特開 2024-127074 前庭電気刺激装置および該前庭電気刺激装置の制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024127074

(43)【公開日】2024-09-20

(54)【発明の名称】前庭電気刺激装置および該前庭電気刺激装置の制御方法

(51)【国際特許分類】

   A61N 1/36 20060101AFI20240912BHJP

   A63J 99/00 20090101ALI20240912BHJP

   A63G 31/16 20060101ALI20240912BHJP

【ＦＩ】

A61N1/36

A63J99/00 Z

A63G31/16

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023035938

(22)【出願日】2023-03-08

(71)【出願人】

【識別番号】000006231

【氏名又は名称】株式会社村田製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】松井 和輝

(72)【発明者】

【氏名】ラン ケン

【テーマコード（参考）】

4C053

【Ｆターム（参考）】

4C053JJ01

4C053JJ13

4C053JJ15

4C053JJ40

(57)【要約】

【課題】ユーザに与えられる皮膚痛覚を弱めつつ、疑似的な加速度感覚が小さくなってしまうことを抑制できる。
【解決手段】前庭電気刺激装置は、ユーザの前庭に電気刺激を与える第１電極および第２電極と、第１電極および第２電極に印加する電流の目標値を受け付ける入力部と、第１電極および第２電極に印加する電流を制御する制御回路とを備える。第１電極は、ユーザの頭部の第１領域にＮ個の第１サブ電極を有する。第２電極は、第１領域と異なる第２領域にＮ個の第２サブ電極を有する。制御回路は、Ｎ組の第１サブ電極および第２サブ電極のそれぞれに印加される電流値の合計が目標値となるように電流値を制御する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ユーザの前庭に電気刺激を与える第１電極および第２電極と、
前記第１電極および前記第２電極に印加する電流の目標値を受け付ける入力部と、
前記第１電極および前記第２電極に印加する電流を制御する制御回路とを備え、
前記第１電極は、ユーザの頭部の第１領域にＮ個（Ｎは２以上の自然数）の第１サブ電極を有し、
前記第２電極は、前記第１領域と異なる第２領域にＮ個の第２サブ電極を有し、
前記制御回路は、Ｎ組の前記第１サブ電極および前記第２サブ電極のそれぞれに印加される電流値の合計が前記目標値となるように電流値を制御する、前庭電気刺激装置。

【請求項2】

前記制御回路は、前記Ｎ組のうち１組の前記第１サブ電極と前記第２サブ電極に印加される電流値が前記目標値をＮで除算した数値となるように電流値を制御する、請求項１に記載の前庭電気刺激装置。

【請求項3】

前記制御回路は、前記Ｎ組の前記第１サブ電極および前記第２サブ電極のそれぞれに印加される電流値の合計の最大値が予め定められた上限閾値未満となるように制御する、請求項１または請求項２に記載の前庭電気刺激装置。

【請求項4】

前記制御回路は、前記Ｎ組の前記第１サブ電極および前記第２電極のうちの１組に印加される電流値が決定されたことに基づいて、前記Ｎ組の前記第１サブ電極および前記第２電極のうちの他の組に印加される電流値の各々を決定する、請求項１または請求項２に記載の前庭電気刺激装置。

【請求項5】

ユーザの頭部に固定される固定具をさらに備え、
前記固定具には、前記第１サブ電極および前記第２サブ電極の各々が取り付けられている、請求項１または請求項２に記載の前庭電気刺激装置。

【請求項6】

前記第１領域は、ユーザの左側頭部にあり、
前記第２領域は、ユーザの右側頭部にあり、
前記第１サブ電極および前記第２サブ電極は、ユーザの身体を左右に分ける第１線に対して対称に配置される、請求項１または請求項２に記載の前庭電気刺激装置。

【請求項7】

前記第１領域は、ユーザの左耳の外耳道から５．０ｃｍ以内の範囲であり、
前記第２領域は、ユーザの右耳の外耳道から５．０ｃｍ以内の範囲である、請求項６に記載の前庭電気刺激装置。

【請求項8】

前記第１領域は、ユーザの前頭部にあり、
前記第２領域は、ユーザの側頭部にある、請求項１または請求項２に記載の前庭電気刺激装置。

【請求項9】

前記第１サブ電極および前記第２サブ電極の各々は、有毛部ではない皮膚上に直接配置される、請求項１または請求項２に記載の前庭電気刺激装置。

【請求項10】

前庭電気刺激装置の制御方法であって、
前記前庭電気刺激装置は、
ユーザの前庭に電気刺激を与える第１電極および第２電極と、
前記第１電極および前記第２電極に印加する電流の目標値を受け付ける入力部と、
前記第１電極および前記第２電極に印加する電流を制御する制御回路とを備え、
前記第１電極は、ユーザの頭部の第１領域にＮ個（Ｎは２以上の自然数）の第１サブ電極を有し、
前記第２電極は、前記第１領域と異なる第２領域にＮ個の第２サブ電極を有し、
前記制御方法は、
前記目標値を受け付けるステップと、
Ｎ組の前記第１サブ電極および前記第２サブ電極のそれぞれに印加される電流値の合計が前記目標値となるように電流値を決定するステップとを備える、制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、前庭電気刺激装置および該前庭電気刺激装置の制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、ユーザの前庭に電気刺激を与えることによって、ユーザに疑似的な加速度を体験させる前庭電気刺激装置が開発されている。このような前庭電気刺激（ＧＶＳ：Galvanic Vestibular Stimulation）は、ゲームまたは映画等のアミューズメント分野、自動車運転等の特定の状況下の感覚をユーザに体験させるシミュレーション分野、および動揺病の治療、予防等の医療分野など多種多様な分野への活用が期待されている。

【0003】

特開２００６－２８８６２３号公報（特許文献１）には、ユーザの両耳の後部に装着した一対の皮膚表面電極に対して電流を印加することにより、ユーザの前庭を刺激する前庭電気刺激装置が記載されている。このような前庭電気刺激装置では、電極に電流を印加することによってユーザに皮膚痛覚を与えてしまうことがある。特許文献１には、目標の電流値に達するまでの時間変化量を一定値以下とすることによって、ユーザに皮膚痛覚を与えることを抑制することが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００６－２８８６２３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

電極に印加される電流値の時間変化量を小さくさせたり、電流値自体を小さくしたりすることで皮膚痛覚を弱めることができる一方で、ユーザに与えられる疑似的な加速度感覚も小さくなってしまう場合がある。そのため、ユーザに与えられる皮膚痛覚を弱めつつ、疑似的な加速度感覚が小さくならない前庭電気刺激装置が望まれている。

