特開 2024-127473 鉄片除去装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024127473

(43)【公開日】2024-09-20

(54)【発明の名称】鉄片除去装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 67/60 20060101AFI20240912BHJP

   B65G 53/60 20060101ALI20240912BHJP

   B03C 1/00 20060101ALI20240912BHJP

   B03C 1/26 20060101ALI20240912BHJP

【ＦＩ】

B65G67/60 B

B65G53/60

B03C1/00 B

B03C1/00 C

B03C1/26

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023036649

(22)【出願日】2023-03-09

(71)【出願人】

【識別番号】000198363

【氏名又は名称】ＩＨＩ運搬機械株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100128509

【弁理士】

【氏名又は名称】絹谷 晴久

(74)【代理人】

【識別番号】100119356

【弁理士】

【氏名又は名称】柱山 啓之

(72)【発明者】

【氏名】杉田 智洋

(72)【発明者】

【氏名】田中 正吉

(72)【発明者】

【氏名】藤井 孝夫

【テーマコード（参考）】

3F047

3F077

【Ｆターム（参考）】

3F047CA02

3F047DB00

3F077AA04

3F077BA02

3F077BA06

3F077BB01

3F077DA20

3F077GA10

(57)【要約】

【課題】レシーバタンクと機内コンベヤの間の高さ寸法を抑制する。
【解決手段】ニューマチックアンローダにおける鉄片除去装置Ｓは、レシーバタンク８内に配置された磁石ユニット５０を備える。磁石ユニットは、非磁性材料により形成された外筒５１と、外筒に軸方向移動可能に挿入された内軸５２と、磁性材料により形成され外筒の内周面部に設けられた複数の継磁部材と、内軸の外周面部に設けられた複数の永久磁石とを備える。複数の継磁部材は、互いに間隔を隔てて軸方向に配置され、永久磁石は、軸方向に隣接するＮ極とＳ極を有し、複数の永久磁石は、Ｎ極とＳ極の配置が交互に逆になるよう、互いに間隔を隔てて軸方向に配置される。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ニューマチックアンローダにおける鉄片除去装置であって、
レシーバタンク内に配置された磁石ユニットを備え、
前記磁石ユニットは、
非磁性材料により形成された外筒と、
前記外筒に軸方向移動可能に挿入された内軸と、
磁性材料により形成され、前記外筒の内周面部に設けられた複数の継磁部材と、
前記内軸の外周面部に設けられた複数の永久磁石と、
を備え、
複数の前記継磁部材は、互いに間隔を隔てて軸方向に配置され、
前記永久磁石は、軸方向に隣接するＮ極とＳ極を有し、
複数の前記永久磁石は、前記Ｎ極と前記Ｓ極の配置が交互に逆になるよう、互いに間隔を隔てて軸方向に配置される
ことを特徴とする鉄片除去装置。

【請求項2】

前記外筒は上下方向に延びるよう配置され、前記内軸は前記外筒にその下端開口部から挿入され、
前記外筒の上端開口部は閉止部材により閉止されている
請求項１に記載の鉄片除去装置。

【請求項3】

前記閉止部材は、勾配を有する屋根状に形成されている
請求項２に記載の鉄片除去装置。

【請求項4】

前記磁石ユニットは複数設けられ、
複数の前記外筒が、前記レシーバタンク内に固定された外筒支持部材によって支持され、
複数の前記内軸が、前記レシーバタンク内に移動可能に配置された内軸支持部材によって支持される
請求項１に記載の鉄片除去装置。

【請求項5】

前記外筒支持部材は格子状に形成され、複数の前記外筒は前記外筒支持部材の複数の格子点にそれぞれ配置され、
前記内軸支持部材は格子状に形成され、複数の前記内軸は前記内軸支持部材の複数の格子点にそれぞれ配置される
請求項４に記載の鉄片除去装置。

【請求項6】

前記外筒と前記内軸は円形の断面形状を有し、
前記継磁部材と前記永久磁石は円形リング状である
請求項１に記載の鉄片除去装置。

【請求項7】

前記内軸を移動させるためのアクチュエータを備える
請求項１に記載の鉄片除去装置。

【請求項8】

前記アクチュエータは、チェーンブロックまたはシリンダ装置により形成される
請求項７に記載の鉄片除去装置。

【請求項9】

前記磁石ユニットは、前記レシーバタンクの入口よりも下方の位置に配置される
請求項１に記載の鉄片除去装置。

【請求項10】

前記磁石ユニットよりも下方の位置で前記レシーバタンク内を閉止する着脱可能な閉止板を備える
請求項１に記載の鉄片除去装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、ニューマチックアンローダにおいて吸引された荷から鉄片を除去するための鉄片除去装置に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に港湾には、船舶によって運搬されてきた穀物、木質バイオマスペレット等のばら物である荷を吸引して荷揚げするニューマチック（空気式）アンローダが設置されている。

【0003】

吸引された荷には、鉄片が混在していることがあり、この鉄片を貯蔵設備に送る前に予め除去しておくことが望ましい。そのため、ニューマチックアンローダには鉄片除去装置が設けられる。鉄片除去装置には様々なタイプのものがあるが、その一つとして、レシーバタンクから機内コンベヤに荷を落下させるシュートの途中に設けられたドラム式鉄片除去装置が知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１７－１７１４４０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、シュートの途中にドラム式鉄片除去装置を設けると、その分だけシュートの高さ寸法が大きくなり、ひいてはレシーバタンクと機内コンベヤの間の高さ寸法が大きくなり、アンローダが大型化してしまう虞がある。

