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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024127363
(43)【公開日】2024-09-20
(54)【発明の名称】検査機構及び検査方法
(51)【国際特許分類】
G01N 21/89 20060101AFI20240912BHJP
B65G 47/30 20060101ALI20240912BHJP
【ＦＩ】
G01N21/89 T
B65G47/30 L
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023036483
(22)【出願日】2023-03-09
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り ２０２２年１０月４日に名水美人ファクトリー株式会社（大分県竹田市大字門田２４１番地）が、同社の岡山工場（岡山県小田郡矢掛町中６１２－１）のもやしの自動化生産設備の一部の装置として、発明にかかる装置をＮＨＫ岡山放送局による岡山工場の新工場記念式典の取材において紹介した。 ２０２２年１０月４日にＮＨＫ岡山放送局が、名水美人ファクトリー株式会社の岡山工場の新工場記念式典の上記取材に基づき、ＮＨＫ岡山放送局のウェブニュースのサイト（ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ３．ｎｈｋ．ｏｒ．ｊｐ／ｌｎｅｗｓ／ｏｋａｙａｍａ／２０２２１００４／４０２００１４２９６．ｈｔｍｌ）で取材記事と共に、発明にかかる装置を含むもやしの自動化生産設備の一部の稼働状況の動画を掲載した。
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り ２０２２年３月１５日に名水美人ファクトリー株式会社（大分県竹田市大字門田２４１番地）における岡山工場（岡山県小田郡矢掛町中６１２－１）に対して装置を販売・納品した。
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り ２０２２年５月１０日に名水美人ファクトリー株式会社（大分県竹田市大字門田２４１番地）が、同社の岡山工場（岡山県小田郡矢掛町中６１２－１）のもやしの自動化生産設備の一部の装置として、発明にかかる装置を岡山工場のある岡山県小田郡矢掛町の住民説明会で住民に紹介した。
(71)【出願人】
【識別番号】599067053
【氏名又は名称】株式会社ピーエムティー
(74)【代理人】
【識別番号】100114627
【弁理士】
【氏名又は名称】有吉 修一朗
(74)【代理人】
【識別番号】230110397
【弁護士】
【氏名又は名称】田中 雅敏
(74)【代理人】
【識別番号】100182501
【弁理士】
【氏名又は名称】森田 靖之
(74)【代理人】
【識別番号】100175271
【弁理士】
【氏名又は名称】筒井 宣圭
(74)【代理人】
【識別番号】100190975
【弁理士】
【氏名又は名称】遠藤 聡子
(72)【発明者】
【氏名】角 喜代志
(72)【発明者】
【氏名】松尾 美樹春
(72)【発明者】
【氏名】佐藤 伸一
(72)【発明者】
【氏名】吉田 真也
【テーマコード（参考）】
2G051
3F081
【Ｆターム（参考）】
2G051AA28
2G051AB02
2G051CA04
2G051CB02
2G051DA06
3F081AA46
3F081BC01
3F081BF15
3F081CC08
3F081EA09
3F081EA10
(57)【要約】
【課題】ワークを安定した姿勢で検査領域に搬送することができる検査機構及び検査方法を提供する。
【解決手段】検査機構Ｘ１は、支持搬送ユニット１と、検査ユニット２を備えている。支持搬送ユニット１は、搬送用コンベア１０と、姿勢制御用コンベア１１を有しており、搬送用コンベア１０は、ワークＷを進行方向に向けて搬送し、姿勢制御用コンベア１１は、搬送用コンベア１０と協働して、ワークＷを搬送すると共に、搬送されるワークＷを支持して、姿勢を維持又は姿勢の崩れを矯正する。また、検査ユニット２は、検査カメラ２０と、ガラス板２１と、ライト２２を有しており、搬送されてきたワークＷのシーリング部を含む一部が、搬送用コンベア１０より内側方向にはみ出して、はみ出した部分がガラス板２１の上面に乗って検査カメラ２２で撮像される。
【選択図】図１
【解決手段】検査機構Ｘ１は、支持搬送ユニット１と、検査ユニット２を備えている。支持搬送ユニット１は、搬送用コンベア１０と、姿勢制御用コンベア１１を有しており、搬送用コンベア１０は、ワークＷを進行方向に向けて搬送し、姿勢制御用コンベア１１は、搬送用コンベア１０と協働して、ワークＷを搬送すると共に、搬送されるワークＷを支持して、姿勢を維持又は姿勢の崩れを矯正する。また、検査ユニット２は、検査カメラ２０と、ガラス板２１と、ライト２２を有しており、搬送されてきたワークＷのシーリング部を含む一部が、搬送用コンベア１０より内側方向にはみ出して、はみ出した部分がガラス板２１の上面に乗って検査カメラ２２で撮像される。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
対象となるワークを搬送経路で搬送しながら所定の検査を行う検査機構であって、
前記搬送経路となる第１の面を有する第１のコンベアと、
前記第１のコンベアと互いに平行に設けられると共に、前記第１の面と協働して前記搬送経路の一部を構成し、前記第１の面と０度より大きく、かつ、１８０度より小さい角度をなす第２の面を有する第２のコンベアと、
前記第１の面及び前記第２の面から外れた位置に設けられた検査領域で、前記ワークに対して前記所定の検査を行う検査部と、
を備える、検査機構。
前記搬送経路となる第１の面を有する第１のコンベアと、
前記第１のコンベアと互いに平行に設けられると共に、前記第１の面と協働して前記搬送経路の一部を構成し、前記第１の面と０度より大きく、かつ、１８０度より小さい角度をなす第２の面を有する第２のコンベアと、
前記第１の面及び前記第２の面から外れた位置に設けられた検査領域で、前記ワークに対して前記所定の検査を行う検査部と、
を備える、検査機構。
【請求項2】
請求項１記載の検査機構において、
前記第２の面を構成するベルトの表面の摩擦係数が、前記第１の面を構成するベルトの表面の摩擦係数よりも大きい、検査機構。
前記第２の面を構成するベルトの表面の摩擦係数が、前記第１の面を構成するベルトの表面の摩擦係数よりも大きい、検査機構。
【請求項3】
請求項１記載の検査機構において、
前記第２の面は、前記第１の面と３５度以上、かつ、１０５度以下の角度をなす、検査機構。
前記第２の面は、前記第１の面と３５度以上、かつ、１０５度以下の角度をなす、検査機構。
【請求項4】
請求項１記載の検査機構において、
前記第１の面は、水平面と０度以上、かつ、９０度以下の角度をなす、検査機構。
前記第１の面は、水平面と０度以上、かつ、９０度以下の角度をなす、検査機構。
【請求項5】
請求項１記載の検査機構において、
前記搬送経路の範囲内で、前記ワークが供給される位置と、前記検査領域に対応する位置の間に、前記第１の面と前記第２の面とがなす角度が、前記検査領域に対応する位置の前記搬送経路における前記第１の面と前記第２の面とがなす角度よりも小さい領域が設けられた、検査機構。
前記搬送経路の範囲内で、前記ワークが供給される位置と、前記検査領域に対応する位置の間に、前記第１の面と前記第２の面とがなす角度が、前記検査領域に対応する位置の前記搬送経路における前記第１の面と前記第２の面とがなす角度よりも小さい領域が設けられた、検査機構。
