特開 2024-127451 機械式駐車装置の制御方法及び機械式駐車装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024127451

(43)【公開日】2024-09-20

(54)【発明の名称】機械式駐車装置の制御方法及び機械式駐車装置

(51)【国際特許分類】

   E04H 6/42 20060101AFI20240912BHJP

   E04H 6/06 20060101ALI20240912BHJP

【ＦＩ】

E04H6/42 Z

E04H6/06 V

E04H6/42 H

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023036612

(22)【出願日】2023-03-09

(71)【出願人】

【識別番号】712005920

【氏名又は名称】新明和パークテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001999

【氏名又は名称】弁理士法人はなぶさ特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】藤川 淳

(72)【発明者】

【氏名】宮本 裕之

(72)【発明者】

【氏名】太田 直人

(72)【発明者】

【氏名】窪田 剛

(72)【発明者】

【氏名】齋藤 健太

(72)【発明者】

【氏名】神崎 悟

(57)【要約】

【課題】駐車装置を複雑化することなく、充電ツールのはみ出しの発生を防止する。
【解決手段】機械式駐車装置の制御方法は、利用者が操作を開始して終了するまでの一連の手順の間の、充電対応パレットに対する車両の入出庫後に開閉ゲートを閉じるよりも前のタイミングで、充電ツールが充電対応パレットからはみ出していないことの確認を利用者に促す充電ツール確認メッセージ７８を、入力表示部に表示する。これにより、充電ツールが万が一はみ出していても手直しが行えるタイミングで、充電ツールがはみ出していないことの確認を、利用者に確実に行わせることができる。しかも、充電ツール確認メッセージ７８の表示という単純な方法で実現することができるため、機械式駐車装置の構成を複雑化することなく、充電ツールのはみ出しの発生を防止することができる。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両が入出庫される入出庫位置に移動可能な複数のパレットと、前記入出庫位置への進入を制限する開閉ゲートと、利用者から操作入力を受けると共に利用者に対して情報を表示する入力表示部とを含み、車両用の充電設備を備えた充電対応パレットが前記複数のパレットに含まれる機械式駐車装置の制御方法であって、
利用者が前記入力表示部を介して操作を開始してから終了するまでの一連の手順の間の、前記充電対応パレットに対する車両の入出庫後に前記開閉ゲートを閉じるよりも前のタイミングで、車両の充電に関連する充電ツールが前記充電対応パレットからはみ出していないことの確認を利用者に促す充電ツール確認メッセージを、前記入力表示部に表示することを特徴とする機械式駐車装置の制御方法。

【請求項2】

前記一連の手順に、利用者が前記機械式駐車装置内の無人確認をして前記入力表示部に無人確認済入力操作を行うことが含まれ、
前記入力表示部を介して利用者に前記機械式駐車装置内の無人確認を促すタイミングで、前記充電ツール確認メッセージを表示することを特徴とする請求項１記載の機械式駐車装置の制御方法。

【請求項3】

前記一連の手順に、利用者が前記機械式駐車装置の安全確認をして前記入力表示部に起動許可入力操作を行うことが含まれ、
前記入力表示部を介して利用者に前記機械式駐車装置の安全確認を促すタイミングで、前記充電ツール確認メッセージを表示することを特徴とする請求項１記載の機械式駐車装置の制御方法。

【請求項4】

前記充電対応パレットに対する車両の入出庫が行われるよりも前のタイミングで、前記充電ツールが前記充電対応パレットからはみ出さないような位置への車両の入庫を利用者に促す入庫位置メッセージを、前記入力表示部に表示することを特徴とする請求項１記載の機械式駐車装置の制御方法。

【請求項5】

前記複数のパレットに、前記充電対応パレットと車両の充電に対応していないパレットとの双方が含まれる場合に、前記複数のパレットの中の前記充電対応パレットに相当するパレットを、前記機械式駐車装置に対して予め設定すると共に、前記充電対応パレットが利用される場合にのみ、前記充電ツール確認メッセージを表示することを特徴とする請求項１記載の機械式駐車装置の制御方法。

【請求項6】

車両が入出庫される入出庫位置に移動可能な複数のパレットと、前記入出庫位置への進入を制限する開閉ゲートと、利用者から操作入力を受けると共に利用者に対して情報を表示する入力表示部と、装置全体の制御を行う制御部とを含み、車両用の充電設備を備えた充電対応パレットが前記複数のパレットに含まれる機械式駐車装置であって、
前記制御部は、利用者が前記入力表示部を介して操作を開始してから終了するまでの一連の手順の間の、前記充電対応パレットに対する車両の入出庫後に前記開閉ゲートが閉じられるよりも前のタイミングで、車両の充電に関連する充電ツールが前記充電対応パレットからはみ出していないことの確認を利用者に促す充電ツール確認メッセージを、前記入力表示部に表示させることを特徴とする機械式駐車装置。

【請求項7】

前記一連の手順に、利用者が前記機械式駐車装置内の無人確認をして前記入力表示部に無人確認済入力操作を行うことが含まれ、
前記制御部は、前記入力表示部を介して利用者に前記機械式駐車装置内の無人確認を促すタイミングで、前記充電ツール確認メッセージを表示させることを特徴とする請求項６記載の機械式駐車装置。

