(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024127513
(43)【公開日】2024-09-20
(54)【発明の名称】Ｘ線絞り装置及びＸ線診断装置
(51)【国際特許分類】
A61B 6/40 20240101AFI20240912BHJP
A61B 6/06 20060101ALI20240912BHJP
【ＦＩ】
A61B6/00 300G
A61B6/06 300
【審査請求】未請求
【請求項の数】25
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023036710
(22)【出願日】2023-03-09
(71)【出願人】
【識別番号】594164542
【氏名又は名称】キヤノンメディカルシステムズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003708
【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所
(72)【発明者】
【氏名】川瀬 順也
(72)【発明者】
【氏名】藤本 亮
(72)【発明者】
【氏名】岡本 卓治
(72)【発明者】
【氏名】佐藤 弘明
【テーマコード（参考）】
4C093
【Ｆターム（参考）】
4C093AA01
4C093CA32
4C093EA14
(57)【要約】
【課題】照射野の移動範囲を維持しつつ、Ｘ線絞りを小型化すること。
【解決手段】 実施形態に係るＸ線絞り装置は、Ｘ線管から照射されるＸ線の照射野を限定する。前記Ｘ線絞り装置は、第１羽根及び第２羽根を備える。前記第１羽根は、所定方向に移動可能に設けられ、前記照射野の周縁を規定する。前記第２羽根は、前記第１羽根と少なくとも一部が重なりながら前記所定方向に移動可能である。前記所定方向への前記第２羽根の可動域は、前記第１羽根の可動域より小さい。
【選択図】図４
【解決手段】 実施形態に係るＸ線絞り装置は、Ｘ線管から照射されるＸ線の照射野を限定する。前記Ｘ線絞り装置は、第１羽根及び第２羽根を備える。前記第１羽根は、所定方向に移動可能に設けられ、前記照射野の周縁を規定する。前記第２羽根は、前記第１羽根と少なくとも一部が重なりながら前記所定方向に移動可能である。前記所定方向への前記第２羽根の可動域は、前記第１羽根の可動域より小さい。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
Ｘ線管から照射されるＸ線の照射野を限定するＸ線絞り装置であって、
所定方向に移動可能に設けられ、前記所定方向と交差する方向に延在して前記照射野の周縁を規定する周縁規定部を有する第１羽根と、
前記第１羽根と少なくとも一部が重なりながら前記所定方向に移動可能な第２羽根と、
を備え、
前記所定方向への前記第２羽根の可動域は、前記第１羽根の可動域より小さい、Ｘ線絞り装置。
所定方向に移動可能に設けられ、前記所定方向と交差する方向に延在して前記照射野の周縁を規定する周縁規定部を有する第１羽根と、
前記第１羽根と少なくとも一部が重なりながら前記所定方向に移動可能な第２羽根と、
を備え、
前記所定方向への前記第２羽根の可動域は、前記第１羽根の可動域より小さい、Ｘ線絞り装置。
【請求項2】
前記第１羽根及び前記第２羽根は、互いに少なくとも一部が重なるように前記所定方向に沿って移動する、請求項１に記載のＸ線絞り装置。
【請求項3】
前記所定方向に延在するガイド軸を備え、
前記第１羽根及び前記第２羽根は、前記所定方向に移動可能に前記ガイド軸に係止される、請求項１に記載のＸ線絞り装置。
前記第１羽根及び前記第２羽根は、前記所定方向に移動可能に前記ガイド軸に係止される、請求項１に記載のＸ線絞り装置。
【請求項4】
前記所定方向に延在する駆動軸と、
前記駆動軸に沿って設けられた駆動部と、
を備え、
前記第１羽根及び前記第２羽根のうちの少なくとも一方は、前記駆動部からの駆動力を受けて前記所定方向に移動する、請求項３に記載のＸ線絞り装置。
前記駆動軸に沿って設けられた駆動部と、
を備え、
前記第１羽根及び前記第２羽根のうちの少なくとも一方は、前記駆動部からの駆動力を受けて前記所定方向に移動する、請求項３に記載のＸ線絞り装置。
【請求項5】
前記第１羽根及び前記第２羽根のうち、一方は前記駆動力を受け、他方は前記一方を介して前記駆動力を受ける、請求項４に記載のＸ線絞り装置。
【請求項6】
前記第１羽根は前記駆動力を受け、前記第２羽根は前記第１羽根により駆動力を受ける、請求項４に記載のＸ線絞り装置。
【請求項7】
前記ガイド軸を保持し、前記第１羽根の移動に伴い前記第１羽根との距離が変わる枠部と、
前記第２羽根と前記枠部とに接続され、前記第２羽根を前記枠部に近づく方向に付勢する付勢部と、
を備え、
前記第１羽根は、前記付勢部と前記第２羽根とを介して、前記枠部に近づく方向で且つ前記照射野が広がる方向に付勢される、請求項３に記載のＸ線絞り装置。
前記第２羽根と前記枠部とに接続され、前記第２羽根を前記枠部に近づく方向に付勢する付勢部と、
を備え、
前記第１羽根は、前記付勢部と前記第２羽根とを介して、前記枠部に近づく方向で且つ前記照射野が広がる方向に付勢される、請求項３に記載のＸ線絞り装置。
【請求項8】
前記第１羽根は、前記第２羽根に重なる面積が縮小する方向に移動することにより、前記照射野を縮小させる、請求項１に記載のＸ線絞り装置。
【請求項9】
前記第１羽根及び前記第２羽根は、前記所定方向に移動可能に前記駆動軸に係止される、請求項４に記載のＸ線絞り装置。
【請求項10】
前記第１羽根は、前記照射野の周縁を規定する周縁規定部を有しており、
前記第１羽根の前記可動域は、前記周縁規定部が前記所定方向に移動可能な範囲に対応し、
前記第２羽根の前記可動域は、前記第２羽根の前記所定方向における前記周縁規定部から遠い側の端部が前記所定方向に移動可能な範囲に対応する、請求項１に記載のＸ線絞り装置。