【請求項6】
請求項１記載の検査機構において、
前記検査領域に搬送される前の前記ワークを検知するセンサー部、
をさらに備える、検査機構。
前記検査領域に搬送される前の前記ワークを検知するセンサー部、
をさらに備える、検査機構。
【請求項7】
請求項１記載の検査機構において、
前記検査領域への進入位置の手前に、前記ワークに対してエアーを吹き付けるエアブロー部、
をさらに備える、検査機構。
前記検査領域への進入位置の手前に、前記ワークに対してエアーを吹き付けるエアブロー部、
をさらに備える、検査機構。
【請求項8】
請求項１記載の検査機構において、
前記ワークは、一部が光透過部で形成され、
前記所定の検査は、前記検査領域において、撮像手段と、光源及び光透過板で構成された照明部との間に、前記ワークの前記光透過部を配置して撮像する検査であり、
前記検査領域への進入位置の手前に、前記ワークを前記光透過板に押し付けるエアーを発生するエアブロー部、
をさらに備える、検査機構。
前記ワークは、一部が光透過部で形成され、
前記所定の検査は、前記検査領域において、撮像手段と、光源及び光透過板で構成された照明部との間に、前記ワークの前記光透過部を配置して撮像する検査であり、
前記検査領域への進入位置の手前に、前記ワークを前記光透過板に押し付けるエアーを発生するエアブロー部、
をさらに備える、検査機構。
【請求項9】
対象となるワークを搬送経路で搬送しながら所定の検査を行う検査方法であって、
前記搬送経路に前記ワークを供給する供給工程と、
互いに平行に設けられた第１のコンベアと第２のコンベアにおいて、前記第１のコンベアにおける第１の面と、前記第２のコンベアにおける、前記第１の面と０度より大きく、かつ、１８０度より小さい角度をなす第２の面と、で前記搬送経路の一部を構成し、前記第１の面及び前記第２の面で協働して、前記ワークを搬送する搬送工程と、
前記第１の面及び前記第２の面から外れた位置に設けられた検査領域で、前記ワークに対して前記所定の検査を行う検査工程と、
を備える検査方法。
前記搬送経路に前記ワークを供給する供給工程と、
互いに平行に設けられた第１のコンベアと第２のコンベアにおいて、前記第１のコンベアにおける第１の面と、前記第２のコンベアにおける、前記第１の面と０度より大きく、かつ、１８０度より小さい角度をなす第２の面と、で前記搬送経路の一部を構成し、前記第１の面及び前記第２の面で協働して、前記ワークを搬送する搬送工程と、
前記第１の面及び前記第２の面から外れた位置に設けられた検査領域で、前記ワークに対して前記所定の検査を行う検査工程と、
を備える検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は検査機構及び検査方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、工場等で容器の中に内容物を充填したワークを搬送しながら、ワークの外観等が所定の基準を満たしているか否かの検査を行う検査機構が広く用いられている。
【0003】
こうした検査機構において検査対象となるワークは、容器や内容物の種類により多岐に渡る。
【0004】
例えば、特開２００５－３００２８１号公報（特許文献１）には、種子抜き処理された果実を搬送しながら、種子の破片が果実に残っていないかどうかを検査する種子破片検査装置が開示されている。
【0005】
また、特開２０１７－０８０６６１号公報（特許文献２）には、形状を始め、色や内部の実の状態によって農産物等の選別をすることができる選別装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】特開２００５－３００２８１号公報
【特許文献2】特開２０１７－０８０６６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
ここで、従前の検査機構では、容器や内容物の種類によって、検査領域にワークを搬送する際に、ワークの姿勢が安定せず、検査に適した向きでワークを検査領域に搬送できない問題があった。
【0008】
例えば、柔らかく変形しやすい内容物が充填されたワークでは、前工程からの供給時又は搬送の途中等に、ワークの向きや形状が変わってしまい、ワークの検査対象となる部位が検査領域から外れたり、検査結果が得にくい形状になったりする等して、検査精度に影響する不具合が生じていた。
【0009】
従って、検査機構において、ワークを安定した姿勢で検査領域に搬送する手段が必要である。
【0010】
その他の課題と新規な特徴は、本明細書及び添付図面から明らかになるであろう。
【課題を解決するための手段】
【0011】
一実施の形態である検査機構は、搬送経路となる上面を有する搬送用ベルトが取り付けられた搬送用コンベアと、搬送用コンベアと互いに平行に設けられると共に、搬送用ベルトの上面と協働して搬送経路の一部を構成する内面を有する姿勢制御用ベルトが取り付けられた姿勢制御用コンベアと、を備え、姿勢制御用ベルトの内面と、搬送用ベルトの上面とが０度より大きく、かつ、１８０度より小さい角度をなす。
【0012】
また、一実施の形態である検査方法は、互いに平行に設けられた搬送用コンベアと姿勢制御用コンベアにおいて、搬送用コンベアに取り付けられた搬送用ベルトにおける上面と、姿勢制御用コンベアに取り付けられた姿勢制御用ベルトにおける、搬送用ベルトの上面と０度より大きく、かつ、１８０度より小さい角度をなす内面とで、搬送経路の一部を構成し、搬送用ベルトの上面及び姿勢制御用ベルトの内面で協働して、ワークを搬送する搬送工程を有する。
【発明の効果】
【0013】
一実施の形態によれば、ワークを搬送しながら、搬送用ベルトの上面と姿勢制御用ベルトの内面の２つの面でワークの姿勢を安定して支持することができ、所望の姿勢でワークを検査領域に搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】実施の形態１による検査機構の全体構成を示す概略斜視図である。
【図6】（ａ）～（ｃ）は、搬送用コンベアと姿勢制御用コンベアの位置関係について、複数のパターンを示す概略図である。
【図8】実施の形態２による検査機構の一部の断面図であり、（ａ）は、実施の形態２での、図３におけるＢ－Ｂ'線に沿った位置に相当する部分の概略断面図であり、（ｂ）は、実施の形態２での、図３におけるＣ－Ｃ'線に沿った位置に相当する部分の概略断面図である。
【図10】支持搬送ユニットの変形例を示す概略正面図である。
【図11】実施の形態３による検査機構の概略平面図である。
【図14】実施の形態４による検査機構の概略平面図である。
【発明を実施するための形態】
【0015】
以下、発明を実施するための形態（以下、「実施の形態」と称する）を図面に基づいて詳細に説明する。
なお、実施の形態を説明するための全図において、同一の機能を有する部材には同一又は関連する符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
なお、実施の形態を説明するための全図において、同一の機能を有する部材には同一又は関連する符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
【0016】
また、複数の類似の部材（部位）が存在する場合には、総称の符号に記号を追加し個別又は特定の部位を示す場合がある。また、以下の実施の形態では、特に必要なとき以外は同一又は同様な部分の説明を原則として繰り返さない。
【0017】
また、実施の形態で用いる図面においては、断面図であっても図面を見易くするためにハッチングを省略する場合もある。また、平面図であっても図面を見易くするためにハッチングを付す場合もある。
