特開 2024-126852 電動アクチュエータおよびその製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024126852

(43)【公開日】2024-09-20

(54)【発明の名称】電動アクチュエータおよびその製造方法

(51)【国際特許分類】

   H02K 11/33 20160101AFI20240912BHJP

   H02K 11/215 20160101ALI20240912BHJP

   H02K 29/08 20060101ALI20240912BHJP

【ＦＩ】

H02K11/33

H02K11/215

H02K29/08

【審査請求】未請求

【請求項の数】14

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023035561

(22)【出願日】2023-03-08

(71)【出願人】

【識別番号】000148896

【氏名又は名称】三井金属アクト株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100123788

【弁理士】

【氏名又は名称】宮崎 昭夫

(74)【代理人】

【識別番号】100127454

【弁理士】

【氏名又は名称】緒方 雅昭

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 洋

(72)【発明者】

【氏名】北 真一郎

【テーマコード（参考）】

5H019

5H611

【Ｆターム（参考）】

5H019AA08

5H019BB01

5H019BB05

5H019BB15

5H019BB20

5H019BB22

5H019CC03

5H611BB01

5H611BB08

5H611PP07

5H611QQ03

5H611RR02

5H611TT01

(57)【要約】

【課題】ロータが安定して回転可能であるとともに、制御基板に実装された一部の電気部品をロータに近接させることができ、大型化および高コスト化を抑えられる電動アクチュエータを提供する。
【解決手段】電動アクチュエータ１が、ロータ６とステータ９とを有する電動のブラシレスモータ２と、複数の電気部品を有しブラシレスモータ２の動作を制御する制御基板３と、を有する。制御基板３は、主基板１０と、主基板１０よりも平面形状が小さく、接続部材１４を介して主基板１０に接続されている小型基板１１と、を含む。小型基板１１は、一部の電気部品１２を有し、ロータ６に対向するとともに、ロータ６の回転軸方向Ａにおいて主基板１０よりもロータ６に近接する位置に配置されている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ロータとステータとを有する電動のブラシレスモータと、複数の電気部品を有し前記ブラシレスモータの動作を制御する制御基板と、を有し、
前記制御基板は、主基板と、前記主基板よりも平面形状が小さく、接続部材を介して前記主基板に接続されている小型基板と、を含み、
前記小型基板は、一部の電気部品を有し、前記ロータに対向するとともに、前記ロータの回転軸方向において前記主基板よりも前記ロータに近接する位置に配置されていることを特徴とする、電動アクチュエータ。

【請求項2】

前記小型基板が有する前記電気部品は、前記ロータのマグネットを検知する磁気センサである、請求項１に記載の電動アクチュエータ。

【請求項3】

前記小型基板は、前記回転軸方向に見て前記主基板の一部に重なっている、請求項１または２に記載の電動アクチュエータ。

【請求項4】

前記主基板は、前記回転軸方向に見て前記ロータ側に向けて突出する凸部を有し、前記小型基板は、前記回転軸方向に見て前記凸部に重なっている、請求項３に記載の電動アクチュエータ。

【請求項5】

前記小型基板は、前記凸部の平面形状の内部に含まれる平面形状を有している、請求項４に記載の電動アクチュエータ。

【請求項6】

前記小型基板はねじによって前記主基板に固定されている、請求項１または２に記載の電動アクチュエータ。

【請求項7】

前記主基板は、前記回転軸方向に見て前記小型基板と重ならない位置に電子制御ユニットを有している、請求項１または２に記載の電動アクチュエータ。

【請求項8】

ロータとステータとを有する電動のブラシレスモータを設置する工程と、
複数の電気部品を有する基板材料を切断して、主基板と、前記主基板よりも平面形状が小さく一部の電気部品を有する小型基板とに分離する工程と、
前記小型基板を、前記ロータに対向するとともに、前記ロータの回転軸方向において前記主基板よりも前記ロータに近接する位置に配置する工程と、
接続部材によって前記小型基板を前記主基板に接続する工程と、を含むことを特徴とする、電動アクチュエータの製造方法。