【0006】

本発明は、このような課題を解決するためになされたものであって、その目的は、ユーザに与えられる皮膚痛覚を弱めつつ、疑似的な加速度感覚が小さくなってしまうことを抑制可能な前庭電気刺激装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係る前庭電気刺激装置は、ユーザの前庭に電気刺激を与える第１電極および第２電極と、第１電極および第２電極に印加する電流の目標値を受け付ける入力部と、第１電極および第２電極に印加する電流を制御する制御回路とを備える。第１電極は、ユーザの頭部の第１領域にＮ個の第１サブ電極を有する。第２電極は、第１領域と異なる第２領域にＮ個の第２サブ電極を有する。制御回路は、Ｎ組の第１サブ電極および第２サブ電極のそれぞれに印加される電流値の合計が目標値となるように電流値を制御する。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、第１電極と第２電極とに電流を印加して前庭を刺激する前庭電気刺激装置において、第１電極および第２電極がＮ個の第１サブ電極およびＮ個の第２サブ電極をそれぞれ有することで、ユーザに与えられる皮膚痛覚を弱めつつ、疑似的な加速度感覚が小さくなってしまうことを抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】前庭電気刺激装置を有する実施の形態１の制御システムを示す図である。

【図2】電極に電流が印加される一例を示す図である。

【図3】電極に電流が印加される比較例を示す図である。

【図4】実施の形態１における頭部の左側面を示す図である。

【図5】実施の形態１における頭部の右側面を示す図である。

【図6】電極が取り付けられる固定具を説明するための図である。

【図7】実施の形態１における前庭電気刺激装置で実行されるフローチャートである。

【図8】実施の形態２における電極に電流が印加される一例を示す図である。

【図9】実施の形態２における頭部の左側面を示す図である。

【図10】実施の形態２における頭部の右側面を示す図である。

【図11】実施の形態３における電極に電流が印加される第１例を示す図である。

【図12】実施の形態３における頭部の左側面を示す図である。

【図13】実施の形態３における頭部の右側面を示す図である。

【図14】実施の形態３における電極に電流が印加される第２例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。

【0011】

［実施の形態１］
＜制御システムの概要＞
図１は、前庭電気刺激装置１００を有する実施の形態１の制御システム１０００を示す図である。実施の形態１の制御システム１０００は、ユーザＵｒ１に映像を見せ、映像に合わせた電気刺激をユーザＵｒ１の前庭に与えるシステムである。実施の形態１における制御システム１０００は、たとえば、遊園地などのアトラクションまたは映画館などのアミューズメント施設で用いられ得る。制御システム１０００では、映像の表示による視覚情報に加えて、ユーザの視覚認識に合わせた加速度感覚をユーザＵｒ１に与えることにより、ユーザＵｒ１の没入感を高めることができる。

【0012】

図１に示されるように、制御システム１０００は、前庭電気刺激装置１００と、映像装置２００と、表示装置Ｓ１とを備える。図１には、電極Ｅ１，Ｅ２が装着されたユーザＵｒ１が示されている。より具体的には、図１には、ユーザＵｒ１を上部から見下ろしたときのユーザＵｒ１の頭部Ｈ１、左耳Ｅｒ１、右耳Ｅｒ２および鼻Ｎ１が示されている。すなわち、図１には、ユーザＵｒ１の頭頂部が示されている。

【0013】

図１において頭部Ｈ１の左下近傍に、実空間における３軸方向を表すＸＹＺ軸が示されている。実空間とは、ユーザＵｒ１が存在する現実世界における空間である。この実空間のＸＹＺ軸において「Ｚ軸方向」は、ユーザが配置されている床面の鉛直方向である。図１に示されるように、Ｚ軸方向に垂直な方向を「Ｙ軸方向」とし、さらにＹ軸方向およびＺ軸方向に垂直な方向を「Ｘ軸方向」とする。以下では、Ｚ軸の正方向を上側、Ｚ軸の負方向を下側と称し、Ｙ軸の正方向を前側、Ｙ軸の負方向を後側、Ｘ軸の正方向を右側、Ｘ軸の負方向を左側と称する場合がある。図１の例では、ユーザＵｒ１の視線は、Ｙ軸の正方向に向いている。

【0014】

図１に示されている表示装置Ｓ１は、ユーザＵｒ１に対して映像を表示する装置である。表示装置Ｓ１は、たとえば、映画鑑賞用のスクリーン、液晶ディスプレイ、または有機ＥＬディスプレイなどである。図１の例では、図示の便宜上、表示装置Ｓ１が実空間のＺ軸の正方向側に向けて映像を表示しているが、実際はユーザＵｒ１の視線に合わせて映像を表示するため、実空間のＹ軸の負方向側に向かって映像を表示する。

【0015】

表示装置Ｓ１には、走行する車Ｃｒ１の後部が表示されている。図１に示されるように表示装置Ｓ１内においてもｘｙｚ軸が示されている。表示装置Ｓ１内に表示されているｘｙｚ軸は、映像内における３軸方向を表す。表示装置Ｓ１内のｘｙｚ軸は、車Ｃｒ１が存在する空間の３軸方向を表す。車Ｃｒ１は、ｙ軸の正方向側に向かって直進している。

【0016】

以下では、映像内の３軸方向においても、実空間と同様にｚ軸の正方向を上側、ｚ軸の負方向を下側と称し、ｙ軸の正方向を前側、ｙ軸の負方向を後側、ｘ軸の正方向を右側、ｘ軸の負方向を左側と称する場合がある。

【0017】

映像装置２００は、制御部２１０と、記憶部２２０と、出力インターフェース２３０とを備える。制御部２１０は、たとえば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＭＰＵ（Micro-Processing Unit）などのプロセッサおよびＲＡＭ（Random Access Memory）などのメモリを含んで構成される。なお、制御部２１０は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）などのハードワイヤード回路であってもよい。

【0018】

記憶部２２０は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、フラッシュメモリなどの書き換え可能な不揮発性メモリ、磁気ディスク等によって実現される。記憶部２２０には、図１に示されている車Ｃｒ１を含む映像データが記憶されている。制御部２１０は、当該映像データに基づいて、表示装置Ｓ１に車Ｃｒ１を含む映像を表示させる。具体的には、制御部２１０は、出力インターフェース２３０を介して表示装置Ｓ１に映像データを送信する。

【0019】

記憶部２２０に記憶されている映像データには、映像内の所定のタイミングに対して電気刺激データが紐付けられている。電気刺激データとは、電流の極性と電流値の目標値とを示す情報である。極性は、電流の流れる方向を意味する。

【0020】

たとえば、映像データには、映像内において車Ｃｒ１が停止する期間には電気刺激を与えない、という電気刺激データが紐付けられている。また、映像データには、映像内において車Ｃｒ１が急旋回する期間には、所定の極性および目標値でユーザＵｒ１に電気刺激を与える、という電気刺激データが紐付けられている。

【0021】

実施の形態１における映像装置２００は、映像データを表示させる期間において、電気刺激を与えるべきタイミングに達したとき、当該電気刺激の電流の極性と電流値の目標値との情報を電気刺激データとして前庭電気刺激装置１００に送信する。すなわち、出力インターフェース２３０は、電気刺激データを前庭電気刺激装置１００に出力する。

