知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024126868
(43)【公開日】2024-09-20
(54)【発明の名称】制御システム
(51)【国際特許分類】
H04N 7/18 20060101AFI20240912BHJP
H04M 9/00 20060101ALI20240912BHJP
A61G 12/00 20060101ALI20240912BHJP
【ＦＩ】
H04N7/18 H
H04M9/00 D
A61G12/00 E
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023035578
(22)【出願日】2023-03-08
(71)【出願人】
【識別番号】000100908
【氏名又は名称】アイホン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001416
【氏名又は名称】弁理士法人信栄事務所
(72)【発明者】
【氏名】寺尾 匠平
(72)【発明者】
【氏名】椋田 貴之
(72)【発明者】
【氏名】楠 浩和
【テーマコード（参考）】
4C341
5C054
5K038
【Ｆターム（参考）】
4C341LL10
5C054AA02
5C054CA04
5C054CC02
5C054FE14
5C054HA22
5K038AA05
5K038CC12
5K038DD15
5K038DD18
5K038FF01
(57)【要約】 （修正有）
【課題】ハード機器と空中タッチディスプレイが併存する状況において、ハード機器を操作するのが好ましい場合に、ユーザに空中タッチディスプレイではなくハード機器を操作させることが可能な制御システムを提供する。
【解決手段】インターホンシステムおよびナースコールシステムの少なくとも一方に用いられる制御システムＳ１、Ｓ２において、空中画像Ｇをユーザに向けて表示するための空中タッチディスプレイ１００を備える集合玄関機１０Ｂは、空中画像Ｇを生成するための光を出射する光源と、光を反射および透過して空中画像Ｇを所定の空間に結像する光学部材と、空中画像に対するユーザの第一入力操作を検知する検知部と、を有する。空中タッチディスプレイはさらに、ユーザの第二入力操作を受け付ける操作部１１を有する集合玄関機１０Ａと、集合玄関機１０Ａおよび集合玄関機１０Ｂを制御する制御部１５、１１０と、を備えている。
【選択図】図４
【解決手段】インターホンシステムおよびナースコールシステムの少なくとも一方に用いられる制御システムＳ１、Ｓ２において、空中画像Ｇをユーザに向けて表示するための空中タッチディスプレイ１００を備える集合玄関機１０Ｂは、空中画像Ｇを生成するための光を出射する光源と、光を反射および透過して空中画像Ｇを所定の空間に結像する光学部材と、空中画像に対するユーザの第一入力操作を検知する検知部と、を有する。空中タッチディスプレイはさらに、ユーザの第二入力操作を受け付ける操作部１１を有する集合玄関機１０Ａと、集合玄関機１０Ａおよび集合玄関機１０Ｂを制御する制御部１５、１１０と、を備えている。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
インターホンシステムおよびナースコールシステムの少なくとも一方に用いられる制御システムであって、
空中画像をユーザに向けて表示するための空中タッチディスプレイであって、前記空中画像を生成するための光を出射する光源と、前記光を反射および透過して前記空中画像を所定の空間に結像する光学部材と、前記空中画像に対する前記ユーザの第一入力操作を検知する検知部と、を有する空中タッチディスプレイと、
前記ユーザの第二入力操作を受け付ける操作受付部を有するハード機器と、
前記空中タッチディスプレイおよび前記ハード機器を制御する制御部と、を備え、
所定の条件を満たさない通常時において、前記制御部は前記検知部が前記第一入力操作を検知可能な状態に前記空中タッチディスプレイを制御するとともに、前記操作受付部が前記第二入力操作を受け付け可能な状態に前記ハード機器を制御し、
所定の条件を満たす非通常時において、前記制御部は前記検知部が前記第一入力操作を検知不可能な状態または前記第一入力操作に基づく制御を実行不可能な状態に前記空中タッチディスプレイを制御する一方で、前記操作受付部が前記第二入力操作を受け付け可能な状態に前記ハード機器を制御する、制御システム。
空中画像をユーザに向けて表示するための空中タッチディスプレイであって、前記空中画像を生成するための光を出射する光源と、前記光を反射および透過して前記空中画像を所定の空間に結像する光学部材と、前記空中画像に対する前記ユーザの第一入力操作を検知する検知部と、を有する空中タッチディスプレイと、
前記ユーザの第二入力操作を受け付ける操作受付部を有するハード機器と、
前記空中タッチディスプレイおよび前記ハード機器を制御する制御部と、を備え、
所定の条件を満たさない通常時において、前記制御部は前記検知部が前記第一入力操作を検知可能な状態に前記空中タッチディスプレイを制御するとともに、前記操作受付部が前記第二入力操作を受け付け可能な状態に前記ハード機器を制御し、
所定の条件を満たす非通常時において、前記制御部は前記検知部が前記第一入力操作を検知不可能な状態または前記第一入力操作に基づく制御を実行不可能な状態に前記空中タッチディスプレイを制御する一方で、前記操作受付部が前記第二入力操作を受け付け可能な状態に前記ハード機器を制御する、制御システム。
【請求項2】
前記空中タッチディスプレイまたは前記ハード機器から所定範囲内にいる前記ユーザを検出する検出部をさらに備え、
前記所定の条件は、前記検出部が前記ユーザを検出してから所定時間以内に、前記検知部が前記第一入力操作を検知しないことである、請求項１に記載の制御システム。
前記所定の条件は、前記検出部が前記ユーザを検出してから所定時間以内に、前記検知部が前記第一入力操作を検知しないことである、請求項１に記載の制御システム。
【請求項3】
前記操作受付部は、前記ユーザの音声による前記第二入力操作も受け付け可能であり、
前記所定の条件は、前記制御部が、前記ユーザが前記空中画像または前記操作受付部に対するタッチ操作による入力操作をすることができないと判断することであり、
前記非通常時において、前記制御部は、前記操作受付部が前記ユーザの音声による前記第二入力操作を受け付けるように前記ハード機器を制御する、請求項１に記載の制御システム。
前記所定の条件は、前記制御部が、前記ユーザが前記空中画像または前記操作受付部に対するタッチ操作による入力操作をすることができないと判断することであり、
前記非通常時において、前記制御部は、前記操作受付部が前記ユーザの音声による前記第二入力操作を受け付けるように前記ハード機器を制御する、請求項１に記載の制御システム。
【請求項4】
前記非通常時において前記操作受付部への前記第二入力操作を促す情報を前記ユーザに報知する報知部をさらに備える、請求項１または請求項２に記載の制御システム。
【請求項5】
インターホンシステムおよびナースコールシステムの少なくとも一方に用いられる制御システムであって、
