特開 2024-127165 物品選別機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024127165

(43)【公開日】2024-09-20

(54)【発明の名称】物品選別機

(51)【国際特許分類】

   B07C 5/36 20060101AFI20240912BHJP

   B65G 47/82 20060101ALI20240912BHJP

   B65G 47/46 20060101ALI20240912BHJP

【ＦＩ】

B07C5/36

B65G47/82 C

B65G47/46 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023036128

(22)【出願日】2023-03-09

(71)【出願人】

【識別番号】522193547

【氏名又は名称】株式会社エー・アンド・デイ

(74)【代理人】

【識別番号】100168088

【弁理士】

【氏名又は名称】太田 悠

(72)【発明者】

【氏名】松井 覚

【テーマコード（参考）】

3F015

3F017

3F079

【Ｆターム（参考）】

3F015AA06

3F015FA02

3F015GA01

3F017AA02

3F017BA12

3F017BA17

3F079CC04

3F079DA13

(57)【要約】

【課題】プッシャのアクチュエータ機構が装置本体から飛び出さないコンパクトな物品選別機を提供する。
【解決手段】 物品選別機（１）は、回動方向に物品を送り搬送路（８）を構成する複数のローラ（２）と、前記搬送路の上方で、前記搬送路の搬送方向（Ａ）と直行する方向に進退移動するプッシャ（４）と、前記搬送路の下方に、前記プッシャの進退方向（Ｂ）に延在するロッドレスシリンダ（１０）と、前記ローラの間を通って前記プッシャと前記ロッドレスシリンダのスライダ（１２）とを連結し、前記プッシャの進退方向（Ｂ）に移動する連結体（４０）と、を備える。これにより、プッシャ（４）のアクチュエータ機構（５）を搬送路（８）の下方に配置することができる。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

回動方向に物品を送り、搬送路を構成する複数のローラと、
前記搬送路の上方で、前記搬送路の搬送方向と直行する方向に進退移動するプッシャと、
前記搬送路の下方に、前記プッシャの進退方向に延在するロッドレスシリンダと、
前記ローラの間を通って前記プッシャと前記ロッドレスシリンダのスライダとを連結し、前記プッシャの進退方向に移動する連結体と、
を備えることを特徴とする物品選別機。

【請求項2】

前記搬送路の下方に、前記ロッドレスシリンダと平行に延在する、少なくとも一つの荷受けシャフトを備えることを特徴とする請求項１に記載の物品選別機。

【請求項3】

前記荷受けシャフトを、前記ロッドレスシリンダより上方に、前記ロッドレスシリンダに対して対称に２つ備えることを特徴とする請求項２に記載の物品選別機。

【請求項4】

前記荷受けシャフトはスライドブッシュを設け、前記スライドブッシュは前記連結体と連結することを特徴とする請求項２に記載の物品選別機。

【請求項5】

前記荷受けシャフトはスライドブッシュを備え、前記スライドブッシュは前記連結体と連結することを特徴とする請求項３に記載の物品選別機。

【請求項6】

前記連結体の前面と前記ローラを支持する枠体のうち前記進退方向の前進側にある枠との間、および前記連結体の後面と前記枠体のうち前記進退方向の後退側にある枠との間には、少なくとも一つのショックアブソーバが設けられることを特徴とする請求項１に記載の物品選別機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、プッシャ式物品選別機に関する。

【背景技術】

【0002】

物品選別機は、搬送路上で物品を搬送しながら、搬送途中の選別区域において、所定の物品を搬送路の外に出したり、別の搬送路に振り分けしたりする装置である。このうち、物品を搬送路から押し出しする板（以下、「プッシャ」と言う。）を備えるものは、プッシャ式物品選別機と呼ばれている。プッシャは、物品を押し出すために、搬送路の搬送方向と直行する方向に進退移動する。プッシャの駆動には、作動流体に圧縮空気を用いるエアー駆動式のアクチュエータが多用されており、例えば特許文献１、２では、ロッドを備えたエアシリンダが、プッシャの後面側（搬送路ではない方）に設けられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２２－９４２８５号公報

