時間を経過すると飽和する。よって、条件１が、第２ステップを開始した後、リターダの温度の飽和に必要とされる飽和時間が経過したという条件であることで、リターダの温度が飽和しているか否かを精度良く判断することができる。
【0015】
＜４＞＜３＞に係る焼結装置の運転方法では、飽和時間は、リターダの雰囲気温度と、ドラムの回転数と、を因子として求められる構成を採用してもよい。
【0016】
第２ステップを開始した後、リターダの温度がどの程度の時間で飽和するかは、リターダの雰囲気温度と、ドラムの回転数と、に応じて変化する。よって、飽和時間が、リターダの雰囲気温度と、ドラムの回転数と、を因子として求められることで、リターダの温度が飽和しているか否かを一層精度良く判断することができる。
【0017】
＜５＞＜２＞から＜４＞のいずれか一態様に係る焼結装置の運転方法では、ドラムの回転数が、所定の切り替え回転数以下である場合に条件２は満たしたと判断され、切り替え回転数は、条件１を満たしている状態においては、リターダ雰囲気温度とドラム回転数を、因子として求められ、稼働時の雰囲気温度において、任意の回転数における低制動力モードの制動装置を高制動力モードに切り替えた直後における制動力を推定し、推定した制動力の推定値が制動装置に許容されている許容値以下となる任意の回転数を、切り替え回転数として決定できる構成を採用してもよい。
【0018】
＜６＞＜１＞から＜５＞のいずれか一態様に係る焼結装置の運転方法では、第１ステップでは、焼結装置のトラブルを検知する異常検知システムを起動し、第２ステップ以降では、異常検知システムがトラブルを検知したときに、制動装置を停止モードに切り替える構成を採用してもよい。
【0019】
第２ステップ以降では、異常検知システムがトラブルを検知したときに、制動装置を停止モードに切り替える。これにより、焼結装置を一層安定して運転することができる。
【0020】
＜７＞＜６＞に係る焼結装置の運転方法では、第１ステップでは、パレット台車の移動速度が、所定の下限速度を超えた場合に、異常検知システムを起動し、焼結装置では、複数のパレット台車の平均移動速度が下限速度であると仮定したときに、循環路を循環する複数のパレット台車が制動装置に、所定の余裕時間以下の時間の間隔で制動力を生じさせ、異常検知システムは、循環路を循環する複数のパレット台車が制動装置に制動力を生じさせる時間の間隔が余裕時間以上となった場合にトラブルを検知したと判断する構成を採用してもよい。
【0021】
第１ステップでは、パレット台車の移動速度が、所定の下限速度を超えた場合に、異常検知システムを起動する。そして異常検知システムは、循環路を循環する複数のパレット台車が制動装置に制動力を生じさせる時間の間隔が余裕時間以上となった場合にトラブルを検知したと判断する。これにより、異常検知システムを精度良く作動させることができる。
【0022】
＜８＞＜２＞から＜５＞のいずれか一態様に係る焼結装置の運転方法では、第２ステップでは、第１ステップの後、かつ、所定の起動条件を満たしたときに、停止モードの制動装置を低制動力モードに切り替え、起動条件は、停止モードの制動装置を低制動力モードに切り替えた直後の制動力の推定値を推定し、推定された制動力の推定値が、許容値以下である構成を採用してもよい。
＜９＞＜８＞に係る焼結装置の運転方法では、制動装置は、リターダを含み、リターダは、パレット台車に移動に伴って回転するドラムと、ドラムの回転に抵抗力を付与するステータと、を備え、ドラムの回転数が所定の起動回転数以下である場合に起動条件が満たしたと判断され、起動回転数は、リターダの雰囲気温度が所定の温度であって、停止モードの制動装置を前記低制動力モードに切り替えた直後におけるドラムの回転数の推定値を推定し、推定したドラムの回転数の推定値である構成を採用してもよい。
＜９＞＜８＞に係る焼結装置の運転方法では、制動装置は、リターダを含み、リターダは、パレット台車に移動に伴って回転するドラムと、ドラムの回転に抵抗力を付与するステータと、を備え、ドラムの回転数が所定の起動回転数以下である場合に起動条件が満たしたと判断され、起動回転数は、リターダの雰囲気温度が所定の温度であって、停止モードの制動装置を前記低制動力モードに切り替えた直後におけるドラムの回転数の推定値を推定し、推定したドラムの回転数の推定値である構成を採用してもよい。
【0023】
これらの場合、制動装置に起動時においても、制動力を抑えることが可能になり、焼結装置をより安定して運転することができる。
【発明の効果】
【0024】
本発明によれば、安定した運転をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【0025】
【発明を実施するための形態】
【0026】
以下、図１から図９を参照し、本発明の一実施形態に係る焼結装置を説明する。
焼結装置１０は、焼結原料を焼結させる。焼結原料は、焼結すると焼結体となる。焼結装置１０は、焼結体を排出する。焼結原料は、給鉱部Ａで供給される。焼結体は、排鉱部Ｂで排出される。
焼結装置１０は、焼結原料を焼結させる。焼結原料は、焼結すると焼結体となる。焼結装置１０は、焼結体を排出する。焼結原料は、給鉱部Ａで供給される。焼結体は、排鉱部Ｂで排出される。
【0027】
（基本構成）
図１に示すように、焼結装置１０は、給鉱スプロケット１１と、循環路１３と、複数のパレット台車１４と、を備えている。本実施形態では、焼結装置１０は、片スプロケット式である。ただし、焼結装置１０として、後述する図１０および図１１に示す焼結装置１０Ａのような両スプロケット式を採用することも可能である。
循環路１３は、パレット台車１４を、給鉱部Ａと排鉱部Ｂとの間で循環させる。給鉱部Ａは、焼結装置１０において給鉱が実施される場所である。給鉱部Ａには、給鉱スプロケット１１が設けられている。排鉱部Ｂは、焼結装置１０において排鉱が実施される場所である。
図１に示すように、焼結装置１０は、給鉱スプロケット１１と、循環路１３と、複数のパレット台車１４と、を備えている。本実施形態では、焼結装置１０は、片スプロケット式である。ただし、焼結装置１０として、後述する図１０および図１１に示す焼結装置１０Ａのような両スプロケット式を採用することも可能である。
循環路１３は、パレット台車１４を、給鉱部Ａと排鉱部Ｂとの間で循環させる。給鉱部Ａは、焼結装置１０において給鉱が実施される場所である。給鉱部Ａには、給鉱スプロケット１１が設けられている。排鉱部Ｂは、焼結装置１０において排鉱が実施される場所である。
【0028】
循環路１３は、往路２１と、復路２２と、を有する。往路２１は、パレット台車１４を給鉱部Ａから排鉱部Ｂへ送る。往路２１は、上レール２１ａを含む。上レール２１ａは、給鉱部Ａと排鉱部Ｂとの間の上部に設けられている。復路２２は、パレット台車１４を排鉱部Ｂから給鉱部Ａへ送る。復路２２は、下レール２２ａを含む。下レール２２ａは、給鉱部Ａと排鉱部Ｂとの間の下部に設けられている。
【0029】
循環路１３は、更に、給鉱ガイドレール２３と、排鉱ガイドレール２４と、を備えている。給鉱ガイドレール２３は、パレット台車１４を復路２２から往路２１へ送る。給鉱ガイドレール２３は、給鉱スプロケット１１の周縁に沿って設けられている。給鉱ガイドレール２３は、円弧状である。排鉱ガイドレール２４は、パレット台車１４を往路２１から復路２２へ送る。排鉱ガイドレール２４には、往路２１を通過したパレット台車１４が飛び乗る。排鉱ガイドレール２４は、パレット台車１４を復路２２に案内する。
