特開 2024-12741 選別装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024012741

(43)【公開日】2024-01-31

(54)【発明の名称】選別装置

(51)【国際特許分類】

   B07C 5/36 20060101AFI20240124BHJP

   B07C 5/342 20060101ALI20240124BHJP

【ＦＩ】

B07C5/36

B07C5/342

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022114448

(22)【出願日】2022-07-19

(71)【出願人】

【識別番号】000005119

【氏名又は名称】日立造船株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001298

【氏名又は名称】弁理士法人森本国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】今村 顕

(72)【発明者】

【氏名】橋本 文也

(72)【発明者】

【氏名】横林 孝康

【テーマコード（参考）】

3F079

【Ｆターム（参考）】

3F079AC13

3F079CA32

3F079CB29

3F079CC01

3F079CC05

3F079DA12

3F079EA01

3F079EA08

(57)【要約】

【課題】複数の粉粒体の中から適合粉粒体を選別できなくなることを防止する選別装置を提供する。
【解決手段】選別装置１００は、複数の粉粒体Ｇを撮像して得られた画像Ｐから基準に適合しない粉粒体Ｇである不適合粉粒体ＮＧを識別する識別装置３と、筐体４とを備える。前記筐体４は、複数の排出エリアＲと、吸引路４１と、導入路４２とを有する。排出エリアＲは、前記複数の粉粒体Ｇを複数のグループに分けるように配置される。吸引路４１は、前記排出エリアＲと連通し、前記不適合粉粒体ＮＧを含むグループが割り当てられた排出エリアＲの空気、および、前記不適合粉粒体ＮＧを含むグループの割り当てられた排出エリアの前記粉粒体Ｇが吸い込まれる。導入路４２は、前記各排出エリアＲと連通し、前記排出エリアＲ外の空気を前記各排出エリアＲに導入するための導入路４２とを有する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の粉粒体を撮像して得られた画像から基準に適合しない粉粒体である不適合粉粒体を識別する識別装置と、
筐体とを備え、
前記筐体は、
前記複数の粉粒体を複数のグループに分けるように配置される複数の排出エリアと、
前記排出エリアと連通し、前記不適合粉粒体を含むグループが割り当てられた排出エリアの空気、および、前記不適合粉粒体を含むグループの割り当てられた排出エリアの前記粉粒体が吸い込まれる吸引路と、
前記各排出エリアと連通し、前記排出エリア外の空気を前記各排出エリアに導入するための導入路と
をさらに有する、選別装置。

【請求項2】

前記導入路は、前記筐体の外側から前記排出エリアに向かって前記筐体を貫通する、請求項１に記載の選別装置。

【請求項3】

前記吸引路は、前記各排出エリアに少なくとも１つ設けられ、
前記導入路は、前記各排出エリアに複数設けられ、前記吸引路の周囲に配置される、請求項１に記載の選別装置。

【請求項4】

前記複数の粉粒体を一定の領域に拡げて載せた状態で搬送するベルトコンベヤと、
前記ベルトコンベヤに載せた前記粉粒体を上から覆う位置に配置された前記筐体の前記吸引路に、前記不適合粉粒体を含むグループの割り当てられた排出エリアの前記粉粒体が吸い込まれる際の前記ベルトコンベヤの浮き上がりを規制する規制体とをさらに備える、請求項１に記載の選別装置。

【請求項5】

前記規制体は、前記筐体の周囲の複数箇所を規制する、請求項４に記載の選別装置。

【請求項6】

前記規制体は、
前記ベルトコンベヤが浮き上がる際に前記ベルトコンベヤを押圧する押圧体を有する、請求項５に記載の選別装置。

【請求項7】

前記ベルトコンベヤの浮き上がりを上から押圧する位置に前記押圧体を移動させて、前記ベルトコンベヤの浮き上がりを規制した後に、前記ベルトコンベヤの上側に前記押圧体を離間させる移動装置をさらに備える、請求項６に記載の選別装置。

【請求項8】

前記複数の粉粒体が通過する通路であって、振動することで前記複数の粉粒体を通過させて前記ベルトコンベヤ上に供給する供給路と、
前記供給路の幅方向の中央部分に向かって前記粉粒体を案内するガイドと
をさらに備える、請求項４に記載の選別装置。

【請求項9】

前記吸引路から吸い込まれた空気と、前記吸引路から吸い込まれた前記不適合粉粒体を含む前記粉粒体とを分離する分離装置をさらに備える、請求項１から請求項８の何れか一項に記載の選別装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、風で飛ばされることができる複数の粉粒体のうち、基準に適合しない粉粒体を取り除くことによって、基準に適合する粉粒体のみを複数の粉粒体から選別する選別装置に関する。

【背景技術】

【0002】

小麦の粒のような粉粒体には、出荷するための一定の基準が定められている。定められた基準に適合しない粉粒体（不適合粉粒体）は、出荷する複数の粉粒体の中から出荷前に取り除かれる。

【0003】

小麦のような粉粒体は、風で飛ばされる程度に軽いという特性がある。このような特性を利用して、特許文献１から特許文献３に開示されている選別装置は、空気を吸い込むためのノズルを使って、複数の粉粒体の中から不適合粉粒体を吸い込んで取り除くことにより、基準に適合する粉粒体（適合粉粒体）を複数の粉粒体の中から選別している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第４３５３８７１号公報

【特許文献2】特許第５８６４４８８号公報

【特許文献3】特許第３６６６２５３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、特許文献１から特許文献３に開示されている選別装置では、以下の２つの状況が発生することで、複数の粉粒体から適合粉粒体を選別できなくなる場合がある。

【0006】

第１に、特許文献１から特許文献３に開示されている選別装置は、粉粒体をノズルで吸い込んでいるが、過剰な数の粉粒体がノズルに吸い込まれ、ノズルが粉粒体により詰まることがある。ノズルが粉粒体により詰まることで、ノズルの吸い込み口よりも下流側における、粉粒体および空気が通る通路を空気が通り抜けることができなくなると、ノズルは粉粒体を吸い込めなくなる。ノズルが粉粒体を吸い込めなくなると、複数の粉粒体から不適合粉粒体を取り除くことができなくなり、複数の粉粒体からの中から適合粉粒体を選別できなくなる。

【0007】

第２に、特許文献１から特許文献３に開示されている選別装置は、複数の粉粒体をベルトコンベヤで搬送しているが、ベルトコンベヤに載った粉粒体をノズルが吸い込むため、ベルトコンベヤのベルトの一部もノズルに吸い込まれて浮かびあがることがある。ベルトの一部が浮かびあがると、ベルトコンベヤに載った粉粒体が、ベルトコンベヤの周囲に飛び散るので、選別するための粉粒体がベルトコンベヤの上に存在しなくなり、複数の粉粒体の中から適合粉粒体を選別できなくなる。

