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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024126993
(43)【公開日】2024-09-20
(54)【発明の名称】運転制御システム
(51)【国際特許分類】
B60L 7/14 20060101AFI20240912BHJP
H01M 10/48 20060101ALI20240912BHJP
【ＦＩ】
B60L7/14
H01M10/48 P
【審査請求】未請求
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023035806
(22)【出願日】2023-03-08
(71)【出願人】
【識別番号】000000011
【氏名又は名称】株式会社アイシン
(74)【代理人】
【識別番号】110001818
【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ
(72)【発明者】
【氏名】杉浦 由起夫
(72)【発明者】
【氏名】小林 靖彦
【テーマコード（参考）】
5H030
5H125
【Ｆターム（参考）】
5H030AA01
5H030AS08
5H030FF41
5H125AA01
5H125AC07
5H125AC12
5H125BA00
5H125BC06
5H125BC08
5H125BE00
5H125CB02
5H125EE27
5H125EE55
(57)【要約】
【課題】減速時に回生電力を出力可能なジェネレータと回生電力を充電可能なバッテリとを備えた車両に対して、バッテリの電力消費の無駄を抑えながら、バッテリの過充電を避けることができる運転制御システムを提供する。
【解決手段】車両の位置情報を取得する位置情報取得部２１と、バッテリの充電率を取得する充電率取得部２２と、位置情報に基づいて回生電力を予測する予測部２３と、バッテリの出力を制御する制御部２４とを備えている。制御部２４は、充電率取得部２２及び予測部２３の情報からバッテリの予測充電率を演算し、予測充電率が閾値を超えるとき、予めバッテリの出力を抑制する事前抑制制御を実行する。
【選択図】図１
【解決手段】車両の位置情報を取得する位置情報取得部２１と、バッテリの充電率を取得する充電率取得部２２と、位置情報に基づいて回生電力を予測する予測部２３と、バッテリの出力を制御する制御部２４とを備えている。制御部２４は、充電率取得部２２及び予測部２３の情報からバッテリの予測充電率を演算し、予測充電率が閾値を超えるとき、予めバッテリの出力を抑制する事前抑制制御を実行する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
減速時に回生電力を出力可能なジェネレータと、前記回生電力を充電可能なバッテリと、を備えた車両の運転制御システムであって、
前記車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記バッテリの充電率を取得する充電率取得部と、
前記位置情報に基づいて、前記回生電力を予測する予測部と、
前記バッテリの出力を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記充電率取得部及び前記予測部の情報から前記バッテリの予測充電率を演算し、当該予測充電率が閾値を超えるとき、予め前記バッテリの出力を抑制する事前抑制制御を実行する運転制御システム。
前記車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記バッテリの充電率を取得する充電率取得部と、
前記位置情報に基づいて、前記回生電力を予測する予測部と、
前記バッテリの出力を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記充電率取得部及び前記予測部の情報から前記バッテリの予測充電率を演算し、当該予測充電率が閾値を超えるとき、予め前記バッテリの出力を抑制する事前抑制制御を実行する運転制御システム。
【請求項2】
前記事前抑制制御は、前記予測充電率が前記閾値を超える期間に発生する余剰エネルギーに基づいて、前記バッテリの抑制電力量を設定する請求項１に記載の運転制御システム。
