特開 2024-127041 乗物のカメラの取付構造

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024127041

(43)【公開日】2024-09-20

(54)【発明の名称】乗物のカメラの取付構造

(51)【国際特許分類】

   B62J 11/00 20200101AFI20240912BHJP

   B62J 45/00 20200101ALI20240912BHJP

   B62J 6/026 20200101ALI20240912BHJP

【ＦＩ】

B62J11/00

B62J45/00

B62J6/026

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023035880

(22)【出願日】2023-03-08

(71)【出願人】

【識別番号】521431099

【氏名又は名称】カワサキモータース株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100087941

【弁理士】

【氏名又は名称】杉本 修司

(74)【代理人】

【識別番号】100112829

【弁理士】

【氏名又は名称】堤 健郎

(74)【代理人】

【識別番号】100155963

【弁理士】

【氏名又は名称】金子 大輔

(74)【代理人】

【識別番号】100150566

【弁理士】

【氏名又は名称】谷口 洋樹

(74)【代理人】

【識別番号】100220489

【弁理士】

【氏名又は名称】笹沼 崇

(72)【発明者】

【氏名】岩本 太郎

(72)【発明者】

【氏名】柏原 健

(72)【発明者】

【氏名】熊田 貴文

(57)【要約】

【課題】カメラの撮影方向の調整を容易に行うことができる乗物のカメラの取付構造を提供する。
【解決手段】本開示の乗物のカメラ３０の取付構造は、自動二輪車のような鞍乗型乗物の前方を撮影するカメラ３０を乗物に取り付けるカメラ３０の取付構造であって、乗物の前方を照射するヘッドランプ１４に、カメラ３０が固定されている。カメラ３０は、例えば、ヘッドランプ１４の下端部に固定されている。これにより、ヘッドランプ１４のエーミングに伴って、カメラ３０の向きも揃うので、カメラ３０の撮影方向を調整する手間を減らすことができる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

乗物の前方を撮影するカメラを乗物に取り付けるカメラの取付構造であって、
乗物の前方を照射するヘッドランプに、前記カメラが固定されている乗物のカメラの取付構造。

【請求項2】

請求項１に記載のカメラの取付構造において、前記カメラが、前記ヘッドランプの下端部に固定されている乗物のカメラの取付構造。

【請求項3】

請求項１または２に記載のカメラの取付構造において、前記ヘッドランプは、ランプ本体と、前記ランプ本体を乗物に支持する支持部分とを有し、
前記カメラが、前記ヘッドランプの前記支持部分に固定されている乗物のカメラの取付構造。

【請求項4】

請求項１または２に記載のカメラの取付構造において、前記ヘッドランプは、ランプ本体と、前記ランプ本体の外周を覆うランプハウジングとを有し、
前記カメラが、前記ランプ本体に前記ランプハウジングと共締めされている乗物のカメラの取付構造。

【請求項5】

請求項１または２に記載のカメラの取付構造において、前記ヘッドランプは、ランプ本体と、前記ランプ本体の外周を覆うランプハウジングとを有し、
前記カメラのハーネスと前記ヘッドランプのハーネスの両方に接続されるコネクタが、前記ランプハウジング内に配置されている乗物のカメラの取付構造。

【請求項6】

請求項１または２に記載のカメラの取付構造において、前記ヘッドランプは、ランプ本体と、前記ランプ本体の外周を覆うランプハウジングとを有し、
前記カメラが、前記ランプハウジングの外側に配置されている乗物のカメラの取付構造。

【請求項7】

請求項１または２に記載のカメラの取付構造を備えた鞍乗型乗物。

【請求項8】

請求項１または２に記載のカメラの取付構造を備えたオフロード四輪車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、乗物の前方を撮影するカメラを乗物に取り付けるカメラの取付構造に関するものである。

【背景技術】

【0002】

アクセサリとして、自動二輪車のような乗物に前方撮影用のカメラを搭載する場合がある（例えば、特許文献１）。その場合、フロントフォークを支持するロアブラケット（ボトムブリッジ）にカメラが固定される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】国際公開第２０２２／２０８７２１号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１のカメラ取付構造では、カメラの撮影方向を合わせるためには、撮影画像を目視で確認しながら調整する必要があり、作業が容易でない。

【0005】

本出願の開示は、カメラの撮影方向の調整を容易に行うことができる乗物のカメラの取付構造を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一形態に係る乗物のカメラの取付構造は、乗物の前方を撮影するカメラを乗物に取り付けるカメラの取付構造であって、乗物の前方を照射するヘッドランプに、前記カメラが固定されている。乗物は、鞍乗型乗物、オフロード四輪車両を含む。

