特開 2024-127153 減衰バルブおよび緩衝器

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024127153

(43)【公開日】2024-09-20

(54)【発明の名称】減衰バルブおよび緩衝器

(51)【国際特許分類】

   F16F 9/348 20060101AFI20240912BHJP

   F16F 9/32 20060101ALI20240912BHJP

   F16F 9/508 20060101ALI20240912BHJP

【ＦＩ】

F16F9/348

F16F9/32 L

F16F9/508

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023036104

(22)【出願日】2023-03-09

(71)【出願人】

【識別番号】000000929

【氏名又は名称】カヤバ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100122323

【弁理士】

【氏名又は名称】石川 憲

(72)【発明者】

【氏名】五味 瞭汰

(72)【発明者】

【氏名】小林 義史

(72)【発明者】

【氏名】横山 裕紀

【テーマコード（参考）】

3J069

【Ｆターム（参考）】

3J069AA53

3J069CC13

3J069EE25

3J069EE28

3J069EE64

(57)【要約】

【課題】リーフバルブの疲労を抑制しつつチェックバルブとして機能できる減衰バルブおよび車両における乗心地を向上できる緩衝器を提供する。
【解決手段】本発明の減衰バルブＥＶ，ＣＶは、固定端と自由端とを有する環状の弁体２１，２７と、環状であって弁体２１，２７の自由端側の周面に対向する環状の対向座部２０ｂ，２６ｂと対向座部２０ｂ，２６ｂよりも弁体２１，２７の固定端側に設けられたポート２０ｃ，２６ｄとを有する弁座部材２０，２６と、弁体２１，２７或いは弁座部材２０，２６に設けられて弁体２１，２７と対向座部２０ｂ，２６ｂとが正対する状態で弁体２１，２７の弁座部材側と反弁座部材側とを連通するオリフィスＯ１，Ｏ２とを備えている。
【選択図】 図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

内周或いは外周の一方が固定端とされ内周或いは外周の他方が自由端として前記固定端に対する前記自由端の撓みが許容される環状の弁体と、
環状であって、前記弁体の自由端側の周面の少なくとも一部に対向する環状の対向座部と、径方向で前記対向座部よりも前記弁体の固定端側に設けられたポートとを有する弁座部材と、
前記弁体或いは前記弁座部材に設けられて前記弁体と前記対向座部とが正対する状態で前記弁体の弁座部材側と反弁座部材側とを連通するオリフィスとを備えた
ことを特徴とする減衰バルブ。

【請求項2】

前記弁座部材は、
前記対向座部と前記ポートとの間に設けられて前記弁体に軸方向で対向して前記弁体が離着座可能な環状弁座を有する
ことを特徴とする請求項１に記載の減衰バルブ。

【請求項3】

前記弁体は、
環状であって自由端の周面を前記対向座部に正対させるとともに軸方向に貫通する孔を有して前記環状弁座に離着座可能な第１リーフバルブと、
環状であって前記第１リーフバルブの反弁座部材側に積層されるとともに自由端から開口して前記孔に連通される切欠を有する第２リーフバルブと、
環状であって前記第２リーフバルブの反弁座部材側に積層される第３リーフバルブとを有し、
前記オリフィスは、前記切欠によって形成されている
ことを特徴とする請求項２に記載の減衰バルブ。

【請求項4】

前記弁体は、
環状であって自由端の周面を前記対向座部に正対させるとともに自由端から開口する切欠を有し、
前記オリフィスは前記切欠によって形成されている
ことを特徴とする請求項１に記載の減衰バルブ。

【請求項5】

前記弁座部材は、前記対向座部に形成される溝を有し、
前記オリフィスは、前記溝によって形成されている
ことを特徴とする請求項１に記載の減衰バルブ。

【請求項6】

アウターチューブと、前記アウターチューブ内に軸方向へ移動可能に挿入されるロッドと、前記アウターチューブに対する前記ロッドの移動によって液体が行き来する少なくとも２つの作動室とを有する緩衝器本体と、
前記作動室間に設けられた請求項１から５のいずれか一項に記載の減衰バルブとを備えた
ことを特徴とする緩衝器。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、減衰バルブおよび緩衝器に関する。

【背景技術】

【0002】

緩衝器は、たとえば、車両における乗心地を向上する目的で、車両における車体と車輪との間に介装されて使用され、伸縮時に発揮する減衰力で車体および車輪の振動を抑制する。

【0003】

このような緩衝器は、たとえば、シリンダと、シリンダ内に移動自在に挿入されるロッドと、シリンダ内に摺動自在に挿入されてシリンダ内を伸側室と圧側室とに区画するピストンと、シリンダ内に摺動自在に挿入されてシリンダ内の圧側室の下方に気室を区画するフリーピストンと、ピストンに設けられて伸側室と圧側室とを連通する減衰通路と、減衰通路に設けた減衰バルブとを備えている。

【0004】

近年、車両用の緩衝器には、車両における乗心地の向上のため、伸縮速度が低速よりも低い微低速域では減衰係数を高くし減衰力を伸縮の行程の切り換わりに対して速やかに立ち上げ、低速域では減衰係数を微低速域よりも小さくし、さらに、低速を超える中高速域では伸縮速度に比例するが低速域よりも減衰係数が小さくさせる減衰力特性の発揮が要望されている。

【0005】

このような要望に応えるために、減衰バルブは、環状であって内周側が固定されて外周側の撓みが許容されるリーフバルブと、環状であってリーフバルブの外周に非接触で対向する環状の対向座部と対向座部の内周側にポートとを有する弁座部材を備えており、伸側室と圧側室とを行き交う作動油の流れに抵抗を与える。

【0006】

このように構成された減衰バルブでは、緩衝器の伸縮速度が微低速域にある場合、リーフバルブが然程撓まず対向座部との間の流路面積を極小さくするように制限するので、伸縮速度に応じて急激に立ち上がる減衰力特性が得られ、車両に適する減衰力特性を実現できる（たとえば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２０１９－１８３９１８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

従来の減衰バルブでは、リーフバルブが撓まずに対向座部と径方向で正対する状態となるとリーフバルブと対向座部との間の隙間が非常に狭くなって、当該隙間を作動油が通過しがたくなるため、緩衝器の伸縮速度が微低速域にある場合、減衰力が急激に立ち上がる特性となるが、リーフバルブの撓み剛性を高くすると減衰力が過剰となる可能性がある。

【0009】

そこで、本発明は、減衰力が過剰となるのを防止できる減衰バルブおよび緩衝器の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記課題を解決するため、本発明の減衰バルブは、内周が固定端とされ外周が自由端として固定端に対する自由端の撓みが許容される環状の弁体と、環状であって弁体の自由端側の周面の少なくとも一部に対向する環状の対向座部と、径方向で対向座部よりも弁体の固定端側に設けられたポートとを有する弁座部材と、弁体に設けられて弁体と対向座部とが正対する状態で弁体の弁座部材側と反弁座部材側とを連通するオリフィスとを備えている。

【0011】

このように構成された減衰バルブによれば、弁体の自由端と対向座部とが正対していても、弁体と対向座部との間の隙間以外にも液体がオリフィスを通過し得る。よって、減衰バルブによれば、弁体の撓み剛性を高く設定しても緩衝器の伸縮速度が微低速域にある場合の減衰力が過剰とならずに済む。

【0012】

また、減衰バルブにおける弁座部材は、対向座部とポートとの間に設けられて弁体に軸方向で対向して弁体が離着座可能な環状弁座を備えてもよい。このように構成された減衰バルブによれば、ポートを一方側へ通過しようとする液体の流れに対しては減衰バルブとして機能し、ポートを他方側へ通過しようとする液体の流れに対してはチェックバルブとして機能できる。

【0013】

さらに、減衰バルブにおける弁体は、環状であって自由端の周面である外周を対向座部に正対させるとともに軸方向に貫通する孔を有して環状弁座に離着座可能な第１リーフバルブと、環状であって第１リーフバルブの反弁座部材側に積層されるとともに自由端である外周から開口して孔に連通される切欠を有する第２リーフバルブと、環状であって第２リーフバルブの反弁座部材側に積層される第３リーフバルブとを備え、オリフィスが切欠によって形成されてもよい。このように構成された減衰バルブによれば、弁体が弁座部材２０から離間するように反弁座部材側へ撓む際には減衰バルブとして機能するとともに、弁体が弁座部材側へ撓んで環状弁座に着座すると第３リーフバルブの自由端が対向座部に正対して第３リーフバルブと対向座部との間の隙間を極小さくして、当該隙間の液体の通過をし難くできるので、チェックバルブとして機能する際にオリフィスを備えていてもポートを略閉鎖できる。

【0014】

また、減衰バルブにおける弁体は、環状であって自由端である外周の周面を対向座部に正対させるとともに自由端である外周から開口する切欠を備え、オリフィスが切欠によって形成されていてもよい。このように構成された減衰バルブによれば、弁体の自由端にオリフィスを形成する切欠を設置するのみで足りるのでオリフィスの設置が容易となる。