【請求項3】
前記制御部は、前記予測充電率が、前記閾値よりも小さい所定値以上であるとき、前記バッテリの電力を前記車両の走行駆動モータに消費させる請求項１又は２に記載の運転制御システム。
【請求項4】
前記制御部は、前記予測充電率が、前記閾値よりも小さい所定値以上であるとき、前記バッテリの電力を前記ジェネレータに冷却流体を循環させるポンプに消費させる請求項１又は２に記載の運転制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、減速時に回生電力を出力可能なジェネレータと回生電力を充電可能なバッテリとを備えた車両に対して用いられる運転制御システムに関する。
【背景技術】
【0002】
前述のようなジェネレータとバッテリとを備えた車両では、例えばバッテリの充電率が高い状態で下り坂での走行が開始されて、ジェネレータから回生電力が出力された場合、バッテリが速やかに満充電となり過充電になる可能性があるので、これに対して特許文献１に記載の技術が開示されている。
【0003】
特許文献１に記載の技術では、バッテリの充電率が高い状態で、ジェネレータからの回生電力がバッテリに充電されると、これと並行してバッテリの電力を必要以上に消費することにより、バッテリが過充電にならないようにしている。この場合、特許文献１に記載の技術では、車両のエアコンのコンプレッサを必要以上に作動させることにより、バッテリの電力を消費している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０２０－１３７３３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１に記載の技術によると、バッテリの過充電を避ける為に、バッテリの電力を必要以上に消費しているので、バッテリの電力消費に無駄が生じ易く、バッテリの電力消費の無駄を抑えるという面で改善の余地がある。
【0006】
本発明は、減速時に回生電力を出力可能なジェネレータと回生電力を充電可能なバッテリとを備えた車両に対して、バッテリの電力消費の無駄を抑えながら、バッテリの過充電を避けることができる運転制御システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の運転制御システムは、減速時に回生電力を出力可能なジェネレータと、前記回生電力を充電可能なバッテリと、を備えた車両の運転制御システムであって、前記車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、前記バッテリの充電率を取得する充電率取得部と、前記位置情報に基づいて、前記回生電力を予測する予測部と、前記バッテリの出力を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記充電率取得部及び前記予測部の情報から前記バッテリの予測充電率を演算し、当該予測充電率が閾値を超えるとき、予め前記バッテリの出力を抑制する事前抑制制御を実行する。
【0008】
本構成によると、位置情報取得部が取得する車両の位置情報に基づいて、この後にジェネレータが出力する回生電力が、予測部により予測される。例えば、車両の前方に長い下り坂が存在すれば、予測される回生電力は大きい値になると考えられ、車両の前方に短い下り坂が存在すれば、予測される回生電力は小さい値になると考えられる。
【0009】
制御部は、充電率取得部により取得されるバッテリの充電率と、予測部により予測される回生電力とに基づいて、予測される回生電力がバッテリに充電された場合のバッテリの予測充電率を演算する。
【0010】
制御部は、バッテリの予測充電率が閾値を超える場合、バッテリが過充電になる可能性があると判断して、バッテリの出力を抑制する事前抑制制御を実行する。事前抑制制御によりバッテリの出力が抑制されると、バッテリの電力により作動する機器の作動が抑えられるので、機器の作動が抑えられた後は、機器を十分に作動させてもよい状態となる。この状態について、機器の作動が抑えられた後は、機器が多くの電力を必要とする状態になると言うことができる。
【0011】
これによって、事前抑制制御により機器の作動が抑えられた後、回生電力がバッテリに充電される場合、これと並行して機器を十分に作動させて、バッテリの電力を消費することにより、バッテリの過充電を避けることができる。この場合、バッテリの電力が機器により消費されても、機器が多くの電力を必要とする状態であるので、機器によるバッテリの電力消費に無駄は少ない。
