特開 2024-127108 油圧供給装置、及び油圧作動ユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024127108

(43)【公開日】2024-09-20

(54)【発明の名称】油圧供給装置、及び油圧作動ユニット

(51)【国際特許分類】

   F04B 53/10 20060101AFI20240912BHJP

   F04B 23/02 20060101ALI20240912BHJP

   F04B 53/16 20060101ALI20240912BHJP

   B23Q 3/06 20060101ALI20240912BHJP

【ＦＩ】

F04B53/10 A

F04B23/02 Z

F04B53/16 D

B23Q3/06 302B

【審査請求】未請求

【請求項の数】18

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023036002

(22)【出願日】2023-03-08

(71)【出願人】

【識別番号】391003989

【氏名又は名称】株式会社コスメック

(74)【代理人】

【識別番号】110000338

【氏名又は名称】弁理士法人 ＨＡＲＡＫＥＮＺＯ ＷＯＲＬＤ ＰＡＴＥＮＴ ＆ ＴＲＡＤＥＭＡＲＫ

(72)【発明者】

【氏名】吉村 画

【テーマコード（参考）】

3C016

3H071

【Ｆターム（参考）】

3C016CA03

3C016CB02

3C016CC02

3H071AA03

3H071BB01

3H071CC34

3H071CC47

3H071DD01

3H071DD06

3H071DD27

3H071DD37

3H071DD83

(57)【要約】      （修正有）

【課題】油圧作動装置に供給した作動油を簡素な構成で油圧作動装置から回収する。
【解決手段】油圧供給装置１は、内周面２ａが形成された筐体部材２と、内周面の軸心から偏位した偏芯軸心３ｂに沿って延伸する支持軸部材３と、支持軸部材に対して放射状に延びるように形成され、回動可能に設けられた複数のシリンダ４と、複数のシリンダのそれぞれに、内周面に向かって突没可能に支持された複数のピストン５とを備え、支持軸部材が、各シリンダからの作動油を油圧作動装置１７に供給し、油圧作動装置から排出された作動油を各シリンダに戻すために、偏芯軸心に沿って延伸する双方向流路１４を有し、各シリンダからの作動油を双方向流路に供給する供給流路６と、油圧作動装置から排出された作動油を双方向流路から各シリンダに戻すために供給流路と遮断して形成された戻し流路７と、双方向流路と戻し流路との間を開閉する戻し操作部材８とをさらに備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

内周面が形成された筐体部材と、
前記内周面の軸心から偏位した偏芯軸心に沿って延伸して前記筐体部材に取り付けられた支持軸部材と、
前記支持軸部材に対して放射状に延びるように形成され、且つ、前記支持軸部材の周りに回動可能に設けられた複数のシリンダと、
前記複数のシリンダのそれぞれに、前記内周面に向かって突没可能に支持された複数のピストンとを備え、
前記支持軸部材が、各シリンダからの作動油を油圧作動装置に供給し、前記油圧作動装置から排出された前記作動油を各シリンダに戻すために、前記偏芯軸心に沿って延伸する双方向流路を有し、
各シリンダからの作動油を前記双方向流路に供給するための供給流路と、
前記油圧作動装置から排出された前記作動油を前記双方向流路から各シリンダに戻すために前記供給流路と遮断して形成された戻し流路と、
前記双方向流路と前記戻し流路との間を開閉するための戻し操作部材とをさらに備えることを特徴とする油圧供給装置。

【請求項2】

前記複数のシリンダが配置され、且つ、前記支持軸部材の周りに回動可能に設けられたドラム部材をさらに備え、
前記戻し操作部材が、前記支持軸部材の端面に対向して前記偏芯軸心に沿って摺動可能に前記ドラム部材に設けられている請求項１に記載の油圧供給装置。

【請求項3】

前記支持軸部材の前記双方向流路の前記端面側に設けられ、前記作動油を各シリンダに戻すための戻し孔が形成された戻し孔部材と、
前記戻し孔に挿入されて前記戻し操作部材により押圧されることにより摺動可能に設けられた戻しピンと、
前記戻しピンの摺動により前記戻し孔を開くように設けられた弁部材と、
前記弁部材を前記戻しピンに向かって付勢する戻しばねとをさらに備える請求項２に記載の油圧供給装置。

【請求項4】

前記ドラム部材が、前記偏芯軸心の周りの回転力を受け取るための操作部を有する、請求項２に記載の油圧供給装置。

【請求項5】

前記操作部が、前記戻し操作部材を囲むように形成され、前記偏芯軸心に沿った方向から見て多角形状を有する、請求項４に記載の油圧供給装置。

【請求項6】

前記操作部が、前記偏芯軸心から半径方向に延伸するハンドル部材を有する、請求項４に記載の油圧供給装置。

【請求項7】

前記供給流路が、前記ドラム部材の内周面と前記支持軸部材の外周面との間の第１隙間と、前記第１隙間と前記支持軸部材の前記双方向流路とを連通する連通孔とを含む、請求項２に記載の油圧供給装置。

【請求項8】

前記戻し流路が、前記支持軸部材の端面と前記ドラム部材との間の第２隙間と、前記ドラム部材と各シリンダとの間の第３隙間とを含む、請求項２に記載の油圧供給装置。

【請求項9】

前記双方向流路が、前記偏芯軸心に沿って延伸する第１流路と、前記第１流路の前記戻し操作部材と反対側から前記偏芯軸心に交差する方向に沿って延伸する第２流路とを含む、請求項２に記載の油圧供給装置。

【請求項10】

前記複数のシリンダが、前記偏芯軸心に沿った方向から見て略等間隔で配置され、
前記複数のシリンダが、前記ドラム部材の外周面を展開して見た場合に、ジグザグ状に配置される、請求項２に記載の油圧供給装置。

