特開 2024-126890 作業機械、作業機械の制御方法及び制御弁装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024126890

(43)【公開日】2024-09-20

(54)【発明の名称】作業機械、作業機械の制御方法及び制御弁装置

(51)【国際特許分類】

   F15B 11/00 20060101AFI20240912BHJP

   E02F 9/22 20060101ALI20240912BHJP

【ＦＩ】

F15B11/00 D

E02F9/22 N

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023035622

(22)【出願日】2023-03-08

(71)【出願人】

【識別番号】000001236

【氏名又は名称】株式会社小松製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110000202

【氏名又は名称】弁理士法人新樹グローバル・アイピー

(72)【発明者】

【氏名】関口 雄介

(72)【発明者】

【氏名】和知 可奈子

【テーマコード（参考）】

2D003

3H089

【Ｆターム（参考）】

2D003AB03

2D003BA01

2D003DB02

3H089BB04

3H089BB27

3H089CC01

3H089CC12

3H089DA03

3H089DB46

3H089DB49

3H089DB54

3H089EE36

3H089GG02

3H089HH05

3H089JJ02

(57)【要約】

【課題】制御弁装置を小型化可能な作業機械、作業機械の制御方法及び制御弁装置を提供する。
【解決手段】制御弁装置４０は、第１ボディ４１と第２ボディ４２を有する。第１ボディ４１は、第１制御弁Ｖ１を含む。第１制御弁Ｖ１は、ブーム１４の下降動作中、ブームシリンダ１６のボトム室１６ａから流出する作動油を排出可能である。第２ボディ４２は、第２制御弁Ｖ２を含む。第２制御弁Ｖ２は、ブーム１４の下降動作中、ブームシリンダ１６のボトム室１６ａから流出する作動油を排出可能であり、かつ、ブーム１４の下降動作及び上昇動作以外の所定の動作中、アキュムレータ７０にブームシリンダ１６のボトム室１６ａを連通可能である。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

油圧ポンプと、
ブームを含む作業機と、
ボトム室及びロッド室を含み、前記ブームを駆動させる油圧シリンダと、
前記ボトム室における圧力変動を抑制する圧力変動抑制機構と、
前記油圧ポンプ、前記油圧シリンダ及び前記圧力変動抑制機構の間における作動油の流れを制御する制御弁装置と、
を備え、
前記制御弁装置は、
前記ブームの下降動作中、前記ボトム室から流出する作動油を排出可能な第１制御弁を含む第１ボディと、
前記ブームの下降動作中、前記ボトム室から流出する作動油を排出可能であり、かつ、前記ブームの下降動作及び上昇動作以外の所定の動作中、前記圧力変動抑制機構に前記ボトム室を連通可能な第２制御弁を含む第２ボディと、
を有する作業機械。

【請求項2】

前記第１ボディと前記第２ボディは、積層されており、
前記制御弁装置は、前記ブームの下降動作中に前記ボトム室から流出する作動油を前記第１制御弁及び前記第２制御弁に分配する中間油路を含む、
請求項１に記載の作業機械。

【請求項3】

前記ブームの下降動作中に前記ボトム室から流出する作動油の流量は、前記ブームの上昇動作中に前記ロッド室から流出する作動油の流量より多い、
請求項１又は２に記載の作業機械。

【請求項4】

ブームの下降動作中、制御弁装置を介して、前記ブームを駆動させる油圧シリンダのボトム室から流出する作動油を排出する第１工程と、
前記ブームの下降動作及び上昇動作以外の所定の動作中、前記制御弁装置を介して、前記ボトム室における圧力変動を抑制する圧力変動抑制機構に前記ボトム室を連通させる第２工程と、
を備え、
前記制御弁装置は、
前記第１工程において、前記ボトム室から流出する作動油を排出可能な第１制御弁を含む第１ボディと、
前記第１工程において、前記ボトム室から流出する作動油を排出可能であり、かつ、前記第２工程において、前記圧力変動抑制機構に前記ボトム室を連通可能な第２制御弁を含む第２ボディと、
を有する、
作業機械の制御方法。