空中画像をユーザに向けて表示するための空中タッチディスプレイであって、前記空中画像を生成するための光を出射する光源と、前記光を反射および透過して前記空中画像を所定の空間に結像する光学部材と、前記空中画像に対する前記ユーザの第一入力操作を検知する検知部と、を有する空中タッチディスプレイと、
前記ユーザの第二入力操作を受け付ける操作受付部を有するハード機器と、
前記空中タッチディスプレイおよび前記ハード機器を制御する制御部と、を備え、
所定の条件を満たさない通常時において、前記制御部は前記検知部が前記第一入力操作を検知可能な状態に前記空中タッチディスプレイを制御する一方で、前記操作受付部が前記第二入力操作を受け付け不可能な状態または前記第二入力操作に基づく制御を実行不可能な状態に前記ハード機器を制御し、
所定の条件を満たす非通常時において、前記制御部は前記検知部が前記第一入力操作を検知不可能な状態または前記第一入力操作に基づく制御を実行不可能な状態に前記空中タッチディスプレイを制御する一方で、前記操作受付部が前記第二入力操作を受け付け可能な状態に前記ハード機器を制御する、制御システム。
空中画像をユーザに向けて表示するための空中タッチディスプレイであって、前記空中画像を生成するための光を出射する光源と、前記光を反射および透過して前記空中画像を所定の空間に結像する光学部材と、前記空中画像に対する前記ユーザの第一入力操作を検知する検知部と、を有する空中タッチディスプレイと、
前記ユーザの第二入力操作を受け付ける操作受付部を有するハード機器と、
前記空中タッチディスプレイおよび前記ハード機器を制御する制御部と、を備え、
所定の条件を満たさない通常時において、前記制御部は前記検知部が前記第一入力操作を検知可能な状態に前記空中タッチディスプレイを制御する一方で、前記操作受付部が前記第二入力操作を受け付け不可能な状態または前記第二入力操作に基づく制御を実行不可能な状態に前記ハード機器を制御し、
所定の条件を満たす非通常時において、前記制御部は前記検知部が前記第一入力操作を検知不可能な状態または前記第一入力操作に基づく制御を実行不可能な状態に前記空中タッチディスプレイを制御する一方で、前記操作受付部が前記第二入力操作を受け付け可能な状態に前記ハード機器を制御する、制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、制御システムに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１は、来訪者が居住者を呼び出して通話するための玄関子機としての空中タッチディスプレイと、玄関子機からの呼び出しに居住者が応答するための居室親機と、を備えたインターホン装置を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２２－１５５７７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
近年、集合住宅等に設置されるインターホンシステムにおいて、空中タッチディスプレイを、玄関子機と併用して用いることが考えられている。また、病院等に設置されるナースコールシステムにおいても、近年、空中タッチディスプレイを、ナースコール親機と併用して用いることが考えられている。衛生面の観点からは、空中タッチディスプレイを操作するのが好ましいが、状況によっては玄関子機やナースコール親機等のハード機器を操作するのが好ましい場合がある。
【0005】
本開示は、ハード機器と空中タッチディスプレイが併存する状況において、ハード機器を操作するのが好ましい場合に、ユーザに空中タッチディスプレイではなくハード機器を操作させることが可能な制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示の一つの態様に係る制御システムは、
インターホンシステムおよびナースコールシステムの少なくとも一方に用いられる制御システムであって、
空中画像をユーザに向けて表示するための空中タッチディスプレイであって、前記空中画像を生成するための光を出射する光源と、前記光を反射および透過して前記空中画像を所定の空間に結像する光学部材と、前記空中画像に対する前記ユーザの第一入力操作を検知する検知部と、を有する空中タッチディスプレイと、
前記ユーザの第二入力操作を受け付ける操作受付部を有するハード機器と、
前記空中タッチディスプレイおよび前記ハード機器を制御する制御部と、を備え、
所定の条件を満たさない通常時において、前記制御部は前記検知部が前記第一入力操作を検知可能な状態に前記空中タッチディスプレイを制御するとともに、前記操作受付部が前記第二入力操作を受け付け可能な状態に前記ハード機器を制御し、
所定の条件を満たす非通常時において、前記制御部は前記検知部が前記第一入力操作を検知不可能な状態または前記第一入力操作に基づく制御を実行不可能な状態に前記空中タッチディスプレイを制御する一方で、前記操作受付部が前記第二入力操作を受け付け可能な状態に前記ハード機器を制御する。
インターホンシステムおよびナースコールシステムの少なくとも一方に用いられる制御システムであって、
空中画像をユーザに向けて表示するための空中タッチディスプレイであって、前記空中画像を生成するための光を出射する光源と、前記光を反射および透過して前記空中画像を所定の空間に結像する光学部材と、前記空中画像に対する前記ユーザの第一入力操作を検知する検知部と、を有する空中タッチディスプレイと、
前記ユーザの第二入力操作を受け付ける操作受付部を有するハード機器と、
前記空中タッチディスプレイおよび前記ハード機器を制御する制御部と、を備え、
所定の条件を満たさない通常時において、前記制御部は前記検知部が前記第一入力操作を検知可能な状態に前記空中タッチディスプレイを制御するとともに、前記操作受付部が前記第二入力操作を受け付け可能な状態に前記ハード機器を制御し、
所定の条件を満たす非通常時において、前記制御部は前記検知部が前記第一入力操作を検知不可能な状態または前記第一入力操作に基づく制御を実行不可能な状態に前記空中タッチディスプレイを制御する一方で、前記操作受付部が前記第二入力操作を受け付け可能な状態に前記ハード機器を制御する。
【0007】
また、本開示の一つの態様に係る制御システムは、
インターホンシステムおよびナースコールシステムの少なくとも一方に用いられる制御システムであって、
空中画像をユーザに向けて表示するための空中タッチディスプレイであって、前記空中画像を生成するための光を出射する光源と、前記光を反射および透過して前記空中画像を所定の空間に結像する光学部材と、前記空中画像に対する前記ユーザの第一入力操作を検知する検知部と、を有する空中タッチディスプレイと、
前記ユーザの第二入力操作を受け付ける操作受付部を有するハード機器と、
前記空中タッチディスプレイおよび前記ハード機器を制御する制御部と、を備え、
所定の条件を満たさない通常時において、前記制御部は前記検知部が前記第一入力操作を検知可能な状態に前記空中タッチディスプレイを制御する一方で、前記操作受付部が前記第二入力操作を受け付け不可能な状態または前記第二入力操作に基づく制御を実行不可能な状態に前記ハード機器を制御し、
所定の条件を満たす非通常時において、前記制御部は前記検知部が前記第一入力操作を検知不可能な状態または前記第一入力操作に基づく制御を実行不可能な状態に前記空中タッチディスプレイを制御する一方で、前記操作受付部が前記第二入力操作を受け付け可能な状態に前記ハード機器を制御する。
