特開 2024-126888 圧入装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024126888

(43)【公開日】2024-09-20

(54)【発明の名称】圧入装置

(51)【国際特許分類】

   B23P 19/02 20060101AFI20240912BHJP

   B21D 39/00 20060101ALI20240912BHJP

【ＦＩ】

B23P19/02 B

B21D39/00 F

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023035616

(22)【出願日】2023-03-08

(71)【出願人】

【識別番号】000002967

【氏名又は名称】ダイハツ工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107423

【弁理士】

【氏名又は名称】城村 邦彦

(74)【代理人】

【識別番号】100120949

【弁理士】

【氏名又は名称】熊野 剛

(74)【代理人】

【識別番号】100207181

【弁理士】

【氏名又は名称】岡村 朋

(72)【発明者】

【氏名】横井 宏和

(72)【発明者】

【氏名】平田 尚之

(72)【発明者】

【氏名】北村 英樹

(72)【発明者】

【氏名】内田 洵喜

【テーマコード（参考）】

3C030

【Ｆターム（参考）】

3C030BB02

3C030BB04

3C030BC19

3C030BC24

(57)【要約】

【課題】本発明では、異なる部品に対して装置の入れ替えを不要にする圧入装置を提供することを課題とする。
【解決手段】軸受Ｗ１と、軸受Ｗ１よりも外径の小さいストレートピンＷ２とをワークへ圧入する圧入装置１であって、軸受Ｗ１を保持する外側保持部１１と、外側保持部１１の内側に設けられ、ストレートピンＷ２を保持する内側保持部１２と、軸受Ｗ１およびストレートピンＷ２を圧入する圧入部２０と、を備え、圧入部２０は、外側保持部１１および内側保持部１２に対して昇降可能に設けられることを特徴とする。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１部材と、前記第１部材よりも外径の小さい第２部材とをワークへ圧入する圧入装置であって、
前記第１部材を保持する外側保持部と、
前記外側保持部の内側に設けられ、前記第２部材を保持する内側保持部と、
前記第１部材および前記第２部材を圧入する圧入部と、を備え、
前記圧入部は、前記外側保持部および前記内側保持部に対して昇降可能に設けられることを特徴とする圧入装置。

【請求項2】

前記第１部材は圧入方向に貫通する貫通孔をその内側に有し、
前記内側保持部は前記貫通孔内に設けられ、前記第２部材を保持する請求項１記載の圧入装置。

【請求項3】

前記内側保持部に保持された前記第２部材は、前記外側保持部に保持された前記第１部材よりも圧入方向に突出して設けられ、
前記第２部材は圧入方向と反対方向の押圧により、当該方向へ退避可能に設けられる請求項１記載の圧入装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、圧入装置に関する。

【背景技術】

【0002】

自動車を構成する部品には、軸受などの複数の部材を圧入して組み立てられるものが存在する。そして、複数の圧入装置を入れ替えて複数の部材を圧入する設備が従来から存在する。

【0003】

例えば特許文献１には、複数の圧入・かしめヘッドを具備するヘッド交換装置が開示されている。１番目の圧入・かしめヘッドをヘッドホルダに取り付けて圧入動作が行われると、ヘッド交換用のアームによって１番目の圧入・かしめヘッドが取り外しされ、２番目の圧入・かしめヘッドがヘッドホルダに装着される、といったように、順次ヘッドの組み換えおよび圧入動作が行われる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開昭６３－３０６８４２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

圧入動作の度に圧入装置を入れ替える構成では、組み換えによる作業時間の増加、設備増によるコストや必要スペースの増加という問題があった。

【0006】

本発明では、異なる部品に対して装置の入れ替えを不要にする圧入装置を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の課題を解決するため、本発明は、第１部材と、前記第１部材よりも外径の小さい第２部材とをワークへ圧入する圧入装置であって、前記第１部材を保持する外側保持部と、前記外側保持部の内側に設けられ、前記第２部材を保持する内側保持部と、前記第１部材および前記第２部材を圧入する圧入部と、を備え、前記圧入部は、前記外側保持部および前記内側保持部に対して昇降可能に設けられることを特徴とする。

【0008】

本発明の圧入装置によれば、第１部材の内側に第２部材を保持する構成により、２部材を同時に保持してそれぞれ圧入することができる。従って、圧入する部材ごとに圧入装置を持ち替える必要がないため、持ち替え時間の削減により圧入動作にかかる時間を小さくできる。また、圧入装置を減らすことができ、コストダウンおよび省スペース化を実現できる。

【0009】

また本発明の圧入装置は、前記第１部材は圧入方向に貫通する貫通孔をその内側に有し、前記内側保持部は前記貫通孔内に設けられ、前記第２部材を保持する構成とすることができる。これにより、圧入装置が、第１部材の内側の貫通孔により形成された空間を利用して、第２部材を保持できる。