【0030】
パレット台車１４は、循環路１３に沿って移動可能とされている。パレット台車１４には、焼結原料が収容される。パレット台車１４には、焼結原料が給鉱部Ａで供給される。パレット台車１４は、焼結された焼結原料を排鉱部Ｂで排出する。循環路１３に沿って隣り合うパレット台車１４同士の間には、隙間（ギャップ）があいている。前記隙間は、排鉱部Ｂにおいて、例えば数百ｍｍ（具体的には、例えば２００ｍｍ程度）である。これにより、パレット台車１４同士に収容された焼結原料が、排鉱部Ｂにおいて互いに縁切りされて円滑に排鉱される。
【0031】
パレット台車１４は、パレット部３１と、台車部３２と、を備えている。
パレット部３１は、パレット台車１４の上部を構成する。パレット部３１は、上方に向けて開口する中空の直方体状である。パレット部３１の底部は、例えば、火格子である。
パレット部３１は、パレット台車１４の上部を構成する。パレット部３１は、上方に向けて開口する中空の直方体状である。パレット部３１の底部は、例えば、火格子である。
【0032】
図３および図４に示すように、台車部３２は、車軸３３と、車輪３４と、プッシャーローラ３５と、を備えている。車軸３３は、パレット台車１４の前後方向（進行方向）に間隔をあけて２つ設けられている。車輪３４は、各車軸３３の両端に設けられている。車輪３４は、循環路１３に案内される。プッシャーローラ３５は、車軸３３を覆う。車軸３３は、プッシャーローラ３５内に設けられている。プッシャーローラ３５は、給鉱スプロケット１１（または後述する排鉱スプロケット１２）に付勢される。給鉱スプロケット１１（または排鉱スプロケット１２）は、プッシャーローラ３５を介してパレット台車１４を付勢する。
【0033】
なおプッシャーローラ３５に代えて、台車部３２の側面から、給鉱スプロケット１１（または排鉱スプロケット１２）の歯の形に対応した支持板を延出させる、いわゆるツースライナを用いることもできる。パレット台車１４は、給鉱スプロケット１１（または排鉱スプロケット１２）によって付勢される部材（被付勢部材）を備えている。プッシャーローラ３５や前記ツースライナは、被付勢部材として機能する。
【0034】
図１に示すように、給鉱スプロケット１１は、パレット台車１４を往路２１に押し出す。給鉱スプロケット１１は、駆動機構１１ａ（図５参照）によって回転駆動される。以下、パレット台車１４の循環路１３に沿った循環を、給鉱スプロケット１１を起点として説明する。
【0035】
回転駆動される給鉱スプロケット１１の歯は、給鉱ガイドレール２３の上部に位置するパレット台車１４のプッシャーローラ３５を付勢して、パレット台車１４を往路２１に順次押し出す。複数のパレット台車１４は、循環路１３の全長にわたって配置されており、給鉱ガイドレール２３によって押し出されたパレット台車１４は、前方に位置するパレット台車１４を前方に押し込む。その結果、パレット台車１４の排鉱ガイドレール２４に達する。このパレット台車１４は、車輪３４が排鉱ガイドレール２４に案内された状態で、排鉱ガイドレール２４に沿って移動され、復路２２へ到達する。そして、給鉱スプロケット１１に達したパレット台車１４は、車輪３４が給鉱ガイドレール２３に案内されるとともに、プッシャーローラ３５が、給鉱スプロケット１１と歯の間に保持された状態で給鉱ガイドレール２３に沿って移動される。
【0036】
この焼結装置１０は、給鉱部Ａにおいて、パレット台車１４に焼結原料を供給し、焼結原料の表面に着火する。そして、パレット台車１４が給鉱部Ａから排鉱部Ｂへ移動する際に、パレット台車１４の下方から空気を吸引することで、パレット台車１４に収容された焼結原料を焼結して焼結体を形成する。排鉱部Ｂでは、パレット台車１４が排鉱ガイドレール２４に沿って移動することで反転し、パレット台車１４から焼結体を排出する。
これにより、排鉱部Ｂにおいて、焼結原料が固化された焼結体が得られる。
これにより、排鉱部Ｂにおいて、焼結原料が固化された焼結体が得られる。
【0037】
以上のような焼結装置１０において、給鉱スプロケット１１の回転数（回転速度）は、パレット台車１４の移動速度に基づいて算出することができる。給鉱スプロケット１１の回転数は、例えば、駆動機構１１ａがモーターを含む場合には、そのモーターの回転数に基づいて算出される。この場合、駆動機構１１ａは、パレット台車１４の移動速度を検出する第１検出装置としても機能する。第１検出装置は、検出したパレット台車１４の移動速度を、後述する制御装置１６に送る。なお第１検出装置としては、例えば、パレット台車１４を撮影するカメラと、前記カメラの撮影画像から移動速度を算出するコンピューターと、を含む構成を採用することも可能である。
【0038】
（制動装置１５、制御装置１６）
図１から図５に示すように、焼結装置１０は、更に、制動装置１５と、制御装置１６（異常検知システム）と、を備えている。制動装置１５は、復路２２にて排鉱部Ｂから給鉱部Ａへ向かうパレット台車１４に制動力を付与する。制御装置１６は、焼結装置１０の各構成を制御する。制御装置１６は、例えば、コンピューターである。
図１から図５に示すように、焼結装置１０は、更に、制動装置１５と、制御装置１６（異常検知システム）と、を備えている。制動装置１５は、復路２２にて排鉱部Ｂから給鉱部Ａへ向かうパレット台車１４に制動力を付与する。制御装置１６は、焼結装置１０の各構成を制御する。制御装置１６は、例えば、コンピューターである。
【0039】
図２に示すように、制動装置１５は、回転体４１と、リターダ４２と、伝達機構４３と、を備えている。
回転体４１は、パレット台車１４に移動に伴って回転する。回転体４１は、回転軸４４と、風車部４５と、を備えている。図示の例では、回転軸４４は、支柱１７に回転可能に支持されている。回転軸４４は、パレット台車１４の進行方向に対して直交する方向（パレット台車１４の左右方向）に延びている。支柱１７は、この直交する方向に循環路１３を挟んで２つ配置されている。支柱１７は、回転軸４４だけでなく、循環路１３を支持していてもよい。
回転体４１は、パレット台車１４に移動に伴って回転する。回転体４１は、回転軸４４と、風車部４５と、を備えている。図示の例では、回転軸４４は、支柱１７に回転可能に支持されている。回転軸４４は、パレット台車１４の進行方向に対して直交する方向（パレット台車１４の左右方向）に延びている。支柱１７は、この直交する方向に循環路１３を挟んで２つ配置されている。支柱１７は、回転軸４４だけでなく、循環路１３を支持していてもよい。
【0040】
風車部４５は、回転軸４４に固定されている。回転軸４４および風車部４５は、一体的に回転する。図示の例では、風車部４５は、回転軸４４に、回転軸４４の軸方向に間隔をあけて２つ設けられている。
図３および図４に示すように、各風車部４５は、複数のアーム４６と、複数のローラ４７と、を備えている。複数のアーム４６は、回転軸４４から放射状に延びている。複数のアーム４６は、回転軸４４の周方向に等間隔に配置されている。ローラ４７は、各アーム４６の先端に回転自在に設けられている。なお図示の例では、各風車部４５は、４つのアーム４６を備えているが、アーム４６は、３つ以下であってもよく、５つ以上であってもよい。
