特開 2024-126869 制御システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024126869

(43)【公開日】2024-09-20

(54)【発明の名称】制御システム

(51)【国際特許分類】

   H04N 7/18 20060101AFI20240912BHJP

   H04M 9/00 20060101ALI20240912BHJP

   A61G 12/00 20060101ALI20240912BHJP

【ＦＩ】

H04N7/18 H

H04M9/00 D

A61G12/00 E

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023035579

(22)【出願日】2023-03-08

(71)【出願人】

【識別番号】000100908

【氏名又は名称】アイホン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001416

【氏名又は名称】弁理士法人信栄事務所

(72)【発明者】

【氏名】卜部 健作

(72)【発明者】

【氏名】辛島 潤

(72)【発明者】

【氏名】楠 浩和

【テーマコード（参考）】

4C341

5C054

5K038

【Ｆターム（参考）】

4C341LL10

5C054AA02

5C054CA04

5C054CC02

5C054FE14

5C054HA22

5K038AA05

5K038CC12

5K038DD15

5K038DD18

5K038FF01

(57)【要約】

【課題】ハード機器と空中タッチディスプレイが併存する状況において、ハード機器を操作するのが好ましい場合に、ユーザに空中タッチディスプレイではなくハード機器を操作させることが可能な制御システムを提供する。
【解決手段】インターホンシステム及びナースコールシステムの少なくとも一方に用いられる制御システムは、操作受付部を有するハード機器と、空中画像をユーザに向けて表示するための空中タッチディスプレイと、ハード機器または空中タッチディスプレイの近傍に設けられて対象者の人物認証を実行するための情報を取得する情報取得部と、ハード機器、空中タッチディスプレイ、及び情報取得部を制御する制御部と、を備えている。制御部は、情報取得部により取得された情報により対象者が所定の条件を満たすと認証された場合に、空中タッチディスプレイの表示態様を変更する。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

インターホンシステム及びナースコールシステムの少なくとも一方に用いられる制御システムであって、
操作受付部を有するハード機器と、
空中画像をユーザに向けて表示するための空中タッチディスプレイであって、前記空中画像を生成するための光を出射する光源と、前記光を反射及び透過して前記空中映像を所定の空間に結像する光学部材と、前記空中画像に対する前記ユーザの操作入力を検知する検知部と、を有する空中タッチディスプレイと、
前記ハード機器または前記空中タッチディスプレイの近傍に設けられて対象者の人物認証を実行するための情報を取得する情報取得部と、
前記ハード機器と、前記空中タッチディスプレイと、前記情報取得部とを制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記情報取得部により取得された前記情報により前記対象者が所定の条件を満たすと認証された場合に、前記空中タッチディスプレイの表示態様を変更する、制御システム。

【請求項2】

前記表示態様を変更することは、前記空中画像の表示を開始すること、または前記空中画像内における特定のオブジェクトの表示を開始することを含む、請求項１に記載の制御システム。

【請求項3】

前記空中画像は、前記操作受付部により操作可能な第一情報とは異なる情報である第二情報を含む、請求項１または２に記載の制御システム。

【請求項4】

前記ハード機器は、病室の入口近傍に設けられる廊下灯であり、
前記第一情報は、前記廊下灯を復旧するための復旧ボタンを少なくとも含み、
前記第二情報は、前記廊下灯および前記対象者に関連付けられた病室内の患者に関する情報を少なくとも含む、請求項３に記載の制御システム。

【請求項5】

前記ハード機器は、患者からの呼び出しを報知するナースコール親機であり、
前記第二情報は、前記対象者である医療従事者に関連付けられた患者に関する情報を少なくとも含む、請求項３に記載の制御システム。

【請求項6】

前記ハード機器は、住宅の玄関に設置される玄関子機、または集合住宅のエントランスに設置される集合玄関機であり、
前記第二情報は、前記住宅または前記集合住宅内の居住者のうち前記対象者に関連付けられた居住者に関する情報を少なくとも含む、請求項３に記載の制御システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、制御システムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、来訪者が居住者を呼び出して通話するための玄関子機としての空中タッチディスプレイと、玄関子機からの呼び出しに居住者が応答するための居室親機と、を備えたインターホン装置を開示している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２２－１５５７７４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来のインターホン装置では、玄関子機として据え置き型のハード機器（ハードウェア）が用いられている。また、病院等に設置されるナースコールシステムにおいても、ナースコール親機として据え置き型のハード機器が用いられている。特許文献１に示すように、近年、空中タッチディスプレイを、玄関子機やナースコール親機などのハード機器と併用して用いることが考えられている。

【0005】

本開示は、ハード機器と空中タッチディスプレイが併存する場合の操作性を向上可能な制御システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一つの態様に係る制御システムは、
インターホンシステム及びナースコールシステムの少なくとも一方に用いられる制御システムであって、
操作受付部を有するハード機器と、
空中画像をユーザに向けて表示するための空中タッチディスプレイであって、前記空中画像を生成するための光を出射する光源と、前記光を反射及び透過して前記空中映像を所定の空間に結像する光学部材と、前記空中画像に対する前記ユーザの操作入力を検知する検知部と、を有する空中タッチディスプレイと、
前記ハード機器または前記空中タッチディスプレイの近傍に設けられて対象者の人物認証を実行するための情報を取得する情報取得部と、
前記ハード機器と、前記空中タッチディスプレイと、前記情報取得部とを制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記情報取得部により取得された前記情報により前記対象者が所定の条件を満たすと認証された場合に、前記空中タッチディスプレイの表示態様を変更する。

