(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024126898
(43)【公開日】2024-09-20
(54)【発明の名称】ダンパ装置
(51)【国際特許分類】
F16F 15/139 20060101AFI20240912BHJP
【ＦＩ】
F16F15/139 C
F16F15/139 D
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023035636
(22)【出願日】2023-03-08
(71)【出願人】
【識別番号】000149033
【氏名又は名称】株式会社エクセディ
(74)【代理人】
【識別番号】110000202
【氏名又は名称】弁理士法人新樹グローバル・アイピー
(72)【発明者】
【氏名】児泉 直也
(72)【発明者】
【氏名】相川 将隆
(57)【要約】
【課題】ＮＶ性能を向上させる。
【解決手段】第１摩擦部材は、第１プレートとフランジ部との間に配置される。第１摩擦部材は、第１プレートと一体的に回転するように構成される。第１中間部材は、第１ストッパ部を有する。第１中間部材は、第１プレートと第１摩擦部材との間に配置される。第１中間部材は、第１摩擦部材と相対回転可能に配置される。第２摩擦部材は、第２プレートとフランジ部との間に配置される。第２摩擦部材は、第２プレートと一体的に回転するように構成される。第２中間部材は、第２ストッパ部を有する。第２中間部材は、第２プレートと第２摩擦部材との間に配置される。第２中間部材は、第２摩擦部材と相対回転可能に配置される。
【選択図】図２
【解決手段】第１摩擦部材は、第１プレートとフランジ部との間に配置される。第１摩擦部材は、第１プレートと一体的に回転するように構成される。第１中間部材は、第１ストッパ部を有する。第１中間部材は、第１プレートと第１摩擦部材との間に配置される。第１中間部材は、第１摩擦部材と相対回転可能に配置される。第２摩擦部材は、第２プレートとフランジ部との間に配置される。第２摩擦部材は、第２プレートと一体的に回転するように構成される。第２中間部材は、第２ストッパ部を有する。第２中間部材は、第２プレートと第２摩擦部材との間に配置される。第２中間部材は、第２摩擦部材と相対回転可能に配置される。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１プレート、及び前記第１プレートと軸方向において間隔をあけて配置される第２プレート、を有する第１回転体と、
前記第１プレートと前記第２プレートとの間に配置されるフランジ部を有し、前記第１回転体と相対回転可能に配置される第２回転体と、
前記第１回転体と前記第２回転体とを弾性的に連結する弾性部材と、
前記第１プレートと前記フランジ部との間に配置され、前記第１プレートと一体的に回転するように構成される第１摩擦部材と、
第１ストッパ部を有し、前記第１プレートと前記第１摩擦部材との間に配置され、前記第１摩擦部材と相対回転可能に配置される第１中間部材と、
前記第２プレートと前記フランジ部との間に配置され、前記第２プレートと一体的に回転するように構成される第２摩擦部材と、
第２ストッパ部を有し、前記第２プレートと前記第２摩擦部材との間に配置され、前記第２摩擦部材と相対回転可能に配置される第２中間部材と、
を備え、
前記第１摩擦部材は、
前記フランジ部と接触する第１摩擦面と、
前記第１中間部材と接触する第２摩擦面と、を有し、
前記第２摩擦部材は、
前記フランジ部と接触する第３摩擦面と、
前記第２中間部材と接触する第４摩擦面と、を有し、
前記第２回転体は、
前記第１ストッパ部に対して第１回転方向に配置され、周方向において前記第１ストッパ部と対向する第１ストッパ面と、
前記第１ストッパ部に対して第２回転方向に配置され、周方向において前記第１ストッパ部と対向する第２ストッパ面と、
前記第２ストッパ部に対して第１回転方向に配置され、周方向において前記第２ストッパ部と対向する第３ストッパ面と、
前記第２ストッパ部に対して第２回転方向に配置され、周方向において前記第２ストッパ部と対向する第４ストッパ面と、
を有する、
ダンパ装置。
前記第１プレートと前記第２プレートとの間に配置されるフランジ部を有し、前記第１回転体と相対回転可能に配置される第２回転体と、
前記第１回転体と前記第２回転体とを弾性的に連結する弾性部材と、
前記第１プレートと前記フランジ部との間に配置され、前記第１プレートと一体的に回転するように構成される第１摩擦部材と、
第１ストッパ部を有し、前記第１プレートと前記第１摩擦部材との間に配置され、前記第１摩擦部材と相対回転可能に配置される第１中間部材と、
前記第２プレートと前記フランジ部との間に配置され、前記第２プレートと一体的に回転するように構成される第２摩擦部材と、
第２ストッパ部を有し、前記第２プレートと前記第２摩擦部材との間に配置され、前記第２摩擦部材と相対回転可能に配置される第２中間部材と、
を備え、
前記第１摩擦部材は、
前記フランジ部と接触する第１摩擦面と、
前記第１中間部材と接触する第２摩擦面と、を有し、
前記第２摩擦部材は、
前記フランジ部と接触する第３摩擦面と、
前記第２中間部材と接触する第４摩擦面と、を有し、
前記第２回転体は、
前記第１ストッパ部に対して第１回転方向に配置され、周方向において前記第１ストッパ部と対向する第１ストッパ面と、
前記第１ストッパ部に対して第２回転方向に配置され、周方向において前記第１ストッパ部と対向する第２ストッパ面と、
前記第２ストッパ部に対して第１回転方向に配置され、周方向において前記第２ストッパ部と対向する第３ストッパ面と、
前記第２ストッパ部に対して第２回転方向に配置され、周方向において前記第２ストッパ部と対向する第４ストッパ面と、
を有する、
ダンパ装置。
【請求項2】
前記第１プレートと前記第１中間部材との間に配置され、前記第１プレートと一体的に回転するように配置される第１追加摩擦部材と、
前記第２プレートと前記第２中間部材との間に配置され、前記第２プレートと一体的に回転するように配置される第２追加摩擦部材と、
をさらに備え、
前記第１追加摩擦部材は、前記第１中間部材と接触する第５摩擦面を有し、
前記第２追加摩擦部材は、前記第２中間部材と接触する第６摩擦面を有する、
請求項１に記載のダンパ装置。
前記第２プレートと前記第２中間部材との間に配置され、前記第２プレートと一体的に回転するように配置される第２追加摩擦部材と、
をさらに備え、
前記第１追加摩擦部材は、前記第１中間部材と接触する第５摩擦面を有し、
前記第２追加摩擦部材は、前記第２中間部材と接触する第６摩擦面を有する、
請求項１に記載のダンパ装置。
【請求項3】
前記第１回転体が前記第２回転体に対して第１回転方向に捩れたときに第１摩擦力を発生させる第１摩擦機構と、
前記第１回転体が前記第２回転体に対して第１回転方向に捩れたときに前記第１摩擦力より大きい第２摩擦力を発生させる第２摩擦機構と、
前記第１回転体が前記第２回転体に対して第２回転方向に捩れたときに前記第２摩擦力より大きい第３摩擦力を発生させる第３摩擦機構と、
をさらに備え、
前記第１摩擦機構は、前記第１摩擦面及び前記３摩擦面を有し、
前記第２摩擦機構は、前記第１摩擦面、前記第２摩擦面、前記第３摩擦面、及び前記第５摩擦面を有し、
前記第３摩擦機構は、前記第１摩擦面、前記第２摩擦面、前記第３摩擦面、前記第４摩擦面、前記第５摩擦面、及び前記第６摩擦面を有する、
請求項２に記載のダンパ装置。
前記第１回転体が前記第２回転体に対して第１回転方向に捩れたときに前記第１摩擦力より大きい第２摩擦力を発生させる第２摩擦機構と、
前記第１回転体が前記第２回転体に対して第２回転方向に捩れたときに前記第２摩擦力より大きい第３摩擦力を発生させる第３摩擦機構と、
をさらに備え、
前記第１摩擦機構は、前記第１摩擦面及び前記３摩擦面を有し、
前記第２摩擦機構は、前記第１摩擦面、前記第２摩擦面、前記第３摩擦面、及び前記第５摩擦面を有し、
前記第３摩擦機構は、前記第１摩擦面、前記第２摩擦面、前記第３摩擦面、前記第４摩擦面、前記第５摩擦面、及び前記第６摩擦面を有する、
請求項２に記載のダンパ装置。
【請求項4】
前記第１中間部材と前記第１プレートとの間、又は、前記第２中間部材と前記第２プレートとの間に配置される皿バネをさらに備える、
請求項１に記載のダンパ装置。
請求項１に記載のダンパ装置。
【請求項5】
前記第１ストッパ部と前記第１ストッパ面との隙間は、前記第２ストッパ部と前記第３ストッパ面との隙間と異なる、
請求項１に記載のダンパ装置。
請求項１に記載のダンパ装置。
【請求項6】
前記第１中間部材は、第１範囲内で前記第２回転体に対して相対回転可能であり、
前記第２中間部材は、前記第１範囲よりも大きい第２範囲内で前記第２回転体に対して相対回転可能である、
請求項１に記載のダンパ装置。
前記第２中間部材は、前記第１範囲よりも大きい第２範囲内で前記第２回転体に対して相対回転可能である、
請求項１に記載のダンパ装置。
【請求項7】
前記第１摩擦部材は、第１摩擦本体部と、前記第１摩擦本体部から軸方向第１側に延びる第１係合凸部と、を有し、
前記第１プレートは、内周端部において、前記第１係合凸部と係合する第１係合凹部を有し、
前記第１追加摩擦部材は、内周端部において、前記第１係合凸部と係合する第２係合凹部を有し、
前記第２摩擦部材は、第２摩擦本体部と、前記第２摩擦本体部から軸方向第２側に延びる第２係合凸部と、を有し、
前記第２プレートは、内周端部において、前記第２係合凸部と係合する第３係合凹部を有し、