【0022】

＜前庭電気刺激装置の構成＞
以下では、前庭電気刺激装置１００について説明する。前庭電気刺激装置１００は、ユーザＵｒ１の前庭に電気刺激を与えることによって、ユーザＵｒ１に疑似的な加速度感覚を与える装置である。前庭は、三半規管および耳石器内にある卵形嚢、球形嚢中の有毛細胞によって構成されている。三半規管は３軸の回転角加速度を受容し、卵形嚢および球形嚢は直線加速度を受容する。前庭電気刺激装置１００では、ユーザＵｒ１の前庭に対して電気刺激を与えることにより加速度感覚を与えることができる。前庭に流れる電流値が大きいとユーザＵｒ１が知覚する加速度感覚の大きさは大きくなり、前庭に流れる電流値が小さいとユーザＵｒ１が知覚する加速度感覚の大きさは小さくなる。

【0023】

前庭電気刺激装置１００は、制御回路１１０、出力インターフェース１３０、入力インターフェース１４０、および電極Ｅ１，Ｅ２を備える。制御回路１１０は、たとえば、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡなどのハードワイヤード回路である。なお、制御回路１１０は、たとえば、ＣＰＵ等のまたはＭＰＵなどのプロセッサ、およびＲＡＭ等のメモリを含んで構成されてもよい。

【0024】

前庭電気刺激装置１００には、入力インターフェース１４０を介して電気刺激データが入力される。制御回路１１０は、入力された電気刺激データを用いて、電極Ｅ１，Ｅ２に電流を印加する。上述したように、電気刺激データには、電流の極性と、電気値の目標値を示す情報が含まれている。前庭電気刺激装置１００は、出力インターフェース１３０を介して、電極Ｅ１，Ｅ２に対して電気刺激データに基づく電流を印加する。なお、入力インターフェース１４０は、本開示における「入力部」に対応し得る。

【0025】

図１に示されるように、電極Ｅ１，Ｅ２の各々は、Ｎ個以上（Ｎは２以上の自然数）のサブ電極を含む。これにより、サブ電極とユーザＵｒ１の皮膚との接触面積あたりにおける電流値を小さくすることができる。実施の形態１において、Ｎは２である。図１に示されるように、電極Ｅ１は、サブ電極Ｅ１１とサブ電極Ｅ１２とを有する。電極Ｅ２は、サブ電極Ｅ２１とサブ電極Ｅ２２とを有する。

【0026】

なお、電極Ｅ１、電極Ｅ２は、本開示における「第１電極」、「第２電極」にそれぞれ対応し得る。サブ電極Ｅ１１とサブ電極Ｅ１２とは、本開示における「Ｎ個の第１サブ電極」に対応し、サブ電極Ｅ２１とサブ電極Ｅ２２とは、本開示における「Ｎ個の第２サブ電極」に対応し得る。

【0027】

図１に示されるように、サブ電極Ｅ１１は、ユーザＵｒ１の左耳Ｅｒ１の後ろ側に装着されている。サブ電極Ｅ１２は、ユーザＵｒ１の左耳Ｅｒ１の前側に装着されている。サブ電極Ｅ２１は、ユーザＵｒ１の右耳Ｅｒ２の後ろ側に装着されている。サブ電極Ｅ２２は、ユーザＵｒ１の右耳Ｅｒ２の前側に装着されている。

【0028】

サブ電極Ｅ１１，Ｅ２１は、左側の乳様突起および右側の乳様突起とそれぞれ接するように配置されている。サブ電極Ｅ１１，Ｅ１２，Ｅ２１，Ｅ２２は、ユーザＵｒ１の皮膚に直接触れるように配置される。サブ電極Ｅ１１，Ｅ１２，Ｅ２１，Ｅ２２の各々は、ユーザＵｒ１の有毛部ではない皮膚上に直接配置されることが望ましい。図２の例では、サブ電極Ｅ１１，Ｅ１２，Ｅ２１，Ｅ２２の各々がユーザＵｒ１の皮膚と接触する面積は、全て同一の面積である。すなわち、サブ電極Ｅ１１，Ｅ１２，Ｅ２１，Ｅ２２の各々は同一のサイズを有する。

【0029】

なお、サブ電極Ｅ１１，Ｅ１２，Ｅ２１，Ｅ２２の各々がユーザＵｒ１の皮膚と接触する面積は、同一でなくてもよく、異なっていてもよい。この場合、サブ電極Ｅ１１，Ｅ１２，Ｅ２１，Ｅ２２の各々は、互いに異なるサイズを有する。たとえば、サブ電極Ｅ１１，Ｅ１２，Ｅ２１，Ｅ２２の各々は、頭部Ｈ１上において貼り付けられる位置が予め定められており、当該予め定められた位置に応じて、サブ電極Ｅ１１，Ｅ１２，Ｅ２１，Ｅ２２のサイズが決められてもよい。たとえば、乳様突起に貼り付けられるサブ電極は、乳様突起に貼り付けやすいサイズ、形状を有していてもよい。対称的に装着されるサブ電極Ｅ１２およびサブ電極Ｅ２２のサイズは同一であり、サブ電極Ｅ１１およびサブ電極Ｅ２１のサイズが同一であり得る。

【0030】

前庭電気刺激装置１００から電流が印加されることによって、電極Ｅ１と電極Ｅ２との間に電流が流れる。より具体的には、サブ電極Ｅ１１とサブ電極Ｅ２１との間に電流が流れる。また、サブ電極Ｅ１２とサブ電極Ｅ２２との間に電流が流れる。

【0031】

図２は、電極Ｅ１，Ｅ２に電流が印加される一例を示す図である。図２では、ｙ軸の正方向側に直進する車Ｃｒ１が右方向Ｄｒ１（ｘ軸の正方向）に急旋回する映像をユーザＵｒ１に表示することに合わせて、疑似的なロール方向の加速度Ａｃ１の感覚をユーザに与える例を説明する。

【0032】

図２に示されるように、電気刺激によって、疑似的なロール方向の加速度Ａｃ１がユーザＵｒ１に与えられる。これにより、ユーザＵｒ１は、ロール方向に右回転するような感覚を有する。図２の例では、電極Ｅ２（サブ電極Ｅ２１，Ｅ２２）を陽極とする極性で、目標値が１．０ｍＡである電気刺激データが映像装置２００から前庭電気刺激装置１００へと送信された場合の例を説明する。

【0033】

図２の例において、前庭電気刺激装置１００は、受信した電気刺激データに含まれる極性に基づき、電極Ｅ２（サブ電極Ｅ２１，Ｅ２２）を陽極とし、電極Ｅ１（サブ電極Ｅ１１，Ｅ１２）を陰極として電流を印加する。すなわち、電流は、ユーザＵｒ１の頭部Ｈ１の右側（Ｘ軸の正方向）から左側（Ｘ軸の負方向）へ向かって流れる。

【0034】

これにより、前庭電気刺激装置１００は、疑似的なロール方向の加速度Ａｃ１が生じたような感覚をユーザＵｒ１に与えることができる。図２の例では、前庭電気刺激装置１００は、ユーザＵｒ１のロール方向に疑似的な加速度を与えている。