【0012】
以上のように、ジェネレータからの回生電力がバッテリに充電されることに並行してバッテリの電力が消費される場合、バッテリの電力により作動する機器の作動を事前に抑えておく。その結果、機器によるバッテリの電力消費に無駄が少なくなり、バッテリの電力消費の無駄を抑えながら、バッテリの過充電を避けることができる運転制御システムを得ることができる。
【0013】
他の構成として、前記事前抑制制御は、前記予測充電率が前記閾値を超える期間に発生する余剰エネルギーに基づいて、前記バッテリの抑制電力量を設定すると好適である。
【0014】
事前抑制制御による抑制が小さ過ぎる場合、機器を十分に作動させてもよい状態が得られず、機器が多くの電力を必要とする状態が得られない。この為、機器の作動が抑えられた後に回生電力がバッテリに充電されると、バッテリの電力が十分に消費されずに、バッテリが過充電になる可能性がある。事前抑制制御による抑制が大き過ぎる場合、機器の作動が大きく抑えられるので、これに伴う不都合が生じる可能性がある。
【0015】
本構成によると、バッテリの予測充電率が閾値を超える期間に発生する余剰エネルギーに基づいて、事前抑制制御によるバッテリの抑制電力量が設定される。例えば余剰エネルギーが大きい場合、バッテリの抑制電力量を大きなものに設定すればよく、例えば余剰エネルギーが小さい場合、バッテリの抑制電力量を小さなものに設定すればよい。
【0016】
これによって、事前抑制制御が適正に実行されるようになるのであり、事前抑制制御による抑制が小さ過ぎることによるバッテリの過充電を避けることが可能になる。また、事前抑制制御による抑制が大き過ぎることによる不都合を避けることが可能になる。その結果、運転制御システムの機能を向上させることができる。
【0017】
他の構成として、前記制御部は、前記予測充電率が、前記閾値よりも小さい所定値以上であるとき、前記バッテリの電力を前記車両の走行駆動モータに消費させると好適である。
【0018】
本構成によると、例えばハイブリッド車（ＨＶ）や燃料電池車（ＦＣＶ）等のように、車両を走行させる走行駆動モータが備えられた車両において、予測充電率が閾値よりも小さい所定値以上であると、バッテリの電力が走行駆動モータにより消費される。バッテリの電力が消費されても、予測充電率が閾値を超える場合、事前抑制制御が実行される。バッテリの電力が消費されることにより、予測充電率が閾値を超えない場合、事前抑制制御は実行されない為、事前にバッテリの電力を消費しておくことによって、事前抑制制御を実行する必要がない状態が生じ易くなる。
【0019】
事前抑制制御を実行する必要がない状態が生じ易くなることにより、事前抑制制御が実行されてバッテリの電力により作動する機器の作動が抑えられた場合に生じる不都合を、少なくすることができる。前述の不都合の一例として、例えばバッテリの電力により作動する機器がエアコンのコンプレッサである場合、コンプレッサの作動が抑えられて、キャビンの温度が一時的に上昇することが考えられる。
【0020】
他の構成として、前記制御部は、前記予測充電率が、前記閾値よりも小さい所定値以上であるとき、前記バッテリの電力を前記ジェネレータに冷却流体を循環させるポンプに消費させると好適である。
【0021】
本構成によると、予測充電率が閾値よりも小さい所定値以上であると、バッテリの電力が、ジェネレータに冷却流体を循環させるポンプにより消費される。バッテリの電力が消費されても、予測充電率が閾値を超える場合、事前抑制制御が実行される。バッテリの電力が消費されることにより、予測充電率が閾値を超えない場合、事前抑制制御は実行されない為、事前にバッテリの電力を消費しておくことによって、事前抑制制御を実行する必要がない状態が生じ易くなる。
【0022】
事前抑制制御を実行する必要がない状態が生じ易くなることにより、事前抑制制御が実行されてバッテリの電力により作動する機器の作動が抑えられた場合に生じる不都合を、少なくすることができる。前述の不都合の一例として、例えばバッテリの電力により作動する機器がエアコンのコンプレッサである場合、コンプレッサの作動が抑えられて、キャビンの温度が一時的に上昇することが考えられる。