前記第２追加摩擦部材は、内周端部において、前記第２係合凸部と係合する第４係合凹部を有する、
請求項１に記載のダンパ装置。
前記第１プレートは、内周端部において、前記第１係合凸部と係合する第１係合凹部を有し、
前記第１追加摩擦部材は、内周端部において、前記第１係合凸部と係合する第２係合凹部を有し、
前記第２摩擦部材は、第２摩擦本体部と、前記第２摩擦本体部から軸方向第２側に延びる第２係合凸部と、を有し、
前記第２プレートは、内周端部において、前記第２係合凸部と係合する第３係合凹部を有し、
前記第２追加摩擦部材は、内周端部において、前記第２係合凸部と係合する第４係合凹部を有する、
請求項１に記載のダンパ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ダンパ装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
ダンパ装置は、内燃機関からのトルク変動を吸収して減衰するように構成されている。例えば、特許文献１に開示されたダンパ装置は、第１及び第２プレートと、ハブフランジと、複数の弾性部材とを備えている。各弾性部材は、第１及び第２プレートとハブフランジとを弾性的に連結している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２１－１９６０１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上述したように構成されたダンパ装置において、ＮＶ（noise and vibration）性能を向上させることが要望されている。そこで、発明の課題は、ＮＶ性能を向上可能なダンパ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0005】
第１態様に係るダンパ装置は、第１回転体、第２回転体、弾性部材、第１摩擦部材、第１中間部材、第２摩擦部材、及び第２中間部材を備える。第１回転体は、第１プレート、及び第２プレートを有する。第２プレートは、第１プレートと軸方向において間隔をあけて配置される。第２回転体は、第１プレートと第２プレートとの間に配置されるフランジ部を有する。第２回転体は、第１回転体と相対回転可能に配置される。弾性部材は、第１回転体と第２回転体とを弾性的に連結する。第１摩擦部材は、第１プレートとフランジ部との間に配置される。第１摩擦部材は、第１プレートと一体的に回転するように構成される。第１中間部材は、第１ストッパ部を有する。第１中間部材は、第１プレートと第１摩擦部材との間に配置される。第１中間部材は、第１摩擦部材と相対回転可能に配置される。第２摩擦部材は、第２プレートとフランジ部との間に配置される。第２摩擦部材は、第２プレートと一体的に回転するように構成される。第２中間部材は、第２ストッパ部を有する。第２中間部材は、第２プレートと第２摩擦部材との間に配置される。第２中間部材は、第２摩擦部材と相対回転可能に配置される。第１摩擦部材は、フランジ部と接触する第１摩擦面と、第１中間部材と接触する第２摩擦面と、を有する。第２摩擦部材は、フランジ部と接触する第３摩擦面と、第２中間部材と接触する第４摩擦面と、を有する。第２回転体は、第１～第４ストッパ面を有する。第１ストッパ面は、第１ストッパ部に対して第１回転方向に配置される。第１ストッパ面は、周方向において第１ストッパ部と対向する。第２ストッパ面は、第１ストッパ部に対して第２回転方向に配置される。第２ストッパ面は、周方向において第１ストッパ部と対向する。第３ストッパ面は、第２ストッパ部に対して第１回転方向に配置される。第３ストッパ面は、周方向において第２ストッパ部と対向する。第４ストッパ面は、第２ストッパ部に対して第２回転方向に配置される。第４ストッパ面は、周方向において第２ストッパ部と対向する。
【0006】
この構成によれば、第１及び第２摩擦部材がフランジ部と相対回転することで、第１及び第３摩擦面がフランジ部と摺動して摩擦力を発生させることができる。また、第１摩擦部材が第１中間部材と相対回転することで、第２摩擦面が第１中間部材と摺動して摩擦力を発生させることができる。また、第２摩擦部材が第２中間部材と相対回転することで、第４摩擦面が第２中間部材と摺動して摩擦力を発生させることができる。これらの摩擦力を適宜組み合わせることによって、ＮＶ性能を向上させることができる。
【0007】
第２態様に係るダンパ装置は、第１態様に係るダンパ装置において、第１及び第２追加摩擦部材をさらに備える。第１追加摩擦部材は、第１プレートと第１中間部材との間に配置される。第１追加摩擦部材は、第１プレートと一体的に回転するように配置される。第２追加摩擦部材は、第２プレートと第２中間部材との間に配置される。第２追加摩擦部材は、第２プレートと一体的に回転するように配置される。第１追加摩擦部材は、第１中間部材と接触する第５摩擦面を有する。第２追加摩擦部材は、第２中間部材と接触する第６摩擦面を有する。
【0008】
第３態様に係るダンパ装置は、第１又は第２態様に係るダンパ装置において、第１～第３摩擦機構をさらに備える。第１摩擦機構は、第１回転体が第２回転体に対して第１回転方向に捩れたときに第１摩擦力を発生させる。第２摩擦機構は、第１回転体が第２回転体に対して第１回転方向に捩れたときに、第１摩擦力より大きい第２摩擦力を発生させる。第３摩擦機構は、第１回転体が第２回転体に対して第２回転方向に捩れたときに、第２摩擦力より大きい第３摩擦力を発生させる。第１摩擦機構は、第１摩擦面及び３摩擦面を有する。第２摩擦機構は、第１摩擦面、第２摩擦面、第３摩擦面、及び第５摩擦面を有する。第３摩擦機構は、第１摩擦面、第２摩擦面、第３摩擦面、第４摩擦面、第５摩擦面、及び第６摩擦面を有する。
【0009】
第４態様に係るダンパ装置は、第１から第３態様のいずれかに係るダンパ装置において、皿バネをさらに備える。皿バネは、第１中間部材と第１プレートとの間、又は、第２中間部材と第２プレートとの間に配置される。
【0010】
第５態様に係るダンパ装置は、第１から第４態様のいずれかに係るダンパ装置において、次のように構成される。第１ストッパ部と第１ストッパ面との隙間は、第２ストッパ部と第３ストッパ面との隙間と異なる。
【0011】
第６態様に係るダンパ装置は、第１から第５態様のいずれかに係るダンパ装置において、次のように構成される。第１中間部材は、第１範囲内で第２回転体に対して相対回転可能である。第２中間部材は、第１範囲よりも大きい第２範囲内で第２回転体に対して相対回転可能である。
【0012】
第７態様に係るダンパ装置は、第１から第６態様のいずれかに係るダンパ装置において、次のように構成される。第１摩擦部材は、第１摩擦本体部と、第１係合凸部と、を有する。第１係合凸部は、第１摩擦本体部から軸方向第１側に延びる。第１プレートは、内周端部において、第１係合凸部と係合する第１係合凹部を有する。第１追加摩擦部材は、内周端部において、第１係合凸部と係合する第２係合凹部を有する。第２摩擦部材は、第２摩擦本体部と、第２係合凸部と、を有する。第２係合凸部は、第２摩擦本体部から軸方向第２側に延びる。第２プレートは、内周端部において、第２係合凸部と係合する第３係合凹部を有する。第２追加摩擦部材は、内周端部において、第２係合凸部と係合する第４係合凹部を有する。
【発明の効果】
【0013】
本発明によれば、ＮＶ性能を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】ダンパ装置の正面図。
【図3】第２プレート、皿バネ、第２追加摩擦部材、第２中間部材、及び第２摩擦部材を取り外した状態のダンパ装置の正面図。
【図4】ダンパ装置の拡大断面図。
【図6】第２プレート、皿バネ、第２追加摩擦部材、第２中間部材、第２摩擦部材、第２回転体、及び第１摩擦部材を取り外した状態のダンパ装置の正面図。
【図7】ストッパ部とストッパ面とを示す正面図。
【図8】第２プレート、皿バネ、及び第２追加摩擦部材を取り外した状態のダンパ装置の正面図。
【図9】中立状態を示す動作説明図。
【図10】捩り角度が大きくなる過程においてＲ１側にθ１捩れた状態を示す動作説明図。
【図11】捩り角度が大きくなる過程においてＲ１側にθ３捩れた状態を示す動作説明図。
【図12】捩り角度が小さくなる過程においてＲ１側にθ５捩れた状態を示す動作説明図。
【図13】捩り角度が小さくなる過程においてＲ１側にθ６捩れた状態を示す動作説明図。
【図14】第１捩り状態から中立状態に戻った状態を示す動作説明図。
【図15】捩り角度が大きくなる過程においてＲ２側にθ７捩れた状態を示す動作説明図。
【図16】捩り角度が大きくなる過程においてＲ２側にθ４捩れた状態を示す動作説明図。
【図17】捩り角度が大きくなる過程においてＲ２側にθmax捩れた状態を示す動作説明図。
【図18】捩り角度が小さくなる過程においてＲ２側にθ８捩れた状態を示す動作説明図。
【図19】捩り角度が小さくなる過程においてＲ２側にθ９捩れた状態を示す動作説明図。
【図20】第２捩り状態から中立状態に戻った状態を示す動作説明図。
【発明を実施するための形態】
【0015】
［全体構成］
図１は、中立状態におけるダンパ装置１００の正面図であり、図２は図１のＩＩ－ＩＩ線断面図である。中立状態とは、ダンパ装置１００に対して外部からトルクが入力されていない状態である。なお、図２において、ダンパ装置１００の左側に内燃機関（図示せず）が配置され、右側に電気モータ（図示せず）が配置されている。