【0008】

そこで、本発明は、複数の粉粒体の中から適合粉粒体を選別できなくなることを防止する選別装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明の選別装置は、複数の粉粒体を撮像して得られた画像から基準に適合しない粉粒体である不適合粉粒体を識別する識別装置と、筐体とを備える。前記筐体は、前記複数の粉粒体を複数のグループに分ける複数の排出エリアと、前記排出エリアと連通し、前記不適合粉粒体を含むグループが割り当てられた排出エリアの空気、および、前記不適合粉粒体を含むグループの割り当てられた排出エリアの前記粉粒体が吸い込まれる吸引路と、前記各排出エリアと連通し、前記排出エリア外の空気を前記各排出エリアに導入するための導入路とを有することを特徴とする。

【発明の効果】

【0010】

本発明の選別装置によれば、不適合粉粒体を含むグループが割り当てられた排出エリアの不適合粉粒体は、導入路から吸引路に向かう空気流に乗って吸引路に向かうため、不適合粉粒体を含むグループが割り当てられた排出エリアの粉粒体以外が吸引路に向かうことによって、吸引路に過剰な数の粉粒体が吸い込まれることを防止できる。結果、過剰な数の粉粒体が吸引路を詰まらせて、複数の粉粒体の中から適合粉粒体を選別できなくなることを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】実施形態に係る選別装置の概略を示す平面図である。

【図2】識別装置の撮像した画像を示す図である。

【図3】実施形態に係る選別装置の一部を示す立体図であり、筐体の周囲を示す図である。

【図4】実施形態に係る筐体の平面図である。

【図5】実施形態に係る筐体の断面、および、選別装置の一部を模式的に示す図であり、吸引路に不適合粉粒体が吸い込まれるのを示す図である。

【図6】実施形態に係る選別装置の一部を示す側面図であり、規制体がベルトコンベヤの浮き上がりを防止する際の筐体の周囲を示す図である。

【図7】実施形態に係る筐体の変形例１を示す平面図である。

【図8】実施形態に係る筐体の変形例２を示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

［実施形態］
以下、本発明の実施形態に係る選別装置１００の概略について、図１および図５を参照して説明する。

【0013】

図１に示す選別装置１００は、複数の粉粒体Ｇをベルトコンベヤ２の上に拡げて搬送しながら、不適合粉粒体ＮＧの識別と、複数の粉粒体Ｇの中から不適合粉粒体ＮＧを、後述するように図５に示す筐体４の吸引路４１から吸い込んで取り除くこととを行い、複数の粉粒体Ｇから適合粉粒体ＧＧを選別している。不適合粉粒体ＮＧを吸い込んで取り除く際には、不適合粉粒体ＮＧの周囲の多少の数の適合粉粒体ＧＧも一緒に吸い込まれて取り除かれる。筐体４の吸引路４１は、前述したような従来のノズルの粉粒体Ｇを吸い込む吸い口部分に相当し、吸引路４１を含む吸引路４１から下流側には筐体４を通して吸い込んだ粉粒体Ｇおよび空気が通過する通路（除去通路１０）が設けられている。

【0014】

図１に示す選別装置１００は、従来のノズルと同様に、除去通路１０が粉粒体Ｇにより詰まった場合、または、ベルトコンベヤ２が除去通路１０に吸い込まれてベルトコンベヤ２が浮き上がった場合には、不適合粉粒体ＮＧを取り除くことができないために、複数の粉粒体Ｇの中から適合粉粒体ＧＧを選別できなくなることがある。詳細には、図５に示す除去通路１０が粉粒体Ｇによって詰まった場合に除去通路１０を空気が通り抜けできなくなると、選別装置１００は、複数の粉粒体Ｇをベルトコンベヤ２の上から吸い込めず、不適合粉粒体ＮＧを取り除けなくなるので、複数の粉粒体Ｇの中から適合粉粒体ＧＧを選別できなくなる。また、ベルトコンベヤ２が浮き上がった場合、ベルトコンベヤ２の上の複数の粉粒体Ｇがベルトコンベヤ２の周囲に飛び散ってしまい、ベルトコンベヤ２の上から粉粒体Ｇがなくなると、選別装置１００は、選別するための粉粒体Ｇがベルトコンベヤ２の上にないので、複数の粉粒体Ｇの中から適合粉粒体ＧＧを選別できなくなる。

【0015】

第１に、除去通路１０に詰まりが生じることを防止するために、図１に示すように、複数の粉粒体Ｇは、ベルトコンベヤ２の上の一定の領域ＤＡに均一に載せられる。ベルトコンベヤ２の上の一定の領域ＤＡに均一に複数の粉粒体Ｇを載せた場合、ベルトコンベヤ２の上の特定の領域に偏って多くの数の粉粒体Ｇが載せられた場合のように、ある瞬間に過剰な数の粉粒体Ｇを吸い込むことがない。したがって、過剰な数の粉粒体Ｇが短時間に除去通路１０に吸い込まれることによって除去通路１０が粉粒体Ｇで詰まることを防止することができる。

【0016】

第２に、除去通路１０に詰まりが生じることを防止するために、図５に示すように、筐体４は、ベルトコンベヤ２の上の複数の粉粒体Ｇを複数のグループに分ける。筐体４には、複数の吸引路４１が設けられており、各吸引路４１には、複数の粉粒体Ｇがグループごとに吸い込まれる。したがって、１つのグループに割り当てられた数以上の粉粒体Ｇが特定の吸引路４１に吸い込まれることが無く、過剰な数の粉粒体Ｇが特定の吸引路４１に吸い込まれることを防止することができる。

【0017】

第３に、除去通路１０に詰まりが生じることを防止するために、除去通路１０を通過した粉粒体Ｇおよび空気は分離されたうえで、除去通路１０から排出される。排出された粉粒体Ｇは、後述する回収箱４１７に回収される。粉粒体Ｇおよび空気が分離されて回収箱４１７に排出されることで、除去通路１０に複数の粉粒体Ｇが溜まって、粉粒体Ｇが除去通路１０を詰まらせることを防止している。

【0018】

粉粒体Ｇが吸引路４１に吸い込まれる際の図６に示すようなベルトコンベヤ２の浮き上がりＬを防止するために、ベルトコンベヤ２の浮き上がりＬが規制される。ベルトコンベヤ２の浮き上がりＬは、図５に示すように粉粒体Ｇが吸引路４１に吸い込まれる際、および、粉粒体Ｇが吸引路４１に吸い込まれた後の吸引路４１内の空気の圧力が筐体４の周囲の圧力よりも低い状態となっている間に生じる。したがって、ベルトコンベヤ２の浮き上がりＬは、吸引路４１に粉粒体Ｇが吸い込まれるときから、吸引路４１内の空気の圧力が、筐体４の周囲の空気の圧力と同等程度となるまでの間規制される。これにより、ベルトコンベヤ２の浮き上がりＬが防止される。