【図面の簡単な説明】
【0023】
【発明を実施するための形態】
【0024】
以下に、本発明の運転制御システムが用いられた燃料電池車（車両の一例）について説明する。
【0025】
（燃料電池車の基本構成）
図１に、燃料電池車の駆動ユニット２０が示されている。燃料電池１、昇圧コンバータ２及びインバータ３が、駆動ユニット２０に設けられている。燃料電池１の電力が、電力供給ライン６を介して昇圧コンバータ２及びインバータ３に出力され、インバータ３からトランスアクスル４に供給される。
図１に、燃料電池車の駆動ユニット２０が示されている。燃料電池１、昇圧コンバータ２及びインバータ３が、駆動ユニット２０に設けられている。燃料電池１の電力が、電力供給ライン６を介して昇圧コンバータ２及びインバータ３に出力され、インバータ３からトランスアクスル４に供給される。
【0026】
電力供給ライン６から電力が供給されるエアコンプレッサ７が、駆動ユニット２０に設けられている。エアコンプレッサ７により、酸化剤としての酸素を含む空気が燃料電池１に供給される。燃料としての水素ガスが、水素タンク（図示せず）から燃料電池１に供給される。
【0027】
モータユニット５（ジェネレータに相当）（走行駆動モータに相当）を有するトランスアクスル４が、駆動ユニット２０に設けられている。インバータ３からの電力により、モータユニット５が駆動されて、モータユニット５の動力により走行用の車輪８が駆動される。モータユニット５は、車両の減速時等に、回生電力を発電するジェネレータ（Ｍ／Ｇ）として機能する。
【0028】
昇圧／降圧コンバータ１０及びサプライバッテリ１２（バッテリに相当）が、駆動ユニット２０に設けられている。電力供給ライン６からの電力が昇圧／降圧コンバータ１０に供給され、昇圧／降圧コンバータ１０からの電力が、高圧電力ライン１１を介してサプライバッテリ１２に供給される。
【0029】
サブシステム１３が、駆動ユニット２０に設けられている。サプライバッテリ１２からの電力により作動する空調システム９、水素リサキュレーションポンプ（図示せず）及びＦＣクーリングウォータポンプ（図示せず）等が、サブシステム１３に設けられている。
【0030】
降圧コンバータ１４、補機バッテリ１６及び補機システム１７が、駆動ユニット２０に設けられている。高圧電力ライン１１からの電力が降圧コンバータ１４に供給され、降圧コンバータ１４からの電力が、低圧電力ライン１５を介して補機バッテリ１６に供給される。補機バッテリ１６からの電力により作動するクーリングファン（図示せず）及びバッテリクーリングブロア（図示せず）等が、補機システム１７に設けられている。
【0031】
トランスアクスル４において、モータユニット５が回生電力を発電するジェネレータ（Ｍ／Ｇ）として機能すると、モータユニット５で発電された回生電力は、電力供給ライン６、昇圧／降圧コンバータ１０及び高圧電力ライン１１を介して、サプライバッテリ１２に供給されて充電される。
【0032】
（制御ユニットの構成）
図１に示すように、制御ユニット１８が設けられている。制御ユニット１８は、マイクロプロセッサやＤＳＰ（ｄｉｇｉｔａｌ ｓｉｇｎｓｌ ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）を有したＥＣＵとして機能する。ソフトウェアとしての位置情報取得部２１と、充電率取得部２２と、予測部２３と、制御部２４と、地図データ格納部２５とを有する運転制御システムが制御ユニット１８に設けられている。
図１に示すように、制御ユニット１８が設けられている。制御ユニット１８は、マイクロプロセッサやＤＳＰ（ｄｉｇｉｔａｌ ｓｉｇｎｓｌ ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）を有したＥＣＵとして機能する。ソフトウェアとしての位置情報取得部２１と、充電率取得部２２と、予測部２３と、制御部２４と、地図データ格納部２５とを有する運転制御システムが制御ユニット１８に設けられている。
【0033】
位置情報取得部２１は、衛星測位システムにより位置情報を取得する受信部（図示せず）の情報と、車両の傾き（ピッチ角度やロール角度、ヨー角度）を検出する慣性計測部（図示せず）の情報とにより、車両の位置情報及び方位情報を取得する。
【0034】