【発明の効果】

【0007】

本開示の一形態に係る乗物のカメラの取付構造によれば、ヘッドランプのエーミング（照射方向調整）に伴って、カメラの向きも揃うので、カメラの撮影方向を調整する手間を減らすことができる。また、振動値が規制されたヘッドランプにカメラが固定されることで、フロントフォークを支持するブラケットにカメラを固定する場合に比べて、カメラが受ける振動の低減を図りやすい。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本開示の第１実施形態に係るカメラの取付構造を備えた乗物の一種である自動二輪車の前部を示す側面図である。

【図2】同自動二輪車の前部を示す正面図である。

【図3】同自動二輪車のヘッドランプのランプハウジングの内部を示す斜視図である。

【図4】同カメラを支持するカメラブラケットを示す斜視図である。

【図5】同カメラの取付構造を前方斜め側方から見た斜視図である。

【図6】同カメラの取付構造を後方斜め側方から見た斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本開示の好ましい実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は本開示の第１実施形態に係るカメラの取付構造を備えた乗物の一種である自動二輪車の前部を示す側面図で、図２はその正面図である。

【0010】

以下の説明において、「前方」および「後方」とは、車両の進行方向の「前方」および「後方」をいう。つまり、前後方向は、車両の長手方向と一致する。「上方」および「下方」とは、車両の「上方」および「下方」をいう。「左側」および「右側」とは、車両に乗車した運転者から見た「左側」および「右側」をいう。つまり、左右方向は、車両の幅方向（以降、「車幅方向」という。）と一致する。車幅方向において、前後方向に延びる車体中心線に向かう方向を「車幅方向内側」といい、車体中心線から離れる方向を「車幅方向外側」という。

【0011】

図１に示す自動二輪車は、前後方向に延びる車体フレームＦＲを有し、この車体フレームＦＲに駆動源（図示せず）が支持されている。駆動源は、例えば、エンジンである。ただし、駆動源は、エンジンに限定されず、電動モータであってもよい。

【0012】

車体フレームＦＲの前端のヘッドパイプ２にステアリングシャフト４が回動自在に挿通され、このステアリングシャフト４を介してアッパブラケット６およびロワーブラケット８がヘッドパイプ２に支持されている。これらアッパブラケット６およびロワーブラケット８にフロントフォーク１０が支持されている。フロントフォーク１０の下端部に前輪（図示せず）が支持され、フロントフォーク１０の上端部のアッパブラケット６にハンドル１２が取り付けられている。図１では、車体フレームＦＲおよびヘッドパイプ２は二点鎖線で描かれている。

【0013】

フロントフォーク１０に、自動二輪車の前方を照射するヘッドランプ１４が支持されている。本実施形態では、ヘッドランプ１４の発光体として発光ダイオード（ＬＥＤ）が用いられているが、ハロゲンバルブであってもよい。ヘッドランプ１４は、ボルトのような複数の締結部材１５によりランプブラケット１６を介してフロントフォーク１０に着脱自在に取り付けられている。

【0014】

詳細には、ヘッドランプ１４は、ゴムのような弾性体１７（図３）を介したラバーマウントによりフロントフォーク１０に支持されている。弾性体１７は、例えば、図３に示すような筒状のゴムダンパである。ただし、弾性体１７はこれに限定されない。弾性体１７により車体の振動がヘッドランプ１４に伝達するのが抑制され、ヘッドランプ１４の規定の振動値を満たす。また、ヘッドランプ１４は、上下方向、左右方向の向き（傾斜角度）を調整するエーミング機能を有している。

【0015】

図１に示すヘッドランプ１４は、発光体を含むランプ本体１８と、ランプ本体１８の外周を覆うランプハウジング２０とを有している。ランプ本体１８は、照射面である前面が露出した状態で、ランプハウジング２０に収納されている。

【0016】

ランプハウジング２０は、前半部を構成するフロントハウジング部２２と、後半部を構成するリヤハウジング部２４とを有している。ランプ本体１８が、ボルトのような複数の締結部材２５によりフロントハウジング部２２に着脱自在に取り付けられている。

