特開 2024-127397 液体収容容器

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024127397

(43)【公開日】2024-09-20

(54)【発明の名称】液体収容容器

(51)【国際特許分類】

   B65D 41/06 20060101AFI20240912BHJP

   B01L 3/00 20060101ALI20240912BHJP

   G01N 1/00 20060101ALI20240912BHJP

【ＦＩ】

B65D41/06

B01L3/00

G01N1/00 101H

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023036526

(22)【出願日】2023-03-09

(71)【出願人】

【識別番号】000002141

【氏名又は名称】住友ベークライト株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100165179

【弁理士】

【氏名又は名称】田▲崎▼ 聡

(74)【代理人】

【識別番号】100194250

【弁理士】

【氏名又は名称】福原 直志

(74)【代理人】

【識別番号】100181722

【弁理士】

【氏名又は名称】春田 洋孝

(74)【代理人】

【識別番号】100140718

【弁理士】

【氏名又は名称】仁内 宏紀

(72)【発明者】

【氏名】五十嵐 幸太

(72)【発明者】

【氏名】大久保 春男

【テーマコード（参考）】

2G052

3E084

4G057

【Ｆターム（参考）】

2G052AD26

2G052DA02

2G052DA12

2G052DA23

2G052JA06

3E084AA02

3E084AA12

3E084AA25

3E084AA26

3E084AB01

3E084AB05

3E084BA01

3E084CA01

3E084CC04

3E084CC05

3E084DA01

3E084DB12

3E084DB13

3E084DC04

3E084DC05

3E084FD07

3E084GA01

3E084GA08

3E084GB01

3E084GB12

3E084HB02

3E084HD01

3E084HD04

4G057AB08

(57)【要約】

【課題】ロボットアームでも容器本体に対して蓋体を確実に装着することができる液体収容容器を提供する。
【解決手段】液体収容容器１は、液体を収容する容器本体２と、容器本体２に着脱可能に装着される蓋体３と、を備え、容器本体２は、液体を内部に収容する収容部２ｂと、収容部２ｂの内部と連通し、蓋体３が装着される円筒状の装着部２ａを有し、装着部２ａは、一端に円形の第１開口部２ａ４を有し、装着部２ａの外周面には、径方向外側に突出し周方向に延びる複数の鍔部２ａ１を有し、蓋体３は、第１開口部２ａ４を覆うカバー部３ａと、カバー部３ａから連続的に形成され、蓋体３の装着時に装着部２ａの外周面に対向する円筒状の円筒壁部３ｂを備え、円筒壁部３ｂの内周面には、径方向内側に突出する複数の爪部３ｃが形成され、複数の爪部３ｃは、蓋体３の装着時に、少なくとも一部が鍔部２ａ１の直下に位置する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

液体を収容する容器本体と、
前記容器本体に着脱可能に装着される蓋体と、を備え、
前記容器本体は、液体を内部に収容する収容部と、
前記収容部の内部と連通し、前記蓋体が装着される円筒状の装着部とを有し、
前記装着部は、一端に円形の第１開口部を有し、
前記装着部の外周面には、径方向外側に突出し周方向に延びる複数の鍔部を有し、
前記鍔部は、下側へ向かうにつれて前記装着部の径方向外側に広がるテーパ面を有し、
前記蓋体は、前記第１開口部を覆うカバー部と、
前記カバー部から連続的に形成され、前記蓋体の装着時に前記装着部の外周面に対向する円筒状の円筒壁部と、を備え、
前記カバー部の下面には、下方に突出する輪状の輪状部が形成されており、前記輪状部は、前記蓋体の装着時に前記装着部の内周面に当接し、
前記円筒壁部の内周面には、径方向内側に突出する複数の爪部が形成され、
前記複数の爪部は、前記鍔部と同数だけ前記内周面の周方向に配列し、
各前記爪部は、上側へ向かうにつれて径方向内側に広がる傾斜面を有し、
前記蓋体の装着時に、各前記爪部の少なくとも一部が前記鍔部の直下に位置する、液体収容容器。

