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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024127481
(43)【公開日】2024-09-20
(54)【発明の名称】制御装置、監視装置、制御方法及びプログラム
(51)【国際特許分類】
H02J 13/00 20060101AFI20240912BHJP
H01M 10/48 20060101ALI20240912BHJP
H02J 7/00 20060101ALI20240912BHJP
B60L 3/00 20190101ALN20240912BHJP
B60L 50/60 20190101ALN20240912BHJP
B60L 58/10 20190101ALN20240912BHJP
【ＦＩ】
H02J13/00 301A
H01M10/48 P
H02J7/00 P
H02J7/00 A
H02J13/00 311K
B60L3/00 S
B60L50/60
B60L58/10
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023036662
(22)【出願日】2023-03-09
(71)【出願人】
【識別番号】000004260
【氏名又は名称】株式会社デンソー
(74)【代理人】
【識別番号】110000567
【氏名又は名称】弁理士法人サトー
(72)【発明者】
【氏名】繁森 祥吾
(72)【発明者】
【氏名】飯田 剛史
(72)【発明者】
【氏名】沼田 達宏
(72)【発明者】
【氏名】渡邊 哲也
(72)【発明者】
【氏名】槌矢 浩則
(72)【発明者】
【氏名】原田 卓哉
(72)【発明者】
【氏名】山田 健二
【テーマコード（参考）】
5G064
5G503
5H030
5H125
【Ｆターム（参考）】
5G064AA01
5G064DA11
5G503AA01
5G503BA02
5G503BB01
5G503FA06
5G503GD04
5H030AA09
5H030AS08
5H030FF43
5H030FF44
5H125AA01
5H125AC12
5H125CC01
5H125EE23
(57)【要約】
【課題】制御周期ごとに電池の状態の監視の指示をすることができる制御装置、監視装置、制御方法及びプログラムを提供する。
【解決手段】 監視装置４０は、組電池１２の電池セル２２の状態を示す情報を含む電池情報を取得し電池情報を制御装置５０に送信する。制御装置５０の無線通信部５４は、監視装置４０の無線通信部４６との間で無線通信を行い電池情報に基づいて監視装置４０を制御する。制御装置５０の無線通信部５４は、組電池１２の電池セル２２の状態の監視の制御のために設定される制御周期に対応するように複数のコマンドをまとめて監視装置４０の無線通信部４６に無線送信する。
【選択図】図５
【解決手段】 監視装置４０は、組電池１２の電池セル２２の状態を示す情報を含む電池情報を取得し電池情報を制御装置５０に送信する。制御装置５０の無線通信部５４は、監視装置４０の無線通信部４６との間で無線通信を行い電池情報に基づいて監視装置４０を制御する。制御装置５０の無線通信部５４は、組電池１２の電池セル２２の状態の監視の制御のために設定される制御周期に対応するように複数のコマンドをまとめて監視装置４０の無線通信部４６に無線送信する。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
電池の状態を示す情報を含む電池情報を取得し前記電池情報を送信する監視装置（４０）との間で無線通信を行い前記電池情報に基づいて前記監視装置を制御する制御装置であって、
前記電池の状態の監視の制御のために設定される制御周期に対応するように複数のコマンドをまとめて前記監視装置に無線送信する無線通信部（５４）を備える、制御装置。
前記電池の状態の監視の制御のために設定される制御周期に対応するように複数のコマンドをまとめて前記監視装置に無線送信する無線通信部（５４）を備える、制御装置。
【請求項2】
前記無線通信部が前記監視装置との間で前記電池情報を通信するための通信周期は、前記制御周期よりも短く設定されている請求項１に記載の制御装置。
【請求項3】
前記まとめて送信された複数のコマンドに対する応答が全ての複数の前記監視装置から返信された後に、前記無線通信部は、次回以降のコマンドを前記監視装置に無線送信する請求項１に記載の制御装置。
【請求項4】
前記まとめて送信された複数のコマンドに対する前記監視装置からの全ての応答、及び、前記コマンドに対応する電池情報、を受信できているか否かを判定する受信情報判定部（５４ａ）を備える、請求項１に記載の制御装置。
【請求項5】
請求項１記載の制御装置と通信する監視装置であって、
前記電池の状態を示す情報を含む電池情報に基づき前記電池の診断を行い、前記電池情報と前記電池の診断結果を前記制御装置に送信する無線通信部（４６）を備え、
前記無線通信部は、前記制御装置との無線通信に失敗した場合には、前記電池情報と前記電池の診断結果を再送する、監視装置。
前記電池の状態を示す情報を含む電池情報に基づき前記電池の診断を行い、前記電池情報と前記電池の診断結果を前記制御装置に送信する無線通信部（４６）を備え、
前記無線通信部は、前記制御装置との無線通信に失敗した場合には、前記電池情報と前記電池の診断結果を再送する、監視装置。
【請求項6】
請求項１記載の制御装置と通信する監視装置であって、
前記電池の電圧情報を電池情報として取得すると、前記電圧情報を含む電池情報を前記制御装置に送信する無線通信部（４６）を備え、
前記無線通信部は、前記制御装置との無線通信に失敗した場合には、前記電池の電圧情報を含まない電池情報を再送する、監視装置。
前記電池の電圧情報を電池情報として取得すると、前記電圧情報を含む電池情報を前記制御装置に送信する無線通信部（４６）を備え、
前記無線通信部は、前記制御装置との無線通信に失敗した場合には、前記電池の電圧情報を含まない電池情報を再送する、監視装置。
【請求項7】
請求項１記載の制御装置と通信する監視装置であって、
前記監視装置は、前記電池の電圧情報を含む前記電池情報を保存する記憶部（４４ｃ、４６ａ）を備え、
前記監視装置は、前記制御装置との無線通信に失敗すると、前記電池情報のうち前記電池情報の電圧情報を前記記憶部から削除する、監視装置。
前記監視装置は、前記電池の電圧情報を含む前記電池情報を保存する記憶部（４４ｃ、４６ａ）を備え、
前記監視装置は、前記制御装置との無線通信に失敗すると、前記電池情報のうち前記電池情報の電圧情報を前記記憶部から削除する、監視装置。
【請求項8】
請求項１記載の制御装置と通信する監視装置であって、
前記監視装置は、前記電池情報と共に前記制御装置から受信したコマンドに関する情報を送信する、監視装置。
前記監視装置は、前記電池情報と共に前記制御装置から受信したコマンドに関する情報を送信する、監視装置。
【請求項9】
請求項１記載の制御装置と通信する監視装置であって、
前記監視装置は、
電池情報を取得する監視部（４４ａ）と、
前記電池情報のアナログ値をデジタル値に変換して出力する変換部（４４ｂ）と、
前記電池情報のデジタル値を記憶する記憶部（４４ｃ）と、
前記制御装置と無線通信する無線通信部（４６）と、を有し、
前記監視装置の無線通信部（４６）は、
前記記憶部から前記電池情報を外部に出力させることを指令するコマンドと、
前記外部に出力させることを指令する前記コマンドに基づいて得られる前記電池情報と、
を合わせて同じ通信フレームにおいて前記制御装置の無線通信部（５４）に送信する、
監視装置。
前記監視装置は、
電池情報を取得する監視部（４４ａ）と、
前記電池情報のアナログ値をデジタル値に変換して出力する変換部（４４ｂ）と、
前記電池情報のデジタル値を記憶する記憶部（４４ｃ）と、
前記制御装置と無線通信する無線通信部（４６）と、を有し、
前記監視装置の無線通信部（４６）は、
前記記憶部から前記電池情報を外部に出力させることを指令するコマンドと、
前記外部に出力させることを指令する前記コマンドに基づいて得られる前記電池情報と、
を合わせて同じ通信フレームにおいて前記制御装置の無線通信部（５４）に送信する、
監視装置。
【請求項10】
前記監視装置から前記電池情報及び前記コマンドを受信すると、当該電池情報及び前記コマンドを受信すべき順序を示す順序情報に基づいて正しく受信されているか否かを判定する順序判定部（５４ｂ）を備える、請求項１に記載の制御装置。
【請求項11】
電池の状態を示す情報を含む電池情報を取得し前記電池情報を送信する複数の監視装置（４０）との間で無線通信を行い前記電池情報に基づいて前記監視装置を制御装置により制御する過程を備え、
前記制御装置が、前記電池の状態の監視の制御のために設定される制御周期に対応するように複数のコマンドをまとめて無線通信部（５４）により前記監視装置に無線送信する過程を備える制御方法。
前記制御装置が、前記電池の状態の監視の制御のために設定される制御周期に対応するように複数のコマンドをまとめて無線通信部（５４）により前記監視装置に無線送信する過程を備える制御方法。
【請求項12】
電池の状態を示す情報を含む電池情報を取得し前記電池情報を送信する複数の監視装置（４０）との間で無線通信を行い前記電池情報に基づいて前記監視装置を制御する制御装置に実行させるプログラムであって、
前記制御装置に、
前記電池の状態の監視の制御のために設定される制御周期に対応するように複数のコマンドをまとめて無線通信部（５４）により前記監視装置に無線送信する手順を実行させるプログラム。
前記制御装置に、
前記電池の状態の監視の制御のために設定される制御周期に対応するように複数のコマンドをまとめて無線通信部（５４）により前記監視装置に無線送信する手順を実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、制御装置、監視装置、制御方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
例えば、ハイブリッド車（ＨＶ）、プラグインハイブリッド車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）などの車両は、例えばリチウムイオン電池など車両走行用の組電池を搭載している。組電池は、電池セルを組合わせた構成である。監視回路が各電池セルの状態を監視する構成が提案されている。
【0003】
監視回路の搭載部をサテライト型に構成するバッテリマネジメントシステム（ＢＭＳ）の場合、監視装置に監視回路を搭載し、制御装置がサテライトバッテリモジュールと無線通信部により通信し、制御装置の指令に基づいて監視装置に搭載された監視回路が電池セルの電圧情報を取得する。
特許文献１記載の構成では、マスタ（制御装置相当）は、スレーブ（監視装置相当）がタスクを処理するのに必要な時間間隔を確保した周期で複数のコマンドをまとめて送信し、スレーブがタスクに関わる複数の処理を順次実行しその測定結果をタスクごとにレスポンスしている。例えば、スレーブ側のタスク＃１では複数の処理を実行し、その測定結果のレスポンスをまとめて送信している。
特許文献１記載の構成では、マスタ（制御装置相当）は、スレーブ（監視装置相当）がタスクを処理するのに必要な時間間隔を確保した周期で複数のコマンドをまとめて送信し、スレーブがタスクに関わる複数の処理を順次実行しその測定結果をタスクごとにレスポンスしている。例えば、スレーブ側のタスク＃１では複数の処理を実行し、その測定結果のレスポンスをまとめて送信している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１９－２２１０５０号公報（００２７～００３１段落）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１記載の技術では、マスタが、電池監視に関する機能を制御する制御周期を経過する前に、途中で各タスクの応答データのレスポンスの受信に失敗した場合、マスタ側でそれまでに受信したタスクのレスポンスデータは意味のないデータになってしまう。制御装置が、電池監視に関する機能を制御する際に用いる制御周期ごとに電池の状態を指示できるようにすることが望まれている。
【0006】
本開示の目的は、制御周期ごとに電池の状態の監視の指示をすることができる制御装置、監視装置、制御方法及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
請求項１記載の制御装置の無線通信部は、電池の状態を示す情報を含む電池情報を取得し電池情報を送信する監視装置との間で無線通信を行い電池情報に基づいて監視装置を制御する。電池の状態の監視の制御のために設定される制御周期に対応するように複数のコマンドをまとめて監視装置に無線送信する。
【0008】
このため制御装置は、監視装置が取得した電池情報を好適なタイミングで入手できるように通信できる。さらに、電池監視に関する機能を制御する際に用いられる制御周期に基づいて複数のコマンドをまとめて送信することで、制御周期ごとに電池の状態の監視の指示をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】第１実施形態における電池監視システムを概略的に示すブロック図
【図2】電池パックの構造を模式的に示す斜視図
【図3】電池パックの構造を模式的に示す側面図
【図4】電池パックの構造を模式的に示す平面図
【図5】電池監視システムの電気的構成図
【図6】監視装置と制御装置との間の通信処理の流れを概略的に示すシーケンス図
【図7】コマンドセットに含まれるコマンドと制御周期の説明
【図8】技術的意義の説明
【図9】第２実施形態における監視装置と制御装置との間の通信処理の流れを概略的に示すシーケンス図
【図10】第３実施形態における監視装置の処理内容を概略的に示すフローチャート
【図11】第４実施形態における監視装置の処理内容を概略的に示すフローチャート
【図12】第５実施形態における監視装置の処理内容を概略的に示すフローチャート
【図13】第６実施形態における監視装置の処理内容を概略的に示すフローチャート
【図14】第７実施形態における電池パックの構造を模式的に示す斜視図
【図15】第８実施形態における電池パックの構造を模式的に示す斜視図
【図16】第９実施形態における電池パックの構造を模式的に示す斜視図
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、監視装置及び制御装置に関する幾つかの実施形態について図面を参照しながら説明する。以下に説明する実施形態では、各実施形態で同一又は類似に構成には同一又は類似の符号を付して説明を省略することがある。
【0011】
（第１実施形態）
第１実施形態について図１から図６を参照しながら説明する。図１に示すように、電池監視システム１は、電池パックシステム２を主として構成され車両１０に内蔵されている。車両１０は、ハイブリッド車（ＨＶ）、プラグインハイブリッド車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）などによるもので、搭載された電池パック１１の組電池１２（図２参照）を駆動源の少なくとも一部として走行する。
第１実施形態について図１から図６を参照しながら説明する。図１に示すように、電池監視システム１は、電池パックシステム２を主として構成され車両１０に内蔵されている。車両１０は、ハイブリッド車（ＨＶ）、プラグインハイブリッド車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）などによるもので、搭載された電池パック１１の組電池１２（図２参照）を駆動源の少なくとも一部として走行する。
【0012】
車体１３の内部には、電池パック１１、パワーコントロールユニット（以下、ＰＣＵと略す）１４、モータ１５、及び、上位ＥＣＵ１６が搭載されている。上位ＥＣＵ１６は電子制御装置として構成される。電池パック１１は、車体１３のエンジンルームに配置されている場合もあるが、乗員、例えば運転者の座席の下、車体１３のフレーム周辺、トランクルーム、などに配置されていても良い。
【0013】
図２に示すように、電池パック１１は、電池セル２２を複数グループ化した電池モジュール２０を備える。電池パック１１は、電池モジュール２０を複数のグループ分備える。電池モジュール２０には多数の電池セル２２が収納されており組電池１２を構成する。組電池１２にはモータ１５を駆動する電力が蓄積されることで車両１０の駆動源として用いられる。図１に示すＰＣＵ１４は電池パック１１の組電池１２に蓄積された電力をモータ１５へ供給する。車両１０の制動時などには、モータ１５は回生電力を組電池１２に戻し、電池パック１１の組電池１２はモータ１５の発電電力に応じて充電されるように構成される。
【0014】
＜電池パック１１の構造＞
以下、電池パック１１の構造例について図２から図４を参照して説明する。
図２には、筐体３０の内壁を二点鎖線で示している。筐体３０は、筐体３０の長手方向をＸ方向と示し短手方向をＹ方向と示す。車体１３への搭載面に対して垂直となる上下方向をＺ方向と示す。Ｘ方向、Ｙ方向、及びＺ方向は、互いに交差（例えば、直交）する関係を示している。筐体３０は、Ｘ方向に沿う第１壁面３０ａを備えると共に、Ｙ方向に沿う第２壁面３０ｂを備えている。筐体３０は、扁平型、平型、低背型の矩形箱状に成形されている。
以下、電池パック１１の構造例について図２から図４を参照して説明する。