【0019】

実施形態の選別装置１００を構成する装置および部品の構造について、図１から図７を参照して説明する。

【0020】

図１に示すように、選別装置１００は、不適合粉粒体ＮＧを含む複数の粉粒体Ｇをベルトコンベヤ２に供給するフィーダー１と、フィーダー１から供給された複数の粉粒体Ｇを搬送するベルトコンベヤ２と、ベルトコンベヤ２の搬送する複数の粉粒体Ｇの中から不適合粉粒体ＮＧを識別する識別装置３と、ベルトコンベヤ２の搬送する複数の粉粒体Ｇから不適合粉粒体ＮＧを吸い込むための筐体４と、不適合粉粒体ＮＧを吸い込むための空気流を発生させる吸引装置４１６（図５参照）、および、筐体４に吸引装置４１６をつなげるための各種機械要素（図５参照）と、図６に示すようなベルトコンベヤ２の浮き上がりＬを防止するための規制体５とを備える。

【0021】

フィーダー１は、樋状の構造体で、その樋状の溝部分が複数の粉粒体Ｇの移動する通路（供給路１１）となっている。粉粒体Ｇは、供給路１１の長手方向に沿って移動することができる。供給路１１の幅は、粉粒体Ｇの移動する方向の上流側から下流側に向かう程小さくなり、粉粒体Ｇの移動方向の中間位置から下流側では一定の大きさである。供給路１１の上の複数の粉粒体Ｇは、フィーダー１が、供給路１１の長手方向に沿って振動することによって、供給路１１の下流側にある供給路出口１２に向かって移動する。

【0022】

フィーダー１はガイド１３を有する。ガイド１３は、供給路１１を移動する複数の粉粒体Ｇが供給路出口１２に達した際に、複数の粉粒体Ｇが供給路１１の幅方向に均一に拡がった状態となる方向に向かって粉粒体Ｇを案内する。具体的なガイド１３の設置位置、および、ガイド１３の粉粒体Ｇを案内する方向は、複数の粉粒体Ｇが供給路１１を移動する際における、複数の粉粒体Ｇの移動する方向の傾向に応じて決められる。例えば、図１に示すフィーダー１は、複数の粉粒体Ｇが、供給路１１の幅方向の両端に向かって移動する傾向にある。このような傾向で複数の粉粒体Ｇが供給路１１を移動する場合、ガイド１３は、粉粒体Ｇの移動方向に沿った中間位置で、複数の粉粒体Ｇを供給路１１の幅方向の中央部分に移動させて、供給路１１の幅方向の両端に粉粒体Ｇが偏って集まらないようにする必要がある。したがって、ガイド１３は、供給路１１の移動方向の中間位置に設けられ、上流側よりも下流側の方が複数の粉粒体Ｇが移動できる幅寸法が小さくなるように供給路１１を挟む２枚の板状構造体となる。

【0023】

ベルトコンベヤ２は、フィーダー１から供給される複数の粉粒体Ｇを上面に載せて搬送するベルト２１を有する。ベルト２１は、供給路出口１２から落ちる複数の粉粒体Ｇを上面で受けて、フィーダー１が粉粒体Ｇを移動させる方向と同じ方向に向かって粉粒体Ｇを搬送するように、供給路出口１２の下に配置される。供給路出口１２では、複数の粉粒体Ｇが供給路１１の幅方向に均一に拡がった状態となっているため、供給路出口１２からベルト２１の上面に落ちた複数の粉粒体Ｇは、ベルト２１の上面においても、ベルト２１の幅方向に均一に拡がった状態となる。後述するように、ベルト２１は、搬送方向に移動しながらフィーダー１から落下する粉粒体Ｇを受ける。すると、粉粒体Ｇは、ベルト２１の搬送方向に均一に拡がった状態となる。したがって、ベルト２１の上面の一定の領域ＤＡに複数の粉粒体Ｇを均一に拡げて載せることができる。なお、フィーダー１が粉粒体Ｇを移動させるのに振動する際の振動数、ガイド１３の設置位置、およびベルト２１の移動速度は、粉粒体Ｇの移動する傾向に合わせて適宜調整することができ、これらを調整することで、ベルト２１の上面の一定の領域ＤＡに複数の粉粒体Ｇを均一に拡がった状態で載せることができる。

【0024】

識別装置３は、ベルト２１の上面に載せられた複数の粉粒体Ｇを撮像する撮像機を有する。識別装置３は、図２に示すように、撮像機が撮像した画像Ｐに写っている複数の粉粒体Ｇの中から不適合粉粒体ＮＧを識別するとともに、画像Ｐを複数の領域（画像エリア）に分割し、不適合粉粒体ＮＧが含まれる画像エリアを特定する。具体的には、例えば、粉粒体Ｇが小麦の粒である場合、小麦の粒の色が不適合粉粒体ＮＧであるか否かを判断するための基準となる。図２に示す例では、黒色の小麦の粒が不適合粉粒体ＮＧである。識別装置３は、撮像機が撮像した画像Ｐに写っている複数の小麦の粒の中から黒色の小麦の粒を不適合粉粒体ＮＧとして識別するとともに、画像Ｐを画像エリアＤ１から画像エリアＤ３０までに分割し、画像エリアＤ２、画像エリアＤ６、画像エリアＤ１３および画像エリアＤ１９に不適合粉粒体ＮＧが含まれると特定する。

【0025】

筐体４は、図３に示すように、ベルト２１の上面の複数の粉粒体Ｇが載せられた領域ＤＡ以上の面積の底面を有する箱である。筐体４は、図４および図５に示すように、ベルト２１（図５参照）の上面に載せられた複数の粉粒体Ｇを上から覆って複数のグループに分割する複数の排出エリアである複数の部屋Rと、除去通路１０の一部であり、部屋Ｒにつながる吸引路４１と、部屋Ｒを部屋Ｒ外の空間につなげるための通路である導入路４２と有する。

【0026】

図５に示すように、ベルト２１の上面に載せられた複数の粉粒体Ｇは、筐体４が上から覆う位置（吸い込み位置）にあるときに、筐体４の後述する吸引路４１から除去通路１０に吸い込まれる。詳細には、吸い込み位置は、筐体４が粉粒体Ｇを吸い込む際の位置であり、より具体的には、ベルト２１の上面に載せられた複数の粉粒体Ｇを完全に上から覆い、かつ、ベルト２１の上面と筐体４の底面との隙間が、粉粒体Ｇを筐体４で潰さない程度に可能な限り小さくなるような位置である。

