2024-127231 電動パワーステアリング装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024127231

(43)【公開日】2024-09-20

(54)【発明の名称】電動パワーステアリング装置

(51)【国際特許分類】

   B62D 5/04 20060101AFI20240912BHJP

【ＦＩ】

B62D5/04

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023036238

(22)【出願日】2023-03-09

(71)【出願人】

【識別番号】000004204

【氏名又は名称】日本精工株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】黒川 祥史

(72)【発明者】

【氏名】今関 太一

【テーマコード（参考）】

3D333

【Ｆターム（参考）】

3D333CB02

3D333CB19

3D333CC14

3D333CD04

3D333CD05

3D333CD14

3D333CD16

3D333CD21

3D333CD23

3D333CD28

3D333CE20

3D333CE44

(57)【要約】

【課題】第２ハウジングが第１ハウジングに対してウォームホイールの軸回り方向に回転（揺動）することを抑制する電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】電動パワーステアリング装置は、ウォームホイールと、ウォームシャフトと、第１取付部を有する第１ハウジングと、第１取付部にボルトを介して取り付けられる第２取付部を有する第２ハウジングと、第１取付部に設けられウォームホイールの径方向に延びる凸部と、第２取付部に設けられて凸部が挿入され、且つ、径方向の長さが凸部よりも長い凹部と、を備える。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１方向に延びるピニオン軸と、
前記ピニオン軸における第１方向の一方側に取り付けられ、且つ、外周にホイール歯部が設けられるウォームホイールと、
第１方向と交差する第２方向に延び、前記ホイール歯部と噛み合うシャフト歯部を有し、且つ、モータの駆動力によって回転するウォームシャフトと、
前記ピニオン軸を収容し且つ第１方向の一方側に第１取付部を有する第１ハウジングと、当該第１ハウジングに対して第１方向の一方側に隣接して配置され、前記ウォームホイールおよび前記ウォームシャフトを収容し、且つ、前記第１取付部にボルトを介して取り付けられる第２取付部を有する第２ハウジングと、を含むハウジングと、
前記第１取付部および前記第２取付部のうちの一方に設けられて他方に向けて突出し、且つ、第１方向から見て、前記ピニオン軸に向けて前記ウォームホイールの径方向に延びる凸部と、
前記第１取付部および前記第２取付部のうちの前記他方に設けられて前記凸部が挿入される凹部と、
を備える、
電動パワーステアリング装置。

【請求項2】

第１方向に延びるピニオン軸と、
前記ピニオン軸における第１方向の一方側に取り付けられ、且つ、外周にホイール歯部が設けられるウォームホイールと、
第１方向と交差する第２方向に延び、前記ホイール歯部と噛み合うシャフト歯部を有し、且つ、モータの駆動力によって回転するウォームシャフトと、
前記ピニオン軸を収容し且つ第１方向の一方側に第１取付部を有する第１ハウジングと、当該第１ハウジングに対して第１方向の一方側に隣接して配置され、前記ウォームホイールおよび前記ウォームシャフトを収容し、且つ、前記第１取付部にボルトを介して取り付けられる第２取付部を有する第２ハウジングと、を含むハウジングと、
前記第１取付部および前記第２取付部のうちの一方から他方に向けて突出するピンと、
前記第１取付部および前記第２取付部のうち前記他方に設けられ且つ前記ピンが挿入される止まり穴と、
を備え、
前記止まり穴は、第１方向から見て、前記ピニオン軸に向けて前記ウォームホイールの径方向に延びる長穴である、
電動パワーステアリング装置。

【請求項3】

前記凸部は、前記径方向に延びる一対の平行な外側面を有し、
前記凹部は、前記外側面に面し且つ当該外側面に沿って延びる一対の平行な内側面を有する、
請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。

【請求項4】

前記凸部の前記外側面と前記凹部の前記内側面との間には間隙が設けられる、
請求項３に記載の電動パワーステアリング装置。

【請求項5】

前記第１取付部および前記第２取付部のうちの一方に設けられ且つ他方に向けて突出するピンと、
前記第１取付部および前記第２取付部のうち前記他方に設けられ且つ前記ピンが挿入される止まり穴と、
を備え、
前記止まり穴は、第１方向から見て、前記ピニオン軸に向けて前記径方向に延びる長穴である、
請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。

【請求項6】

前記第１ハウジングにおける第１方向の一方側には、
前記ピニオン軸の外周側であって前記第１取付部の内周側に配置され、且つ、第１方向の一方側に凸に形成される環状凸部が設けられ、
前記第２ハウジングにおける第１方向の他方側には、前記環状凸部に挿入される環状凹部が設けられ、当該環状凹部の内周面と前記環状凸部の外周面との間には間隙が設けられる、
請求項１または２に記載の電動パワーステアリング装置。

【請求項7】

前記ピンは、前記凸部および前記凹部の一方に設けられ、
前記止まり穴は、前記凸部および前記凹部の他方に設けられる、
請求項５に記載の電動パワーステアリング装置。

【請求項8】

前記凸部の前記外側面および前記凹部の前記内側面は、第１方向から見て、前記ウォームシャフトに直交する方向に沿って延びる、
請求項３に記載の電動パワーステアリング装置。

【請求項9】

前記止まり穴は、第１方向から見て、前記ウォームシャフトに直交する方向に沿って延びる、
請求項２に記載の電動パワーステアリング装置。

【請求項10】

前記ボルトの数は、３本以下である、
請求項１または２に記載の電動パワーステアリング装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、電動パワーステアリング装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１の電動パワーステアリング装置は、ピニオン軸と、ウォームホイールと、ウォームシャフトと、ハウジングと、を備える。具体的には、ピニオン軸の軸方向の端部にウォームホイールが取り付けられる。ウォームホイールの径方向外側にはウォーム歯部が設けられ、当該ウォーム歯部は、ウォームシャフトのシャフト歯部に噛み合う。ウォームシャフトは、モータの出力軸に回転可能に取り付けられる。

【0003】

ハウジングは、ピニオン軸を収容する第１ハウジングと、ウォームホイールおよびウォームシャフトを収容する第２ハウジングと、を備える。第１ハウジングには、径方向外側に突出する複数の第１フランジが設けられ、第２ハウジングには、第１フランジに重なる第２フランジが複数設けられる。第１フランジは、ボルトを介して第２フランジに締結される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００１－２７１９１３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

回転するウォームシャフトからウォームホイールに力が伝達されると、その反作用としてウォームホイールからウォームシャフトに反力が加わる。当該反力は、ウォームホイールの中心軸の軸回り方向に向かう。ウォームシャフトは、第２ハウジングに軸受を介して取り付けられるため、前記反力により、第２ハウジングが第１ハウジングに対してウォームホイールの軸回り方向に回転（揺動）する可能性がある。