図１は、中立状態におけるダンパ装置１００の正面図であり、図２は図１のＩＩ－ＩＩ線断面図である。中立状態とは、ダンパ装置１００に対して外部からトルクが入力されていない状態である。なお、図２において、ダンパ装置１００の左側に内燃機関（図示せず）が配置され、右側に電気モータ（図示せず）が配置されている。
【0016】
なお、以下の説明において、軸方向とは、ダンパ装置１００の回転軸Ｏが延びる方向である。また、周方向とは、回転軸Ｏを中心とした円の周方向であり、径方向とは、回転軸Ｏを中心とした円の径方向である。また、捩り角度とは、第２回転体３に対して第１回転体２が捩れた角度を意味する。なお、中立状態では、捩り角度は０度である。
【0017】
図１及び図２に示すように、ダンパ装置１００は、内燃機関と電気モータとの間でトルクを伝達するように構成されている。ダンパ装置１００は、内燃機関と電気モータとの間に配置される。詳細には、ダンパ装置１００は、フライホイールと、電気モータのシャフトとの間でトルク伝達するように構成されている。なお、本実施形態に係るダンパ装置１００は、ハイブリッド自動車に搭載されている。
【0018】
ダンパ装置１００は、内燃機関からのトルクを電気モータ側に伝達するとき、第１回転方向（図１の反時計回り）に回転する。また、始動時などにおいて電気モータによって内燃機関を回転させるとき、ダンパ装置１００は第２回転方向（図１の時計回り）に回転する。なお、第２回転方向は、第１回転方向とは逆の回転方向を意味する。
【0019】
ダンパ装置１００は、第１回転体２、第２回転体３、第１弾性部材４、第２弾性部材５、第１摩擦部材６ａ、第１中間部材７ａ、第１追加摩擦部材８ａ、第２摩擦部材６ｂ、第２中間部材７ｂ、第２追加摩擦部材８ｂ、皿バネ９、第１摩擦機構１１、第２摩擦機構１２、及び第３摩擦機構１３を有している。
【0020】
＜第１回転体＞
第１回転体２は、回転軸Ｏを中心に回転可能に配置されている。第１回転体２は、第１プレート２１及び第２プレート２２を有している。第１プレート２１及び第２プレート２２は、それぞれ中心部に孔を有する円板状である。なお、本実施形態において、内燃機関による走行時では、第１回転体２からトルクが入力され、第１及び第２弾性部材４，５を介して第２回転体３へとトルク伝達される。
第１回転体２は、回転軸Ｏを中心に回転可能に配置されている。第１回転体２は、第１プレート２１及び第２プレート２２を有している。第１プレート２１及び第２プレート２２は、それぞれ中心部に孔を有する円板状である。なお、本実施形態において、内燃機関による走行時では、第１回転体２からトルクが入力され、第１及び第２弾性部材４，５を介して第２回転体３へとトルク伝達される。
【0021】
第１プレート２１は、後述する第２回転体３のフランジ部３２に対して、軸方向第１側に配置されている。第２プレート２２は、フランジ部３２に対して、軸方向第２側に配置されている。第１プレート２１と第２プレート２２とは、互いに軸方向に間隔をあけて配置されている。第１プレート２１と第２プレート２２とは、互いに一体的に回転するように固定されている。
【0022】
第１プレート２１は、１対の第１支持部２０１、及び一対の第２支持部２０２を有している。第２プレート２２も同様に、一対の第１支持部２０１、及び１対の第２支持部２０２を有している。第１プレート２１の第１支持部２０１は、第２プレート２２の第１支持部２０１と同じ位置に形成されている。すなわち、軸方向視において、第１プレート２１の第１支持部２０１は、第２プレート２２の第１支持部２０１と重複する。また、第１プレート２１の第２支持部２０２は、第２プレート２２の第２支持部２０２と同じ位置に形成されている。すなわち、軸方向視において、第１プレート２１の第２支持部２０２は、第２プレート２２の第２支持部２０２と重複する。
【0023】
第１プレート２１は、複数の規制部２１３及び複数の固定部２１４を有している。規制部２１３及び固定部２１４は、第１プレート２１の外周部に配置されている。
【0024】
規制部２１３は、第２プレート２２に向かって軸方向に延びている。規制部２１３は、第１プレート２１の外周部を第２プレート２２側に折り曲げることによって形成されている。
【0025】
固定部２１４は、規制部２１３の先端部を径方向外側に折り曲げることによって形成されている。この固定部２１４が、第２プレート２２の外周端部に複数のリベット（図示省略）等によって固定されている。このため、第１プレート２１と第２プレート２２とは、互いに相対回転不能であり、互いに軸方向に移動不能である。
【0026】
第１プレート２１の１対の第１支持部２０１は、回転軸Ｏを挟んで互いに反対側の位置に配置されている。また、第１プレート２１の各第２支持部２０２は、回転軸Ｏを中心にして各第１支持部２０１を９０°程度回転させた位置に配置されている。第２プレート２２の第１支持部２０１及び第２支持部２０２も同様の位置に配置されている。各支持部２０１，２０２は、軸方向に貫通する孔と、この孔の内周縁及び外周縁に切り起こされた縁部と、を有している。
【0027】
各支持部２０１，２０２は、第１回転方向側（以下、単に「Ｒ１側」と記載する）の端部にＲ１支持面２０１ａ，２０２ａを有し、第２回転方向側（以下、単に「Ｒ２側」と記載する）の端部にＲ２支持面２０１ｂ，２０２ｂを有している。各支持部２０１，２０２における孔の幅（Ｒ１支持面とＲ２支持面との間の距離）はＬである。
【0028】
＜第２回転体＞
第２回転体３は、ハブ部３１及びフランジ部３２を有している。ハブ部３１及びフランジ部３２は、一つの部材によって互いに一体的に構成されている。第２回転体３は、第１回転体２に対して所定の角度範囲で相対回転可能である。ハブ部３１は、筒状に形成され、中心部にはスプライン孔３１ａが形成されている。
第２回転体３は、ハブ部３１及びフランジ部３２を有している。ハブ部３１及びフランジ部３２は、一つの部材によって互いに一体的に構成されている。第２回転体３は、第１回転体２に対して所定の角度範囲で相対回転可能である。ハブ部３１は、筒状に形成され、中心部にはスプライン孔３１ａが形成されている。
【0029】
フランジ部３２は、円板状であり、ハブ部３１の外周面から径方向外側に延びている。フランジ部３２は、軸方向において、第１プレート２１と第２プレート２２との間に配置されている。
【0030】
図３は、第２プレート２２、第２摩擦部材６ｂ、第２中間部材７ｂ、第２追加摩擦部材８ｂ、及び皿バネ９を取り外した状態のダンパ装置１００の正面図である。図３に示すように、フランジ部３２は、複数の規制用突起３２ｂと、１対の第１収容部３０１と、一対の第２収容部３０２と、複数の切欠３０３と、を有している。
【0031】
規制用突起３２ｂは、フランジ部３２の外周面から径方向外側に突出して形成されている。各規制用突起３２ｂが形成された位置は、各収容部３０１，３０２の周方向の中央部の径方向外側である。そして、第１回転体２と第２回転体３とが互いに相対回転した際に、規制用突起３２ｂが第１プレート２１の規制部２１３に当接することにより、第１回転体２と第２回転体３との相対回転が禁止される。
【0032】
１対の第１収容部３０１は、１対の第１支持部２０１に対応する位置に配置されている。すなわち、各第１収容部３０１は、軸方向視において各第１支持部２０１と重複している。また、１対の第２収容部３０２は、１対の第２支持部２０２に対応する位置に配置されている。すなわち、各第２収容部３０２は、軸方向視において各第２支持部２０２と重複している。なお、以下の説明において、第１支持部２０１及び第１収容部３０１を「第１窓セットｗ１」と記載し、第２支持部２０２及び第２収容部３０２を「第２窓セットｗ２」と記載する場合がある。
【0033】
各収容部３０１，３０２は、軸方向視において、外周部が円弧状のほぼ矩形の孔である。各収容部３０１，３０２は、Ｒ１側の端部にＲ１収容面３０１ａ，３０２ａを有し、Ｒ２側の端部にＲ２収容面３０１ｂ，３０２ｂを有している。各収容部３０１，３０２の孔の幅（Ｒ１収容面３０１ａ，３０２ａと、Ｒ２収容面３０１ｂ，３０２ｂと、の間の距離）は、各支持部２０１，２０２の孔の幅と同様にＬに設定されている。
【0034】
切欠３０３は、周方向において隣り合う第１収容部３０１と第２収容部３０２との間に配置されている。切欠３０３は、径方向外側に向かって開口している。すなわち、切欠３０３は、フランジ部３２の外周面から径方向内側に向かって形成されている。
【0035】
＜弾性部材＞
図１及び図２に示すように、第１弾性部材４及び第２弾性部材５は、第１回転体２と第２回転体３とを弾性的に連結している。第１回転体２と第２回転体３とは、第１弾性部材４及び第２弾性部材５を介して、互いにトルクを伝達する。第１及び第２弾性部材４，５は、例えば、コイルスプリング４１、５１と、その両端部に取り付けられたスプリングシート４２、５２を有する。
図１及び図２に示すように、第１弾性部材４及び第２弾性部材５は、第１回転体２と第２回転体３とを弾性的に連結している。第１回転体２と第２回転体３とは、第１弾性部材４及び第２弾性部材５を介して、互いにトルクを伝達する。第１及び第２弾性部材４，５は、例えば、コイルスプリング４１、５１と、その両端部に取り付けられたスプリングシート４２、５２を有する。
【0036】
第１弾性部材４は、フランジ部３２の第１収容部３０１に収容されている。第１弾性部材４は、第１回転体２の各第１支持部２０１によって径方向及び軸方向に支持されている。このため、中立状態において、第１弾性部材４のＲ１側の端面は、Ｒ１支持面２０１ａ及びＲ１収容面３０１ａに当接し、第１弾性部材４のＲ２側の端面は、Ｒ２支持面２０１ｂ及びＲ２収容面３０１ｂに当接している。
【0037】