【0027】

筐体４は、図１に示すように、筐体４を吸い込み位置に配置させるための配置装置４１１に、筐体４の上部に接続された後述のアダプタ４１０を介して筐体４を保持されている。配置装置４１１は、図３に示すように、ベルトコンベヤ２による粉粒体Ｇの搬送を妨げない位置に筐体４を通常待機させ、図５に示すように、ベルト２１の上面から不適合粉粒体ＮＧを取り除く際に吸い込み位置に筐体４を配置する。具体的には、配置装置４１１は、ベルト２１から筐体４が離れた位置（図３参照）と、ベルト２１に筐体４が接近した位置（図５参照）との間を行き来するように、上下方向に筐体４を移動させる。

【0028】

図５に示すように、排出エリアは、筐体４が吸い込み位置に配置された際、上から見て、識別装置３の定めた画像エリアと対応するように複数の粉粒体Ｇを複数のグループに分けるように配置される空間であり、筐体４の底面の特定の領域を窪ませて形成される部屋Ｒである。図５の部屋Ｒは、筐体４を下から見て筐体４の底面の一部が正方形状に窪んでいる。なお、筐体４において、筐体４が吸い込み位置に配置されることで、ベルト２１の上面と対向する正方形状の面を内側上面４３と称し、内側上面４３と交差し、部屋Ｒを前後左右方向から囲む面を内側側面４４と称する。部屋Ｒは、画像エリアと同じ数であり、各画像エリアに写っている領域の実際の面積と同じ面積を有し、画像エリアと同じ並びで筐体４の底面に配置される。

【0029】

図３に示すように、ベルト２１の上面の一定の領域ＤＡに載せられた複数の粉粒体Ｇは、図５に示すように、筐体４が吸い込み位置に配置されることで、各部屋Ｒに粉粒体Ｇのグループが割り当てられた状態となる。各グループに含まれる粉粒体Ｇは、各グループに対応する各画像エリアに写し出されているグループの粉粒体Ｇに対応する。具体的には、筐体４が吸い込み位置に配置された際、部屋Ｒ２の下のグループに含まれる粉粒体Ｇは、図２に示す画像エリアＤ２内に写し出されているグループの粉粒体Ｇに対応する。したがって、図５に示すように、不適合粉粒体ＮＧを含む画像エリアに対応する部屋Ｒに割り当てられたグループの粉粒体Ｇを吸い込むことによって、ベルト２１の上面の一定の領域ＤＡに載せられたすべての粉粒体Ｇの中から不適合粉粒体ＮＧを取り除くことができる。

【0030】

吸引路４１は、図５に示すように、部屋Ｒと連通し、不適合粉粒体ＮＧを含むグループが割り当てられた部屋Ｒの空気および粉粒体Ｇが吸い込まれる通路である。吸引路４１は、部屋Ｒから筐体４の内側上面４３から上部に向かって貫通する穴である。図５の吸引路４１は、内側上面４３の中心近傍に設けられる。内側上面４３の中心とは、正方形状の内側上面４３の２つの対角線の交点と重なる位置である。

【0031】

吸引路４１は、不適合粉粒体ＮＧを吸い込むための空気流を発生させる吸引装置４１６、および、筐体４に吸引装置４１６をつなげるための各種機械要素につながっている。吸引装置４１６、および、筐体４を吸引装置４１６につなげるための各種機械要素の詳細については後述する。吸引装置４１６は、部屋Ｒから吸引路４１に向かう空気流を発生させる。吸引装置４１６の発生させる空気流により、不適合粉粒体ＮＧを含むグループの割り当てられた部屋Ｒにおける空気および粉粒体Ｇは、吸引路４１に吸い込まれる。

【0032】

吸引路４１は、各部屋Ｒに少なくとも１つ設けられることが好ましい。各部屋Ｒに吸引路４１を設けると、各部屋Ｒに割り当てられた複数の粉粒体Ｇのグループは、各部屋Ｒに設けられた吸引路４１が吸い込む。つまり、各吸引路４１は、それぞれに割り当てられたグループの粉粒体Ｇを吸い込むので、特定の吸引路４１が複数のグループの粉粒体Ｇを吸い込むことによって、その吸引路４１を含む除去通路１０が粉粒体Ｇによって詰まることを防止することができる。また、各部屋Ｒに複数の吸引路４１を設けた場合、各部屋Ｒに割り当てられた複数の粉粒体Ｇは、複数の吸引路４１に分かれて吸い込まれる。したがって、各吸引路４１に吸い込まれる粉粒体Ｇの数は、各部屋Ｒに吸引路４１が１つ設けられた場合よりも少なくなる。つまり、各部屋Ｒに複数の吸引路４１を設けた方が、各部屋Ｒに吸引路４１を１つ設けた場合と比較して、除去通路１０が粉粒体Ｇによって詰まりにくくなる利点がある。

【0033】

導入路４２は、各部屋Ｒと連通し、部屋Ｒ外の空気を各部屋Ｒに導入するための通路であり、図５に示す部屋Ｒと、図３および図５に示すように部屋Ｒ外の空間とをつなぐ。部屋Ｒと、部屋Ｒ外との空間をつなぐと、部屋Ｒの空気が吸引路４１に吸い込まれて部屋Ｒの空気の圧力が下がった際に、部屋Ｒよりも圧力の高い部屋Ｒ外の空間の空気が、その部屋Ｒと連通する導入路４２を通ってその部屋Ｒに流れ込む。導入路４２を通って部屋Ｒに流れ込んだ空気は、部屋Ｒの粉粒体Ｇを乗せて吸引路４１に向かう。つまり、吸引路４１から部屋Ｒの空気が吸い込まれることで、その部屋Ｒに連通する導入路４２から、その部屋Ｒに連通する吸引路４１に向かう空気流が生じる。一方で、部屋Ｒと、部屋Ｒ外の空間とが、導入路４２によってつながっていないと、吸引路４１に空気が吸い込まれる際に、部屋Ｒ外から部屋Ｒに向かう空気の流れが導入路４２以外で生じる。例えば、筐体４と、ベルト２１の上面との間で、部屋Ｒ外から部屋Ｒに向かう空気の流れが生じると、その空気の流れは、複数の部屋Ｒを通る場合があり、複数の部屋Ｒの粉粒体Ｇを乗せて、特定の吸引路４１に向かい、特定の吸引路４１が詰まってしまうおそれがある。つまり、導入路４２を設けることによって、複数の部屋Ｒを通る空気流が生じることを防止することができるので、特定の吸引路４１を含む除去通路１０が粉粒体Ｇによって詰まることを防止することができる。