【0006】

本開示は、前述の課題に鑑みてなされたものであって、第２ハウジングが第１ハウジングに対してウォームホイールの軸回り方向に回転（揺動）することを抑制する電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

前記の目的を達成するため、一態様に係る電動パワーステアリング装置は、第１方向に延びるピニオン軸と、前記ピニオン軸における第１方向の一方側に取り付けられ、且つ、外周にホイール歯部が設けられるウォームホイールと、第１方向と交差する第２方向に延び、前記ホイール歯部と噛み合うシャフト歯部を有し、且つ、モータの駆動力によって回転するウォームシャフトと、前記ピニオン軸を収容し且つ第１方向の一方側に第１取付部を有する第１ハウジングと、当該第１ハウジングに対して第１方向の一方側に隣接して配置され、前記ウォームホイールおよび前記ウォームシャフトを収容し、且つ、前記第１取付部にボルトを介して取り付けられる第２取付部を有する第２ハウジングと、を含むハウジングと、前記第１取付部および前記第２取付部のうちの一方に設けられて他方に向けて突出し、且つ、第１方向から見て、前記ピニオン軸に向けて前記ウォームホイールの径方向に延びる凸部と、前記第１取付部および前記第２取付部のうちの前記他方に設けられて前記凸部が挿入される凹部と、を備える。

【0008】

前述したように、特許文献１では、回転するウォームシャフトからウォームホイールに力が伝達されると、その反作用としてウォームホイールからウォームシャフトに反力が加わる。当該反力は、ウォームホイールの中心軸の軸回り方向に向かうため、第２ハウジングが第１ハウジングに対してウォームホイールの軸回り方向に回転（揺動）する可能性がある。

【0009】

ここで、本開示においては、ボルトに加えて、第１取付部および第２取付部の一方に凹部を設け他方に凸部を設け且つ凹部に凸部を挿入する。また、凹部および凸部が延びる方向をウォームホイールの径方向に設定するため、ウォームホイールの軸回り方向と凹部および凸部が延びる方向とが略直交する。よって、第２ハウジングが回転しようとしても、凸部が凹部の内側面に当たってストッパーの作用をするため、第２ハウジングが第１ハウジングに対してウォームホイールの軸回り方向に回転（揺動）することが抑制される。また、凹部には凸部が挿入され、且つ、凹部の径方向の長さが凸部よりも長いため、凹部に対して凸部が径方向にスライド可能になる。このため、ウォームホイールとウォームシャフトとの距離を変えて芯間距離の調整を行うことが可能となる。即ち、第１ハウジングに対する第２ハウジングの相対位置を変えると、ウォームホイールの中心軸と、ウォームシャフトの中心軸との距離が変わり、ウォームホイールのホイール歯部とウォームシャフトのシャフト歯部との噛み合い状態を調整することができる。

【0010】

一態様に係る電動パワーステアリング装置は、第１方向に延びるピニオン軸と、前記ピニオン軸における第１方向の一方側に取り付けられ、且つ、外周にホイール歯部が設けられるウォームホイールと、第１方向と交差する第２方向に延び、前記ホイール歯部と噛み合うシャフト歯部を有し、且つ、モータの駆動力によって回転するウォームシャフトと、前記ピニオン軸を収容し且つ第１方向の一方側に第１取付部を有する第１ハウジングと、当該第１ハウジングに対して第１方向の一方側に隣接して配置され、前記ウォームホイールおよび前記ウォームシャフトを収容し、且つ、前記第１取付部にボルトを介して取り付けられる第２取付部を有する第２ハウジングと、を含むハウジングと、前記第１取付部および前記第２取付部のうちの一方から他方に向けて突出するピンと、前記第１取付部および前記第２取付部のうち前記他方に設けられ且つ前記ピンが挿入される止まり穴と、を備え、前記止まり穴は、第１方向から見て、前記ピニオン軸に向けて前記ウォームホイールの径方向に延びる長穴である。

【0011】

これによれば、本開示においては、ボルトに加えて、ピンと止まり穴により、第２ハウジングの回転（揺動）の抑制、および、ホイール歯部とシャフト歯部との噛み合いの調整を行うことができる。即ち、止まり穴が長穴であるため、ピンが止まり穴内を移動することにより、ウォームホイールとウォームシャフトとの距離が変わる。特に、止まり穴は、径方向に延びる長穴であるため、止まり穴とウォームホイールの軸回り方向との交差角度がより直角に近くなる。よって、反力を受けた第２ハウジングが第１ハウジングに対して回転（揺動）することを抑制する際に有利になる。

【0012】

望ましい態様として、前記凸部は、前記径方向に延びる一対の平行な外側面を有し、前記凹部は、前記外側面に面し且つ当該外側面に沿って延びる一対の平行な内側面を有する。

【0013】

凸部の一対の外側面が平行でない場合および凹部の一対の内側面が平行でない場合と、本開示とを比較すると、本開示の方が、ウォームホイールの軸回り方向と外側面および内側面との交差角度がより直角に近くなる。従って、本開示によれば、第２ハウジングが第１ハウジングに対して回転（揺動）することがより抑制される。また、ウォームホイールとウォームシャフトとの距離を変えて芯間距離の調整を行う場合においても、凹部に対して凸部が凹部に対して径方向に沿ってよりスムーズにスライドするため、ウォームホイールのホイール歯部とウォームシャフトのシャフト歯部との噛み合いをより高い精度で調整することができる。

【0014】

望ましい態様として、前記凸部の前記外側面と前記凹部の前記内側面との間には間隙が設けられる。これによれば、凹部に対して凸部が径方向に沿ってよりスムーズにスライドする。

【0015】

望ましい態様として、前記第１取付部および前記第２取付部のうちの一方に設けられ且つ他方に向けて突出するピンと、前記第１取付部および前記第２取付部のうち前記他方に設けられ且つ前記ピンが挿入される止まり穴と、を備え、前記止まり穴は、第１方向から見て、前記ピニオン軸に向けて前記径方向に延びる長穴である。

【0016】

前述した凹部および凸部に加えて、ピンと止まり穴により、第２ハウジングの回転（揺動）の抑制、および、ホイール歯部とシャフト歯部との噛み合いの調整を行うことができる。即ち、止まり穴が長穴であるため、ピンが止まり穴内を移動することにより、ウォームホイールとウォームシャフトとの距離が変わる。特に、止まり穴は、径方向に延びる長穴であるため、止まり穴とウォームホイールの軸回り方向との交差角度がより直角に近くなる。よって、反力を受けた第２ハウジングが第１ハウジングに対して回転（揺動）することを抑制する際に有利になる。