第２弾性部材５は、フランジ部３２の第２収容部３０２に収容されている。第２弾性部材５は、第１回転体２の各第２支持部２０２によって径方向及び軸方向に支持されている。このため、中立状態において、第２弾性部材５のＲ１側の端面は、Ｒ１支持面２０２ａ及びＲ１収容面３０２ａに当接し、第２弾性部材５のＲ２側の端面は、Ｒ２支持面２０２ｂ及びＲ２収容面３０２ｂに当接している。第１弾性部材４は第２弾性部材５と並列で作動する。
【0038】
第１弾性部材４と第２弾性部材５とは、自由長が互いに同じである。この第１及び第２弾性部材４，５の自由長は、各支持部２０１，２０２及び各収容部３０１，３０２の幅Ｌと同じである。
【0039】
第１弾性部材４の剛性は、第２弾性部材５の剛性と同じである。すなわち、第１弾性部材４のばね定数は、第２弾性部材５のばね定数と同じである。
【0040】
＜第１摩擦部材＞
図２に示すように、第１摩擦部材６ａは、軸方向において、第１プレート２１とフランジ部３２との間に配置されている。第１摩擦部材６ａは、周方向に延びる環状である。第１摩擦部材６ａは、第１プレート２１と一体的に回転するように構成されている。第１摩擦部材６ａは、フランジ部３２に対して相対回転可能である。
図２に示すように、第１摩擦部材６ａは、軸方向において、第１プレート２１とフランジ部３２との間に配置されている。第１摩擦部材６ａは、周方向に延びる環状である。第１摩擦部材６ａは、第１プレート２１と一体的に回転するように構成されている。第１摩擦部材６ａは、フランジ部３２に対して相対回転可能である。
【0041】
図４に示すように、第１摩擦部材６ａは、第１摩擦面６１ａ及び第２摩擦面６２ａを有している。第１摩擦面６１ａ及び第２摩擦面６２ａは、周方向に延びる環状である。第１摩擦面６１ａは、軸方向第２側を向いている。第１摩擦面６１ａは、フランジ部３２と接触している。また、第１摩擦面６１ａは、皿バネ９の付勢力によって、フランジ部３２を押圧している。このため、第１摩擦部材６ａが第２回転体３と相対回転すると、第１摩擦面６１ａがフランジ部３２と摺動し、摩擦力が発生する。
【0042】
第２摩擦面６２ａは、軸方向第１側を向いている。第２摩擦面６２ａは、第１中間部材７ａと接触している。なお、皿バネ９の付勢力によって、第２摩擦面６２ａが第１中間部材７ａを押圧している。このため、第１摩擦部材６ａが第１中間部材７ａと相対回転すると、第２摩擦面６２ａが第１中間部材７ａと摺動し、摩擦力が発生する。
【0043】
第１摩擦面６１ａは、第２摩擦面６２ａの外径と略同じ外径を有している。また、第１摩擦面６１ａは第２摩擦面６２ａの内径よりも小さい内径を有している。第１摩擦面６１ａの面積は、第２摩擦面６２ａの面積よりも大きい。
【0044】
第１摩擦部材６ａは、第１摩擦本体部６３ａと、複数の第１係合凸部６４ａとを有する。第１摩擦本体部６３ａは、周方向に延びる環状である。第１摩擦本体部６３ａは、軸方向において、第１プレート２１とフランジ部３２との間に配置されている。詳細には、第１摩擦本体部６３ａは、第１中間部材７ａとフランジ部３２との間に配置されている。第１摩擦本体部６３ａは、第１摩擦面６１ａ及び第２摩擦面６２ａを有している。
【0045】
第１係合凸部６４ａは、第１摩擦本体部６３ａから軸方向第１側に延びている。第１係合凸部６４ａは、第１プレート２１を超えて延びている。各第１係合凸部６４ａは、周方向において互いに間隔をあけて配置されている。
【0046】
第１プレート２１は、内周端部において、複数の第１係合凹部２１１を有している。第１係合凹部２１１は、周方向において互いに間隔をあけて配置されている。各第１係合凹部２１１は、第１係合凸部６４ａと係合する。このため、第１摩擦部材６ａは、第１プレート２１と一体的に回転する。
【0047】
＜第１中間部材＞
第１中間部材７ａは、軸方向において、第１プレート２１と第１摩擦部材６ａとの間に配置されている。詳細には、第１中間部材７ａは、軸方向において、第１プレート２１と第１摩擦本体部６３ａとの間に配置されている。第１中間部材７ａは、第１摩擦部材６ａと相対回転可能に配置されている。すなわち、第１中間部材７ａは、第１回転体２と相対回転可能に配置されている。また、第１中間部材７ａは、第２回転体３と、所定の範囲（第１範囲）において、相対回転可能に配置されている。
第１中間部材７ａは、軸方向において、第１プレート２１と第１摩擦部材６ａとの間に配置されている。詳細には、第１中間部材７ａは、軸方向において、第１プレート２１と第１摩擦本体部６３ａとの間に配置されている。第１中間部材７ａは、第１摩擦部材６ａと相対回転可能に配置されている。すなわち、第１中間部材７ａは、第１回転体２と相対回転可能に配置されている。また、第１中間部材７ａは、第２回転体３と、所定の範囲（第１範囲）において、相対回転可能に配置されている。
【0048】
図５は、図１のＶ－Ｖ線断面図であり、図６は、第２プレート２２、第２回転体３、第１摩擦部材６ａ、第２摩擦部材６ｂ、第２中間部材７ｂ、第２追加摩擦部材８ｂ、及び皿バネ９を取り外した状態のダンパ装置１００の正面図である。
【0049】
図５及び図６に示すように、第１中間部材７ａは、第１中間本体部７１ａと、第１突出部７２ａと、第１ストッパ部７３ａとを有している。本実施形態では、第１中間部材７ａは、一対の第１突出部７２ａと、一対の第１ストッパ部７３ａとを有している。
【0050】
第１中間本体部７１ａは、周方向に延びる環状である。第１中間本体部７１ａの内径は、第１摩擦部材６ａ、及び第１追加摩擦部材８ａの内径よりも大きい。第１中間本体部７１ａは、第１摩擦部材６ａの第１係合凸部６４ａとは係合していない。
【0051】
第１中間本体部７１ａは、軸方向において、第１摩擦部材６ａと第１プレート２１との間に配置されている。詳細には、第１中間本体部７１ａは、軸方向において、第１摩擦本体部６３ａと第１追加摩擦部材８ａとの間に配置されている。
【0052】
第１突出部７２ａは、第１中間本体部７１ａから径方向外側に突出している。各第１突出部７２ａは、回転軸Ｏを挟んで互いに反対側の位置に配置されている。第１突出部７２ａは、周方向において、第１窓セットｗ１と第２窓セットｗ２との間に位置している。詳細には、第１突出部７２ａは、第１窓セットｗ１に対してＲ１側に配置され、第２窓セットｗ２に対してＲ２側に配置される。
【0053】
各第１突出部７２ａのＲ１側の当接面７２１ａは、第２窓セットｗ２内に配置された第２弾性部材５と当接している。すなわち、第１突出部７２ａは、当接面７２１ａにおいて、第２弾性部材５によってＲ２側に付勢されている。また、各第１突出部７２ａのＲ２側の当接面７２２ａは、第１窓セットｗ１内に配置された第１弾性部材４と当接している。すなわち、第１突出部７２ａは、当接面７２２ａにおいて、第１弾性部材４によってＲ１側に付勢されている。
【0054】
以上のように、第１中間部材７ａの各第１突出部７２ａは、第１弾性部材４によってＲ１側に付勢され、第２弾性部材５によってＲ２側に付勢されている。したがって、第１中間部材７ａは、中立状態では中立位置に位置決めされる。
【0055】
各第１ストッパ部７３ａは、第１中間本体部７１ａから軸方向第２側に延びている。各第１ストッパ部７３ａは、回転軸Ｏを挟んで互いに反対側の位置に配置されている。第１ストッパ部７３ａは、第２窓セットｗ２に対して径方向内側に配置されている。
【0056】
図７は、第２回転体３、第１中間部材７ａ、及び第２中間部材７ｂを示す正面図である。図７に示すように、第２回転体３は、第１ストッパ面３３と第２ストッパ面３４とを有している。詳細には、フランジ部３２が、第１ストッパ面３３と第２ストッパ面３４とを有している。第１ストッパ面３３は、第１ストッパ部７３ａに対して第１回転方向Ｒ１側に配置されている。第１ストッパ面３３は、第２回転方向Ｒ２を向く面であり、周方向において第１ストッパ部７３ａと対向している。
【0057】
第２ストッパ面３４は、第１ストッパ部７３ａに対して第２回転方向Ｒ２側に配置されている。第２ストッパ面３４は、第１回転方向Ｒ１を向く面であり、周方向において第１ストッパ部７３ａと対向している。第２ストッパ面３４は、第１ストッパ面３３に対して第２回転方向Ｒ２側に配置されている。
【0058】
第１ストッパ部７３ａは、周方向において、第１ストッパ面３３と第２ストッパ面３４との間に配置されている。ダンパ装置１００が中立状態にあるとき、第１ストッパ部７３ａと第１ストッパ面３３及び第２ストッパ面３４との間には、周方向において隙間が形成されている。
【0059】
第１ストッパ部７３ａと第１ストッパ面３３との間には、第１角度θ１に相当する隙間が形成されている。すなわち、中立状態において、第１ストッパ部７３ａは、第１回転方向Ｒ１側に第１角度θ１分だけ回転することができる。また、第１ストッパ部７３ａと第２ストッパ面３４との間には第２角度θ２に相当する隙間が形成されている。すなわち、中立状態において、第１ストッパ部７３ａは、第２回転方向Ｒ２側に第２角度θ２分だけ回転することができる。なお、本実施形態では、第１角度θ１は、第２角度θ２よりも大きいが、第２角度θ２と同じであってもよいし、第２角度θ２よりも小さくてもよい。
【0060】
第１中間部材７ａは、第２回転体３に対して、第１回転方向Ｒ１に第１角度θ１だけ相対回転することができる。なお、第１ストッパ部７３ａが第１ストッパ面３３に当接するため、第１中間部材７ａが第２回転体３に対して第１回転方向Ｒ１に第１角度θ１を超えて回転することはできない。
【0061】
