特開 2024-127500 搬送設備

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024127500

(43)【公開日】2024-09-20

(54)【発明の名称】搬送設備

(51)【国際特許分類】

   B61B 3/00 20060101AFI20240912BHJP

   B65G 1/00 20060101ALI20240912BHJP

【ＦＩ】

B61B3/00 A

B65G1/00 501C

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023036688

(22)【出願日】2023-03-09

(71)【出願人】

【識別番号】000003643

【氏名又は名称】株式会社ダイフク

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】齊藤 茉里夏

(72)【発明者】

【氏名】飯田 功一

(72)【発明者】

【氏名】山崎 貴文

【テーマコード（参考）】

3F022

【Ｆターム（参考）】

3F022AA08

3F022BB09

3F022EE05

3F022JJ13

3F022LL12

3F022MM52

(57)【要約】

【課題】防火扉の設置箇所において、搬送車を走行させる際の搬送車の振動を少なく抑えることができる搬送設備を実現する。
【解決手段】壁体２０に形成された開口部２１を通る走行経路Ｒに沿って配置され、搬送車の走行を案内する案内レール３０と、開口部２１を開閉する防火扉４０を備え、防火扉４０は、開放位置から並び方向第１側Ｙ１へ向かって閉鎖位置まで移動するように構成され、防火扉４０の切欠き部４５は、走行方向Ｘに貫通していると共に並び方向第１側Ｙ１が開放され、防火扉４０が開放位置から閉鎖位置まで移動する間、防火扉４０と第１レール体３１及び第２レール体３２とが干渉しないように形成されている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

壁体に形成された開口部を通る走行経路に沿って配置され、搬送車の走行を案内する案内レールと、
前記開口部を開閉する防火扉と、
を備えた搬送設備であって、
前記案内レールは、水平方向に離間して設置された第１レール体及び第２レール体を備え、
前記走行経路に沿う方向を走行方向とし、前記第１レール体と前記第２レール体とが並ぶ方向を並び方向とし、前記並び方向の一方側を並び方向第１側とし、前記並び方向の他方側を並び方向第２側として、
前記防火扉は、前記開口部を開放した状態となる開放位置から、前記開口部を閉鎖する場合に、前記壁体の壁面に沿って前記並び方向第１側へ向かって閉鎖位置まで移動するように構成され、
前記防火扉は、前記閉鎖位置に配置された状態で、前記開口部における前記第１レール体及び前記第２レール体に対して上側の領域を閉鎖する上側閉鎖部と、前記開口部における前記第１レール体及び前記第２レール体に対して下側の領域を閉鎖する下側閉鎖部と、前記第１レール体及び前記第２レール体に対して前記並び方向第２側に配置されて前記上側閉鎖部と前記下側閉鎖部とを上下方向に接続する接続部と、前記上側閉鎖部と前記下側閉鎖部と前記接続部とに囲まれて形成された切欠き部と、を備え、
前記切欠き部は、前記走行方向に貫通していると共に前記並び方向第１側が開放され、前記防火扉が前記開放位置から前記閉鎖位置まで移動する間、前記防火扉と前記第１レール体及び前記第２レール体とが干渉しないように形成されている、搬送設備。

【請求項2】

前記第１レール体及び前記第２レール体の上面が、前記搬送車の車輪が走行する走行面とされ、
前記第１レール体及び前記第２レール体のそれぞれは、前記走行面よりも下側であって上下方向視で前記閉鎖位置の前記防火扉と重複する領域に、前記並び方向に貫通すると共に下側に開放された凹溝を備え、
前記防火扉が前記閉鎖位置に配置された状態で、前記下側閉鎖部の一部が、前記凹溝の中に配置される、請求項１に記載の搬送設備。

【請求項3】

前記切欠き部は、前記並び方向に平行な帯状に形成され、
前記切欠き部の上下方向の幅は、前記第１レール体及び前記第２レール体の上面と前記凹溝の天面との上下方向の距離よりも大きく、前記第１レール体及び前記第２レール体の上面と前記第１レール体及び前記第２レール体の下面との上下方向の距離よりも小さく設定されている、請求項２に記載の搬送設備。

【請求項4】

前記第１レール体及び前記第２レール体のそれぞれにおける前記凹溝が形成された部分が、前記第１レール体及び前記第２レール体の他の部分に比べて耐熱性の高い材料により構成されている、請求項２に記載の搬送設備。

