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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024127048
(43)【公開日】2024-09-20
(54)【発明の名称】エレベーターシステム
(51)【国際特許分類】
B66B 7/02 20060101AFI20240912BHJP
B66B 5/02 20060101ALI20240912BHJP
【ＦＩ】
B66B7/02 K
B66B5/02 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023035892
(22)【出願日】2023-03-08
(71)【出願人】
【識別番号】000232955
【氏名又は名称】株式会社日立ビルシステム
(74)【代理人】
【識別番号】110002365
【氏名又は名称】弁理士法人サンネクスト国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】大西 陽介
【テーマコード（参考）】
3F304
3F305
【Ｆターム（参考）】
3F304BA02
3F304EA07
3F305BD33
(57)【要約】
【課題】安価で簡便な構造で釣合錘の異常を検出可能とする。
【解決手段】乗りかごに釣合錘をロープで連結したエレベーターの運行を制御する制御盤と、釣合錘に設けられた複数の異常検出装置とを備え、釣合錘は、対向する２本のガイドレールの間に配置され、複数の異常検出装置は２本のガイドレールに対応して釣合錘の両側に設けられ、複数の異常検出装置の各々は、釣合錘に取り付けられるケース部と、ガイドレールに押し当てられ釣合錘とともにガイドレール上を上下に動くガイド部と、ケース部とガイド部とを繋ぎガイド部をガイドレールに押し当てる弾性体と、弾性体の状態をセンシングしガイド部にかかる圧力に関する情報を釣合錘における異常を判別する情報として出力するセンサとを備え、制御盤は、複数の異常検出装置から取得した複数のセンサ出力に基づいて、釣合錘の異常の有無及び／又は異常の種別を判定する。
【選択図】図１
【解決手段】乗りかごに釣合錘をロープで連結したエレベーターの運行を制御する制御盤と、釣合錘に設けられた複数の異常検出装置とを備え、釣合錘は、対向する２本のガイドレールの間に配置され、複数の異常検出装置は２本のガイドレールに対応して釣合錘の両側に設けられ、複数の異常検出装置の各々は、釣合錘に取り付けられるケース部と、ガイドレールに押し当てられ釣合錘とともにガイドレール上を上下に動くガイド部と、ケース部とガイド部とを繋ぎガイド部をガイドレールに押し当てる弾性体と、弾性体の状態をセンシングしガイド部にかかる圧力に関する情報を釣合錘における異常を判別する情報として出力するセンサとを備え、制御盤は、複数の異常検出装置から取得した複数のセンサ出力に基づいて、釣合錘の異常の有無及び／又は異常の種別を判定する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
乗りかごに釣合錘をロープで連結したエレベーターの運行を制御する制御盤と、
前記釣合錘に設けられた複数の異常検出装置とを備え、
前記釣合錘は、対向する２本のガイドレールの間に配置され、前記複数の異常検出装置は前記２本のガイドレールに対応して前記釣合錘の両側に設けられ、
前記複数の異常検出装置の各々は、
前記釣合錘に取り付けられるケース部と、
前記ガイドレールに押し当てられ前記釣合錘とともに前記ガイドレール上を上下に動くガイド部と、
前記ケース部と前記ガイド部とを繋ぎ前記ガイド部を前記ガイドレールに押し当てる弾性体と、
前記弾性体の状態をセンシングし前記ガイド部にかかる圧力に関する情報を前記釣合錘における異常を判別する情報として出力するセンサと
を備え、
前記制御盤は、前記複数の異常検出装置から取得した複数のセンサ出力に基づいて、前記釣合錘の異常の有無及び／又は異常の種別を判定する
ことを特徴とするエレベーターシステム。