【0015】

さらに、減衰バルブにおけるオリフィスは、弁座部材における環状座部に設けた溝で形成されてもよい。このように構成された減衰バルブによれば、対向座部にオリフィスを形成する溝を設置するのみで足りるのでオリフィスの設置が容易となる。

【0016】

さらに、本発明の緩衝器は、アウターチューブと、アウターチューブ内に軸方向へ移動可能に挿入されるロッドと、アウターチューブに対するロッドの移動によって液体が行き来する少なくとも２つの作動室とを有する緩衝器本体と、作動室間に設けられた減衰バルブを備えている。このように構成された緩衝器では、伸縮速度が微低速域における減衰力が過剰となるのを抑制でき、車両における乗心地を向上できる。

【発明の効果】

【0017】

本発明の減衰バルブによれば、減衰力が過剰となるのを防止でき、本発明の緩衝器によれば、車両における乗心地を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の一実施の形態の減衰バルブが適用された緩衝器の縦断面図である。

【図2】本発明の一実施の形態の減衰バルブが適用された緩衝器の一部拡大断面図である。

【図3】図３（Ａ）は、本発明の一実施の形態の減衰バルブの弁体の構成する第１リーフバルブの平面図である。図３（Ｂ）は、本発明の一実施の形態の減衰バルブの弁体の構成する第２リーフバルブの平面図である。図３（Ｃ）は、本発明の一実施の形態の減衰バルブの弁体の構成する第３リーフバルブの平面図である。

【図4】本発明の一実施の形態の減衰バルブが適用された緩衝器の減衰力特性を示した図である。

【図5】本発明の一実施の形態の第１変形例における減衰バルブの一部拡大断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、図に示した実施の形態に基づき、本発明を説明する。図１および図２に示すように、一実施の形態における緩衝器Ｄは、アウターチューブとしてのシリンダ１と、シリンダ１内に移動可能に挿入されるロッド２とを有して伸縮可能な緩衝器本体Ａと、緩衝器本体Ａ内に設けられる二つの作動室としての伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２との間に設けられた減衰バルブとしての伸側サブバルブＥＶと圧側サブバルブＣＶとを備えている。そして、この緩衝器Ｄの場合、図示しない車両における車体と車輪との間に介装されて使用され、車体および車輪の振動を抑制する。

【0020】

以下、緩衝器Ｄの各部について詳細に説明する。図１に示すように、緩衝器本体Ａは、アウターチューブとしての有底筒状のシリンダ１と、シリンダ１内に移動可能に挿入されるロッド２と、ロッド２に連結されてシリンダ１内に移動可能に挿入されるとともにシリンダ１内を作動室としての伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２とに区画するピストン３とを備えている。

【0021】

そして、ロッド２の図１中上端となる基端には、ブラケット（図示せず）が設けられており、ロッド２が図外の前記ブラケットを介して車体と車輪の一方に連結される。また、シリンダ１の底部１ａにもブラケット（図示せず）が設けられており、シリンダ１が図外の前記ブラケットを介して車体と車輪の他方に連結される。

【0022】

このようにして緩衝器Ｄは車体と車輪との間に介装される。そして、車両が凹凸のある路面を走行する等して車輪が車体に対して上下に振動すると、ロッド２がシリンダ１に出入りして緩衝器Ｄが伸縮するとともに、ピストン３がシリンダ１内を上下（軸方向）に移動する。

【0023】

また、緩衝器本体Ａは、シリンダ１の上端を塞ぐとともに、内周にロッド２が摺動自在に挿通される環状のロッドガイド１０を備えている。よって、シリンダ１内は、密閉空間とされている。そして、そのシリンダ１内のピストン３から見てロッド２とは反対側に、フリーピストン１１が摺動自在に挿入されている。

【0024】

シリンダ１内におけるフリーピストン１１の上側には液室Ｌが形成され、下側には気室Ｇが形成されている。さらに、液室Ｌは、ピストン３でロッド２側の伸側室Ｒ１とピストン３側の圧側室Ｒ２とに区画されており、伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２には、それぞれ液体が充填されている。なお、緩衝器本体Ａ内に充填される液体は、作動油や水、水溶液、その他の液体等とされてもよい。その一方、気室Ｇには、エア、または窒素ガス等の気体が圧縮された状態で封入されている。

【0025】

そして、緩衝器Ｄの伸長作動時にロッド２がシリンダ１から退出し、その退出したロッド２の体積分シリンダ内容積が増加すると、フリーピストン１１がシリンダ１内を上側へ移動して気室Ｇを拡大させる。反対に、緩衝器Ｄの収縮作動時にロッド２がシリンダ１内へ侵入し、その侵入したロッド２の体積分シリンダ内容積が減少すると、フリーピストン１１がシリンダ１内を下側へ移動して気室Ｇを縮小させる。

【0026】

なお、フリーピストン１１に替えて、ブラダ、またはベローズ等を利用して液室Ｌと気室Ｇとを仕切っていてもよく、この仕切となる可動隔壁の構成は適宜変更できる。

【0027】

さらに、本実施の形態では、緩衝器Ｄが片ロッド、単筒型の緩衝器であり、緩衝器Ｄの伸縮時にフリーピストン１１で気室Ｇを拡大または縮小させて、シリンダ１に出入りするロッド２の体積補償をする。しかし、この体積補償のための構成も適宜変更できる。

【0028】

たとえば、フリーピストン１１と気室Ｇとを廃してシリンダ１の外周にアウターチューブを設け、シリンダ１とアウターチューブとの間に液体を貯留するリザーバを形成して、緩衝器を複筒型の緩衝器にする場合、リザーバによってシリンダ１に出入りするロッド２の体積補償をしてもよい。なお、リザーバは、シリンダ１とは別置き型のタンク内に形成されていてもよい。また、緩衝器Ｄは、ロッド２の中央にピストン３が装着されてシリンダ１の両端からロッド２の端部がシリンダ１外に突出する両ロッド型の緩衝器として構成されてもよい。

【0029】

ロッド２は、筒状であって先端側の外径が縮径されており、先端側の最小径の小径部２ａと、小径部２ａより外径が大きく小径部２ａの図２中上側に設けられた大径部２ｂと、小径部２ａと大径部２ｂとの境に設けられた段部２ｃ、小径部２ａの先端外周に設けられた螺子部２ｄと、小径部２ａの螺子部２ｄよりも図２中上方に互いにずれた位置に設けられて小径部２ａの内外を連通する４つの透孔２ｅ，２ｆ，２ｇ，２ｈとを備えている。

【0030】

ロッド２の小径部２ａには、伸側サブバルブＥＶにおける弁座部材２０、弁体２１、間座２２およびバルブストッパ２３と、スペーサ２４と、仕切部材２５と、圧側サブバルブＣＶにおける弁座部材２６、弁体２７、間座２８およびバルブストッパ２９と、メインバルブストッパ６と、圧側メインバルブ５と、ピストン３と、伸側メインバルブ４とが順番に組み付けられ、小径部２ａの先端の螺子部２ｄに螺着されるピストンナット３３によって固定される。

【0031】

ピストン３は、図１および図２に示すように、環状であってロッド２の小径部２ａの外周に固定されてシリンダ１の内周に摺接しており、シリンダ１内を図１中上方側の伸側室Ｒ１と図１中下方側の圧側室Ｒ２とに区画している。また、ピストン３には、伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２とを連通する伸側通路３ａと圧側通路３ｂとが設けられている。

【0032】

ピストン３の図２中下端には、環状であってロッド２の小径部２ａの外周に嵌合されて伸側通路３ａを開閉する伸側メインバルブ４が積層されている。伸側メインバルブ４は、複数枚の環状板を積層して構成された積層リーフバルブとされており、内周側がロッド２の小径部２ａに固定されて外周側の撓みが許容されている。そして、伸側メインバルブ４は、ピストン３の下端に着座する状態では伸側通路３ａの下端の出口端を閉塞し、外周側を撓ませてピストン３から離間させると伸側通路３ａを開放するとともに伸側通路３ａを伸側室Ｒ１から圧側室Ｒ２へ向かう液体の流れに抵抗を与える。なお、伸側メインバルブ４は、圧側室Ｒ２から伸側室Ｒ１へ向かう液体の流れに対してはピストン３に着座して伸側通路３ａを閉塞する。

【0033】

ピストン３の図２中上端には、環状であってロッド２の小径部２ａの外周に嵌合されて圧側通路３ｂを開閉する圧側メインバルブ５が積層されている。圧側メインバルブ５は、複数枚の環状板を積層して構成された積層リーフバルブとされており、内周側がロッド２の小径部２ａに固定されて外周側の撓みが許容されている。そして、圧側メインバルブ５は、ピストン３の上端に着座する状態では圧側通路３ｂの上端の出口端を閉塞し、外周側を撓ませてピストン３から離間させると圧側通路３ｂを開放するとともに圧側通路３ｂを圧側室Ｒ２から伸側室Ｒ１へ向かう液体の流れに抵抗を与える。なお、圧側メインバルブ５は、伸側室Ｒ１から圧側室Ｒ２へ向かう液体の流れに対してはピストン３に着座して圧側通路３ｂを閉塞する。また、圧側メインバルブ５の図２中上方にはメインバルブストッパ６が積層されている。メインバルブストッパ６は、圧側メインバルブ５が大きく撓むと圧側メインバルブ５の反ピストン側に当接して圧側メインバルブ５を支持して圧側メインバルブ５に過大な応力が作用するのを阻止して圧側メインバルブ５を保護する。