図３および図４に示すように、各風車部４５は、複数のアーム４６と、複数のローラ４７と、を備えている。複数のアーム４６は、回転軸４４から放射状に延びている。複数のアーム４６は、回転軸４４の周方向に等間隔に配置されている。ローラ４７は、各アーム４６の先端に回転自在に設けられている。なお図示の例では、各風車部４５は、４つのアーム４６を備えているが、アーム４６は、３つ以下であってもよく、５つ以上であってもよい。
【0041】
風車部４５の各ローラ４７は、復路２２を移動するパレット台車１４の前側のプッシャーローラ３５及び後側のプッシャーローラ３５に順次当接する。各ローラ４７は、パレット台車１４に対して、前側からプッシャーローラ３５に当接する。パレット台車１４が往路２１を移動することで、風車部４５（回転体４１）が回転軸４４回りに回転する。
【0042】
なお本実施形態では、風車部４５では、複数のローラ４７のうちの１つのローラ４７のみが、パレット台車１４のプッシャーローラ３５に一度に接触する。言い換えると、風車部４５では、複数のローラ４７のうちの２つ以上のローラ４７が同時にプッシャーローラ３５に接触することはない。２つ以上のローラ４７が同時にプッシャーローラ３５に接触すると、回転体４１に過大な負荷がかかることが想定され、好ましくない。
【0043】
このように、本実施形態では１つのローラ４７のみがプッシャーローラ３５に一度に接触するため、パレット台車１４と回転体４１とが接触しないタイミングが生じる。このときに、パレット台車１４と回転体４１と間の最大クリアランスは、例えば数ｍｍ程度である。
【0044】
図２に示すように、リターダ４２は、回転体４１に制動力（制動トルク）を付与する。リターダ４２は、制動力を調整可能である。リターダ４２は、回転体４１を介してパレット台車１４に制動力を付与する。リターダ４２は、永久磁石型のリターダである。リターダ４２は、磁力線が通過することによる電磁力により、回転方向と逆向きに力を働かせてブレーキを掛ける。なおリターダ４２は、流体式リターダや電磁式リターダ等であってもよい。また、リターダ４２に代えて、例えばパウダーブレーキ、電磁ブレーキ、ディスクブレーキなど、公知のブレーキを採用してもよい。
【0045】
伝達機構４３は、回転体４１の回転力をリターダ４２に伝達する。伝達機構４３は、リターダ４２の制動力を回転体４１に伝達する。伝達機構４３は、変速機６１と、ローラチェーン６２と、トルクガードカップリング６３と、を備えている。
【0046】
変速機６１は、回転体４１と、リターダ４２と、の間に設けられている。変速機６１は、入力軸６４と、出力軸６５と、を備えている。入力軸６４には、回転体４１からの回転力が入力される。出力軸６５は、リターダ４２に固定されている。変速機６１は、例えば、入力軸６４から入力された回転力を、出力軸６５に増幅して伝達する。変速機６１としては、例えば、サイクロ減速機（登録商標）を採用することができる。
【0047】
ローラチェーン６２は、回転軸４４および入力軸６４に掛け回されている。ローラチェーン６２は、回転軸４４からの回転量を入力軸６４に伝達する。ローラチェーン６２は必須ではなく、ローラチェーン６２に代えて歯車やシリンダを採用してもよい。
【0048】
トルクガードカップリング６３は、出力軸６５に設けられている。本実施形態では、出力軸６５は、変速機６１側の第１出力軸６５ａと、リターダ４２側の第２出力軸６５ｂと、に分割されている。トルクガードカップリング６３は、第１出力軸６５ａと、第２出力軸６５ｂと、を分離可能に接続している。トルクガードカップリング６３による第１出力軸６５ａと第２出力軸６５ｂとの接続が解除されると、伝達機構４３が、回転体４１からの回転力をリターダ４２に伝達することが停止される。その結果、回転体４１には制動力が作用しない。なお本実施形態では、トルクガードカップリング６３は、制動力が所定の許容値（後述）を超えた場合、自動的に、第１出力軸６５ａと、第２出力軸６５ｂと、を分離する（縁を切る）ように構成されている。これにより、過大な制動力（トルク）の発生が抑えられる。
【0049】
第２出力軸６５ｂには、トルク検出器６６が設けられている。トルク検出器６６は、制動力（パレット台車１４に加えられる制動力）を検出する。トルク検出器６６は、検出した制動力を制御装置１６に送る。
なお第２出力軸６５ｂには、リターダ４２の回転数（後述するドラム５１の回転数）を検出する図示しない第２検出装置が設けられている。第２検出装置は、例えば、磁気検出型のリミットスイッチである。第２検出装置は、リターダ４２の回転数（後述するドラム５１の回転数）を制御装置１６に送る。ただし、第２検出装置として、リターダ４２の回転数を検出する公知の構成を適宜採用することが可能である。
なお第２出力軸６５ｂには、リターダ４２の回転数（後述するドラム５１の回転数）を検出する図示しない第２検出装置が設けられている。第２検出装置は、例えば、磁気検出型のリミットスイッチである。第２検出装置は、リターダ４２の回転数（後述するドラム５１の回転数）を制御装置１６に送る。ただし、第２検出装置として、リターダ４２の回転数を検出する公知の構成を適宜採用することが可能である。
【0050】
前記制動装置１５では、パレット台車１４が復路２２を移動することで、プッシャーローラ３５がローラ４７を押して、風車部４５（回転体４１）が回転軸４４回りに回転する。この回転力が伝達機構４３を介してリターダ４２に伝達される。そのため、リターダ４２が制動力を発生させることで、リターダ４２は、プッシャーローラ３５に対してローラ４７を介して、パレット台車１４の進行方向と逆向きの力（制動力）を加える。
【0051】
（リターダ４２）
図６に示すように、リターダ４２は、ドラム５１と、ステータ５２と、を備えている。
ドラム５１は、パレット台車１４の移動に伴って回転する。ドラム５１には、回転体４１の回転が、伝達機構４３を介して伝達される。ドラム５１は、円筒状である。ドラム５１は、出力軸６５に固定されている。
図６に示すように、リターダ４２は、ドラム５１と、ステータ５２と、を備えている。
ドラム５１は、パレット台車１４の移動に伴って回転する。ドラム５１には、回転体４１の回転が、伝達機構４３を介して伝達される。ドラム５１は、円筒状である。ドラム５１は、出力軸６５に固定されている。
【0052】
ステータ５２は、ドラム５１の回転に抵抗力を付与する。ステータ５２は、ドラム５１内に配置されている。ステータ５２は、ヨーク５３と、円筒体５４と、を備えている。ヨーク５３は、強磁性体である。ヨーク５３には、複数の永久磁石５５が設けられている。複数の永久磁石５５は、周方向に等間隔をあけて設けられている。複数の永久磁石５５は、周方向に異なる極性が交互に配置されている。ヨーク５３は、円筒体５４内に設けられている。円筒体５４は、ヨーク５３を覆う。円筒体５４は、ヨーク５３に対して周方向に回転可能である。円筒体５４は、例えば、図示しないシリンダにより回転させられる。円筒体５４は、非磁性体からなる。円筒体５４には、複数のボールピース５６が設けられている。ボールピース５６は、強磁性体からなる。複数のボールピース５６は、周方向に等間隔をあけて配置されている。
【0053】
永久磁石５５およびボールピース５６は、１対１で対応している。永久磁石５５およびボールピース５６は、互いに同数、かつ、互いに周方向に同等の間隔をあけて設けられている。