【0006】

そこで本開示は、かかる事情に鑑みて創案され、その目的は、レシーバタンクと機内コンベヤの間の高さ寸法を抑制することができる鉄片除去装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の一の態様によれば、
ニューマチックアンローダにおける鉄片除去装置であって、
レシーバタンク内に配置された磁石ユニットを備え、
前記磁石ユニットは、
非磁性材料により形成された外筒と、
前記外筒に軸方向移動可能に挿入された内軸と、
磁性材料により形成され、前記外筒の内周面部に設けられた複数の継磁部材と、
前記内軸の外周面部に設けられた複数の永久磁石と、
を備え、
複数の前記継磁部材は、互いに間隔を隔てて軸方向に配置され、
前記永久磁石は、軸方向に隣接するＮ極とＳ極を有し、
複数の前記永久磁石は、前記Ｎ極と前記Ｓ極の配置が交互に逆になるよう、互いに間隔を隔てて軸方向に配置される
ことを特徴とする鉄片除去装置が提供される。

【0008】

好ましくは、前記外筒は上下方向に延びるよう配置され、前記内軸は前記外筒にその下端開口部から挿入され、
前記外筒の上端開口部は閉止部材により閉止されている。

【0009】

好ましくは、前記閉止部材は、勾配を有する屋根状に形成されている。

【0010】

好ましくは、前記磁石ユニットは複数設けられ、
複数の前記外筒が、前記レシーバタンク内に固定された外筒支持部材によって支持され、
複数の前記内軸が、前記レシーバタンク内に移動可能に配置された内軸支持部材によって支持される。

【0011】

好ましくは、前記外筒支持部材は格子状に形成され、複数の前記外筒は前記外筒支持部材の複数の格子点にそれぞれ配置され、
前記内軸支持部材は格子状に形成され、複数の前記内軸は前記内軸支持部材の複数の格子点にそれぞれ配置される。

【0012】

好ましくは、前記外筒と前記内軸は円形の断面形状を有し、
前記継磁部材と前記永久磁石は円形リング状である。

【0013】

好ましくは、前記鉄片除去装置は、前記内軸を移動させるためのアクチュエータを備える。

【0014】

好ましくは、前記アクチュエータは、チェーンブロックまたはシリンダ装置により形成される。

【0015】

好ましくは、前記磁石ユニットは、前記レシーバタンクの入口よりも下方の位置に配置される。

【0016】

好ましくは、前記鉄片除去装置は、前記磁石ユニットよりも下方の位置で前記レシーバタンク内を閉止する着脱可能な閉止板を備える。

【発明の効果】

【0017】

本開示によれば、レシーバタンクと機内コンベヤの間の高さ寸法を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本開示の実施形態に係るニューマチックアンローダを示す概略図である。

【図2】本実施形態の鉄片除去装置を示す縦断面図である。

【図3】磁石ユニットを示す縦断面図であり、オン状態を示す。

【図4】磁石ユニットを示す分解斜視図である。

【図5】外筒支持部材を示し、図２のＶ－Ｖ断面図である。

【図6】内軸支持部材を示し、図２のＶＩ－ＶＩ断面図である。

【図7】磁石ユニットの一部を示す拡大縦断面図であり、オン状態を示す。

【図8】磁石ユニットを示す縦断面図であり、オフ状態を示す。

【図9】磁石ユニットの一部を示す拡大縦断面図であり、オフ状態を示す。

【図10】閉止板を示す縦断面図である。

【図11】閉止板を示す平面図である。

【図12】変形例を示す縦断面図である。

【図13】変形例を示し、図１２のＸＩＩＩ－ＸＩＩＩ断面図である。

【図14】変形例を示し、図１２のＸＩＶ－ＸＩＶ断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、添付図面を参照して本開示の実施形態を説明する。なお本開示は以下の実施形態に限定されない点に留意されたい。

【0020】

図１に示すように、港湾には、ばら物である荷Ｂを船倉Ｋ内に搭載した船舶Ｓが停泊している。そして港湾の岸壁Ｑには、船倉Ｋ内に貯留された荷Ｂを吸い上げて払い出すためのニューマチックアンローダ（以下、単にアンローダという）１００が設置されている。本実施形態の荷Ｂは木質バイオマスペレットであるが、他のばら物、例えば穀物等であってもよい。便宜上、図１における前後左右上下の各方向を図示のように定める。海側ないし船舶Ｓ側が前方、陸側ないしアンローダ１００側が後方である。

【0021】

アンローダ１００は、陸上すなわち岸壁Ｑ上に設置された基部１と、基部１上に旋回可能に設けられた旋回部２とを有する。基部１は陸上で走行可能である。すなわち岸壁Ｑに沿って前後一対のレール３が設けられ、基部１はこのレール３上を走行可能である。基部１は、前後の脚部４と、脚部４の下端に回転可能に設けられレール３上を転動する車輪５と、前後の脚部４を掛け渡して連結するガーダ６とを備える。

【0022】

旋回部２は、鉛直方向に延びる旋回軸Ｃ１回りに矢印ａの如く回動もしくは旋回するよう、図示しない旋回環もしくは旋回軸受を介して基部１に取り付けられる。旋回部２には、吸引した荷Ｂを一時的に受け入れるレシーバタンク８が設けられる。レシーバタンク８は、上下方向に長い円筒状に形成され、旋回部２に同軸に固定されると共に、旋回軸Ｃ１を中心に旋回可能である。