インターホンシステムおよびナースコールシステムの少なくとも一方に用いられる制御システムであって、
空中画像をユーザに向けて表示するための空中タッチディスプレイであって、前記空中画像を生成するための光を出射する光源と、前記光を反射および透過して前記空中画像を所定の空間に結像する光学部材と、前記空中画像に対する前記ユーザの第一入力操作を検知する検知部と、を有する空中タッチディスプレイと、
前記ユーザの第二入力操作を受け付ける操作受付部を有するハード機器と、
前記空中タッチディスプレイおよび前記ハード機器を制御する制御部と、を備え、
所定の条件を満たさない通常時において、前記制御部は前記検知部が前記第一入力操作を検知可能な状態に前記空中タッチディスプレイを制御する一方で、前記操作受付部が前記第二入力操作を受け付け不可能な状態または前記第二入力操作に基づく制御を実行不可能な状態に前記ハード機器を制御し、
所定の条件を満たす非通常時において、前記制御部は前記検知部が前記第一入力操作を検知不可能な状態または前記第一入力操作に基づく制御を実行不可能な状態に前記空中タッチディスプレイを制御する一方で、前記操作受付部が前記第二入力操作を受け付け可能な状態に前記ハード機器を制御する。
【0008】
上記構成によれば、所定の条件を満たす非通常時において、制御部は検知部が空中画像に対するユーザの第一入力操作を検知不可能な状態または当該第一入力操作に基づく制御を実行不可能な状態に空中タッチディスプレイを制御する。一方で、非通常時において、制御部は操作受付部がユーザの第二入力操作を受け付け可能な状態にハード機器を制御する。ハード機器と空中タッチディスプレイが併存する状況において、例えば、ユーザが空中タッチディスプレイの操作に慣れていない場合等の非通常時においては、ユーザに空中タッチディスプレイではなくハード機器を操作させるのが好ましい。上記構成に係る制御システムによれば、このような場合に、ユーザに空中タッチディスプレイではなくハード機器を操作させることができる。
【0009】
また、本開示の制御システムは、
前記空中タッチディスプレイまたは前記ハード機器から所定範囲内にいる前記ユーザを検出する検出部をさらに備え、
前記所定の条件は、前記検出部が前記ユーザを検出してから所定時間以内に、前記検知部が前記第一入力操作を検知しないことである。
前記空中タッチディスプレイまたは前記ハード機器から所定範囲内にいる前記ユーザを検出する検出部をさらに備え、
前記所定の条件は、前記検出部が前記ユーザを検出してから所定時間以内に、前記検知部が前記第一入力操作を検知しないことである。
【0010】
上記構成によれば、非通常時とは、検出部がユーザを検出してから所定時間以内に検知部がユーザからの第一入力操作を検知しない場合である。このような場合としては、例えば、ユーザが空中タッチディスプレイの操作に慣れていない場合や空中タッチディスプレイに不具合がある場合が考えられる。このような場合に、上記構成に係る制御システムは好適である。
【0011】
また、本開示の制御システムは、
前記操作受付部は、前記ユーザの音声による前記第二入力操作も受け付け可能であり、
前記所定の条件は、前記制御部が、前記ユーザが前記空中画像または前記操作受付部に対するタッチ操作による入力操作をすることができないと判断することであり、
前記非通常時において、前記制御部は、前記操作受付部が前記ユーザの音声による前記第二入力操作を受け付けるように前記ハード機器を制御する。
前記操作受付部は、前記ユーザの音声による前記第二入力操作も受け付け可能であり、
前記所定の条件は、前記制御部が、前記ユーザが前記空中画像または前記操作受付部に対するタッチ操作による入力操作をすることができないと判断することであり、
前記非通常時において、前記制御部は、前記操作受付部が前記ユーザの音声による前記第二入力操作を受け付けるように前記ハード機器を制御する。
【0012】
上記構成によれば、両手がふさがっている等の事情により、ユーザがハード機器に対しても空中タッチディスプレイに対しても入力操作をすることができない場合、操作受付部は、ユーザの音声による第二入力操作を受け付ける。したがって、ユーザが入力操作をすることができない場合においても、上記構成に係る制御システムによれば、ユーザは音声により操作受付部に対して第二入力操作を行うことができる。
【0013】
また、本開示の制御システムは、
前記非通常時において前記操作受付部への前記第二入力操作を促す情報を前記ユーザに報知する報知部をさらに備える。
前記非通常時において前記操作受付部への前記第二入力操作を促す情報を前記ユーザに報知する報知部をさらに備える。
【0014】
上記構成によれば、報知部は、非通常時において、操作受付部への第二入力操作を促す情報をユーザに報知するので、ユーザは、スムースに空中タッチディスプレイではなくハード機器に対して第二入力操作を行うことができる。
【発明の効果】
【0015】
本開示によれば、ハード機器と空中タッチディスプレイが併存する状況においてハード機器を操作するのが好ましい場合に、ユーザに空中タッチディスプレイではなくハード機器を操作させることが可能な制御システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【発明を実施するための形態】
【0017】
以下、本開示に係るインターホン装置および当該インターホン装置を搭載する制御システムについて図面を参照して説明する。なお、本実施形態の説明では、説明の便宜上、「前後方向」、「上下方向」について適宜言及する場合がある。これらの方向は、図２に例示する集合玄関機１０Ｂについて設定された相対的な方向である。ここで、「前後方向」は、「前方向」および「後方向」を含む方向である。「上下方向」は、「上方向」および「下方向」を含む方向である。なお、図２において図中に示した符号Ｆは前方向を示す。符号Ｂは後方向を示す。符号Ｕは上方向を示す。符号Ｄは下方向を示す。
【0018】
（全体構成）
図１は、本開示に係るインターホン装置１を例示する構成図である。図１に例示するように、インターホン装置１は、例えば、一棟の建物内に複数の住戸が区画されるマンション等の集合住宅Ｍに用いられる。インターホン装置１は、集合玄関機１０（１０Ａ～１０Ｃ：玄関子機の一例）と、管理室親機２０と、居室親機３０と、制御装置４０と、を備える。集合玄関機１０、管理室親機２０、居室親機３０、および制御装置４０は、汎用プロトコルに従って通信が行われるネットワーク（本例では、ＬＡＮ：Local Area Network）を介して互いに接続されている。
図１は、本開示に係るインターホン装置１を例示する構成図である。図１に例示するように、インターホン装置１は、例えば、一棟の建物内に複数の住戸が区画されるマンション等の集合住宅Ｍに用いられる。インターホン装置１は、集合玄関機１０（１０Ａ～１０Ｃ：玄関子機の一例）と、管理室親機２０と、居室親機３０と、制御装置４０と、を備える。集合玄関機１０、管理室親機２０、居室親機３０、および制御装置４０は、汎用プロトコルに従って通信が行われるネットワーク（本例では、ＬＡＮ：Local Area Network）を介して互いに接続されている。