【0017】

フロントハウジング部２２とリヤハウジング部２４は着脱可能に連結されている。詳細には、リヤハウジング部２４の上部に形成された係合爪２４ａ（図３）が、フロントハウジング部２２の上部に形成された係合孔２２ａに差し込されることで、フロントハウジング部２２の上部とリヤハウジング部２４の上部が連結される。一方、フロントハウジング部２２の下部とリヤハウジング部２４の下部は、ボルトのような締結部材２６により連結されている。ランプハウジング２０の上部および下部はそれぞれ、車幅方向に離れた２か所で連結される。ランプハウジング２０の下部の連結構造の詳細については後述する。

【0018】

図３に示すように、ランプハウジング２０のリヤハウジング部２４の両側部に、取付孔２４ｂが形成されている。この取付孔２４ｂに筒状の弾性体１７が装着されている。外側方からランプブラケット１６のボルト挿通孔１６ａ（図１）および弾性体１７の中空孔に締結部材１５が挿通され、ナット２７で締め付けることで、ヘッドランプ１４がランプブラケット１６を介してフロントフォーク１０に支持される。つまり、リヤハウジング部２４は、ランプ本体２０を車体に支持する支持部分を構成する。

【0019】

図１に示すヘッドランプ１４に、ヘッドランプ１４の前方を覆う樹脂製のフロントカウル２８が装着されている。本実施形態のフロントカウル２８は、ヘッドランプ１４の前方および上方を覆い、さらに、ヘッドランプ１４の側方の一部のみを覆っている。つまり、本実施形態のフロントカウル２８は、ヘッドランプ１４の周囲のみを覆い、側面視で、フロントフォーク８よりも後方の車体および部品は覆わない小形のカウル（いわゆるビキニカウル）である。ただし、本開示の自動二輪車は、ビキニカウルタイプの自動二輪車に限定されない。

【0020】

本実施形態のフロントカウル２８は、ランプハウジング２０のフロントハウジング部２２に形成されたランプ支持部２２ｂに、ボルトのような締結部材（図示せず）で固定されている。本実施形態では、図２に示すように、フロントハウジング部２２の前面の上部および下部の両側部に合計４つのランプ支持部２２ｂが設けられている。ただし、フロントカウル２８の支持構造はこれに限定されない。

【0021】

図１に示すように、ヘッドランプ１４の下方に、車両の前方を撮影するカメラ３０が配置されている。本実施形態のカメラ３０は、ドライブレコーダ用のカメラである。ただし、カメラ３０は、ドライブレコーダ用以外の用途のものであってもよい。

【0022】

カメラ３０は、上下方向に関して、その上端がヘッドランプ１４の下端よりも上方となるように配置されている。また、カメラ３０は、前後方向に関して、その全体がヘッドランプ１４の前端よりも後方に配置されている。このような配置とすることで、ヘッドランプ１４およびこれに取り付けられたフロントカウル２８によりカメラ３０の上方が覆われ、カメラ３０が保護される。さらに、カメラ３０は、車幅方向に関して、図２のランプハウジング２０の中心よりも外側に配置されている。本実施形態では、カメラ３０は、ランプハウジング２０の左側寄りに配置されている。また、カメラ３０は、ランプハウジング２０の内部ではなく外側に配置されている。

【0023】

カメラ３０は、ヘッドランプ１４に固定されている。本実施形態では、カメラ３０は、ヘッドランプ１４の下端部に固定されている。詳細には、カメラ３０は、ランプハウジング２０のリヤハウジング部２４（支持部分）に固定されている。

【0024】

カメラ３０は、カメラブラケット３２を介してヘッドランプ１４に支持されている。本実施形態のカメラブラケット３２は、板金を折り曲げ加工、溶接による接合等を行うことで構成されている。図４に示すように、カメラブラケット３２は、ヘッドランプ１４の下縁に沿って左右方向（車幅方向）に延びる第１ブラケット部分３４を有し、第１ブラケット部分３４の左右両端部３４ａ，３４ｂにボルト挿通孔３４ａａ，３４ｂａがそれぞれ形成されている。

【0025】

カメラブラケット３２は、さらに、第１ブラケット部分３４の左側端部３４ａから下方に延びる第２ブラケット部分３６を有している。第２ブラケット部分３６は、主面が前後方向を向く第１プレート３６ａと、主面が車幅方向（左右方向）を向く第２プレート３６ｂとを有している。

【0026】

第２プレート３６ｂに、カメラ取付孔３６ｂａが形成されている。カメラ取付孔３６ｂａは、車幅方向を向く貫通孔である。本実施形態では、カメラ取付孔３６ｂａは、前後方向に並んで２つ設けられている。ただし、カメラ取付孔３６ｂａの数はこれに限定されない。