【0004】

【特許文献2】特許第７１５５３０８号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１、２のような構成では、エアシリンダ（すなわち、プッシャのアクチュエータ機構）の配置が搬送路の外側となり、その分装置が大型化する。また、エアシリンダがロッドを備えているため、ロッドの移動距離分、プッシャのアクチュエータ機構が装置本体から飛び出す構造となる。このため、壁や既存機器との干渉が生じ、装置の設置場所に制限が生じるという問題がある。

【0006】

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、プッシャ式物品選別機において、プッシャのアクチュエータ機構が装置本体から飛び出すことを解消し、装置のコンパクト化を図った物品選別機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するために、本発明の第１の態様の物品選別機は、回動方向に物品を送り、搬送路を構成する複数のローラと、前記搬送路の上方で、前記搬送路の搬送方向と直行する方向に進退移動するプッシャと、前記搬送路の下方に、前記プッシャの進退方向に延在するロッドレスシリンダと、前記ローラの間を通って前記プッシャと前記ロッドレスシリンダのスライダとを連結し、前記プッシャの進退方向に移動する連結体と、を備えることを特徴とする。

【0008】

第２の態様の物品選別機では、第１の態様において、前記搬送路の下方に、前記ロッドレスシリンダと平行に延在する、少なくとも一つの荷受けシャフトを備えるのも好ましい。

【0009】

第３の態様の物品選別機では、第２の態様において、前記荷受けシャフトを、前記ロッドレスシリンダより上方に、前記ロッドレスシリンダに対して対称に２つ備えるのも好ましい。

【0010】

第４の態様の物品選別機では、第２の態様において、前記荷受けシャフトはスライドブッシュを設け、前記スライドブッシュは前記連結体と連結するのも好ましい。

【0011】

第５の態様の物品選別機では、第３の態様において、前記荷受けシャフトはスライドブッシュを設け、前記スライドブッシュは前記連結体と連結するのも好ましい。

【0012】

第６の態様の物品選別機では、第１～５のいずれかの態様において、前記連結体の前面と前記ローラを支持する枠体のうち前記進退方向の前進側にある枠との間、および前記連結体の後面と前記枠体のうち前記進退方向の後退側にある枠との間には、少なくとも一つのショックアブソーバが設けられるのも好ましい。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、プッシャのアクチュエータ機構が装置本体から飛び出さないコンパクトな物品選別機を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の実施の形態に係る物品選別機の正面斜視図である。

【図2】図１の物品選別機において、プッシャのアクチュエータ機構を露呈させた状態の斜視図である。

【図3】図２の物品選別機において、ロッドレスシリンダと荷受けシャフトを露呈させた状態の斜視図である。

【図4】アクチュエータ機構の斜視図である

【図5】図４の正面図である。

【図6】図１の左側面図である。

【図7】実施の形態の変形例１に係る物品選別機の要部の正面図である。

【図8】実施の形態の変形例２に係る物品選別機の要部の正面図である。

【図9】実施の形態の変形例３に係る物品選別機の要部の正面図である。

【図10】実施の形態の変形例４に係る物品選別機の底面図である。

【図11】図１０に係る他の変形を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

次に、本発明の好適な実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、本明細書で言う前後左右上下の方向は、図面に記載した方向とする。

【0016】

（物品選別機の構成）
図１は実施の形態に係る物品選別機１の正面斜視図である。物品選別機１は図示を略する物品選別システム全体のうち、搬送路８の選別区域に配置されるものである。搬送路８の上流からは、検査機器を通過した物品が搬送され、物品選別機１において、検査条件の結果、ある物品はそのまま搬送路８の下流に送られ次工程に向かい、ある物品は搬送路８と直行する方向に設けられたラインアウトコンベア５０に排出され、次工程に送られる。ただし、ラインアウトコンベア５０は本形態に必須の構成ではない。

【0017】

物品選別機１は、複数のローラ２と、ローラ２を支持する枠体３と、プッシャ４と、後述するプッシャ４のアクチュエータ機構５と、枠体３の架台６を備える。ローラ２は、搬送路８と直行する方向に回転軸を備え、所定間隔で並び、搬送路８の搬送方向Ａに回動し、物品を順次搬送する。枠体３には、ローラ２の回転軸が固定され、ローラ２を回転自在に支持する。プッシャ４は、ローラ２で構成される搬送路８の上方に配置され、搬送方向Ａと直行する方向に進退移動し、物品を搬送路８からラインアウトコンベア５０に押し出す。プッシャ４の移動方向を進退方向Ｂとする。架台６には、枠体３が固定され、枠体３を下方支持する。なお、搬送方向Ａは図示では左から右の流れを例示しているが、右から左に流れる場合もあり得る。