【請求項5】

油圧ポンプ、ブームを駆動させる油圧シリンダ、及び前記油圧シリンダのボトム室における圧力変動を抑制する圧力変動抑制機構の間における作動油の流れを制御する制御弁装置であって、
前記ブームの下降動作中、前記ボトム室から流出する作動油を排出可能な第１制御弁を含む第１ボディと、
前記ブームの下降動作中、前記ボトム室から流出する作動油を排出可能であり、かつ、前記ブームの下降動作及び上昇動作以外の所定の動作中、前記圧力変動抑制機構に前記ボトム室を連通可能な第２制御弁を含む第２ボディと、
を備える制御弁装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、作業機械、作業機械の制御方法及び制御弁装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、バケットなどのアタッチメントが取り付けられるブームと、ブームを駆動させるブームシリンダとを備える作業機械（ホイールローダなど）が広く用いられている。

【0003】

ブームのリフト力を向上させるにはブームシリンダの内径を大きくすることが好ましい。しかしながら、ブームの上昇速度よりブームの下降速度の方が速いため、ブームシリンダの内径を大きくするとブームの下降中にブームシリンダのボトム室から流出する作動油の流量が顕著に多くなる。そのため、１つの制御弁を用いてブームシリンダのボトム室から流出する作動油を排出すると、制御弁にエロ―ジョンが発生するおそれがある。

【0004】

ここで、特許文献１には、ブーム弁ボディ、増速弁ボディ及びライド弁ボディが積層された制御弁装置が開示されている。ブーム弁ボディは、ブームの下降中にブームシリンダのボトム室から流出する作動油を流通させるブーム弁と、当該作動油を排出するための油路とを含む。増速弁ボディは、ブームの下降中にブームシリンダのボトム室から流出する作動油を流通させるブーム弁と、当該作動油を排出するための油路とを含む。ライド弁ボディは、ブームの下降以外の所定の動作中にブームシリンダのボトム室をアキュムレータに繋げるための油路を含む。

【0005】

特許文献１に記載の制御弁装置によれば、ブーム弁及び増速弁の２つの制御弁を用いてブームシリンダのボトム室から流出する作動油を排出できるため、排出される作動油の流量を大きくしながら、各制御弁にエロ―ジョンが発生することを抑制できる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】国際公開第２００５／０３５８８３号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、特許文献１に記載の制御弁装置では、ブーム弁ボディ、増速弁ボディ及びライド弁ボディの３つのボディを積層する必要があるため、制御弁装置を設置するために大きなスペースを確保しなければならない。

【0008】

本開示は、制御弁装置を小型化可能な作業機械、作業機械の制御方法及び制御弁装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本開示の第１側面に係る作業機械は、油圧ポンプと、ブームを含む作業機と、ボトム室及びロッド室を含み、ブームを駆動させる油圧シリンダと、ボトム室における圧力変動を抑制する圧力変動抑制機構と、油圧ポンプ、油圧シリンダ及び圧力変動抑制機構の間における作動油の流れを制御する制御弁装置とを備える。制御弁装置は、第１制御弁を含む第１ボディと、第２制御弁を含む第２ボディとを有する。第１制御弁は、ブームの下降動作中、ボトム室から流出する作動油を排出可能である。第２制御弁は、ブームの下降動作中、ボトム室から流出する作動油を排出可能であり、かつ、ブームの下降動作及び上昇動作以外の所定の動作中、圧力変動抑制機構にボトム室を連通可能である。

【発明の効果】

【0010】

本開示によれば、制御弁装置を小型化可能な作業機械、作業機械の制御方法及び制御弁装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】ホイールローダの側面図である。

【図2】油圧システムの構成を示す模式図である。

【図3】油圧回路の構成を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

（ホイールローダ１０の概要）
図１は、本実施形態に係るホイールローダ１０の全体構成を示す側面図である。ホイールローダ１０は、本開示に係る「作業機械」の一例である。

【0013】

ホイールローダ１０は、本体１及び作業機３を備える。本体１及び作業機３は、ホイールローダ１０の車体２０を構成する。

【0014】

本体１は、車体フレーム２、一対のフロントタイヤ４、キャブ５、エンジンルーム６、一対のリアタイヤ７、及びアーティキュレートシリンダ８を有する。車体フレーム２、一対のフロントタイヤ４及び一対のリアタイヤ７は、ホイールローダ１０の走行体を構成する。