また、第１中間部材７ａは、第２回転体３に対して、第２回転方向Ｒ２に第２角度θ２だけ相対回転することができる。なお、第１ストッパ部７３ａが第２ストッパ面３４に当接するため、第１中間部材７ａが第２回転体３に対して第２回転方向Ｒ２に第２角度θ２を超えて回転することはできない。
【0062】
第１中間部材７ａは、第２回転体３に対して第１範囲で相対回転可能である。なお、第１範囲は、第１角度θ１と第２角度θ２とを足し合わせた範囲である。すなわち、第１中間部材７ａは、θ１＋θ２の範囲で、第２回転体３に対して相対回転可能である。
【0063】
＜第１追加摩擦部材＞
図４に示すように、第１追加摩擦部材８ａは、軸方向において、第１プレート２１と第１中間部材７ａとの間に配置されている。第１追加摩擦部材８ａは、周方向に延びる環状である。第１追加摩擦部材８ａは、第１プレート２１と一体的に回転するように構成されている。すなわち、第１追加摩擦部材８ａは、第１摩擦部材６ａと一体的に回転するように構成されている。
図４に示すように、第１追加摩擦部材８ａは、軸方向において、第１プレート２１と第１中間部材７ａとの間に配置されている。第１追加摩擦部材８ａは、周方向に延びる環状である。第１追加摩擦部材８ａは、第１プレート２１と一体的に回転するように構成されている。すなわち、第１追加摩擦部材８ａは、第１摩擦部材６ａと一体的に回転するように構成されている。
【0064】
第１追加摩擦部材８ａは、第５摩擦面８１ａを有している。第５摩擦面８１ａは、周方向に延びる環状である。第５摩擦面８１ａは、軸方向第２側を向いている。第５摩擦面８１ａは、第１中間部材７ａと接触している。また、第５摩擦面８１ａは、皿バネ９の付勢力によって、第１中間部材７ａを押圧している。このため、第１追加摩擦部材８ａが第１中間部材７ａと相対回転すると、第５摩擦面８１ａが第１中間部材７ａと摺動し、摩擦力が発生する。
【0065】
第１追加摩擦部材８ａは、内周端部において、複数の第２係合凹部８２ａを有している。各第２係合凹部８２ａは、周方向において互いに間隔をあけて配置されている。各第２係合凹部８２ａは、第１係合凸部６４ａと係合する。このため、第１追加摩擦部材８ａは、第１摩擦部材６ａと一体的に回転する。
【0066】
＜第２摩擦部材＞
図２に示すように、第２摩擦部材６ｂは、軸方向において、第２プレート２２とフランジ部３２との間に配置されている。第２摩擦部材６ｂは、周方向に延びる環状である。第２摩擦部材６ｂは、第２プレート２２と一体的に回転するように構成されている。なお、第２プレート２２は第１プレート２１と一体的に回転し、第１プレート２１は第１摩擦部材６ａと一体的に回転する。このため、第２摩擦部材６ｂは、第１摩擦部材６ａと一体的に回転する。第２摩擦部材６ｂは、フランジ部３２に対して相対回転可能である。
図２に示すように、第２摩擦部材６ｂは、軸方向において、第２プレート２２とフランジ部３２との間に配置されている。第２摩擦部材６ｂは、周方向に延びる環状である。第２摩擦部材６ｂは、第２プレート２２と一体的に回転するように構成されている。なお、第２プレート２２は第１プレート２１と一体的に回転し、第１プレート２１は第１摩擦部材６ａと一体的に回転する。このため、第２摩擦部材６ｂは、第１摩擦部材６ａと一体的に回転する。第２摩擦部材６ｂは、フランジ部３２に対して相対回転可能である。
【0067】
図４に示すように、第２摩擦部材６ｂは、第３摩擦面６１ｂ及び第４摩擦面６２ｂを有している。第３摩擦面６１ｂ及び第４摩擦面６２ｂは、周方向に延びる環状である。第３摩擦面６１ｂは、軸方向第１側を向いている。第３摩擦面６１ｂは、フランジ部３２と接触している。また、第３摩擦面６１ｂは、皿バネ９の付勢力によって、フランジ部３２を押圧している。このため、第２摩擦部材６ｂが第２回転体３と相対回転すると、第３摩擦面６１ｂがフランジ部３２と摺動し、摩擦力が発生する。
【0068】
第４摩擦面６２ｂは、軸方向第２側を向いている。第４摩擦面６２ｂは、第２中間部材７ｂと接触している。なお、皿バネ９の付勢力によって、第４摩擦面６２ｂが第２中間部材７ｂを押圧している。このため、第２摩擦部材６ｂが第２中間部材７ｂと相対回転すると、第４摩擦面６２ｂが第２中間部材７ｂと摺動し、摩擦力が発生する。
【0069】
第３摩擦面６１ｂは、第４摩擦面６２ｂの外径と略同じ外径を有している。また、第３摩擦面６１ｂは第４摩擦面６２ｂの内径よりも小さい内径を有している。第３摩擦面６１ｂの面積は、第４摩擦面６２ｂの面積よりも大きい。
【0070】
第２摩擦部材６ｂは、第２摩擦本体部６３ｂと、複数の第２係合凸部６４ｂとを有する。第２摩擦本体部６３ｂは、周方向に延びる環状である。第２摩擦本体部６３ｂは、軸方向において、第２プレート２２とフランジ部３２との間に配置されている。詳細には、第２摩擦本体部６３ｂは、第２中間部材７ｂとフランジ部３２との間に配置されている。第２摩擦本体部６３ｂは、第３摩擦面６１ｂ及び第４摩擦面６２ｂを有している。
【0071】
第２係合凸部６４ｂは、第２摩擦本体部６３ｂから軸方向第２側に延びている。第２係合凸部６４ｂは、第２プレート２２を超えて延びている。各第２係合凸部６４ｂは、周方向において互いに間隔をあけて配置されている。
【0072】
第２プレート２２は、内周端部において、複数の第３係合凹部２２１を有している。第３係合凹部２２１は、周方向において互いに間隔をあけて配置されている。各第３係合凹部２２１は、第２係合凸部６４ｂと係合する。このため、第２摩擦部材６ｂは、第２プレート２２と一体的に回転する。
【0073】
＜第２中間部材＞
第２中間部材７ｂは、軸方向において、第２プレート２２と第２摩擦部材６ｂとの間に配置されている。詳細には、第２中間部材７ｂは、軸方向において、第２プレート２２と第２摩擦本体部６３ｂとの間に配置されている。第２中間部材７ｂは、第２摩擦部材６ｂと相対回転可能に配置されている。すなわち、第２中間部材７ｂは、第１回転体２と相対回転可能に配置されている。また、第２中間部材７ｂは、第２回転体３と、所定の範囲（第２範囲）において、相対回転可能に配置されている。
第２中間部材７ｂは、軸方向において、第２プレート２２と第２摩擦部材６ｂとの間に配置されている。詳細には、第２中間部材７ｂは、軸方向において、第２プレート２２と第２摩擦本体部６３ｂとの間に配置されている。第２中間部材７ｂは、第２摩擦部材６ｂと相対回転可能に配置されている。すなわち、第２中間部材７ｂは、第１回転体２と相対回転可能に配置されている。また、第２中間部材７ｂは、第２回転体３と、所定の範囲（第２範囲）において、相対回転可能に配置されている。
【0074】
図４及び図８に示すように、第２中間部材７ｂは、第２中間本体部７１ｂと、第２突出部７２ｂと、第２ストッパ部７３ｂとを有している。本実施形態では、第２中間部材７ｂは、一対の第２突出部７２ｂと、一対の第２ストッパ部７３ｂとを有している。
【0075】
第２中間本体部７１ｂは、周方向に延びる環状である。第２中間本体部７１ｂの内径は、第２摩擦部材６ｂ、及び第２追加摩擦部材８ｂの内径よりも大きい。第２中間本体部７１ｂは、第２摩擦部材６ｂの第２係合凸部６４ｂとは係合していない。
【0076】
第２中間本体部７１ｂは、軸方向において、第２摩擦部材６ｂと第２プレート２２との間に配置されている。詳細には、第２中間本体部７１ｂは、軸方向において、第２摩擦本体部６３ｂと第２追加摩擦部材８ｂとの間に配置されている。
【0077】
第２突出部７２ｂは、第２中間本体部７１ｂから径方向外側に突出している。各第２突出部７２ｂは、回転軸Ｏを挟んで互いに反対側の位置に配置されている。第２突出部７２ｂは、周方向において、第１窓セットｗ１と第２窓セットｗ２との間に位置している。詳細には、第２突出部７２ｂは、第１窓セットｗ１に対してＲ１側に配置され、第２窓セットｗ２に対してＲ２側に配置される。すなわち、第２突出部７２ｂは、周方向において第１突出部７２ａと同じ位置に配置されている。
【0078】
各第２突出部７２ｂのＲ１側の当接面７２１ｂは、第２窓セットｗ２内に配置された第２弾性部材５と当接している。すなわち、第２突出部７２ｂは、当接面７２１ｂにおいて、第２弾性部材５によってＲ２側に付勢されている。また、各第２突出部７２ｂのＲ２側の当接面７２２ｂは、第１窓セットｗ１内に配置された第１弾性部材４と当接している。すなわち、第２突出部７２ｂは、当接面７２２ｂにおいて、第１弾性部材４によってＲ１側に付勢されている。
【0079】
以上のように、第２中間部材７ｂの各第２突出部７２ｂは、第１弾性部材４によってＲ１側に付勢され、第２弾性部材５によってＲ２側に付勢されている。したがって、第２中間部材７ｂは、中立状態では中立位置に位置決めされる。
【0080】
各第２ストッパ部７３ｂは、第２中間本体部７１ｂから軸方向第１側に延びている。各第２ストッパ部７３ｂは、回転軸Ｏを挟んで互いに反対側の位置に配置されている。第２ストッパ部７３ｂは、第１窓セットｗ１に対して径方向内側に配置されている。
【0081】
図７に示すように、第２回転体３は、第３ストッパ面３５と第４ストッパ面３６とを有している。詳細には、フランジ部３２が、第３ストッパ面３５と第４ストッパ面３６とを有している。第３ストッパ面３５は、第２ストッパ部７３ｂに対して第１回転方向Ｒ１側に配置されている。第３ストッパ面３５は、第２回転方向Ｒ２を向く面であり、周方向において第２ストッパ部７３ｂと対向している。
【0082】
第４ストッパ面３６は、第２ストッパ部７３ｂに対して第２回転方向Ｒ２側に配置されている。第４ストッパ面３６は、第１回転方向Ｒ１を向く面であり、周方向において第２ストッパ部７３ｂと対向している。第４ストッパ面３６は、第３ストッパ面３５に対して第２回転方向Ｒ２側に配置されている。