【請求項8】

前記一連の手順に、利用者が前記機械式駐車装置の安全確認をして前記入力表示部に起動許可入力操作を行うことが含まれ、
前記制御部は、前記入力表示部を介して利用者に前記機械式駐車装置の安全確認を促すタイミングで、前記充電ツール確認メッセージを表示させることを特徴とする請求項６記載の機械式駐車装置。

【請求項9】

前記制御部は、前記充電対応パレットに対する車両の入出庫が行われるよりも前のタイミングで、前記充電ツールが前記充電対応パレットからはみ出さないような位置への車両の入庫を利用者に促す入庫位置メッセージを、前記入力表示部に表示させることを特徴とする請求項６記載の機械式駐車装置。

【請求項10】

前記制御部は、前記複数のパレットに、前記充電対応パレットと車両の充電に対応していないパレットとの双方が含まれる場合に、前記複数のパレットの中の前記充電対応パレットに相当するパレットが予め設定されると共に、前記充電対応パレットが利用される場合にのみ、前記充電ツール確認メッセージを表示させることを特徴とする請求項６記載の機械式駐車装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両用の充電設備を備えた充電対応パレットを有する機械式駐車装置の制御方法及び機械式駐車装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

車両を収容するための複数のパレットを備えた機械式駐車装置には、電気自動車やプラグインハイブリッド車などの車両へ充電するための充電設備を具備したものも存在する。そのような充電設備は、通常、充電設備が必要なパレット毎に設置され、充電設備を備えたパレットが充電対応パレットとなる。充電対応パレットの充電設備には、スタンド型のものが多く利用されており（例えば、特許文献１参照）、充電設備のコンセントと車両の充電口とが充電ケーブルを介して接続されることで、充電対応パレット上で車両の充電が行われる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１２－１３６８６９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ここで、充電対応パレットでは、上述したようにして車両の充電が行われるが、充電作業のためにパレット上に広くスペースを確保することは、機械式駐車装置の大きさの制約などから、多くの場合に困難である。このため、車両を充電している状態では、車両と充電設備との間に介在する充電ケーブル、充電ケーブルの一端に設けられて車両の充電口に差し込まれる充電ガン、車両の充電口を覆っていた充電口蓋などの、車両の充電に用いられる充電ツールが、充電対応パレットからはみ出すことが懸念される。充電ツールがはみ出していると、充電対応パレットの昇降中などに他の設備と干渉して物損に至る虞があるため、センサーなどで検知することが好ましい。しかしながら、屋外設置であることや、充電対応パレットの設置列に応じて乗降領域（実質的に利用者が充電作業を行う領域）が変わってしまうといった理由により、全ての機械式駐車装置にセンサーを設置することは難しい。また、装置の複雑化による信頼性の低下を避けるため、極力簡素な構成で対応することが求められる。

【0005】

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、駐車装置を複雑化することなく、充電ツールのはみ出しの発生を防止することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

（発明の態様）
以下の発明の態様は、本発明の構成を例示するものであり、本発明の多様な構成の理解を容易にするために、項別けして説明するものである。各項は、本発明の技術的範囲を限定するものではない。そのため、発明を実施するための最良の形態を参酌しつつ、各項の構成要素の一部を置換し、削除し、又は、更に他の構成要素を付加したものについても、本発明の技術的範囲に含まれ得るものである。

【0007】

（１）車両が入出庫される入出庫位置に移動可能な複数のパレットと、前記入出庫位置への進入を制限する開閉ゲートと、利用者から操作入力を受けると共に利用者に対して情報を表示する入力表示部とを含み、車両用の充電設備を備えた充電対応パレットが前記複数のパレットに含まれる機械式駐車装置の制御方法であって、利用者が前記入力表示部を介して操作を開始してから終了するまでの一連の手順の間の、前記充電対応パレットに対する車両の入出庫後に前記開閉ゲートを閉じるよりも前のタイミングで、車両の充電に関連する充電ツールが前記充電対応パレットからはみ出していないことの確認を利用者に促す充電ツール確認メッセージを、前記入力表示部に表示する機械式駐車装置の制御方法。

【0008】

本項に記載の機械式駐車装置の制御方法は、充電対応パレットを含む複数のパレットと、開閉ゲートと、入力表示部とを含む機械式駐車装置を対象とするものである。具体的には、車両の充電に関連する充電ケーブルや充電ガンなどといった充電ツールが、そのような充電ツールを用いて車両の充電が行われる充電対応パレットからはみ出していないことの確認を、利用者に促すための充電ツール確認メッセージを、入力表示部に表示するものである。これにより、充電ツールが充電対応パレットからはみ出していないことの確認が、充電ツール確認メッセージを見た利用者によって確実に行われることになる。