【0017】

望ましい態様として、前記第１ハウジングにおける第１方向の一方側には、前記ピニオン軸の外周側であって前記第１取付部の内周側に配置され、且つ、第１方向の一方側に凸に形成される環状凸部が設けられ、前記第２ハウジングにおける第１方向の他方側には、前記環状凸部に挿入される環状凹部が設けられ、当該環状凹部の内周面と前記環状凸部の外周面との間には間隙が設けられる。

【0018】

従って、環状凸部を環状凹部に挿入した状態で、第１ハウジングに対して第２ハウジングを移動させることが可能である。このため、前述のように、ウォームホイールとウォームシャフトとの相対距離を変えることにより、ホイール歯部とシャフト歯部との噛み合い状態を調整することが可能となる。

【0019】

望ましい態様として、前記ピンは、前記凸部および前記凹部の一方に設けられ、前記止まり穴は、前記凸部および前記凹部の他方に設けられる。

【0020】

従って、ピンを凹部以外の部位に設け且つ止まり穴を凸部以外の部位に設ける場合よりも、ピン、止まり穴、凹部および凸部を設置する面積が小さくなる。なお、本開示では、ピンを凹部に設け、止まり穴を凸部に設けたが、ピンを凸部に設け、止まり穴を凹部に設けてもよい。さらに、本発明は、ピンを凹部以外の部位に設け且つ止まり穴を凸部以外の部位に設ける態様も含む。

【0021】

望ましい態様として、前記凸部の前記外側面および前記凹部の前記内側面は、第１方向から見て、前記ウォームシャフトに直交する方向に沿って延びる。ウォームホイールからの反力が最も大きく掛かる部位はウォームシャフトである。従って、第１方向から見て、凸部の外側面および凹部の内側面をウォームシャフトに直交するように配置することにより、反力を受けた第２ハウジングが第１ハウジングに対して回転（揺動）することを抑制することがより有利になる。

【0022】

また、凹部に沿って凸部をスライドさせることにより、ウォームシャフトの中心軸に直交する方向にウォームシャフトを移動して、ウォームホイールのホイール歯部とウォームシャフトのシャフト歯部との噛み合いを調整することが可能となる。

【0023】

望ましい態様として、前記止まり穴は、第１方向から見て、前記ウォームシャフトに直交する方向に沿って延びる。

【0024】

従って、止まり穴に沿ってピンを移動させることにより、ウォームシャフトの中心軸に直交する方向にウォームシャフトを移動して、ウォームホイールのホイール歯部とウォームシャフトのシャフト歯部との噛み合いを調整することが可能となる。

【0025】

望ましい態様として、前記ボルトの数は、３本以下である。前述のように、本開示では、凹部、凸部、ピンおよび止まり穴を設ける。従って、ボルトの数をより少ない本数、例えば３本以下にすることができる。

【発明の効果】

【0026】

本開示によれば、第２ハウジングが第１ハウジングに対してウォームホイールの軸回り方向に回転（揺動）することを抑制する電動パワーステアリング装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0027】

【図1】図１は、第１実施形態に係る電動パワーステアリング装置の模式図である。

【図2】図２は、図１の一部を示す斜視図である。

【図3】図３は、図１のＩＩＩ－ＩＩＩ線による断面図である。

【図4】図４は、図１の一部を示す斜視図である。

【図5】図５は、図４を別の方向から見た斜視図である。

【図6】図６は、図５から第２ハウジングを取り外した状態を示す模式図である。

【図7】図７は、図６からウォームホイールとウォームシャフトを取り外した状態を示す模式図である。

【図8】図８は、図７の一部を拡大した斜視図である。

【図9】図９は、図７のＩＸ－ＩＸ線による断面図である。

【図10】図１０は、第２ハウジングを示す斜視図である。

【図11】図１１は、図１０の一部を拡大した斜視図である。

【図12】図１２は、図１１のＸＩＩ－ＸＩＩ線による断面図である。

【図13】図１３は、図８のＸＩＩＩ－ＸＩＩＩ線による断面図である。

【図14】図１４は、図８のＸＩＶ－ＸＩＶ線による断面図である。

【図15】図１５は、第２実施形態に係る電動パワーステアリング装置の一部を示す模式図であり、第１実施形態に係る図６に対応する図である。

【図16】図１６は、図１５からウォームホイールとウォームシャフトを取り外した状態を示す模式図である。

【図17】図１７は、第２実施形態に係る第２ハウジングを示す斜視図であり、第１実施形態に係る図１０に対応する図である。

【図18】図１８は、図１６の一部を拡大した模式図である。

【図19】図１９は、図１７の一部を拡大した斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0028】

本発明を実施するための形態（実施形態）につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。さらに、同一構造の部位には同一符号を付けて、説明を省略する。なお、本実施形態において、Ｚ方向を第１方向とし、Ｘ方向を第２方向とする。Ｚ方向は、Ｙ方向と交差する。Ｘ方向は、Ｙ方向およびＺ方向と交差する。Ｚ１側は第１方向の一方側、Ｚ２側は第１方向の他方側である。

【0029】

［第１実施形態］
第１実施形態に係る電動パワーステアリング装置について説明する。図１は、実施形態に係る電動パワーステアリング装置の模式図である。図２は、図１の一部を示す斜視図である。図３は、図１のＩＩＩ－ＩＩＩ線による断面図である。

【0030】

図１に示すように、電動パワーステアリング装置１００は、ステアリングホイール１０と、第１ステアリングシャフト１１と、第２ステアリングシャフト１２と、操舵ピニオン軸１３と、ラック軸１５と、タイロッド１６と、アシストピニオン軸（ピニオン軸）２１と、ウォームホイール２３と、ウォームシャフト２７と、モータ４４と、ハウジング４００と、を備える。ハウジング４００は、操舵側ハウジング３と、アシスト側ハウジング４０と、を含む。電動パワーステアリング装置１００は、例えばいわゆるデュアルピニオンタイプのステアリング装置である。なお、本発明に係る電動パワーステアリング装置は、デュアルピニオンタイプに限定されず、シングルピニオンタイプにも適用することができる。

【0031】

図１に示すように、ステアリングホイール１０は、第１ステアリングシャフト１１に連結され、第１ステアリングシャフト１１は、ユニバーサルジョイント１１１を介して第２ステアリングシャフト１２に連結される。第２ステアリングシャフト１２は、ユニバーサルジョイント１２１を介して操舵ピニオン軸１３に連結される。操舵ピニオン軸１３の下端部の外周には、ピニオン歯１４が設けられる。