【0034】

図４に示すように、導入路４２は、各部屋Ｒに複数設けられ、吸引路４１の周囲に配置されることが好ましい。図４の筐体４には、吸引路４１の周囲４か所に互いの間隔が等しく、かつ、各導入路４２と吸引路４１との間隔が等しくなるように４つの導入路４２が配置されている。導入路４２が吸引路４１の周囲に複数設けられることで、部屋Ｒの空気が吸引路４１に吸い込まれる際に、吸引路４１の周囲の各導入路４２から吸引路４１に向かう空気流が生じる。つまり、複数方向から吸引路４１に向かう空気流が生じる。部屋Ｒの粉粒体Ｇは、吸引路４１に向かう空気流に乗って、吸引路４１に吸い込まれるため、複数方向から吸引路４１に向かう空気流があれば、吸引路４１に向かう空気流が一方向からのみの場合と比較して、多くの粉粒体Ｇが吸引路４１に吸い込まれる。言い換えると、導入路４２が複数あることで、導入路４２が１つの場合と比較して、部屋Ｒ内で、空気の流れが無い空間、すなわち、空気が流れずに滞留する空間が小さくなり、より多くの粉粒体Ｇが空気流に乗って吸引路４１に吸い込まれる。

【0035】

導入路４２は、筐体４の外側から部屋Ｒに向かって筐体４を貫通することが好ましい。このようにすると、部屋Ｒは、導入路４２によって、図３に示すように、筐体４の外側の空間とつながる。筐体４の外側の空間の空気の圧力は、大気圧である。したがって、図５に示すように、部屋Ｒの空気が吸引路４１に吸い込まれて部屋Ｒの空気の圧力が大気圧よりも小さくなると、部屋Ｒ外の空気が導入路４２を通って部屋Ｒに流れ込む。一方で、導入路４２が、部屋Ｒと、筐体４の外部以外の空間とをつないだ場合、吸引路４１に部屋Ｒの空気が吸い込まれた際においても、部屋Ｒとつながってる空間の空気の圧力が部屋Ｒの圧力よりも小さくなることもある。この場合、部屋Ｒに空気を能動的に送り込む必要があり、そのためのポンプが必要になる。しかし、部屋Ｒが筐体４の外部とつながっていれば、部屋Ｒの空気が吸引路４１に吸い込まれた際、部屋Ｒの圧力は、常に大気圧よりも小さくなるので、部屋Ｒに空気を能動的に送り込む必要がなく、別途、部屋Ｒに空気を送るためのポンプ等を必要としない利点がある。図５に示す筐体４の導入路４２は、筐体４の上部から内側上面４３までを貫通する穴である。したがって、不適合粉粒体ＮＧとともに部屋Ｒの空気が吸引路４１に吸い込まれると、筐体４の外部であって、筐体４よりも上の空間にある空気が、導入路４２を通って、吸引路４１に導かれる。

【0036】

筐体４は、不適合粉粒体ＮＧを含むグループを吸引路４１から複数の粉粒体Ｇを吸い込んで回収するために、筐体４に接続されるアダプタ４１０と、筐体４の各吸引路４１とアダプタ４１０を介して個々に連通する複数のチューブ４１２と、各チューブ４１２と個々に連通する複数の分離装置４１３と、各分離装置４１３と個々に連通する複数の弁４１４と、複数の弁４１４と連通するマニホールド４１５といった各種機械要素を挟んで吸引装置４１６につながる。そして、前述の除去通路１０は、具体的には、各吸引路４１からマニホールド４１５までの複数の通路である。

【0037】

アダプタ４１０は、筐体４の吸引路４１と個々に接続される複数の管４１Ａと、複数の管４１Ａを保持する保持部４１Ｂとを有する。管４１Ａは、中空部分が除去通路１０の一部となる。管４１Ａの数は、筐体４の吸引路４１の数と同じであり、複数の管４１Ａは、中空部分が各吸引路４１と個々に連通するように、筐体４の上部に接続される。

【0038】

チューブ４１２は、中空部分が除去通路１０の一部となっており、中空部分が吸引路４１と連通するように、アダプタ４１０の管４１Ａを介して筐体４に接続される。チューブ４１２の数も吸引路４１の数と同数であり、各チューブ４１２の一方端は、アダプタ４１０の各管４１Ａと個々に接続され、各チューブ４１２の他方端は、分離装置４１３に接続される。

【0039】

分離装置４１３は、吸引路４１から吸い込まれた空気および不適合粉粒体ＮＧを含む粉粒体Ｇを分離する。吸引路４１から吸い込まれた空気および粉粒体Ｇを分離することで、空気を吸引装置４１６に向かわせ、粉粒体Ｇを回収するための回収箱４１７に粉粒体Ｇを向かわせることができる。このようにすることで、分離装置４１３よりも下流側の吸引装置４１６に至る部分において粉粒体Ｇによる詰まりが生じることを防止している。分離装置４１３は、例えば、エアフィルタ、または、サイクロン式の遠心分離機である。なお、分離装置４１３は、粉粒体Ｇによる詰まり可能性がある機械要素よりも上流側に設けられればよく、例えば、弁４１４、またはマニホールド４１５が粉粒体Ｇで詰まるおそれが無ければ、弁４１４、またはマニホールド４１５の後流側に設けられてもよい。

【0040】

弁４１４は、各除去通路１０を開閉するように各分離装置４１３に接続される。弁４１４は、その弁４１４の接続された除去通路１０が不適合粉粒体ＮＧを含むグループの割り当てられた部屋Ｒにつながる場合に、その除去通路１０に空気および粉粒体Ｇを通過させるために開く。逆に、弁４１４は、その弁４１４の接続された除去通路１０が不適合粉粒体ＮＧを含むグループの割り当てられた部屋Ｒにつながらない場合に、その除去通路１０に空気および粉粒体Ｇが通過しないように閉じる。したがって、弁４１４が除去通路１０を開閉することによって、筐体４の吸引路４１には、不適合粉粒体ＮＧを含むグループの粉粒体Ｇのみが吸い込まれる。弁４１４は、例えば、ソレノイドバルブなどであり、識別装置３での判断結果に基づいて、識別装置３またはその他の制御装置（図示せず）によって制御される。複数の弁４１４は、各弁４１４を通過した空気が通るマニホールド４１５を介して吸引装置４１６に接続されている。

【0041】

吸引装置４１６は、空気を吸い込む装置である。吸引装置４１６は、各除去通路１０とつながっているため、吸引装置４１６が空気を吸い込むと、部屋Ｒの空気が吸引路４１に吸い込まれる。吸引装置４１６には、例えば、真空ポンプなどがある。