【0018】
また、断面図及び平面図において、各部位の大きさは実デバイスと対応するものではなく、図面を分かりやすくするため、特定の部位を相対的に大きく図示する場合がある。また、断面図と平面図が対応する場合においても、図面を分かりやすくするため、特定の部位を相対的に大きく図示する場合がある。
【0019】
また、以下の説明では、図３を基準として、紙面の右側を前又は前方と称し、紙面の左側を後ろ又は後方と称する。また、前後を結ぶ方向を前後方向と称する。また、必要に応じて、前後方向に沿って、後方から前方に向かう方向をワークの進行方向と称する。
【0020】
また、図３を基準として、姿勢制御用コンベア１１から見た検査カメラ２０の方を、内又は内側と称し、検査カメラ２０から見た姿勢制御用コンベア１１の方を、外又は外側と称する。また、内外を結ぶ方向を内外方向と称する。また、必要に応じて、内外方向又は前後方向を水平方向と称する。
【0021】
また、図２を基準として、ライト２２から見た検査カメラ２０の方を、上又は上方と称し、検査カメラ２０から見たライト２２の方を、下又は下方と称する。また、上下を結ぶ方向を上下方向と称する。また、必要に応じて、重力が働く方向に垂直な面を水平面と称する。
【0022】
（実施の形態１）
実施の形態１による検査機構について図１～図７を用いて説明する。
≪検査機構の全体構成≫
図１に示すように、実施の形態１による検査機構Ｘ１は、支持搬送ユニット１と、検査ユニット２を備えている。
実施の形態１による検査機構について図１～図７を用いて説明する。
≪検査機構の全体構成≫
図１に示すように、実施の形態１による検査機構Ｘ１は、支持搬送ユニット１と、検査ユニット２を備えている。
【0023】
この検査機構Ｘ１は、袋状の容器にもやしが充填されたもやしパックからなるワークＷを搬送しながら、容器のシーリング部におけるもやしの噛み込みの有無を検査する装置である。もやしパックのシーリング部にもやしが噛み込んでいた場合、同部分から空気が漏れて、もやしの品質低下に繋がるため、製造時に検査が行われる。
【0024】
なお、ここでいうワークＷが、本願請求項におけるワークに相当する。また、ここでいうもやしの噛み込みの有無の検査が、本願請求項における所定の検査に相当する。
【0025】
また、検査機構Ｘ１は、もやしパックの製造ラインの一部に設けられる装置である。この検査機構Ｘ１は、製造ラインにおける前工程からワークＷが供給されて、ワークＷに対する検査を行い、その後、検査結果に応じた選別等の次工程にワークＷを送る装置となっている。
【0026】
ここで、支持搬送ユニット１は、前工程から供給されたワークＷを、次工程に向けて搬送する構造体である。また、支持搬送ユニット１は、ワークＷを検査ユニット２に搬送する際に、ワークＷの姿勢を検査ユニット２での検査に適した姿勢に維持するように又はワークＷの姿勢の崩れを検査に適した姿勢に矯正するようにして、ワークＷを搬送する構造体である。
【0027】
また、検査ユニット２は、支持搬送ユニット１で搬送中のワークＷに対して、袋状の容器のシーリング部における、もやしの噛み込みの有無を撮像して検査する構造体である。なお、ここでいう検査ユニット２が、本願請求項における検査部に相当する。
【0028】
また、図１に示すように、検査ユニット２は、支持台３を介して支持搬送ユニット１の一部に隣接するように配置されている。
【0029】
ここで、必ずしも、検査機構Ｘ１は、検査対象がもやしパックからなるワークＷに限定されるものではない。検査機構Ｘ１は、各種検査を行う検査装置にワークを搬送するまでに、ワークの姿勢を維持又は姿勢の崩れを矯正しながら搬送する必要があるものに適宜採用しうる。例えば、レトルトパウチ食品等も検査対象となり得る。
【0030】
また、必ずしも、検査ユニット２は、もやしパックの袋状の容器のシーリング部における、もやしの噛み込みの有無を撮像して検査するものに限定されるものではない。例えば、検査ユニットが、異物の有無を検査するためのＸ線検査装置等で構成された態様も採用しうる。
【0031】
【0032】
また、図３～図５に示すように、支持搬送ユニット１の後方側には、もやしパックの製造ラインの前工程から、支持搬送ユニット１に向けてワークＷを供給する供給部５が接続されている。なお、図１では、検査機構Ｘ１の全体の外観を明らかにする目的から、供給部５の図示を省略している。
【0033】
ここで、搬送用コンベア１０は、ワークＷを進行方向に向けて搬送する駆動部材である。また、姿勢制御用コンベア１１は、搬送用コンベア１０と協働して、ワークＷを搬送すると共に、搬送されるワークＷを支持して、姿勢を維持又は姿勢の崩れを矯正する駆動部材である。なお、ここでいう搬送用コンベア１０又は姿勢制御用コンベア１１を介してワークＷが搬送される経路が、本願請求項における搬送経路に相当する。
【0034】
なお、図３及び図４では、支持搬送ユニット１で搬送されるワークＷの進行方向を、符号Ｐ１を付した矢印で示している。また、図３及び図４では、供給部５から支持搬送ユニット１に向かうワークＷの進行方向を、符号Ｐ２を付した矢印で示している。
【0035】
また、図３に示すように、平面視した際に、供給部５は搬送用コンベア１０と直交する方向で配置されている。
【0036】
ここで、必ずしも、平面視した際に、供給部５は搬送用コンベア１０と直交する方向で配置される必要はなく、製造ラインの前工程を担う装置の配置に併せて、適宜設定することができる。例えば、前後方向において、供給部５と搬送用コンベア１０が直線状に並ぶように配置することも可能である。
【0037】
【0038】
また、搬送用コンベア１０は、図示しない駆動源により、搬送用ベルト１０１がベース部材１００の周りを、図４で見る時計回りの方向に回転するように構成されている。なお、図４では、搬送用ベルト１０１が回転する方向を、符号Ｒ１を付した矢印で示している。
【0039】
また、搬送用ベルト１０１の表面は、例えば、鋼製パネルに対する摩擦係数が０．２であるポリウレタンを含侵した素材で形成されている。
【0040】
なお、ここでいう搬送用コンベア１０が、本願請求項における第１のコンベアに相当する。また、ここでいう搬送用ベルト１０１のうち、ベース部材１００から見てその上方にある面が、本願請求項における第１の面に相当する。また、以下では、搬送用ベルト１０１のうち、ベース部材１００から見てその上方にある面、即ち、ワークＷと接する面を「搬送用ベルト１０１の上面」と称する。
【0041】
また、図３に示すように、姿勢制御用コンベア１１は、前後方向に一定の長さを有するベース部材１１０に、姿勢制御用ベルト１１１が回転可能に取り付けられている。
【0042】
また、姿勢制御用コンベア１１は、図示しない駆動源により、姿勢制御用ベルト１１１がベース部材１１０の周りを、図３で見る反時計回りの方向に回転するように構成されている。なお、図３では、姿勢制御用ベルト１１１が回転する方向を、符号Ｒ２を付した矢印で示している。
【0043】
また、姿勢制御用ベルト１１１の表面は、例えば、鋼製パネルに対する摩擦係数が１．１であるポリウレタンで形成されている。
【0044】
なお、ここでいう姿勢制御用コンベア１１が、本願請求項における第２のコンベアに相当する。また、ここでいう姿勢制御用ベルト１１１のうち、ベース部材１１０から見てその内側方向にある面が、本願請求項における第２の面に相当する。また、以下では、姿勢制御用ベルト１１１のうち、ベース部材１１０から見てその内側方向にある面、即ち、ワークＷと接する面を「姿勢制御用ベルト１１１の内面」と称する。
【0045】