図２には、筐体３０の内壁を二点鎖線で示している。筐体３０は、筐体３０の長手方向をＸ方向と示し短手方向をＹ方向と示す。車体１３への搭載面に対して垂直となる上下方向をＺ方向と示す。Ｘ方向、Ｙ方向、及びＺ方向は、互いに交差（例えば、直交）する関係を示している。筐体３０は、Ｘ方向に沿う第１壁面３０ａを備えると共に、Ｙ方向に沿う第２壁面３０ｂを備えている。筐体３０は、扁平型、平型、低背型の矩形箱状に成形されている。
【0015】
図２に示すように、電池パック１１の筐体３０には、組電池１２と、複数の監視装置４０と、制御装置５０とがＸ方向及びＹ方向に沿った平面方向に渡って収納されている。監視装置４０は、電池監視装置、電池監視装置本体相当である。監視装置４０は、電池パック１１を監視する監視回路を搭載し、サテライトバッテリ電池モジュール（ＳＢＭ：Satellite Battery Module）と称される。
【0016】
筐体３０のＺ方向下面が車体１３への搭載面となっている。本実施形態では、Ｘ方向が車両１０の左右方向となっており、Ｙ方向が車両１０の前後方向となっており、Ｚ方向が車両１０の上下方向になっている。図２から図４の配置は一例にすぎない。車体１３への搭載方向は一例であり、車両１０に対して電池パック１１をどのように配置しても良い。
【0017】
組電池１２は、Ｘ方向に並設された複数の電池モジュール２０を有しており、複数の電池モジュール２０はＸ方向に複数並設して配置されている。電池モジュール２０は、電池スタック、電池ブロックなどと称されることがある。組電池１２は、複数の電池モジュール２０が直列及び／又は並列に接続されて構成されることがあるが、本実施形態では、複数の電池モジュール２０が直列接続される例を示している。
【0018】
各電池モジュール２０は、それぞれ矩形箱状に構成された電池セル２２を複数有している。電池モジュール２０は、複数の電池セル２２をあるひとまとまりのグループとした構成である。各電池モジュール２０は、複数の電池セル２２をＹ方向に並設して配置されている。複数の電池セル２２は、それぞれ図示しない電池ケースに収容されており、これにより複数の電池セル２２の相対位置が固定されている。電池ケースは金属製もしくは樹脂製である。電池ケースは金属製で矩形箱状に構成されている場合、電池ケースの壁面と電池セル２２との間に電気的に絶縁性の部材が全体的に介在している。絶縁性部材は電池ケースの壁面と電池セル２２との間に部分的に介在していても良い。
【0019】
電池モジュール２０は、直列に接続された複数の電池セル２２を有している。本実施形態の電池モジュール２０は、Ｙ方向に並んで配置された複数の電池セル２２が直列接続して構成され、組電池１２は直流電圧源を提供する。
【0020】
電池セル２２は、化学反応によって起電圧を生成する二次電池であり、二次電池としては、リチウムイオン二次電池、ニッケル水素二次電池、有機ラジカル電池などを採用できる。リチウムイオン二次電池はリチウムを電荷担体とする二次電池である。電池セル２２に採用できる二次電池には、電解質が液体の二次電池の他、固体の電解質を用いたいわゆる全固体電池も含まれ得る。
【0021】
図２から図４に示すように、各電池セル２２は、電池ケースの側面同士がＹ方向で接するように積層されている。電池セル２２は、それぞれＸ方向の両端に位置して、Ｚ方向、より詳しくは上方を示すＺ＋方向に突出する正極端子２３及び負極端子２４を有している。図３に示すように、これら正極端子２３及び負極端子２４の突出する端面のＺ方向の位置は、各電池セル２２で同等高さに配置されている。図４に示すように、各電池セル２２は、Ｙ方向において、正極端子２３及び負極端子２４が交互に配置されるように積層されている。
【0022】
図４に示すように、各電池モジュール２０の上面において、Ｘ方向の両端には、直線状のバスバーユニット２５が一対に配置されている。バスバーユニット２５は、複数の電池ケースの正極端子２３及び負極端子２４の突出する端面におけるＸ方向の両端に位置してそれぞれに配置されている。
【0023】
図３及び図４に示すように、各バスバーユニット２５は、Ｙ方向に交互に配置される正極端子２３及び負極端子２４を電気的に接続する複数のバスバー２６と、複数のバスバー２６を覆うバスバーカバー２７とを有している。バスバー２６は、銅やアルミニウムなどの導電性が良好な金属を材料とする板材である。バスバー２６は、Ｙ方向において隣り合う電池セル２２の正極端子２３と負極端子２４とを電気的に接続している。これにより、各電池モジュール２０において、複数の電池セル２２が直列接続されている。
【0024】
各電池モジュール２０は、複数の電池セル２２をＹ方向に並設して構成されている。図３及び図４に示すように、バスバーカバー２７は各電池モジュール２０の複数の電池セル２２の正極端子２３及び負極端子２４を覆うようにＹ方向に沿って配置されている。バスバーカバー２７は、図３に示すように電池セル２２のＸ方向両端に配置されており、電池セル２２の上面より上方に突出して配置されている。空間Ｓ１ａは、図３に示すように、電池パック１１の天面１１ｇ、すなわち筐体３０の上内面３０ｃと、バスバーカバー２７の内側面と、電池セル２２の上面との間に囲われるように設けられる。空間Ｓ１ａは、筐体３０の上内面３０ｃの下脇に位置してＸ方向に連通するように設けられている。この空間Ｓ１ａは電磁波の伝搬経路として設けられる。
【0025】
ここで、図４を参照しながらある電池モジュール２０の電気的な接続状態を説明する。ある電池モジュール２０の中で、ある第１の電池セル２２のＸ方向の一方の端部は正極とされており、他方の端部が負極とされている。電池セル２２の正極には正極端子２３が接続されており、負極には負極端子２４が接続されている。この第１の電池セル２２のＹ方向側部に位置して第２の電池セル２２が配置されている。第２の電池セル２２は、第１の電池セル２２とは、正極と負極のＸ方向位置が互いに逆に配置されている。そして第１の電池セル２２の負極端子２４は第２の電池セル２２の正極端子２３との間でバスバー２６により接続されている。
【0026】
さらに、第２の電池セル２２のＹ方向側部に位置して第３の電池セル２２が配置されている。第３の電池セル２２は第２の電池セル２２とは、正極と負極のＸ方向位置が互いに逆に配置されており、第２の電池セル２２の負極端子２４と第３の電池セル２２の正極端子２３との間はバスバー２６により接続されている。このように、多数の電池セル２２は正極と負極のＸ方向位置を入れ替えながらＹ方向に複数併設されており、正極端子２３及び負極端子２４がバスバー２６により連結されている。これにより、各電池モジュール２０の電池セル２２は電気的には直列接続されている。
【0027】
各電池モジュール２０では、Ｙ方向に並ぶ複数の電池セル２２の端部に位置する２つの電池セル２２の一方は最高電位になり、他方は最低電位になる。最高電位の電池セル２２の正極端子２３と、最低電位の電池セル２２の負極端子２４のうちの少なくとも一方に図２に示すワイヤ２０ｗが接続されている。
【0028】
図２から図４に示すように、Ｘ方向で隣り合う２つの電池モジュール２０の一方において最高電位の電池セル２２の正極端子２３と、他方において最低電位の電池セル２２の負極端子２４とがワイヤ２０ｗを介して接続される。これにより、複数の電池モジュール２０が電気的に直列接続されている。
【0029】
Ｘ方向に並ぶ複数の電池モジュール２０の端部に位置する２つの電池モジュール２０の一方は最高電位側になり、他方は最低電位側になる。最高電位側の電池モジュール２０では、複数の電池セル２２のうちの最高電位の電池セル２２の正極端子２３に出力端子が接続される。
【0030】
最低電位側の電池モジュール２０では、複数の電池セル２２のうちの最低電位の電池セル２２の負極端子２４に出力端子が接続されている。これら二つの出力端子が、車両１０に搭載されたＰＣＵ１２などの電気機器に接続される。正極端子２３と負極端子２４は、Ｘ方向において少なくとも一部が対向してもよいし対向しなくともよい。
【0031】
なお、Ｘ方向において隣り合う２つの電池モジュール２０をワイヤ２０ｗを介して電気的に接続しなくともよく、複数の電池モジュール２０の任意の２つをワイヤ２０ｗを介して電気的に接続してもよい。
【0032】
図３及び図４に示すバスバーカバー２７は、樹脂などの電気絶縁材料を用いて形成されている。バスバーカバー２７は、複数のバスバー２６を覆うようにＹ方向に沿って電池モジュール２０の端から端まで直線状に設けられている。バスバーカバー２７は隔壁を有してもよい。隔壁が設けられることによってＹ方向に隣り合う２つのバスバー２６の間の絶縁性を高めることができる。
【0033】
監視装置４０は、図２に示すように、複数のうちＸ方向に隣接する二つの電池モジュール２０に対しそれぞれ一つ設けられている。ここでは隣接する一対の電池モジュール２０ごとに設ける形態を示しているが、後述実施形態に示すように一つの電池モジュール２０ごとに設けても良いし、三つ又はそれ以上の電池モジュール２０ごとに設けても良い。
【0034】
監視装置４０は、筐体３０の第１壁面３０ａの内脇において当該第１壁面３０ａの延設方向（Ｘ方向）に沿って設けられると共に、Ｘ方向に沿って二つの電池モジュール２０を跨って配置されている。複数の監視装置４０は、電池モジュール２０のＹ方向の一方の端部に位置してＸ方向に並設されている。監視装置４０は、筐体３０のＸ方向に沿う第１壁面３０ａの内脇に設けられている。そして、複数の監視装置４０のＹ方向位置が同一位置に配置されている。
【0035】
図２に示す構造では、複数の監視装置４０を、電池モジュール２０のＹ方向の一方の端部に並設した構造を示しているが、この構造に限定されるものではない。例えば、複数の監視装置４０を、二つの電池モジュール２０ごとにＹ方向の一方／他方の端部に互い違いに配置するようにしてもよいし、規則的に互い違いに配置しなくてもよい。
【0036】
監視装置４０は、例えば電池モジュール２０に設けられた窪みに嵌め込まれており、ねじにより固定されている。監視装置４０の固定方法はこの方法に限られない。例えば、熱を加えて加圧して接合、圧着を行う熱カシメを行うことで電池モジュール２０に監視装置４０を固定してもよい。また、金属又は樹脂材料の弾性変形を利用したスナップフィット構造により電池モジュール２０に監視装置４０を固定してもよい。
【0037】
監視装置４０の外形寸法は、電池モジュール２０に取り付けられたとき、Ｘ方向＞Ｚ方向＞Ｙ方向の関係性を備えて配置されている。監視装置４０の周辺には空間Ｓ１が設けられている。空間Ｓ１は、筐体３０の第１壁面３０ａ、第２壁面３０ｂ、電池モジュール２０の壁面２０ａに一部が囲われた空間である。監視装置４０は、ＸＹＺ方向のうちＹ方向肉厚が最も薄く配置されている。電池モジュール２０が、電池セル２２をＹ方向に多数並べて構成されており、Ｙ方向に幅広に構成されていたとしても、Ｙ方向が極小となる空間Ｓ１に監視装置４０を配置できる。これにより、筐体３０の第１壁面３０ａの内脇の空間Ｓ１を有効活用できる。
【0038】
監視装置４０は、その配置箇所が電池モジュール２０の壁面２０ａのうち電池セル２２の高さ中央からＺ方向下側よりもＺ方向上側に寄って設けられるとよい。なお、監視装置４０の大部分が電池セル２２の高さ中央から上側に配置されていれば、その他の一部が電池セル２２の高さ中央から下側に配置されていてもよい。言い換えると、監視装置４０は、その配置箇所が電池セル２２の高さ中央から上側に配置される領域の方が下側に配置される領域よりも大きくなるように設けられるとよい。このとき、例えば電池モジュール２０の上側から監視装置４０を容易に配置でき、監視装置４０を電池モジュール２０に配置する際の組付性を良好にできる。
【0039】
図２に示すように、制御装置５０は、全ての電池モジュール２０のうちのＸ方向端部に位置する電池モジュール２０のＸ方向外側端面に取付けられている。図５に示すように、監視装置４０はアンテナ４９を備えると共に制御装置５０はアンテナ５７を備えており、制御装置５０と複数の監視装置４０とは無線接続される。
【0040】
仮に、制御装置５０を監視装置４０との間を有線接続する構造を採用してしまうと、監視装置４０と制御装置５０との間で互いにハーネスを接続する必要を生じる。例えば、作業者が、筐体３０の第１壁面３０ａの内脇の空間Ｓ１にハーネスを伸ばして監視装置４０と制御装置５０との間を結線することになると、組付性が悪く工数を多く要してしまう。この点、監視装置４０と制御装置５０とが無線接続するように構成されているため、監視装置４０をたとえ極小の空間Ｓ１に配置しても組付性を悪化させることなく配置できる。
【0041】
なお、監視装置４０を電池モジュール２０に固定するための固定部材は、たとえば非磁性材料を用いると良く、これにより無線通信の性能を向上できる。電池モジュール２０に設けられる部品は、特に特性上で磁性を備えなくともよい場合には非磁性材料を用いると良い。
【0042】
監視装置４０は、電池モジュール２０のＹ方向側端面に固定されている。図２及び図３に示すように、監視装置４０には検出線Ｌが接続されている。検出線Ｌは、電池モジュール２０ごとに構成されている。検出線Ｌは、監視装置４０の上部から上方向に延びると共に電池モジュール２０の端部で屈曲して複数の電池セル２２の上面をＹ方向に渡って延伸している。検出線Ｌは、各電池セル２２の正極端子２３及び負極端子２４の間の電圧を検出するためのハーネスを示す。
【0043】
検出線Ｌは、一つの電池モジュール２０を構成する複数の電池セル２２の上面に沿ってＹ方向に延伸してそれぞれ構成される。検出線Ｌは、各電池セル２２のＸ方向両端に構成されるバスバーカバー２７の間に渡って構成される。検出線Ｌは、Ｙ方向に延伸した中間位置からＸ方向両脇に図示しない心線が延びることで、各電池セル２２の正極端子２３及び負極端子２４に対しそれぞれ電気的に接続されている。
【0044】
＜筐体３０の構造説明＞
筐体３０は、ＥＭＣ対策のため、たとえば電磁波を反射する性能を有している。ＥＭＣとは、Electromagnetic Compatibilityの略称である。筐体３０は、樹脂材料と電磁波を反射するため磁気特性を備えた金属、すなわち磁性材料とを含んで構成されている。筐体３０は、樹脂材料を含んで構成しても良いが、磁性材料は樹脂材料を覆うように構成しても良いし樹脂材料の内部に埋め込んで構成してもよい。筐体３０は樹脂材料により形成されていてもよいが、ＥＭＣ対策のため車両１０のシャーシにより覆われていると良い。筐体３０は、カーボン繊維を備えて構成しても良い。筐体３０は電磁波を反射する性能に代えて電磁波を吸収する性能を有する材料を含んで構成しても良い。
筐体３０は、ＥＭＣ対策のため、たとえば電磁波を反射する性能を有している。ＥＭＣとは、Electromagnetic Compatibilityの略称である。筐体３０は、樹脂材料と電磁波を反射するため磁気特性を備えた金属、すなわち磁性材料とを含んで構成されている。筐体３０は、樹脂材料を含んで構成しても良いが、磁性材料は樹脂材料を覆うように構成しても良いし樹脂材料の内部に埋め込んで構成してもよい。筐体３０は樹脂材料により形成されていてもよいが、ＥＭＣ対策のため車両１０のシャーシにより覆われていると良い。筐体３０は、カーボン繊維を備えて構成しても良い。筐体３０は電磁波を反射する性能に代えて電磁波を吸収する性能を有する材料を含んで構成しても良い。
【0045】
複数の電池モジュール２０のＹ方向一端に位置する第１壁面２０ａ（図２、図４参照）は、Ｘ方向に渡って構成されている。壁面２０ａは電磁波を反射するための反射部材（例えば、磁気特性を備えた金属、磁性材料）を用いて覆うとよい。筐体３０の第１壁面３０ａの内脇に位置する空間Ｓ１は、例えばＹＺ方向の縦横寸法が数ｍｍ～数ｃｍ～数十ｃｍ程度の空間となっている。
【0046】
前述したように、空間Ｓ１は、電池モジュール２０の壁面２０ａと、筐体３０の第１壁面３０ａ、下内面３０ｄ、上内面３０ｃ、及び第２壁面３０ｂにより一部が囲われている。空間Ｓ１は、反射部材となる金属により一部が閉塞されると共に、制御装置５０が配置されているＸ方向の一方の空間Ｓ１ｂ側（図４の左方向の壁面３０ｅ側）だけ開口した空間となる。
【0047】
複数の監視装置４０は空間Ｓ１の中にＸ方向に渡って周期的（例えば、等間隔）に配置されている。空間Ｓ１が金属により覆われていれば、この空間Ｓ１は、いわゆる方形導波管に類似した導波路空間を構成する。図４に示すように、筐体３０は、平面視で第１壁面３０ａ、第２壁面３０ｂ、第３壁面３０ｅ、第４壁面３０ｆにより閉塞した空間を構成している。
【0048】
第１壁面３０ａは第４壁面３０ｆと対向しており、第２壁面３０ｂは第３壁面３０ｅと対向している。このとき、制御装置５０と監視装置４０とが無線通信する際の電磁波の伝搬空間は平面視でＬ字状になっている。制御装置５０が放射する無線の電磁波は、第１壁面３０ａで反射して空間Ｓ１に伝搬されると共に第３壁面３０ｅで反射して空間Ｓ１に伝搬され監視装置４０に達する。
【0049】
監視装置４０が放射する無線の電磁波は、空間Ｓ１内を伝搬して第１壁面３０ａで反射して制御装置５０に達すると共に、空間Ｓ１内を伝搬して第３壁面３０ｅに反射して制御装置５０に達する。これにより制御装置５０及び監視装置４０が無線通信すると、電波は空間Ｓ１を含むＬ字状の伝搬経路を含んで伝搬する。
【0050】
本実施形態では、その他、制御装置５０と監視装置４０とが無線通信する際の電磁波の伝搬経路は図３に示す空間Ｓ１ａも含まれる。この空間Ｓ１ａは、電池セル２２のＸ方向両端に配置されたバスバーカバー２７の間に挟まれると共に、電池パック１１の天面１１ｇ、すなわち筐体３０の上内面３０ｃ、及び電池セル２２の上面に囲われるように設けられている。空間Ｓ１ａは、筐体３０の上内面３０ｃの下方に隙間を備えるように設けられる。
【0051】
空間Ｓ１ａは、筐体３０の上内面３０ｃの下脇に沿ってＸ方向に連通している。空間Ｓ１ａは、制御装置５０が配置される空間Ｓ１ｂまでＸ方向に連通している。このように空間Ｓ１ａ、Ｓ１ｂは、制御装置５０と監視装置４０との間の無線の電磁波の伝搬経路にできるため、前述のＬ字状の伝搬経路に加えて通信経路を多く確保できる。