【0015】

車体フレーム２は、いわゆるアーティキュレート式のフレームである。車体フレーム２は、フロントフレーム１１、リアフレーム１２及び連結軸部１３を含む。フロントフレーム１１は、リアフレーム１２の前方に配置される。連結軸部１３は、フロントフレーム１１とリアフレーム１２とを回動可能に連結する。リアフレーム１２に対するフロントフレーム１１の角度は、アーティキュレートシリンダ８の伸縮によって調整される。

【0016】

一対のフロントタイヤ４は、フロントフレーム１１の左右に取り付けられる。一対のリアタイヤ７は、リアフレーム１２の左右に取り付けられる。なお、本明細書において、前後左右の各方向は、リアフレーム１２に対するフロントフレーム１１の角度がゼロである状態、すなわち、フロントフレーム１１とリアフレーム１２が真っすぐな状態において定義される。特に、左右とは、キャブ５から進行方向（すなわち、前方）を向いたときの左右方向を意味する。

【0017】

作業機３は、本体１に取り付けられる。作業機３は、種々の作業（例えば、土砂の積み込み作業、土砂の排出作業など）に用いられる。作業機３は、後述する油圧ポンプ５０から吐出される作動油によって駆動される。作業機３は、ブーム１４、バケット１５、一対のブームシリンダ１６、バケットシリンダ１７及びベルクランク１８を有する。ブーム１４は、フロントフレーム１１に対して上下動可能に取り付けられる。バケット１５は、ブーム１４の先端に取り付けられる。

【0018】

ブームシリンダ１６及びバケットシリンダ１７は、作業機３を駆動するための油圧シリンダである。ブームシリンダ１６は、フロントフレーム１１及びブーム１４に連結される。ブームシリンダ１６は、ブーム１４を駆動させる。ブームシリンダ１６の伸縮によってブーム１４は上下に動作する。ブームシリンダ１６は、本開示に係る「油圧シリンダ」の一例である。バケットシリンダ１７は、フロントフレーム１１及びベルクランク１８に連結される。バケットシリンダ１７は、ベルクランク１８を介してバケット１５を駆動させる。バケットシリンダ１７の伸縮によってバケット１５は上下に動作する。

【0019】

キャブ５は、リアフレーム１２上に載置される。キャブ５の内部には、図示しない操向用のステアリングホイール、作業機３を操作するための操作レバー、各種ペダル、各種スイッチ、表示装置などが配置される。

【0020】

エンジンルーム６は、キャブ５の後側においてリアフレーム１２上に配置される。エンジンルーム６には、図示しないエンジンが配置される。エンジンルーム６の後方には、カウンタウェイト６ａが配置される。カウンタウェイト６ａは、リアフレーム１２の後端部上に配置される。

【0021】

（油圧システム３０）
図２は、ホイールローダ１０の油圧システム３０を示す模式図である。

【0022】

油圧システム３０は、ブームシリンダ１６、バケットシリンダ１７、制御弁装置４０、油圧ポンプ５０、作動油タンク６０、及びアキュムレータ７０を備える。

【0023】

ブームシリンダ１６は、ボトム室１６ａとロッド室１６ｂを有する。バケットシリンダ１７は、ボトム室１７ａとロッド室１７ｂを有する。

【0024】

制御弁装置４０は、ブームシリンダ１６、油圧ポンプ５０及びアキュムレータ７０の間における作動油の流れを制御する。また、制御弁装置４０は、バケットシリンダ１７及び油圧ポンプ５０の間における作動油の流れを制御する。

【0025】

制御弁装置４０は、第１ボディ４１、第２ボディ４２、及び第３ボディ４３を有する。第１乃至第３ボディ４１～４３は、積層されている。本実施形態において、第１ボディ４１は、第２ボディ４２と第３ボディ４３の間に挟まれている。第１及び第２ボディ４１，４２は、合わせ面Ｆ１において接触している。第１及び第３ボディ４１，４３は、合わせ面Ｆ２において接触している。