【0009】

更に、上記のような充電ツール確認メッセージを、利用者が入力表示部を介して機械式駐車装置の操作を開始してから終了するまでの一連の手順の間の、充電対応パレットに対する車両の入出庫後に開閉ゲートを閉じるよりも前のタイミングで表示するものである。これにより、入出庫位置にある充電対応パレットへの進入が開閉ゲートによって制限されるよりも前に、利用者によって充電ツールのはみ出しの確認が行われる。このため、充電ツールが万が一はみ出していたとしても、利用者が充電対応パレットに進入して、充電ツールが充電対応パレットからはみ出さないように手直しされるものとなる。以上のことから、充電ツールのはみ出しの発生が防止されるものとなり、充電ツールが駐車装置の他の設備と干渉することが防止されるものである。しかも、入力表示部への充電ツール確認メッセージの表示という単純な方法で実現されるため、機械式駐車装置の構成を複雑化することなく、既存の駐車装置に対しても容易に適用されるものとなる。

【0010】

（２）上記（１）項において、前記一連の手順に、利用者が前記機械式駐車装置内の無人確認をして前記入力表示部に無人確認済入力操作を行うことが含まれ、前記入力表示部を介して利用者に前記機械式駐車装置内の無人確認を促すタイミングで、前記充電ツール確認メッセージを表示する機械式駐車装置の制御方法。
本項に記載の機械式駐車装置の制御方法は、利用者が機械式駐車装置を利用する際の一連の手順の中に、機械式駐車装置内の無人確認をして入力表示部に無人確認済入力操作を行うことが含まれる場合に対応するものである。具体的に、充電ツールが充電対応パレットからはみ出していないことの確認を促す充電ツール確認メッセージを、上記の手順に関連して入力表示部を介して利用者に機械式駐車装置内の無人確認を促すタイミングで表示するものである。これにより、機械式駐車装置内の無人確認や入力表示部への無人確認済入力操作と関連付けられて、充電ツールのはみ出し確認が行われることになるため、より確実に充電ツールのはみ出し確認が利用者により実行されるものとなる。

【0011】

（３）上記（１）項において、前記一連の手順に、利用者が前記機械式駐車装置の安全確認をして前記入力表示部に起動許可入力操作を行うことが含まれ、前記入力表示部を介して利用者に前記機械式駐車装置の安全確認を促すタイミングで、前記充電ツール確認メッセージを表示する機械式駐車装置の制御方法。
本項に記載の機械式駐車装置の制御方法は、利用者が機械式駐車装置を利用する際の一連の手順の中に、機械式駐車装置の安全確認をして入力表示部に起動許可入力操作を行うことが含まれる場合に対応するものである。具体的に、充電ツールが充電対応パレットからはみ出していないことの確認を促す充電ツール確認メッセージを、上記の手順に関連して入力表示部を介して利用者に機械式駐車装置の安全確認を促すタイミングで表示するものである。これにより、機械式駐車装置の安全確認や入力表示部への起動許可入力操作と関連付けられて、充電ツールのはみ出し確認が行われることになるため、より確実に充電ツールのはみ出し確認が利用者により実行されるものとなる。

【0012】

（４）上記（１）項において、前記充電対応パレットに対する車両の入出庫が行われるよりも前のタイミングで、前記充電ツールが前記充電対応パレットからはみ出さないような位置への車両の入庫を利用者に促す入庫位置メッセージを、前記入力表示部に表示する機械式駐車装置の制御方法。
本項に記載の機械式駐車装置の制御方法は、充電ツールのはみ出し確認を促す充電ツール確認メッセージに加えて、更に、充電ツールが充電対応パレットからはみ出さないような位置への車両の入庫を利用者に促す入庫位置メッセージを、利用者へ表示するものである。

【0013】

すなわち、車両の充電の際には、車両の駐車スペースに加えて、充電ツールを配置するスペースが必要になる。このため、車両の入庫時にこれらのスペースが充電対応パレット上に確保されるように、充電対応パレットに対する車両の入出庫が行われるよりも前のタイミングで、上記のような入庫位置メッセージを表示するものである。これにより、充電のためのスペースに配慮した位置に車両が駐車されることになるため、充電ツール確認メッセージを受けてからの充電ツールのはみ出し確認よりも前に、充電ツールのはみ出しが発生することが抑制されるものとなる。従って、充電ツール確認メッセージを受けてからの充電ツールのはみ出し確認と併せて、充電ツールのはみ出しの発生がより確実に防止されるものとなる。

【0014】

（５）上記（１）項において、前記複数のパレットに、前記充電対応パレットと車両の充電に対応していないパレットとの双方が含まれる場合に、前記複数のパレットの中の前記充電対応パレットに相当するパレットを、前記機械式駐車装置に対して予め設定すると共に、前記充電対応パレットが利用される場合にのみ、前記充電ツール確認メッセージを表示する機械式駐車装置の制御方法。
本項に記載の機械式駐車装置の制御方法は、機械式駐車装置が具備する複数のパレットに、車両用の充電設備を備えた充電対応パレットと、そのような充電設備を備えないパレットとが混在する場合に対応するものである。

