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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024127187
(43)【公開日】2024-09-20
(54)【発明の名称】監視システム
(51)【国際特許分類】
G08B 21/14 20060101AFI20240912BHJP
【ＦＩ】
G08B21/14
【審査請求】未請求
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023036168
(22)【出願日】2023-03-09
(71)【出願人】
【識別番号】000000549
【氏名又は名称】株式会社大林組
(74)【代理人】
【識別番号】100105957
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 誠
(74)【代理人】
【識別番号】100068755
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 博宣
(72)【発明者】
【氏名】庄司 匡克
(72)【発明者】
【氏名】高比良 直史
【テーマコード（参考）】
5C086
【Ｆターム（参考）】
5C086AA02
5C086AA38
5C086CB01
5C086CB07
5C086CB11
5C086DA08
5C086FA01
5C086FA12
5C086FA15
(57)【要約】
【課題】通信状態が悪い環境下における作業環境を外部において把握することができる監視システムを提供する。
【解決手段】監視システムは、持ち運び可能な子機２０と、子機２０に電力線Ｐ１で接続された親機４０とを備える。子機２０は、周囲のガス濃度や温度、湿度などを計測する計測器と、支持体２０ａと、支持体２０ａに取り付けられる照明装置２５と、を備える。照明装置２５は、支持体２０ａに対して上下方向に回転可能に取り付けられた回転支持部と、回転支持部に取り付けられた光源と、を備える。親機４０は、計測器から取得した計測結果が警報条件を満たした場合には、警報を出力する警報処理を実行する。
【選択図】図３
【解決手段】監視システムは、持ち運び可能な子機２０と、子機２０に電力線Ｐ１で接続された親機４０とを備える。子機２０は、周囲のガス濃度や温度、湿度などを計測する計測器と、支持体２０ａと、支持体２０ａに取り付けられる照明装置２５と、を備える。照明装置２５は、支持体２０ａに対して上下方向に回転可能に取り付けられた回転支持部と、回転支持部に取り付けられた光源と、を備える。親機４０は、計測器から取得した計測結果が警報条件を満たした場合には、警報を出力する警報処理を実行する。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
持ち運び可能な子機と、前記子機に有線で接続された親機とを備え、前記子機の周囲の環境状況を監視する監視システムであって、
前記子機は、周囲の環境を計測する計測器と、支持体と、前記支持体に取り付けられる照明装置と、を備え、
前記照明装置は、前記支持体に対して上下方向に回転可能に取り付けられた回転支持部と、前記回転支持部に取り付けられた光源と、を備え、
前記親機は、前記計測器から取得した計測結果が警報条件を満たした場合には、警報を出力する警報処理を実行する
ことを特徴とする監視システム。
前記子機は、周囲の環境を計測する計測器と、支持体と、前記支持体に取り付けられる照明装置と、を備え、
前記照明装置は、前記支持体に対して上下方向に回転可能に取り付けられた回転支持部と、前記回転支持部に取り付けられた光源と、を備え、
前記親機は、前記計測器から取得した計測結果が警報条件を満たした場合には、警報を出力する警報処理を実行する
ことを特徴とする監視システム。
【請求項2】
前記光源は、前記回転支持部に対して回転可能に取り付けられる
ことを特徴とする請求項１に記載の監視システム。
ことを特徴とする請求項１に記載の監視システム。
【請求項3】
前記光源は、前記支持体に対する前記回転支持部の回転によって、前記支持体の上端よりも上方の位置と前記上端よりも下方の位置との間を移動可能に構成される
ことを特徴とする請求項１または２に記載の監視システム。
ことを特徴とする請求項１または２に記載の監視システム。
【請求項4】
前記上端は、前記子機を把持するための把持部を備える
ことを特徴とする請求項３に記載の監視システム。
ことを特徴とする請求項３に記載の監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、建物の地下ピット等の空間で行なわれる作業の周囲の環境を監視する監視システムに関する。
【背景技術】
【0002】
建物の地下においては、排水管等の排水設備を配置した地下ピットという空間が設けられていることがある。この地下ピットでは、排水設備のメンテナンス作業が行なわれる。ここで、建物が鉄筋コンクリート造の場合には、地下ピットは、鉄筋コンクリートで覆われているため、点検口以外開口しておらず、閉塞空間になっている。したがって、地下ピット内は、外気の交換が行われ難いため、低濃度の酸素しか存在しなかったり室内に有害な気体が存在したりすることがある。
【0003】
そこで、ガス検出装置を具備した警報装置が検討されている。警報装置の一例は、ガス検出装置が所定のガス濃度に到達したことを検出した場合に、照明の表示色を切り替える（例えば、特許文献１を参照）。これにより、作業者に対して作業エリア内のガス濃度が人体に有害な濃度であることを警告する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２００７－１０２６９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、警報装置において警告が出た場合、地下ピット内の作業者だけで対応できないことがある。この場合、地下ピット内の環境に応じて外部で対応することがある。しかし、地下ピットは、閉鎖空間であるため、通信状態が悪いことが多い。したがって、作業者が作業を行なう作業環境を、外部において把握することは難しい。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決する監視システムは、持ち運び可能な子機と、前記子機に有線で接続された親機とを備え、前記子機の周囲の環境状況を監視する監視システムであって、前記子機は、周囲の環境を計測する計測器と、支持体と、前記支持体に取り付けられる照明装置と、を備え、前記照明装置は、前記支持体に対して上下方向に回転可能に取り付けられた回転支持部と、前記回転支持部に取り付けられた光源と、を備え、前記親機は、前記計測器から取得した計測結果が警報条件を満たした場合には、警報を出力する警報処理を実行する。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、通信状態が悪い環境下における作業環境を外部において把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、図１～図１４を用いて、監視システムの一実施形態を説明する。本実施形態では、建物の地下ピットにおけるメンテナンス作業を行なうために、地下ピット内の環境状況を監視するための監視システムとして説明する。この地下ピットは、建物の最下部に設けられた閉塞空間であって、点検口を介してのみ地上に開放されている。この点検口は、例えば、１ｍ四方の大きさであって、通常は蓋によって覆われている。