【0034】

減衰バルブとしての伸側サブバルブＥＶは、本実施の形態では、図２に示すように、弁座部材２０と、弁体２１と、弁体２１に設けたオリフィスＯ１とを備えている。弁座部材２０は、環状であって、小径部２ａの外周に嵌合する孔開き円盤状の隔壁体２０ａと、隔壁体２０ａの図２中下端の外周から下方へ向けて突出する環状の対向座部２０ｂと、隔壁体２０ａの図２中下端の対向座部２０ｂよりも内周側であって同一円周上に設けられる複数のポート２０ｃと、隔壁体２０ａの図２中下端であって各ポート２０ｃの出口端に連通される環状の凹部でなる窓２０ｄと、隔壁体２０ａの図２中下端であって対向座部２０ｂとポート２０ｃとの間から下方へ向けて突出するように設けられた環状弁座２０ｅと、窓２０ｄの内周部に設けられた環状の内周座部２０ｆとを備えている。

【0035】

対向座部２０ｂは、隔壁体２０ａに対して隙間を空けて環状弁座２０ｅの外周を取り囲んでおり、環状弁座２０ｅの下端よりも下方側へ向けて突出している。つまり、対向座部２０ｂの高さが隔壁体２０ａから見て環状弁座２０ｅよりも高く、対向座部２０ｂと環状弁座２０ｅとの高低差は少なくとも後述する弁体２１の軸方向の厚さよりも高くなっている。また、本実施の形態の場合、弁体２１の内周が固定端で外周が自由端とされているので、弁座部材２０における対向座部２０ｂに対して環状弁座２０ｅが径方向で弁体２１の固定端側となる内周側に設けられている。また、内周座部２０ｆの図２中下端面となる座面の高さは、環状弁座２０ｅの図２中下端面となる座面の高さよりも高く、対向座部２０ｂよりも低くなっている。

【0036】

なお、本実施の形態では、隔壁体２０ａに対して対向座部２０ｂと環状弁座２０ｅとが軸方向へ突出しており、対向座部２０ｂと環状弁座２０ｅとの間に環状の凹部が形成されているが、弁体２１の内周側が固定端とされている場合、対向座部２０ｂの内周側に環状弁座２０ｅが設けられており、対向座部２０ｂの高さが環状弁座２０ｅよりも前述のように高くなっていれば、対向座部２０ｂと環状弁座２０ｅとが間に環状凹部を持たずに一体となって隔壁体２０ａから軸方向へ突出するように設けられてもよい。

【0037】

弁体２１は、図２に示すように、内周側が小径部２ａに固定されて固定端とされて撓みが許容される外周側が自由端とされる３枚のリーフバルブ２１ａ，２１ｂ，２１ｃで構成されており、弁座部材２０の隔壁体２０ａの図２中下端に重ねられて小径部２ａの外周に固定される。

【0038】

弁体２１は、環状であって図２中最上方に配置されて弾性を備えた第１リーフバルブ２１ａと、環状であって弾性を備えて第１リーフバルブ２１ａの反弁座部材側に積層されて第１リーフバルブ２１ａと等しい内外径を持つ第２リーフバルブ２１ｂと、環状であって弾性を備えて第２リーフバルブ２１ｂの反弁座部材側に積層されて第１リーフバルブ２１ａと等しい内外径を持つ第３リーフバルブ２１ｃとを備えている。

【0039】

第１リーフバルブ２１ａは、図３（Ａ）に示すように、環状であって、軸方向に貫通する孔２１ａ１を備え、何ら負荷が無く撓まない状態では、自由端となる外周の周面を対向座部２０ｂに正対させるとともに環状弁座２０ｅに軸方向で隙間を介して対向し、弁座部材側へ撓むと環状弁座２０ｅに着座できる。第２リーフバルブ２１ｂは、図３（Ｂ）に示すように、環状であって第１リーフバルブ２１ａの反弁座部材側に積層されるとともに自由端となる外周端から開口して孔２１ａ１に連通される切欠２１ｂ１を備えている。切欠２１ｂ１は、第２リーフバルブ２１ｂの同一円周上に設けられた複数の円弧状部２１ｂ２と、リーフバルブ２１ｂの外周から開口して円弧状部２１ｂ２に通じる直線部２１ｂ３とを備えて構成れている。また、第３リーフバルブ２１ｃは、図３（Ｃ）に示すように、環状であって第２リーフバルブ２１ｂの反弁座部材側に積層されている。

【0040】

弁体２１の第１リーフバルブ２１ａ、第２リーフバルブ２１ｂおよび第３リーフバルブ２１ｃを重ねると、弁体２１の弁座部材側のポート２０ｃに連通される空間が孔２１ａ１および切欠２１ｂ１によって弁体２１の反弁座部材側の伸側室Ｒ１に連通され、直線部２１ｂ３の第２リーフバルブ２１ｂの外周部における開口部を残して切欠２１ｂ１における直線部２１ｂ３の図２中上下が第１リーフバルブ２１ａと第３リーフバルブ２１ｃによって閉塞され、直線部２１ｂ３がオリフィスＯ１として機能する。

【0041】

そして、このように構成された弁体２１を弁座部材２０の隔壁体２０ａの内周座部２０ｆに重ねると、弁体２１における第１リーフバルブ２１ａが対向座部２０ｂに径方向で正対するとともに、内周座部２０ｆが環状弁座２０ｅよりも高いので環状弁座２０ｅと軸方向で隙間を介して対向する。このように弁体２１の第１リーフバルブ２１ａの自由端の外周面が弁座部材２０の対向座部２０ｂの内周面と僅かな隙間を介して径方向で対向するため、第１リーフバルブ２１ａが対向座部２０ｂと正対する状態では、第１リーフバルブ２１ａと対向座部２０ｂとの間の隙間が極小さいために液体が当該隙間を通過し難くなり、この状態を伸側サブバルブＥＶが閉弁する状態としている。このように伸側サブバルブＥＶが閉弁した状態では、殆どオリフィスＯ１のみを通じて液体の通過を許容する。なお、弁体２１の自由端側の外周面の少なくとも一部が対向座部２０ｂに対して径方向で対向していれば、伸側サブバルブＥＶはポート２０ｃを開閉できるので、第１リーフバルブ２１ａの外周面全てが対向座部２０ｂの内周面の全てに径方向で対向していなくともよい。

【0042】

弁体２１の反弁座部材側に積層される間座２２は、外径が弁体２１の外径よりも小さく、小径部２ａに不動に固定されいてる。なお、間座２２は、一枚の環状板で構成されているが複数枚の環状板によって構成されてもよい。よって、弁体２１は、弁座部材２０の図２中上方からポート２０ｃを下方へ向けて通過しようとする液体の圧力を受けると、間座２２の外周縁を支点として外周側を図２中下方に撓ませる。すると、第１リーフバルブ２１ａの外周面が対向座部２０ｂの内周面と径方向で正対しなくなって対向座部２０ｂに対して下方にずれて、第１リーフバルブ２１ａと対向座部２０ｂとの間の隙間でなる流路の面積を第１リーフバルブ２１ａの撓み量に応じて大きくする。このように第１リーフバルブ２１ａと対向座部２０ｂとがずれて正対しなくなると伸側サブバルブＥＶが開弁し、伸側サブバルブＥＶは、弁体２１によって液体が前記隙間を流れるのを許容しつつ液体の流れに対して抵抗を与える。

【0043】

また、弁体２１は、弁座部材２０の図２中下方からポート２０ｃを上方へ向けて通過しようとする液体の圧力を受けると、弁座部材２０の内周座部２０ｆの内周縁を支点として外周側を図２中上方に撓ませる。そして、弁体２１が予め設定された撓み量以上撓むと第１リーフバルブ２１ａが環状弁座２０ｅに着座してポート２０ｃを閉塞する。第１リーフバルブ２１ａが環状弁座２０ｅに着座した状態でもポート２０ｃと切欠２１ｂ１とが孔２１ａ１によって連通されるが、切欠２１ｂ１を備えた第２リーフバルブ２１ｂの反弁座部材側に積層された第３リーフバルブ２１ｃの外周が対向座部２０ｂに径方向で対向するようになって、第３リーフバルブ２１ｃと対向座部２０ｂとの間の環状の隙間を極めて小さくするので、液体は、第３リーフバルブ２１ｃと対向座部２０ｂとの間の隙間を通過し難くなる。よって、本実施の形態の減衰バルブとしての伸側サブバルブＥＶは、液体がポート２０ｃを図２中上方から下方へ向けて流れる場合、弁体２１の自由端が反弁座部材側へ向けて撓んで開弁すると液体の流れを許容し、反対に液体がポート２０ｃを図２中下方から上方へ向けて流れる場合、弁体２１の自由端が弁座部材側へ向けて撓んで環状弁座２０ｅに着座して液体の流れを阻止する。このように伸側サブバルブＥＶは、ポート２０ｃを一方側へ流れる液体の流れに対しては開弁してこれを許容しつつ抵抗を与える減衰バルブとして機能し、反対にポート２０ｃを他方側へ流れる液体の流れに対しては閉弁してこれを阻止するチェックバルブとしても機能できる。