【0023】

旋回部２には、機械室９が設けられ、機械室９内には真空ポンプ１０が配置されている。真空ポンプ１０は吸引管１１を介してレシーバタンク８に接続され、レシーバタンク８内に負圧を発生させる。吸引管１１はレシーバタンク８の上端に接続される。レシーバタンク８内において、吸引管１１の接続部手前にはバグフィルタ１２が設けられる。バグフィルタ１２は真空ポンプ１０に向かって荷Ｂが吸い込まれるのを防止する。

【0024】

レシーバタンク８の下端には、荷Ｂを排出するための下向きの出口１３が設けられる。この出口１３にはシュート１４が同軸に接続される。シュート１４の途中にはロータリーフィーダＲＦが設けられる。シュート１４を通じて落下された荷Ｂは、機内コンベヤ３１を通じて、最終的に二次払い出し装置としての地上コンベヤ１５に払い出される。地上コンベヤ１５は荷Ｂを図示しない貯蔵設備に搬送する。なお、二次払い出し装置をトラックとし、荷Ｂをトラックの荷台に直接払い出して搬送してもよい。

【0025】

ロータリーフィーダＲＦは、真空切り出し装置または送り出し装置として機能する。ロータリーフィーダＲＦによって、地上コンベヤ１５への荷Ｂの排出流量（単位時間当たりの荷Ｂの排出量）が略一定となるよう制御されると共に、真空側と大気側が隔離される。ロータリーフィーダＲＦより上側が真空側、下側が大気側である。

【0026】

機内コンベヤ３１は、ガーダ６上に水平に配置され、前後方向に延びる。機内コンベヤ３１の前端部（上流側端部）はシュート１４の真下に位置され、シュート１４からの荷Ｂを受け取る。地上コンベヤ１５が後側の脚部４より後方に位置されるので、機内コンベヤ３１の後端部（下流側端部）も後側の脚部４より後方に位置される。本実施形態では、左右方向に延びる複数（具体的には３つ）の地上コンベヤ１５が前後方向に並べて配置されている。そのうち後側２つの地上コンベヤ１５に対応して２つの地上シュート３２が設けられる。各地上シュート３２の上端にスライドゲート３３が設けられ、地上コンベヤ１５への荷Ｂの供給に使う地上シュート３２を選択できるようになっている。なお、地上シュート３２を１つとし、スライドゲート３３を省略してもよい。

【0027】

レシーバタンク２の下部側面の前端部には、荷Ｂを導入するための入口である投入口１６が設けられる。この投入口１６には、後方から前方に向かって延びる水平管１７の基端ないし後端が、ボール状のスイングジョイント１６Ａを介して回動可能に接続されている。特に水平管１７はレシーバタンク２に対し、水平方向（具体的には左右方向）に延びる回動軸回りに矢印ｂの如く回動可能である。すなわち水平管１７はレシーバタンク２に起伏可能に取り付けられている。

【0028】

また旋回部２には、後方から前方に向かって延びるブーム１８の基端ないし後端が、図示しない軸受を介して回動可能に接続されている。ブーム１８も旋回部２に対し起伏可能であり、ブーム１８の回動軸は水平管１７の回動軸と同軸とされる。ブーム１８は水平管１７を長手方向の複数箇所で支持する。

【0029】

水平管１７は矢印ｃの如く長手方向に伸縮可能であり、レシーバタンク８に接続される後側部分１７Ａと、後側部分１７Ａから前方に向かって伸縮可能な前側部分１７Ｂとを備える。

【0030】

ブーム１８の先端側ないし前端側には、矢印ｄの如くブーム１８の長手方向に移動可能な水平台車１９が設けられている。水平台車１９は、ブーム１８に取り付けられた図示しないレール上を走行可能である。水平管１７の伸縮時、水平管１７の前側部分１７Ｂが水平台車１９によって支持されながら、前側部分１７Ｂと水平台車１９が同時に移動する。

【0031】

水平管１７はその前側部分１７Ｂの先端部に、下向きに約９０°曲げられた曲管２０を一体的に有する。そして曲管２０の先端には、鉛直方向に延びる垂直管２１の基端ないし上端が、円筒状のスイングジョイント２２を介して、矢印ｅの如く回動可能に接続されている。垂直管２１の回動軸も、水平方向（具体的には左右方向）に延びている。

【0032】

垂直管２１の先端ないし下端には、荷Ｂの吸込口をなすノズル２３が取り付けられている。垂直管２１は矢印ｆの如くその長手方向に伸縮可能であり、ノズル２３の高さ位置を、荷Ｂや船舶Ｓの高さ位置に応じて調節できるようになっている。垂直管２１は、スイングジョイント２２に接続される上側部分２１Ａと、上側部分２１Ａから下方に向かって伸縮可能な下側部分２１Ｂとを備える。

【0033】

水平台車１９には、垂直管２１を伸縮させるための垂直伸縮装置２５が設けられている。垂直伸縮装置２５は、ワイヤ（図示せず）を介して下側部分２１Ｂを昇降させるウインチにより構成される。下側部分２１Ｂを昇降させることによりノズル２３の高さ位置を変更することが可能である。

【0034】

上側部分２１Ａの上端部と、下側部分２１Ｂの下端部とには可撓管２４が設けられている。例えば、荷Ｂとの衝突等によりノズル２３に横力が加わった場合、可撓管２４が曲がることにより、水平管１７およびブーム１８等に横力が伝達されるのを抑制できる。