【0019】
集合玄関機１０Ａ～１０Ｃ（以下、総称する場合は集合玄関機１０という）は、集合住宅Ｍの建物エントランスや共用スペース等に設置されている。集合玄関機１０は、例えば、集合住宅Ｍ内の居室親機３０や管理室親機２０を呼び出すことができるように構成されている。また、集合玄関機１０は、例えば、来訪者の映像を撮像することができるように構成されている。
【0020】
集合玄関機１０は、例えば、集合玄関機１０Ａ，１０Ｃに示すように、据え置き型の操作受付部を備える接触タイプの集合玄関機（ハード機器の一例）や、集合玄関機１０Ｂに示すように、空中表示型のタッチディスプレイを備える非接触タイプの集合玄関機（空中タッチディスプレイの一例）等である。例えば、接触タイプの集合玄関機１０Ａは、部屋番号等の入力といった入力操作を受け付ける操作部１１（操作受付部の一例）、居住者等と会話する通話部１２、来訪者を撮影するカメラ１３（検出部の一例）、各種情報を表示する表示部１４等を備える。なお、操作部１１が受け付ける入力操作は、例えば、来訪者が手指を使って行うタッチ操作による入力操作や来訪者の音声による入力操作等である。また、本明細書では、操作部１１に対する来訪者の入力操作を第二入力操作と呼ぶことがある。非接触タイプの集合玄関機１０Ｂは、来訪者を撮像するカメラ１２０（検出部の一例）、空中に画像（以下、空中画像という）を表示する空中タッチディスプレイ１００等を備える。
【0021】
集合玄関機１０Ａ～１０Ｃには、それぞれの集合玄関機を特定する固有情報（例えば、集合玄関機ＩＤ：identification等）が記憶されている。集合玄関機１０は、インターホン回線（専用線）Ｌ１を介して制御装置４０に接続されている。集合玄関機１０は、制御装置４０を経由して、居室親機３０や管理室親機２０等と通信可能である。なお、本実施形態では、３台の集合玄関機（集合玄関機１０Ａ～１０Ｃ）が制御装置４０に接続されているが、接続される台数はこの台数に限定されない。
【0022】
管理室親機２０は、集合住宅の管理室に設置されている。管理室親機２０は、操作部２１、通話部２２、表示部２３等を備える。管理室親機２０には、その管理室親機を特定する固有情報（例えば、管理室親機ＩＤ等）が記憶されている。管理室親機２０は、インターホン回線Ｌ２を介して制御装置４０に接続されている。管理室親機２０は、制御装置４０を経由して、居室親機３０や集合玄関機１０等と通信可能である。
【0023】
居室親機３０は、集合住宅の各住居内に設置されている。居室親機３０は、表示部３１、操作部３２、通話部３３等を備える。居室親機３０には、それぞれ居室親機を特定する固有情報（例えば、居室親機ＩＤ等）が記憶されている。居室親機３０は、インターホン回線Ｌ３を介して制御装置４０に接続されている。居室親機３０は、制御装置４０を経由して、集合玄関機１０や管理室親機２０等と通信可能である。
【0024】
制御装置４０は、インターホン回線を介して接続される集合玄関機１０、管理室親機２０および居室親機３０との間の通信等を制御する。制御装置４０には、その制御装置を特定する固有情報（例えば、制御機ＩＤ等）が記憶されている。
【0025】
図２は、空中タッチディスプレイ１００を備える集合玄関機１０Ｂの模式図である。図２に例示するように、集合玄関機１０Ｂは、来訪者Ｗに向けて空中画像Ｇを表示可能な空中タッチディスプレイ１００と、空中タッチディスプレイ１００を制御する制御部１１０と、カメラ１２０と、報知部１３０と、を備える。
【0026】
空中タッチディスプレイ１００は、表示装置１０１と、光学部材１０２と、検知部１０３と、を備える。
【0027】
表示装置１０１は、空中画像Ｇを生成するための光Ｐを出射する装置である。表示装置１０１は、例えば、光源（ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等）、レンズユニット、液晶ディスプレイ等を備えている。表示装置１０１は、制御部１１０に通信可能に接続されている。
【0028】
空中画像Ｇは、例えば、図３に示す画像である。図３に例示するように、空中画像Ｇは、例えば、矩形状に形成されている。空中画像Ｇには、来訪者画像表示部Ｃ１と、呼出操作受付部Ｃ２と、が設けられている。来訪者画像表示部Ｃ１には、カメラ１２０によって撮像された来訪者Ｗの顔画像が表示される。呼出操作受付部Ｃ２には、呼び出す部屋番号を入力するためのテンキー４１と、部屋番号を入力した後に押す呼出ボタン４２と、入力した番号を取り消すことが可能な取消ボタン４３等が表示される。呼出操作受付部Ｃ２のうち取消ボタン４３に近傍には、「部屋番号を入力して呼出を押してください。」という文字情報が表示される。
【0029】
図２に例示するように、光学部材１０２は、表示装置１０１から出射された光Ｐを反射および透過し、来訪者Ｗに向けて表示する空中画像Ｇを所定の空間に結像する部材である。表示装置１０１から出射された光は、光学部材１０２で反射および透過して光学部材１０２と面対称の位置で集光する。集光した光は、再度発散して、空中タッチディスプレイ１００の上方空間において空中画像Ｇとして来訪者Ｗに観測される。
【0030】
検知部１０３は、空中画像Ｇに対する来訪者Ｗの入力操作を検知する。なお、本明細書では、空中画像Ｇに対する来訪者Ｗの入力操作を第一入力操作と呼ぶことがある。検知部１０３は、空間にある物体までの距離を測定することが可能な三次元距離センサで構成されうる。検知部１０３は、制御部１１０に通信可能に接続されている。
【0031】
制御部１１０は、ハードウェア構成として、メモリと、プロセッサと、を備えている。メモリは、例えば、各種コンピュータプログラム等が格納されたＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）やプロセッサにより実行される各種コンピュータプログラム等が格納される複数ワークエリアを有するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等から構成される。プロセッサは、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）であって、ＲＯＭに組み込まれた各種コンピュータプログラムから指定されたコンピュータプログラムをＲＡＭ上に展開し、ＲＡＭとの協働で各種処理を実行するように構成されている。
【0032】
制御部１１０は、空中タッチディスプレイ１００の表示装置１０１、検知部１０３、カメラ１２０および報知部１３０を制御する。例えば、制御部１１０は、検知部１０３が取得する情報に基づいて、来訪者Ｗの指先の空間的な位置や動きを判別する。また、制御部１１０は、空中画像Ｇに対する来訪者Ｗの第一入力操作に応じて、表示装置１０１から出射する光Ｐにより生成される空中画像Ｇの表示内容を変化させる。また、制御部１１０は、空中画像Ｇを操作する来訪者Ｗの属性に応じて、表示装置１０１から出射する光Ｐにより生成される空中画像Ｇの表示位置、表示角度および表示態様等を変更させる。
【0033】
カメラ１２０は、集合玄関機１０Ａ（図１参照）または集合玄関機１０Ｂから所定範囲内にいる来訪者Ｗを検出するとともに、検出した来訪者Ｗを撮像する。カメラ１２０は、来訪者Ｗを撮像すると、撮像データを制御部１１０に送信する。カメラ１２０は、来訪者Ｗを撮像することが可能な位置に配置されている。例えば、カメラ１２０は、空中タッチディスプレイ１００の後側における上方の空間に設置されている。