【0032】

図１に示すように、ラック軸１５は、Ｘ方向に延びる。ここで、ラック軸１５の中心軸を中心軸ＡＸ２（図２参照）とすると、中心軸ＡＸ２の軸方向は、Ｘ方向に沿っている。即ち、ラック軸１５は、中心軸ＡＸ２の軸方向に延びる。Ｘ方向は、例えば車両の車幅方向である。図１に示すように、ラック軸１５の部位のうちＸ２側の外周には、ラック歯１５１が設けられる。ラック歯１５１は、操舵ピニオン軸１３のピニオン歯１４と噛み合う。ラック軸１５の部位のうちＸ１側の外周には、ラック歯１５２が設けられる。ラック歯１５２は、アシストピニオン軸２１のピニオン歯２２と噛み合う。ラック軸１５のＸ１側およびＸ２側の両端部は、タイロッド１６を介して車輪１７に連結される。

【0033】

以上説明したように、ステアリングホイール１０は、第１ステアリングシャフト１１、第２ステアリングシャフト１２を介して操舵ピニオン軸１３に連結される。従って、運転者がステアリングホイール１０に対して、左または右方向に操舵トルクを付与することにより、第１ステアリングシャフト１１と第２ステアリングシャフト１２とを介して操舵ピニオン軸１３に操舵トルクが伝達される。そして、操舵ピニオン軸１３のピニオン歯１４は、ラック歯１５１と噛み合うため、操舵トルクは、ラック軸１５がＸ方向に移動する力に変換される。

【0034】

また、図示しない操舵トルクセンサにより、ステアリングホイール１０に付与された操舵トルクを検出し、検出した操舵トルクに応じて、図示しないコントローラがモータ４４に電流を供給する。モータ４４に電流が供給されると、モータ４４にウォームホイール２３とウォームシャフト２７とを介して接続されたアシストピニオン軸２１に、モータ４４が発生させたアシストトルクが伝達され、アシストピニオン軸２１に接続されたラック軸１５がＸ方向に移動するアシスト力が発生する。

【0035】

すなわち、ステアリングホイール１０を操舵することにより生じる操舵トルクに応じてモータ４４を駆動することにより、ラック軸１５がＸ方向に移動することを補助することができる。

【0036】

次に、ハウジング４００について説明する。図１および図２に示すように、ハウジング４００は、Ｘ２側の操舵側ハウジング３とＸ１側のアシスト側ハウジング４０とを含む。図２に示すように、操舵側ハウジング３のＸ２側の端部およびアシスト側ハウジング４０のＸ１側の端部には、それぞれ車体取付部３１、４１３が取り付けられる。車体取付部３１には、貫通孔３２が設けられ、貫通孔３２に締結部材（例えばボルト）が挿入される。車体取付部４１３には、貫通孔４１４が設けられ、貫通孔４１４に締結部材（例えばボルト）が挿入される。即ち、締結部材を貫通孔３２、４１４に貫通させたのち車体に締結することにより、操舵側ハウジング３およびアシスト側ハウジング４０が車体に取り付けられる。

【0037】

操舵側ハウジング３には、操舵ピニオン軸１３およびラック軸１５におけるＸ２側の部位が収容される。具体的には、操舵ピニオン軸１３の先端部は、操舵ピニオン軸収容部３３の内部に収容される。アシスト側ハウジング４０には、アシストピニオン軸２１、ウォームホイール２３、ウォームシャフト２７およびラック軸１５におけるＸ２側の部位が収容される。

【0038】

図２および図３に示すように、アシスト側ハウジング４０は、ラック軸収容部４１１と、第１ハウジング４と、第２ハウジング５と、を備える。ラック軸収容部４１１は、ラック軸１５を収容する。第１ハウジング４は、アシストピニオン軸（ピニオン軸）２１を収容する。第１ハウジング４は、本体部４１と、本体部４１におけるＺ１側（第１方向の一方側）の部位に設けられるフランジ（第１取付部）４２とを有する。第２ハウジング５は、第１ハウジング４に対してＺ１側に隣接して配置される。第１ハウジング４および第２ハウジング５については、詳細に後述する。

【0039】

図３に示すように、アシストピニオン軸２１は、Ｚ方向（第１方向）に延びる。アシストピニオン軸２１は、ピニオン歯２２を有する。アシストピニオン軸２１におけるＺ１側の部位は、軸受２４２を介してフランジ４２に回転可能に支持される。アシストピニオン軸２１におけるＺ２側の部位は、軸受２４１を介して本体部４１に回転可能に支持される。アシストピニオン軸２１におけるＺ２側の端部にはナット２５が締結される。ナット２５は、軸受２４１を支持する。

【0040】

ラック軸１５は、Ｙ１側の側面にラック歯１５２を有する。ラック歯１５２は、ピニオン歯２２と噛み合う。ラック軸１５におけるＹ２側の側面は、湾曲面である。ラック軸１５のＹ２側には、ラックガイド１５３と、スプリング１５４と、封止部材１５５と、が設けられる。具体的には、筒状のラックガイド収容部４１２が第１ハウジング４からＹ２側に向けて突出する。ラックガイド収容部４１２の内側に、ラックガイド１５３と、スプリング１５４と、が収容される。ラックガイド収容部４１２のＹ２側の端部には、封止部材１５５が嵌められる。スプリング１５４が縮んだ状態で、ラックガイド１５３とスプリング１５４とが収容されるため、スプリング１５４がラックガイド１５３をＹ１側に押すと、ラックガイド１５３がアシストピニオン軸２１に押し付けられる。これにより、ラック軸１５のラック歯１５２とアシストピニオン軸２１のピニオン歯２２との噛み合いが保持される。

【0041】

図３に示すように、ウォームホイール２３は、アシストピニオン軸２１のＺ１側の端部に嵌合される。ウォームホイール２３は、芯金部２３１と、ホイール歯部２３２とを備える。ホイール歯部２３２は、ウォームシャフト２７のシャフト歯部２７１に噛み合う。ウォームシャフト２７は、中心軸ＡＸ１を有する。中心軸ＡＸ１は、Ｘ方向（第２方向）に延びる。ウォームシャフト２７は、モータ４４（図２参照）の出力軸に回転可能に取り付けられる。即ち、図２に示すように、モータ取付フランジ部７は、第２ハウジング５の一部であり、モータ取付フランジ部７にモータ４４が取り付けられる。このモータ４４が回転駆動すると、出力軸と共にウォームシャフト２７が回転し、ウォームシャフト２７に噛み合うウォームホイール２３も回転する。

【0042】

次に、第１ハウジング４および第２ハウジング５について説明する。図３に示すように、第１ハウジング４は、本体部４１と、フランジ４２（第１取付部３１０）と、を備える。

【0043】

本体部４１は、Ｚ方向に延びる筒状の部材である。本体部４１は、アシストピニオン軸２１における軸受２４２が取り付けられる部位よりもＺ２側の部位を収容する。本体部４１におけるＺ２側の端部は開口され、当該開口はキャップ２６で封止される。

