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特開2024-127324通行管理装置、プログラム、通行管理システム及び通行管理方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024127324
(43)【公開日】2024-09-20
(54)【発明の名称】通行管理装置、プログラム、通行管理システム及び通行管理方法
(51)【国際特許分類】
G06Q 50/40 20240101AFI20240912BHJP
【ＦＩ】
G06Q50/30
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023036414
(22)【出願日】2023-03-09
(71)【出願人】
【識別番号】504158881
【氏名又は名称】東京地下鉄株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100145713
【弁理士】
【氏名又は名称】加藤 竜太
(74)【代理人】
【識別番号】100165157
【弁理士】
【氏名又は名称】芝 哲央
(72)【発明者】
【氏名】佐藤 巧弥
(72)【発明者】
【氏名】金子 航大
(72)【発明者】
【氏名】西川 祥子
(72)【発明者】
【氏名】塩原 岳
(72)【発明者】
【氏名】上坂 直行
(72)【発明者】
【氏名】中島 浩貴
【テーマコード（参考）】
5L049
5L050
【Ｆターム（参考）】
5L049CC41
5L050CC41
(57)【要約】
【課題】乗車券の多様化に対応可能な通行管理装置、プログラム、通行管理システム及び通行管理方法を提供すること。
【解決手段】実施形態の通行管理装置は、取得部、判定部、追跡部及び通行許可部を備える。取得部は、旅客が所持するチケットの情報をリーダーを用いて取得する。判定部は、前記チケットが有効であるか無効であるかを判定する。追跡部は、少なくとも、前記リーダーの設置場所から、進入するためにチケットが必要であると定められている場所へ進入するための通路まで、前記リーダーを使用した前記旅客の位置を追跡する。通行許可部は、前記チケットが有効である場合、前記旅客の前記通路の通行を許可することを決定する。
【選択図】図８
【解決手段】実施形態の通行管理装置は、取得部、判定部、追跡部及び通行許可部を備える。取得部は、旅客が所持するチケットの情報をリーダーを用いて取得する。判定部は、前記チケットが有効であるか無効であるかを判定する。追跡部は、少なくとも、前記リーダーの設置場所から、進入するためにチケットが必要であると定められている場所へ進入するための通路まで、前記リーダーを使用した前記旅客の位置を追跡する。通行許可部は、前記チケットが有効である場合、前記旅客の前記通路の通行を許可することを決定する。
【選択図】図８
【特許請求の範囲】
【請求項1】
旅客が所持するチケットの情報をリーダーを用いて取得するリーダー取得部と、
前記チケットが有効であるか無効であるかを判定する判定部と、
少なくとも、前記リーダーの設置場所から、進入するためにチケットが必要であると定められている場所へ進入するための通路まで、前記リーダーを使用した前記旅客の位置を追跡する追跡部と、
前記チケットが有効である場合、前記旅客の前記通路の通行を許可することを決定する通行許可部と、を備える通行管理装置。
前記チケットが有効であるか無効であるかを判定する判定部と、
少なくとも、前記リーダーの設置場所から、進入するためにチケットが必要であると定められている場所へ進入するための通路まで、前記リーダーを使用した前記旅客の位置を追跡する追跡部と、
前記チケットが有効である場合、前記旅客の前記通路の通行を許可することを決定する通行許可部と、を備える通行管理装置。
【請求項2】
範囲内に入った旅客を前記通路を通行する旅客であるとみなす所定の範囲に入った旅客が、前記チケットを所持した前記旅客であることを特定する特定部をさらに備え、
前記通行許可部は、前記特定部が前記旅客であると特定した場合、且つ前記チケットが有効である場合、前記旅客の前記通路の通行を許可することを決定する、請求項１に記載の通行管理装置。
前記通行許可部は、前記特定部が前記旅客であると特定した場合、且つ前記チケットが有効である場合、前記旅客の前記通路の通行を許可することを決定する、請求項１に記載の通行管理装置。
【請求項3】
旅客が所持するチケットの情報をリーダーを用いて取得するリーダー取得部と、
前記チケットが有効であるか無効であるかを判定する判定部と、
前記リーダーを使用した前記旅客の特徴量を抽出する第１の抽出部と、
進入するためにチケットが必要であると定められている場所へ進入するための通路を通行する旅客であるとみなす所定の範囲内の旅客の特徴量を抽出する第２の抽出部と、
前記第１の抽出部によって抽出された前記特徴量と前記第２の抽出部によって抽出された前記特徴量が同一人物の特徴量であることを判定する特徴量判定部と、
前記特徴量判定部が同一人物であると判定した場合、且つ前記チケットが有効である場合、前記旅客の前記通路の通行を許可することを決定する通行許可部と、を備える通行管理装置。
前記チケットが有効であるか無効であるかを判定する判定部と、
前記リーダーを使用した前記旅客の特徴量を抽出する第１の抽出部と、
進入するためにチケットが必要であると定められている場所へ進入するための通路を通行する旅客であるとみなす所定の範囲内の旅客の特徴量を抽出する第２の抽出部と、
前記第１の抽出部によって抽出された前記特徴量と前記第２の抽出部によって抽出された前記特徴量が同一人物の特徴量であることを判定する特徴量判定部と、
前記特徴量判定部が同一人物であると判定した場合、且つ前記チケットが有効である場合、前記旅客の前記通路の通行を許可することを決定する通行許可部と、を備える通行管理装置。
【請求項4】
旅客が所持する端末装置と通信する通信部と、
前記通信を用いて前記端末装置の位置を特定する端末位置特定部と、
前記通信を用いて旅客が所持するチケットの情報を取得する取得部と、
前記チケットが有効であるか無効であるかを判定する判定部と、
進入するためにチケットが必要であると定められている場所へ進入するための通路を通行する旅客であるとみなす所定の範囲内に前記端末装置が入ったことを、前記端末位置特定部によって特定された前記位置を用いて判定する、端末位置判定部と、
前記チケットが有効である場合、前記旅客の前記通路の通行を許可することを決定する通行許可部と、を備える通行管理装置。
前記通信を用いて前記端末装置の位置を特定する端末位置特定部と、
前記通信を用いて旅客が所持するチケットの情報を取得する取得部と、
前記チケットが有効であるか無効であるかを判定する判定部と、
進入するためにチケットが必要であると定められている場所へ進入するための通路を通行する旅客であるとみなす所定の範囲内に前記端末装置が入ったことを、前記端末位置特定部によって特定された前記位置を用いて判定する、端末位置判定部と、
前記チケットが有効である場合、前記旅客の前記通路の通行を許可することを決定する通行許可部と、を備える通行管理装置。
【請求項5】
旅客が所持する端末装置と通信する通信部と、
前記通信を用いて前記端末装置の位置を特定する端末位置特定部と、
前記通信を用いて旅客が所持するチケットの情報を取得する取得部と、
前記チケットが有効であるか無効であるかを判定する判定部と、
旅客の位置を特定する旅客位置特定部と、
前記端末位置特定部によって特定された位置と前記旅客位置特定部によって特定された位置が同一であるとみなすことを判定する同一位置判定部と、
前記同一位置判定部によって位置が同一であるとみなすと判定された前記旅客が、進入するためにチケットが必要であると定められている場所へ進入するための通路を通行する旅客であるとみなす所定の範囲内に入った場合、且つ前記チケットが有効である場合、前記旅客の前記通路の通行を許可することを決定する通行許可部と、を備える通行管理装置。
前記通信を用いて前記端末装置の位置を特定する端末位置特定部と、
前記通信を用いて旅客が所持するチケットの情報を取得する取得部と、
前記チケットが有効であるか無効であるかを判定する判定部と、
旅客の位置を特定する旅客位置特定部と、
前記端末位置特定部によって特定された位置と前記旅客位置特定部によって特定された位置が同一であるとみなすことを判定する同一位置判定部と、
前記同一位置判定部によって位置が同一であるとみなすと判定された前記旅客が、進入するためにチケットが必要であると定められている場所へ進入するための通路を通行する旅客であるとみなす所定の範囲内に入った場合、且つ前記チケットが有効である場合、前記旅客の前記通路の通行を許可することを決定する通行許可部と、を備える通行管理装置。
【請求項6】
前記通行許可部は、前記通路の通行を許可することを決定した場合、前記通路の開放及び閉塞を切り替えることで前記通路の通行を制御する通路開閉装置を制御して、前記通路を開放させる、請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の通行管理装置。
【請求項7】
前記通行許可部は、前記チケットが無効である場合、前記旅客の前記通路の通行を禁止することを決定し、前記通路の通行を禁止することを決定した場合、前記通路開閉装置を制御して、前記通路を閉塞させる、請求項６に記載の通行管理装置。
【請求項8】
通行管理装置が備えるプロセッサーを、
旅客が所持するチケットの情報をリーダーを用いて取得する取得部と、
前記チケットが有効であるか無効であるかを判定する判定部と、
少なくとも、前記リーダーの設置場所から、進入するためにチケットが必要であると定められている場所へ進入するための通路まで、前記リーダーを使用した前記旅客の位置を追跡する追跡部と、
前記チケットが有効である場合、前記旅客の前記通路の通行を許可することを決定する通行許可部と、して機能させるプログラム。
旅客が所持するチケットの情報をリーダーを用いて取得する取得部と、
前記チケットが有効であるか無効であるかを判定する判定部と、
少なくとも、前記リーダーの設置場所から、進入するためにチケットが必要であると定められている場所へ進入するための通路まで、前記リーダーを使用した前記旅客の位置を追跡する追跡部と、
前記チケットが有効である場合、前記旅客の前記通路の通行を許可することを決定する通行許可部と、して機能させるプログラム。
【請求項9】
通行管理装置及び通路開閉装置を含み、
前記通行管理装置は、
旅客が所持するチケットの情報をリーダーを用いて取得する取得部と、
前記チケットが有効であるか無効であるかを判定する判定部と、
少なくとも、前記リーダーの設置場所から、進入するためにチケットが必要であると定められている場所へ進入するための通路まで、前記リーダーを使用した前記旅客の位置を追跡する追跡部と、
前記チケットが有効である場合、前記旅客の前記通路の通行を許可することを決定し、前記通路の通行を許可することを決定した場合、前記通路の開放及び閉塞を切り替えることで前記通路の通行を制御する通路開閉装置を制御して、前記通路を開放させる通行許可部と、を備え
前記通路開閉装置は、前記通行許可部による制御に従い前記通路を開放する開閉部を備える、通行管理システム。
前記通行管理装置は、
旅客が所持するチケットの情報をリーダーを用いて取得する取得部と、
前記チケットが有効であるか無効であるかを判定する判定部と、
少なくとも、前記リーダーの設置場所から、進入するためにチケットが必要であると定められている場所へ進入するための通路まで、前記リーダーを使用した前記旅客の位置を追跡する追跡部と、
前記チケットが有効である場合、前記旅客の前記通路の通行を許可することを決定し、前記通路の通行を許可することを決定した場合、前記通路の開放及び閉塞を切り替えることで前記通路の通行を制御する通路開閉装置を制御して、前記通路を開放させる通行許可部と、を備え
前記通路開閉装置は、前記通行許可部による制御に従い前記通路を開放する開閉部を備える、通行管理システム。
【請求項10】
旅客が所持するチケットの情報をリーダーを用いて取得し、
前記チケットが有効であるか無効であるかを判定し、
少なくとも、前記リーダーの設置場所から、進入するためにチケットが必要であると定められている場所へ進入するための通路まで、前記リーダーを使用した前記旅客の位置を追跡し、
前記チケットが有効である場合、前記旅客の前記通路の通行を許可することを決定する、通行管理方法。
前記チケットが有効であるか無効であるかを判定し、
少なくとも、前記リーダーの設置場所から、進入するためにチケットが必要であると定められている場所へ進入するための通路まで、前記リーダーを使用した前記旅客の位置を追跡し、
前記チケットが有効である場合、前記旅客の前記通路の通行を許可することを決定する、通行管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、通行管理装置、プログラム、通行管理システム及び通行管理方法に関する。
【背景技術】
【0002】
現在、交通系ＩＣカード及び磁気式乗車券を対象として自動改札機が普及している。また、新たな乗車券としてＱＲコード（登録商標）乗車券やクレジットカード式乗車券などさまざまな乗車券が実用化されつつある。このような新たな乗車券を自動改札機に対応させる方法としては、例えばＱＲコードリーダーと交通系ＩＣ（integrated circuit）カードリーダーを自動改札機の入り口に組み込む方法がある（特許文献１）。また、このような方法として、例えば自動改札機の手前にポールを設置し、ＱＲコードリーダーとタッチ式ＩＣカードリーダーを設置し、自動改札機に接続して一体化する方法がある（非特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１３－１８６６８７号広報
【特許文献2】特開２００５－０１８２８６号広報
【特許文献3】特開平１０－１４３６８７号広報
【特許文献4】特開２０１５－１１１３２１号広報
【特許文献5】特開昭５３－０３８３９８号広報
【非特許文献】
【0004】
【非特許文献1】南海電気鉄道株式会社２０２０年１２月２４日プレスリリース（２０２１年春より南海電鉄の改札機で「Ｖｉｓａのタッチ決済」、「ＱＲコード」利用の実証実験を実施します）， ２０２０年１２月２４日 ［２０２３年１月１９日検索］ インターネット <URL: https://www.nankai.co.jp/library/company/news/pdf/201224.pdf>
【非特許文献2】椎橋章夫著， 「自動改札のひみつ」（ＩＳＢＮ９７８－４－４２５－７６１３２－６）， 改定再版， 成山堂書店，平成１９年１月１８日
【非特許文献3】情報処理学会デジタルプラクティスＶｏｌ．８ Ｎｏ．２（構内モニタカメラを用いた混雑度可視化技術）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
新たな乗車券リーダーを自動改札機に組み込むには、筐体の構造変更が発生し改造費用が高額となる。また、様々な乗車券対応のリーダーが近接して設置されることで旅客に対して分かりにくさをもたらす場合がある。このため、旅客が間違った乗車券リーダーにタッチする場合がある。また、例えばＱＲコード乗車券読み取り部とＮＦＣ方式のＩＣカード読み取り部が近接した配置（特許文献１）の場合、ＮＦＣ機能を有するスマートフォンでＱＲコード乗車券を読み取らせようとした際に誤ってＮＦＣ乗車券リーダーが反応することがある。以上より、新たな乗車券リーダーを自動改札機に組み込むことで、自動改札機周辺で戸惑う旅客が発生するなど旅客利用効率の低下及びサービス品質の低下を引き起こすと考えられる。
【0006】
また、自動改札機入口手前に新たな乗車券対応のリーダーを組み込んだポール等を設置する場合は自動改札機前のスペースを余分に確保する必要がある。このため、設置工事のコスト発生や自動改札機の手前で立ち止まる旅客による自動改札機の旅客利用効率の低下を生ずる。
【0007】
また、新たな乗車券リーダーを例えば改札口のカウンターなどに設置し、旅客が所持する乗車券を当該乗車券リーダーに読み込ませたのち当該旅客が自動改札機を通るタイミングに合わせて駅員が強制的にゲートを開く操作を行う方法もある。この場合、駅員の配置や業務負担増加をきたすという課題がある。
【0008】
前記の方法を遠隔で行う方法として例えば自動改札機の状態が確認できるモニターと自動改札機を集中管理制御する装置により離れた場所から自動改札機の開閉を制御する方法がある（特許文献５）。しかしながら、この方法は係員によるモニター確認と遠隔操作が前提である。
【0009】
また、改札口カウンター等に設置した乗車券リーダーを自動改札機に接続し駅員の配置なく自動改札機のゲートを制御することも考えられる。この場合は、改札口のカウンターに設置した乗車券リーダーを操作した旅客が当該自動改札機に入ろうとするまでの間に他の旅客が当該自動改札機に入ってしまうことがあり１台の自動改札機を複数の旅客が利用する際の競合状態により旅客間のトラブルを起す可能性がある。
【0010】
以上のように、新たな乗車券方式への対応のために自動改札機を複数の乗車券リーダーで使用する方法として、自動改札機に新たな乗車券リーダーを組み込む場合は限られたスペースに複数の乗車券リーダーを設置することによる異なる乗車券リーダー間の空間的干渉の課題がある。また、新たな乗車券方式への対応のために自動改札機を複数の乗車券リーダーで使用する方法として、自動改札機と離れた場所に新たな乗車券リーダーを設置し、自動改札機を共用する場合は、利用者間で発生する競合関係と複数の旅客が自動改札機を通過する順番に応じた待ち行列の処理の課題がある。
【課題を解決するための手段】
【0011】
本発明の実施形態が解決しようとする課題は、乗車券の多様化に対応可能な通行管理装置、プログラム、通行管理システム及び通行管理方法を提供することである。
【0012】
実施形態の通行管理装置は、取得部、判定部、追跡部及び通行許可部を備える。取得部は、旅客が所持するチケットの情報をリーダーを用いて取得する。判定部は、前記チケットが有効であるか無効であるかを判定する。追跡部は、少なくとも、前記リーダーの設置場所から、進入するためにチケットが必要であると定められている場所へ進入するための通路まで、前記リーダーを使用した前記旅客の位置を追跡する。通行許可部は、前記チケットが有効である場合、前記旅客の前記通路の通行を許可することを決定する。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】第１実施形態に係る改札システム及び当該改札システムに含まれる構成要素の要部構成の一例を示すブロック図。
【図2】第１実施形態に係る改札システム及び当該改札システムに含まれる構成要素の要部構成の一例を示すブロック図。
【図3】第１実施形態に係る改札システムの機器配置の一例を示す正面図。
【図4】第１実施形態に係る改札システムの機器配置の一例を示す平面図。
【図5】自動改札機の構造の一例を示す図。
【図6】カメラ画像に映る旅客を追跡する方法を説明するための図。
【図7】旅客オブジェクトの位置する範囲と自動改札機の位置関係の例を説明するための図。
【図8】改札フロアの一例を示す図。
【図9】自動改札機のプロセッサーによる第１実施形態～第３実施形態に係る処理の一例を示すフローチャート。
【図10】自動改札機のプロセッサーによる第１実施形態～第３実施形態に係る処理の一例を示すフローチャート。
【図11】自動改札機のプロセッサーによる第１実施形態～第３実施形態に係る処理の一例を示すフローチャート。
【図12】管理システムのプロセッサーによる第１実施形態～第３実施形態に係る処理の一例を示すフローチャート。
【図13】外部処理装置のプロセッサーによる第１実施形態に係る処理の一例を示すフローチャート。
【図14】外部処理装置のプロセッサーによる第１実施形態に係る処理の一例を示すフローチャート。
【図15】外部処理装置のプロセッサーによる第１実施形態に係る処理の一例を示すフローチャート。
【図16】管理システムのプロセッサーによる第１実施形態～第３実施形態に係る処理の一例を示すフローチャート。
【図17】第１実施形態に係るオブジェクトテーブルの一例を示す図。
【図18】第１実施形態に係る待ち行列テーブルの一例を示す図。
【図19】第１実施形態に係る制御テーブルの一例を示す図。
【図20】第１実施形態における旅客の移動の一例を示す図。
【図21】第１実施形態における旅客の移動の一例を示す図。
【図22】第１実施形態における旅客の移動の一例を示す図。
【図23】第１実施形態における旅客の移動の一例を示す図。
【図24】第１実施形態における旅客の移動の一例を示す図。
【図25】第１実施形態における旅客の移動の一例を示す図。
【図26】第１実施形態における旅客の移動の一例を示す図。
【図27】第１実施形態における旅客の移動の一例を示す図。
【図28】第２実施形態に係る改札システム及び当該改札システムに含まれる構成要素の要部構成の一例を示すブロック図。
【図29】第２実施形態の機器配置の一例を示す正面図。
【図30】第２実施形態の機器配置の一例を示す平面図。
【図31】第２実施形態のカメラの設置場所の例を示した図。
【図32】外部処理装置のプロセッサーによる第２実施形態に係る処理の一例を示すフローチャート。
【図33】外部処理装置のプロセッサーによる第２実施形態に係る処理の一例を示すフローチャート。
【図34】第２実施形態に係る旅客テーブルの一例を示す図。
【図35】第２実施形態に係る特徴量テーブルの一例を示す図。
【図36】第２実施形態に係る制御テーブルの一例を示す図。
【図37】第２実施形態説明における旅客の移動の一例を示す図。
【図38】第２実施形態説明における旅客の移動の一例を示す図。
【図39】第２実施形態説明における旅客の移動の一例を示す図。
【図40】第２実施形態説明における旅客の移動の一例を示す図。
【図41】第２実施形態説明における旅客の移動の一例を示す図。
【図42】第３実施形態に係る改札システム及び当該改札システムに含まれる構成要素の要部構成の一例を示すブロック図。
【図43】第３実施形態の機器配置の一例を示す正面図。
【図44】第３実施形態の機器配置の一例を示す平面図。
【図45】外部処理装置のプロセッサーによる第３実施形態に係る処理の一例を示すフローチャート。
【図46】外部処理装置のプロセッサーによる第３実施形態に係る処理の一例を示すフローチャート。
【図47】端末装置のプロセッサーによる第３実施形態に係る処理の一例を示すフローチャート。
【図48】第３実施形態に係るオブジェクトテーブルの一例を示す図。
【図49】第３実施形態に係るカメラテーブルの一例を示す図。
【図50】第３実施形態に係る紐付けテーブルの一例を示す図。
【図51】第３実施形態に係る待ち行列テーブルの一例を示す図。
【図52】第３実施形態説明における旅客の移動の一例を示す図。
【図53】第３実施形態説明における旅客の移動の一例を示す図。
【図54】第３実施形態説明における旅客の移動の一例を示す図。
【図55】第３実施形態説明における旅客の移動の一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【0014】
以下、いくつかの実施形態に係る改札システムについて図面を用いて説明する。なお、以下の実施形態の説明に用いる各図面は、各部の縮尺を適宜変更している場合がある。また、以下の実施形態の説明に用いる各図面は、説明のため、構成を省略して示している場合がある。また、各図面及び本明細書中において、同一の符号は同様の要素を示す。
【0015】
［第１実施形態］
第１実施形態に係る改札システム１の構成例を図１及び図２を用いて説明する。図１及び図２は、第１実施形態に係る改札システム１及び改札システム１に含まれる構成要素の要部構成の一例を示すブロック図である。改札システム１は、一例として、管理システム１００、管理システム２００、自動改札機３００及び外部処理装置４００を含む。なお、管理システム１００、管理システム２００、自動改札機３００及び外部処理装置４００それぞれの数は限定しない。なお、改札システム１は、通行管理システムの一例である。
第１実施形態に係る改札システム１の構成例を図１及び図２を用いて説明する。図１及び図２は、第１実施形態に係る改札システム１及び改札システム１に含まれる構成要素の要部構成の一例を示すブロック図である。改札システム１は、一例として、管理システム１００、管理システム２００、自動改札機３００及び外部処理装置４００を含む。なお、管理システム１００、管理システム２００、自動改札機３００及び外部処理装置４００それぞれの数は限定しない。なお、改札システム１は、通行管理システムの一例である。
【0016】
管理システム１００、管理システム２００、自動改札機３００及び外部処理装置４００は、ネットワークＮＷ１に接続する。ネットワークＮＷ１は、例えば、イントラネットなどのプライベートネットワークを含む通信網である。ネットワークＮＷ１は、例えば、ＬＡＮ（local area network）を含む通信網である。ネットワークＮＷ１は、例えば、インターネットを含む通信網である。
【0017】
自動改札機３００及び外部処理装置４００は、ネットワークＮＷ２に接続する。ネットワークＮＷ２は、例えば、駅内の機器同士を接続する駅内ネットワークである。ネットワークＮＷは、例えば、ＬＡＮを含む通信網である。ネットワークＮＷ２は、例えば、イントラネットなどのプライベートネットワークを含む通信網である。ネットワークＮＷは、インターネットを含む通信網であっても良い。
【0018】
管理システム１００は、鉄道などの乗り物に乗車するための乗車券の管理を行うシステムである。管理システム１００が対象とする乗車券は、例えば、自動改札機３００で使用可能な乗車券（以下「改札機乗車券」という。）である。管理システム１００は、改札機乗車券の有効及び無効の判定を行う。改札機乗車券は、例えば、交通系ＩＣカード及び磁気式乗車券などである。なお、交通系ＩＣカードは、カード型に限らず、スマートフォン又はスマートウォッチなどの携帯型電子機器を用いたものであっても良い。例えば、１又は複数台のサーバー装置が管理システム１００を構成する。管理システム１００の数は、例えば、１つの鉄道会社に対して１つであるがこの限りではない。管理システム１００は、一例として、プロセッサー１０１、ＲＯＭ（read-only memory）１０２、ＲＡＭ（random-access memory）１０３、補助記憶装置１０４及び通信インターフェース１０５を含む。そして、バス１０６などが、これら各部を接続する。
【0019】
プロセッサー１０１は、管理システム１００の動作に必要な演算及び制御などの処理を行うコンピューターの中枢部分であり、各種演算及び処理などを行う。プロセッサー１０１は、例えば、ＣＰＵ（central processing unit）、ＭＰＵ（micro processing unit）、ＳｏＣ（system on a chip）、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＧＰＵ（graphics processing unit）、ＡＳＩＣ（application specific integrated circuit）、ＰＬＤ（programmable logic device）又はＦＰＧＡ（field-programmable gate array）などである。あるいは、プロセッサー１０１は、これらのうちの複数を組み合わせたものである。また、プロセッサー１０１は、これらにハードウェアアクセラレーターなどを組み合わせたものであっても良い。プロセッサー１０１は、ＲＯＭ１０２又は補助記憶装置１０４などに記憶されたファームウェア、システムソフトウェア及びアプリケーションソフトウェアなどのプログラムに基づいて、管理システム１００の各種の機能を実現するべく各部を制御する。また、プロセッサー１０１は、当該プログラムに基づいて後述する処理を実行する。なお、当該プログラムの一部又は全部は、プロセッサー１０１の回路内に組み込まれていても良い。
【0020】
ＲＯＭ１０２及びＲＡＭ１０３は、プロセッサー１０１を中枢としたコンピューターの主記憶装置である。
ＲＯＭ１０２は、専らデータの読み出しに用いられる不揮発性メモリである。ＲＯＭ１０２は、上記のプログラムのうち、例えばファームウェアなどを記憶する。また、ＲＯＭ１０２は、プロセッサー１０１が各種の処理を行う上で使用するデータなども記憶する。
ＲＡＭ１０３は、データの読み書きに用いられるメモリである。ＲＡＭ１０３は、プロセッサー１０１が各種の処理を行う上で一時的に使用するデータを記憶するワークエリアなどとして利用される。ＲＡＭ１０３は、典型的には揮発性メモリである。
ＲＯＭ１０２は、専らデータの読み出しに用いられる不揮発性メモリである。ＲＯＭ１０２は、上記のプログラムのうち、例えばファームウェアなどを記憶する。また、ＲＯＭ１０２は、プロセッサー１０１が各種の処理を行う上で使用するデータなども記憶する。
ＲＡＭ１０３は、データの読み書きに用いられるメモリである。ＲＡＭ１０３は、プロセッサー１０１が各種の処理を行う上で一時的に使用するデータを記憶するワークエリアなどとして利用される。ＲＡＭ１０３は、典型的には揮発性メモリである。
【0021】
補助記憶装置１０４は、プロセッサー１０１を中枢としたコンピューターの補助記憶装置である。補助記憶装置１０４は、例えばＥＥＰＲＯＭ（electric erasable programmable read-only memory）、ＨＤＤ（hard disk drive）又はフラッシュメモリなどである。補助記憶装置１０４は、上記のプログラムのうち、例えば、システムソフトウェア及びアプリケーションソフトウェアなどを記憶する。また、補助記憶装置１０４は、プロセッサー１０１が各種の処理を行う上で使用するデータ、プロセッサー１０１での処理によって生成されたデータ及び各種の設定値などを記憶する。
【0022】
補助記憶装置１０４は、改札機乗車券についての情報を記憶及び管理するデータベースを記憶する。
【0023】
通信インターフェース１０５は、管理システム１００がネットワークＮＷ１などを介して通信するためのインターフェースである。
【0024】
バス１０６は、コントロールバス、アドレスバス及びデータバスなどを含み、管理システム１００の各部で授受される信号を伝送する。
【0025】
管理システム２００は、乗車券の管理を行うシステムである。管理システム２００が対象とする乗車券は、外部処理装置４００で使用可能な乗車券（以下「外部乗車券」という。）である。管理システム２００は、外部乗車券の有効及び無効の判定を行う。なお、外部乗車券は、自動改札機３００及び外部処理装置４００の両方で使用可能な乗車券を含んでも良い。また、外部乗車券は、自動改札機３００では使用できない乗車券を含んでも良い。外部処理装置４００で使用可能な乗車券は、例えば、ＱＲコード乗車券及びクレジットカード式乗車券などである。ＱＲコード乗車券は、切符型及びカード型並びに携帯型電子機器などの画面に表示するタイプのいずれであっても良い。