【請求項5】

前記防火扉と共に前記開口部を閉鎖する補助扉を更に備え、
前記補助扉は、前記防火扉とは異なる方向に移動することで開放姿勢から閉鎖姿勢となり、前記閉鎖姿勢で前記切欠き部における前記第１レール体と前記第２レール体との前記並び方向の間の領域を閉鎖するように構成されている、請求項１から４のいずれか一項に記載の搬送設備。

【請求項6】

前記補助扉は、前記壁体の壁面及び前記並び方向に沿うように配置された揺動軸心回りに揺動するように構成され、
前記補助扉が前記走行方向に沿う姿勢が前記開放姿勢であり、前記補助扉が前記壁体の壁面に沿う姿勢が前記閉鎖姿勢である、請求項５に記載の搬送設備。

【請求項7】

前記案内レール、前記防火扉、及び、前記補助扉の少なくともいずれかに、火災の熱により膨張する断熱材が取り付けられ、
前記断熱材は、膨張した状態で、前記防火扉と前記案内レールとの隙間、前記防火扉と前記補助扉との隙間、及び、前記補助扉と前記案内レールとの隙間の少なくともいずれかを埋めるように配置されている、請求項５に記載の搬送設備。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、防火扉と案内レールとを備えた搬送設備に関する。

【背景技術】

【0002】

防火扉と案内レールとを備えた搬送設備が知られている。特許文献１（特開昭６２－０８６２８６号公報）には、案内レールに走行経路に沿う方向における切断部が設けられ、火災の発生時に当該切断部を防火扉が通過する搬送設備が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開昭６２－０８６２８６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

案内レールの切断部を搬送車が通過する際には、振動が発生し易いという問題がある。特許文献１の搬送設備では防火扉を２本の案内レールに対して斜めに横断するように配置することで、２本の案内レールの切断部を同時に搬送車の車輪が通過しないようにし、案内レールの切断部を搬送車が通過する際の振動を軽減している。しかし、案内レールの切断部を搬送車の車輪が通過することには変わりがないため、依然として車輪が通過する際の振動が発生する。そのため、搬送車による搬送対象物の保護や搬送車の走行の安定性の観点で改善の余地があった。

【0005】

そこで、防火扉の設置箇所において、搬送車を走行させる際の搬送車の振動を少なく抑えることができる搬送設備の実現が望まれる。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に係る搬送設備は、壁体に形成された開口部を通る走行経路に沿って配置され、搬送車の走行を案内する案内レールと、前記開口部を開閉する防火扉と、を備えた搬送設備であって、前記案内レールは、水平方向に離間して設置された第１レール体及び第２レール体を備え、前記走行経路に沿う方向を走行方向とし、前記第１レール体と前記第２レール体とが並ぶ方向を並び方向とし、前記並び方向の一方側を並び方向第１側とし、前記並び方向の他方側を並び方向第２側として、前記防火扉は、前記開口部を開放した状態となる開放位置から、前記開口部を閉鎖する場合に、前記壁体の壁面に沿って前記並び方向第１側へ向かって閉鎖位置まで移動するように構成され、前記防火扉は、前記閉鎖位置に配置された状態で、前記開口部における前記第１レール体及び前記第２レール体に対して上側の領域を閉鎖する上側閉鎖部と、前記開口部における前記第１レール体及び前記第２レール体に対して下側の領域を閉鎖する下側閉鎖部と、前記第１レール体及び前記第２レール体に対して前記並び方向第２側に配置されて前記上側閉鎖部と前記下側閉鎖部とを上下方向に接続する接続部と、前記上側閉鎖部と前記下側閉鎖部と前記接続部とに囲まれて形成された切欠き部と、を備え、前記切欠き部は、前記走行方向に貫通していると共に前記並び方向第１側が開放され、前記防火扉が前記開放位置から前記閉鎖位置まで移動する間、前記防火扉と前記第１レール体及び前記第２レール体とが干渉しないように形成されている。