【請求項9】

前記小型基板が有する前記電気部品は、前記ロータのマグネットを検知する磁気センサであり、前記磁気センサが前記マグネットに対向するように前記小型基板を配置する、請求項８に記載の電動アクチュエータの製造方法。

【請求項10】

前記小型基板を、前記回転軸方向に見て前記主基板の一部に重なるように配置する、請求項８または９に記載の電動アクチュエータの製造方法。

【請求項11】

前記主基板は、前記回転軸方向に見て前記ロータ側に向けて突出する凸部を有し、
前記基板材料には、前記主基板の前記凸部になる部分に隣接する位置に、前記小型基板になる突出部分が一体的に形成されており、当該突出部分を切り離すことによって前記主基板と前記小型基板とに分離する、請求項８または９に記載の電動アクチュエータの製造方法。

【請求項12】

前記小型基板は、前記凸部の平面形状の内部に含まれる平面形状を有しており、前記小型基板を、前記回転軸方向に見て前記凸部に重なるように配置する、請求項１１に記載の電動アクチュエータの製造方法。

【請求項13】

前記小型基板をねじによって前記主基板に固定し、前記小型基板と前記ロータとの間の距離を前記ねじによって調節する、請求項８または９に記載の電動アクチュエータの製造方法。

【請求項14】

前記主基板は電子制御ユニットを有し、前記小型基板を、前記回転軸方向に見て前記電子制御ユニットに重ならないように配置する、請求項８または９に記載の電動アクチュエータの製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は電動アクチュエータおよびその製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に記載されているような自動車のスライドドアの開閉機構（スライド装置）などの様々な移動機構を駆動するために、モータを含む電動アクチュエータが用いられている。一般的な電動アクチュエータは、ステータ（固定子）とロータ（回転子）とを有するブラシレスモータと、そのブラシレスモータの動作を制御する制御基板等を含んでいる。このような電動アクチュエータの例が特許文献２，３に記載されている。特許文献２に記載されている電動アクチュエータでは、制御基板のうち、電動モータに対向する内側領域には背の低い電気部品が配置され、外側領域には背の高い電気部品が配置されている。特許文献３に記載されている電動アクチュエータでは、ロータマグネットを保持する樹脂部の一部が磁気センサに近接する方向に延長しており、この延長部分にセンサマグネットが取り付けられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－５５５００号公報

【特許文献2】特許６９５５１９５号公報

【特許文献3】特開２０２０－１６２３６７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

制御基板に実装されている電気部品の一部、例えばロータの位置や回転状態を検知するための磁気センサ（ホールＩＣ）は、ロータにできるだけ近接して配置されることが好ましい。一方、ステータのコイルと制御基板とをあまり近接させることはできない。

【0005】

特許文献２の構成では、ロータの回転軸方向におけるロータの長さをステータよりも長くすることによって、ロータを制御基板に近接させている。従って、制御基板に実装された電気部品の一部をロータに近接させることができる。しかし、制御基板に近接させるために延長されたロータの回転軸方向長さと、ステータの回転軸方向長さとが一致していないため、ロータの回転軸方向中心位置とステータの回転軸方向中心位置とにずれが生じる。その結果、ロータの回転イナーシャが大きくなり回転時に軸方向の振動（がたつき）が生じて、電動モータの耐久性が低下する可能性がある。また、ロータの回転軸方向長さを長くすることにより、電動アクチュエータの大型化および高コスト化を招く。

【0006】

特許文献３の構成では、センサマグネットと磁気センサとを近接させることが可能である。しかし、樹脂部の一部を磁気センサに近接する方向に延長してその延長部分にセンサマグネットを取り付けるため、構造が複雑で製造が煩雑であるとともに、電動アクチュエータの大型化および高コスト化を招く。