【請求項2】

前記蓋体の前記円筒壁部は可撓性を有しており、
前記鍔部は、前記蓋体を前記装着部に被せたときに、前記円筒壁部に形成された複数の前記爪部がそれぞれ前記鍔部のテーパ面に接触する高さにまで径方向外側へ突出している、請求項１に記載の液体収容容器。

【請求項3】

前記カバー部の下面の前記第１開口部に対向する部分と前記爪部の上端部との間の上下方向の距離である第１距離が、前記第１開口部を画定する前記装着部の上縁と前記鍔部の下面との間の上下方向の距離である第２距離と等しい、請求項２に記載の液体収容容器。

【請求項4】

前記装着部は、前記鍔部が形成された高さ範囲において、前記鍔部が形成されていない前記外周面の部分により構成される移動許容部を前記爪部と同数有しており、
複数の前記移動許容部は、前記装着部の周方向において互いに等間隔に配置され、
複数の前記爪部は、前記蓋体の周方向において互いに等間隔に配置されている、請求項１から３のいずれか１項に記載の液体収容容器。

【請求項5】

前記装着部の前記外周面には、径方向外側に突出し、前記蓋体の回転時に前記爪部と接触することで前記蓋体の回転角度を制限する回転制限部が形成されており、
前記回転制限部は、前記移動許容部と周方向に隣り合う、請求項４に記載の液体収容容器。

【請求項6】

前記回転制限部は、前記鍔部の直下において前記鍔部と連続して設けられ、
前記装着部の径方向において、前記回転制限部の最も高い部分と、前記最も高い部分の直ぐ上に位置する前記鍔部との高さが一致している、請求項５に記載の液体収容容器。

【請求項7】

複数の前記爪部のすぐ上の位置に、前記円筒壁部を径方向に貫通する第２開口部が形成されている、請求項４に記載の液体収容容器。

【請求項8】

前記蓋体は３つの前記爪部を有し、前記装着部は３つの前記移動許容部を有する、請求項４に記載の液体収容容器。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ロボットアームに対応した液体収容容器に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、ロボットアームによる操作を前提とした容器が知られている。

【0003】

たとえば、特許文献１には、内周面にネジ山が形成されたスクリューキャップにより構成された蓋体を容器本体に装着して、液密に封をすることができる容器が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１８－００００２０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、ロボットアームの場合、特許文献１に記載のように、蓋体を回転させて螺合により封をする容器を扱う場面では、蓋体を、容器本体に対して斜めに傾いた状態で回転させてしまい、蓋体を容器本体に確実に装着することができないことがあった。

【0006】

その結果、ロボットの動作制御にエラーが発生したり、容器の搬送中に、内部に収容された液体が漏れ出してしまうなどの不都合が生じ得る。

【0007】

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、ロボットアームでも容器本体に対して蓋体を確実に装着することができる液体収容容器を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の一態様は、以下の態様を包含する。

【0009】

［１］ 液体を収容する容器本体と、前記容器本体に着脱可能に装着される蓋体と、を備え、前記容器本体は、液体を内部に収容する収容部と、前記収容部の内部と連通し、前記蓋体が装着される円筒状の装着部とを有し、前記装着部は、一端に円形の第１開口部を有し、前記装着部の外周面には、径方向外側に突出し周方向に延びる複数の鍔部を有し、前記鍔部は、下側へ向かうにつれて前記装着部の径方向外側に広がるテーパ面を有し、前記蓋体は、前記第１開口部を覆うカバー部と、前記カバー部から連続的に形成され、前記蓋体の装着時に前記装着部の外周面に対向する円筒状の円筒壁部と、を備え、前記カバー部の下面には、下方に突出する輪状の輪状部が形成されており、前記輪状部は、前記蓋体の装着時に前記装着部の内周面に当接し、前記円筒壁部の内周面には、径方向内側に突出する複数の爪部が形成され、前記複数の爪部は、前記鍔部と同数だけ前記内周面の周方向に配列し、各前記爪部は、上側へ向かうにつれて径方向内側に広がる傾斜面を有し、前記蓋体の装着時に、各前記爪部の少なくとも一部が前記鍔部の直下に位置する、液体収容容器。