【0010】
図１に示すように、本実施形態の監視システム１０は、子機２０と、この子機２０に有線で接続される親機４０とを備えた監視機器１５を備えている。監視機器１５の親機４０は、管理者端末６０に接続される。子機２０は、持ち運び可能に構成されている。監視システム１０では、監視機器１５のうち、親機４０を地下ピットの外部に配置した状態で、子機２０のみが地下ピットの内部に持ち込まれる。
【0011】
（ハードウェア構成の説明）
図２を用いて、管理者端末６０を構成する情報処理装置Ｈ１０のハードウェア構成を説明する。情報処理装置Ｈ１０は、一例として、通信装置Ｈ１１、入力装置Ｈ１２、表示装置Ｈ１３、記憶装置Ｈ１４、及び、プロセッサＨ１５を備える。なお、情報処理装置Ｈ１０は、他のハードウェア構成によって実現することも可能である。
図２を用いて、管理者端末６０を構成する情報処理装置Ｈ１０のハードウェア構成を説明する。情報処理装置Ｈ１０は、一例として、通信装置Ｈ１１、入力装置Ｈ１２、表示装置Ｈ１３、記憶装置Ｈ１４、及び、プロセッサＨ１５を備える。なお、情報処理装置Ｈ１０は、他のハードウェア構成によって実現することも可能である。
【0012】
通信装置Ｈ１１は、他の装置との間でデータの送受信を実行するインタフェースである。通信装置Ｈ１１は、例えばネットワークインタフェースや無線インタフェース等である。
【0013】
入力装置Ｈ１２は、各種情報の入力を受け付ける装置である。入力装置Ｈ１２は、例えば、マウスやキーボード等である。表示装置Ｈ１３は、各種情報を表示するディスプレイ等である。なお、入力装置Ｈ１２及び表示装置Ｈ１３として、タッチパネルディスプレイを用いてもよい。
【0014】
記憶装置Ｈ１４は、管理者端末６０の各種機能を実行するためのデータや各種プログラムを格納する記憶装置である。記憶装置Ｈ１４は、例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク等である。
【0015】
プロセッサＨ１５は、記憶装置Ｈ１４に記憶されるプログラムやデータを用いることで、管理者端末６０における各処理を制御する。プロセッサＨ１５は、例えば、ＣＰＵやＭＰＵ等である。このプロセッサＨ１５は、ＲＯＭ等に記憶されるプログラムをＲＡＭに展開して、各処理のための各種プロセスを実行する。
【0016】
プロセッサＨ１５は、自身が実行するすべての処理についてソフトウェア処理を行なうものに限られない。例えば、プロセッサＨ１５は、自身が実行する処理の少なくとも一部についてハードウェア処理を行なう専用のハードウェア回路（例えば、特定用途向け集積回路：ＡＳＩＣ）を備えてもよい。すなわち、プロセッサＨ１５は、以下で構成し得る。
【0017】
〔１〕コンピュータプログラム（ソフトウェア）に従って動作する１つ以上のプロセッサ
〔２〕各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する１つ以上の専用のハードウェア回路
〔３〕それらの組み合わせ、を含む回路（ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）
プロセッサＨ１５は、ＣＰＵ並びに、ＲＡＭ及びＲＯＭ等のメモリを含む。メモリは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。メモリすなわちコンピュータ可読媒体は、汎用又は専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。
〔２〕各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する１つ以上の専用のハードウェア回路
〔３〕それらの組み合わせ、を含む回路（ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）
プロセッサＨ１５は、ＣＰＵ並びに、ＲＡＭ及びＲＯＭ等のメモリを含む。メモリは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。メモリすなわちコンピュータ可読媒体は、汎用又は専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。
【0018】
【0019】
＜子機２０の機能＞
子機２０は、ガス検知器２４、照明装置２５、筐体２６、非常用ボタン２７、温湿度センサ２８、タグリーダ３１、カメラ３２及びフラッシュライト３３を備える。筐体２６以外の詳細については後述する。
子機２０は、ガス検知器２４、照明装置２５、筐体２６、非常用ボタン２７、温湿度センサ２８、タグリーダ３１、カメラ３２及びフラッシュライト３３を備える。筐体２６以外の詳細については後述する。
【0020】
子機２０の筐体２６には、制御部３５、無線通信部３６、ＰＬＣ通信部３７及び受電部３８が内蔵されている。
制御部３５には、後述するガス検知器２４、非常用ボタン２７、温湿度センサ２８、タグリーダ３１、カメラ３２からのデータ信号が供給される。
制御部３５には、後述するガス検知器２４、非常用ボタン２７、温湿度センサ２８、タグリーダ３１、カメラ３２からのデータ信号が供給される。
【0021】
制御部３５は、上述した情報処理装置Ｈ１０の記憶装置Ｈ１４及びプロセッサＨ１５と同様の構成を備える。制御部３５は、取得した各種データを、ＰＬＣ通信部３７を介して親機４０に送信する。本実施形態では、制御部３５は、ガス検知器２４が計測したガス濃度計測値、非常用ボタン２７の押下に応じた緊急信号、温湿度センサ２８が計測した環境計測値、タグリーダ３１が読み取った情報、カメラ３２が撮影した画像データを送信する。なお、ガス濃度計測値及び環境計測値が計測結果に相当する。
【0022】
更に、制御部３５は、親機４０から、後述するフラッシュライト３３の点滅指示のデータ信号を受信したときに、フラッシュライト３３を点滅させる。
無線通信部３６は、作業者が携帯している携帯端末のＷｉ－Ｆｉ（登録商標）のアクセスポイントとして機能することで、携帯端末等の外部と無線通信を実行する。
無線通信部３６は、作業者が携帯している携帯端末のＷｉ－Ｆｉ（登録商標）のアクセスポイントとして機能することで、携帯端末等の外部と無線通信を実行する。
【0023】
ＰＬＣ通信部３７は、制御部３５の制御に応じて、電力線Ｐ１を用いて親機４０との間でデータを送受信する。
受電部３８は、電力線Ｐ１を介して親機４０からの電源供給を受けるとともに、フラッシュライト３３の点滅指示のデータを受信する。更に、この受電部３８は、ＰＬＣ通信部３７からのデータ信号を親機４０に送信する。
受電部３８は、電力線Ｐ１を介して親機４０からの電源供給を受けるとともに、フラッシュライト３３の点滅指示のデータを受信する。更に、この受電部３８は、ＰＬＣ通信部３７からのデータ信号を親機４０に送信する。
【0024】