前記釣合錘に設けられた複数の異常検出装置とを備え、
前記釣合錘は、対向する２本のガイドレールの間に配置され、前記複数の異常検出装置は前記２本のガイドレールに対応して前記釣合錘の両側に設けられ、
前記複数の異常検出装置の各々は、
前記釣合錘に取り付けられるケース部と、
前記ガイドレールに押し当てられ前記釣合錘とともに前記ガイドレール上を上下に動くガイド部と、
前記ケース部と前記ガイド部とを繋ぎ前記ガイド部を前記ガイドレールに押し当てる弾性体と、
前記弾性体の状態をセンシングし前記ガイド部にかかる圧力に関する情報を前記釣合錘における異常を判別する情報として出力するセンサと
を備え、
前記制御盤は、前記複数の異常検出装置から取得した複数のセンサ出力に基づいて、前記釣合錘の異常の有無及び／又は異常の種別を判定する
ことを特徴とするエレベーターシステム。
【請求項2】
請求項１に記載のエレベーターシステムであって、
前記制御盤は、前記釣合錘の両側において前記ガイド部にかかる圧力が第１の閾値以下となった場合に、前記釣合錘が前記ガイドレールから外れたと判定することを特徴とするエレベーターシステム。
前記制御盤は、前記釣合錘の両側において前記ガイド部にかかる圧力が第１の閾値以下となった場合に、前記釣合錘が前記ガイドレールから外れたと判定することを特徴とするエレベーターシステム。
【請求項3】
請求項１に記載のエレベーターシステムであって、
前記制御盤は、前記釣合錘の両側における前記ガイド部にかかる圧力の差が第２の閾値以上となった場合に、前記釣合錘が傾いたと判定することを特徴とするエレベーターシステム。
前記制御盤は、前記釣合錘の両側における前記ガイド部にかかる圧力の差が第２の閾値以上となった場合に、前記釣合錘が傾いたと判定することを特徴とするエレベーターシステム。
【請求項4】
請求項１に記載のエレベーターシステムであって、
前記制御盤は、前記ガイド部にかかる圧力が、前記異常検出装置の設置当初の値から一定以上乖離した場合に、前記釣合錘の前記ガイドレールのギャップ寸法が変化したと判定することを特徴とするエレベーターシステム。
前記制御盤は、前記ガイド部にかかる圧力が、前記異常検出装置の設置当初の値から一定以上乖離した場合に、前記釣合錘の前記ガイドレールのギャップ寸法が変化したと判定することを特徴とするエレベーターシステム。
【請求項5】
請求項４に記載のエレベーターシステムであって、
前記制御盤は、前記エレベーターの走行中における特定の位置で前記ギャップ寸法の変化を判定することを特徴とするエレベーターシステム。
前記制御盤は、前記エレベーターの走行中における特定の位置で前記ギャップ寸法の変化を判定することを特徴とするエレベーターシステム。
【請求項6】
請求項１に記載のエレベーターシステムであって、
前記制御盤は、前記エレベーターの運用中に、前記釣合錘の異常の有無及び／又は異常の種別を判定することを特徴とするエレベーターシステム。
前記制御盤は、前記エレベーターの運用中に、前記釣合錘の異常の有無及び／又は異常の種別を判定することを特徴とするエレベーターシステム。
【請求項7】
請求項１に記載のエレベーターシステムであって、
前記制御盤は、前記釣合錘に所定の種別の異常が生じた場合に、前記エレベーターの運用を停止することを特徴とするエレベーターシステム。
前記制御盤は、前記釣合錘に所定の種別の異常が生じた場合に、前記エレベーターの運用を停止することを特徴とするエレベーターシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、エレベーターの乗りかごと釣合錘をロープで連結したエレベーターシステムに関する。
【背景技術】
【0002】
エレベーターは乗りかごと釣合錘とをロープで連結し、つるべ式に巻上機で駆動する形式のものが多い。そして、乗りかごと釣合錘は、それぞれ昇降路内に設置された乗りかご用ガイドレール及び釣合錘用ガイドレールに沿って昇降するが、地震等によって、釣合錘がガイドレールから外れる（脱レール）等の異常が生じることがある。もし、脱レールのまま走行を続けると、釣合錘が乗りかごと衝突したり、乗りかごと釣合錘をつなぐロープが昇降路内の長尺物に引っかかったりするなど、重大な災害及び故障に繋がる危険がある。