円筒体５４が回転してボールピース５６の周方向の位置（永久磁石５５に対するボールピース５６の位置）が変化することで、永久磁石５５から発生して円筒体５４（ボールピース５６）を通過する磁力線の量が変動する。その結果、円筒体５４を通過した磁力線は、ドラム５１に及び、ドラム５１の回転に抵抗力を付与する。抵抗力は、磁力線の量（磁界の強さ）に応じて変化する。よって、円筒体５４が回転してボールピース５６の周方向の位置が変化することで、ステータ５２がドラム５１に付与する抵抗力が変化する。
円筒体５４が回転してボールピース５６の周方向の位置（永久磁石５５に対するボールピース５６の位置）が変化することで、永久磁石５５から発生して円筒体５４（ボールピース５６）を通過する磁力線の量が変動する。その結果、円筒体５４を通過した磁力線は、ドラム５１に及び、ドラム５１の回転に抵抗力を付与する。抵抗力は、磁力線の量（磁界の強さ）に応じて変化する。よって、円筒体５４が回転してボールピース５６の周方向の位置が変化することで、ステータ５２がドラム５１に付与する抵抗力が変化する。
【0054】
例えば、図７に示すように、永久磁石５５とボールピース５６とが径方向に対向している場合について検討する。この場合、周方向に隣接した２つの永久磁石５５のうち、一方の永久磁石５５からの磁力線が、その永久磁石５５に対向した第１のボールピース５６、ドラム５１、第１のボールピース５６に周方向に隣接した第２のボールピース５６、他方の永久磁石５５、及びヨーク５３を介して一方の永久磁石５５に戻る。このとき、永久磁石５５からの磁界がドラム５１に作用するので、回転するドラム５１には、誘導電流が発生する。これと同時に、その電流と磁界の相互作用によってドラム５１の回転と反対方向のローレンツ力が発生し、ドラム５１に最大限の制動力が発生した制動状態を形成することができる。図７に示す状態は、制動装置１５の高制動力モードである。
【0055】
次に、図８に示すように、リターダ４２の円筒体５４が回転し、ボールピース５６が、周方向に隣接する永久磁石５５の間に位置する場合について検討する。この場合、周方向に隣接した２つの永久磁石５５のうち、一方の永久磁石５５からの磁力線が、ボールピース５６、他方の永久磁石５５、及びヨーク５３を介して、当該一方の永久磁石５５に戻る。このとき、永久磁石５５からの磁界はドラム５１に作用せず、前述した制動力が生じない非制動状態を形成することができる。図８に示す状態は、制動装置１５の停止モードである。
【0056】
さらに、このリターダ４２では、円筒体５４を回転させて永久磁石５５に対するボールピース５６の位置を図７及び図８に示した間で調整することで、制動力を変化させることも可能である。例えば、図９に示すように、リターダ４２の円筒体５４が回転し、永久磁石５５の一部がボールピース５６の一部に径方向に対向し、永久磁石５５の残部がボールピース５６に対向しない場合について検討する。この場合も、高制動力モードと同様に、永久磁石５５からの磁界がドラム５１に作用するが、磁力線の量は、高制動力モードの場合における磁力線の量よりは少なくなる。よって、高制動力モードよりも弱い制動力が発生した弱制動状態を形成することができる。図９に示す状態は、制動装置１５の低制動力モードである。
【0057】
以上のように、制動装置１５は、停止モード、高制動力モード、低制動力モードをリターダ４２の状態によって切り替え可能である。ここで停止モード、高制動力モード、低制動力モード、とはそれぞれ以下の通りである。
停止モード：制動装置１５が制動力を発揮しない状態
高制動力モード：制動装置１５が高い制動力を発揮している状態
低制動力モード：制動装置１５が低い制動力を発揮している状態
停止モード：制動装置１５が制動力を発揮しない状態
高制動力モード：制動装置１５が高い制動力を発揮している状態
低制動力モード：制動装置１５が低い制動力を発揮している状態
【0058】
なお、一般的にリターダ４２が車両の補助ブレーキに適用される場合、リターダ４２は、制動装置１５において停止モードを構成する状態から高制動力モードを構成する状態に切り替えられ、高い制動力を発揮させて車両を十分に減速させた後、高制動力モードを構成する状態から低制動力モードを構成する状態に切り替えられる。すなわち、リターダ４２は、まず、制動力が大きい高制動力モードを構成する状態で使用され、その後、制動力が小さい低制動力モードを構成する状態で使用される。
またこのように、リターダ４２を車両に適用した場合、ドラム５１の回転数としては３０００ｒｐｍ程度が想定される。しかしながら、本実施形態のように焼結装置１０にリターダ４２を適用した場合、ドラム５１の回転数は最大でも４００ｒｐｍに達しない場合があると考えられる。
またこのように、リターダ４２を車両に適用した場合、ドラム５１の回転数としては３０００ｒｐｍ程度が想定される。しかしながら、本実施形態のように焼結装置１０にリターダ４２を適用した場合、ドラム５１の回転数は最大でも４００ｒｐｍに達しない場合があると考えられる。
【0059】
（制動力）
上述したように、制動力は、制動装置１５のモードに応じて変化する。ただし、制動力は、制動装置１５のモードだけでなく、以下の（ａ１）～（ａ３）の要因によっても変化する。言い換えると、制動力は、同一のモードであっても、以下の（ａ１）～（ａ３）の要因によって異なることがある。
上述したように、制動力は、制動装置１５のモードに応じて変化する。ただし、制動力は、制動装置１５のモードだけでなく、以下の（ａ１）～（ａ３）の要因によっても変化する。言い換えると、制動力は、同一のモードであっても、以下の（ａ１）～（ａ３）の要因によって異なることがある。
【0060】
（ａ１）ドラム５１の回転数。
（ａ２）ドラム５１の温度およびステータ５２の温度。
（ａ３）雰囲気温度および稼働時間。
（ａ２）ドラム５１の温度およびステータ５２の温度。
（ａ３）雰囲気温度および稼働時間。
【0061】
上記（ａ１）については、ドラム５１の回転数が変化すると、ドラム５１を通過する磁力線量が変化するため、制動力が変化する。ドラム５１の回転数が高いほど、制動力は高くなる。
【0062】
上記（ａ２）については、ドラム５１の温度が変化すると、ドラム５１の物性値が変化するために、制動力が変化する。本実施形態では、ドラム５１の温度が高温だと磁力が通りにくく、制動力（電磁力）が小さくなる。ステータ５２の温度が変化すると、ドラム５１とステータ５２との間のギャップ（径方向の隙間）が変化し、ギャップの変化に伴いドラム５１を通過する磁力線量が変化するため、制動力が変化する。本実施形態では、前記ギャップが大きくなると、ドラム５１を通過する磁力線の量が減るため、制動力（電磁力）が小さくなる。さらに、ステータ５２の温度が変化すると、永久磁石５５の温度も変化する。永久磁石５５は、温度上昇に伴い磁力が低下する性質を有する。そのため、永久磁石５５の磁力の観点からも、ステータ５２の温度が変化に伴って前記磁力線量が変化し、制動力が変化する。
なお、本実施形態のような永久磁石型のリターダ４２では、ドラム５１およびステータ５２の温度上昇に伴い、制動力が減少する。
なお、本実施形態のような永久磁石型のリターダ４２では、ドラム５１およびステータ５２の温度上昇に伴い、制動力が減少する。
【0063】