【0007】

上記構成によれば、例えば、対象者が特定の人物であることが認証された場合に応じて空中タッチディスプレイの表示態様を変更することで、対象者による空中タッチディスプレイの操作性を向上させることができる。

【発明の効果】

【0008】

本開示によれば、ハード機器と空中タッチディスプレイが併存する場合の操作性を向上可能な制御システムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明に係るナースコールシステムの一例を示す構成図である。

【図2】図１のナースコールシステムが備える廊下灯のブロック図である。

【図3】図１のナースコールシステムが備えるナースコール親機のブロック図である。

【図4】ナースコール親機または廊下灯が備える空中タッチディスプレイの一例を示す図である。

【図5】ナースコールシステムの動作例１を示すフローチャートである。

【図6】動作例１を実行する廊下灯および空中タッチディスプレイの構成を示す模式図である。

【図7】動作例１において空中タッチディスプレイにより表示される空中画像の表示例を示す図である。

【図8】空中画像の別の表示例を示す図である。

【図9】廊下灯の正面図である。

【図10】ナースコール親機のモニタに患者情報を表示した状態を示す図である。

【図11】動作例２において空中タッチディスプレイにより表示される空中画像の表示例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本開示に係るナースコールシステムおよび当該ナースコールシステムに用いられる制御システムについて図面を参照して説明する。なお、本実施形態の説明では、説明の便宜上、「前後方向」、「上下方向」について適宜言及する場合がある。これらの方向は、図４に例示する空中タッチディスプレイ３３について設定された相対的な方向である。ここで、「前後方向」は、「前方向」および「後方向」を含む方向である。「上下方向」は、「上方向」および「下方向」を含む方向である。

【0011】

（全体構成）
図１は本開示に係るナースコールシステムの一例を示す構成図である。図１に示すように、ナースコールシステム１０は、患者が看護師を呼び出して通話するためのナースコール子機１と、病室の出入口に設置されて患者からの呼出発生を通知するための廊下灯２と、ナースステーションに設置されて呼出発生を受けて応答するためのナースコール親機３と、呼出／応答など機器間の通信を制御する制御機４とを備えている。ナースコールシステム１０は、さらに、看護師が携行して呼び出しに応答するための携帯端末５と、携帯端末５との通信を管理する交換機６と、携帯端末５と通信するために、所定の間隔で複数設置された基地局７とを備えている。

【0012】

ナースコール子機１は、病院内の病床（ベッド）毎に設置されている。ナースコール子機１は、廊下灯２に伝送線Ｌ１を介して接続されている。廊下灯２、ナースコール親機３、制御機４等はそれぞれＨＵＢ９を介して互いにＬＡＮ接続されている。交換機６は、制御機４に伝送線Ｌ２で接続されている。また、基地局７は、交換機６に接続されている。

【0013】

図２は、廊下灯２の機能ブロック図である。図２に示すように、廊下灯２は、廊下灯ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２１と、ディスプレイ機器としてのモニタ２２と、空中画像を表示する空中タッチディスプレイ２３と、表示灯２４と、スピーカー２５と、記憶部２６と、復旧ボタン２７と、カメラ２８と、通信インターフェース（以下「通信ＩＦ」という）２９とを有している。廊下灯２は、固有の識別情報として、廊下灯識別情報（以下、「廊下灯ＩＤ」という）を有している。廊下灯ＩＤには、廊下灯２が設けられている場所を示す廊下灯設置場所情報も含まれる。

【0014】

廊下灯ＣＰＵ２１は、モニタ２２、空中タッチディスプレイ２３、表示灯２４、スピーカー２５及びカメラ２８を含む、廊下灯２の各種の機能を制御するように構成されている。廊下灯ＣＰＵ２１は、例えば、電子制御ユニット（ＥＣＵ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）により構成されている。電子制御ユニットは、プロセッサを含むマイクロコントローラと、その他の電子回路（例えば、トランジスタ等）を含む。プロセッサは、例えば、ＣＰＵ以外に、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）及び／又はＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）であってもよい。

【0015】

記憶部２６は、各対象者の顔に関する第一情報と、病室にいる各患者の患者情報とを、互いに関連付けて記憶するように構成されている。記憶部２６にはメモリが搭載されている。メモリは、各種制御プログラム（例えば、人工知能（ＡＩ）プログラム等）が記憶されたＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）と、各種制御データが一時的に記憶されるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を含む。プロセッサは、ＲＯＭに記憶された各種制御プログラムから指定されたプログラムをＲＡＭ上に展開し、ＲＡＭとの協働で各種処理を実行するように構成されている。メモリには廊下灯２における制御・処理に関するプログラムが記憶されている。記憶部２６は、廊下灯２における制御・処理に関するプログラムに加えて、カメラ２８で撮像した画像を記憶する。

【0016】

廊下灯ＣＰＵ２１は、記憶部２６のメモリから読み出したプログラムをプロセッサが実行することにより、図５に示される各ステップを実行する。廊下灯ＣＰＵ２１は、制御部の一例である。