【0034】
報知部１３０は、制御部１１０による制御に基づき、操作部１１への第二入力操作を来訪者Ｗに促す情報を報知するように構成されている。操作部１１への第二入力操作を来訪者Ｗに促す情報は、例えば、文字情報（視覚的情報）や音声情報（聴覚的情報）等である。操作部１１への第二入力操作を来訪者Ｗに促す情報が視覚的情報である場合、報知部１３０は、操作部１１への第二入力操作を来訪者Ｗに促す情報を生成し、当該情報を制御部１１０に送信する。制御部１１０は、受信した操作部１１への第二入力操作を来訪者Ｗに促す情報（画像情報）が空中画像Ｇに表示されるように、空中タッチディスプレイ１００を制御する。一方で、操作部１１への第二入力操作を来訪者Ｗに促す情報が聴覚的情報である場合、報知部１３０は、例えば、スピーカーであり、操作部１１への第二入力操作を来訪者Ｗに促す情報（音声情報）を来訪者Ｗに向けて発する。
【0035】
図４は、本実施形態に係る制御システムＳ１の模式図である。制御システムＳ１は、例えば、インターホン装置１（図１参照）が搭載されるインターホンシステムに用いられる。制御システムＳ１は、インターホン装置１を制御する。図４に例示するように、制御システムＳ１は、集合玄関機１０Ａ（ハード機器の一例）と、集合玄関機１０Ｂと、カメラ１２０と、居室親機３０（図１参照）と、制御装置４０（図１参照）と、を備える。
【0036】
集合玄関機１０Ａは、図１で説明したように、操作受付部としての操作部１１を有する。本実施形態において、操作部１１は、来訪者Ｗが手指を使って行う入力操作（第二入力操作）を受け付ける。なお、集合玄関機１０Ａの表示部１４がタッチディスプレイとして構成されている場合には、表示部１４が操作受付部として機能する。また、集合玄関機１０Ａは、集合玄関機１０Ａを制御する制御部１５を有する。なお、制御部１５のハードウェア構成は、制御部１１０のハードウェア構成と同様であってもよい。
【0037】
集合玄関機１０Ｂは、図２で説明したように、空中タッチディスプレイ１００と、制御部１１０と、を有する。空中タッチディスプレイ１００は、表示装置１０１と、光学部材１０２と、検知部１０３と、を備え、来訪者Ｗ（ユーザの一例）に向けて空中画像Ｇを表示する。制御部１１０は、空中タッチディスプレイ１００を制御する。また、制御部１１０は、インターホン回線Ｌ１を介して、集合玄関機１０Ａの制御部１５と通信可能に接続されている。
【0038】
カメラ１２０は、図２で説明したように、集合玄関機１０Ａまたは集合玄関機１０Ｂから所定範囲内にいる来訪者Ｗを検出するとともに、検出した来訪者Ｗを撮像可能なカメラである。なお、所定範囲とは、例えば、集合玄関機１０Ａまたは集合玄関機１０Ｂから１メートルの範囲である。ただし、所定の範囲は、集合玄関機１０Ａまたは集合玄関機１０Ｂから１メートルの範囲に限られない。本実施形態では、集合玄関機１０Ａと集合玄関機１０Ｂとが併設されているため、両集合玄関機の共用のカメラとして、単一のカメラ１２０が設けられている。カメラ１２０は、集合玄関機１０Ａおよび集合玄関機１０Ｂに通信可能に接続されている。なお、集合玄関機１０Ａと集合玄関機１０Ｂとが併設されている場合には、例えば、集合玄関機１０Ａに設けられているカメラ１３を、両集合玄関機の共用のカメラとして用いてもよい。
【0039】
居室親機３０（呼出機器の一例）は、図１で説明したように、集合玄関機１０Ａまたは集合玄関機１０Ｂからの呼び出し操作に基づいて呼出可能な機器である。
【0040】
制御装置４０は、図１で説明したように、集合玄関機１０および居室親機３０に接続されており、集合玄関機１０と居室親機３０との間の通信等を制御する。制御装置４０は、集合玄関機１０Ａおよび集合玄関機１０Ｂへの呼出操作の入力があった場合、集合玄関機１０Ａの制御部１５および集合玄関機１０Ｂの制御部１１０から受信する呼出信号に基づいて、居室親機３０を呼び出す呼出処理を実行する。
【0041】
（第一実施例）
次に、図５および図６を参照しつつ、第一実施例において制御システムＳ１が実行する処理について説明する。なお、本実施例では、集合玄関機１０Ｂから所定範囲内に来訪者Ｗがいるものとする。また、本実施例において、来訪者Ｗは、集合玄関機１０Ｂが有する空中タッチディスプレイ１００によって表示される空中画像Ｇに対して所定時間以内に第一入力操作をしていないものとする。なお、このような状況は、例えば、来訪者Ｗが空中タッチディスプレイ１００の操作に慣れておらず、集合玄関機１０Ｂの前で立ち往生している場合や、空中タッチディスプレイ１００の検知部１０３に不具合が生じており検知部１０３が来訪者Ｗの第一入力操作を検知できない場合等に生じうる。
次に、図５および図６を参照しつつ、第一実施例において制御システムＳ１が実行する処理について説明する。なお、本実施例では、集合玄関機１０Ｂから所定範囲内に来訪者Ｗがいるものとする。また、本実施例において、来訪者Ｗは、集合玄関機１０Ｂが有する空中タッチディスプレイ１００によって表示される空中画像Ｇに対して所定時間以内に第一入力操作をしていないものとする。なお、このような状況は、例えば、来訪者Ｗが空中タッチディスプレイ１００の操作に慣れておらず、集合玄関機１０Ｂの前で立ち往生している場合や、空中タッチディスプレイ１００の検知部１０３に不具合が生じており検知部１０３が来訪者Ｗの第一入力操作を検知できない場合等に生じうる。
【0042】
まず、制御システムＳ１は、カメラ１２０が来訪者Ｗを検出したかどうかを判断する（ＳＴＥＰ０１）。集合玄関機１０Ｂから所定範囲内に来訪者Ｗがいる場合、カメラ１２０は来訪者Ｗを撮像し、撮像データを制御部１１０に送信する。制御部１１０は、カメラ１２０から撮像データを受信した場合、カメラ１２０が来訪者Ｗを検出したと判断する。カメラ１２０が来訪者Ｗを検出したと制御部１１０が判断した場合（ＳＴＥＰ０１においてＹＥＳ）、制御システムＳ１はＳＴＥＰ０２を実行する。一方で、カメラ１２０が来訪者Ｗを検出していないと制御部１１０が判断した場合（ＳＴＥＰ０１においてＮＯ）、制御システムＳ１はＳＴＥＰ０１を再び実行する。
【0043】
本実施例では、集合玄関機１０Ｂから所定範囲内に来訪者Ｗがいるので、カメラ１２０は集合玄関機１０Ｂから所定範囲内にいる来訪者Ｗを検出し、撮像データを制御部１１０に送信する。制御部１１０は、カメラ１２０から撮像データを受信すると、カメラ１２０が来訪者Ｗを検出したと判断するので（ＳＴＥＰ０１においてＹＥＳ）、制御システムＳ１はＳＴＥＰ０２を実行する。
【0044】
ＳＴＥＰ０２において、制御部１１０は、検知部１０３が来訪者Ｗの第一入力操作を検知可能な状態に空中タッチディスプレイ１００を制御する。また、制御部１５は、操作部１１が来訪者Ｗの第二入力操作を受け付け可能な状態に集合玄関機１０Ａを制御する。なお、ＳＴＥＰ０２において空中タッチディスプレイ１００によって表示される空中画像Ｇは、図３に例示する画像である。
【0045】