【0035】

荷役作業時、垂直管２１は船舶ＳのハッチＨを通じて船倉Ｋ内に挿入される。そして真空ポンプ１０が作動され、船倉Ｋ内の荷Ｂがノズル２３から吸引される。

【0036】

吸引された荷Ｂは、垂直管２１、スイングジョイント２２、水平管１７、スイングジョイント１６Ａを順に通過して投入口１６からレシーバタンク８内に入る。レシーバタンク８内の空気は、矢印ｈで示すように、バグフィルタ１２、吸引管１１を順に通過して真空ポンプ１０に至る。一方、レシーバタンク８内の荷Ｂは、矢印ｉで示すように、落下して出口１３、シュート１４を通じてロータリーフィーダＲＦに至り、ロータリーフィーダＲＦによって制御された流量で送り出される。そしてさらにシュート１４を通じ、機内コンベヤ３１により搬送された後、地上シュート３２を通じ、地上コンベヤ１５に払い出される。

【0037】

ノズル７の位置を水平方向（具体的には前後方向）に変えるときには、水平台車１９の移動と同時に水平管１７が伸縮される。ブーム１８には、水平管１７を伸縮させるための水平伸縮装置（図示せず）が設けられている。併せて、ブーム１８の起伏と垂直管２１の伸縮が行われてもよい。

【0038】

さて、ノズルから吸引された船倉内の荷には、鉄片が混在していることがあり、この鉄片を貯蔵設備に送る前に予め除去しておくことが望ましい。そのため、ニューマチックアンローダには一般的に鉄片除去装置が設けられる。特にニューマチックアンローダの場合、レシーバタンクから機内コンベヤに荷を落下させるシュートの途中にドラム式鉄片除去装置を設けるのが一般的である。

【0039】

しかし、シュートの途中にドラム式鉄片除去装置を設けると、その分（例えば１．５～２ｍ程度）だけシュートの高さ寸法が大きくなり、ひいてはレシーバタンクと機内コンベヤの間の高さ寸法が大きくなり、アンローダが大型化してしまう虞がある。

【0040】

そこで、レシーバタンクと機内コンベヤの間の高さ寸法を抑制するため、本実施形態の鉄片除去装置は次の構成を採用している。

【0041】

図２～図４に示すように、本実施形態の鉄片除去装置Ｓは、レシーバタンク８内に配置された磁石ユニット５０を備える。磁石ユニット５０は、非磁性材料により形成された外筒５１と、外筒５１に軸方向移動可能に挿入された内軸５２と、磁性材料により形成され外筒５１の内周面部に設けられた複数の継磁部材５３と、内軸５２の外周面部に設けられた複数の永久磁石５４とを備える。磁石ユニット５０は、上下方向、具体的には鉛直方向に延びる中心軸Ｃ２を有し、外筒５１、内軸５２、継磁部材５３および永久磁石５４は、中心軸Ｃ２と同軸に配置されている。以下、特に断らない限り、中心軸Ｃ２を基準とした軸方向、半径方向および周方向を単に軸方向、半径方向および周方向という。

【0042】

外筒５１は、軸方向に延び円形の断面形状を有する内外径一定の円筒状とされ、上端と下端が開放されている。よって外筒５１は上端開口部５１Ａと下端開口部５１Ｂを有する。

【0043】

内軸５２は、軸方向に延び円形の断面形状を有する外径一定の中実軸状とされる。内軸５２の外径は外筒５１の内径より小さくされ、両者の間には半径方向の隙間５５が形成される。この隙間５５に継磁部材５３と永久磁石５４が配置されている。内軸５２は外筒５１にその下端開口部５１Ｂから上方に向かって挿入される。

【0044】

外筒５１は、樹脂等の非磁性材料により形成されている。内軸５２は、鉄等の磁性材料により形成されているが、樹脂等の非磁性材料により形成されてもよい。内軸５２は中空軸状とされてもよい。

【0045】

継磁部材５３は、円形リング状であり、外筒５１の内周面部に嵌合固定されている。複数（本実施形態では７つ）の継磁部材５３が互いに間隔を隔てて軸方向に配置され、具体的には軸方向に等間隔で配置されている。継磁部材５３は、磁力線が通過可能となるように、鉄等の磁性材料により形成されている。継磁部材５３は四角形、より具体的には縦長長方形の断面形状を有する。

【0046】

永久磁石５４も、円形リング状であり、内軸５２の外周面部に嵌合固定されている。複数（本実施形態では７つ）の永久磁石５４が互いに間隔を隔てて軸方向に配置され、具体的には軸方向に等間隔で配置されている。永久磁石５４は四角形、より具体的には縦長長方形の断面形状を有する。永久磁石５４は、軸方向に隣接するＮ極（図中「Ｎ」で表示）とＳ極（図中「Ｓ」で表示）を有し、具体的には、上側および下側の一方側（すなわち軸方向の一方側）にＮ極を有し、上側および下側の他方側（すなわち軸方向の他方側）にＳ極を有する。

【0047】

複数の永久磁石５４は、Ｎ極とＳ極の配置が交互に逆になるよう、間隔を隔てて軸方向に配置される。すなわち、例えばある１つの永久磁石５４の上側がＮ極、下側がＳ極である場合、その永久磁石５４の上隣に位置する永久磁石５４と下隣に位置する永久磁石５４とでは、上側がＳ極、下側がＮ極となる。