【0007】

本構成によれば、案内レールが水平方向に離間して設置された第１レール体及び第２レール体を備える場合において、防火扉を閉鎖位置に配置した状態で、第１レール体及び第２レール体に対して上側及び下側の領域と第１レール体及び第２レール体に対して並び方向第２側の領域とを防火扉により閉鎖することができる。また、第１レール体及び第２レール体の搬送車が走行する走行面を、走行方向に切れ目なく連続させることが可能となる。従って、搬送車を走行させる際における搬送車の振動を少なく抑え易い。また、防火扉の切欠き部は並び方向第１側が開放され、防火扉が移動中に第１レール体及び第２レール体と干渉しないように形成されているため、防火扉の閉鎖を適切に行うことができる。また、防火扉は、壁体の壁面に沿って第１レール体及び第２レール体の並び方向に移動する構成であるため、第１レール体及び第２レール体と防火扉との干渉を回避しつつ、防火扉の移動方向に直交する方向の切欠き部の幅を小さく抑え易い。よって、防火扉と案内レールとの隙間を小さく抑え易い。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本実施形態に係る搬送設備の斜視図

【図2】図１の搬送設備における防火扉及び補助扉が開いた状態を示す図

【図3】図１の搬送設備における防火扉及び補助扉が閉じた状態を示す図

【図4】図１の搬送設備の断面図

【図5】図１の補助扉に取り付けられた断熱材の斜視拡大図

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、搬送設備１０の実施形態について図面を参照して説明する。

【0010】

図１は、本実施形態に係る搬送設備１０の斜視図である。搬送設備１０は、壁体２０に形成された開口部２１を通る走行経路Ｒに沿って配置された案内レール３０と、壁体２０に形成された開口部２１を開閉する防火扉４０と、を備えている。本実施形態では、搬送設備１０は、防火扉４０と共に開口部２１を閉鎖する補助扉５０を更に備えている。

【0011】

案内レール３０は、走行経路Ｒに沿って配置され、後述する搬送車１１の走行を案内する。また、案内レール３０は、水平方向に離間して設置された第１レール体３１及び第２レール体３２を備えている。本実施形態では、第１レール体３１及び第２レール体３２は、防火扉４０に対し走行方向Ｘに切れ目なく連続している。

【0012】

ここで、走行経路Ｒに沿う方向を走行方向Ｘとする。また、第１レール体３１と第２レール体３２とが並ぶ方向を並び方向Ｙとする。また、並び方向Ｙの一方側を並び方向第１側Ｙ１とし、並び方向Ｙの他方側を並び方向第２側Ｙ２とする。本実施形態では、並び方向Ｙは水平方向である。また、鉛直方向に沿う方向を上下方向Ｚとする。

【0013】

図２は、防火扉４０が開いた状態の搬送設備１０の正面図である。図３は、防火扉４０が閉じた状態の搬送設備１０の正面図である。図２に示すように、本実施形態では、搬送車１１は車輪１２を備える走行部１３と、搬送物Ｗを収納する収納部１５とを備えている。図示の例では、収納部１５は走行部１３の下側に配置されている。本実施形態では、受電部１４は、走行部１３と収納部１５との間に配置されている。また、搬送車１１は給電線１８から電力を受電する受電部１４を備えている。また、搬送車１１は、１対の車輪１２又は２対以上の車輪１２を有している。

【0014】

本実施形態では、搬送車１１は天井搬送車である。また、搬送車１１は電動の無人搬送車である。また、搬送車１１が搬送する搬送物Ｗは特に限定されないが、例えば、半導体基板を収容するＦＯＵＰ（Front Opening Unified Pod）を搬送物Ｗとして搬送する。本実施形態では、搬送設備１０は、例えばクリーンルームに設置される。

【0015】

図４は、搬送設備１０の第１レール体３１と第２レール体３２との間を通るＸ－Ｚ平面による断面を示す図である。防火扉４０は、開口部２１を開放した状態となる開放位置Ｐ１１から、開口部２１を閉鎖する場合に、壁体２０の壁面に沿って並び方向第１側Ｙ１へ向かって閉鎖位置Ｐ１２まで移動するように構成されている。図１は防火扉４０が開放位置Ｐ１１と閉鎖位置Ｐ１２との間にある状態を示している。図２は、防火扉４０が開放位置Ｐ１１にある状態を示し、図３は、防火扉４０が閉鎖位置Ｐ１２にある状態を示している。