【0010】

また本発明の圧入装置は、前記内側保持部に保持された前記第２部材は、前記外側保持部に保持された前記第１部材よりも圧入方向に突出して設けられ、 前記第２部材は圧入方向と反対方向の押圧により、当該方向へ退避可能に設けることができる。これにより、第１部材の圧入動作時に、第２部材が妨げにならない位置へ退避させることができる。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、異なる２部材の圧入時に、圧入装置の持ち替えを省略できる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の一実施形態に係る圧入装置の構成を示す断面図である。

【図2】（ａ）～（ｃ）は、図１の圧入装置により軸受を圧入する様子を示す断面図である。

【図3】（ａ）～（ｄ）は、図１の圧入装置によりストレートピンを圧入する様子を示す断面図である。

【図4】圧入装置により２部材を同時に圧入する様子を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。以下の説明では、について説明する。

【0014】

図１は、本発明の一実施形態に係る圧入装置を示す断面図である。本実施形態では、一例として、軸受とストレートピンを圧入する圧入装置について説明する。

【0015】

図１に示すように、圧入装置１は、外側保持部１１と、内側保持部１２と、圧入部２０とを有する。外側保持部１１は筒状に形成され、その内側に内側保持部１２および圧入部２０が設けられる。図１の下方向が部材を圧入する圧入方向である。以下、図１の上下方向を単に上下方向とも称する。ただし、この上下方向は必ずしも重力方向およびその反対方向を意味するものではない。

【0016】

外側保持部１１は、その内周面側の圧入方向の他端側（図１の下側）に、プランジャ１３を介して、第１部材としての軸受Ｗ１を保持する。プランジャ１３は軸受Ｗ１の外周面に対して径方向の内側方向に当接する。プランジャ１３は周方向に複数（本実施形態では三つ）設けられ、周方向の複数箇所で軸受Ｗ１を保持する。外側保持部１１は、軸受Ｗ１、内側保持部１２、ストレートピンＷ２をその内側に保持する大径の筒部と、大径の筒部に連続して設けられ、その内側に圧入部２０の基端部を保持する小径の筒部とを有する。小径の筒部はその一端側でスプリング１５に接続される。

【0017】

内側保持部１２は円筒状をなす。内側保持部１２は、その内周面側の圧入方向の他端側に、プランジャ１４を介して、第２部材としてのストレートピンＷ２を保持する。また内側保持部１２は、圧入方向の一端側でスプリング１６に接続される。内側保持部１２は、軸受Ｗ１の内側に設けられた貫通孔Ｗ１ａ内に配置される。内側保持部１２は、ストレートピンＷ２の下端部が突出した状態でストレートピンＷ２を保持する。これにより、ストレートピンＷ２の圧入動作時に、圧入装置１とワーク側の形状との干渉を回避できる。プランジャ１４は周方向に複数（本実施形態では三つ）設けられ、周方向の複数箇所でストレートピンＷ２を保持する。

【0018】

圧入部２０は、外側圧入部２１と内側圧入部２２とを有し、各部材を圧入する部分である。外側保持部１１は、スプリング１５を介して圧入部２０の図１の上端側に接続されており、圧入部２０は外側保持部１１に対して圧入方向およびその反対方向である図１の上下方向に相対移動可能（昇降可能）に設けられる。内側保持部１２は、スプリング１６を介して内側圧入部２２に接続されており、内側圧入部２２はスプリング１６に対して上下方向に相対移動可能（昇降可能）に設けられる。

【0019】

外側圧入部２１はその一端側の軸部に対して、円筒状部が圧入方向に連続して設けられる。この円筒状部は外側保持部１１の内側に配置される。外側圧入部２１は軸受Ｗ１の端面の外周側部分に対して圧入方向の一端側から当接し、軸受Ｗ１に対して圧入方向の圧力を加える部分である。

【0020】

内側圧入部２２は外側圧入部２１に保持される。内側圧入部２２はストレートピンＷ２の上端に当接可能に設けられ、ストレートピンＷ２に対して圧入方向の圧力を加える部分である。

【0021】

次に、上記の圧入装置１により、軸受Ｗ１およびストレートピンＷ２を圧入する様子について説明する。以下では、一例として、軸受Ｗ１を先に圧入し、その後、ストレートピンＷ２を圧入する場合について説明する。ただし、圧入の順序はこれに限らず、ストレートピンＷ２を先に圧入したり、ワークＷ３の構成によっては軸受Ｗ１とストレートピンＷ２を同時に圧入してもよい。

【0022】

まず、図２（ａ）に示すように、圧入装置１の外側保持部１１に軸受Ｗ１を、内側保持部１２にストレートピンＷ２をそれぞれ保持させ、ワークＷ３の軸受圧入部Ｗ３ａに接近させる。そして図２（ｂ）に示すように、外側保持部１１の圧入側の端部をワークＷ３に当接させる。この際、圧入側に突出したストレートピンＷ２の圧入側端部がワークＷ３に当接して押圧されることにより、スプリング１６が圧縮されてストレートピンＷ２および内側保持部１２が圧入方向と反対方向へ退避する。これにより、ストレートピンＷ２の突出部を、軸受Ｗ１の圧入動作の妨げにならないようにすることができる。