【0017】

モニタ２２は、例えば液晶モニタであり、病室名の表示、患者名の表示などの各種情報を表示するように構成されている。モニタ２２は、廊下灯２の表示部の一例である。空中タッチディスプレイ２３の構成の詳細については、後述する。表示灯２４は、廊下灯２が設けられた病室内のナースコール子機１からの呼び出しを点滅や点灯で報知する。スピーカー２５は、廊下灯ＣＰＵ２１から出力される報知内容を報音する。

【0018】

復旧ボタン２７は、表示灯２４やスピーカー２５による報知動作等を停止させるためのボタンである。廊下灯ＣＰＵ２１は、復旧ボタン２７から入力される操作を受け付けて、表示灯２４を消灯させたり、スピーカー２５からの報音を停止させたりする。

【0019】

廊下灯２は、通信ＩＦ２９および伝送線Ｌ１を介して、ナースコール子機１から呼び出しを受信する。廊下灯２は、通信ＩＦ２９およびＨＵＢ９を介して、ナースコール親機３および制御機４と接続されている。

【0020】

カメラ２８は、廊下灯２に一体的に設けられている。カメラ２８は、廊下灯２の近傍において廊下灯２とは別体で設けられていてもよい。カメラ２８は、病室の入口における廊下などの共用部を撮像するとともに、対象者の顔を検知するよう構成されている。カメラ２８は、動画および静止画像を撮像するよう構成されている。カメラ２８は、常時撮像してもよく、看護師や配膳者等の対象者や、移動棚等の対象物が廊下灯２に近付いたときにこの接近を検知して撮像を開始してもよい。カメラ２８が撮像した画像は、廊下灯ＣＰＵ２１へ送信され、記憶部２６に記憶される。看護師および配膳者は、対象者の一例である。

【0021】

カメラ２８は、共用部のうち、廊下灯２から所定の範囲を撮像する。例えば、病室の１０１号室の入口に設けられた廊下灯２のカメラ２８は、廊下灯２を中心とする数ｍの範囲に有る廊下を撮像するように構成されている。看護師が１０１号室の病室へ近付いてくる場合、１０１号室の廊下灯２のカメラ２８は、撮像範囲内に看護師が現れた時点からこの看護師の顔の撮像を開始する。

【0022】

図３は、ナースコール親機３の機能ブロック図である。図３に示すように、ナースコール親機３は、親機ＣＰＵ３１と、モニタ３２と、空中タッチディスプレイ３３と、記憶部３４と、通話部３５と、カメラ３６と、通信インターフェース（通信ＩＦ）３７と、を備えている。
親機ＣＰＵ３１は、モニタ３２、空中タッチディスプレイ３３、通話部３５およびカメラ３６を含む、ナースコール親機３の各種の機能を制御するように構成されている。親機ＣＰＵ３１は、制御部の一例である。

【0023】

モニタ３２は、表示された画像に対して看護師が各種設定や操作を行うためのタッチパネルディスプレイとして構成されている。なお、モニタ３２としては、例えば２４型の液晶モニタが使用される。

【0024】

空中タッチディスプレイ３３は、ナースコール親機３において、モニタ３２の近傍に配置されている。空中タッチディスプレイ３３の構成の詳細については後述する。

【0025】

記憶部３４は、モニタ３２および空中タッチディスプレイ３３により表示される患者情報や各種設定情報等を記憶する。また、記憶部３４は、各対象者の顔に関する対象者情報を記憶するように構成されている。記憶部３４のハード構成は廊下灯２の記憶部２６と同様である。記憶部３４は、ナースコール親機３における制御・処理に関するプログラムに加えて、カメラ３６で撮像した画像を記憶する。

【0026】

通話部３５は、患者（ナースコール子機１）からの呼び出しに応答したり一斉放送したりするためのハンドセットを備えている。

【0027】

カメラ３６は、ナースコール親機３に一体的に設けられている。カメラ３６は、ナースコール親機３の近傍においてナースコール親機３とは別体で設けられていてもよい。カメラ３６は、ナースコール親機３から所定範囲内を撮像するとともに、対象者の顔を検知するよう構成されている。カメラ３６は、動画および静止画像を撮像するよう構成されている。カメラ３６は、ナースコール親機３から所定範囲内を常時撮像してもよく、看護師等がナースコール親機３に近付いたときにこの接近を検知して撮像を開始してもよい。

【0028】

通信ＩＦ３７は、廊下灯２や制御機４等の他のナースコール機器とＬＡＮ接続するための通信インターフェースである。なお、図１に示すように、モニタ３２に加えて、小型（例えば７型）の液晶モニタ３８が、モニタ３２の近傍等に配置されていてもよい。

【0029】

次に、図４を参照して、ナースコール親機３が備える空中タッチディスプレイ３３の構成について説明する。なお、廊下灯２が備える空中タッチディスプレイ２３は、空中タッチディスプレイ３３と同様の構成を備えているため、本明細書ではナースコール親機３の空中タッチディスプレイ３３について代表して説明する。