【0026】
旅客は、ＱＲコード乗車券を利用する場合、スマートフォン等の端末を用いて予めＱＲコード乗車券を購入することができる。また、旅客は、自動券売機を用いてＱＲコード乗車券を購入することができても良い。管理システム２００は、ＱＲコード乗車券の販売にかかる処理を行う。管理システム２００は、ＱＲコード乗車券を購入した旅客に対しＱＲコードを発行する。そして、管理システム２００は、当該旅客がＱＲコード乗車券の購入に使用した端末又は自動券売機などに当該ＱＲコードを送信する。当該ＱＲコードは、改札（ラッチ）内への入場及び列車へ乗車することができる権利を表章するデータを記憶する。自動券売機の場合、例えば、紙などに当該ＱＲコードを印刷し、旅客に譲渡又は貸与する。旅客は、駅で改札を入場及び出場する際に外部処理装置４００に当該ＱＲコードを読み込ませる。外部処理装置４００は、当該ＱＲコードから読み取った情報を管理システム２００に対して送信することで、ＱＲコード乗車券が有効であるかを問い合わせる。管理システム２００は、当該ＱＲコード乗車券が有効か無効かの判定を行いその結果を外部処理装置４００に返す機能を有する。
【0027】
例えば、１又は複数台のサーバー装置が管理システム２００を構成する。管理システム２００の数は、例えば、１つの鉄道会社に対して１つであるがこの限りではない。なお、管理システム１００が管理システム２００を兼ねていても良い。管理システム２００は、一例として、プロセッサー２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、補助記憶装置２０４及び通信インターフェース２０５を含む。そして、バス２０６などが、これら各部を接続する。
【0028】
プロセッサー２０１は、管理システム２００の動作に必要な演算及び制御などの処理を行うコンピューターの中枢部分であり、各種演算及び処理などを行う。プロセッサー２０１は、例えば、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＳｏＣ、ＤＳＰ、ＧＰＵ、ＡＳＩＣ、ＰＬＤ又はＦＰＧＡなどである。あるいは、プロセッサー２０１は、これらのうちの複数を組み合わせたものである。また、プロセッサー２０１は、これらにハードウェアアクセラレーターなどを組み合わせたものであっても良い。プロセッサー２０１は、ＲＯＭ２０２又は補助記憶装置２０４などに記憶されたファームウェア、システムソフトウェア及びアプリケーションソフトウェアなどのプログラムに基づいて、管理システム２００の各種の機能を実現するべく各部を制御する。また、プロセッサー２０１は、当該プログラムに基づいて後述する処理を実行する。なお、当該プログラムの一部又は全部は、プロセッサー２０１の回路内に組み込まれていても良い。
【0029】
ＲＯＭ２０２及びＲＡＭ２０３は、プロセッサー２０１を中枢としたコンピューターの主記憶装置である。
ＲＯＭ２０２は、専らデータの読み出しに用いられる不揮発性メモリである。ＲＯＭ２０２は、上記のプログラムのうち、例えばファームウェアなどを記憶する。また、ＲＯＭ２０２は、プロセッサー２０１が各種の処理を行う上で使用するデータなども記憶する。
ＲＡＭ２０３は、データの読み書きに用いられるメモリである。ＲＡＭ２０３は、プロセッサー２０１が各種の処理を行う上で一時的に使用するデータを記憶するワークエリアなどとして利用される。ＲＡＭ２０３は、典型的には揮発性メモリである。
ＲＯＭ２０２は、専らデータの読み出しに用いられる不揮発性メモリである。ＲＯＭ２０２は、上記のプログラムのうち、例えばファームウェアなどを記憶する。また、ＲＯＭ２０２は、プロセッサー２０１が各種の処理を行う上で使用するデータなども記憶する。
ＲＡＭ２０３は、データの読み書きに用いられるメモリである。ＲＡＭ２０３は、プロセッサー２０１が各種の処理を行う上で一時的に使用するデータを記憶するワークエリアなどとして利用される。ＲＡＭ２０３は、典型的には揮発性メモリである。
【0030】
補助記憶装置２０４は、プロセッサー２０１を中枢としたコンピューターの補助記憶装置である。補助記憶装置２０４は、例えばＥＥＰＲＯＭ、ＨＤＤ又はフラッシュメモリなどである。補助記憶装置２０４は、上記のプログラムのうち、例えば、システムソフトウェア及びアプリケーションソフトウェアなどを記憶する。また、補助記憶装置２０４は、プロセッサー２０１が各種の処理を行う上で使用するデータ、プロセッサー２０１での処理によって生成されたデータ及び各種の設定値などを記憶する。
【0031】
補助記憶装置２０４は、外部乗車券についての情報を記憶及び管理するデータベースを記憶する。
【0032】
通信インターフェース２０５は、管理システム２００がネットワークＮＷ１などを介して通信するためのインターフェースである。
【0033】
バス２０６は、コントロールバス、アドレスバス及びデータバスなどを含み、管理システム２００の各部で授受される信号を伝送する。
【0034】
自動改札機３００及び外部処理装置４００については、図１及び図２に加えて図３及び図４も用いて説明する。図３及び図４は、第１実施形態における機器配置の一例を説明するために用いる。
図３及び図４は、第１実施形態に係る改札システム１の機器配置の一例を示す二面図である。このうち、図３は、正面図である。図４は、上方から見た平面図である。ただし、図４では天井ＣＥは透過して示している。また、図３及び図４では、自動改札機３００及び外部処理装置４００のリーダー４０７を各１台のみ例示している。また、図３及び図４には、旅客ＰＡも示している。旅客ＰＡ１は、改札機乗車券ＴＩ１を使用する旅客ＰＡである。旅客ＰＡ２は、外部乗車券ＴＩ２を使用する旅客ＰＡである。なお、改札機乗車券ＴＩ１と外部乗車券ＴＩ２を総称して乗車券ＴＩという。
図３及び図４は、第１実施形態に係る改札システム１の機器配置の一例を示す二面図である。このうち、図３は、正面図である。図４は、上方から見た平面図である。ただし、図４では天井ＣＥは透過して示している。また、図３及び図４では、自動改札機３００及び外部処理装置４００のリーダー４０７を各１台のみ例示している。また、図３及び図４には、旅客ＰＡも示している。旅客ＰＡ１は、改札機乗車券ＴＩ１を使用する旅客ＰＡである。旅客ＰＡ２は、外部乗車券ＴＩ２を使用する旅客ＰＡである。なお、改札機乗車券ＴＩ１と外部乗車券ＴＩ２を総称して乗車券ＴＩという。
【0035】
【0036】
自動改札機３００は、改札機乗車券ＴＩ１を用いた改札などを行うための装置である。自動改札機３００は、例えば、旅客ＰＡの改札外（ラッチ外）から改札内（ラッチ内）へ入場する通行及び改札内から改札外へ出場する通行を制御する。改札内への入場及び改札外への出場には、例えば自動改札機３００の設置位置に設けられた入出場用通路ＥＰを用いる。なお、図３及び図４には、改札内と改札外とを入出場用通路ＥＰを通らずに行き来できないようにするための柵ＦＥも示している。また、自動改札機３００は、乗り換えに用いる自動改札機であっても良い。自動改札機３００は、例えば、１つの改札口ごと又は１つの駅ごとに１又は複数設置される。なお、それぞれの自動改札機３００は、入場用、出場用並びに入場及び出場の双方に使える入出場兼用のいずれであっても良い。自動改札機３００は、入出場兼用の場合、改札内に入場する旅客ＰＡが自動改札機３００を利用する状態ではリーダー３０８による改札出場のための改札機乗車券ＴＩ１の読み込みを止める。そして、自動改札機３００は、改札出場のための改札機乗車券ＴＩ１の読み込みを止めていることを、改札出場のために当該自動改札機を使用しようとする旅客ＰＡに報知装置３１０を用いて報知する。自動改札機３００は、逆に改札内から出場する旅客ＰＡが自動改札機３００を利用する状態ではリーダー３０８による改札入場のための改札機乗車券ＴＩ１の読み込みを止める。そして、自動改札機３００は、改札入場のための改札機乗車券ＴＩ１の読み込みを止めていることを、改札入場のために当該自動改札機を使用しようとする旅客ＰＡに報知装置３１０を用いて報知する。なお、自動改札機３００は、入場及び出場に限らず、乗り換え用のものであっても良い。
【0037】
自動改札機３００は、一例として、プロセッサー３０１、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、補助記憶装置３０４、通信インターフェース３０５、外部インターフェース３０６、センサー３０７、リーダー３０８、ゲート部３０９及び報知装置３１０を含む。そして、バス３１１などが、これら各部を接続する。なお、自動改札機３００は、通路の開放及び閉塞を切り替えることで通路の通行を制御する通路開閉装置の一例である。
【0038】
プロセッサー３０１は、自動改札機３００の動作に必要な演算及び制御などの処理を行うコンピューターの中枢部分であり、各種演算及び処理などを行う。プロセッサー３０１は、例えば、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＳｏＣ、ＤＳＰ、ＧＰＵ、ＡＳＩＣ、ＰＬＤ又はＦＰＧＡなどである。あるいは、プロセッサー３０１は、これらのうちの複数を組み合わせたものである。また、プロセッサー３０１は、これらにハードウェアアクセラレーターなどを組み合わせたものであっても良い。プロセッサー３０１は、ＲＯＭ３０２又は補助記憶装置３０４などに記憶されたファームウェア、システムソフトウェア及びアプリケーションソフトウェアなどのプログラムに基づいて、自動改札機３００の各種の機能を実現するべく各部を制御する。また、プロセッサー３０１は、当該プログラムに基づいて後述する処理を実行する。なお、当該プログラムの一部又は全部は、プロセッサー３０１の回路内に組み込まれていても良い。
【0039】
ＲＯＭ３０２及びＲＡＭ３０３は、プロセッサー３０１を中枢としたコンピューターの主記憶装置である。
ＲＯＭ３０２は、専らデータの読み出しに用いられる不揮発性メモリである。ＲＯＭ３０２は、上記のプログラムのうち、例えばファームウェアなどを記憶する。また、ＲＯＭ３０２は、プロセッサー３０１が各種の処理を行う上で使用するデータなども記憶する。
ＲＡＭ３０３は、データの読み書きに用いられるメモリである。ＲＡＭ３０３は、プロセッサー３０１が各種の処理を行う上で一時的に使用するデータを記憶するワークエリアなどとして利用される。ＲＡＭ３０３は、典型的には揮発性メモリである。
ＲＯＭ３０２は、専らデータの読み出しに用いられる不揮発性メモリである。ＲＯＭ３０２は、上記のプログラムのうち、例えばファームウェアなどを記憶する。また、ＲＯＭ３０２は、プロセッサー３０１が各種の処理を行う上で使用するデータなども記憶する。
ＲＡＭ３０３は、データの読み書きに用いられるメモリである。ＲＡＭ３０３は、プロセッサー３０１が各種の処理を行う上で一時的に使用するデータを記憶するワークエリアなどとして利用される。ＲＡＭ３０３は、典型的には揮発性メモリである。
【0040】
補助記憶装置３０４は、プロセッサー３０１を中枢としたコンピューターの補助記憶装置である。補助記憶装置３０４は、例えばＥＥＰＲＯＭ、ＨＤＤ又はフラッシュメモリなどである。補助記憶装置３０４は、上記のプログラムのうち、例えば、システムソフトウェア及びアプリケーションソフトウェアなどを記憶する。また、補助記憶装置３０４は、プロセッサー３０１が各種の処理を行う上で使用するデータ、プロセッサー３０１での処理によって生成されたデータ及び各種の設定値などを記憶する。
【0041】
補助記憶装置３０４は、この補助記憶装置３０４を備える自動改札機３００が設置されている駅の駅ＩＤ（identifier）を記憶する。
【0042】
ＲＡＭ３０３又は補助記憶装置３０４は、可否変数を記憶する。可否変数は、入出場用通路ＥＰの通過の可否を示す変数である。可否変数は、通過許可状態と通過禁止状態の２種類の状態をとる。通過許可状態の可否変数は、入出場用通路ＥＰの通過を許可することを示す。通過禁止状態の可否変数は、入出場用通路ＥＰの通過を禁止することを示す。
【0043】
通信インターフェース３０５は、自動改札機３００がネットワークＮＷ１などを介して通信するためのインターフェースである。
【0044】
外部インターフェース３０６は、自動改札機３００がネットワークＮＷ２を介して外部処理装置４００などと通信するためのインターフェースである。自動改札機３００は、外部インターフェース３０６を介して外部処理装置４００などからの制御を受ける。例えば、自動改札機３００は、外部処理装置４００からの制御によりゲート部３０９を開閉する。なお、外部インターフェース３０６は、ネットワークＮＷ２を介さずに外部処理装置４００と接続しても良い。
【0045】
自動改札機を外部制御する例としては、駅員が改札口のカウンターＣＯで遠隔操作によりゲート部３０９を開閉する機能、及び特許文献５に示す集中管理制御などがある。
【0046】
なお、通信インターフェース３０５が外部インターフェース３０６を兼ねていても良い。
【0047】
センサー３０７は、自動改札機３００の周囲の人間及び入出場用通路ＥＰを通過する人間などを検知するセンサーである。センサー３０７は、これら人間の位置などを計測する。センサー３０７は、例えば、自動改札機３００筐体の入出場世通路ＥＰ側の側面に列状に配置される。
【0048】
リーダー３０８は、改札機乗車券ＴＩ１に記録された情報の読み取りを行う。また、リーダー３０８は、改札機乗車券ＴＩ１に情報を書き込むことができても良い。リーダー３０８は、例えば、自動改札機３００の筐体に組み込まれ、旅客ＰＡ１が改札に入るタイミングで改札機乗車券ＴＩ１をタッチしやすい場所に設置される。
【0049】
ゲート部３０９は、旅客ＰＡの入出場用通路ＥＰの通行を制御する。ゲートは、ターンスタイル型、リトラクタブル型、フラップドア型又はその他の方式のいずれであっても良い。ゲート部３０９は、例えば、開閉可能なゲートを制御し、当該ゲートの開閉により通行の制御を行う。あるいは、ゲート部３０９は、例えば、回転可能な棒を固定又は非固定とすることで通行の制御を行う。ゲート部３０９は、例えば、ゲートを閉じる又は回転可能な棒を固定することで入出場用通路ＥＰを閉塞することにより、旅客ＰＡの入出場用通路ＥＰの通過を禁止する。対して、ゲート部３０９は、例えば、ゲートを開く又は回転可能な棒を非固定とすることで入出場用通路ＥＰを開放することにより、旅客ＰＡの入出場用通路ＥＰの通過を許可する。
【0050】
なお、自動改札機３００が入場用のゲート部３０９と出場用のゲート部３０９を備える場合、自動改札機３００は、入場用及び出場用のゲート部３０９の少なくともいずれかを入出場用通路ＥＰの閉塞のための状態にする。自動改札機３００が入場用のゲート部３０９と出場用のゲート部３０９を備える場合、自動改札機３００は、入場用及び出場用の両方のゲート部３０９を入出場用通路ＥＰの開放のための状態にする。
【0051】
プロセッサー３０１は、乗車券の有効及び無効の判定結果にもとづきセンサー３０７から得られる旅客ＰＡの位置に従いゲート部３０９を制御する。なお、自動改札機３００は、ゲート部３０９を備えないものであっても良い。
【0052】
プロセッサー３０１は、センサー３０７の検知結果を用いてゲート部３０９を制御することができる。センサー３０７を用いたゲート部３０９の制御の方法は、例えば特許文献２に示された方法などがある。
【0053】
報知装置３１０は、旅客ＰＡへ各種情報を報知する。報知装置３１０は、例えば、音及び映像の少なくともいずれかを用いて報知する。報知装置３１０は、例えば、スピーカー及びディスプレイの少なくともいずれかを備える。報知装置３１０は、例えば、乗車券が有効及び無効であること並びに入出場用通路ＥＰの通過を許可及び禁止することを、ゲート位置に至る前に旅客ＰＡに報知する。
【0054】
バス３１１は、コントロールバス、アドレスバス及びデータバスなどを含み、自動改札機３００の各部で授受される信号を伝送する。
【0055】
また、自動改札機３００は、処理部３２０を含む。処理部３２０は、自動改札機３００の構成要素のうち、一例として、プロセッサー３０１、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、補助記憶装置３０４、通信インターフェース３０５、外部インターフェース３０６を含む。
【0056】
外部処理装置４００は、外部乗車券ＴＩ２を用いた改札などを行うための装置である。外部処理装置４００は、例えば、１つの改札口又は１つの駅に１つ設置される。あるいは、外部処理装置４００は、１つの改札口又は１つの駅に複数設置されても良い。外部処理装置４００は、必要に応じて１又は複数の自動改札機３００を制御する。外部処理装置４００は、当該外部処理装置４００が設置されている改札口に設置されている自動改札機３００のうち、一部の自動改札機３００のみを制御しても良いし、全ての自動改札機３００を制御しても良い。また、外部処理装置４００は、当該外部処理装置４００が設置されている改札口とは異なる改札口に設置されている自動改札機３００を制御できても良い。外部処理装置４００がどの自動改札機３００を制御するかは設定により変更が可能である。また、外部処理装置４００が制御する自動改札機３００は、時間帯、改札通過旅客数又はリーダー４０７を使用する旅客数等により制御する自動改札機３００の割り当て台数を増減することができる設定が可能であっても良い。外部処理装置４００は、一例として、プロセッサー４０１、ＲＯＭ４０２、ＲＡＭ４０３、補助記憶装置４０４、通信インターフェース４０５、制御インターフェース４０６、リーダー４０７、カメラ４０８、画像処理部４０９及び報知装置４１０を含む。そして、バス４１１などが、これら各部を接続する。なお、外部処理装置４００は、通行管理装置の一例である。
【0057】
プロセッサー４０１は、外部処理装置４００の動作に必要な演算及び制御などの処理を行うコンピューターの中枢部分であり、各種演算及び処理などを行う。プロセッサー４０１は、例えば、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＳｏＣ、ＤＳＰ、ＧＰＵ、ＡＳＩＣ、ＰＬＤ又はＦＰＧＡなどである。あるいは、プロセッサー４０１は、これらのうちの複数を組み合わせたものである。また、プロセッサー４０１は、これらにハードウェアアクセラレーターなどを組み合わせたものであっても良い。プロセッサー４０１は、ＲＯＭ４０２又は補助記憶装置４０４などに記憶されたファームウェア、システムソフトウェア及びアプリケーションソフトウェアなどのプログラムに基づいて、外部処理装置４００の各種の機能を実現するべく各部を制御する。また、プロセッサー４０１は、当該プログラムに基づいて後述する処理を実行する。なお、当該プログラムの一部又は全部は、プロセッサー４０１の回路内に組み込まれていても良い。
【0058】
ＲＯＭ４０２及びＲＡＭ４０３は、プロセッサー４０１を中枢としたコンピューターの主記憶装置である。
ＲＯＭ４０２は、専らデータの読み出しに用いられる不揮発性メモリである。ＲＯＭ４０２は、上記のプログラムのうち、例えばファームウェアなどを記憶する。また、ＲＯＭ４０２は、プロセッサー４０１が各種の処理を行う上で使用するデータなども記憶する。
ＲＡＭ４０３は、データの読み書きに用いられるメモリである。ＲＡＭ４０３は、プロセッサー４０１が各種の処理を行う上で一時的に使用するデータを記憶するワークエリアなどとして利用される。ＲＡＭ４０３は、典型的には揮発性メモリである。
ＲＯＭ４０２は、専らデータの読み出しに用いられる不揮発性メモリである。ＲＯＭ４０２は、上記のプログラムのうち、例えばファームウェアなどを記憶する。また、ＲＯＭ４０２は、プロセッサー４０１が各種の処理を行う上で使用するデータなども記憶する。
ＲＡＭ４０３は、データの読み書きに用いられるメモリである。ＲＡＭ４０３は、プロセッサー４０１が各種の処理を行う上で一時的に使用するデータを記憶するワークエリアなどとして利用される。ＲＡＭ４０３は、典型的には揮発性メモリである。
【0059】
補助記憶装置４０４は、プロセッサー４０１を中枢としたコンピューターの補助記憶装置である。補助記憶装置４０４は、例えばＥＥＰＲＯＭ、ＨＤＤ又はフラッシュメモリなどである。補助記憶装置４０４は、上記のプログラムのうち、例えば、システムソフトウェア及びアプリケーションソフトウェアなどを記憶する。また、補助記憶装置４０４は、プロセッサー４０１が各種の処理を行う上で使用するデータ、プロセッサー４０１での処理によって生成されたデータ及び各種の設定値などを記憶する。
【0060】
補助記憶装置４０４は、この補助記憶装置４０４を備える外部処理装置４００が設置されている駅の駅ＩＤを記憶する。
【0061】
補助記憶装置４０４は、後述のオブジェクトテーブルＴ１、待ち行列テーブルＴ２及び制御テーブルＴ３を記憶する。
【0062】
通信インターフェース４０５は、外部処理装置４００がネットワークＮＷ１などを介して通信するためのインターフェースである。
【0063】
制御インターフェース４０６は、外部処理装置４００がネットワークＮＷ２を介して自動改札機３００などと通信するためのインターフェースである。外部処理装置４００は、制御インターフェース４０６を介して自動改札機３００などを制御する。なお、制御インターフェース４０６は、ネットワークＮＷ２を介さずに自動改札機３００と接続しても良い。
【0064】
リーダー４０７は、外部乗車券ＴＩ２に記録された情報の読み取りを行う。また、リーダー４０７は、外部乗車券ＴＩ２読み取った当該情報を出力する。また、リーダー４０７は、外部乗車券ＴＩ２に情報を書き込むことができても良い。外部処理装置４００は、複数のリーダー４０７を備えていても良い。リーダー４０７は、例えば、改札口のカウンターＣＯなどに設置される。リーダー４０７は、例えば、ある旅客ＰＡ２がリーダー４０７を使用している間に別の旅客ＰＡが自動改札機３００の入出場用通路ＥＰを通過することを妨げない程度に自動改札機３００から離れた位置に設置される。
【0065】
カメラ４０８は、旅客ＰＡなどを撮影するために画像を撮影する。カメラ４０８は、例えば、リーダー４０７及び自動改札機３００が設置されたエリアを撮影する。カメラ４０８は、リーダー４０７で読み取った外部乗車券ＴＩ２の使用者である旅客ＰＡ２がその後自動改札機３００の入出場用通路ＥＰを通過する動線が観測可能なように配置されていることが好ましい。すなわち、カメラ４０８は、当該動線として想定される範囲を含む範囲を撮影するように設置されていることが好ましい。リーダー４０７がカウンターＣＯに設置されている場合であれば、カメラ４０８の撮影範囲は、カウンターＣＯの周辺を含むことが好ましい。外部処理装置４００は、複数のカメラ４０８を備えていても良い。そして、外部処理装置４００は、複数のカメラ４０８によって前述の範囲を撮影しても良い。カメラ４０８は、例えば、駅の改札口の天井ＣＥ、壁又はカウンターＣＯなどに設置される。図３及び図４では、天井ＣＥに設置されたカメラ４０８を示している。外部処理装置４００は、監視カメラなどの、他の目的で設置されたものをカメラ４０８として利用しても良い。また、カメラ４０８は、撮影した画像データを出力する。カメラ４０８が撮影し、出力した画像を以下「カメラ画像」というものとする。なお、動画像は、画像の一種である。
【0066】
画像処理部４０９は、カメラ画像に対して画像解析などの画像処理を行うプロセッサー又はＩＣなどである。画像処理部４０９は、例えば、プロセッサー４０１の制御に基づき画像処理を行う。画像処理部４０９は、画像解析により、旅客オブジェクトを検出する。また、画像処理部４０９は、画像解析により、検出した旅客オブジェクトの位置を測位する。なお、画像処理部４０９は、例えば、当該位置を座標により示す。また、画像処理部４０９は、画像解析により、検出した旅客オブジェクトを追跡する。旅客オブジェクトは、画像解析によって検出されたオブジェクトであり、旅客ＰＡを示すオブジェクトである。なお、プロセッサー４０１と画像処理部４０９が共同して画像処理を行っても良い。また、プロセッサー４０１が画像処理部４０９を兼ねていても良い。
【0067】
非特許文献３に駅構内モニタカメラより得られる画像から人の検出及びその追跡技術が開示されている。画像処理部４０９は、非特許文献３に開示の方法を用いても良い。
【0068】
なお、天井ＣＥに設置されたカメラ４０８で撮影した映像から旅客オブジェクトを検出し追跡する方法として、カメラ映像の各フレーム画像から人間として検出される旅客オブジェクトの座標関係をフレーム間で比較し旅客オブジェクトの移動距離が最小のものを同一旅客オブジェクトと判定することで連続した画像より旅客の移動をリアルタイムに検知する方法を用いることができる。リアルタイム画像から旅客オブジェクトを検出する方法としては例えばＹＯＬＯ（You Only Look Once）と呼ばれるアルゴリズムが実用化されている。旅客オブジェクトの検出アルゴリズムを以下「検出アルゴリズム」という。
【0069】
図６は、カメラ画像に映る旅客を追跡する方法を説明するための図である。図６は、カメラ画像の連続する２フレームの画像を重ねた画像ＩＭ１を示す。当該２フレームの画像のうち、１フレーム目を画像ＩＭ１１、２フレーム目を画像ＩＭ１２とする。画像ＩＭ１１及び画像ＩＭ１２には、それぞれ旅客ＰＡＸ及び旅客ＰＡＹが映っている。旅客ＰＡＸ１１は、画像ＩＭ１１に映っている旅客ＰＡＸである。旅客ＰＡＸ１２は、画像ＩＭ１２に映っている旅客ＰＡＸである。旅客ＰＡＹ１１は、画像ＩＭ１１に映っている旅客ＰＡＹである。旅客ＰＡＹ１２は、画像ＩＭ１２に映っている旅客ＰＡＹである。画像処理部４０９は、検出アルゴリズムを用いて、カメラ画像に映る旅客ＰＡＸ及び旅客ＰＡＹを旅客オブジェクトＰＯとして検出する。旅客オブジェクトＰＯ１１は旅客ＰＡＸ１に、旅客オブジェクトＰＯ１２は旅客ＰＡＸ２に、旅客オブジェクトＰＯ２１は旅客ＰＡＹ１に、旅客オブジェクトＰＯ２２は旅客ＰＡＹ２にそれぞれ対応する旅客オブジェクトＰＯである。画像処理部４０９は、旅客オブジェクトＰＯを、例えば、図６に示すように旅客を囲む長方形のオブジェクトとして検出する。また、画像処理部４０９は、各旅客オブジェクトＰＯの中心としてオブジェクト中心ＯＣも検出する。
【0070】
画像処理部４０９は、新たに旅客オブジェクトＰＯが検出されるごとにオブジェクトＩＤを発行して付与する。オブジェクトＩＤは、新たに検出される旅客オブジェクトＰＯごとにユニークに付与される識別情報である。一例として、旅客ＰＡＸにはＩＤ０１番、旅客ＰＡＹにはＩＤ０２番が付与されているものとする。例えば、カメラ４０８が毎秒１０フレーム撮影する場合、１フレーム１００ミリ秒である。この場合、１フレームの間に旅客が移動する距離はたかだか１０～２０ｃｍ以下である。すなわち、１フレームの間の旅客オブジェクトＰＯの移動距離はたかだか１０～２０ｃｍ以下である。このため、画像処理部４０９は、例えば、連続する２フレームの画像のそれぞれに映っている旅客オブジェクトＰＯが、連続する２フレームの画像間でのオブジェクト中心ＯＣのずれが一定値以下である場合、同一の旅客オブジェクトＰＯが移動したものと判定することができる。画像処理部４０９は、前述の処理を連続するフレーム間で繰り返し実行することで、カメラ画像を用いて旅客などの人の移動を追跡することが可能となる。なお、画像処理部４０９は、連続した２つのフレームに代えて、間のフレームを間引いた２つのフレームを使用しても良い。
【0071】
プロセッサー４０１及び画像処理部４０９は、旅客オブジェクトの位置が改札のどの範囲にあるかを特定する。
図７は、旅客オブジェクトＰＯの位置する範囲と自動改札機３００の位置関係の例を説明するための図である。また、図７には、検知範囲ＡＲ１も示している。検知範囲ＡＲ１は、センサー３０７の検知範囲を示す。検知範囲ＡＲ１の一端は、例えば、境界ＢＯ１である。そして、検知範囲ＡＲ１の他端は、境界ＢＯ２である。境界ＢＯ１は、検知範囲ＡＲ１の入出場用通路ＥＰの入り口側の端である。境界ＢＯ２は、検知範囲ＡＲ１の入出場用通路ＥＰの出口側の端である。境界ＢＯ１及び境界ＢＯ２のそれぞれは、例えば、入出場用通路ＥＰ内にあっても良いし、入出場用通路ＥＰの外側にあっても良い。
図７は、旅客オブジェクトＰＯの位置する範囲と自動改札機３００の位置関係の例を説明するための図である。また、図７には、検知範囲ＡＲ１も示している。検知範囲ＡＲ１は、センサー３０７の検知範囲を示す。検知範囲ＡＲ１の一端は、例えば、境界ＢＯ１である。そして、検知範囲ＡＲ１の他端は、境界ＢＯ２である。境界ＢＯ１は、検知範囲ＡＲ１の入出場用通路ＥＰの入り口側の端である。境界ＢＯ２は、検知範囲ＡＲ１の入出場用通路ＥＰの出口側の端である。境界ＢＯ１及び境界ＢＯ２のそれぞれは、例えば、入出場用通路ＥＰ内にあっても良いし、入出場用通路ＥＰの外側にあっても良い。
【0072】
自動改札機３００ごとに改札判定エリアＡＲ１０が設定される。改札判定エリアＡＲ１０は、入出場用通路ＥＰ及びその前後を含む範囲である。当該前後は、入出場用通路ＥＰの入り口の外側の所定の範囲と入出場用通路ＥＰの出口の外側の所定の範囲である。これら所定の範囲は、例えば、改札システム１の設計者又は管理者などによって定められる。また、入出場用通路ＥＰの入り口の外側とは、入場用の自動改札機３００であれば、改札外の側である。入出場用通路ＥＰの入り口の外側は、出場用の自動改札機３００であれば、改札内の側である。また、入出場用通路ＥＰの出口の外側とは、入場用の自動改札機３００であれば、改札内の側である。入出場用通路ＥＰの出口の外側は、出場用の自動改札機３００であれば、改札外の側である。改札判定エリアＡＲ１０は、改札判定エリアＡＲ１０内に入った旅客を入出場用通路ＥＰを通行する旅客であるとみなす所定の範囲である。
【0073】
改札判定エリアＡＲ１０は、例えば、一端が境界ＢＯ１１であり、他端が境界ＢＯ１５である。境界ＢＯ１１は、入出場用通路ＥＰの入り口の外側である。境界ＢＯ１５は、入出場用通路ＥＰの出口の外側である。
【0074】
改札判定エリアＡＲ１０は、一例として、競合判定区間ＡＲ１１、乗車券判定区間ＡＲ１２、通過中区間ＡＲ１３、及び完了判定区間ＡＲ１４の４つのエリアに分けることができる。競合判定区間ＡＲ１１、乗車券判定区間ＡＲ１２、通過中区間ＡＲ１３、及び完了判定区間ＡＲ１４は、入出場用通路ＥＰの入り口の手前側から入出場用通路ＥＰの出口の後ろに向けてこの順で並んでいる。したがって、入出場用通路ＥＰを通る旅客オブジェクトＰＯは、競合判定区間ＡＲ１１、乗車券判定区間ＡＲ１２、通過中区間ＡＲ１３、及び完了判定区間ＡＲ１４の順で通過する。図７には、競合判定区間ＡＲ１１内にいる間の旅客オブジェクトＰＯを旅客オブジェクトＰＯ１、乗車券判定区間ＡＲ１２内にいる間の旅客オブジェクトＰＯを旅客オブジェクトＰＯ２、通過中区間ＡＲ１３内にいる間の旅客オブジェクトＰＯを旅客オブジェクトＰＯ３、完了判定区間ＡＲ１４内にいる間の旅客オブジェクトＰＯを旅客オブジェクトＰＯ４として示している。
【0075】