【0044】

なお、伸側サブバルブＥＶは、弁体２１が弁座部材側へ向けて撓んで第３リーフバルブ２１ｃが対向座部２０ｂに対して径方向で正対するまでの間は、液体がオリフィスＯ１を下方側から上方側へ向けて流れるのを許容する。弁体２１がチェックバルブとして機能する際に環状弁座２０ｅに当接するまでの撓み量および第３リーフバルブ２１ｃが対向座部２０ｂに正対するまでの撓み量は、内周座部２０ｆと環状弁座２０ｅの座面の高さの設定によって調整できるが、内周座部２０ｆと弁体２１との間に間座を介装することによって前記撓み量を調整してもよい。間座を用いる場合、内周座部２０ｆの座面の高さを環状弁座２０ｅの座面の高さよりも低くして、間座の積層枚数で前記撓み量を調整するようにしてもよい。

【0045】

バルブストッパ２３は、間座２２の反弁座部材側に積層されており、弁体２１が大きく撓むと弁体２１に当接して弁体２１を支持して弁体２１に過大な応力が作用するのを阻止して弁体２１を保護する。

【0046】

バルブストッパ２３の図２中下方には、スペーサ２４が積層されている。スペーサ２４は、有底筒状に形成されて、底部にロッド２の小径部２ａの挿通を許容する孔２４ａが設けられるとともに、筒部２４ｂには内外を連通する切欠２４ｃが設けられ、開口側を図２下方に向けてロッド２の小径部２ａの外周に固定されている。なお、筒部２４ｂは、小径部２ａに設けられた透孔２ｅ，２ｆに径方向で対向しており、筒部２４ｂ内がロッド２内に連通されている。なお、スペーサ２４は、弁体２１の反弁座部材側に配置されているので、スペーサ２４の上端をバルブストッパとして利用してバルブストッパ２３を廃止してもよい。

【0047】

仕切部材２５は、有底筒状であって、底部にロッド２の小径部２ａの挿通を許容する孔２５ａが設けられるとともに、開口側を上方に向けてスペーサ２４の図２中下端に重ねるとともに筒部分を弁座部材２０の外周に嵌合させてロッド２の小径部２ａの外周に固定されている。仕切部材２５は、外径がシリンダ１の内径よりも小径となっており、シリンダ１との間に環状隙間を形成するとともに、弁座部材２０とともに圧側室Ｒ２内に空間Ｒ３を仕切っている。空間Ｒ３は、弁座部材２０に設けられたポート２０ｃを介して伸側室Ｒ１に連通されるとともに、スペーサ２４の切欠２４ｃ、小径部２ａの透孔２ｅ，２ｆおよびロッド２内を通じて圧側室Ｒ２に連通されている。そして、ポート２０ｃ、空間Ｒ３、透孔２ｅ，２ｆおよびロッド２内は、伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２とを連通する減衰通路としての伸側サブ通路ＥＰを形成している。このように構成された伸側サブ通路ＥＰは、ピストン３に設けられた伸側通路３ａと並列して伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２とを連通している。よって、伸側サブバルブＥＶは、伸側通路３ａを迂回して伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２とを連通する伸側サブ通路ＥＰに設けられている。

【0048】

減衰バルブとしての圧側サブバルブＣＶは、本実施の形態では、図２に示すように、仕切部材２５と圧側メインバルブ５との間に配置されて小径部２ａの外周に装着されている。詳細には、圧側サブバルブＣＶは、弁座部材２６と、弁体２７とを備えている。

【0049】

弁座部材２６は、環状であって、小径部２ａの外周に嵌合する孔開き円盤状の隔壁体２６ａと、隔壁体２６ａの図２中下端の外周から下方へ向けて突出する環状の対向座部２６ｂと、隔壁体２６ａの内周に設けた環状溝２６ｃと、隔壁体２６ａの図２中下端の対向座部２６ｂよりも内周側から開口して環状溝２６ｃに連通される複数のポート２６ｄと、隔壁体２６ａの図２中下端であって各ポート２６ｄの出口端に連通される環状の凹部でなる窓２６ｅと、隔壁体２６ａの図２中下端であって対向座部２６ｂとポート２６ｄとの間から下方へ向けて突出するように設けられた環状弁座２６ｆと、窓２６ｅの内周部に設けられた環状の内周座部２６ｇと、隔壁体２６ａの窓２６ｅ内から軸方向へ突出する複数の規制部２６ｈとを備えている。

【0050】

対向座部２６ｂは、環状弁座２６ｆの外周を取り囲んでおり、環状弁座２６ｆの下端よりも下方側へ向けて突出している。つまり、対向座部２６ｂの高さが隔壁体２６ａから見て環状弁座２６ｆよりも高く、対向座部２６ｂと環状弁座２６ｆとの高低差は少なくとも後述する弁体２７の軸方向の厚さよりも高くなっている。また、本実施の形態の場合、弁体２７の内周が固定端で外周が自由端とされているので、弁座部材２６における対向座部２６ｂに対して環状弁座２６ｆが径方向で弁体２７の固定端側となる内周側に設けられている。また、内周座部２６ｇの図２中下端面となる座面の高さは、環状弁座２６ｆの図２中下端面となる座面の高さよりも高く、対向座部２６ｂよりも低くなっている。

【0051】

なお、本実施の形態では、隔壁体２６ａに対して対向座部２６ｂと環状弁座２６ｆとが互いに一体となって軸方向へ突出しており、対向座部２６ｂの内側に環状弁座２６ｆが連なって設けられているが、弁体２７の内周側が固定端とされている場合、対向座部２６ｂの内周側に対向座部２６ｂに対して環状弁座２６ｆが離間して隔壁体２６ａから突出していてもよい。

【0052】

また、圧側サブバルブＣＶでは、弁座部材２６が隔壁体２６ａの下端であって、径方向で環状弁座２６ｆよりも弁体２７の固定端側となる内周側から軸方向へ突出する複数の規制部２６ｈを備えている。規制部２６ｈは、本実施の形態では、環状弁座２６ｆと内周座部２６ｇとの間であって隔壁体２６ａの周方向で窓２６ｅ内のポート２６ｄ，２６ｄ間にそれぞれ設けられているが、環状弁座２６ｆと内周座部２６ｇとの間であってポート２６ｄに干渉しなければ規制部２６ｈの設置位置は任意に設計変更可能である。また、弁座部材２６を軸方向から見た規制部２６ｈの形状は、円弧状であってもよいし円形であってもよいし、任意に設計変更可能である。なお、規制部２６ｈは、ポート２６ｄを避ける位置に設けられているので、ポート２６ｄ，２６ｄ間に設けられているが、弁体２７が弁座部材側へ向けて撓んだ際に弁体２７を周方向で均一に支持するため、同一円周上に等間隔に設けられるのが好ましいが、弁体２７を支持できれば必ずしも同一円周上に等間隔をもって設けられずともよい。また、規制部２６ｈの座面の高さは、環状弁座２６ｆの座面と同じ高さになっているが、弁体２７が環状弁座２６ｆに着座した状態でリーフバルブ２７ａに当接して弁体２７を支持可能である限りにおいて環状弁座２６ｆよりも低くてもよい。

【0053】

弁体２７は、図２に示すように、内周側が小径部２ａに固定されて固定端とされて撓みが許容される外周側が自由端とされて、リーフバルブ２７ａと、リーフバルブ２７ａに積層される弾性を有する２枚の環状板２７ｂ，２７ｃとで構成されており、弁座部材２６の隔壁体２６ａの図２中下端に重ねられて小径部２ａの外周に固定される。

【0054】

弁体２７は、環状であって図２中最上方に配置されて弾性を備えて自由端となる外周から開口する切欠２７ａ１を有するリーフバルブ２７ａと、環状であって弾性を備えてリーフバルブ２７ａの反弁座部材側に積層されてリーフバルブ２７ａよりも外径が小さい環状板２７ｂと、環状であって弾性を備えて環状板２７ｂの反弁座部材側に積層されて環状板２７ｂよりも外径が小さい環状板２７ｃとを備えている。

【0055】

そして、このように構成された弁体２７では、弁体２７の弁座部材側のポート２６ｄに連通される空間をリーフバルブ２７ａに設けられた切欠２７ａ１によって弁体２７の反弁座部材側の伸側室Ｒ１に連通しており、当該切欠２７ａ１はオリフィスＯ２として機能する。