【0035】

このようにユーザＵｒ１の前庭に電気刺激を与えることによって、ユーザＵｒ１は、車Ｃｒ１が右方向Ｄｒ１に急旋回するという視覚情報に合わせた加速度Ａｃ１を知覚することができる。制御システム１０００では、映像に合わせた疑似的な加速度感覚をユーザＵｒ１に与えることで、映像だけを視聴させる場合と比較して、ユーザＵｒ１の映像への没入感を高めることができる。

【0036】

このとき、前庭電気刺激装置１００は、サブ電極Ｅ１１およびサブ電極Ｅ２１に印加する電流値と、サブ電極Ｅ２１およびサブ電極Ｅ２２に印加する電流値との合計が目標値（１．０ｍＡ）となるように電極Ｅ１および電極Ｅ２に電流を印加する。各電流は、ユーザＵｒ１の外耳道を通過して電極Ｅ２から電極Ｅ１へと流れ、ユーザＵｒ１の前庭を刺激する。

【0037】

より具体的には、実施の形態１では、前庭電気刺激装置１００は、サブ電極Ｅ１１とサブ電極Ｅ２１との間に０．５ｍＡの電流を印加し、サブ電極Ｅ１２とサブ電極Ｅ２２との間にも０．５ｍＡの電流を印加する。すなわち、実施の形態１の例では、目標値の電流が２つに分散されて、ユーザＵｒ１の前庭に電気刺激を与えている。

【0038】

図３は、電極Ｅ１Ｚ，Ｅ２Ｚに電流が印加される比較例を示す図である。図３の比較例では、一対の電極Ｅ１Ｚ，Ｅ２Ｚだけが備えられている。図３の比較例においても、図２の例と同様の電気刺激データが映像装置２００から前庭電気刺激装置１００へと送信されている。すなわち、図３の比較例における電気刺激データは、電極Ｅ２Ｚを陽極とする極性であり、目標値が１．０ｍＡであるという情報を含む。

【0039】

比較例の前庭電気刺激装置は、電極Ｅ１Ｚと電極Ｅ２Ｚとの間に流れる電流値が目標値（１．０ｍＡ）となるように電流を印加する。すなわち、比較例では、一対の電極Ｅ１Ｚ，Ｅ２Ｚに対して集中的に電流が印加される。電極Ｅ１Ｚ，Ｅ２Ｚは、図２にて説明したサブ電極Ｅ１２，Ｅ１２，Ｅ２２，Ｅ２２と同じ接触面積でユーザＵｒ１の皮膚と接触する。すなわち、電極Ｅ１Ｚ，Ｅ２Ｚのサイズは、図２にて説明したサブ電極Ｅ１２，Ｅ１２，Ｅ２２，Ｅ２２と同じサイズである。このため、比較例では、接触面積あたりにおける電流値が大きくなり、電荷集中による皮膚痛覚が生じやすくなる。

【0040】

一方で、実施の形態１の前庭電気刺激装置１００は、電極Ｅ１および電極Ｅ２の各々がＮ個のサブ電極を有している。実施の形態１では、ユーザＵｒ１の皮膚と１つの電極との間に流れる電流値を分散でき、皮膚とサブ電極との接触面積あたりにおける電流値を抑制することができる。すなわち、実施の形態１では、皮膚痛覚の発生を抑制できる。

【0041】

また、実施の形態１では、サブ電極Ｅ１１，Ｅ２１の間の電流値とサブ電極Ｅ２１，Ｅ２２の間の電流値との合計が目標値であるため、ユーザＵｒ１の前庭に印加される電流値は、比較例において前庭に印加される電流値と同様の値となり、ユーザＵｒ１に与えられる疑似的な加速度感覚が小さくなってしまうことも抑制できる。

【0042】

安全上の観点から、前庭電気刺激装置１００は、サブ電極Ｅ１１，Ｅ１２とサブ電極Ｅ２１，Ｅ２２との間にそれぞれ流れる電流値の合計の最大値が予め定められた上限閾値となるように構成されている。予め定められた上限閾値は、たとえば、５．０ｍＡであって、前庭電気刺激装置１００の製造時に決定され得る。これにより、実施の形態１ではユーザＵｒ１の頭部Ｈ１に過度な電流が流れてしまうことを抑制できる。

【0043】

また、実施の形態１の例では、目標値（１．０ｍＡ）を電極対の数（Ｎ）で除算した電流値（０．５ｍＡ）を、各サブ電極による電極対に印加している。すなわち、前庭電気刺激装置１００は、目標値の電流を均等に各電極対に印加している。さらに換言すれば、分流比は１：１である。目標値の電流を均等に分散させることによって、ユーザＵｒ１の皮膚と電極との接触面積あたりの電流値の最大値を低減できるため、皮膚痛覚の発生を抑制できる。

【0044】

なお、前庭電気刺激装置１００は、目標値の電流を均等に分散させずに分流比を変更してもよい。目標値の電流を均等に分散させる場合、サブ電極の配置によっては前庭に十分に電流が印加されない場合がある。たとえば、サブ電極Ｅ２２と右耳Ｅｒ２との距離が、サブ電極Ｅ２１と右耳Ｅｒ２との距離よりも長い場合、サブ電極Ｅ２２に印加される電流は、サブ電極Ｅ２１に印加される電流よりも前庭を通過しづらくなる場合がある。そのため、前庭電気刺激装置１００は、サブ電極Ｅ２２に印加する電流の分流比を高くしてもよい。

【0045】

前庭電気刺激装置１００は、たとえば、サブ電極Ｅ２２とサブ電極Ｅ１２との間に０．７ｍＡの電流が流れるように印加し、サブ電極Ｅ２１とサブ電極Ｅ１１との間に０．３ｍＡの電流が流れるように印加してもよい。サブ電極Ｅ２２とサブ電極Ｅ１２との間に流れる電流値と、サブ電極Ｅ２１とサブ電極Ｅ１１との間に流れる電流値の合計値が目標値となれば、１：１以外の比率に変更してもよい。

【0046】

たとえば、前庭電気刺激装置１００では、サブ電極Ｅ２１とサブ電極Ｅ１１とに印加する電流値と、サブ電極Ｅ２２とサブ電極Ｅ１２とに印加する電流値との分流比が予め定められている。たとえば、分流比が１：４であることが定められており、目標値として５．０ｍＡが入力されたとき、前庭電気刺激装置１００は、サブ電極Ｅ２１とサブ電極Ｅ１１とに印加する電流値を１．０ｍＡに決定する。その後、前庭電気刺激装置１００は、サブ電極Ｅ２２とサブ電極Ｅ１２とに印加する電流値を４．０ｍＡに決定する。このように、前庭電気刺激装置１００は、１組の電極間に印加する電流値を決定し、その後、もう一方に印加する電流値を決定する。

【0047】

また、電気刺激データには、目標値に加えて、特定の電極間に流す電流値の情報が含まれていてもよい。たとえば、電気刺激データは、目標値が３．０ｍＡであって、サブ電極Ｅ２１とサブ電極Ｅ１１とには１．０ｍＡの電流を印加するという情報が含まれ得る。この場合、前庭電気刺激装置１００は、サブ電極Ｅ２２とサブ電極Ｅ１２との間に２．０ｍＡの電流を印加することを決定する。