ここで、必ずしも、搬送用ベルト１０１の表面は、鋼製パネルに対する摩擦係数が０．２であるポリウレタンを含侵した素材で形成される必要はない。また、必ずしも、姿勢制御用ベルト１１１の表面は、鋼製パネルに対する摩擦係数が１．１であるポリウレタンで形成される必要はない。但し、ワークＷを搬送しながら、その姿勢を充分に支持可能とする点から、姿勢制御用ベルト１１１の表面を形成する素材の摩擦係数が、搬送用ベルト１０１の表面を形成する素材の摩擦係数よりも大きくなることが好ましい。
【0046】
また、図２、図３及び図５に示すように、姿勢制御用コンベア１１は、搬送用コンベア１０の上方に設けられている。より詳細には、内外方向において、搬送用コンベア１０の外側端縁と、姿勢制御用コンベア１１の外側端縁が同位置に配置されている。
【0047】
ここで、内外方向における搬送用コンベア１０と、姿勢制御用コンベア１１の位置関係は、図２、図３及び図５に示す位置関係に限定されるものではない。この位置関係は、搬送の対象となるワークＷのサイズと、姿勢制御用ベルト１１１のサイズに併せて、適宜設定することができる。
【0048】
例えば、図６（ａ）に示すように、内外方向において、姿勢制御用コンベア１１ａの外側端縁が、搬送用コンベア１０ａの外側端縁よりも内側に位置する態様も採用しうる。
【0049】
また、図６（ｂ）に示すように、内外方向において、姿勢制御用コンベア１１ｂの外側端縁が、搬送用コンベア１０ｂの外側端縁よりも外側に位置する態様も採用しうる。
【0050】
さらに、図６（ｃ）に示すように、内外方向において、姿勢制御用コンベア１１ｃの内側端縁と、搬送用コンベア１０ｃの外側端縁が同位置に位置する態様も採用しうる。また、本態様では、姿勢制御用コンベア１１ｃは、搬送用コンベア１０ｃの上方から外側に外れて配置されている。
【0051】
また、図示しないが、ワークＷのサイズが大きい場合には、内外方向において、姿勢制御用コンベア１１の内側端縁が、搬送用コンベア１０の外側端縁よりもさらに外側に位置する態様も採用しうる。このように、内外方向における搬送用コンベア１０と、姿勢制御用コンベア１１の位置関係は、適宜設定することが可能である。
【0052】
【0053】
図７（ａ）は、図３におけるＢ－Ｂ'線に沿った概略断面図であり、図７（ｂ）は、図３におけるＣ－Ｃ'線に沿った概略断面図である。また、図３におけるＢ－Ｂ'線の位置は、支持搬送ユニット１における検査ユニット２に対応する位置である。また、図３におけるＣ－Ｃ'線の位置は、支持搬送ユニット１における供給部５と接続された位置である。
【0054】
図７（ａ）に示すように、支持搬送ユニット１では、検査ユニット２（図１参照）に対応する位置において、前後方向に沿った断面視で、搬送用ベルト１０１の上面と、姿勢制御用ベルト１１１の内面とがなす角度が９０度となっている。なお、図７（ａ）及び図７（ｂ）では、搬送用ベルト１０１の上面と、姿勢制御用ベルト１１１の内面とがなす角度を符号θ１で示している。
【0055】
また、図７（ｂ）に示すように、支持搬送ユニット１では、供給部５（例えば、図３参照）と接続された位置において、前後方向に沿った断面視で、搬送用ベルト１０１の上面と、姿勢制御用ベルト１１１の内面とがなす角度が９０度となっている。
【0056】
さらに、前後方向に沿った断面視で、搬送用ベルト１０１の上面と、姿勢制御用ベルト１１１の内面とがなす角度は、前後方向に渡って一定の角度（９０度）に維持されている。即ち、ワークＷの搬送経路において、符号θ１で示す角度が常に９０度になっている。
【0057】
ここで、必ずしも、前後方向に沿った断面視で、搬送用ベルト１０１の上面と、姿勢制御用ベルト１１１の内面とがなす角度が９０度に限定されるものではない。但し、搬送用ベルト１０１の上面と、姿勢制御用ベルト１１１の内面とがなす角度が１８０度になった場合には、搬送用ベルト１０１の上面と、姿勢制御用ベルト１１１の内面とが、同一平面を構成する。この結果、例えば、供給部５から搬送用コンベア１０にワークＷが搬送された際に、水平方向においてワークＷが傾いて、ワークＷの姿勢が崩れた状態になっても、搬送用ベルト１０１の上面と、姿勢制御用ベルト１１１の内面とが、ワークＷの同じ面にしか当接せず、ワークＷの姿勢を矯正することができず、ワークＷの姿勢が崩れたまま搬送されることになってしまう。
【0058】
また、搬送用ベルト１０１の上面と、姿勢制御用ベルト１１１の内面とがなす角度が０度になった場合には、搬送用ベルト１０１の上面と、姿勢制御用ベルト１１１の内面とで、ワークＷが挟まれた状態となる。こうなると、姿勢制御用ベルト１１１の内面により、ワークＷの姿勢の崩れを矯正することが難しくなる。また、姿勢制御用ベルト１１１の内面により、内側方向、言い換えると、後述する検査ユニット２における検査カメラ２２の撮像領域Ｒがある方向に向けて、ワークＷを一定量はみ出させることができず、ワークＷのシーリング部及び周辺が撮像領域Ｒの範囲内に入らなくなるおそれがある。つまり、ワークＷのシーリング部及び周辺が撮像できず、もやしの噛み込みの有無について、検査ができなくなってしまう。
【0059】
従って、ワークＷの姿勢を維持又は姿勢の崩れを矯正することが可能となる点及び内側方向にワークＷを一定量はみ出させて、ワークＷのシーリング部及び周辺を撮像領域Ｒの範囲内に入りやすくする点から、前後方向に沿った断面視で、搬送用ベルト１０１の上面と、姿勢制御用ベルト１１１の内面とがなす角度は、０度より大きく、かつ、１８０度より小さい角度で設定することが好ましい。
【0060】
また、支持搬送ユニット１が適用できるワークＷの対象が幅広くなり、かつ、搬送の効率を高めつつ、ワークＷの姿勢の支持を充分に行う点から、前後方向に沿った断面視で、搬送用ベルト１０１の上面と、姿勢制御用ベルト１１１の内面とがなす角度は、３５度以上、かつ、１０５度以下の範囲内で設定されることが、さらに好ましい。
【0061】
【0062】
さらに、前後方向に沿った断面視で、搬送用ベルト１０１の上面と、水平面が前後方向に渡って、平行な位置関係が維持されている。即ち、ワークＷの搬送経路において、搬送用ベルト１０１の上面と、水平面は常に平行な位置関係になっている。
【0063】
ここで、必ずしも、前後方向に沿った断面視で、搬送用ベルト１０１の上面と、水平面が平行な位置関係になる必要はない。例えば、搬送用ベルト１０１の上面と、水平面とがなす角度を、０度以上、かつ、９０度以下の範囲内で変更することができる。また、搬送用ベルト１０１を水平面に対して傾けて配置することで、搬送用ベルト１０１の配置の自由度を高めることができる。また、搬送用ベルト１０１を水平面に対して傾けて配置することで、ワークＷが姿勢制御用ベルト１１１に及ぼす荷重が大きくなり、より一層安定して、搬送中のワークＷの姿勢を支持することができる。なお、搬送用ベルト１０１を水平面に対して傾けた支持搬送ユニット１の構造については、実施の形態２において説明する。
【0064】
≪検査ユニット≫
図１～図５に示すように、検査ユニット２は、検査カメラ２０と、ガラス板２１と、ライト２２を有している。また、前後方向における、検査ユニット２の後方側の近傍にエアブロー部４が設けられている。
図１～図５に示すように、検査ユニット２は、検査カメラ２０と、ガラス板２１と、ライト２２を有している。また、前後方向における、検査ユニット２の後方側の近傍にエアブロー部４が設けられている。
【0065】
この検査ユニット２は、上述したように、もやしパックからなるワークＷに対して、袋状の容器のシーリング部における、もやしの噛み込みの有無を撮像して検査する部分である。また、ワークＷにおける袋状の容器のシーリング部の部分は、透明な袋で形成されている。
【0066】
【0067】