上記（ａ３）については、雰囲気温度、稼働時間に応じて、上記（ａ２）のドラム５１の温度やステータ５２の温度が変化するため、制動力が変化する。稼働時間が一定を超えると、雰囲気温度に応じてドラム５１の温度やステータ５２の温度が飽和する。なお雰囲気温度は、基本的に一定であること（基本的に大きく変動しないこと）が想定される。
ここでリターダ４２は、時間経過とともにジュール熱により温度上昇する。そのため、リターダ４２では、時間経過とともに制動力が低下し飽和する。言い換えると、リターダ４２では、稼働時間が短い初期において制動力がピーク値を持つ。また、このように温度による制動力の低下の影響は飽和するため、リターダ４２の温度飽和後は、上記（ａ２）、（ａ３）による制動力への影響は限定的になる。そのため、リターダ４２の温度飽和後には、実質的に、上記（ａ１）に係る回転数のみが制動力の変数となる。
ここでリターダ４２は、時間経過とともにジュール熱により温度上昇する。そのため、リターダ４２では、時間経過とともに制動力が低下し飽和する。言い換えると、リターダ４２では、稼働時間が短い初期において制動力がピーク値を持つ。また、このように温度による制動力の低下の影響は飽和するため、リターダ４２の温度飽和後は、上記（ａ２）、（ａ３）による制動力への影響は限定的になる。そのため、リターダ４２の温度飽和後には、実質的に、上記（ａ１）に係る回転数のみが制動力の変数となる。
【0064】
（許容値）
ここで許容値を定義する。許容値は、制動装置１５や焼結装置１０に許容される制動力の上限値である。許容値は、例えば、この許容値を超える制動力を制動装置１５が発生させたとき、制動装置１５の破損や焼結装置１０の破損が生じるおそれがある値（力、トルク）である。許容値は、例えば、２００Ｎ・ｍであり、例えば、１５０Ｎ・ｍである。焼結装置１０では、原則的に、制動力が許容値以下となる範囲で運転する運転方法が望まれている。
ここで許容値を定義する。許容値は、制動装置１５や焼結装置１０に許容される制動力の上限値である。許容値は、例えば、この許容値を超える制動力を制動装置１５が発生させたとき、制動装置１５の破損や焼結装置１０の破損が生じるおそれがある値（力、トルク）である。許容値は、例えば、２００Ｎ・ｍであり、例えば、１５０Ｎ・ｍである。焼結装置１０では、原則的に、制動力が許容値以下となる範囲で運転する運転方法が望まれている。
【0065】
なお本実施形態では、トルクガードカップリング６３があるため、制動力が許容値を超える場合であっても、前述したように出力軸６５が縁切りされ、制動装置１５の損傷や焼結装置１０の損傷は抑制される。しかしながら、この場合には、制動力が許容値を超えると、制動装置１５の運転が実質的に停止されてしまう。そのため、トルクガードカップリング６３がある場合であっても、制動力が許容値以下となる範囲で運転する運転方法が望まれている。
【0066】
（運転方法）
本実施形態に係る運転方法は、第１ステップ、第２ステップおよび第３ステップを含む。なおこの運転方法は、制御装置１６が、焼結装置１０の各構成を制御して作業員によらず自動的に実施してもよく、作業員が、焼結装置１０の各構成を、制御装置１６を介して動作させて実施してもよい。
本実施形態に係る運転方法は、第１ステップ、第２ステップおよび第３ステップを含む。なおこの運転方法は、制御装置１６が、焼結装置１０の各構成を制御して作業員によらず自動的に実施してもよく、作業員が、焼結装置１０の各構成を、制御装置１６を介して動作させて実施してもよい。
【0067】
（第１ステップ）
第１ステップは、制動装置１５を停止モードとした状態で、給鉱スプロケット１１を回転させてパレット台車１４に循環路１３を移動させるステップである。例えば、制御装置１６は、駆動機構１１ａを制御して給鉱スプロケット１１を回転させる。
第１ステップは、制動装置１５を停止モードとした状態で、給鉱スプロケット１１を回転させてパレット台車１４に循環路１３を移動させるステップである。例えば、制御装置１６は、駆動機構１１ａを制御して給鉱スプロケット１１を回転させる。
【0068】
なお前述したように、給鉱スプロケット１１の回転数と、パレット台車１４の移動速度と、の間には相関関係がある。給鉱スプロケット１１の回転数が増加すると、パレット台車１４の移動速度が増加し、給鉱スプロケット１１の回転数が減少すると、パレット台車１４の移動速度が減少する。そのため、パレット台車１４の移動速度として、パレット台車１４の移動速度自体に代えて、給鉱スプロケット１１の回転数を採用してもよい。この場合、制御装置１６は、第１検出装置の検出結果から、パレット台車１４の移動速度を検出することができる。
【0069】
さらに本実施形態では、パレット台車１４の移動速度と、ドラム５１の回転数と、の間にも相関関係（比例関係）がある。よって、パレット台車１４の移動速度として、パレット台車１４の移動速度自体に代えて、ドラム５１の回転数を採用してもよい。この場合、制御装置１６は、第２検出装置の検出結果から、パレット台車１４の移動速度を検出することもできる。
【0070】
（異常検知）
ここで本実施形態では、第１ステップにおいて、制御装置１６の異常検知モードを起動させる。異常検知モードは、焼結装置１０のトラブルを検知するモードである。制御装置１６は、異常検知システム（インターロック機構）として機能する。異常検知システムは、焼結装置１０のトラブルを検知したら、制動装置１５単体や焼結装置１０全体を停止させる。
ここで本実施形態では、第１ステップにおいて、制御装置１６の異常検知モードを起動させる。異常検知モードは、焼結装置１０のトラブルを検知するモードである。制御装置１６は、異常検知システム（インターロック機構）として機能する。異常検知システムは、焼結装置１０のトラブルを検知したら、制動装置１５単体や焼結装置１０全体を停止させる。
【0071】
焼結装置１０のトラブルとしては、例えば以下の（ｂ１）、（ｂ２）のようなトラブルが挙げられる。
（ｂ１）回転体４１が何らかの理由で固定される（制動装置１５のトラブル）。
（ｂ２）パレット台車１４同士の距離の間隔が、想定されている距離の間隔に対して変化する（パレット台車１４の走行トラブル）。
（ｂ１）回転体４１が何らかの理由で固定される（制動装置１５のトラブル）。
（ｂ２）パレット台車１４同士の距離の間隔が、想定されている距離の間隔に対して変化する（パレット台車１４の走行トラブル）。
【0072】
第１ステップでは、パレット台車１４の移動速度が、所定の下限速度ｖ１を超えた場合に、制御装置１６の異常検知モードを起動する。下限速度ｖ１は、パレット台車１４が安定して移動していることを示す移動速度である。なお本実施形態では、パレット台車１４の移動速度を示すドラム５１の回転数が、所定値（例えば５０ｒｐｍ）を超えたら、制御装置１６の異常検知モードを起動する。すなわち、パレット台車１４の移動速度は、回転体４１の回転数に比例し、回転体４１の回転数は、ドラム５１の回転数に比例することから、パレット台車１４の移動速度として、回転体４１の回転数やドラム５１の回転数を用いることができる。ドラム５１の回転数が、上記所定値（例えば５０ｒｐｍ）を超えた後、通常であればパレット台車１４が安定して走行する。そのため、ドラム５１の回転数は、一定の範囲内（例えば、５０～３００ｒｐｍ）に収まる。このとき、パレット台車１４の移動速度は、例えば、０．５～２．０ｍ／ｍｉｎである。
【0073】