【0048】

＜サブ電極の配置について＞
図４は、実施の形態１における頭部Ｈ１の左側面を示す図である。以下では、図４を用いて、サブ電極Ｅ１１とサブ電極Ｅ１２との配置について説明する。図４には、サブ電極Ｅ１１とサブ電極Ｅ１２と左耳Ｅｒ１とが示されている。

【0049】

サブ電極Ｅ１１およびサブ電極Ｅ１２は、領域Ｒｇ１の範囲内に装着される。領域Ｒｇ１は、ユーザＵｒ１の左側頭部にあり、左耳Ｅｒ１を基準として定められる範囲である。より具体的には、領域Ｒｇ１は、ユーザＵｒ１が一般的な成人男性である場合、左耳Ｅｒ１の外耳道Ｈｅ１から５．０ｃｍ以内の範囲となる。すなわち、図４に示される長さＤ１は、５．０ｃｍである。なお、領域Ｒｇ１の大きさは、ユーザＵｒ１の年齢、性別、および頭部Ｈ１の大きさによって変化し得る。

【0050】

実施の形態１におけるサブ電極Ｅ１１，Ｅ１２は、正方形の矩形形状を有する。すなわち、サブ電極Ｅ１１およびサブ電極Ｅ１２の各々がユーザＵｒ１の皮膚と接触する面積の形状は、矩形形状となる。図４に示されるサブ電極Ｅ１１の一辺の長さＤ２は、たとえば、５ｍｍ以上であって５０ｍｍ未満の長さである。なお、ある局面では、サブ電極Ｅ１１，Ｅ１２の形状は、正方形ではない矩形形状および三角形などを含む多角形形状、円形状、および楕円形状のいずれかであってもよい。円形状である場合、直径の長さは、５ｍｍ以上であって５０ｍｍ未満であることが望ましい。

【0051】

サブ電極Ｅ１１の端部とサブ電極Ｅ１２の端部との間の距離は、長さＤ３である。長さＤ３は５ｍｍ以上であって１００ｍｍ未満であることが望ましい。領域Ｒｇ１は、本開示における「第１領域」に対応し得る。

【0052】

図５は、実施の形態１における頭部Ｈ１の右側面を示す図である。以下では、図５を用いて、サブ電極Ｅ２１とサブ電極Ｅ２２との配置について説明する。図５には、サブ電極Ｅ２１とサブ電極Ｅ２２と右耳Ｅｒ２とが示されている。

【0053】

サブ電極Ｅ２１およびサブ電極Ｅ２２は、領域Ｒｇ２の範囲内に装着される。領域Ｒｇ２は、ユーザＵｒ１の右側頭部にあり、ユーザＵｒ１の右耳Ｅｒ２を基準として定められる範囲である。より具体的には、領域Ｒｇ２は、ユーザＵｒ１が一般的な成人男性である場合、右耳Ｅｒ２の外耳道Ｈｅ２から５．０ｃｍ以内の範囲となる。すなわち、領域Ｒｇ２は、領域Ｒｇ１と同様の大きさを有する。

【0054】

サブ電極Ｅ２１，Ｅ２２は、上述したサブ電極Ｅ１１，Ｅ１２と同様の形状を有する。すなわち、実施の形態１においてサブ電極Ｅ２１，Ｅ２２は、サブ電極Ｅ１１，Ｅ１２と同様に矩形形状を有する。なお、サブ電極Ｅ２１，Ｅ２２の配置について、領域Ｒｇ２の範囲内にサブ電極Ｅ２１，Ｅ２２の一部分が配置されていればよい。領域Ｒｇ２は、本開示における「第２領域」に対応し得る。

【0055】

図２に戻り、サブ電極Ｅ１１とサブ電極Ｅ２１とは、線Ｌｎ１に対して対称に配置されている。また、サブ電極Ｅ１２とサブ電極Ｅ２２とは、線Ｌｎ１に対して対称に配置されている。線Ｌｎ１は、ユーザＵｒ１の身体を左右に分ける線であって、鼻Ｎ１を通過する線である。すなわち、サブ電極Ｅ１１，Ｅ１２とサブ電極Ｅ２１，２２とは、頭部Ｈ１において左右対称となる位置にそれぞれ装着されている。なお、線Ｌｎ１は、本開示における「第１線」に対応し得る。サブ電極Ｅ１１，Ｅ１２，Ｅ２１，Ｅ２２の配置は、髪の毛、髭などの有毛部ではない箇所に配置されることが望ましい。

【0056】

図２、図３、図４で説明したように、実施の形態１のサブ電極Ｅ１１，Ｅ１２とサブ電極Ｅ２１，２２とは、電流が通過する外耳道Ｈｅ１，Ｈｅ２の周囲であって、かつ、頭部Ｈ１において左右対称となる位置に装着されている。このようにサブ電極Ｅ１１，Ｅ１２とサブ電極Ｅ２１，２２とが配置されることによって、実施の形態１の前庭電気刺激装置１００では、サブ電極Ｅ１１とサブ電極Ｅ２１との間、およびサブ電極Ｅ１２とサブ電極Ｅ２２との間の各々に電流を印加する。

【0057】

上述したように、前庭電気刺激装置１００によって印加される電流は、ユーザＵｒ１の外耳道Ｈｅ１，Ｈｅ２を通過して流れることにより、ユーザＵｒ１の前庭を刺激する。図４、図５に示されるように、各サブ電極が外耳道の周囲に装着されていることによって、実施の形態１の前庭電気刺激装置１００では、印加される電流が外耳道を通過することを促すことができる。

【0058】

また、仮にサブ電極Ｅ１１，Ｅ１２，Ｅ２１，Ｅ２２の位置が頭部Ｈ１において対称的に装着されない場合、ユーザＵｒ１の右側の前庭に印加される電流値と左側の前庭に印加される電流値との差が大きくなる場合がある。実施の形態１の前庭電気刺激装置１００では、頭部Ｈ１において左右対称にサブ電極を配置することにより、ユーザＵｒ１の右の前庭と左の前庭の各々に印加される電流値の差を小さくする。なお、上述では、各電極が線対称に配置される例を説明したが、図２に示される頭部Ｈ１内の点Ｐ１を中心として点対称に配置されてもよい。

【0059】

図１～図５の例では、ユーザＵｒ１に表示装置Ｓ１が表示される例について説明したが、表示装置Ｓ１はスクリーンに限られず、表示装置Ｓ１は、たとえば、ＶＲ用のゴーグルを用いて実現されてもよい。以下では、表示装置Ｓ１がＶＲ用のゴーグルによって実現される場合であって当該ＶＲ用のゴーグル自体に電極が取り付けられる例を説明する。