【0030】

図４は、ナースコール親機３において、モニタ３２の近傍に設置される空中タッチディスプレイ３３の模式図である。図４に示すように、空中タッチディスプレイ３３は、非接触タイプの空中表示型タッチディスプレイであり、看護師Ｔに向けて空中画像Ｇを表示可能である。空中画像Ｇは、モニタ３２に対して操作入力を行う看護師Ｔが空中画像Ｇに対しても操作入力が可能となるような位置、すなわち、モニタ３２のできるだけ近傍に表示されることが好ましい。

【0031】

空中タッチディスプレイ３３は、表示装置１０１と、光学部材１０２と、検知部１０３と、これらの部材を収容する筐体１０４と、を備える。
表示装置１０１は、空中画像Ｇを生成するための光Ｐを出射する装置である。表示装置１０１は、例えば、光源（ＬＥＤ（Light Emitting Diode）など）、レンズユニット、液晶ディスプレイ等で構成されている。表示装置１０１は、制御部１１０に通信可能に接続されている。空中画像Ｇは、例えば、矩形状（図６参照）に形成されている。

【0032】

光学部材１０２は、表示装置１０１から出射された光Ｐを反射及び透過し、来訪者Ｗに向けて表示する空中画像Ｇを所定の空間に結像する部材である。表示装置１０１から出射された光は、光学部材１０２で反射及び透過して光学部材１０２と面対称の位置で集光する。集光した光は、再度発散して、空中タッチディスプレイ３３の上方空間において空中画像Ｇとして看護師Ｔに観測される。

【0033】

検知部１０３は、空中画像Ｇに対する看護師Ｔの操作入力を検知する。検知部１０３は、空間にある物体までの距離を測定することが可能な三次元距離センサで構成される。検知部１０３は、制御部１１０に通信可能に接続されている。

【0034】

制御部１１０は、空中タッチディスプレイ３３の表示装置１０１及び検知部１０３を制御する。例えば、制御部１１０は、検知部１０３が取得する情報に基づいて看護師Ｔの指先の空間的な位置や動きを判別する。また、制御部１１０は、看護師Ｔからの空中画像Ｇへの操作入力に応じて、表示装置１０１から出射する光Ｐにより生成される空中画像Ｇの表示内容を変化させる。また、制御部１１０は、空中画像Ｇを操作する看護師Ｔに応じて、表示装置１０１から出射する光Ｐにより生成される空中画像Ｇの表示位置、表示角度、及び表示態様などを変更させる。制御部１１０は、親機ＣＰＵ３１と通信可能に接続されており、親機ＣＰＵ３１からの信号に応じて、空中タッチディスプレイ３３における空中画像Ｇの表示や検知部１０３による操作入力の検知などの各種処理を制御する。

【0035】

（動作例１）
次に、ナースコールシステム１０に用いられる制御システムの動作例１を、図５～図９を用いて説明する。図５は、動作例１を説明するフローチャートである。図６は、動作例１を実施する廊下灯２の構成を示す模式図である。

【0036】

まず図５に示すように、動作例１に係る制御システムにおいて、廊下灯２のカメラ２８が撮像を開始する（ステップＳ１０１）。図６に示すように、例えば、病室の１０１号室の入口Ｅには、廊下灯２として、モニタ２２と空中タッチディスプレイ２３と、カメラ２８とが設けられている。ステップＳ１０１において、カメラ２８は、１０１号室の廊下灯２の入口近傍の所定範囲Ｒの撮像を開始する。

【0037】

次に、カメラ２８は、対象者の顔を検知したか否かを判定する（ステップＳ１０２）。例えば、カメラ２８は、撮像した画像内に対象者である看護師や配膳者の顔が含まれているか否かを判定する。対象者の顔を検知していない、すなわち、撮像した画像内に対象者の顔が含まれていないと判定された場合（ステップＳ１０２でＮＯ）、ナースコールシステム１０は処理をステップＳ１０２へ戻す。

【0038】

一方で、撮像した画像内に対象者の顔が含まれており対象者の顔が検知されたと判定された場合（ステップＳ１０２でＹＥＳ）、カメラ２８は、検知した対象者の顔の撮像情報を廊下灯ＣＰＵ２１へ送信する（ステップＳ１０３）。本例においては、図６に示すように、カメラ２８の撮像範囲である所定範囲Ｒ内の廊下灯２近傍に対象者である看護師Ｔが居る。そのため、カメラ２８は、撮像された画像内に看護師Ｔの顔が含まれていると判定し、看護師Ｔの顔の撮像情報Ｔ２を廊下灯ＣＰＵ２１へ送信する。

【0039】

廊下灯ＣＰＵ２１は、カメラ２８から撮像情報を受信すると、各対象者の顔に関する対象者情報を記憶部２６から読み出す（ステップＳ１０４）。例えば、記憶部２６には、対象者情報の一例として各看護師の看護師情報が記憶されている。看護師情報は、例えば、各看護師の顔の画像情報であってもよい。記憶部２６には、さらに各看護師の看護師情報に関連付けて当該看護師が担当する各患者の患者情報が記憶されている。本例では、記憶部２６には、看護師Ｓの顔に関する看護師情報Ｓ１と、１０１号室にいる患者Ｘであって、且つ看護師Ｓが担当する患者Ｘの患者情報Ｘ１とが関連付けて記憶されている。加えて、記憶部２６には、看護師Ｔの顔に関する看護師情報Ｔ１と、１０１号室にいる患者Ｙであって、且つ看護師Ｔが担当する患者Ｙの患者情報Ｙ１とが関連付けて記憶されている。廊下灯ＣＰＵ２１は、カメラ２８から看護師Ｔの撮像情報Ｔ２を受信すると、看護師Ｓの顔に関する看護師情報Ｓ１や看護師Ｔの顔に関する看護師情報Ｔ１を記憶部２６から読み出す。例えば、看護師情報Ｓ１は、看護師Ｓの顔の画像情報であり、看護師情報Ｔ１は、看護師Ｔの顔の画像情報である。