【請求項11】

前記複数のシリンダが、前記偏芯軸心に沿った方向から見て約４５度の間隔で配置された８個のシリンダである、請求項１０に記載の油圧供給装置。

【請求項12】

前記供給流路が、前記ドラム部材の内周面と前記支持軸部材の外周面との間の第１隙間と、前記第１隙間と前記支持軸部材の前記双方向流路とを連通する連通孔とを含み、
前記戻し流路が、前記支持軸部材の端面と前記ドラム部材との間の第２隙間と、前記ドラム部材と各シリンダとの間の第３隙間とを含み、
各シリンダが、前記双方向流路に前記作動油を供給するために前記供給流路の前記第１隙間と連通する供給孔と、
前記双方向流路から前記作動油を戻すために前記戻し流路の前記第３隙間と連通する戻し孔とを有する、請求項２に記載の油圧供給装置。

【請求項13】

前記油圧供給装置が、前記双方向流路と前記戻し流路との間を閉じた状態で、各シリンダから前記供給流路と前記双方向流路とを通って前記作動油を前記油圧作動装置に供給する第１動作モードと、
前記双方向流路と前記戻し流路との間を開いた状態で、前記油圧作動装置から前記双方向流路と前記戻し流路とを通って前記作動油を各シリンダに戻す第２動作モードとを有する、請求項１に記載の油圧供給装置。

【請求項14】

前記複数のピストンの径寸法は、前記偏芯軸心に沿った方向から見て前記内周面に沿って順番に小さくなるように構成される、請求項１に記載の油圧供給装置。

【請求項15】

軌道に沿って移動可能に構成された搬送部材と、
前記搬送部材上に設けられた請求項１に記載の油圧供給装置と、
前記油圧供給装置から前記作動油が供給され、前記油圧供給装置に前記作動油を排出するように前記搬送部材上に設けられた油圧作動装置と、を備える、
ことを特徴とする油圧作動ユニット。

【請求項16】

前記油圧作動装置が一対の旋回式クランプを含む、請求項１５に記載の油圧作動ユニット。

【請求項17】

前記油圧供給装置は、前記油圧作動装置がロック状態からリリース状態にリリース駆動する時に前記作動油を前記油圧作動装置に供給する、請求項１５に記載の油圧作動ユニット。

【請求項18】

前記油圧供給装置は、前記油圧作動装置がリリース状態からロック状態にロック駆動する時に前記作動油を前記油圧作動装置に供給する、請求項１５に記載の油圧作動ユニット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、筒状の筐体の中心軸心に対して偏位させた偏芯軸心を中心に回転可能な複数のシリンダにそれぞれ支持された複数のピストンが、筐体の内周面に向かって突没することにより、シリンダ内の作動油を供給する油圧供給装置、及び油圧作動ユニットに関する。

【背景技術】

【0002】

回転軸に対して半径方向にピストンを突没させる油圧供給装置が従来技術として知られている（特許文献１）。この油圧供給装置は、筒状の筐体の中心軸心に対して偏位させた偏芯軸心を中心に回転可能なシリンダブロックと、このシリンダブロックの外周に設けられた複数のシリンダにそれぞれ半径方向に突没可能に支持された複数のピストンとを具備する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開2002-70722号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上述のような従来技術は、シリンダから作動油を油圧作動装置に供給するのみであり、供給した作動油を油圧作動装置から回収することができないという問題がある。

【0005】

本発明の一態様は、油圧作動装置に供給した作動油を簡素な構成で油圧作動装置から回収することができる油圧供給装置、及び油圧作動ユニットを実現することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る油圧供給装置は、内周面が形成された筐体部材と、前記内周面の軸心から偏位した偏芯軸心に沿って延伸して前記筐体部材に取り付けられた支持軸部材と、前記支持軸部材に対して放射状に延びるように形成され、且つ、前記支持軸部材の周りに回動可能に設けられた複数のシリンダと、前記複数のシリンダのそれぞれに、前記内周面に向かって突没可能に支持された複数のピストンとを備え、前記支持軸部材が、各シリンダからの作動油を油圧作動装置に供給し、前記油圧作動装置から排出された前記作動油を各シリンダに戻すために、前記偏芯軸心に沿って延伸する双方向流路を有し、各シリンダからの作動油を前記双方向流路に供給するための供給流路と、前記油圧作動装置から排出された前記作動油を前記双方向流路から各シリンダに戻すために前記供給流路と遮断して形成された戻し流路と、前記双方向流路と前記戻し流路との間を開閉するための戻し操作部材とをさらに備えることを特徴とする。

【0007】

この特徴によれば、各シリンダからの作動油を油圧作動装置に供給し、油圧作動装置から排出された作動油を各シリンダに戻すために、偏芯軸心に沿って延伸する双方向流路と、油圧作動装置から排出された作動油を双方向流路から各シリンダに戻すために供給流路と遮断して形成された戻し流路との間が、戻し操作部材によって開閉される。このため、戻し操作部材によって双方向流路と戻し流路との間が開かれると、油圧作動装置から排出された作動油が、双方向流路から戻し流路を通ってシリンダに戻される。この結果、油圧作動装置に供給した作動油を簡素な構成で油圧作動装置から回収することができる。

【0008】

本発明の一態様に係る油圧供給装置は、前記複数のシリンダが配置され、且つ、前記支持軸部材の周りに回動可能に設けられたドラム部材をさらに備え、前記戻し操作部材が、前記支持軸部材の端面に対向して前記偏芯軸心に沿って摺動可能に前記ドラム部材に設けられていることが好ましい。