【0026】

第１乃至第３ボディ４１～４３は、１つのブロック体として構成される。第１乃至第３ボディ４１～４３の積層方向は特に限られないが、例えば上下方向に積層することができる。第１乃至第３ボディ４１～４３を上下方向に積層する場合、第２ボディ４２を最上段に配置してもよいし、第３ボディ４３を最上段に配置してもよい。なお、制御弁装置４０は、第１乃至第３ボディ４１～４３に積層される他のボディを更に有していてもよい。

【0027】

なお、本実施形態では、第１ボディ４１と第２ボディ４２が積層された構成は必須の構成であるが、第１ボディ４１と第３ボディ４３が積層された構成は任意の構成である。

【0028】

制御弁装置４０は、配管Ｐ１を介して作動油タンク６０と接続される。制御弁装置４０は、配管Ｐ２を介して油圧ポンプ５０と接続される。第１ボディ４１は、配管Ｐ３を介してブームシリンダ１６のボトム室１６ａと接続され、配管Ｐ４を介してブームシリンダ１６のロッド室１６ｂと接続される。第２ボディ４２は、配管Ｐ５を介してアキュムレータ７０と接続される。第３ボディ４３は、配管Ｐ６を介してバケットシリンダ１７のボトム室１７ａと接続され、配管Ｐ７を介してバケットシリンダ１７のロッド室１７ｂと接続される。

【0029】

油圧ポンプ５０は、作動油タンク６０から吸引した作動油を制御弁装置４０に吐出する。油圧ポンプ５０は、エンジンの動力によって作動する。油圧ポンプ５０としては、例えば可変容量型のギヤポンプを用いることができる。

【0030】

作動油タンク６０は、制御弁装置４０から排出された作動油を貯留する。作動油タンク６０に貯留された作動油は、油圧ポンプ５０に吸引される。

【0031】

アキュムレータ７０は、本開示に係る「圧力変動抑制機構」の一例である。アキュムレータ７０は、作動油を貯留している。アキュムレータ７０は、ブームシリンダ１６のボトム室１６ａに接続されると、ボトム室１６ａにおける圧力変動を抑制する。これによって、作業機３の振動が減衰される。アキュムレータ７０は、ブーム１４の下降動作及び上昇動作以外の所定の動作中に作動する。所定の動作としては、ホイールローダ１０の走行動作が主に想定される。ただし、走行中であってもアキュムレータ７０を動作させる必要がなければ、アキュムレータ７０の作動を停止してもよい。また、走行動作以外の動作中においても必要に応じてアキュムレータ７０を作動させてもよい。

【0032】

ここで、図３は、制御弁装置４０のうち第１及び第２ボディ４１，４２と、ブームシリンダ１６と、油圧ポンプ５０と、作動油タンク６０と、アキュムレータ７０との間における油圧回路の構成図である。

【0033】

第１ボディ４１は、第１制御弁Ｖ１、第１排出油路Ｌ１、第２排出油路Ｌ２、供給油路Ｌ３、中間油路Ｌ４、第１流通油路Ｌ５、及び第２流通油路Ｌ６を有する。

【0034】

第１制御弁Ｖ１は、第１ボディ４１内に形成される。第１制御弁Ｖ１は、油圧ポンプ５０から吐出される作動油をブームシリンダ１６に供給することによって、ブームシリンダ１６の動作を制御する。

【0035】

第１制御弁Ｖ１の両端部には、一対のパイロット室Ｓ１，Ｓ２が形成されている。パイロット室Ｓ１，Ｓ２それぞれは、操作レバーなどによって操作される圧力比例減圧弁（不図示）を介してパイロット圧を受ける。パイロット室Ｓ１，Ｓ２に作用するパイロット圧と、第１制御弁Ｖ１の両端に作用するバネ圧とによって、第１制御弁Ｖ１は、下降位置（Ｄ１）、中立位置（Ｎ１）及び上昇位置（Ｕ）の３位置に切り替え可能である。ブーム１４が下降する場合、第１制御弁Ｖ１は、中立位置（Ｎ１）から下降位置（Ｄ１）に切り替えられる。ブーム１４が上昇する場合、第１制御弁Ｖ１は、中立位置（Ｎ１）から上昇位置（Ｕ）に切り替えられる。アキュムレータ７０が作動する場合、第１制御弁Ｖ１は、中立位置（Ｎ１）に保持される。なお、圧力比例減圧弁の操作は、図示しないコントローラによって行われる。