【0042】

規制体５は、図６に示すように、複数の粉粒体Ｇが吸引路４１に吸引される際に発生するベルトコンベヤ２のベルト２１の浮き上がりＬを筐体４の周囲の複数箇所で規制する。ベルト２１の浮き上がりＬの規制は、ベルト２１の筐体４の周囲の複数箇所を上から押さえつけることで行う。図１に示すように、実施形態では、６つの規制体５を使用して、筐体４の周囲６箇所をベルト２１の上から規制している。規制体５がベルト２１の浮き上がりＬを規制することで、ベルト２１の浮き上がりＬが生じず、ベルト２１の浮き上がりＬによって、ベルト２１に載せられた複数の粉粒体Ｇが飛び散ることが防止される。

【0043】

規制体５は、図６に示すように、アダプタ４１０の保持部４１Ｂに保持部材５１を介して保持される押圧体５２を有する。アダプタ４１０の保持部４１Ｂには、厚み方向に貫通する穴が規制体５を保持する位置に設けられている。円筒形状の保持部材５１は、中空部分が保持部４１Ｂの貫通穴と連通するとともに、保持部材５１の平面部分が保持部４１Ｂの上面と接するように、保持部４１Ｂに取り付けられる。

【0044】

押圧体５２は、保持部材５１に保持される本体５２１と、本体５２１に取り付けられる反発部５２２と、本体５２１とで反発部５２２を挟む受け部５２３とを有する。本体５２１は、棒の両端部に円板が取り付けられたような形状である。反発部５２２は、上下方向から力を加えられることによって、その力を加えられた方向に反発する反発力を生じさせながら縮む部材であり、図６には、コイルばねである反発部５２２を例示している。反発部５２２の内径は、本体５２１の棒部分の外径よりも大きく、本体５２１の円板部分の外径よりも小さくなっている。受け部５２３は、円筒であり、中空部分の内径が反発部５２２の外径より小さくなっている。受け部５２３は、中空部分が保持部４１Ｂの貫通穴と連通するとともに、受け部５２３の平面部分が保持部４１Ｂの下面と接するように、保持部４１Ｂに取り付けられる。本体５２１は、棒部分がコイルばねである反発部５２２の中空部分を通り、反発部５２２の一方端部が本体５２１の一方の円板部分に接するとともに、反発部５２２の他方端部が受け部５２３の下側の平面部分に接するように保持部４１Ｂに保持される。本体５２１は、棒部分が、受け部５２３、保持部４１Ｂおよび保持部材５１の中空部分を通り、本体５２１の上側の端部の円板部分の下側平面部分が保持部材５１の上側平面部分に引っ掛かるように配置することで、保持部４１Ｂに保持される。このように保持部４１Ｂが押圧体５２を保持することで、保持部材５１が本体５２１の下方向への移動を規制し、反発部５２２が本体５２１の上方向への移動を規制する。言い換えると、本体５２１は、保持部材５１および反発部５２２が規制する範囲内で上下方向に移動することができる。また、規制体５がベルト２１を上から押さえつける位置に配置されたときに、本体５２１は、反発部５２２による反発力でベルト２１の上面を押さえつけて、ベルト２１の浮き上がりＬを規制する。なお、押圧体５２は、上下方向から力を加えられたときに、その力が加えられた方向に反発力を生じさればどのような構造でもよい。

【0045】

反発部５２２の縮み方向の長さは、筐体４が吸い込み位置から離間してから吸引路４１内の空気の圧力が筐体４の周囲の空気の圧力と同等程度となるまでの間、本体５２１がベルト２１を押さえつけることができる長さであることが好ましい。このような縮み方向の長さの反発部５２２であれば、本体５２１は、吸引路４１内の空気の圧力が筐体４の周囲の空気の圧力よりも低い状態、言い換えると、ベルト２１の浮き上がりＬが生じるおそれのある状態の際にベルト２１を上から押さえつけて、ベルト２１の浮き上がりＬを規制することができる。

【0046】

また、ベルト２１を上から押さえつけるためには、規制体５をアダプタ４１０に取り付けるのではなく、規制体５を保持して移動させることができる移動装置（図示せず）を使用してもよい。移動装置は、規制体５がベルト２１を上から押さえつける位置と、規制体５がベルト２１から離間した位置との間を行き来するように、規制体５を移動させる。移動装置が、ベルト２１を上から押さえつける位置に規制体５を配置することでベルト２１の浮き上がりＬは規制される。移動装置であれば、規制体５がベルト２１を上から押さえる位置に規制体５を任意の期間留めておくことができる。このため、移動装置を使用すると、任意の期間、ベルト２１の浮き上がりＬを規制できるという利点がある。

【0047】

ベルト２１の浮き上がりＬの規制は、ベルト２１を上から押さえつけるのではなく、ベルト２１を下から引っ張ることによっても行うことができる。ベルト２１を下から引っ張るには、例えば、ベルト２１において、筐体４が上から覆う位置と反対の位置、すなわち、ベルト２１の下からベルト２１を吸引して引っ張る引張装置（図示せず）により、ベルト２１を下方向に引っ張り、ベルト２１の浮き上がりＬを規制する。引張装置を使用すると、ベルト２１の上から規制する必要が無いので、ベルト２１上に規制体５が接するための領域を確保する必要が無く、複数の粉粒体Ｇを拡げて載せることができる領域ＤＡを大きくすることができ、領域ＤＡが大きくなった分、より多くの数の粉粒体Ｇを選別できるという利点がある。

【0048】

選別装置１００の動作について、図１、図３、図５および図６を参照して説明する。

【0049】

図１に示すように、選別装置１００は、フィーダー１がベルトコンベヤ２のベルト２１の上に複数の粉粒体Ｇを供給することから始まり、ベルトコンベヤ２が粉粒体Ｇを搬送しながら、不適合粉粒体ＮＧを含むエリアの特定と、不適合粉粒体ＮＧを含むグループとを取り除くことを順次行う。不適合粉粒体ＮＧを含むグループをベルト２１の上面から取り除くことで、ベルト２１の上面には、適合粉粒体ＧＧのみが残る。選別装置１００のユーザーはベルト２１の上面に残った適合粉粒体ＧＧを何らかの方法で回収することにより、複数の粉粒体Ｇの中から適合粉粒体ＧＧのみを選別することができる。

【0050】

供給路１１の上の不適合粉粒体ＮＧを含む複数の粉粒体Ｇは、フィーダー１が振動することによって、供給路出口１２に向かって移動する。供給路１１の上流側の粉粒体Ｇは供給路出口１２に向かって移動するに伴い、徐々に供給路１１の幅方向の両端に寄る。供給路出口１２方向に向かう複数の粉粒体Ｇは、供給路１１の移動方向の中間位置にあるガイド１３により、供給路１１の幅方向の中央部分に向かうように案内される。ガイド１３により案内された複数の粉粒体Ｇは、供給路出口１２方向に向かうに従い、供給路１１の幅方向の中央部分から、供給路１１の幅方向の両端に徐々に寄り、供給路出口１２に到達する段階では、粉粒体Ｇが幅方向に均等に並ぶようになっている。供給路出口１２に到達した粉粒体Ｇは、ベルトコンベヤ２のベルト２１の上面に向かって、供給路出口１２から落下する。