【0083】
第２ストッパ部７３ｂは、周方向において、第３ストッパ面３５と第４ストッパ面３６との間に配置されている。ダンパ装置１００が中立状態にあるとき、第２ストッパ部７３ｂと第３ストッパ面３５及び第４ストッパ面３６との間には、周方向において隙間が形成されている。
【0084】
第２ストッパ部７３ｂと第３ストッパ面３５との間には、第３角度θ３に相当する隙間が形成されている。すなわち、中立状態において、第２ストッパ部７３ｂは、第１回転方向Ｒ１側に第３角度θ３分だけ回転することができる。また、第２ストッパ部７３ｂと第４ストッパ面３６との間には第４角度θ４に相当する隙間が形成されている。すなわち、中立状態において、第２ストッパ部７３ｂは、第２回転方向Ｒ２側に第４角度θ４分だけ回転することができる。なお、中立状態において、第２ストッパ部７３ｂは、第４ストッパ面３６と当接していてもよい。すなわち、第４角度θ４が０°であってもよい。本実施形態では、第４角度θ４は、第２角度θ２と同じである。
【0085】
第２中間部材７ｂは、第２回転体３に対して、第１回転方向Ｒ１に第３角度θ３だけ相対回転することができる。なお、第２ストッパ部７３ｂが第３ストッパ面３５に当接するため、第２中間部材７ｂが第２回転体３に対して第１回転方向Ｒ１に第３角度θ３を超えて回転することはできない。
【0086】
また、第２中間部材７ｂは、第２回転体３に対して、第２回転方向Ｒ２に第４角度θ４だけ相対回転することができる。なお、第２ストッパ部７３ｂが第４ストッパ面３６に当接するため、第２中間部材７ｂが第２回転体３に対して第２回転方向Ｒ２に第４角度θ４を超えて回転することはできない。
【0087】
第２中間部材７ｂは、第２回転体３に対して第２範囲で相対回転可能である。なお、第２範囲は、第３角度θ３と第４角度θ４とを足し合わせた範囲である。すなわち、第２中間部材７ｂは、θ３＋θ４の範囲で、第２回転体３に対して相対回転可能である。
【0088】
＜第２追加摩擦部材＞
図４に示すように、第２追加摩擦部材８ｂは、軸方向において、第２プレート２２と第２中間部材７ｂとの間に配置されている。第２追加摩擦部材８ｂは、周方向に延びる環状である。第２追加摩擦部材８ｂは、第２プレート２２と一体的に回転するように構成されている。すなわち、第２追加摩擦部材８ｂは、第２摩擦部材６ｂと一体的に回転するように構成されている。
図４に示すように、第２追加摩擦部材８ｂは、軸方向において、第２プレート２２と第２中間部材７ｂとの間に配置されている。第２追加摩擦部材８ｂは、周方向に延びる環状である。第２追加摩擦部材８ｂは、第２プレート２２と一体的に回転するように構成されている。すなわち、第２追加摩擦部材８ｂは、第２摩擦部材６ｂと一体的に回転するように構成されている。
【0089】
第２追加摩擦部材８ｂは、第６摩擦面８１ｂを有している。第６摩擦面８１ｂは、周方向に延びる環状である。第６摩擦面８１ｂは、軸方向第１側を向いている。第６摩擦面８１ｂは、第２中間部材７ｂと接触している。また、第６摩擦面８１ｂは、皿バネ９の付勢力によって、第２中間部材７ｂを押圧している。このため、第２追加摩擦部材８ｂが第２中間部材７ｂと相対回転すると、第６摩擦面８１ｂが第２中間部材７ｂと摺動し、摩擦力が発生する。
【0090】
第２追加摩擦部材８ｂは、内周端部において、複数の第４係合凹部８２ｂを有している。各第４係合凹部８２ｂは、周方向において互いに間隔をあけて配置されている。各第４係合凹部８２ｂは、第２係合凸部６４ｂと係合する。このため、第２追加摩擦部材８ｂは、第２摩擦部材６ｂと一体的に回転する。
【0091】
＜皿バネ＞
皿バネ９は、軸方向において、第２プレート２２と第２中間部材７ｂとの間に配置されている。詳細には、皿バネ９は、軸方向において、第２プレート２２と第２追加摩擦部材８ｂとの間に配置されている。皿バネ９は、第２追加摩擦部材８ｂを軸方向第１側に付勢するように構成されている。なお、皿バネ９は、内周端部において第２プレート２２と当接しており、外周端部において第２追加摩擦部材８ｂと当接している。
皿バネ９は、軸方向において、第２プレート２２と第２中間部材７ｂとの間に配置されている。詳細には、皿バネ９は、軸方向において、第２プレート２２と第２追加摩擦部材８ｂとの間に配置されている。皿バネ９は、第２追加摩擦部材８ｂを軸方向第１側に付勢するように構成されている。なお、皿バネ９は、内周端部において第２プレート２２と当接しており、外周端部において第２追加摩擦部材８ｂと当接している。
【0092】
皿バネ９は、複数の第５係合凹部９１を有している。各第５係合凹部９１は、皿バネ９の内周端部に形成されている。各第５係合凹部９１は、周方向において互いに間隔をあけて配置されている。第２摩擦部材６ｂの第２係合凸部６４ｂが、第５係合凹部９１を介して軸方向に延びている。また、第２摩擦部材６ｂの第２係合凸部６４ｂは、第５係合凹部９１と係合している。このため、皿バネ９は、第２摩擦部材６ｂと一体的に回転する。なお、第２摩擦部材６ｂは、皿バネ９に対して軸方向に移動可能である。
【0093】
＜第１摩擦機構＞
第１摩擦機構１１は、第１回転体２が第２回転体３に対して第１回転方向Ｒ１に捩れたときに、第１摩擦力を発生させるように構成されている。詳細には、第１回転方向Ｒ１における捩り角度が第１角度θ１になるまでは第１摩擦機構１１が作動する。なお、第１回転方向Ｒ１における捩り角度が第１角度θ１より大きくなると、第２摩擦機構１２が作動し始める。また、第１回転方向Ｒ１における捩り角度が第１角度θ１より大きくなった場合であっても、トルク変動が入力された場合、第１摩擦機構１１が作動する。詳細には、第１角度θ１に相当するトルク変動以下のトルク変動が入力されたときに、第１摩擦機構１１が作動する。
第１摩擦機構１１は、第１回転体２が第２回転体３に対して第１回転方向Ｒ１に捩れたときに、第１摩擦力を発生させるように構成されている。詳細には、第１回転方向Ｒ１における捩り角度が第１角度θ１になるまでは第１摩擦機構１１が作動する。なお、第１回転方向Ｒ１における捩り角度が第１角度θ１より大きくなると、第２摩擦機構１２が作動し始める。また、第１回転方向Ｒ１における捩り角度が第１角度θ１より大きくなった場合であっても、トルク変動が入力された場合、第１摩擦機構１１が作動する。詳細には、第１角度θ１に相当するトルク変動以下のトルク変動が入力されたときに、第１摩擦機構１１が作動する。
【0094】
第１摩擦機構１１は、第１摩擦面６１ａ、第３摩擦面６１ｂ、及び皿バネ９によって構成されている。第１摩擦部材６ａ及び第２摩擦部材６ｂがフランジ部３２と相対回転し、且つ第１中間部材７ａ及び第２中間部材７ｂが第１摩擦部材６ａ及び第２摩擦部材６ｂと一体的に回転したときに、第１摩擦機構１１は第１摩擦力を発生させる。すなわち、第１摩擦機構１１は、第１摩擦面６１ａ及び第３摩擦面６１ｂがフランジ部３２と摺動することによって、第１摩擦力を発生させるように構成されている。
【0095】
＜第２摩擦機構＞
第２摩擦機構１２は、第１回転体２が第２回転体３に対して第１回転方向Ｒ１に捩れたときに、第２摩擦力を発生させるように構成されている。詳細には、第１回転方向Ｒ１における捩り角度が第１角度θ１を超えると、第２摩擦機構１２が作動する。なお、第１回転方向Ｒ１における捩り角度が第１角度θ１以下の場合、第２摩擦機構１２は作動せずに第１摩擦機構１１が作動する。
第２摩擦機構１２は、第１回転体２が第２回転体３に対して第１回転方向Ｒ１に捩れたときに、第２摩擦力を発生させるように構成されている。詳細には、第１回転方向Ｒ１における捩り角度が第１角度θ１を超えると、第２摩擦機構１２が作動する。なお、第１回転方向Ｒ１における捩り角度が第１角度θ１以下の場合、第２摩擦機構１２は作動せずに第１摩擦機構１１が作動する。
【0096】
第２摩擦機構１２は、第１摩擦面６１ａ、第２摩擦面６２ａ、第３摩擦面６１ｂ、第５摩擦面８１ａ、及び皿バネ９によって構成されている。第１摩擦部材６ａ及び第２摩擦部材６ｂがフランジ部３２と相対回転し、第１摩擦部材６ａ及び第１追加摩擦部材８ａが第１中間部材７ａと相対回転し、且つ第２摩擦部材６ｂ及び第２追加摩擦部材８ｂが第２中間部材７ｂと一体的に回転したときに、第２摩擦機構１２は第２摩擦力を発生させる。すなわち、第２摩擦機構１２は、第１摩擦面６１ａ及び第３摩擦面６１ｂがフランジ部３２と摺動し、且つ第２摩擦面６２ａ及び第５摩擦面８１ａが第１中間部材７ａと摺動することによって、第２摩擦力を発生させるように構成されている。第２摩擦力は、第１摩擦力よりも大きい。
【0097】
＜第３摩擦機構＞
第３摩擦機構１３は、第１回転体２が第２回転体３に対して第２回転方向Ｒ２に捩れたときに、第３摩擦力を発生させるように構成されている。詳細には、第２回転方向Ｒ２における捩り角度が第２角度θ２及び第４角度θ４のうち大きい方の角度を超えると、第３摩擦機構１３が作動する。
第３摩擦機構１３は、第１回転体２が第２回転体３に対して第２回転方向Ｒ２に捩れたときに、第３摩擦力を発生させるように構成されている。詳細には、第２回転方向Ｒ２における捩り角度が第２角度θ２及び第４角度θ４のうち大きい方の角度を超えると、第３摩擦機構１３が作動する。
【0098】