【0044】

フランジ４２は、本体部４１におけるＺ１側の端部から径方向外側に向けて延びる。フランジ４２は、第１取付部３１０とも称する。フランジ４２は、径方向内側に環状凸部４０１を有する。環状凸部４０１は、Ｚ１側に凸に形成される。環状凸部４０１は、中心軸ＡＸ３の軸回りの周方向に沿って延びる。環状凸部４０１の外周面４０１ａには、シール部材収容溝５１４が周方向に沿って設けられる。シール部材収容溝５１４は、径方向内側に凹む。シール部材収容溝５１４には、シール部材Ｓが収容される。環状凸部４０１の内周面４０１ｂには、軸受２４２の外輪が当接する。環状凸部４０１は、アシストピニオン軸２１の外周側であってフランジ４２の内周側に配置される。なお、環状凸部４０１に対してＺ１側には、ウォームホイール２３が配置される。

【0045】

図３に示すように、第２ハウジング５は、ウォームホイール２３およびウォームシャフト２７を収容する。第２ハウジング５は、側面部５１と、天面部５２と、第２取付部３３０とを有する。側面部５１は、ウォームホイール２３およびウォームシャフト２７の側部を外周側から覆う。天面部５２は、ウォームホイール２３およびウォームシャフト２７の上部（Ｚ１側の部位）をＺ１側から覆う。側面部５１には、環状凸部４０１に挿入される環状凹部４０２が設けられる。図３では明記していないが、環状凹部４０２の内周面４０２ａと環状凸部４０１の外周面４０１ａとの間には、径方向に小さい間隙が設けられる。

【0046】

第２取付部３３０は、例えば、フランジ３３１であり、当該フランジ３３１は、第１取付部３１０のフランジ４２にボルトＢＬを介して締結される。本実施形態では、Ｚ２側からＺ１側に向けてボルトＢＬを挿入して締結する。即ち、フランジ４２には、ボルトＢＬの雄ねじ部２２０が貫通する第１ボルト孔４２ａが設けられ、フランジ３３１には、雌ねじ部３３２を有する第２ボルト孔３３３が設けられる。ボルトＢＬの頭部２１０は、フランジ４２の下面に当接する。ボルトＢＬの雄ねじ部２２０は、フランジ４２の第１ボルト孔４２ａを貫通してフランジ３３１の雌ねじ部３３２に噛みあう。これにより、フランジ４２とフランジ３３１とがボルトＢＬを介して固定される。以下、ボルトＢＬの雄ねじ部２２０が貫通する貫通孔を第１ボルト孔とも呼び、雄ねじ部２２０が噛み合う雌ねじ部３３２を第２ボルト孔とも呼ぶ。

【0047】

なお、ボルトＢＬの上下位置は、反対であってもよい。即ち、ボルトＢＬの頭部２１０がＺ１側で雄ねじ部２２０がＺ２側であり、第２取付部３３０のフランジ３３１に第１ボルト孔を形成し、フランジ４２に第２ボルト孔を形成してもよい。

【0048】

次に、第１取付部および第２取付部に設けられるフランジについて具体的に説明する。図４は、図１の一部を示す斜視図である。図５は、図４を別の方向から見た斜視図である。図６は、図５から第２ハウジングを取り外した状態を示す模式図である。

【0049】

図４から図６に示すように、第１取付部３１０であるフランジ４２は、第１フランジ４２４と第２フランジ４２５Ａ、４２５Ｂとを含み、第２取付部３３０であるフランジ３３１は、第３フランジ３３４と第４フランジ３３５Ａ、３３５Ｂとを含む。

【0050】

第１フランジ４２４は、第３フランジ３３４に対応する。具体的には、第１フランジ４２４のＺ１側に第３フランジ３３４が重なる。第２フランジ４２５Ａは、第４フランジ３３５Ａに対応する。具体的には、第２フランジ４２５ＡのＺ１側に第４フランジ３３５Ａが重なる。第２フランジ４２５Ｂは、第４フランジ３３５Ｂに対応する。具体的には、第２フランジ４２５ＢのＺ１側に第４フランジ３３５Ｂが重なる。

【0051】

従って、第１フランジ４２４および第３フランジ３３４は、Ｚ方向から見て、ウォームホイール２３に対してウォームシャフト２７の反対側（即ち、ウォームホイール２３に対してＹ２側）に位置する。また、第２フランジ４２５Ａ、４２５Ｂと第４フランジ３３５Ａ、３３５Ｂとは、Ｚ方向から見て、ウォームシャフト２７に対してウォームホイール２３の反対側（即ち、ウォームシャフト２７に対してＹ１側）に位置する。第２フランジ４２５Ａおよび第４フランジ３３５Ａは、第２フランジ４２５Ｂおよび第４フランジ３３５Ｂに対してＸ２側に位置する。

【0052】

また、第１フランジ４２４、第２フランジ４２５Ａおよび第２フランジ４２５Ｂには、それぞれボルト孔４２４ａ、４２５Ａａ、４２５Ｂａが設けられる。第３フランジ３３４、第４フランジ３３５Ａおよび第４フランジ３３５Ｂには、それぞれボルト孔３３４ａ、３３５Ａａ、３３５Ｂａが設けられる。

【0053】

ボルト孔４２４ａは、ボルト孔３３４ａに対応する。ボルト孔４２４ａとボルト孔３３４ａとの一方は、前述した第１ボルト孔であり、他方は第２ボルト孔である。ボルト孔４２５Ａａは、ボルト孔３３５Ａａに対応する。ボルト孔４２５Ａａとボルト孔３３５Ａａとの一方は、前述した第１ボルト孔であり、他方は第２ボルト孔である。ボルト孔４２５Ｂａは、ボルト孔３３５Ｂａに対応する。ボルト孔４２５Ｂａとボルト孔３３５Ｂａとの一方は、前述した第１ボルト孔であり、他方は第２ボルト孔である。

【0054】

また、図３および図６に示すように、環状凸部４０１に対してＺ１側には、ウォームホイール２３が配置される。

【0055】

次に、本実施形態に係る凸部７０、凹部８０、ピン６３０について説明する。図７は、図６からウォームホイールとウォームシャフトを取り外した状態を示す模式図である。図８は、図７の一部を拡大した斜視図である。図９は、図７のＩＸ－ＩＸ線による断面図である。

【0056】

図７および図８に示すように、第１取付部３１０であるフランジ４２のうち、環状凸部４０１よりもＹ１側の部位には、凹部８０およびピン６３０が設けられる。

【0057】

凹部８０は、端８０ａから端８０ｂまでＹ方向に沿って延びる。換言すると、凹部８０は、Ｚ方向から見て、中心軸ＡＸ３に向けてウォームホイール２３（図３、図６参照）の径方向に延びる。具体的には、凹部８０は、フランジ４２の上面８４よりも一段で凹んだ溝である。図８に示すように、凹部８０は、底面８１および内側面８２、８３に面する。底面８１および内側面８２、８３は、平坦面である。底面８１は、Ｙ方向およびＸ方向に延びる。内側面８２、８３は、上面８４からＺ２側に向けて底面８１まで延びる。内側面８２、８３と底面８１との交差角度は、例えば、９０度（直角）である。内側面８２と内側面８３とは、Ｘ方向に間隔をおいて互いに平行に延びる。