【0003】
従来、釣合錘の異常を検出するため、特開２００１－２３３５６２号公報（特許文献１）に記載の技術がある。この公報には、「エレベータ装置のつり合いおもりの昇降を案内するつり合いおもり用ガイドレールと、このつり合いおもり用ガイドレールに当該つり合いおもりの昇降範囲内にわたって設けられた柔軟性を有する管体と、この管体の一端側から気体を送り込むポンプ装置と、前記管体の他端側から排出される気体の圧力を検出する圧力検出装置と、前記つり合いおもりに固定され、当該つり合いおもりの移動とともに前記管体を圧迫しながら移動するローラとを具備した」という記載がある。当該文献に開示された装置によれば、前記管体から排出される気体の圧力が低下したことを検出することで、釣合錘の脱レールを検出できる構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２００１－２３３５６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１に記載の技術では、釣合錘のガイドレールの全工程に管体を設置する必要があり、また、前記管体に気体を送り込むポンプも必要となるなど、設置コストが高く、実現性に乏しいという問題があった。
本発明は、以上を考慮してなされたものであって、低コストで釣合錘の異常検出を可能とするエレベーターシステムを提供する。
本発明は、以上を考慮してなされたものであって、低コストで釣合錘の異常検出を可能とするエレベーターシステムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【0006】
かかる課題を解決するため本発明のエレベーターシステムは、乗りかごに釣合錘をロープで連結したエレベーターの運行を制御する制御盤と、前記釣合錘に設けられた複数の異常検出装置とを備え、前記釣合錘は、対向する２本のガイドレールの間に配置され、前記複数の異常検出装置は前記２本のガイドレールに対応して前記釣合錘の両側に設けられ、前記複数の異常検出装置の各々は、前記釣合錘に取り付けられるケース部と、前記ガイドレールに押し当てられ前記釣合錘とともに前記ガイドレール上を上下に動くガイド部と、前記ケース部と前記ガイド部とを繋ぎ前記ガイド部を前記ガイドレールに押し当てる弾性体と、前記弾性体の状態をセンシングし前記ガイド部にかかる圧力に関する情報を前記釣合錘における異常を判別する情報として出力するセンサとを備え、前記制御盤は、前記複数の異常検出装置から取得した複数のセンサ出力に基づいて、前記釣合錘の異常の有無及び／又は異常の種別を判定することを特徴とする。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、低コストで釣合錘の異常を検出できる。上記した以外の課題、構成及び効果は以下の実施の形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】第１の実施の形態による、本発明の異常検出装置の概略図
【図2】第１の実施の形態による、本発明の異常検出装置を使用したエレベーターシステム全体構成を示すブロック図
【図3】第１の実施の形態による、本発明の異常検出装置を使用して脱レールを検出する場合の概念図
【図4】第１の実施の形態による、本発明の異常検出装置を使用して釣合錘の傾きを検出する場合の概念図
【図5】第１の実施の形態による、本発明の異常検出装置を使用して釣合錘のガイドレールのギャップ寸法異常を検出する場合の概念図
【発明を実施するための形態】
【0009】
【実施例0010】
図１は、本実施例における本発明の異常検出装置の概略図である。