【0015】

すなわち、このような場合は、充電設備を備えないパレットの利用時には、充電ツール確認メッセージの表示は不要であるため、複数のパレットの中でいずれのパレットが充電対応パレットに相当するパレットであるかを、予め機械式駐車装置に対して設定する。これによって、そのような情報が設定された機械式駐車装置に、利用者により充電対応パレットが利用されているか若しくはそうではないパレットが利用されているかを、パレットの呼び出し時などに把握させる。そして、充電対応パレットが利用されている場合にのみ、機械式駐車装置の入力表示部に、充電ツール確認メッセージを表示させるものである。これにより、充電設備を備えないパレットの利用者に対する、充電ツール確認メッセージの表示を回避しながらも、充電対応パレットの利用者に対しては、充電ツールのはみ出し確認が促されるものとなる。

【0016】

（６）車両が入出庫される入出庫位置に移動可能な複数のパレットと、前記入出庫位置への進入を制限する開閉ゲートと、利用者から操作入力を受けると共に利用者に対して情報を表示する入力表示部と、装置全体の制御を行う制御部とを含み、車両用の充電設備を備えた充電対応パレットが前記複数のパレットに含まれる機械式駐車装置であって、前記制御部は、利用者が前記入力表示部を介して操作を開始してから終了するまでの一連の手順の間の、前記充電対応パレットに対する車両の入出庫後に前記開閉ゲートが閉じられるよりも前のタイミングで、車両の充電に関連する充電ツールが前記充電対応パレットからはみ出していないことの確認を利用者に促す充電ツール確認メッセージを、前記入力表示部に表示させる機械式駐車装置。

【0017】

（７）上記（６）項において、前記一連の手順に、利用者が前記機械式駐車装置内の無人確認をして前記入力表示部に無人確認済入力操作を行うことが含まれ、前記制御部は、前記入力表示部を介して利用者に前記機械式駐車装置内の無人確認を促すタイミングで、前記充電ツール確認メッセージを表示させる機械式駐車装置。
（８）上記（６）項において、前記一連の手順に、利用者が前記機械式駐車装置の安全確認をして前記入力表示部に起動許可入力操作を行うことが含まれ、前記制御部は、前記入力表示部を介して利用者に前記機械式駐車装置の安全確認を促すタイミングで、前記充電ツール確認メッセージを表示させる機械式駐車装置。

【0018】

（９）上記（６）項において、前記制御部は、前記充電対応パレットに対する車両の入出庫が行われるよりも前のタイミングで、前記充電ツールが前記充電対応パレットからはみ出さないような位置への車両の入庫を利用者に促す入庫位置メッセージを、前記入力表示部に表示させる機械式駐車装置。
（１０）上記（６）項において、前記制御部は、前記複数のパレットに、前記充電対応パレットと車両の充電に対応していないパレットとの双方が含まれる場合に、前記複数のパレットの中の前記充電対応パレットに相当するパレットが予め設定されると共に、前記充電対応パレットが利用される場合にのみ、前記充電ツール確認メッセージを表示させる機械式駐車装置。
そして、（６）から（１０）項に記載の機械式駐車装置は、各々、上記（１）から（５）項の機械式駐車装置の制御方法により制御されることで、上記（１）から（５）項の機械式駐車装置の制御方法と同様の作用を奏するものである。

【発明の効果】

【0019】

本発明はこのように構成したので、駐車装置を複雑化することなく、充電ツールのはみ出しの発生を防止することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本発明の実施の形態に係る機械式駐車装置の構成の一例を示す斜視イメージ図である。

【図2】本発明の実施の形態に係る機械式駐車装置の制御方法を説明するための、図１の機械式駐車装置における一連の操作手順の一例を示すフロー図である。

【図3】入力表示部に表示する入庫位置メッセージの一例を示す表示画面である。

【図4】入力表示部に表示する充電ツール確認メッセージの一例を示す表示画面である。

【図5】機械式駐車装置に対して充電対応パレットを設定する際に用いる設定画面の一例を示している。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。ここで、図面の全体にわたって、同一部分又は対応する部分は、同一符号で示している。また、従来技術と同一部分、若しくは相当する部分については、詳しい説明を省略するものとする。
図１は、本発明の実施の形態に係る機械式駐車装置１０の構成の一例を概略的に示している。図示のように、本発明の実施の形態に係る機械式駐車装置１０は、複数のパレット２０、開閉ゲート３０、入力表示部４０、無人確認入力部５０、及び制御部６０を含んでいる。複数のパレット２０は、複数の支柱、縦梁、及び横梁などによって構成された略矩形の構造体に移動可能に支持されており、いずれのパレット２０も、他のパレット２０の位置調整によって、車両が入出庫される入出庫位置２６へと移動可能になっている。