【0010】

［２］ 前記蓋体の前記円筒壁部は可撓性を有しており、前記鍔部は、前記蓋体を前記装着部に被せたときに、前記円筒壁部に形成された複数の前記爪部がそれぞれ前記鍔部のテーパ面に接触する高さにまで径方向外側へ突出している、［１］に記載の液体収容容器。

【0011】

［３］ 前記カバー部の下面の前記第１開口部に対向する部分と前記爪部の上端部との間の上下方向の距離である第１距離が、前記第１開口部を画定する前記装着部の上縁と前記鍔部の下面との間の上下方向の距離である第２距離と等しい、［２］に記載の液体収容容器。

【0012】

［４］ 前記装着部は、前記鍔部が形成された高さ範囲において、前記鍔部が形成されていない前記外周面の部分により構成される移動許容部を前記爪部と同数有しており、複数の前記移動許容部は、前記装着部の周方向において互いに等間隔に配置され、複数の前記爪部は、前記蓋体の周方向において互いに等間隔に配置されている、［１］から［３］のいずれか１つに記載の液体収容容器。

【0013】

［５］ 前記装着部の前記外周面には、径方向外側に突出し、前記蓋体の回転時に前記爪部と接触することで前記蓋体の回転角度を制限する回転制限部が形成されており、前記回転制限部は、前記移動許容部と周方向に隣り合う、［４］に記載の液体収容容器。

【0014】

［６］ 前記回転制限部は、前記鍔部の直下において前記鍔部と連続して設けられ、前記装着部の径方向において、前記回転制限部の最も高い部分と、前記最も高い部分の直ぐ上に位置する前記鍔部との高さが一致している、［５］に記載の液体収容容器。

【0015】

［７］ 複数の前記爪部のすぐ上の位置に、前記円筒壁部を径方向に貫通する第２開口部が形成されている、［４］に記載の液体収容容器。

【0016】

［８］ 前記蓋体は３つの前記爪部を有し、前記装着部は３つの前記移動許容部を有する、［４］から［７］のいずれか１つに記載の液体収容容器。

【発明の効果】

【0017】

本発明によれば、周方向に延びる鍔部と爪部とを嵌合させることにより、蓋体を容器本体に装着できるから、容器本体に対して蓋体が傾きにくい。したがって、ロボットアームでも容器本体に対して蓋体を確実に装着することができる液体収容容器を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の好ましい実施形態にかかる液体収容容器１の略斜視図。

【図2】図１に示された容器本体から蓋体を上方に取り外した状態を示す略斜視図。

【図3】図１に示される蓋体の略底面図。

【図4】図１に示される蓋体を斜め下から見た略斜視図。

【図5】図１に示される容器本体の装着部の近傍を斜め下から見た略斜視図。

【図6】図１に示される容器本体の装着部の略平面図。

【図7】蓋体３を装着部に単に被せた状態を示す縦切断部端面図。

【図8】蓋体３を装着部に装着した状態を示す縦切断部端面図。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、場合により図面を参照しつつ、本発明の好ましい実施形態について詳細に説明する。

【0020】

図１は、本発明の好ましい実施形態にかかる液体収容容器１の略斜視図であり、図２は、図１に示された容器本体から蓋体を上方に取り外した状態を示す略斜視図である。

【0021】

液体収容容器１は、液体を収容する容器本体２と、容器本体２に着脱可能に装着される蓋体３を備えている。

【0022】

容器本体２は、図２に示されるように、液体を内部に収容する収容部２ｂと、蓋体３が装着される円筒状の装着部２ａを備えている。装着部２ａは、一端に円形の第１開口部２ａ４を有している。装着部２ａの上縁は第１開口部２ａ４を確定している。装着部２ａの内側の空間は、収容部２ｂの内部と連通している。