前述の衛星測位システム（ＧＮＳＳ：Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）には、代表的なものとしてＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）がある。ＧＰＳは、地球の上空を周回する複数のＧＰＳ衛星や、ＧＰＳ衛星の追跡と管制を行う管制局や、測位を行う対象（車両）が備える受信部を使用して、車両の位置を計測するものである。
【0035】
サプライバッテリ１２の充電率Ａ２を検出する残量センサ１９が、駆動ユニット２０に設けられており、残量センサ１９の検出情報が制御ユニット１８に入力されている。充電率取得部２２は、残量センサ１９の検出情報により、サプライバッテリ１２の充電率Ａ２を取得する。
【0036】
予測部２３は、位置情報取得部２１の車両の位置情報及び方位情報と、地図データ格納部２５の地図データとに基づいて、この後に車両がどのような走行を行うのかを予測し（車両が上り坂を走行するのか、車両が下り坂を走行するのか等を予測し）、この予測に基づいてモータユニット５により出力される回生電力（回生電力予測値Ａ１）を予測する。
【0037】
例えば車両が長い下り坂や傾斜角度の大きな下り坂を走行することが予測されると、回生電力予測値Ａ１は大きな値になると考えられる。例えば車両が短い下り坂や傾斜角度の小さい下り坂を走行することが予測されると、回生電力予測値Ａ１は小さな値になると考えられる。
【0038】
以上の構成により、減速時に回生電力を出力可能なジェネレータ（モータユニット５）と、回生電力を充電可能なバッテリ（サプライバッテリ１２）と、を備えた車両の運転制御システムにおいて、車両の位置情報を取得する位置情報取得部２１と、バッテリ（サプライバッテリ１２）の充電率Ａ２を取得する充電率取得部２２と、位置情報に基づいて、回生電力を予測する予測部２３とが備えられている。
【0039】
（制御ユニットにおける制御部の作動）（その１）
制御ユニット１８において、制御部２４は、充電率取得部２２の情報（サプライバッテリ１２の充電率Ａ２）、及び予測部２３の情報（回生電力予測値Ａ１）に基づいて、以下の説明のように作動する。
制御ユニット１８において、制御部２４は、充電率取得部２２の情報（サプライバッテリ１２の充電率Ａ２）、及び予測部２３の情報（回生電力予測値Ａ１）に基づいて、以下の説明のように作動する。
【0040】
図２及び図３に示すように、車両の走行中において、位置情報取得部２１により車両の位置情報及び方位情報が取得される（時点Ｔ１）（ステップ＃１）。車両の位置情報及び方位情報と地図データとに基づいて、予測部２３により回生電力予測値Ａ１が予測される（ステップ＃２）。これと同時に充電率取得部２２により、サプライバッテリ１２の充電率Ａ２１が取得される（時点Ｔ１）（ステップ＃３）。
【0041】
前述の充電率Ａ２１のサプライバッテリ１２に、回生電力予測値Ａ１の回生電力が充電されると、サプライバッテリ１２の充電率Ａ２１がどのような値になるかという、サプライバッテリ１２の予測充電率Ａ３１が、制御部２４により演算される（時点Ｔ１）（ステップ＃４）。
【0042】
予測充電率Ａ３１が比較的低い第１所定値Ｂ１（例えば、５０％～６０％）よりも大きい状態であると（時点Ｔ１）（ステップ＃５のＹｅｓ）、制御部２４は、昇圧コンバータ２及び昇圧／降圧コンバータ１０（図１参照）を操作することにより、燃料電池１の電力のモータユニット５への出力を抑制し、サプライバッテリ１２の電力をモータユニット５に出力（又は出力増大）して、サプライバッテリ１２の電力を消費させる（ステップ＃６）。
【0043】
燃料電池１の電力のモータユニット５への出力の抑制及びサプライバッテリ１２の電力のモータユニット５への出力（出力増大）は、時点Ｔ１から時点Ｔ２に亘って所定時間ＴＴ１の間だけ行われる。この場合、時点Ｔ２（所定時間ＴＴ１）は、図１に示すモータユニット５による回生電力の出力が開始されると予測される時点Ｔ３よりも、前に設定される。
【0044】
以上の構成により、制御部２４は、予測充電率Ａ３１が、閾値（第２所定値Ｂ２）よりも小さい所定値（第１所定値Ｂ１）以上であるとき、バッテリ（サプライバッテリ１２）の電力を車両の走行駆動モータ（モータユニット５）に消費させる。
【0045】
（制御ユニットにおける制御部の作動）（その２）