競合判定区間ＡＲ１１は、複数の旅客が同時に自動改札機３００に入ろうとした場合でも自動改札機３００の入り口には一人だけが入場できる状態にする区間である。競合判定区間ＡＲ１１は、入場できる一人の旅客を決定する区間である。競合判定区間ＡＲ１１は、外部処理装置４００で乗車券判定された旅客かそうでない旅客かを判定する区間である。
競合判定区間ＡＲ１１は、例えば、一端が境界ＢＯ１１であり、他端が境界ＢＯ１２である。境界ＢＯ１２は、競合判定区間ＡＲ１１と乗車券判定区間ＡＲ１２との境界である。境界ＢＯ１２は、例えば、入出場用通路ＥＰ内にある。境界ＢＯ１２は、例えば、境界ＢＯ１よりも入出場用通路ＥＰの出口に近い側にある。すなわち、競合判定区間ＡＲ１１は、境界ＢＯ１を含む。ただし、境界ＢＯ１の一部又は全部は、境界ＢＯ１１上又は改札判定エリアＡＲ１０の外側にあっても良い。検知範囲ＡＲ１は、例えば、競合判定区間ＡＲ１１内で決定された旅客が使用した乗車券ＴＩの有効及び無効の判定結果並びに無札状態であるか否かの判定結果に応じてゲート制御可能なように設定される。
競合判定区間ＡＲ１１は、例えば、一端が境界ＢＯ１１であり、他端が境界ＢＯ１２である。境界ＢＯ１２は、競合判定区間ＡＲ１１と乗車券判定区間ＡＲ１２との境界である。境界ＢＯ１２は、例えば、入出場用通路ＥＰ内にある。境界ＢＯ１２は、例えば、境界ＢＯ１よりも入出場用通路ＥＰの出口に近い側にある。すなわち、競合判定区間ＡＲ１１は、境界ＢＯ１を含む。ただし、境界ＢＯ１の一部又は全部は、境界ＢＯ１１上又は改札判定エリアＡＲ１０の外側にあっても良い。検知範囲ＡＲ１は、例えば、競合判定区間ＡＲ１１内で決定された旅客が使用した乗車券ＴＩの有効及び無効の判定結果並びに無札状態であるか否かの判定結果に応じてゲート制御可能なように設定される。
【0076】
乗車券判定区間ＡＲ１２は、旅客が使用した乗車券ＴＩの乗車券処理結果に応じてゲートの開閉制御を行う区間である。当該旅客は、競合判定区間ＡＲ１１において決定された一人の旅客である。
乗車券判定区間ＡＲ１２は、例えば、一端が境界ＢＯ１２であり、他端が境界ＢＯ１３である。境界ＢＯ１３は、例えば、入出場用通路ＥＰ内にある。境界ＢＯ１３は、例えば、ゲート部３０９よりも入出場用通路ＥＰの入り口に近い側にある。
乗車券判定区間ＡＲ１２は、例えば、一端が境界ＢＯ１２であり、他端が境界ＢＯ１３である。境界ＢＯ１３は、例えば、入出場用通路ＥＰ内にある。境界ＢＯ１３は、例えば、ゲート部３０９よりも入出場用通路ＥＰの入り口に近い側にある。
【0077】
通過中区間ＡＲ１３は、自動改札機３００のゲート開閉により旅客の通行を制御するエリアである。通過中区間ＡＲ１３は、旅客の歩行状態でゲートが閉じる動作が通過中の旅客に当たらないよう適切に定められた範囲である。改札システム１は、通過中区間ＡＲ１３内に旅客が位置する間はゲートの開閉状態を維持する。
通過中区間ＡＲ１３は、例えば、一端が境界ＢＯ１３であり、他端が境界ＢＯ１４である。境界ＢＯ１４は、例えば、入出場用通路ＥＰ内にある。境界ＢＯ１４は、例えば、ゲート部３０９よりも入出場用通路ＥＰの出口に近い側にある。境界ＢＯ１４は、例えば、境界ＢＯ１よりも入出場用通路ＥＰの入り口に近い側にある。すなわち、完了判定区間ＡＲ１４は、境界ＢＯ２を含む。ただし、境界ＢＯ２の一部又は全部は、境界ＢＯ１５上又は改札判定エリアＡＲ１０の外側にあっても良い。
通過中区間ＡＲ１３は、例えば、一端が境界ＢＯ１３であり、他端が境界ＢＯ１４である。境界ＢＯ１４は、例えば、入出場用通路ＥＰ内にある。境界ＢＯ１４は、例えば、ゲート部３０９よりも入出場用通路ＥＰの出口に近い側にある。境界ＢＯ１４は、例えば、境界ＢＯ１よりも入出場用通路ＥＰの入り口に近い側にある。すなわち、完了判定区間ＡＲ１４は、境界ＢＯ２を含む。ただし、境界ＢＯ２の一部又は全部は、境界ＢＯ１５上又は改札判定エリアＡＲ１０の外側にあっても良い。
【0078】
完了判定区間ＡＲ１４は、旅客がゲート部３０９の通過を完了したこと、あるいは入出場用通路ＥＰの通行を完了したことを示す範囲である。改札システム１は、例えば、旅客が完了判定区間ＡＲ１４に入ったことを検知した場合、次の旅客が入出場用通路ＥＰを通過することに備えるためにゲート部３０９を待機状態にしても良い。
完了判定区間ＡＲ１４は、例えば、一端が境界ＢＯ１４であり、他端が境界ＢＯ１５である。
完了判定区間ＡＲ１４は、例えば、一端が境界ＢＯ１４であり、他端が境界ＢＯ１５である。
【0079】
図８を用いて、改札フロアＴＦ１について説明する。改札フロアＴＦ１は、自動改札機３００及びリーダー４０７が設置された改札口の一例である。
図８は、改札フロアＴＦ１の一例を示す図である。図８には、天井に設置されたカメラ４０８により撮影される改札フロアＴＦ１を示している。改札フロアＴＦ１は、少なくとも、自動改札機３００－１及び自動改札機３００－２の２台の自動改札機３００並びにリーダー４０７－１及びリーダー４０７－２の２台のリーダー４０７が設置されている。図８には、旅客ＰＡ３１及び旅客ＰＡ３２の２人の旅客ＰＡも示している。また、図８には、改札フロアＴＦ１上の位置を示すｘｙ座標も示している。
図８は、改札フロアＴＦ１の一例を示す図である。図８には、天井に設置されたカメラ４０８により撮影される改札フロアＴＦ１を示している。改札フロアＴＦ１は、少なくとも、自動改札機３００－１及び自動改札機３００－２の２台の自動改札機３００並びにリーダー４０７－１及びリーダー４０７－２の２台のリーダー４０７が設置されている。図８には、旅客ＰＡ３１及び旅客ＰＡ３２の２人の旅客ＰＡも示している。また、図８には、改札フロアＴＦ１上の位置を示すｘｙ座標も示している。
【0080】
旅客オブジェクトＰＯ３１は、旅客ＰＡ３１に対応する旅客オブジェクトＰＯである。旅客オブジェクトＰＯ３１の座標（ｘ、ｙ）は、（２，５）である。なお、旅客オブジェクトＰＯの座標は、オブジェクト中心ＯＣの座標である。また、座標の値は、整数には限らない。
旅客オブジェクトＰＯ３２は、旅客ＰＡ３２に対応する旅客オブジェクトＰＯである。旅客オブジェクトＰＯ３２の座標は、（６，３）である。
旅客オブジェクトＰＯ３２は、旅客ＰＡ３２に対応する旅客オブジェクトＰＯである。旅客オブジェクトＰＯ３２の座標は、（６，３）である。
【0081】
なお、自動改札機３００－１は車椅子利用者なども通りやすい改札機として、自動改札機３００－２と比べ入出場用通路ＥＰの通路幅が広めの自動改札機３００としている。自動改札機３００－１は、入出場兼用である。自動改札機３００－１は、リーダー３０８－１ｏ及びリーダー３０８－１ｉの２つのリーダー３０８を備える。リーダー３０８－１ｏは、改札内ＩＮ１から改札外ＯＵ１への出場用である。リーダー３０８－１ｉは、改札外ＯＵ１から改札内ＩＮ１への入場用である。自動改札機３００－１は、ゲート部３０９－１ｏ及びゲート部３０９－１ｉの２つのゲート部３０９を備える。ゲート部３０９－１ｏは、改札内ＩＮ１から改札外ＯＵ１への出場用である。ゲート部３０９－１ｉは、改札外ＯＵ１から改札内ＩＮ１への入場用である。また、自動改札機３００－１の改札判定エリアＡＲ１０を改札判定エリアＡＲ１０－１とする。
【0082】
自動改札機３００－２は、改札内ＩＮ１から改札外ＯＵ１への出場用である。自動改札機３００－２は、リーダー３０８－２及びゲート部３０９－２を備える。リーダー３０８－２は、リーダー３０８である。ゲート部３０９－２は、ゲート部３０９である。また、自動改札機３００－２の改札判定エリアＡＲ１０を改札判定エリアＡＲ１０－２とする。
【0083】
改札判定エリアＡＲ１０は、一例として、ゾーンＺ１からゾーンＺ４の４つのゾーンＺを含む。自動改札機３００－１が出場用として動作している場合、すなわち旅客ＰＡが図の左側の改札内ＩＮ１から右側の改札外ＯＵ１へと出場する場合、改札判定エリアＡＲ１０－１は、ゾーンＺ１が競合判定区間ＡＲ１１に、ゾーンＺ２が乗車券判定区間ＡＲ１２に、ゾーンＺ３が通過中区間ＡＲ１３に、ゾーンＺ４が完了判定区間ＡＲ１４に相当する。
【0084】
一方、自動改札機３００－１が出場用として動作している場合、すなわち旅客ＰＡが右側の改札外ＯＵ１から左側の改札内ＩＮ１へと入場する場合、改札判定エリアＡＲ１０－１は、ゾーンＺ４が競合判定区間ＡＲ１１に、ゾーンＺ３が乗車券判定区間ＡＲ１２に、ゾーンＺ２が通過中区間ＡＲ１３に、ゾーンＺ１が完了判定区間ＡＲ１４に相当する。このように、改札判定エリアＡＲ１０－１は、リーダー４０７を使用した旅客がどちらの方向から利用するかによってゾーンが切り替わる。なお、自動改札機３００－１が入場用の場合と出場用の場合とで各ゾーンＺの面積、形状及び境界が変化しても良い。また、各ゾーンＺの形状は、長方形に限らない。
【0085】
改札判定エリアＡＲ１０－２は、ゾーンＺ１が競合判定区間ＡＲ１１に、ゾーンＺ２が乗車券判定区間ＡＲ１２に、ゾーンＺ３が通過中区間ＡＲ１３に、ゾーンＺ４が完了判定区間ＡＲ１４に相当する。
【0086】
リーダー４０７－１及びリーダー４０７－２は、改札フロアＴＦ１のカウンターＣＯ上に設置されている。リーダー４０７－１は、改札内ＩＮ１から改札外ＯＵ１への出場用である。リーダー４０７－２は、改札外ＯＵ１から改札内ＩＮ１への入場用である。
【0087】
なお、改札外ＯＵ１から見て改札内ＩＮ１は、進入するためにチケットが必要であると定められている場所の一例である。また、改札内ＩＮ１から見て改札外ＯＵ１は、進入するためにチケットが必要であると定められている場所の一例である。
【0088】
報知装置４１０は、旅客ＰＡへ各種情報を報知する。報知装置４１０は、例えば、音及び映像の少なくともいずれかを用いて報知する。報知装置４１０は、例えば、スピーカー及びディスプレイの少なくともいずれかを備える。当該ディスプレイは、タッチパネルであっても良い。報知装置４１０は、例えば、乗車券が有効及び無効であること並びに自動改札機の通過を許可及び禁止することを、旅客ＰＡに報知する。
【0089】
バス４１１は、コントロールバス、アドレスバス及びデータバスなどを含み、外部処理装置４００の各部で授受される信号を伝送する。
【0090】
以下、実施形態に係る改札システム１の動作を図９～図１６などに基づいて説明する。なお、以下の動作説明における処理の内容は一例であって、同様な結果を得ることが可能な様々な処理を適宜に利用できる。図９～図１１は、自動改札機３００のプロセッサー３０１による処理の一例を示すフローチャートである。プロセッサー３０１は、例えば、ＲＯＭ３０２又は補助記憶装置３０４などに記憶されたプログラムに基づいて図９～図１１の処理を実行する。自動改札機３００のプロセッサー３０１は、例えば、図９～図１１の処理を並行又は並列で実行する。図１２は、管理システム１００のプロセッサー１０１による処理の一例を示すフローチャートである。プロセッサー１０１は、例えば、ＲＯＭ１０２又は補助記憶装置１０４などに記憶されたプログラムに基づいて図１２の処理を実行する。図１３～図１５は、外部処理装置４００のプロセッサー４０１による処理の一例を示すフローチャートである。プロセッサー４０１は、例えば、ＲＯＭ４０２又は補助記憶装置４０４などに記憶されたプログラムに基づいて図１３～図１５の処理を実行する。外部処理装置４００のプロセッサー４０１、例えば、図１３～図１５の処理を並行又は並列で実行する。図１６は、管理システム２００のプロセッサー２０１による処理の一例を示すフローチャートである。プロセッサー２０１は、例えば、ＲＯＭ２０２又は補助記憶装置２０４などに記憶されたプログラムに基づいて図１６の処理を実行する。
【0091】
旅客ＰＡ１は、使用する改札機乗車券ＴＩ１をリーダー３０８に読み込ませる。
図９のステップＳＴ１１において自動改札機３００のプロセッサー３０１は、改札機乗車券ＴＩ１を読み込んだ、すなわちリーダー３０８によって改札機乗車券ＴＩ１が記憶するデータを読み取ったか否かを判定する。プロセッサー３０１は、改札機乗車券ＴＩ１を読み込んでいないならば、ステップＳＴ１１においてＮｏと判定してステップＳＴ１２へと進む。
図９のステップＳＴ１１において自動改札機３００のプロセッサー３０１は、改札機乗車券ＴＩ１を読み込んだ、すなわちリーダー３０８によって改札機乗車券ＴＩ１が記憶するデータを読み取ったか否かを判定する。プロセッサー３０１は、改札機乗車券ＴＩ１を読み込んでいないならば、ステップＳＴ１１においてＮｏと判定してステップＳＴ１２へと進む。
【0092】
ステップＳＴ１２においてプロセッサー３０１は、可否変数を通過禁止状態にする。プロセッサー３０１は、ステップＳＴ１２の処理の後、ステップＳＴ１１へと戻る。なお、可否変数の初期値は、通過禁止状態とする。
【0093】
対して、プロセッサー３０１は、改札機乗車券ＴＩ１を読み込んだならば、ステップＳＴ１１においてＹｅｓと判定してステップＳＴ１３へと進む。
【0094】
ステップＳＴ１３においてプロセッサー３０１は、ステップＳＴ１１で読み込んだ改札機乗車券ＴＩ１について、管理システム１００に問い合わせを行う。このために、プロセッサー３０１は、改札情報を生成する。改札情報は、当該改札機乗車券ＴＩ１から読み取られたデータ、補助記憶装置３０４に記憶された駅ＩＤ及び区分情報を含む。区分情報は、改札機乗車券ＴＩ１を用いて改札内に入場するのか改札外へ出場するのかを示す。改札情報は、当該改札機乗車券ＴＩ１の有効及び無効の判定を行うように指示する情報である。プロセッサー３０１は、改札情報を生成した後、当該改札情報を管理システム１００に送信するように通信インターフェース３０５に対して指示する。この送信の指示を受けて通信インターフェース３０５は、当該改札情報を管理システム１００に送信する。送信された当該改札情報は、管理システム１００の通信インターフェース１０５によって受信される。
【0095】
一方、図１２のステップＳＴ４１において管理システム１００のプロセッサー１０１は、通信インターフェース１０５によって改札情報が受信されるのを待ち受けている。プロセッサー１０１は、改札情報が受信されたならば、ステップＳＴ４１においてＹｅｓと判定してステップＳＴ４２へと進む。
【0096】
ステップＳＴ４２においてプロセッサー１０１は、ステップＳＴ４１で受信された改札情報に基づき、改札機乗車券ＴＩ１が有効であるか無効であるかの判定を行う。プロセッサー１０１は、例えば、公知の方法により、改札機乗車券ＴＩ１が有効であるか無効であるかの判定を行う。プロセッサー１０１は、例えば、改札機乗車券ＴＩ１の有効区間及び有効期限などが正しい場合に改札機乗車券ＴＩ１が有効であると判定する。
【0097】
ステップＳＴ４３においてプロセッサー１０１は、改札結果情報を生成する。改札結果情報は、ステップＳＴ４２の判定結果を含む。改札結果情報は、当該判定結果を通知する情報である。プロセッサー１０１は、改札結果情報を生成した後、当該改札結果情報を自動改札機３００に送信するように通信インターフェース１０５に対して指示する。この送信の指示を受けて通信インターフェース１０５は、当該改札結果情報を自動改札機３００に送信する。送信された当該改札結果情報は、自動改札機３００の通信インターフェース３０５によって受信される。プロセッサー１０１は、ステップＳＴ４３の処理の後、ステップＳＴ４１へと戻る。
【0098】
一方、図９のステップＳＴ１４において自動改札機３００のプロセッサー３０１は、通信インターフェース３０５によって改札結果情報が受信されるのを待ち受けている。プロセッサー３０１は、改札結果情報が受信されたならば、ステップＳＴ１４においてＹｅｓと判定してステップＳＴ１５へと進む。
【0099】
ステップＳＴ１５においてプロセッサー３０１は、ステップＳＴ１４で受信された改札結果情報に基づき読み込んだ乗車券が有効であるか否かを判定する。プロセッサー３０１は、読み込んだ乗車券が有効でないならば、ステップＳＴ１５においてＮｏと判定してステップＳＴ１２へと進む。対して、プロセッサー３０１は、読み込んだ乗車券が有効であるならば、ステップＳＴ１５においてＹｅｓと判定してステップＳＴ１６へと進む。
【0100】
ステップＳＴ１６においてプロセッサー３０１は、可否変数を通過許可状態にする。プロセッサー３０１は、ステップＳＴ１６の処理の後、ステップＳＴ１１へと戻る。
【0101】
一方、図１０のステップＳＴ２１においてプロセッサー３０１は、センサー３０７が人間を検知したか否かを判定する。プロセッサー３０１は、センサー３０７が人間を検知していないならば、ステップＳＴ２１においてＮｏと判定してステップＳＴ２２へと進む。
【0102】
ステップＳＴ２２においてプロセッサー３０１は、ゲート部３０９をデフォルトの状態にする。ゲート部３０９のデフォルトの状態は、例えば、自動改札機３００ごとに設定される。デフォルトの状態は、入出場用通路ＥＰの閉塞又は開放のいずれかである。プロセッサー３０１は、ステップＳＴ２２の処理の後、ステップＳＴ２１へと戻る。
【0103】
対して、プロセッサー３０１は、センサー３０７が人間を検知したならば、ステップＳＴ２１においてＹｅｓと判定してステップＳＴ２３へと進む。
【0104】
ステップＳＴ２３においてプロセッサー３０１は、自動改札機３００が外部制御中であるか否かを判定する。外部制御についての詳細は後述する。プロセッサー３０１は、外部制御中であるならば、ステップＳＴ２３においてＹｅｓと判定してステップＳＴ２１へと戻る。対して、プロセッサー３０１は、外部制御中でないならば、ステップＳＴ２３においてＮｏと判定してステップＳＴ２４へと進む。
【0105】
ステップＳＴ２４においてプロセッサー３０１は、入出場用通路ＥＰの通過が許可されているか否かを判定する。プロセッサー３０１は、入出場用通路ＥＰの通過が許可されていないならば、すなわち可否変数が通過拒否状態であるならば、ステップＳＴ２４においてＮｏと判定してステップＳＴ２５へと進む。
【0106】
ステップＳＴ２５においてプロセッサー３０１は、ゲート部３０９を制御して入出場用通路ＥＰを閉塞する。プロセッサー３０１は、ステップＳＴ２５の処理の後、ステップＳＴ２１へと戻る。
【0107】
対して、プロセッサー３０１は、入出場用通路ＥＰの通過が許可されているならば、すなわち可否変数が通過許可状態であるならば、ステップＳＴ２４においてＹｅｓと判定してステップＳＴ２６へと進む。
【0108】
ステップＳＴ２６においてプロセッサー３０１は、検知した人間が改札の通過を完了したところであるか否かを判定する。プロセッサー３０１は、当該人間が改札の通過を完了したところでない、すなわち当該人間が入出場用通路ＥＰを通過中であると判定するならば、ステップＳＴ２６においてＮｏと判定してステップＳＴ２７へと進む。
【0109】
ステップＳＴ２７においてプロセッサー３０１は、ゲート部３０９を制御して入出場用通路ＥＰを開放する。プロセッサー３０１は、ステップＳＴ２７の処理の後、ステップＳＴ２１へと戻る。
【0110】
以上のように、プロセッサー３０１は、外部制御中でないならば、可否変数に基づき通路の閉塞及び開放を行う。
【0111】
また、プロセッサー３０１は、検知した人間が改札の通過を完了したところであると判定するならば、ステップＳＴ２６においてＹｅｓと判定してステップＳＴ２８へと進む。
【0112】
ステップＳＴ２８においてプロセッサー３０１は、可否変数を通過禁止状態にする。これにより、プロセッサー３０１は、次にセンサー３０７によって検知された人間が入出場用通路ＥＰを無許可で通過することを防ぐ。プロセッサー３０１は、ステップＳＴ２８の処理の後、ステップＳＴ２１へと戻る。
【0113】
一方、図１３のステップＳＴ５１において外部処理装置４００のプロセッサー４０１は、画像処理部４０９を制御する。当該制御に基づき、画像処理部４０９は、最新のカメラ画像を取得する。
【0114】
ステップＳＴ５２においてプロセッサー４０１は、画像処理部４０９を制御する。当該制御に基づき、画像処理部４０９は、ステップＳＴ５１で取得したカメラ画像から旅客オブジェクトを検出する。なお、画像処理部４０９は、カメラ画像に複数の旅客が映っている場合、複数の旅客オブジェクトを検出する。
【0115】
ステップＳＴ５３においてプロセッサー４０１は、画像処理部４０９を制御する。当該制御に基づき、画像処理部４０９は、ステップＳＴ５２で検出した各旅客オブジェクトの座標を特定する。
【0116】
ステップＳＴ５４においてプロセッサー４０１は、画像処理部４０９を制御する。当該制御に基づき、画像処理部４０９は、例えば、今回のステップＳＴ５１～ステップＳＴ５３の処理結果と前回のステップＳＴ５１～ステップＳＴ５４の処理結果とを用い、前述した方法などを用いて各旅客オブジェクトを追跡する。なお、画像処理部４０９は、前回以前のステップＳＴ５１～ステップＳＴ５４の処理結果を用いても旅客オブジェクトを追跡しても良い。
【0117】
プロセッサー４０１は、画像処理部４０９と協働して、ステップＳＴ５４の処理を行うことで、少なくとも、リーダーの設置場所から、進入するためにチケットが必要であると定められている場所へ進入するための通路まで、リーダーを使用した旅客の位置を追跡する追跡部の一例として機能する。あるいは、プロセッサー４０１は、ステップＳＴ５４の処理を行うことで、追跡部の一例として機能する。
【0118】
ステップＳＴ５５においてプロセッサー４０１は、画像処理部４０９を制御する。当該制御に基づき、画像処理部４０９は、ステップＳＴ５２で新規な旅客オブジェクトを１つ以上検出したか否かを判定する。新規な旅客オブジェクトとは、例えば、今回のステップＳＴ５２で検出された旅客オブジェクトのうち、前回のステップＳＴ５２で検出されていない旅客オブジェクトである。ただし、画像処理部４０９は、誤検出を防ぐために、３回以上のステップＳＴ５２の処理を合わせて新規な旅客オブジェクトであるか否かの判定を行っても良い。新規な旅客オブジェクトは、ステップＳＴ５３の処理において追跡できない。したがって、画像処理部４０９は、例えば、ステップＳＴ５４の処理結果を用いてステップＳＴ５５の判定を行う。プロセッサー４０１は、画像処理部４０９が新規な旅客オブジェクトを１つ以上検出したならば、ステップＳＴ５５においてＹｅｓと判定してステップＳＴ５６へと進む。
【0119】
ステップＳＴ５６においてプロセッサー４０１は、画像処理部４０９を制御する。当該制御に基づき、画像処理部４０９は、画像解析により新規な旅客オブジェクトの属性を特定する。属性は、旅客がどのような性質を持つかを示す。属性は、例えば、旅客が車椅子を使用していること、大きな荷物を持っていること、又は白杖を使用していることなどである。また、画像処理部４０９は、新規な旅客オブジェクトについて、検出可能ないずれの属性にも該当しない場合にはそのことを特定する。
【0120】
ステップＳＴ５７においてプロセッサー４０１は、画像処理部４０９を制御する。当該制御に基づき、画像処理部４０９は、新規に検出した旅客オブジェクトそれぞれにオブジェクトＩＤを発行して付与する。そして、画像処理部４０９は、新規に検出した旅客オブジェクトを図１７に示すようなオブジェクトテーブルＴ１などに登録する。
【0121】
図１７は、オブジェクトテーブルＴ１の一例を示す図である。オブジェクトテーブルＴ１は、追跡中の旅客オブジェクトを記憶するテーブルである。オブジェクトテーブルＴ１は、追跡中の旅客オブジェクトのリストである。オブジェクトテーブルＴ１は、一例として、オブジェクトＩＤに座標及び属性を関連付ける（紐付ける）。当該座標は、ステップＳＴ５３で特定されるものである。当該属性は、ステップＳＴ５７において特定されるものである。属性の「指定なし」は、いずれの属性にも該当しないことを示す。
【0122】
プロセッサー４０１は、ステップＳＴ５７の処理の後、ステップＳＴ５８へと進む。また、プロセッサー４０１は、画像処理部４０９が新規な旅客オブジェクトを１つも検出していないならば、ステップＳＴ５５においてＮｏと判定してステップＳＴ５８へと進む。
【0123】
ステップＳＴ５８においてプロセッサー４０１は、画像処理部４０９を制御する。当該制御に基づき、画像処理部４０９は、検知範囲から退出した旅客オブジェクトが１つ以上あるか否かを判定する。検知範囲から退出した旅客オブジェクトとは、例えば、前回のステップＳＴ５２で検出された旅客オブジェクトのうち、今回のステップＳＴ５２で検出されなかった旅客オブジェクトである。ただし、画像処理部４０９は、誤検出を防ぐために、３回以上のステップＳＴ５２の処理を用いて検知範囲から退出した旅客オブジェクトであるか否かの判定を行っても良い。検知範囲から退出した旅客オブジェクトは、ステップＳＴ５３の処理において追跡できない。したがって、画像処理部４０９は、例えば、ステップＳＴ５４の処理結果を用いてステップＳＴ５８の判定を行う。
【0124】
プロセッサー４０１は、検知範囲から退出した旅客オブジェクトが無いならば、ステップＳＴ５８においてＮｏと判定してステップＳＴ５９へと進む。
【0125】
ステップＳＴ５９においてプロセッサー４０１は、画像処理部４０９を制御する。当該制御に基づき、画像処理部４０９は、オブジェクトテーブルＴ１を更新する。すなわち、プロセッサー４０１は、各旅客オブジェクトについて、ステップＳＴ５３で特定した座標に更新する。プロセッサー４０１は、ステップＳＴ５９の処理の後、ステップＳＴ５１へと戻る。
【0126】
旅客ＰＡ２は、使用する外部乗車券ＴＩ２をリーダー４０７に読み込ませる。リーダー４０７は、外部乗車券ＴＩ２から、当該外部乗車券ＴＩ２が記憶するデータを読み取る。
図１４のステップＳＴ７１においてプロセッサー４０１は、外部乗車券ＴＩ２を読み込んだ、すなわちリーダー４０７によって外部乗車券ＴＩ２が記憶するデータを読み取ったか否かを判定する。プロセッサー４０１は、外部乗車券ＴＩ２を読み込んでいないならば、ステップＳＴ７１においてＮｏと判定してステップＳＴ７１の処理を繰り返す。対して、プロセッサー４０１は、外部乗車券ＴＩ２を読み込んだならば、ステップＳＴ７１においてＹｅｓと判定してステップＳＴ７２へと進む。
図１４のステップＳＴ７１においてプロセッサー４０１は、外部乗車券ＴＩ２を読み込んだ、すなわちリーダー４０７によって外部乗車券ＴＩ２が記憶するデータを読み取ったか否かを判定する。プロセッサー４０１は、外部乗車券ＴＩ２を読み込んでいないならば、ステップＳＴ７１においてＮｏと判定してステップＳＴ７１の処理を繰り返す。対して、プロセッサー４０１は、外部乗車券ＴＩ２を読み込んだならば、ステップＳＴ７１においてＹｅｓと判定してステップＳＴ７２へと進む。
【0127】
プロセッサー４０１は、リーダー４０７を用いて外部乗車券ＴＩ２からデータを読み取ることで、旅客が所持するチケットの情報をリーダーを用いて取得するリーダー取得部の一例として機能する。
【0128】
ステップＳＴ７２においてプロセッサー４０１は、ステップＳＴ７１で読み込んだ外部乗車券ＴＩ２について、管理システム２００に問い合わせを行う。このために、プロセッサー３０１は、外部情報を生成する。外部情報は、リーダー４０７によって当該外部乗車券ＴＩ２から読み取られたデータ、補助記憶装置４０４に記憶された駅ＩＤ及び区分情報を含む。当該データは、例えば、当該外部乗車券ＴＩ２の乗車券ＩＤを含む。乗車券ＩＤは、乗車券ＴＩごとにユニークな識別符号である。外部情報は、当該外部乗車券ＴＩ２の有効及び無効の判定を行うように指示する情報である。プロセッサー４０１は、外部情報を生成した後、当該外部情報を管理システム２００に送信するように通信インターフェース４０５に対して指示する。この送信の指示を受けて通信インターフェース４０５は、当該外部情報を管理システム２００に送信する。送信された当該外部情報は、管理システム２００の通信インターフェース２０５によって受信される。
【0129】
一方、図１６のステップＳＴ１０１において管理システム２００のプロセッサー２０１は、通信インターフェース２０５によって外部情報が受信されたか否かを判定する。プロセッサー２０１は、外部情報が受信されないならば、ステップＳＴ１０１においてＮｏと判定してステップＳＴ１０２へと進む。
【0130】
ステップＳＴ１０２においてプロセッサー２０１は、通信インターフェース２０５によって完了通知が受信されたか否かを判定する。プロセッサー２０１は、完了通知が受信されないならば、ステップＳＴ１０２においてＮｏと判定してステップＳＴ１０１へと戻る。
【0131】
ステップＳＴ１０３においてプロセッサー２０１は、通信インターフェース２０５によってキャンセル通知が受信されか否かを判定する。プロセッサー２０１は、キャンセル通知が受信されないならば、ステップＳＴ１０３においてＮｏと判定してステップＳＴ１０１へと戻る。かくして、プロセッサー２０１は、外部情報、完了通知又はキャンセル通知が受信されるまでステップＳＴ１０１～ステップＳＴ１０３を繰り返す待受状態となる。なお、完了通知及びキャンセル通知については後述する。
【0132】
プロセッサー２０１は、ステップＳＴ１０１～ステップＳＴ１０３を繰り返す待受状態にあるときに外部情報が受信されたならば、ステップＳＴ１０１においてＹｅｓと判定してステップＳＴ１０３へと進む。
【0133】
ステップＳＴ１０４においてプロセッサー２０１は、ステップＳＴ１０１で受信された外部情報に基づき、外部乗車券ＴＩ２が有効であるか無効であるかの判定を行う。プロセッサー２０１は、例えば、公知の方法により、外部乗車券ＴＩ２が有効であるか無効であるかの判定を行う。プロセッサー２０１は、例えば、外部乗車券ＴＩ２の有効区間及び有効期限などが正しい場合に外部乗車券ＴＩ２が有効であると判定する。
【0134】
また、プロセッサー２０１は、外部乗車券ＴＩ２が有効であると判定した場合、当該外部乗車券ＴＩ２が自動改札機３００を読み込み済みであることを補助記憶装置２０４などに記憶しても良い。プロセッサー２０１は、読み込み済みとなっている外部乗車券ＴＩ２については無効と判定する。
【0135】
ステップＳＴ１０５においてプロセッサー２０１は、外部結果情報を生成する。外部結果情報は、ステップＳＴ１０４の判定結果を含む。外部結果情報は、当該判定結果を通知する情報である。プロセッサー２０１は、外部結果情報を生成した後、当該外部結果情報を外部処理装置４００に送信するように通信インターフェース２０５に対して指示する。この送信の指示を受けて通信インターフェース２０５は、当該外部結果情報を外部処理装置４００に送信する。送信された当該外部結果情報は、外部処理装置４００の通信インターフェース４０５によって受信される。プロセッサー２０１は、ステップＳＴ１０５の処理の後、ステップＳＴ１０１へと戻る。
【0136】
一方、図１４のステップＳＴ７３において外部処理装置４００のプロセッサー４０１は、通信インターフェース４０５によって外部結果情報が受信されるのを待ち受けている。プロセッサー４０１は、外部結果情報が受信されたならば、ステップＳＴ７３においてＹｅｓと判定してステップＳＴ７４へと進む。
【0137】
ステップＳＴ７４においてプロセッサー４０１は、ステップＳＴ７３で受信された外部結果情報に基づき読み込んだ乗車券が有効であるか否かを判定する。プロセッサー４０１は、読み込んだ乗車券が有効でないならば、ステップＳＴ７４においてＮｏと判定してステップＳＴ７５へと進む。
【0138】