【0036】

第１排出油路Ｌ１は、第１制御弁Ｖ１の第１ポートＡ１と、作動油タンク６０に繋がる配管Ｐ１とに接続される。第２排出油路Ｌ２は、第１排出油路Ｌ１と、後述する第２ボディ４２の排出油路Ｍ１とに接続される。第２排出油路Ｌ２は、合わせ面Ｆ１に開口する。供給油路Ｌ３は、第１制御弁Ｖ１の第２ポートＡ２と、油圧ポンプ５０に繋がる配管Ｐ２とに接続される。

【0037】

中間油路Ｌ４は、第１制御弁Ｖ１の第３ポートＡ３と、後述する第２ボディ４２の中間油路Ｍ２とに接続される。中間油路Ｌ４は、合わせ面Ｆ１に開口する。本開示に係る「中間油路」は、第１ボディ４１の中間油路Ｌ４と、第２ボディ４２の中間油路Ｍ２とによって構成される。

【0038】

第１流通油路Ｌ５は、中間油路Ｌ４と、ブームシリンダ１６のボトム室１６ａに繋がる配管Ｐ３とに接続される。第２流通油路Ｌ６は、第１制御弁Ｖ１の第４ポートＡ４と、ブームシリンダ１６のロッド室１６ｂに繋がる配管Ｐ４とに接続される。

【0039】

第２ボディ４２は、第２制御弁Ｖ２、排出油路Ｍ１、中間油路Ｍ２、及び流通油路Ｍ３を有する。

【0040】

第２制御弁Ｖ２は、第２ボディ４２内に形成される。第２制御弁Ｖ２は、ブームシリンダ１６のボトム室１６ａから流出する作動油を排出し、また、ブームシリンダ１６とアキュムレータ７０の連通及び遮断を切り替える。アキュムレータ７０の作動を制御する。第２制御弁Ｖ２の両端部には、一対のパイロット室Ｓ３，Ｓ４が形成されている。パイロット室Ｓ３，Ｓ４それぞれは、操作レバーなどによって操作される圧力比例減圧弁（不図示）を介してパイロット圧を受ける。パイロット室Ｓ３，Ｓ４に作用するパイロット圧と、第２制御弁Ｖ２の両端に作用するバネ圧とによって、第２制御弁Ｖ２は、下降位置（Ｄ２）、中立位置（Ｎ２）及び制振位置（Ｙ）の３位置に切り替え可能である。ブーム１４が下降する場合、第２制御弁Ｖ２は、中立位置（Ｎ２）から下降位置（Ｄ２）に切り替えられる。ブーム１４が上昇する場合、第２制御弁Ｖ２は、中立位置（Ｎ２）に保持される。アキュムレータ７０が作動する場合、第２制御弁Ｖ２は、中立位置（Ｎ２）から制振位置（Ｙ）に切り替えられる。なお、圧力比例減圧弁の操作は、図示しないコントローラによって行われる。

【0041】

排出油路Ｍ１は、第２制御弁Ｖ２の第１ポートＢ１と、第１ボディ４１の第２排出油路Ｌ２とに接続される。排出油路Ｍ１は、合わせ面Ｆ１に開口する。

【0042】

中間油路Ｍ２は、第２制御弁Ｖ２の第２ポートＢ２と、第１ボディ４１の中間油路Ｌ４とに接続される。中間油路Ｍ２は、合わせ面Ｆ１に開口する。上述の通り、本開示に係る「中間油路」は、第１ボディ４１の中間油路Ｌ４と、第２ボディ４２の中間油路Ｍ２とによって構成される。