【0018】

図２は図１の物品選別機１において、架台６とローラ２を外し、プッシャ４のアクチュエータ機構５を露呈させた状態の斜視図である。プッシャ４のアクチュエータ機構５は、ロッドレスシリンダ１０と、荷受けシャフト２０，３０と、連結体４０を備える。アクチュエータ機構５は、搬送路８の下方に配置され、枠体３（前枠３Ｆ、後枠３Ｂ、左枠３Ｌ、および右枠３Ｒ）の内側に内包される。

【0019】

図３は図２において、枠体３（前枠３Ｆ、左枠３Ｌ、および右枠３Ｒ）を外し、連結体４０を外して、ロッドレスシリンダ１０と、荷受けシャフト２０，３０を露呈させた状態の斜視図である。ただし、搬送路８の下流側となる右枠３Ｒは枠体３に必須の構成ではなく、省略されてもよい。搬送方向Ａが図示と逆になる場合は、下流側となる左枠３Ｌが省略されてもよい。

【0020】

ロッドレスシリンダ１０は、マグネット式であり、長筒のシリンダ１１とスライダ１２を備える。シリンダ１１はプッシャ４の進退方向Ｂに延在し、シリンダ１１の両端部は前枠３Fと後枠３Ｂにネジ固定される。スライダ１２は、シリンダ１１に内包されたピストン（図示略）とマグネットで連結し、シリンダ１１への作動空気により移動するピストンと連結して、シリンダ１１を進退方向Ｂに往復移動する。

【0021】

荷受けシャフト２０，３０は、棒状で、ロッドレスシリンダ１０と平行に、プッシャ４の進退方向Ｂに延在し、それぞれの両端部は前枠３Fと後枠３Ｂにネジ固定される。荷受けシャフト２０，３０はそれぞれ、スライドブッシュ２１，３１を備えている。スライドブッシュ２１，３１は、ハウジングの中に、例えばボール転動を利用した直動機構（リニアブッシュ）を備えており、シャフト２０，３０を低摩擦で進退方向Ｂに往復移動する。荷受けシャフト２０，３０の形状は、滑りやすさを考慮して、図示したように丸棒が好ましいが、四角、五角、六角、八角その他の角棒でもよい。スライドブッシュ２１，３１のハウジングの形状は、剛性および固定手段を考慮して、図示したように直方体であるが、円柱や他の形状の角柱でもよい。

【0022】

ロッドレスシリンダ１０のスライダ１２、荷受けシャフト２０，３０のスライドブッシュ２１，３１、およびプッシャ４は、図２に示されるように、連結体４０により連結されている。

【0023】

図４は、アクチュエータ機構５の斜視図である。連結体４０は、プッシャ４の上面４Ｕ（図２も参照）を構成する天板から垂下する一対の懸垂アーム４１，４２と、荷受けシャフト２０，３０のスライドブッシュ２１，３１が連結される第１水平アーム４３と、ロッドレスシリンダ１０のスライダ１２が連結される第２水平アーム４４を備える。連結体４０を構成する懸垂アーム４１，４２および水平アーム４３，４４は、いずれも所定の強度を備えた板材で形成するものとし、合成樹脂板であってもよいが、好ましくは金属板で構成する。

【0024】

懸垂アーム４１，４２は、板面がプッシャ４の進退方向Ｂに平行になるように配置される。懸垂アーム４１，４２は、上方部４１１，４２１に対して下方部４１２，４２２が膨張する台形状であり、膨張した下方部４１２，４２２の上方に第１水平アーム４３がネジ固定され、下方に第２水平アーム４４がネジ固定される。上方部４１１，４２１は、プッシャ４の後面にネジまたは接着で固定される（後述する図５参照）。