前記第１羽根の前記可動域は、前記周縁規定部が前記所定方向に移動可能な範囲に対応し、
前記第２羽根の前記可動域は、前記第２羽根の前記所定方向における前記周縁規定部から遠い側の端部が前記所定方向に移動可能な範囲に対応する、請求項１に記載のＸ線絞り装置。
【請求項11】
外囲器を備え、
前記第１羽根は、前記照射野の周縁を規定する周縁規定部を有しており、
前記外囲器は、前記Ｘ線管から前記Ｘ線が入射される第１開口と、前記入射されたＸ線が前記周縁が規定されて出射される第２開口とが形成されたＸ線遮蔽部材により前記第１羽根及び前記第２羽根を収容し、
前記第２羽根の前記所定方向における前記周縁規定部から遠い側の端部と、前記第１開口及び前記第２開口の中心軸との間の第１距離は、前記第１開口の開口縁と前記第２開口の開口縁とで規定される境界と、前記中心軸との間の第２距離よりも大きい、請求項１に記載のＸ線絞り装置。
前記第１羽根は、前記照射野の周縁を規定する周縁規定部を有しており、
前記外囲器は、前記Ｘ線管から前記Ｘ線が入射される第１開口と、前記入射されたＸ線が前記周縁が規定されて出射される第２開口とが形成されたＸ線遮蔽部材により前記第１羽根及び前記第２羽根を収容し、
前記第２羽根の前記所定方向における前記周縁規定部から遠い側の端部と、前記第１開口及び前記第２開口の中心軸との間の第１距離は、前記第１開口の開口縁と前記第２開口の開口縁とで規定される境界と、前記中心軸との間の第２距離よりも大きい、請求項１に記載のＸ線絞り装置。
【請求項12】
前記第２羽根の前記端部は、前記第１羽根と前記第２羽根との重なる面積を最大にした場合の前記周縁規定部の位置を超えて前記所定方向に移動可能である、請求項１１に記載のＸ線絞り装置。
【請求項13】
前記第２羽根と少なくとも一部が重なりながら前記所定方向に移動可能な第３羽根を備え、
前記所定方向への前記第３羽根の可動域は、前記第２羽根の可動域より小さい、請求項３に記載のＸ線絞り装置。
前記所定方向への前記第３羽根の可動域は、前記第２羽根の可動域より小さい、請求項３に記載のＸ線絞り装置。
【請求項14】
前記ガイド軸の端部を保持する枠部と、
前記第３羽根と前記枠部とに接続され、前記第３羽根を前記枠部に近づく方向に付勢する付勢部と、
を備え、
前記第１羽根は、前記付勢部と前記第２羽根と前記第３羽根とを介して、前記枠部に近づく方向で且つ前記照射野が広がる方向に付勢される、請求項１３に記載のＸ線絞り装置。
前記第３羽根と前記枠部とに接続され、前記第３羽根を前記枠部に近づく方向に付勢する付勢部と、
を備え、
前記第１羽根は、前記付勢部と前記第２羽根と前記第３羽根とを介して、前記枠部に近づく方向で且つ前記照射野が広がる方向に付勢される、請求項１３に記載のＸ線絞り装置。
【請求項15】
前記第１羽根を前記所定方向に移動可能に前記ガイド軸に係止する第１係止部と、
前記第２羽根を前記所定方向に移動可能に前記ガイド軸に係止する第２係止部と、
を備え、
前記第１係止部における前記ガイド軸に沿った第１係止長と、前記第２係止部における前記ガイド軸に沿った第２係止長とのうちの一方は他方より長い、請求項３に記載のＸ線絞り装置。
前記第２羽根を前記所定方向に移動可能に前記ガイド軸に係止する第２係止部と、
を備え、
前記第１係止部における前記ガイド軸に沿った第１係止長と、前記第２係止部における前記ガイド軸に沿った第２係止長とのうちの一方は他方より長い、請求項３に記載のＸ線絞り装置。
【請求項16】
前記第２羽根を前記所定方向に移動可能に前記ガイド軸に係止する第２係止部と、
前記第２羽根を前記所定方向に移動可能に前記駆動軸に係止する第３係止部と、
を備え、
前記第２係止部における前記ガイド軸に沿った第２係止長と、前記第３係止部における前記駆動軸に沿った第３係止長とは互いに異なる、請求項４に記載のＸ線絞り装置。
前記第２羽根を前記所定方向に移動可能に前記駆動軸に係止する第３係止部と、
を備え、
前記第２係止部における前記ガイド軸に沿った第２係止長と、前記第３係止部における前記駆動軸に沿った第３係止長とは互いに異なる、請求項４に記載のＸ線絞り装置。
【請求項17】
前記第１羽根及び前記第２羽根を含む複数の絞り機構を備え、
前記複数の絞り機構のうちの少なくとも２つは、前記所定方向が互いに交差するように配置された、請求項１に記載のＸ線絞り装置。
前記複数の絞り機構のうちの少なくとも２つは、前記所定方向が互いに交差するように配置された、請求項１に記載のＸ線絞り装置。
【請求項18】
前記第１羽根及び前記第２羽根を含む４つの絞り機構を備え、
前記４つの絞り機構のうちの２つの絞り機構は、互いに同一の前記所定方向に沿って第１羽根及び第２羽根が移動可能に配置され、
前記４つの絞り機構のうち、他の２つの絞り機構は、前記所定方向とは直交する方向に沿って第１羽根及び第２羽根が移動可能に配置された、請求項１に記載のＸ線絞り装置。
前記４つの絞り機構のうちの２つの絞り機構は、互いに同一の前記所定方向に沿って第１羽根及び第２羽根が移動可能に配置され、
前記４つの絞り機構のうち、他の２つの絞り機構は、前記所定方向とは直交する方向に沿って第１羽根及び第２羽根が移動可能に配置された、請求項１に記載のＸ線絞り装置。
【請求項19】
前記第１羽根と前記第２羽根との重なる面積が最大の位置から前記第１羽根が移動するときに、前記第１羽根及び前記第２羽根に緩衝力を付与する緩衝部を備える、請求項１に記載のＸ線絞り装置。
【請求項20】
前記第１羽根及び前記第２羽根を含む複数の絞り機構を備え、
前記複数の絞り機構のうちの少なくとも２つは、前記所定方向が互いに交差するように配置され、
前記緩衝部は、前記複数の絞り機構の各々に設けられる、請求項１９に記載のＸ線絞り装置。
前記複数の絞り機構のうちの少なくとも２つは、前記所定方向が互いに交差するように配置され、