【0040】

次に、廊下灯ＣＰＵ２１は、カメラ２８から送信された撮像情報と、記憶部２６から読み出された対象者情報とを照合し、これらの情報が一致するか否かを判定する（ステップＳ１０５）。本例では、廊下灯ＣＰＵ２１は、カメラ２８から送信された看護師Ｔの撮像情報Ｔ２と、記憶部２６から読み出された看護師情報Ｓ１や看護師情報Ｔ１を照合して、これらの情報が一致するか否かを判定する。

【0041】

まず、カメラ２８から送信された撮像情報と記憶部２６から読み出された対象者情報とが一致しない場合について説明する。具体的には、カメラ２８から送信された撮像情報Ｔ２と、記憶部２６から読み出された看護師情報Ｓ１とが一致しないと判定された場合（ステップＳ１０５でＮＯ）、廊下灯ＣＰＵ２１は、続いて、記憶部２６から読み出された対象者情報が全て照合されたか否かを判定する（ステップＳ１０６）。例えば、対象者情報のうち看護師情報Ｓ１はすでに照合されたが、看護師情報Ｔ１はまだ照合されていない場合には、廊下灯ＣＰＵ２１は、対象者情報がすべて照合されてはいないと判定し（ステップＳ１０６でＮＯ）、処理をステップＳ１０５へ戻す。

【0042】

カメラ２８が、看護師Ｔや看護師Ｓとは別の看護師Ｕの顔を検知し、検知した看護師Ｕの顔に関する撮像情報Ｕ２を廊下灯ＣＰＵ２１へ送信する場合もある。このような場合、記憶部２６に記憶された対象者情報に含まれる看護師情報Ｓ１および看護師情報Ｔ１のすべてがカメラ２８から送信された撮像情報Ｕ２とは一致しない。このとき廊下灯ＣＰＵ２１は、全ての看護師情報が撮像情報と照合されたと判定し（ステップＳ１０６でＹＥＳ）、ナースコールシステム１０は処理を終了する。

【0043】

次に、カメラ２８から送信された撮像情報と記憶部２６から読み出された看護師情報とが一致している場合について説明する。ステップＳ１０５において、カメラ２８から送信された撮像情報Ｔ２と、記憶部２６から読み出された看護師情報Ｔ１とが、看護師Ｔの顔の画像情報であるとして一致した場合（ステップＳ１０５でＹＥＳ）、廊下灯ＣＰＵ２１は、廊下灯２の空中タッチディスプレイ２３に空中画像Ｇ１１の表示を開始させる（ステップＳ１０７）。図６に示すように、空中画像Ｇ１１は、廊下灯２のモニタ２２を観察する対象者が操作しやすいようにモニタ２２の近傍に表示されることが好ましい。

【0044】

図７は、ステップＳ１０７において、空中タッチディスプレイ３３により表示される空中画像Ｇ１１の表示の一例である。図７に示すように、空中画像Ｇ１１には、患者情報を表示するための患者情報表示ボタンＢ１と、空中画像Ｇ１１の表示を終了するための終了ボタンＢ２とが含まれている。空中画像Ｇ１１は、廊下灯２のカメラ２８の撮像範囲内にいる対象者が操作可能となるように廊下灯２の近傍に表示されることが好ましい。

【0045】

次に、廊下灯ＣＰＵ２１は、ステップＳ１０８において、廊下灯２の近傍に表示された空中画像Ｇ１１に対して所定時間内に操作入力を受けたか否かを判定する。空中画像Ｇ１１に対して所定時間内に操作入力を受けていないと判定された場合、（ステップＳ１０８のＮＯ）、廊下灯ＣＰＵ２１は、空中画像Ｇ１１の表示を終了する（ステップＳ１０９）。具体的には、空中画像Ｇ１１の表示開始後の所定時間内に空中画像Ｇ１１の患者情報表示ボタンＢ１および終了ボタンＢ２に対する操作入力が検知されなかった場合、廊下灯ＣＰＵ２１は空中画像Ｇ１１を非表示とし、これにより、ナースコールシステム１０は処理を終了する。

【0046】

一方で、空中画像Ｇ１１に対して所定時間内に操作入力を受けたと判断された場合（ステップＳ１０８のＹＥＳ）、廊下灯ＣＰＵ２１は、操作入力に基づいて所定の処理を実行する（ステップＳ１１０）。例えば、看護師Ｔから空中画像Ｇ１１内の患者情報表示ボタンＢ１の操作入力を受け付けたと判定された場合、廊下灯ＣＰＵ２１は、空中画像Ｇ１１に看護師Ｔが担当する患者情報を表示する。