【0023】

装着部２ａは収容部２ｂと一体的に形成されているが、装着部２ａと収容部２ｂとを別体に形成し、装着部２ａと収容部２ｂとを連結してもよい。

【0024】

収容部２ｂは、耐薬品性を有する素材で形成することが好ましいが、液体を収容可能であれば、収容部２ｂの素材はとくに限定されるものではない。

【0025】

収容部２ｂの形状は、内部に液体を収容可能であれば、とくに限定されるものではない。したがって、液体収容容器１を、たとえば細胞培養液、薬品等を収容するボトルや、クライオバイアル、試薬瓶として構成することもできる。

【0026】

また、蓋体３は、第１開口部２ａ４を液密に封止する。そのため、液体収容容器１は、使用時に容器本体の第１開口部が側方を向く細胞培養用のフラスコとして構成することも可能である。以下において、容器本体２の使用時の姿勢に拘わらず、第１開口部が向く方向を「上」（図において「Ｕ」）といい、その反対側を「下」（図において「Ｄ」）という。

【0027】

本実施形態にかかる液体収容容器１は遠沈管として構成されており、図１に示されるように、収容部２ｂは、細長い筒形状をなし、内部が見えるよう透明に形成されている。液体を収容する際には、蓋体３を取り外すことで（図２参照）露出する第１開口部２ａ４を通じて容器本体２の内部に液体を注ぎ、収容することができる。なお、図２および図５～図８において、収容部２ｂは上部のみが図示されており、収容部２ｂの下部は便宜上省略されている。

【0028】

図３は、図１に示される蓋体３の略底面図であり、図４は、図１に示される蓋体３を斜め下から見た略斜視図である。

【0029】

蓋体３は、容器本体２の第１開口部２ａ４を覆うカバー部３ａと、カバー部３ａの縁部から下方に延びる円筒状の円筒壁部３ｂを備えている。

【0030】

蓋体３は、上下方向に延びる仮想の回転軸線Ｌ（図２、図４参照）周りに回転対称、詳細には３回対称の形状に形成されているが、蓋体３を回転対称に形成することは必ずしも必要でない。回転軸線Ｌは、蓋体３の径方向における中心を通過している。

【0031】

カバー部３ａは略円盤状をなし、第１開口部２ａ４に対向している。カバー部３ａの下面には、下方に突出する輪状の輪状部３ａ１が形成されている。

【0032】

円筒壁部３ｂは、カバー部３ａから連続的に形成され、蓋体３の装着時に装着部２ａの外周面に対向する。

【0033】

蓋体３の円筒壁部３ｂは、容器本体２への着脱を容易にするため、可撓性を有することが好ましい。このため、円筒壁部３ｂは、径方向外側に撓ませることが可能な程度の厚みとし、たとえばポリエチレン樹脂やポリプロピレン樹脂等で形成することが好ましいが、円筒壁部の素材はこれらに限定されるものではない。

【0034】

円筒壁部３ｂの内周面には、径方向内側に突出する３つの爪部３ｃが形成されている。

【0035】

３つの爪部３ｃは、円筒壁部３ｂの内周面の周方向に等間隔に配列されており、互いに上下位置を同一にしている。各爪部３ｃは、上側へ向かうにつれて径方向内側に広がる傾斜面３ｃ１を有している（図４参照）。

【0036】

円筒壁部３ｂにおける３つの爪部３ｃのすぐ上の位置にはそれぞれ、円筒壁部３ｂを径方向に貫通する第２開口部３ｂ１が形成されている。なお、各第２開口部３ｂ１は、カバー部３ａの縁部まで延びている。

【0037】

一方、図５は、図１に示される容器本体２の装着部２ａの近傍を斜め下から見た略斜視図であり、図６は、図１に示される容器本体２の装着部２ａの略平面図である。

【0038】

また、図７は、蓋体３を装着部２ａに単に被せた状態を示す模式的切断部端面図である。なお、図７には、図３に示されたＶＩＩ－ＶＩＩ線に対応する端面が示されており、第２開口部３ｂ１の輪郭が線で示されている。

【0039】

装着部２ａは、上下方向に延びる仮想の回転軸線Ｌ周りに回転対称、詳細には３回対称の形状に形成されているが、装着部２ａを回転対称に形成することは必ずしも必要でない。なお、蓋体３を回転対称に形成する場合には、装着部２ａも回転対称に形成することで、蓋体３の装着が容易となる。回転軸線Ｌは、装着部２ａの径方向における中心を通過している。