前記緩衝部は、前記複数の絞り機構の各々に設けられる、請求項１９に記載のＸ線絞り装置。
【請求項21】
前記緩衝部は、前記第１羽根の位置に依存せずに、前記第２羽根から離れる方向に前記第１羽根を付勢する、請求項１９に記載のＸ線絞り装置。
【請求項22】
前記緩衝部は、前記所定方向における前記第１羽根と前記第２羽根との相対位置に応じて弾性力を発生する、請求項１９に記載のＸ線絞り装置。
【請求項23】
出射窓を有するＸ線管と、
Ｘ線検出器と、
前記出射窓と前記Ｘ線検出器との間に配置される請求項１または２に記載のＸ線絞り装置と、を有するＸ線診断装置。
Ｘ線検出器と、
前記出射窓と前記Ｘ線検出器との間に配置される請求項１または２に記載のＸ線絞り装置と、を有するＸ線診断装置。
【請求項24】
前記Ｘ線絞り装置は、前記出射窓との位置関係が固定された状態で、前記周縁規定部が前記所定方向に移動することで、前記照射野が調整される、請求項２３に記載のＸ線診断装置。
【請求項25】
Ｘ線管から照射されるＸ線の照射野を限定するＸ線絞り装置を備え、
前記Ｘ線絞り装置は、
所定方向に移動可能に設けられ、前記照射野の周縁を規定する第１羽根と、
前記第１羽根と少なくとも一部が重なりながら前記所定方向に移動可能な第２羽根と、
を備え、
前記所定方向への前記第２羽根の可動域は、前記第１羽根の可動域より小さい、Ｘ線診断装置。
前記Ｘ線絞り装置は、
所定方向に移動可能に設けられ、前記照射野の周縁を規定する第１羽根と、
前記第１羽根と少なくとも一部が重なりながら前記所定方向に移動可能な第２羽根と、
を備え、
前記所定方向への前記第２羽根の可動域は、前記第１羽根の可動域より小さい、Ｘ線診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本明細書及び図面に開示の実施形態は、Ｘ線絞り装置及びＸ線診断装置に関する。
【背景技術】
【0002】
Ｘ線診断装置は、Ｘ線の照射野を制限するＸ線絞り装置を有し、Ｘ線検出器の検出領域における任意の範囲だけＸ線を照射するようにＸ線絞り装置を制御する。ここで、Ｘ線絞り装置は、例えば、寝台の長手方向に広がるＸ線を絞る一対の絞り羽根と、寝台の短手方向に広がるＸ線を絞る一対の絞り羽根とを有する。このようなＸ線絞り装置は、各対の絞り羽根を検出領域の中心から対称に移動可能な構造としてもよく、各対の絞り羽根を検出領域の中心から非対称に移動可能な構造としてもよい。対称に移動可能な場合、絞り羽根に囲まれた照射野が、検出領域の中心位置を中心として拡大又は縮小した範囲にＸ線を照射するように調整可能となる。また、非対称に移動可能な場合、照射野は、検出領域の端部などの任意の範囲にＸ線を照射するように移動可能となる。なお、絞り羽根を非対称に移動可能な構造の方が照射野の移動範囲が広い点で好ましい。いずれにしても、Ｘ線診断装置は、照射野に応じた照射範囲で検出されたＸ線に基づく画像を表示する。
【0003】
このようなＸ線診断装置は、通常は特に問題ないが、本発明者の検討によれば、絞り羽根を対称に移動可能なＸ線絞り装置に比べ、絞り羽根を非対称に移動可能なＸ線絞り装置では大型の絞り羽根が必要となる。また、大型の絞り羽根は、Ｘ線絞り装置の大型化を招く点で改善の余地がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２００６－２０４４６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
本明細書及び図面に開示の実施形態が解決しようとする課題の一つは、照射野の移動範囲を維持しつつ、Ｘ線絞りを小型化することである。ただし、本明細書及び図面に開示の実施形態により解決しようとする課題は上記課題に限られない。後述する実施形態に示す各構成による各効果に対応する課題を他の課題として位置づけることもできる。
【課題を解決するための手段】
【0006】
実施形態に係るＸ線絞り装置は、Ｘ線管から照射されるＸ線の照射野を限定する。前記Ｘ線絞り装置は、第１羽根及び第２羽根を備える。前記第１羽根は、所定方向に移動可能に設けられ、前記照射野の周縁を規定する。前記第２羽根は、前記第１羽根と少なくとも一部が重なりながら前記所定方向に移動可能である。前記所定方向への前記第２羽根の可動域は、前記第１羽根の可動域より小さい。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、図面を参照しながら各実施形態に係るＸ線絞り装置及びＸ線診断装置について説明する。なお、Ｘ線診断装置としては、消化管造影検査などに用いられるＸ線ＴＶ装置を例に挙げて説明するが、これに限らず、血管造影検査などに用いられる循環器用Ｘ線診断装置、回診などに用いられる回診用Ｘ線装置などで実施してもよい。
【0009】
＜第１の実施形態＞
図１は、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１の構成を示すブロック図である。Ｘ線診断装置１は、Ｘ線高電圧装置２と、Ｘ線源装置３、Ｘ線検出器４、サポートフレーム５、および天板６を有する寝台と、画像生成回路７と、通信インタフェース８と、入力インタフェース９と、制御回路１０と、処理回路１１と、メモリ１２と、ディスプレイ１３とを備える。また、Ｘ線源装置３は、Ｘ線管３ａと、Ｘ線絞り装置３ｂとを備える。Ｘ線絞り装置３ｂは、「Ｘ線絞り」、又は「Ｘ線可動絞り」と呼んでもよい。
図１は、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１の構成を示すブロック図である。Ｘ線診断装置１は、Ｘ線高電圧装置２と、Ｘ線源装置３、Ｘ線検出器４、サポートフレーム５、および天板６を有する寝台と、画像生成回路７と、通信インタフェース８と、入力インタフェース９と、制御回路１０と、処理回路１１と、メモリ１２と、ディスプレイ１３とを備える。また、Ｘ線源装置３は、Ｘ線管３ａと、Ｘ線絞り装置３ｂとを備える。Ｘ線絞り装置３ｂは、「Ｘ線絞り」、又は「Ｘ線可動絞り」と呼んでもよい。