【0058】

図９に示すように、底面８１には、Ｚ２側に凹む止まり穴６１０が設けられる。止まり穴６１０の内周面は、例えば、円筒面である。止まり穴６１０には、ピン６３０が嵌まる。例えば、ピン６３０の軸方向の略半分が止まり穴６１０に嵌まる。即ち、底面８１から、ピン６３０の軸方向の略半分がＺ１側に突出する。また、例えば、ピン６３０の外周面と止まり穴６１０の内周面とが当接しており、ピン６３０の外周面と止まり穴６１０の内周面との隙間はない。例えば、内側面８２と内側面８３とのＸ方向の略中央部にピン６３０が配置される。

【0059】

次に、本実施形態に係る凸部７０について説明する。図１０は、第２ハウジングを示す斜視図である。図１１は、図１０の一部を拡大した斜視図である。図１２は、図１１のＸＩＩ－ＸＩＩ線による断面図である。図１３は、図８のＸＩＩＩ－ＸＩＩＩ線による断面図である。図１４は、図８のＸＩＶ－ＸＩＶ線による断面図である。

【0060】

図１０および図１１に示すように、第２取付部３３０のうち、Ｙ１側の部位には、凸部７０が設けられる。凸部７０は、端７０ａから端７０ｂまでＹ方向に沿って延びる。換言すると、凸部７０は、Ｚ方向から見て、中心軸ＡＸ３に向けてウォームホイール２３（図３、図６参照）の径方向に延びる。凸部７０は、第２取付部３３０の下面７４よりもＺ２側に凸の直方体の形状を有する。図１１に示すように、凸部７０は、天面７１および外側面７２、７３を有する。天面７１および外側面７２、７３は、平坦面である。天面７１は、Ｙ方向およびＸ方向に延びる。外側面７２、７３は、天面７１からＺ１側に向けて下面７４まで延びる。外側面７２、７３と天面７１との交差角度は、例えば、９０度（直角）である。外側面７２と外側面７３とは、Ｘ方向に間隔をおいて互いに平行に延びる。

【0061】

なお、凹部８０の長さは、図７に示す端８０ａから端８０ｂまでの距離であり、凸部７０の長さは、図１１に示す端７０ａから端７０ｂまでの距離である。凹部８０の長さは、凸部７０の長さよりも長い。また、凸部７０が凹部８０に挿入された状態では、外側面７２、７３は、内側面８２、８３に沿って延びる。従って、凸部７０は、凹部８０に挿入可能であり、且つ、凹部８０に対して凸部７０がＹ方向（ウォームホイール２３の径方向）にスライド可能である。凸部７０の外側面７２、７３と凹部８０の内側面８２、８３との間には間隙が設けられる。

【0062】

また、図１１から図１４に示すように、天面７１には、Ｚ１側に凹む止まり穴６２０が設けられる。止まり穴６２０は、Ｚ方向から見て、中心軸ＡＸ３に向けてウォームホイール２３（図３、図６参照）の径方向（Ｙ方向）に延びる長方形の形状を有する長穴である。図１１に示すように、止まり穴６２０のＹ方向に沿った距離は、距離Ｌ１である。止まり穴６２０のＸ方向に沿った距離は、距離Ｌ２である。止まり穴６２０のＺ方向に沿った距離（深さ）は、距離Ｌ３である。距離Ｌ１は、ピン６３０の直径よりも大きい。距離Ｌ１は、距離Ｌ２よりも大きい。距離Ｌ２は、ピン６３０の直径以下である。図１４に示すように、凸部７０が凹部８０に挿入された状態では、ピン６３０のＺ１側の端は、凹部８０の底面８１より距離Ｌ４だけＺ１側に突出し、止まり穴６２０の底には当接しない。

【0063】

ここで、図６に示すように、凹部８０は、Ｚ方向から見て、中心軸ＡＸ１に対して直交する。換言すると、凸部７０の外側面７２、７３および凹部８０の内側面８２、８３は、Ｚ方向から見て、中心軸ＡＸ１に直交する方向に沿って延びる。また、止まり穴６２０も、Ｚ方向から見て、中心軸ＡＸ１に直交する方向に沿って延びる。そして、第２ハウジング５は、第１ハウジング４に対して図６の矢印で示す方向Ｄ１に沿って移動（スライド）可能である。具体的には、方向Ｄ１は、中心軸ＡＸ１に直交する方向である。

【0064】

以上説明したように、第１実施形態に係る電動パワーステアリング装置１００は、アシストピニオン軸２１（ピニオン軸）と、ウォームホイール２３と、ウォームシャフト２７と、ハウジング４００と、第１取付部３１０に設けられる凸部７０と、第２取付部３３０に設けられる凹部８０と、を備える。ハウジング４００は、第１取付部３１０を有する第１ハウジング４と、第２取付部３３０を有する第２ハウジング５とを含む。

【0065】

前述したように、特許文献１では、回転するウォームシャフトからウォームホイールに力が伝達されると、その反作用としてウォームホイールからウォームシャフトに反力が加わる。当該反力は、ウォームホイールの中心軸の軸回り方向に向かうため、第２ハウジングが第１ハウジングに対してウォームホイールの軸回り方向に回転（揺動）する可能性がある。

【0066】

ここで、本実施形態においては、ボルトＢＬに加えて、第１取付部３１０および第２取付部３３０の一方に凹部８０を設け他方に凸部７０を設け且つ凹部８０に凸部７０を挿入する。また、凹部８０および凸部７０が延びる方向をウォームホイール２３の径方向に設定するため、ウォームホイール２３の軸回り方向と凹部８０および凸部７０が延びる方向とが略直交する。よって、第２ハウジング５が回転しようとしても、凸部７０が凹部８０の内側面に当たってストッパーの作用をするため、第２ハウジング５が第１ハウジング４に対してウォームホイール２３の軸回り方向に回転（揺動）することが抑制される。

【0067】

また、凹部８０には凸部７０が挿入され、且つ、凹部８０の径方向の長さが凸部７０よりも長いため、凹部８０に対して凸部７０がスライド可能になる。このため、ウォームホイール２３とウォームシャフト２７との距離を変えて芯間距離の調整を行うことが可能となる。即ち、第１ハウジング４に対する第２ハウジング５の相対位置を変えると、第１ハウジング４に設けられるウォームホイール２３の中心軸ＡＸ３と、第２ハウジング５に設けられるウォームシャフト２７の中心軸ＡＸ１との距離が変わり、ウォームホイール２３のホイール歯部２３２とウォームシャフト２７のシャフト歯部２７１との噛み合いを調整することができる。