【0052】
筐体３０は、電池パック１１の収容空間とその外側の空間とに連通する孔を備える。孔は、通気、電力線及び信号線の通電などに用いられる。孔を有する構成の場合、孔を覆う覆部（図示せず）を設けてもよい。覆部は例えばコネクタ、電磁遮蔽部材、シール材などで構成され、電池パック１１の収容空間とその外部の空間との間の孔の一部又は全部を閉塞する。
【0053】
覆部は、たとえば磁気特性を備えた金属材料を含んで構成されている。覆部は、樹脂材料を含んでいても良いが、磁性材料は樹脂材料を覆うように構成しても良いし樹脂材料の内部に埋め込んで構成してもよい。覆部はカーボン繊維を備えて構成されていても良い。
【0054】
筐体３０の孔は、別途覆部を設けることなく筐体３０の収容空間に収容された要素によって覆われていても良い。また、電力線や信号線は筐体３０の壁部の一部をなす電気絶縁部材に保持された状態で収容空間と外部の空間とに渡って配置されていてもよい。
【0055】
＜複数の監視装置４０及び制御装置５０の配置態様の変形例＞
なお、複数の監視装置４０及び制御装置５０の取付構造は、図２に示す構造に限られるものではない。例えば、複数の監視装置４０は、筐体３０の内側の複数の電池モジュール２０にそれぞれ取り付けると良いものの、制御装置５０は筐体３０の外側面に取付けられても良い。
なお、複数の監視装置４０及び制御装置５０の取付構造は、図２に示す構造に限られるものではない。例えば、複数の監視装置４０は、筐体３０の内側の複数の電池モジュール２０にそれぞれ取り付けると良いものの、制御装置５０は筐体３０の外側面に取付けられても良い。
【0056】
例えば、監視装置４０と制御装置５０との対向領域に筐体３０の壁面が設けられるような取付構造であっても良い。この場合、図２に示す取付構造に比較して、監視装置４０と制御装置５０との間の電波の伝搬環境は悪化するものの、監視装置４０と制御装置５０とが互いに通信処理できれば良い。例えば、制御装置５０が設けられる筐体３０の壁面が電波が透過する樹脂で形成されていてもよい。また筐体３０の壁面に開口が形成され、その開口を閉塞する態様で制御装置５０が配置されていてもよい。
【0057】
監視装置４０が備えるアンテナ４９は、ＸＹ方向においてバスバーユニット２５と重ならないように、つまりバスバーユニット２５よりもＺ方向に突出するように配置されていてもよい。制御装置５０のアンテナ５７は、バスバーユニット２５よりもＺ方向に突出するように設けられていてもよい。制御装置５０に接続されるアンテナ５７は、例えば監視装置４０のアンテナ４９と同程度のＺ方向高さに配置されているとよい。なお、アンテナ４９、５７の配置関係はこの関係性に限られるものではない。
【0058】
＜電池モジュール２０の配置構造の変形例＞
本実施形態では、複数の電池セル２２を詰め込んだ電池モジュール２０を複数用意し、筐体３０に直納した形態を示すが、所謂電池モジュールレス化した構造に適用しても良い。例えば、セルトゥパックと称されるように、電池セル２２の電池モジュール化を省略し、複数の電池セル２２を直接電池パック１１に直納するようにしても良い。セルトゥパックとはCell to Pack（ＣＴＰ）をカナ表記したものである。
本実施形態では、複数の電池セル２２を詰め込んだ電池モジュール２０を複数用意し、筐体３０に直納した形態を示すが、所謂電池モジュールレス化した構造に適用しても良い。例えば、セルトゥパックと称されるように、電池セル２２の電池モジュール化を省略し、複数の電池セル２２を直接電池パック１１に直納するようにしても良い。セルトゥパックとはCell to Pack（ＣＴＰ）をカナ表記したものである。
【0059】
電池モジュールトゥプラットフォームと称されるように、電池モジュール２０を車両１０のフレーム、プラットフォームに直納するようにしても良い。電池モジュールトゥプラットフォームとはModule to Platform（ＭＴＰ）をカナ表記した内容を示す。セルトゥシャーシとも称されるように、車両１０の車台に電池セル２２を直接パック化すると共にシャーシの中に車体構造の一部として搭載するようにしても良い。セルトゥシャーシとはCell to Chassis（ＣＴＣ）をカナ表記した内容を示す。
【0060】
＜ＰＣＵ１４、モータ１５、上位ＥＣＵ１６の構成説明＞
上位ＥＣＵ１６及び制御装置５０は、その一部又は全部を統合化して構成しても良いし別体に設けても良い。図１に示すＰＣＵ１４は、上位ＥＣＵ１６からの制御信号にしたがって、電池パック１１とモータ１５との間で双方向の電力変換を実行する。ＰＣＵ１４は、たとえば、モータ１５を駆動するインバータと、インバータに供給される直流電圧を電池パック１１の出力電圧以上に昇圧するコンバータとを含んで構成される。
上位ＥＣＵ１６及び制御装置５０は、その一部又は全部を統合化して構成しても良いし別体に設けても良い。図１に示すＰＣＵ１４は、上位ＥＣＵ１６からの制御信号にしたがって、電池パック１１とモータ１５との間で双方向の電力変換を実行する。ＰＣＵ１４は、たとえば、モータ１５を駆動するインバータと、インバータに供給される直流電圧を電池パック１１の出力電圧以上に昇圧するコンバータとを含んで構成される。
【0061】
モータ１５は交流回転電機であり、例えばロータに永久磁石が埋設された三相交流同期電動機である。モータ１５は、ＰＣＵ１４により駆動されて回転駆動力を発生し、モータ１５が発生した駆動力は駆動輪に伝達される。一方、車両１０の制動時には、モータ１５は、発電機として動作し、回生発電を行なう。モータ１５が発電した電力は、ＰＣＵ１２を通じて電池パック１１に供給され、電池パック１１の組電池１２に蓄えられる。
【0062】
上位ＥＣＵ１６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及び不揮発性半導体記憶装置などのメモリ、各種信号を入出力するための入出力ポート等を含んで構成される。メモリには上位ＥＣＵ１６が実行する処理プログラムが記されており、ＣＰＵはメモリに記憶されたプログラムを実行する。メモリは非遷移的実体的記録媒体として用いられる。制御装置５０は、電池パック１１の監視装置４０から組電池１２の各電池セル２２のセル電圧の情報を受けてＳＯＣ（State Of Charge）を計測し、ＰＣＵ１２を制御することにより、モータ１５の駆動及び電池パック１１の充放電を制御する。
【0063】
組電池１２には電流センサ１７（図５参照）が直列接続されており、これにより組電池１２の全体に流れる電流を計測できる。図５に示すように、電流センサ１７は制御装置５０に接続されている。上位ＥＣＵ１６は、電流センサ１７による組電池１２又は電池セル２２に流れる電流情報を、監視装置４０及び制御装置５０を通じて取得できる。
【0064】
ここでは電流センサ１７が制御装置５０に接続されている形態を示すが、上位ＥＣＵ１６に電流センサ１７が接続されていてもよい。制御装置５０と上位ＥＣＵ１６は相互に通信接続できるため、何れの構成が電流センサ１７の電流情報を取得しても組電池１２に流れる電流情報を共有できる。
【0065】
以下、監視装置４０、制御装置５０の電気的ブロック構成を説明する。
＜監視装置４０の電気的ブロック構成＞
図５に示すように、監視装置４０は、電源回路４１～４３、電池監視部４４、マイコン４５、無線通信部４６、選択回路４７、整合回路４８、及びアンテナ４９を備える。監視装置４０の電源回路４１は、電池モジュール２０から供給される電圧を用いて動作電圧を生成し生成電圧を電源回路４２、４３に供給すると共に電池監視部４４に供給する。電源回路４２は、電源回路４１の出力から動作用電圧を生成しこの生成電圧をマイコン４５に供給する。電源回路４３は、電源回路４１の出力から動作用電圧を生成しこの生成電圧を無線通信部４６に供給する。
＜監視装置４０の電気的ブロック構成＞
図５に示すように、監視装置４０は、電源回路４１～４３、電池監視部４４、マイコン４５、無線通信部４６、選択回路４７、整合回路４８、及びアンテナ４９を備える。監視装置４０の電源回路４１は、電池モジュール２０から供給される電圧を用いて動作電圧を生成し生成電圧を電源回路４２、４３に供給すると共に電池監視部４４に供給する。電源回路４２は、電源回路４１の出力から動作用電圧を生成しこの生成電圧をマイコン４５に供給する。電源回路４３は、電源回路４１の出力から動作用電圧を生成しこの生成電圧を無線通信部４６に供給する。
【0066】
監視装置４０の選択回路４７は、電池セル２２の温度を測定する温度センサ（図示せず）によるセル温度信号、及び、電池セル２２の種類を判別するセル判別信号を電池情報として入力し、電池情報を選択して電池監視部４４に入力させる。監視装置４０の電池監視部４４は、電池セル２２のセル電圧、セル温度、セル判別の電池情報などをセンシングする１又は複数の電池監視ＩＣにより構成される。
【0067】
電池監視部４４は、組電池１２の電池セル２２の電池情報を取得する監視部４４ａと、選択回路４７を通じて入力した電池情報のアナログ値をデジタル値に変換して出力する変換部４４ｂと、電池情報のデジタル値を記憶する記憶部４４ｃと、を備えている。監視部４４ａは、１又は複数の電池監視ＩＣにより構成される。電池監視部４４が複数の電池監視ＩＣを備えて構成されている場合、それぞれ電池情報を取得担当する電池セル２２が予め定められている。記憶部４４ｃは、レジスタなどにより構成されている。電池監視部４４は、電池セル２２の電池情報を記憶部４４ｃに順次記憶させるが、メモリ容量を確保するため必要に応じて消去する。
【0068】
電池監視部４４は、マイコン４５を通じて無線通信部４６の記憶部４６ａに当該電池情報、例えば、電池の電圧情報、電池の温度情報、電池セル２２の判別情報、などを電池監視情報として記憶させる。電池監視部４４は、監視装置４０の回路部分の故障診断を実行しその故障診断情報をモニタし、マイコン４５を通じて無線通信部４６の記憶部４６ａに故障診断情報を記憶させる。
【0069】
監視装置４０のマイコン４５は、電池監視部４４から入力される電池監視情報又は故障診断情報を受信し無線通信部４６に送信する。マイコン４５は、電池監視部４４の電池監視情報又は故障診断情報などの取得スケジュールを制御する機能を持つ制御回路を示す。
【0070】
無線通信部４６は、記憶部４６ａを備えており制御装置５０の無線通信部５４との間で記憶部４６ａに記憶された情報を無線送信する。監視装置４０の無線通信部４６は、マイコン４５から電池監視情報又は故障診断情報を受信すると記憶部４６ａに記憶しマスタ側の制御装置５０に情報を伝達する。無線通信部４６は制御装置５０の無線通信部５４に情報を伝達し、制御装置５０の無線通信部５４から情報を記憶部４６ａに受信する。無線通信部４６は、監視装置４０と制御装置５０との間の通信データサイズ、通信形式、スケジュール、エラー検知などを制御する通信デバイスを示す。
【0071】
監視装置４０の整合回路４８及びアンテナ４９は、無線通信部４６の出力信号を電波に変換して空間に放射させ、空間を伝搬してきた電波を受信して無線通信部４６に入力するための物理インターフェースを示す。
【0072】
前述したマイコン４５は実装されていなくても良く、この場合、無線通信部４６と電池監視部４４とが直接通信する構成とすると良い。監視装置４０の無線通信部４６が、電池監視部４４の電池監視情報、故障診断情報の取得スケジュール又は送信スケジュールを管理してもよい。
【0073】
＜制御装置５０の具体構成＞
制御装置５０は、電源回路５１、５２、メインマイコン５３、無線通信部５４、サブマイコン５５、整合回路５６、及びアンテナ５７を備える。制御装置５０の電源回路５１は、補機バッテリ６０から供給される電圧を用いて動作電圧を生成し、電源回路５２に供給すると共にメインマイコン５３に供給する。電源回路５２は、電源回路５１の出力を用いて動作電圧を生成し無線通信部５４に供給する。
制御装置５０は、電源回路５１、５２、メインマイコン５３、無線通信部５４、サブマイコン５５、整合回路５６、及びアンテナ５７を備える。制御装置５０の電源回路５１は、補機バッテリ６０から供給される電圧を用いて動作電圧を生成し、電源回路５２に供給すると共にメインマイコン５３に供給する。電源回路５２は、電源回路５１の出力を用いて動作電圧を生成し無線通信部５４に供給する。
【0074】
制御装置５０の整合回路５６及びアンテナ５７は、無線通信部５４が出力する信号を電波に変えて空間に放射させ、空間を伝搬してきた電波を受信して無線通信部５４に入力するための物理インターフェースを示す。
【0075】
制御装置５０の無線通信部５４は、監視装置４０の無線通信部４６からの電池監視情報又は故障診断情報などを電池情報として受信し、制御装置５０のメインマイコン５３に情報を伝達する。また制御装置５０側の無線通信部５４は、メインマイコン５３から送信されるデータを受信し、監視装置４０の無線通信部４６に向けて送信する。無線通信部５４は、監視装置４０－制御装置５０間の通信データサイズ、通信形式、スケジュール、エラー検知などを制御する通信デバイスを示す。
【0076】
制御装置５０のメインマイコン５３は、無線通信部４６から送信される電池セル２２の電圧や温度などの情報を用いて電池セル２２の状態指標となるＳＯＣやダイアグ情報などを演算し上位ＥＣＵ１６に伝達する。メインマイコン５３はイグニッションスイッチのオン／オフの状態や均等化制御の切り替えを制御する。
【0077】
メインマイコン５３は、無線通信部４６、５４を通じて制御信号などの情報を監視装置４０に無線通信により送信し監視装置４０の動作状態を制御する。制御装置５０のサブマイコン５５は、無線通信部５４とメインマイコン５３との間のデータを監視したり、メインマイコン５３の動作状態を監視したりする。サブマイコン５５が無線通信部５４の動作状態を監視しても良い。
【0078】
本実施形態では、制御装置５０がサブマイコン５５を備えており、サブマイコン５５は、無線通信部５４とメインマイコン５３との間のデータを監視したり、メインマイコン５３の動作状態を監視したりする。しかしながら、制御装置５０の構成はこのような例に限定されない。例えば、制御装置５０は、サブマイコン５５を備えていなくてもよい。
【0079】
なお、前述したように監視装置４０にマイコン４５が実装されていない場合には、制御装置５０のメインマイコン５３が、マイコン４５の代わりに電池監視部４４の電池監視情報の取得スケジュール、故障診断情報の取得スケジュール、又は、通信スケジュールを管理してもよい。
【0080】
本実施形態では、制御装置５０のメインマイコン５３が、無線通信部４６から送信される電池セル２２の電圧や温度などの電池情報を用いて電池セル２２の状態指標となるＳＯＣやダイアグ情報などを演算し上位ＥＣＵ１６に伝達する。しかしながら、電池情報の演算は、このような例に限定されない。
【0081】
例えば、監視装置４０のマイコン４５が、電池監視部４４の取得した電池セル２２の電圧や温度などの電池情報を用いて電池セル２２の状態指標となるＳＯＣやダイアグ情報などを演算し、演算結果を制御装置５０の無線通信部５４に送信してもよい。付言すると、監視装置４０のマイコン４５は、演算結果を用いて電池セル２２又は電池監視部４４の異常診断を行ってもよく、異常診断の結果を制御装置５０の無線通信部５４に送信してもよい。
【0082】
また、監視装置４０の電池監視部４４で取得された電池セル２２の電圧や温度などの電池情報は、監視装置４０の無線通信部４６によって演算されてもよい。さらに言えば、監視装置４０の電池監視部４４で取得された電池セル２２の電圧や温度などの電池情報は、制御装置５０の無線通信部５４により演算されてもよい。付言すると、監視装置４０のマイコン４５は、演算結果を用いて電池セル２２の異常診断を行ってもよく、異常診断の結果を電池情報として制御装置５０の無線通信部５４に送信してもよい。
【0083】
＜無線通信＞
次に、監視装置４０と制御装置５０との間の無線通信処理について図６を参照して説明する。本実施形態の電池監視システム１は、制御装置５０を中心とする複数の監視装置４０をスター型にネットワーク接続しておりパケット通信可能になっている。
次に、監視装置４０と制御装置５０との間の無線通信処理について図６を参照して説明する。本実施形態の電池監視システム１は、制御装置５０を中心とする複数の監視装置４０をスター型にネットワーク接続しておりパケット通信可能になっている。
【0084】
制御装置５０は、複数の監視装置４０のそれぞれとの間で個別に通信確立し、情報を無線通信する。車両１０を起動するときに、ユーザはイグニッションスイッチをオフからオンに操作するが、このとき起動信号が制御装置５０に与えられる。制御装置５０の起動時には、制御装置５０と全ての監視装置４０との間で通信確立処理をそれぞれ実行する。通信確立処理が成功すると、制御装置５０は通信確立された監視装置４０との間で定期通信処理を継続する。
【0085】
定期通信処理では、図６に示すように制御装置５０の無線通信部５４は、Ｓ２１において接続処理が完了した監視装置４０に対しｎ回分（但しｎ≧２）のコマンドを含むコマンドセットを１又は複数のフレーム内に構成して送信する。このとき、制御装置５０の無線通信部５４は、複数の監視装置４０の無線通信部４６に対し時分割のユニキャスト通信によりコマンドセットを送信する。
【0086】
コマンドセットは、ｎ回分のコマンドをまとめて構成されるもので、組電池１２の状態の監視の制御のために設定される制御周期に対応して構成される。制御装置５０のメインマイコン５３は、１回のコマンドセットに対する応答データを受信することで組電池１２の状態を監視できる。
【0087】