【0048】

継磁部材５３同士の軸方向の間隔ないしピッチＰ１と、永久磁石５４同士の軸方向の間隔ないしピッチＰ２とは、等しくされている。また継磁部材５３の軸方向の長さＬ１と、永久磁石５４の軸方向の長さＬ２とは、等しいか略等しくされている。継磁部材５３同士の軸方向の隙間Ｇ１と、永久磁石５４同士の軸方向の隙間Ｇ２とは、等しいか略等しくされている。図示例の場合、継磁部材５３の長さＬ１と永久磁石５４の長さＬ２とは等しくされ、継磁部材５３同士の隙間Ｇ１と永久磁石５４同士の隙間Ｇ２とは等しくされている。

【0049】

継磁部材５３と永久磁石５４の間には、半径方向の小さい隙間Ｇ３が形成されている。なお、隙間Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３はそれぞれゼロより大きい正の値を有する。

【0050】

外筒５１の上端開口部５１Ａは閉止部材５６により閉止されている。閉止部材５６は、勾配を有する屋根状または傘状に形成されている。本実施形態の場合、閉止部材５６は、下端に円形の底面部５６Ａを有し、底面部５６Ａから上側に向かう高さを有する円錐状に形成されている。閉止部材５６は概ね、下端が開放された中空状とされ、その底面部５６Ａは外周縁部を除き開口されている。この開口部５６Ｂを通じて、閉止部材５６の内部と外筒５１の内部とが連通される。閉止部材５６の底面部５６Ａの外周縁部が外筒５１の上端面に着座して固定される。閉止部材５６は外筒５１に同軸に固定される。

【0051】

閉止部材５６の底面部５６Ａの外径Ｄ１は外筒５１の外径Ｄ２より若干大きくされる。これにより閉止部材５６の底面部５６Ａは、外筒５１の外周面部より半径方向外側に突出される。

【0052】

閉止部材５６の内部の半径方向中心部には、内軸５２の軸方向移動ないし昇降移動を案内するためのガイド部すなわちガイド筒部５７が形成されている。ガイド筒部５７には内軸５２の上端部が軸方向スライド可能に挿入され、これにより内軸５２の上端部はガイド筒部５７によって軸方向スライド可能に支持される。

【0053】

内軸５２の下端部には、円形リング状のピストン部材５８が固定される。ピストン部材５８は、最も下方に位置する継磁部材５３および永久磁石５４よりも下方に位置される。ピストン部材５８は、外筒５１内にスライド可能に嵌合され、外筒５１に対する内軸５２の昇降移動を許容しつつ、外筒５１と内軸５２の間の隙間５５を閉止し、隙間５５に異物が混入することを防止する。

【0054】

図２、図５および図６に示すように、レシーバタンク８内には複数の磁石ユニット５０が設けられる。複数の外筒５１は、レシーバタンク８内に固定された金属（具体的には鉄）製の外筒支持部材５９によって支持される。また複数の内軸５２は、レシーバタンク８内に移動可能に配置された金属（具体的には鉄）製の内軸支持部材６０によって支持される。

【0055】

図５に示すように、外筒支持部材５９は平面視で格子状に形成され、複数の外筒５１は外筒支持部材５９の複数の格子点にそれぞれ配置される。外筒支持部材５９は、前後方向に延びる複数（５つ）の縦材６１と、左右方向に延びる複数（４つ）の横材６２とを有する。これら縦材６１と横材６２は、直角に交差するよう格子状に組み立てられ、両端において外筒５１の内周面部に固定されている。縦材６１と横材６２が交差する格子点において、外筒５１の下端部外周面に固定された金属製リング部材６３に、縦材６１と横材６２が溶接、ボルト止め等により固定される。

【0056】

本実施形態の場合、前後方向に４箇所、左右方向に５箇所の計２０箇所の格子点が形成され、各格子点に計２０個の外筒５１ひいては磁石ユニット５０の各々が、レシーバタンク８内の全範囲に分散されるよう、前後方向および左右方向に等間隔で配置されている。なお本実施形態では前後方向の間隔が左右方向の間隔より僅かに大きくなっているが、これは逆でもよいし、両間隔は等しくてもよい。

【0057】

このようにして、計２０個の外筒５１は、共通の外筒支持部材５９により起立状態で支持される。

【0058】

図６に示すように、内軸支持部材６０は平面視で格子状に形成され、複数の内軸５２は内軸支持部材６０の複数の格子点にそれぞれ配置される。内軸支持部材６０は、前後方向に延びる複数（５つ）の縦材６４と、左右方向に延びる複数（４つ）の横材６５とを有する。これら縦材６４と横材６５は、直角に交差するよう格子状に組み立てられ、全体として略長方形をなすよう組み立てられる。縦材６４と横材６５が交差する格子点において、内軸５２の下端に、縦材６４と横材６５が溶接、ボルト止め等により固定される。

【0059】

本実施形態の場合、前後方向に４箇所、左右方向に５箇所の計２０箇所の格子点が形成され、各格子点に計２０個の内軸５２の各々が、平面視において各外筒５１と同一位置になるよう、前後方向および左右方向に等間隔で配置されている。なお本実施形態では前後方向の間隔が左右方向の間隔より僅かに大きくなっているが、これは逆でもよいし、両間隔は等しくてもよい。