【0023】

図２（ｂ）の状態から圧入装置１をさらに圧入方向へ加圧することにより、外側保持部１１がワークＷ３に押し当てられてスプリング１５（図１参照）が圧縮され、図２（ｃ）に示すように外側圧入部２１が軸受Ｗ１をワークＷ３の軸受圧入部Ｗ３ａに圧入する。別の言い方をすると、スプリング１５の圧縮分だけ、圧入部２０および軸受Ｗ１が圧入装置１のその他の部分およびワークＷ３に対して圧入方向へ相対移動し、軸受Ｗ１がワークＷ３の軸受圧入部Ｗ３ａに圧入される。圧入動作後、スプリング１５のバネ力により外側圧入部２１を元の位置に復元させる。

【0024】

その後、軸受Ｗ１の圧入動作を完了した圧入装置１を上方へ退避させ、図３（ａ）に示すように、ワークＷ３のストレートピン圧入部Ｗ３ｂ上方へ移動させる。そして、圧入装置１を下降させ、図３（ｂ）に示すように、内側保持部１２の圧入側端部をワークＷ３に当接させる。この状態で、圧入装置１を圧入方向へ加圧することにより、スプリング１６が圧縮されて圧入部２０および外側保持部１１がその分だけ下降する。

【0025】

そして、図３（ｃ）に示すように、内側圧入部２２の圧入側端部がストレートピンＷ２に当接する。この状態で、圧入装置１をさらに圧入方向へ加圧することにより、スプリング１６がさらに圧縮され、図３（ｄ）に示すように、内側圧入部２２がストレートピンＷ２をワークＷ３のストレートピン圧入部Ｗ３ｂに圧入する。別の言い方をすると、スプリング１６の圧縮分だけ、圧入部２０およびストレートピンＷ２が圧入装置１のその他の部分およびワークＷ３に対して圧入方向へ相対移動し、ストレートピンＷ２がワークＷ３のストレートピン圧入部Ｗ３ｂに圧入される。圧入動作後、スプリング１６のバネ力により内側圧入部２２を元の位置に復元させる。

【0026】

以上により、軸受Ｗ１およびストレートピンＷ２の圧入動作が完了する。圧入動作を完了した圧入装置１を上方へ退避させ、次に圧入する軸受Ｗ１およびストレートピンＷ２を保持させる。

【0027】

以上のように本実施形態では、第１部材である軸受Ｗ１の内側の貫通孔Ｗ１ａにより形成された空間を利用して、その部分に内側保持部１２、内側圧入部２２および第２部材であるストレートピンＷ２を配置する。これにより、１つの圧入装置１で異なる２部材を保持し、それぞれの部材を圧入することができる。従って、圧入する部材ごとに圧入装置を持ち替える必要がないため、持ち替え時間の削減により圧入動作にかかる時間を小さくできる。また、圧入装置を減らすことができ、コストダウンおよび省スペース化を実現できる。

【0028】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加え得ることは勿論である。

【0029】

以上の説明では、異なる２部材を別々に圧入する場合を示したが、第２部材の圧入位置が第１部材の圧入位置の内側に配置されるような場合には、２部材を同時に圧入する構成であってもよい。例えば図４に示すように、第１部材としての軸受Ｗ１をワークＷ３の圧入部Ｗ３ａへ、第２部材としてのストレートピンＷ２をワークＷ３の圧入部Ｗ３ｂへ同時に圧入することができる。これにより、前述の実施形態に加えて、圧入動作の回数を減らすことができるため、さらに圧入動作の時間を小さくできる。

【0030】

圧入装置が圧入する異なる２部材は、上記実施形態のように種類の異なる２部材である必要はなく、中空部を有する第１部材の内側に、第２保持部および第２部材が配置可能であればよい。例えば同じ部材として、２種類のオイルシールであってもよい。また、３種類以上を保持して圧入する圧入装置であってもよい。圧入装置が保持する第１部材としては、本実施形態の他に、オイルシールやブッシュなどが挙げられる。また第２部材としてはストレートピンの他、オイルシールが挙げられる。また圧入対象となるワークとして、例えばトランスミッション、トランスアクスルのケースやリアカバー、電飾カバーなどが挙げられる。しかし、これに限るものではない。

【符号の説明】

【0031】

１ 圧入装置
１１ 外側保持部
１２ 内側保持部
２０ 圧入部
２１ 外側圧入部
２２ 内側圧入部
Ｗ１ 軸受（第１部材）
Ｗ１ａ 貫通孔
Ｗ２ ストレートピン（第２部材）
Ｗ３ ワーク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】