【0056】

そして、このように構成された弁体２７を弁座部材２６の隔壁体２６ａの内周座部２６ｇに重ねると、弁体２７におけるリーフバルブ２７ａが対向座部２６ｂに径方向で正対するとともに、内周座部２６ｇが環状弁座２６ｆよりも高いので環状弁座２６ｆと軸方向で隙間を介して対向する。このように弁体２７のリーフバルブ２７ａの自由端の外周面が弁座部材２６の対向座部２６ｂの内周面と僅かな隙間を介して径方向で対向するため、リーフバルブ２７ａが対向座部２６ｂと正対する状態では、リーフバルブ２７ａと対向座部２６ｂとの間の隙間が極小さいために液体が当該隙間を通過し難くなり、この状態を圧側サブバルブＣＶが閉弁する状態としている。このように圧側サブバルブＣＶが閉弁した状態では、殆どオリフィスＯ２のみを通じて液体の通過を許容する。なお、弁体２７の自由端側の外周面の少なくとも一部が対向座部２６ｂに対して径方向で対向していれば、圧側サブバルブＣＶはポート２６ｄを開閉できるので、リーフバルブ２７ａの外周面全てが対向座部２６ｂの内周面の全てに径方向で対向していなくともよい。

【0057】

弁体２７の反弁座部材側に積層される間座２８は、外径が弁体２７の最も反弁座部材側に配置される環状板２７ｃの外径よりも小さく、小径部２ａに不動に固定されいてる。なお、間座２８は、一枚の環状板で構成されているが複数枚の環状板によって構成されてもよい。よって、弁体２７は、弁座部材２６の図２中上方からポート２６ｄを下方へ向けて通過しようとする液体の圧力を受けると、間座２８の外周縁を支点として外周側を図２中下方に撓ませる。すると、リーフバルブ２７ａの外周面が対向座部２６ｂの内周面と径方向で正対しなくなって対向座部２６ｂに対して下方にずれて、リーフバルブ２７ａと対向座部２６ｂとの間の隙間でなる流路の面積をリーフバルブ２７ａの撓み量に応じて大きくする。このようにリーフバルブ２７ａと対向座部２６ｂとがずれて正対しなくなると圧側サブバルブＣＶが開弁し、圧側サブバルブＣＶは、弁体２７によって液体が前記隙間を流れるのを許容しつつ液体の流れに対して抵抗を与える。

【0058】

また、弁体２７は、弁座部材２６の図２中下方からポート２６ｄを上方へ向けて通過しようとする液体の圧力を受けると、弁座部材２６の内周座部２６ｇの内周縁を支点として外周側を図２中上方に撓ませる。そして、弁体２７が予め設定された撓み量以上撓むとリーフバルブ２７ａが環状弁座２６ｆに着座し、オリフィスＯ２のみを介してポート２６ｄを伸側室Ｒ１に連通させる状態を維持する。つまり、圧側サブバルブＣＶは、リーフバルブ２７ａを対向座部２６ｂに径方向で正対して閉弁した状態から弁座部材２６の図２中下方からポート２６ｄを上方へ向けて通過しようとする液体の圧力を受けてリーフバルブ２７ａが環状弁座２６ｆに着座する状態になっても、オリフィスＯ２を介して伸側室Ｒ１とポート２６ｄとを連通させ、流路面積を制限する。このように減衰バルブとしての圧側サブバルブＣＶは、液体がポート２６ｄを図２中上方から下方へ向けて流れる場合、弁体２７の自由端が反弁座部材側へ向けて撓んで開弁すると液体の流れを許容し、反対に液体がポート２６ｄを図２中下方から上方へ向けて流れる場合、弁体２７の自由端が弁座部材側へ向けて撓んで環状弁座２６ｆに着座して液体の流れに対してオリフィスＯ２によって抵抗を与える。このように圧側サブバルブＣＶは、ポート２６ｄを一方側へ流れる液体の流れに対しては開弁してこれを許容しつつ抵抗を与える減衰バルブとして機能し、反対にポート２６ｄを他方側へ流れる液体の流れに対してはオリフィスＯ２のみを有効とするチェックバルブとして機能する。

【0059】

なお、圧側サブバルブＣＶは、弁体２７が弁座部材側へ向けて撓んで環状弁座２６ｆに着座するまでの間は、液体がポート２６ｄを下方側から上方側へ向けて流れるのを許容する。弁体２７が環状弁座２６ｆに当接するまでの撓み量である撓み量は、内周座部２６ｇと環状弁座２６ｆの座面の高さの設定によって調整できるが、内周座部２６ｇと弁体２７との間に間座を介装することによって前記撓み量を調整してもよい。間座を用いる場合、内周座部２６ｇの座面の高さを環状弁座２６ｆの座面の高さよりも低くして、間座の積層枚数で前記撓み量を調整するようにしてもよい。

【0060】

バルブストッパ２９は、間座２８の反弁座部材側に積層されており、弁体２７が大きく撓むと弁体２７に当接して弁体２７を支持して弁体２７に過大な応力が作用するのを阻止して弁体２７を保護する。

【0061】

このように構成された圧側サブバルブＣＶを小径部２ａの外周であってスペーサ２４の下方に積層すると、弁座部材２６の内周に形成された環状溝２６ｃが小径部２ａに設けられた透孔２ｇ，２ｈに径方向で対向するので、ポート２６ｄがロッド２内に連通される。よって、伸側室Ｒ１は、ポート２６ｄ、透孔２ｇ，２ｈおよびロッド２内を通じて圧側室Ｒ２に連通される。そして、ポート２６ｄ、透孔２ｇ，２ｈおよびロッド２内は、伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２とを連通する減衰通路としての圧側サブ通路ＣＰを形成している。このように構成された圧側サブ通路ＣＰは、ピストン３に設けられた圧側通路３ｂと並列して伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２とを連通している。よって、圧側サブバルブＣＶは、圧側通路３ｂを迂回して伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２とを連通する圧側サブ通路ＣＰに設けられている。

【0062】

つづいて、ロッド２内には、ロッド２の内周面に外周面を摺接させてロッド２内で周方向への回転が許容される筒状のロータリバルブ１２が収容されている。ロータリバルブ１２は、透孔２ｅ，２ｆ，２ｇ，２ｈに対向可能な位置にそれぞれ内外を連通する孔１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄを備えており、ロッド２内に挿通されるコントロールロッド１３によって回転させられると透孔２ｅと孔１２ａ、透孔２ｆと孔１２ｂ、透孔２ｇと孔１２ｃおよび透孔２ｈと孔１２ｄとの互いの連通度合を変化させ得るとともに、透孔２ｅ，２ｆ，２ｇ，２ｈを孔１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄに対向させずに遮断し得る。つまり、ロータリバルブ１２は、ロッド２に対する周方向の回転位置によって透孔２ｅと孔１２ａ、透孔２ｆと孔１２ｂ、透孔２ｇと孔１２ｃおよび透孔２ｈと孔１２ｄでなる４つの流路の面積をそれぞれ調整でき、当該流路を通過する作動油の流れに与える抵抗を調整できる。なお、本実施の形態では、コントロールロッド１３は、ロッド２の先端に取り付けれるステッピングモータ等の図外のロータリアクチュエータによって駆動されるが、ロータリアクチュエータはロッド２内に収容されてもよい。

【0063】

そして、ロータリバルブ１２が透孔２ｅ，２ｆに対してそれぞれ対応する孔１２ａ，１２ｂを連通させる状態では、伸側サブ通路ＥＰを通じて伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２とが連通される。また、ロータリバルブ１２が透孔２ｇ，２ｈに対してそれぞれ対応する孔１２ｃ，１２ｄを連通させる状態では、圧側サブ通路ＣＰを通じて伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２とが連通される。このようにロータリバルブ１２は、伸側サブ通路ＥＰおよび圧側サブ通路ＣＰの途中に設けられており、コントロールロッド１３によって回転させられると、それぞれ孔１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄと対応する透孔２ｅ，２ｆ，２ｇ，２ｈとの連通度合（流路面積）を変化させて伸側サブ通路ＥＰおよび圧側サブ通路ＣＰを通過する液体の流れに与える抵抗を変化させ得る。なお、ロータリバルブ１２は、伸側サブ通路ＥＰの流路面積の調整にあたり２つの孔１２ａ，１２ｂを圧側サブ通路ＣＰの流路面積の調整にあたり２つの孔１２ｃ，１２ｄを備えているが、孔の設置数については最大流路面積の設定に応じて任意に変更可能である。また、ロータリバルブ１２に設けれる孔の数に対応してロッド２に設ける透孔の数を設定すればよい。さらに、ロータリバルブ１２に設けられる孔１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄは、周方向にずらして設けられてもよく、ロッド２の設けられる透孔２ｅ，２ｆ，２ｇ，２ｈの設置位置も孔１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄに対応して適切な位置に設けられればよい。また、緩衝器Ｄに所望する減衰力特性に応じて、伸側サブ通路ＥＰの途中に設けられた孔１２ａと透孔２ｅとが対向して互いに連通する際に孔１２ｂと透孔２ｆとが連通するようにしてもよいし、孔１２ａと透孔２ｅとが対向するタイミングと異なるタイミングで孔１２ｂと透孔２ｆとが対向するように設定してもよく、これは、圧側サブ通路ＣＰの途中に設けられる孔１２ｃ，１２ｄと透孔２ｇ，２ｈとの関係についても同様である。

【0064】

以上のように、減衰バルブとしての伸側サブバルブＥＶおよび圧側サブバルブＣＶと緩衝器Ｄとは構成されており、以下に、減衰バルブとしての伸側サブバルブＥＶおよび圧側サブバルブＣＶと緩衝器Ｄとの作動を説明する。