【0060】

図６は、電極が取り付けられる固定具を説明するための図である。図６には、ゴーグルＶＧ１が示されている。ゴーグルＶＧ１は、いわゆるヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ：Head Mounted Display）であって、支持部Ｅｆ１，Ｅｆ２と、表示装置Ｓ１とを含む。ユーザＵｒ１は、支持部Ｅｆ１を左耳に装着し、支持部Ｅｆ２を右耳に装着し、表示装置Ｓ１が両目を覆い被さるように、ゴーグルＶＧ１を頭部Ｈ１に固定する。

【0061】

図６に示されているように、サブ電極Ｅ１１，Ｅ１２は、図４に示される位置でユーザＵｒ１の皮膚と接触するように支持部Ｅｆ１に取り付けられている。同様に、サブ電極Ｅ２１，Ｅ２２は、図５に示される位置でユーザＵｒ１の皮膚と接触するように支持部Ｅｆ２に取り付けられている。ゴーグルＶＧ１は、本開示における「固定具」に対応し得る。

【0062】

なお、サブ電極Ｅ１１，Ｅ１２，Ｅ２１，Ｅ２２が取り付けられる固定具は、ＶＲゴーグル以外の固定具であってもよく、たとえば、表示装置Ｓ１を備えないイヤーマフであってもよい。この場合、表示装置Ｓ１は、図１にて説明したスクリーンとしてが設けられ得る。また、サブ電極Ｅ１１，Ｅ１２，Ｅ２１，Ｅ２２が取り付けられる固定具は、レンズを有するメガネであってもよい。また、サブ電極Ｅ１１，Ｅ１２，Ｅ２１，Ｅ２２は、固定具に取り付けられなくともよい。たとえば、サブ電極Ｅ１１，Ｅ１２，Ｅ２１，Ｅ２２はゲルなどの粘着力を有する接着部材を有し、当該接着部材によってユーザＵｒ１の皮膚に接着されてもよいし、粘着テープ等によってユーザＵｒ１の皮膚に貼り付けられてもよい。

【0063】

実施の形態１の前庭電気刺激装置１００では、ユーザＵｒ１の頭部Ｈ１に固定される固定具に各サブ電極が予め取り付けられることによって、各サブ電極をユーザＵｒ１に取り付ける作業を簡便にすることができる。

【0064】

図６に示されるようなゴーグルＶＧ１は、内部に前庭電気刺激装置１００、映像装置２００、表示装置Ｓ１の全てを含み得る。この場合、前庭電気刺激装置１００は、たとえば、ユーザＵｒ１によって操作されるゲーム用のコントローラに入力された情報に基づいて、前庭に印加する電流の態様を定める。すなわち、前庭電気刺激装置１００の入力インターフェース１４０は、ゲーム用のコントローラに入力された情報を目標値として受け付け、各電極に印加する電流値を決定する。なお、ゲーム用のコントローラに入力された操作情報を目標値へと変換する処理は、ゲーム用のコントローラ内または当該ゲームを制御する制御機器内で行われてもよいし、前庭電気刺激装置１００内で行われてもよい。

【0065】

＜制御フロー＞
図７は、実施の形態１における前庭電気刺激装置１００で実行されるフローチャートである。前庭電気刺激装置１００は、電気刺激データを映像装置２００から受け付けたか否かを判断する（ステップＳ１００）。電気刺激データを受け付けていない場合（ステップＳ１００でＮＯ）、前庭電気刺激装置１００は、ステップＳ１００の処理を繰り返す。

【0066】

電気刺激データを受け付けた場合（ステップＳ１００でＹＥＳ）、前庭電気刺激装置１００は、受け付けた電気刺激データに含まれている目標値に基づいて、電流値Ｉ１と電流値Ｉ２とを決定する（ステップＳ１１０）。電流値Ｉ１は、サブ電極Ｅ１１およびサブ電極Ｅ２１に印加する電流値である。電流値Ｉ２は、サブ電極Ｅ１２およびサブ電極Ｅ２２に印加する電流値である。

【0067】

実施の形態１では、目標値をＮ（＝２）で除することによって、電流値Ｉ１と電流値Ｉ２とを決定する。前庭電気刺激装置１００は、電流値Ｉ１の電流をサブ電極Ｅ１１とサブ電極Ｅ２１との間に印加し、電流値Ｉ２の電流をサブ電極Ｅ１２とサブ電極Ｅ２２との間に印加する（ステップＳ１２０）。

【0068】

［実施の形態２］
実施の形態１においては、電極Ｅ１，Ｅ２の各々が２個のサブ電極を有する構成について説明した。実施の形態２では、電極Ｅ１，Ｅ２の各々が５個のサブ電極を有する構成について説明する。なお、実施の形態２において、実施の形態１の前庭電気刺激装置１００と重複する構成の説明は繰り返さない。

【0069】

図８は、実施の形態２における電極Ｅ１，Ｅ２に電流が印加される一例を示す図である。実施の形態２の電極Ｅ１は、５つのサブ電極Ｅ１１～Ｅ１５を有する。実施の形態２の電極Ｅ２は、５つのサブ電極Ｅ２１～Ｅ２５を有する。図８において、サブ電極Ｅ１１～Ｅ１５と、サブ電極Ｅ２１～Ｅ２５との各々の図示は簡略化されている。実施の形態２の例では、サブ電極Ｅ１１～Ｅ１５、Ｅ２１～Ｅ２５の各々がユーザＵｒ１の皮膚と接触する面積は、全て同一の面積であって、実施の形態１のサブ電極Ｅ１１と同一のサイズを有する。なお、サブ電極Ｅ１１～Ｅ１５、Ｅ２１～Ｅ２５の各々がユーザＵｒ１の皮膚と接触する面積は、全て同一でなくてもよく、異なっていてもよい。この場合、サブ電極Ｅ１１～Ｅ１５、Ｅ２１～Ｅ２５の各々は、互いに異なるサイズを有する。

【0070】

図９は、実施の形態２における頭部Ｈ１の左側面を示す図である。図９に示されているように、サブ電極Ｅ１１～Ｅ１５の全ては、領域Ｒｇ１内に配置されている。図１０は、実施の形態２における頭部Ｈ１の右側面を示す図である。図１０に示されているように、サブ電極Ｅ２１～Ｅ２５の全ては、領域Ｒｇ２内に配置されている。

【0071】

実施の形態２において、サブ電極Ｅ１１～Ｅ１５とサブ電極Ｅ２１～Ｅ２５とは、線Ｌｎ１に対して対称に配置されている。すなわち、サブ電極Ｅ１１～Ｅ１５とサブ電極Ｅ２１～Ｅ２５とは、頭部Ｈ１において左右対称となる位置にそれぞれ装着されている。これにより、実施の形態２の前庭電気刺激装置１００においても、サブ電極Ｅ１１～Ｅ１５とサブ電極Ｅ２１～Ｅ２５との間にそれぞれの電流を印加することができる。

【0072】

また、サブ電極Ｅ１１～Ｅ１５は、領域Ｒｇ１の範囲内に配置されており、サブ電極Ｅ２１～Ｅ２５は、領域Ｒｇ２の範囲内に配置されている。これにより、実施の形態２の前庭電気刺激装置１００においても、印加される電流が外耳道を通過することを促すことができる。