＜親機４０の機能＞
親機４０は、積層回転灯４２、送電部４５ａ、ＰＬＣ通信部４６ａ、外部通信部４６ｂ及び制御装置５０を備える。積層回転灯４２の詳細については、後述する。
親機４０は、積層回転灯４２、送電部４５ａ、ＰＬＣ通信部４６ａ、外部通信部４６ｂ及び制御装置５０を備える。積層回転灯４２の詳細については、後述する。
【0025】
親機４０の送電部４５ａは、外部商用電源からの電力供給を受けるとともに、電力線Ｐ１を介して子機２０に電力を供給する。本実施形態では、子機２０において設けられたコンセント部２９（図４参照）に工具等の機器が接続された場合に、子機２０において商用電源からの電力を供給する。送電部４５ａは、ＰＬＣ通信によるデータ信号を子機２０の受電部３８と送受信（通信）する。
【0026】
ＰＬＣ通信部４６ａは、制御装置５０の制御部５１の制御に応じて、電力線Ｐ１を用いて子機２０との間でデータを送受信する。
外部通信部４６ｂは、管理者端末６０とネットワークを介して通信を行なう。本実施形態では、外部通信部４６ｂは、無線ＬＡＮ通信を用いて接続したＳＩＭ搭載無線ルータや光回線ルータから、インターネットを経由して、管理者端末６０との間でデータを送受信する。
外部通信部４６ｂは、管理者端末６０とネットワークを介して通信を行なう。本実施形態では、外部通信部４６ｂは、無線ＬＡＮ通信を用いて接続したＳＩＭ搭載無線ルータや光回線ルータから、インターネットを経由して、管理者端末６０との間でデータを送受信する。
【0027】
制御装置５０は、制御部５１、図面記憶部５２及び環境情報記憶部５３を備える。制御部５１は、上述した情報処理装置Ｈ１０の記憶装置Ｈ１４及びプロセッサＨ１５と同様の構成を備える。制御部５１は、管理処理、取得処理、所在特定処理及び緊急対応処理を実行する。そして、制御部５１は、監視プログラムを実行することにより、管理部５１１、取得部５１２、所在特定部５１３及び緊急対応部５１４として機能する。なお、本実施形態では、管理部５１１及び所在特定部５１３が表示処理を実行するとともに、緊急対応部５１４が警報処理を実行する。
【0028】
管理部５１１は、電源投入後のプログラムの起動等の監視開始処理を実行する。また、管理部５１１は、取得した環境計測値やガス濃度計測値を監視する管理処理を実行する。この場合、管理部５１１は、緊急対応部５１４に警報処理を実行させる条件として警報条件を記憶している。例えば、警報条件としては、子機２０の非常用ボタン２７の押下に応じた緊急信号を受信した場合、酸素ガスの濃度が閾値以下、有毒ガスである一酸化炭素や二酸化炭素の濃度が閾値以上である。管理部５１１は、これらの警報条件に用いる閾値を記憶している。そして、管理部５１１は、警報条件の少なくとも１つを満たしたと判定した場合に、警報処理を実行させる。
【0029】
取得部５１２は、子機２０から取得した各種データを取得する処理を実行する。具体的には、子機２０のガス検知器２４が計測したガス濃度計測値、温湿度センサ２８が計測した環境計測値、カメラ３２の画像、タグリーダ３１が読み取った部屋識別子を取得する。更に、この取得部５１２は、取得する環境計測値の閾値やガス濃度計測値の閾値を記憶している。
【0030】
所在特定部５１３は、子機２０の現在地を特定するための処理を実行する。具体的には、所在特定部５１３は、取得部５１２が取得した部屋識別子と、これに関連付けられた図面情報とを用いて、子機２０の現在の所在地を特定する。
【0031】
緊急対応部５１４は、管理部５１１の判定に応じて警報処理を実行する。緊急対応部５１４は、管理者端末６０に緊急メールを送信する。このため、緊急対応部５１４は、管理者端末６０のメールアドレスを記憶している。更に、緊急対応部５１４は、子機２０のフラッシュライト３３の点滅、親機４０の積層回転灯４２の点灯を制御するとともに、スピーカ（図示せず）から警報音を出力する。
【0032】
図面記憶部５２には、地下ピットの図面データが記憶されている。この図面データは、作業を行なう地下ピットの図面に関するデータである。地下ピットは、例えば、複数の部屋を備える。図面データには、建物識別子、各部屋の位置及び各部屋の部屋識別子が含まれている。
【0033】
建物識別子は、各地下ピットが設けられた建物（の図面）を特定するための識別子である。各部屋の位置は、地下ピットにおける各部屋（領域）の位置を図面上で特定するための座標である。部屋識別子は、部屋を特定するための識別子である。図面データには、部屋識別子と各部屋の位置とが関連付けられている。部屋識別子は、各部屋に配置されたＩＣタグに記憶される。
【0034】
環境情報記憶部５３には、取得部５１２が取得したデータが、取得した時間とともに記憶される。本実施形態では、子機２０のガス検知器２４が計測したガス濃度計測値、温湿度センサ２８が計測した環境計測値、カメラ３２の画像、タグリーダ３１が読み取った部屋識別子が記憶される。
【0035】
（管理者端末６０の機能的構成）
管理者端末６０は、作業者を管理する管理者が閲覧するコンピュータ端末である。管理者端末６０は、インターネットを介して親機４０との間でデータを送受信する。管理者端末６０は、親機４０が生成した画面データを取得するとともに、作業者の地下ピット内の作業場所の周囲環境等を表示する。また、この管理者端末６０は、親機４０による警報処理の実行により緊急メールを取得する。
管理者端末６０は、作業者を管理する管理者が閲覧するコンピュータ端末である。管理者端末６０は、インターネットを介して親機４０との間でデータを送受信する。管理者端末６０は、親機４０が生成した画面データを取得するとともに、作業者の地下ピット内の作業場所の周囲環境等を表示する。また、この管理者端末６０は、親機４０による警報処理の実行により緊急メールを取得する。
【0036】
（子機２０の構成）
次に、上述した子機２０の機能を実現する子機２０の機械的な構成について説明する。
図４に示すように、子機２０は、支持体２０ａと、照明装置２５とを備えている。支持体２０ａは、一体に構成されたフレーム部２１及び筐体２６を備えている。フレーム部２１は、例えば、塩化ビニル管等を組み合わせて構成されている。筐体２６は、開閉可能な蓋部を側方に備える直方体の箱形状を有する。
次に、上述した子機２０の機能を実現する子機２０の機械的な構成について説明する。
図４に示すように、子機２０は、支持体２０ａと、照明装置２５とを備えている。支持体２０ａは、一体に構成されたフレーム部２１及び筐体２６を備えている。フレーム部２１は、例えば、塩化ビニル管等を組み合わせて構成されている。筐体２６は、開閉可能な蓋部を側方に備える直方体の箱形状を有する。
【0037】
フレーム部２１は、下端部２１ａを備える。下端部２１ａは、平行に延びる２本の第１管２１ａ１と、２本の第１管２１ａ１を繋ぐ１本の第２管２１ａ２とを備える。下端部２１ａは、２本の第１管２１ａ１と１本の第２管２１ａ２とによって四角枠のうち一辺が開口した形状を有する。
【0038】
下端部２１ａの下面には、離間した位置にキャスタ２２が回転可能に取り付けられている。具体的に、下端部２１ａには、下端部２１ａのうち２本の第１管２１ａ１のそれぞれに１つずつ、第２管２１ａ２に２つの計４つのキャスタ２２が取り付けられている。
【0039】