【0016】

図２に示すように、本実施形態では、第１レール体３１の上面及び第２レール体３２の上面が、搬送車１１の車輪１２が走行する走行面３５とされている。また、第１レール体３１及び第２レール体３２のそれぞれは、走行面３５よりも下側であって上下方向視で閉鎖位置Ｐ１２の防火扉４０と重複する領域に、並び方向Ｙに貫通すると共に下側に開放された凹溝３３を備えている。本実施形態では、走行面３５は、走行方向Ｘにおける凹溝３３の前後において、走行方向Ｘに切れ目なく連続している。

【0017】

本実施形態では、凹溝３３は、凹溝３３の中に閉鎖位置Ｐ１２に配置された状態における防火扉４０の一部が配置されるように構成されている。また、本実施形態では、搬送設備１０は、防火扉４０が開放位置Ｐ１１から閉鎖位置Ｐ１２まで移動する際に、凹溝３３の中に防火扉４０を案内するローラ機構３７を備えている。ローラ機構３７は、走行方向Ｘの両側から防火扉４０に接触して回転する一対のローラ３７ａを備えている。一対のローラ３７ａは、上下方向Ｚに沿う方向に回転軸心を有し、案内レール３０に固定されたローラ支持部３７ｂにより支持される。ローラ機構３７は、図１及び図４では省略されている。

【0018】

本実施形態では、第１レール体３１及び第２レール体３２のそれぞれにおける凹溝３３が形成された部分が、第１レール体３１及び第２レール体３２の他の部分に比べて耐熱性の高い材料により構成されている。凹溝３３が形成された部分を構成する材料としては、融点を高くした鋼材等が挙げられる。例えば、第１レール体３１及び第２レール体３２のそれぞれが、複数のレール部を走行方向Ｘに連結した構造を有する場合に、開口部２１を貫通するように配置されるレール部（言い換えれば、凹溝３３が形成されるレール部）を構成する材料を、他のレール部を構成する材料よりも融点の高い材料とすることで、上記の構成を実現できる。また、本実施形態では、第１レール体３１及び第２レール体３２のそれぞれの下部に給電線１８と給電線１８を支持する給電線支持部３１ａ、３２ａとが設けられている。給電線１８は、搬送車１１が備える受電部１４に非接触で電力を供給する。

【0019】

防火扉４０は、上側閉鎖部４１と下側閉鎖部４２とを備えている。上側閉鎖部４１は、防火扉４０が閉鎖位置Ｐ１２に配置された状態で、開口部２１における第１レール体３１及び第２レール体３２に対して上側の領域を閉鎖する。下側閉鎖部４２は、防火扉４０が閉鎖位置Ｐ１２に配置された状態で、開口部２１における第１レール体３１及び第２レール体３２に対して下側の領域を閉鎖する。本実施形態では、防火扉４０が閉鎖位置Ｐ１２に配置された状態で、下側閉鎖部４２の一部が、凹溝３３の中に配置される。

【0020】

本実施形態では、防火扉４０は、第１レール体３１及び第２レール体３２に対して並び方向第２側Ｙ２に配置されて上側閉鎖部４１と下側閉鎖部４２とを上下方向Ｚに接続する接続部４３を備えている。また、防火扉４０は、上側閉鎖部４１と下側閉鎖部４２と接続部４３とに囲まれて形成された切欠き部４５を備えている。本実施形態では、上側閉鎖部４１と下側閉鎖部４２と接続部４３とが一体的に構成されている。

【0021】

本実施形態では、切欠き部４５は、走行方向Ｘに貫通していると共に並び方向第１側Ｙ１が開放され、防火扉４０が開放位置Ｐ１１から閉鎖位置Ｐ１２まで移動する間、防火扉４０と第１レール体３１及び第２レール体３２とが干渉しないように形成されている。

【0022】

図２及び図３に示すように、本実施形態では、防火扉４０は、開放位置Ｐ１１及び閉鎖位置Ｐ１２の両方の位置で、壁体２０に固定されたプランジャ機構４７により、走行方向Ｘの両側から押圧されている。プランジャ機構４７は、壁体２０に固定されたプランジャ支持部４７ｂにより支持されたプランジャ４７ａと、壁体２０に設けられたプランジャ（不図示）と、により、走行方向Ｘの両側から防火扉４０を押圧している。このようにすれば、防火扉４０の走行方向Ｘのがたつきが少なくなり、凹溝３３の中に防火扉４０を入れ易くなる。また、本実施形態では、防火扉４０は、壁体２０により支持されている。また、防火扉４０の上下方向Ｚの寸法は、開口部２１の上下方向Ｚの寸法より大きい。また、防火扉４０の及び並び方向Ｙの寸法は、開口部２１の及び並び方向Ｙの寸法より大きい。プランジャ機構４７は、図１及び図４では省略されている。