【0007】

そこで、本発明の目的は、ロータが安定して回転可能であるとともに、制御基板の一部の電気部品をロータに近接させることができ、大型化および高コスト化を抑えられる電動アクチュエータおよびその製造方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の電動アクチュエータは、ロータとステータとを有する電動のブラシレスモータと、複数の電気部品を有し前記ブラシレスモータの動作を制御する制御基板と、を有し、前記制御基板は、主基板と、前記主基板よりも平面形状が小さく、接続部材を介して前記主基板に接続されている小型基板と、を含み、前記小型基板は、一部の電気部品を有し、前記ロータに対向するとともに、前記ロータの回転軸方向において前記主基板よりも前記ロータに近接する位置に配置されていることを特徴とする。
前記小型基板が有する前記電気部品は、前記ロータのマグネットを検知する磁気センサであってよい。
前記小型基板は、前記回転軸方向に見て前記主基板の一部に重なっていてよい。
前記主基板は、前記回転軸方向に見て前記ロータ側に向けて突出する凸部を有していてよく、前記小型基板は、前記回転軸方向に見て前記凸部に重なっていてよい。
前記小型基板は、前記凸部の平面形状の内部に含まれる平面形状を有していてよい。
前記小型基板はねじによって前記主基板に固定されていてよい。
前記主基板は、前記回転軸方向に見て前記小型基板と重ならない位置に電子制御ユニットを有していてよい。
本発明の電動アクチュエータの製造方法は、ロータとステータとを有する電動のブラシレスモータを設置する工程と、複数の電気部品を有する基板材料を切断して、主基板と、前記主基板よりも平面形状が小さく一部の電気部品を有する小型基板とに分離する工程と、前記小型基板を、前記ロータに対向するとともに、前記ロータの回転軸方向において前記主基板よりも前記ロータに近接する位置に配置する工程と、接続部材によって前記小型基板を前記主基板に接続する工程と、を含むことを特徴とする。
前記小型基板が有する前記電気部品は、前記ロータのマグネットを検知する磁気センサであってよく、前記磁気センサが前記マグネットに対向するように前記小型基板を配置してよい。
前記小型基板を、前記回転軸方向に見て前記主基板の一部に重なるように配置してよい。
前記主基板は、前記回転軸方向に見て前記ロータ側に向けて突出する凸部を有していてよく、前記基板材料には、前記主基板の前記凸部になる部分に隣接する位置に、前記小型基板になる突出部分が一体的に形成されていてよく、当該突出部分を切り離すことによって前記主基板と前記小型基板とに分離してよい。
前記小型基板は、前記凸部の平面形状の内部に含まれる平面形状を有していてよく、前記小型基板を、前記回転軸方向に見て前記凸部に重なるように配置してよい。
前記小型基板をねじによって前記主基板に固定し、前記小型基板と前記ロータとの間の距離を前記ねじによって調節してよい。
前記主基板は電子制御ユニットを有していてよく、前記小型基板を、前記回転軸方向に見て前記電子制御ユニットに重ならないように配置してよい。

【発明の効果】

【0009】

本発明によると、ロータが安定して回転可能であるとともに、制御基板の一部の電気部品をロータに近接させることができ、大型化および高コスト化を抑えられる電動アクチュエータが得られる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の電動アクチュエータの基本構造を模式的に示す断面図である。