【0022】

図１の実施形態では、複数のパレット２０として、地上４段３連基（高さ方向に４段、側方向に３列）の構造で９台のパレット２０が設置されている。これら９台のパレット２０のうち、図１の状態で、左列の入出庫位置２６に配置されている１台のパレット２０Ａと、中央列及び右列の最上段に配置されている２台のパレット２０Ａとの、合計で３台のパレット２０Ａが、充電対応パレット２０Ａになっている。これらの充電対応パレット２０Ａは、電気自動車やプラグインハイブリッド車などの、充電ケーブルを介して充電可能なバッテリを内蔵するあらゆる種類の車両を充電対象とした充電設備（図示省略）を備えたものである。そして、充電対応パレット２０Ａでは、各充電対応パレット２０Ａに入庫された車両に対して充電が行われるようになっている。一方、９台のパレット２０のうち、残り６台のパレット２０Ｂは、充電設備を備えない充電非対応パレット２０Ｂとなっている。

【0023】

開閉ゲート３０は、本実施形態では３箇所の入出庫位置２６への進入を個別に制限するように、入出庫位置２６の前面側に３台設置されている。開閉ゲート３０の各々は、対応する入出庫位置２６に所望のパレット２０が呼び出された後に開かれ、呼び出されたパレット２０への車両の入出庫が終わった後に、利用者の操作によって閉じられる。入力表示部４０は、利用者から機械式駐車装置１０に対する操作が入力されると共に、機械式駐車装置１０から利用者に対して情報を表示するためのものであって、図１の実施形態ではタッチパネル式の操作盤４０として設置されている。無人確認入力部５０は、詳しくは後述するが、機械式駐車装置１０内の無人確認が行われたことを示す無人確認済入力操作が行われるものであり、入出庫位置２６毎に設けられた開閉ゲート３０を支える両側の支柱に設置されている。なお、それらの支柱のうち図１における左側の支柱には、操作盤４０が設置されており、この操作盤４０が無人確認入力部５０の機能を兼ねるように構成されている。

【0024】

制御部６０は、機械式駐車装置１０全体の制御を行うものであり、その具体的な一部の制御内容については後述する。制御部６０は、任意のハードウェアやソフトウェアが組み合わされて構成される。図１の制御部６０は、ブロック状で概略的に示されているが、実際には機械式駐車装置１０内のいずれかの筐体の内部などに設置される。また、機械式駐車装置１０は、詳しい説明は控えるが、上述した構成要素の他にも、制御部６０による制御に応じてパレット２０の移動や開閉ゲート３０の開閉動作を行うための動力を発生及び伝達する駆動部や、入出庫位置２６にある各パレット２０の周辺の物体を検知する複数の光電センサーなどを含んでいる。

【0025】

続いて、図２に示すフロー図に沿って、本発明の実施の形態に係る機械式駐車装置１０において実行される、本発明の実施の形態に係る機械式駐車装置の制御方法について説明する。機械式駐車装置１０の構成については、適宜、図１を参照のこと。なお、図２に示すフロー図は、機械式駐車装置１０に対する操作手順の流れの一例を示したものであって、操作手順がこのフロー図に限定されるものではない。また、図２のＳ１０、Ｓ２０、及びＳ７０からＳ９０については、操作内容やその際の制御内容が従来と同様であるため、ここでの説明を簡略化あるいは省略する。

【0026】

Ｓ１０（操作盤電源ＯＮ）：利用者により、機械式駐車装置１０毎の所定の操作によって、入力表示部４０としての操作盤４０の電源をＯＮにし、これを受けた制御部６０により、操作盤４０の電源をＯＮにする。
Ｓ２０（操作認証・起動操作）：利用者により、機械式駐車装置１０毎の所定の操作によって、正規の利用者であることを認証させると共に、起動操作によって利用者が利用するパレット２０を認識させる。これを受けた制御部６０により、正規の利用者であることを認証すると共に、現在操作している利用者を識別して、識別した利用者に紐付けて予め登録されているパレット２０の呼び出し動作を開始する。

【0027】

Ｓ３０（装置内の監視）：呼び出されたパレット２０が入出庫位置２６まで移動されている間に、利用者により、機械式駐車装置１０に異常がないか否かを監視する。このとき、制御部６０により、例えば図３に示すような表示画面を操作盤４０に表示するが、本実施形態では、現在呼び出し中のパレット２０が充電対応パレット２０Ａであるか否かに応じて、操作盤４０に表示する表示画面を変更する。具体的には、上記Ｓ２０で識別された利用者に紐付いて登録されていた、現在呼び出し中のパレット２０が、充電対応パレット２０Ａである場合は、図３（ａ）の表示画面と図３（ｂ）の表示画面とを交互に繰り返し表示する。これに対し、現在呼び出し中のパレット２０が、充電非対応パレット２０Ｂである場合は、図３（ａ）の表示画面のみを表示する。

【0028】

このような制御を実現するために、制御部６０には、機械式駐車装置１０が備える複数のパレット２０のうち、いずれのパレット２０が充電対応パレット２０Ａであるかが予め設定されている。例えば図５には、制御部６０に対して充電対応パレット２０Ａを設定するために、機械式駐車装置１０の設置時などに操作盤４０に表示される設定画面の一例を示している。なお、図５の設定画面は、図１に示した機械式駐車装置１０の構成に対応するものではなく、２０台のパレット２０を備えた機械式駐車装置１０のものを例示している。図５では、２０台のパレット２０のうち、１列目の５台のパレット２０と、２列目最上段の１台のパレット２０とが、充電対応パレット２０Ａであるとして、操作盤４０のタッチパネル操作を受けて黒色で示されている。すなわち、パレット２０毎のパネル位置が押されることで、充電対応パレット２０Ａであるか否かのＯＮ／ＯＦＦ設定が行えるようになっている。このような設定によって、制御部６０は、複数のパレット２０の中の充電対応パレット２０Ａを把握することとなる。