ここに示すように、異常検出装置１００は釣合錘２００の上下中央の左右端に取り付けられる。それぞれの異常検出装置１００は、釣合錘のガイドレール３００と接触しながら釣合錘２００に合わせて上下する構成となっている。異常検出装置１００は、釣合錘２００に取り付けられるケース部１０１と、釣合錘のガイドレール３００と接触しながら釣合錘２００に沿って移動するガイド部１０２と、ケース部１０１とガイド部１０２とを繋ぎ板バネ状の構造をしたバネ部１０３と、バネ部１０３のひずみ等を計測することでケース部１０１とガイド部１０２間に働く圧力を測定可能とするセンサ部１０４とで構成される。
ここに示すように、異常検出装置１００は釣合錘２００の上下中央の左右端に取り付けられる。それぞれの異常検出装置１００は、釣合錘のガイドレール３００と接触しながら釣合錘２００に合わせて上下する構成となっている。異常検出装置１００は、釣合錘２００に取り付けられるケース部１０１と、釣合錘のガイドレール３００と接触しながら釣合錘２００に沿って移動するガイド部１０２と、ケース部１０１とガイド部１０２とを繋ぎ板バネ状の構造をしたバネ部１０３と、バネ部１０３のひずみ等を計測することでケース部１０１とガイド部１０２間に働く圧力を測定可能とするセンサ部１０４とで構成される。
【0011】
釣合錘２００は、対向する２本のガイドレール３００の間に配置され、２本のガイドレール３００に沿って上下動する。異常検出装置１００は、２本のガイドレール３００に対応して釣合錘２００の両側に１つずつ設けられている。このため、２本あるガイドレール３００のそれぞれに対して、それぞれの異常検出装置１００のガイド部１０２を押し当てる構成となる。異常検出装置１００は、釣合錘２００の両側に略同じ高さとなるよう設ける。
なお、図１では、２本のガイドレール３００に対応して２つの異常検出装置１００を対応付ける構成を示したが、２本のガイドレール３００に対してより多くの異常検出装置１００を対応付けてもよい。例えば、２本のガイドレール３００に対応して釣合錘２００の両側の上端と下端に、合計４つの異常検出装置１００を設けてもよい。
なお、図１では、２本のガイドレール３００に対応して２つの異常検出装置１００を対応付ける構成を示したが、２本のガイドレール３００に対してより多くの異常検出装置１００を対応付けてもよい。例えば、２本のガイドレール３００に対応して釣合錘２００の両側の上端と下端に、合計４つの異常検出装置１００を設けてもよい。
【0012】
図２は、本実施例における本発明の異常検出装置を使用したエレベーターシステム全体構成を示すブロック図である。
ここに示すように、本発明を使用したエレベーターシステムは異常検出装置１００と、エレベーター装置４００と、エレベーター制御盤５００とを有して構成される。エレベーター制御盤５００は、エレベーター装置４００に接続され、エレベーター装置４００の状態に応じてエレベーター装置４００の運行を制御する。
ここに示すように、本発明を使用したエレベーターシステムは異常検出装置１００と、エレベーター装置４００と、エレベーター制御盤５００とを有して構成される。エレベーター制御盤５００は、エレベーター装置４００に接続され、エレベーター装置４００の状態に応じてエレベーター装置４００の運行を制御する。
【0013】
エレベーター装置４００は、巻上機４０１と、主ロープ４０２と、乗りかご４０３と、釣合錘２００と、釣合錘のガイドレール３００とで構成される。また、エレベーター制御盤５００は、エレベーター装置４００の状態からエレベーター装置４００の運行方法を決定する運転制御部５０１と、巻上機４０１の回転速度を制御する速度制御部５０２と、異常検出装置１００のセンサ部１０４からの出力を取得するセンサ出力取得部５０３と、センサ出力取得部によって入手したセンサ出力から異常検出装置１００のガイド部１０２にかかる圧力を算出する計測部５０４と、エレベーター制御盤５００と図示しない保守装置及び図示しない監視装置との通信インタフェースとなる通信部５０５とで構成される。
【0014】
図３は、本実施例における、脱レール検出時の装置状態の概念図である。
ここに示すように、脱レール検出時の釣合錘２００の状態の模式図６００と、脱レール検出時の異常検出装置１００の状態の模式図７００と、脱レール検出時の異常検出装置１００のガイド部１０２にかかるバネ部１０３の圧力を時系列にグラフ化した場合のイメージ８００とが示されている。