ところで本実施形態では、風車部４５のローラ４７がパレット台車１４のプッシャーローラ３５に当接したときに、回転体４１が回転して制動装置１５が制動力を発生させる。パレット台車１４が安定した速度で移動している場合には、一定の時間の間隔以下で（実質的に連続して）、回転体４１が回転して制動力が発生する。
このような焼結装置１０では、複数のパレット台車１４の平均移動速度が前記下限速度ｖ１であると仮定したときに、循環路１３を循環する複数のパレット台車１４が制動装置１５に、所定の余裕時間ｉ１以下の時間の間隔で制動力を生じさせる。
このような焼結装置１０では、複数のパレット台車１４の平均移動速度が前記下限速度ｖ１であると仮定したときに、循環路１３を循環する複数のパレット台車１４が制動装置１５に、所定の余裕時間ｉ１以下の時間の間隔で制動力を生じさせる。
【0074】
前記余裕時間ｉ１は、例えば、数秒（例えば、１～２秒）である。前記余裕時間ｉ１は、例えば、以下の（ｃ１）～（ｃ３）に基づいて（例えば、余裕時間ｉ１＝（ｃ１）―（ｃ２）―（ｃ３）として）設定することができる。
（ｃ１）循環路１３に沿って隣り合うパレット台車１４同士の任意の箇所（例えば、排鉱部Ｂ）での距離の間隔が０になるまでに必要と見込まれる時間。
（ｃ２）伝達機構４３による回転力の伝達のタイムラグ。
（ｃ３）トルク検出器６６による検出から出力までのタイムラグ。
（ｃ１）循環路１３に沿って隣り合うパレット台車１４同士の任意の箇所（例えば、排鉱部Ｂ）での距離の間隔が０になるまでに必要と見込まれる時間。
（ｃ２）伝達機構４３による回転力の伝達のタイムラグ。
（ｃ３）トルク検出器６６による検出から出力までのタイムラグ。
【0075】
そして本実施形態では、制御装置１６は、循環路１３を循環する複数のパレット台車１４が制動装置１５に制動力を生じさせる時間の間隔が、前記余裕時間ｉ１以上となった場合にトラブルを検知したと判断する。以下に示す第２ステップ以降では、制御装置１６がトラブルを検知したときに、制動装置１５を停止モードに切り替える。このとき本実施形態では、制御装置１６が、制動装置１５だけでなく焼結装置１０の全体を停止させる。すなわち、制御装置１６は、駆動機構１１ａを停止させて給鉱スプロケット１１を停止させる。
前記余裕時間ｉ１は、制御装置１６に記憶されている。制御装置１６は、例えば、前記第２検出装置によるドラム５１の回転数の検出結果が、前記余裕時間ｉ１以上長い時間、０である場合に、トラブルを検知する。
前記余裕時間ｉ１は、制御装置１６に記憶されている。制御装置１６は、例えば、前記第２検出装置によるドラム５１の回転数の検出結果が、前記余裕時間ｉ１以上長い時間、０である場合に、トラブルを検知する。
【0076】
（第２ステップ）
第２ステップは、第１ステップの後、停止モードの制動装置１５を低制動力モードに切り替えるステップである。
なお、制動装置１５が低制動力モードであると、ドラム５１の回転数の変動範囲は、制動装置１５が停止モードである場合に比べて狭まる（例えば、１００～２５０ｒｐｍ）。これは、リターダ４２による制動力が発揮されるためである。このとき、パレット台車１４の移動速度も、例えば、０．７～１．７ｍ／ｍｉｎに狭まる。
第２ステップは、第１ステップの後、停止モードの制動装置１５を低制動力モードに切り替えるステップである。
なお、制動装置１５が低制動力モードであると、ドラム５１の回転数の変動範囲は、制動装置１５が停止モードである場合に比べて狭まる（例えば、１００～２５０ｒｐｍ）。これは、リターダ４２による制動力が発揮されるためである。このとき、パレット台車１４の移動速度も、例えば、０．７～１．７ｍ／ｍｉｎに狭まる。
【0077】
（第３ステップ）
第３ステップは、第２ステップの後、かつ、所定の切り替え条件を満たしたときに、低制動力モードの制動装置１５を高制動力モードに切り替えるステップである。なお、リターダ４２の制動力は、切り替え直後にピーク値を持つ。
第３ステップは、第２ステップの後、かつ、所定の切り替え条件を満たしたときに、低制動力モードの制動装置１５を高制動力モードに切り替えるステップである。なお、リターダ４２の制動力は、切り替え直後にピーク値を持つ。
【0078】
（切り替え条件）
そして本実施形態では、切り替え条件は、低制動力モードの制動装置１５を高制動力モードに切り替えた直後の制動力の推定値（制動力のピーク値）を推定し、推定した制動力の推定値が、制動装置１５に許容されている許容値以下であると判断するための条件である。切り替え条件は、以下の条件１および条件２の２つの条件の両方を含む。本実施形態では、これらの２つの条件１、２が満たされたときに、切り替え条件が満たされたと判断される。これらの条件１、２は、制御装置１６によって自動的に判断される。
そして本実施形態では、切り替え条件は、低制動力モードの制動装置１５を高制動力モードに切り替えた直後の制動力の推定値（制動力のピーク値）を推定し、推定した制動力の推定値が、制動装置１５に許容されている許容値以下であると判断するための条件である。切り替え条件は、以下の条件１および条件２の２つの条件の両方を含む。本実施形態では、これらの２つの条件１、２が満たされたときに、切り替え条件が満たされたと判断される。これらの条件１、２は、制御装置１６によって自動的に判断される。
【0079】
条件１：リターダ４２の温度が飽和していること。
条件２：条件１を満たした状態において、低制動力モードの制動装置１５を高制動力モードに切り替えた直後の制動力の推定値を推定し、推定した制動力の推定値（制動力のピーク値）が、制動装置１５に許容されている許容値以下であること。
条件２：条件１を満たした状態において、低制動力モードの制動装置１５を高制動力モードに切り替えた直後の制動力の推定値を推定し、推定した制動力の推定値（制動力のピーク値）が、制動装置１５に許容されている許容値以下であること。
【0080】
本実施形態では、条件１は、第２ステップを開始した後、所定の飽和時間ｔ１が経過したという条件である。第２ステップを開始した後に飽和時間ｔ１が経過したとき、条件１が満たされたと判断される。前記飽和時間ｔ１は、リターダ４２の温度の飽和に必要とされる時間である。言い換えると、条件１は、リターダ４２の温度が飽和したと判断される程度の時間が経過したという条件である。
【0081】
前記飽和時間ｔ１は、リターダ４２の雰囲気温度と、ドラム５１の回転数と、を因子として求められる。すなわち、リターダ４２の温度の飽和に必要な時間は、リターダ４２の雰囲気温度や、ドラム５１の回転数に応じて変動する。本実施形態では、制動装置１５の使用環境を予め想定しておき、その使用環境下におけるリターダ４２の雰囲気温度およびドラム５１の回転数を前提とした場合における飽和時間ｔ１を、予め計算しておく。飽和時間ｔ１は、例えば、実機や試験機を用いた検証試験や、ソフトウェアを用いたシミュレーション等により求めることができる。
飽和時間ｔ１は、制御装置１６に記憶されている。制御装置１６は、例えば、第２ステップを実施した後（停止モードから低制動力モードに切り替えた後）の経過時間が飽和時間ｔ１に達したか否かに基づいて、条件１を満たしたか否かを判断することができる。
飽和時間ｔ１は、制御装置１６に記憶されている。制御装置１６は、例えば、第２ステップを実施した後（停止モードから低制動力モードに切り替えた後）の経過時間が飽和時間ｔ１に達したか否かに基づいて、条件１を満たしたか否かを判断することができる。
【0082】