複数のコマンドは、組電池１２の監視に必要となる作動指令を表している。組電池１２の監視に必要となる作動は、少なくとも組電池１２の電池セル２２の電圧取得、組電池１２の電池セル２２の温度検出、組電池１２の故障診断、又は、制御装置５０の組電池１２の監視に必要となる監視装置４０に対する制御の切替えに関する作動の何れか一つを含んでいる。
【0088】
このｎ回分のコマンドのうち１回分のコマンドには、組電池１２の電圧監視用のコマンド、故障診断用の制御コマンド、又は、取得した情報の送信要求コマンドが含まれている。組電池１２の電圧監視用のコマンドは、電池監視情報を取得要求するために用いられるコマンドを示す。故障診断用の制御コマンドは、故障診断情報を取得要求するために用いられるコマンドを示す。また、取得した情報の送信要求コマンドは、取得した情報を送信要求するために用いられる要求コマンドを示す。
【0089】
監視装置４０の無線通信部４６は前記のコマンドを受信すると、Ｓ２２において電池監視部４４に例えば電池監視制御コマンドを指示する。電池監視制御コマンドは、電池監視用のコマンド及び送信要求コマンドを含んでおり電池監視情報の取得要求を実行する。監視装置４０の無線通信部４６は、マイコン４５を通じて電池監視制御コマンドを用いて電池監視情報の取得要求を電池監視部４４に送信する。
【0090】
電池監視部４４は、電池監視制御コマンドを入力すると、Ｓ２３においてセンシング処理を実行する。センシング処理では、電池監視部４４は、監視部４４ａにより選択回路４７を通じて情報を取得し、変換部４４ｂが選択回路４７により選択されたアナログ信号をデジタル変換して記憶部４４ｃに記憶させる。
【0091】
電池監視部４４が、電池セル２２の電圧をセンシングする際には、選択回路４７を通じてセル判別信号と共に各電池セル２２の温度を電池監視情報として取得し記憶部４４ｃに記憶させる。電池セル２２の電圧情報は、電池監視部４４の記憶部４４ｃに対し時系列的に記憶される。また、コマンドセットのうち１回分のコマンドに故障診断用の制御コマンドが含まれている場合には、電池監視部４４は自己回路の故障診断を行う。
【0092】
次にＳ２４において、電池監視部４４は、取得した電池の電圧情報を、マイコン４５を介して無線通信部４６に送信する。このとき、セル判別信号と共に温度を含む電池監視情報を送信するとよい。また、電池監視部４４は、故障診断を行った場合には故障診断情報を応答する。マイコン４５が構成されていない場合には、電池監視部４４は無線通信部４６に直接情報を送信する。監視装置４０の無線通信部４６は、電池監視部４４が取得した情報を受信する。無線通信部４６は、制御装置５０へ送信するための電池監視情報を含む応答データを記憶部４６ａにスプール（保持）し待機する。無線通信部４６は、故障診断情報を含む応答データを記憶部４６ａに保持して待機するようにしてもよい。
【0093】
他方、制御装置５０の無線通信部５４は、前述のようにＳ２１にてｎ回分のコマンドセットを送信すると、この時点からタイマにより応答データを受信するタイミングを計測開始する。無線通信部５４は、監視装置４０の電池監視部４４が取得した電池情報を好適なタイミングで入手できるように通信周期を自由に設定できる。この通信周期は、定期的に通信を実行するために固定した固定値であってもよいが、１回毎に変動させた変動値に設定してもよい。つまりタイマの設定値を固定値にしてもよいし変動値にしてもよい。
制御装置５０の無線通信部５４は、タイマによる時間計測結果に基づき応答データを受信可能なタイミングに到達したことを確認すると、Ｓ２５においてｎｕｌｌコマンドを送信する。制御装置５０の無線通信部５４は、監視装置４０の無線通信部４６へｎｕｌｌコマンドを通信周期毎に送信する（Ｓ２５、Ｓ３０、Ｓ３５参照）。ｎｕｌｌコマンドの送信周期は、前述の１回分の通信周期の固定値又は変動値に対応して定められる。
制御装置５０の無線通信部５４は、タイマによる時間計測結果に基づき応答データを受信可能なタイミングに到達したことを確認すると、Ｓ２５においてｎｕｌｌコマンドを送信する。制御装置５０の無線通信部５４は、監視装置４０の無線通信部４６へｎｕｌｌコマンドを通信周期毎に送信する（Ｓ２５、Ｓ３０、Ｓ３５参照）。ｎｕｌｌコマンドの送信周期は、前述の１回分の通信周期の固定値又は変動値に対応して定められる。
【0094】
監視装置４０の電池監視部４４は、制御装置５０の無線通信部５４から送信されるコマンドセット及びｎｕｌｌコマンドの送信周期に基づき電池監視制御コマンドにより指示を受けると、予め割り当てられた担当の電池セル２２の電圧情報を監視する。監視装置４０の電池監視部４４は、前記のコマンドセット又はｎｕｌｌコマンドを受信したタイミングから予め定められた所定の時間を経過した同期タイミングで担当の電池セル２２の電圧情報を監視する。また、複数の監視装置４０の電池監視部４４もそれぞれ組電池１２の担当の電池セル２２の電圧情報を同様に監視している。このとき、複数の監視装置４０の電池監視部４４は、それぞれ割り当てられた担当の電池セル２２の電圧情報を１又は複数回取得して時系列的に記憶部４４ｃに記憶させる。監視装置４０の電池監視部４４は、電池セル２２の電圧情報をコマンドセット及びｎｕｌｌコマンドの送信周期とは非同期でセンシング処理するようにしてもよい。
監視装置４０の無線通信部４６は、ｎｕｌｌコマンドを受信すると、Ｓ２６において記憶部４６ａに保持した１回目のコマンドに対応した応答データを制御装置５０の無線通信部５４に送信する。
監視装置４０の無線通信部４６は、ｎｕｌｌコマンドを受信すると、Ｓ２６において記憶部４６ａに保持した１回目のコマンドに対応した応答データを制御装置５０の無線通信部５４に送信する。
【0095】
図６に示すように、監視装置４０の無線通信部４６が、制御装置５０の無線通信部５４からｎｕｌｌコマンドを受信する前に電池セル２２の電圧情報を電池監視部４４から受信している場合には、無線通信部４６の記憶部４６ａに保持された電池セル２２の電圧情報を応答データとして無線通信部５４に送信するとよい。
【0096】
このとき複数の監視装置４０の無線通信部４６は、電池監視部４４から先に取得した応答データを順に記憶部４６ａから読み出してＦＩＦＯ形式で送信するようにしてもよいし、電池監視部４４から最後に取得された最新の応答データを記憶部４６ａから読み出してＬＩＦＯ形式で順に送信してもよい。ＦＩＦＯは、First In First Out の略であり、ＬＩＦＯは、Last In First Out の略である。ＬＩＦＯ形式を用いることで最新の電池セル２２の電圧情報をリアルタイムで応答データとして送信できる。又は、監視装置４０の無線通信部４６は最新の電池セル２２の電圧情報のみを１つの通信フレーム分だけ応答データとして取得して制御装置５０の無線通信部５４に送信してもよい。
【0097】
なお後述の第２実施形態（図７参照）で説明するが、監視装置４０の無線通信部４６が、制御装置５０の無線通信部５４からｎｕｌｌコマンドを受信した後に電池セル２２の電圧情報を電池監視部４４から受信した場合には、受信後に無線通信部４６に送信してもよい。
【0098】
監視装置４０の無線通信部４６は、電池情報と共に制御装置５０の無線通信部５４から受信したコマンドに関する情報を送信するとよい。すると制御装置５０側の無線通信部５４では、コマンドと電池情報を紐づけて受信確認できる。このため、制御装置５０は組電池１２、電池セル２２を信頼性よく監視できる。前記の「コマンドに関する情報」は、コマンドそのものでも良いし、受信したコマンドに基づいて監視装置４０が実行した実行内容に伴う出力値やその他の類似の情報でも良い。各監視装置４０は、電池情報やコマンドに関する情報に加えて、自身を示す識別ＩＤを送信してもよい。このとき、制御装置５０は、複数の監視装置４０のうち何れの監視装置４０から何れの電池セル２２の電池情報を受信しているか正しく認識できる。
【0099】
例えば、監視装置４０の電池監視部４４は、監視部４４ａにより電池情報が取得された後、変換部４４ｂにより電池情報のアナログ値をデジタル値に変換出力し、デジタル値を記憶部４４ｃに記憶する。無線通信部４６は、電池監視部４４から電池情報を受信すると、記憶部４４ｃから電池情報を外部に出力させることを指令するコマンドと、外部に出力させることを指令するコマンドに基づいて得られる電池情報と、を合わせて同じ通信フレームにおいて制御装置５０の無線通信部５４に送信する。
【0100】
すると制御装置５０は、監視装置４０の無線通信部４６からコマンドを受信して電池情報を同一の通信フレーム内で受信することで、どの監視装置４０の無線通信部４６から電池情報を受信したかを判断できる。特に、監視装置４０の無線通信部４６は、書き込みコマンドと外部出力コマンドの２つのコマンドを用いており、制御装置５０の無線通信部５４は、２つのコマンドに基づいて電池情報を取得しているため電池情報の信頼性を判断できる。このことから、例えば、一方のコマンドが障害でデータが改変されたとしても、電池情報という重要な情報を高い信頼性で無線通信できる。
【0101】
制御装置５０の無線通信部５４は、Ｓ２６において１回目の応答データを受信する。制御装置５０は、監視装置４０の無線通信部４６から電池情報及びコマンドを受信すると、当該電池情報及びコマンドを受信すべき順序を示す順序情報に基づいて正しく受信されているか否かを順序判定部５４ｂにより判定する。制御装置５０の無線通信部５４が、複数のコマンドをまとめて複数の監視装置４０に送信する場合、監視装置４０の無線通信部４６からコマンドがまとめられた単位ごとに順序通り送信されているか判定できるようになる。すなわち、順序情報を用いることで、まとめられた単位ごとにコマンドを正しく認識できる。
【0102】
例えば、制御装置５０の無線通信部５４は、順序判定部５４ｂにより判定した結果、電池情報及びコマンドを受信すべき順序を示す順序情報に基づいて正しく受信されていると判定した場合には、ＯＫ、すなわち正常に通信処理が行われたと判定し、下記の＜１回目の応答データの送信後の監視装置４０の処理＞に移行する。
【0103】
逆に、制御装置５０の無線通信部５４は、順序判定部５４ｂにより判定した結果、順序情報に基づいて正しく受信されていないと判定した場合、全ての複数の監視装置４０の無線通信部４６に対し複数のコマンドをまとめたコマンドセットを再送するとよい。又は、無線通信部５４は、順序情報に基づいて正しく受信されていないと判定した場合、ＮＧ（正しく受信していない）と判定された対象の監視装置４０の無線通信部４６に対してのみ複数のコマンドをまとめたコマンドセットを再送するとよい。制御装置５０の無線通信部５４は、ＮＧと判定した対象の監視装置４０の無線通信部４６から応答された応答データを破棄してもよい。
【0104】
＜１回目の応答データの送信後の監視装置４０の処理＞
監視装置４０の無線通信部４６は、制御装置５０の無線通信部５４へ１回目の応答データを送信した後、２回目の電池監視制御コマンドを電池監視部４４に送信する。２回目の電池監視制御コマンドは、Ｓ２１にて既に送信されたコマンドセットの中に含まれる２回目のコマンドを示す。
監視装置４０の無線通信部４６は、制御装置５０の無線通信部５４へ１回目の応答データを送信した後、２回目の電池監視制御コマンドを電池監視部４４に送信する。２回目の電池監視制御コマンドは、Ｓ２１にて既に送信されたコマンドセットの中に含まれる２回目のコマンドを示す。
【0105】
電池監視部４４は、２回目の電池監視制御コマンドを入力すると、前述と同様にＳ２８においてセンシング処理を実行する。電池監視部４４はセンシングを実行する際に選択回路４７を通じてセル判別信号と共に各電池セル２２の温度を電池監視情報として取得する。また前述のコマンドセットのうち２回目のコマンドに故障診断用の制御コマンドが含まれている場合には、電池監視部４４は自己回路の故障診断を行う。
【0106】
次にＳ２９において、電池監視部４４は、取得した電池の電圧情報を、マイコン４５を介して無線通信部４６に送信する。このとき、セル判別信号と共に温度を含む電池監視情報を送信するとよい。また、電池監視部４４は、故障診断を行った場合には故障診断情報を応答する。マイコン４５が構成されていない場合には、電池監視部４４は無線通信部４６に直接情報を送信する。
【0107】
そして監視装置４０の無線通信部４６は、Ｓ３０において２回目に対応した定期的なｎｕｌｌコマンドを受信すると、Ｓ３１において記憶部４６ａに保持した１回目の応答データを制御装置５０の無線通信部５４に送信する。制御装置５０の無線通信部５４は、Ｓ３１において２回目の応答データを受信する。
【0108】
その後も監視装置４０の無線通信部４６は、制御装置５０の無線通信部５４から送信されるコマンドセットに含まれるコマンドに対応して同様に応答を繰り返す。例えば、ｎ回目を示すＳ３２～Ｓ３６において、監視装置４０の無線通信部４６は、制御装置５０の無線通信部５４から受信したコマンドセットに含まれるｎ回目のコマンドに対応して応答する。
【0109】
他方、制御装置５０の無線通信部５４は、まとめて送信された複数のコマンドに対して監視装置４０の無線通信部４６から全ての応答、及び、コマンドに対応する電池情報、を受信できているか否かを受信情報判定部５４ａにより判定する。
【0110】
制御装置５０の無線通信部５４が、Ｓ３６においてｎ回目の応答データを受信できたことを確認すると、無線通信部５４は制御装置５０のメインマイコン５３に応答データを送信する。このような一連の通信処理は、制御装置５０と複数の監視装置４０との間で時分割のユニキャスト通信により実施される。このため制御装置５０は複数の監視装置４０から全ての応答データを受信できる。これにより制御装置５０の無線通信部５４は、全ての応答を受信し、コマンドに対応する電池情報を受信したと判断できる。
【0111】
制御装置５０は、全ての監視装置４０にコマンドが行き届いていることや、コマンドに対応した電池情報を受信できていることを確認できる。なお、たとえ、一部データ破損していても誤り訂正技術を用いることで受信できていればよい。特に、制御装置５０のメインマイコン５３は、信頼性ある電池情報のデータや、電池セル２２の状態が最悪値となるデータ（蓄電電圧）に合わせて制御することがある。この場合、ある時間範囲の一律の状態で組電池１２の電池セル２２の電圧状態を監視できると、組電池１２の電池セル２２の監視を適切にできる。
【0112】
制御装置５０のメインマイコン５３は、複数の監視装置４０からＳ２６、Ｓ３１、Ｓ３６において受信したｎ回分の応答データを参照し、Ｓ３７において応答データに基づいて所定処理を実行する。Ｓ３７において、制御装置５０のメインマイコン５３は、例えば予め定められた期間中に取得された複数の電池監視情報に基づいて所定の処理を実行する。なお、制御周期は、Ｓ２１にてコマンドセットを送信するタイミングからＳ３７において所定の処理を実行完了するまでの周期を示し何らかの制御を実行完了するまでの周期を示している。図６の例では制御周期としてコマンド制御周期を設定した例を示している。この詳細については後述する。
【0113】
例えば、本実施形態の制御装置５０のメインマイコン５３は、複数の監視装置４０から取得した電池監視情報から電池セル２２の電圧情報を取得し、さらに電池セル２２に直列接続された電流センサ１７を通じて電流情報を取得する。制御装置５０のメインマイコン５３は、これらの電圧情報及び電流情報に基づいて組電池１２の電池セル２２の内部抵抗、開放電圧を推定する。
【0114】
制御装置５０のメインマイコン５３は、推定した内部抵抗に基づいてＳＯＨを算出できる。ＳＯＨはStates Of Healthの略であり、電池の劣化状態を表す指標である。また制御装置５０のメインマイコン５３は、各電池セル２２の開放電圧を互いに比較し、一定範囲内になっているか否かを判定することで電池セル２２の異常を検出できる。制御装置５０が実行する所定の処理は、本実施形態ではメインマイコン５３が主に実行した形態を示したが、制御装置５０内の他の構成、例えばサブマイコン５５又は無線通信部５４が実行しても良い。
【0115】
制御装置５０のメインマイコン５３は電池セル２２の電圧情報及び電流情報に基づいて電池セル２２の内部抵抗、開放電圧を推定する。制御装置５０のメインマイコン５３が、推定した内部抵抗、開放電圧に基づいてＳＯＨを算出する例を示した。しかしながら、内部抵抗の推定、開放電圧の推定、及び、ＳＯＨの算出は、このような例に限定されない。
【0116】
例えば、内部抵抗の推定、開放電圧の推定、及び、ＳＯＨの算出のうち、一部又は全部の動作を監視装置４０のマイコン４５が行ってもよい。また、内部抵抗の推定、開放電圧の推定、及び、ＳＯＨの算出のうち、一部又は全部の動作を監視装置４０の無線通信部４６が行ってもよい。制御装置５０のメインマイコン５３は、例えば電池監視情報を取得するたびに取得した情報を上位ＥＣＵ１６に送信してもよいし、取得した情報をまとめて上位ＥＣＵ１６に送信しても良い。
【0117】
このような一周期分のコマンドセットに対する通信処理を完了した後、制御装置５０の無線通信部５４が、Ｓ４１においてｎ回分のコマンドを含む次回のコマンドセットを監視装置４０の無線通信部４６に送信する。監視装置４０の電池監視部４４はこの次回のコマンドセットに含まれるｎ回分のコマンドに対応して応答用の電池監視情報を取得し、監視装置４０の無線通信部４６は、応答データを制御装置５０の無線通信部５４に送信することとなる。また、制御装置５０の無線通信部５４は、時分割のユニキャスト通信により複数の監視装置４０の無線通信部４６との間で通信処理を行うこととなる。このようにして処理が同様に繰り返される。
【0118】
＜一周期分の複数のコマンドによるコマンドセットと「制御周期」の詳細説明＞