図５に例示するように、ＳＴＥＰ０３において、制御部１１０は、カメラ１２０が来訪者Ｗを検出してから所定時間以内に、検知部１０３が来訪者Ｗの第一入力操作を検知していないかどうかを判断する。所定時間は、例えば、１０秒である。カメラ１２０が来訪者Ｗを検出してから所定時間以内に、検知部１０３が来訪者Ｗの第一入力操作を検知していないと制御部１１０が判断すると（ＳＴＥＰ０３においてＹＥＳ）、制御システムＳ１はＳＴＥＰ０４およびＳＴＥＰ０５を実行する。一方で、カメラ１２０が来訪者Ｗを検出してから所定時間以内に検知部１０３が来訪者Ｗの第一入力操作を検知したと制御部１１０が判断すると（ＳＴＥＰ０３においてＮＯ）、制御システムＳ１はＳＴＥＰ０６を実行する。なお、本明細書では、カメラ１２０が来訪者Ｗを検出してから所定時間以内に検知部１０３が来訪者Ｗの第一入力操作を検知していない時のことを非通常時と称する。また、本明細書では、カメラ１２０が来訪者Ｗを検出してから所定時間以内に検知部１０３が来訪者Ｗの第一入力操作を検知した時のことを通常時と称する。
【0046】
本実施例において、来訪者Ｗは空中タッチディスプレイ１００によって表示される空中画像Ｇに対して所定時間以内に第一入力操作をしていない。このため、制御部１１０は、カメラ１２０が来訪者Ｗを検出してから所定時間以内に、検知部１０３が来訪者Ｗの第一入力操作を検知していないと判断し（ＳＴＥＰ０３においてＹＥＳ）、制御システムＳ１はＳＴＥＰ０４およびＳＴＥＰ０５を実行する。
【0047】
ＳＴＥＰ０４において、制御部１１０は、検知部１０３が来訪者Ｗの第一入力操作を検知不可能な状態または来訪者Ｗの第一入力操作に基づく制御を実行不可能な状態に空中タッチディスプレイ１００を制御する。一方で、制御部１５は、操作部１１が来訪者Ｗの第二入力操作を受け付け可能な状態に集合玄関機１０Ａを制御する。検知部１０３が来訪者Ｗの第一入力操作を検知不可能な状態は、例えば、検知部１０３がＯＦＦ状態である状態をいう。検知部１０３が来訪者Ｗの第一入力操作に基づく制御を実行不可能な状態とは、例えば、検知部１０３は来訪者Ｗの第一入力操作を検知するものの、制御部１１０が、検知部１０３によって検知された当該第一入力操作に基づいて所定の処理を行わない状態をいう。なお、本明細書では、このＳＴＥＰ０４における制御を非通常時の制御と称する。制御システムＳ１は、ＳＴＥＰ０４を実行すると、次いで、ＳＴＥＰ０５を実行する。
【0048】
ＳＴＥＰ０５において、制御部１１０は、操作部１１への第二入力操作を来訪者Ｗに促すよう、報知部１３０を制御する。報知部１３０は、制御部１１０による制御に基づき、操作部１１への第二入力操作を来訪者Ｗに促す情報を報知する（ＳＴＥＰ０５）。図６に例示するように、本実施例において、報知部１３０は、「据え置き型の集合玄関機を操作してください。」という文字情報を、制御部１１０を介して空中画像Ｇに表示させることで、操作部１１への第二入力操作を来訪者Ｗに促す情報を来訪者Ｗに報知する。当該文字情報は、例えば、呼出操作受付部Ｃ２に表示される。
【0049】
なお、制御部１１０が、カメラ１２０が来訪者Ｗを検出してから所定時間以内に検知部１０３が来訪者Ｗの第一入力操作を検知したと判断した場合（ＳＴＥＰ０３においてＮＯ）、制御システムＳ１はＳＴＥＰ０６を実行する。ＳＴＥＰ０６において、制御部１１０は、検知部１０３が来訪者Ｗの第一入力操作を検知可能な状態に空中タッチディスプレイ１００を制御する。また、制御部１５は、操作部１１が来訪者Ｗの第二入力操作を受け付け可能な状態に集合玄関機１０Ａを制御する。なお、本明細書では、このＳＴＥＰ０６における制御を通常時の制御と称する。通常時の制御は、ＳＴＥＰ０２における制御と同様である。つまり、制御部１５および制御部１１０は、ＳＴＥＰ０６において、ＳＴＥＰ０２における制御を継続する。
【0050】
上記構成に係る制御システムＳ１によれば、非通常時において、制御部１１０は検知部１０３が空中画像Ｇに対する来訪者Ｗの第一入力操作を検知不可能な状態または当該第一入力操作に基づく制御を実行不可能な状態に空中タッチディスプレイ１００を制御する。一方で、非通常時において、制御部１５は操作部１１が来訪者Ｗの第二入力操作を受け付け可能な状態に集合玄関機１０Ａを制御する。例えば、来訪者Ｗが空中タッチディスプレイ１００の操作に慣れていない場合等においては、来訪者Ｗに空中タッチディスプレイ１００ではなく集合玄関機１０Ａを操作させるのが好ましい。制御システムＳ１によれば、このような場合に、来訪者Ｗに空中タッチディスプレイ１００ではなく集合玄関機１０Ａを操作させることができる。
【0051】
また、上記構成に係る制御システムＳ１によれば、非通常時とは、カメラ１２０が来訪者Ｗを検出してから所定時間以内に、検知部１０３が来訪者Ｗからの第一入力操作を検知しない場合である。このような場合としては、例えば、来訪者Ｗが空中タッチディスプレイ１００の操作に慣れていない場合や空中タッチディスプレイ１００に不具合がある場合が考えられる。このような場合に、制御システムＳ１は好適である。
【0052】
また、上記構成に係る制御システムＳ１によれば、報知部１３０は、非通常時において、操作部１１への第二入力操作を促す情報を来訪者Ｗに報知する。このため、来訪者Ｗは、スムースに空中タッチディスプレイ１００に対する第一操作ではなく集合玄関機１０Ａに対する第二入力操作を行うことができる。
【0053】
なお、本実施例では、制御システムＳ１がインターホンシステムに用いられる場合について説明したが、これに限られない。例えば、制御システムＳ１は、ナースコールシステムに用いられてもよい。この場合、ナースステーションに設置される従来のナースコール親機が接触タイプのハード機器に相当する。そして、空中画像Ｇを医療従事者に向けて表示する空中タッチディスプレイは、ナースステーション内で従来のナースコール親機の近傍に併設される。また、患者が看護師を呼び出して通話するためのナースコール子機、あるいはナースコール親機やナースコール子機からの呼び出しを受信するために医療従事者が携帯する携帯端末が呼出機器に相当する。
【0054】
（第二実施例）
次に、図７および図８を参照して、第二実施例に係る制御システムＳ２について説明する。なお、本実施例において、第一実施例と同様の部分については、同じ符号を付し、その説明は適宜省略する。本実施例は、来訪者Ｗが入力操作をできないかどうかを判断する点で第一実施例と異なる。なお、本実施例において、制御部１１０は、カメラ１２０が来訪者Ｗを検出してから所定時間以内に、検知部１０３が来訪者Ｗの第一入力操作を検知していないかどうかの判断は行わない。また、本実施例に係る操作部１１は、来訪者Ｗが手指を使って行う第二入力操作のみならず来訪者Ｗの音声による第二入力操作も受け付け可能である。
次に、図７および図８を参照して、第二実施例に係る制御システムＳ２について説明する。なお、本実施例において、第一実施例と同様の部分については、同じ符号を付し、その説明は適宜省略する。本実施例は、来訪者Ｗが入力操作をできないかどうかを判断する点で第一実施例と異なる。なお、本実施例において、制御部１１０は、カメラ１２０が来訪者Ｗを検出してから所定時間以内に、検知部１０３が来訪者Ｗの第一入力操作を検知していないかどうかの判断は行わない。また、本実施例に係る操作部１１は、来訪者Ｗが手指を使って行う第二入力操作のみならず来訪者Ｗの音声による第二入力操作も受け付け可能である。
【0055】