第３摩擦機構１３は、第１摩擦面６１ａ、第２摩擦面６２ａ、第３摩擦面６１ｂ、第４摩擦面６２ｂ、第５摩擦面８１ａ、第６摩擦面８１ｂ、及び皿バネ９によって構成されている。第１摩擦部材６ａ及び第２摩擦部材６ｂがフランジ部３２と相対回転し、第１摩擦部材６ａ及び第１追加摩擦部材８ａが第１中間部材７ａと相対回転し、且つ第２摩擦部材６ｂ及び第２追加摩擦部材８ｂが第２中間部材７ｂと相対回転したときに、第３摩擦機構１３は第３摩擦力を発生させる。すなわち、第３摩擦機構１３は、第１摩擦面６１ａ及び第３摩擦面６１ｂがフランジ部３２と摺動し、第２摩擦面６２ａ及び第５摩擦面８１ａが第１中間部材７ａと摺動し、且つ第４摩擦面６２ｂ及び第６摩擦面８１ｂが第２中間部材７ｂと摺動することによって、第３摩擦力を発生させるように構成されている。第３摩擦力は、第２摩擦力よりも大きい。
【0099】
［動作］
次に、図９以降の模式図を用いて、摩擦力を考慮した捩り特性について説明する。模式図では、第１回転体２、第１摩擦部材６ａ、第２摩擦部材６ｂ、第１追加摩擦部材８ａ、及び第２追加摩擦部材８ｂは一体的に回転するため、これらをまとめて「第１回転体２」として説明する。また、各模式図において、右側がＲ１側を示し、左側がＲ２側を示す。以下の説明では、捩り角度とは、第２回転体３に対する第１回転体２の捩り角度を意味する。また、捩り角度は絶対値として説明する。
次に、図９以降の模式図を用いて、摩擦力を考慮した捩り特性について説明する。模式図では、第１回転体２、第１摩擦部材６ａ、第２摩擦部材６ｂ、第１追加摩擦部材８ａ、及び第２追加摩擦部材８ｂは一体的に回転するため、これらをまとめて「第１回転体２」として説明する。また、各模式図において、右側がＲ１側を示し、左側がＲ２側を示す。以下の説明では、捩り角度とは、第２回転体３に対する第１回転体２の捩り角度を意味する。また、捩り角度は絶対値として説明する。
【0100】
＜中立状態＞
図９は、中立状態を示している。この中立状態では、第１中間部材７ａの第１突出部７２ａの当接面７２１ａ，７２２ａは、対応する弾性部材４，５の端面に当接している。このため、第１中間部材７ａは、中立位置に位置決めされている。したがって、第１中間部材７ａの第１ストッパ部７３ａとフランジ部３２の第１ストッパ面３３との間には、第１角度θ１分の隙間が確保されており、第１ストッパ部７３ａと第２ストッパ面３４との間には第２角度θ２の隙間が確保されている。
図９は、中立状態を示している。この中立状態では、第１中間部材７ａの第１突出部７２ａの当接面７２１ａ，７２２ａは、対応する弾性部材４，５の端面に当接している。このため、第１中間部材７ａは、中立位置に位置決めされている。したがって、第１中間部材７ａの第１ストッパ部７３ａとフランジ部３２の第１ストッパ面３３との間には、第１角度θ１分の隙間が確保されており、第１ストッパ部７３ａと第２ストッパ面３４との間には第２角度θ２の隙間が確保されている。
【0101】
また、第２中間部材７ｂの第２突出部７２ｂの当接面７２１ｂ，７２２ｂは、対応する弾性部材４，５の端面に当接している。このため、第２中間部材７ｂは、中立位置に位置決めされている。したがって、第２中間部材７ｂの第２ストッパ部７３ｂとフランジ部３２の第３ストッパ面３５との間には、第３角度θ３分の隙間が確保されており、第２ストッパ部７３ｂと第４ストッパ面３６との間には第４角度θ４の隙間が確保されている。
【0102】
まず、ダンパ装置１００が第１捩り状態となった時の捩り特性について説明する。なお、第１捩り状態とは、内燃機関からダンパ装置１００にトルクが伝達されることによって、第１回転体２が第２回転体３に対してＲ１側に捩れたときのダンパ装置１００の状態を意味する。
【0103】
＜中立状態→捩り角度θ１＞
図１０は、第１回転体２が第２回転体３に対して中立状態からＲ１側に第１角度θ１（例えば２°）捩れた状態を示している。
図１０は、第１回転体２が第２回転体３に対して中立状態からＲ１側に第１角度θ１（例えば２°）捩れた状態を示している。
【0104】
図９から図１０に状態が変化する間、すなわち、中立状態からＲ１側に第１角度θ１捩れる間は、第１及び第２中間部材７ａ、７ｂは、第１回転体２と同期してＲ１側に回転する。このため、第１摩擦部材６ａ及び第１追加摩擦部材８ａと第１中間部材７ａとの間に摩擦力は発生しない。また、第２摩擦部材６ｂ及び第２追加摩擦部材８ｂと第２中間部材７ｂとの間にも摩擦力は発生しない。すなわち、第２摩擦機構１２、及び第３摩擦機構１３は作動しない。
【0105】
一方、第１及び第２摩擦部材６ａ、６ｂと第２回転体３との間に摩擦力が発生する。詳細には、第１摩擦面６１ａ及び第３摩擦面６１ｂとフランジ部３２との間に摩擦力が発生する。すなわち、第１摩擦機構１１が作動する。
【0106】
＜捩り角度θ１→θｍａｘ＞
図１１は、第１回転体２が第２回転体３に対して中立状態からＲ１側にθｍａｘ（＝第３角度θ３（例えば１５°））捩れた状態を示している。
図１１は、第１回転体２が第２回転体３に対して中立状態からＲ１側にθｍａｘ（＝第３角度θ３（例えば１５°））捩れた状態を示している。
【0107】
図１０から図１１に状態が変化する間、すなわち、捩り角度がθ１からθ３までＲ１側に捩れる間は、第２中間部材７ｂは、第１回転体２と同期してＲ１側に回転する。このため、第２摩擦部材６ｂ及び第２追加摩擦部材８ｂと第２中間部材７ｂとの間に摩擦力は発生しない。すなわち、第３摩擦機構１３は作動しない。一方で、第１摩擦部材６ａ及び第２摩擦部材６ｂとフランジ部３２との間に摩擦力が発生する。また、第１中間部材７ａの第１ストッパ部７３ａが第１ストッパ面３３と当接しているため、第１中間部材７ａはＲ１側へ回転しない。この結果、第１摩擦部材６ａ及び第１追加摩擦部材８ａは第１中間部材７ａに対して相対回転し、これらの間に摩擦力が発生する。このように、図１０から図１１に状態が変化する間、第２摩擦機構１２が作動している。なお、この状態では、当接面７２２ａと第１弾性部材４との間に第１角度θ１分の隙間が存在するため、第１回転体２にトルク変動が入力された場合、第１摩擦機構１１が作動する。
【0108】
＜捩り角度θ３→θ５＞
図１２は、中立状態に戻る過程において、第１回転体２が第２回転体３に対してＲ１側にθ５（＝θｍａｘ－θ１）捩れた状態を示している。
図１２は、中立状態に戻る過程において、第１回転体２が第２回転体３に対してＲ１側にθ５（＝θｍａｘ－θ１）捩れた状態を示している。
【0109】
図１１から図１２に状態が変化する間、すなわち、捩り角度がθｍａｘからθ５に戻る間は、第１及び第２中間部材７ａ、７ｂは、第１回転体２とともにＲ２側に回転する。このため、第１摩擦機構１１が作動し、第２摩擦機構１２及び第３摩擦機構１３は作動しない。
【0110】
＜捩り角度θ５→θ６＞
図１３は、中立状態に戻る過程において、第１回転体２が第２回転体３に対してＲ１側にθ６（例えば、１°）捩れた状態を示している。
図１３は、中立状態に戻る過程において、第１回転体２が第２回転体３に対してＲ１側にθ６（例えば、１°）捩れた状態を示している。
【0111】
図１２から図１３に状態が変化する間、すなわち、捩り角度がθ５からθ６に戻る間は、第２中間部材７ｂが第１回転体２と同期してＲ２側に回転する一方で、第１中間部材７ａはＲ２側に回転しない。詳細には、第１中間部材７ａの当接面７２２ａが第１弾性部材４の端面に当接している一方で、当接面７２１ａが第２弾性部材５の端面と当接していない。すなわち、第１中間部材７ａは、第１弾性部材４によってＲ１側のみに付勢されている。このため、第１中間部材７ａは、Ｒ２側に回転しない。したがって、第１回転体２は第１中間部材７ａに対して相対回転するので、第１摩擦部材６ａ及び第１追加摩擦部材８ａと第１中間部材７ａとの間で摩擦力が発生する。すなわち、第２摩擦機構１２が作動する。なお、第１回転体２にトルク変動が入力された場合、第１摩擦機構１１が作動する。
【0112】
＜捩り角度θ６→中立状態＞
図１４は、第１捩り状態から中立状態に戻った状態を示している。
図１４は、第１捩り状態から中立状態に戻った状態を示している。
【0113】
図１３から図１４に状態が変化する間、すなわち、捩り角度がθ６から０°に戻る間は、第１及び第２中間部材７ａ、７ｂは第１回転体２ととともにＲ２側に回転する。このため、第２及び第３摩擦機構１２，１３は作動せず、第１摩擦機構１１が作動する。
【0114】
なお、捩り角度がθ６から０°になるまでは、第２摩擦面６２ａ及び第５摩擦面８１ａと第１中間部材７ａとの間の摩擦力が、第１弾性部材４の弾性力と釣り合う。このため、第１弾性部材４は作動しない。すなわち、第１弾性部材４の伸縮状態は変化しない。したがって、ダンパ装置１００全体の捩り剛性は、第２弾性部材５のみの剛性（具体的には合成特性の剛性の１／２）となる。
【0115】
次に、ダンパ装置１００が第２捩り状態となったときの捩り特性について説明する。なお、第２捩り状態とは、電気モータからダンパ装置１００にトルクが伝達されることによって、第１回転体２が第２回転体３に対してＲ２側に捩れたときのダンパ装置１００の状態を意味する。
【0116】
＜中立状態→捩り角度θ７＞
図１５は、捩り角度が負側に大きくなる過程において、第１回転体２が第２回転体３に対してＲ２側に角度θ７（例えば、１°）捩れた状態を示している。図１４から図１５に状態が変化する間、すなわち、捩り角度が０°からＲ２側にθ７捩れる間は、第１中間部材７ａは第１弾性部材４によってＲ１側に付勢されるため、第１中間部材７ａはＲ２側へ回転しない。なお、第２中間部材７ｂは、第１回転体２と同期してＲ２側に回転する。このため、第２摩擦機構１２が作動する。なお、第１回転体２にトルク変動が入力された場合、第１摩擦機構１１が作動する。