図２及び図３に示すように、所定時間ＴＴ１が経過すると、充電率取得部２２により、サプライバッテリ１２の充電率Ａ２２が再取得される（時点Ｔ２）（ステップ＃７）。制御部２４により、サプライバッテリ１２の新たな充電率Ａ２２と回生電力予測値Ａ１とに基づいて、サプライバッテリ１２の予測充電率Ａ３２が再演算される（時点Ｔ２）（ステップ＃８）。
図２及び図３に示すように、所定時間ＴＴ１が経過すると、充電率取得部２２により、サプライバッテリ１２の充電率Ａ２２が再取得される（時点Ｔ２）（ステップ＃７）。制御部２４により、サプライバッテリ１２の新たな充電率Ａ２２と回生電力予測値Ａ１とに基づいて、サプライバッテリ１２の予測充電率Ａ３２が再演算される（時点Ｔ２）（ステップ＃８）。
【0046】
新たな予測充電率Ａ３２が比較的高い第２所定値Ｂ２（例えば、８０％～１００％）（閾値に相当）よりも大きい状態であると（時点Ｔ２）（ステップ＃９のＹｅｓ）、制御部２４は、図１に示す空調システム９のコンプレッサ（図示せず）の出力を抑制して、サプライバッテリ１２から空調システム９に出力される電力を抑制する事前抑制制御を、時点Ｔ２から時点Ｔ３に亘って実行する（ステップ＃１１）。
【0047】
この場合、時点Ｔ２において、新たな予測充電率Ａ３２における第２所定値Ｂ２を超える分が零（又は微小値）となるようにする為には、図１に示すモータユニット５による回生電力の出力が開始されると予測される時点Ｔ３から、空調システム９のコンプレッサの出力をどれだけ増大させればよいか（サプライバッテリ１２から空調システム９に出力される電力をどれだけ増大させて、サプライバッテリ１２の電力をどれだけ消費すればよいか）が、制御部２４により演算される。
【0048】
前述の演算の結果ように、時点Ｔ３から空調システム９のコンプレッサの出力を増大させる為には（サプライバッテリ１２の電力を消費する為には）、時点Ｔ２から時点Ｔ３において、空調システム９のコンプレッサの出力を事前にどれだけ抑制すればよいかが、制御部２４により演算され、サプライバッテリ１２から空調システム９に出力される電力を事前にどれだけ抑制すればよいかという抑制電力量Ａ４が、制御部２４により演算される（ステップ＃１０）。
【0049】
従って、事前抑制制御（ステップ＃１１）により、時点Ｔ２から時点Ｔ３において、サプライバッテリ１２から空調システム９に出力される電力が、抑制電力量Ａ４だけ抑制されるように、空調システム９のコンプレッサの出力が抑制される。
【0050】
以上の構成により、制御部２４は、充電率取得部２２及び予測部２３の情報からバッテリ（サプライバッテリ１２）の予測充電率Ａ３２を演算し、予測充電率Ａ３２が閾値（第２所定値Ｂ２）を超えるとき、予めバッテリ（サプライバッテリ１２）の出力を抑制する事前抑制制御を実行する。事前抑制制御は、予測充電率Ａ３２が閾値（第２所定値Ｂ２）を超える期間に発生する余剰エネルギーに基づいて、バッテリ（サプライバッテリ１２）の抑制電力量Ａ４を設定する。
【0051】
（制御ユニットにおける制御部の作動）（その３）
図２及び図３に示すように、制御部２４により事前抑制制御が実行されて、時点Ｔ３に達して、図１に示すモータユニット５による回生電力の出力が開始されると（ステップ＃１２のＹｅｓ）、制御部２４により、図１に示す空調システム９のコンプレッサの出力が増大されて、サプライバッテリ１２の電力の消費が増大される（ステップ＃１３）。
図２及び図３に示すように、制御部２４により事前抑制制御が実行されて、時点Ｔ３に達して、図１に示すモータユニット５による回生電力の出力が開始されると（ステップ＃１２のＹｅｓ）、制御部２４により、図１に示す空調システム９のコンプレッサの出力が増大されて、サプライバッテリ１２の電力の消費が増大される（ステップ＃１３）。
【0052】
これにより、モータユニット５による回生電力の出力がサプライバッテリ１２充電されることに並行して、サプライバッテリ１２の電力が空調システム９のコンプレッサにより多く消費されるので、サプライバッテリ１２の過充電が避けられる。モータユニット５による回生電力の出力が終了すると、制御部２４により、空調システム９のコンプレッサの出力が通常に戻される。
【0053】