【0010】
Ｘ線高電圧装置２は、Ｘ線管３ａに印加する管電流と、Ｘ線管３ａに印加する管電圧とを発生する。Ｘ線高電圧装置２は、制御回路１０による制御のもとで、Ｘ線撮影およびＸ線透視にそれぞれ適した管電流をＸ線管３ａに印加し、Ｘ線撮影およびＸ線透視にそれぞれ適した管電圧をＸ線管３ａに印加する。尚、Ｘ線高電圧装置２は、例えば、インバータ制御方式の高電圧装置に相当する。
【0011】
Ｘ線管３ａは、Ｘ線高電圧装置２から印加された管電流と、Ｘ線高電圧装置２から印加された管電圧とに基づいてＸ線を発生する。Ｘ線管３ａは出射窓を有し、Ｘ線管３ａによって発生されたＸ線は出射窓からＸ線絞り装置３ｂに出射され、Ｘ線絞り装置３ｂにより照射野が絞られた状態で、被検体Ｐに照射される。尚、Ｘ線管３ａは、例えば、回転陽極型のＸ線管に相当する。また、Ｘ線管３ａは、例えば、固定陽極型のＸ線管などでもよい。
【0012】
以降、Ｘ線の照射方向の中心軸をＺ軸とする。また、Ｚ軸に垂直であって、天板６の長手方向の軸をＹ軸とし、Ｚ軸とＹ軸とに垂直な軸をＸ軸とする。
【0013】
Ｘ線絞り装置３ｂは、Ｘ線管３ａの出射窓とＸ線検出器４との間に配置される。詳しくは、Ｘ線絞り装置３ｂは、Ｘ線管３ａの出射窓近傍に配置され、当該出射窓との位置関係が固定された状態で、Ｘ線管３ａから照射されるＸ線の照射野を限定する。Ｘ線絞り装置３ｂは、Ｘ線の照射野を限定することによって、操作者が所望する被検体Ｐの撮影部位（或いは、照射範囲）にだけＸ線を照射することができる。即ち、Ｘ線絞り装置３ｂは、撮影部位（或いは、照射範囲）とは異なる部位（或いは、範囲）に対して、不要な被曝を防いでいる。また、Ｘ線絞り装置３ｂは、散乱Ｘ線の低減および焦点外Ｘ線の除去ができる。以降、「Ｘ線の照射野を限定する」という文言は、「Ｘ線を遮へいする」および「Ｘ線を絞る」という文言と相互に読み替えられてもよい。なお、Ｘ線絞り装置３ｂの詳細は後述する。
【0014】
Ｘ線検出器４は、Ｘ線管３ａから発生され、被検体Ｐを透過したＸ線を検出する。Ｘ線検出器４は、例えば、Ｘ線を検出することができるフラットパネルディテクタ（Flat Panel Detector：ＦＰＤ）を備える。ＦＰＤは、複数の半導体検出素子を有する。半導体検出素子としては、間接変換形と直接変換形とのいずれを用いてもよい。尚、Ｘ線検出器４として、イメージインテンシファイア（Image intensifier）が用いられてもよい。また、本明細書では、Ｘ線検出器４におけるＸ線を検出可能な範囲を「検出領域」と呼ぶ。
【0015】
サポートフレーム５は、互いに対向配置されたＸ線源装置３およびＸ線検出器４を移動可能に支持する。具体的には、サポートフレーム５は、天板６の面に対して上方にＸ線源装置３が設置されるオーバーチューブ方式のフレームに相当する。尚、サポートフレーム５は、天板６の面に対して下方にＸ線源装置３が設置されるアンダーチューブ方式のフレームが用いられてもよい。また、サポートフレーム５は、ＣアームおよびΩアームによる構造が用いられてもよい。さらに、サポートフレーム５は、Ｘ線源装置３およびＸ線検出器４をそれぞれ独立に支持する２つのアーム（例えばロボットアームなど）による構造が用いられてもよい。
【0016】
図示しない寝台は、被検体Ｐが載置される天板６（臥位テーブルとも言う）を有する。天板６には、被検体Ｐが載置される。
【0017】
図示しない駆動装置は、例えば、制御回路１０の制御によって、サポートフレーム５と寝台とをそれぞれ駆動する。Ｘ線透視時およびＸ線撮影時においては、Ｘ線源装置３とＸ線検出器４との間に、天板６に載置された被検体Ｐが配置される。また、駆動装置は、例えば、制御回路１０の制御によって、Ｘ線絞り装置３ｂを駆動する。尚、駆動装置は、制御回路１０の制御のもとで、Ｘ線源装置３に対してＸ線検出器４を回転させてもよい。
【0018】
画像生成回路７は、Ｘ線検出器４からＡ／Ｄ変換器を介して出力されたディジタルデータに基づいてＸ線画像を生成する。画像生成回路７は、生成したＸ線画像を処理回路１１、メモリ１２、および外部記憶装置（図示せず）などに出力する。
【0019】
通信インタフェース８は、例えば、ネットワークおよび図示しない外部記憶装置に関する回路である。Ｘ線診断装置１によって得られたＸ線画像などは、通信インタフェース８およびネットワークを介して他の装置に転送可能である。尚、以降、通信インタフェース８を介して情報がやりとりされる場合には、「通信インタフェース８を介して」という記載を省略する。
【0020】
入力インタフェース９は、操作者が所望するＸ線撮影の撮影条件およびＸ線透視の透視条件などのＸ線照射条件、透視・撮影位置、照射野、およびＸ線画像における関心領域（region of interest：ＲＯＩ）などを、操作者の指示により入力する。具体的には、入力インタフェース９は、操作者からの各種指示、命令、情報、選択、および設定を、Ｘ線診断装置１に取り込む。
【0021】
入力インタフェース９は、関心領域の設定などを行うためのジョイスティック、トラックボール、スイッチボタン、マウス、キーボード、操作面へ触れることで入力操作を行うタッチパッド、表示画面とタッチパッドとが一体化されたタッチパネルディスプレイ、撮影用のフットスイッチ、および音声認識用のマイクなどにより実現される。入力インタフェース９は、制御回路１０に接続されており、操作者から受け取った入力操作を電気信号へ変換し制御回路１０へと出力する。
【0022】
本明細書において、入力インタフェース９は、マウスおよびキーボードなどの物理的な操作部品を備えるものだけに限られない。例えば、装置とは別体に設けられた外部の入力機器から入力操作に対応する電気信号を受け取り、この電気信号を制御回路１０へ出力する電気信号の処理回路も入力インタフェース９の例に含まれる。