【0073】

実施の形態２においても、前庭電気刺激装置１００は、映像装置２００から目標値が１．０ｍＡである電気刺激データを受け付ける。実施の形態２では、前庭電気刺激装置１００は、サブ電極Ｅ１１とサブ電極Ｅ２１との間、サブ電極Ｅ１２とサブ電極Ｅ２２との間、サブ電極Ｅ１３とサブ電極Ｅ２３との間、サブ電極Ｅ１４とサブ電極Ｅ２４との間、サブ電極Ｅ１５とサブ電極Ｅ２５との間の各々に０．２ｍＡの電流を印加する。

【0074】

つまり、前庭電気刺激装置１００はサブ電極Ｅ１１とサブ電極Ｅ２１との間に０．２ｍＡの電流を印加する。前庭電気刺激装置１００はサブ電極Ｅ１２とサブ電極Ｅ２２との間に０．２ｍＡの電流を印加する。前庭電気刺激装置１００はサブ電極Ｅ１３とサブ電極Ｅ２３との間に０．２ｍＡの電流を印加する。前庭電気刺激装置１００はサブ電極Ｅ１４とサブ電極Ｅ２４との間に０．２ｍＡの電流を印加する。前庭電気刺激装置１００はサブ電極Ｅ１５とサブ電極Ｅ２５との間に０．２ｍＡの電流を印加する。

【0075】

すなわち、実施の形態２の例では、目標値の電流が５つに分散され、ユーザＵｒ１の前庭に電気刺激を与えている。実施の形態２においても、目標値の電流を分散させることによって、ユーザＵｒ１の皮膚上に集中的に流れる電流値の最大値が低減されるため、皮膚痛覚の発生が抑制される。また、実施の形態２では、実施の形態１よりも、接触面積あたりにおける電流値の大きさをさらに低減することができる。

【0076】

なお、本実施の形態において、電極Ｅ１，Ｅ２の各々が有するサブ電極の個数（Ｎ）は、２個または５個に限られず、３個、１０個、５０個などの他の数であってもよい。実施の形態２に示されるように、各サブ電極間に印加される電流値は、０．５ｍＡより小さい電流であってユーザＵｒ１が知覚できない不感電流であってもよい。

【0077】

［実施の形態３］
実施の形態１，２においては、右耳Ｅｒ２付近に配置された電極と、左耳Ｅｒ１付近に配置された電極との間で電流を流してロール方向の疑似的な加速度を与える構成について説明した。実施の形態３では、ピッチ方向およびヨー方向の疑似的な加速度をユーザＵｒ１に与える構成について説明する。なお、実施の形態３において、実施の形態１，２の前庭電気刺激装置１００と重複する構成の説明は繰り返さない。

【0078】

図１１は、実施の形態３における電極Ｅ１Ｌ，Ｅ１Ｒ，Ｅ２Ｌ，Ｅ２Ｒに電流が印加される第１例を示す図である。実施の形態３には、右耳から右眼窩を通過することで右の前庭を刺激する電流と、左耳から左眼窩を通過することで左の前庭を刺激する電流との２つの電流を流す例を説明する。

【0079】

左耳から左眼窩を通過する電流は、電極Ｅ１Ｌと電極Ｅ２Ｌとの間を流れる。電極Ｅ１Ｌは、サブ電極Ｅ１１，Ｅ１２を有する。電極Ｅ２Ｌは、サブ電極Ｅ２１，Ｅ２２を有する。右耳から右眼窩を通過する電流は、電極Ｅ１Ｒと電極Ｅ２Ｒとの間を流れる。電極Ｅ１Ｒは、サブ電極Ｅ１３，Ｅ１４を有する。電極Ｅ２Ｒは、サブ電極Ｅ２３，Ｅ２４を有する。

【0080】

図１１に示されているように、サブ電極Ｅ１１，Ｅ１２は、左耳Ｅｒ１の後方に装着されている。サブ電極Ｅ１３，Ｅ１４は、右耳Ｅｒ２の後方に装着されている。すなわち、サブ電極Ｅ１１～Ｅ１４は、ユーザＵｒ１の頭部Ｈ１における側頭部に配置されている。サブ電極Ｅ２１，Ｅ２２は、左眼窩部の上部に装着されている。サブ電極Ｅ２３，Ｅ２４は、右眼窩部の上部に装着されている。すなわち、サブ電極Ｅ２１～Ｅ２４は、ユーザＵｒ１の頭部Ｈ１における前頭部に配置されている。

【0081】

実施の形態３において前庭電気刺激装置１００は、サブ電極Ｅ１１とサブ電極Ｅ２１との間に電流を印加する。前庭電気刺激装置１００は、サブ電極Ｅ１２とサブ電極Ｅ２２との間に電流を印加する。前庭電気刺激装置１００は、サブ電極Ｅ１３とサブ電極Ｅ２３との間に電流を印加する。前庭電気刺激装置１００は、サブ電極Ｅ１４とサブ電極Ｅ２４との間に電流を印加する。

【0082】

実施の形態３において、前庭電気刺激装置１００は、サブ電極Ｅ１１，Ｅ１２，Ｅ１３，Ｅ１４が陽極となるように電流を印加する。このような方向で電流を印加することで、前庭電気刺激装置１００は、疑似的なピッチ方向の加速度Ａｃ２が生じたような感覚をユーザＵｒ１に与えることができる。

【0083】

前庭電気刺激装置１００は、サブ電極Ｅ２１，Ｅ２２，Ｅ２３，Ｅ２４が陽極となるように電流を印加することにより、加速度Ａｃ２と逆向きのピッチ方向における疑似的な加速度をユーザＵｒ１に与えることができる。

【0084】

図１２は、実施の形態３における頭部Ｈ１の左側面を示す図である。以下では、図１２に示されているように、サブ電極Ｅ１１，Ｅ１２は、左耳Ｅｒ１の後ろ側に配置されている。サブ電極Ｅ１１，Ｅ１２は、図４にて示した領域Ｒｇ１の範囲内に配置されている。

【0085】

図１２に示されるように、サブ電極Ｅ２１，Ｅ２２は、ユーザＵｒ１の左眼窩の近傍に配置されている。サブ電極Ｅ２１，Ｅ２２は、左眼球を基準とした範囲に配置されており、たとえば、サブ電極Ｅ２１，Ｅ２２と左眼球との間の距離が５．０ｃｍ以内となる位置に配置されている。サブ電極Ｅ２１は、サブ電極Ｅ２２よりもＸ軸の負方向側に配置されている。

【0086】

図１３は、実施の形態３における頭部Ｈ１の右側面を示す図である。以下では、図１３に示されているように、サブ電極Ｅ１３，Ｅ１４は、右耳Ｅｒ２の後ろ側に配置されている。サブ電極Ｅ１３，Ｅ１４は、図５にて示した領域Ｒｇ２の範囲内に配置されている。