【図2】図１に示す電動アクチュエータの基本構造の斜視図である。

【図3】図１に示す電動アクチュエータの制御基板の基板材料の平面図である。

【図4】図１に示す電動アクチュエータの製造方法の一部を示す制御基板の平面図である。

【図5】図１に示す電動アクチュエータの製造方法の一部を示す分解斜視図である。

【図6】図１に示す基本構造を含む電動アクチュエータの構成を示す断面図である。

【図7】図６に示す電動アクチュエータの主要部分の分解斜視図である。

【図8】図６に示す電動アクチュエータが駆動装置として用いられるスライドドアを含む車両の一部を模式的に示す側面図である。

【図9】図８に示すスライドドアの開閉機構を示す分解斜視図である。

【図10】図９に示す開閉機構の主要部分を示す分解斜視図である。

【図11】図９に示す開閉機構の主要部分を示す正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
図１は本発明の電動アクチュエータ１の基本構造を模式的に示す断面図であり、図２はその斜視図である。この電動アクチュエータ１は、モータ２と、複数の電気部品を有しモータ２の動作を制御する制御基板３と、を含む。モータ２は、回転軸４およびマグネット５を含み回転可能に支持されているロータ６と、コア７およびコイル８を含みロータ６の周囲に配置されているステータ９とを有し、ロータ６の回転軸４が延びる方向（回転軸方向Ａ、図１の上下方向）に直交する方向にロータ６およびステータ９が延びる電動の扁平型ブラシレスモータである。図１では、ロータ６の支持機構およびステータ９の固定機構９ａ（図６参照）を省略し、またロータ６およびステータ９を簡略化して示している。

【0012】

制御基板３は、主基板１０と、主基板１０よりも平面形状が小さい小型基板１１と、を含む。主基板１０は、回転軸方向Ａに見てロータ６側に向けて突出する凸部１０ａを有している。小型基板１１は、一部の電気部品、例えばロータ６のマグネット５を検知する磁気センサ（ホールＩＣ等）１２を有している。小型基板１１は、主基板１０の凸部１０ａの平面形状の内部に含まれる平面形状を有しており、回転軸方向Ａに見て凸部１０ａに重なる位置に配置され、ねじ１３によって主基板１０に固定されるとともに、接続部材１４を介して主基板１０に電気的に接続されている。小型基板１１は、ロータ６に対向するとともに、ロータ６の回転軸方向Ａにおいて、すなわち回転軸方向Ａに直交する方向に見て主基板１０よりもロータ６に近接する位置に配置されており、磁気センサ１２がマグネット５に対向している。主基板１０は電子制御ユニット（ＥＣＵ）１５およびコネクタ１６を有し、ＥＣＵ１５およびコネクタ１６は、回転軸方向Ａに見て小型基板１１と重ならない位置にある。この構成によると、モータ２の動作を制御する制御基板３が２つの部材（主基板１０と小型基板１１）からなり、磁気センサ１２を有する小型基板１１のみが、ロータ６の回転軸方向Ａにおいてロータ６に近接している。

【0013】

本実施形態の電動アクチュエータ１の技術的思想について以下に説明する。通常は、モータ２の動作を制御する制御基板３は単一の板状部材から構成されている。この制御基板３に実装されている電気部品のうちの一部の電気部品、例えば磁気センサ（ホールＩＣ等）１２をロータ６のマグネット５に近接させることと、制御基板３とステータ９のコイル８および固定機構９ａとを離れさせることとを両立させることは困難である。特許文献２，３に記載された構成のように、ロータ６の回転軸方向Ａの長さを長くしたり、センサマグネット等の追加の部材をロータ６に設けたりすると、ロータ６のマグネット５を制御基板３に近接させることができるが、ロータ６の回転の不安定さや、モータ２の大型化、高コスト化、および製造の煩雑化を招く可能性がある。そこで、本発明では、ロータ６を制御基板３に近接させるのではなく、制御基板３の一部をロータ６のマグネット５に近接させるという、従来にない構成を採用している。すなわち、本発明では、制御基板３を２つの部材に分離して、一方をステータ９に対向させてコイル８から離れた位置に配置し、他方をロータ６に対向させてマグネット５に近接する位置に配置している。ここでは、ステータ９に対向する部分を主基板１０と称し、ロータ６に対向する部分は主基板１０よりも平面形状が小さく、それを小型基板１１と称している。