【0023】
制御回路１０は、例えば、Ｘ線診断装置１における各回路および駆動装置などを制御するプロセッサである。制御回路１０は、入力インタフェース９から入力された操作者の指示などの情報を、図示しないメモリに一時的に記憶する。制御回路１０は、メモリに記憶された操作者の指示などに従って、システム制御機能１０ａを実行する。システム制御機能１０ａは、Ｘ線撮影およびＸ線透視を実行するために、Ｘ線高電圧装置２、Ｘ線絞り装置３ｂ、および駆動装置などを制御する。また、システム制御機能１０ａは、画像生成回路７におけるＸ線画像生成処理および処理回路１１における画像処理などを制御する。
【0024】
処理回路１１は、ハードウェア資源として、プロセッサおよびメモリを備える。処理回路１１は、操作者により入力インタフェース９を介して入力された開始指示に応じて、メモリ１２に記憶された制御プログラムを読み出す。処理回路１１は、読み出した制御プログラムに従って、画像生成回路７により生成したＸ線画像をディスプレイに表示するための画像処理機能１１ａ及び表示制御機能１１ｂを実行する。
【0025】
画像処理機能１１ａは、例えば、画像生成回路７により順次生成したＸ線画像をメモリ１２に保存してもよい。また、画像処理機能１１ａは、メモリ１２に保存したＸ線画像に対して、ノイズ低減や背景圧縮などの通常の画像処理を行ってもよい。また、画像処理機能１１ａは、Ｘ線絞り装置３ｂにより照射範囲が絞られる直前の範囲の静止画像（ラストイメージホールド（ＬＩＨ：Last Image Hold）画像）に基づき、絞られた後の照射範囲に基づく透視画像（部分透視像）と、この照射範囲を囲むように切り出した当該静止画像とを合成したＸ線画像を生成してもよい。当該合成したＸ線画像を生成及び表示する機能は、スポット透視機能と呼ばれ、Ｘ線の照射範囲を絞れば絞るだけ、被ばくを低減させる。なお、同様な被ばく低減機能としては、Ｘ線の照射範囲を囲むように線量低減フィルタを挿入するスポットＲＯＩ機能がある。これらスポット透視機能及びスポットＲＯＩ機能は、スポットビュー機能と呼んでもよい。また、画像処理機能１１ａは、Ｘ線絞り装置３ｂにより絞った任意の照射範囲の画像を拡大したＸ線画像を生成してもよい。
【0026】
表示制御機能１１ｂは、画像処理機能１１ａにおいて処理されたＸ線画像を表示するようにディスプレイ１３を制御する。
【0027】
メモリ１２は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）などの電気的情報を記録するメモリと、それらメモリに付随するメモリコントローラやメモリインタフェースなどの周辺回路から構成される。メモリとしては、ＨＤＤに限らず、ＳＳＤ（ソリッドステートドライブ）、磁気ディスク（フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスクなど）、光ディスク（ＣＤ、ＤＶＤ、Blu-ray（登録商標）など）、および半導体メモリなどが適宜、使用可能となっている。
【0028】
メモリ１２は、画像生成回路７で生成された種々のＸ線画像、処理回路１１で処理されたＸ線画像、Ｘ線診断装置１のシステム制御プログラム、制御回路１０において実行される診断プロトコル、入力インタフェース９から送られてくる操作者の指示、Ｘ線撮影に関する撮影条件およびＸ線透視に関する透視条件などの各種データ群、エラー情報、およびネットワークを介して送られてくる種々のデータなどを記憶する。
【0029】
ディスプレイ１３は、Ｘ線画像などを表示するディスプレイ本体、当該ディスプレイ本体に表示用の信号を供給する内部回路、およびディスプレイ本体と内部回路とをつなぐコネクタやケーブルなどの周辺回路から構成される。
【0030】
ディスプレイ１３は、画像生成回路７によって生成されたＸ線画像、或いは処理回路１１で処理された表示画像を表示する。ディスプレイ１３は、表示画面の全体を、Ｘ線画像を表示するための表示ウィンドウとしてもよいし、表示画面の一部を表示ウィンドウとしてもよいし、その両方を切り替えられるようにしてもよい。尚、ディスプレイ１３は、透視・撮影位置、Ｘ線照射条件などの入力に関する入力画面を表示してもよい。また、ディスプレイ１３は、例えば、Ｘ線画像と入力画面とを並べて表示してもよい。
【0031】
次に、以上のように構成されたＸ線診断装置１に実装されたＸ線絞り装置３ｂについて詳細に説明する。以下の説明中、絞り機構は、「Ｘ線絞り機構」又は「可動絞り機構」、「コリメータ」と呼んでもよい。同様に、絞り羽根は、可動絞り羽根と呼んでもよい。
【0032】
Ｘ線絞り装置３ｂは、Ｘ線管３ａの焦点から照射されるＸ線の照射野を規定するための絞り機構（主羽根）が搭載されている。照射野の外側に照射された不要なＸ線は、Ｘ線絞り装置３ｂの外囲器に装着された遮蔽板で外部へのＸ線の漏洩を防止している。Ｘ線絞り装置３ｂは、絞り羽根以外に、Ｘ線管３ａの焦点以外で発生した焦点外Ｘ線の漏洩を防止するための奥羽根と、Ｘ線絞り装置３ｂ内の散乱Ｘ線の漏洩を防止するための中間羽根とが搭載される。また、Ｘ線絞り装置３ｂは、Ｘ線撮影時、被検体Ｐへの照射範囲の位置合わせを行う時に使用する可視光光源や反射板が搭載される場合がある。しかしながら、以下の説明では、理解を容易にする観点から、奥羽根、中間羽根、可視光光源、反射板などの記載を省略し、主羽根に関する絞り機構についてのみ述べる。
【0033】
Ｘ線絞り装置３ｂは、図２に示すように、外囲器３０に収容された４つの絞り機構１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄを備えている。図２は４つの絞り機構１００Ａ～１００Ｄが搭載された状態を示す模式図である。各々の絞り機構１００Ａ～１００Ｄは互いに略同一構成のため、以下の説明は、特に区別しない場合、全ての絞り機構１００Ａ～１００Ｄに該当する。なお、外囲器３０は、Ｘ線管３ａからＸ線が入射される第１開口（図示せず）と、入射されたＸ線が周縁が規定されて出射される第２開口（図示せず）とが形成されたＸ線遮蔽部材により絞り機構１００Ａ～１００Ｄを収容する。