【0047】

図８は、ステップＳ１１０において表示される空中画像Ｇ１２の表示の一例である。図８に示すように、空中画像Ｇ１２には、看護師Ｔが担当する患者Ｙの患者情報として、病室番号、患者Ｙのベッド番号、患者Ｙの氏名、患者Ｙの看護情報、患者Ｙの配膳内容に関する配膳情報が含まれ得る。また、空中画像Ｇ１２は、空中画像Ｇ１２を非表示とするための終了ボタンＢ２を含んでいる。

【0048】

なお、図８に示す空中画像Ｇ１２に加えて、あるいは空中画像Ｇ１２の代わりに、廊下灯２のモニタ２２に患者情報を表示してもよい。図９は、廊下灯２のモニタ２２に患者Ｙに関する患者情報が表示された状態を示している。図９の例では、患者Ｙ以外の患者の患者情報については非表示となっている。また、図９に示すように、廊下灯２の本体に、対象者の顔を撮像するためのカメラ２８Ａが設けられていてもよい。

【0049】

また、ステップＳ１０８において、例えば、看護師Ｔから空中画像Ｇ１１内の終了ボタンＢ２の操作入力を受け付けたときには、廊下灯ＣＰＵ２１は、廊下灯ＣＰＵ２１は、空中画像Ｇ１１の表示を終了し（ステップＳ１０９）、ナースコールシステム１０は処理を終了する。

【0050】

次に、患者情報を含む空中画像Ｇ１２の表示から一定時間が経過したとき、あるいは空中画像Ｇ１２内の終了ボタンＢ２の操作入力を受け付けたときに、廊下灯ＣＰＵ２１は、空中画像Ｇ１２の表示を終了する（ステップＳ１０９）。これにより、ナースコールシステム１０は処理を終了する。

【0051】

以上説明したように、本開示のナースコールシステム１０に係る廊下灯２は、空中タッチディスプレイ２３と、空中タッチディスプレイ２３の近傍に設けられて対象者の人物認証を実行するための情報を取得するカメラ２８（情報取得部の一例）と、空中タッチディスプレイ２３およびカメラ２８を含む廊下灯２の各部を制御する廊下灯ＣＰＵ２１（制御部の一例）とを備えている。そして、廊下灯ＣＰＵ２１は、カメラ２８により取得された看護師等の対象者の撮像情報が記憶部２６から読み出された対象者情報と一致すると認証された場合に、空中タッチディスプレイ２３の表示態様を変更するように構成されている。具体的には、撮像情報が対象者情報と一致すると判断された場合に、廊下灯ＣＰＵ２１は、空中タッチディスプレイ２３による空中画像Ｇ１１，Ｇ１２の表示を開始させる。この構成によれば、廊下灯２に近づいた対象者が特定の人物であることが認証された場合にのみ空中画像Ｇ１１の表示を開始することで、ナースコールシステムにおける制御システムの処理不可を軽減させつつ、対象者による空中タッチディスプレイ２３の操作性やセキュリティ性を向上させることができる。

【0052】

なお、本例において空中画像Ｇ１１，Ｇ１２として表示される情報（第二情報の一例）は、廊下灯２に設けられた復旧ボタン２７（操作受付部の一例）により操作可能な情報（第一情報の一例）とは異なる情報であることが好ましい。具体的には、復旧ボタン２７により操作可能な情報とは、ナースコール子機１からの呼び出しに基づく表示灯２４やスピーカー２５からの報知動作の停止を実行するための情報である。これに対して、空中画像Ｇ１１，Ｇ１２に表示される情報は、廊下灯２において人物認証された看護師等の対象者に関連付けられた病室内の患者に関する情報を少なくとも含んでいる。この構成によれば、廊下灯２における処理負荷を低減することができるとともに、空中タッチディスプレイ２３に表示可能な情報の自由度を高めることができる。また、当該病室の患者を担当する担当看護師が人物認証された場合などの特定の条件下においてのみ、患者情報が空中画像Ｇ１２として表示されるため、廊下灯２のセキュリティ性をさらに向上させることができる。

【0053】

また、復旧ボタン２７はハード機器である廊下灯２に搭載される。そのため、廊下灯２に関連付けられた患者からの呼出に応じた表示灯２４やスピーカー２５による報知動作を停止させる場合や廊下灯２のモニタ２２の表示に不具合があった場合など、確実な操作が求められる場面での操作は、ハード機器である廊下灯２の復旧ボタン２７側で確実に実行することができる。

【0054】

（動作例２）
次に、図１０および図１１を参照して、本実施形態の制御システムにより実行される動作例２について説明する。動作例２は、ナースコール親機３における動作例である。図１０は、ナースコール親機３が備えるモニタ３２に患者情報の一覧を表示した状態の図である。図１１は、ナースコール親機３が備える空中タッチディスプレイ３３により表示される空中画像Ｇ２の一例である。

【0055】

モニタ３２には、例えば、患者情報が患者ごとに表示される。具体的には、図１０において、患者情報表示枠Ｊのそれぞれに患者情報が表示されている。なお、図示の簡略化のため、すべての患者情報表示枠Ｊ内に同一の情報が表示されているが、実際は、各患者情報表示枠Ｊ内には異なる患者の情報がそれぞれ表示可能である。看護師は、モニタ３２に表示された患者情報等の各種情報に対して、直接タッチすることで各種設定や操作を行うことができる。