【0043】

流通油路Ｍ３は、第２制御弁Ｖ２の第３ポートＢ３と、アキュムレータ７０に繋がる配管Ｐ５とに接続される。

【0044】

（作動油の流れ方）
油圧システム３０における作動油の流れ方について図３を参照しながら説明する。

【0045】

ブーム１４を上昇させる場合、第１制御弁Ｖ１は中立位置（Ｎ１）から上昇位置（Ｕ）に切り替えられ、かつ、第２制御弁Ｖ２は中立位置（Ｎ２）に保持される。

【0046】

油圧ポンプ５０から吐出された作動油は、配管Ｐ２、第１ボディ４１の供給油路Ｌ３、第１制御弁Ｖ１（第２ポートＡ２→第３ポートＡ３）、中間油路Ｌ４、第１流通油路Ｌ５を順次通過した後、配管Ｐ３を通ってブームシリンダ１６のボトム室１６ａに供給される。

【0047】

ブームシリンダ１６のロッド室１６ｂから流出した作動油は、配管Ｐ４、第１ボディ４１の第２流通油路Ｌ６、第１制御弁Ｖ１（第４ポートＡ４→第１ポートＡ１）、第１排出油路Ｌ１を順次通過した後、配管Ｐ１を通って作動油タンク６０に排出される。

【0048】

このように、ブーム１４の上昇動作中、ブームシリンダ１６のロッド室１６ｂから流出する作動油は、第１ボディ４１の第１制御弁Ｖ１のみを介して排出される。

【0049】

ブーム１４を下降させる場合、第１制御弁Ｖ１は中立位置（Ｎ１）から下降位置（Ｄ１）に切り替えられ、かつ、第２制御弁Ｖ２は中立位置（Ｎ２）から下降位置（Ｄ２）に切り替えられる。

【0050】

油圧ポンプ５０から吐出された作動油は、配管Ｐ２、第１ボディ４１の供給油路Ｌ３、第１制御弁Ｖ１（第２ポートＡ２→第４ポートＡ４）、第２流通油路Ｌ６を順次通過した後、配管Ｐ４を通ってブームシリンダ１６のロッド室１６ｂに供給される。

【0051】

ブームシリンダ１６のボトム室１６ａから流出した作動油は、配管Ｐ３、第１ボディ４１の第１流通油路Ｌ５を順次通過した後、中間油路Ｌ４に流入する。中間油路Ｌ４に流入した作動油は、第１制御弁Ｖ１側と第２制御弁Ｖ２側の二手に分配される。第１制御弁Ｖ１側に分配された作動油は、中間油路Ｌ４、第１制御弁Ｖ１（第３ポートＡ３→第１ポートＡ１）、第１排出油路Ｌ１を順次通過した後、配管Ｐ１を通って作動油タンク６０に排出される。第２制御弁Ｖ２側に分配された作動油は、中間油路Ｌ４から第２ボディ４２の中間油路Ｍ２に流入する。第２ボディ４２の中間油路Ｍ２に流入した作動油は、中間油路Ｍ２、第２制御弁Ｖ２（第２ポートＢ２→第１ポートＢ１）、排出油路Ｍ１を順次通過した後、第１ボディ４１の第２排出油路Ｌ２に流入する。第１ボディ４１の第２排出油路Ｌ２に流入した作動油は、第２排出油路Ｌ２、第１排出油路Ｌ１を順次通過した後、配管Ｐ１を通って作動油タンク６０に排出される。

【0052】

このように、ブーム１４の下降動作中、ブームシリンダ１６のボトム室１６ａから流出する作動油は、第１ボディ４１の第１制御弁Ｖ１と第２ボディ４２の第２制御弁Ｖ２を介して排出される。この工程は、本開示に係る「第１工程」の一例である。ブーム１４の下降動作中にブームシリンダ１６のボトム室１６ａから流出する作動油の流量は、上述したブーム１４の上昇動作中にブームシリンダ１６のロッド室１６ｂから流出する作動油の流量より多いことが好ましい。これによって、ブームシリンダ１６のボトム室１６ａから作動油を速やかに排出できるため、ブーム１４の速やかな下降に対応することができる。

【0053】

アキュムレータ７０を作動させる場合、第１制御弁Ｖ１は中立位置（Ｎ１）に保持され、かつ、第２制御弁Ｖ２は中立位置（Ｎ２）から制振位置（Ｙ）に切り替えられる。これによって、ブームシリンダ１６のボトム室１６ａとアキュムレータ７０は、配管Ｐ３、第１流通油路Ｌ５、中間油路Ｌ４、中間油路Ｍ２、第２制御弁Ｖ２（第２ポートＢ２→第３ポートＢ３）、流通油路Ｍ３及び配管Ｐ５を介して連通する。その結果、作業機３の振動が減衰される。この工程は、本開示に係る「第２工程」の一例である。