なお、ここでいう検査カメラ２０が、本願請求項における撮像手段に相当する。また、ここでいうワークＷのシーリング部が、本願請求項における光透過部に相当する。また、この検査カメラ２０の撮像領域が、本願請求項における検査領域に相当する。
【0068】
また、ガラス板２１は、エアブロー部４のエアーを受けたワークＷを密着させるための受け部材である。
【0069】
ここで、必ずしも、エアブロー部４のエアーを受けたワークＷを密着させるための受け部材が、ガラス板２１に限定されるものではない。ここでいう受け部材は、ライト２２からの光が透過可能な板状部材であれば充分であり、ガラス以外の素材で形成することが可能である。
【0070】
また、ライト２２は、搬送されてきたワークＷのシーリング部に対して、ガラス板２１の下方から光を当てるための光照射部材である。なお、図３にて、ワークＷのシーリング部に符号Ｓを付して示している。
【0071】
なお、ここでいうガラス板２１が、本願請求項における光透過板に相当する。また、ここでいうライト２２が、本願請求項における光源に相当する。また、ここでいうガラス板２１及びライト２２が、本願請求項における照明部に相当する。
【0072】
さらに、エアブロー部４は、検査ユニット２に搬送されるワークＷにエアーを吹き付け、ガラス板２１に押し付けて、ワークＷのシーリング部を平坦にし、撮像時のワークＷの形を整えるための部材である。エアブロー部４は、検査ユニット２の後方側の近傍の位置に設けられている。なお、ここでいうエアブロー部４が、本願請求項におけるエアブロー部に相当する。
【0073】
【0074】
そして、搬送されてきたワークＷは、シーリング部を含む一部が、搬送用コンベア１０より内側方向にはみ出して、はみ出した部分がガラス板２１の上面に乗って検査カメラ２２で撮像されるように構成されている。
【0075】
また、姿勢制御用コンベア１１が設けられたことで、ワークＷが、搬送用コンベア１０より内側方向にはみ出す量は、一定のはみ出し量となる。
【0076】
また、検査ユニット２は、搬送されてきたワークＷのシーリング部及びその周辺が、検査カメラ２０と、ライト２２の間に位置した状態で、ライト２２からワークＷに光を当てて、検査カメラ２０でワークＷの画像を撮像する。
【0077】
また、検査カメラ２０が撮像した画像に基づき、もやしの噛み込みの有無の検査が行われる。検査ユニット２は、いわゆる透過方式の検査装置である。
【0078】
ここで、ワークＷにおいて、シーリング部にもやしの噛み込みがなければ、同部分は撮像画像で透明に写り、もやしの噛み込みなしと判定できる。一方、シーリング部にもやしの噛み込みがあった際には、撮像画像でもやしの部分が黒く写り、もやしの噛み込みありと判定できる。
【0079】
また、検査カメラ２０は、別途設けられたコントローラ部に接続され、撮像画像の情報を送信可能に構成されている。コントローラ部で、撮像画像に基づき、もやしの噛み込みの有無の判定が行われる。
【0080】
ここで、必ずしも、ワークＷにおける袋状の容器のシーリング部の部分が、透明な袋で形成される必要はない。即ち、ライト２２の光を透過させ、もやしの有無に基づく明暗が判別可能であれば、シーリング部の部分を、半透明な部材で形成することも可能である。
【0081】
【0082】
まず、検査機構Ｘ１では、もやしパックの製造ラインにおける前工程から、図示しない搬送機構等を介して供給部５にワークＷが搬送され、供給部５を経由して、支持搬送ユニット１にワークＷが供給される。なお、ここでいう供給部５から支持搬送ユニット１へワークＷを供給する工程が、本願請求項における供給工程に相当する。
【0083】
また、ワークＷは、供給部５から搬送用コンベア１０の搬送用ベルト１０１の上面に搬送され、駆動する搬送用ベルト１０１により、ワークＷの進行方向に搬送されていく。
【0084】
【0085】
より詳細には、ワークＷの下面が搬送用ベルト１０１の上面に当接し、ワークＷの外側端縁が姿勢制御用ベルト１１１の内面に当接する。そして、この状態では、姿勢制御用ベルト１１１が設けられたことから、ワークＷの内側部分、即ち、容器のシーリング部を含む部分が、搬送用ベルト１０１の内側端縁から、さらに内側の方向に一定量はみ出すものとなる。
【0086】
また、支持搬送ユニット１では、搬送用ベルト１０１の上面と、姿勢制御用ベルト１１１の内面が協働して、検査ユニット２に向けてワークＷを搬送する。なお、ここでいう搬送用ベルト１０１及び姿勢制御用ベルト１１１によりワークＷを搬送する工程が、本願請求項における搬送工程に相当する。
【0087】
また、ワークＷの外側端縁が姿勢制御用ベルト１１１の内面に当接することで、ワークＷのシーリング部及び周辺が、検査カメラ２０の検査領域Ｒの範囲内に収まる向きになるように、ワークＷの姿勢が維持されて搬送される。
【0088】
また、供給部５から搬送用コンベア１０にワークＷが搬送された際に、水平方向においてワークＷが回転して、ワークＷの姿勢が崩れた状態で搬送用ベルト１０１の上面に置かれても、搬送しながら姿勢を矯正することができる。
【0089】
即ち、例えば、供給部５から搬送されたワークＷが、前後方向に沿って、ワークＷの内側端縁の位置よりワークＷの外側端縁の方が前方にある状態又はワークＷの外側端縁の位置よりワークＷの内側端縁の方が前方にある状態として、水平方向でワークＷが傾いていたとする。つまり、搬送用ベルト１０１の上面にワークＷが真っすぐ乗らず、前後方向に対して斜めになったとする。
【0090】
この際、ワークＷの下面は搬送用ベルト１０１の上面に当接して、ワークＷは進行方向に沿って搬送される。また、ワークＷの外側端縁は、その一部が姿勢制御用ベルト１１１に当接する。
【0091】
そして、ワークＷが検査ユニット２に向けて搬送される際に、ワークＷの外側端縁が姿勢制御用ベルト１１１の内面に当接して、姿勢制御用ベルト１１１が回転することにより、ワークＷの外側端縁と姿勢制御用ベルト１１１の接する範囲が徐々に増えていく。つまり、搬送が進むにつれ、ワークＷの姿勢が矯正されていく。
【0092】
最終的に、ワークＷが検査カメラ２０の撮像領域Ｒに入る前の段階では、ワークＷの外側端縁の大部分が、姿勢制御用ベルト１１１の内面に当接する。また、ここでは、ワークＷのシーリング部及び周辺が撮像領域Ｒの範囲内に入るようになり、ワークＷの姿勢が、検査カメラ２０による検査に適した姿勢に矯正されたことになる。
【0093】
また、上述したように、姿勢制御用ベルト１１１の表面を形成する素材の摩擦係数が、搬送用ベルト１０１の表面を形成する素材の摩擦係数よりも大きくなっていることから、姿勢制御用ベルト１１１がワークＷに及ぼす摩擦力がより大きくなる。これにより、姿勢制御用ベルト１１１によるワークＷの姿勢の維持又は姿勢の矯正を、より一層充分に行うことが可能となる。
【0094】
このように、支持搬送ユニット１は、供給部５から搬送されたワークＷを、検査ユニット２に向けて搬送しながら、ワークＷを検査ユニット２の撮像領域Ｒの方に一定量はみ出させることができる。
【0095】
また、支持搬送ユニット１は、ワークＷを搬送しながら、ワークＷの姿勢を支持し、検査カメラ２０による検査に適した姿勢にして、撮像領域ＲにワークＷのシーリング部を含む部分を位置させることができる。
【0096】
また、検査ユニット２に向けて、支持搬送ユニット１で搬送されたワークＷは、撮像領域Ｒに入る前に、エアブロー部４からエアーが吹き付けられる。エアーは、ワークＷのシーリング部及びその周辺に吹き付けられ、ワークＷはガラス板２１に押し付けられ、平坦な形状になる。
【0097】
そして、撮像領域Ｒに入ったワークＷのシーリング部及びその周辺の部分が、検査カメラ２０と、ライト２２の間に到達し、同位置で検査カメラ２０により撮像される。ワークＷのシーリング部及びその周辺の撮像画像は、コントローラ部に送信され、撮像画像に基づき、シーリング部における、もやしの噛み込みの有無が判定される。