フレーム部２１は、下端部２１ａの２本の第１管２１ａ１のそれぞれから上方に延在した２本の垂直部２１ｂと、上下に離間した２本の連結部２１ｃと、２本の垂直部２１ｂの上端を繋ぐループ部２１ｄとを有している。連結部２１ｃは、２本の垂直部２１ｂ同士を水平方向に連結している。連結部２１ｃには、筐体２６が備える１つの側面の上部と下部が固定されている。
【0040】
垂直部２１ｂは、下端部２１ａの２本の第１管２１ａ１のそれぞれにおいて、２つのキャスタ２２の間の位置に接続されている。垂直部２１ｂは、下端部２１ａに対して直角に延在するように接続している。
【0041】
ループ部２１ｄは、垂直部２１ｂの上端から第２管２１ａ２側に傾斜している。ループ部２１ｄは、把持部２１ｄ１を備える。把持部２１ｄ１は、フレーム部２１の上端に位置する。本実施形態では、ループ部２１ｄは、把持部２１ｄ１が筐体２６の重心位置よりも第２管２１ａ２側に位置するまで延在している。把持部２１ｄ１は、子機２０を持ち運ぶ際に把持される。把持部２１ｄ１には、ゴムシートやウレタンなどのグリップ性を高める部材が配置される。筐体２６は、把持部２１ｄ１よりも下方に配置される。把持部２１ｄ１は、支持体２０ａの上端であって、支持体２０ａのなかで最上部に位置する。
【0042】
２本の連結部２１ｃのうち上部に位置する連結部２１ｃには、掛止部（図示せず）が設けられている。この掛止部には、ガス検知器２４が着脱可能に掛止される。なお、図４では、ガス検知器２４の図示を省略している。
【0043】
ガス検知器２４は、子機２０の周囲のガス（気体）の濃度を検出する。本実施形態のガス検知器２４は、酸素、硫化水素、二酸化炭素、一酸化炭素及びメタンの各濃度を計測する。更に、本実施形態では、ガス検知器２４は、所定時間毎（例えば１秒毎）に検出する。ガス検知器２４は、各ガスの濃度を計測した場合、計測したガス濃度計測値を、ローカル通信を用いて子機２０の制御部３５に送信する。本実施形態では、ガス検知器２４は、ローカル通信（Bluetooth（登録商標））を用いる。
【0044】
ループ部２１ｄには、照明装置２５が取り付けられる。照明装置２５は、地下ピットなどの暗所での作業時に必要な照明光を供給する。照明装置２５は、回転支持部２５ａと、光源２５ｂとを備える。回転支持部２５ａの一端は、ループ部２１ｄに対して回転可能に取り付けられる。回転支持部２５ａの他端には、光源２５ｂが回転支持部２５ａに対して回転可能に取り付けられる。回転支持部２５ａは、ループ部２１ｄとの接続部分を回転軸として、支持体２０ａに対して上下方向に回転する。光源２５ｂは、回転支持部２５ａとの接続部分を回転軸として、回転支持部２５ａに対して上下方向に回転する。光源２５ｂは、一例として、光源２５ｂの前方に照明光を照射するＬＥＤ照明である。
【0045】
図５に示すように、筐体２６の一方の側面には、非常用ボタン２７と温湿度センサ２８とが設けられている。筐体２６の他方の側面には、コンセント部２９が設けられている。なお、電力線Ｐ１は、筐体２６の内部からコンセント部２９が設けられた側面を通じて親機４０へと延在している。
【0046】
非常用ボタン２７は、非常事態に救助を求めるために用いられる。この非常用ボタン２７の押下を検知した制御部３５は、緊急信号を親機４０に送信する。温湿度センサ２８は、温度、湿度及びＷＢＧＴ（暑さ指数）を、所定時間毎（例えば１秒毎）に計測する。本実施形態の温湿度センサ２８は、これら計測した環境計測値を制御部３５に供給する。コンセント部２９には、例えば工具等の電源コンセントが差し込まれる。これにより、コンセント部２９を介して工具に電力が供給される。
【0047】
筐体２６の蓋部の前面には、タグリーダ３１が設けられている。このタグリーダ３１は、非接触で、近傍にある記憶媒体としてのＩＣタグに記憶された情報を読み取る。本実施形態では、各部屋に配置されたＩＣタグに記憶された部屋識別子を読み取る。
【0048】
筐体２６の上面には、カメラ３２が固定されている。このカメラ３２は、子機２０の前方や後方を動画で撮影する。
更に、筐体２６の下面には、フラッシュライト３３が取り付けられている。このフラッシュライト３３は、親機４０からの指示信号に応じて点灯（点滅）する。
更に、筐体２６の下面には、フラッシュライト３３が取り付けられている。このフラッシュライト３３は、親機４０からの指示信号に応じて点灯（点滅）する。
【0049】
【0050】
図６に示すように、照明装置２５において、光源２５ｂは、支持体２０ａに対する回転支持部２５ａの回転によって、二点鎖線で示す把持部２１ｄ１よりも下方の位置と、実線で示す把持部２１ｄ１よりも上方の位置との間を移動可能に構成される。光源２５ｂが把持部２１ｄ１よりも下方に位置する状態では、光源２５ｂと筐体２６とが水平方向に隣接する。光源２５ｂが把持部２１ｄ１よりも上方に位置する状態では、光源２５ｂと筐体２６とが上下に並ぶ。したがって、支持体２０ａに対して回転支持部２５ａが回転することで、光源２５ｂの高さを変えることができる。また、光源２５ｂが把持部２１ｄ１よりも下方に位置する状態では、把持部２１ｄ１が子機２０のなかで最上部に位置する。なお、照明装置２５は、支持体２０ａに対する回転支持部２５ａの回転の可動範囲のなかで、光源２５ｂの高さを段階的に変更可能な構成でもよいし、任意の高さに変更可能な構成でもよい。
【0051】
例えば、子機２０を持ち運ぶ際には、光源２５ｂが把持部２１ｄ１よりも下方に位置する状態に照明装置２５を折り畳むことで、作業者が把持部２１ｄ１を把持し易くなる。また、子機２０の全体の高さを低くすることができる点でも子機２０がコンパクトになることから、より子機２０の持ち運びが容易となる。更に、光源２５ｂと筐体２６とが水平方向に隣接することから、子機２０の全体の重心のバランスが取りやすくなるため、より子機２０の持ち運びが容易となる。そして、地下ピットでの作業時には、光源２５ｂが把持部２１ｄ１よりも上方に位置する状態に照明装置２５を起立させることで、光源２５ｂの高さを変えることができる。
【0052】
図７に示すように、照明装置２５において、光源２５ｂは、回転支持部２５ａに対して回転可能に構成される。これにより、照明装置２５では、光源２５ｂが照射する照明光の照射方向を変えることができる。なお、照明装置２５は、回転支持部２５ａに対する光源２５ｂの回転の可動範囲のなかで、光源２５ｂの照射方向を段階的に変更可能な構成でもよいし、任意の照射方向に変更可能な構成でもよい。
【0053】
（親機４０の構成）
次に、図３を用いて、上述した親機４０の機能を実現する親機４０の機械的な構成について説明する。
次に、図３を用いて、上述した親機４０の機能を実現する親機４０の機械的な構成について説明する。
【0054】
図３に示すように、親機４０は、本体部４１、積層回転灯４２、電源ボックス４５及び制御ボックス４６を備えている。本体部４１は、平面が略長方形状の上下２段の台部４１ａ，４１ｂを有する台車で構成される。本体部４１の下段の台部４１ａの下面には、離間した４つのキャスタ４１ｃが回転可能に設けられている。本体部４１の上段の台部４１ｂの短辺の近傍には、ハンドル４１ｄが設けられている。
【0055】