【0056】

図１１は、空中タッチディスプレイ３３により表示される空中画像Ｇ２の表示例を示す図である。図１１に示すように、空中画像Ｇ２には、患者情報の詳細を示す患者詳細情報が表示される。具体的には、空中画像Ｇ２に表示される患者詳細情報には、患者の氏名、ベッド番号、診療科目、救護区分、感染症の有無、転倒転落危険度、担当看護師名、飲物情報等が含まれる。

【0057】

動作例２における制御システムの処理フローは、図５に示す動作例１の処理フローとほぼ同様であるため、図５を参照して動作例２における処理フローを説明する。
まず、看護師等がナースコール親機３の前に立つなどして、ナースコール親機３に搭載されたカメラ３６の撮像範囲内に対象者が含まれる場合、ナースコール親機３のカメラ３６が撮像を開始する（ステップＳ１０１）。

【0058】

次に、カメラ３６は、対象者の顔を検知したか否か、すなわち撮像した画像内に対象者の顔が含まれているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。撮像した画像内に対象者の顔が含まれていない場合（ステップＳ１０２でＮＯ）、制御システムは処理をステップＳ１０２へ戻す。一方で、撮像した画像内に対象者の顔が含まれている場合（ステップＳ１０２でＹＥＳ）、カメラ３６は、検知した対象者の顔の撮像情報を親機ＣＰＵ３１へ送信する（ステップＳ１０３）。例えば、撮像された画像内に看護師Ｔの顔が含まれていると判定された場合、ナースコール親機３のカメラ３６は看護師Ｔの顔の撮像情報Ｔ２を親機ＣＰＵ３１へ送信する。

【0059】

親機ＣＰＵ３１は、カメラ３６から撮像情報を受信すると、各対象者の顔に関する対象者情報を記憶部３４から読み出す（ステップＳ１０４）。記憶部３４には、各看護師の看護師情報と、各看護師の看護師情報に関連付けて当該看護師が担当する各患者の患者情報が記憶されている。

【0060】

次に、親機ＣＰＵ３１は、カメラ３６から送信された撮像情報と、記憶部３４から読み出された対象者情報とを照合し、これらの情報が一致するか否かを判定する（ステップＳ１０５）。カメラ３６から送信された撮像情報と、記憶部３４から読み出された対象者情報とが一致しないと判定された場合（ステップＳ１０５でＮＯ）、親機ＣＰＵ３１は、続いて、記憶部３４から読み出された対象者情報が全て照合されたか否かを判定する（ステップＳ１０６）。まだ照合されていない対象者情報が存在する場合には、親機ＣＰＵ３１は、対象者情報がすべて照合されてはいないと判定し（ステップＳ１０６でＮＯ）、処理をステップＳ１０５へ戻す。一方で、全ての対象者情報が撮像情報と照合されたと親機ＣＰＵ３１が判定した場合（ステップＳ１０６でＹＥＳ）、制御システムは処理を終了する。

【0061】

ステップＳ１０５において、カメラ３６から送信された撮像情報と、記憶部３４から読み出された対象者情報とが一致したと判定された場合（ステップＳ１０５でＹＥＳ）、親機ＣＰＵ３１は、図１０の患者情報表示枠Ｊ内に表示された複数の患者のうち対象者に関連付けられた特定の患者に関する患者詳細情報を空中画像Ｇ２として表示するよう、空中タッチディスプレイ３３を制御する（ステップＳ１０７）。例えば、記憶部３４から読み出された看護師Ｔの看護師情報とカメラ３６から送信された看護師Ｔの撮像情報Ｔ２とが一致したと判定された場合、図１１に示すように、親機ＣＰＵ３１は、看護師Ｔが担当する患者である患者Ｙの患者詳細情報を空中画像Ｇ２として表示する。すなわち、親機ＣＰＵ３１から、患者Ｙの患者詳細情報に関するデータを受信した空中タッチディスプレイ３３の制御部１１０は、表示装置１０１を制御して、患者Ｙの患者詳細情報を含む空中画像Ｇ２を表示する。

【0062】

以上説明したように、動作例２の制御システムによれば、ナースコール親機３のカメラ３６を用いて看護師等の対象者が認証された場合には、当該看護師に関連付けられた患者に関する患者詳細情報が、ナースコール親機３のモニタ３２に加えてあるいはモニタ３２に代えて空中画像Ｇ２として表示される。これにより、ナースコール親機３における処理負荷を低減することができるとともに、例えば、患者情報の詳細を空中画像Ｇ２として表示することができ、情報表示の自由度を高めることができる。

【0063】

なお、本発明は、上述した実施形態に限定されず、適宜、変形、改良等が自在である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数値、形態、数、配置場所等は、本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。