時点Ｔ２から時点Ｔ３（ステップ＃１１）において、サプライバッテリ１２から空調システム９に出力される電力の抑制が抑制電力量Ａ４に達する前に、モータユニット５による回生電力の出力が開始された場合、制御部２４により事前抑制制御が停止されて、空調システム９のコンプレッサの出力の増大（サプライバッテリ１２の電力の消費の増大）が開始される（ステップ＃１３）。
【0054】
前述のような場合、第２所定値Ｂ２が例えば１００％であると、モータユニット５による回生電力の出力が終了する少し前に、サプライバッテリ１２が過充電になる可能性があるので、第２所定値Ｂ２を１００％ではなく例えば８０％程度に設定しておけばよい。
【0055】
モータユニット５による回生電力の出力が終了した時点において、サプライバッテリ１２の電力の消費が抑制電力量Ａ４に相当する分に達していなくても、制御部２４により、空調システム９のコンプレッサの出力が通常に戻される。
【0056】
（発明の実施の第１別形態）
図３のステップ＃６において、制御部２４が以下の説明のように作動してもよい。
図３のステップ＃６において、制御部２４が以下の説明のように作動してもよい。
【0057】
モータユニット５に冷却流体を循環させるポンプ（図示せず）が、駆動ユニット２０に設けられており、サプライバッテリ１２の電力によりポンプが作動する。予測充電率Ａ３１が第１所定値Ｂ１よりも大きい状態であると、制御部２４は、サプライバッテリ１２からポンプに出力される電力を増大させて、サプライバッテリ１２の電力を消費させる。
【0058】
前述の冷却流体は、ロングライフクーラント（ＬＬＣ）等の冷却水、パラフィン系等の絶縁油、又はハイドロフルオロカーボン（ＨＦＣ）やハイドロフルオロオレフィン（ＨＦＯ）等の冷媒である。
【0059】
以上の構成によって、制御部２４は、予測充電率Ａ３１が、閾値（第２所定値Ｂ２）よりも小さい所定値（第１所定値Ｂ１）以上であるとき、バッテリ（サプライバッテリ１２）の電力をジェネレータ（モータユニット５）に冷却流体を循環させるポンプに消費させる。
【0060】
（発明の実施の第２別形態）
冷蔵装置や冷凍装置を備えた保冷車や冷凍車の場合、空調システム９に代えて、制御部２４により冷蔵装置や冷凍装置が、図３のステップ＃１１，＃１３に示すように操作されてもよい。
冷蔵装置や冷凍装置を備えた保冷車や冷凍車の場合、空調システム９に代えて、制御部２４により冷蔵装置や冷凍装置が、図３のステップ＃１１，＃１３に示すように操作されてもよい。
【0061】
（発明の実施の第３別形態）
図１，２，３に示す構成及び（発明の実施の第２別形態）において、事前抑制制御（ステップ＃１１）により、空調システム９（冷蔵装置や冷凍装置）に出力される電力の抑制が開始されてから抑制電力量Ａ４に達する前に、キャビンの乗員が不快に感じる状態になることが予想される場合（カーゴの食品等が影響を受ける状態になることが予想される場合）、以下の説明のように構成してもよい。
図１，２，３に示す構成及び（発明の実施の第２別形態）において、事前抑制制御（ステップ＃１１）により、空調システム９（冷蔵装置や冷凍装置）に出力される電力の抑制が開始されてから抑制電力量Ａ４に達する前に、キャビンの乗員が不快に感じる状態になることが予想される場合（カーゴの食品等が影響を受ける状態になることが予想される場合）、以下の説明のように構成してもよい。
【0062】
空調システム９（冷蔵装置や冷凍装置）に出力される電力の抑制が開始されてから、抑制電力量Ａ４に達する前に、キャビンの温度が設定温度（乗員が不快に感じると考えられる温度）に達すると（カーゴの温度が設定温度（食品等が影響を受けると考えられる温度）に達すると）、事前抑制制御が中止されて、空調システム９（冷蔵装置や冷凍装置）への電力の供給が通常に戻される。
【0063】
前述のような場合、第２所定値Ｂ２が例えば１００％であると、モータユニット５による回生電力の出力が終了する少し前に、サプライバッテリ１２が過充電になる可能性があるので、第２所定値Ｂ２を１００％ではなく例えば８０％程度に設定しておけばよい。
【0064】
（発明の実施の第４別形態）
車両の屋根部に調光式のサンルーフが設けられ、サンルーフへの電力の供給の強弱により、サンルーフの透明度が明暗に変更できるように構成された場合、空調システム９に代えて、制御部２４によりサンルーフへの電力の出力が、図３のステップ＃１１，＃１３に示すように操作されてもよい。