【0034】
絞り機構１００Ａ～１００Ｄは、所定方向に移動可能に設けられ、Ｘ線の照射野３２の周縁を規定する第１羽根１０１と、第１羽根１０１と少なくとも一部が重なりながら所定方向に移動可能な第２羽根１２１とを備えている。なお、第１羽根１０１は、Ｘ線の照射野３２の周縁を規定する周縁規定部１０５を有している。周縁規定部１０５は、所定方向と交差する方向に延在して照射野３２の周縁を規定する。また、絞り機構１００Ａ～１００Ｄのうちの少なくとも２つは、所定方向が互いに交差するように配置されている。絞り機構１００Ａ～１００Ｄは、出射窓との位置関係が固定された状態で、周縁規定部１０５が所定方向に移動することで、照射野が調整される。
【0035】
詳しくは、４つの絞り機構１００Ａ～１００Ｄのうちの２つの絞り機構１００Ａ，１００Ｂは、互いに同一の所定方向に沿って第１羽根１０１及び第２羽根１２１が移動可能に配置されている。また、他の２つの絞り機構１００Ｃ，１００Ｄは、所定方向とは直交する方向に沿って第１羽根１０１及び第２羽根１２１が移動可能に配置されている。例えば、絞り機構１００Ａ、１００Ｂは、第１羽根１０１及び第２羽根１２１がＹ軸を中心に
対称に移動し、第１羽根１０１の先端の周縁規定部１０５により、Ｘ方向に広がるＸ線を絞る。絞り機構１００Ｃ、１００Ｄは、第１羽根１０１及び第２羽根１２１がＸ軸を中心に対称に移動し、第１羽根１０１の先端の周縁規定部１０５により、Ｙ方向に広がるＸ線を絞る。また、各々の絞り機構１００Ａ～１００Ｄにおいて、第１羽根１０１及び第２羽根１２１は、互いに少なくとも一部が重なるように所定方向に沿って移動する。但し、絞り機構１００Ａ、１００Ｂにおける所定方向はＸ軸方向であり、絞り機構１００Ｃ、１００Ｄにおける所定方向はＹ軸方向である。また、各々の絞り機構１００Ａ～１００Ｄの周縁規定部１０５で囲まれた範囲が照射野３２である。このような絞り機構１００Ａ～１００Ｄは、絞り羽根を小型化しつつ、照射野３２を検出領域の中心から非対称に移動可能な構造を実現している。
対称に移動し、第１羽根１０１の先端の周縁規定部１０５により、Ｘ方向に広がるＸ線を絞る。絞り機構１００Ｃ、１００Ｄは、第１羽根１０１及び第２羽根１２１がＸ軸を中心に対称に移動し、第１羽根１０１の先端の周縁規定部１０５により、Ｙ方向に広がるＸ線を絞る。また、各々の絞り機構１００Ａ～１００Ｄにおいて、第１羽根１０１及び第２羽根１２１は、互いに少なくとも一部が重なるように所定方向に沿って移動する。但し、絞り機構１００Ａ、１００Ｂにおける所定方向はＸ軸方向であり、絞り機構１００Ｃ、１００Ｄにおける所定方向はＹ軸方向である。また、各々の絞り機構１００Ａ～１００Ｄの周縁規定部１０５で囲まれた範囲が照射野３２である。このような絞り機構１００Ａ～１００Ｄは、絞り羽根を小型化しつつ、照射野３２を検出領域の中心から非対称に移動可能な構造を実現している。
【0036】
絞り機構１００Ａ～１００Ｄの第１羽根１０１及び第２羽根１２１は、Ｘ線管３ａから照射されるＸ線を遮蔽するために必要な厚みをもつ重金属が貼り付けられている。重金属としては、例えば、鉛（Ｐｂ）又はタングステン（Ｔｇ）が適宜、使用可能となっている。
【0037】
また、絞り機構１００Ａ～１００Ｄは、図３及び図４に一例を示すように、所定方向に延在する駆動軸１５０と、駆動軸１５０に沿って設けられた駆動部１１６と、所定方向に延在するガイド軸１５１と、ガイド軸１５１及び駆動軸１５０を保持する枠部１５３と、付勢部１５２とを備えている。なお、付勢部１５２は、第２羽根１２１と枠部１５３とに接続され、第２羽根１２１を枠部１５３に近づく方向に付勢する。第１羽根１０１は、付勢部１５２と第２羽根１２１とを介して、枠部１５３に近づく方向で且つ照射野３２が広がる方向に付勢される。なお、付勢部１５２としては、引っ張りバネ等のバネ部材を用いているが、これに限定されない。枠部１５３は、第１羽根１０１の移動に伴い第１羽根１０１との距離が変わる。なお、駆動部１１６は、Ｚ軸方向の回転軸と、Ｚ軸方向の軸を中心に回転するプーリーと、回転軸及びプーリーに装着されたタイミングベルト１１６３と、タイミングベルト１１６３に応じて所定方向に移動する移動部１１６４とを備える。また、回転軸及びプーリーは、駆動軸１５０に沿った移動部１１６４の移動範囲の両端に配置される。移動部１１６４は、第１羽根１０１の長軸受１０２と、タイミングベルト１１６３とに接続され、回転軸の回転駆動に応じて回転移動するタイミングベルト１１６３の所定方向の変位に応じて長軸受１０２を所定方向に移動させる。すなわち、移動部１１６４は、駆動部１１６による駆動力を第１羽根１０１に伝達する。なお、移動部１１６４は、駆動軸方向に沿って枠部１５３に形成された長孔にガイドされてもよい。いずれにしても、第１羽根１０１は、駆動部１１６からの駆動力を受けて所定方向に移動する。
【0038】
一方、第１羽根１０１及び第２羽根１２１は、所定方向に移動可能に駆動軸１５０及びガイド軸１５１に係止される。
【0039】
絞り機構１００Ａ～１００Ｄは、第１羽根１０１を所定方向に移動可能にガイド軸１５１に係止する短軸受１０３と、第２羽根１２１を所定方向に移動可能にガイド軸１５１に係止する長軸受１２２とを備えている。なお、短軸受１０３におけるガイド軸１５１に沿った第１係止長は、長軸受１２２におけるガイド軸１５１に沿った第２係止長より短い。但し、第１係止長は第２係止長より長くしてもよい。いずれにしても、ガイド軸１５１において、短軸受１０３の係止長と長軸受１２２の係止長とを合計した係止長は、絞り機構１００Ａ～１００Ｄを小型化する観点から、第１羽根１０１におけるガイド軸方向の長さ以下とすることが好ましい。短軸受１０３は第１係止部の一例であり、長軸受１２２は第２係止部の一例である。