上段の台部４１ｂの上面には積層回転灯４２が固定されている。この積層回転灯４２は、２つの回転灯が積層されて構成される。この積層回転灯４２は、下側に緑色の回転灯、上側に赤色の回転灯が配置されている。
【0056】
本体部４１の上段の台部４１ｂの長辺部には、離間した２つのリールＲ１が回転可能に設けられている。リールＲ１には、電力線Ｐ１が巻回されている。本実施形態の電力線Ｐ１は、例えば１００ｍの長さを有する。
【0057】
本体部４１の前後には、電源ボックス４５及び制御ボックス４６が設けられている。電源ボックス４５には、送電部４５ａが内蔵されている。制御ボックス４６には、上述したＰＬＣ通信部４６ａ、外部通信部４６ｂ及び制御装置５０が内蔵されている。
【0058】
【0059】
ここで、図８に示すように、地下ピットにおける作業を行なう準備作業としてタグ設置作業を実行する。
このタグ設置作業においては、まず、部屋識別子を図面記憶部５２に記憶する（ステップＳ１－１）。具体的には、制御装置５０の制御部５１は、図面記憶部５２に記憶されている各部屋に関連付けて、各部屋に割り当てた部屋識別子を記憶する。
このタグ設置作業においては、まず、部屋識別子を図面記憶部５２に記憶する（ステップＳ１－１）。具体的には、制御装置５０の制御部５１は、図面記憶部５２に記憶されている各部屋に関連付けて、各部屋に割り当てた部屋識別子を記憶する。
【0060】
次に、ＩＣタグへの部屋識別子の書き込み処理を実行する（ステップＳ１－２）。具体的には、図面記憶部５２に記憶した各部屋の部屋識別子を各ＩＣタグのメモリに書き込んで記憶する。すなわち、１つのＩＣタグには、１つの部屋の部屋識別子が書き込まれる。
【0061】
その後、ＩＣタグを配置する（ステップＳ１－３）。具体的には、ＩＣタグに記憶されている部屋識別子で特定される部屋に、ＩＣタグをそれぞれ配置する。この場合、ＩＣタグを部屋の天井等に紐等で吊り下げておく。
【0062】
（監視処理）
その後、作業者が、地下ピットにおいて作業を行なう。
図１０に示すように、まず、地下ピットの点検口Ｄ１の周囲を安全柵Ｆ１で覆う。そして、監視機器１５を点検口Ｄ１の近傍まで移動させる。この場合、作業者は、監視機器１５の子機２０を親機４０の上段の台部４１ｂに載置した状態（図３参照）で、親機４０のハンドル４１ｄを持って監視機器１５を運搬する。このとき、子機２０は、光源２５ｂが把持部２１ｄ１よりも下方に位置する状態に照明装置２５が折り畳まれた状態で親機４０に載置される。また、光源２５ｂは、照明光の照射方向が筐体２６と反対側に向かうように配置される。
その後、作業者が、地下ピットにおいて作業を行なう。
図１０に示すように、まず、地下ピットの点検口Ｄ１の周囲を安全柵Ｆ１で覆う。そして、監視機器１５を点検口Ｄ１の近傍まで移動させる。この場合、作業者は、監視機器１５の子機２０を親機４０の上段の台部４１ｂに載置した状態（図３参照）で、親機４０のハンドル４１ｄを持って監視機器１５を運搬する。このとき、子機２０は、光源２５ｂが把持部２１ｄ１よりも下方に位置する状態に照明装置２５が折り畳まれた状態で親機４０に載置される。また、光源２５ｂは、照明光の照射方向が筐体２６と反対側に向かうように配置される。
【0063】
そして、図９に示すように、監視機器１５の親機４０の電源が投入される（ステップＳ２－１）。具体的には、作業者が、親機４０の電源を外部商用電源に接続する。ここで、親機４０の電源がオンされると、積層回転灯４２の赤い回転灯が点灯する。更に、電力線Ｐ１を介して子機２０に電力が供給される（ステップＳ２－２）。
【0064】
次に、親機４０の制御装置５０の制御部５１は、プログラムを起動する（ステップＳ２－３）。そして、制御部５１の管理部５１１は、プログラムの起動が完了した場合には、赤色の回転灯を消灯し、代わりに緑色の回転灯を点灯する。
【0065】
一方、電力の供給を受けた子機２０は、環境計測値及び画像の送信開始処理を実行する（ステップＳ２－４）。具体的には、子機２０の制御部３５は、温湿度センサ２８において計測した環境計測値（温度、湿度及びＷＢＧＴの計測値）を、所定時間毎（例えば１秒毎）に、ＰＬＣ通信部３７、受電部３８及び電力線Ｐ１を介して親機４０に送信する。更に、制御部３５は、カメラ３２が撮影した画像データも、ＰＬＣ通信部３７、受電部３８及び電力線Ｐ１を介して親機４０に送信する。そして、子機２０は、これ以降、これらのデータを親機４０に送信し続ける。
【0066】
親機４０の制御装置５０の制御部５１は、環境計測値及び画像の記録開始処理を実行する（ステップＳ２－５）。具体的には、制御部５１の取得部５１２は、子機２０から取得した環境計測値データ及び画像データを、取得した現在時刻と関連付けて、環境情報記憶部５３に記録する。そして、親機４０は、これ以降、子機２０から取得した環境計測値データ及び画像データを環境情報記憶部５３に記録し続ける。
【0067】
一方、子機２０は、ガス濃度計測値の送信開始処理を実行する（ステップＳ２－６）。具体的には、親機４０の緑色の回転灯の点灯を確認した作業者は、ガス検知器２４の電源を投入する。これにより、子機２０のガス検知器２４は、各ガスの濃度の計測を開始するとともに、ローカル通信を介して各ガスの濃度の計測値を子機２０の制御部３５に送信する。制御部３５は、ガス濃度計測値を取得する度に、ガス濃度計測値を、ＰＬＣ通信部３７、受電部３８及び電力線Ｐ１を介して親機４０に送信する。そして、子機２０は、これ以降、ガス検知器２４からのガス濃度計測値データを親機４０に送信し続ける。
【0068】
親機４０の制御装置５０の制御部５１は、ガス濃度計測値の記録開始処理を実行する（ステップＳ２－７）。具体的には、制御部５１の取得部５１２は、子機２０から取得したガス濃度計測値を、取得した現在時刻と関連付けて、環境情報記憶部５３に記録する。ここでは、ガス濃度計測値として、酸素、硫化水素、二酸化炭素、一酸化炭素及びメタンの各濃度の計測値を取得する。そして、親機４０は、これ以降、取得したガス濃度計測値データを環境情報記憶部５３に記録し続ける。
【0069】
そして、親機４０の制御装置５０の制御部５１は、計測値等の表示処理を実行する（ステップＳ２－８）。具体的には、管理者は、管理者端末６０を用いて、監視画面の表示を指示する。これに応じて、親機４０の制御部５１の管理部５１１は、最新の計測値、閾値及び最新の画像等を含む監視画面データを生成するとともに、生成した監視画面データを管理者端末６０に送信する。管理者端末６０は、取得した監視画面データに基づいて監視画面を表示装置Ｈ１３に表示する。
【0070】
この場合、図１１に示すように、管理者端末６０の表示装置Ｈ１３には、監視画面８００を表示する。この監視画面８００には、ガス検知器２４からのガス濃度計測値及び温湿度センサ２８の環境計測値をそれぞれ表示する表示欄８０１，８０２と、カメラ３２が撮影した画像を表示する撮影画面部８０５とが含まれる。表示欄８０１，８０２は、各計測値が、棒グラフ及び閾値とともに表示されている。
【0071】
図９に戻り、その後、作業者は、照明スイッチ（図示せず）を操作して、子機２０の照明装置２５の照明を点灯する（ステップＳ２－９）。