【0040】

装着部２ａは、外周面に、径方向外側に突出する３つの鍔部２ａ１と、３つの爪部３ｃについて第１高さ範囲Ａ１と第２高さ範囲Ａ２との間の上下方向の移動を許容する３つの移動許容部２ａ３と、蓋体３の装着時に回転軸線Ｌ周りの蓋体３の回転角度を制限する３つの回転制限部２ａ２を有している。

【0041】

３つの鍔部２ａ１は、装着部２ａの外周面において周方向に延びており、それぞれ、同一の第１高さ範囲Ａ１に形成されている（図５および図７参照）。３つの鍔部２ａ１は装着部２ａの周方向において互いに等間隔に配置されている。

【0042】

各鍔部２ａ１は、下側へ向かうにつれて装着部２ａの径方向外側に広がるテーパ面２ａ１ａを有している。各鍔部２ａ１は、図７に示されるように、蓋体３を単に装着部２ａに被せたときに、爪部３ｃが鍔部２ａ１に接触する高さにまで径方向外側へ突出した部分を指す。したがって、液体収容容器１の径方向において、回転軸線Ｌから鍔部２ａ１の外側の面までの第３距離Ｄ３は、回転軸線Ｌから爪部３ｃの内側の面までの第４距離Ｄ４よりも長い。

【0043】

３つの移動許容部２ａ３は、鍔部２ａ１と隣り合っており、装着部２ａの周方向において互いに等間隔に配置されている。

【0044】

ここで、移動許容部２ａ３は、鍔部２ａ１が形成された第１高さ範囲Ａ１内において、装着部２ａの外周面のうち、鍔部２ａ１が形成されていない部分を指す（図５参照）。

【0045】

換言すれば、移動許容部２ａ３は、第１高さ範囲Ａ１内における装着部２ａの外周面のうち、蓋体３を装着部２ａに単に被せた状態（図７参照）で、蓋体３を回転軸線Ｌ周りに回転させても各爪部３ｃが接触しない部分である。したがって、装着部２ａの第１高さ範囲Ａ１に含まれる外周面において、爪部３ｃと接触しない程度に径方向外側に突出する部分は鍔部２ａ１でなく、移動許容部２ａ３に含まれる。

【0046】

装着部２ａの周方向における移動許容部２ａ３の幅は、蓋体３の周方向における爪部３ｃの幅よりも広い。

【0047】

３つの回転制限部２ａ２は、鍔部２ａ１が形成された第１高さ範囲Ａ１の直下の第２高さ範囲Ａ２に位置し、側面視において各鍔部２ａ１の左部の直下に位置する。また、各回転制限部２ａ２は、各移動許容部２ａ３とは高さ位置を異にするが、装着部２ａの周方向において各移動許容部２ａ３と隣り合っている。

【0048】

３つの回転制限部２ａ２はそれぞれ、装着部２ａの外周面から径方向外側に突出しており、装着部２ａの周方向において互いに等間隔に配置されている。各回転制限部２ａ２は、直ぐ上に位置する鍔部２ａ１と上下方向に連続的に形成されている。各回転制限部２ａ２は平面視で円弧状をなしている。

【0049】

装着部２ａの径方向において、各回転制限部２ａ２の最も高い部分（言い換えると、最も径方向外側に突出した部分）は、当該部分の直ぐ上に位置する鍔部２ａ１の部分と高さ（言い換えると、径方向外側への突出量）が一致している。

【0050】

各回転制限部２ａ２は、蓋体３が装着部２ａに装着された状態で蓋体３を図２に示された回転軸線Ｌ周りに回転させた際に、蓋体３の爪部３ｃと接触することで、蓋体３を取り外す際の蓋体３の回転軸線Ｌ周りの向きを決めたり、円筒壁部３ｂを径方向外側に広げる役割を果たす。