【0065】

まず、緩衝器Ｄの伸長作動時には、ピストン３がシリンダ１内を図１中上方へ移動して伸側室Ｒ１を圧縮する。伸側サブ通路ＥＰおよび圧側サブ通路ＣＰがロータリバルブ１２によって連通状態におかれる場合、ピストン３の上方への移動によって圧縮される伸側室Ｒ１内の液体は、ピストン３に設けられた伸側通路３ａとともに伸側サブ通路ＥＰを通じて拡大する圧側室Ｒ２へ移動しようとする。ここで、緩衝器Ｄの伸長速度が微低速域にあって０に近い場合、伸側室Ｒ１の圧力が上昇するものの伸側室Ｒ１の圧力と圧側室Ｒ２の圧力との差圧が伸側メインバルブ４の開弁圧に達しないため、伸側メインバルブ４は開弁せず伸側通路３ａを閉塞したまま維持する。圧側メインバルブ５は、伸側室Ｒ１の圧力を背面側から受けて圧側通路３ｂを閉じる。

【0066】

緩衝器Ｄの伸長作動時のピストン速度が０に近い場合、伸側室Ｒ１の圧力が上昇するものの圧側室Ｒ２の圧力との差圧が伸側サブバルブＥＶにおける弁体２１の開弁圧に達しないため弁体２１は撓んでも第１リーフバルブ２１ａの外周面を対向座部２０ｂの内周の軸方向幅の範囲に対向させて閉弁状態となって弁体２１と対向座部２０ｂとの間の環状隙間における流路面積を極小さく維持し、殆どオリフィスＯ１のみによって伸側室Ｒ１をポート２０ｃに連通させる状態となる。

【0067】

他方、圧側サブバルブＣＶにおける弁体２７は、緩衝器Ｄの伸長速度が微低速域にあって０に近い場合、伸側室Ｒ１の圧力が上昇するものの伸側室Ｒ１の圧力と圧側室Ｒ２の圧力との差圧が小さく、弁座部材側へ向けて環状弁座２６ｆに着座するまでは撓まない。このように、緩衝器Ｄの伸長速度が微低速域にあって０に近い場合、弁体２７は、リーフバルブ２７ａの外周面を対向座部２６ｂの内周の軸方向幅の範囲で対向させて閉弁したままとなり、弁体２７と対向座部２６ｂとの間の環状隙間における流路面積を極小さく維持し、殆どオリフィスＯ２のみによって伸側室Ｒ１をポート２６ｄに連通させる状態となる。

【0068】

よって、緩衝器Ｄの伸長速度が微低速域にあって０に近い場合、伸側メインバルブ４も伸側通路３ａを閉じたままとなるので、伸側室Ｒ１内の液体は、伸側サブバルブＥＶおよび圧側サブバルブＣＶが閉弁したままとなるので伸側サブ通路ＥＰについてはオリフィスＯ１を通過し、また、圧側サブ通路ＣＰについてはオリフィスＯ２を通過して圧側室Ｒ２へ移動する。よって、緩衝器Ｄの伸長速度が微低速域にあって０に近い場合、オリフィスＯ１，Ｏ２を液体が通過する際に与えられる抵抗によって減衰力が発生するので、緩衝器Ｄのピストン速度に対して発生する減衰力の特性（減衰力特性）は、図４に示すように、減衰力が過剰とならずに立ち上がる特性となる。

【0069】

さらに、緩衝器Ｄの伸長作動時のピストン速度が増加して微低速域から低速域にまで変化すると、伸側室Ｒ１の圧力と圧側室Ｒ２の圧力との差圧が弁体２１の開弁圧を超えるので弁体２１は、外周を対向座部２０ｂの内周の軸方向幅の範囲から図２中下方へずれるようにして撓んで開弁し、弁体２１と対向座部２０ｂとの間の環状隙間の流路面積をオリフィスＯ１の流路面積よりも大きくする。すると、液体は、伸側サブバルブＥＶを通過するようになり、伸側サブ通路ＥＰを通過して伸側室Ｒ１から圧側室Ｒ２へ移動する。他方、緩衝器Ｄの伸長作動時のピストン速度が増加して微低速域から低速域にまで変化すると、圧側サブバルブＣＶにおける弁体２７は、伸側室Ｒ１内の圧力を受けて撓んで弁座部材２６における環状弁座２６ｆに着座するので、ポート２６ｄをオリフィスＯ２のみによって伸側室Ｒ１に連通する状態を維持し、液体が圧側サブ通路ＣＰを通過するのを許容するが、オリフィスＯ２の流路面積よりも伸側サブバルブＥＶにおける流路面積の方が大きくなる。

【0070】

よって、緩衝器Ｄの伸長作動時のピストン速度が増加して微低速域から低速域にまで変化すると、主として伸側サブバルブＥＶの弁体２１と対向座部２０ｂとによって減衰力が発生され、伸側サブバルブＥＶにおける流路面積がピストン速度の増加に応じて大きくなるので、緩衝器Ｄの減衰力特性は、図４に示すように、微低速域の減衰力特性線よりも傾きが小さくなる特性となる。

【0071】

さらに、緩衝器Ｄの伸長作動時のピストン速度が増加して低速域を超えると、弁体２１が大きく撓んでバルブストッパ２３に当接して、対向座部２０ｂとの間の環状隙間における流路面積を最大とする一方で、伸側メインバルブ４が撓んでピストン３から離間して伸側通路３ａを開放する。すると、液体は、伸側メインバルブ４とピストン３との間の隙間を介して伸側室Ｒ１から圧側室Ｒ２へ移動するようになり、ピストン速度の増加によって伸側メインバルブ４の撓み量が増えて伸側メインバルブ４とピストン３との間の隙間における流路面積が伸側サブバルブＥＶにおける弁体２１と対向座部２０ｂとの間の環状隙間における流路面積よりも大きくなるしたがって、緩衝器Ｄは、主として伸側メインバルブ４が液体の流れに与える抵抗によって減衰力を発生するようになる。よって、緩衝器Ｄの伸長作動時のピストン速度が増加して低速域を超えると、ピストン速度の増加とともに緩衝器Ｄの減衰力特性は、図４に示すように、ピストン速度の増加に対して傾きがほぼ一定の減衰力を発生するような特性となる。なお、ロータリバルブ１２を回転させることによって伸側サブ通路ＥＰを通過する液体の流れに与える抵抗を調整できるので、本実施の形態の緩衝器Ｄでは減衰力を高低調整できる。なお、緩衝器Ｄの伸長作動時には、シリンダ１内からロッド２が退出するが、フリーピストン１１がシリンダ１内で図２中上方へ移動して気室Ｇを拡大して、シリンダ１内から退出したロッド２の体積を補償する。

【0072】

つづいて、緩衝器Ｄの収縮作動時には、ピストン３がシリンダ１内を図１中下方へ移動して圧側室Ｒ２を圧縮する。伸側サブ通路ＥＰおよび圧側サブ通路ＣＰがロータリバルブ１２によって連通状態におかれる場合、ピストン３の下方への移動によって圧縮される圧側室Ｒ２内の液体は、ピストン３に設けられた圧側通路３ｂとともに圧側サブ通路ＣＰを通じて拡大する伸側室Ｒ１へ移動しようとする。ここで、緩衝器Ｄの収縮速度が微低速域にあって０に近い場合、圧側室Ｒ２の圧力が上昇するものの圧側室Ｒ２の圧力と伸側室Ｒ１の圧力との差圧が圧側メインバルブ５の開弁圧に達しないため、圧側メインバルブ５は開弁せず圧側通路３ｂを閉塞したまま維持する。伸側メインバルブ４は、圧側室Ｒ２の圧力を背面側から受けて伸側通路３ａを閉じる。

【0073】

緩衝器Ｄの収縮作動時のピストン速度が０に近い場合、圧側室Ｒ２の圧力が上昇するものの伸側室Ｒ１の圧力との差圧が圧側サブバルブＣＶにおける弁体２７の開弁圧に達しないため弁体２７は撓んでもリーフバルブ２７ａの外周面を対向座部２６ｂの内周の軸方向幅の範囲に対向させて閉弁状態となって弁体２７と対向座部２６ｂとの間の環状隙間における流路面積を極小さく維持し、殆どオリフィスＯ２のみによって伸側室Ｒ１をポート２６ｄに連通させる状態となる。

【0074】

他方、伸側サブバルブＥＶにおける弁体２１は、緩衝器Ｄの収縮速度が微低速域にあって０に近い場合、圧側室Ｒ２の圧力が上昇するものの圧側室Ｒ２の圧力と伸側室Ｒ１の圧力との差圧小さく、弁座部材側へ向けて環状弁座２０ｅに着座するまでは撓まない。このように、緩衝器Ｄの収縮速度が微低速域にあって０に近い場合、弁体２１は、第１リーフバルブ２１ａの外周面を対向座部２０ｂの内周の軸方向幅の範囲で対向させて閉弁したままとなり、弁体２１と対向座部２０ｂとの間の環状隙間における流路面積を極小さく維持し、殆どオリフィスＯ１のみによって伸側室Ｒ１をポート２０ｃに連通させる状態となる。