図１０に戻り、そして、作業者は、親機４０の上段の台部４１ｂに載置された子機２０を持って、安全柵Ｆ１に囲まれた点検口Ｄ１を降りる。これにより、点検口Ｄ１の下の地下ピットの部屋Ａ１に子機２０が持ち込まれる。その後、照明装置２５の回転支持部２５ａを支持体２０ａに対して回転させることで、把持部２１ｄ１よりも上方の位置に光源２５ｂを移動させる。なお、地下ピットの部屋Ａ１が、地下ピット内の空間の領域に対応する。
図１０に戻り、そして、作業者は、親機４０の上段の台部４１ｂに載置された子機２０を持って、安全柵Ｆ１に囲まれた点検口Ｄ１を降りる。これにより、点検口Ｄ１の下の地下ピットの部屋Ａ１に子機２０が持ち込まれる。その後、照明装置２５の回転支持部２５ａを支持体２０ａに対して回転させることで、把持部２１ｄ１よりも上方の位置に光源２５ｂを移動させる。なお、地下ピットの部屋Ａ１が、地下ピット内の空間の領域に対応する。
【0072】
このとき、もし、地下ピットの部屋Ａ１における酸素のガス濃度が低い場合には、親機４０が警報処理を実行する。これにより、親機４０の積層回転灯４２が赤く点灯するとともに、管理者端末６０に緊急通知メールが送信される。これら警報処理については、後述する。
【0073】
図９に戻り、そして、子機２０は、Ｗｉ－Ｆｉへの接続処理を実行する（ステップＳ２－１０）。具体的には、作業者が携帯している携帯端末を、Ｗｉ－Ｆｉ通信可能に設定する。これにより、子機２０は、アクセスポイントとして機能する。
【0074】
次に、設置されているＩＣタグの部屋識別子の読取処理を実行する（ステップＳ２－１１）。具体的には、作業者は、部屋Ａ１に降ろした子機２０を、部屋Ａ１に設置されたＩＣタグＴ１（図１０参照）の近傍に移動させる。そして、子機２０のタグリーダ３１の近傍までＩＣタグＴ１を近づけた後、タグリーダ３１に、ＩＣタグＴ１が記憶している情報を読み取らせる。これにより、子機２０は、タグリーダ３１を介してＩＣタグＴ１から部屋識別子を読み取った後、電力線Ｐ１を介して読み取った部屋識別子を親機４０に送信する。
【0075】
親機４０の制御装置５０の制御部５１は、部屋識別子の記録処理を実行する（ステップＳ２－１２）。具体的には、制御部５１の取得部５１２は、取得した部屋識別子を、取得した時間に関連付けて、環境情報記憶部５３に記憶する。
【0076】
次に、親機４０の制御装置５０の制御部５１は、所在地の表示処理を実行する（ステップＳ２－１３）。具体的には、管理者は、管理者端末６０を用いて、所在地の表示を指示する。これに応じて、親機４０の制御部５１の所在特定部５１３は、図面記憶部５２に記憶している図面データから、取得した部屋識別子で特定される部屋Ａ１を含む図面を取得する。そして、所在特定部５１３は、部屋識別子で特定される部屋Ａ１を、他の部分と区別可能なマークを付した所在地画面データを生成し、管理者端末６０に送信する。管理者端末６０は、親機４０から計測値等を含む所在地画面データを取得した後、取得した所在地画面データに基づいて表示装置Ｈ１３に所在地画面表示する。
【0077】
図１２には、表示装置Ｈ１３に表示された所在地画面８５０を示している。この所在地画面８５０には、地下ピットの図面８５５が含まれる。図面８５５には、子機２０のタグリーダ３１がＩＣタグＴ１を読み取った部屋Ａ１の位置Ｌ１が表示されている。
【0078】
その後、図１０に示すように、作業者は、部屋Ａ１における作業を終了し、他の部屋Ａ２に移動して作業を行なう。ここで、移動先である部屋Ａ２に到達した場合、作業者は、部屋Ａ２に設置しているＩＣタグＴ２を、子機２０のタグリーダ３１に読み取らせる。これにより、監視システム１０は、上述したステップＳ２－１１～Ｓ２－１３の処理を実行する。
【0079】
図１３に示すように、親機４０の制御装置５０の制御部５１は、新たなＩＣタグＴ２の部屋識別子を取得した場合、その部屋識別子に関連付けられた部屋Ａ２の位置Ｌ２を、所在地画面８６０の図面８６５に表示する。
【0080】
（警報処理）
次に、監視機器１５における警報処理について説明する。
図１４に示すように、親機４０の制御装置５０の制御部５１は、警報条件を満たしたか否かの判定処理を実行する（ステップＳ３－１）。具体的には、制御部５１の管理部５１１は、例えば、緊急信号の受信の有無の判定、取得したガス濃度計測値と予め記憶された各種ガスの閾値との比較を実行する。
次に、監視機器１５における警報処理について説明する。
図１４に示すように、親機４０の制御装置５０の制御部５１は、警報条件を満たしたか否かの判定処理を実行する（ステップＳ３－１）。具体的には、制御部５１の管理部５１１は、例えば、緊急信号の受信の有無の判定、取得したガス濃度計測値と予め記憶された各種ガスの閾値との比較を実行する。
【0081】
ここで、親機４０の制御装置５０の制御部５１は、警報条件を満たさなかったと判定した場合（ステップＳ３－１において「ＮＯ」の場合）、緊急信号や新たなガス濃度計測値の取得まで待機する。
【0082】
一方、親機４０の制御装置５０の制御部５１は、警報条件を満たしたと判定した場合（ステップＳ３－１において「ＹＥＳ」の場合）、警報灯の点灯及び警報音の出力処理を実行する（ステップＳ３－２）。具体的には、制御部５１の緊急対応部５１４は、積層回転灯４２の緑色の回転灯を消灯するとともに、赤色の回転灯を点灯する。更に、緊急対応部５１４は、警報音をスピーカから出力する。また、緊急対応部５１４は、子機２０のフラッシュライト３３を点滅させる。
【0083】
次に、親機４０の制御装置５０の制御部５１は、緊急メールの通知処理を実行する（ステップＳ３－３）。具体的には、制御部５１の緊急対応部５１４は、記憶している管理者のメールアドレスに、緊急メールを送信する。この場合、緊急対応部５１４は、管理部５１１が満たしたと判定した警報条件の内容を緊急メールに含めてもよい。
【0084】
管理者端末６０は、緊急メールの表示処理を実行する（ステップＳ３－４）。具体的には、管理者端末６０は、受信した緊急メールを表示装置Ｈ１３に表示する。これにより、緊急メールを見た管理者は、対応を行なう。
【0085】
（実施形態の作用）
監視システム１０は、持ち運び可能な子機２０と、この子機２０と電力線Ｐ１を介して接続される親機４０とを備える。これにより、子機２０が得た作業環境の情報を、親機４０を介して外部で把握することができる。
監視システム１０は、持ち運び可能な子機２０と、この子機２０と電力線Ｐ１を介して接続される親機４０とを備える。これにより、子機２０が得た作業環境の情報を、親機４０を介して外部で把握することができる。
【0086】
（実施形態の効果）
本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）本実施形態では、監視システム１０の監視機器１５は、持ち運び可能な子機２０と、この子機２０と電力線Ｐ１を介して接続される親機４０とを備える。子機２０は、周囲の環境を計測するガス検知器２４や温湿度センサ２８を備える。地下ピット内に持ち込まれた子機２０は、計測されたガス濃度計測値や環境計測値を電力線Ｐ１で、通信環境がよい地下ピット外の親機４０に送信する。これにより、子機２０が得た作業環境の情報を、親機４０を介して外部で把握することができる。