【0040】
また、絞り機構１００Ａ～１００Ｄは、第１羽根１０１を所定方向に移動可能に駆動軸１５０に係止する長軸受１０２と、第２羽根１２１を所定方向に移動可能に駆動軸１５０に係止する短軸受１２３とを備えている。また同様に、駆動軸１５０において、長軸受１０２の係止長と短軸受１２３の係止長とを合計した係止長は、絞り機構１００Ａ～１００Ｄを小型化する観点から、第１羽根１０１における駆動軸方向の長さ以下とすることが好ましい。なお、第２羽根１２１の長軸受１２２におけるガイド軸１５１に沿った第２係止長と、第２羽根１２１の短軸受１２３における駆動軸１５０に沿った第３係止長とは互いに異なる。短軸受１２３は第３係止部の一例である。同様に、第１羽根１０１の長軸受１０２の係止長と、第１羽根１０１の短軸受１０３の係止長とは互いに異なる。
【0041】
すなわち、駆動軸１５０及びガイド軸１５１の各軸は、それぞれ異なる長さの軸受けにより、第１羽根１０１及び第２羽根１２１を移動可能に支持している。言い換えると、第１羽根１０１及び第２羽根１２１の各羽根は、それぞれ異なる長さの軸受けにより、移動可能に駆動軸１５０及びガイド軸１５１に係止されている。また、長軸受１０２，１２２及び短軸受１０３，１２３は、スライド軸受としてもよく、ベアリング等を用いた転がり軸受としてもよい。
【0042】
ここで、絞り機構１００Ａ，１００Ｂにおいて、第１羽根１０１の長軸受１０２は円形の断面穴を有し、円形断面形状の駆動軸１５０とは嵌め合い交差（通常、数十μｍの隙間）によりＸ軸方向のスライド移動と第１羽根１０１の位置規定を両立している。具体的には、長軸受１０２は、第１羽根１０１の幅方向（Ｙ軸方向）と羽根平面の法線方向（Ｚ軸方向）を規定しながら、駆動軸方向（Ｘ軸方向）にスライド移動する構成となっている。また、第１羽根１０１の短軸受１０３は長穴型の断面穴を有し、第１羽根１０１の羽根平面の法線方向（Ｚ方向）を規定しながら、駆動軸方向（Ｘ軸方向）にスライド移動する構成となっている。
【0043】
補足すると、軸受け構成の第１羽根１０１は、長軸受１０２と駆動軸１５０との嵌め合い隙間によるガタツキ（数十μｍ）により、短軸受１０３側の第１羽根１０１のＸ方向のガタツキが生じてしまう。よって第１羽根１０１のガタツキを低減するため、長軸受１０２の係止長を、第１羽根１０１のＸ軸方向の長さを超えない範囲で可能な限り長くしている。これに対し、短軸受１０３の係止長は長軸受１０２の係止長よりも短くしている。
【0044】
第２羽根１２１は、第１羽根１０１と同様の軸受構成であるが、第２羽根の長軸受１２２はガイド軸１５１に、第２羽根の短軸受１２３は駆動軸１５０に挿入される。第２羽根１２１は、長軸受１２２及び短軸受１２３により、ガイド軸１５１及び駆動軸１５０に沿ってＸ軸方向にスライド移動する構成となっている。なお、絞り機構１００Ｃ，１００Ｄにおける長軸受１０２，１２２及び短軸受１０３，１２３については、上記説明のＸ軸方向とＹ軸方向とを置換して読み替えればよい。
【0045】
続いて、退避時及び周縁規定時の絞り機構１００Ａ～１００Ｄについて、絞り機構１００Ａを例に挙げて説明する。図３は退避時の絞り機構１００Ａを説明するための平面図及び断面図であり、図４は照射野の周縁規定時の絞り機構１００Ａを説明するための平面図及び断面図である。
【0046】
図３に示すように、絞り羽根の退避時には、第１羽根１０１及び第２羽根１２１は、互いに重なった状態でＸ線照射エリアを避けた位置に退避している。具体的には、絞り機構１００Ａは、第１羽根１０１と第２羽根１２１とを重ねることと、駆動軸１５０が長軸受１０２と短軸受１２３とを支持し、ガイド軸１５１が短軸受１０３と長軸受１２２とを支持することで、絞り羽根の退避スペースを縮小している。なお、第１羽根１０１は、所定方向において、周縁規定部１０５から遠い側（枠部１５３側）に突起部１０４を有している。第２羽根１２１は、所定方向において、周縁規定部１０５に近い側に第１突起部１２４を有し、周縁規定部１０５から遠い側（枠部１５３側）に第２突起部１２５を有している。第１羽根１０１の突起部１０４は、第２羽根１２１の第１突起部１２４と第２突起部１２５の間で移動可能となっている。
【0047】
なお、第１羽根１０１の突起部１０４の位置に応じて、第１羽根１０１と第２羽根１２１との重なる面積が異なる。第１羽根１０１と第２羽根１２１との重なる面積が最大の場合、第１羽根１０１と第２羽根１２１は退避位置にある。よって、第１羽根１０１は、第２羽根１２１に重なる面積を最大とする方向に移動することにより、照射野３２を拡大させる。また、第１羽根１０１と第２羽根１２１との重なる面積が最小の場合、Ｘ線管３ａからのＸ線は遮断される。よって、第１羽根１０１は、第２羽根１２１に重なる面積が縮小する方向に移動することにより、照射野３２を縮小させる。
【0048】
また、第２羽根１２１は、付勢部１５２を介して枠部１５３に近づく方向に付勢されている。これは、Ｘ線絞り装置３ｂが様々な姿勢（撮影位置、撮影角度）で用いられることによる。仮に付勢部１５２が無い場合、＋Ｘ軸方向が重力方向に近づくと、第２羽根１２１が第１羽根１０１に重なる方向（＋Ｘ軸方向）に移動し、Ｘ線の遮蔽領域を狭めてしまうからである。このため、第２羽根１２１は、枠部１５３に近づく方向（－Ｘ軸方向）に付勢されることが好ましい。
【0049】
一方、図４に示すように、照射野の周縁規定時には、第１羽根１０１は、駆動部１１６から駆動力を受けてＸ軸方向に移動する。Ｘ軸方向への移動中、第１羽根１０１の突起部１０４が第２羽根１２１の第１突起部１２４に当接すると、第２羽根１２１が第１突起部１２４を介して第１羽根１０１から駆動力を受ける状態となる。しかる後、第２羽根１２１は、第１羽根１０１を介して駆動力を受けてＸ軸方向に移動する。すなわち、第２羽根１２１は、第１羽根１０１の移動開始から少し遅れた時点からＸ軸方向に移動する。