以上より、プロセッサー４０１は、ステップＳＴ７２～ステップＳＴ７４の処理を行うことで、チケットが有効であるか無効であるかを判定する判定部の一例として機能する。
【0139】
ステップＳＴ７５においてプロセッサー４０１は、読み込んだ乗車券が無効であることを示すエラー処理を行う。プロセッサー４０１は、例えば、当該エラー処理として、報知装置４１０を用いて乗車券が無効であることを旅客に報知する。プロセッサー４０１は、ステップＳＴ７５の処理の後、ステップＳＴ７１へと戻る。
【0140】
対して、プロセッサー４０１は、読み込んだ乗車券が有効であるならば、ステップＳＴ７４においてＹｅｓと判定してステップＳＴ７６へと進む。
【0141】
ステップＳＴ７６においてプロセッサー４０１は、ステップＳＴ７１において乗車券を読み込んだリーダー４０７を使用した旅客のオブジェクトＩＤを特定する。プロセッサー４０１は、例えば、当該リーダー４０７の正面前方などの当該リーダー４０７の操作者が通常いる座標に位置する旅客オブジェクトを、当該リーダー４０７を使用した旅客の旅客オブジェクトとみなす。そして、プロセッサー４０１は、オブジェクトテーブルＴ１を参照して、当該リーダー４０７を使用した旅客の旅客オブジェクトのオブジェクトＩＤを取得する。
【0142】
ステップＳＴ７７においてプロセッサー４０１は、ステップＳＴ７６で特定したオブジェクトＩＤに対応する旅客に割り当てる自動改札機３００（以下「割り当て改札」という。）を１つ又は複数決定する。割り当て改札は、当該旅客が使用して良い自動改札機３００である。プロセッサー４０１は、旅客の入出場方向が合致する自動改札機３００の中から割り当て改札を決定する。旅客の入出場方向とは、旅客が改札内に入場するのか改札外へ出場するのかを示す。なお、入出場方向が入場である割り当て改札を、以下「入場割り当て改札」という。また、入出場方向が出場である割り当て改札を、以下「出場割り当て改札」という。プロセッサー４０１は、例えば、当該旅客が使用したリーダー４０７から近い自動改札機３００を割り当て改札に決定する。プロセッサー４０１は、例えば、割り当てられた旅客の数が少ない方からＮ台の自動改札機３００を割り当て改札として決定する。なお、Ｎは、割り当て改札に決定する自動改札機３００の数である。プロセッサー４０１は、例えば、当該旅客の属性に応じて割り当て改札を決定しても良い。例えば、プロセッサー４０１は、例えば、当該旅客の属性が車椅子を使用していることであるならば、車椅子に乗ったまま通過可能な通路幅が広めの自動改札機３００を割り当て改札に決定する。また、プロセッサー４０１は、例えば、当該旅客の属性が白杖を使用していることであるならば、白杖を使用していても通過しやすい通路幅が広めの自動改札機３００を割り当て改札に決定する。また、プロセッサー４０１は、その他の条件で自動改札機３００を割り当て改札に決定しても良い。プロセッサー４０１は、制御テーブルＴ３を用いて割り当て改札を決定しても良い。
【0143】
また、プロセッサー４０１は、制御テーブルＴ３を更新する。すなわち、プロセッサー４０１は、入場割り当て改札として決定した自動改札機３００について、入場待ち情報の値を１増加させる。そして、プロセッサー４０１は、出場割り当て改札として決定した自動改札機３００について、出場待ち情報の値を１増加させる。なお、制御テーブルＴ３の詳細については後述する。
【0144】
ステップＳＴ７８においてプロセッサー４０１は、ステップＳＴ７６で特定したオブジェクトＩＤに対応する旅客を図１８に示すような待ち行列テーブルＴ２などに登録する。
【0145】
図１８は、待ち行列テーブルＴ２の一例を示す図である。待ち行列テーブルＴ２は、改札待ち旅客を記憶するテーブルである。待ち行列テーブルＴ２は、改札待ち旅客のリストである。改札待ち旅客は、リーダー４０７に有効な外部乗車券ＴＩ２を読み込ませた後、入出場用通路ＥＰを通過していない旅客である。ステップＳＴ７８で登録される旅客は、改札待ち旅客である。待ち行列テーブルＴ２は、オブジェクトＩＤに、ステータス、リーダーＩＤ、乗車券ＩＤ、入出場指定情報及び改札ＩＤを関連付ける。待ち行列テーブルＴ２中のオブジェクトＩＤは、改札待ち旅客のオブジェクトＩＤである。待ち行列テーブルＴ２中のステータスは、関連付けられたオブジェクトＩＤで特定される改札待ち旅客が現在どのような状態であるかを示す。待ち行列テーブルＴ２中のリーダーＩＤは、ステップＳＴ７１で外部乗車券ＴＩ２を読み込んだリーダー４０７のリーダーＩＤである。リーダーＩＤは、リーダー４０７ごとにユニークな識別情報である。待ち行列テーブルＴ２中の乗車券ＩＤは、ステップＳＴ７１で読み込まれた外部乗車券ＴＩ２の乗車券ＩＤである。入出場指定情報は、関連付けられたオブジェクトＩＤで特定される改札待ち旅客が改札内に入場をするのか改札外へ出場するのかを示す。あるいは、入出場指定情報は、入場及び出場以外に乗り換えをすることを示しても良い。この場合の乗り換えは、入出場用通路ＥＰを通過する乗り換えである。待ち行列テーブルＴ２中の改札ＩＤは、関連付けられたオブジェクトＩＤで特定される改札待ち旅客に割り当てられた割り当て改札である。なお、待ち行列テーブルＴ２は、オブジェクトＩＤに乗車券ＩＤも関連付けても良い。待ち行列テーブルＴ２中の乗車券ＩＤは、関連付けられたオブジェクトＩＤで特定される改札待ち旅客がリーダー４０７に読み込ませた外部乗車券ＴＩ２の乗車券ＩＤである。待ち行列テーブルＴ２に登録される乗車券ＩＤは、ステップＳＴ７１において外部乗車券ＴＩ２から読み込まれたものである。
【0146】
ステップＳＴ７９においてプロセッサー４０１は、報知装置４１０を用いて、割り当て改札がどの自動改札機３００であるかを報知する。報知装置４１０は、例えば、割り当て改札の位置を示した地図又は画像などを表示する。プロセッサー４０１は、ステップＳＴ７９の処理の後、ステップＳＴ７１へと戻る。
【0147】
プロセッサー４０１は、例えば、外部制御可能な自動改札機３００それぞれについて、対象として図１５の処理を実行する。第１実施形態において、プロセッサー４０１が図１５の処理を実行する際に、その図１５の処理の対象としている自動改札機３００を以下「対象改札機」という。
【0148】
図１５のステップＳＴ８１においてプロセッサー４０１は、対象改札機の改札判定エリアＡＲ１０内に旅客オブジェクトがあるか否かを判定する。プロセッサー４０１は、例えば、オブジェクトテーブルＴ１を参照して、オブジェクトテーブルＴ１に登録されたいずれかの旅客オブジェクトの座標が対象改札機の改札判定エリアの範囲内である場合に、対象改札機の改札判定エリアＡＲ１０内に旅客オブジェクトがあると判定する。なお、補助記憶装置４０４などは、各自動改札機３００の改札判定エリアＡＲ１０、競合判定区間ＡＲ１１、乗車券判定区間ＡＲ１２、通過中区間ＡＲ１３、及び完了判定区間ＡＲ１４それぞれについて範囲を示す座標を記憶する。また、補助記憶装置４０４などは、各ゾーンＺの範囲を示す座標を記憶する。プロセッサー４０１は、改札判定エリアＡＲ１０内に旅客オブジェクトがないならば、ステップＳＴ８１においてＮｏと判定してステップＳＴ８１の処理を繰り返す。対して、プロセッサー４０１は、改札判定エリアＡＲ１０内に旅客オブジェクトがあるならば、ステップＳＴ８１においてＹｅｓと判定してステップＳＴ８２へと進む。
【0149】
ステップＳＴ８２においてプロセッサー４０１は、対象改札機の改札判定エリアＡＲ１０内の旅客オブジェクトが当該改札判定エリアＡＲ１０内のどのゾーンＺにあるかを特定する。また、プロセッサー４０１は、当該旅客オブジェクトが当該改札判定エリアＡＲ１０内の競合判定区間ＡＲ１１、乗車券判定区間ＡＲ１２、通過中区間ＡＲ１３、及び完了判定区間ＡＲ１４のどのエリアにあるかを特定する。プロセッサー４０１は、旅客オブジェクトの座標を用いてどのゾーンＺにあるか及びどのエリアにあるかを判定する。
【0150】
ステップＳＴ８３においてプロセッサー４０１は、ステップＳＴ８２の処理に基づき制御テーブルＴ３を最新の情報に更新する。
【0151】
図１９は、制御テーブルＴ３の一例を示す図である。制御テーブルＴ３は、各自動改札機３００についての情報を記憶するテーブルである。制御テーブルＴ３は、一例として、改札ＩＤに通過可能指定情報、外部制御指定情報、入場待ち情報、出場待ち情報、ゾーンＺ１情報、ゾーンＺ２情報、ゾーンＺ３情報及びゾーンＺ４情報を関連付ける。当該改札ＩＤに関連付けられた各情報は、当該改札ＩＤで特定される自動改札機３００についての情報を示す。通過可能指定情報は、自動改札機３００が入場用、出場用、入出場兼用のいずれであるかを示す。外部制御指定情報は、自動改札機３００がどのような外部制御状態にあるかを示す。外部制御状態は、例えば、解除状態、開始状態、開放状態（入場開状態及び出場開状態）及び閉塞状態の４種類を含む。解除状態は、外部制御が解除された状態を示す。解除状態の自動改札機３００は、自動改札機３００自身の制御に従う。開始状態、開放状態及び閉塞状態は、外部制御を受け入れている状態を示す。開放状態は、外部制御によって入出場用通路ＥＰを開放している状態を示す。また、入場開状態は、改札内への入場のために入出場用通路ＥＰを開放している状態を示す。出場開状態は、改札外への出場のために入出場用通路ＥＰを開放している状態を示す。閉塞状態は、外部制御によって入出場用通路ＥＰを閉塞している状態を示す。入場待ち情報及び出場待ち情報は、外部処理装置４００によって割り当て改札として割り当てられている数を示す。入場待ち情報の値と出場待ち情報の値を足した数が割り当て改札として割り当てられている数である。入場待ち情報は、外部制御装置４００によって入場割り当て改札として割り当てられている数を示す。出場待ち情報は、外部制御装置４００によって出場割り当て改札として割り当てられている数を示す。ゾーンＺ１情報は、ゾーンＺ１内に旅客オブジェクトがある否かを示す。ゾーンＺ１情報は、ゾーンＺ１内にある旅客オブジェクトのオブジェクトＩＤを示す。ゾーンＺ２情報は、ゾーンＺ２内に旅客オブジェクトがある否かを示す。ゾーンＺ２情報は、ゾーンＺ２内にある旅客オブジェクトのオブジェクトＩＤを示す。ゾーンＺ３情報は、ゾーンＺ３内に旅客オブジェクトがある否かを示す。ゾーンＺ３情報は、ゾーンＺ３内にある旅客オブジェクトのオブジェクトＩＤを示す。ゾーンＺ４情報は、ゾーンＺ４内に旅客オブジェクトがある否かを示す。ゾーンＺ４情報は、ゾーンＺ４内にある旅客オブジェクトのオブジェクトＩＤを示す。
【0152】
プロセッサー４０１は、ステップＳＴ８４以降の処理を、対象改札機の改札判定エリアＡＲ１０内の旅客オブジェクトを対象に行う。なお、改札判定エリアＡＲ１０内に複数の旅客オブジェクトがある場合、プロセッサー４０１は、例えば、入出場用通路ＥＰの出口に最も近い旅客オブジェクトを対象にステップＳＴ８４以降の処理を実行する。ステップＳＴ８４以降の処理の対象とする旅客オブジェクトを以下「対象オブジェクト」という。
【0153】
ステップＳＴ８４においてプロセッサー４０１は、対象オブジェクトが改札待ち旅客であるか否かを判定する。プロセッサー４０１は、例えば、待ち行列テーブルＴ２を参照して、対象オブジェクトが登録されている場合に対象オブジェクトが改札待ち旅客であると判定する。プロセッサー４０１は、対象オブジェクトが改札待ち旅客であると判定しないならば、ステップＳＴ８４においてＮｏと判定してステップＳＴ８５へと進む。
【0154】
以上より、プロセッサー４０１は、ステップＳＴ８１及びステップＳＴ８４の処理を行うことで、範囲内に入った旅客を通路を通行する旅客であるとみなす所定の範囲に入った旅客が、チケットを所持した旅客であることを特定する特定部の一例として機能する。
【0155】
ステップＳＴ８５においてプロセッサー４０１は、対象改札機の外部制御を解除する。ただし、プロセッサー４０１は、対象改札機の外部制御が既に解除状態であるならばこの処理をスキップしても良い。プロセッサー４０１は、対象改札機の外部制御を解除するために、解除要求を対象改札機に送信するように制御インターフェース４０６に対して指示する。解除要求は、外部制御の受け入れを解除するように要求する情報である。この送信の指示を受けて制御インターフェース４０６は、当該解除要求を対象改札機に送信する。送信された当該解除要求は、対象改札機の外部インターフェース３０６によって受信される。また、プロセッサー４０１は、制御テーブルＴ３を更新して、対象改札機の外部制御指定情報を、解除状態にする。プロセッサー４０１は、ステップＳＴ８５の処理の後、ステップＳＴ８１へと戻る。
【0156】
プロセッサー４０１は、対象オブジェクトが改札待ち旅客であると判定するならば、ステップＳＴ８４においてＹｅｓと判定してステップＳＴ８６へと進む。
【0157】
ステップＳＴ８６においてプロセッサー４０１は、対象改札機の外部制御を開始する。ただし、プロセッサー４０１は、対象改札機の外部制御が既に外部制御状態であるならばこの処理をスキップしても良い。プロセッサー４０１は、対象改札機の外部制御を開始するために、開始要求を対象改札機に送信するように制御インターフェース４０６に対して指示する。開始要求は、外部制御を受け入れるように要求する情報である。この送信の指示を受けて制御インターフェース４０６は、当該開始要求を対象改札機に送信する。送信された当該開始要求は、対象改札機の外部インターフェース３０６によって受信される。また、プロセッサー４０１は、制御テーブルＴ３を更新して、対象改札機の外部制御指定情報を、開始状態にする。
【0158】
ステップＳＴ８７においてプロセッサー４０１は、対象オブジェクトが改札機入場中又は改札機通過中であるか否かを判定する。プロセッサー４０１は、例えば、対象オブジェクトの座標が乗車券判定区間ＡＲ１２内である場合に対象オブジェクトが改札機入場中であるとみなす。プロセッサー４０１は、例えば、対象オブジェクトの座標が通過中区間ＡＲ１３内である場合に対象オブジェクトが改札機入場中であるとみなす。プロセッサー４０１は、対象オブジェクトが改札機入場中及び改札機通過中のいずれでもないならば、ステップＳＴ８７においてＮｏと判定してステップＳＴ８８へと進む。
【0159】
ステップＳＴ８８においてプロセッサー４０１は、対象オブジェクトが改札機出場中であるか否かを判定する。プロセッサー４０１は、対象オブジェクトが改札機出場中でないならば、すなわち対象オブジェクトの座標が競合判定区間ＡＲ１１内であるならば、ステップＳＴ８８においてＮｏと判定してステップＳＴ８９へと進む。
【0160】
ステップＳＴ８９においてプロセッサー４０１は、対象改札機の外部制御を解除する。プロセッサー４０１は、ステップＳＴ８５と同様にして解除要求を対象改札機に送信する。ただし、当該解除要求は、ステップＳＴ８５とは異なり占有情報を含んでも良い。占有情報は、対象オブジェクトが対象改札機を占有できるようにするための処理を実行するように要求する情報である。プロセッサー４０１は、ステップＳＴ８９の処理の後、ステップＳＴ８１へと戻る。
【0161】
プロセッサー４０１は、対象オブジェクトが改札機入場中又は改札機通過中であるならば、ステップＳＴ８７においてＹｅｓと判定してステップＳＴ９０へと進む。
【0162】
ステップＳＴ９０においてプロセッサー４０１は、対象改札機の入出場用通路ＥＰの通行を許可することを決定する。そして、プロセッサー４０１は、対象改札機の入出場用通路ＥＰを開放する。このために、プロセッサー４０１は、開放要求を対象改札機に送信するように制御インターフェース４０６に対して指示する。開放要求は、入出場用通路ＥＰを開放するように要求する情報である。この送信の指示を受けて制御インターフェース４０６は、当該開放要求を対象改札機に送信する。送信された当該開放要求は、対象改札機の外部インターフェース３０６によって受信される。また、プロセッサー４０１は、制御テーブルＴ３を更新して、対象改札機の外部制御指定情報を、開放状態にする。プロセッサー４０１は、ステップＳＴ９０の処理の後、ステップＳＴ８１へと戻る。
【0163】
以上より、プロセッサー４０１は、ステップＳＴ９０の処理を行うことで、チケットが有効である場合、旅客の通路の通行を許可することを決定する通行許可部の一例として機能する。
【0164】
プロセッサー４０１は、対象オブジェクトが改札機出場中であるならば、ステップＳＴ８８においてＹｅｓと判定してステップＳＴ９１へと進む。
【0165】
ステップＳＴ９１においてプロセッサー４０１は、ステップＳＴ８５と同様にして対象改札機の外部制御を開始する。なお、自動改札機３００は、外部制御解除後も自動改札機３００を通過した旅客がゲート部３０９近辺に位置する場合は内蔵するセンサー３０７の働きにより入出場用通路ＥＰを閉塞しないよう安全設計が行われていることが好ましい。
【0166】
ステップＳＴ９２においてプロセッサー４０１は、完了通知を生成する。完了通知は、旅客ＰＡが自動改札機３００の通過を完了したことを通知する情報である。完了通知は、当該旅客ＰＡが使用した外部乗車券ＴＩ２からリーダー４０７によって読み取られたデータ及び入出場情報を含む。入出場情報は、当該旅客ＰＡが改札内に入場したか改札内から出場したかを示す。プロセッサー４０１は、完了通知を生成した後、当該完了通知を管理システム２００に送信するように通信インターフェース４０５に対して指示する。この送信の指示を受けて通信インターフェース４０５は、当該完了通知を管理システム２００に送信する。送信された当該完了通知は、管理システム２００の通信インターフェース２０５によって受信される。
【0167】
ステップＳＴ９３においてプロセッサー４０１は、各テーブルを更新する。すなわち、プロセッサー４０１は、待ち行列テーブルＴ２を参照して、対象オブジェクトに対応する旅客に割り当てられた割り当て改札を特定する。そして、プロセッサー４０１は、当該旅客が入場した場合には、制御テーブルＴ３を更新して、当該各割り当て改札について、入場待ち情報の値を１減少させる。対して、プロセッサー４０１は、当該旅客が出場した場合には、制御テーブルＴ３を更新して、当該各割り当て改札について、出場待ち情報の値を１減少させる。また、プロセッサー４０１は、オブジェクトテーブルＴ１及び待ち行列テーブルＴ２から対象オブジェクトについてのレコードを削除する。プロセッサー４０１は、ステップＳＴ９３の処理の後、ステップＳＴ８１へと戻る。
【0168】
一方、管理システム２００のプロセッサー２０１は、ステップＳＴ１０１～ステップＳＴ１０３を繰り返す待受状態にあるときに完了通知が受信されたならば、ステップＳＴ１０２においてＹｅｓと判定してステップＳＴ１０６へと進む。
【0169】
ステップＳＴ１０６においてプロセッサー２０１は、ステップＳＴ１０２で受信された完了通知に含まれる乗車券ＩＤで特定される外部乗車券ＴＩ２が、自動改札機３００を通過したことを補助記憶装置２０４などに記憶する。また、プロセッサー２０１は、当該完了通知に含まれる入出場情報を当該乗車券ＩＤと関連付けて記憶する。プロセッサー２０１は、ステップＳＴ１０６の処理の後、ステップＳＴ１０１へと戻る。
【0170】
また、図１５には示していないが、プロセッサー４０１は、外部制御により自動改札機３００の入出場用通路ＥＰを閉塞することもできる。この場合、プロセッサー４０１は、閉塞要求を自動改札機３００に送信するように制御インターフェース４０６に対して指示する。閉塞要求は、入出場用通路ＥＰを閉塞するように要求する情報である。なお、プロセッサー４０１は、閉塞要求として、入場閉塞要求及び出場閉塞要求を送信することもできる。入場閉塞要求は、入場用のゲート部３０９を用いて入出場通路ＥＰを閉塞するように要求する情報である。出場閉塞要求は、出場用のゲート部３０９を用いて入出場通路ＥＰを開放するように要求する情報である。この送信の指示を受けて制御インターフェース４０６は、当該閉塞要求を自動改札機３００に送信する。送信された当該閉塞要求は、自動改札機３００の外部インターフェース３０６によって受信される。
【0171】
一方、図１１のステップＳＴ３１において自動改札機３００のプロセッサー３０１は、外部インターフェース３０６によって開始要求が受信されるのを待ち受けている。プロセッサー３０１は、開始要求が受信されたならば、ステップＳＴ３１においてＹｅｓと判定してステップＳＴ３２へと進む。
【0172】
ステップＳＴ３２においてプロセッサー３０１は、外部制御の受け入れを開始する。これにより、プロセッサー３０１は、外部制御中の状態となる。この状態では、プロセッサー３０１は、図１０のステップＳＴ２３においてＹｅｓと判定する。すなわち、プロセッサー３０１は、この状態ではステップＳＴ２４以降の処理を行わないので、センサー３０７が人間を検知している状態では外部制御以外での通路の開放及び閉塞を行わない。
【0173】
ステップＳＴ３３においてプロセッサー３０１は、入出場用通路ＥＰを閉塞するか否かを判定する。プロセッサー３０１は、例えば、通信インターフェース３０５によって閉塞要求が受信された場合に入出場用通路ＥＰを閉塞すると判定する。あるいは、プロセッサー３０１は、制御テーブルＴ３のレコードを参照して、外部制御指定情報が閉塞状態となっている場合に入出場用通路ＥＰを閉塞すると判定する。プロセッサー３０１が参照するレコードは、プロセッサー３０１自身を備える自動改札機３００についての情報を記憶するレコードである。プロセッサー３０１は、入出場用通路ＥＰを閉塞すると判定しないならば、ステップＳＴ３３においてＮｏと判定してステップＳＴ３４へと進む。
【0174】
ステップＳＴ３４においてプロセッサー３０１は、入出場用通路ＥＰを開放するか否かを判定する。プロセッサー３０１は、例えば、通信インターフェース３０５によって開放要求が受信された場合に入出場用通路ＥＰを開放すると判定する。あるいは、プロセッサー３０１は、制御テーブルＴ３のレコードを参照して、外部制御指定情報が開放状態となっている場合に入出場用通路ＥＰを開放すると判定する。プロセッサー３０１が参照するレコードは、プロセッサー３０１自身を備える自動改札機３００についての情報を記憶するレコードである。プロセッサー３０１は、入出場用通路ＥＰを開放すると判定しないならば、ステップＳＴ３４においてＮｏと判定してステップＳＴ３５へと進む。
【0175】
ステップＳＴ３５においてプロセッサー３０１は、通信インターフェース３０５によって解除要求が受信されたか否かを判定する。プロセッサー３０１は、解除要求が受信されないならば、ステップＳＴ３５においてＮｏと判定してステップＳＴ３３へと戻る。かくして、プロセッサー３０１は、入出場用通路ＥＰを閉塞すると判定する、入出場用通路ＥＰを開放すると判定する又は解除要求が受信されるまでステップＳＴ３３～ステップＳＴ３５を繰り返す待受状態となる。
【0176】
プロセッサー３０１は、ステップＳＴ３３～ステップＳＴ３５を繰り返す待受状態にあるときに入出場用通路ＥＰを閉塞すると判定するならば、ステップＳＴ３３においてＹｅｓと判定してステップＳＴ３６へと進む。
【0177】
ステップＳＴ３６においてプロセッサー３０１は、ゲート部３０９を制御して入出場用通路ＥＰを閉塞する。なお、プロセッサー３０１は、ステップＳＴ３３において受信された閉塞要求が入場閉塞要求であるならば、入場用のゲート部３０９を用いて入出場用通路ＥＰを閉塞する。プロセッサー３０１は、ステップＳＴ３３において受信された閉塞要求が出場閉塞要求であるならば、出場用のゲート部３０９を用いて入出場用通路ＥＰを閉塞する。プロセッサー３０１は、ステップＳＴ３６の処理の後、ステップＳＴ３１へと戻る。
【0178】
プロセッサー３０１は、ステップＳＴ３３～ステップＳＴ３５を繰り返す待受状態にあるときに入出場用通路ＥＰを開放すると判定するならば、ステップＳＴ３４においてＹｅｓと判定してステップＳＴ３７へと進む。
【0179】
ステップＳＴ３７においてプロセッサー３０１は、ゲート部３０９を制御して入出場用通路ＥＰを開放する。プロセッサー３０１は、ステップＳＴ３７の処理の後、ステップＳＴ３３へと戻る。
【0180】
プロセッサー３０１は、ステップＳＴ３７の処理を行うことで、前記通行許可部による制御に従い通路を開放する開閉部の一例として機能する。
【0181】
プロセッサー３０１は、ステップＳＴ３３～ステップＳＴ３５を繰り返す待受状態にあるときに解除要求が受信されたならば、ステップＳＴ３５においてＹｅｓと判定してステップＳＴ３８へと進む。
【0182】
ステップＳＴ３８においてプロセッサー３０１は、外部制御の受け入れを解除する。これにより、プロセッサー３０１は、外部制御中でない状態、すなわち外部制御解除状態となる。なお、プロセッサー３０１は、自動改札機３００が入出場兼用である場合、且つ解除要求が占有情報を含む場合、改札判定エリアＡＲ１０内に入った旅客ＰＡとは別の旅客ＰＡが、改札判定エリアＡＲ１０内に入った旅客ＰＡが入った側とは逆側から改札判定エリアＡＲ１０内に入ることを防ぐための処理を行う。当該処理として、プロセッサー３０１は、例えば、当該逆側から入る旅客ＰＡ用のリーダー３０８による乗車券の読み込みを停止する。また、当該処理として、プロセッサー３０１は、例えば、当該逆側から入る旅客ＰＡ用の報知装置３１０を制御して、自動改札機３００が占有されていること及び入出場通路ＥＰに入らないように案内することを示す画像を表示する。プロセッサー３０１は、ステップＳＴ３８の処理の後、ステップＳＴ３１へと戻る。
【0183】
一方、外部処理装置４００のプロセッサー４０１は、検知範囲から退出した旅客オブジェクトが１つ以上あるならば、図１３のステップＳＴ５８においてＹｅｓと判定してステップＳＴ６０へと進む。なお、プロセッサー４０１は、検知範囲から退出した旅客オブジェクトそれぞれに対してステップＳＴ６０及びステップＳＴ６１の処理を行う。
【0184】
ステップＳＴ６０においてプロセッサー４０１は、待ち行列テーブルＴ２を参照して、検知範囲から退出した旅客オブジェクトが登録されているか確認する。登録されていた場合、プロセッサー４０１は、待ち行列テーブルＴ２を参照して、当該旅客オブジェクトに関連付けられた乗車券ＩＤを取得する。そして、プロセッサー４０１は、当該乗車券ＩＤを含むキャンセル通知を生成する。キャンセル通知は、当該乗車券ＩＤで特定される乗車券を使った入場又は出場をキャンセルすることを示す。プロセッサー４０１は、キャンセル通知を生成した後、当該キャンセル通知を管理システム２００に送信するように通信インターフェース４０５に対して指示する。この送信の指示を受けて通信インターフェース４０５は、当該キャンセル通知を管理システム２００に送信する。送信された当該キャンセル通知は、管理システム２００の通信インターフェース２０５によって受信される。
【0185】
一方、管理システム２００のプロセッサー２０１は、ステップＳＴ１０１～ステップＳＴ１０３を繰り返す待受状態にあるときにキャンセル通知が受信されたならば、ステップＳＴ１０３においてＹｅｓと判定してステップＳＴ１０７へと進む。
【0186】
ステップＳＴ１０７においてプロセッサー２０１は、キャンセル通知に含まれる乗車券ＩＤで特定される外部乗車券ＴＩ２について、読み込み済みの状態を解除する。プロセッサー２０１は、ステップＳＴ１０７の処理の後、ステップＳＴ１０１へと戻る。
【0187】
ステップＳＴ６１においてプロセッサー４０１は、画像処理部４０９を制御する。当該制御に基づき、画像処理部４０９は、オブジェクトテーブルＴ１から、検知範囲から退出した旅客オブジェクトを削除する。プロセッサー４０１は、ステップＳＴ６１の処理の後、ステップＳＴ５９へと進む。
【0188】
【0189】
図２０～図２７は、第１実施形態における旅客の移動の一例を示す図である。また、図２０～図２７は、旅客ＰＡ１１～旅客ＰＡ１４の４人の旅客ＰＡが改札を入出場する流れを示している。ただし、図２１～図２７は、図２０に示した符号の図示を一部省略している。また、図２１～図２７中の、丸数字は、それぞれが旅客ＰＡを示す。図２１～図２７中の丸数字の１は、旅客ＰＡ１１を示す。図２１～図２７中の丸数字の２は、旅客ＰＡ１２を示す。図２１～図２７中の丸数字の３は、旅客ＰＡ１３を示す。図２１～図２７中の丸数字の４は、旅客ＰＡ１４を示す。また、図２１～図２７中の実線矢印は、旅客ＰＡの移動経路を示す。また、図２１～図２７中の、旅客ＰＡとリーダーとを結ぶ破線矢印は、当該旅客ＰＡが当該リーダーを使用することを示す。
【0190】
図２０は、改札フロアＴＦ１内に未だ旅客ＰＡがいない初期状態である。
【0191】
図２１は、旅客ＰＡ１１、旅客ＰＡ１２、旅客ＰＡ１３が順にカメラ画像内に入って来た後の状態である。旅客ＰＡ１１は、改札内ＩＮ１で自動改札機３００－２へ向かっている。旅客ＰＡ１２は、改札外ＯＵ１でリーダー４０７－２へ向かっている。旅客ＰＡ１３は、改札内ＩＮ１でリーダー４０７－１へ向かっている。
【0192】
外部処理装置４００の画像処理部４０９は、図１３の処理を実行することでカメラ画像内に入った各旅客ＰＡを新たな旅客オブジェクトとして検出する。そして、画像処理部４０９は、旅客ＰＡ１１にＩＤ０１、旅客ＰＡ１２にＩＤ０２、旅客ＰＡ１３にＩＤ０３をそれぞれオブジェクトＩＤとして付与する。さらに、画像処理部４０９は、各旅客の旅客オブジェクトをその座標とともにオブジェクトテーブルＴ１に登録する。
【0193】
図２２の旅客ＰＡ１１は、自動改札機３００－２の競合判定区間ＡＲ１１（ゾーンＺ１）に入ろうとしている。画像処理部４０９は、旅客ＰＡ１１の旅客オブジェクトの座標を（３，１１）に更新する。プロセッサー４０１は、図１５の処理によって、旅客ＰＡ１１の座標が自動改札機３００－２のゾーンＺ１内となった場合、旅客ＰＡ１１がゾーンＺ１内にあることを判定する。そして、プロセッサー４０１は、制御テーブルＴ３の自動改札機３００－２のゾーンＺ１にＩＤ０１を設定し、引き続き当該ＩＤが改札処理待ち旅客か否か判定する。
【0194】
図２２の旅客ＰＡ１１は、リーダー４０７ではなく自動改札機３００－２のリーダー３０８－２に改札機乗車券ＴＩ１を読み込ませる。このため、旅客ＰＡ１１は、改札処理待ち旅客として登録されていない。したがって、プロセッサー４０１は、図１５に示す処理で自動改札機３００－２の外部制御を解除する。
【0195】
一方、自動改札機３００－２は、図９に示す処理において、リーダー３０８－２で読み取った改札機乗車券ＴＩ１について管理システム１００に問い合わせる。自動改札機３００－２は、当該改札機乗車券ＴＩ１が有効である場合、ゲート部３０９－２を制御して入出場用通路ＥＰを開放する。
【0196】
自動改札機３００－２は、当該改札機乗車券ＴＩ１が無効な場合又は乗車券の読み込みを行わなかった場合、ゲート部３０９－２を制御して入出場用通路ＥＰを閉塞する。
【0197】
なお、旅客ＰＡ１１は、リーダー４０７を使用していない。したがって、外部処理装置４００は、旅客ＰＡ１１を待ち行列テーブルＴ２に登録しない。このため、旅客ＰＡ１１が使用中の自動改札機３００－２の外部制御状態は解除状態である。
【0198】