【0009】

上記構成によれば、複数のシリンダが配置され、且つ、支持軸部材の周りに回動可能に設けられたドラム部材に戻し操作部材が設けられる。そして、支持軸部材の端面に対向して偏芯軸心に沿って摺動可能な戻し操作部材が双方向流路と戻し流路との間を開く。このため、油圧作動装置から排出された作動油が、双方向流路から戻し流路を通ってシリンダに戻される。

【0010】

本発明の一態様に係る油圧供給装置は、前記支持軸部材の前記双方向流路の前記端面側に設けられ、前記作動油を各シリンダに戻すための戻し孔が形成された戻し孔部材と、前記戻し孔に挿入されて前記戻し操作部材により押圧されることにより摺動可能に設けられた戻しピンと、前記戻しピンの摺動により前記戻し孔を開くように設けられた弁部材と、前記弁部材を前記戻しピンに向かって付勢する戻しばねとをさらに備えることが好ましい。

【0011】

上記構成によれば、支持軸部材の双方向流路の端面側に設けられた戻し孔部材に作動油を各シリンダに戻すために形成された戻し孔に挿入された戻しピンが、戻し操作部材により押圧されることで摺動して弁部材が押されて戻し孔が開く。このため、油圧作動装置から排出された作動油が、双方向流路から戻し流路を通ってシリンダに戻される。

【0012】

本発明の一態様に係る油圧供給装置は、前記ドラム部材が、前記偏芯軸心の周りの回転力を受け取るための操作部を有することが好ましい。

【0013】

上記構成によれば、ドラム部材の操作部が偏芯軸心の周りの回転力を受け取る。このため、ドラム部材が偏芯軸心の周りに回転する。従って、ドラム部材に配置された複数のシリンダのそれぞれに支持された複数のピストンが内周面に向かって突没する。この結果、各シリンダから作動油が油圧作動装置に供給される。

【0014】

本発明の一態様に係る油圧供給装置は、前記操作部が、前記戻し操作部材を囲むように形成され、前記偏芯軸心に沿った方向から見て多角形状を有することが好ましい。

【0015】

上記構成によれば、多角形状を有する工具を操作部に嵌合させて偏芯軸心の周りに回転させることにより、偏芯軸心の周りの回転力をドラム部材が容易に受け取ることができる。

【0016】

本発明の一態様に係る油圧供給装置は、前記操作部が、前記偏芯軸心から半径方向に延伸するハンドル部材を有することが好ましい。

【0017】

上記構成によれば、偏芯軸心から半径方向に延伸するハンドル部材を偏芯軸心の周りに回転させることにより、偏芯軸心の周りの回転力をドラム部材が容易に受け取ることができる。

【0018】

本発明の一態様に係る油圧供給装置は、前記供給流路が、前記ドラム部材の内周面と前記支持軸部材の外周面との間の第１隙間と、前記第１隙間と前記支持軸部材の前記双方向流路とを連通する連通孔とを含むことが好ましい。

【0019】

上記構成によれば、ドラム部材の内周面と支持軸部材の外周面との間の第１隙間と、第１隙間と支持軸部材の双方向流路とを連通する連通孔とを通って、作動油がシリンダから双方向流路に供給される。

【0020】

本発明の一態様に係る油圧供給装置は、前記戻し流路が、前記支持軸部材の端面と前記ドラム部材との間の第２隙間と、前記ドラム部材と各シリンダとの間の第３隙間とを含むことが好ましい。

【0021】

上記構成によれば、支持軸部材の端面とドラム部材との間の第２隙間と、ドラム部材と各シリンダとの間の第３隙間とを通って、作動油が双方向流路からシリンダに戻される。

【0022】

本発明の一態様に係る油圧供給装置は、前記双方向流路が、前記偏芯軸心に沿って延伸する第１流路と、前記第１流路の前記戻し操作部材と反対側から前記偏芯軸心に交差する方向に沿って延伸する第２流路とを含むことが好ましい。

【0023】

上記構成によれば、偏芯軸心に沿って延伸する第１流路と、第１流路の戻し操作部材と反対側から偏芯軸心に交差する方向に沿って延伸する第２流路とを通って、シリンダからの作動油が油圧作動装置に供給される。

【0024】

本発明の一態様に係る油圧供給装置は、前記複数のシリンダが、前記偏芯軸心に沿った方向から見て略等間隔で配置され、前記複数のシリンダが、前記ドラム部材の外周面を展開して見た場合に、ジグザグ状に配置されることが好ましい。

【0025】

上記構成によれば、作動油を供給するシリンダを高密度に配置できる。このため、油圧作動装置により多くの作動油を供給できる。

【0026】

本発明の一態様に係る油圧供給装置は、前記複数のシリンダが、前記偏芯軸心に沿った方向から見て約４５度の間隔で配置された８個のシリンダであることが好ましい。

【0027】

上記構成によれば、偏芯軸心に沿った方向から見て約４５度の間隔で配置された８個のシリンダにより、作動油を供給するシリンダを高密度に配置できる。

【0028】

本発明の一態様に係る油圧供給装置は、前記供給流路が、前記ドラム部材の内周面と前記支持軸部材の外周面との間の第１隙間と、前記第１隙間と前記支持軸部材の前記双方向流路とを連通する連通孔とを含み、前記戻し流路が、前記支持軸部材の端面と前記ドラム部材との間の第２隙間と、前記ドラム部材と各シリンダとの間の第３隙間とを含み、各シリンダが、前記双方向流路に前記作動油を供給するために前記供給流路の前記第１隙間と連通する供給孔と、前記双方向流路から前記作動油を戻すために前記戻し流路の前記第３隙間と連通する戻し孔とを有することが好ましい。