本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）本実施形態では、監視システム１０の監視機器１５は、持ち運び可能な子機２０と、この子機２０と電力線Ｐ１を介して接続される親機４０とを備える。子機２０は、周囲の環境を計測するガス検知器２４や温湿度センサ２８を備える。地下ピット内に持ち込まれた子機２０は、計測されたガス濃度計測値や環境計測値を電力線Ｐ１で、通信環境がよい地下ピット外の親機４０に送信する。これにより、子機２０が得た作業環境の情報を、親機４０を介して外部で把握することができる。
【0087】
（２）本実施形態では、親機４０の制御部５１は、緊急信号やガス濃度計測値に応じて警報条件が満たされたと判定された場合（ステップＳ３－１において「ＹＥＳ」の場合）、警報処理を実行する。この警報処理において、親機４０は、警報灯の点灯及び警報音の出力処理を実行するとともに、管理者端末６０への緊急メールの通知処理を実行する（ステップＳ３－２，Ｓ３－３）。これにより、地下ピット内において発生した異常を、子機２０を介して作業者に知らせるとともに、地下ピットの外の親機４０を介して管理者に迅速に通知することができる。すなわち、子機２０の周囲の環境が警報条件を満たしたことを、親機４０を介して外部で把握することができる。
【0088】
（３）子機２０において、支持体２０ａに対して照明装置２５の回転支持部２５ａが回転することで、作業時に必要な照明光を供給する光源２５ｂの高さを変えることができる。これにより、地下ピットのような暗所での作業性を向上できる。例えば、把持部２１ｄ１よりも上方の位置に光源２５ｂを移動させることにより、高い位置から広い範囲を照明できる。また、照明装置２５は回転支持部２５ａにより支持されるため、安定した状態で照明できる。
【0089】
（４）子機２０の照明装置２５において、光源２５ｂが回転支持部２５ａに対して回転することで、光源２５ｂからの照明光の照射方向を変えることができる。これにより、地下ピットのような暗所での作業性をより向上できる。例えば、照明装置２５を側方に向けることにより、作業位置に応じた照射方向を設定できる。また、照明装置２５を上方に向けることにより、地下ピットの天井を照らして、全体的な間接照明を実現できる。
【0090】
（５）光源２５ｂは、支持体２０ａの上端よりも上方の位置と、支持体２０ａの上端よりも下方の位置との間を移動可能に構成される。これにより、例えば、子機２０の使用時には光源２５ｂを支持体２０ａの上端よりも高い位置に配置しつつ、子機２０の持ち運び時には光源２５ｂを把持部２１ｄ１よりも下方に配置することで子機２０を小型化できる。また、支持体２０ａの上端が把持部２１ｄ１を備えることで、光源２５ｂが把持部２１ｄ１よりも下方に位置する状態に照明装置２５を折り畳むことで、作業者が把持部２１ｄ１を把持する際に光源２５ｂが邪魔にならず把持し易い状態となる。
【0091】
（６）光源２５ｂが把持部２１ｄ１よりも下方に位置する状態で光源２５ｂと筐体２６とが水平方向に隣接することで、子機２０の全体の重心のバランスが取りやすくなるため、より子機２０の持ち運びが容易となる。
【0092】
（７）本実施形態では、地下ピットの各部屋Ａ１，Ａ２には、配置された部屋Ａ１，Ａ２を特定する部屋識別子が記憶されたＩＣタグＴ１，Ｔ２が配置されている。子機２０は、ＩＣタグＴ１，Ｔ２から読み取った部屋識別子を親機４０に送信する。親機４０の制御部５１は、所在地画面８５０，８６０の地下ピットの図面８５５，８６５において、取得した部屋識別子に対応する部屋Ａ１，Ａ２の位置Ｌ１，Ｌ２を管理者端末６０に表示する。これにより、子機２０を持ち込んでいる作業者の現在の所在地を把握できる。
【0093】
（８）本実施形態では、子機２０は、フレーム部２１の下端部２１ａに、複数のキャスタ２２が設けられている。これにより、地下ピット内で作業する作業者とともに子機２０を容易に持ち運びできる。
【0094】
（９）本実施形態では、子機２０のフレーム部２１の上端には、筐体２６側に傾斜した把持部２１ｄ１が形成されている。これにより、制御部３５や受電部３８が内蔵されることにより重量のある筐体２６側に把持部２１ｄ１を位置させたので、子機２０を容易に持ち上げて地下ピット内に持ち込むことができる。
【0095】
（１０）本実施形態では、親機４０の制御部５１は、子機２０が取得したガス濃度計測値や環境計測値を、各計測値の閾値とともに表示する表示欄８０１，８０２を監視画面８００に含めて表示する。これにより、計測値と閾値との関係を把握することもできるので、警報条件を満たす前にも、地下ピット内の環境状況を把握することができる。
【0096】
（変更例）
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
【0097】
・把持部２１ｄ１が支持体２０ａの上端に位置する構成に限定されず、フレーム部２１の何れの箇所に把持部２１ｄ１を設けてもよい。また、フレーム部２１に把持部２１ｄ１を設ける構成に代えて、筐体２６に把持部を設けてもよい。筐体２６に把持部を設ける場合でも、当該把持部は支持体２０ａの上端に位置してもよいし、支持体２０ａの上端以外の何れの箇所に当該把持部を設けてもよい。
【0098】
・光源２５ｂが把持部２１ｄ１よりも上方の位置と把持部２１ｄ１よりも下方の位置との間を移動可能に構成される場合を例示した。これに限定されず、例えば、光源２５ｂが最も高い位置に配置された状態において、把持部２１ｄ１が光源２５ｂよりも上方に位置してもよい。この場合、支持体２０ａの全高が大きくなるものの、光源２５ｂが最も高い位置に配置された状態においても、把持部２１ｄ１を把持し易くすることができる。したがって、光源２５ｂが最も高い位置に配置された状態であっても、把持部２１ｄ１を把持して子機２０を走行させることもできる。また、光源２５ｂが最も高い位置に配置された状態において、把持部２１ｄ１が光源２５ｂよりも上方に位置するように、垂直部２１ｂが伸縮可能であってもよい。
【0099】
・光源２５ｂは、回転支持部２５ａに対して回転不能に取り付けられてもよい。この場合、光源２５ｂは、一方向のみに照明光を照らすものであってもよいし、円筒形状のＬＥＤ照明のように周囲全体を照らすものであってもよい。
【0100】
・照明装置２５は、フレーム部２１に取り付けられる構成に限定されず、例えば、支持体２０ａのうち筐体２６に対して回転可能に取り付けられてもよい。
・上記実施形態においては、監視機器１５の親機４０が、警報条件を満たしたか否かの判定処理を実行した。警報条件を満たしたか否かの判定処理は、親機４０に限られず、親機４０とは別の管理サーバで行なってもよいし、子機２０の制御部３５で行なってもよい。前者の場合には、管理サーバが、図面記憶部や環境情報記憶部を備え、各種計測値の閾値を記憶する。そして、親機４０は、取得した計測値や画像を管理サーバに転送した後、管理サーバで警報条件を判定してもよい。また、子機２０の制御部３５で警報条件を判定する場合には、迅速にフラッシュライト３３を点滅させることができる。
・上記実施形態においては、監視機器１５の親機４０が、警報条件を満たしたか否かの判定処理を実行した。警報条件を満たしたか否かの判定処理は、親機４０に限られず、親機４０とは別の管理サーバで行なってもよいし、子機２０の制御部３５で行なってもよい。前者の場合には、管理サーバが、図面記憶部や環境情報記憶部を備え、各種計測値の閾値を記憶する。そして、親機４０は、取得した計測値や画像を管理サーバに転送した後、管理サーバで警報条件を判定してもよい。また、子機２０の制御部３５で警報条件を判定する場合には、迅速にフラッシュライト３３を点滅させることができる。