【0023】

本実施形態では、切欠き部４５は、並び方向Ｙに平行な帯状に形成されている。図２に示すように、切欠き部４５の上下方向Ｚの幅Ｄ２は、第１レール体３１及び第２レール体３２の上面と凹溝３３の天面との上下方向Ｚの距離Ｄ１よりも大きく設定されている。また、切欠き部４５の上下方向Ｚの幅Ｄ２は、第１レール体３１及び第２レール体３２の上面と第１レール体３１及び第２レール体３２の下面との上下方向Ｚの距離Ｄ３よりも小さく設定されている。また、凹溝３３の天面は、水平方向視で給電線１８よりも上側に位置している。

【0024】

図４に示すように、本実施形態では、補助扉５０は、防火扉４０とは異なる方向に移動することで開放姿勢Ｐ２１から閉鎖姿勢Ｐ２２となるように構成されている。また、補助扉５０は、閉鎖姿勢Ｐ２２で切欠き部４５における第１レール体３１と第２レール体３２との並び方向Ｙの間の領域を閉鎖するように構成されている。図２は、補助扉５０が開放姿勢Ｐ２１の状態を示し、図３は、補助扉５０が閉鎖姿勢Ｐ２２の状態を示している。図４は、開放姿勢Ｐ２１の補助扉５０を実線で示し、閉鎖姿勢Ｐ２２の補助扉５０を二点鎖線で示している。

【0025】

本実施形態では、補助扉５０は、壁体２０の壁面及び並び方向Ｙに沿うように配置された揺動軸心Ｃ１回りに揺動するように構成されている。また、補助扉５０が走行方向Ｘに沿う姿勢が開放姿勢Ｐ２１であり、補助扉５０が壁体２０の壁面に沿う姿勢が閉鎖姿勢Ｐ２２である。本実施形態では、補助扉５０は、壁体２０により支持されている。

【0026】

図４に示すように、本実施形態では、補助扉５０は、基端部５１に揺動軸心Ｃ１が配置され、閉鎖姿勢Ｐ２２において基端部５１よりも先端部５３が防火扉４０に近くなるように基端部５１と先端部５３との間に屈曲部５２を有している。また、補助扉５０の先端部５３が、閉鎖姿勢Ｐ２２で切欠き部４５における第１レール体３１と第２レール体３２との並び方向Ｙの間の領域を閉鎖するように構成されている。このようにすれば、揺動軸心Ｃ１が防火扉４０から離れていても防火扉４０と案内レール３０との隙間を少なくすることができる。

【0027】

図２及び図３に示すように、本実施形態では、搬送設備１０は防火扉４０を少なくとも閉じる第１駆動装置６１と、補助扉５０を少なくとも閉じる第２駆動装置６２を備えている。第２駆動装置６２は、第１駆動装置６１が防火扉４０を閉鎖位置Ｐ１２とすると同時に、又は、閉鎖位置Ｐ１２とした後に補助扉５０を閉鎖姿勢Ｐ２２とする。第１駆動装置６１及び第２駆動装置６２は、それぞれ蓄電池を備えていてもよい。第１駆動装置６１及び第２駆動装置６２の例としては、電動機、エアシリンダ、油圧装置等が挙げられる。第１駆動装置６１及び第２駆動装置６２は、図１及び図４では省略されている。

【0028】

図５は、補助扉５０の下部の斜視拡大図である。本実施形態では、案内レール３０、防火扉４０、及び、補助扉５０の少なくともいずれかに、火災の熱により膨張する断熱材７０が取り付けられている。断熱材７０は、膨張した状態で、防火扉４０と案内レール３０との隙間、防火扉４０と補助扉５０との隙間、及び、補助扉５０と案内レール３０との隙間の少なくともいずれかを埋めるように配置されている。例えば、断熱材７０は、防火扉４０及び補助扉５０に取り付けられ、防火扉４０と案内レール３０との隙間、防火扉４０と補助扉５０との隙間、及び、補助扉５０と案内レール３０との隙間を埋めるように配置される。断熱材７０の材料の例としては、エポキシ系、ブチル系、シリコーン系等の合成樹脂やゴム等が挙げられる。断熱材７０は、例えば温度２００℃以上で上記の隙間を埋めるように構成されている。また、断熱材７０は、例えば温度１００℃以下では上記の隙間を埋めないように構成されている。