【0060】

このようにして、計２０個の内軸５２は、共通の内軸支持部材６０により起立状態で支持される。内軸支持部材６０は外筒支持部材５９よりも下方に位置される。

【0061】

本実施形態の鉄片除去装置Ｓは、内軸５２を移動させるためのアクチュエータを備える。本実施形態の場合、アクチュエータは、図２に示すように、レシーバタンク８内に設けられたチェーンブロック６６により形成される。

【0062】

レシーバタンク８内に、その直径を横断して前後方向に延びる支持材６７が固定され、この支持材６７にチェーンブロック６６が取り付けられる。一方、図６に示すように、内軸支持部材６０の平面視中心部にはブラケット６８が設けられる。チェーンブロック６６から垂れ下げられたチェーン６９がブラケット６８に連結される。チェーンブロック６６がチェーン６９を昇降させることで、内軸支持部材６０が昇降され、複数の内軸５２が同時かつ一斉に昇降される。そしてレシーバタンク８内に固定された複数の外筒５１に対し、複数の内軸５２が同時かつ一斉に相対的に昇降移動される。

【0063】

図２に示すように、複数の磁石ユニット５０は、レシーバタンク８の入口である投入口１６よりも下方の位置に配置される。すなわち、複数の磁石ユニット５０の最上端に位置する閉止部材５６の頂点７０は、投入口１６の最下端７１よりも下方に位置される。

【0064】

一方、支持材６７およびチェーンブロック６６は投入口１６よりも上方の位置に配置される。

【0065】

レシーバタンク８は、投入口１６が設けられた比較的大径の本体部７２と、本体部７２より小径でかつ下方に位置され、出口１３を画成する出口管部７３と、本体部７２および出口管部７３を接続するテーパ管部７４とを有する。複数の磁石ユニット５０、外筒支持部材５９、内軸支持部材６０およびチェーンブロック６６は、最も大径の本体部７２の内部に配置されている。

【0066】

投入口１６に対向する、レシーバタンク８の本体部７２の内周面部には、その内周面部に荷Ｂが直接当たるのを防止するための衝突板７５が設けられている。衝突板７５は複数の脚部７６により内周面部に取り付けられている。衝突板７５は金属（具体的には鉄）製の四角形平板により形成されている。衝突板７５は、投入口１６の略中間高さ位置から、外筒５１の下端部付近の高さ位置まで上下方向に延びている。そして衝突板７５は、最も後側に位置する磁石ユニット５０よりも後方に位置されている。

【0067】

次に、鉄片除去装置Ｓの作動と利点を説明する。

【0068】

図２に示すように、アンローダ１００の荷役作業時に荷Ｂが投入口１６からレシーバタンク８内に投入されると、矢印ｊで示すように、荷Ｂは放物線を描きながら落下して複数の磁石ユニット５０に降り注ぐ。このとき鉄片除去装置Ｓは作動中すなわちオンであり、荷Ｂに含まれる鉄片は、複数の磁石ユニット５０によって吸着され除去される。その後、荷Ｂは、出口１３からシュート１４へと落下される。衝突板７５により、投入直後の荷Ｂがレシーバタンク８に直接当たることが防止される。

【0069】

磁石ユニット５０は、内軸５２の昇降によりオン（作動）とオフ（非作動）を切り替えることができる。磁石ユニット５０は、通常はオンとされるが、吸着した鉄片を離脱させて回収するときにはオフとされる。

【0070】

当然ながら、磁性材料により形成された鉄以外の金属片および破片も、鉄片除去装置Ｓによって吸着除去可能である。従って、本願明細書および特許請求の範囲にいう用語「鉄片」には、鉄片自体に加え、磁性材料により形成された鉄以外の金属片および破片も含まれることに留意されたい。

【0071】

図３は、磁石ユニット５０の作動時（オン）の状態を示し、図７は図３の部分拡大図である。他方、図８は磁石ユニット５０の非作動時ないし停止時（オフ）の状態を示し、図９は図８の部分拡大図である。

【0072】

作動時と非作動時を比べると、非作動時には作動時よりも内軸５２および内軸支持部材６０の位置が降下される。

【0073】

図３および図７に示すように、作動時には、永久磁石５４の軸方向中間に位置するＮ極とＳ極の境目が、継磁部材５３同士の隙間Ｇ１の丁度中間に位置するよう、内軸５２が位置される。すると、永久磁石５４のＮ極から出発した磁力線Ｍは、Ｎ極に対向する継磁部材５３を通過し、外筒５１を通過して外筒５１の外側に至る。そして磁力線Ｍは反転し、同一の永久磁石５４のＳ極に向かう。このとき磁力線Ｍは、外筒５１を通過し、Ｓ極側に隣り合う別の継磁部材５３を通過し、同一の永久磁石５４のＳ極に至る。

【0074】

このように磁力線ＭがＮ極からＳ極に進む過程で、磁力線Ｍないし磁界が外筒５１の外側に発生するので、この磁力線Ｍを利用して鉄片を吸引し、外筒５１の外周面部に吸着させることができる。

【0075】

一方、図８および図９に示すように、非作動時には、永久磁石５４のＮ極とＳ極の境目が、継磁部材５３の軸方向長さＬ１の丁度中間に位置するよう、内軸５２の位置が作動時よりも低下される。このとき、チェーンブロック６６からチェーン６９が繰り出され、内軸支持部材６０と複数の内軸５２とが同時に下降される。