【0029】

上記構成によれば、供給流路の第１隙間と連通するシリンダの供給孔を通って、双方向流路に作動油が供給され、戻し流路の第３隙間と連通するシリンダの戻し孔を通って、双方向流路から作動油がシリンダに戻される。

【0030】

本発明の一態様に係る油圧供給装置は、前記油圧供給装置が、前記双方向流路と前記戻し流路との間を閉じた状態で、各シリンダから前記供給流路と前記双方向流路とを通って前記作動油を前記油圧作動装置に供給する第１動作モードと、前記双方向流路と前記戻し流路との間を開いた状態で、前記油圧作動装置から前記双方向流路と前記戻し流路とを通って前記作動油を各シリンダに戻す第２動作モードとを有することが好ましい。

【0031】

上記構成によれば、第１動作モードでは、双方向流路と戻し流路との間を閉じた状態で、各シリンダから供給流路と双方向流路とを通って作動油が油圧作動装置に供給される。そして、第２動作モードでは、双方向流路と戻し流路との間を開いた状態で、油圧作動装置から双方向流路と戻し流路とを通って作動油が各シリンダに戻される。このため、油圧作動装置に供給した作動油を簡素な構成で油圧作動装置から回収することができる。

【0032】

本発明の一態様に係る油圧供給装置は、前記複数のピストンの径寸法は、前記偏芯軸心に沿った方向から見て前記内周面に沿って順番に小さくなるように構成されることが好ましい。

【0033】

上記構成によれば、回動の進行に応じてドラム部材の回動抵抗が増加して、ドラム部材の操作部に工具が供給する回動力が増大する現象を緩和することができる。この結果、油圧供給装置を容易に動作させることができる。

【0034】

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る油圧作動ユニットは、軌道に沿って移動可能に構成された搬送部材と、前記搬送部材上に設けられた本発明の一態様に係る油圧供給装置と、前記油圧供給装置から前記作動油が供給され、前記油圧供給装置に前記作動油を排出するように前記搬送部材上に設けられた油圧作動装置と、を備える、ことを特徴とする。

【0035】

本発明の一態様に係る油圧作動ユニットは、前記油圧作動装置が一対の旋回式クランプを含むことが好ましい。

【0036】

本発明の一態様に係る油圧作動ユニットは、前記油圧供給装置は、前記油圧作動装置がロック状態からリリース状態にリリース駆動する時に前記作動油を前記油圧作動装置に供給することが好ましい。

【0037】

本発明の一態様に係る油圧作動ユニットは、前記油圧供給装置は、前記油圧作動装置がリリース状態からロック状態にロック駆動する時に前記作動油を前記油圧作動装置に供給することが好ましい。

【発明の効果】

【0038】

本発明の一態様によれば、油圧作動装置に供給した作動油を簡素な構成で油圧作動装置から回収することができる油圧供給装置、及び油圧作動ユニットを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0039】

【図1】実施形態１に係る油圧作動ユニットの平面断面図である。

【図2】図１に示される線ＩＩ－ＩＩに沿った断面図である。

【図3】図１に示される線ＩＩＩ－ＩＩＩに沿った断面図である。

【図4】上記油圧作動ユニットの油圧供給装置に設けられたドラム部材の側面展開図である。

【図5】上記油圧供給装置に設けられた戻し操作部材に係る要部を示す拡大断面図である。

【図6】上記戻し操作部材に係る要部の動作を示す拡大断面図である。

【図7】上記油圧作動ユニットの動作を示す側面断面図である。

【図8】上記油圧作動ユニットの動作を示す他の側面断面図である。

【図9】上記油圧作動ユニットの動作を示す正面断面図である。

【図10】実施形態２に係る油圧作動ユニットの側面断面図である。

【図11】実施形態３に係る油圧作動ユニットの正面断面図である。

【図12】上記油圧作動ユニットの動作を示す正面断面図である。

【図13】実施形態４に係る油圧作動ユニットの正面断面図である。

【図14】上記油圧作動ユニットの動作を示す正面断面図である。

【図15】実施形態５に係る油圧供給装置の正面断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0040】

〔実施形態１〕
以下、本発明の一実施形態について、詳細に説明する。

【0041】

（油圧作動ユニット１５の構成）
図１は実施形態１に係る油圧作動ユニット１５の平面断面図である。図２は図１に示される線ＩＩ－ＩＩに沿った断面図である。図３は図１に示される線ＩＩＩ－ＩＩＩに沿った断面図である。

【0042】

油圧作動ユニット１５は、軌道に沿って移動可能に構成された搬送部材１６と、搬送部材１６上に設けられた油圧供給装置１と、油圧供給装置１から作動油１９（図８）が供給され、油圧供給装置１に作動油１９を排出するように搬送部材１６上に設けられた一対の油圧作動装置１７と、一対の油圧作動装置１７の間に配置された支持装置１８とを備える。一対の油圧作動装置１７は、一対の旋回式クランプであってよい。

【0043】

油圧作動装置１７はワークＷを固定する旋回式クランプである例を以下説明する。但し、油圧作動装置１７は、油圧により作動する装置であればよく、例えば横向き姿勢で設置してクランプロッドの先端でワークＷの側壁を直接押圧して固定する直動シリンダであってもよいし、ワークＷを左右から挟んで固定する二方向チャックであってもよい。

【0044】

油圧作動装置１７は、図３に示すようにワークＷを上から押えて搬送部材１６上に固定するために設けられる。一対の油圧作動装置１７の間に、ワークＷを下から支持するための支持装置１８が設けられる。

【0045】

油圧作動ユニット１５は、例えば、加工機の中で作業員が油圧作動装置１７を動作させてワークＷを搬送部材１６上に固定し、加工機の扉を閉じて作業員が離れた状態でワークＷを加工機により加工する。その後、再び扉を開けて作業員が油圧作動装置１７を動作させてワークＷを搬送部材１６から解放するように使用される。