ここに示すように、脱レール検出時の釣合錘２００の状態の模式図６００と、脱レール検出時の異常検出装置１００の状態の模式図７００と、脱レール検出時の異常検出装置１００のガイド部１０２にかかるバネ部１０３の圧力を時系列にグラフ化した場合のイメージ８００とが示されている。
【0015】
図４は、本実施例における、釣合錘の傾き検出時の装置状態の概念図である。
ここに示すように、釣合錘の傾き検出時の釣合錘２００の状態の模式図６１０と、釣合錘の傾き検出時の異常検出装置１００の状態の模式図７１０と、釣合錘の傾き検出時の異常検出装置１００のガイド部１０２にかかるバネ部１０３の圧力を時系列にグラフ化した場合のイメージ８１０とが示されている。
ここに示すように、釣合錘の傾き検出時の釣合錘２００の状態の模式図６１０と、釣合錘の傾き検出時の異常検出装置１００の状態の模式図７１０と、釣合錘の傾き検出時の異常検出装置１００のガイド部１０２にかかるバネ部１０３の圧力を時系列にグラフ化した場合のイメージ８１０とが示されている。
【0016】
図５は、本実施例における、釣合錘のガイドレールギャップ寸法変化検出時の装置状態の概念図である。
ここに示すように、釣合錘のガイドレールギャップ寸法変化検出時の釣合錘２００の状態の模式図６２０と、釣合錘のガイドレールギャップ寸法変化検出時の異常検出装置１００の状態の模式図７２０と、釣合錘のガイドレールギャップ寸法変化検出時の異常検出装置１００のガイド部１０２にかかるバネ部１０３の圧力を時系列にグラフ化した場合のイメージ８２０とが示されている。
ここに示すように、釣合錘のガイドレールギャップ寸法変化検出時の釣合錘２００の状態の模式図６２０と、釣合錘のガイドレールギャップ寸法変化検出時の異常検出装置１００の状態の模式図７２０と、釣合錘のガイドレールギャップ寸法変化検出時の異常検出装置１００のガイド部１０２にかかるバネ部１０３の圧力を時系列にグラフ化した場合のイメージ８２０とが示されている。
【0017】
本実施例における異常検出装置１００は、釣合錘２００の脱レールの検出のみでなく、釣合錘２００の傾きの検出や、ガイドレール３００のギャップ寸法変化の検出に利用できる。釣合錘２００の脱レールは、地震等で発生する。釣合錘の傾きが生じた状態とは、エレベーター装置４００の主ロープ４０２が昇降路内の長尺物等に引っかかるなどの原因で発生する。釣合錘２００が異常に傾いた状態となると、エレベーター装置４００の運行が難しくなる。釣合錘２００のガイドレール３００のギャップ寸法変化は、経年により発生する。釣合錘２００のガイドレール３００のギャップ寸法が変化すると、脱レールが発生しやすくなったり釣合錘の破損につながりやすくなる。
【0018】
エレベーター制御盤５００は、複数の異常検出装置１００から取得した複数のセンサ出力に基づいて、釣合錘２００の異常の有無及び／又は異常の種別を判定する。
具体的には、エレベーター制御盤５００の計測部５０４は、センサ出力取得部５０３により取得したセンサ出力から各ガイド部１０２にかかる圧力を算出し、算出した値によって脱レール、釣合錘の傾き、ガイドレールのギャップ寸法の変化を判定する。
具体的には、エレベーター制御盤５００の計測部５０４は、センサ出力取得部５０３により取得したセンサ出力から各ガイド部１０２にかかる圧力を算出し、算出した値によって脱レール、釣合錘の傾き、ガイドレールのギャップ寸法の変化を判定する。
【0019】
計測部５０４は、エレベーターの運用中に、釣合錘の異常の有無と異常の種別を判定する。脱レール、釣合錘の傾き、ガイドレールのギャップ寸法は、それぞれ並行して独立に判定可能である。また、脱レールと釣合錘の傾きについては運用中にリアルタイムで判定し、ガイドレールのギャップ寸法については蓄積したセンサ出力を用いて後から判定してもよい。
【0020】