【0014】

本発明では、主基板１０と小型基板１１とを、回転軸方向Ａにおける位置をずらして配置することにより、前述したように、ステータ９に対向する主基板１０をコイル８から離れた位置に配置し、ロータ６に対向する小型基板１１をマグネット５に近接する位置に配置している。その結果、ステータ９のコイル８が制御基板３に及ぼす影響を小さく抑え、かつ磁気センサ１２によりロータ６のマグネット５を精度良く検知することが可能である。しかも、ロータ６を回転軸方向Ａに延長しておらずロータ６とステータ９の回転軸方向Ａの長さが実質的に等しいため、それぞれの回転軸方向Ａの中心位置を一致させることができる。それにより、ロータ６を安定的に回転させることかできるとともに、モータ２の大型化および高コスト化を抑えることができる。また、ＥＣＵ１５を、回転軸方向Ａに見て小型基板１１ともモータ２とも重ならない位置に配置することにより、回転軸方向Ａにおける厚さが抑えられ、スペース効率が向上し、電動アクチュエータ１の小型化を図ることができる。

【0015】

次に、図１，２に示す電動アクチュエータ１の製造方法の主要部分について説明する。本実施形態では、図３に示す基板材料３ａを作製する。この基板材料３ａは、主基板１０と小型基板１１とが一体化したものである。すなわち、基板材料３ａは凸部１０ａを含む主基板１０と小型基板１１とが仮想線Ｌにおいてつながった形態であり、通常の配線基板の製造方法によって一体形成されている。図示しないが、基板材料３ａに電気配線を形成し様々な電気部品（小型基板１１の磁気センサ１２を含む）を実装しておく。小型基板１１になる突出部分は、凸部１０ａの側方の空いたスペースに設けられている。こうして作製された基板材料３ａを仮想線Ｌにおいて切断して、主基板１０と小型基板１１とに分離する。そして、図４，５に示すように、小型基板１１を主基板１０に対して平行に、かつ板面に直交する方向（回転軸方向Ａ）に見て凸部１０ａに重なり合うように配置し、ねじ１３によって凸部１０ａに固定する。また、接続部材１４によって小型基板１１を主基板１０に電気的に接続する。それにより、小型基板１１の磁気センサ１２を、接続部材１４を介して主基板１０の電気配線（図示せず）に電気的に接続する。

【0016】

一方、詳述しないが、従来と同様の方法で、ロータ６を回転可能に保持するとともに、ロータ６を取り囲むようにステータ９を固定する。そして、主基板１０の凸部１０ａがロータ６に対向し、主基板１０のその他の一部がステータ９に対向し、かつ小型基板１１の磁気センサ１２がロータ６のマグネット５に対向するとともに、ロータ６の回転軸方向Ａにおいて小型基板１１が主基板１０よりもロータ６に近接する位置になるように、制御基板３を固定する。こうして、図１，２に示す電動アクチュエータ１が形成される。

【0017】

本実施形態の製造方法によると、通常の配線基板の製造方法によって、主基板１０と小型基板１１とを同時に一体的に形成できる。従って、基板材料３ａを切断することと、小型基板１１を主基板１０にねじ１３で固定することと、接続部材１４によって主基板１０と小型基板１１とを電気的に接続することという比較的簡単な工程を追加するだけで、前述したように、制御基板３の大部分を占める主基板１０をステータ９のコイル８から遠ざけつつ、磁気センサ１２がロータ６のマグネット５に近接する構成を実現できる。すなわち、製造工程をさほど煩雑にすることなく、前述した効果を奏する電動アクチュエータ１が製造できる。特に、小型基板１１になる突出部分を、凸部１０ａの側方の空いたスペースに設けることにより、基板材料３ａの無駄が少なく、効率良く主基板１０と小型基板１１とを形成することができる。さらに、本実施形態では、小型基板１１を主基板１０に固定するねじ１３の締め具合を調節することによって、小型基板１１の磁気センサ１２とロータ６のマグネット５との間の距離を調節できる。それにより、マグネット５の位置の検知を好適な条件で行うことができ、より良好な検知が可能である。