【0101】
・上記実施形態においては、子機２０のガス検知器２４は、ローカル通信で制御部３５にガス濃度計測値を送信した。ガス検知器２４が計測したガス濃度計測値は、子機２０の制御部３５にデータが供給できれば、どのような通信方法を用いてもよい。
【0102】
・上記実施形態において、子機２０は、ガス濃度を計測するガス検知器２４と、温度、湿度及びＷＢＧＴを計測する温湿度センサ２８とを備える。子機２０の周囲の環境状態を計測する計測器は、これらガス検知器２４や温湿度センサ２８に限られない。例えば、子機２０は、他の有害物質を計測してもよいし、作業者のバイタルデータ等を取得してもよい。
【0103】
・上記実施形態においては、親機４０の制御部５１は、図１４に示す警報処理において、警告灯の点灯及び警報音の出力処理（ステップＳ３－２）及び緊急メールの通知処理（ステップＳ３－３）を実行した。警報処理において出力する警報は、これらの処理に限定されない。例えば、親機４０に更にフラッシュライトを設けたうえで、警報処理においてこのフラッシュライトを点滅してもよい。
【0104】
・子機２０は、フレーム部２１に取り付けられた照明装置２５に加えて、他の照明を備えてもよい。例えば、支持体２０ａのフレーム部２１または筐体２６に着脱可能に取り付けられる懐中電灯として機能する照明を備えてもよい。例えば、子機２０は、円筒形状のＬＥＤ照明のように、子機２０の近傍全体を照らす他の照明を備えてもよい。この場合、他の照明によって子機２０の周囲を照らしつつ、進行方向や作業対象に照明装置２５の照明を照射してもよい。
【0105】
・上記実施形態においては、地下ピット内の各部屋Ａ１，Ａ２に、部屋Ａ１，Ａ２をそれぞれ特定する部屋識別子を記憶したＩＣタグＴ１，Ｔ２を配置した。地下ピット内の各部屋のように、空間の各領域を識別する識別子を記憶した記憶媒体を、各領域において読み取ることができれば、記憶媒体はＩＣタグに限られない。例えば、各部屋（領域）に、この領域（部屋）を特定する領域識別子を記憶したコード画像を設けてもよい。更に、記憶媒体に記憶する識別情報は、領域（場所）を特定する部屋識別子や領域識別子に限られない。例えば、記憶媒体を特定する媒体識別情報を用いてもよい。この場合には、媒体識別情報に、領域識別子を関連付けて記憶したうえで、読み取った媒体識別情報から領域識別子を特定する。
【0106】
・上記実施形態においては、監視機器１５を、点検口以外開放されていない閉塞空間である地下ピット内の作業に用いた。監視機器１５は、地下ピット内の作業に限られず、例えば、放射線を用いる部屋等、通信環境がよくない空間に持ち込んで作業を行なってもよい。
【0107】
・ガス検知器２４は、連結部２１ｃに設けられた掛止部に掛け止めされる形態に限定されず、子機２０の任意の位置に着脱可能な状態で取り付けられてもよい。例えば、筐体２６にガス検知器２４を取り付けるための掛止部を設けてもよい。
【0108】
・監視システム１０において、親機４０による管理者端末６０への計測値等の表示処理は割愛されてもよい。この場合でも、親機４０による警報処理によって、子機２０の周囲や親機４０の周囲に警報が発せられるとともに、管理者端末６０に地下ピット内での異常の発生が通知される。
【0109】
（付記）
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について以下に追記する。
（付記１）
持ち運び可能な子機と、前記子機に有線で接続された親機とを備え、前記子機の周囲の環境状況を監視する監視システムであって、
前記子機は、周囲の環境を計測する計測器と、支持体と、前記支持体に取り付けられる照明装置と、を備え、
前記照明装置は、前記支持体に対して上下方向に回転可能に取り付けられた回転支持部と、前記回転支持部に取り付けられた光源と、を備え、
前記親機は、
前記計測器から取得した計測結果の表示処理と、
前記計測結果が警報条件を満たした場合には、警報を出力する警報処理とを実行する
ことを特徴とする監視システム。
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について以下に追記する。
（付記１）
持ち運び可能な子機と、前記子機に有線で接続された親機とを備え、前記子機の周囲の環境状況を監視する監視システムであって、
前記子機は、周囲の環境を計測する計測器と、支持体と、前記支持体に取り付けられる照明装置と、を備え、
前記照明装置は、前記支持体に対して上下方向に回転可能に取り付けられた回転支持部と、前記回転支持部に取り付けられた光源と、を備え、
前記親機は、
前記計測器から取得した計測結果の表示処理と、
前記計測結果が警報条件を満たした場合には、警報を出力する警報処理とを実行する
ことを特徴とする監視システム。
【0110】
（付記２）
前記親機は、前記子機が持ち込まれる空間における領域の位置と、前記領域を特定する識別情報と、を関連付けた図面情報を記憶した図面記憶部に接続されており、
前記子機は、記憶媒体に記憶された情報を読み取るリーダを備えており、
前記親機は、前記リーダにより読み取った前記記憶媒体の前記識別情報を前記子機から取得し、前記識別情報に対応する前記領域の位置を、前記図面記憶部から特定して、前記表示処理を実行する
ことを特徴とする付記１に記載の監視システム。
前記親機は、前記子機が持ち込まれる空間における領域の位置と、前記領域を特定する識別情報と、を関連付けた図面情報を記憶した図面記憶部に接続されており、
前記子機は、記憶媒体に記憶された情報を読み取るリーダを備えており、
前記親機は、前記リーダにより読み取った前記記憶媒体の前記識別情報を前記子機から取得し、前記識別情報に対応する前記領域の位置を、前記図面記憶部から特定して、前記表示処理を実行する
ことを特徴とする付記１に記載の監視システム。
【符号の説明】
【0111】
Ａ１，Ａ２…領域としての部屋、Ｄ１…点検口、Ｆ１…安全柵、Ｌ１，Ｌ２…位置、Ｐ１…電力線、Ｒ１…リール、Ｔ１，Ｔ２…記憶媒体としてのＩＣタグ、１０…監視システム、１５…監視機器、２０…子機、２０ａ…支持体、２１…フレーム部、２１ａ…下端部、２１ｂ…垂直部、２１ｃ…連結部、２１ｄ…ループ部、２１ｄ１…把持部、２２，４１ｃ…キャスタ、２４…ガス検知器、２５…照明装置、２５ａ…回転支持部、２５ｂ…光源、２６…筐体、２７…非常用ボタン、２８…温湿度センサ、２９…コンセント部、３１…タグリーダ、３２…カメラ、３３…フラッシュライト、３５，５１…制御部、３６…無線通信部、３７，４６ａ…ＰＬＣ通信部、３８…受電部、４０…親機、４１…本体部、４１ａ，４１ｂ…台部、４１ｄ…ハンドル、４２…積層回転灯、４５…電源ボックス、４５ａ…送電部、４６…制御ボックス、４６ｂ…外部通信部、５０…制御装置、５２…図面記憶部、５３…環境情報記憶部、６０…管理者端末、５１１…管理部、５１２…取得部、５１３…所在特定部、５１４…緊急対応部。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】