【0054】

（特徴）
本実施形態に係る制御弁装置４０は、第１ボディ４１と第２ボディ４２を有する。第１ボディ４１は、第１制御弁Ｖ１を含む。第１制御弁Ｖ１は、ブーム１４の下降動作中、ブームシリンダ１６のボトム室１６ａから流出する作動油を排出可能である。第２ボディ４２は、第２制御弁Ｖ２を含む。第２制御弁Ｖ２は、ブーム１４の下降動作中、ブームシリンダ１６のボトム室１６ａから流出する作動油を排出可能であり、かつ、ブーム１４の下降動作及び上昇動作以外の所定の動作中、アキュムレータ７０にブームシリンダ１６のボトム室１６ａを連通可能である。

【0055】

従って、ブーム１４の下降動作中、第１ボディ４１の第１制御弁Ｖ１だけでなく、従来は利用されていなかった第２ボディ４２の第２制御弁Ｖ２を利用することによって、ブームシリンダ１６のボトム室１６ａから流出する作動油を速やかに排出させることができる。また、アキュムレータ７０を作動させるための第２制御弁Ｖ２を作動油の排出のために流用できるため、国際公開第２００５／０３５８８３号に開示されているようにライド弁を含むライド弁ボディとは別に増速弁を含む増速弁ボディを設ける必要がない。よって、制御弁装置４０を小型化することができる。

【0056】

また、ブームシリンダ１６のボトム室１６ａから流出する作動油を第１及び第２制御弁Ｖ１，Ｖ２に分配できるため、排出される作動油の流量を大きくしながら、第１及び第２制御弁Ｖ１，Ｖ２それぞれにエロ―ジョンが発生することを抑制できる。従って、ブームシリンダ１６の内径を大きくして作業機３のリフト力を向上させたとしても、制御弁装置４０の耐久性が低くなることを抑制できる。

【0057】

さらに、従来のアキュムレータ用の制御弁に流路（第２ポートＢ２→第１ポートＢ１）を追加で形成するとともに当該制御弁を収容するボディに油路（排出油路Ｍ１）を追加で形成することによって、本実施形態に係る第２ボディ４２を作製できる。そのため、従来のアキュムレータ用のボディを流用できるため、制御弁装置４０の製造コストの増大を抑制できる。

【0058】

（実施形態の変形例）
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

【0059】

［変形例１］
上記実施形態では、作業機械の一例としてホイールローダについて説明したが、これに限られない。作業機械としては、例えば、油圧ショベル、モータグレーダなどが挙げられる。

【0060】

［変形例２］
上記実施形態では、第１ボディ４１及び第２ボディ４２が積層されていることとしたが、これに限られない。第１ボディ４１と第２ボディ４２との間には他のボディ（例えば、バケット制御弁を含むボディ）が介挿されていてもよい。

【0061】

［変形例３］
上記実施形態では、圧力変動抑制機構の一例としてアキュムレータについて説明したが、これに限られない。圧力変動抑制機構は、ボトム室における圧力変動を抑制できるものであればよい。圧力変動抑制機構としては、例えば、オリフィスを有する油路などが挙げられる。

【符号の説明】

【0062】

３…作業機、１０…ホイールローダ、１４…ブーム、１６…ブームシリンダ、３０…油圧システム、４０…制御弁装置、４１…第１ボディ、Ｖ１…第１制御弁、Ｌ１…第１排出油路、Ｌ２…第２排出油路、Ｌ３…供給油路、Ｌ４…中間油路、Ｌ５…第１流通油路、Ｌ６…第２流通油路、４２…第２ボディ、Ｖ２…第２制御弁、Ｍ１…排出油路、Ｍ２…中間油路、Ｍ３…流通油路、５０…油圧ポンプ、６０…作動油タンク、７０…アキュムレータ

【図1】

【図2】

【図3】