【0046】

また、油圧作動ユニット１５は、例えば、加工機の外で作業員が油圧作動装置１７を動作させてワークＷを搬送部材１６上に固定した後、異なる場所に設置された加工機の中まで油圧作動ユニット１５が搬送されてもよい。そして、ワークＷを加工機により加工し、加工機から油圧作動ユニット１５が戻ってきたら、作業員がワークＷを搬送部材１６から解放するように使用されてもよい。

【0047】

図４は油圧作動ユニット１５の油圧供給装置１に設けられたドラム部材９の側面展開図である。図５は油圧供給装置１に設けられた戻し操作部材８に係る要部を示す拡大断面図である。前述した構成要素と同様の構成要素には同様の参照符号を付している。これらの構成要素の詳細な説明は繰り返さない。

【0048】

図１～図５を参照すると、油圧供給装置１は、搬送部材１６の表面に平行な軸心を有する内周面２ａが形成されて搬送部材１６上に載置された略直方体状の筐体部材２と、内周面２ａの上記軸心から偏位した偏芯軸心３ｂに沿って延伸して筐体部材２に取り付けられた支持軸部材３と、支持軸部材３に対して放射状に延びるように形成され、且つ、支持軸部材３の周りに回動可能に設けられた８個のシリンダ４と、８個のシリンダ４のそれぞれに、内周面２ａに向かって突没可能に支持された８個のピストン５とを備える。

【0049】

支持軸部材３は双方向流路１４を有する。この双方向流路１４は、各シリンダ４からの作動油１９を油圧作動装置１７に供給し、油圧作動装置１７から排出された作動油１９を各シリンダ４に戻すために、偏芯軸心３ｂに沿って延伸する。

【0050】

油圧供給装置１は、各シリンダ４からの作動油１９を双方向流路１４に供給するための供給流路６と、油圧作動装置１７から排出された作動油１９を双方向流路１４から各シリンダ４に戻すために供給流路６と遮断して形成された戻し流路７と、双方向流路１４と戻し流路７との間を開閉するための戻し操作部材８とをさらに備える。

【0051】

これにより、各シリンダ４からの作動油１９を油圧作動装置１７に供給し、油圧作動装置１７から排出された作動油１９を各シリンダ４に戻すために、偏芯軸心３ｂに沿って延伸する双方向流路１４と、油圧作動装置１７から排出された作動油１９を双方向流路１４から各シリンダ４に戻すために供給流路６と遮断して形成された戻し流路７との間が、戻し操作部材８によって開閉される。このため、戻し操作部材８によって双方向流路１４と戻し流路７との間が開かれると、油圧作動装置１７から排出された作動油１９が、双方向流路１４から戻し流路７を通ってシリンダ４に戻される。この結果、油圧作動装置１７に供給した作動油１９を簡素な構成で油圧作動装置１７から回収することができる。

【0052】

シリンダ４の個数は、８個に限定されず、複数個であればよい。油圧供給装置１は、８個のシリンダ４が配置され、且つ、支持軸部材３の周りに回動可能に設けられたドラム部材９をさらに備える。戻し操作部材８は、支持軸部材３の端面３ａに対向して偏芯軸心３ｂに沿って摺動可能にドラム部材９に設けられている。

【0053】

このように、８個のシリンダ４が配置され、且つ、支持軸部材３の周りに回動可能に設けられたドラム部材９に戻し操作部材８が設けられる。そして、支持軸部材３の端面３ａに対向して偏芯軸心３ｂに沿って摺動可能な戻し操作部材８が双方向流路１４と戻し流路７との間を開く。このため、油圧作動装置１７から排出された作動油１９が、双方向流路１４から戻し流路７を通ってシリンダ４に戻される。

【0054】

油圧供給装置１は、支持軸部材３の双方向流路１４の端面３ａ側に設けられ、作動油１９を各シリンダ４に戻すための戻し孔が形成された戻し孔部材１０と、戻し孔に挿入されて戻し操作部材８により押圧されることにより摺動可能に設けられた戻しピン１１と、戻しピン１１の摺動により戻し孔を開くように設けられた弁部材１２と、弁部材１２を戻しピン１１に向かって付勢する戻しばね１３とをさらに備える。

【0055】

これにより、支持軸部材３の双方向流路１４の端面３ａ側に戻し孔部材１０が設けられる。この戻し孔部材１０に形成された戻し孔に挿入された戻しピン１１が、戻し操作部材８により押圧されることで摺動する。この戻しピン１１の摺動により弁部材１２が押されて戻し孔が開く。このため、油圧作動装置１７から排出された作動油１９が、双方向流路１４から戻し流路７を通ってシリンダ４に戻される。弁部材１２は例えばボール状の部材により構成することができる。

【0056】

ドラム部材９は、偏芯軸心３ｂの周りの回転力を受け取るための凸状の操作部９ａを支持軸部材３の端面３ａ側に有する。これにより、ドラム部材９の操作部９ａが偏芯軸心３ｂの周りの回転力を受け取る。そして、ドラム部材９が偏芯軸心３ｂの周りに回動する。従って、ドラム部材９に配置された複数のシリンダ４のそれぞれに支持された複数のピストン５が内周面に向かって突没する。この結果、各ピストン５が支持される各シリンダ４から作動油１９が油圧作動装置１７に供給される。

【0057】

この操作部９ａは、戻し操作部材８を囲むように形成され、偏芯軸心３ｂに沿った方向から見て多角形状を有することが好ましい。多角形状を有する工具を操作部９ａに嵌合させて偏芯軸心３ｂの周りに回転させることにより、偏芯軸心３ｂの周りの回転力をドラム部材９が容易に受け取ることができる。この多角形状は、例えば六角形状であり、凸状の多角形でもよいし、凹状の多角形でもよい。