【0098】
なお、ここでいう検査カメラ２０によるワークＷの撮像と、撮像画像に基づくシーリング部における、もやしの噛み込みの有無の判定の作業が、本願請求項における検査工程に相当する。
【0099】
また、検査カメラ２０で撮像されたワークＷは、そのまま支持搬送ユニット１により、撮像領域Ｒを通過して、さらに前方に搬送されていく。支持搬送ユニット１は、製造ラインの次工程に向けてワークＷを搬送する。なお、支持搬送ユニット１から次工程へのワークＷの搬送は、適宜設定することができる。
【0100】
以上のとおり、実施の形態１による検査機構Ｘ及びこれを用いた検査方法では、もやしパックからなるワークＷについて、ワークＷの姿勢を支持しながら、安定して搬送することができる。
【0101】
また、実施の形態１による検査機構Ｘ及びこれを用いた検査方法では、ワークＷを検査ユニット２の撮像領域Ｒの方に一定量はみ出させて、検査することができる。さらに、検査カメラ２０での撮像に適した姿勢で、撮像領域ＲまでワークＷを搬送することができる。
【0102】
また、実施の形態１による検査機構及びこれを用いた検査方法では、前工程からの搬送の際に、ワークＷの姿勢が崩れていても、ワークＷを搬送しながら、その姿勢を矯正して、検査カメラ２０での撮像に適した姿勢にして、撮像領域ＲまでワークＷを搬送することができる。
【0103】
【0104】
ここで、上述した実施の形態１と、実施の形態２の構造における違いは、実施の形態２では、前後方向に沿った断面視で、搬送用コンベアを水平面に対して傾けて配置した点にある。
【0105】
まず、実施の形態２による検査機構Ｘ２では、基本的な構造は、実施の形態１の検査機構Ｘ１と共通している。また、図３に見る概略平面図も同様の構造となる。
【0106】
図８（ａ）及び図８（ｂ）に、検査機構Ｘ２の搬送用コンベア及び姿勢制御用コンベアの配置を示す。図８（ａ）は、実施の形態２での、図３におけるＢ－Ｂ'線に沿った位置に相当する部分の概略断面図を示している。また、図８（ｂ）は、実施の形態２での、図３におけるＣ－Ｃ'線に沿った位置に相当する部分の概略断面図を示している。
【0107】
図８（ａ）に示すように、検査機構Ｘ２における支持搬送ユニット１Ａは、検査ユニット２（図１参照）に対応する位置では、前後方向に沿った断面視で、搬送コンベア１０Ａが水平面に対して、一定の角度傾けて配置されている。
【0108】
より詳細には、検査ユニット２に対応する位置において、前後方向に沿った断面視で、搬送用ベルト１０１Ａの上面と、水平面とがなす角度が３０度となっている。なお、図８（ａ）及び図８（ｂ）では、搬送用ベルト１０１Ａの上面と、水平面とがなす角度を符号θ２で示している。
【0109】
また、図８（ａ）に示すように、検査ユニット２に対応する位置において、前後方向に沿った断面視で、搬送用ベルト１０１Ａの上面と、姿勢制御用ベルト１１１Ａの内面とがなす角度が９０度となっている。なお、図８（ａ）及び図８（ｂ）では、搬送用ベルト１０１Ａの上面と、姿勢制御用ベルト１１１Ａの内面とがなす角度を符号θ１で示している。
【0110】
また、図８（ｂ）に示すように、支持搬送ユニット１Ａは、供給部５（例えば、図３参照）と接続された位置において、前後方向に沿った断面視で、搬送コンベア１０Ａが水平面に対して、一定の角度傾けて配置されている。
【0111】
より詳細には、供給部５と接続された位置において、前後方向に沿った断面視で、搬送用ベルト１０１Ａの上面と、水平面とがなす角度が３０度となっている。
【0112】
また、図８（ｂ）に示すように、供給部５と接続された位置において、前後方向に沿った断面視で、搬送用ベルト１０１Ａの上面と、姿勢制御用ベルト１１１Ａの内面とがなす角度が９０度となっている。
【0113】
また、前後方向に沿った断面視で、搬送用ベルト１０１Ａの上面と、水平面とがなす角度は、前後方向に渡って一定の角度（３０度）に維持されている。即ち、ワークＷの搬送経路において、符号θ２で示す角度が常に３０度になっている。
【0114】
この検査機構Ｘ２では、前後方向に沿った断面視で、水平面に対して、搬送用ベルト１０１の上面を傾けた構造とすることで、ワークＷの姿勢の崩れを、より一層矯正しやすい構造となっている。
【0115】
即ち、図９（ａ）に示すように、ワークＷを支持搬送ユニット１Ａで搬送する際に、搬送用ベルト１０１Ａの上面が水平面に対して傾けられたことで、ワークＷは、図９（ａ）の紙面で見る右下方向にやや落ち込むような状態で、搬送用ベルト１０１Ａの上面及び姿勢制御用ベルト１１１Ａの内面に支持される。
【0116】
この際、ワークＷ自体の重力に基づき、ワークＷには、姿勢制御用ベルト１１１Ａの内面に向かう方向に力が働く。このため、上述した検査機構Ｘ１のように、搬送用ベルト１０１の上面と水平面が平行な構造と比べて、検査機構Ｘ２では、ワークＷの外側端縁が姿勢制御用ベルト１１１Ａの内面に、より一層強く接するものとなる。
【0117】
これにより、ワークＷの外側端縁が、姿勢制御用ベルト１１１Ａの内面に接する範囲が広くなり、姿勢制御用ベルト１１１Ａの内面が、ワークＷを支える力もより強くなる。
【0118】
この結果、ワークＷの搬送がより一層安定すると共に、ワークＷの姿勢を検査ユニット２での検査に適した姿勢として、より強固に支持することが可能となる。
【0119】
また、供給部５（例えば、図３参照）から搬送されたワークＷの姿勢が崩れていた場合でも、ワークＷの外側端縁が姿勢制御用ベルト１１１Ａの内面に、より一層強く接することで、ワークＷの姿勢を、より強い力で、検査ユニット２での検査に適した姿勢に矯正することができる。
【0120】
【0121】
即ち、水平面に対する搬送用コンベア１０Ａの傾きに併せて、検査ユニット２Ａを傾けて配置することが可能である。
【0122】
図９（ｂ）に示すように、検査ユニット２Ａでは、搬送用コンベア１０Ａと同様に、検査カメラ２０Ａ、ガラス板２１Ａ及びライト２２Ａの各部材が、水平面に対して傾けて配置されている。このように検査ユニット２Ａを傾けることもできる。
【0123】
また、検査機構Ｘ２では、必ずしも、前後方向に沿った断面視で、搬送用ベルト１０１Ａの上面と、水平面とがなす角度が３０度に限定されるものではない。この点は、上述したように、搬送用ベルト１０１Ａの上面と、水平面とがなす角度を、０度以上、かつ、９０度以下の範囲内で変更することができる。
【0124】
また、検査機構Ｘ２では、必ずしも、前後方向に沿った断面視で、搬送用ベルト１０１Ａの上面と、姿勢制御用ベルト１１１Ａの内面とがなす角度が９０度に限定されるものではない。例えば、水平面に対して搬送用ベルト１０１Ａの上面を傾けた上で、搬送用ベルト１０１Ａの上面と、姿勢制御用ベルト１１１Ａの内面とがなす角度を、０度より大きく、かつ、１８０度より小さい角度で変更することも可能である。
【0125】
また、支持搬送ユニットのさらなる変形例として、図１０に示す構造も採用しうる。
【0126】
図１０に示す支持搬送ユニット１Ｂでは、搬送用コンベア１０Ｂが、水平面に対して９０度傾けて配置されている。また、姿勢制御用コンベア１１Ｂが、水平面と平行な向きに配置されている。
【0127】
また、図１０に示すように、ワークＷを挟んで、搬送用コンベア１０Ｂの反対側には、倒れ防止用コンベア１２が配置されている。この支持搬送ユニット１Ｂでは、搬送用コンベア１０Ｂと姿勢制御用コンベア１１Ｂが協働して、ワークＷの搬送と、姿勢の支持を行う。
【0128】
また、倒れ防止用コンベア１２を設けたことで、ワークＷが搬送用コンベア１０Ｂとは反対側に倒れて、姿勢制御用コンベア１１Ｂから脱落することを抑止できる。