【0027】

カメラ取付孔３６ｂａを用いて、図５に示すカメラ保持部材３８が取り付けられている。カメラ保持部材３８は、板材を直方体形状に折り曲げたもので、ボルトのような締結部材３５（図３）によりカメラ取付孔３６ｂａを介してカメラブラケット３２に着脱自在に取り付けられている。

【0028】

カメラ３０は、帯状のホルダ４０を介してカメラ保持部材３８に取り付けられている。詳細には、カメラ３０の外周にホルダ４０が巻き付けられ、ホルダ４０の両端部がボルトのような締結部材４５によりカメラ保持部材３８に固定されている。本実施形態では、締結部材４５は、上下方向にカメラ保持部材３８を貫通するボルト４５と、これを締め付ける図３のナット４６とを有している。

【0029】

本実施形態では、ホルダ４０の表面に図５の目印４２が形成されている。目印４２は、例えば、けがき工具により工作物の表面に描かれた線である。図６に示すように、カメラ３０の後面にも目印４４が設けられている。目印４４は、例えば、三角系のマークをペイントまたは貼り付けたものである。カメラ３０をカメラ保持部材３８に取り付ける際、ホルダ４０の目印４２に、カメラ３０の目印４４を合わせることで、カメラ３０の周方向の位置決め、すなわち位相合わせが可能となる。目印４２、４４の構造は、図示の例に限定されない。

【0030】

つぎに、カメラブラケット３２のヘッドランプ１４への取付構造を説明する。図３に示すように、カメラブラケット３２は、締結部材２６によりランプハウジング２０に取り付けられている。具体的には、カメラブラケット３２は、締結部材２６によりリヤハウジング部２４とともにフロントハウジング部２２に共締めされている。以下に詳細を説明する。

【0031】

図５に示すように、フロントハウジング部２２に第１取付片４８が形成されている。第１取付片４８は、フロントハウジング部２２の後端から後方に、すなわちリヤハウジング部２４の内部に向かって突出する。図３に示すように、第１取付片４８は、ランプハウジング２０の下部に、左右方向に離れて２つ設けられている。第１取付片４８に第１挿通孔４８ａが形成されている。なお、図３は、リヤハウジング部２４の内部を示しているが、リヤハウジング部２４の内部に向かって突出するフロントハウジング部２２に第１取付片４８が断面で描かれている。

【0032】

リヤハウジング部２４における第１取付片４８の第１挿通孔４８ａに対応する位置に、第２挿通孔５０が形成されている。第１取付片４８に挟みナット５２が装着される。この状態で、締結部材２６が、車幅方向外側斜め下方から、カメラブラケット３２のボルト挿通孔３４ａａ，３４ｂａ、リヤハウジング部２４の第２挿通孔５０およびフロントハウジング部２２の第１挿通孔４８ａに挿通され、挟みナット５２に締め付けられている。

【0033】

これにより、カメラ３０が、カメラブラケット３２を介して、リヤハウジング部２４とともにフロントハウジング部２２に共締めされる。図３では、右側の挟みナット５２は第１取付片４８から取り外された状態を示し、左側の挟みナット５２は第１取付片４８に装着された状態を示している。

【0034】

図２に示すように、カメラブラケット３２の第１ブラケット部分３４は、ヘッドランプ１４の下方をヘッドランプ１４に沿って延びている。第１ブラケット部分３４とヘッドランプ１４の下縁との間には、十分な隙間Ｇが形成されている。これにより、ラバーマウント１７（図３）で装着されたヘッドランプ１４がカメラブラケット３２に干渉するのを防ぐことができる。

【0035】

つぎに、図３を用いて、カメラ３０およびヘッドランプ１４の配線を説明する。カメラ３０のハーネス５４がヘッドランプ１４のハーネス５６とまとめられて、車体の後方に延びている。本実施形態では、カメラ３０のハーネス５４とヘッドランプ１４のハーネス５６が、ランプハウジング２０内に配置された共通のコネクタ５８の一端側（図３の左側）に接続されている。コネクタ５８の他端側（図３の右側）のハーネスは、共通のハーネス６０でまとめられてメインハーネス（図示せず）に接続されている。以下に詳細を説明する。

【0036】

カメラ３０のハーネス５４は、カメラ３０の後面から斜め上方に延び、ランプハウジング２０のリヤハウジング部２４の後面の開口部６２からランプハウジング２０の内部に導入される。ランプハウジング２０内に導入されたカメラ３０のハーネス５４は、ランプハウジング２０内に配置されたヘッドランプ１４のハーネス５６用のコネクタ５８の一端側に接続される。