【0058】

供給流路６は、ドラム部材９の内周面と支持軸部材３の外周面との間の第１隙間６ａと、第１隙間６ａと支持軸部材３の双方向流路１４とを連通する連通孔６ｂとを含む。

【0059】

これにより、ドラム部材９の内周面と支持軸部材３の外周面との間の第１隙間６ａと、第１隙間６ａと支持軸部材３の双方向流路１４とを連通する連通孔６ｂとを通って、作動油１９がシリンダ４から双方向流路１４に供給される。

【0060】

戻し流路７は、支持軸部材３の端面３ａとドラム部材９との間の第２隙間７ａと、ドラム部材９と各シリンダ４との間の第３隙間７ｂとを含む。

【0061】

これにより、支持軸部材３の端面３ａとドラム部材９との間の第２隙間７ａと、ドラム部材９と各シリンダ４との間の第３隙間７ｂとを通って、作動油１９が双方向流路１４からシリンダ４に戻される。

【0062】

双方向流路１４は、偏芯軸心３ｂに沿って延伸する第１流路１４ａと、第１流路１４ａの戻し操作部材８と反対側から偏芯軸心３ｂに交差する方向に沿って延伸する第２流路１４ｂとを含む。

【0063】

これにより、偏芯軸心３ｂに沿って延伸する第１流路１４ａと、第１流路１４ａの戻し操作部材８と反対側から偏芯軸心３ｂに交差する方向に沿って延伸する第２流路１４ｂとを通って、シリンダ４からの作動油１９が油圧作動装置１７に供給される。

【0064】

８個のシリンダ４は、偏芯軸心３ｂに沿った方向から見て略等間隔で配置される。この８個のシリンダ４は、ドラム部材９の外周面を展開して見た場合に、図４に示すように矢印Ｂに示す周方向に沿ってジグザグ状に配置されることが好ましい。

【0065】

これにより、作動油１９を供給するシリンダ４を高密度に配置できる。このため、油圧作動装置１７に、より多くの作動油１９を供給できる。

【0066】

８個のシリンダ４は、図３に示すように、偏芯軸心３ｂに沿った方向から見て約４５度の間隔で配置されることが好ましい。

【0067】

これにより、偏芯軸心３ｂに沿った方向から見て約４５度の間隔で８個のシリンダ４が配置される。このため、作動油１９を供給するシリンダ４を高密度に配置できる。

【0068】

各シリンダ４は、双方向流路１４に作動油１９を供給するために供給流路６の第１隙間６ａと連通する供給孔４ａと、双方向流路１４から作動油１９を戻すために戻し流路７の第３隙間７ｂと連通する戻し孔４ｂとを有することが好ましい。

【0069】

これにより、供給流路６の第１隙間６ａと連通するシリンダ４の供給孔４ａを通って、双方向流路１４に作動油１９が供給される。そして、戻し流路７の第３隙間７ｂと連通するシリンダ４の戻し孔４ｂを通って、双方向流路１４から作動油１９がシリンダ４に戻される。

【0070】

油圧供給装置１は、双方向流路１４と戻し流路７との間を閉じた状態で、各シリンダ４から供給流路６と双方向流路１４とを通って作動油１９を油圧作動装置１７に供給する第１動作モードと、双方向流路１４と戻し流路７との間を開いた状態で、油圧作動装置１７から双方向流路１４と戻し流路７とを通って作動油１９を各シリンダ４に戻す第２動作モードとを有する。

【0071】

これにより、第１動作モードでは、双方向流路１４と戻し流路７との間を閉じた状態で、各シリンダ４から供給流路６と双方向流路１４とを通って作動油１９が油圧作動装置１７に供給される。そして、第２動作モードでは、双方向流路１４と戻し流路７との間を開いた状態で、油圧作動装置１７から双方向流路１４と戻し流路７とを通って作動油１９が各シリンダ４に戻される。このため、油圧作動装置１７に供給した作動油１９を簡素な構成で油圧作動装置１７から回収することができる。

【0072】

（油圧作動ユニット１５の動作）
このように構成された油圧作動ユニット１５は以下のように動作する。

【0073】

図６は戻し操作部材８に係る要部の動作を示す拡大断面図である。図７は油圧作動ユニット１５の動作を示す側面断面図である。図８は油圧作動ユニット１５の動作を示す他の側面断面図である。前述した構成要素と同様の構成要素には同様の参照符号を付している。これらの構成要素の詳細な説明は繰り返さない。

【0074】

まず、戻し孔部材１０に形成された戻し孔は、図５及び図７に示すように、戻しばね１３で付勢された弁部材１２により閉じられている。

【0075】

そして、ドラム部材９の操作部９ａが偏芯軸心３ｂの周りの回転力を受け取ることにより、ドラム部材９が支持軸部材３の偏芯軸心３ｂの周りに回動する。上記回転力は、例えば、多角形状を有する工具を操作部９ａに嵌合させて偏芯軸心３ｂの周りに回転させることによりドラム部材９に与えることができる。

【0076】

そうすると、偏芯軸心３ｂの周りに回転するドラム部材９に配置された複数のシリンダ４のそれぞれに支持された複数のピストン５が、内周面２ａにより順次押圧されてシリンダ４内の作動油１９を順次供給流路６を通って双方向流路１４に押し出す。双方向流路１４に押し出された作動油１９は、双方向流路１４を通って油圧作動装置１７に供給される。そして、作動油１９を供給された油圧作動装置１７は、図８に示すロック状態から図７に示すリリース状態にリリース駆動される。