本実施例において、制御システムＳ２は図７に例示する処理を実行する。なお、本実施例では、集合玄関機１０Ｂから所定範囲内に来訪者Ｗがいるものとする。また、来訪者Ｗは両手に荷物を持っており、集合玄関機１０Ａおよび集合玄関機１０Ｂに対して手指を使ったタッチ操作による入力操作ができないものとする。
【0056】
ＳＴＥＰ１１およびＳＴＥＰ１２は、第一実施例のＳＴＥＰ０１およびＳＴＥＰ０２と同様である。なお、本実施例においても、ＳＴＥＰ１１において、カメラ１２０は来訪者Ｗを撮像し、撮像データを制御部１１０に送信する。
【0057】
制御部１１０は、カメラ１２０から受信した撮像データを解析し、来訪者Ｗが集合玄関機１０Ａおよび集合玄関機１０Ｂに対して入力操作を行うことができないかどうか判断する（ＳＴＥＰ１３）。来訪者Ｗが集合玄関機１０Ａおよび集合玄関機１０Ｂに対して入力操作を行うことができないと制御部１１０が判断すると（ＳＴＥＰ１３においてＹＥＳ）、制御システムＳ２はＳＴＥＰ１４およびＳＴＥＰ１５を実行する。一方で、来訪者Ｗが集合玄関機１０Ａおよび集合玄関機１０Ｂの少なくとも一方に対して入力操作を行うことができると制御部１１０が判断すると（ＳＴＥＰ１３においてＮＯ）、制御システムＳ２はＳＴＥＰ１６を実行する。
【0058】
本実施例において、来訪者Ｗは両手に荷物を持っており、集合玄関機１０Ａおよび集合玄関機１０Ｂに対して手指を使ったタッチ操作による入力操作ができない。このため、制御部１１０は、来訪者Ｗが集合玄関機１０Ａおよび集合玄関機１０Ｂに対して入力操作を行うことができないと判断し（ＳＴＥＰ１３においてＹＥＳ）、制御システムＳ２はＳＴＥＰ１４およびＳＴＥＰ１５を実行する。
【0059】
ＳＴＥＰ１４において、制御部１５は、操作部１１が来訪者Ｗの音声による入力操作のみを受け付けるように集合玄関機１０Ａを制御する。ただし、ＳＴＥＰ１４において、制御部１５は、操作部１１が来訪者Ｗの第二入力操作を受け付け可能な状態に集合玄関機１０Ａを制御しつつ、さらに、操作部１１が来訪者Ｗの音声による第二入力操作も受け付けるように集合玄関機１０Ａを制御してもよい。なお、本実施例のＳＴＥＰ１４で制御部１１０が空中タッチディスプレイ１００に対して行う制御は、第一実施例のＳＴＥＰ０４で制御部１１０が空中タッチディスプレイ１００に対して行う制御と同様である。
【0060】
ＳＴＥＰ１５は、第一実施例のＳＴＥＰ０５と同様である。ただし、本実施例においては、図８に例示するように、報知部１３０は、「据え置き型の集合玄関機を音声により操作できます。呼び出したい部屋の部屋番号に続けてお名前とご用件をお話しください。」という文字情報を、制御部１１０を介して空中画像Ｇに表示させる。これにより、報知部１３０は、操作部１１への音声による第二入力操作を来訪者Ｗに促す情報を来訪者Ｗに報知する。
【0061】
ＳＴＥＰ１６は、第一実施例のＳＴＥＰ０６と同様である。
【0062】
本実施例に係る制御システムＳ２についても、第一実施例に係る制御システムＳ１と同様の効果を奏することができる。
【0063】
また、上記構成に係る制御システムＳ２によれば、両手がふさがっている等の事情により、来訪者Ｗが空中画像Ｇまたは操作部１１に対するタッチ操作による入力操作をすることができない場合、操作部１１は、来訪者Ｗの音声による第二入力操作を受け付ける。したがって、来訪者Ｗが入力操作をすることができない場合においても、制御システムＳ２によれば、来訪者Ｗは音声により操作部１１に対して第二入力操作を行うことができる。
【0064】
なお、制御システムＳ２についても、制御システムＳ１と同様に、ナースコールシステムに用いられてもよい。
【0065】
上記の実施形態は本開示の理解を容易にするためのものであって、本開示を限定するものではない。本開示は、その趣旨を逸脱することなく変更、改良されうる。
【0066】
上記の第一実施例のＳＴＥＰ０２および第二実施例のＳＴＥＰ１２において、制御部１５は、操作部１１が来訪者Ｗの第二入力操作を受け付け不可能な状態または当該第二入力操作に基づく制御を実行不可能な状態に集合玄関機１０Ａを制御してもよい。また、上記の第一実施例のＳＴＥＰ０６および第二実施例のＳＴＥＰ１６において、制御部１５は、操作部１１が来訪者Ｗの第二入力操作を受け付け不可能な状態または当該第二入力操作に基づく制御を実行不可能な状態に集合玄関機１０Ａを制御してもよい。
【0067】
上記の第一実施例のＳＴＥＰ０２、ＳＴＥＰ０４およびＳＴＥＰ０６では、制御部１１０が空中タッチディスプレイ１００を制御し、制御部１５が集合玄関機１０Ａを制御しているが、本開示はこれに限られない。例えば、制御部１１０が空中タッチディスプレイ１００および集合玄関機１０Ａを制御してもよいし、制御部１５が空中タッチディスプレイ１００および集合玄関機１０Ａを制御してもよい。また、制御装置４０が空中タッチディスプレイ１００および集合玄関機１０Ａを制御してもよい。
【0068】
上記の第二実施例のＳＴＥＰ１２、ＳＴＥＰ１４およびＳＴＥＰ１６では、制御部１１０が空中タッチディスプレイ１００を制御し、制御部１５が集合玄関機１０Ａを制御しているが、本開示はこれに限られない。例えば、制御部１１０が空中タッチディスプレイ１００および集合玄関機１０Ａを制御してもよいし、制御部１５が空中タッチディスプレイ１００および集合玄関機１０Ａを制御してもよい。また、制御装置４０が空中タッチディスプレイ１００および集合玄関機１０Ａを制御してもよい。
【0069】
上記の第一実施例におけるＳＴＥＰ０３および第二実施例におけるＳＴＥＰ１３は、制御部１１０ではなく、集合玄関機１０Ａの制御部１５や制御装置４０が行ってもよい。
【0070】
上記の実施形態において、操作部１１への第二入力操作を来訪者Ｗに促す情報は文字情報であるが、例えば、音声情報であってもよい。
【0071】
上記の実施形態においては、カメラ１２０が来訪者Ｗを撮像しているが、集合玄関機１０Ａのカメラ１３が来訪者Ｗを撮像してもよい。
【0072】
上記の実施形態では、カメラ１３およびカメラ１２０を検出部の一例として説明したが、検出部は、例えば、人感センサ等であってもよい。
【0073】
上記の第一実施例において、ＳＴＥＰ０５は実行されなくてもよい。また、上記の第二実施例において、ＳＴＥＰ１５は実行されなくてもよい。つまり、報知部１３０による操作部１１への第二入力操作を促す情報の報知はされなくてもよい。この場合、集合玄関機１０Ｂは、報知部１３０を備えていなくてもよい。
【0074】
上記の実施形態において、空中画像Ｇには、来訪者画像表示部Ｃ１と、呼出操作受付部Ｃ２と、が設けられているが、例えば、呼出操作受付部Ｃ２のみが設けられていてもよいし、呼出操作受付部Ｃ２の一部のみが設けられていてもよい。これらの場合、集合玄関機１０Ｂは、例えば、来訪者画像表示部Ｃ１が設けられた表示部をさらに備えている。このような表示部は、例えば、液晶ディスプレイ等である。
【0075】
以上説明したように、本明細書には次の事項が開示されている。
（１）インターホンシステムおよびナースコールシステムの少なくとも一方に用いられる制御システムであって、
空中画像をユーザに向けて表示するための空中タッチディスプレイであって、前記空中画像を生成するための光を出射する光源と、前記光を反射および透過して前記空中画像を所定の空間に結像する光学部材と、前記空中画像に対する前記ユーザの第一入力操作を検知する検知部と、を有する空中タッチディスプレイと、