【0029】

本実施形態では、補助扉５０は、第１レール体３１の上面と防火扉４０との隙間、及び、第２レール体３２の上面と防火扉４０との隙間を埋めるように配置された断熱材７０を支持する支持部材５５を備えている。支持部材５５は、閉鎖姿勢Ｐ２２における補助扉５０の基端部５１に対し上下方向Ｚの位置を変更できるように構成されている。図示の例では、支持部材５５の上下方向Ｚの位置は、ボルト６６と長穴６７とにより調整される。

【0030】

本実施形態では、補助扉５０には、第１レール体３１における並び方向Ｙの第２レール体３２側の側面と補助扉５０との隙間、を埋めるように配置された断熱材７０が取り付けられている。また、補助扉５０には、第２レール体３２における並び方向Ｙの第１レール体３１側の側面と補助扉５０との隙間を埋めるように配置された断熱材７０が取り付けられている。図５に示す例では、これらの断熱材７０は、補助扉５０の先端部５３に取り付けられている。

【0031】

上述の搬送設備１０によれば、第１レール体３１及び第２レール体３２の搬送車１１が走行する走行面３５を、走行方向Ｘに切れ目なく連続させることが可能となる。このため、振動を少なく搬送する必要がある搬送物Ｗ、例えば精密部品等を搬送する搬送設備１０に好適に用いることができる。また、走行面３５が連続することにより搬送車１１の摩耗を少なく抑えられるので、例えば、搬送設備１０が設置された施設内の環境が摩耗粉により悪化することを抑制できる。

【0032】

〔その他の実施形態〕
次に、搬送設備１０のその他の実施形態について説明する。

【0033】

（１）上記の実施形態では、第１レール体３１と第２レール体３２とが水平方向に並ぶ構成を例として説明した。しかし、そのような例に限定されることなく、例えば、第１レール体３１と第２レール体３２とが水平方向に対して傾斜して並んでいてもよい。

【0034】

（２）上記の実施形態では、防火扉４０及び補助扉５０が壁体２０により支持されている構成を例として説明した。しかし、そのような例に限定されることなく、例えば、防火扉４０が案内レール３０により支持されていてもよい。また、例えば、補助扉５０が案内レール３０又は防火扉４０により支持されていてもよい。

【0035】

（３）上記の実施形態では、搬送設備１０が防火扉４０と共に開口部２１を閉鎖する補助扉５０を備える構成を例として説明した。しかし、そのような例に限定されることなく、例えば、搬送設備１０が補助扉５０を備えていなくてもよい。また、補助扉５０が、上下方向Ｚに沿うように配置された揺動軸心Ｃ１回りに揺動するように構成されていてもよいし、壁体２０の壁面に沿って下側に移動することで開放姿勢Ｐ２１から閉鎖姿勢Ｐ２２となるように構成されていてもよい。

【0036】

（４）上記の実施形態では、第１レール体３１及び第２レール体３２のそれぞれにおける凹溝３３が形成された部分が、第１レール体３１及び第２レール体３２の他の部分に比べて耐熱性の高い材料である構成を例として説明した。しかし、そのような例に限定されることなく、例えば、凹溝３３が形成された部分が他の部分と同じ耐熱性の材料であってもよい。また、第１レール体３１及び第２レール体３２が、凹溝３３を備えていなくてもよい。また、第１レール体３１及び第２レール体３２が上下方向Ｚに沿う断面で切断され、走行面３５が走行方向Ｘにおける凹溝３３又は防火扉４０の前後において不連続となる構成であってもよい。

【0037】

（５）上記の実施形態では、切欠き部４５が並び方向Ｙに平行な帯状に形成されている構成を例として説明した。しかし、そのような例に限定されることなく、例えば、切欠き部４５が楕円の半円形状に形成されていてもよい。また、切欠き部４５の上下方向Ｚの幅が案内レール３０の上下方向Ｚの幅よりも大きく設定されていてもよい。