【0129】
【0130】
以上のように、本発明を適用した検査機構では、支持搬送ユニットについて様々な配置を適用することができる。
【0131】
【0132】
ここで、上述した実施の形態１と、実施の形態３の構造における違いは、実施の形態３では、前後方向に沿った断面視で、搬送用ベルトの上面と、姿勢制御用ベルトの内面とがなす角度が変わるように、搬送用コンベアを設けた点にある。
【0133】
まず、実施の形態３による検査機構Ｘ３では、基本的な構造は、実施の形態１の検査機構Ｘ１と共通している。
【0134】
【0135】
また、ベルト持ち上げローラ１０２は、ベース部材１００Ｃの周りに取り付けられた搬送用ベルト１０１Ｃの一部を、部分的に上方に持ち上げるための部材である。また、ベルト持ち上げローラ１０２は、回転自在に軸支され、搬送用ベルト１０１Ｃと共に回転可能となっている。
【0136】
この検査機構Ｘ３では、ベルト持ち上げローラ１０２が設けられたことで、前後方向に沿った、供給部５と、検査ユニット２の間の範囲において、前後方向に沿った断面視で、搬送用ベルト１０１Ｃの上面と、姿勢制御用ベルト１１１の内面とがなす角度が変わる構造となる。
【0137】
まず、図１２に示すように、前後方向に沿って、検査ユニット２よりも前方の範囲で、搬送用ベルト１０１Ｃの上面は、ベルト持ち上げローラ１０２の位置を頂点とする山型の形状となる。
【0138】
また、図１３（ａ）に示すように、搬送用コンベア１０Ｃでは、供給部５と接続された位置において、前後方向に沿った断面視で、搬送用ベルト１０１Ｃの上面と、姿勢制御用ベルト１１１の内面とがなす角度が９０度未満の角度となっている。
【0139】
【0140】
また、図１３（ｂ）に示すように、搬送用コンベア１０Ｃでは、ベルト持ち上げローラ１０２が設けられた位置において、前後方向に沿った断面視で、搬送用ベルト１０１Ｃの上面と、姿勢制御用ベルト１１１の内面とがなす角度は、図１３（ａ）に示す同部分の角度よりも小さくなっている。
【0141】
即ち、前後方向に沿った断面視で、搬送用コンベア１０Ｃは、ベルト持ち上げローラ１０２が設けられた位置で、搬送用ベルト１０１Ｃの上面と、姿勢制御用ベルト１１１の内面とがなす角度が最も小さくなっている。換言すれば、搬送用ベルト１０１Ｃの上面が水平面に対して最も大きく傾いている。
【0142】
また、図１３（ｃ）に示すように、搬送用コンベア１０Ｃでは、検査ユニット２に対応する位置において、前後方向に沿った断面視で、搬送用ベルト１０１Ｃの上面と、姿勢制御用ベルト１１１の内面とがなす角度が９０度となる。
【0143】
上記の角度の違いを簡単にまとめると、符号θ１で示す角度は、供給部５からベルト持ち上げローラ１０２まで徐々に小さくなり、ベルト持ち上げローラ１０２の位置で、その角度が最も小さくなる。その後、ベルト持ち上げローラ１０２から検査ユニット２に向けて、符号θ１で示す角度は徐々に大きくなり、最終的に９０度となる。
【0144】
このように、ワークＷの搬送経路において、検査ユニット２より前方の領域で、搬送用ベルト１０１Ｃの上面と、姿勢制御用ベルト１１１の内面とがなす角度が最も小さくなる領域を設けたことで、ワークＷを搬送しながら、姿勢の崩れをより一層矯正しやすくなる。
【0145】
供給部５から搬送用ベルト１０１Ｃの上面に供給されたワークＷは、ベルト持ち上げローラ１０２の位置に向かって徐々に傾いていく搬送用ベルト１０１Ｃの上面の影響を受ける。
【0146】
即ち、前後方向に沿った断面視で、図１３（ａ）に示す状態から、図１３（ｂ）に示す状態へと搬送用ベルト１０１Ｃの上面が大きく傾いていくことで、ワークＷ自体の重力に基づく、ワークＷに働く、姿勢制御用ベルト１１１の内面に向かう方向への力が大きくなる。
【0147】
この結果、ベルト持ち上げローラ１０２の位置で、ワークＷの外側端縁が姿勢制御用ベルト１１１の内面に、最も強く接するものとなる。そして、これにより、供給部５から搬送されたワークＷの姿勢が崩れていた場合でも、ベルト持ち上げローラ１０２の位置に搬送されるに従って、姿勢の崩れを矯正することができる。
【0148】
また、姿勢が矯正されたワークＷは、ベルト持ち上げローラ１０２の位置から、検査ユニット２に向けて搬送される際にも、ワークＷの外側端縁が姿勢制御用ベルト１１１の内面と当接して、その矯正後の姿勢が維持される。
【0149】
従って、ワークＷは、検査ユニット２での検査に適した姿勢に矯正され、また、矯正後の姿勢を維持したまま、検査ユニット２の検査に供することが可能となる。
【0150】
ここで、検査機構Ｘ３では、ベルト持ち上げローラ１０２を設ける位置は、前後方向に沿った、供給部５と、検査ユニット２の間であれば、その位置は特に限定されるものではない。即ち、前後方向に沿った、供給部５と、検査ユニット２の間で、図１２に示すベルト持ち上げローラ１０２の位置よりも、前方や後方の位置に配置することが可能である。
【0151】
また、必ずしも、検査機構Ｘ３に設けられるベルト持ち上げローラ１０２の数は１つに限定されるものではなく、複数設けることも可能である。例えば、搬送用ベルト１０１Ｃに、ベルト持ち上げローラ１０２を２つ設けて、前後方向に沿った断面視で、搬送用ベルト１０１Ｃの上面と、姿勢制御用ベルト１１１の内面とがなす角度が最も小さくなった領域を、一定の区間維持する構造とすることもできる。
【0152】
以上、実施の形態３に示すように、検査ユニット２よりも前方の領域において、前後方向に沿った断面視で、搬送用ベルト１０１Ｃの上面と、姿勢制御用ベルト１１１の内面とがなす角度が変わるように、搬送用コンベア１０Ｃにベルト持ち上げローラ１０２を設けることで、ワークＷの姿勢の崩れを矯正しやすい構造とすることができる。
【0153】
【0154】
ここで、上述した実施の形態１と、実施の形態４の構造における違いは、実施の形態４では、検査ユニットにおける検査カメラでワークを１つずつ撮像するためのシャッターセンサが設けられた点にある。
【0155】
まず、実施の形態４による検査機構Ｘ４では、基本的な構造は、実施の形態１の検査機構Ｘ１と共通している。
【0156】
【0157】
このシャッターセンサ６は、搬送されてきたワークＷを検知するセンサー部材である。検査カメラ２０は、シャッターセンサ６の検知信号に基づき、ワークＷの画像を撮像する。なお、ここでいうシャッターセンサ６が、本願請求項におけるセンサー部に相当する。
【0158】
より詳細には、搬送用コンベア１０及び姿勢制御用コンベア１１が協働して、ワークＷを搬送し、ワークＷの前方端縁が、シャッターセンサ６の下方に到達すると、シャッターセンサ６がワークＷを検知する。
【0159】
このシャッターセンサ６で搬送されてきたワークＷを検知することで、ワークＷを１つずつ、検査カメラ２０で撮像することが可能となる。また、検査カメラ２０でワークＷを撮像せずに、ワークＷが進行方向に搬送されることを抑止できる。
【0160】
以上で説明した実施の形態１、実施の形態２、実施の形態３及び実施の形態４を含む、本発明の主な作用について説明する。
【0161】
ここで、一実施の形態である検査機構では、第１のコンベアが搬送経路となる第１の面を有することによって、ワークを第１の面に当接させて搬送することができる。
【0162】
また、第２のコンベアが、第１のコンベアと互いに平行に設けられると共に、第１の面と協働して搬送経路の一部を構成し、第１の面と０度より大きく、かつ、１８０度より小さい角度をなす第２の面を有することによって、ワークを第２の面に当接させて、搬送中のワークの姿勢を支持することが可能となる。即ち、第２の面は、第１の面と０度より大きく、かつ、１８０度より小さい角度をなすことから、ワークに対して、第１の面が当接した箇所と別の位置、かつ、第１の面とは異なる角度で、第２の面を当接させて、ワークを支持し、その姿勢を安定させることができる。また、第１の面が搬送経路となり、かつ、第２の面も協働して搬送経路の一部を構成するため、より一層安定した搬送が可能となる。