【0051】

ベルトコンベヤ２は、ベルト２１の上の一定の領域ＤＡに均一に複数の粉粒体Ｇが載せられるように、ベルト２１を搬送方向に移動させながら、フィーダー１の供給路出口１２から落下する複数の粉粒体Ｇをベルト２１の上面で受ける。ベルト２１は、搬送方向に均一に拡がった状態で複数の粉粒体Ｇが上面に載せられるように、フィーダー１から供給される複数の粉粒体Ｇを搬送方向に動きながら受ける。したがって、ベルト２１の上面には、ベルト２１の幅方向だけでなく、搬送方向にも、複数の粉粒体Ｇが均一に拡がった状態で載せられる。言い換えると、フィーダー１からベルト２１上面に供給される複数の粉粒体Ｇは、ベルト２１上面の一定の領域ＤＡに均一に拡がって載せられる。

【0052】

ベルト２１の上面の一定の領域ＤＡに載った複数の粉粒体Ｇは、識別装置３が複数の粉粒体Ｇを撮像する位置（撮像位置）に搬送され、撮像位置で、不適合粉粒体ＮＧが含まれる画像エリアを識別装置３により特定される。識別装置３は、撮像位置に搬送された複数の粉粒体Ｇを撮像し、図２に示すように、撮像した画像Ｐから不適合粉粒体ＮＧを識別するとともに、画像Ｐを複数の画像エリアに分割し、不適合粉粒体ＮＧが含まれる画像エリアを特定する。不適合粉粒体ＮＧが含まれる画像エリアが特定された複数の粉粒体Ｇは、除去通路１０に不適合粉粒体ＮＧが吸い込まれる位置（取り除き位置）に向けて搬送される。

【0053】

図３および図５に示すように、取り除き位置まで複数の粉粒体Ｇを搬送したベルト２１は、搬送方向への移動を一旦停止させ、配置装置４１１は、複数の粉粒体Ｇが取り除き位置で停止している間に、吸い込み位置に筐体４が配置されるように筐体４を移動させる。ベルト２１の移動が停止した状態で筐体４が吸い込み位置に配置されることで、規制体５がベルト２１の移動を妨げない。このため、規制体５が移動するベルト２１を規制してしまった場合に、規制体５の規制している部分を起点にベルト２１がよれることで生じるベルト２１の浮き上がりＬを防止することができる。

【0054】

吸い込み位置に筐体４が配置されている間、不適合粉粒体ＮＧを含む画像エリアに対応する部屋Ｒ（不適合排出エリアＮＧＤ）に割り当てられたグループの粉粒体Ｇは、不適合排出エリアＮＧＤ内の空気とともに不適合排出エリアＮＧＤに設けられた吸引路４１に吸い込まれる。吸い込み位置に筐体４が配置されると、不適合排出エリアＮＧＤの除去通路１０を閉じている弁４１４が開く。吸い込み位置に筐体４が配置されている間、吸引装置４１６は、不適合粉粒体ＮＧを吸い込むための空気流を発生させている。このため、不適合排出エリアＮＧＤにつながる除去通路１０の弁４１４が開くことで、不適合排出エリアＮＧＤからその不適合排出エリアＮＧＤの吸引路４１を通って吸引装置４１６に向かう空気流が発生する。

【0055】

不適合排出エリアＮＧＤからその不適合排出エリアＮＧＤの吸引路４１に向かう空気流が発生すると、その不適合排出エリアＮＧＤ内の空気の圧力が筐体４の外部の空気の圧力よりも小さくなるため、筐体４の外部の空気が不適合排出エリアＮＧＤに設けられた導入路４２を通じて不適合排出エリアＮＧＤ内に導入される。つまり、不適合排出エリアＮＧＤ内の空気の圧力が下がった場合、不適合排出エリアＮＧＤ内の空気の圧力を筐体４の外部の空気の圧力と同じにするための空気は、他の部屋Ｒを通らずに、不適合排出エリアＮＧＤの導入路４２を通る。したがって、不適合排出エリアＮＧＤ外の部屋Ｒから不適合排出エリアＮＧＤに向かう空気流が発生しないため、不適合排出エリアＮＧＤ以外に割り当てられた粉粒体Ｇのグループが、不適合排出エリアＮＧＤの吸引路４１に吸い込まれることを防止することができる。よって、不適合排出エリアＮＧＤ以外の部屋Ｒに割り当てられたグループに含まれる適合粉粒体ＧＧが不適合排出エリアＮＧＤの吸引路４１に吸い込まれることを防止することができる。また、不適合排出エリアＮＧＤの吸引路４１に、その吸引路４１の吸引能力を超える数の粉粒体Ｇが吸い込まれて、その吸引路４１が粉粒体Ｇによって詰まることを防止することができる。

【0056】

導入路４２を通じて不適合排出エリアＮＧＤ内に導入された空気は、吸引路４１に向かう。不適合排出エリアＮＧＤに割り当てられた粉粒体Ｇのグループは、吸引路４１に向かう空気流に乗って、吸引路４１に吸い込まれる。図４に示すように、吸引路４１は、部屋Ｒにあり、吸引路４１の周囲４か所には、吸引路４１からの間隔および各導入路４２の間隔が等しくなるように４つの導入路４２が配置されているため、部屋Ｒ内の空間の大部分を通る空気流が発生している。したがって、不適合排出エリアＮＧＤに割り当てられた粉粒体Ｇのグループにおいて、空気流が停滞している空間に存在することで吸引路４１に吸い込まれない粉粒体Ｇの数がより少なくなる。また、ベルト２１の上面には、複数の粉粒体Ｇが均一に拡がった状態で載っているため、吸引路４１には、ベルト２１の上面の特定の領域に偏って多くの数の粉粒体Ｇが載せられた場合のように、ある瞬間に過剰な数の粉粒体Ｇを吸い込まれることがない。したがって、過剰な数の粉粒体Ｇが短時間に除去通路１０に吸い込まれることによって、除去通路１０が粉粒体Ｇで詰まることを防止することができる。

【0057】

図５に示すように、不適合排出エリアＮＧＤからその不適合排出エリアＮＧＤの吸引路４１に向かう空気流が発生すると、不適合排出エリアＮＧＤ内の空気の圧力が筐体４の外部の空気の圧力よりも小さくなるため、ベルト２１が不適合排出エリアＮＧＤの方向に引っ張られて、図６に示すように、ベルト２１の浮き上がりＬが生じる。しかし、筐体４が吸い込み位置に配置されている間、規制体５がベルト２１を上から押さえつけているので、ベルト２１の浮き上がりＬは、規制体５により規制される。