車両の屋根部に調光式のサンルーフが設けられ、サンルーフへの電力の供給の強弱により、サンルーフの透明度が明暗に変更できるように構成された場合、空調システム９に代えて、制御部２４によりサンルーフへの電力の出力が、図３のステップ＃１１，＃１３に示すように操作されてもよい。
【0065】
（発明の実施の第５別形態）
車両のリヤガラスにおける結露防止の電熱線において、空調システム９に代えて、制御部２４により電熱線への電力の出力が、図３のステップ＃１１，＃１３に示すように操作されてもよい。
車両のリヤガラスにおける結露防止の電熱線において、空調システム９に代えて、制御部２４により電熱線への電力の出力が、図３のステップ＃１１，＃１３に示すように操作されてもよい。
【0066】
（発明の実施の第６別形態）
図１，２，３に示す構成及び（発明の実施の第１別形態）～（発明の実施の第５別形態）の事前抑制制御において、サプライバッテリ１２からの電力の出力が抑制されることに加えて、補機バッテリ１６からの電力の出力も抑制されるように構成し、サプライバッテリ１２からの電力の出力の抑制と補機バッテリ１６からの電力の出力の抑制との合計が、抑制電力量Ａ４となるように構成してもよい。
図１，２，３に示す構成及び（発明の実施の第１別形態）～（発明の実施の第５別形態）の事前抑制制御において、サプライバッテリ１２からの電力の出力が抑制されることに加えて、補機バッテリ１６からの電力の出力も抑制されるように構成し、サプライバッテリ１２からの電力の出力の抑制と補機バッテリ１６からの電力の出力の抑制との合計が、抑制電力量Ａ４となるように構成してもよい。
【0067】
（発明の実施の第７別形態）
第１所定値Ｂ１及び第２所定値Ｂ２において、第１所定値Ｂ１が第２所定値Ｂ２よりも小さいという関係を維持しながら、第１所定値Ｂ１が変更可能に構成されてもよく、第２所定値Ｂ２が変更可能に構成されてもよい。
第１所定値Ｂ１及び第２所定値Ｂ２において、第１所定値Ｂ１が第２所定値Ｂ２よりも小さいという関係を維持しながら、第１所定値Ｂ１が変更可能に構成されてもよく、第２所定値Ｂ２が変更可能に構成されてもよい。
【0068】
（発明の実施の第８別形態）
運転システムにおいて、図１に示す位置情報取得部２１、充電率取得部２２、予測部２３、制御部２４及び地図データ格納部２５の全てを車両に設けるのではなく、予測部２３と制御部２４と地図データ格納部２５とを、車両から離れた管制センター（図示せず）に設けてもよい。
運転システムにおいて、図１に示す位置情報取得部２１、充電率取得部２２、予測部２３、制御部２４及び地図データ格納部２５の全てを車両に設けるのではなく、予測部２３と制御部２４と地図データ格納部２５とを、車両から離れた管制センター（図示せず）に設けてもよい。
【0069】
前述の構成によると、位置情報取得部２１の車両の位置情報及び方位情報と、充電率取得部２２の検出情報とが、車両の制御ユニット１８から管制センターに送信される。管制センターにおいて、地図データ格納部２５の地図データに基づき、予測部２３により回生電力予測値Ａ１が予測され、制御部２４により予測充電率Ａ３１，Ａ３２が演算される。回生電力予測値Ａ１及び予測充電率Ａ３１，Ａ３２に基づく制御部２４の操作指令が、管制センターから車両の制御ユニット１８に送信され、車両において図３のステップ＃５～＃１３の操作が行われる。
【0070】
前述の構成によると、道路工事等により地図データが変更された場合に対応し易い。前述の（発明の実施の第４別形態）に記載の第１所定値Ｂ１及び第２所定値Ｂ２の変更が行い易い。
【産業上の利用可能性】
【0071】
本発明の運転制御システムは、燃料電池車（ＦＣＶ）に加えて、ハイブリッド車（ＨＶ）や電気自動車（ＥＶ）に対しても用いることができる。
【符号の説明】
【0072】
５ モータユニット（ジェネレータ）（走行駆動モータ）
１２ サプライバッテリ（バッテリ）
２１ 位置情報取得部
２２ 充電率取得部
２３ 予測部
２４ 制御部
Ａ２１ 充電率
Ａ２２ 充電率
Ａ３１ 予測充電率
Ａ３２ 予測充電率
Ａ４ 抑制電力量
Ｂ１ 第１所定値（所定値）
Ｂ２ 第２所定値（閾値）
１２ サプライバッテリ（バッテリ）
２１ 位置情報取得部
２２ 充電率取得部
２３ 予測部
２４ 制御部
Ａ２１ 充電率
Ａ２２ 充電率
Ａ３１ 予測充電率
Ａ３２ 予測充電率
Ａ４ 抑制電力量
Ｂ１ 第１所定値（所定値）
Ｂ２ 第２所定値（閾値）
【図1】
【図2】
【図3】