図１５は、捩り角度が負側に大きくなる過程において、第１回転体２が第２回転体３に対してＲ２側に角度θ７（例えば、１°）捩れた状態を示している。図１４から図１５に状態が変化する間、すなわち、捩り角度が０°からＲ２側にθ７捩れる間は、第１中間部材７ａは第１弾性部材４によってＲ１側に付勢されるため、第１中間部材７ａはＲ２側へ回転しない。なお、第２中間部材７ｂは、第１回転体２と同期してＲ２側に回転する。このため、第２摩擦機構１２が作動する。なお、第１回転体２にトルク変動が入力された場合、第１摩擦機構１１が作動する。
【0117】
なお、捩り角度が０°からθ７になるまでは、第１弾性部材４は作動しない。すなわち、第１弾性部材４の伸縮状態は変化しない。このため、ダンパ装置１００全体の捩り剛性は、第２弾性部材５のみの剛性（具体的には合成特性の剛性の１／２）となる。
【0118】
＜捩り角度θ７→捩り角度θ４＞
図１６は、捩り角度が負側に大きくなる過程において、第１回転体２が第２回転体３に対してＲ２側に第４角度θ４（例えば、１．５°）捩れた状態を示している。この状態において、第２中間部材７ｂの第２ストッパ部７３ｂは、第４ストッパ面３６に当接している。また、第１中間部材７ａの第１ストッパ部７３ａは、第２ストッパ面３４に当接している。
図１６は、捩り角度が負側に大きくなる過程において、第１回転体２が第２回転体３に対してＲ２側に第４角度θ４（例えば、１．５°）捩れた状態を示している。この状態において、第２中間部材７ｂの第２ストッパ部７３ｂは、第４ストッパ面３６に当接している。また、第１中間部材７ａの第１ストッパ部７３ａは、第２ストッパ面３４に当接している。
【0119】
【0120】
＜捩り角度θ４→θmax＞
図１７は、捩り角度が負側に大きくなる過程において、第１回転体２が第２回転体３に対してＲ２側にθmax捩れた状態を示している。
図１７は、捩り角度が負側に大きくなる過程において、第１回転体２が第２回転体３に対してＲ２側にθmax捩れた状態を示している。
【0121】
図１６から図１７に状態が変化する間、すなわち、捩り角度θ４からθmaxまで捩れる間は、第１回転体２は、Ｒ２側へ回転する。一方で、第１ストッパ部７３ａが第２ストッパ面３４と当接し、且つ第２ストッパ部７３ｂが第４ストッパ面３６と当接しているため、第１及び第２中間部材７ａ、７ｂはＲ２側へ回転しない。この結果、第１回転体２は、第１及び第２中間部材７ａ、７ｂと相対回転し、これらの間に摩擦力が発生する。詳細には、第１及び第２摩擦部材６ａ、６ｂがフランジ部３２と相対回転して、これらの間に摩擦力が発生する。また、第１摩擦部材６ａ及び第１追加摩擦部材８ａが第１中間部材７ａと相対回転して、これらの間で摩擦力が発生する。さらには、第２摩擦部材６ｂ及び第２追加摩擦部材８ｂが第２中間部材７ｂと相対回転して、これらの間で摩擦力が発生する。このように、第３摩擦機構１３が作動する。なお、第１回転体２にトルク変動が入力された場合、第１摩擦機構１１が作動する。
【0122】
＜捩り角度θmax→θ８＞
図１８は、中立状態に戻る過程において、第１回転体２が第２回転体３に対してＲ２側にθ８（＝θｍａｘ－θ４；例えば、１３．５°）捩れた状態を示している。
図１８は、中立状態に戻る過程において、第１回転体２が第２回転体３に対してＲ２側にθ８（＝θｍａｘ－θ４；例えば、１３．５°）捩れた状態を示している。
【0123】
図１７から図１８に状態が変化する間、すなわち、捩り角度がθmaxからθ８に戻る間は、第１及び第２中間部材７ａ、７ｂは、第１回転体２と同期してＲ１側に回転する。このため、第２摩擦機構１２及び第３摩擦機構１３は作動せず、第１摩擦機構１１が作動する。
【0124】
＜捩り角度θ８→θ９＞
図１９は、中立状態に戻る過程において、第１回転体２が第２回転体３に対してＲ２側にθ９（例えば、２°）捩れた状態を示している。
図１９は、中立状態に戻る過程において、第１回転体２が第２回転体３に対してＲ２側にθ９（例えば、２°）捩れた状態を示している。
【0125】
図１８から図１９に状態が変化する間、すなわち、捩り角度がθ８からθ９に戻る間は、第１回転体２は、Ｒ１側へ回転する一方で、第１及び第２中間部材７ａ、７ｂはＲ１側へ回転しない。詳細には、第１及び第２中間部材７ａ、７ｂは、当接面７２１ａ、７２１ｂが第２弾性部材５の端面に当接している一方で、当接面７２２ａ、７２２ｂが第１弾性部材４の端面と当接していない。すなわち、第１及び第２中間部材７ａ、７ｂは、第２弾性部材５によってＲ２側のみに付勢されている。このため、第１及び第２中間部材７ａ、７ｂは、Ｒ１側に回転しない。したがって、第３摩擦機構１３が作動する。なお、第１回転体２にトルク変動が入力された場合、第１摩擦機構１１が作動する。
【0126】
＜捩り角度θ９→０°＞
図２０は、第２捩り状態から中立状態に戻った状態を示している。
図２０は、第２捩り状態から中立状態に戻った状態を示している。
【0127】
図１９から図２０に状態が変化する間、すなわち、捩り角度θ９から中立状態に戻る間は、
第１及び第２中間部材７ａ、７ｂは第１回転体２ととともにＲ１側に回転する。このため、第２及び第３摩擦機構１２，１３は作動せず、第１摩擦機構１１が作動する。
第１及び第２中間部材７ａ、７ｂは第１回転体２ととともにＲ１側に回転する。このため、第２及び第３摩擦機構１２，１３は作動せず、第１摩擦機構１１が作動する。
【0128】
なお、捩り角度がθ９から０°になるまでは、第２弾性部材５は作動しない。すなわち、第２弾性部材５の伸縮状態は変化しない。このため、ダンパ装置１００全体の捩り剛性は、第１弾性部材４のみの剛性（具体的には合成特性の剛性の１／２）となる。
【0129】
［他の実施形態］
本発明は以上のような実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形又は修正が可能である。
本発明は以上のような実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形又は修正が可能である。
【0130】
（ａ）皿バネ９は、第２追加摩擦部材８ｂと第２プレート２２との間に配置されているが、皿バネ９の配置はこれに限定されない。例えば、皿バネ９は、第１追加摩擦部材８ａと第１プレート２１との間に配置されていてもよい。
【0131】
（ｂ）第１及び第２追加摩擦部材８ａ、８ｂを有していなくてもよい。この場合、例えば、第１プレート２１と第１中間部材７ａとの間で摩擦力を発生させてもよい。
【0132】
（ｃ）上記実施形態では、第１角度θ１は第３角度θ３よりも小さいが、第１角度θ１と第３角度θ３とを同じとしてもよい。この場合、第１捩り状態において、捩り角度が第１角度θ１を超えると、第１及び第２中間部材７ａ、７ｂがＲ１側へ回転しなくなるため、第２摩擦機構１２ではなく、第３摩擦機構１３が作動する。
【0133】
（ｄ）上記実施形態では、第１捩り状態において、第３摩擦機構１３が作動しないように構成されているが、第３摩擦機構１３が第１捩り状態において作動するように構成してもよい。例えば、第３角度θ３をθｍａｘよりも小さく設定することによって、第３摩擦機構１３を作動させることができる。
【0134】
（ｅ）各支持部２０１，２０２及び各収容部３０１，３０２の幅や、弾性部材４，５の長さ、あるいは捩り角度の具体的数値については、一例であって、これらの数値に限定されるものではない。
【0135】
（ｆ）第１ストッパ部７３ａと第２ストッパ面３４との間の隙間を無くしてもよい。すなわち、第２角度θ２＝０°としてもよい。この場合、第２捩り状態では、第１中間部材７ａは、Ｒ２側に回転しないため、第１回転体２が第２回転体３に対してＲ２側に角度θ４捩れるまでは、第２摩擦機構１２が作動する。
【符号の説明】
【0136】
２ ：第１回転体
２１ ：第１プレート
２１１ ：第１係合凹部
２２ ：第２プレート
２２１ ：第３係合凹部
３ ：第２回転体
３２ ：フランジ部
３３ ：第１ストッパ面
３４ ：第２ストッパ面
３５ ：第３ストッパ面
３６ ：第４ストッパ面
４ ：第１弾性部材
５ ：第２弾性部材
６ａ ：第１摩擦部材
６１ａ ：第１摩擦面
６２ａ ：第２摩擦面
６３ａ ：第１摩擦本体部
６４ａ ：第１係合凸部
６ｂ ：第２摩擦部材
６１ｂ ：第３摩擦面
６２ｂ ：第４摩擦面
６３ｂ ：第２摩擦本体部
６４ｂ ：第２係合凸部
７ａ ：第１中間部材
７３ａ ：第１ストッパ部
７ｂ ：第２中間部材
７３ｂ ：第２ストッパ部
８ａ ：第１追加摩擦部材
８１ａ ：第５摩擦面
８２ａ ：第２係合凹部
８ｂ ：第２追加摩擦部材
８１ｂ ：第６摩擦面
８２ｂ ：第４係合凹部
９ ：皿バネ
１１ ：第１摩擦機構
１２ ：第２摩擦機構
１３ ：第３摩擦機構
１００ ：ダンパ装置
２１ ：第１プレート
２１１ ：第１係合凹部
２２ ：第２プレート
２２１ ：第３係合凹部
３ ：第２回転体
３２ ：フランジ部
３３ ：第１ストッパ面
３４ ：第２ストッパ面
３５ ：第３ストッパ面
３６ ：第４ストッパ面
４ ：第１弾性部材
５ ：第２弾性部材
６ａ ：第１摩擦部材
６１ａ ：第１摩擦面
６２ａ ：第２摩擦面
６３ａ ：第１摩擦本体部
６４ａ ：第１係合凸部
６ｂ ：第２摩擦部材
６１ｂ ：第３摩擦面
６２ｂ ：第４摩擦面
６３ｂ ：第２摩擦本体部
６４ｂ ：第２係合凸部
７ａ ：第１中間部材
７３ａ ：第１ストッパ部
７ｂ ：第２中間部材
７３ｂ ：第２ストッパ部
８ａ ：第１追加摩擦部材
８１ａ ：第５摩擦面
８２ａ ：第２係合凹部
８ｂ ：第２追加摩擦部材
８１ｂ ：第６摩擦面
８２ｂ ：第４係合凹部
９ ：皿バネ
１１ ：第１摩擦機構
１２ ：第２摩擦機構
１３ ：第３摩擦機構
１００ ：ダンパ装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】