【0077】

例えば、図７に示すように、油圧作動装置１７の作動室４０に油圧供給装置１のシリンダ４から双方向流路１４を通って作動油１９が供給されていくと、作動室４０に供給された作動油１９に基づく押力がロックバネ４１の付勢力に抗してピストン４２を出力ロッド４４側へ移動させるように作用する。すると、ピストン４２が圧縮バネ４３を介して出力ロッド４４をピストン４２と反対側の上方へ真っ直ぐに移動させていく。次いで、出力ロッド４４の段差部４４ａがスラストベアリング４５に上方から受け止められると、ピストン４２が圧縮バネ４３を押し縮めていく。すると、ピストン４２の操作溝４６が伝動ボール４７を介して出力ロッド４４の旋回溝４８を上方へ押圧していく。すると、ピストン４２に対して出力ロッド４４が平面視で反時計回りの方向へ９０度だけ回転される。

【0078】

引き続いて、ピストン４２の収容孔４９の底壁が出力ロッド４４の下端部に上方から受け止められる。これにより、油圧作動装置１７が図８のロック状態から図７のリリース状態に切り換わる。

【0079】

油圧作動装置１７が、図７に示すリリース状態から図８に示すロック状態にロック駆動されると、油圧作動装置１７の作動室４０内の作動油１９が双方向流路１４から戻し流路７を通って油圧供給装置１のシリンダ４内に戻される。

【0080】

具体的には、油圧作動装置１７から作動油１９が排出される時は、戻し操作部材８が矢印Ａに示す方向に沿って戻しピン１１に向かって押圧される。このため、戻しピン１１は、戻しばね１３の付勢力に抗して弁部材１２を押圧する。これにより、弁部材１２は戻し孔部材１０の戻し孔から離れるので、双方向流路１４と戻し流路７との間が開かれる。

【0081】

そして、図８に示すように、油圧作動装置１７から双方向流路１４に排出された作動油１９は、戻し孔部材１０の戻し孔と戻し流路７の第２隙間７ａと第３隙間７ｂとを通って、シリンダ４の戻し孔４ｂからシリンダ４内に戻される。

【0082】

図９は油圧作動ユニット１５の動作を示す正面断面図である。前述した構成要素と同様の構成要素には同様の参照符号を付している。これらの構成要素の詳細な説明は繰り返さない。

【0083】

油圧供給装置１は、図９に示すように、油圧作動装置１７がロック状態からリリース状態にリリース駆動する時に作動油１９を油圧作動装置１７に供給する。そして、図３に示すように、油圧作動装置１７は、リリース状態からロック状態にロック駆動する時に作動油１９を油圧供給装置１に排出する。排出された作動油１９は、油圧供給装置１の双方向流路１４と戻し流路７とを通ってシリンダ４内に戻される。

【0084】

〔実施形態２〕
図１０は実施形態２に係る油圧作動ユニット１５Ａの側面断面図である。前述した構成要素と同様の構成要素には同様の参照符号を付している。これらの構成要素の詳細な説明は繰り返さない。

【0085】

油圧作動ユニット１５Ａは油圧供給装置１Ａを含む。油圧供給装置１Ａはドラム部材９Ａを備える。ドラム部材９Ａは、偏芯軸心３ｂから半径方向に延伸するハンドル部材９ｂを有してもよい。偏芯軸心３ｂから半径方向に延伸するハンドル部材９ｂを偏芯軸心３ｂの周りに回転させることにより、偏芯軸心３ｂの周りの回転力をドラム部材９Ａが容易に受け取ることができる。ハンドル部材９ｂは、作業者が手動で回転させてもよいし、ロボットが自動で回転させてもよい。

【0086】

〔実施形態３〕
図１１は実施形態３に係る油圧作動ユニット１５Ｂの正面断面図である。図１２は油圧作動ユニット１５Ｂの動作を示す正面断面図である。前述した構成要素と同様の構成要素には同様の参照符号を付している。これらの構成要素の詳細な説明は繰り返さない。

【0087】

油圧作動ユニット１５Ｂは油圧作動装置１７Ｂを備える。油圧作動装置１７Ｂは、リンク式クランプであってもよい。

【0088】

リンク式クランプの油圧作動装置１７Ｂは、実施形態１で前述した旋回式クランプの油圧作動装置１７と異なり、図１１に示すように作動油１９が供給されないときはリリース状態となり、図１２に示すように作動油１９が供給されたときはロック状態となる。

【0089】

油圧供給装置１は、油圧作動装置１７Ｂが図１１に示すリリース状態から図１２に示すロック状態にロック駆動する時に作動油１９を油圧作動装置１７Ｂに供給してもよい。

【0090】

油圧供給装置１のシリンダ４から双方向流路１４を通って油圧作動装置１７Ｂのクランプ室５０に作動油１９が供給されると、図１２に示すようにロッド５１が上昇し、クランプアーム５２がピン５３回りに時計回りの方向へ駆動され、そのクランプアーム５２の端部に設けた押ボルト５４がワークＷを下向きに押圧する。

【0091】

上記とは逆に、アンクランプ時には、クランプ室５０の作動油１９を、双方向流路１４及び戻し流路７を通って油圧供給装置１のシリンダ４に排出する。すると、図１１に示すように、ロッド５１が下降し、クランプアーム５２が反時計回りの方向へ退避される。

【0092】

このように、油圧供給装置１は、図１２に示すように、油圧作動装置１７Ｂがリリース状態からロック状態にロック駆動する時に作動油１９を油圧作動装置１７Ｂに供給する。そして、図１１に示すように、油圧作動装置１７Ｂは、ロック状態からリリース状態にリリース駆動する時に作動油１９を油圧供給装置１に排出する。排出された作動油１９は、油圧供給装置１の双方向流路１４と戻し流路７とを通ってシリンダ４内に戻される。