エレベーター制御盤５００は、釣合錘２００に所定の種別の異常が生じた場合に、エレベーターの運用を停止する。例えば、計測部５０４が脱レールを検出した場合には、運転制御部５０１がエレベーター装置４００を緊急停止させるとともに、通信部５０５が上位管理装置に通知し、他のエレベーター装置４００も停止させる。また、計測部５０４が釣合錘の傾きを検出した場合には、運転制御部５０１は乗りかご４０３を最寄り階に停止させ、通信部５０５が異常の内容とエレベーター装置４００の停止を上位管理装置に通知する。
【0021】
【0022】
図３を用いて脱レールの検出方法を説明する。
脱レール検出時は、釣合錘の状態の模式図６００に示すように釣合錘２００とともに異常検出装置１００もレールから外れることとなり、異常検出装置の状態の模式図７００に示すように異常検出装置１００のガイド部１０２を押し当てる対象がなくなり、バネ部１０３の圧力がほぼ０となる。この結果、グラフイメージ８００に示すようにバネ圧がほぼ０となる。
そこで、計測部５０４は、釣合錘２００の両側においてガイド部１０２にかかる圧力が第１の閾値以下となった場合（２つの異常検出装置１００のセンサ出力がいずれも第１の閾値以下となった場合）に、釣合錘２００がガイドレール３００から外れたと判定する。
脱レール検出時は、釣合錘の状態の模式図６００に示すように釣合錘２００とともに異常検出装置１００もレールから外れることとなり、異常検出装置の状態の模式図７００に示すように異常検出装置１００のガイド部１０２を押し当てる対象がなくなり、バネ部１０３の圧力がほぼ０となる。この結果、グラフイメージ８００に示すようにバネ圧がほぼ０となる。
そこで、計測部５０４は、釣合錘２００の両側においてガイド部１０２にかかる圧力が第１の閾値以下となった場合（２つの異常検出装置１００のセンサ出力がいずれも第１の閾値以下となった場合）に、釣合錘２００がガイドレール３００から外れたと判定する。
【0023】
図４を用いて釣合錘２００の傾き検出方法を説明する。
釣合錘の傾き検出時は、釣合錘の状態の模式図６１０に示すように釣合錘２００がガイドレール３００に対して傾くため、異常検出装置の状態の模式図７１０に示すように一方の異常検出装置１００は平常時よりガイドレール３００に近づき他方の異常検出装置１００は平常時より離れる。この結果、グラフイメージ８１０に示すように左右の異常検出装置１００のガイド部１０２にかかるそれぞれのバネ圧の差が大きくなる。
そこで、計測部５０４は、釣合錘２００の両側におけるガイド部１０２にかかる圧力の差が第２の閾値以上となった場合（２つの異常検出装置１００のセンサ出力の差分が第２の閾値以上となった場合）に、釣合錘２００が傾いたと判定する。
釣合錘の傾き検出時は、釣合錘の状態の模式図６１０に示すように釣合錘２００がガイドレール３００に対して傾くため、異常検出装置の状態の模式図７１０に示すように一方の異常検出装置１００は平常時よりガイドレール３００に近づき他方の異常検出装置１００は平常時より離れる。この結果、グラフイメージ８１０に示すように左右の異常検出装置１００のガイド部１０２にかかるそれぞれのバネ圧の差が大きくなる。
そこで、計測部５０４は、釣合錘２００の両側におけるガイド部１０２にかかる圧力の差が第２の閾値以上となった場合（２つの異常検出装置１００のセンサ出力の差分が第２の閾値以上となった場合）に、釣合錘２００が傾いたと判定する。
【0024】
図５を用いて釣合錘２００のガイドレール３００のギャップ寸法変化検出方法を説明する。
釣合錘２００のガイドレール３００のギャップ寸法変化検出時は、釣合錘の状態の模式図６２０に示すように釣合錘２００の状態は平常時とほぼ変わらず、同様に異常検出装置の状態の模式図７２０に示すように異常検出装置１００の状態もほぼ変わらないものの、釣合錘２００と異常検出装置１００が特定の位置を走行中のガイド部１０２にかかる圧力が異常検出装置１００の設置当初から変化する。この結果、グラフイメージ８２０に示すように異常検出装置１００の設置当初のバネ圧（初期値）から乖離したバネ圧が計測される。