【0025】

第１水平アーム４３は、周端部がそれぞれ下方に曲げ加工され、左右の端面がそれぞれ懸垂アーム４１，４２に前後方向二か所でネジ留めされている。第１水平アーム４３の前後の端面は荷受けシャフト２０，３０のスライドブッシュ２１，３１のハウジングに覆いかぶさるようになっており、スライドブッシュ２１，３１は、左右に離間して、それぞれ第１水平アーム４３の上面に前後二か所でネジ留めされている。

【0026】

第２水平アーム４４も、周端部がそれぞれ下方に曲げ加工され、左右の端面がそれぞれ懸垂アーム４１，４２に前後二か所でネジ留めされている。第２水平アーム４４の前後の端面はロッドレスシリンダ１０のスライダ１２のハウジングに覆いかぶさるようになっており、スライダ１２は、中央位置で、第２水平アーム４４の上面に前後左右四か所でネジ留めされている。

【0027】

第１水平アーム４３の前後端面にはそれぞれ、移動の際に第１水平アーム４３が荷受けシャフト２０，３０に干渉するのを避けるための切欠き４３１が形成されている。同様に、第２水平アーム４４の前後端面にもそれぞれ、移動の際に第２水平アーム４４がシリンダ１１と干渉するのを避けるための切欠き４４１が形成されている。

【0028】

ここで、図５は図４の正面図である。ただし、説明のために、ローラ２とその駆動モータ７、およびロッドレスシリンダ１０の電磁弁９を追記している。

【0029】

プッシャ４、ロッドレスシリンダ１０のスライダ１２、および荷受けシャフト２０，３０のスライドブッシュ２１，３１は、連結体４０により連結され、この結果、プッシャ４はローラ２（搬送路８）よりも上方に配置され、ロッドレスシリンダ１０はローラ２（搬送路８）よりも下方に配置される。また、荷受けシャフト２０，３０は、ローラ２（搬送路８）よりも下方で、ロッドレスシリンダ１０よりも上方に配置され、かつ、ロッドレスシリンダ１０に対して左右対称となる位置に配置される。

【0030】

連結体４０は、懸垂アーム４１，４２でローラ２の間（隙間）を通って、上方にあるプッシャ４と、下方にあるロッドレスシリンダ１０のスライダ１２および荷受けシャフト２０，３０のスライドブッシュ２１，３１とを連結する。

【0031】

ロッドレスシリンダ１０は、後方の端部に、図示を略する給気ポートと排気ポートを備えており、各ポートは電磁弁９とエアチューブで接続されている。電磁弁９は、図示を略するコンプレッサーとレギュレータ５２（後述する図６参照）から調整された圧縮空気を受け、シリンダ１１に給気または排気する。ロッドレスシリンダ１０が電磁弁９から給気を受けると、スライダ１２が進退方向Ｂに前進する。このとき、連結体４０で連結されているため、スライダ１２とともに、プッシャ４とスライドブッシュ２１，３１が一体的に進退方向Ｂに前進する。ロッドレスシリンダ１０が電磁弁９から排気を受けると、スライダ１２が進退方向Ｂに後退する。連結体４０で連結されているため、スライダ１２とともに、プッシャ４とスライドブッシュ２１，３１が一体的に進退方向Ｂに後退する。これらの進退移動の際、連結体４０は搬送路８を横断するが、連結体４０の懸垂アーム４１，４２はローラ２とローラ２の間を通るため、搬送路８に干渉することはない。

【0032】

（作用・効果）
本形態の物品選別機１によれば、プッシャ４のアクチュエータ機構５にロッドレスシリンダ１０を用いたことで、プッシャ４のアクチュエータ機構５を、搬送路８の下方に配置することが可能となる。

【0033】

ここで、図６は図１の左側面図である。ロッドレスシリンダ１０を備えた連結体４０（プッシャ４のアクチュエータ機構５）は、搬送路８の下方に配置され、かつ、枠体３の中に納まっている。仮に、プッシャ４の後ろのエリア（図６の符号Ｃ）に、プッシャ４のアクチュエータ機構５が飛び出すと、アクチュエータ機構５が壁や他の既存機器と干渉し、装置の設置が不可能となる、または設置場所に制限が生じるおそれがある。これに対し、本形態の物品選別機１であれば、プッシャ４のアクチュエータ機構５は装置本体（枠体３および架台６）の内部に収まっているため、装置のコンパクト化が実現されている。また、ローラ２の下、すなわち枠体３や架台６の内側は、従来デッドスペースとなっていたため、本形態は、枠体３や架台６の内側のスペースを有効活用する効果も有する。