【0038】

（６）上記の実施形態では、案内レール３０、防火扉４０、及び、補助扉５０の少なくともいずれかに、火災の熱により膨張する断熱材７０が取り付けられている構成を例として説明した。しかし、そのような例に限定されることなく、例えば、断熱材７０が案内レール３０、防火扉４０、又は、補助扉５０に取り付けられていなくてもよい。

【0039】

（７）上記の実施形態では、搬送設備１０がローラ機構３７及びプランジャ機構４７を備えている構成を例として説明した。しかし、そのような例に限定されることなく、例えば、搬送設備１０がローラ機構３７及びプランジャ機構４７を備えていなくてもよい。また、例えば、プランジャ機構４７が走行方向Ｘのいずれか一方からプランジャ４７ａにより防火扉４０を押圧する構成であってもよい。

【0040】

（８）上記の実施形態では、搬送設備１０が第１駆動装置６１と第２駆動装置６２とを備えている構成を例として説明した。しかし、そのような例に限定されることなく、例えば、搬送設備１０が第１駆動装置６１と第２駆動装置６２を備えず、停電時に重力等で防火扉４０及び補助扉５０が閉じる構成であってもよい。また、第１駆動装置６１が防火扉４０を開閉する装置であり、第２駆動装置６２が補助扉５０を開閉する装置であってもよい。

【0041】

（９）なお、上述した実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。

【0042】

〔上記実施形態の概要〕
以下、上記において説明した搬送設備について説明する。

【0043】

本開示に係る搬送設備は、壁体に形成された開口部を通る走行経路に沿って配置され、搬送車の走行を案内する案内レールと、前記開口部を開閉する防火扉と、を備えた搬送設備であって、前記案内レールは、水平方向に離間して設置された第１レール体及び第２レール体を備え、前記走行経路に沿う方向を走行方向とし、前記第１レール体と前記第２レール体とが並ぶ方向を並び方向とし、前記並び方向の一方側を並び方向第１側とし、前記並び方向の他方側を並び方向第２側として、前記防火扉は、前記開口部を開放した状態となる開放位置から、前記開口部を閉鎖する場合に、前記壁体の壁面に沿って前記並び方向第１側へ向かって閉鎖位置まで移動するように構成され、前記防火扉は、前記閉鎖位置に配置された状態で、前記開口部における前記第１レール体及び前記第２レール体に対して上側の領域を閉鎖する上側閉鎖部と、前記開口部における前記第１レール体及び前記第２レール体に対して下側の領域を閉鎖する下側閉鎖部と、前記第１レール体及び前記第２レール体に対して前記並び方向第２側に配置されて前記上側閉鎖部と前記下側閉鎖部とを上下方向に接続する接続部と、前記上側閉鎖部と前記下側閉鎖部と前記接続部とに囲まれて形成された切欠き部と、を備え、前記切欠き部は、前記走行方向に貫通していると共に前記並び方向第１側が開放され、前記防火扉が前記開放位置から前記閉鎖位置まで移動する間、前記防火扉と前記第１レール体及び前記第２レール体とが干渉しないように形成されている。

【0044】

本構成によれば、案内レールが水平方向に離間して設置された第１レール体及び第２レール体を備える場合において、防火扉を閉鎖位置に配置した状態で、第１レール体及び第２レール体に対して上側及び下側の領域と第１レール体及び第２レール体に対して並び方向第２側の領域とを防火扉により閉鎖することができる。また、第１レール体及び第２レール体の搬送車が走行する走行面を、走行方向に切れ目なく連続させることが可能となる。従って、搬送車を走行させる際における搬送車の振動を少なく抑え易い。また、防火扉の切欠き部は並び方向第１側が開放され、防火扉が移動中に第１レール体及び第２レール体と干渉しないように形成されているため、防火扉の閉鎖を適切に行うことができる。また、防火扉は、壁体の壁面に沿って第１レール体及び第２レール体の並び方向に移動する構成であるため、第１レール体及び第２レール体と防火扉との干渉を回避しつつ、防火扉の移動方向に直交する方向の切欠き部の幅を小さく抑え易い。よって、防火扉と案内レールとの隙間を小さく抑え易い。