【0051】

以下において、特に図７，図８を参照しつつ、以上のように構成された装着部２ａに蓋体３を装着する方法について説明を加える。

【0052】

図８は、蓋体３を装着部２ａに装着した状態を示す模式的切断部端面図である。なお、図８には、図３に示されたＶＩＩ－ＶＩＩ線に対応する端面が示されており、第２開口部３ｂ１の輪郭が線で示されている。

【0053】

蓋体３を装着部２ａに装着する際には、まず、図７に示されるように、蓋体３を、装着部２ａに被せる。

【0054】

このとき、装着部２ａの３つの鍔部２ａ１のテーパ面２ａ１ａは、蓋体３のそれぞれ別の爪部３ｃの傾斜面３ｃ１に接触し、蓋体３を下方から支持する。

【0055】

次いで、蓋体３を下方に押圧することで、各爪部３ｃを、鍔部２ａ１を乗り越えさせて、図８に示されるように鍔部２ａ１の直下、すなわち、第２高さ範囲Ａ２まで移動させる。

【0056】

最後に、蓋体３を平面視で時計回りに回すことで、蓋体３の装着が完了する。

【0057】

このように、蓋体３を、下方に押圧した後に回転軸線Ｌ周りに回転させることで、蓋体３を装着部２ａに被せたときに３つの爪部３ｃが偶然にも３つの移動許容部２ａ３と平面視における位置が一致し、各爪部３ｃが移動許容部２ａ３の径方向外側の位置まで下降した場合でも、移動許容部２ａ３の直下の位置から鍔部２ａ１の直下の位置へ移動させることができ、したがって、確実に封をすることができる。

【0058】

加えて、このように、蓋体３を、容器本体２に対して上方から押圧した後に回転させるだけで装着可能となっているから、ロボットアームでも蓋体３を確実且つ容易に装着し、封することができる。

【0059】

蓋体３を装着したとき、装着部２ａの内周面に、カバー部３ａの下面に形成された輪状部３ａ１の外周面が当接する。

【0060】

また、このとき、装着部２ａの上縁は、カバー部３ａの下面に当接する。

【0061】

加えて、図７に示されるように、カバー部３ａの下面のうちの第１開口部２ａ４に対向する部分と各爪部３ｃの上端部との間の上下方向の距離を第１距離Ｄ１とし、装着部２ａの上縁部と鍔部２ａ１の下面との間の上下方向の距離を第２距離Ｄ２としたとき、第１距離Ｄ１は第２距離Ｄ２と等しい。

【0062】

したがって、蓋体３を装着したとき、爪部３ｃの上面が鍔部２ａ１の下面に引っ掛かるため、蓋体３のカバー部３ａの下面が装着部２ａの上縁から浮いてしまうことを防止でき、容器本体２を液密に封止することができる。

【0063】

なお、蓋体３を装着部２ａに被せたときに、３つの爪部３ｃをそれぞれ鍔部２ａ１に接触させるため、蓋体３と容器本体２の少なくとも一方に、回転軸線Ｌを中心とした回転方向における向きを示すマークを形成してもよい。

【0064】

容器本体２にマーク形成位置としては、たとえば第１高さ範囲Ａ１が挙げられる。鍔部２ａ１と移動許容部２ａ３とを色分けすることで、蓋体３の第２開口部３ｂ１から、爪部３ｃが鍔部２ａ１と移動許容部２ａ３のうちのいずれの直下に位置しているのかを把握することができる。蓋体３を装着したときには、各爪部３ｃの直ぐ上に形成された第２開口部３ｂ１を通じて、鍔部２ａ１が露出する（図１参照）。このため、イメージセンサを搭載したロボットアームの制御装置が、画像認識により容器本体２に対する蓋体３の向きを把握することができる。

【0065】

一方、蓋体３は、以下のようにして、装着部２ａから取り外すことができる。

【0066】

まず、容器本体２に装着された蓋体３を、回転軸線Ｌを中心として平面視で反時計回りに回転させて、蓋体３の３つの爪部３ｃをそれぞれ、回転制限部２ａ２の側面視における左部に接触させる。