また本実施形態では、条件２は、ドラム５１の回転数が、所定の切り替え回転数ｒ１以下であるという条件である。ドラム５１の回転数が切り替え回転数ｒ１以下となったとき、条件２が満たされたと判断される。切り替え回転数ｒ１は、条件１を満たしている状態においては、リターダ４２雰囲気温度とドラム５１回転数を、因子として求められる。稼働時の雰囲気温度において、任意の回転数における低制動力モードの制動装置１５を高制動力モードに切り替えた直後における制動力を推定し、推定した制動力の推定値（低制動力モードから高制動力モードに切り替えた直後の制動力のピーク値）が制動装置１５に許容されている許容値以下となる任意の回転数を、切り替え回転数ｒ１として決定できる。なお、切り替え回転数ｒ１を、飽和時間ｔ１の前提となるドラム５１の回転数とは別途、設定することで、例えば、切り替え回転数ｒ１を、飽和時間ｔ１の前提となるドラム５１の回転数に対して低くすることができる。この場合、制動力のピーク値をより確実に低く抑えることができる。
【0083】
前記切り替え回転数ｒ１は、リターダ４２の雰囲気温度を因子として求められる。すなわち、前述したように、制動力は、リターダ４２の雰囲気温度と、ドラム５１の回転数に応じて変化する。本実施形態では、制動装置１５の使用環境を予め想定しておき、その使用環境下におけるリターダ４２の雰囲気温度を前提とした場合における切り替え回転数ｒ１を、予め計算しておく。切り替え回転数ｒ１は、例えば、実機や試験機を用いた検証試験や、ソフトウェアを用いたシミュレーション等により求めることができる。
【0084】
ここで、ある特定のリターダ４２の雰囲気温度ｔａ（℃）で、ある特定のドラム５１の回転数ｒａ（ｒｐｍ）における制動力Ｔａ（Ｎ・ｍ）を、前記検証試験により測定した場合を想定する。この場合、そのリターダ４２の雰囲気温度ｔａと異なる雰囲気温度ｔｂ（℃）で、かつ、そのドラム５１の回転数ｒａと同一の回転数ｒａとした場合の制動力Ｔｂ（Ｎ・ｍ）の大きさは、例えば以下（１）式のように算出される。
【0085】
Ｔｂ＝Ｔａ＋ｋ・（ｔａ―ｔｂ） ・・・ （１）
【0086】
なお上記（１）式において、ｋは温度係数（（Ｎ・ｍ）／℃）であり、例えばｋ＝１．２（（Ｎ・ｍ）／℃）である。
【0087】
切り替え回転数ｒ１は、制御装置１６に記憶されている。制御装置１６は、例えば、第２検出装置から送られるドラム５１の回転数に基づいて、条件２を満たしたか否かを判断することができる。
【0088】
ここで上述したように、低制動力モードにおいても、ドラム５１の回転数は変動している。そして、ドラム５１の回転数が所定値（例えば、１５０ｒｐｍ。例えば、パレット台車１４の移動速度に換算すると、１．０ｍ／ｍｉｎ。）以下となったタイミングで、制動装置１５を低制動力モードから高制動力モードに切り替える。
制動装置１５が低制動力モードから高制動力モードに切り替えられると、ドラム５１の回転数の変動範囲は、切り替え前と比べて更に狭まる（例えば、１５０～２００ｒｐｍ）。これは、リターダ４２による制動力が高まるためである。このとき、パレット台車１４の移動速度も、例えば、１．０～１．５ｍ／ｍｉｎに狭まる。
制動装置１５が低制動力モードから高制動力モードに切り替えられると、ドラム５１の回転数の変動範囲は、切り替え前と比べて更に狭まる（例えば、１５０～２００ｒｐｍ）。これは、リターダ４２による制動力が高まるためである。このとき、パレット台車１４の移動速度も、例えば、１．０～１．５ｍ／ｍｉｎに狭まる。
【0089】
（作用効果）
本願発明者は、制動装置１５を起動させた直後に、制動力のピーク値が生じること、および、そのピーク値が許容値を上回り、焼結装置１０の運転に影響が生じることを見出した。
本実施形態に係る運転方法によれば、第１ステップで、制動装置１５を停止モードとした状態でパレット台車１４に循環路１３を移動させ、その後、まず第２ステップで、制動装置１５を停止モードから低制動力モードに切り替える。さらにその後、第３ステップで、制動装置１５を低制動力モードから高制動力モードに切り替える。このように、停止モードの制動装置１５をいきなり高制動力モードに切り替えるのではなく、停止モードの制動装置１５を低制動力モード、高制動力モードと段階的に切り替える。これにより、制動装置１５時のモード切り替え直後に、制動装置１５に大きな制動力のピーク値が生じるのを抑制することができる。
さらに、第３ステップでは、第２ステップの後、かつ、切り替え条件を満たしたときに、低制動力モードの制動装置１５を高制動力モードに切り替える。前記切り替え条件は、低制動力モードの制動装置１５を高制動力モードに切り替えた直後の制動力の推定値（制動力のピーク値）を推定し、推定した制動力の推定値が、制動装置１５に許容されている許容値以下であることである。よって、制動装置１５を低制動力モードから高制動力モードに切り替えるときにおいても、制動力のピーク値が許容値を超えるのを抑制することができる。
以上から、制動装置１５のモードを切り替える際に生じる制動力を抑えることが可能になり、焼結装置１０を安定して運転することができる。
本願発明者は、制動装置１５を起動させた直後に、制動力のピーク値が生じること、および、そのピーク値が許容値を上回り、焼結装置１０の運転に影響が生じることを見出した。
本実施形態に係る運転方法によれば、第１ステップで、制動装置１５を停止モードとした状態でパレット台車１４に循環路１３を移動させ、その後、まず第２ステップで、制動装置１５を停止モードから低制動力モードに切り替える。さらにその後、第３ステップで、制動装置１５を低制動力モードから高制動力モードに切り替える。このように、停止モードの制動装置１５をいきなり高制動力モードに切り替えるのではなく、停止モードの制動装置１５を低制動力モード、高制動力モードと段階的に切り替える。これにより、制動装置１５時のモード切り替え直後に、制動装置１５に大きな制動力のピーク値が生じるのを抑制することができる。
さらに、第３ステップでは、第２ステップの後、かつ、切り替え条件を満たしたときに、低制動力モードの制動装置１５を高制動力モードに切り替える。前記切り替え条件は、低制動力モードの制動装置１５を高制動力モードに切り替えた直後の制動力の推定値（制動力のピーク値）を推定し、推定した制動力の推定値が、制動装置１５に許容されている許容値以下であることである。よって、制動装置１５を低制動力モードから高制動力モードに切り替えるときにおいても、制動力のピーク値が許容値を超えるのを抑制することができる。
以上から、制動装置１５のモードを切り替える際に生じる制動力を抑えることが可能になり、焼結装置１０を安定して運転することができる。
【0090】
リターダ４２は、トラックやバスなどの車両の補助ブレーキとして一般的に用いられる。しかしながら、この運転方法では、リターダ４２を焼結装置１０におけるパレット台車１４の制動装置１５として用いる。
ここで本願発明者は、リターダ４２に発生する制動力がリターダ４２の温度に依存して変動することを見出した。例えば、ドラム５１の温度が変化すると、ドラム５１の物性値が変化することで、制動力が変動する。また、ステータ５２の温度が変化すると、ドラム５１とステータ５２とのギャップの大きさが変化することで、制動力が変動する。よって、リターダ４２の温度が飽和している場合には、その温度のリターダ４２を前提として制動力を推定することが可能になり、制動力を精度良く推定できる。