図２２の旅客ＰＡ１２は、所持する外部乗車券ＴＩ２をリーダー４０７－２に読み込ませ改札内ＩＮ１へ入場しようとしている。外部処理装置４００は、図１４の処理で、リーダー４０７－２により読み込んだ外部乗車券ＴＩ２について管理システム２００に問い合わせることで、その有効及び無効を判定することになる。当該外部乗車券ＴＩ２が無効の場合、外部処理装置４００は、旅客ＰＡ１２に対してエラーであったことを例えば音及び表示などで旅客ＰＡ１２に報知する。そして、外部処理装置４００は、次の外部乗車券ＴＩ２の読み込みの待機状態となる。一方、当該外部乗車券ＴＩ２が有効の場合、外部処理装置４００は、オブジェクトテーブルＴ１を参照してリーダー４０７－２を操作する位置の座標にいる旅客オブジェクトのオブジェクトＩＤを、旅客ＰＡ１２のオブジェクトＩＤとして取得する。当該オブジェクトＩＤは、一例としてＩＤ０２であるとする。そして、外部処理装置４００は、制御テーブルＴ３を参照し、例えば自動改札機３００－１を割り当て改札として選択する。外部処理装置４００は、待ち行列テーブルＴ２に旅客ＰＡ１２を登録する。すなわち、外部処理装置４００は、オブジェクトＩＤフィールドをＩＤ０２、改札ＩＤフィールドをＴＧ０１、入出場指定フィールドを入場、ステータスフィールドを乗車券判定済みとしたレコードを追加する。なお、ＴＧ０１は、自動改札機３００－１の改札ＩＤである。そして、外部処理装置４００は、報知装置４１０を用いて、旅客ＰＡ１２に対して利用可能な自動改札機３００について報知する。
【0199】
図２２の旅客ＰＡ１３は、旅客ＰＡ１２に続いて、所持する外部乗車券ＴＩ２をリーダー４０７－１に読み込ませ改札外ＯＵ１へ出場しようとしている。外部処理装置４００は、旅客ＰＡ１２の場合と同様に旅客ＰＡ１３に対して図１４の処理を行う。これにより、外部処理装置４００は、待ち行列テーブルＴ２に旅客ＰＡ１３を登録する。すなわち、外部処理装置４００は、オブジェクトＩＤフィールドをＩＤ０３、改札ＩＤフィールドをＴＧ０２、入出場指定フィールドを出場、ステータスフィールドを乗車券判定済みとしたレコードを追加する。なお、ＩＤ０３は、旅客ＰＡ１３のオブジェクトＩＤである。ＴＧ０２は、自動改札機３００－２の改札ＩＤである。そして、外部処理装置４００は、報知装置４１０を用いて、旅客ＰＡ１３に対して利用可能な自動改札機３００について報知する。
【0200】
図２３の旅客ＰＡ１１は、自動改札機３００－２を通過中である。図２３の旅客ＰＡ１２は、改札内ＩＮ１へ入場するためリーダー４０７－２から自動改札機３００－１へ向かって移動中である。図２３の旅客ＰＡ１３は、改札外ＯＵ１へ出場するためリーダー４０７－１から自動改札機３００－２へ向かって移動中である。図２３の旅客ＰＡ１４は、新たにカメラ画像内に入りリーダー４０７－１へ向かっている状態である。なお、旅客ＰＡ１４は、車椅子を使用中である。
【0201】
外部処理装置４００の画像処理部４０９は、図２２の状態から図２３の状態へ変化する間の旅客ＰＡ１１～旅客ＰＡ１３の移動を検知し、オブジェクトテーブルＴ１の座標を更新している。画像処理部４０９は、旅客ＰＡ１４については新たな旅客オブジェクトとして検出した時点でオブジェクトテーブルＴ１に登録する。なお、旅客ＰＡ１４のオブジェクトＩＤは、ＩＤ０４とする。また、旅客ＰＡ１４の属性は、車椅子である。また、旅客ＰＡ１４の座標は、（２，１）である。
【0202】
図２４の旅客ＰＡ１１は、自動改札機３００－２の通過を完了した状態である。図２４の旅客ＰＡ１２は、自動改札機３００－１の競合判定区間ＡＲ１１を通過し乗車券判定区間ＡＲ１２に入る状態である。図２４の旅客ＰＡ１３は、自動改札機３００－２の改札判定エリアＡＲ１０の競合判定区間ＡＲ１１に入った状態である。図２４の旅客ＰＡ１４は、所持する外部乗車券ＴＩ２をリーダー４０７－１に読み込ませた状態である。
【0203】
図２４の状態では、自動改札機３００－１は、入場用として動作している。したがって、ゾーンＺ１が競合判定区間ＡＲ１１に、ゾーンＺ２が乗車券判定区間ＡＲ１２に、ゾーンＺ３が通過中区間ＡＲ１３に、ゾーンＺ４が完了判定区間ＡＲ１４になっている。
【0204】
【0205】
自動改札機３００－２は、図１０の処理により旅客ＰＡ１１の通過完了をセンサー３０７により検知する。その後、自動改札機３００－２は、可否変数を改札通過禁止状態とする。
【0206】
なお、図２４の旅客ＰＡ１３が未だ乗車券判定区間ＡＲ１２に入っておらず自動改札機３００－２のセンサー３０７によって検知されていない状態である場合、前述のゲート部３０９－２に対する制御により入出場用通路ＥＰは閉塞状態となる。対して、旅客ＰＡ１３が既に乗車券判定区間ＡＲ１２に入っている場合、自動改札機３００は外部処理装置４００からの外部制御が有効となる。この外部制御により、旅客ＰＡ１１の通過のために入出場用通路ＥＰの開放状態が継続されることになる。
【0207】
自動改札機３００－１に入った旅客ＰＡ１２は、改札判定エリアＡＲ１０の乗車券判定区間ＡＲ１２に位置している。外部処理装置４００は、図１５の処理に従い、待ち行列テーブルＴ２を参照して、旅客ＰＡ１２が改札待ち旅客であることを判定する。また、外部処理装置４００は、旅客ＰＡ１２の入出場指定が入場であることを特定する。そして、外部処理装置４００は、制御テーブルＴ３を更新して、自動改札機３００－１の外部制御指定情報を開放状態にする。
【0208】
そして、外部処理装置４００は、自動改札機３００－１に対して入出場用通路ＥＰを開放するようにゲート部３０９－１ｉ及びゲート部３０９－１ｏを制御する。
【0209】
なお、自動改札機３００－１は、ゲート部３０９－１のデフォルトの状態が入出場通路ＥＰを開放した状態である。したがって、自動改札機３００－１は、旅客ＰＡ１２が改札通過中、他の旅客が改札内ＩＮ１から改札外ＯＵ１へ出場しようとすることを防ぐためにリーダー３０８－１ｏによる乗車券の読み取りを一時停止する。また、自動改札機３００－１は、報知装置３１０を用いて、改札内ＩＮ１への入場用として占有されていることを報知しても良い。
【0210】
図２５の旅客ＰＡ１２は、自動改札機３００－１の通過中区間ＡＲ１３から完了判定区間ＡＲ１４に移動する状態である。図２５の旅客ＰＡ１３は、自動改札機３００－２の通過中区間ＡＲ１３から完了判定区間ＡＲ１４に移動する状態である。旅客ＰＡ１４は、自動改札機３００－１近くへ移動し旅客ＰＡ１２が自動改札機３００－１から出るのを待っている状態である。
【0211】
図２５の状態では、自動改札機３００－１及び自動改札機３００－２は外部処理装置４００の外部制御状態にある。外部処理装置４００は、自動改札機３００－１及び自動改札機３００－２のいずれも旅客ＰＡが通過中区間ＡＲ１３にあるため開放状態を維持している。
【0212】
図２６の旅客ＰＡ１２は、自動改札機３００－１の完了判定区間ＡＲ１４の通過を完了した状態である。図２６の旅客ＰＡ１３は、自動改札機３００－２の完了判定区間ＡＲ１４の通過を完了した状態である。図２６の旅客ＰＡ１４は、自動改札機３００－１に向かって移動している状態である。
【0213】
自動改札機３００－２は、旅客ＰＡ１３が完了判定区間ＡＲ１４に位置する段階で外部制御が解除された状態となる。自動改札機３００－２は、センサー３０７が無検知である。このため、自動改札機３００－２のゲート部３０９－２は、デフォルトの状態であり、入出場用通路ＥＰが閉塞状態となっている。
【0214】
外部処理装置４００は、旅客ＰＡ１３が改札機通過を完了したことをもって管理システム２００に対して旅客ＰＡ１３の改札機通過完了（改札出場完了又は改札入場完了）の通知を行い、待ち行列テーブルＴ２及びオブジェクト管理テーブルから旅客ＰＡ１３についてのデータを削除する。
【0215】
自動改札機３００－１は、旅客ＰＡ１２が完了判定区間ＡＲ１４に位置する段階で外部制御が解除された状態となる。自動改札機３００－１は、センサー３０７が無検知である。このため、自動改札機３００－１のゲート部３０９－１は、デフォルトの状態であり、入出場通路ＥＰが開放状態となっている。
【0216】
外部処理装置４００は、旅客ＰＡ１２が改札機通過を完了したことをもって管理システム２００に対して旅客ＰＡ１２の改札機通過完了の通知を行い、待ち行列テーブルＴ２及びオブジェクト管理テーブルから旅客ＰＡ１２についてのデータを削除する。
【0217】
なお、自動改札機３００－１のゲート部３０９－１のデフォルトの状態は、入出場通路ＥＰを開放した状態である。これは、自動改札機３００－１が入出場兼用となっているから、改札内ＩＮ１の旅客が改札外ＯＵ１に、改札外ＯＵ１の旅客が改札内ＩＮ１にスムーズに通行できるようにするためである。
【0218】
図２７の旅客ＰＡ１４は、自動改札機３００－１から旅客ＰＡ１２が完全に離れるのを待った後、自動改札機３００－１に入り通過中区間ＡＲ１３を移動中の状態である。
【0219】
旅客ＰＡ１４は、旅客ＰＡ１２が自動改札機３００－１を出たことを見た後、改札判定エリアＡＲ１０に入る。旅客ＰＡ１４のオブジェクトＩＤは、ＩＤ０４とする。待ち行列テーブルＴ２においてオブジェクトＩＤ「ＩＤ０４」と関連付けられた値は、ステータスが乗車券判定済、入出場指定が出場、割り当て改札の改札ＩＤがＴＧ０１である。制御テーブルＴ３において改札ＩＤ「ＴＧ０１」に関連付けられた値は、出場待ちが１、ゾーンＺ１～ゾーンＺ４は無人を示す０となっている。
【0220】
旅客ＰＡ１４が改札判定エリアＡＲ１０－１に入った段階で、制御テーブルＴ３の値は競合判定区間ＡＲ１１であるゾーンＺ１の値が１となる。これにより、自動改札機３００－１は、旅客ＰＡ１４が改札外ＯＵ１へ出場するために占有された状態となる。
【0221】
なお、自動改札機３００－１は、ゲート部３０９－１のデフォルトの状態が入出場通路ＥＰを開放した状態である。したがって、自動改札機３００－１は、旅客ＰＡ１４が改札機通過中、他の旅客が改札外ＯＵ１から改札内ＩＮ１へ入場しようとすることを防ぐためにリーダー３０８－１ｉによる乗車券の読み取りを一時停止する。また、自動改札機３００－１は、報知装置３１０を用いて、改札外ＯＵ１への出場用として占有されていることを報知しても良い。
【0222】
次に、外部処理装置４００は、旅客ＰＡ１４が乗車券判定区間ＡＲ１２（ゾーンＺ２）に入った段階で、旅客ＰＡ１４が通過できるよう、自動改札機３００－１のゲート部３０９－１ｉ及びゲート部３０９－１ｏを制御して入出場通路ＥＰを開放する。そして、外部処理装置４００は、旅客ＰＡ１４が自動改札機３００－１の完了判定区間ＡＲ１４に入るまで入出場通路ＥＰを開放した状態を維持する。
【0223】
その後、外部処理装置４００は、旅客ＰＡ１４が完了判定区間ＡＲ１４に入った段階で、旅客ＰＡ１４の改札機出場完了処理として管理システム２００に対して旅客ＰＡ１４の改札機通過完了の通知を行う。また、外部処理装置４００は、オブジェクトテーブルＴ１及び待ち行列テーブルＴ２から旅客ＰＡ１４に対応するデータを削除する。
【0224】
以上のように、第１実施形態の改札システム１では自動改札機３００のリーダー３０８を使用した旅客ＰＡ１と、外部処理装置４００のリーダー４０７を使用した旅客ＰＡ２が同一の自動改札機３００を混乱なく、スムーズに改札通過を可能とすることができる。また、第１実施形態の改札システム１は、従来の自動改札機を改造して自動改札機３００として利用可能である。
【0225】
また、第１実施形態の改札システム１は、自動改札機３００と異なる場所にリーダー４０７を設置する。したがって、第１実施形態の改札システム１は、新たな乗車券リーダーを自動改札機３００に組み込む場合などと比べて少ない改造量によって当該改造を実現できるため、乗車券の多様化に低コストで対応することができる。
【0226】
乗車券方式が多様化することに対して自動改札機を各種乗車券方式に対応させるには複数の乗車券リーダー間での干渉及び旅客の乗車券読み込み操作の分かりにくさがあるとともに自動改札機の改造コストが高額となる課題がある。また、自動改札機とは異なる場所に乗車券リーダーを設置し自動改札機と接続することで当該自動改札機を併用する場合は自動改札機の乗車券リーダーを使用する旅客とこれとは別に設置される乗車券リーダーを使用する旅客は同一の自動改札機を使用する際に競合状態が発生するため旅客間のトラブルや誤った乗車券処理が発生する課題がある。
【0227】
第１実施形態の改札システム１は、自動改札機３００に内蔵するリーダー３０８と異なるリーダー４０７を使用する旅客の位置を検知する手段と自動改札機を使用する旅客の待ち行列を管理する手段と自動改札機のエリアにおける旅客の位置により当該自動改札機のゲートを外部より制御することにより自動改札機の利用を円滑にし、かつ多様な乗車券方式に対してコストを抑えた対応を可能とすることができる。
【0228】
また、交通系ＩＣカードなどとは異なる外部乗車券ＴＩ２の利用者は一般的に海外や地方からの旅行客や交通機関の利用頻度が低い旅客が多いと想定される。このため、乗車券取り扱い及びリーダー４０７への外部乗車券ＴＩ２の読み込み操作に時間を要する傾向があると考えられる。改札システム１は、これら旅客を自動改札機３００の外部で乗車券処理を行い自動改札機３００の通過時に特段の操作をすることなく通過できることで自動改札機３００における人流の円滑化が確保できる。
【0229】
さらに、第１実施形態の改札システム１は、自動改札機３００の外部で乗車券処理を行うことで、不慣れな旅客に対して乗車券読み込み操作時点で乗車券情報と関連したご案内情報の提供を円滑な人流を阻害することなく実現することができるためサービス向上にも寄与できる。
【0230】
さらに、第１実施形態の改札システム１は、リーダー４０７の設置場所が自由に選べることができるため、狭い駅構内への導入も容易となる。
【0231】
また、第１実施形態の改札システム１は、複数の自動改札機３００を備えても良い。この場合、第１実施形態の改札システム１は、リーダー４０７を利用した旅客の自動改札機３００通過の待ち行列管理において、複数の自動改札機３００に対して適切に割り当て改札を割り振ることで、利用者が多い場合にも円滑な旅客フローを得ることが可能となる。
【0232】
また、従来は自動改札機３００で対応しない乗車券に対して改札口のカウンター等で駅員により乗車券処理を行い、当該旅客が自動改札機を通過するタイミングで自動改札機のゲートを開ける操作を行っていた。第１実施形態の改札システム１は、これら操作を自動化するものであり駅改札業務の省力化にも寄与することができる。
【0233】
また、第１実施形態の改札システム１は、リーダー４０７で読み込んだ乗車券の有効及び無効判定の結果と、当該旅客が自動改札機を通過した結果を合わせて当該乗車券処理を完結することで、自動改札機の通過の途中で立ち止まったり、一旦引き返したりした際にもゲート制御を誤ることがなく、かつ、当該乗車券の処理を正しく完了することができるため乗車券処理におけるトラブル軽減にも寄与することができる。
【0234】
また、第１実施形態の改札システム１は、自動改札機３００の外部での乗車券処理により自動改札機３００を通過時に旅客は特段の乗車券の操作をする必要が無い。このため、第１実施形態の改札システム１は、自動改札機３００のタッチレス化にも活用することができる。
【0235】
第１実施形態は、以下のような変形も可能である。
［変形例１－１］
第１実施形態の外部処理装置４００は、自動改札機３００のゲート部３０９を外部制御して入出場通路ＥＰの開放及び閉塞を切り替える手段を用いた。しかしながら、外部処理装置４００は、例えば特許文献３に記載されている正券カウンターを用いた方式を用いても良い。すなわち、外部処理装置４００は、旅客ＰＡ２が改札を通過する際に、入出場通路ＥＰを開放することに代えて１回だけ正券カウンターを１増加させる。自動改札機３００は、正券カウンターが正の数である場合、ゲート部３０９を制御して入出場通路ＥＰを開放する。自動改札機３００は、正券カウンターが０以下である場合、ゲート部３０９をデフォルトの状態にする場合以外、ゲート部３０９を制御して入出場通路ＥＰを閉塞する。自動改札機３００は、旅客ＰＡが改札を通過完了する度に、正券カウンターを１減少させる。なお、正券カウンターの初期値は０である。
［変形例１－１］
第１実施形態の外部処理装置４００は、自動改札機３００のゲート部３０９を外部制御して入出場通路ＥＰの開放及び閉塞を切り替える手段を用いた。しかしながら、外部処理装置４００は、例えば特許文献３に記載されている正券カウンターを用いた方式を用いても良い。すなわち、外部処理装置４００は、旅客ＰＡ２が改札を通過する際に、入出場通路ＥＰを開放することに代えて１回だけ正券カウンターを１増加させる。自動改札機３００は、正券カウンターが正の数である場合、ゲート部３０９を制御して入出場通路ＥＰを開放する。自動改札機３００は、正券カウンターが０以下である場合、ゲート部３０９をデフォルトの状態にする場合以外、ゲート部３０９を制御して入出場通路ＥＰを閉塞する。自動改札機３００は、旅客ＰＡが改札を通過完了する度に、正券カウンターを１減少させる。なお、正券カウンターの初期値は０である。
【0236】
［変形例１－２］
また、第１実施形態では旅客１人に対して乗車券が１枚の場合について述べた。しかしながら、改札システム１は、複数の人数で構成される旅客グループ用の乗車券などの、複数の旅客が改札を通過可能な乗車券（以下「複数用乗車券」という。）が使用可能であっても良い。外部処理装置４００は、複数用乗車券を読み込んだ場合、例えば、カメラ画像に映る複数の旅客オブジェクトそれぞれに対して図１３のステップＳＴ７６～ステップＳＴ７８の処理を行うことで、当該複数の旅客オブジェクトを待ち行列テーブルＴ２に登録する。これにより、改札システム１は、複数の旅客が自動改札機３００を通過することを可能とする。
また、第１実施形態では旅客１人に対して乗車券が１枚の場合について述べた。しかしながら、改札システム１は、複数の人数で構成される旅客グループ用の乗車券などの、複数の旅客が改札を通過可能な乗車券（以下「複数用乗車券」という。）が使用可能であっても良い。外部処理装置４００は、複数用乗車券を読み込んだ場合、例えば、カメラ画像に映る複数の旅客オブジェクトそれぞれに対して図１３のステップＳＴ７６～ステップＳＴ７８の処理を行うことで、当該複数の旅客オブジェクトを待ち行列テーブルＴ２に登録する。これにより、改札システム１は、複数の旅客が自動改札機３００を通過することを可能とする。
【0237】
複数用乗車券を使用する旅客は、例えば、リーダー４０７の近くに設置されたタッチパネルを操作することで、当該複数用乗車券を用いて改札を通過する旅客を指定する。プロセッサー４０１は、例えば、タッチパネルにカメラ画像を表示する。旅客は、例えば、当該カメラ画像に映っている旅客の中から、タッチ操作によって改札を通過する旅客を指定する。プロセッサー４０１は、旅客によって指定された旅客オブジェクトそれぞれに対して図１３のステップＳＴ７６～ステップＳＴ７８の処理を行うことで、当該複数の旅客オブジェクトを待ち行列テーブルＴ２に登録する。
【0238】
［変形例１－３］
外部処理装置４００は、カメラ４０８に代えて、その他のセンサーを用いても良い。当該その他のセンサーは、例えば、ＬＩＤＡＲ（light detection and ranging）、赤外線センサー又はレーダーなどである。
外部処理装置４００は、カメラ４０８に代えて、その他のセンサーを用いても良い。当該その他のセンサーは、例えば、ＬＩＤＡＲ（light detection and ranging）、赤外線センサー又はレーダーなどである。
【0239】
［変形例１－４］
上記の第１実施形態では、改札判定エリアＡＲ１０は、入出場用通路ＥＰ及びその前後を含む範囲である。すなわち、境界ＢＯ１１は、入出場用通路ＥＰの入り口の外側である。境界ＢＯ１５は、入出場用通路ＥＰの出口の外側である。しかしながら、境界ＢＯ１１は、入出場用通路ＥＰの入り口の内側であっても良い。境界ＢＯ１５は、入出場用通路ＥＰの出口の内側であっても良い。
上記の第１実施形態では、改札判定エリアＡＲ１０は、入出場用通路ＥＰ及びその前後を含む範囲である。すなわち、境界ＢＯ１１は、入出場用通路ＥＰの入り口の外側である。境界ＢＯ１５は、入出場用通路ＥＰの出口の外側である。しかしながら、境界ＢＯ１１は、入出場用通路ＥＰの入り口の内側であっても良い。境界ＢＯ１５は、入出場用通路ＥＰの出口の内側であっても良い。
【0240】
［変形例１－５］
外部処理装置４００は、自動精算機としての機能を備えていても良い。外部処理装置４００は、リーダー４０７で外部乗車券ＴＩ２を読み込んだ際に、当該外部乗車券ＴＩ２について精算を行っても良い。この場合、従来の精算機で発行するような出場用チケットなどの印刷物が不要である。したがって、このような外部処理装置４００は、環境保護にも寄与することができる。
外部処理装置４００は、自動精算機としての機能を備えていても良い。外部処理装置４００は、リーダー４０７で外部乗車券ＴＩ２を読み込んだ際に、当該外部乗車券ＴＩ２について精算を行っても良い。この場合、従来の精算機で発行するような出場用チケットなどの印刷物が不要である。したがって、このような外部処理装置４００は、環境保護にも寄与することができる。
【0241】
［変形例１－６］
上記の第１実施形態では、外部処理装置４００は、旅客ＰＡ２が改札の通過を完了した場合に完了通知を送信する。しかしながら、外部処理装置４００は、このタイミングでは完了通知を送信せず、旅客ＰＡ２が改札通過完了後に検知範囲から退出した場合に完了通知を送信しても良い。この場合、外部処理装置４００のプロセッサー４０１は、図１５のステップＳＴ９３の処理において、オブジェクトテーブルＴ１及び待ち行列テーブルＴ２から対象オブジェクトについてのレコードを削除する処理を行わない。また、プロセッサー４０１は、ステップＳＴ９３の処理において、待ち行列テーブルＴ２を更新し、対象オブジェクトのステータスの値を、改札通過完了を示す値にする。そして、プロセッサー４０１は、図１３のステップＳＴ５８においてＹｅｓと判定したならば、待ち行列テーブルＴ２を参照して、検知範囲から退出した旅客オブジェクトが登録されている確認する。登録されていた場合、プロセッサー４０１は、待ち行列テーブルＴ２を参照して、当該旅客オブジェクトに関連付けられたステータスを確認する。プロセッサー４０１は、当該ステータスが改札通過完了を示す場合、待ち行列テーブルＴ２を参照して、当該旅客オブジェクトに関連付けられた乗車券ＩＤ及び入出場指定情報を取得する。そして、プロセッサー４０１は、完了通知を生成する。当該完了通知は、当該乗車券ＩＤ及び入出場情報を含む。当該入出場情報は、例えば、当該入出場指定情報に基づく。プロセッサー４０１は、図１５のステップＳＴ９２と同様にして生成した完了通知を送信する。その後、プロセッサー４０１は、オブジェクトテーブルＴ１及び待ち行列テーブルＴ２から対象オブジェクトについてのレコードを削除し、図１３のステップＳＴ５１へと戻る。なお、プロセッサー４０１は、検知範囲から退出した旅客オブジェクトが待ち行列テーブルＴ２に登録されていなかった場合は、ステップＳＴ６１へと進む。また、プロセッサー４０１は、待ち行列テーブルＴ２を参照して確認したステータスが改札通過完了以外を示す場合、ステップＳＴ６０へと進む。
上記の第１実施形態では、外部処理装置４００は、旅客ＰＡ２が改札の通過を完了した場合に完了通知を送信する。しかしながら、外部処理装置４００は、このタイミングでは完了通知を送信せず、旅客ＰＡ２が改札通過完了後に検知範囲から退出した場合に完了通知を送信しても良い。この場合、外部処理装置４００のプロセッサー４０１は、図１５のステップＳＴ９３の処理において、オブジェクトテーブルＴ１及び待ち行列テーブルＴ２から対象オブジェクトについてのレコードを削除する処理を行わない。また、プロセッサー４０１は、ステップＳＴ９３の処理において、待ち行列テーブルＴ２を更新し、対象オブジェクトのステータスの値を、改札通過完了を示す値にする。そして、プロセッサー４０１は、図１３のステップＳＴ５８においてＹｅｓと判定したならば、待ち行列テーブルＴ２を参照して、検知範囲から退出した旅客オブジェクトが登録されている確認する。登録されていた場合、プロセッサー４０１は、待ち行列テーブルＴ２を参照して、当該旅客オブジェクトに関連付けられたステータスを確認する。プロセッサー４０１は、当該ステータスが改札通過完了を示す場合、待ち行列テーブルＴ２を参照して、当該旅客オブジェクトに関連付けられた乗車券ＩＤ及び入出場指定情報を取得する。そして、プロセッサー４０１は、完了通知を生成する。当該完了通知は、当該乗車券ＩＤ及び入出場情報を含む。当該入出場情報は、例えば、当該入出場指定情報に基づく。プロセッサー４０１は、図１５のステップＳＴ９２と同様にして生成した完了通知を送信する。その後、プロセッサー４０１は、オブジェクトテーブルＴ１及び待ち行列テーブルＴ２から対象オブジェクトについてのレコードを削除し、図１３のステップＳＴ５１へと戻る。なお、プロセッサー４０１は、検知範囲から退出した旅客オブジェクトが待ち行列テーブルＴ２に登録されていなかった場合は、ステップＳＴ６１へと進む。また、プロセッサー４０１は、待ち行列テーブルＴ２を参照して確認したステータスが改札通過完了以外を示す場合、ステップＳＴ６０へと進む。
【0242】
［第２実施形態］
第２実施形態について、第１実施形態と同様の部分については説明を省略する。
外部処理装置４００のリーダー４０７と自動改札機３００の設置場所が離れているなどの理由から、第１実施形態のようにリーダー４０７を使用した旅客が自動改札機３００を通過するまでの移動を追跡することが困難な場合がある。第２実施形態に係る改札システム１ｂは、このような場合の解決策を提供するものである。改札システム１ｂは、リーダー４０７付近で旅客を撮影したカメラ画像から当該旅客の特徴量を抽出する。そして、改札システム１ｂは、自動改札機３００付近で撮影したカメラ画像から当該特徴量を用いて当該旅客を認識することで、旅客の追跡を行う。
第２実施形態について、第１実施形態と同様の部分については説明を省略する。
外部処理装置４００のリーダー４０７と自動改札機３００の設置場所が離れているなどの理由から、第１実施形態のようにリーダー４０７を使用した旅客が自動改札機３００を通過するまでの移動を追跡することが困難な場合がある。第２実施形態に係る改札システム１ｂは、このような場合の解決策を提供するものである。改札システム１ｂは、リーダー４０７付近で旅客を撮影したカメラ画像から当該旅客の特徴量を抽出する。そして、改札システム１ｂは、自動改札機３００付近で撮影したカメラ画像から当該特徴量を用いて当該旅客を認識することで、旅客の追跡を行う。
【0243】
第２実施形態では、外部処理装置４００のリーダー４０７を使用した旅客ＰＡの画像情報から得られる特徴量を記憶するデータベースを備える。自動改札機３００近くに設置されたカメラより取得した旅客の画像から得られる特徴量に対して前記データベースを検索し該当する旅客の乗車券処理の結果をもとに当該自動改札機を制御することを特徴とする。
【0244】
第２実施形態に係る改札システム１ｂの構成例を図２８を用いて説明する。図２８は、第２実施形態に係る改札システム１ｂ及び改札システム１ｂに含まれる構成要素の要部構成の一例を示すブロック図である。また、図２９及び図３０を用いて第２実施形態における機器配置の一例を説明する。図２９及び図３０は、第２実施形態の機器配置の一例を示す二面図である。このうち、図２９は、正面図である。図３０は、上方から見た平面図である。ただし、図３０では天井ＣＥは透過して示している。また、図２９及び図３０では、自動改札機３００及び外部処理装置４００ｂのリーダー４０７を各１台のみ例示している。
【0245】
改札システム１ｂは、一例として、管理システム１００、管理システム２００、自動改札機３００及び外部処理装置４００ｂを含む。なお、管理システム１００、管理システム２００、自動改札機３００及び外部処理装置４００ｂそれぞれの数は限定しない。なお、改札システム１ｂは、通行管理システムの一例である。
【0246】
自動改札機３００の設置場所と外部処理装置４００ｂのリーダー４０７の設置場所とは、離れていても良い。なお、この場合の離れているとは、例えば、１つのカメラでは自動改札機３００周辺とリーダー４０７周辺の両方を撮影することができない又は困難である位置関係にあることを示す。
【0247】
外部処理装置４００ｂは、第１実施形態の外部処理装置４００とは異なり、カメラ４０８ａ及びカメラ４０８ｂの２種類のカメラ４０８を備える。また、外部処理装置４００ｂは、第１実施形態の外部処理装置４００とは異なり、画像処理部４０９ａ及び画像処理部４０９ｂを備える。なお、外部処理装置４００ｂは、通行管理装置の一例である。
【0248】
外部処理装置４００ｂの補助記憶装置４０４は、待ち行列テーブルＴ２、旅客テーブルＴ１１、顔認識ＤＢ（database）及び制御テーブルＴ１３を記憶する。旅客テーブルＴ１１及び制御テーブルＴ１３については後述する。
【0249】
顔認識ＤＢは、顔認識のために用いるデータを記憶及び管理するデータベースである。顔認識ＤＢは、後述の特徴量テーブルＴ１２を含む。
【0250】
なお、顔認識ＤＢは駅単位で検索が容易なようにディレクトリが構成される。また、プロセッサー４０１は、顔認識ＤＢに対し、旅客の改札通過後又はデータベースへの登録成後一定時間を経過したデータは削除するよう更新を行う。このように、顔認識ＤＢは、検索対象の数を低減することにより、検索の高速化、誤検出率の軽減、及び個人情報の必要以上の保持を行わないことを実現する。
【0251】
外部処理装置４００ｂのリーダー４０７は、例えば、精算機ＡＭ又は自動券売機などに組み込まれる。当該リーダー４０７は、第１実施形態と同様にカウンターＣＯなどに設置されていても良い。
【0252】
カメラ４０８ａは、例えば、自動改札機３００付近に設置される。カメラ４０８ａは、例えば、自動改札機３００の入出場用通路ＥＰを通過しようする旅客ＰＡの顔認識が可能なように、旅客ＰＡの顔及び上半身を撮影可能な位置に設置される。カメラ４０８ａの設置場所の例を、図３１を用いて説明する。
【0253】
図３１は、自動改札機３００を利用する旅客ＰＡを撮影するカメラ４０８ａの設置場所の例を示した図である。図３１は、異なる３種類の位置に設置されたカメラ４０８ａとしてカメラ４０８ａａ～カメラ４０８ａｃを示す。カメラ４０８ａａは、天井ＣＥに設置されたカメラ４０８である。カメラ４０８ａｂは、例えば、自動改札機３００の筐体上部などに設置されたカメラ４０８である。カメラ４０８ａｃは、自動改札機３００の入り口の手前などに設置されたポールＰＬ上に設置されたカメラ４０８である。
【0254】
また、図３１には、顔認識対象エリアＡＲ３１及び顔認識エリアＦＡ１を示している。
顔認識対象エリアＡＲ３１は、入出場用通路ＥＰを通過しようする旅客ＰＡの顔認識が行われる範囲を示す。顔認識対象エリアＡＲ３１は、顔認識対象エリアＡＲ３１内に入った旅客を入出場用通路ＥＰを通行する旅客であるとみなす所定の範囲である。顔認識対象エリアＡＲ３１は、例えば、図７に示す競合判定区間ＡＲ１１を含む範囲とする。カメラ４０８ａは、顔認識対象エリアＡＲ３１に入った旅客の顔認識が可能なように設置される。