次に、「制御周期」について詳細説明する。前述では、「制御周期」は、Ｓ２１にてコマンドセットを送信するタイミングからＳ３７において所定の処理を実行完了するまでの周期を示し何らかの制御を実行完了するまでの周期を示していると説明したが、詳細には下記のように例示できる。図７に一周期分のコマンドセットを構成する複数のコマンドと制御周期の関係性を例示している。制御装置５０の無線通信部５４が送信するコマンドに対する監視装置４０側で処理に要する時間又はデータ処理量がコマンド毎にそれぞれ異なり、図７の縦方向に１回ごとのコマンドに対応した時間経過を図示している。
次に、「制御周期」について詳細説明する。前述では、「制御周期」は、Ｓ２１にてコマンドセットを送信するタイミングからＳ３７において所定の処理を実行完了するまでの周期を示し何らかの制御を実行完了するまでの周期を示していると説明したが、詳細には下記のように例示できる。図７に一周期分のコマンドセットを構成する複数のコマンドと制御周期の関係性を例示している。制御装置５０の無線通信部５４が送信するコマンドに対する監視装置４０側で処理に要する時間又はデータ処理量がコマンド毎にそれぞれ異なり、図７の縦方向に１回ごとのコマンドに対応した時間経過を図示している。
【0119】
制御周期は、電池制御コマンドの始期から終期までの区間を少なくとも含む電池監視制御に応じた周期により規定できる。制御周期は、図７に示すように、全体制御周期、電池監視ＩＣ制御周期、診断一巡制御周期、個々診断制御周期、セル電圧制御周期、コマンド制御周期に分類できる。
【0120】
＜＜コマンド制御周期について＞＞
前述の図６は、制御周期がその一例としてコマンド制御周期である場合を示した。図７の破線矢印を付した「１周目」～「１３周目」として示すように、コマンド制御周期は、例えば、セル電圧取得コマンド、診断Ａコマンド～診断Ｄコマンド、温度検出コマンド、電池監視ＩＣ切替処理コマンドといった各コマンドの開始から終了する期間に対応した周期を示している。図７の最左欄には、コマンドセットに含まれるコマンド（電池監視制御コマンド）の種類を示しており、図７中の破線矢印は、各コマンドをまとめた一つのコマンドセットの制御周期、制御期間を例示したものである。
前述の図６は、制御周期がその一例としてコマンド制御周期である場合を示した。図７の破線矢印を付した「１周目」～「１３周目」として示すように、コマンド制御周期は、例えば、セル電圧取得コマンド、診断Ａコマンド～診断Ｄコマンド、温度検出コマンド、電池監視ＩＣ切替処理コマンドといった各コマンドの開始から終了する期間に対応した周期を示している。図７の最左欄には、コマンドセットに含まれるコマンド（電池監視制御コマンド）の種類を示しており、図７中の破線矢印は、各コマンドをまとめた一つのコマンドセットの制御周期、制御期間を例示したものである。
【0121】
制御装置５０の無線通信部５４が監視装置４０の無線通信部４６に送信するコマンドは、セル電圧取得コマンド、診断Ａコマンド～診断Ｄコマンド、温度検出コマンド、切り替え処理コマンドに分けることができる。セル電圧取得コマンドは、制御装置５０から電池セル２２の電圧情報を監視装置４０へ向けて取得指示するコマンドを示す。
【0122】
診断Ａコマンド～診断Ｄコマンドは、制御装置５０から電池セル２２の故障診断を監視装置４０へ指示するコマンドを示す。診断Ａ、診断Ｂ、診断Ｃ、診断Ｄは、互いに異なる種類の故障診断を示している。
【0123】
温度検出コマンドは、制御装置５０から監視装置４０へ向けて温度検出指示するコマンドを示す。切り替えコマンドは、電池監視ＩＣに対するシーケンスを切替指示するためのコマンドを示す。制御装置５０の無線通信部５４が、制御周期としてコマンド制御周期を設定した場合、セル電圧取得コマンドごと、診断Ａコマンドごと、診断Ｂコマンドごと、診断Ｃコマンドごと、診断Ｄコマンドごと、温度検出コマンドごと、又は、切り替え処理コマンドごとに、それぞれのコマンドをコマンドセットとして送信する。ここでは、ｎ＝１回分のコマンドごとにコマンドセットとして設定している点を例示しているが、例えば、図７の１周目のように、ｎ＝１であってもコマンドセットとしてまとめて送信する点に含まれることに留意する。ここではｎ＝１とした例示しているが下記のように複数まとめてもよい。以下のｎの記載も同様である。
【0124】
例えば、図７の上から順に示したように、制御装置５０の無線通信部５４が、セル電圧取得コマンドをコマンドセットとして設定した場合、監視装置４０の無線通信部４６は、その応答データとして電池セル２２の電圧情報を応答する（図６のＳ２４、Ｓ２９、Ｓ３４参照：図７の「１周目」参照）。
【0125】
その後、さらに制御装置５０の無線通信部５４が、「診断Ａ」として診断Ａコマンドをコマンドセットとして設定した場合、監視装置４０の無線通信部４６は、その応答データとして診断Ａに関する故障診断結果を応答する（図７の「２周目」参照）。その後の「３周目」～「１３周目」も同様であるため説明を省略する。図７に示すように、コマンド制御周期は、全体制御周期、電池監視ＩＣ制御周期、診断一巡制御周期、個々診断制御周期、セル電圧制御周期よりも短い周期となる。
【0126】
＜＜セル電圧制御周期について＞＞
セル電圧制御周期は、図７の破線矢印の「セル１周目」～「セル５周目」に示すように、電池セル２２の取得開始から終了までの期間を少なくとも含んでいる。セル電圧制御周期は、さらに各診断の開始から終了までの期間や温度検出の開始から終了までの期間を含んでも良い。
セル電圧制御周期は、図７の破線矢印の「セル１周目」～「セル５周目」に示すように、電池セル２２の取得開始から終了までの期間を少なくとも含んでいる。セル電圧制御周期は、さらに各診断の開始から終了までの期間や温度検出の開始から終了までの期間を含んでも良い。
【0127】
制御装置５０の無線通信部５４が、制御周期としてセル電圧制御周期を設定した場合、図７の破線矢印に示したように、セル電圧取得コマンドごと（ｎ＝１）、セル電圧取得コマンド及び診断Ａコマンドを含むコマンドごと（ｎ＝２）、又は、セル電圧取得コマンド＋診断Ａコマンド及び温度検出コマンドを含むコマンドごと（ｎ＝３）、にそれぞれまとめてコマンドセットとして送信する（図７の「セル１周目」参照）。その他の説明は省略するが、図７の「セル３周目」の右破線矢印に示すように、セル電圧取得コマンドと診断Ａコマンドと診断Ｃコマンドを含む複数の診断コマンドをまとめたコマンドセットとして送信してもよい。
【0128】
例えば、図７の上から示したように、制御装置５０の無線通信部５４が、セル電圧取得コマンドを含むコマンドをコマンドセットとして設定した場合、監視装置４０の無線通信部４６は電池セル２２の電圧情報を応答する（図７の「セル１周目」の左破線矢印参照）。
【0129】
図７の上から示したように、制御装置５０の無線通信部５４が、セル電圧取得コマンド及び診断Ａコマンドを含むコマンドをコマンドセットとして設定した場合、監視装置４０の無線通信部４６は、１回目～ｎ回目の応答データとして電池セル２２の電圧情報、診断Ａの故障診断結果を順に応答する（図７の「セル１周目」の中央破線矢印参照）。
【0130】
図７の上から示したように、制御装置５０の無線通信部５４が、セル電圧取得コマンド、診断Ａコマンド及び温度検出コマンドを含むコマンドをコマンドセットとして設定した場合、監視装置４０の無線通信部４６は、１回目～ｎ回目の応答データとして電池セル２２の電圧情報、診断Ａの故障診断結果、温度検出結果を順に応答する（図７の「セル１周目」の右破線矢印参照）。
【0131】
【0132】
＜＜個々診断制御周期について＞＞
個々診断制御周期は、電池セル２２の電圧取得の開始から電池セル２２の診断終了までの周期、を示している。制御装置５０の無線通信部５４が、制御周期として個々診断制御周期を設定した場合、セル電圧取得コマンド及び診断Ａコマンドを含むコマンドごと（ｎ＝２）、セル電圧取得コマンド及び診断Ｂコマンドを含むコマンドごと（ｎ＝２）、又は、セル電圧取得コマンド及び診断Ｄコマンドを含むコマンドごと（ｎ＝２）、にそれぞれまとめてｎ回分のコマンドセットとして送信する。
個々診断制御周期は、電池セル２２の電圧取得の開始から電池セル２２の診断終了までの周期、を示している。制御装置５０の無線通信部５４が、制御周期として個々診断制御周期を設定した場合、セル電圧取得コマンド及び診断Ａコマンドを含むコマンドごと（ｎ＝２）、セル電圧取得コマンド及び診断Ｂコマンドを含むコマンドごと（ｎ＝２）、又は、セル電圧取得コマンド及び診断Ｄコマンドを含むコマンドごと（ｎ＝２）、にそれぞれまとめてｎ回分のコマンドセットとして送信する。
【0133】
例えば、図７の上から示したように、制御装置５０の無線通信部５４が、セル電圧取得コマンド及び診断Ａコマンドを含むコマンドをコマンドセットとして設定した場合、監視装置４０の無線通信部４６は、１回目～ｎ回目の応答データとして電池セル２２の電圧情報、診断Ａの故障診断結果を順に応答する（図７の「個々１周目」の破線矢印参照）。
【0134】
その後の図７に示す「個々２周目」～「個々４周目」も同様であるため説明を省略するが、図７の「個々３周目」の右破線矢印に示すように、セル電圧取得コマンドと診断Ａコマンドと診断Ｃコマンドを含む複数の診断コマンドをまとめたコマンドセットとして送信してもよい（ｎ＝３）。この結果、個々診断制御周期において、制御装置５０の無線通信部５４は、診断Ａ～診断Ｄのうち何れかの故障診断結果を受信することができる。図７に示すように、個々診断制御周期は、全体制御周期、電池監視ＩＣ制御周期、診断一巡制御周期よりも短い周期となる。
【0135】
＜＜診断一巡制御周期について＞＞
診断一巡制御周期は、電池セル２２の電圧取得の開始から電池セル２２の診断終了まで診断Ａ～診断Ｄまでの故障診断を全て実行するための制御周期を示している。制御装置５０の無線通信部５４が、制御周期として診断一巡制御周期を設定した場合、少なくとも、セル電圧取得コマンド及び診断Ａコマンド～診断Ｄコマンドを含み一巡の故障診断を実施可能なコマンドごとにまとめてｎ回分のコマンドセットとして送信する（図７の「一巡１周目」参照）。その他、図７の「一巡１周目」に含まれているように温度検出コマンドや切り替え処理コマンドを含んでコマンドセットとしてもよい。この結果、診断一巡制御周期において、制御装置５０の無線通信部５４は、診断Ａ～診断Ｄまでの故障診断結果を全て受信できる。
診断一巡制御周期は、電池セル２２の電圧取得の開始から電池セル２２の診断終了まで診断Ａ～診断Ｄまでの故障診断を全て実行するための制御周期を示している。制御装置５０の無線通信部５４が、制御周期として診断一巡制御周期を設定した場合、少なくとも、セル電圧取得コマンド及び診断Ａコマンド～診断Ｄコマンドを含み一巡の故障診断を実施可能なコマンドごとにまとめてｎ回分のコマンドセットとして送信する（図７の「一巡１周目」参照）。その他、図７の「一巡１周目」に含まれているように温度検出コマンドや切り替え処理コマンドを含んでコマンドセットとしてもよい。この結果、診断一巡制御周期において、制御装置５０の無線通信部５４は、診断Ａ～診断Ｄまでの故障診断結果を全て受信できる。
【0136】
＜＜電池監視ＩＣ制御周期について＞＞
電池監視ＩＣ制御周期は、監視部４４ａを構成する電池監視ＩＣの切り替え周期を含んでおり、電池監視ＩＣにて記憶部４４ｃの保持データをリセット又はリフレッシュすることを、図６のＳ３７にて「所定の処理」として実行するための周期を示す。この電池監視ＩＣ制御周期は、例えばバグの値を次回の制御周期に持ち越さないための周期を示す。
電池監視ＩＣ制御周期は、監視部４４ａを構成する電池監視ＩＣの切り替え周期を含んでおり、電池監視ＩＣにて記憶部４４ｃの保持データをリセット又はリフレッシュすることを、図６のＳ３７にて「所定の処理」として実行するための周期を示す。この電池監視ＩＣ制御周期は、例えばバグの値を次回の制御周期に持ち越さないための周期を示す。
【0137】
制御装置５０の無線通信部５４は、図７に示す「ＩＣ１周目」から「ＩＣ２周目」の直前までの複数のコマンドをコマンドセットとして全て監視装置４０の無線通信部４６に送信する。電池監視部４４は、一連のコマンドセットに含まれる複数のコマンドに応じて処理を実行し、無線通信部４６は複数のコマンドに応じた応答データを制御装置５０の無線通信部５４に順次送信する。
【0138】
なお電池監視部４４は、切り替え処理コマンドを受信した後には、記憶部４４ｃのレジスタに記憶された記憶データをリセット又はリフレッシュする。これにより、バグの値や古い電圧情報のデータを記憶部４４ｃに残すことなく処理を継続できる。
【0139】
＜＜全体制御周期について＞＞
全体制御周期は、ある一つの監視装置４０の電池監視ＩＣの制御周期よりも長い期間で、複数の監視装置４０に含まれる全ての電池監視部４４の電池監視ＩＣの制御を一巡するための周期を示す。このときの全体制御周期は、車両１０の走行制御に関わる組電池１２の出力電力制御や、ある定められた一定期間内での全ての電池監視ＩＣによる異常監視、例えば組電池１２の異常監視を所定の処理として実行するのに必要な期間として定められる。
全体制御周期は、ある一つの監視装置４０の電池監視ＩＣの制御周期よりも長い期間で、複数の監視装置４０に含まれる全ての電池監視部４４の電池監視ＩＣの制御を一巡するための周期を示す。このときの全体制御周期は、車両１０の走行制御に関わる組電池１２の出力電力制御や、ある定められた一定期間内での全ての電池監視ＩＣによる異常監視、例えば組電池１２の異常監視を所定の処理として実行するのに必要な期間として定められる。
【0140】
全体制御周期は、コマンドセットが送信されてから応答データを受信するまでの一回の通信周期よりも比較的長い期間になる。制御装置５０の無線通信部５４は、図７に破線矢印で示す「全１周目」から「全２周目」の直前までの複数のコマンドをまとめたコマンドセットを監視装置４０の無線通信部４６に送信する。
【0141】
制御装置５０の無線通信部５４が、制御周期として全体制御周期を設定した場合、これらのセル電圧取得コマンド、診断Ａコマンド～診断Ｄコマンド、温度検出コマンド、切り替え処理コマンドを、図７中の上から下まで示した順序で１又は複数の通信フレームにまとめてｎ回分のコマンドセットとして送信する。
【0142】
例えば、図７の上から順に示したように、コマンドセットの中にセル電圧取得コマンドが設定されている場合、監視装置４０の無線通信部４６は、それらの応答データとして電池セル２２の電圧情報を順に応答する（図６のＳ２４、Ｓ２９、Ｓ３４参照）。その後も、コマンドセットの中に診断Ａコマンドが設定されている場合、監視装置４０の無線通信部４６は、それらの応答データとして診断Ａに関する故障診断結果を順に応答する。
【0143】
その後も温度検出コマンド及びセル電圧取得コマンドが設定されている場合、監視装置４０の無線通信部４６は、それらの温度検出データ、電池セル２２の電圧情報を順に応答する。それ以降の説明は省略するが、制御装置５０の無線通信部５４は、複数の監視装置４０の無線通信部４６に対してそれぞれ同一の通信処理を実行し、これらの応答データを受信する。その後、所定の処理を実行するが説明を省略する。
【0144】
＜変形例＞
この一連のコマンドセットに関わる通信では、監視装置４０の無線通信部４６が、例えば１回目の応答データを制御装置５０の無線通信部５４へ送信した後に２回目の電池監視制御コマンドを電池監視部４４に送信する形態を示しているが、この順序に限定されるものではない。例えば、監視装置４０の無線通信部４６は、Ｓ２５においてｎｕｌｌコマンドを受信した後、Ｓ２６において１回目の応答データを送信する前に、Ｓ２７において２回目の電池監視制御コマンドを電池監視部４４へ送信するようにしてもよい。
この一連のコマンドセットに関わる通信では、監視装置４０の無線通信部４６が、例えば１回目の応答データを制御装置５０の無線通信部５４へ送信した後に２回目の電池監視制御コマンドを電池監視部４４に送信する形態を示しているが、この順序に限定されるものではない。例えば、監視装置４０の無線通信部４６は、Ｓ２５においてｎｕｌｌコマンドを受信した後、Ｓ２６において１回目の応答データを送信する前に、Ｓ２７において２回目の電池監視制御コマンドを電池監視部４４へ送信するようにしてもよい。
【0145】
さらに制御装置５０のメインマイコン５３が、Ｓ３７において所定の処理を実行する前又は実行中に、制御装置５０の無線通信部５４はｎ回分のコマンドを含む次回のコマンドセットを監視装置４０の無線通信部４６に送信するようにしてもよい。このようにすることで処理を並行して進めることができ、１回のコマンドセットに対応して組電池１２に関する情報をｎ回通信するためのｎ回通信周期の間隔を短縮できる。
【0146】
また制御装置５０が全ての監視装置４０にコマンドが行き届いていることを確認した後に、制御装置５０の無線通信部５４は次回のコマンドセットを送信するようにしてもよい。また、制御装置５０が個々の監視装置４０毎にコマンドが行き届いていることを確認した後に、制御装置５０の無線通信部５４は、行き届いていることが確認された監視装置４０から順に次回のコマンドセットを送信するようにしてもよい。
【0147】
＜技術的意義の説明＞
以下、本実施形態の技術的意義について図８を参照して比較例と比較しながら説明する。仮に、制御装置５０の無線通信部５４が、ｎ回分（例えば５回分）のコマンド（図８のＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ）をまとめたコマンドセットを送信し、これらの複数のコマンドに対する応答データ（例えば、ＲＡ＋ＲＢ＋ＲＣ＋ＲＤ＋ＲＥ）が揃って初めて制御周期ごとに所定の処理（例えば、電池制御、車両１０の走行制御）を実行できるものと仮定する。制御装置５０の側から、図８の「通信周期に基づくまとめ通信」として示したように、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ａ、Ｂのコマンドをまとめてコマンドセットとして送信するような技術の場合、このコマンドセットのまとめ通信に失敗してしまうと、隣り合う２回の制御周期の両方共に応答データを活用できなくなる。