【0076】

すると、永久磁石５４のＮ極から出発した磁力線Ｍは、Ｎ極に対向する継磁部材５３に流入すると即座に反転し、同一の永久磁石５４のＳ極に至る。よって、外筒５１の外側には磁力線Ｍが発生しなくなり、外筒５１の外周面部に吸着されていた鉄片Ｑは離脱して落下する。こうして、吸着されていた鉄片Ｑを離脱させることができる。

【0077】

図２に示すように、鉄片除去装置１００は、磁石ユニット５０よりも下方の位置でレシーバタンク８内を閉止する着脱可能な閉止板７７を備える。本実施形態の閉止板７７は、レシーバタンク８の出口１３を閉止するように構成されている。

【0078】

図１０および図１１に詳しく示すように、閉止板７７は使用時に、出口１３ないし出口管部７３の内周面部に周方向等間隔で設けられた複数（具体的には８つ）の突起８５の上に着座して断面円形の出口１３を閉止するように構成されている。閉止板７７は前後２分割の構成とされ、前後の半円状の閉止板本体８６と、これら閉止板本体８６の下面部同士を回動可能に連結する複数（２つ）のヒンジ部材８７と、前後の閉止板本体８６の上面部にそれぞれ起立して設けられた取っ手８８と、前後の閉止板本体８６の下面部に設けられた補強板８９とを備える。図１１に示すように補強板８９は、前後の閉止板本体８６の全体に対して平面視で略十字形を描くように配置される。前後の閉止板本体８６は矢印ｕで示すように、下面部同士が近接離反するように互いに対して回動可能である。前後の閉止板本体８６を折り畳み状態にできるので持ち運びや取り扱いに便利である。

【0079】

鉄片回収時には、運転停止中のアンローダ１００のレシーバタンク８内に作業者が入り、作業者が落下防止のため出口１３に閉止板７７を取り付ける。そしてチェーンブロック６６を操作し、チェーン６９を下降させ、内軸支持部材６０および内軸５２を下降させ、磁石ユニット５０ひいては鉄片除去装置Ｓをオンからオフに切り替える。これにより、外筒５１に吸着されていた鉄片Ｑは落下し、閉止板７７上に溜まる。作業者は、この溜まった鉄片Ｑを、必要に応じて清掃用具を使い、手作業で回収する。

【0080】

このように本実施形態によれば、鉄片Ｑを吸着する磁石ユニット５０がレシーバタンク８内に配置されている。よって、シュート１４から鉄片除去装置を省略し、シュート１４の高さ寸法、すなわちレシーバタンク８と機内コンベヤ３１の間の高さ寸法Ｈｓ（図１参照）を抑制することができる。そしてアンローダの大型化を回避することができる。

【0081】

シュートの途中にドラム式鉄片除去装置を設けた従来の場合、シュートの高さ寸法が大きいため、搬送系のレイアウトに制限が生じる場合がある。例えば、地上コンベヤとの位置関係と相俟って、機内コンベヤに下流側が高くなるような傾斜を設けなければばらない場合がある。しかしこうした傾斜を設けると、機内コンベヤの搬送効率が低下する。

【0082】

一方、本実施形態の場合だと、シュート１４の高さ寸法が小さいため、機内コンベヤ３１に下流側が高くなるような傾斜を設けなくても済むか、あるいは傾斜を設けたとしても従来より傾斜角を小さくできる。その結果、本実施形態のように機内コンベヤ３１を水平に配置できる。よって機内コンベヤ３１の搬送効率を従来よりも向上できる。そして搬送系のレイアウトの制限を縮小できる。

【0083】

また、シュートの途中にドラム式鉄片除去装置を設けた従来の場合だと、ドラム式鉄片除去装置に集塵機の配管を接続して集塵する必要がある。これに対し、本実施形態の場合だと、元々バグフィルタ１２によって集塵を行っているレシーバタンク８内に磁石ユニット５０を設置するため、集塵機の配管を別途接続する必要が無くなり、構成をシンプルにすることができる。

【0084】

また、本実施形態では磁石ユニット５０を上述のような外筒５１、内軸５２、継磁部材５３および永久磁石５４で構成したので、外部エネルギを必要とせずに鉄片Ｑを吸着できると共に、鉄片Ｑの吸着と離脱を容易に切り替えることができる。特に内軸５２を、永久磁石５４の取付ピッチＰ２の約半分移動させるだけで鉄片Ｑの吸着と離脱を切り替えることができるため、狭いスペースでも切り替えを行うことができる。

【0085】

レシーバタンク８内に投入された荷Ｂは、複数の磁石ユニット５０に上方から降り注ぐ。このとき、外筒５１が上下方向に延びるよう配置されているので、荷Ｂと外筒５１の接触時間を長くし、荷Ｂ中の鉄片Ｑを効率よく吸着できる。

【0086】

外筒５１の上端開口部５１Ａを閉止部材５６により閉止したので、上端開口部５１Ａから外筒５１内に荷Ｂが進入するのを防止できる。閉止部材５６を、勾配を有する屋根状に形成したので、閉止部材５６上に荷Ｂが溜まるのを抑制すると共に、閉止部材５６上に落ちた荷Ｂを勾配を利用して即座に滑り落とすことができる。閉止部材５６は円錐状なので、製作も容易である。

【0087】

荷Ｂは、レシーバタンク８の側面部に設けられた投入口１６から、レシーバタンク８内に、横向きに投入される。よって荷Ｂは、外筒５１の外周面部に斜め上から衝突しようとする。しかし、屋根状の閉止部材５６を設けたので、荷Ｂが外筒５１の外周面部に直接衝突するのを極力防止でき、外筒５１が傷付くのを抑制できる。