【0045】

一態様として、前記第１レール体及び前記第２レール体の上面が、前記搬送車の車輪が走行する走行面とされ、前記第１レール体及び前記第２レール体のそれぞれは、前記走行面よりも下側であって上下方向視で前記閉鎖位置の前記防火扉と重複する領域に、前記並び方向に貫通すると共に下側に開放された凹溝を備え、前記防火扉が前記閉鎖位置に配置された状態で、前記下側閉鎖部の一部が、前記凹溝の中に配置される、と好適である。

【0046】

本構成によれば、下側閉鎖部の一部を走行方向視で第１レール体及び第２レール体と重複する位置に配置することができるため、防火扉の切欠き部の上下方向の幅を小さく抑え易い。よって、防火扉と案内レールとの隙間を更に小さく抑え易い。

【0047】

一態様として、前記切欠き部は、前記並び方向に平行な帯状に形成され、前記切欠き部の上下方向の幅は、前記第１レール体及び前記第２レール体の上面と前記凹溝の天面との上下方向の距離よりも大きく、前記第１レール体及び前記第２レール体の上面と前記第１レール体及び前記第２レール体の下面との上下方向の距離よりも小さく設定されている、と好適である。

【0048】

本構成によれば、防火扉の切欠き部の上下方向の幅を最小限に抑え易い。よって、防火扉と案内レールとの隙間を小さく抑え易い。

【0049】

一態様として、前記第１レール体及び前記第２レール体のそれぞれにおける前記凹溝が形成された部分が、前記第１レール体及び前記第２レール体の他の部分に比べて耐熱性の高い材料により構成されている、と好適である。

【0050】

第１レール体及び第２レール体における凹溝が形成された部分は上下方向の肉厚が小さくなっているため、レール体の全体を同じ材料で構成した場合、凹溝が形成された部分において火災の熱による融解が早く生じやすい。本構成によれば、凹溝が形成された部分が、他の部分に比べて耐熱性の高い材料により構成されているため、凹溝が形成された部分において火災の熱による融解が早く生じることを回避しやすい。

【0051】

一態様として、前記防火扉と共に前記開口部を閉鎖する補助扉を更に備え、前記補助扉は、前記防火扉とは異なる方向に移動することで開放姿勢から閉鎖姿勢となり、前記閉鎖姿勢で前記切欠き部における前記第１レール体と前記第２レール体との前記並び方向の間の領域を閉鎖するように構成されている、と好適である。

【0052】

本構成によれば、補助扉により、防火扉の切欠き部における第１レール体と第２レール体との並び方向の間の領域を閉鎖することができるため、防火扉と案内レールとの隙間を少なくすることができる。

【0053】

一態様として、前記補助扉は、前記壁体の壁面及び前記並び方向に沿うように配置された揺動軸心回りに揺動するように構成され、前記補助扉が前記走行方向に沿う姿勢が前記開放姿勢であり、前記補助扉が前記壁体の壁面に沿う姿勢が前記閉鎖姿勢である、と好適である。

【0054】

本構成によれば、開放姿勢では搬送車の走行の妨げになり難く、閉鎖姿勢では防火扉の切欠き部における第１レール体と第２レール体との並び方向の間の領域を閉鎖できるような補助扉の構成を、適切に実現することができる。

【0055】

一態様として、前記案内レール、前記防火扉、及び、前記補助扉の少なくともいずれかに、火災の熱により膨張する断熱材が取り付けられ、前記断熱材は、膨張した状態で、前記防火扉と前記案内レールとの隙間、前記防火扉と前記補助扉との隙間、及び、前記補助扉と前記案内レールとの隙間の少なくともいずれかを埋めるように配置されている、と好適である。

【0056】

本構成によれば、防火扉と案内レールとの間、及び、防火扉と補助扉との間、及び、補助扉と案内レールとの間に隙間が生じる場合であっても、これらの隙間の少なくとも一部を、火災の熱により膨張する断熱材により埋めることができる。従って、防火機能を高めることができる。

【符号の説明】

【0057】

１０ ：搬送設備
１１ ：搬送車
１２ ：車輪
２０ ：壁体
２１ ：開口部
３０ ：案内レール
３１ ：第１レール体
３２ ：第２レール体
３３ ：凹溝
３５ ：走行面
４０ ：防火扉
４１ ：上側閉鎖部
４２ ：下側閉鎖部
４３ ：接続部
４５ ：切欠き部
５０ ：補助扉
７０ ：断熱材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】