【0064】

なお、上記実施形態の動作例１および動作例２では、制御システムがナースコールシステムに用いられる場合について説明したが、これに限られない。例えば、制御システムは、インターホンシステムに用いられてもよい。例えば、インターホンシステムのハード機器の一例としては、住宅の玄関に設置される玄関子機、または集合住宅のエントランスに設置される集合玄関機が想定される。そして、玄関子機あるいは集合玄関機の近傍に空中タッチディスプレイが搭載される。玄関子機あるいは集合玄関機に搭載されたカメラによって対象者（居住者あるいは来訪者）が撮像され、当該対象者が認証された場合には、住宅または集合住宅内の居住者のうち認証された対象者に関連付けられた居住者に関する情報が空中画像として表示される。具体的には、居住者に関連付けられた対象者が人物認証された場合などの特定の条件下においてのみ、居住者情報が空中画像として表示されることが好ましい。例えば、特定の居住者によりあらかじめ設定された対象者情報とカメラにより撮像された撮像情報とを照合し、対象者情報と撮像情報とが一致する場合には、特定の居住者に関する居住者情報として当該特定の居住者の住宅番号などが表示され得る。これにより、住宅におけるセキュリティ性を維持しつつ、インターホンシステムの操作性を向上させることができる。

【0065】

以上説明したように、本明細書には次の事項が開示されている。

【0066】

（１）インターホンシステム及びナースコールシステムの少なくとも一方に用いられる制御システムであって、
操作受付部を有するハード機器と、
空中画像をユーザに向けて表示するための空中タッチディスプレイであって、前記空中画像を生成するための光を出射する光源と、前記光を反射及び透過して前記空中映像を所定の空間に結像する光学部材と、前記空中画像に対する前記ユーザの操作入力を検知する検知部と、を有する空中タッチディスプレイと、
前記ハード機器または前記空中タッチディスプレイの近傍に設けられて対象者の人物認証を実行するための情報を取得する情報取得部と、
前記ハード機器と、前記空中タッチディスプレイと、前記情報取得部とを制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記情報取得部により取得された前記情報により前記対象者が所定の条件を満たすと認証された場合に、前記空中タッチディスプレイの表示態様を変更する、制御システム。
上記構成によれば、例えば、対象者が特定の人物であることが認証された場合に応じて空中タッチディスプレイの表示態様を変更することで、対象者による空中タッチディスプレイの操作性を向上させることができる。

【0067】

（２）前記表示態様を変更することは、前記空中画像の表示を開始すること、または前記空中画像内における特定のオブジェクトの表示を開始することを含む、（１）に記載の制御システム。
上記構成によれば、所定の条件を満たした場合に空中画像や空中画像内のオブジェクトの表示を開始することで、制御システムの処理不可を軽減させつつ操作性やセキュリティ性を向上させることができる。

【0068】

（３）前記空中画像は、前記操作受付部により操作可能な第一情報とは異なる情報である第二情報を含む、（１）または（２）に記載の制御システム。
上記構成によれば、ハード機器で操作可能な情報とは異なる情報が空中画像として表示される。これにより、ハード機器における処理負荷を低減することができるとともに、空中タッチディスプレイに表示可能な情報の自由度を高めることができる。

【0069】

（４）前記ハード機器は、病室の入口近傍に設けられる廊下灯であり、
前記第一情報は、前記廊下灯を復旧するための復旧ボタンを少なくとも含み、
前記第二情報は、前記廊下灯および前記対象者に関連付けられた病室内の患者に関する情報を少なくとも含む、（３）に記載の制御システム。
上記構成によれば、当該病室の患者を担当する担当看護師が人物認証された場合などの特定の条件下においてのみ、患者情報が空中画像として表示される。これにより、廊下灯のセキュリティ性を向上させることができる。また、復旧ボタンはハード機器である廊下灯に搭載されるため、廊下灯の表示に不具合があった場合などのイレギュラー対応についてはハード機器側で確実に実行することができる。

【0070】

（５）前記ハード機器は、患者からの呼び出しを報知するナースコール親機であり、
前記第二情報は、前記対象者である医療従事者に関連付けられた患者に関する情報を少なくとも含む、（３）に記載の制御システム。
上記構成によれば、患者に関する情報が、ナースコール親機に加えてあるいはナースコール親機に代えて空中画像として表示される。これにより、ナースコール親機における処理負荷を低減することができるとともに、例えば、患者情報の詳細を空中画像として表示することができ、情報表示の自由度を高めることができる。

【0071】

（６）前記ハード機器は、住宅の玄関に設置される玄関子機、または集合住宅のエントランスに設置される集合玄関機であり、
前記第二情報は、前記住宅または前記集合住宅内の居住者のうち前記対象者に関連付けられた居住者に関する情報を少なくとも含む、（３）に記載の制御システム。
上記構成によれば、居住者に関連付けられた対象者が人物認証された場合などの特定の条件下においてのみ、住宅番号などの居住者情報が空中画像として表示される。これにより、住宅におけるセキュリティを維持しつつ、インターホンシステムの操作性を向上させることができる。

【符号の説明】

【0072】

１ ナースコール子機
２ 廊下灯
３ ナースコール親機
４ 制御機
５ 携帯端末
６ 交換機
７ 基地局
９ ＨＵＢ
１０ ナースコールシステム
２１ 廊下灯ＣＰＵ
２２，３２ モニタ
２３，３３ 空中タッチディスプレイ
２４ 表示灯
２５ スピーカー
２６，３４ 記憶部
２７ 復旧ボタン
２８，３６ カメラ
２９，３７ 通信インターフェース
３１ 親機ＣＰＵ
３５ 通話部
１０１ 表示装置
１０２ 光学部材
１０３ 検知部
１０４ 筐体
１１０ 制御部
Ｇ，Ｇ１１，Ｇ１２，Ｇ２ 空中画像

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】