【0088】

特に、閉止部材５６の底面部５６Ａの外径Ｄ１を、外筒５１の外径Ｄ２より大きくし、閉止部材５６の底面部５６Ａを外筒５１の外周面部より半径方向外側に突出させた。これにより、荷Ｂが外筒５１の外周面部に直接衝突するのをより一層防止できる。

【0089】

磁石ユニット５０を複数設けたので、荷Ｂと外筒５１の接触機会を増やして鉄片を効率よく除去できる。複数の内軸５２を共通の内軸支持部材６０に支持させたので、複数の内軸５２を同時に移動させることができる。外筒支持部材５９を格子状に形成し、複数の外筒５１を外筒支持部材５９の複数の格子点にそれぞれ配置したので、磁石ユニット５０をレシーバタンク８内に均等に分散して配置でき、特に水平方向に均等に分散して配置できる。

【0090】

外筒５１と内軸５２を円形の断面形状とし、継磁部材５３と永久磁石５４を円形リング状としたので、これらの製作と組み立てを容易に行うことができる。

【0091】

内軸５２を移動させるためのアクチュエータ、具体的にはチェーンブロック６６を設けたので、内軸５２を手動で移動させる場合に比べて、内軸５２を容易に移動できる。特に、内軸支持部材６０をチェーンブロック６６により移動させるので、複数の内軸５２を容易に移動できる。

【0092】

なお、チェーンブロック６６に着脱可能な防塵カバー（図示せず）を取り付けてもよい。この場合、荷Ｂの投入時には防塵カバーを取り付け、チェーンブロック６６を荷Ｂから保護する。そして鉄片回収時には防塵カバーを取り外し、チェーンブロック６６を操作できるようにする。

【0093】

磁石ユニット５０を投入口１６よりも下方の位置に配置したので、投入口１６から投入された荷Ｂを落下中に効率よく外筒５１に接触させ、荷Ｂ中の鉄片を効率よく吸着できる。

【0094】

レシーバタンク８内を閉止する着脱可能な閉止板７７を設けたので、鉄片除去装置Ｓのオフ時に外筒５１から脱落する鉄片Ｑを閉止板７７により捕捉して回収できる。

【0095】

以上、本開示の実施形態を詳細に述べたが、本開示の実施形態および変形例は様々考えられる。

【0096】

（１）例えば、アクチュエータは、図１２～図１４に示す変形例のように、シリンダ装置７８により形成されてもよい。本変形例の場合、シリンダ装置７８は油圧シリンダにより構成される。外筒支持部材５９には、下端が開放された直方体箱状のケース７９が取り付けられ、シリンダ装置７８はケース７９内に、ピストンロッド８０を下向きにして配置されている。シリンダ装置７８のシリンダ８１は外筒５１側、すなわちケース７９の天板部７９Ａにピン８２を介して接続されている。

【0097】

一方、内軸支持部材６０にはブラケット８３が取り付けられ、シリンダ装置７８のピストンロッド８０は内軸５２側、すなわちブラケット８３にピン８４を介して接続されている。

【0098】

シリンダ装置７８に荷Ｂが直接降り掛かるのを極力防止するため、図１３および図１４から分かるように、シリンダ装置７８は、前後方向において投入口１６に極力近い位置に位置され、かつ、左右方向において投入口１６から極力遠い位置に位置される。本変形例の場合、シリンダ装置７８は、外筒支持部材５９および内軸支持部材６０の前側から１番目と２番目の横材６２，６５の間に配置され、外筒支持部材５９および内軸支持部材６０の左側から１番目と２番目の縦材６１，６４の間に配置されている。外筒支持部材５９の左側から１番目と２番目の縦材６１，６１を掛け渡してケース７９が取り付けられる。また内軸支持部材６０の左側から１番目と２番目の縦材６４，６４を掛け渡してブラケット８３が取り付けられる。

【0099】

シリンダ装置７８は、鉄片回収時にレシーバタンク８内の作業者によって操作される。シリンダ装置７８はガス（エア）シリンダにより構成されてもよい。

【0100】

（２）外筒５１ひいては磁石ユニット５０は、任意の向きに配置することができ、例えば水平方向に延びるよう配置することもできる。但し、水平方向に延びるよう配置すると、投入された荷Ｂが外筒５１に直接当たり易くなり、外筒５１の摩耗が懸念される。よって上記基本実施形態のように、外筒５１ひいては磁石ユニット５０は上下方向に延びるよう配置するのが好ましい。

【0101】

（３）アクチュエータは、レシーバタンク８の外側から操作もしくは制御できるものであってもよい。またアクチュエータは、レシーバタンク８の外側に設置されてもよい。

【0102】

本開示の実施形態は前述の実施形態のみに限らず、特許請求の範囲によって規定される本開示の思想に包含されるあらゆる変形例や応用例、均等物が本開示に含まれる。従って本開示は、限定的に解釈されるべきではなく、本開示の思想の範囲内に帰属する他の任意の技術にも適用することが可能である。

【符号の説明】

【0103】

８ レシーバタンク
１６ 投入口
５０ 磁石ユニット
５１ 外筒
５２ 内軸
５３ 継磁部材
５４ 永久磁石
５６ 閉止部材
５９ 外筒支持部材
６０ 内軸支持部材
６６ チェーンブロック
７８ シリンダ装置
７７ 閉止板
１００ ニューマチックアンローダ
Ｓ 鉄片除去装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】