前記ユーザの第二入力操作を受け付ける操作受付部を有するハード機器と、
前記空中タッチディスプレイおよび前記ハード機器を制御する制御部と、を備え、
所定の条件を満たさない通常時において、前記制御部は前記検知部が前記第一入力操作を検知可能な状態に前記空中タッチディスプレイを制御するとともに、前記操作受付部が前記第二入力操作を受け付け可能な状態に前記ハード機器を制御し、
所定の条件を満たす非通常時において、前記制御部は前記検知部が前記第一入力操作を検知不可能な状態または前記第一入力操作に基づく制御を実行不可能な状態に前記空中タッチディスプレイを制御する一方で、前記操作受付部が前記第二入力操作を受け付け可能な状態に前記ハード機器を制御する、制御システム。
（２）前記空中タッチディスプレイまたは前記ハード機器から所定範囲内にいる前記ユーザを検出する検出部をさらに備え、
前記所定の条件は、前記検出部が前記ユーザを検出してから所定時間以内に、前記検知部が前記第一入力操作を検知しないことである、（１）に記載の制御システム。
（３）前記操作受付部は、前記ユーザの音声による前記第二入力操作も受け付け可能であり、
前記所定の条件は、前記制御部が、前記ユーザが前記空中画像または前記操作受付部に対するタッチ操作による入力操作をすることができないと判断することであり、
前記非通常時において、前記制御部は、前記操作受付部が前記ユーザの音声による前記第二入力操作を受け付けるように前記ハード機器を制御する、（１）に記載の制御システム。
（４）前記非通常時において前記操作受付部への前記第二入力操作を促す情報を前記ユーザに報知する報知部をさらに備える、（１）から（３）のいずれか一つに記載の制御システム。
（５）インターホンシステムおよびナースコールシステムの少なくとも一方に用いられる制御システムであって、
空中画像をユーザに向けて表示するための空中タッチディスプレイであって、前記空中画像を生成するための光を出射する光源と、前記光を反射および透過して前記空中画像を所定の空間に結像する光学部材と、前記空中画像に対する前記ユーザの第一入力操作を検知する検知部と、を有する空中タッチディスプレイと、
前記ユーザの第二入力操作を受け付ける操作受付部を有するハード機器と、
前記空中タッチディスプレイおよび前記ハード機器を制御する制御部と、を備え、
所定の条件を満たさない通常時において、前記制御部は前記検知部が前記第一入力操作を検知可能な状態に前記空中タッチディスプレイを制御する一方で、前記操作受付部が前記第二入力操作を受け付け不可能な状態または前記第二入力操作に基づく制御を実行不可能な状態に前記ハード機器を制御し、
所定の条件を満たす非通常時において、前記制御部は前記検知部が前記第一入力操作を検知不可能な状態または前記第一入力操作に基づく制御を実行不可能な状態に前記空中タッチディスプレイを制御する一方で、前記操作受付部が前記第二入力操作を受け付け可能な状態に前記ハード機器を制御する、制御システム。
（１）インターホンシステムおよびナースコールシステムの少なくとも一方に用いられる制御システムであって、
空中画像をユーザに向けて表示するための空中タッチディスプレイであって、前記空中画像を生成するための光を出射する光源と、前記光を反射および透過して前記空中画像を所定の空間に結像する光学部材と、前記空中画像に対する前記ユーザの第一入力操作を検知する検知部と、を有する空中タッチディスプレイと、
前記ユーザの第二入力操作を受け付ける操作受付部を有するハード機器と、
前記空中タッチディスプレイおよび前記ハード機器を制御する制御部と、を備え、
所定の条件を満たさない通常時において、前記制御部は前記検知部が前記第一入力操作を検知可能な状態に前記空中タッチディスプレイを制御するとともに、前記操作受付部が前記第二入力操作を受け付け可能な状態に前記ハード機器を制御し、
所定の条件を満たす非通常時において、前記制御部は前記検知部が前記第一入力操作を検知不可能な状態または前記第一入力操作に基づく制御を実行不可能な状態に前記空中タッチディスプレイを制御する一方で、前記操作受付部が前記第二入力操作を受け付け可能な状態に前記ハード機器を制御する、制御システム。
（２）前記空中タッチディスプレイまたは前記ハード機器から所定範囲内にいる前記ユーザを検出する検出部をさらに備え、
前記所定の条件は、前記検出部が前記ユーザを検出してから所定時間以内に、前記検知部が前記第一入力操作を検知しないことである、（１）に記載の制御システム。
（３）前記操作受付部は、前記ユーザの音声による前記第二入力操作も受け付け可能であり、
前記所定の条件は、前記制御部が、前記ユーザが前記空中画像または前記操作受付部に対するタッチ操作による入力操作をすることができないと判断することであり、
前記非通常時において、前記制御部は、前記操作受付部が前記ユーザの音声による前記第二入力操作を受け付けるように前記ハード機器を制御する、（１）に記載の制御システム。
（４）前記非通常時において前記操作受付部への前記第二入力操作を促す情報を前記ユーザに報知する報知部をさらに備える、（１）から（３）のいずれか一つに記載の制御システム。
（５）インターホンシステムおよびナースコールシステムの少なくとも一方に用いられる制御システムであって、
空中画像をユーザに向けて表示するための空中タッチディスプレイであって、前記空中画像を生成するための光を出射する光源と、前記光を反射および透過して前記空中画像を所定の空間に結像する光学部材と、前記空中画像に対する前記ユーザの第一入力操作を検知する検知部と、を有する空中タッチディスプレイと、
前記ユーザの第二入力操作を受け付ける操作受付部を有するハード機器と、
前記空中タッチディスプレイおよび前記ハード機器を制御する制御部と、を備え、
所定の条件を満たさない通常時において、前記制御部は前記検知部が前記第一入力操作を検知可能な状態に前記空中タッチディスプレイを制御する一方で、前記操作受付部が前記第二入力操作を受け付け不可能な状態または前記第二入力操作に基づく制御を実行不可能な状態に前記ハード機器を制御し、
所定の条件を満たす非通常時において、前記制御部は前記検知部が前記第一入力操作を検知不可能な状態または前記第一入力操作に基づく制御を実行不可能な状態に前記空中タッチディスプレイを制御する一方で、前記操作受付部が前記第二入力操作を受け付け可能な状態に前記ハード機器を制御する、制御システム。
【符号の説明】
【0076】
１：インターホン装置、１０（１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ）：集合玄関機、１１：操作部、１２：通話部、１３：カメラ、１４：表示部、１５：制御部、２０：管理室親機、３０：居室親機、４０：制御装置、４１：テンキー、４２：呼出ボタン、４３：取消ボタン、１００：空中タッチディスプレイ、１０１：表示装置、１０２：光学部材、１０３：検知部、１１０：制御部、１２０：カメラ、Ｃ１：来訪者画像表示部、Ｃ２：呼出操作受付部、Ｇ：空中画像、Ｍ：集合住宅、Ｓ１，Ｓ２：制御システム、Ｗ：来訪者
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】