以下、本実施形態の技術的意義について図８を参照して比較例と比較しながら説明する。仮に、制御装置５０の無線通信部５４が、ｎ回分（例えば５回分）のコマンド（図８のＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ）をまとめたコマンドセットを送信し、これらの複数のコマンドに対する応答データ（例えば、ＲＡ＋ＲＢ＋ＲＣ＋ＲＤ＋ＲＥ）が揃って初めて制御周期ごとに所定の処理（例えば、電池制御、車両１０の走行制御）を実行できるものと仮定する。制御装置５０の側から、図８の「通信周期に基づくまとめ通信」として示したように、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ａ、Ｂのコマンドをまとめてコマンドセットとして送信するような技術の場合、このコマンドセットのまとめ通信に失敗してしまうと、隣り合う２回の制御周期の両方共に応答データを活用できなくなる。
【0148】
すなわち、この図８に示した例の場合、制御装置５０の無線通信部５４は、前の制御周期のＡ、Ｂの応答データと、後の制御周期のＣ、Ｄ、Ｅの応答データだけ正常に受信でき、意味のないデータだけ受信結果として残ってしまう。したがって、前の制御周期及び後の制御周期の両応答データも全て揃うことなく前後の制御周期の応答データを全て破棄しなければならなくなる。
【0149】
＜本実施形態のまとめ＞
これに対し、本実施形態によれば、制御装置５０の無線通信部５４は、組電池１２の状態の監視の制御のために設定される制御周期に対応するように複数のコマンドをまとめたコマンドセットを監視装置４０の無線通信部４６に無線送信している。
これに対し、本実施形態によれば、制御装置５０の無線通信部５４は、組電池１２の状態の監視の制御のために設定される制御周期に対応するように複数のコマンドをまとめたコマンドセットを監視装置４０の無線通信部４６に無線送信している。
【0150】
制御装置５０の無線通信部５４は、電池監視に関する機能を制御する際に用いられる制御周期に基づいて複数のコマンドをまとめてコマンドセットとして送信することで、制御周期ごとに電池の状態の監視の指示をすることができる。
【0151】
制御装置５０の無線通信部５４は、監視装置４０の電池監視部４４により取得された電池情報を、好適なタイミングで入手できるように通信でき、制御周期ごとにデータを取得できる。技術的意義の説明欄に示したように「まとめ通信周期」ごとにコマンドをまとめて送信する場合と比べて通信エラーの影響を抑制できる。
【0152】
前述の例では、複数のコマンドをまとめたコマンドセットとしてＡ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ＋Ｅを送信することとなるため、監視装置４０に対して制御周期に対応した１回の送信のみで済むことになる。タスクを処理するのに必要な時間間隔よりも短い通信周期を設定できる。
前述の技術のように「まとめ通信周期」毎にコマンドを送信する場合に比較して通信エラーの影響を抑制できる。
前述の技術のように「まとめ通信周期」毎にコマンドを送信する場合に比較して通信エラーの影響を抑制できる。
【0153】
また組電池１２に関する情報を１回通信するための通信周期が、全ての電池セル２２の電圧を取得し制御するための制御周期よりも短く設定されている。組電池１２に関する情報を１回通信するための通信周期が、監視装置４０により監視されるそれぞれの全ての電池セル２２の温度情報、全ての電池セル２２の故障診断結果を取得する時間よりも短く設定されている。これにより、組電池１２に関する電池情報の取得頻度を高めることができる。
【0154】
制御装置５０の無線通信部５４は、今回まとめて送信された複数のコマンドを含む今回のコマンドセットに対して複数の全ての監視装置４０の無線通信部４６から応答があるまで、次回の複数のコマンドをまとめた次回のコマンドセットを監視装置４０の無線通信部４６に送信することを待機するようにしている。そして、制御装置５０の無線通信部５４は、複数の全ての監視装置４０の無線通信部４６から応答があった後、次回の複数のコマンドをまとめた次回のコマンドセットを監視装置４０に送信している。
【0155】
例えば、複数の監視装置４０の電池監視部４４が、互いに同期してそれぞれ担当の電池セル２２の電圧を監視している。しかし特定の監視装置４０の電池監視部４４が、他の監視装置４０の電池監視部４４よりも比較的早く監視したり、比較的遅く監視したりすることがある。このような場合でも、制御装置５０の無線通信部５４は今回のコマンドセットに対する全ての応答があるまで次回のコマンドセットの送信を待機する。このため、複数の監視装置４０のうち特定の監視装置４０が他の監視装置４０と比べて監視タイミングがずれることを極力抑制できる。
【0156】
（第２実施形態）
第２実施形態について図９を参照しながら説明する。本実施形態では、制御装置５０の無線通信部５４が、２×ｎ回分のコマンドをまとめたコマンドセットを監視装置４０の無線通信部４６に定期通信処理にて送信する形態を説明する。以下、第１実施形態と異なる部分について説明し、同一部分についての説明を省略する。
第２実施形態について図９を参照しながら説明する。本実施形態では、制御装置５０の無線通信部５４が、２×ｎ回分のコマンドをまとめたコマンドセットを監視装置４０の無線通信部４６に定期通信処理にて送信する形態を説明する。以下、第１実施形態と異なる部分について説明し、同一部分についての説明を省略する。
【0157】
定期通信処理において、図９に示すように制御装置５０の無線通信部５４は、接続処理が完了した監視装置４０に対し、Ｓ２１１において２×ｎ回分（但しｎ≧２）のコマンドを含むコマンドセットを１又は複数の通信フレームにて送信する。このとき制御装置５０の無線通信部５４は、複数の監視装置４０の無線通信部４６に対し時分割のユニキャスト通信によりコマンドセットを送信する。つまり、第１実施形態で説明したｎ回分のコマンドをまとめたコマンドセットを同時期に２回分送信する。
【0158】
１回分のコマンドセットは、ｎ回分のコマンドをまとめて構成されるもので、組電池１２の状態の監視の制御のために設定される制御周期に対応して構成される。制御装置５０のメインマイコン５３は、１回分のコマンドセットに対する応答データを受信することで組電池１２の状態を監視できる。
【0159】
この１回分のコマンドセットに含まれるｎ回分のコマンドのうち１回分のコマンドには、組電池１２の電圧監視用のコマンド、故障診断用の制御コマンド、又は、取得した情報の送信要求コマンドが含まれている。組電池１２の電圧監視用のコマンドは電池監視情報を取得要求するために用いられるコマンドを示す。故障診断用の制御コマンドは故障診断情報を取得要求するために用いられるコマンドを示す。また、取得した情報の送信要求コマンドは、取得した情報を送信要求するために用いられる要求情報のコマンドを示す。
【0160】
監視装置４０の無線通信部４６は、２×ｎ回分のコマンドを含むコマンドセットを受信すると、Ｓ２２１において電池監視部４４に電池監視制御コマンドを指示する。電池監視制御コマンドは、図７に示すように１回目のｎ回分の電池セル２２の電圧情報の取得指示を含む電池監視用のコマンド及び送信要求コマンドを含んでおり、電池監視情報の取得要求を実行する。本実施形態の監視装置４０の無線通信部４６は、マイコン４５を通じて電池監視制御コマンドにより１回目のｎ回分の電池セル２２の電圧情報の取得要求を電池監視部４４に送信する。ここでは、無線通信部４６は２回目のｎ回分の電圧情報の取得要求を電池監視部４４に送信していない。
【0161】
電池監視部４４は、電池監視制御コマンドを入力すると、Ｓ２３１においてセンシング処理を実行する。電池監視部４４はセンシングを実行する際に選択回路４７を通じてセル判別信号と共に各電池セル２２の温度を電池監視情報として取得する。また、１回目のｎ回分のコマンドセットのうち１×１回目のコマンドに故障診断用の制御コマンドが含まれている場合には、電池監視部４４は自己回路の故障診断を行う。
【0162】
次にＳ２４１において、電池監視部４４は、取得した電池セル２２の電圧情報について、１×ｎ回目のコマンドの取得指示のうち１×１回目の電池セル２２の電圧情報としてマイコン４５を介して無線通信部４６に送信する。このとき、セル判別信号と共に温度を含む電池監視情報を送信するとよい。また、電池監視部４４は、故障診断を行った場合には故障診断情報を応答する。
【0163】
マイコン４５が構成されていない場合には、電池監視部４４は無線通信部４６に直接情報を送信する。監視装置４０の無線通信部４６は、電池監視部４４が取得した情報を受信する。無線通信部４６は、制御装置５０への電池監視情報を含む応答データを生成し記憶部４６ａにスプール（保持）し待機する。無線通信部４６は、故障診断情報を含む応答データを生成して記憶部４６ａに保持してもよい。
【0164】
他方、制御装置５０の無線通信部５４は、前述のようにＳ２１１にて２×ｎ回分のコマンドセットを送信すると、この時点からタイマにより応答データを受信するタイミングを計測開始する。無線通信部５４は、監視装置４０の電池監視部４４が取得した電池情報を好適なタイミングで入手できるように通信周期を自由に設定できる。この通信周期は、定期的な固定値であってもよいが変動値であってもよい。つまりタイマの設定値を固定値にしてもよいし変動値に設定してもよい。
【0165】
制御装置５０の無線通信部５４は、タイマによる時間計測結果に基づき応答データを受信可能なタイミングに到達したことを確認すると、Ｓ２５１においてｎｕｌｌコマンドを送信する。制御装置５０の無線通信部５４は、監視装置４０の無線通信部４６へｎｕｌｌコマンドを送信する（Ｓ２５１…Ｓ２５ｎ参照）。ｎｕｌｌコマンドの送信周期は、前述の１回分の通信周期の固定値又は変動値に対応して定められる。
【0166】
監視装置４０の無線通信部４６は、ｎｕｌｌコマンドを受信すると、内部の記憶部４６ａに保持される１×１回目の応答データを、Ｓ２６１において制御装置５０の無線通信部５４に送信する。
【0167】
監視装置４０の電池監視部４４は、制御装置５０の無線通信部５４から送信されるｎｕｌｌコマンドの送信周期とは非同期で組電池１２の電池セル２２の電圧情報を監視している。なお、ｎｕｌｌコマンドの送信周期は通信周期に相当する周期となる。また、複数の監視装置４０の電池監視部４４もまた、それぞれ組電池１２の担当の電池セル２２の電圧情報を監視している。
【0168】
図９に示すように、監視装置４０の無線通信部４６が、制御装置５０の無線通信部５４からｎｕｌｌコマンドを受信した後に、電池セル２２の電圧情報を電池監視部４４から受信する場合には、Ｓ２４１において当該電池セル２２の電圧情報を無線通信部４６にて受信した後、Ｓ２６１において応答データとして無線通信部５４に送信するとよい。
【0169】
なお、第１実施形態（図６参照）でも説明したように、監視装置４０の無線通信部４６が、制御装置５０の無線通信部５４からｎｕｌｌコマンドを受信する前に電池セル２２の電圧情報を電池監視部４４から受信している場合には、無線通信部４６の記憶部４６ａに保持された電池セル２２の電圧情報を応答データとして無線通信部５４に送信するとよい。制御装置５０の無線通信部５４は、Ｓ２６１において１×１回目の応答データを受信する。
【0170】
電池監視部４４は、前述の電池制御コマンドに含まれる１回目のｎ回分の取得指示にしたがって、Ｓ２３１～Ｓ２３ｎにてｎ回分のセンシング処理を実行する。この間、電池監視部４４は、Ｓ２２１においてｎ回分の取得指示を含む電池監視制御コマンドを予め受信している。このため、電池監視部４４は、この電池監視制御コマンドを受信したタイミングからタイマにより所定時間を計測し、所定時間を経過する度に定期的にセンシング処理を実行する。したがって、電池監視部４４は、２回目以降に電池監視制御コマンドを受信しなくても、Ｓ２３１～Ｓ２３ｎにおいて定期的にタイミングを計りつつセンシング処理をｎ回実行し続ける。
電池監視部４４はセンシングを実行する際に選択回路４７を通じてセル判別信号と共に各電池セル２２の温度を電池監視情報として取得する。また前述のコマンドセットのコマンドに故障診断用の制御コマンドが含まれている場合には、電池監視部４４は自己回路の故障診断を行う。
電池監視部４４はセンシングを実行する際に選択回路４７を通じてセル判別信号と共に各電池セル２２の温度を電池監視情報として取得する。また前述のコマンドセットのコマンドに故障診断用の制御コマンドが含まれている場合には、電池監視部４４は自己回路の故障診断を行う。
【0171】
電池監視部４４は、センシング処理を定期的に実行すると、そのセンシング処理の度に、Ｓ２４１～Ｓ２４ｎにおいてｎ回分の電池セル２２の電圧情報を、マイコン４５を介して無線通信部４６に送信する。このときセル判別信号と共に温度を含む電池監視情報を送信するとよい。また、電池監視部４４は、故障診断を行った場合には故障診断情報を応答する。マイコン４５が構成されていない場合には、電池監視部４４は無線通信部４６に直接情報を送信する。
【0172】
監視装置４０の無線通信部４６は、Ｓ２５１～Ｓ２５ｎにおいて制御装置５０の無線通信部５４からｎ回分のｎｕｌｌコマンドを受信すると、そのｎｕｌｌコマンドを受信する度に、Ｓ２６１～Ｓ２６ｎにおいて電池情報の応答データを無線通信部５４に送信する。
【0173】
制御装置５０の無線通信部５４が、Ｓ２６ｎにおいてｎ回目の応答データを受信すると、制御装置５０のメインマイコン５３に応答データを送信する。このような一連の通信処理は、制御装置５０と複数の監視装置４０との間で時分割のユニキャスト通信により実施される。このため制御装置５０は複数の監視装置４０から応答データを受信できる。
【0174】
制御装置５０のメインマイコン５３は、複数の監視装置４０からＳ２６１～Ｓ２６ｎにおいて受信したｎ回分の応答データを参照し、Ｓ２７１において応答データに基づいて所定処理を実行する。Ｓ２７１において、制御装置５０のメインマイコン５３は、例えば予め定められた期間中に取得された複数の電池監視情報に基づいて所定の処理を実行する。
【0175】
例えば、本実施形態の制御装置５０のメインマイコン５３は、複数の監視装置４０から取得した電圧情報、電池監視情報から電池セル２２のセル電圧の値を取得し、さらに電池セル２２に直列接続された電流センサ１７を通じてセル電流の値を取得する。制御装置５０のメインマイコン５３は、これらのセル電圧及びセル電流に基づいて組電池１２の電池セル２２の内部抵抗、開放電圧を推定する。所定の処理については前述実施形態と同様であるため説明を省略する。
【0176】
このような１回目のコマンドセットに対する通信処理を完了した後、監視装置４０の無線通信部４６は、Ｓ２２２ａにおいて２回目のｎ回分の取得指示のコマンドを含む次回の電池監視制御コマンドを電池監視部４４に指示する。このとき、前述したように、監視装置４０の無線通信部４６は、Ｓ２１１において２×ｎ回分のコマンドを含むコマンドセットを受信しているため、２回目のコマンドセットもこの時点で受信できている。
【0177】
無線通信部４６は、Ｓ２６ｎにおいて１回目のコマンドセットに対応した最後のｎ回目の応答データを送信した後、Ｓ２２２ａにおいて自主的にタイミングを計って２回目のｎ回分の取得指示を含む次回の電池監視制御コマンドを電池監視部４４に送信する。
【0178】
前述と同様であるため詳細説明は省略するが、監視装置４０の電池監視部４４は、次回の電池監視制御コマンドに含まれるｎ回分の取得指示に対応して応答用の電池情報をＳ２３２ａにて取得し、監視装置４０の無線通信部４６は、応答データを制御装置５０の無線通信部５４に送信することになる（図９のＳ２５２ａ、Ｓ２４２ａ、Ｓ２６２ａ…参照）。そして制御装置５０の無線通信部５４はＳ２７２ａにおいて所定の処理を実行する。
【0179】
また、制御装置５０の無線通信部５４は、時分割のユニキャスト通信により複数の監視装置４０の無線通信部４６との間で通信処理を行うこととなる。このようにして、通信処理が同様に繰り返される。
【0180】
本実施形態においては、制御装置５０の無線通信部５４は、１回目（今回）及び２回目（次回）の２×ｎ回分のコマンドを含むコマンドセットをまとめて監視装置４０の無線通信部４６に送信している。監視装置４０の無線通信部４６は１回目（今回）のコマンドセットに対する応答をした後に、監視装置４０の無線通信部４６及び電池監視部４４は、２回目（次回）の１回分のコマンドセットの処理に移行するようにしている。このような実施形態においても前述実施形態と同様の作用効果を奏する。２×ｎ回分のコマンドを含むコマンドセットを同時に送信した形態を示したが２×ｎ回分のコマンドに限られない。３回目以降（次々回以降）の３×ｎ回分以上のコマンドセットを同時に送信するようにしてもよい。この場合も同様の作用効果を得られる。
【0181】
（第３実施形態）
第３実施形態について図１０を参照しながら説明する。第３実施形態から第５実施形態は、制御装置５０と監視装置４０との間の無線通信を失敗したときの処理動作について説明する。
第３実施形態について図１０を参照しながら説明する。第３実施形態から第５実施形態は、制御装置５０と監視装置４０との間の無線通信を失敗したときの処理動作について説明する。
【0182】
ここでは、第１実施形態で説明した定期通信処理において、制御装置５０の無線通信部５４は、監視装置４０の無線通信部４６に対し電池セル２２の電圧取得のコマンド及び故障診断のコマンドを含むコマンドセットを送信した場合について考慮する。