【0067】

３つの各回転制限部２ａ２は、装着部２ａの周方向において側面視で各移動許容部２ａ３の右隣りに位置するため、回転制限部２ａ２に接触したとき、３つの爪部３ｃはそれぞれ、移動許容部２ａ３の直下に位置する。

【0068】

なお、このとき、各爪部３ｃの直ぐ上に形成された第２開口部３ｂ１を通じて、移動許容部２ａ３が露出している。

【0069】

次いで、蓋体３を挟持して上方に持ち上げることで、蓋体３を装着部２ａから取り外すことができる。

【0070】

また、装着部２ａから蓋体３を取り外す他の方法として、各爪部３ｃが回転制限部２ａ２に乗り上げるまで蓋体３を回転軸線Ｌ周りに回転させ、その後に蓋体３を持ち上げる方法も存在する。

【0071】

回転制限部２ａ２は平面視で円弧状をなすため、蓋体３を平面視で時計回りと反時計回りのいずれの方向に回しても、各爪部３ｃを徐々に回転制限部２ａ２の径方向外側に乗り上げさせることができる。蓋体３を可撓性のある樹脂で形成することで、各爪部３ｃが回転制限部２ａ２に乗り上げる間に、蓋体３の円筒壁部３ｂが径方向外側に広がる。

【0072】

装着部２ａの径方向において回転制限部２ａ２の最も高い部分まで爪部３ｃを乗り上げさせたとき、蓋体３の回転時の抵抗が最も大きくなる。

【0073】

モータ駆動のロボットアームで蓋体３の取り外し操作を行う場合、回転制限部２ａ２の最も高い部分まで爪部３ｃを乗り上げさせたときのモータの負荷の大きさを予め記録しておき、記録された大きさの負荷がモータに掛かったときに、モータの駆動を停止させるよう構成することが好ましい。

【0074】

上述のように、装着部２ａの径方向において回転制限部２ａ２の最も高い部分とその直ぐ上に位置する鍔部２ａ１の部分は連続的に形成され、且つ同一の突出量となっている。

【0075】

このため、各爪部３ｃを、回転制限部２ａ２の最も高い部分まで乗り上げた後に、蓋体３を上方に引っ張ることで、装着部２ａから蓋体３をスムーズに取り外すことができる。

【0076】

本発明は、以上の各実施態様に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。

【0077】

たとえば、図１ないし図８に示された前記実施形態においては、鍔部２ａ１、爪部３ｃ、移動許容部２ａ３および回転制限部２ａ２が３つずつ設けられているが、鍔部、爪部、移動許容部および回転制限部の数が複数且つ同数であればよく、２つでも４つ以上でもよい。

【0078】

さらに、前記実施形態においては、回転制限部２ａ２が円弧状に形成されているが、回転制限部の形状はとくに限定されるものではない。

【0079】

また、前記実施形態においては、図８に示されるように、爪部３ｃの一部が鍔部２ａ１の直下に位置しているが、爪部３ｃ全体が鍔部２ａ１の直下に位置するよう、蓋体の径を小さくしたり、円筒壁部の厚みを増やしたり、鍔部の径方向外側への突出量を増やしたり、装着部の径を大きくしたりしてもよい。
加えて、前記実施形態においては、側面視で回転制限部２ａ２が鍔部２ａ１の左部の直下に位置しているが、回転制限部２ａ２を側面視で鍔部２ａ１の右部の直下に配置してもよい。

【符号の説明】

【0080】

１ 液体収容容器
２ 容器本体
２ａ 装着部
２ａ１ 鍔部
２ａ１ａ テーパ面
２ａ２ 回転制限部
２ａ３ 移動許容部
２ａ４ 第１開口部
２ｂ 収容部
３ 蓋体
３ａ カバー部
３ａ１ 輪状部
３ｂ 円筒壁部
３ｂ１ 第２開口部
３ｃ 爪部
３ｃ１ 傾斜面
Ｄ１ 第１距離
Ｄ２ 第２距離
Ｄ３ 第３距離
Ｄ４ 第４距離
Ｌ 仮想の回転軸線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】