顔認識対象エリアＡＲ３１は、入出場用通路ＥＰを通過しようする旅客ＰＡの顔認識が行われる範囲を示す。顔認識対象エリアＡＲ３１は、顔認識対象エリアＡＲ３１内に入った旅客を入出場用通路ＥＰを通行する旅客であるとみなす所定の範囲である。顔認識対象エリアＡＲ３１は、例えば、図７に示す競合判定区間ＡＲ１１を含む範囲とする。カメラ４０８ａは、顔認識対象エリアＡＲ３１に入った旅客の顔認識が可能なように設置される。
【0255】
１台のカメラ４０８ａは、例えば、１台又は複数台の自動改札機３００用である。ある自動改札機３００用のカメラ４０８ａは、当該自動改札機３００の顔認識対象エリアＡＲ３１内の旅客ＰＡの顔認識のために用いられる。
【0256】
顔認識エリアＦＡ１は、カメラ４０８ａが撮影した画像を用いて顔認識が可能な範囲を示す。顔認識エリアＦＡ１ａは、カメラ４０８ａａの顔認識エリアＦ１である。顔認識エリアＦＡ１ｂは、カメラ４０８ａｂの顔認識エリアＦ１である。顔認識エリアＦＡ１ｃは、カメラ４０８ａｃの顔認識エリアＦ１である。
【0257】
カメラ４０８ｂは、例えば、リーダー４０７付近に設置される。カメラ４０８ｂは、例えば、リーダー４０７を備える精算機ＡＭ又は自動券売機などに組み込まれる。カメラ４０８ｂは、例えば、リーダー４０７を使用中の旅客ＰＡの顔認識が可能なように、旅客ＰＡの顔を撮影可能な位置に設置される。顔認識エリアＦＡ２は、カメラ４０８ｂが撮影した画像を用いて顔認識が可能な範囲を示す。
【0258】
画像処理部４０９ａは、カメラ４０８ａ用の画像処理部４０９である。画像処理部４０９ａは、カメラ４０８ａが出力したカメラ画像に対して画像解析などの画像処理を行う。画像処理部４０９ａは、画像解析により、旅客ＰＡの顔を検出し、当該顔の特徴量を抽出する。なお、プロセッサー４０１と画像処理部４０９ａが共同して画像処理を行っても良い。また、プロセッサー４０１が画像処理部４０９ａを兼ねていても良い。
【0259】
画像処理部４０９ｂは、カメラ４０８ｂ用の画像処理部４０９である。画像処理部４０９ｂは、カメラ４０８ｂが出力したカメラ画像に対して画像解析などの画像処理を行う。画像処理部４０９ｂは、画像解析により、旅客ＰＡの顔を検出し、当該顔の特徴量を抽出する。なお、プロセッサー４０１と画像処理部４０９ｂが共同して画像処理を行っても良い。また、プロセッサー４０１が画像処理部４０９ｂを兼ねていても良い。また、画像処理部４０８ａが画像処理部４０８ｂを兼ねていても良い。
【0260】
以下、第２実施形態に係る改札システム１ｂの動作を図９～図１２、図１６、図３２及び図３３などに基づいて説明する。なお、以下の動作説明における処理の内容は一例であって、同様な結果を得ることが可能な様々な処理を適宜に利用できる。自動改札機３００は、第１実施形態と同様に図９～図１１の処理を実行する。管理システム１００は、第１実施形態と同様に図１２の処理を実行する。管理システム２００は、第１実施形態と同様に図１６の処理を実行する。図３２及び図３３は、外部処理装置４００ｂのプロセッサー４０１による処理の一例を示すフローチャートである。プロセッサー４０１は、例えば、ＲＯＭ４０２又は補助記憶装置４０４などに記憶されたプログラムに基づいて図３２及び図３３の処理を実行する。外部処理装置４００ｂのプロセッサー４０１、例えば、図３２及び図３３の処理を並行又は並列で実行する。
【0261】
第２実施形態では、外部処理装置４００ｂのプロセッサー４０１は、図３２のステップＳＴ７４においてＹｅｓと判定したならば、ステップＳＴ１１１へと進む。
【0262】
ステップＳＴ１１１においてプロセッサー４０１は、画像処理部４０９ｂを制御する。当該制御に基づき、画像処理部４０９ｂは、カメラ４０８ｂからカメラ画像を取得する。当該カメラ画像には、リーダー４０７を使用した旅客の顔が映っているはずである。なお、プロセッサー４０１は、カメラ画像の取得の前に、報知装置４１０を用いて、顔を撮影すること及び撮影したカメラ画像を取得することを旅客に報知しても良い。また、カメラ４０８ｂは、常時撮影を続けていても良いし、ステップＳＴ１１１の処理時にプロセッサー４０１の制御に応じて撮影を行っても良い。
【0263】
ステップＳＴ１１２においてプロセッサー４０１は、画像処理部４０９ｂを制御する。当該制御に基づき、画像処理部４０９ｂは、ステップＳＴ１１１で取得したカメラ画像を用いて、リーダー４０７を使用した旅客の顔を検知する。そして、画像処理部４０９ｂは、当該旅客の顔の特徴量を抽出する。また、画像処理部４０９ｂは、画像解析により当該旅客の属性を特定する。当該属性は、図１３のステップＳＴ５６などで説明したものと同様である。
【0264】
以上より、プロセッサー４０１は、画像処理部４０９ｂと協働して、ステップＳＴ１１２の処理を行うことで、リーダーを使用した旅客の特徴量を抽出する第１の抽出部の一例として機能する。あるいは、プロセッサー４０１は、ステップＳＴ１１２の処理を行うことで、第１の抽出部の一例として機能する。
【0265】
図３２のステップＳＴ１１３においてプロセッサー４０１は、ステップＳＴ１１２において顔の検知と特徴量の抽出が正常に行われたか否かを判定する。プロセッサー４０１は、例えば、ステップＳＴ１１１で取得したカメラ画像の画質が所定よりも悪い場合、顔の検知ができなかった場合、特徴量の抽出に失敗した場合、抽出した特徴量が明らかな外れ値である場合、及び抽出した特徴量が、顔認識ＤＢに既に登録されている顔の特徴量と所定以上に類似している場合に顔の検知と特徴量の抽出が正常に行われていないと判定する。所定以上に類似しているとは、例えば、照合スコアが予め定められた閾値ＴＨ１以上であることである。
【0266】
プロセッサー４０１は、ステップＳＴ１１２において顔の検知と特徴量の抽出が正常に行われていないと判定するならば、ステップＳＴ１１３においてＮｏと判定してステップＳＴ１１４へと進む。
【0267】
ステップＳＴ１１４においてプロセッサー４０１は、顔検知及び特徴量抽出を再度行うため、リトライ処理を実行する。すなわち、プロセッサー４０１は、報知装置４１０を用いて、カメラ４０８ｂに顔が映る位置に移動すること、カメラ４０８ｂの方を向くこと、及び顔認識を阻害するような被服を取ることなどを求める内容の報知を行う。そして、プロセッサー４０１は、ステップＳＴ１１１へと戻る。
【0268】
なお、リトライの回数には上限が定められていても良い。プロセッサー４０１は、例えば、リトライ処理を実行するたびにリトライ回数をカウントする。そして、プロセッサー４０１は、当該カウントがリトライ回数の上限以上である場合、リトライ処理に代えてエラー処理を実行する。プロセッサー４０１は、当該エラー処理として、例えば、報知装置４１０を用いて外部処理装置４００ｂにエラーが起きていることを報知する。そして、プロセッサー４０１は、例えば、ステップＳＴ１１４からステップＳＴ１１１に戻らずに待機する。
【0269】
プロセッサー４０１は、ステップＳＴ１１２において顔の検知と特徴量の抽出が正常に行われたと判定するならば、ステップＳＴ１１３においてＹｅｓと判定してステップＳＴ１１５へと進む。
【0270】
ステップＳＴ１１５においてプロセッサー４０１は、ステップＳＴ１１２で顔を検知した旅客に、旅客ＩＤを発行して付与する。旅客ＩＤは、リーダー４０７を使用した旅客ごとにユニークな識別情報である。そして、プロセッサー４０１は、当該旅客ＩＤを図３４に示すような旅客テーブルＴ１１に登録する。
図３４は、第２実施形態に係る旅客テーブルＴ１１の一例を示す図である。旅客テーブルＴ１１は、リーダー４０７を使用した旅客についての情報を記憶するテーブルである。旅客テーブルＴ１１は、例えば、旅客ＩＤに画像ＩＤ及び旅客の属性を関連付けて記憶する。なお、画像ＩＤは、ステップＳＴ１１１で取得された画像ごと、又はカメラ４０８ｂによって撮影された画像ごとにユニークな識別情報である。画像ＩＤで特定される画像自体については、補助記憶装置４０４などに記憶しても記憶しなくても良い。プロセッサー４０１は、個人情報保護などの観点から当該画像を記憶せず削除しても良い。プロセッサー４０１は、旅客に付与した旅客ＩＤに、ステップＳＴ１１１で取得された画像の画像ＩＤ及びステップＳＴ１１２で特定された属性を関連付けて旅客テーブルＴ１１に記憶する。
図３４は、第２実施形態に係る旅客テーブルＴ１１の一例を示す図である。旅客テーブルＴ１１は、リーダー４０７を使用した旅客についての情報を記憶するテーブルである。旅客テーブルＴ１１は、例えば、旅客ＩＤに画像ＩＤ及び旅客の属性を関連付けて記憶する。なお、画像ＩＤは、ステップＳＴ１１１で取得された画像ごと、又はカメラ４０８ｂによって撮影された画像ごとにユニークな識別情報である。画像ＩＤで特定される画像自体については、補助記憶装置４０４などに記憶しても記憶しなくても良い。プロセッサー４０１は、個人情報保護などの観点から当該画像を記憶せず削除しても良い。プロセッサー４０１は、旅客に付与した旅客ＩＤに、ステップＳＴ１１１で取得された画像の画像ＩＤ及びステップＳＴ１１２で特定された属性を関連付けて旅客テーブルＴ１１に記憶する。
【0271】
ステップＳＴ１１６においてプロセッサー４０１は、ステップＳＴ１１２で抽出した特徴量を顔認識ＤＢに登録する。顔認識ＤＢへの特徴量の登録方法について以下説明する。
【0272】
顔認識ＤＢは、例えば、図３５に示すような特徴量テーブルＴ１２を含む。
図３５は、第２実施形態に係る特徴量テーブルＴ１２の一例を示す図である。特徴量テーブルＴ１２は、画像ＩＤと画像特徴データ格納先を関連付けることで、当該画像ＩＤで特定される画像から抽出した特徴量の格納先を記憶する。当該格納先は、例えば、当該特徴量を記憶したファイルのファイル名又はパスなどである。なお、１つのファイルが複数の顔の特徴量を記憶しても良い。この場合の格納先は、ファイル内のどの特徴量かを特定する情報を含む。
図３５は、第２実施形態に係る特徴量テーブルＴ１２の一例を示す図である。特徴量テーブルＴ１２は、画像ＩＤと画像特徴データ格納先を関連付けることで、当該画像ＩＤで特定される画像から抽出した特徴量の格納先を記憶する。当該格納先は、例えば、当該特徴量を記憶したファイルのファイル名又はパスなどである。なお、１つのファイルが複数の顔の特徴量を記憶しても良い。この場合の格納先は、ファイル内のどの特徴量かを特定する情報を含む。
【0273】
プロセッサー４０１は、ステップＳＴ１１２で抽出した特徴量を記憶したファイルを顔認識ＤＢに記憶する。そして、プロセッサー４０１は、ステップＳＴ１１１で取得された画像の画像ＩＤと当該ファイルの格納先を関連付けて特徴量テーブルＴ１２に記憶する。このようにしてプロセッサー４０１は、特徴量を顔認識ＤＢに登録するプロセッサー４０１は、ステップＳＴ１１６の処理の後、ステップＳＴ７７へと進む。
【0274】
ただし、第２実施形態のステップＳＴ７７及びステップＳＴ７８では、第１実施形態の説明における「ステップＳＴ７６で特定したオブジェクトＩＤに対応する旅客」を「ステップＳＴ１１２で顔を検知した旅客」、「制御テーブルＴ３」を「制御テーブルＴ１３」に読み替えるものとする。図３６は、第２実施形態に係る制御テーブルＴ１３の一例を示す図である。
また、第２実施形態の待ち行列テーブルＴ２は、オブジェクトＩＤに代えて旅客ＩＤを用いる。
また、第２実施形態の待ち行列テーブルＴ２は、オブジェクトＩＤに代えて旅客ＩＤを用いる。
【0275】
プロセッサー４０１は、例えば、外部制御可能な自動改札機３００それぞれを対象として図３３の処理を実行する。第２実施形態において、プロセッサー４０１が図３３の処理を実行する際に、その図３３の処理の対象としている自動改札機３００を以下「対象改札機」という。
【0276】
図３３のステップＳＴ１２１において外部処理装置４００ｂのプロセッサー４０１は、画像処理部４０９ａを制御する。当該制御に基づき、画像処理部４０９ａは、対象改札機用のカメラ４０８ａからカメラ画像を取得する。
【0277】
ステップＳＴ１２２においてプロセッサー４０１は、画像処理部４０９ａを制御する。当該制御に基づき、画像処理部４０９ａは、ステップＳＴ１２１で取得したカメラ画像を用いて顔認識処理を行う。画像処理部４０９ａは、顔認識処理として、例えば、顔のカメラ画像中の位置を検出する。なお、プロセッサー４０１は、顔認識対象エリアＡＲ３１内に複数人いる場合、例えば、いずれか一人を選択して顔認識を行っても良い。この場合、プロセッサー４０１は、例えば、最も自動改札機３００の入口に近い旅客を選択する。そして、画像処理部４０９ａは、当該顔の特徴量を抽出する。
【0278】
以上より、プロセッサー４０１は、画像処理部４０９ｂと協働して、ステップＳＴ１２２の処理を行うことで、進入するためにチケットが必要であると定められている場所へ進入するための通路を通行する旅客であるとみなす所定の範囲内の旅客の特徴量を抽出する第２の抽出部の一例として機能する。あるいは、プロセッサー４０１は、ステップＳＴ１２２の処理を行うことで、第２の抽出部の一例として機能する。
【0279】
ステップＳＴ１２３においてプロセッサー４０１は、画像処理部４０９ａによる顔認識処理により、カメラ画像から対象改札機の顔認識対象エリアＡＲ３１内の旅客の顔を検出したか否かを判定する。プロセッサー４０１は、当該顔が検出されていないならば、ステップＳＴ１２３においてＮｏと判定してステップＳＴ１２１へと戻る。以上のように、プロセッサー４０１は、画像処理部４０９ａがカメラ画像から当該顔を検出するまでステップＳＴ１２１～ステップＳＴ１２３を繰り返す。
【0280】
プロセッサー４０１は、画像処理部４０９ａによって当該顔が検出されたならば、ステップＳＴ１２３においてＹｅｓと判定してステップＳＴ１２４へと進む。
【0281】
ステップＳＴ１２４においてプロセッサー４０１は、顔認識処理によって認識された顔が顔認識ＤＢに登録されているか否かを判定する。プロセッサー４０１は、例えば、ステップＳＴ１２２の顔認識処理によって抽出された特徴量と、顔認識ＤＢに登録されている顔の特徴量とを照合する。そして、プロセッサー４０１は、当該２つの特徴量が所定以上に類似している場合、顔認識ＤＢに登録されていると判定する。所定以上に類似しているとは、例えば、照合スコアが予め定められた閾値ＴＨ２以上であることである。また、プロセッサー４０１は、最も類似している、すなわち照合スコアが最も高い特徴量を、ステップＳＴ１２２の顔認識処理によって抽出された特徴量と同一人物のものであるとみなす。また、プロセッサー４０１は、旅客テーブルＴ１１及び特徴量テーブルＴ１２を参照して、同一人物であるとみなした旅客の旅客ＩＤを取得する。プロセッサー４０１は、認識された顔が顔認識ＤＢに登録されていないならば、ステップＳＴ１２４においてＮｏと判定してステップＳＴ８５へと進む。以上のように、プロセッサー４０１は、顔認識ＤＢに登録された顔を認識するまでステップＳＴ１２１～ステップＳＴ１２４を繰り返す。なお、プロセッサー４０１は、検出した顔が顔認識ＤＢに登録されていないことを判定した場合、以降、当該顔とは別の顔を検出するまで、ステップＳＴ１２３でＮｏと判定しても良い。
【0282】
以上より、プロセッサー４０１は、ステップＳＴ１２４の処理を行うことで、第１の抽出部によって抽出された特徴量と前記第２の抽出部によって抽出された特徴量が同一人物の特徴量であることを判定する特徴量判定部の一例として機能する。
【0283】
プロセッサー４０１は、ステップＳＴ８５の処理の後、ステップＳＴ１２１へと戻る。
【0284】
対して、プロセッサー４０１は、認識された顔が顔認識ＤＢに登録されているならば、ステップＳＴ１２４においてＹｅｓと判定してステップＳＴ１２５へと進む。
【0285】
ステップＳＴ１２５においてプロセッサー４０１は、ステップＳＴ１２４で取得した旅客ＩＤで特定される旅客（以下「対象旅客」という。）について、改札待ち旅客であるか否かを判定する。プロセッサー４０１は、例えば、待ち行列テーブルＴ２を参照して、対象旅客が登録されている場合に対象旅客が改札待ち旅客であると判定する。プロセッサー４０１は、対象旅客が改札待ち旅客であると判定しないならば、ステップＳＴ１２５においてＮｏと判定してステップＳＴ８５へと進む。対して、プロセッサー４０１は、対象旅客が改札待ち旅客であると判定するならば、ステップＳＴ１２５においてＹｅｓと判定してステップＳＴ１２６へと進む。以上のように、プロセッサー４０１は、改札待ち旅客の顔を認識するまでステップＳＴ１２１～ステップＳＴ１２５を繰り返す。なお、プロセッサー４０１は、検出した顔が改札待ち旅客の顔でないことを判定した場合、以降、当該顔とは別の顔を検出するまで、ステップＳＴ１２３でＮｏと判定しても良い。
【0286】
ステップＳＴ１２６においてプロセッサー４０１は、図１５のステップＳＴ８６と同様にして対象改札機の外部制御を開始する。
【0287】
【0288】
以上より、プロセッサー４０１は、ステップＳＴ１２７の処理を行うことで、特徴量判定部が同一人物であると判定した場合、且つチケットが有効である場合、旅客の通路の通行を許可することを決定する通行許可部の一例として機能する。
【0289】
図３３のステップＳＴ１２８においてプロセッサー４０１は、予め定められた一定の時間待機する。当該時間は、例えば、旅客が自動改札機を通過するのに余裕のある時間として改札システム１の設計者又は管理者などによって設定される。なお、当該時間は、旅客の属性によって異なるものであっても良い。例えば、プロセッサー４０１は、旅客の属性が車椅子を使用していることである場合、いずれの属性にも該当しない旅客よりも長い時間待機しても良い。
【0290】
ステップＳＴ１２９においてプロセッサー４０１は、図１５のステップＳＴ９１と同様にして対象改札機の外部制御を解除する。なお、自動改札機３００は、外部制御解除後も改札を通過した旅客がゲート部３０９近辺に位置する場合は内蔵するセンサー３０７の働きにより入出場用通路ＥＰを閉塞しないよう安全設計が行われていることが好ましい。
【0291】
図３３のステップＳＴ１３０においてプロセッサー４０１は、顔認識ＤＢから、ステップＳＴ１２２の顔認識処理によって抽出された特徴量と最も類似した特徴量を削除する。プロセッサー４０１は、特徴量テーブルＴ１２から、当該特徴量の格納先を記憶したレコードを削除する。プロセッサー４０１は、ステップＳＴ１３０の処理の後、ステップＳＴ９２へと進む。第２実施形態では、プロセッサー４０１は、ステップＳＴ９２の処理の後ステップＳＴ１３１へと進む。
【0292】
ステップＳＴ１３１においてプロセッサー４０１は、各テーブルを更新する。すなわち、プロセッサー４０１は、待ち行列テーブルＴ２を参照して、対象オブジェクトに対応する旅客に割り当てられた割り当て改札を特定する。そして、プロセッサー４０１は、当該旅客が入場した場合には、制御テーブルＴ１３を更新して、当該各割り当て改札について、入場待ち情報の値を１減少させる。対して、プロセッサー４０１は、当該旅客が出場した場合には、制御テーブルＴ１３を更新して、当該各割り当て改札について、出場待ち情報の値を１減少させる。また、プロセッサー４０１は、待ち行列テーブルＴ２から対象旅客についてのレコードを削除する。プロセッサー４０１は、旅客テーブルＴ１１から、対象旅客についてのレコードを削除する。プロセッサー４０１は、ステップＳＴ１３１の処理の後、ステップＳＴ１２１へと戻る。
【0293】
【0294】
図３７～図４１は、第２実施形態における旅客の移動の一例を示す図である。また、図３７～図４１は、旅客ＰＡ４１及び旅客ＰＡ４２の２人の旅客ＰＡが改札を出場する流れを示している。ただし、図３８～図４１は、図３７に示した符号の図示を一部省略している。また、図３７～図４１中の、丸数字は、それぞれが旅客ＰＡを示す。図３７～図４１中の丸数字の１は、旅客ＰＡ４１を示す。図３７～図４１中の丸数字の２は、旅客ＰＡ４２を示す。また、図３８～図４１中の実線矢印は、旅客ＰＡの移動経路を示す。また、図３８～図４１中の、旅客ＰＡとリーダーとを結ぶ破線矢印は、当該旅客ＰＡが当該リーダーを使用することを示す。
【0295】
図３７は、第２実施形態の改札システム１ｂを適用する改札フロアＴＦ２の配置一例を示す。改札フロアＴＦ２は、自動改札機３００及びリーダー４０７が設置された改札口の一例である。改札フロアＴＦ２は、自動改札機３００－３を含む少なくとも１台の自動改札機３００及びリーダー４０７－３を含む少なくとも１台のリーダー４０７が設置されている。また、改札フロアＴＦ２は、自動改札機３００－３と精算機ＡＭが、離れた場所に設置されている。精算機ＡＭは、リーダー４０７－３及びカメラ４０８ｂが組み込まれている。カメラ４０８ｂは、リーダー４０７－３を使用した旅客の顔が撮影できるように配置されている。
【0296】
自動改札機３００－３は、改札内ＩＮ２から改札外ＯＵ２への出場用である。自動改札機３００－３は、リーダー３０８－３及びゲート部３０９－３を備える。リーダー３０８－３は、リーダー３０８である。ゲート部３０９－３は、ゲート部３０９である。また、図３７には、自動改札機３００－３の顔認識対象エリアＡＲ３１も示している。また、自動改札機３００－３の上方天井には、カメラ３０８ａが設置されている。
【0297】
なお、改札外ＯＵ２から見て改札内ＩＮ２は、進入するためにチケットが必要であると定められている場所の一例である。また、改札内ＩＮ２から見て改札外ＯＵ２は、進入するためにチケットが必要であると定められている場所の一例である。
【0298】
図３７の旅客ＰＡ４１は、改札内ＩＮ２で自動改札機３００－３へ向かっている。旅客ＰＡ４１は、交通系ＩＣカードなどの改札機乗車券ＴＩ１を利用する旅客である。旅客ＰＡ４２は、改札外ＩＮ２でリーダー４０７－３へ向かっている。旅客ＰＡ４２は、外部乗車券ＴＩ２を利用する旅客である。
【0299】
図３８の旅客ＰＡ４１は、自動改札機３００－３の入口に進み、顔認識対象エリアＡＲ３１に入った状態である。画像処理部４０９ａは、カメラ４０８ａによって撮影されたカメラ画像を用いて旅客ＰＡ４１の顔の検出と当該顔の特徴量の抽出を行う。そして、画像処理部４０９ａは、抽出した当該特徴量と、顔認識ＤＢに記憶されている特徴量との類似検索（照合）を行う。旅客ＰＡ４１は、改札機乗車券ＴＩ１を利用する旅客であるため顔認識ＤＢに登録されていない。したがって、外部処理装置４００ｂは、自動改札機３００－３の外部制御を解除し、ステップＳＴ１２１～ステップＳＴ１２３のループに戻る。
【0300】
【0301】
自動改札機３００－３は、旅客ＰＡ４１の所持する改札機乗車券ＴＩ１を読み込んだことに応じて、当該改札機乗車券ＴＩ１の有効及び無効を管理システム１００に問い合わせる。自動改札機３００－３は、当該改札機乗車券ＴＩ１が有効であるという結果を受信したことに応じて、ゲート部３０９－２を制御して入出場用通路ＥＰを開放する。
【0302】
外部処理装置４００ｂは、旅客ＰＡ４２の所持する外部乗車券ＴＩ２を読み込んだことに応じて、当該外部乗車券ＴＩ２の有効及び無効を管理システム２００に問い合わせる。外部処理装置４００ｂは、当該外部乗車券ＴＩ２が有効であるという結果を受信したことに応じて、当該旅客に対して顔を撮影することを知らせる。そして、画像処理部４０９ｂは、カメラ４０８ｂによって撮影されたカメラ画像を取得し、当該カメラ画像から旅客ＰＡ４１の顔を検出し当該顔の特徴量を抽出する。
【0303】
外部装置４００は、画像処理部４０９ｂによる特徴量の抽出が正常に行われた場合、旅客ＰＡ４２に対して新たに旅客ＩＤを付与し、図３４に示すオブジェクトテーブルＴ１に登録する。また、外部装置４００は、当該特徴量を顔認識ＤＢに登録する。
【0304】
外部処理装置４００ｂは、制御テーブルＴ１３を参照し、例えば自動改札機３００－３を割り当て改札として選択する。外部処理装置４００ｂは、待ち行列テーブルＴ２に旅客ＰＡ４２を登録する。すなわち、外部処理装置４００ｂは、旅客ＩＤフィールドに旅客ＰＡ４２の旅客ＩＤ、改札ＩＤフィールドに割り当て改札の改札ＩＤ、入出場指定フィールドを出場、ステータスフィールドを乗車券判定済みとしたレコードを追加する。そして、外部処理装置４００ｂは、報知装置４１０を用いて、旅客ＰＡ４２に対して利用可能な自動改札機３００について報知する。
【0305】
【0306】
自動改札機３００－３は、センサー３０７が旅客ＰＡ４２の通過を検知しゲート部３０９－３をデフォルトの状態としている。ゲート部３０９－３のデフォルトの状態は、入出場通路ＥＰを閉塞した状態である。
【0307】
図４１の旅客ＰＡ４２は、自動改札機３００－３の入口に入り入出場通路ＥＰを進み、顔認識対象エリアＡＲ３１に入っている状態である。画像処理部４０９ａは、カメラ４０８ａによって撮影されたカメラ画像を用いて旅客ＰＡ４２の顔の検出と当該顔の特徴量の抽出を行う。そして、画像処理部４０９ａは、抽出した当該特徴量と、顔認識ＤＢに記憶されている特徴量との類似検索（照合）を行う。
【0308】
顔認識ＤＢには図３９の段階で旅客ＰＡ４２の顔の特徴量が登録されている。したがって、外部処理装置４００ｂは、類似検索にて旅客ＡＰ４２の旅客ＩＤを取得する。そして、外部処理装置４００ｂは、図１８の待ち行列テーブルの入出場指定情報を参照して、当該旅客が改札外ＯＵ２へ出場する予定であることを特定する。外部処理装置４００ｂは、当該特定に基づき図３６の制御テーブルＴ１３を更新する。すなわち、外部処理装置４００は、自動改札機３００－３の外部制御指定情報を出場開状態に設定する。
【0309】
外部処理装置４００ｂは、外部制御により、自動改札機３００－３に対して入出場通路ＥＰを開放するよう指示する。外部処理装置は、一定時間待機した後、自動改札機３００－３の外部制御を解除する。
【0310】
外部処理装置４００ｂでは、前述の改札制御を完了した後、旅客ＰＡ４２の改札機出場完了処理として管理システム２００に対して旅客ＰＡ４２の改札機通過完了の通知を行う。そして、外部処理装置４００ｂは、顔認識ＤＢ、旅客テーブルＴ１１及び待ち行列テーブルＴ２から旅客ＰＡ４２についてのデータを削除する。
【0311】
以上のように、第２実施形態の改札システム１ｂは、自動改札機３００と離れた場所に設置されたリーダー４０７を使用した旅客が、自動改札機３００を乗車券の読み込みをすることなく通過することができる。また、第２実施形態の改札システム１ｂは、精算機ＡＭなどでの乗車券処理との連携が可能である。また、第２実施形態の改札システム１ｂは、従来の自動改札機を改造して自動改札機３００として利用可能である。また、第２実施形態の改札システム１ｂは、新たな乗車券リーダーを自動改札機に組み込む場合などと比べて少ない改造量によって当該改造を実現できるため、乗車券の多様化に低コストで対応することができる。
【0312】
また、自動改札機に内蔵する乗車券リーダーでの乗車券処理は乗車券の読み込みとゲート通過が同一の旅客である前提が成立するため当該乗車券リーダーに乗車券を読み込ませたタイミングで当該乗車券の処理が完結する。これに対して、第２実施形態の改札システム１ｂは、自動改札機３００と離れた場所に設置されたリーダー４０７を用いて乗車券処理を行う。第２実施形態の改札システム１ｂは、旅客がリーダー４０７に乗車券を読み込ませた際に当該乗車券の判定結果を旅客に報知する。そして、改札システム１ｂは、当該旅客が自動改札機３００を通過したタイミングで当該乗車券に対する改札処理を完結する。これにより、第２実施形態の改札システム１ｂは、複数の旅客による自動改札機３００の共用における乗車券処理のトラブルを回避することができる。
【0313】
第２実施形態は、以下のような変形も可能である。
［変形例２－１］
上記の第２実施形態における顔認識対象エリアＡＲ３１は、競合判定区間ＡＲ１１を含む範囲である。しかしながら、顔認識対象エリアＡＲ３１は、図７に示す改札判定エリアＡＲ１０の外側などの他の範囲であっても良い。この場合、外部処理装置４００ｂは、顔認識対象エリアＡＲ３１において顔認識により旅客を特定した後、当該旅客が改札判定エリアＡＲ１０内に入るまで第１実施形態で用いたカメラ画像による旅客オブジェクトの位置検知の方法を用いて追跡することで自動改札機に入る旅客を特定する。
［変形例２－１］
上記の第２実施形態における顔認識対象エリアＡＲ３１は、競合判定区間ＡＲ１１を含む範囲である。しかしながら、顔認識対象エリアＡＲ３１は、図７に示す改札判定エリアＡＲ１０の外側などの他の範囲であっても良い。この場合、外部処理装置４００ｂは、顔認識対象エリアＡＲ３１において顔認識により旅客を特定した後、当該旅客が改札判定エリアＡＲ１０内に入るまで第１実施形態で用いたカメラ画像による旅客オブジェクトの位置検知の方法を用いて追跡することで自動改札機に入る旅客を特定する。
【0314】
［変形例２－２］
変形例１－１と同様に第２実施形態でも正券カウンターを用いた方式を用いても良い。すなわち、外部処理装置４００ｂのプロセッサー４０１は、ステップＳＴ１２７において入出場通路ＥＰを開放することに代えて正券カウンターを１増加させる。自動改札機３００は、旅客ＰＡが改札機を通過完了する度に、正券カウンターを１減少させる。
変形例１－１と同様に第２実施形態でも正券カウンターを用いた方式を用いても良い。すなわち、外部処理装置４００ｂのプロセッサー４０１は、ステップＳＴ１２７において入出場通路ＥＰを開放することに代えて正券カウンターを１増加させる。自動改札機３００は、旅客ＰＡが改札機を通過完了する度に、正券カウンターを１減少させる。
【0315】
［変形例２－３］
変形例１－２と同様に第２実施形態でも複数用乗車券が使用可能であっても良い。外部処理装置４００ｂは、複数用乗車券を読み込んだ場合、カメラ４０８ｂによって撮影されたカメラ画像に映る複数の旅客に旅客ＩＤを付与し、旅客テーブルＴ１１に登録する。また、外部処理装置４００ｂは、当該複数の旅客の顔について、検出及び特徴量の抽出を行い、顔ＤＢに登録する。また、外部処理装置４００ｂは、待ち行列テーブルＴ２に当該複数の旅客を登録する。
変形例１－２と同様に第２実施形態でも複数用乗車券が使用可能であっても良い。外部処理装置４００ｂは、複数用乗車券を読み込んだ場合、カメラ４０８ｂによって撮影されたカメラ画像に映る複数の旅客に旅客ＩＤを付与し、旅客テーブルＴ１１に登録する。また、外部処理装置４００ｂは、当該複数の旅客の顔について、検出及び特徴量の抽出を行い、顔ＤＢに登録する。また、外部処理装置４００ｂは、待ち行列テーブルＴ２に当該複数の旅客を登録する。
【0316】
［変形例２－４］
複数の外部処理装置４００ｂが、同じ顔認識ＤＢを共用しても良い。改札システム１ｂは、外部の顔認識サービス又は顔認識ＤＢを利用しても良い。また、改札システム１ｂは、カメラ４０８ｂのカメラ画像から特徴量を抽出するのではなく、予め顔認識ＤＢに登録された特徴量を用いても良い。
複数の外部処理装置４００ｂが、同じ顔認識ＤＢを共用しても良い。改札システム１ｂは、外部の顔認識サービス又は顔認識ＤＢを利用しても良い。また、改札システム１ｂは、カメラ４０８ｂのカメラ画像から特徴量を抽出するのではなく、予め顔認識ＤＢに登録された特徴量を用いても良い。
【0317】
［変形例２－５］
上記の第２実施形態では、改札システム１ｂは、旅客の特徴量として旅客の顔の特徴量を用いる。しかしながら、改札システム１ｂは、旅客の特徴量として、カメラ画像から抽出可能な顔以外の特徴量を用いても良い。顔以外の特徴量は、例えば、掌形の特徴量、耳介の形状の特徴量又は歩容などの行動的特徴の特徴量などである。