【0093】

〔実施形態４〕
図１３は実施形態４に係る油圧作動ユニット１５Ｃの正面断面図である。図１４は油圧作動ユニット１５Ｃの動作を示す正面断面図である。前述した構成要素と同様の構成要素には同様の参照符号を付している。これらの構成要素の詳細な説明は繰り返さない。

【0094】

油圧作動ユニット１５Ｃは油圧作動装置１７Ｃを備える。油圧作動装置１７Ｃは、リンク式クランプである。

【0095】

油圧供給装置１は、図１３に示すように、油圧作動装置１７Ｃがロック状態からリリース状態にリリース駆動する時に作動油１９を油圧作動装置１７Ｃに供給する。そして、図１４に示すように、油圧作動装置１７Ｃは、リリース状態からロック状態にロック駆動する時に作動油１９を油圧供給装置１に排出する。排出された作動油１９は、油圧供給装置１の双方向流路１４と戻し流路７とを通ってシリンダ４内に戻される。

【0096】

油圧供給装置１のシリンダ４から双方向流路１４を通って油圧作動装置１７Ｃのクランプ室５０Ｃに作動油１９が供給されると、図１３に示すように、ロッド５１Ｃが下降し、クランプアーム５２が反時計回りの方向へ退避される。

【0097】

上記とは逆に、クランプ時には、クランプ室５０Ｃの作動油１９を、双方向流路１４及び戻し流路７を通って油圧供給装置１のシリンダ４に排出する。すると、図１４に示すようにロッド５１Ｃが上昇し、クランプアーム５２がピン５３回りに時計回りの方向へ駆動され、そのクランプアーム５２の端部に設けた押ボルト５４がワークＷを下向きに押圧する。

【0098】

〔実施形態５〕
図１５は実施形態５に係る油圧供給装置１Ｄの正面断面図である。前述した構成要素と同様の構成要素には同様の参照符号を付している。これらの構成要素の詳細な説明は繰り返さない。

【0099】

複数のシリンダ４のそれぞれに、内周面２ａに向かって突没可能に支持された複数のピストン５の径寸法は、同じ径寸法でなくてもよい。例えば、内周面２ａにより順次押圧されるピストン５の順番に径寸法が小さくなるように構成してもよい。

【0100】

油圧供給装置１Ｄは、支持軸部材３に対して放射状に延びるように形成され、且つ、支持軸部材３の周りに回動可能に設けられた複数のシリンダ４ａ・４ｂ・４ｃ・４ｄ・４ｅ・４ｆ・４ｇ・４ｈと、複数のシリンダ４ａ・４ｂ・４ｃ・４ｄ・４ｅ・４ｆ・４ｇ・４ｈのそれぞれに、内周面２ａに向かって突没可能に支持された複数のピストン５ａ・５ｂ・５ｃ・５ｄ・５ｅ・５ｆ・５ｇ・５ｈとを備えてもよい。

【0101】

ピストン５ａ・５ｂ・５ｃ・５ｄ・５ｅ・５ｆ・５ｇ・５ｈの径寸法は、この順番に小さくなるように構成される。また、シリンダ４ａ・４ｂ・４ｃ・４ｄ・４ｅ・４ｆ・４ｇ・４ｈの径寸法も、この順番に小さくなるように構成される。

【0102】

このため、シリンダ４ａに突没可能に支持されたピストン５ａの径寸法が最も大きくなっており、反時計回りの方向に順番に、ピストン５ｂ・５ｃ・５ｄ・５ｅ・５ｆ・５ｇ・５ｈの径寸法が小さくなっている。

【0103】

このように、複数のピストン５ａ・５ｂ・５ｃ・５ｄ・５ｅ・５ｆ・５ｇ・５ｈの径寸法は、偏芯軸心３ｂに沿った方向から見て内周面２ａに沿って順番に小さくなるように構成される。

【0104】

多角形状を有する工具が操作部９ａに嵌合されたドラム部材９が偏芯軸心３ｂの周りの回動力を受け取ることにより、ドラム部材９が支持軸部材３の偏芯軸心３ｂの周りに回動すると、上記回動が進むにつれて、双方向流路１４を通って油圧作動装置１７に供給される作動油１９の圧力が高くなりドラム部材９の回動抵抗が大きくなる。

【0105】

これに対して本実施形態によれば、内周面２ａにより順次押圧されるピストン５ａ・５ｂ・５ｃ・５ｄ・５ｅ・５ｆ・５ｇ・５ｈの径寸法が順次小さくなっていくので、上記回動が進んだときに、内周面２ａによる押圧力が小さくても、内周面２ａに接触した該当するピストンを押すことができる。

【0106】

このため、回動の進行に応じてドラム部材９の回動抵抗が増加して、ドラム部材９の操作部９ａに工具が供給する回動力が増大する現象を緩和することができる。この結果、油圧供給装置１Ｄを容易に動作させることができる。

【0107】

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0108】

１ 油圧供給装置
２ 筐体部材
２ａ 内周面
３ 支持軸部材
３ａ 端面
３ｂ 偏芯軸心
４ シリンダ
５ ピストン
６ 供給流路
６ａ 第１隙間
６ｂ 連通孔
７ 戻し流路
７ａ 第２隙間
７ｂ 第３隙間
８ 戻し操作部材
９ ドラム部材
９ａ 操作部
９ｂ ハンドル部材
１０ 戻し孔部材
１１ 戻しピン
１２ 弁部材
１３ 戻しばね
１４ 双方向流路
１４ａ 第１流路
１４ｂ 第２流路
１５ 油圧作動ユニット
１６ 搬送部材
１７ 油圧作動装置
１９ 作動油

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】