そこで、この運転方法では、切り替え条件が、以下の条件１および条件２の２つの条件の両方を含む。
条件１：リターダ４２の温度が飽和していること。
条件２：条件１を満たした状態において、低制動力モードの制動装置１５を高制動力モードに切り替えた直後の制動力の推定値を推定し、推定した制動力の推定値（制動力のピーク値）が、制動装置１５に許容されている許容値以下であること。
これにより、切り替え条件を満たすときに制動装置１５に生じる制動力を精度良く推定することが可能になり、焼結装置１０を確実に安定して運転することができる。
ここで本願発明者は、リターダ４２に発生する制動力がリターダ４２の温度に依存して変動することを見出した。例えば、ドラム５１の温度が変化すると、ドラム５１の物性値が変化することで、制動力が変動する。また、ステータ５２の温度が変化すると、ドラム５１とステータ５２とのギャップの大きさが変化することで、制動力が変動する。よって、リターダ４２の温度が飽和している場合には、その温度のリターダ４２を前提として制動力を推定することが可能になり、制動力を精度良く推定できる。
そこで、この運転方法では、切り替え条件が、以下の条件１および条件２の２つの条件の両方を含む。
条件１：リターダ４２の温度が飽和していること。
条件２：条件１を満たした状態において、低制動力モードの制動装置１５を高制動力モードに切り替えた直後の制動力の推定値を推定し、推定した制動力の推定値（制動力のピーク値）が、制動装置１５に許容されている許容値以下であること。
これにより、切り替え条件を満たすときに制動装置１５に生じる制動力を精度良く推定することが可能になり、焼結装置１０を確実に安定して運転することができる。
【0091】
リターダ４２の温度は、第２ステップを開始した後の時間に応じて変化し、一定の時間を経過すると飽和する。よって、条件１が、第２ステップを開始した後、リターダ４２の温度の飽和に必要とされる飽和時間ｔ１が経過したという条件であることで、リターダ４２の温度が飽和しているか否かを精度良く判断することができる。
【0092】
第２ステップを開始した後、リターダ４２の温度がどの程度の時間で飽和するかは、リターダ４２の雰囲気温度と、ドラム５１の回転数と、に応じて変化する。よって、飽和時間ｔ１が、リターダ４２の雰囲気温度と、ドラム５１の回転数と、を因子として求められることで、リターダ４２の温度が飽和しているか否かを一層精度良く判断することができる。
【0093】
第２ステップ以降では、制御装置１６（異常検知システム）がトラブルを検知したときに、制動装置１５を停止モードに切り替える。これにより、焼結装置１０を一層安定して運転することができる。
【0094】
第１ステップでは、パレット台車１４の移動速度が、所定の下限速度ｖ１を超えた場合に、制御装置１６の異常検知モードを起動する。そして、制御装置１６は、循環路１３を循環する複数のパレット台車１４が制動装置１５に制動力を生じさせる時間の間隔が余裕時間ｉ１以上となった場合にトラブルを検知したと判断する。これにより、異常検知システムを精度良く作動させることができる。
【0095】
（変形例）
なお、本発明の技術的範囲は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
なお、本発明の技術的範囲は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
【0096】
図１０および図１１に示す変形例に係る焼結装置１０Ａのように、排鉱部Ｂに排鉱スプロケット１２があってもよい。言い換えると、図１０に示すように、焼結装置１０Ａが両スプロケット式であってもよい。焼結装置１０Ａでは、排鉱ガイドレール２４は、排鉱スプロケット１２の周縁に沿って設けられている。
トルクガードカップリング６３がなくてもよい。
トルクガードカップリング６３がなくてもよい。
【0097】
第２ステップで、第１ステップの後、かつ、所定の起動条件を満たしたときに、停止モードの制動装置１５を低制動力モードに切り替えてもよい。
起動条件は、停止モードの制動装置１５を低制動力モードに切り替えた直後の制動力の推定値を推定し、推定された制動力の推定値が、許容値以下であることである。起動条件における制動力のピーク値は、例えば、リターダ４２の雰囲気温度と、ドラム５１の回転数と、を因子として予測される。なお前述したように、制動力は、ドラム５１の温度やステータ５２の温度に依存して変化する。そして、リターダ４２の起動前において、ドラム５１の温度やステータ５２の温度は、リターダ４２の雰囲気温度に大きく依存する。
この場合、起動条件を、ドラム５１の回転数が所定の起動回転数以下であるという条件とすることができる。すなわち、ドラム５１の回転数が起動回転数以下となったとき、起動条件が満たされたと判断することができる。このとき、起動回転数は、リターダ４２の雰囲気温度が所定の温度であって、停止モードの制動装置１５を低制動力モードに切り替えた直後におけるドラム５１の回転数の推定値を推定し、推定したドラム５１の回転数の推定値である。リターダ４２の雰囲気温度を示す前述の所定の温度は、例えば、予め設定されていてもよく、実際の雰囲気温度を測定してもよい。
起動条件は、停止モードの制動装置１５を低制動力モードに切り替えた直後の制動力の推定値を推定し、推定された制動力の推定値が、許容値以下であることである。起動条件における制動力のピーク値は、例えば、リターダ４２の雰囲気温度と、ドラム５１の回転数と、を因子として予測される。なお前述したように、制動力は、ドラム５１の温度やステータ５２の温度に依存して変化する。そして、リターダ４２の起動前において、ドラム５１の温度やステータ５２の温度は、リターダ４２の雰囲気温度に大きく依存する。
この場合、起動条件を、ドラム５１の回転数が所定の起動回転数以下であるという条件とすることができる。すなわち、ドラム５１の回転数が起動回転数以下となったとき、起動条件が満たされたと判断することができる。このとき、起動回転数は、リターダ４２の雰囲気温度が所定の温度であって、停止モードの制動装置１５を低制動力モードに切り替えた直後におけるドラム５１の回転数の推定値を推定し、推定したドラム５１の回転数の推定値である。リターダ４２の雰囲気温度を示す前述の所定の温度は、例えば、予め設定されていてもよく、実際の雰囲気温度を測定してもよい。
【0098】
この場合、制動装置１５に起動時においても、制動力を抑えることが可能になり、焼結装置をより安定して運転することができる。
【0099】
その他、本発明の趣旨に逸脱しない範囲で、前記実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、前記した変形例を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【0100】
１０、１０Ａ 焼結装置
１１ 給鉱スプロケット
１３ 循環路
１４ パレット台車
１５ 制動装置
２１ 往路
２２ 復路
４２ リターダ
５１ ドラム
５２ ステータ
Ａ 給鉱部
Ｂ 排鉱部
１１ 給鉱スプロケット
１３ 循環路
１４ パレット台車
１５ 制動装置
２１ 往路
２２ 復路
４２ リターダ
５１ ドラム
５２ ステータ
Ａ 給鉱部
Ｂ 排鉱部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】