上記の第２実施形態では、改札システム１ｂは、旅客の特徴量として旅客の顔の特徴量を用いる。しかしながら、改札システム１ｂは、旅客の特徴量として、カメラ画像から抽出可能な顔以外の特徴量を用いても良い。顔以外の特徴量は、例えば、掌形の特徴量、耳介の形状の特徴量又は歩容などの行動的特徴の特徴量などである。
【0318】
［第３実施形態］
第３実施形態について、第１実施形態と同様の部分については説明を省略する。
第３実施形態の改札システム１ｃは、第１実施形態又は第２実施形態のようなリーダー４０７は備えていなくても良い。改札システム１ｃは、改札判定エリアＡＲ１０を含む範囲内のスマートフォンなどの端末装置と無線通信可能な通信装置を備える。改札システム１ｃは、旅客が所持する端末装置と無線通信することによって乗車券データを読み取る。また、改札システム１ｃは、端末装置の位置情報と乗車券データを関連付けて管理する。これにより、旅客は、リーダーにタッチするなどの乗車券を読み込ませる動作を行うことなく改札機を通過することが可能である。
第３実施形態について、第１実施形態と同様の部分については説明を省略する。
第３実施形態の改札システム１ｃは、第１実施形態又は第２実施形態のようなリーダー４０７は備えていなくても良い。改札システム１ｃは、改札判定エリアＡＲ１０を含む範囲内のスマートフォンなどの端末装置と無線通信可能な通信装置を備える。改札システム１ｃは、旅客が所持する端末装置と無線通信することによって乗車券データを読み取る。また、改札システム１ｃは、端末装置の位置情報と乗車券データを関連付けて管理する。これにより、旅客は、リーダーにタッチするなどの乗車券を読み込ませる動作を行うことなく改札機を通過することが可能である。
【0319】
無線通信による位置測位の精度は数十センチクラスのものが実用化されており、所持者の位置特定が可能なレベルとなっている。このため、当該位置情報は、改札判定エリアＡＲ１０内及びその周辺での旅客の位置特定のために利用できる。第３実施形態の外部装置４００ｃは、当該位置情報の利用と第１実施形態と同様の自動改札機３００の外部制御とを組み合わせることで、旅客の位置に応じたゲート部３０９の制御が可能となる。
【0320】
しかしながら、旅客が端末装置を持つ手を大きく伸ばした場合などにおいて、端末装置の位置情報を利用して旅客の位置を特定する場合の端末装置の位置と旅客の位置のずれが大きくなる。このため、端末装置の位置情報を用いる改札システムは、例えば旅客が自身の通過する自動改札機３００の隣の自動改札機３００の方に手を伸ばしている場合、誤って当該旅客が隣の自動改札機３００を通過しようとしていると判定してしまう可能性がある。これらを防ぐために、隣り合う通路間を仕切る構造的な対策、及び位置情報の変化をもとに旅客の移動ベクトルを算出して位置情報を補正するなどの工夫が必要になる。
【0321】
第３実施形態の改札システム１ｃは、第１実施形態と同様のカメラ画像による旅客位置の検知と端末装置の位置情報とを組み合わせて処理を行う。これにより、改札システム１ｃは、旅客が通過する自動改札機３００を正しく判定することができる。
【0322】
第３実施形態に係る改札システム１ｃの構成例を図４２を用いて説明する。図４２は、第３実施形態に係る改札システム１ｃ及び改札システム１ｃに含まれる構成要素の要部構成の一例を示すブロック図である。また、図４３及び図４４を用いて第３実施形態における機器配置の一例を説明する。図４３及び図４４は、第２実施形態の機器配置の一例を示す二面図である。このうち、図４３は、正面図である。図４４は、上方から見た平面図である。ただし、図４４では天井ＣＥは透過して示している。また、図４３及び図４４では、自動改札機３００及び外部処理装置４００ｂのリーダー４０７を各１台のみ例示している。
【0323】
改札システム１ｃは、一例として、管理システム１００、管理システム２００、自動改札機３００、外部処理装置４００ｃ及び端末装置５００を含む。なお、管理システム１００、管理システム２００、自動改札機３００、外部処理装置４００ｃ及び端末装置５００それぞれの数は限定しない。なお、改札システム１ｃは、通行管理システムの一例である。
【0324】
外部処理装置４００ｃは、第１実施形態の外部処理装置４００とは異なり、通信装置４１２及び測位部４１３を備える。また、外部処理装置４００ｃは、リーダー４０７を備えていなくても良い。ただし、図４２に示す外部処理装置４００ｃは、リーダー４０７も示している。リーダー４０７を備える外部処理装置４００ｃは、第１実施形態と同様の動作も可能である。なお、外部処理装置４００ｃは、通行管理装置の一例である。
【0325】
外部処理装置４００ｃの補助記憶装置４０４は、オブジェクトテーブルＴ２１、カメラテーブルＴ２２、紐付けテーブルＴ２３、待ち行列テーブルＴ２ｃ及び制御テーブルＴ３を記憶する。オブジェクトテーブルＴ２１、カメラテーブルＴ２２、紐付けテーブルＴ２３、及び待ち行列テーブルＴ２ｃについては後述する。
【0326】
外部処理装置４００ｃのカメラ４０８は、例えば、撮影範囲ＡＲ４１が改札判定エリアＡＲ１０を含むように配置される。
【0327】
通信装置４１２は、端末装置５００と無線通信するための装置である。通信装置４１２は、プロセッサー４０１による制御に基づき動作する。通信装置４１２は、無線通信のためのアンテナＡＮ１などを備える。アンテナＡＮ１は、例えば、改札フロアを含む範囲が通信範囲ＡＲ４２となるよう配置される。なお、通信範囲ＡＲ４２は、図４３及び図４４に図示するように明確な範囲でなく、環境及び端末装置５００の通信性能などによって変動する。なお、通信装置４１２は、旅客が所持する端末装置と通信する通信部の一例である。
【0328】
測位部４１３は、通信装置４１２が端末装置５００から受信する電波を用いて、端末装置５００の位置を測位する測位処理を行う。なお、プロセッサー４０１が測位部４１３を兼ねていても良い。
【0329】
通信装置４１２及び測位部４１３は、通信を用いて前記端末装置の位置を特定する端末位置特定部の一例である。
【0330】
端末装置５００は、旅客が所持して使用する装置である。端末装置５００は、例えば、スマートフォン又はスマートウォッチなどの携帯型電子機器である。端末装置５００は、乗車券データを記憶することで、外部乗車券ＴＩ２として使用可能である。なお、旅客ＰＡ３は、端末装置５００を外部乗車券ＴＩ２として使用する旅客である。乗車券データは、例えば、乗車券ＩＤなどを含む。端末装置５００は、一例として、プロセッサー５０１、ＲＯＭ５０２、ＲＡＭ５０３、補助記憶装置５０４、通信インターフェース５０５、タッチパネル５０６及び位置デバイス５０７を含む。そして、バス５０８などが、これら各部を接続する。
【0331】
プロセッサー５０１は、端末装置５００の動作に必要な演算及び制御などの処理を行うコンピューターの中枢部分であり、各種演算及び処理などを行う。プロセッサー５０１は、例えば、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＳｏＣ、ＤＳＰ、ＧＰＵ、ＡＳＩＣ、ＰＬＤ又はＦＰＧＡなどである。あるいは、プロセッサー５０１は、これらのうちの複数を組み合わせたものである。また、プロセッサー５０１は、これらにハードウェアアクセラレーターなどを組み合わせたものであっても良い。プロセッサー５０１は、ＲＯＭ５０２又は補助記憶装置５０４などに記憶されたファームウェア、システムソフトウェア及びアプリケーションソフトウェアなどのプログラムに基づいて、端末装置５００の各種の機能を実現するべく各部を制御する。また、プロセッサー５０１は、当該プログラムに基づいて後述する処理を実行する。なお、当該プログラムの一部又は全部は、プロセッサー５０１の回路内に組み込まれていても良い。
【0332】
ＲＯＭ５０２及びＲＡＭ５０３は、プロセッサー５０１を中枢としたコンピューターの主記憶装置である。
ＲＯＭ５０２は、専らデータの読み出しに用いられる不揮発性メモリである。ＲＯＭ５０２は、上記のプログラムのうち、例えばファームウェアなどを記憶する。また、ＲＯＭ５０２は、プロセッサー５０１が各種の処理を行う上で使用するデータなども記憶する。
ＲＡＭ５０３は、データの読み書きに用いられるメモリである。ＲＡＭ５０３は、プロセッサー５０１が各種の処理を行う上で一時的に使用するデータを記憶するワークエリアなどとして利用される。ＲＡＭ５０３は、典型的には揮発性メモリである。
ＲＯＭ５０２は、専らデータの読み出しに用いられる不揮発性メモリである。ＲＯＭ５０２は、上記のプログラムのうち、例えばファームウェアなどを記憶する。また、ＲＯＭ５０２は、プロセッサー５０１が各種の処理を行う上で使用するデータなども記憶する。
ＲＡＭ５０３は、データの読み書きに用いられるメモリである。ＲＡＭ５０３は、プロセッサー５０１が各種の処理を行う上で一時的に使用するデータを記憶するワークエリアなどとして利用される。ＲＡＭ５０３は、典型的には揮発性メモリである。
【0333】
補助記憶装置５０４は、プロセッサー５０１を中枢としたコンピューターの補助記憶装置である。補助記憶装置５０４は、例えばＥＥＰＲＯＭ、ＨＤＤ又はフラッシュメモリなどである。補助記憶装置５０４は、上記のプログラムのうち、例えば、システムソフトウェア及びアプリケーションソフトウェアなどを記憶する。また、補助記憶装置５０４は、プロセッサー５０１が各種の処理を行う上で使用するデータ、プロセッサー５０１での処理によって生成されたデータ、及び各種の設定値などを記憶する。
【0334】
補助記憶装置５０４に記憶されるアプリケーションソフトウェアは、乗車券アプリを含む。乗車券アプリは、端末装置５００を外部乗車券ＴＩ２として機能させるためのアプリケーションソフトウェアである。乗車券アプリは、ネットワークを介して乗車券データをダウンロードして登録する機能を有する。乗車券アプリに乗車券データが登録された端末装置５００は、当該乗車券データが示す外部乗車券ＴＩ２として使用可能である。外部乗車券ＴＩ２として使用可能である状態において、乗車券アプリは、外部乗車券ＴＩ２として機能すると言える。外部乗車券ＴＩ２として使用可能である状態において、端末装置５００は、外部乗車券ＴＩ２として機能すると言える。
【0335】
乗車券アプリは、各種の設定が可能である。当該設定は、乗車券アプリの利用者の属性の設定を含む。当該属性は、例えば、当該利用者が車椅子を使用していること、又は白杖を使用していることなどである。プロセッサー５０１は、設定を変更することを指示する入力に応じて設定内容を補助記憶装置５０４などに記憶する。また、設定内容は、サーバーサイドに保存されても良い。この場合、プロセッサー５０１は、設定内容を、乗車券アプリを動作させるためのサーバーに送信する。当該サーバーは、設定内容を記憶し、必要に応じて端末装置５００に送信する。当該サーバーは、管理システム２００であっても良いしその他のサーバーであっても良い。
【0336】
また、ＲＯＭ５０２、ＲＡＭ５０３又は補助記憶装置５０４は、利用者ＩＤを記憶する。利用者ＩＤは、改札システム１ｃのユーザーごと、乗車券アプリのユーザーごと、端末装置５００ごと、又はＳＩＭ（subscriber identity module）カードごとにユニークな識別情報である。なお、利用者ＩＤとして、端末装置５００又はＳＩＭカードの発信番号、製造番号、シリアル番号、個体識別番号、ＭＡＣ（media access control）アドレス又はＩＰ（Internet Protocol）アドレスなどの既存のＩＤ又は番号を利用しても良い。
【0337】
通信インターフェース５０５は、端末装置５００が通信装置４１２と通信するためのインターフェースである。また、通信インターフェース５０５は、端末装置５００がインターネットなどの通信網を介して通信するためのインターフェースである。なお、通信装置４１２と通信するためのインターフェースと、インターネットなどの通信網を介して通信するためのインターフェースは、異なるインターフェースであっても良い。
【0338】
タッチパネル５０６は、例えば、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬ（electro-luminescence）ディスプレイなどのディスプレイとタッチ入力によるポインティングデバイスとが積層しているものである。タッチパネル５０６が備えるディスプレイは、端末装置５００の操作者などに各種情報を通知するための画面を表示する表示デバイスとして機能する。また、タッチパネル５０６は、当該操作者によるタッチ操作を受け付ける入力デバイスとして機能する。なお、表示デバイス及び入力デバイスは、タッチパネルに限らない。なお、端末装置５００は、タッチパネル５０６以外の表示デバイス及び入力デバイスを備えても良い。
【0339】
測位デバイス５０７は、ＧＰＳ（Global Positioning System）などのＧＮＳＳ（global navigation satellite system）を用いて端末装置５００の位置を測位して出力するＩＣチップ、モジュール又は回路などである。測位デバイス５０７は、例えば、ＧＮＳＳ衛星からＧＮＳＳ信号を受信するアンテナを含む。また、測位デバイス５０７は、測位のための演算を行う演算部を含む。測位デバイス５０７は、測位結果を出力する。なお、端末装置５００は、プロセッサー１０１が測位のための演算を行う構成であっても良い。この場合、測位デバイス５０７は、演算部を備えていなくても良い。また、測位デバイス５０７は、ＧＮＳＳ以外の方法で端末装置５００の位置を測位しても良い。また、端末装置５００は、ＧＮＳＳとＧＮＳＳ以外の方法を併用して端末装置５００の位置を測位しても良い。
【0340】
バス５０８は、コントロールバス、アドレスバス及びデータバスなどを含み、端末装置５００の各部で授受される信号を伝送する。
【0341】
以下、第３実施形態に係る改札システム１ｃの動作を図９～図１２、図１５、図１６及び図４５～図４７などに基づいて説明する。なお、以下の動作説明における処理の内容は一例であって、同様な結果を得ることが可能な様々な処理を適宜に利用できる。自動改札機３００は、第１実施形態と同様に図９～図１１の処理を実行する。管理システム１００は、第１実施形態と同様に図１２の処理を実行する。管理システム２００は、第１実施形態と同様に図１６の処理を実行する。図４５及び図４６は、外部処理装置４００ｃのプロセッサー４０１による処理の一例を示すフローチャートである。プロセッサー４０１は、例えば、ＲＯＭ４０２又は補助記憶装置４０４などに記憶されたプログラムに基づいて図４５及び図４６の処理を実行する。また、プロセッサー４０１は、第１実施形態と同様に図１５の処理を実行する。外部処理装置４００ｃのプロセッサー４０１、例えば、図１５、図４５及び図４６の処理を並行又は並列で実行する。図４７は、端末装置５００のプロセッサー５０１による処理の一例を示すフローチャートである。プロセッサー５０１は、例えば、ＲＯＭ５０２又は補助記憶装置５０４などに記憶されたプログラムに基づいて図４７の処理を実行する。
【0342】
図４５のステップＳＴ１４１において外部処理装置４００ｃのプロセッサー４０１は、通信装置４１２を制御して、電波の送出を開始させる。以下、当該電波を「開始電波」という。開始電波は、外部処理装置４００ｃとの通信を開始するよう端末装置５００に対して要求することを示す情報を含む電波である。また、開始電波は、端末装置５００の測位に用いるための電波の送出の開始を要求することを示す情報を含む電波である。通信装置４１２は、例えば、開始電波をブロードキャストでアンテナＡＮ１から送出する。
【0343】
一方、端末装置５００のプロセッサー５０１は、例えば、乗車券アプリの実行にともない図４７に示す処理を開始する。あるいは、プロセッサー５０１は、乗車券アプリにおいて特定の操作が行われた場合に図４７に示す処理を開始する。
図４７のステップＳＴ１８１において端末装置５００のプロセッサー５０１は、外部乗車券ＴＩ２を利用するか否かを判定する。プロセッサー５０１は、例えば、使用可能な状態の外部乗車券ＴＩ２が乗車券アプリに登録されている場合、乗車券を利用すると判定する。使用可能な状態の外部乗車券ＴＩ２とは、例えば、使用中の外部乗車券ＴＩ２又は未使用の外部乗車券ＴＩ２である。なお、プロセッサー５０１は、有効期限外の外部乗車券ＴＩ２を使用可能な状態でない外部乗車券ＴＩ２とみなしても良い。また、乗車券アプリに登録された各外部乗車券ＴＩ２は、使用するか否かを設定可能であっても良い。端末装置５００の使用者は、例えばタッチパネル５０６を操作して当該設定を行う。プロセッサー５０１は、使用しないと設定されている外部乗車券ＴＩ２を使用可能な状態でない外部乗車券ＴＩ２とみなしても良い。プロセッサー５０１は、外部乗車券ＴＩ２を利用しないと判定するならば、ステップＳＴ１８１においてＮｏと判定してステップＳＴ１８１の処理を繰り返す。したがって、プロセッサー５０１は、使用可能な状態の外部乗車券ＴＩ２が乗車券アプリに登録されるまでステップＳＴ１８１の処理を繰り返す。プロセッサー５０１は、外部乗車券ＴＩ２を利用すると判定するならば、ステップＳＴ１８１においてＹｅｓと判定してステップＳＴ１８２へと進む。
図４７のステップＳＴ１８１において端末装置５００のプロセッサー５０１は、外部乗車券ＴＩ２を利用するか否かを判定する。プロセッサー５０１は、例えば、使用可能な状態の外部乗車券ＴＩ２が乗車券アプリに登録されている場合、乗車券を利用すると判定する。使用可能な状態の外部乗車券ＴＩ２とは、例えば、使用中の外部乗車券ＴＩ２又は未使用の外部乗車券ＴＩ２である。なお、プロセッサー５０１は、有効期限外の外部乗車券ＴＩ２を使用可能な状態でない外部乗車券ＴＩ２とみなしても良い。また、乗車券アプリに登録された各外部乗車券ＴＩ２は、使用するか否かを設定可能であっても良い。端末装置５００の使用者は、例えばタッチパネル５０６を操作して当該設定を行う。プロセッサー５０１は、使用しないと設定されている外部乗車券ＴＩ２を使用可能な状態でない外部乗車券ＴＩ２とみなしても良い。プロセッサー５０１は、外部乗車券ＴＩ２を利用しないと判定するならば、ステップＳＴ１８１においてＮｏと判定してステップＳＴ１８１の処理を繰り返す。したがって、プロセッサー５０１は、使用可能な状態の外部乗車券ＴＩ２が乗車券アプリに登録されるまでステップＳＴ１８１の処理を繰り返す。プロセッサー５０１は、外部乗車券ＴＩ２を利用すると判定するならば、ステップＳＴ１８１においてＹｅｓと判定してステップＳＴ１８２へと進む。
【0344】
ステップＳＴ１８２においてプロセッサー５０１は、通信インターフェース５０５によって開始電波が受信されたか否かを判定する。端末装置５００が通信範囲ＡＲ４２内にある場合、通信インターフェース５０５は、開始電波を受信可能である。なお、プロセッサー５０１は、開始電波の受信状態が所定より良い場合に開始電波が受信されたと判定しても良い。プロセッサー５０１は、例えば、開始電波の受信強度が所定以上である場合又は通信の安定度が所定以上である場合に開始電波の受信状態が所定より良いとみなす。プロセッサー５０１は、開始電波が受信されたと判定しないならば、ステップＳＴ１８２の処理を繰り返す。プロセッサー５０１は、開始電波が受信されたと判定するならば、ステップＳＴ１８２においてＹｅｓと判定してステップＳＴ１８３へと進む。
【0345】
ステップＳＴ１８３においてプロセッサー５０１は、開始応答を生成する。開始応答は、利用者ＩＤ及び乗車券データ及びを含む情報である。開始応答は、属性情報を含んでも良い。開始応答は、例えば、パケットを用いて送信される。当該乗車券データは、使用可能な状態の外部乗車券ＴＩ２の乗車券データである。開始応答は、使用可能な状態の外部乗車券ＴＩ２が複数ある場合は、当該複数の外部乗車券ＴＩ２の乗車券データを含んでも良い。属性情報は、補助記憶装置５０４に記憶された属性情報である。開始応答は、例えば、端末装置５００の位置測位用のパケット（以下「測位パケット」）である。測位パケットは、データ領域を含む。当該データ領域は、当該乗車券データを含む。プロセッサー５０１は、開始応答を生成した後、当該開始応答を外部処理装置４００ｃに繰り返し送信するように通信インターフェース５０５に対して指示する。この送信の指示を受けて通信インターフェース５０５は、当該開始応答を外部処理装置４００ｃに繰り返し送信する。あるいは、プロセッサー５０１は、当該開始応答をブロードキャストするように通信インターフェース５０５に対して指示しても良い。この送信の指示を受けて通信インターフェース５０５は、当該開始応答を繰り返しブロードキャストする。なお、所定の時間ごとに開始応答を送信することで繰り返し送信しても良いし、開始要求を受信するごとに開始応答を送信することで繰り返し送信しても良い。送信された当該開始応答は、外部処理装置４００ｃの通信装置４１２のアンテナＡＮ１によって受信される。
【0346】
一方、図４５のステップＳＴ１４２において外部処理装置４００ｃのプロセッサー４０１は、通信装置４１２によって開始応答が受信されたか否かを判定する。プロセッサー４０１は、開始応答が受信されないならば、ステップＳＴ１４２においてＮｏと判定してステップＳＴ１４３へと進む。
【0347】
ステップＳＴ１４３においてプロセッサー４０１は、通信範囲ＡＲ４２内から退出した端末オブジェクトが１つ以上あるか否かを判定する。プロセッサー４０１は、通信範囲ＡＲ４２内から退出した端末装置５００が１つもないと判定するならば、ステップＳＴ１４３においてＮｏと判定してステップＳＴ１４２へと戻る。かくして、プロセッサー４０１は、開始応答が受信されるか、通信範囲ＡＲ４２内から退出した端末装置５００が１つ以上あると判定するまでステップＳＴ１４２及びステップＳＴ１４３を繰り返す待受状態となる。
【0348】
プロセッサー４０１は、ステップＳＴ１４２及びステップＳＴ１４３を繰り返す待受状態にあるときに開始応答が受信されたならば、ステップＳＴ１４２においてＹｅｓと判定してステップＳＴ１４４へと進む。
【0349】
なお、通信装置４１２は、受信した開始応答をプロセッサー４０１と測位部４１３に入力する。測位部４１３は、当該開始応答を用いて端末装置５００の位置を測位することで端末装置５００の位置情報を生成する。
【0350】
通信装置４１２によって受信された開始応答の送信元の端末装置５００を対象にステップＳＴ１４４～ステップＳＴ１５５の処理を実行する。ステップＳＴ１４４～ステップＳＴ１５５の処理の対象とする端末装置５００を以下「対象端末」という。また、対象端末が送信した開始応答を以下「対象応答」という。なお、プロセッサー５０１は、多数の端末装置５００に対してステップＳＴ１４４～ステップＳＴ１５５の処理を実行するために、例えば、異なる端末装置５００から開始応答を受信するたびに、新規のプロセス、スレッド又はタスクなどを生成しても良い。そして、プロセッサー５０１は、各端末装置５００を対象とするステップＳＴ１４４～ステップＳＴ１５５をそれぞれ新規のプロセス、スレッド又はタスクで実行する。これにより、プロセッサー５０１は、各端末装置５００を対象とするステップＳＴ１４４～ステップＳＴ１５５の処理それぞれとステップＳＴ１４１の処理とを並行又は並列で実行しても良い。
【0351】
ステップＳＴ１４４においてプロセッサー４０１は、対象端末が新規の端末オブジェクトであるか否かを判定する。端末オブジェクトは、通信範囲ＡＲ４２内にあり、開始応答を送信している端末装置５００である。端末オブジェクトは、オブジェクトテーブルＴ２１に登録される。したがって、端末オブジェクトは、オブジェクトテーブルＴ２１に登録された端末装置５００である。プロセッサー４０１は、例えば、オブジェクトテーブルＴ２１を参照して、対象端末の利用者ＩＤが登録されていないならば、対象端末が新規の端末オブジェクトであると判定する。対象端末の利用者ＩＤは、当該対象端末から送信された開始応答に含まれる利用者ＩＤである。プロセッサー４０１は、対象端末が新規の端末オブジェクトであるならば、ステップＳＴ１４４においてＹｅｓと判定してステップＳＴ１４５へと進む。
【0352】
ステップＳＴ１４５においてプロセッサー４０１は、新規に端末オブジェクトＩＤを発行して対象端末に付与する。端末オブジェクトＩＤは、端末オブジェクトごとにユニークな識別情報である。
【0353】
ステップＳＴ１４６においてプロセッサー４０１は、対象応答から乗車券データを取得する。
【0354】
プロセッサー４０１は、ステップＳＴ１４２及びステップＳＴ１４６の処理を行うことで、通信を用いて旅客が所持するチケットの情報を取得する取得部の一例として機能する。
【0355】
ステップＳＴ１４７においてプロセッサー４０１は、ステップＳＴ１４６で取得した乗車券データが示す外部乗車券ＴＩ２について、管理システム２００に問い合わせを行う。対象応答が複数の乗車券データを含む場合、プロセッサー４０１は、それぞれの乗車券データについて問い合わせを行う。管理システム２００への問い合わせの方法は、第１実施形態と同様である。ただし、外部乗車券ＴＩ２から読み取られたデータに代えて乗車券データを用いる。
【0356】
ステップＳＴ１４８においてプロセッサー４０１は、通信装置４１２によって外部結果情報が受信されるのを待ち受けている。プロセッサー４０１は、外部結果情報が受信されたならば、ステップＳＴ１４８においてＹｅｓと判定してステップＳＴ１４９へと進む。
【0357】
ステップＳＴ１４９においてプロセッサー４０１は、ステップＳＴ１４８で受信された外部結果情報に基づき乗車券データの示す外部乗車券ＴＩ２が有効であるか否かを判定する。プロセッサー４０１は、外部乗車券ＴＩ２が有効であるならば、ステップＳＴ１４９においてＹｅｓと判定してステップＳＴ１５０へと進む。
【0358】
以上より、プロセッサー４０１は、ステップＳＴ１４７～ステップＳＴ１４９の処理を行うことで、チケットが有効であるか無効であるかを判定する判定部の一例として機能する。
【0359】
ステップＳＴ１５０においてプロセッサー４０１は、許可情報を端末装置５００に送信するように通信装置４１２に対して指示する。許可情報は、乗車券が有効であることを通知する情報である。この送信の指示を受けて通信装置４１２は、当該許可情報を端末装置５００に送信する。送信された当該許可情報は、端末装置５００の通信インターフェース５０５によって受信される。
【0360】
対して、プロセッサー４０１は、外部乗車券ＴＩ２が有効でないならば、ステップＳＴ１４９においてＮｏと判定してステップＳＴ１５１へと進む。
【0361】
ステップＳＴ１５１においてプロセッサー４０１は、不可情報を端末装置５００に送信するように通信装置４１２に対して指示する。不可情報は、乗車券が無効であることを通知する情報である。この送信の指示を受けて通信装置４１２は、当該不可情報を端末装置５００に送信する。送信された当該不可情報は、端末装置５００の通信インターフェース５０５によって受信される。
【0362】
一方、図４７のステップＳＴ１８４において端末装置５００のプロセッサー５０１は、通信インターフェース５０５によって許可情報が受信されたか否かを判定する。プロセッサー５０１は、許可情報が受信されないならば、ステップＳＴ１８４においてＮｏと判定してステップＳＴ１８５へと進む。
【0363】
ステップＳＴ１８５においてプロセッサー５０１は、通信インターフェース５０５によって不可情報が受信されたか否かを判定する。プロセッサー５０１は、不可情報が受信されないならば、ステップＳＴ１８５においてＮｏと判定してステップＳＴ１８４へと戻る。かくして、プロセッサー５０１は、許可情報又は不可情報が受信されるまでステップＳＴ１８４及びステップＳＴ１８５を繰り返す待受状態となる。
【0364】
プロセッサー５０１は、ステップＳＴ１８４及びステップＳＴ１８５を繰り返す待受状態にあるときに許可情報が受信されたならば、ステップＳＴ１８４においてＹｅｓと判定してステップＳＴ１８７へと進む。
【0365】
また、プロセッサー５０１は、ステップＳＴ１８４及びステップＳＴ１８５を繰り返す待受状態にあるときに不可情報が受信されたならば、ステップＳＴ１８５においてＹｅｓと判定してステップＳＴ１８６へと進む。
【0366】
ステップＳＴ１８６においてプロセッサー５０１は、ステップＳＴ１８３で開始した開始応答の送信を停止するように通信インターフェース５０５に指示する。当該指示を受けて、通信インターフェース５０５は、開始応答の送信を停止する。なお、プロセッサー５０１は、ステップＳＴ１８３の処理から所定の時間が経過した場合にもステップＳＴ１８６の処理を実行しても良い。また、プロセッサー５０１は、所定の時間以上、通信インターフェース５０５によって開始電波が受信されない場合にもステップＳＴ１８６の処理を実行しても良い。プロセッサー５０１は、ステップＳＴ１８６の処理の後、ステップＳＴ１８１へと戻る。
【0367】
一方、外部処理装置４００ｃのプロセッサー４０１は、図４５のステップＳＴ１４９の処理の後、ステップＳＴ１５２へと進む。
ステップＳＴ１５２においてプロセッサー４０１は、対象端末を新規の端末オブジェクトとしてオブジェクトテーブルＴ２１に登録する。
ステップＳＴ１５２においてプロセッサー４０１は、対象端末を新規の端末オブジェクトとしてオブジェクトテーブルＴ２１に登録する。
【0368】
図４８は、オブジェクトテーブルＴ２１の一例を示す図である。オブジェクトテーブルＴ２１は、端末オブジェクトを記憶するテーブルである。オブジェクトテーブルＴ２１は、一例として、各端末オブジェクトについて、利用者ＩＤに、端末オブジェクトＩＤ、座標、属性、乗車券判定情報及び方向指定情報を関連付ける。座標は、端末オブジェクトの位置を示す。属性は、第１実施形態と同様である。乗車券判定情報は、乗車券が有効であるか無効であるかを示す。方向指定情報は、端末オブジェクトが改札内に入場するのか改札外へ出場するのかを示す。
【0369】
オブジェクトテーブルＴ２１に登録する利用者ＩＤは、対象応答に含まれる利用者ＩＤである。当該利用者ＩＤに関連付ける端末オブジェクトＩＤは、ステップＳＴ１４５で発行されたものである。当該利用者ＩＤに関連付ける属性は、対象応答に含まれる属性情報である。当該利用者ＩＤに関連付ける乗車券判定情報は、乗車券が有効であることを示す。当該利用者ＩＤに関連付ける座標及び方向指定情報は、ステップＳＴ１５２の処理時点では空欄である、又は未決定であることを示す。
【0370】
また、プロセッサー４０１は、ステップＳＴ１５０の処理の後、ステップＳＴ１５３へと進む。
ステップＳＴ１５３においてプロセッサー４０１は、ステップＳＴ１５２と同様に対象端末をオブジェクトテーブルＴ２１に登録する。ただし、ステップＳＴ１５３では、ステップＳＴ１５２とは異なり、乗車券判定情報は、乗車券が無効であることを示す。
ステップＳＴ１５３においてプロセッサー４０１は、ステップＳＴ１５２と同様に対象端末をオブジェクトテーブルＴ２１に登録する。ただし、ステップＳＴ１５３では、ステップＳＴ１５２とは異なり、乗車券判定情報は、乗車券が無効であることを示す。