【0075】

よって、緩衝器Ｄの収縮速度が微低速域にあって０に近い場合、圧側メインバルブ５も圧側通路３ｂを閉じたままとなるので、圧側室Ｒ２内の液体は、伸側サブバルブＥＶおよび圧側サブバルブＣＶが閉弁したままとなるので圧側サブ通路ＣＰについてはオリフィスＯ２を通過し、また、伸側サブ通路ＥＰについてはオリフィスＯ１を通過して伸側室Ｒ１へ移動する。よって、緩衝器Ｄの収縮速度が微低速域にあって０に近い場合、オリフィスＯ１，Ｏ２を液体が通過する際に与えられる抵抗によって減衰力が発生するので、緩衝器Ｄのピストン速度に対して発生する減衰力の特性（減衰力特性）は、図４に示すように、減衰力が過剰とならずに立ち上がる特性となる。

【0076】

さらに、緩衝器Ｄの収縮作動時のピストン速度が増加して微低速域から低速域にまで変化すると、圧側室Ｒ２の圧力と伸側室Ｒ１の圧力との差圧が弁体２７の開弁圧を超えるので弁体２７は、外周を対向座部２６ｂの内周の軸方向幅の範囲から図２中下方へずれるようにして撓んで開弁し、弁体２７と対向座部２６ｂとの間の環状隙間の流路面積をオリフィスＯ２の流路面積よりも大きくする。すると、液体は、圧側サブバルブＣＶにおけるリーフバルブ２７ａと対向座部２６ｂとの間の環状の隙間を通過するようになり、圧側サブ通路ＣＰを通過して圧側室Ｒ２から伸側室Ｒ１へ移動する。他方、緩衝器Ｄの収縮作動時のピストン速度が増加して微低速域から低速域にまで変化すると、伸側サブバルブＥＶにおける弁体２１は、圧側室Ｒ２内の圧力を受けて撓んで弁座部材２０における環状弁座２０ｅに着座する。すると、切欠２１ｂ１を備えた第２リーフバルブ２１ｂの反弁座部材側に積層された第３リーフバルブ２１ｃの外周が対向座部２０ｂに径方向で対向するようになって、第３リーフバルブ２１ｃと対向座部２０ｂとの間の環状の隙間を極めて小さくするため、液体は、第３リーフバルブ２１ｃと対向座部２０ｂとの間の隙間を通過し難くなる。よって、伸側サブバルブＥＶは、緩衝器Ｄの収縮速度が低速域になると、ポート２６ｄの開口を遮断して液体が圧側サブ通路ＣＰを通過するのを阻止する。

【0077】

このように、緩衝器Ｄの収縮作動時のピストン速度が増加して微低速域から低速域にまで変化すると、圧側サブバルブＣＶは、流路面積をオリフィスＯ２の流路面積よりも大きくし、伸側サブバルブＥＶは、チェックバルブとして機能して伸側サブ通路ＥＰを遮断する。

【0078】

よって、緩衝器Ｄの収縮作動時のピストン速度が増加して微低速域から低速域にまで変化すると、主として圧側サブバルブＣＶにおける弁体２７と対向座部２６ｂとによって減衰力が発生され、圧側サブバルブＣＶにおける流路面積がピストン速度の増加に応じて大きくなるので、緩衝器Ｄの減衰力特性は、図４に示すように、微低速域の減衰力特性線よりも傾きが小さくなる特性となる。

【0079】

さらに、緩衝器Ｄの収縮作動時のピストン速度が増加して低速域を超えると、弁体２７が大きく撓んでバルブストッパ２９に当接して、対向座部２６ｂとの間の環状隙間における流路面積を最大とする一方で、圧側メインバルブ５が撓んでピストン３から離間して圧側通路３ｂを開放する。すると、液体は、圧側メインバルブ５とピストン３との間の隙間を介して圧側室Ｒ２から伸側室Ｒ１へ移動するようになり、ピストン速度の増加によって圧側メインバルブ５の撓み量が増えて圧側メインバルブ５とピストン３との間の隙間における流路面積が圧側サブバルブＣＶにおける弁体２７と対向座部２６ｂとの間の環状隙間における流路面積よりも大きくなる。したがって、緩衝器Ｄは、主として圧側メインバルブ５が液体の流れに与える抵抗によって減衰力を発生するようになる。よって、緩衝器Ｄの収縮作動時のピストン速度が増加して低速域を超えると、ピストン速度の増加とともに緩衝器Ｄの減衰力特性は、図４に示すように、ピストン速度の増加に対して傾きがほぼ一定の減衰力を発生するような特性となる。なお、ロータリバルブ１２を回転させることによって圧側サブ通路ＣＰを通過する液体の流れに与える抵抗を調整できるので、本実施の形態の緩衝器Ｄでは減衰力を高低調整できる。なお、緩衝器Ｄの収縮作動時には、シリンダ１内にロッド２が侵入するが、フリーピストン１１がシリンダ１内で図２中下方へ移動して気室Ｇを縮小して、シリンダ１内に侵入したロッド２の体積を補償する。

【0080】

以上、本実施の形態の減衰バルブとしての伸側サブバルブＥＶおよび圧側サブバルブＣＶは、内周が固定端とされ外周が自由端として固定端に対する自由端の撓みが許容される環状の弁体２１，２７と、環状であって弁体２１，２７の自由端側の周面の少なくとも一部に対向する環状の対向座部２０ｂ，２６ｂと、径方向で対向座部２０ｂ，２６ｂよりも弁体２１，２７の固定端側に設けられたポート２０ｃ，２６ｄとを有する弁座部材２０，２６と、弁体２１，２７に設けられて弁体２１，２７と対向座部２０ｂ，２６ｂとが正対する状態で弁体２１，２７の弁座部材側と反弁座部材側とを連通するオリフィスＯ１，Ｏ２とを備えている。

【0081】

このように構成された減衰バルブとしての伸側サブバルブＥＶおよび圧側サブバルブＣＶによれば、弁体２１，２７の自由端と対向座部２０ｂ，２６ｂとが正対していても、弁体２１，２７と対向座部２０ｂ，２６ｂとの間の隙間以外にも液体がオリフィスＯ１，Ｏ２を通過し得る。よって、減衰バルブとしての伸側サブバルブＥＶおよび圧側サブバルブＣＶによれば、弁体２１，２７の撓み剛性を高く設定しても緩衝器Ｄの伸縮速度が微低速域にある場合の減衰力が過剰とならずに済む。また、減衰バルブとしての伸側サブバルブＥＶおよび圧側サブバルブＣＶによれば、弁体２１，２７の撓み剛性を高く設定しても緩衝器Ｄの伸縮速度が微低速域にある場合の減衰力が過剰とならずに済むので、弁体２１，２７の撓み剛性の設計自由度が向上するので所望する減衰力特性を得やすくなる。

【0082】

なお、前述した本実施の形態の減衰バルブとしての伸側サブバルブＥＶおよび圧側サブバルブＣＶは、弁体２１，２７が反弁座部材側へ撓むと開弁してポート２０ｃ，２６ｄを開放し、弁体２１，２７が弁座部材側へ撓むと環状弁座２０ｅ，２６ｆに着座してチェックバルブとして機能するが、特開２０１９－１８３９１８に開示されているバルブのように、環状弁座２０ｅ，２６ｆを廃止して弁体２１，２７が弁座部材側へ撓んでも反弁座部材側へ撓んでもポート２０ｃ，２６ｄを開放するようにしてもよい。

【0083】

また、本実施の形態の減衰バルブとしての伸側サブバルブＥＶおよび圧側サブバルブＣＶにおける弁座部材２０，２６は、対向座部２０ｂ，２６ｂとポート２０ｃ，２６ｄとの間に設けられて弁体２１，２７に軸方向で対向して弁体２１，２７が離着座可能な環状弁座２０ｅ，２６ｆを備えている。このように構成された減衰バルブとしての伸側サブバルブＥＶおよび圧側サブバルブＣＶによれば、ポート２０ｃ，２６ｄ側からの圧力を受けると弁体２１，２７が撓んでポート２０ｃ，２６ｄを開放するとともにポート２０ｃ，２６ｄを通過する液体の流れに抵抗を与えるとともに、弁体２１，２７が弁座部材２０，２６側へ押圧する圧力を受けると弁体２１，２７が環状弁座２０ｅ，２６ｆに着座してポート２０ｃ，２６ｄを遮断するので、ポート２０ｃ，２６ｄを一方側へ通過しようとする液体の流れに対しては減衰バルブとして機能し、ポート２０ｃ，２６ｄを他方側へ通過しようとする液体の流れに対してはチェックバルブとして機能できる。