【0018】

図６は、図１～５に示す基本構造を含む電動アクチュエータ１のより詳細かつ具体的な構成を示す断面図であり、図７はその主基板１０側から見た分解斜視図である。図６，７に示す電動アクチュエータ１では、ロータ６は、略円板状のロータ積層コア１７と、ロータ積層コア１７に設けられた複数の凹部にそれぞれ取り付けられている複数のマグネット５と、ロータ積層コア１７の中心軸として取り付けられている回転軸４と、を有し、一体的に回転可能である。ステータ９は、ロータ積層コア１７の外径よりも大きな内径を有する略リング状のステータ積層コア７と、ステータ積層コア７の内側に嵌め込まれている略リング状のインシュレータ１８と、ステータ積層コア７に巻き付けられているコイル８と、を有する構成である。そして、ステータ積層コア７に３つのモータ端子（ＵＶＷ端子）１９が取り付けられて、コイル８に接続されている。

【0019】

この電動アクチュエータ１では、２つのケース部材２０ａ，２０ｂが接合されてなるケース２０に、ベアリング２１ａが取り付けられ、このベアリング２１ａにロータ６の回転軸４の一端が回転可能に保持されている。ステータ９は、ロータ６を取り囲むように配置されるとともに、ケース２０に固定されている。回転軸方向Ａにおいて、ロータ６およびステータ９から見てケース２０の反対側に主基板１０が配置され、主基板１０に固定されている小型基板１１がロータ６に近接して位置している。主基板１０とステータ９との間にターミナルアース２２が挟み込まれている。さらに、ロータ６およびステータ９を挟んでケース部材２０ａと対向する位置にカバー２３が配置され、カバー２３はステータ９およびケース２０にねじで固定されている。カバー２３にベアリング２１ｂが取り付けられ、このベアリング２１ｂにロータ６の回転軸４の他端側の一部が回転可能に保持されている。カバー２３およびベアリング２１ｂを貫通してケース２０の反対側に突出する回転軸４の端部（他端）にギア４ａが取り付けられている。

【0020】

以上説明した構成を有する電動アクチュエータ１は、ステータ９のコイル８に電力が供給されて生じるロータ６の回転を利用して、様々な移動機構を駆動する駆動装置として利用される。一例としては、図８に示すような自動車のスライドドアの開閉機構の駆動装置として用いられる。図８に示す車体２４にスライドドア２５がスライド自在に取り付けられ、このスライドドア２５によって乗降口２６が塞がれる。車体２４の上部側にはアッパーレール２７が設けられ、車体２４の下部側にはロワーレール２８が設けられ、車体２４の上下の略中央にはセンターレール２９が設けられている。センターレール２９は、車体２４のクオータパネル３０の外面側に配置されている。アッパーレール２７、ロワーレール２８およびセンターレール２９は、車両前後方向に延びている。スライドドア２５は、アッパーローラユニット３１と、ロワーローラユニット３２と、センターローラユニット３３とを有する。アッパーローラユニット３１がアッパーレール２７に係合し、ロワーローラユニット３２がロワーレール２８に係合し、センターローラユニット３３がセンターレール２９に係合することによって、スライドドア２５は、スライド自在に車体２４に取り付けられている。