【0183】
図１０に示すように、監視装置４０の電池監視部４４は、Ｓ１０１において電池セル２２の電圧情報を電池監視情報、電池情報として取得し、Ｓ１０２において電池情報に基づいて電池セル２２の故障診断を行い故障診断情報として取得する。その後、監視装置４０の無線通信部４６は、Ｓ１０３において電圧監視情報及び故障診断情報を含む電池情報を応答データとして制御装置５０の無線通信部５４に送信する。
【0184】
監視装置４０の無線通信部４６は、無線通信部５４からの受信確認を実施する。無線通信部４６は、Ｓ２０４において受信確認を正常受信すれば正常であると判定できる。しかし、無線通信部４６は、Ｓ２０４において受信確認を正常に受信できなければ、Ｓ１０５において先に送信した電池情報の応答データを再送する。すなわち、監視装置４０の無線通信部４６は、電池セル２２の電圧情報の電池情報と共に電池セル２２の故障診断情報を合わせて制御装置５０の無線通信部５４に再送する。これにより、監視装置４０の無線通信部４６は、当該監視装置４０が監視する担当の電池セル２２に関する電池情報を信頼性良く無線通信部５４に伝達できる。
【0185】
＜まとめ＞
監視装置４０は、電池セル２２の状態を示す情報を含む電池情報に基づき電池セル２２の診断を行い、電池情報と電池セル２２の診断結果を制御装置５０に送信している。そして、監視装置４０の無線通信部４６は、制御装置５０の無線通信部５４との無線通信に失敗した場合には、電池情報と電池の診断結果を再送している。
監視装置４０は、電池セル２２の状態を示す情報を含む電池情報に基づき電池セル２２の診断を行い、電池情報と電池セル２２の診断結果を制御装置５０に送信している。そして、監視装置４０の無線通信部４６は、制御装置５０の無線通信部５４との無線通信に失敗した場合には、電池情報と電池の診断結果を再送している。
【0186】
本実施形態によれば、電池セル２２の故障診断結果だけでなく電池情報を再送することで、電池の電圧情報の異常の確認診断だけでなく、監視装置４０の内部回路の故障などの異常を検知できる。この結果、制御装置５０のメインマイコン５３は、電池セル２２の故障診断結果を組電池１２の電池セル２２の電圧情報と併せて原因を詳しく調査できる。
【0187】
（第４実施形態）
第４実施形態について図１１を参照しながら説明する。ここでは、第１実施形態で説明した定期通信処理において、制御装置５０の無線通信部５４は、監視装置４０の無線通信部４６に対し電池セル２２の電圧取得のコマンド及び故障診断のコマンドを含むコマンドセットを送信した場合について考慮する。
第４実施形態について図１１を参照しながら説明する。ここでは、第１実施形態で説明した定期通信処理において、制御装置５０の無線通信部５４は、監視装置４０の無線通信部４６に対し電池セル２２の電圧取得のコマンド及び故障診断のコマンドを含むコマンドセットを送信した場合について考慮する。
【0188】
図１１に示すように、監視装置４０の電池監視部４４は、Ｓ２０１において電池セル２２の電圧情報を電池監視情報、電池情報として取得し、Ｓ２０２において電池情報に基づいて電池セル２２の故障診断を行い故障診断情報として取得する。その後、監視装置４０の無線通信部４６は、Ｓ２０３において電圧監視情報及び故障診断情報を含む電池情報を応答データとして制御装置５０の無線通信部５４に送信する。
【0189】
監視装置４０の無線通信部４６は、無線通信部５４からの受信確認を実施する。無線通信部４６は、Ｓ２０４において受信確認を正常受信すれば正常であると判定できる。しかし、無線通信部４６は受信確認を正常に受信できなければ、Ｓ２０５において少なくとも電池セル２２の診断結果を含む電池情報による応答データを再送する。
【0190】
すなわち、監視装置４０の無線通信部４６は、少なくとも電池セル２２の故障診断情報を制御装置５０の無線通信部５４に再送する。このとき監視装置４０の無線通信部４６は、電池情報の一部又は全部のデータを再送せず、重要データとなる電池セル２２の診断結果を再送している。これにより、監視装置４０の無線通信部４６は当該監視装置４０が監視する担当の電池セル２２の診断結果を信頼性良く無線通信部５４に伝達できる。
【0191】
＜まとめ＞
本実施形態によれば、監視装置４０は、電池情報に基づき電池セル２２の診断を行い、電池情報と電池の診断結果を制御装置５０に送信している。そして、監視装置４０の無線通信部４６は、制御装置５０の無線通信部５４との間の無線通信に失敗した場合には、少なくとも電池セル２２の診断結果を含む電池情報を再送している。
本実施形態によれば、監視装置４０は、電池情報に基づき電池セル２２の診断を行い、電池情報と電池の診断結果を制御装置５０に送信している。そして、監視装置４０の無線通信部４６は、制御装置５０の無線通信部５４との間の無線通信に失敗した場合には、少なくとも電池セル２２の診断結果を含む電池情報を再送している。
【0192】
このとき、監視装置４０の無線通信部４６は、電池情報の一部又は全部のデータを再送せず、電池セル２２の診断結果を再送している。通信失敗時には全てのデータを再送する場合に比較してデータ量を減らすことができる。このため、データ再送時の通信の信頼性や確実性を向上できる。
【0193】
（第５実施形態）
第５実施形態について図１２を参照しながら説明する。ここでは、第１実施形態で説明した定期通信処理において、制御装置５０の無線通信部５４は、監視装置４０の無線通信部４６に対し電池セル２２の電圧取得のコマンド及び故障診断のコマンドを含むコマンドセットを送信した場合について考慮する。
第５実施形態について図１２を参照しながら説明する。ここでは、第１実施形態で説明した定期通信処理において、制御装置５０の無線通信部５４は、監視装置４０の無線通信部４６に対し電池セル２２の電圧取得のコマンド及び故障診断のコマンドを含むコマンドセットを送信した場合について考慮する。
【0194】
図１２に示すように、監視装置４０の電池監視部４４は、Ｓ３０１において電池セル２２の電圧情報を電池監視情報、電池情報として取得し、Ｓ３０２において電池情報に基づいて電池セル２２の故障診断を行い故障診断情報として取得する。その後、監視装置４０の無線通信部４６は、Ｓ３０３において電圧監視情報及び故障診断情報を含む電池情報を応答データとして制御装置５０の無線通信部５４に送信する。
【0195】
監視装置４０の無線通信部４６は、無線通信部５４からの受信確認を実施する。無線通信部４６は、Ｓ３０４において受信確認を正常受信すれば正常であると判定できる。しかし、無線通信部４６は受信確認を正常に受信できなければ、Ｓ３０５において電池セル２２の電圧情報を含まない電池情報による応答データを再送する。
【0196】
ここで監視装置４０の無線通信部４６は、電池セル２２の故障診断情報を制御装置５０の無線通信部５４に再送する。このとき監視装置４０の無線通信部４６は、電池セル２２の電圧情報のデータを再送せず電池セル２２の診断結果を再送している。電池セル２２の電圧情報はデータ量が多く他の電池情報と比べて取得頻度が高い。監視装置４０の無線通信部４６は、データ量が多く取得頻度の高い電池セル２２の電圧情報を再送しないため、送信するデータ量を減らすことができる。これにより、組電池１２の診断結果などの他の重要データを電池セル２２の電圧情報に優先して送信できるようになる。本実施形態によれば、監視装置４０の無線通信部４６は、電池セル２２の電圧情報を再送していないため、送信データ量を減らしながら他の重要度の高いデータを応答データにできる。
【0197】
（第６実施形態）
第６実施形態について図１３を参照しながら説明する。制御装置５０のメインマイコン５３は、電池セル２２の最新の電圧情報を取得して各種情報を算出することが望ましい。このため、監視装置４０の電池監視部４４は、電池セル２２の電圧情報を短い周期で頻繁に取得できるとよい。また、電池監視部４４は多数の電池セル２２の電圧情報を時系列的に取得しているため、これらのデータ量は多くなりやすい。このため監視装置４０の電池監視部４４は、記憶部４４ｃから古いデータを徐々に削除するとよい。
第６実施形態について図１３を参照しながら説明する。制御装置５０のメインマイコン５３は、電池セル２２の最新の電圧情報を取得して各種情報を算出することが望ましい。このため、監視装置４０の電池監視部４４は、電池セル２２の電圧情報を短い周期で頻繁に取得できるとよい。また、電池監視部４４は多数の電池セル２２の電圧情報を時系列的に取得しているため、これらのデータ量は多くなりやすい。このため監視装置４０の電池監視部４４は、記憶部４４ｃから古いデータを徐々に削除するとよい。
【0198】
そこで監視装置４０は、図１３に示すように処理を実行するとよい。ここでは、第１実施形態で説明した定期通信処理において、制御装置５０の無線通信部５４が、監視装置４０の無線通信部４６に対し電池セル２２の電圧取得のコマンド及び故障診断のコマンドを含むコマンドセットを送信した場合について考慮する。
【0199】
図１３に示すように、監視装置４０の電池監視部４４は、Ｓ４０１において電池セル２２の電圧情報を電池監視情報、電池情報として取得し、Ｓ４０２において電池情報に基づき電池セル２２の故障診断を行い故障診断情報として取得する。その後、監視装置４０の無線通信部４６は、Ｓ４０３において電圧監視情報及び故障診断情報を含む電池情報を応答データとして制御装置５０の無線通信部５４に送信する。
【0200】
監視装置４０の無線通信部４６は、無線通信部５４からの受信確認を実施する。無線通信部４６は、Ｓ４０４において受信確認を正常受信すれば正常であると判定できる。しかし、無線通信部４６は受信確認を正常に受信できなければ、Ｓ４０５において電池監視部４４は記憶部４４ｃに記憶された電池セル２２の電圧情報を削除する。このとき電池監視部４４は、取得した電池セル２２の電圧情報のうち一番過去に取得した電圧情報から削除するとよい。無線通信部４６も同様に、記憶部４６ａから徐々にデータを削除するとよい。
【0201】
その後、監視装置４０の電池監視部４４が、Ｓ４０６において電池セル２２の電圧情報を改めて取得し、Ｓ４０７において電池セル２２の電圧情報を再送する。これにより、監視装置４０の電池監視部４４は、古いデータを削除しながら、電池セル２２の電圧情報を新たに取得して再送できる。
【0202】
なお、監視装置４０の電池監視部４４は、Ｓ４０２において電池セル２２の電圧情報に基づいて電池セル２２を診断し診断結果を取得するが、この診断情報は後々の解析用に重要なデータになるため、記憶部４６ａ又は４４ｃから削除せず、保存し続けることが望ましい。このとき診断情報は、電池監視部４４の記憶部４４ｃに保持しておいてもよいし、無線通信部４６の記憶部４６ａに保持しておいてもよい。これにより、電池セル２２を効率的に監視しつつ、記憶部４４ｃ、４６ａのメモリ容量の逼迫を防ぐことができる。
【0203】
（第７実施形態）
第７実施形態について図１４を参照しながら説明する。図１４に示すように、監視装置４０は複数の電池モジュール２０の上面上にそれぞれ配置されていてもよい。監視装置４０は、Ｙ方向に延設された電池モジュール２０の中間地点に配置されており、Ｙ方向の両方向に検出線Ｌを接続している。図１４には、各電池モジュール２０の上面上においてＹ方向中央位置に位置して監視装置４０を配置した形態を示しているが、必ずしもＹ方向中央に監視装置４０を配置しなくてもよい。Ｙ方向中央に限らずＹ方向の中間地点であれば何れの位置に配置されていてもよい。
第７実施形態について図１４を参照しながら説明する。図１４に示すように、監視装置４０は複数の電池モジュール２０の上面上にそれぞれ配置されていてもよい。監視装置４０は、Ｙ方向に延設された電池モジュール２０の中間地点に配置されており、Ｙ方向の両方向に検出線Ｌを接続している。図１４には、各電池モジュール２０の上面上においてＹ方向中央位置に位置して監視装置４０を配置した形態を示しているが、必ずしもＹ方向中央に監視装置４０を配置しなくてもよい。Ｙ方向中央に限らずＹ方向の中間地点であれば何れの位置に配置されていてもよい。
【0204】
監視装置４０は、それぞれ電池監視部４４を搭載しており、電池監視部４４にそれぞれ検出線Ｌを接続して構成される。電池監視部４４は、１又は複数の電池監視ＩＣによる集積回路装置により構成される。電池監視部４４は、各電池モジュール２０の複数の電池セル２２の電圧を検出線Ｌにより検出できる。監視装置４０の上端はバスバーカバー２７の上端よりもＺ方向に突出して配置される。
【0205】
前述実施形態と同様に、制御装置５０は無線通信部５４を搭載しており、監視装置４０は無線通信部４６を搭載している。筐体３０は、Ｚ方向上内端に隙間を備えており当該隙間を無線の伝搬空間Ｓ２として備える。制御装置５０は複数の監視装置４０との間で伝搬空間Ｓ２を経て無線通信できる。制御装置５０の無線通信部５４が複数の監視装置４０の無線通信部４６との間で直接波により通信できれば無線伝搬環境を良好に保つことができる。
【0206】
監視装置４０は、バスバーカバー２７の上端より突出して配置されるため、無線がバスバーカバー２７の上端より上方の伝搬空間Ｓ２を伝搬することで、制御装置５０と監視装置４０との間で通信しやすくなる。本実施形態によれば、監視装置４０を電池モジュール２０のＹ方向側面に配置しなくてもよいため、筐体３０のＹ方向幅を抑制でき筐体３０を小型化できる。
【0207】
（第８実施形態）
第８実施形態について図１５を参照しながら説明する。図１５に示すように、監視装置４０は、各電池モジュール２０のＹ方向側面沿ってそれぞれ配置されている。監視装置４０は、無線通信部４６及び電池監視部４４を備えており、電池監視部４４は、検出線Ｌに接続されている。電池監視部４４は各監視装置４０に複数備えていてもよい。電池監視部４４はＹ方向に延設される検出線Ｌの一端に接続されており、これにより、電池セル２２の電圧を検出できる。
第８実施形態について図１５を参照しながら説明する。図１５に示すように、監視装置４０は、各電池モジュール２０のＹ方向側面沿ってそれぞれ配置されている。監視装置４０は、無線通信部４６及び電池監視部４４を備えており、電池監視部４４は、検出線Ｌに接続されている。電池監視部４４は各監視装置４０に複数備えていてもよい。電池監視部４４はＹ方向に延設される検出線Ｌの一端に接続されており、これにより、電池セル２２の電圧を検出できる。
【0208】
第１実施形態と同様に、筐体３０の第１壁面３０ａの内脇には空間Ｓ１が設けられている。制御装置５０の無線通信部５４は、複数の監視装置４０の無線通信部４６との間で空間Ｓ１を疑似導波路空間として用いることで無線通信できる。複数の監視装置４０は、Ｘ方向に沿って周期的（例えば、等間隔）に配置されている。このような第８実施形態の配置態様であっても、前述の第１実施形態と同様に低背化しながら配置できる。
【0209】
（第９実施形態）
第９実施形態について図１６を参照しながら説明する。図１６に示すように、監視装置４０は、電池モジュール２０のＸ方向側面に沿ってそれぞれ配置されていてもよい。検出線Ｌは、各電池モジュール２０の上面に沿って配置されているが、各電池モジュール２０のＹ方向側面をＬ字型に経由してＸ方向側面にまで延設されており、さらにＹ方向に沿ってＸ方向側面の監視装置４０まで接続されている。
第９実施形態について図１６を参照しながら説明する。図１６に示すように、監視装置４０は、電池モジュール２０のＸ方向側面に沿ってそれぞれ配置されていてもよい。検出線Ｌは、各電池モジュール２０の上面に沿って配置されているが、各電池モジュール２０のＹ方向側面をＬ字型に経由してＸ方向側面にまで延設されており、さらにＹ方向に沿ってＸ方向側面の監視装置４０まで接続されている。
【0210】
前述実施形態と同様に、制御装置５０は、複数の監視装置４０との間で無線接続されている。このような第９実施形態の配置態様であっても、前述の第１実施形態と同様に低背化しながら構成できる。本実施形態によれば、監視装置４０を電池モジュール２０のＹ方向側面に配置しなくてもよいため、筐体３０のＹ方向幅を抑制でき、筐体３０を小型化できる。
【0211】
しかも、監視装置４０を電池モジュール２０の上面上に配置しなくてもよいため、筐体３０のＺ方向高さを抑制でき筐体３０を小型化できる。制御装置５０と複数の監視装置４０との間の通信接続環境を重視する場合には、筐体３０のＹ方向端又はＺ方向上端に前述実施形態に示した空間Ｓ１又はＳ２を設けるとよい。
【0212】
（他の実施形態）
前述実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に示す変形又は拡張が可能である。電池監視システム１が車両１０に搭載されている形態を示したが、車両１０に搭載されるシステムに限定されるものではない。屋外や屋内に定置した定置式の電池監視システム１に適用してもよい。例えば、電池交換ステーション、電池ラック等に組み込まれた制御装置５０と監視装置４０とが無線通信すること電池監視システム１を構成してもよい。
前述実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に示す変形又は拡張が可能である。電池監視システム１が車両１０に搭載されている形態を示したが、車両１０に搭載されるシステムに限定されるものではない。屋外や屋内に定置した定置式の電池監視システム１に適用してもよい。例えば、電池交換ステーション、電池ラック等に組み込まれた制御装置５０と監視装置４０とが無線通信すること電池監視システム１を構成してもよい。
【0213】
前述実施形態では、通信周期が制御周期よりも短く設定されている形態を示したが、これに限定されるものではない。通信周期は制御周期と同じ間隔と同じでもよいし長くても良い。さらに、組電池１２に関する情報を１回通信するための通信周期は全ての電池セル２２の電圧を取得する時間となる制御周期、監視装置４０のそれぞれの全ての電池セル２２の温度情報、全ての電池セル２２の故障診断結果よりも短く設定されていると、電池情報の取得頻度を高めることができる。