【0034】

さらに、本形態の物品選別機１によれば、ロッドレスシリンダ１０に対し、２本の荷受けシャフト２０，３０が、ロッドレスシリンダ１０よりも上方に配置されている。これにより、プッシャ４の前進動作の際に物品から受ける負荷は、ほぼ荷受けシャフト２０，３０にかかり、ロッドレスシリンダ１０にかかる負荷をごく少量とすることができる。また、２本の荷受けシャフト２０，３０はロッドレスシリンダ１０に対して左右対称に配置されているため、荷受けシャフト２０，３０でバランスよく負荷を受けることができる。また、荷受けシャフト２０，３０にスライドブッシュ２１，３１を設けたことにより、連結体４０の移動（物品の押し出し動作）がよりスムーズとなる。

【0035】

また、本形態の物品選別機１によれば、アクチュエータ機構５の組み立ては、ロッドレスシリンダ１０および荷受けシャフト２０，３０の両端の雌ネジを、枠体３の前枠３Ｆと後枠３Ｂを介して締めた上で、ローラ２を組付け、連結体４０の懸垂アーム４１，４２にプッシャ４を固定すればよいだけなので、組み立て工程が分かりやすく、ユーザにとっても組み立てが簡単である。

【0036】

なお、連結体４０は、物品を押し出すために一定の剛性が求められる。このため、特に、懸垂アーム４１，４２と第１水平アーム４３の板厚は、第２水平アーム４４よりも厚いことが好ましい。懸垂アーム４１，４２の下方部４１２，４２２のうち、上のネジ留め部（図４の符号４１３，４２３）に、物品から受ける負荷が最もかかるためである。

【0037】

次に、上述の実施の形態に対して好ましい変形例を挙げる。実施の形態と同一の構成には同一の符号を付して記載を省略する。

【0038】

（変形例１）
図７は、実施の形態の変形例１に係る物品選別機１０１の要部（プッシャ４，ロッドレスシリンダ１０，荷受けシャフト２０，３０，および連結体４０）の正面図である。変形例１では、ロッドレスシリンダ１０と２本の荷受けシャフト２０，３０が、一列（同じ高さ）に並んで配置されている。ロッドレスシリンダ１０は、第１水平アーム４３の中央に前後左右四か所でネジ留めされている。

【0039】

（変形例２）
図８は、実施の形態の変形例２に係る物品選別機１０２の要部（プッシャ４，ロッドレスシリンダ１０，荷受けシャフト２０，３０，および連結体４０）の正面図である。変形例２では、ロッドレスシリンダ１０と１本の荷受けシャフト２０が、一列（同じ高さ）に並んで配置されている。図８の（ａ）は搬送路８の下流側に荷受けシャフト２０が配置され、図８の（ｂ）は搬送路８の上流側に荷受けシャフト２０が配置されている。ロッドレスシリンダ１０は第１水平アーム４３の中央に前後二か所でネジ留めされ、荷受けシャフト２０は第１水平アーム４３の左右いずれかに前後左右四か所でネジ留めされている。

【0040】

変形例１と２、いずれの構成であっても、プッシャ４のアクチュエータ機構５（ロッドレスシリンダ１０）は搬送路８の下方に配置されるため、実施の形態と同様、装置のコンパクト化が実現される。また、荷受けシャフト２０，３０の存在により、ロッドレスシリンダ１０への負荷が低減される。

【0041】

（変形例３）
図９は、実施の形態の変形例３に係る物品選別機１０３の要部（プッシャ４，ロッドレスシリンダ１０，荷受けシャフト２０，３０，および連結体４０）の正面図である。連結体４０の懸垂アーム４１，４２は、ローラ２の間を通ればよく、実施の形態の構成に限定されない。例えば、図９の（ａ）にあるように、懸垂アーム４１，４２は一つのローラ２を跨いで通っても、図９の（ｂ）にあるように、三つのローラ２を跨いで通っても、図９の（ｃ）にあるように、四つのローラ２跨いで通ってもよく、物品の大きさや重さに対するプッシャ４のサイズに応じて、臨機応変に設計変更されてよい。