【0029】

図３に戻り、図３（ａ）の表示画面と図３（ｂ）の表示画面とは、現在呼び出し中のパレット２０に付与されたパレット番号が表示されるパレット番号表示部７０と、その下方の「装置作動中」の表示とが共通になっている。また、図３（ａ）の表示画面の下部には、非常停止ボタンメッセージ７２が表示され、図３（ｂ）の表示画面の下部には、入庫位置メッセージ７４が表示されている。このため、充電対応パレット２０Ａを呼び出した利用者に対しては、共通の表示部分に加えて、実質的に画面下部の非常停止ボタンメッセージ７２と入庫位置メッセージ７４とが交互に表示されることになる。また、充電非対応パレット２０Ｂを呼び出した利用者に対しては、図３（ａ）の表示画面が、本ステップＳ３０中に常に表示される。

【0030】

ここで、非常停止ボタンメッセージ７２とは、利用者が機械式駐車装置１０の異常を感じた場合に、非常停止ボタンの押下を促すためのメッセージである。また、入庫位置メッセージ７４とは、車両の充電の際に用いられる充電ツールが、充電対応パレット２０Ａからはみ出さないような位置への車両の入庫を、利用者に促すためのものである。この場合の充電ツールには、車両の充電の際に充電対応パレット２０Ａからのはみ出しが懸念される様々なものが含まれている。例えば、充電対応パレット２０Ａに具備された充電設備と車両との間に介在する充電ケーブル、充電ケーブルの一端に設けられて車両の充電口に接続される充電ガン、充電口に充電ガンが接続される際に開かれる車両の充電口蓋などが挙げられる。なお、図３（ｂ）の入庫位置メッセージ７４では、充電ツールが充電部として示されている。

【0031】

Ｓ４０（車両の入出庫）：呼び出したパレット２０が入出庫位置２６に到着したら、制御部６０により、入出庫位置２６の前面に位置する開閉ゲート３０を開く。これによって、入出庫位置２６にあるパレット２０に進入可能な状態になるため、利用者により、車両の入庫、出庫、入庫された車両への充電開始作業などを行う。また、呼び出したパレット２０が充電対応パレット２０Ａである場合は、制御部６０により、例えば図４（ａ）のような表示画面を操作盤４０に表示する。図４（ａ）の表示画面には、「装置内進入中」の表示、無人確認メッセージ７６、充電ツール確認メッセージ７８、及び無人確認釦８０が含まれている。

【0032】

無人確認メッセージ７６は、機械式駐車装置１０内の無人確認と、無人確認終了後の無人確認釦８０の操作とを利用者に促すものである。充電ツール確認メッセージ７８は、上述したような充電ツールが充電対応パレット２０Ａからはみ出していないことの確認を利用者に促すものであり、充電ツールが充電部として示されている。無人確認釦８０は、機械式駐車装置１０内の無人確認が終了したことを利用者から制御部６０へ通知する無人確認済入力操作を行うためのものである。一方、呼び出したパレット２０が充電非対応パレット２０Ｂである場合は、制御部６０により、例えば図４（ａ）の表示画面から、充電ツール確認メッセージ７８を除いたような表示画面を操作盤４０に表示する。

【0033】

Ｓ５０（無人確認操作）：呼び出されたパレット２０への車両の入庫、出庫、車両への充電開始作業などが終了したら、利用者により、機械式駐車装置１０内の無人確認、特に呼び出されたパレット２０近傍の無人確認を行う。そして無人確認が終了したら、利用者により無人確認済入力操作を行う。本実施形態では、現在開かれた状態の開閉ゲート３０の両側に位置する支柱に設置されている無人確認入力部５０と、図４（ａ）のような表示画面を表示している操作盤４０とに対して、無人確認済入力操作を行う。このため、制御部６０は、操作盤４０に対する無人確認済入力操作が行われるまで、図４（ａ）のような表示画面を操作盤４０に表示する。

【0034】

Ｓ６０（安全確認・起動許可）：上記Ｓ５０で無人確認済入力操作が行われたら、制御部６０により、操作盤４０に表示する表示画面を切り替える。このとき、呼び出したパレット２０が充電対応パレット２０Ａである場合は、例えば図４（ｂ）のような表示画面に切り替える。図４（ｂ）の表示画面には、充電ツール確認メッセージ７８、安全確認メッセージ８２、及び安全確認釦８６が含まれている。図４（ｂ）の充電ツール確認メッセージ７８は、図４（ａ）の充電ツール確認メッセージ７８と同様の趣旨のものであるが、表現方法が異なっており、更に、充電ツールを収めるべきパレット２０の領域の概略図が含まれている。なお、図４（ｂ）の充電ツール確認メッセージ７８でも、充電ツールが充電部として示されている。