【0371】
プロセッサー４０１は、ステップＳＴ１５２又はステップＳＴ１５３の処理の後、ステップＳＴ１５４へと進む。また、プロセッサー４０１は、例えば、オブジェクトテーブルＴ２１を参照して、対象端末の端末ＩＤが登録されていないならば、対象端末が新規の端末オブジェクトでないと判定する。プロセッサー４０１は、対象端末が新規の端末オブジェクトでないと判定するならば、ステップＳＴ１４４においてＮｏと判定してステップＳＴ１５２へと進む。
【0372】
ステップＳＴ１５４においてプロセッサー４０１は、対象端末の位置情報を測位部４１３から取得する。
【0373】
ステップＳＴ１５５においてプロセッサー４０１は、対象端末の座標を更新する。すなわち、プロセッサー４０１は、オブジェクトテーブルＴ２１を更新して、対象端末の座標をステップＳＴ１５４で取得した位置情報が示す座標にする。また、プロセッサー４０１は、当該座標が改札内であるならば、オブジェクトテーブルＴ２１を更新して、対象端末の方向指定情報を、出場を示す値にする。対して、プロセッサー４０１は、当該座標が改札外であるならば、オブジェクトテーブルＴ２１を更新して、対象端末の方向指定情報を、入場を示す値にする。
【0374】
プロセッサー４０１は、ステップＳＴ１５５の処理の後、ステップＳＴ１４２へと戻る。あるいは、プロセッサー４０１は、ステップＳＴ１４４～ステップＳＴ１５５の処理を新規のプロセス、スレッド又はタスクで実行していた場合、当該プロセス、スレッド又はタスクを終了する。
【0375】
また、プロセッサー４０１は、例えば、オブジェクトテーブルＴ２１に登録された端末オブジェクトのうち、当該端末オブジェクトから送信される開始応答を所定の時間以上受信していないものを通信範囲ＡＲ４２内から退出した端末オブジェクトとみなす。プロセッサー４０１は、例えば、オブジェクトテーブルＴ２１に登録された端末オブジェクトのうち、当該端末オブジェクトから送信される開始応答を所定の受信試行回数以上受信していないものを通信範囲ＡＲ４２内から退出した端末オブジェクトとみなす。
【0376】
プロセッサー４０１は、ステップＳＴ１４２及びステップＳＴ１４３を繰り返す待受状態にあるときに通信範囲ＡＲ４２内から退出した端末装置オブジェクトが１つ以上あると判定するならば、ステップＳＴ１４３においてＹｅｓと判定してステップＳＴ１５６へと進む。
【0377】
ステップＳＴ１５６においてプロセッサー４０１は、オブジェクトテーブルＴ２１を更新して、通信範囲ＡＲ４２内から退出したオブジェクトについてのレコードを削除する。プロセッサー４０１は、ステップＳＴ１５６の処理の後、ステップＳＴ１４１へと戻る。
【0378】
第３実施形態では、外部処理装置４００ｃのプロセッサー４０１は、ステップＳＴ５５でＹｅｓと判定したならばステップＳＴ１６１へと進む。
【0379】
ステップＳＴ１６１においてプロセッサー４０１は、画像処理部４０９を制御する。当該制御に基づき、画像処理部４０９は、新規に検出した旅客オブジェクトそれぞれにカメラオブジェクトＩＤを発行して付与する。そして、画像処理部４０９は、新規に検出した旅客オブジェクトを図４９に示すようなカメラテーブルＴ２２に登録する。なお、カメラオブジェクトＩＤは、新たに検出される旅客オブジェクトごとにユニークに付与される識別情報である。
【0380】
図４９は、カメラテーブルＴ２２の一例を示す図である。カメラテーブルＴ２２は、追跡中の旅客オブジェクトを記憶するテーブルである。カメラテーブルＴ２２は、追跡中の旅客オブジェクトのリストである。カメラテーブルＴ２２は、一例として、カメラオブジェクトＩＤに座標を関連付ける。
【0381】
ステップＳＴ１６２においてプロセッサー４０１は、ステップＳＴ５３で特定した座標と、オブジェクトテーブルＴ２１に登録された端末オブジェクトの座標とを比較し、座標が同一である端末オブジェクトを特定する。なお、プロセッサー４０１は、当該２つの座標が所定の距離以内である場合に座標が同一であるとみなす。また、プロセッサー４０１は、所定の距離以内である端末オブジェクトが複数ある場合には、例えば、最も距離が近い端末オブジェクトを座標が同一であるとみなす。なお、プロセッサー４０１は、座標が同一である端末オブジェクトが無い場合には、座標が同一である端末オブジェクトを特定できない。
【0382】
以上より、プロセッサー４０１は、ステップＳＴ１６２の処理を行うことで、位置特定部によって特定された位置と旅客位置特定部によって特定された位置が同一であるとみなすことを判定する同一位置判定部の一例として機能する。
【0383】
ステップＳＴ１６３においてプロセッサー４０１は、ステップＳＴ１６２で座標が同一である端末オブジェクトを特定できたか否かを判定する。プロセッサー４０１は、座標が同一である端末オブジェクトを特定できたならば、ステップＳＴ１６３においてＹｅｓと判定してステップＳＴ１６４へと進む。
【0384】
ステップＳＴ１６４においてプロセッサー４０１は、新規に検出した旅客オブジェクトとステップＳＴ１６２で特定した端末オブジェクトとを関連付ける。このために、プロセッサー４０１は、例えば、図５０に示すような紐付けテーブルＴ２３に当該旅客オブジェクト及び当該端末オブジェクトを登録する。
【0385】
図５０は、紐付けテーブルＴ２３の一例を示す図である。紐付けテーブルＴ２３は、カメラオブジェクトＩＤ、端末オブジェクトＩＤ及びオブジェクトＩＤを関連付けて記憶する。第３実施形態では、オブジェクトＩＤは、関連付けされた旅客オブジェクトと端末オブジェクトの組み合わせごとにユニークな識別情報である。
【0386】
プロセッサー４０１は、旅客オブジェクト及び端末オブジェクトの組み合わせを紐付けテーブルＴ２３に登録するために、当該組み合わせに新規にオブジェクトＩＤを付与する。そして、プロセッサー４０１は、当該旅客オブジェクトのカメラオブジェクトＩＤ、当該端末オブジェクトの端末オブジェクトＩＤ、及び当該オブジェクトＩＤを関連付けて紐付けテーブルＴ２３に登録する。
【0387】
ステップＳＴ１６５においてプロセッサー４０１は、第１実施形態のステップＳＴ７７と同様に、ステップＳＴ１６４で新規に登録した組み合わせに対応する旅客に割り当てる割り当て改札を１つ又は複数決定する。プロセッサー４０１は、旅客の入出場方向が合致する自動改札機３００の中から割り当て改札を決定する。なお、プロセッサー４０１は、オブジェクトテーブルＴ１の方向指定情報を参照して旅客の入出場方向を特定する。プロセッサー４０１は、例えば、当該旅客の座標から近い自動改札機３００を割り当て改札に決定する。プロセッサー４０１は、例えば、割り当てられた旅客の数が少ない方からＮ台の自動改札機３００を割り当て改札として決定する。プロセッサー４０１は、例えば、当該旅客の属性に応じて割り当て改札を決定しても良い。なお、プロセッサー４０１は、オブジェクトテーブルＴ１を参照して当該属性を特定する。また、プロセッサー４０１は、その他の条件で自動改札機３００を割り当て改札に決定しても良い。プロセッサー４０１は、制御テーブルＴ３を用いて割り当て改札を決定しても良い。
【0388】
ステップＳＴ１６６においてプロセッサー４０１は、ステップＳＴ１６４で新規に登録した組み合わせに対応する旅客を図５１に示すような待ち行列テーブルＴ２ｃに登録する。
【0389】
図５１は、待ち行列テーブルＴ２ｃの一例を示す図である。待ち行列テーブルＴ２ｃは、第１実施形態の待ち行列テーブルＴ２と同様のテーブルである。ただし、待ち行列テーブルＴ２ｃは、待ち行列テーブルＴ２と異なり、リーダーＩＤに代えて乗車券リーダー情報を含む。乗車券リーダー情報は、旅客が使用する外部乗車券ＴＩ２を通信装置４１２が読み取ったかリーダー４０７が読み取ったかを示す情報である。図５１の乗車券リーダー情報は、値が「Ｍｏｂｉｌｅ」である場合に外部乗車券ＴＩ２を通信装置４１２が読み取ったことを示す。また、外部乗車券ＴＩ２をリーダー４０７が読み取った場合の乗車券リーダー情報の値は、第１実施形態と同様のリーダーＩＤである。プロセッサー４０１は、ステップＳＴ１６６の処理の後、ステップＳＴ５８へと進む。
【0390】
また、プロセッサー４０１は、座標が同一である端末オブジェクトを特定できなかったならば、ステップＳＴ１６３においてＮｏと判定してステップＳＴ１６７へと進む。
【0391】
ステップＳＴ１６７においてプロセッサー４０１は、新規に検出した旅客オブジェクトを紐付けテーブルＴ２３に登録する。ステップＳＴ１６７では、ステップＳＴ１６４と異なり、端末オブジェクトＩＤフィールドの値は、該当する端末オブジェクトが無いことを示す値である。図５０では、当該値は「該当なし」で示している。また、プロセッサー４０１は、ステップＳＴ１６７では、ステップＳＴ１５５と異なり、オブジェクトＩＤを付与しない。したがって、ステップＳＴ１６７では、ステップＳＴ１６４と異なり、オブジェクトＩＤフィールドは、空欄である、又はオブジェクトＩＤが無いことを示す値を持つ。プロセッサー４０１は、ステップＳＴ１６７の処理の後、ステップＳＴ５８へと進む。
【0392】
また、第３実施形態では、プロセッサー４０１は、図４６のステップＳＴ５８でＮｏと判定したならばステップＳＴ１６７へと進む。また、第３実施形態では、プロセッサー４０１は、ステップＳＴ６１の処理の後ステップＳＴ１６８へと進む。
【0393】
ステップＳＴ１６８においてプロセッサー４０１は、画像処理部４０９を制御する。当該制御に基づき、画像処理部４０９は、カメラテーブルＴ２２を更新する。すなわち、プロセッサー４０１は、各旅客オブジェクトについて、ステップＳＴ５３で特定した座標に更新する。
【0394】
第３実施形態では、外部処理装置４００ｃのプロセッサー４０１は、図１５のステップＳＴ８１において、オブジェクトテーブルＴ１に代えてカメラテーブルＴ２２を用いる。
【0395】
第３実施形態においてプロセッサー４０１は、ステップＳＴ９０の処理を行うことで、同一位置判定部によって位置が同一であるとみなすと判定された旅客が、進入するためにチケットが必要であると定められている場所へ進入するための通路を通行する旅客であるとみなす所定の範囲内に入った場合、且つチケットが有効である場合、旅客の通路の通行を許可することを決定する通行許可部の一例として機能する。
【0396】
また、第３実施形態では、プロセッサー４０１は、ステップＳＴ９２において、第１実施形態と同様の処理に加えて、対象オブジェクトが使用する端末装置５００に完了情報を送信する。このために、プロセッサー４０１は、紐付けテーブルＴ２３を参照して、対象オブジェクトのオブジェクトＩＤと関連付けられた端末オブジェクトＩＤを特定する。そして、プロセッサー４０１は、オブジェクトテーブルＴ２１を参照して、当該端末オブジェクトＩＤが関連付けられた利用者ＩＤを特定する。当該利用者ＩＤは、対象オブジェクトが使用する端末装置５００を特定する利用者ＩＤである。
【0397】
プロセッサー４０１は、完了情報を生成する。完了情報は、改札の通過が完了したことを通知する情報である。完了情報は、開始応答の送信を停止するように指示する情報である。プロセッサー４０１は、完了情報を生成した後、当該完了情報を端末装置５００に送信するように通信装置４１２に対して指示する。この送信の指示を受けて通信装置４１２は、当該完了情報を端末装置５００に送信する。送信された当該完了情報は、端末装置５００の通信インターフェース５０５によって受信される。
【0398】
一方、図４７のステップＳＴ１７７において端末装置５００のプロセッサー５０１は、通信インターフェース５０５によって完了情報が受信されるのを待ち受けている。プロセッサー５０１は、完了情報が受信されたならば、ステップＳＴ１７７においてＹｅｓと判定してステップＳＴ１７８へと進む。
【0399】
また、第３実施形態では、外部処理装置４００ｃのプロセッサー４０１は、ステップＳＴ９３において、オブジェクトテーブルＴ２１、カメラテーブルＴ２２、紐付けテーブルＴ２３及び待ち行列テーブルＴ２ｃから対象オブジェクトのレコードを削除する。このために、プロセッサー４０１は、紐付けテーブルＴ２３を参照して、対象オブジェクトのオブジェクトＩＤと関連付けられたカメラオブジェクトＩＤ及び端末オブジェクトＩＤを特定する。オブジェクトテーブルＴ２１における対象オブジェクトのレコードは、当該端末オブジェクトＩＤを含むレコードである。カメラテーブルＴ２２における対象オブジェクトのレコードは、当該カメラオブジェクトＩＤを含むレコードである。
【0400】
【0401】
図５２～図５５は、第３実施形態における旅客の移動の一例を示す図である。また、図５２～図５５は、旅客ＰＡ５１及び旅客ＰＡ５２の２人の旅客ＰＡが改札を出場する流れを示している。ただし、図５３～図５５は、図５２に示した符号の図示を一部省略している。また、図５２～図５５中の、丸数字は、それぞれが旅客ＰＡを示す。図５２～図５５中の丸数字の１は、旅客ＰＡ５１を示す。図５２～図５５中の丸数字の２は、旅客ＰＡ５２を示す。また、図５２～図５５中の実線矢印は、旅客ＰＡの移動経路を示す。
【0402】
図５２は、第３実施形態の改札システム１ｃを適用する改札フロアＴＦ３の配置の一例を示す。改札フロアＴＦ３は、自動改札機３００が設置された改札口の一例である。改札フロアＴＦ３は、自動改札機３００－４を含む少なくとも１台の自動改札機３００が設置されている。また、改札フロアＴＦ３には、カメラ４０８ａ及びアンテナＡＮ１も設置されている。図５２には、カメラ４０８ａの撮影範囲ＡＲ４１及びアンテナＡＮ１の通信範囲ＡＲ４２も示している。
【0403】
自動改札機３００－４は、改札内ＩＮ３から改札外ＯＵ３への出場用である。自動改札機３００－４は、リーダー３０８－４及びゲート部３０９－４を備える。リーダー３０８－４は、リーダー３０８である。ゲート部３０９－４は、ゲート部３０９である。
【0404】
なお、改札外ＯＵ３から見て改札内ＩＮ３は、進入するためにチケットが必要であると定められている場所の一例である。また、改札内ＩＮ３から見て改札外ＯＵ３は、進入するためにチケットが必要であると定められている場所の一例である。
【0405】
図５２の旅客ＰＡ５１及び旅客ＰＡ５２は、いずれも改札内ＩＮ３から改札外ＯＵ３へ出場するため、自動改札機３００－４に向かっている。旅客ＰＡ５１及び旅客ＰＡ５２は、通信範囲ＡＲ４２に入った状態である。旅客ＰＡ５１は、乗車券として改札機乗車券ＴＩ１を使用する予定である。旅客ＰＡ５２は、端末装置５００を所持している。旅客ＰＡ５２が所持する端末装置を以下「所持端末」という。旅客ＰＡ５２は、所持端末を外部乗車券ＴＩ２として使用する予定である。
【0406】
所持端末は、乗車券アプリを実行する。旅客ＰＡ５２は、乗車券アプリにおいて乗車券の利用の開始を指示する操作を行う。当該操作に基づき、乗車券アプリは、図４７の処理を開始する。所持端末は、通信範囲ＡＲ４２に入った後、通信装置４１２から送出された開始電波の受信状態が所定より良い場合、開始応答の送信を開始する。
【0407】
外部処理装置４００ｃは、通信装置４１２によって受信された開始応答を測位部４１３及びプロセッサー４０１に入力する。外部処理装置４００ｃは、開始応答の送出元の所持端末の座標算出を行う。また、外部処理装置４００ｃは、図４５に示す処理に従って開始応答を用いたデータ処理を行う。
【0408】
外部処理装置４００ｃは、当該データ処理において所持端末の利用者ＩＤオブジェクトテーブルＴ２１に登録済みか否かを判定する。そして、外部処理装置４００ｃは、登録済みであれば、オブジェクトテーブルＴ２１について、所持端末に対応する端末オブジェクトの座標を更新する。また、外部処理装置４００ｃは、未登録であれば開始応答に含まれる乗車券データを用いて管理システム２００に当該乗車券データが示す乗車券の有効及び無効を問い合わせる。そして、外部処理装置４００ｃは、その結果を所持端末に送信する。また、外部処理装置４００ｃは、所持端末に対応する端末オブジェクトを、新たに発行したモバイルオブジェクトＩＤの乗車券判定結果及び測位処理で得られた座標とともにオブジェクトテーブルＴ２１に登録する。
【0409】
また、外部処理装置４００ｃは、所持端末が送信した属性情報に基づき、旅客５２の属性もオブジェクトテーブルＴ２１に登録する。
【0410】
【0411】
外部処理装置４００ｃは、図４６に示す処理において旅客ＰＡ５１及び旅客ＰＡ５２ともに撮影範囲ＡＲ４１内に入ったことに応じて旅客オブジェクトとして検出する。そして、外部処理装置４００ｃは、当該旅客オブジェクトに新規のカメラオブジェクトＩＤを付与して、カメラテーブルＴ２２に登録する。
【0412】
外部処理装置４００ｃは、旅客オブジェクトの座標を端末オブジェクトの座標と比較することにより、同一オブジェクトとみなされる端末オブジェクトを特定する。外部処理装置４００ｃは、当該同一オブジェクトがある場合はオブジェクトＩＤを発行し、当該旅客オブジェクト、当該端末オブジェクト及び当該オブジェクトＩＤを紐付けテーブルＴ２３に登録する。ここで、旅客ＰＡ５２にはオブジェクトＩＤとして「ＩＤ０１」が付与されているとする。対して、外部処理装置４００ｃは、当同一オブジェクトとみなされる端末オブジェクトが無い場合は、当該端末オブジェクトに該当なしとして紐付けテーブルＴ２３に当該旅客オブジェクトを登録する。
【0413】
外部処理装置４００ｃは、紐付けテーブルＴ２３にて新たに登録した旅客オブジェクトがある場合、その旅客オブジェクトの属性及び入出場方向を、オブジェクトテーブルＴ２１を参照して特定する。そして、外部処理装置４００ｃは、当該属性及び入出場方向を用いて自動改札機３００－４を割り当て改札として決定する。外部処理装置４００ｃは、旅客ＰＡ５２を、割り当て改札とともに待ち行列テーブルＴ２ｃに登録する。さらに、外部処理装置４００ｃは、制御テーブルＴ３を更新して割り当て改札である自動改札機３００－４の出場待ち情報の値を１増加させる。
【0414】
外部処理装置４００ｃは、図１５に示す処理において、カメラテーブルＴ２２を参照し改札判定エリアＡＲ１０内の旅客オブジェクトの有無を確認する。外部処理装置４００ｃは、競合判定区間ＡＲ１１内にいる旅客ＰＡ５１を旅客オブジェクトとして検出する。なお、旅客ＰＡ５１のカメラオブジェクトＩＤは、ＣＩＤ０１とする。外部処理装置４００ｃは、当該旅客オブジェクトが待ち行列テーブルＴ２ｃに登録されていない、すなわち改札待ち旅客でないため、自動改札機３００－４の外部制御を解除状態とする。自動改札機３００－４は、内蔵するリーダー３０８－４による乗車券判定結果と内蔵するセンサー３０７により旅客ＰＡ５１が自動改札機３００－４を通過する間、ゲート部３０９－４を制御して入出場用通路ＥＰを開放状態とする。
【0415】
【0416】
自動改札機３００－４は、内蔵するセンサー３０７で旅客ＰＡ５１の改札機通過を検知後、入出場用通路ＥＰを閉塞する。なお、自動改札機３００－４は、自動改札機３００－４の入出場用通路ＥＰ内に入った旅客ＰＡ５２をセンサー３０７で検知しても、旅客ＰＡ５２はリーダー３０８－４に乗車券を読み込ませる操作をしていないため入出場用通路ＥＰを閉塞状態のままとする。
【0417】
外部処理装置４００ｃは、図１５に示す処理において改札判定エリアＡＲ１０内の旅客ＰＡ５２を検知する。なお、旅客ＰＡ５２のカメラオブジェクトＩＤは、ＣＩＤ０２とする。外部処理装置４００ｃは、紐付けテーブルＴ２３を参照して、検知した旅客オブジェクトのカメラオブジェクトＩＤ（ＣＩＤ０２）に関連付けられたオブジェクトＩＤ（ＩＤ０１）を特定する。そして、外部処理装置４００ｃは、待ち行列テーブルＴ２ｃを参照して、当該オブジェクトＩＤ（ＩＤ０１）で特定される旅客ＰＡ５２が改札処理待ちであることを特定する。また、外部処理装置４００ｃは、待ち行列テーブルＴ２ｃを参照して、旅客ＰＡ５２が乗車券判定済みで改札を出場する改札待ち旅客であることを特定する。外部処理装置４００ｃは、この特定に応じて、制御テーブルＴ３を更新し、自動改札機３００－４について、出場待ち情報の値を１増加させ、競合判定区間ＡＲ１１に対応するゾーンＺ１情報の値にＩＤ０１を設定する。
【0418】
図５５の旅客ＰＡ５２は、乗車券判定区間ＡＲ１２に入り、その後通過中区間ＡＲ１３に入った状態である。
【0419】
外部処理装置４００ｃは、旅客ＰＡ５２が自動改札機３００－４の入出場用通路ＥＰを進むに従い、図４６に示す処理により、カメラテーブルＴ２２について、旅客ＰＡ５２に対応する旅客オブジェクトの座標を更新する。外部処理装置４００ｃは、当該座標が乗車券判定区間ＡＲ１２に入った時点で制御テーブルＴ３のゾーンＺ１情報の値を削除し、乗車券判定区間ＡＲ１２に対応するゾーンＺ２情報の値にＩＤ０１を設定する。これにより、制御テーブルＴ３においてＩＤ０１は、競合判定区間ＡＲ１１（ゾーンＺ１）から乗車券判定区間ＡＲ１２（ゾーンＺ２）へ移動する。
【0420】
外部処理装置４００ｃは、図１５に示す処理では、乗車券判定区間ＡＲ１２に旅客ＰＡ５２を検知したことに応じて制御テーブルＴ３の外部制御指定を出場開状態とする。これにより、外部処理装置４００ｃは、自動改札機３００－４に対して入出場用通路ＥＰの開放を指示する。
【0421】
なお、外部処理装置４００ｃは、旅客ＰＡ５２が完了判定区間ＡＲ１４に進んだ時点で、図１５に示す処理より自動改札機３００－４の外部制御を解除する。そして、外部処理装置４００ｃは、改札機出場完了処理として管理システム２００に対して旅客ＰＡ５２の改札機出場完了を通知する。
【0422】
以上、第３実施形態の改札システム１ｃは、端末装置型の乗車券に対して無線通信により当該乗車券の判定及び位置測位を行うことで、自動改札機３００のリーダー３０８又は駅に設置されたリーダー４０７へタッチすることなくスムーズに自動改札機３００－４を通過することができる。
【0423】
また、第３実施形態の改札システム１ｃは、改札判定エリアＡＲ１０における旅客オブジェクトの改札通過制御を本発明の第１実施形態と同様の仕組みを利用するため、第１実施形態と第３実施形態の併用が可能である。
【0424】
また、第３実施形態の改札システム１ｃは、第１実施形態や第２実施形態でリーダー４０７を駅側に設置した場合の本発明の実施形態とシステムの共有化が図れ、乗車券の多様化において有利となる。
【0425】
第３実施形態は、以下のような変形も可能である。
［変形例３－１］
上記の第３実施形態では、外部処理装置４００ｃは、端末装置５００が送出する電波を用いて端末装置５００の位置を測位する。外部処理装置４００ｃは、これに代えて、端末装置５００から端末装置５００の位置情報を取得しても良い。端末装置５００は、例えば、測位デバイス５０７を用いて当該端末装置５００の位置を測位する。
［変形例３－１］
上記の第３実施形態では、外部処理装置４００ｃは、端末装置５００が送出する電波を用いて端末装置５００の位置を測位する。外部処理装置４００ｃは、これに代えて、端末装置５００から端末装置５００の位置情報を取得しても良い。端末装置５００は、例えば、測位デバイス５０７を用いて当該端末装置５００の位置を測位する。
【0426】
［変形例３－２］
上記の第３実施形態においてプロセッサー４０１が行う通信に関する処理の一部又は全部を、通信装置４１２が行っても良い。
上記の第３実施形態においてプロセッサー４０１が行う通信に関する処理の一部又は全部を、通信装置４１２が行っても良い。
【0427】
［変形例３－３］
改札システム１ｃは、端末オブジェクトＩＤを使用しなくても良い。この場合、の改札システム１ｃは、端末オブジェクトＩＤに代えて利用者ＩＤを用いる。
改札システム１ｃは、端末オブジェクトＩＤを使用しなくても良い。この場合、の改札システム１ｃは、端末オブジェクトＩＤに代えて利用者ＩＤを用いる。
【0428】
［変形例３－４］
外部処理装置４００ｃは、第１実施形態と同様に画像解析により旅客オブジェクトの属性を特定しても良い。
外部処理装置４００ｃは、第１実施形態と同様に画像解析により旅客オブジェクトの属性を特定しても良い。
【0429】
［変形例３－５］
乗車券データは、サーバーサイドに記憶されていても良い。この場合、乗車券アプリを動作させるためのサーバーは、利用者ＩＤと関連付けることで各利用者が所有する乗車券の乗車券データを記憶する。外部処理装置４００ｃは、当該サーバーから、開始応答に含まれる利用者ＩＤに関連付けられた乗車券データを取得する。
乗車券データは、サーバーサイドに記憶されていても良い。この場合、乗車券アプリを動作させるためのサーバーは、利用者ＩＤと関連付けることで各利用者が所有する乗車券の乗車券データを記憶する。外部処理装置４００ｃは、当該サーバーから、開始応答に含まれる利用者ＩＤに関連付けられた乗車券データを取得する。
【0430】
［変形例３－６］
上記の改札システム１ｃは、端末装置５００を用いた入出場において、カメラ画像を用いた測位と、端末装置５００から受信する電波を用いた測位を併用する。しかしながら、実施形態の改札システムは、カメラ画像を用いた測位を用いず、端末装置５００から受信する電波を用いた測位を用いても良い。
上記の改札システム１ｃは、端末装置５００を用いた入出場において、カメラ画像を用いた測位と、端末装置５００から受信する電波を用いた測位を併用する。しかしながら、実施形態の改札システムは、カメラ画像を用いた測位を用いず、端末装置５００から受信する電波を用いた測位を用いても良い。
【0431】
この場合、プロセッサー４０１は、端末装置５００から受信する電波を用いて、旅客オブジェクトが改札判定エリアＡＲ１０に入ったことを判定する。プロセッサー４０１は、当該判定を行うことで、進入するためにチケットが必要であると定められている場所へ進入するための通路を通行する旅客であるとみなす所定の範囲内に端末装置が入ったことを、位置特定部によって特定された位置を用いて判定する、端末位置判定部の一例として機能する。
【0432】
上記の第１実施形態～第３実施形態は、以下のような変形も可能である。
実施形態の改札システムは、通路の開放及び閉塞以外の方法で旅客の入場及び出場を制御しても良い。例えば、実施形態の改札システムは、旅客又は係員などに入場又は出場の許可又は禁止することを報知することで当該制御を行う。
実施形態の改札システムは、通路の開放及び閉塞以外の方法で旅客の入場及び出場を制御しても良い。例えば、実施形態の改札システムは、旅客又は係員などに入場又は出場の許可又は禁止することを報知することで当該制御を行う。
【0433】
画像処理部４０９は、上記の実施形態においてプロセッサー４０１が行う処理の一部又は全部を行っても良い。プロセッサー４０１は、上記の実施形態において画像処理部４０９が行う処理の一部又は全部を行っても良い。
【0434】
上記の第１実施形態～第３実施形態では、鉄道を例に改札システムについて説明した。しかしながら、実施形態の改札システムは、バス、船舶又は航空機などの鉄道以外の乗り物にも適用可能である。
【0435】
上記の第１実施形態～第３実施形態における改札システムは、鉄道などの乗り物に乗車するための改札内への入場及び出場を行う場合を例に説明した。しかしながら、実施形態の改札システムは、入場及び出場のうちの少なくともいずれかにおいて入場券又は整理券などのチケットが必要な場所への入場及び出場を行う場合にも適用可能である。
【0436】
入場においてチケットが必要な場所は、当該場所の外から見て、進入するためにチケットが必要であると定められている場所の一例である。出場においてチケットが必要な場所の外は、当該場所の中から見て、進入するためにチケットが必要であると定められている場所の一例である。
【0437】
また、実施形態の改札システムにおいて、入場のためにチケットが必要な場所から出場するためにチケットが不要であっても良い。あるいは、実施形態の改札システムにおいて、入場のためにチケットが不要であり、出場にはチケットが必要であっても良い。
【0438】
プロセッサー１０１、プロセッサー２０１、プロセッサー３０１又はプロセッサー４０１は、上記実施形態においてプログラムによって実現する処理の一部又は全部を、回路のハードウェア構成によって実現するものであっても良い。
【0439】
実施形態の処理を実現するプログラムは、例えば装置内の非一時的な記憶媒体に記憶された状態で譲渡される。しかしながら、当該装置は、当該プログラムが記憶されない状態で譲渡されても良い。そして、当該プログラムが別途に譲渡され、当該装置へと書き込まれても良い。このときのプログラムの譲渡は、例えば、リムーバブルで非一時的な記憶媒体に記録して、あるいはインターネット又はＬＡＮなどのネットワークを介したダウンロードによって実現できる。
【0440】
以上、本発明の実施形態を説明したが、例として示したものであり、本発明の範囲を限定するものではない。本発明の実施形態は、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施可能である。
【符号の説明】
【0441】
１，１ｂ，１ｃ 改札システム
１００，２００ 管理システム
１０１，２０１，３０１，４０１，５０１ プロセッサー
１０２，２０２，３０２，４０２，５０２ ＲＯＭ
１０３，２０３，３０３，４０３，５０３ ＲＡＭ
１０４，２０４，３０４，４０４，５０４ 補助記憶装置
１０５，２０５，３０５，４０５，５０５ 通信インターフェース
１０６，２０６，３１１，４１１，５０８ バス
３００ 自動改札機
３０６ 外部インターフェース
３０７ センサー
３０８，４０７ リーダー
３０９ ゲート部
３１０，４１０ 報知装置
４００，４００ｂ，４００ｃ 外部処理装置
４０６ 制御インターフェース
４０８，４０８ａ，４０８ｂ カメラ
４０９，４０９ａ，４０９ｂ 画像処理部
４１２ 通信装置
４１３ 測位部
５００ 端末装置
５０６ タッチパネル
５０７ 測位デバイス
ＥＰ 入出場用通路
ＴＩ１ 改札機乗車券
ＴＩ２ 外部乗車券
１００，２００ 管理システム
１０１，２０１，３０１，４０１，５０１ プロセッサー
１０２，２０２，３０２，４０２，５０２ ＲＯＭ
１０３，２０３，３０３，４０３，５０３ ＲＡＭ
１０４，２０４，３０４，４０４，５０４ 補助記憶装置
１０５，２０５，３０５，４０５，５０５ 通信インターフェース
１０６，２０６，３１１，４１１，５０８ バス
３００ 自動改札機
３０６ 外部インターフェース
３０７ センサー
３０８，４０７ リーダー
３０９ ゲート部
３１０，４１０ 報知装置
４００，４００ｂ，４００ｃ 外部処理装置
４０６ 制御インターフェース
４０８，４０８ａ，４０８ｂ カメラ
４０９，４０９ａ，４０９ｂ 画像処理部
４１２ 通信装置
４１３ 測位部
５００ 端末装置
５０６ タッチパネル
５０７ 測位デバイス
ＥＰ 入出場用通路
ＴＩ１ 改札機乗車券
ＴＩ２ 外部乗車券
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】
【図37】
【図38】
【図39】
【図40】
【図41】
【図42】
【図43】
【図44】
【図45】
【図46】
【図47】
【図48】
【図49】
【図50】
【図51】
【図52】
【図53】
【図54】
【図55】