【0058】

図５に示すように、不適合排出エリアＮＧＤの吸引路４１に吸い込まれた不適合粉粒体ＮＧを含む粉粒体Ｇは、その吸引路４１を含む除去通路１０を通って、分離装置４１３に吸い込まれる。分離装置４１３では、空気と、粉粒体Ｇとが分離される。分離された空気は、吸引装置４１６に向かい、分離された粉粒体Ｇは、回収箱４１７に向かう。したがって、分離装置４１３よりも後流側の除去通路１０、弁４１４、マニホールド４１５、および吸引装置４１６が粉粒体Ｇによって詰まることを防止することができる。

【0059】

図６に示すように、筐体４の吸引路４１に複数の粉粒体Ｇが吸い込まれた後、図１に示す配置装置４１１は、吸い込み位置より筐体４を離間させる。筐体４が吸い込み位置から離間する際、規制体５も筐体４とともにベルト２１を上から押さえつける位置から離間する。しかし、規制体５の押圧体５２は、反発部５２２の発生させる反発力によって、ベルト２１を上から押さえつけている。このため、規制体５が、反発部５２２の反発力が生じなくなるまでの位置、すなわち、反発部５２２の縮みが無くなるまでの位置に移動するまでの間、押圧体５２は、ベルト２１を上から押さえつけ続ける。反発部５２２の縮み方向の長さは、筐体４が吸い込み位置から離間してから吸引路４１内の空気の圧力が筐体４の周囲の空気の圧力と同等程度となるまでの間、本体５２１がベルト２１を押さえつけることができる長さである。したがって、吸引路４１内の空気の圧力が筐体４の周囲の空気の圧力よりも低い状態、言い換えると、ベルト２１の浮き上がりＬが生じるおそれのある状態の際にベルト２１を上から押さえつけて、ベルト２１の浮き上がりＬを規制する。

【0060】

規制体５がベルト２１を上から押さえる位置から離間した後、ベルト２１は、搬送方向への移動を再開させる。したがって、規制体５がベルト２１の移動を妨げない。このため、規制体５が移動するベルト２１を規制してしまった場合に、規制体５の規制している部分を起点にベルト２１がよれることで生じるベルト２１の浮き上がりＬを防止することができる。

【0061】

不適合粉粒体ＮＧを含むグループの粉粒体Ｇが吸い込まれた後に、ベルト２１の上面に残っている粉粒体Ｇは、適合粉粒体ＧＧのみとなる。ベルト２１の上面に残った適合粉粒体ＧＧが何らかの方法で回収されることで、適合粉粒体ＧＧは、不適合粉粒体ＮＧを含む複数の粉粒体Ｇから選別される。

【0062】

以下に、実施形態に係る選別装置１００の変形例１および変形例２の構造について図７から図９を参照して説明する。

【0063】

［変形例１］
以下に実施形態に係る選別装置１００の変形例１について、図７を参照して説明する。変形例１の選別装置１００は、筐体６の構造のみが図４の筐体４と異なる。

【0064】

図７に示す変形例１の筐体６は、図４の筐体４よりも、導入路４２の数が多く、かつ、少なくとも１つの導入路４２は、異なる２つの部屋Ｒの境界にまたがって設けられている。言い換えると、少なくとも１つの導入路４２は、異なる２つの部屋Ｒを連通するように設けられる。異なる２つの部屋Ｒの境界にまたがって導入路４２を設けると、導入路４２の通路断面積を大きくすることができる。導入路４２を通じて部屋Ｒに筐体４の外部の空気を導入する場合、導入路４２の数、および、導入路４２の通路断面積を大きくするほど、多くの量の空気が導入路４２を通って部屋Ｒに流れ込む。導入路４２を通って部屋Ｒに流れ込む空気の量が多い程、吸引路４１に空気が吸い込まれた部屋Ｒ内の空気の圧力が筐体６の周囲の圧力よりも低くなった場合に、その部屋Ｒ内の空気の圧力が筐体６の周囲の圧力と同等程度になるまでの時間が短縮される。よって、図６に示すベルト２１の浮き上がりＬが生じるおそれのある期間を短縮することができる。

【0065】

［変形例２］
以下に実施形態に係る選別装置１００の変形例２について、図８を参照して説明する。変形例２の選別装置１００は、筐体７の構造のみが図４の筐体４と異なる。図８にて示すように、筐体７の排出エリアは、図４の筐体４の部屋Ｒのように筐体４の底面に設けられた窪みではなく、筐体７の底面の一定のスペースＳである点で図４の筐体４と異なる。図８の排出エリアは、筐体７が吸い込み位置に配置された際、上から見て、識別装置３の定めた各画像エリアに対応する筐体７の底面のスペースＳである。スペースＳは、図４の筐体４に設けられた部屋Ｒと同様に、画像エリアと同じ数であり、各画像エリアに写っている領域の実際の面積と同じ面積を有し、画像エリアと同じ並びで筐体４の底面に配置される。変形例２の筐体７に設けられたスペースＳは、図４の筐体４に設けられた部屋Ｒと異なり、筐体７の底面を窪ませる必要がないので、図４の筐体４よりも製造が容易であるという利点がある。また、変形例２の筐体４の導入路４２の数は、図４の筐体４の導入路４２の数よりも多いため、吸引路４１が空気を吸い込んだときのスペースＳよりも下の空間において、図４の筐体４の場合と比較して、空気の滞留する部分が少ないという利点がある。

【0066】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の実施形態は、上述の実施形態に限られるものではなく、フィーダー１上を移動する粉粒体Ｇの移動方向をガイド１３が案内するとともに、供給路出口１２を落下する複数の粉粒体Ｇをベルト２１が一定の速度で移動しながら受けることで、ベルト２１の上面の一定の領域ＤＡに複数の粉粒体Ｇが均一に載り、不適合排出エリアＮＧＤに設けられた導入路４２から不適合排出エリアＮＧＤ外の空気を不適合排出エリアＮＧＤ内に導入し、規制体５またはその他の装置が一定期間ベルトの浮き上がりＬを規制するという本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることができる。

【符号の説明】

【0067】

１ ：フィーダー
２ ：ベルトコンベヤ
３ ：識別装置
４ ：筐体
５ ：規制体
１３ ：ガイド
４１ ：吸引路
４２ ：導入路
５２ ：押圧体
１００ ：選別装置
Ｒ ：部屋（排出エリア）
Ｓ ：スペース（排出エリア）
Ｇ ：粉粒体
ＮＧ ：不適合粉粒体

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】