【0035】

安全確認メッセージ８２は、機械式駐車装置１０の安全確認をして安全確認釦８６の操作を行うことを利用者に促すものである。安全確認釦８６は、機械式駐車装置１０の安全確認が終了して装置の起動を許可することを利用者から制御部６０へ通知する起動許可入力操作を行うためのものである。一方、呼び出したパレット２０が充電非対応パレット２０Ｂである場合は、制御部６０により、例えば図４（ｂ）の表示画面から、充電ツール確認メッセージ７８を除いたような表示画面へと、操作盤４０の表示を切り替える。そして、切り替え後の上述のいずれかの表示画面を確認した利用者により、機械式駐車装置１０の安全確認を行い、安全確認が終了したら、安全確認釦８６に対して起動許可入力操作を行う。

【0036】

Ｓ７０（操作認証・起動操作）：利用者により、機械式駐車装置１０毎の所定の操作によって、上記Ｓ２０で認証された利用者が引き続き操作を行っていることを認証させる。これを受けた制御部６０により、利用者を認証したら、起動操作を受けたものとして、開いていた開閉ゲート３０の閉動作を開始すると共に、例えば図３（ａ）のような表示画面を操作盤４０に表示する。
Ｓ８０（装置内の監視）：開閉ゲート３０が閉じられている間に、利用者により、機械式駐車装置１０に異常がないか否かを監視する。
Ｓ９０（操作盤電源ＯＦＦ）：開閉ゲート３０が完全に閉じられたら、機械式駐車装置１０毎の所定の操作によって、利用者により操作盤４０の電源をＯＦＦにし、これを受けた制御部６０により、操作盤４０の電源をＯＦＦにする。ここまでのステップにより、一連の手順が終了となる。

【0037】

なお、本発明の実施の形態に係る機械式駐車装置１０及びその制御方法は、図１から図５に示したような構成に限定されるものではなく、状況などに合わせて様々な形態を取り得るものである。例えば、図３及び図４に示された各メッセージ７２、７４、７６、７８、８２の内容は、図３及び図４の内容と異なっていてもよく、伝えたい趣旨から逸脱しない範囲で任意の内容であってよい。同様に、図３から図５の各画面のレイアウトや表示要素も任意に設定してよい。また、充電対応パレット２０Ａと充電非対応パレット２０Ｂとが混在している場合でも、特に問題がなければ、それらに応じて入力表示部４０の表示画面を変えなくてもよく、上述した充電対応パレット２０Ａ用の表示画面のみを表示してもよい。

【0038】

加えて、機械式駐車装置１０は、地上だけではなく地下にパレット２０を備えた構成であってもよく、側方向や高さ方向に加えて前後方向に複数列のパレット２０を備えた構成であってもよい。更に、各方向に備えるパレット２０の段数や列数も任意であって、充電対応パレット２０Ａの位置や数量も任意である。また、パレット２０以外の構成要素についても、図１に示された構成要素の一部が削除、変更、ないし適宜追加されたものであってよい。例えば、入力表示部４０は、図１に示された操作盤４０の形態に限らず、機械式駐車装置１０と通信をして操作入力などの情報のやり取りが可能な、利用者が所有するスマートフォンなどの情報端末であってもよい。

【0039】

さて、上記構成をなす本発明の実施の形態によれば、次のような作用効果を得ることが可能である。すなわち、本発明の実施の形態に係る機械式駐車装置の制御方法は、例えば図１に示されるように、充電対応パレット２０Ａを含む複数のパレット２０と、開閉ゲート３０と、入力表示部４０とを含む機械式駐車装置１０を対象とするものである。具体的には、車両の充電に関連する充電ケーブルや充電ガンなどといった充電ツールが、そのような充電ツールを用いて車両の充電が行われる充電対応パレット２０Ａからはみ出していないことの確認を、利用者に促すための図４に示されるような充電ツール確認メッセージ７８を、入力表示部４０に表示するものである。これにより、充電ツールが充電対応パレット２０Ａからはみ出していないことの確認を、充電ツール確認メッセージ７８を見た利用者に確実に行わせることができる。

【0040】

更に、上記のような充電ツール確認メッセージ７８を、利用者が入力表示部４０を介して機械式駐車装置１０の操作を開始してから終了するまでの一連の手順の間の、充電対応パレット２０Ａに対する車両の入出庫後に開閉ゲート３０を閉じるよりも前のタイミングで表示するものである（図２のＳ４０からＳ６０参照）。これにより、入出庫位置２６にある充電対応パレット２０Ａへの進入が開閉ゲート３０によって制限されるよりも前に、利用者によって充電ツールのはみ出しの確認が行われる。このため、充電ツールが万が一はみ出していたとしても、利用者が充電対応パレット２０Ａに進入して、充電ツールが充電対応パレット２０Ａからはみ出さないように手直しすることができる。以上のことから、充電ツールのはみ出しの発生を防止することができ、充電ツールが駐車装置１０の他の設備と干渉することを防止することが可能となる。しかも、入力表示部４０への充電ツール確認メッセージ７８の表示という単純な方法で実現することができるため、機械式駐車装置１０の構成を複雑化することなく、既存の駐車装置１０に対しても容易に適用することが可能となる。