【0084】

さらに、本実施の形態の減衰バルブとしての伸側サブバルブＥＶにおける弁体２１は、環状であって自由端の周面である外周を対向座部２０ｂに正対させるとともに軸方向に貫通する孔２１ａ１を有して環状弁座２０ｅに離着座可能な第１リーフバルブ２１ａと、環状であって第１リーフバルブ２１ａの反弁座部材側に積層されるとともに自由端である外周から開口して孔２１ａ１に連通される切欠２１ｂ１を有する第２リーフバルブ２１ｂと、環状であって第２リーフバルブ２１ｂの反弁座部材側に積層される第３リーフバルブ２１ｃとを備え、オリフィスＯ１が切欠２１ｂ１によって形成されている。このように構成された減衰バルブとしての伸側サブバルブＥＶによれば、弁体２１が弁座部材２０から離間するように反弁座部材側へ撓む際には弁体２１で弁体２１と対向座部２０ｂとの間の隙間を通過する液体の流れに抵抗を与えて減衰バルブとして機能するとともに、弁体２１が弁座部材側へ撓んで環状弁座２０ｅに着座すると第３リーフバルブ２１ｃの自由端である外周が対向座部２０ｂに正対して第３リーフバルブ２１ｃと対向座部２０ｂとの間の隙間を極小さくして、当該隙間の液体の通過をし難くできるので、チェックバルブとして機能する際にはオリフィスＯ１を備えていてもポート２０ｃを略閉鎖できる。よって、このように構成された減衰バルブとしての伸側サブバルブＥＶによれば、チェックバルブとして機能する際にはオリフィスＯ１を備えていてもポート２０ｃを略閉鎖できるので、緩衝器Ｄの伸側の減衰力特性を独立して設定できる。

【0085】

また、減衰バルブとしての圧側サブバルブＣＶにおける弁体２７は、環状であって自由端である外周の周面を対向座部２６ｂに正対させるとともに自由端である外周から開口する切欠２７ａ１を備え、オリフィスＯ２が切欠２７ａ１によって形成されていてもよい。このように、圧側サブバルブＣＶがチェックバルブとして機能する際に、弁体２７でポート２６ｄを完全に遮断する必要がない場合、弁体２７が弁座部材側および反弁座部材側のどちらへ撓んでもポート２６ｄを開放する場合には、弁体２７の自由端にオリフィスＯ２を形成する切欠を設置するのみで足りるのでオリフィスＯ２の設置が容易となる。なお、弁体２７の外周に切欠２７ａ１を設けてオリフィスＯ２を設ける場合であって、弁体２７が環状弁座２６ｆに着座した際にポート２６ｄを遮断したい場合、切欠２７ａ１の深さを弁体２７が環状弁座２６ｆに着座した状態で切欠２７ａ１の先端がポート２６ｄに対向しないような深さに設定すればよい。このようにすれば、弁体２７が背面側から伸側室Ｒ１の圧力を受けて環状弁座２６ｆに着座すると切欠２７ａ１とポート２６ｄとの連通が断たれて弁体２７によってポート２６ｄを遮断できる。このように、弁体２７の自由端に切欠２７ａ１を設けてオリフィスＯ２を形成する場合であっても、弁体２７によってポート２６ｄを完全に遮断することも可能である。

【0086】

また、オリフィスは、図５に示すように、弁体２７に設ける代わりに、弁座部材２６における対向座部２６ｂに設けた溝２６ｂ１で形成されてもよく、減衰バルブとしての伸側サブバルブＥＶおよび圧側サブバルブＣＶがチェックバルブとして機能する際に、弁体２７でポート２６ｄを完全に遮断する必要がない場合、弁体２７が弁座部材側および反弁座部材側のどちらへ撓んでもポート２６ｄを開放する場合には、対向座部２６ｂにオリフィスを形成する溝２６ｂ１を設置するのみで足りるのでオリフィスの設置が容易となる。

【0087】

なお、前述したところでは、弁体２１，２７の内周側を固定端として外周側を自由端として、弁体２１，２７の外周面を対向座部２０ｂ，２６ｂの内周面に対向させることにより、減衰バルブとしての伸側サブバルブＥＶおよび圧側サブバルブＣＶを構成しているが、弁体の外周側を固定端として内周側を自由端として、弁体の内周側に対向座部を設けて、弁体の内周面を対向座部の外周面に対向させることによって減衰バルブを構成してもよい。その場合、弁体の内周側から開口する切欠によりオリフィスを形成すればよい。

【0088】

また、本実施の形態の減衰バルブとしての圧側サブバルブＣＶにおける弁座部材２６は、径方向で環状弁座２６ｆよりも弁体２７の固定端側に設けられて弁体２７に対して軸方向で対向して、弁体２７の自由端が弁座部材側へ所定量以上撓むと弁体２７に当接して弁体２７の撓みを規制する規制部２６ｈを備えている。

【0089】

このように構成された減衰バルブとしての圧側サブバルブＣＶによれば、弁体２７の中間部分が弁座部材側へ向けて押圧されて撓んで規制部２６ｈに当接すると弁体２７の中間部分が規制部２６ｈによって支持されて弁体２７のそれ以上の撓みが阻止されるので、弁体２７に過大な圧力が作用してもリーフバルブ２７ａに応力を軽減でき、リーフバルブ２７ａの疲労を抑制できる。

【0090】

また、本実施の形態の緩衝器Ｄは、シリンダ（アウターチューブ）１と、シリンダ（アウターチューブ）１内に軸方向へ移動可能に挿入されるロッド２と、シリンダ（アウターチューブ）１に対するロッド２の移動によって液体が行き来する少なくとも伸側室（作動室）Ｒ１と圧側室（作動室）Ｒ２とを有する緩衝器本体Ａと、伸側室（作動室）Ｒ１と圧側室（作動室）Ｒ２との間に設けられた減衰バルブとしての伸側サブバルブＥＶおよび圧側サブバルブＣＶを備えている。このように構成された緩衝器Ｄでは、伸側サブバルブＥＶおよび圧側サブバルブＣＶを備えているので、緩衝器Ｄの伸縮速度が微低速域における減衰力が過剰となるのを抑制でき、車両における乗心地を向上できる。また、液体が伸側室Ｒ１から圧側室Ｒ２へ向かう際に減衰力を発生して、液体が圧側室Ｒ２から伸側室Ｒ１へ向かう際に伸側サブ通路ＥＰを閉鎖できるので、緩衝器Ｄの伸側の減衰力特性を独立して設定でき、圧側サブバルブＣＶは、液体が圧側室Ｒ２から伸側室Ｒ１へ向かう際に減衰力を発生して、液体が伸側室Ｒ１から圧側室Ｒ２へ向かう際にオリフィスＯ２で抵抗を与えるので、緩衝器Ｄの圧側の減衰力特性を独立して設定できる。

【0091】

なお、本実施の形態の緩衝器Ｄでは、減衰バルブとしての伸側サブバルブＥＶおよび圧側サブバルブＣＶとがピストン３における伸側通路３ａと圧側通路３ｂとを迂回する伸側サブ通路ＥＰと圧側サブ通路ＣＰに設けられており、減衰バルブがピストン３における伸側メインバルブ４および圧側メインバルブ５に並列されているが、減衰バルブを伸側のメインバルブ或いは圧側のメインバルブとして利用してもよい。また、本実施の形態の緩衝器Ｄでは、減衰バルブとしての伸側サブバルブＥＶおよび圧側サブバルブＣＶとがピストン３における伸側通路３ａと圧側通路３ｂとを迂回する伸側サブ通路ＥＰと圧側サブ通路ＣＰに設けられているが、伸側サブバルブＥＶのみ或いは圧側サブバルブＣＶのみを緩衝器Ｄに設けてもよい。

【0092】

また、図１に示したところでは、二つの作動室を伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２としているが、緩衝器Ｄがシリンダの外周にアウターチューブとしてアウターシェルを備えてシリンダとアウターシェルとの間にリザーバを備える複筒型緩衝器とされる場合には、圧側室とリザーバとの間に減衰バルブＤＶを設けてもよい。よって、減衰バルブにおけるポートは、伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２とを連通してもよいし、圧側室とリザーバとを連通してもよい。

【0093】

また、このように本実施の形態の緩衝器Ｄでは、主として減衰バルブとしての伸側サブバルブＥＶおよび圧側サブバルブＣＶによって減衰力を発生する速度域を低速域としているが、微低速、低速および低速を超える高い速度を区分する速度については設計者が任意に設定できる。

【0094】

以上、本発明の好ましい実施の形態を詳細に説明したが、特許請求の範囲から逸脱しない限り、改造、変形、及び変更が可能である。

【符号の説明】

【0095】

１・・・シリンダ（アウターチューブ）、２・・・ロッド、２０，２６・・・弁座部材、２０ｂ，２６ｂ・・・対向座部、２６ｂ１・・・溝、２０ｃ，２６ｄ・・・ポート、２０ｅ，２６ｆ・・・環状弁座、２６ｈ・・・規制部、２１，２７・・・弁体、２１ａ・・・第１リーフバルブ、２１ｂ・・・第２リーフバルブ、２１ｂ１，２７ａ１・・・切欠、２１ｃ・・・第３リーフバルブ、Ａ・・・緩衝器本体、ＣＶ・・・圧側サブバルブ（減衰バルブ）Ｄ・・・緩衝器、ＥＶ・・・伸側サブバルブ（減衰バルブ）、Ｏ１，Ｏ２・・・オリフィス、Ｒ１・・・伸側室（作動室）、Ｒ２・・・圧側室（作動室）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】