【0068】

凸部７０は、径方向に延びる一対の平行な外側面７２、７３を有する直方体の形状を有する。凹部８０は、外側面７２、７３に沿って延びる一対の平行な内側面８２、８３を有する。

【0069】

凸部７０の外側面７２、７３が平行でない場合および凹部８０の内側面８２、８３が平行でない場合と比較すると、本実施形態の方が、ウォームホイール２３の軸回り方向と、外側面７２、７３および内側面８２、８３と、の交差角度がより直角に近くなる。従って、本実施形態によれば、第２ハウジング５が第１ハウジング４に対して回転（揺動）することがより抑制される。また、ウォームホイール２３とウォームシャフト２７との距離を変えて芯間距離の調整を行う場合においても、ウォームホイール２３のホイール歯部２３２とウォームシャフト２７のシャフト歯部２７１との噛み合いをより高い精度で調整することができる。

【0070】

凸部７０の外側面７２、７３と凹部８０の内側面８２、８３との間には間隙が設けられる。このため、凹部８０に対して凸部７０が径方向に沿ってよりスムーズにスライドする。

【0071】

第１取付部３１０に設けられるピン６３０と、第２取付部３３０に設けられ且つピン６３０が挿入される止まり穴６２０と、を備える。止まり穴６２０は、Ｚ方向から見て、中心軸ＡＸ１に向けて径方向に延びる長穴である。

【0072】

前述した凹部８０および凸部７０に加えて、ピン６３０と止まり穴６２０により、第２ハウジング５の回転（揺動）の抑制、および、ホイール歯部２３２とシャフト歯部２７１との噛み合いの調整を行うことができる。即ち、止まり穴６２０が長穴であるため、ピン６３０が止まり穴６２０内を移動することにより、ウォームホイール２３とウォームシャフト２７との距離が変わる。特に、止まり穴６２０は、径方向に延びる長穴であるため、止まり穴６２０とウォームホイール２３の軸回り方向との交差角度がより直角に近くなる。よって、反力を受けた第２ハウジング５が第１ハウジング４に対して回転（揺動）することを抑制する際に有利になる。

【0073】

なお、本実施形態に係る電動パワーステアリング装置１００では、凹部８０および凸部７０に加えて、ピン６３０と止まり穴６２０を設けているが、本発明は、両者を備える態様に限定されない。即ち、本発明に係る電動パワーステアリング装置１００では、凹部８０および凸部７０のみであっても、第２ハウジング５の回転（揺動）の抑制、および、ホイール歯部２３２とシャフト歯部２７１との噛み合いの調整を行うことができる。また、ピン６３０と止まり穴６２０のみであっても、第２ハウジング５の回転（揺動）の抑制、および、ホイール歯部２３２とシャフト歯部２７１との噛み合いの調整を行うことができる。

【0074】

第１ハウジング４のＺ１側には環状凸部４０１が設けられ、第２ハウジング５のＺ２側には、環状凹部４０２が設けられる。環状凹部４０２の内周面４０２ａと環状凸部４０１の外周面４０１ａとの間には、間隙が設けられる。

【0075】

従って、環状凸部４０１に環状凹部４０２を挿入した状態で、第１ハウジング４に対して第２ハウジング５を移動させることが可能である。このため、前述のように、ウォームホイール２３とウォームシャフト２７との相対距離を変えることにより、ホイール歯部２３２とシャフト歯部２７１との噛み合い状態を調整することが可能となる。

【0076】

ピン６３０は、凹部８０に設けられ、止まり穴６２０は、凸部７０に設けられる。従って、ピン６３０を凹部８０以外の部位に設け且つ止まり穴６２０を凸部７０以外の部位に設ける場合よりも、ピン６３０、止まり穴６２０、凹部８０および凸部７０を設置する面積が小さくなる。なお、本実施形態では、ピン６３０を凹部８０に設け、止まり穴６２０を凸部７０に設けたが、ピン６３０を凸部７０に設け、止まり穴６２０を凹部８０に設けてもよい。さらに、本発明は、ピン６３０を凹部８０以外の部位に設け且つ止まり穴６２０を凸部７０以外の部位に設ける態様も含む。

【0077】

凸部７０の外側面７２、７３および凹部８０の内側面８２、８３は、Ｚ方向から見て、ウォームシャフト２７に直交する方向に沿って延びる。

【0078】

ウォームホイール２３からの反力が最も大きく掛かる部位はウォームシャフト２７である。従って、Ｚ方向から見て、凸部７０の外側面７２、７３および凹部８０の内側面８２、８３をウォームシャフト２７に直交するように配置することにより、反力を受けた第２ハウジング５が第１ハウジング４に対して回転（揺動）することを抑制することがより有利になる。

【0079】

また、凹部８０に沿って凸部７０をスライドさせることにより、ウォームシャフト２７の中心軸ＡＸ１に直交する方向にウォームシャフト２７を移動して、ウォームホイール２３のホイール歯部２３２とウォームシャフト２７のシャフト歯部２７１との噛み合いを調整することが可能となる。

【0080】

止まり穴６２０は、Ｚ方向から見て、ウォームシャフト２７に直交する方向に沿って延びる。従って、止まり穴６２０に沿ってピン６３０を移動させることにより、ウォームシャフト２７の中心軸ＡＸ１に直交する方向にウォームシャフト２７を移動して、ウォームホイール２３のホイール歯部２３２とウォームシャフト２７のシャフト歯部２７１との噛み合いを調整することが可能となる。

【0081】

ボルトＢＬの数は、３本以下である。前述のように、本実施形態では、凹部８０、凸部７０、ピン６３０および止まり穴６２０を設けて、第１取付部３１０に第２取付部３３０を支持するため、ボルトＢＬの数をより少ない本数、例えば３本以下にすることができる。

【0082】

［第２実施形態］
次に、第２実施形態に係る電動パワーステアリング装置について説明する。図１５は、第２実施形態に係る電動パワーステアリング装置の一部を示す模式図であり、第１実施形態に係る図６に対応する図である。図１６は、図１５からウォームホイールとウォームシャフトを取り外した状態を示す模式図である。図１７は、第２実施形態に係る第２ハウジングを示す斜視図であり、第１実施形態に係る図１０に対応する図である。図１８は、図１６の一部を拡大した模式図である。図１９は、図１７の一部を拡大した斜視図である。