【0041】

また、本発明の実施の形態に係る機械式駐車装置の制御方法は、利用者が機械式駐車装置１０を利用する際の一連の手順の中に、機械式駐車装置１０内の無人確認をして入力表示部４０に無人確認済入力操作を行うこと（図２のＳ５０参照）が含まれる場合に対応するものである。具体的に、充電ツールが充電対応パレット２０Ａからはみ出していないことの確認を促す充電ツール確認メッセージ７８を、図４（ａ）に示すように、上記の手順に関連して入力表示部４０を介して利用者に機械式駐車装置１０内の無人確認を促すタイミングで表示するものである。これにより、機械式駐車装置１０内の無人確認や入力表示部４０への無人確認済入力操作と関連付けて、充電ツールのはみ出し確認を行わせることができるため、より確実に充電ツールのはみ出し確認を利用者に実行させることが可能となる。

【0042】

更に、本発明の実施の形態に係る機械式駐車装置の制御方法は、利用者が機械式駐車装置１０を利用する際の一連の手順の中に、機械式駐車装置１０の安全確認をして入力表示部４０に起動許可入力操作を行うこと（図２のＳ６０参照）が含まれる場合に対応するものである。具体的に、充電ツールが充電対応パレット２０Ａからはみ出していないことの確認を促す充電ツール確認メッセージ７８を、図４（ｂ）に示すように、上記の手順に関連して入力表示部４０を介して利用者に機械式駐車装置１０の安全確認を促すタイミングで表示するものである。これにより、機械式駐車装置１０の安全確認や入力表示部４０への起動許可入力操作と関連付けて、充電ツールのはみ出し確認を行わせることができるため、この場合も同様に、より確実に充電ツールのはみ出し確認を利用者に実行させることができる。

【0043】

また、本発明の実施の形態に係る機械式駐車装置の制御方法は、充電ツールのはみ出し確認を促す充電ツール確認メッセージ７８に加えて、更に、充電ツールが充電対応パレット２０Ａからはみ出さないような位置への車両の入庫を利用者に促すための、図３（ｂ）に示されるような入庫位置メッセージ７４を、利用者へ表示するものである。すなわち、車両の充電の際には、車両の駐車スペースに加えて、充電ツールを配置するスペースが必要になる。このため、車両の入庫時にこれらのスペースが充電対応パレット２０Ａ上に確保されるように、充電対応パレット２０Ａに対する車両の入出庫が行われるよりも前のタイミングで、上記のような入庫位置メッセージ７４を表示するものである（図２のＳ３０参照）。これにより、充電のためのスペースに配慮した位置に車両を駐車させることができるため、充電ツール確認メッセージ７８を受けてからの充電ツールのはみ出し確認よりも前に、充電ツールのはみ出しが発生することを抑制することができる。従って、充電ツール確認メッセージ７８を受けてからの充電ツールのはみ出し確認と併せて、充電ツールのはみ出しの発生をより確実に防止することが可能となる。

【0044】

更に、本発明の実施の形態に係る機械式駐車装置の制御方法は、機械式駐車装置１０が具備する複数のパレット２０に、車両用の充電設備を備えた充電対応パレット２０Ａと、そのような充電設備を備えない充電非対応パレット２０Ｂとが混在する場合に対応するものである。すなわち、このような場合は、充電非対応パレット２０Ｂの利用時には、充電ツール確認メッセージ７８の表示は不要であるため、複数のパレット２０の中でいずれのパレット２０が充電対応パレット２０Ａに相当するパレット２０であるかを、例えば図５のような設定画面を介して、予め機械式駐車装置１０に対して設定する。

【0045】

これによって、そのような情報が設定された機械式駐車装置１０に、利用者により充電対応パレット２０Ａが利用されているか若しくは充電非対応パレット２０Ｂが利用されているかを、パレット２０の呼び出し時などに把握させる。そして、充電対応パレット２０Ａが利用されている場合にのみ、機械式駐車装置１０の入力表示部４０に、充電ツール確認メッセージ７８を表示させるものである。これにより、充電非対応パレット２０Ｂの利用者に対する、充電ツール確認メッセージ７８の表示を回避しながらも、充電対応パレット２０Ａの利用者に対しては、充電ツールのはみ出し確認を促すことができる。

【0046】

他方、本発明の実施の形態に係る機械式駐車装置１０は、上述したような本発明の実施の形態に係る機械式駐車装置の制御方法により制御されることで、本発明の実施の形態に係る機械式駐車装置の制御方法と同様の作用効果を奏することができる。

【符号の説明】

【0047】

１０：機械式駐車装置、２０：パレット、２０Ａ：充電対応パレット、２０Ｂ：充電非対応パレット、２６：入出庫位置、３０：開閉ゲート、４０：入力表示部（操作盤）、６０：制御部、７４：入庫位置メッセージ、７８：充電ツール確認メッセージ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】