【0163】
また、検査部が、第１の面及び第２の面から外れた位置に設けられた検査領域で、ワークに対して所定の検査を行うことによって、第１の面及び第２の面と干渉しにくい位置で、所定の検査を行うことができ、検査の精度を向上させることが可能となる。
【0164】
また、第２の面を構成するベルトの表面の摩擦係数が、第１の面を構成するベルトの表面の摩擦係数よりも大きい場合には、ワーク及び第１の面の接点よりも、ワーク及び第２の面の接点の方が、ワークがずれにくくなる。この結果、第２の面を介して、より一層安定して、搬送中のワークの姿勢を支持することが可能となる。
【0165】
また、第２の面が、第１の面と３５度以上、かつ、１０５度以下の角度をなすことによって、多様なワークのサイズや形状に適応しつつ、ワークの搬送と姿勢の支持を担保しやすくなる。
【0166】
また、第１の面が、水平面と０度以上、かつ、９０度以下の角度をなす場合には、検査機構を設ける場所又は設備等に合わせて、搬送経路の配置位置の自由度を高めることができる。また、水平面に対して、一定の角度、第１の面を傾けたことで、ワークが第２の面に及ぼす荷重を増やすこととなり、第２の面を介して、より一層安定して、搬送中のワークの姿勢を支持することが可能となる。
【0167】
また、搬送経路の範囲内で、ワークが供給される位置と、検査領域に対応する位置の間に、第１の面と第２の面とがなす角度が、検査領域に対応する位置の搬送経路における第１の面と第２の面とがなす角度よりも小さい領域が設けられた場合には、その第１の面と第２の面とがなす角度が小さい領域において、ワークに働く、第２の面に向かう方向への力が大きくすることができる。これにより、ワークの姿勢が崩れていたとしても、その第１の面と第２の面とがなす角度が小さい領域で、ワークが第２の面に及ぼす荷重が増え、第２の面を介して、ワークの姿勢の崩れが矯正され、所望の姿勢で、ワークを検査領域に導入することが可能となる。
【0168】
また、検査領域に搬送される前のワークを検知するセンサー部、をさらに備える場合には、センサー部で検知したワークのみを、１つずつ検査領域に導入することが可能となり、検査の精度を向上させることができる。即ち、例えば、検査領域に、１度に複数のワークが重なって導入され、検査ができなかったり、誤った検査結果が出てしまったりすることを抑止できる。
【0169】
また、検査領域への進入位置の手前に、ワークに対してエアーを吹き付けるエアブロー部、をさらに備える場合には、エアーの吹き付けによりワークの形状を整え、所定の検査に適した形状にして、検査領域にワークを導入することができる。
【0170】
また、ワークが、一部が光透過部で形成され、所定の検査が、検査領域において、撮像手段と、光源及び光透過板で構成された照明部との間に、ワークの光透過部を配置して撮像する検査であり、検査領域への進入位置の手前に、ワークを光透過板に押し付けるエアーを発生するエアブロー部、をさらに備える場合には、いわゆる透過方式の検査において、検査の精度を向上させることができる。即ち、エアブロー部のエアーにより、ワークの光透過部の部分を、光透過板に対して平坦に押し付けて、撮像手段で光透過部の箇所を、より確実に撮像可能となる。
【0171】
また、一実施の形態である検査方法では、搬送工程で、互いに平行に設けられた第１のコンベアと第２のコンベアにおいて、第１のコンベアにおける第１の面と、第２のコンベアにおける、第１の面と０度より大きく、かつ、１８０度より小さい角度をなす第２の面とで、搬送経路の一部を構成し、第１の面及び第２の面で協働して、ワークを搬送することによって、ワークの姿勢が崩れることを抑止し、所望の姿勢を維持して、安定して搬送することが可能となる。即ち、第２の面は、第１の面と０度より大きく、かつ、１８０度より小さい角度をなすことから、ワークに対して、第１の面が当接した箇所と別の位置、かつ、第１の面とは異なる角度で、第２の面を当接させて、ワークを支持し、その姿勢を安定させることができる。また、第１の面が搬送経路となり、かつ、第２の面も協働して搬送経路の一部を構成するため、より一層安定した搬送が可能となる。
【0172】
また、検査工程で、第１の面及び第２の面から外れた位置に設けられた検査領域で、ワークに対して所定の検査を行うことによって、第１の面及び第２の面と干渉しにくい位置で、所定の検査を行うことができ、検査の精度を向上させることが可能となる。
【0173】
以上のように、本発明の検査機構は、ワークを搬送しながら、第１の面と第２の面の２つの面でワークの姿勢を安定して支持することができ、所望の姿勢でワークを検査領域に搬送することが可能なものとなっている。
また、本発明の検査方法は、ワークを搬送しながら、第１の面と第２の面の２つの面でワークの姿勢を安定して支持することができ、所望の姿勢でワークを検査領域に搬送することが可能なものとなっている。
また、本発明の検査方法は、ワークを搬送しながら、第１の面と第２の面の２つの面でワークの姿勢を安定して支持することができ、所望の姿勢でワークを検査領域に搬送することが可能なものとなっている。
【0174】
以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【符号の説明】
【0175】
Ｘ１ 検査機構
Ｗ ワーク
１ 支持搬送ユニット
１０ 搬送用コンベア
１００ ベース部材
１０１ 搬送用ベルト
１１ 姿勢制御用コンベア
１１０ ベース部材
１１１ 姿勢制御用ベルト
１０ａ 搬送用コンベア
１０ｂ 搬送用コンベア
１０ｃ 搬送用コンベア
１１ａ 姿勢制御用コンベア
１１ｂ 姿勢制御用コンベア
１１ｃ 姿勢制御用コンベア
２ 検査ユニット
２０ 検査カメラ
２１ ガラス板
２２ ライト
３ 支持台
４ エアブロー部
５ 供給部
Ｘ２ 検査機構
１Ａ 支持搬送ユニット
１０Ａ 搬送用コンベア
１０１Ａ 搬送用ベルト
１１１Ａ 姿勢制御用ベルト
２Ａ 検査ユニット
２０Ａ 検査カメラ
２１Ａ ガラス板
２２Ａ ライト
１Ｂ 支持搬送ユニット
１０Ｂ 搬送用コンベア
１１Ｂ 姿勢制御用コンベア
１２ 倒れ防止用コンベア
Ｘ３ 検査機構
１０Ｃ 搬送用コンベア
１００Ｃ ベース部材
１０１Ｃ 搬送用ベルト
１０２ ベルト持ち上げローラ
Ｘ４ 検査機構
６ シャッターセンサ
Ｗ ワーク
１ 支持搬送ユニット
１０ 搬送用コンベア
１００ ベース部材
１０１ 搬送用ベルト
１１ 姿勢制御用コンベア
１１０ ベース部材
１１１ 姿勢制御用ベルト
１０ａ 搬送用コンベア
１０ｂ 搬送用コンベア
１０ｃ 搬送用コンベア
１１ａ 姿勢制御用コンベア
１１ｂ 姿勢制御用コンベア
１１ｃ 姿勢制御用コンベア
２ 検査ユニット
２０ 検査カメラ
２１ ガラス板
２２ ライト
３ 支持台
４ エアブロー部
５ 供給部
Ｘ２ 検査機構
１Ａ 支持搬送ユニット
１０Ａ 搬送用コンベア
１０１Ａ 搬送用ベルト
１１１Ａ 姿勢制御用ベルト
２Ａ 検査ユニット
２０Ａ 検査カメラ
２１Ａ ガラス板
２２Ａ ライト
１Ｂ 支持搬送ユニット
１０Ｂ 搬送用コンベア
１１Ｂ 姿勢制御用コンベア
１２ 倒れ防止用コンベア
Ｘ３ 検査機構
１０Ｃ 搬送用コンベア
１００Ｃ ベース部材
１０１Ｃ 搬送用ベルト
１０２ ベルト持ち上げローラ
Ｘ４ 検査機構
６ シャッターセンサ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