【0083】

第２実施形態では、第１実施形態に対して、凹部および凸部の延びる方向と、ピンが挿入される止まり穴（長穴）の延びる方向が異なる。以下、当該異なる点を中心に説明する。

【0084】

図１６および図１８に示すように、第１取付部３１０であるフランジ４２のうち、環状凸部４０１よりもＹ１側の部位で且つＸ１側よりの部位には、凹部８０Ａおよびピン６３０が設けられる。凹部８０Ａは、内側面８５Ａ（端８０Ａａ）から内側面８６Ａ（端８０Ａｂ）まで延びる。延びる方向は、Ｚ１側からＺ２側に向けてＺ方向から見た場合に、Ｙ方向に対して反時計回り方向に傾いた方向である。換言すると、凹部８０Ａは、Ｚ方向から見て、中心軸ＡＸ３に向けてウォームホイール２３（図３、図６参照）の径方向に延びる。図１８に示すように、凹部８０Ａは、底面８１Ａ、内側面８２Ａ、８３Ａ、８５Ａ、８６Ａに面する。内側面８２Ａと内側面８３Ａとは、Ｘ方向に間隔をおいて互いに平行に延びる。内側面８２Ａと内側面８３Ａとの距離は、距離Ｌ１２である。内側面８５Ａと内側面８６Ａとは、Ｙ方向に間隔をおいて互いに平行に延びる。内側面８５Ａと内側面８６Ａとの距離は、距離Ｌ１１である。底面８１Ａには、円筒面の形状を有する止まり穴が設けられ、当該止まり穴にピン６３０が嵌められる。底面８１Ａからピン６３０がＺ１側に突出する。

【0085】

図１７および図１９に示すように、第２取付部３３０のうち、凹部８０Ａに対応する部位には、凸部７０Ａが設けられる。凸部７０Ａは、端７０Ａａから端７０Ａｂまで延びる。換言すると、凸部７０Ａは、Ｚ方向から見て、中心軸ＡＸ３に向けてウォームホイール２３（図３、図６参照）の径方向に延びる。凸部７０Ａは、直方体の形状を有する。図１９に示すように、凸部７０Ａは、天面７１Ａおよび外側面７２Ａ、７３Ａ、７５Ａ、７６Ａを有する。凸部７０Ａにおける径方向の長さは、距離Ｌ１３である。換言すると、外側面７５Ａ（端７０Ａａ）と外側面７６Ａ（端７０Ａｂ）との距離は、距離Ｌ１３である。凸部７０Ａにおける幅方向の長さは、距離Ｌ１４である。換言すると、外側面７２Ａと外側面７３Ａとの距離は、距離Ｌ１４である。

【0086】

前述した凹部８０Ａにおける距離Ｌ１１は、凸部７０Ａにおける距離Ｌ１３よりも大きい。凹部８０Ａにおける距離Ｌ１２は、凸部７０Ａにおける距離Ｌ１４よりも大きい。従って、凸部７０Ａは、凹部８０Ａに挿入可能である。なお、凸部７０Ａには、止まり穴６２０Ａが設けられる。止まり穴６２０Ａの大きさは、止まり穴６２０と同じである。即ち、止まり穴６２０における距離Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３は、止まり穴６２０Ａにおける距離Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３と同一である。止まり穴６２０Ａは長穴であり、止まり穴６２０Ａの長穴の延びる方向は、凸部７０Ａおよび凹部８０Ａが延びる方向と同一である。即ち、図１５に示すように、止まり穴６２０Ａの長穴の延びる方向は、方向Ｄ２である。方向Ｄ２は、方向Ｄ２Ａと方向Ｄ２Ｂとが合成される方向である。方向Ｄ２Ａは、中心軸ＡＸ１に直交する方向である。方向Ｄ２Ｂは、中心軸ＡＸ１と平行な方向である。よって、第２ハウジング５は、第１ハウジング４に対して方向Ｄ２に移動（スライド）可能である。

【0087】

このように、第２実施形態に係る電動パワーステアリング装置においては、第１実施形態による作用効果に加えて、第１ハウジング４に対して第２ハウジング５を方向Ｄ２に移動（スライド）可能となる作用効果を有する。方向Ｄ２は、前述のように、中心軸ＡＸ１に直交する方向と中心軸ＡＸ１と平行な方向とが合成される方向である。換言すると、中心軸ＡＸ１に対して斜めに交差する方向である。従って、例えば、シャフト歯部２７１をホイール歯部２３２に対してウォームホイール２３の径方向に向けて近づけつつ、同時に、シャフト歯部２７１をホイール歯部２３２に対してウォームホイール２３の周方向に向けて近づける調整等が可能となる。

【符号の説明】

【0088】

３ 操舵側ハウジング
４ 第１ハウジング
５ 第２ハウジング
７ モータ取付フランジ部
１０ ステアリングホイール
１１ 第１ステアリングシャフト
１２ 第２ステアリングシャフト
１３ 操舵ピニオン軸
１４ ピニオン歯
１５ ラック軸
１６ タイロッド
１７ 車輪
２１ アシストピニオン軸（ピニオン軸）
２２ ピニオン歯
２３ ウォームホイール
２６ キャップ
２７ ウォームシャフト
３１ 車体取付部
３２ 貫通孔
３３ 操舵ピニオン軸収容部
４０ アシスト側ハウジング
４１ 本体部
４２ フランジ（第１取付部）
４４ モータ
５１ 側面部
５２ 天面部
７０ 凸部
７０ａ、７０ｂ 端
７１ 天面
７２、７３ 外側面
７４ 下面
７０Ａ 凸部
７０Ａａ、７０Ａｂ 端
７１Ａ 天面
７２Ａ、７３Ａ、７５Ａ、７６Ａ 外側面
８０ 凹部
８０ａ、８０ｂ 端
８１ 底面
８２、８３ 内側面
８４ 上面
８０Ａ 凹部
８０Ａａ、８０Ａｂ 端
８１Ａ 底面
８２Ａ、８３Ａ、８５Ａ、８６Ａ 内側面
１００ 電動パワーステアリング装置
１１１ ユニバーサルジョイント
１２１ ユニバーサルジョイント
１５１、１５２ ラック歯
１５３ ラックガイド
１５４ スプリング
１５５ 封止部材
２２０ 雄ねじ部
２３１ 芯金部
２３２ ホイール歯部
２４１、２４２ 軸受
２７１ シャフト歯部
３１０ 第１取付部
３３０ 第２取付部
３３１ フランジ（第２取付部）
３３２ 雌ねじ部
３３３ 第２ボルト孔
３３４ 第３フランジ
３３４ａ、３３５Ａａ、３３５Ｂａ ボルト孔
３３５Ａ、３３５Ｂ 第４フランジ
４００ ハウジング
４０１ 環状凸部
４０１ａ 外周面
４０１ｂ 内周面
４０２ 環状凹部
４０２ａ 内周面
６１０、６２０、６２０Ａ 止まり穴
６３０ ピン
ＡＸ１、ＡＸ２、ＡＸ３ 中心軸
ＢＬ ボルト
Ｓ シール部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】