そこで、計測部５０４は、ガイド部１０２にかかる圧力が、異常検出装置１００の設置当初の値から一定以上乖離した場合に、釣合錘２００のガイドレール３００のギャップ寸法が変化したと判定する。経年によるギャップ寸法変化は、ガイドレール３００の中央近傍で発生しやすいので、「特定の位置」は、ガイドレール３００の中央としてもよい。この場合、計測部５０４は、エレベーターの走行中に、ガイドレール３００の中央となったときの圧力を初期値と比較する。もしくは、ガイドレール３００の位置、初期値、閾値を対応付けて保持しておき、ガイドレール３００の任意の位置でギャップ寸法の変化を判定できるようにしてもよい。
釣合錘２００のガイドレール３００のギャップ寸法変化検出時は、釣合錘の状態の模式図６２０に示すように釣合錘２００の状態は平常時とほぼ変わらず、同様に異常検出装置の状態の模式図７２０に示すように異常検出装置１００の状態もほぼ変わらないものの、釣合錘２００と異常検出装置１００が特定の位置を走行中のガイド部１０２にかかる圧力が異常検出装置１００の設置当初から変化する。この結果、グラフイメージ８２０に示すように異常検出装置１００の設置当初のバネ圧（初期値）から乖離したバネ圧が計測される。
そこで、計測部５０４は、ガイド部１０２にかかる圧力が、異常検出装置１００の設置当初の値から一定以上乖離した場合に、釣合錘２００のガイドレール３００のギャップ寸法が変化したと判定する。経年によるギャップ寸法変化は、ガイドレール３００の中央近傍で発生しやすいので、「特定の位置」は、ガイドレール３００の中央としてもよい。この場合、計測部５０４は、エレベーターの走行中に、ガイドレール３００の中央となったときの圧力を初期値と比較する。もしくは、ガイドレール３００の位置、初期値、閾値を対応付けて保持しておき、ガイドレール３００の任意の位置でギャップ寸法の変化を判定できるようにしてもよい。
【0025】
上述してきたように、エレベーターシステムは、乗りかご４０３に釣合錘２００をロープで連結したエレベーターの運行を制御する制御盤であるエレベーター制御盤５００と、前記釣合錘２００に設けられた複数の異常検出装置１００とを備え、前記釣合錘２００は、対向する２本のガイドレール３００の間に配置され、前記複数の異常検出装置１００は前記２本のガイドレール３００に対応して前記釣合錘２００の両側に設けられる。
前記複数の異常検出装置１００の各々は、前記釣合錘２００に取り付けられるケース部１０１と、前記ガイドレール３００に押し当てられ前記釣合錘２００とともに前記ガイドレール３００上を上下に動くガイド部１０２と、前記ケース部１０１と前記ガイド部１０２とを繋ぎ前記ガイド部１０２を前記ガイドレール３００に押し当てる弾性体であるバネ部１０３と、前記弾性体の状態をセンシングし前記ガイド部１０２にかかる圧力に関する情報を前記釣合錘における異常を判別する情報として出力するセンサであるセンサ部１０４とを備える。
前記制御盤は、前記複数の異常検出装置１００から取得した複数のセンサ出力に基づいて、前記釣合錘２００の異常の有無及び／又は異常の種別を判定する。
この構成によれば、比較的安価な部材を使用した簡便な構造の装置で釣合錘の異常が検出可能となり、釣合錘の異常による事故防止及び故障の迅速な復旧の低コスト化に貢献できる。
前記複数の異常検出装置１００の各々は、前記釣合錘２００に取り付けられるケース部１０１と、前記ガイドレール３００に押し当てられ前記釣合錘２００とともに前記ガイドレール３００上を上下に動くガイド部１０２と、前記ケース部１０１と前記ガイド部１０２とを繋ぎ前記ガイド部１０２を前記ガイドレール３００に押し当てる弾性体であるバネ部１０３と、前記弾性体の状態をセンシングし前記ガイド部１０２にかかる圧力に関する情報を前記釣合錘における異常を判別する情報として出力するセンサであるセンサ部１０４とを備える。
前記制御盤は、前記複数の異常検出装置１００から取得した複数のセンサ出力に基づいて、前記釣合錘２００の異常の有無及び／又は異常の種別を判定する。
この構成によれば、比較的安価な部材を使用した簡便な構造の装置で釣合錘の異常が検出可能となり、釣合錘の異常による事故防止及び故障の迅速な復旧の低コスト化に貢献できる。
【0026】
前記制御盤は、前記釣合錘２００の両側において前記ガイド部１０２にかかる圧力が第１の閾値以下となった場合に、前記釣合錘２００が前記ガイドレール３００から外れたと判定する。