【0087】

図１３に示されるように、サブ電極Ｅ２３，Ｅ２４は、ユーザＵｒ１の右眼窩の近傍に配置されている。サブ電極Ｅ２３，Ｅ２４は、右眼球を基準とした範囲に配置されており、たとえば、サブ電極Ｅ２３，Ｅ２４と右眼球との間の距離が５．０ｃｍ以内となる位置に配置されている。サブ電極Ｅ２３は、サブ電極Ｅ２４よりもＸ軸の正方向側に配置されている。サブ電極Ｅ１１，Ｅ１２，Ｅ２１，Ｅ２２とサブ電極Ｅ１３，Ｅ１４，Ｅ２３，Ｅ２４とは、頭部Ｈ１において左右対称となる位置にそれぞれ装着されている。

【0088】

図１４は、実施の形態３における電極Ｅ１Ｌ，Ｅ１Ｒ，Ｅ２Ｌ，Ｅ２Ｒに電流が印加される第２例を示す図である。図１３ではピッチ方向の加速度感覚をユーザに与える例を説明した。以下では、図１４を用いて、ヨー方向の加速度感覚をユーザに与える例を説明する。

【0089】

前庭電気刺激装置１００は、サブ電極Ｅ１１，Ｅ１２，Ｅ２３，Ｅ２４が陽極となるように電流を印加する。このような方向で電流を印加することで、前庭電気刺激装置１００は、疑似的なヨー方向の加速度Ａｃ３が生じたような感覚をユーザＵｒ１に与えることができる。

【0090】

具体的には、ユーザＵｒ１は、頭部Ｈ１が左回転するような感覚を有する。前庭電気刺激装置１００は、サブ電極Ｅ２１，Ｅ２２，Ｅ１３，Ｅ１４が陽極となるように電流を印加することにより、加速度Ａｃ３と逆向きのヨー方向における疑似的な加速度をユーザＵｒ１に与えることができる。この場合、ユーザＵｒ１は、頭部Ｈ１が右回転するような感覚を有する。

【0091】

実施の形態３においても、電極Ｅ１Ｌ，Ｅ１Ｒ，Ｅ２Ｌ，Ｅ２Ｒの各々は、２個のサブ電極を有する。これにより、実施の形態３においても、目標値の電流を分散させ、ユーザＵｒ１の皮膚上に集中的に流れる電流値の最大値を抑制でき、皮膚痛覚の発生を抑制できる。

【0092】

＜付記１＞
ユーザの前庭に電気刺激を与える第１電極および第２電極と、
第１電極および第２電極に印加する電流の目標値を受け付ける入力部と、
第１電極および第２電極に印加する電流を制御する制御回路とを備え、
第１電極は、ユーザの頭部の第１領域にＮ個（Ｎは２以上の自然数）の第１サブ電極を有し、
第２電極は、第１領域と異なる第２領域にＮ個の第２サブ電極を有し、
制御回路は、Ｎ組の第１サブ電極および第２サブ電極のそれぞれに印加される電流値の合計が目標値となるように電流値を制御する、前庭電気刺激装置。

【0093】

＜付記２＞
制御回路は、Ｎ組のうち１組の第１サブ電極と第２サブ電極に印加される電流値が目標値をＮで除算した数値となるように電流値を制御する、付記１に記載の前庭電気刺激装置。

【0094】

＜付記３＞
制御回路は、Ｎ組の第１サブ電極および第２サブ電極のそれぞれに印加される電流値の合計の最大値が予め定められた上限閾値未満となるように制御する、付記１または付記２に記載の前庭電気刺激装置。

【0095】

＜付記４＞
制御回路は、Ｎ組の第１サブ電極および第２電極のうちの１組に印加される電流値が決定されたことに基づいて、Ｎ組の第１サブ電極および第２電極のうちの他の組に印加される電流値の各々を決定する、付記１～付記３のいずれかに記載の前庭電気刺激装置。

【0096】

＜付記５＞
ユーザの頭部に固定される固定具をさらに備え、
固定具には、第１サブ電極および第２サブ電極の各々が取り付けられている、付記１～付記４のいずれかに記載の前庭電気刺激装置。

【0097】

＜付記６＞
第１領域は、ユーザの左側頭部にあり、
第２領域は、ユーザの右側頭部にあり、
第１サブ電極および第２サブ電極は、ユーザの身体を左右に分ける第１線に対して対称に配置される、付記１～付記５のいずれかに記載の前庭電気刺激装置。

【0098】

＜付記７＞
第１領域は、ユーザの左耳の外耳道から５．０ｃｍ以内の範囲であり、
第２領域は、ユーザの右耳の外耳道から５．０ｃｍ以内の範囲である、付記６に記載の前庭電気刺激装置。

【0099】

＜付記８＞
第１領域は、ユーザの前頭部にあり、
第２領域は、ユーザの側頭部にある、付記１～付記５のいずれかに記載の前庭電気刺激装置。

【0100】

＜付記９＞
第１サブ電極および第２サブ電極の各々は、有毛部ではない皮膚上に直接配置される、付記１～付記８のいずれかに記載の前庭電気刺激装置。

【0101】

＜付記１０＞
前庭電気刺激装置の制御方法であって、
前庭電気刺激装置は、
ユーザの前庭に電気刺激を与える第１電極および第２電極と、
第１電極および第２電極に印加する電流の目標値を受け付ける入力部と、
第１電極および第２電極に印加する電流を制御する制御回路とを備え、
第１電極は、ユーザの頭部の第１領域にＮ個（Ｎは２以上の自然数）の第１サブ電極を有し、
第２電極は、第１領域と異なる第２領域にＮ個の第２サブ電極を有し、
制御方法は、
目標値を受け付けるステップと、
Ｎ組の第１サブ電極および第２サブ電極のそれぞれに印加される電流値の合計が目標値となるように電流値を決定するステップとを備える、制御方法。

【0102】

今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0103】

Ｅ１，Ｅ２，Ｅ１Ｌ，Ｅ１Ｒ，Ｅ２Ｌ，Ｅ２Ｒ 電極、Ｅ１１～Ｅ１５，Ｅ２１～Ｅ２５ サブ電極、１００ 前庭電気刺激装置、１１０ 制御回路、１３０，２３０ 出力インターフェース、１４０ 入力インターフェース、２００ 映像装置、２１０ 制御部、２２０ 記憶部、１０００ 制御システム、Ａｃ１～Ａｃ３ 加速度、Ｃｒ１ 車、Ｄ１～Ｄ３ 長さ、Ｄｒ１ 右方向、Ｅｆ１，Ｅｆ２ 支持部、Ｅｒ１ 左耳、Ｅｒ２ 右耳、Ｈ１ 頭部、Ｈｅ１，Ｈｅ２ 外耳道、Ｉ１，Ｉ２ 電流値、Ｌｎ１ 線、Ｎ１ 鼻、Ｒｇ１，Ｒｇ２ 領域、Ｓ１ 表示装置、Ｕｒ１ ユーザ、ＶＧ１ ゴーグル。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】