【0021】

図８に示すスライドドア２５を開閉するための開閉機構が図９～１１に示されている。図９～１１に示す構成では、電動アクチュエータ１のモータ２によって回転される開扉ワイヤードラム３４ａおよび閉扉ワイヤードラム３４ｂが設けられている。開扉ワイヤードラム３４ａには開扉ケーブル３５ａの一端が接続され、閉扉ワイヤードラム３４ｂには閉扉ケーブル３５ｂの一端が接続されている。開扉ケーブル３５ａと閉扉ケーブル３５ｂのそれぞれの他端は、図示しないケーブルホルダ等を介して、センターローラユニット３３に接続されている。開扉ケーブル３５ａまたは閉扉ケーブル３５ｂが引っ張られることによって、センターローラユニット３３のローラ（図示せず）が回転してスライドドア２５が開方向または閉方向に移動する。開扉ワイヤードラム３４ａには外周ギア３６ａが一体的に形成され、閉扉ワイヤードラム３４ｂには外周ギア３６ｂが一体的に形成されている。外周ギア３６ａ，外周ギア３６ｂは、歯車３７の内周ギア３７ａとそれぞれ噛み合っている。歯車３７の外周ギア３７ｂは、モータ２の回転軸４のギア４ａと噛み合っている。開扉ワイヤードラム３４ａ、閉扉ワイヤードラム３４ｂ、歯車３７は、カバー３８によって覆われている。

【0022】

電動アクチュエータ１のモータ２の回転軸４のギア４ａに歯車３７の外周ギア３７ｂが噛み合い、歯車３７の内周ギア３７ａに外周ギア３６ａ，３６ｂが噛み合うことにより、回転軸４の回転方向に応じて開扉ケーブル３５ａと閉扉ケーブル３５ｂのいずれかが引っ張り力をセンターローラユニット３３に加えて、スライドドア２５を開方向または閉方向に移動させる。

【0023】

このように本発明の電動アクチュエータ１を、自動車のスライドドア２５の開閉機構の駆動装置として用いることにより、薄型の扁平型ブラシレスモータ２を搭載し、主基板１０と重なる小型基板１１によってロータ６のマグネット５を検知させ、さらにＥＣＵ１５をモータ２と重ならない位置に配置することができるため、電動アクチュエータ１の寸法（特に回転軸方向Ａの寸法）を小さくでき、多数の部材が収容されているスライドドア２５の内部およびその近傍に配置することが容易であり、配置の自由度が高く、スペース効率が良い。さらに、このようなブラシレスモータ２を用いることで、回転動作を安定して行うことができるとともに、全開状態と全閉状態の間の中間位置でスライドドア２５を一時的に容易に停止させることができ、しかもその停止位置を細かく制御できる。ただし、本発明の電動アクチュエータ１は、車両のスライドドア２５の開閉機構の駆動装置に限られず、様々な移動機構の駆動装置として広範に用いることができる。

【符号の説明】

【0024】

１ 電動アクチュエータ
２ モータ（ブラシレスモータ）
３ 制御基板
３ａ 基板材料
４ 回転軸
４ａ ギア
５ マグネット
６ ロータ
７ コア（ステータ積層コア）
８ コイル
９ ステータ
９ａ 固定機構
１０ 主基板
１０ａ 凸部
１１ 小型基板
１２ 磁気センサ（一部の電気部品、ホールＩＣ）
１３ ねじ
１４ 接続部材
１５ 電子制御ユニット（ＥＣＵ）
１６ コネクタ
１７ ロータ積層コア
１８ インシュレータ
１９ モータ端子（ＵＶＷ端子）
２０ ケース
２０ａ，２０ｂ ケース部材
２１ａ，２１ｂ ベアリング
２２ ターミナルアース
２３ カバー
２４ 車体
２５ スライドドア
２６ 乗降口
２７ アッパーレール
２８ ロワーレール
２９ センターレール
３０ クオータパネル
３１ アッパーローラユニット
３２ ロワーローラユニット
３３ センターローラユニット
３４ａ 開扉ワイヤードラム
３４ｂ 閉扉ワイヤードラム
３５ａ 開扉ケーブル
３５ｂ 閉扉ケーブル
３６ａ，３６ｂ 外周ギア
３７ 歯車
３７ａ 内周ギア
３７ｂ 外周ギア
３８ カバー
Ａ 回転軸方向
Ｌ 仮想線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】