【0037】

本実施形態では、コネクタ５８にカメラ３０のドライブレコーダのスイッチのハーネス６４も接続されている。ドライブレコーダのスイッチ（図示せず）は、例えば、ハンドル１２に取り付けられる。ドライブレコーダのスイッチのハーネス６４は、ハンドル１２から下方に延び、ランプハウジング２０の開口部６２からランプハウジング２０の内部に導入され、コネクタ５８の一端側に接続されている。

【0038】

上述のように、コネクタ５８の他端側から延びる各ハーネスは、共通のハーネス６０でまとめられる。本実施形態では、コネクタ５８の他端側から延びるハーネス以外のハーネスも共通のハーネス６０でまとめられている。そのようなハーネスは、例えば、ＥＴＣアンテナのハーネスなどの車体前部の弱電ハーネスを含む。

【0039】

カメラ３０のハーネス５４、ヘッドランプ１４のハーネス５６等がまとめられたハーネス６０は、ランプハウジング２０の開口部６２からランプハウジング２０の外部に導出し、メータユニットのハーネス等とともに（図示せず）、メインハーネス（図示せず）に接続される。カメラ３０のハーネス５４とヘッドランプ１４のハーネス５６は、本実施形態と別の手段でまとめられてもよい。

【0040】

上記構成によれば、ヘッドランプ１４のエーミングに伴って、カメラ３０の向きも揃うので、カメラ３０の撮影方向を調整する手間を減らすことができる。また、振動値が規制されたヘッドランプ１４にカメラ３０が固定されることで、フロントフォーク１０を支持するブラケット６，８にカメラを固定する場合に比べて、カメラ３０が受ける振動の低減を図りやすい。

【0041】

本開示に係るカメラの取付構造において、カメラ３０が、ヘッドランプ１４の下端部に固定されていてもよい。この構成によれば、ヘッドランプ１４によりカメラ３０の上方が覆われるので、ヘッドランプ１４でカメラを保護しやすく、走行中に異物等に衝突してカメラ３０が不所望に位置がずれることを防ぐことができる。

【0042】

本開示に係るカメラの取付構造において、カメラ３０がヘッドランプ１４の支持部分、すなわちリヤハウジング部２４に固定されていてもよい。この構成によれば、ランプ本体１８を支持するリヤハウジング部２４で、カメラ３０も支持することができ、安定したカメラ３０の支持を実現できる。

【0043】

本開示に係るカメラの取付構造において、カメラ３０が、リヤハウジング部２４とともに、フロントハウジング部２２に共締めされていてもよい。この構成によれば、カメラ３０を固定するために別途取付部を用意する必要がないので、構造が簡単になる。

【0044】

本開示に係るカメラの取付構造において、カメラ３０のハーネス５４とヘッドランプ１４のハーネス５６の両方に接続されるコネクタ５８が、ランプハウジング２０の内部に配置されていてもよい。この構成によれば、カメラ３０のハーネス５４とヘッドランプ１４のハーネス５６が１つの共通のハーネス６０にまとめられるので、配線しやすい。

【0045】

本開示に係るカメラの取付構造において、カメラ３０が、ランプハウジング２０の外側に配置されていてもよい。この構成によれば、カメラ３０がランプハウジング２０の外側に配置されているので、カメラ３０の着脱が容易である。また、ランプハウジング２０内にカメラ３０を配置する場合に比べて、ヘッドランプ１４を小形化できる。

【0046】

本開示に係るカメラの取付構造は、自動二輪車、三輪車、四輪バギー（全地形型車両）、小型滑走艇等の鞍乗型乗物に適用できる。本実施形態のカメラの取付構造は、特に、ヘッドランプが外側方に露出するネイキッドタイプの自動二輪車、あるいは、ヘッドランプまわりの周囲を覆う小形のビキニカウルを備えた自動二輪車に好適に用いられる。また、本実施形態のカメラの取付構造は、レクレーション・ユーティリティ・ビークル、ユーティリティ・ビークル（多用途四輪車）等の悪路を走行するオフロード四輪車両にも適用できる。

【0047】

本開示は、以上の形態に限定されるものでなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲内で、種々の追加、変更または削除が可能である。したがって、そのようなものも本開示の範囲内に含まれる。

【符号の説明】

【0048】

１４ ヘッドランプ
１８ ランプ本体
２０ ランプハウジング
２２ フロントハウジング部
２４ リヤハウジング部（支持部分）
３０ カメラ
５４ カメラのハーネス
５６ヘッドランプのハーネス
５８ コネクタ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】