【0214】
前述実施形態では、電池監視システム１が、制御装置５０を中心とする複数の監視装置４０をスター型にネットワーク接続しておりパケット通信可能になっている例を示した。しかしながら、制御装置５０と監視装置４０とのネットワークトポロジは、このような例に限定されない。
【0215】
制御装置５０と監視装置４０とは、メッシュネットワークを形成していてもよい。またスター結線のネットワーク、メッシュネットワーク、及びデイジーチェーン型のネットワークの少なくとも二つ以上を混在してネットワークを構成しても良い。ここでのネットワーク構成は、複数の監視装置４０をグループ化して有線接続して１つのネットワークを構成し、このグループ化された複数の監視装置４０を一つのデバイスとして機能させる構成を適用している。この際のメッシュネットワークは、制御装置５０と複数グループの監視装置４０とをネットワーク形成したトポロジにより構成されている。このネットワーク構成を適用しても良い。
【0216】
また、制御装置５０と監視装置４０とは、デイジーチェーン型のネットワーク接続をしていてもよい。スター型のネットワーク、メッシュネットワーク、及びデイジーチェーン型のネットワークの少なくとも二つ以上を混在してネットワークを構成しても良い。制御装置５０と監視装置４０とは無線接続ネットワークを構成する形態を例示しているが、有線接続ネットワークを混在させて構成しても良い。このように、制御装置５０と監視装置４０とのネットワークトポロジは特に限定されるものではない。
【0217】
例えば、無線通信部４６は無線送信部と無線受信部とに機能を分けてハードウェア構成しても良い。監視装置４０がマイコン４５を備えない構成を適用してもよい。すなわち、無線通信部４６が無線ＩＣのみで構成されており、電池監視部４４との間で通信接続するように構成しても良い。電池監視部４４によるセンシング制御や、自己診断のスケジュール制御は、制御装置５０のメインマイコン５３が実行してもよい。
【0218】
制御装置５０のメインマイコン５３が、セル電圧及びセル電流に基づいて電池セル２２の内部抵抗、開放電圧を推定し、推定した内部抵抗、開放電圧に基づいてＳＯＨを算出する例を示した。しかしながら、内部抵抗の推定、開放電圧の推定、及び、ＳＯＨの算出は、このような例に限定されない。例えば、内部抵抗の推定、開放電圧の推定、及び、ＳＯＨの算出のうち、一部又は全部の処理を監視装置４０の内部、例えば無線通信部４６が行ってもよい。
【0219】
制御装置５０からの取得要求に基づいて、監視装置４０が電池関連情報を取得する例を示したがこれに限られるものではない。監視装置４０が自律的に電池関連情報を取得し、制御装置５０からの送信要求に基づいて、保持している電池関連情報を制御装置５０に送信しても良い。
【0220】
前述実施形態では、制御装置５０を中心として複数の監視装置４０をスター型に無線ネットワーク接続している例を示した。しかしながら、制御装置５０と監視装置４０とのネットワークトポロジは、このような例に限定されない。有線接続ネットワークを混在させて構成しても良い。このように、制御装置５０と監視装置４０とのネットワークトポロジは特に限定されるものではない。
【0221】
組電池１２を構成する電池モジュール２０及び電池セル２２の配置や個数は上記した例に限定されるものではない。監視装置４０及び／又は制御装置５０の電池パック１１内における配置形態は、上記した形態に限定されるものではない。
【0222】
電池パック１１に一つの制御装置５０が備えられる例を示したが、これに限定されるものではなく、複数の制御装置５０を備えてもよい。つまり電池パック１１の中に複数の監視装置４０と一つ以上の制御装置５０を備えていればよい。電池パック１１の中では、制御装置５０と複数の監視装置４０との間に構築される無線通信のシステムを複数組備えてもよい。
【0223】
監視装置４０が電池監視部４４を一つ備える形態を示したが、これに限定されるものではなく、複数の電池監視部４４（センサＩＣ）を備えていてもよい。無線通信部４６がマイコン４５を備えない構成としてもよく、この場合、メインマイコン５３が上記した無線通信部４６の機能の一部を構成してもよい。
【0224】
一又は二つの電池モジュール２０ごとに一つの監視装置４０を配置する例を示したが、これに限定されるものではない。例えば、３以上の複数の電池モジュール２０に対して一つの監視装置４０を配置しても良い。例えば、一つの電池モジュール２０に対して２以上の複数の監視装置４０を配置しても良い。
【0225】
前述実施形態では、一つの電池モジュール２０を一つのグループとし、このグループを複数並設して電池パック１１に収納した形態を説明したが、これに限られるものではない。一つのグループは、一つの電池モジュール２０、一つの電池スタック、一つの電池ブロックを単位として設けなくてもよい。一つの電池モジュール２０を分割した電池セル２２を一つのグループと見做しても良い。また例えば、セルトゥパック、セルトゥシャーシの形態にて、電池セル２２がモジュールレスで車両１０の中にパック化して収納される場合もある。このような場合には、１又は複数の電池セル２２を備えた集まりをグループとして見做しても良い。
【0226】
監視装置４０は、電池セル２２の複数のグループに跨って構成されていてもよい。この場合、複数の電池監視部４４がグループ毎に設けられているとよい。監視装置４０は、グループごとに設けられていてもよく、この場合、電池監視部４４はグループごとの電池セル２２を監視するように構成されているとよい。各グループに含まれる電池セル２２の個数は互いに同一個数でなくてもよく、グループごとに異なっていてもよい。
【0227】
本開示に記載の制御装置５０、監視装置４０、上位ＥＣＵ１６及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリを構成することによって提供された専用コンピュータにより実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の制御装置５０、監視装置４０、上位ＥＣＵ１６及びその手法は、一つ以上の専用ハードウェア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより実現されてもよい。
【0228】
もしくは、本開示に記載の制御装置５０、監視装置４０、上位ＥＣＵ１６及びその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリと一つ以上のハードウェア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移的有形記録媒体に記憶されていてもよい。
【0229】
つまりプロセッサ等が提供する手段及び／又は機能は、実体的なメモリ装置に記録されたソフトウェア及びそれを実行するコンピュータ、ソフトウェアのみ、ハードウェアのみ、あるいはそれらの組合せによって提供できる。たとえばプロセッサが備える機能の一部又は全部はハードウェアとして実現されても良い。或る機能をハードウェアとして実現する態様には、ひとつ以上のＩＣなどを用いて実現する態様が含まれる。
【0230】
プロセッサは、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＧＰＵ、又はＤＦＰを用いて実現されていてもよい。ＤＦＰは、Data Flow Processorの略を示す。プロセッサは、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＧＰＵなど、複数種類の演算処理装置を組み合せて実現されていてもよい。プロセッサは、システムオンチップ（ＳｏＣ）として実現されていても良い。ＳｏＣは、System on Chipの略称である。
【0231】
さらに、前述実施形態に説明した各種の処理を実行する部分は、ＦＰＧＡやＡＳＩＣなどのハードウェアを用いて実現されていても良い。各種プログラムは、非遷移的実体的記録媒体に格納されていればよい。プログラムの保存媒体としては、ＨＤＤやＳＳＤ、フラッシュメモリ、ＳＤカードなど、多様な記憶媒体を採用可能である。ＦＰＧＡは、Field Programmable Gate Arrayの略を示す。ＨＤＤは、Hard disk Driveの略称である。ＳＳＤは、Solid State Driveの略称である。ＳＤは、Secure Digitalの略称である。
【0232】
本件は、特許請求の範囲に記載の発明に加え、以下のような発明を含む。
［１］
電池の状態を示す情報を含む電池情報を取得し前記電池情報を送信する監視装置（４０）との間で無線通信を行い前記電池情報に基づいて前記監視装置を制御する制御装置であって、
前記電池の状態の監視の制御のために設定される制御周期に対応するように複数のコマンドをまとめて前記監視装置に無線送信する無線通信部（５４）を備える、制御装置。
［１］
電池の状態を示す情報を含む電池情報を取得し前記電池情報を送信する監視装置（４０）との間で無線通信を行い前記電池情報に基づいて前記監視装置を制御する制御装置であって、
前記電池の状態の監視の制御のために設定される制御周期に対応するように複数のコマンドをまとめて前記監視装置に無線送信する無線通信部（５４）を備える、制御装置。
【0233】
［２］
前記無線通信部が前記監視装置との間で電池情報を通信するための通信周期は、前記制御周期よりも短く設定されている［１］に記載の制御装置。
前記無線通信部が前記監視装置との間で電池情報を通信するための通信周期は、前記制御周期よりも短く設定されている［１］に記載の制御装置。
【0234】
［３］
前記まとめて送信された複数のコマンドに対する応答が全ての複数の前記監視装置から返信された後に、前記無線通信部は、次回以降のコマンドを前記監視装置に無線送信する［１］又は［２］に記載の制御装置。
前記まとめて送信された複数のコマンドに対する応答が全ての複数の前記監視装置から返信された後に、前記無線通信部は、次回以降のコマンドを前記監視装置に無線送信する［１］又は［２］に記載の制御装置。
【0235】
［４］
前記まとめて送信された複数のコマンドに対する前記監視装置からの全ての応答、及び、前記コマンドに対応する電池情報、を受信できているか否かを判定する受信情報判定部（５４ａ）を備える、［１］から［３］の何れか一つに記載の制御装置。
前記まとめて送信された複数のコマンドに対する前記監視装置からの全ての応答、及び、前記コマンドに対応する電池情報、を受信できているか否かを判定する受信情報判定部（５４ａ）を備える、［１］から［３］の何れか一つに記載の制御装置。
【0236】
［５］
［１］から［４］の何れか一つに記載の制御装置と通信する監視装置であって、
前記監視装置は、前記電池の状態を示す情報を含む電池情報に基づき前記電池の診断を行い、前記電池情報と前記電池の診断結果を前記制御装置に送信し、
前記監視装置は、前記制御装置との無線通信に失敗した場合には、前記電池情報と前記電池の診断結果を再送する、監視装置。
［１］から［４］の何れか一つに記載の制御装置と通信する監視装置であって、
前記監視装置は、前記電池の状態を示す情報を含む電池情報に基づき前記電池の診断を行い、前記電池情報と前記電池の診断結果を前記制御装置に送信し、
前記監視装置は、前記制御装置との無線通信に失敗した場合には、前記電池情報と前記電池の診断結果を再送する、監視装置。
【0237】
［６］
［１］から［４］の何れか一つに記載の制御装置と通信する監視装置であって、
前記監視装置は、前記電池情報に基づき前記電池の診断を行い、前記電池情報と前記電池の診断結果を制御装置に送信し、
前記監視装置は、前記制御装置との無線通信に失敗した場合には、少なくとも前記電池の診断結果を含む電池情報を再送する、監視装置。
［１］から［４］の何れか一つに記載の制御装置と通信する監視装置であって、
前記監視装置は、前記電池情報に基づき前記電池の診断を行い、前記電池情報と前記電池の診断結果を制御装置に送信し、
前記監視装置は、前記制御装置との無線通信に失敗した場合には、少なくとも前記電池の診断結果を含む電池情報を再送する、監視装置。
【0238】
［７］
［１］から［４］の何れか一つに記載の制御装置と通信する監視装置であって、
前記監視装置は、前記電池の電圧情報を含む前記電池情報を保存する記憶部（４４ｃ、４６ａ）を備え、
前記監視装置は、前記制御装置との無線通信に失敗すると、前記電池情報のうち前記電池情報の電圧情報を前記記憶部（４４ｃ、４６ａ）から削除する、監視装置。
［１］から［４］の何れか一つに記載の制御装置と通信する監視装置であって、
前記監視装置は、前記電池の電圧情報を含む前記電池情報を保存する記憶部（４４ｃ、４６ａ）を備え、
前記監視装置は、前記制御装置との無線通信に失敗すると、前記電池情報のうち前記電池情報の電圧情報を前記記憶部（４４ｃ、４６ａ）から削除する、監視装置。
【0239】
［８］
［１］から［４］の何れか一つに記載の制御装置と通信する監視装置であって、
前記監視装置は、前記電池情報と共に前記制御装置から受信したコマンドに関する情報を送信する、監視装置。
［１］から［４］の何れか一つに記載の制御装置と通信する監視装置であって、
前記監視装置は、前記電池情報と共に前記制御装置から受信したコマンドに関する情報を送信する、監視装置。
【0240】
［９］
［１］から［４］の何れか一つに記載の制御装置と通信する監視装置であって、
前記監視装置は、
電池情報を取得する監視部（４４ａ）と、
前記電池情報のアナログ値をデジタル値に変換して出力する変換部（４４ｂ）と、
前記電池情報のデジタル値を記憶する記憶部（４４ｃ）と、
前記制御装置と無線通信する無線通信部（４６）と、を有し、
前記監視装置の無線通信部（４６）は、
前記記憶部から電池情報を外部に出力させることを指令するコマンドと、
前記外部に出力させることを指令する前記コマンドに基づいて得られる電池情報と、
を合わせて同じ通信フレームにおいて前記制御装置の無線通信部（５４）に送信する、
監視装置。
［１］から［４］の何れか一つに記載の制御装置と通信する監視装置であって、
前記監視装置は、
電池情報を取得する監視部（４４ａ）と、
前記電池情報のアナログ値をデジタル値に変換して出力する変換部（４４ｂ）と、
前記電池情報のデジタル値を記憶する記憶部（４４ｃ）と、
前記制御装置と無線通信する無線通信部（４６）と、を有し、
前記監視装置の無線通信部（４６）は、
前記記憶部から電池情報を外部に出力させることを指令するコマンドと、
前記外部に出力させることを指令する前記コマンドに基づいて得られる電池情報と、
を合わせて同じ通信フレームにおいて前記制御装置の無線通信部（５４）に送信する、
監視装置。
【0241】
［１０］
前記監視装置から前記電池情報及び前記コマンドを受信すると、当該電池情報及び前記コマンドを受信すべき順序を示す順序情報に基づいて正しく受信されているか否かを判定する順序判定部（５４ｂ）を備える、［１］から［４］の何れか一つに記載の制御装置。
前記監視装置から前記電池情報及び前記コマンドを受信すると、当該電池情報及び前記コマンドを受信すべき順序を示す順序情報に基づいて正しく受信されているか否かを判定する順序判定部（５４ｂ）を備える、［１］から［４］の何れか一つに記載の制御装置。
【0242】
［１１］
電池の状態を示す情報を含む電池情報を取得し前記電池情報を送信する複数の監視装置（４０）との間で無線通信を行い前記電池情報に基づいて前記監視装置を制御装置により制御する過程を備え、
制御装置が、前記電池の状態の監視の制御のために設定される制御周期に対応するように複数のコマンドをまとめて無線通信部（５４）により前記監視装置に無線送信する過程を備える制御方法。
電池の状態を示す情報を含む電池情報を取得し前記電池情報を送信する複数の監視装置（４０）との間で無線通信を行い前記電池情報に基づいて前記監視装置を制御装置により制御する過程を備え、
制御装置が、前記電池の状態の監視の制御のために設定される制御周期に対応するように複数のコマンドをまとめて無線通信部（５４）により前記監視装置に無線送信する過程を備える制御方法。
【0243】
［１２］
電池の状態を示す情報を含む電池情報を取得し前記電池情報を送信する複数の監視装置（４０）との間で無線通信を行い前記電池情報に基づいて前記監視装置を制御する制御装置に実行させるプログラムであって、
制御装置に、
前記電池の状態の監視の制御のために設定される制御周期に対応するように複数のコマンドをまとめて無線通信部（５４）により前記監視装置に無線送信する手順を実行させるプログラム。
電池の状態を示す情報を含む電池情報を取得し前記電池情報を送信する複数の監視装置（４０）との間で無線通信を行い前記電池情報に基づいて前記監視装置を制御する制御装置に実行させるプログラムであって、
制御装置に、
前記電池の状態の監視の制御のために設定される制御周期に対応するように複数のコマンドをまとめて無線通信部（５４）により前記監視装置に無線送信する手順を実行させるプログラム。
【0244】
本開示は、実施形態に準拠して記述されたが、本開示は当該実施形態や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。
【符号の説明】
【0245】
図面中、１は電池監視システム、１２は組電池（電池）、１６は上位ＥＣＵ（制御装置）、２２は電池セル（電池）、４０は監視装置、４６は無線通信部、５０は制御装置、５４は無線通信部、を示す。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】