【0042】

（変形例４）
図１０は、実施の形態の変形例４に係る物品選別機１０４の底面図（架台６を外した状態の底面図）である。変形例４では、連結体４０の前面と、枠体３のうち連結体４０の前進側にある前枠３Ｆとの間に、少なくとも一つのショックアブソーバ６０Ｆが設けられている。また、連結体４０の後面と、枠体３のうち連結体４０の後退側にある後枠３Ｂとの間に、少なくとも一つのショックアブソーバ６０Ｂが設けられている。ショックアブソーバ６０Ｆ，６０Ｂは、例えば図示したようにオイルの移動抵抗を利用した単筒式または複筒式の緩衝機構、または、例えばバネ，ゾル・ゲル，ゴム，あるいは樹脂系ポリマー材料などの弾性材であってもよい。また、上記の緩衝機構や弾性材が複数設けられていてもよい。

【0043】

ショックアブソーバ６０Ｆは、前進時に機能し、例えば図１０に示すように、連結体４０の第２水平アーム４４の前面４４Ｆ（図４も参照）に固定する。ショックアブソーバ６０Ｂは、後退時に機能し、例えば図１０に示すように、連結体４０の第１水平アーム４３の後面４３Ｂに固定する。

【0044】

これにより、スライダ１２が前進した際、ショックアブソーバ６０Ｆによって、連結体４０が枠体３の前枠３Ｆに衝突するのを緩和するとともに、特に、連結体４０が枠体３の前枠３Ｆに衝突して騒音が発生するのを防止することができる。同様、スライダ１２が後退した際、ショックアブソーバ６０Ｂによって、連結体４０と後枠３Ｂの衝突を緩和し、騒音が発生するのを防ぐことができる。

【0045】

図１１は、図１０の概略図であり、変形例４に係る他の変形を示す図である。前進用のショックアブソーバ６０Ｆは、図１０の位置だけでなく、以下の位置に設けられていてもよい。なお、下記の（ｉ）～（ｖｉｉｉ）は図１１の位置（ｉ）～（ｖｉｉｉ）と対応している。
（ｉ）第１水平アーム４３の前面４３Ｆ
（ｉｉ）懸垂アーム４１および／または懸垂アーム４２の前面
（ｉｉｉ）前枠３Ｆから後方に延出形成した止め板６１
（ｉｖ）前枠３Ｆに直接

【0046】

後退用のショックアブソーバ６０Ｂは、図１０の位置だけでなく、以下の位置に設けられていてもよい。なお、下記の（ｖ）～（ｖｉｉｉ）は図１１の位置（ｖ）～（ｖｉｉｉ）と対応している。
（ｖ）第２水平アーム４４の後面４４Ｂ
（ｖｉ）懸垂アーム４１および／または懸垂アーム４２の後面
（ｖｉｉ）後枠３Ｂから前方に延出形成した止め板６２
（ｖｉｉｉ）後枠３Ｂに直接
これらの位置であっても、同様の効果が得られる。また、図１０と図１１の位置の複数の組み合わせがあってもよい。

【0047】

以上、本発明の好ましい実施の形態および複数の変形例を述べたが、これらを当業者の知識に基づいて改変および組み合わせることは可能であり、そのような形態も本発明の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0048】

１…物品選別機， ２…ローラ， ３…枠体， ３Ｆ…前枠， ３Ｂ…後枠， ４…プッシャ， ５…アクチュエータ機構， ６…架台， ８…搬送路， １０…ロッドレスシリンダ， １１…シリンダ， １２…スライダ， ２０、３０…荷受けシャフト， ２１、３１…スライドブッシュ， ４０…連結体， ４１、４２…懸垂アーム， ４３…第１水平アーム， ４４…第２水平アーム， ５０…ラインアウトコンベア， ６０Ｆ，６０Ｂ…ショックアブソーバ， Ａ…搬送方向， Ｂ…進退方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】