前記制御盤は、前記釣合錘２００の両側における前記ガイド部１０２にかかる圧力の差が第２の閾値以上となった場合に、前記釣合錘が傾いたと判定する。
前記制御盤は、前記ガイド部１０２にかかる圧力が、前記異常検出装置１００の設置当初の値から一定以上乖離した場合に、前記釣合錘２００の前記ガイドレール３００のギャップ寸法が変化したと判定する。
前記制御盤は、前記エレベーターの走行中における特定の位置で前記ギャップ寸法の変化を判定する。
このように、開示のエレベーターシステムは、脱レール、釣合錘の傾き、ギャップ寸法の変化を判定可能である。
前記制御盤は、前記釣合錘２００の両側における前記ガイド部１０２にかかる圧力の差が第２の閾値以上となった場合に、前記釣合錘が傾いたと判定する。
前記制御盤は、前記ガイド部１０２にかかる圧力が、前記異常検出装置１００の設置当初の値から一定以上乖離した場合に、前記釣合錘２００の前記ガイドレール３００のギャップ寸法が変化したと判定する。
前記制御盤は、前記エレベーターの走行中における特定の位置で前記ギャップ寸法の変化を判定する。
このように、開示のエレベーターシステムは、脱レール、釣合錘の傾き、ギャップ寸法の変化を判定可能である。
【0027】
前記制御盤は、前記エレベーターの運用中に、前記釣合錘の異常の有無及び／又は異常の種別を判定する。
前記制御盤は、前記釣合錘に所定の種別の異常が生じた場合に、前記エレベーターの運用を停止する。
このように、開示のエレベーターシステムは、運用中に異常の有無と種類を判定し、判定の結果に応じてエレベーターの運用を停止できる。
前記制御盤は、前記釣合錘に所定の種別の異常が生じた場合に、前記エレベーターの運用を停止する。
このように、開示のエレベーターシステムは、運用中に異常の有無と種類を判定し、判定の結果に応じてエレベーターの運用を停止できる。
【0028】
なお、本発明は上記の実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、かかる構成の削除に限らず、構成の置き換えや追加も可能である。
例えば、脱レール、釣合錘の傾き、ギャップ寸法変化を並列に判定する例を示したが、脱レールを判定し、脱レールが発生していない場合に釣合錘の傾きを判定し、釣合錘の傾きが発生していない場合にギャップ寸法変化を判定してもよい。
また、制御盤は一体である必要はない。例えば、エレベーターを制御するユニットと、異常判定を行うユニットに分かれていてもよい。
例えば、脱レール、釣合錘の傾き、ギャップ寸法変化を並列に判定する例を示したが、脱レールを判定し、脱レールが発生していない場合に釣合錘の傾きを判定し、釣合錘の傾きが発生していない場合にギャップ寸法変化を判定してもよい。
また、制御盤は一体である必要はない。例えば、エレベーターを制御するユニットと、異常判定を行うユニットに分かれていてもよい。
【符号の説明】
【0029】
１００……異常検出装置、１０１……ケース部、１０２……ガイド部、１０３……バネ部、１０４……センサ部、２００……釣合錘、３００……釣合錘のガイドレール、４００……エレベーター装置、４０１……巻上機、４０２……主ロープ、５００……エレベーター制御盤、５０１……運転制御部、５０２……速度制御部、５０３……センサ出力取得部、５０４……計測部、５０５……通信部、６００……脱レール検出時の釣合錘の状態、６１０……釣合錘の傾き検出時の釣合錘の状態、６２０……釣合錘のガイドレールギャップ寸法変化検出時の釣合錘の状態、７００……脱レール検出時の異常検出装置の状態、７１０……釣合錘の傾き検出時の異常検出装置の状態、７２０……釣合錘のガイドレールギャップ寸法変化検出時の異常検出装置の状態、８００……脱レール検出時のバネ圧のグラフイメージ、８１０……釣合錘の傾き検出時のバネ圧のグラフイメージ、８２０……釣合錘のガイドレールギャップ寸法変化検出時のバネ圧のグラフイメージ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】