【0050】
また、第１羽根１０１がＸ軸方向に第２羽根１２１よりも大きく移動することで、第１羽根１０１及び第２羽根１２１からなる絞り羽根全体がＸ軸方向に伸ばされた状態となる。第１羽根１０１の移動停止後、Ｘ線の照射野の周縁が規定される。図４中、第１羽根１０１は距離ｄ１だけ移動し、第２羽根１２１は距離ｄ２だけ移動している。なお、第１羽根１０１が移動した距離ｄ１は、第１突起部１２４と第２突起部１２５との間の長さだけ、第２羽根１２１が移動した距離ｄ２より長い。第１突起部１２４と第２突起部１２５との間の長さは、およそ第２羽根１２１のＸ軸方向の長さ分に相当する。
【0051】
【0052】
図５は退避時の絞り羽根を説明するための断面図、図６は補足説明のための模式図、図７はＸ線曝射時の絞り羽根を説明するための断面図を示す。なお、外囲器３０及び天板６などの周辺構成については図示を省略している。また、Ｘ線管３ａについては、Ｘ線管３ａの焦点３ａ１を示している。
【0053】
まず図５に示すように、退避時において、Ｘ線管３ａの焦点３ａ１からＸ線が照射されず、絞り機構１００Ａ，１００Ｂの第１羽根１０１及び第２羽根１２１が退避位置ｐ０に退避している。また図５中、焦点３ａ１と、Ｘ線検出器４の検出領域との中心を結ぶ線をＺ軸で示している。また、Ｚ軸と、絞り機構１００Ａ，１００Ｂの第１羽根１０１との間をそれぞれ移動エリアｐＡ，ｐＢで示している。但し、各々の絞り機構１００Ａ，１００Ｂの第１羽根１０１は、それぞれ移動エリアｐＡ，ｐＢ又はＺ軸を超えて移動可能となっている。
【0054】
また例えば図６に示すように、絞り機構１００Ｂの第１羽根１０１の周縁規定部１０５がＺ軸を超えてＸ方向に移動した場合でも、焦点３ａ１からのＸ線が第１羽根１０１及び第２羽根１２１により遮蔽されるようになっている。補足すると、外囲器３０は、Ｘ線管３ａから出射窓を介してＸ線が入射される第１開口３３と、入射されたＸ線がその周縁が規定されて出射される第２開口３１とが形成されたＸ線遮蔽部材により第１羽根１０１及び第２羽根１２１を収容する。ここで、第２羽根１２１の所定方向における周縁規定部１０５から遠い側の端部にある第２突起部１２５と、第１開口３３及び第２開口３１の中心軸（Ｚ軸）との間の距離を第１距離ｄ１２５とする。また、第１開口３３の開口縁と第２開口３１の開口縁とで規定される境界３４と、中心軸（Ｚ軸）との間の距離を第２距離ｄ３４とする。このとき、第１距離ｄ１２５及び第２距離ｄ３４は、第１距離ｄ１２５が第２距離ｄ３４よりも大きい関係（ｄ３４＜ｄ１２５）にある。このため、周縁規定部１０５がＺ軸を超えてＸ方向に移動した場合でも、Ｘ線が第１羽根１０１及び第２羽根１２１により遮蔽されるようになっている。
【0055】
続いて図７に示すように、Ｘ線撮影時、撮影範囲にＸ線照射エリアを絞るため、第１羽根１０１及び第２羽根１２１を移動エリアｐＡ，ｐＢに所定量移動させる。従来のＸ線絞り装置では、検査対象物（患者）を予めＸ線検出エリアに対して中央部に予め配置させ、左右一対の絞り羽根を対称移動（ＸＹ平面の検出面中央位置に対して）させることで、照射エリアを規定していた。一方、本実施形態では、一対の絞り機構１００Ａ，１００Ｂの各々の第１羽根１０１を異なる移動量で駆動可能となっている。具体的には、図７に示すように、被検体Ｐ（の関心領域ＲＯＩ）がＺ軸から外れた位置に配置された場合を想定する。この種の場合を考慮し、絞り機構１００Ｂの第１羽根１０１の移動量を移動エリアｐＢより大きくし、絞り機構１００Ａの移動量を移動エリアｐＡ内で小さくし、１対の絞り機構１００Ａ，１００Ｂの第１羽根１０１を非対称移動が可能な構成としている。
【0056】
なお、Ｘ線検出器４の出力に基づいて、画像生成回路７はＸ線画像を生成し、処理回路１１に送出する。処理回路１１は、例えばユーザによる入力インタフェース９の操作に応じて、スポットビュー機能のうちのスポット透視を実行する。例えば、処理回路１１は、Ｘ線絞り装置３ｂにより照射範囲が絞られる直前の範囲の静止画像に基づき、絞られた後の照射範囲に基づく透視画像と、この照射範囲を囲むように切り出した当該静止画像とを合成したＸ線画像を生成する。また、処理回路１１は、当該合成したＸ線画像をディスプレイ１３に表示させる。Ｘ線絞り装置３ｂは、例えば、このようなスポットビュー機能に用いられる。
【0057】
（絞り機構の開閉動作詳細）
図８乃至図１０は絞り機構１００Ａ～１００Ｄにおける絞り羽根の開閉動作を詳細に説明するための図である。図８は絞り機構における絞り羽根の２枚重ね構成を示した断面図であり、図９は絞り機構における絞り羽根の開閉動作の詳細を示す断面図である。また、図１０は、図９の絞り機構における絞り羽根の開閉動作を説明するためのダイヤグラムである。
図８乃至図１０は絞り機構１００Ａ～１００Ｄにおける絞り羽根の開閉動作を詳細に説明するための図である。図８は絞り機構における絞り羽根の２枚重ね構成を示した断面図であり、図９は絞り機構における絞り羽根の開閉動作の詳細を示す断面図である。また、図１０は、図９の絞り機構における絞り羽根の開閉動作を説明するためのダイヤグラムである。
【0058】
図８に示すように、所定方向（Ｘ軸方向）上で、第２羽根１２１と枠部１５３とが付勢部１５２により接続され、第２羽根１２１は常に枠部１５３側へ付勢された状態である。また、所定方向上で、第１羽根１０１の周縁規定部１０５が位置Ｐ１ａにあり、第１羽根１０１の突起部１０４が位置Ｐ１ｂにあるとする。同様に、所定方向（Ｘ方向）上で、第２羽根１２１の第１突起部１２４が位置Ｐ２ａにあり、第２羽根１２１の第２突起部１２５が位置Ｐ２ｂにあるとする。このとき、各位置は、Ｐ２ｂ≦Ｐ１ｂ＜Ｐ２ａ＜Ｐ１ａの範囲内にある。すなわち、退避時において、突起部１０４の位置Ｐ１ｂと、第２突起部１２５の位置Ｐ２ｂとは略同一であり（Ｐ２ｂ＝Ｐ１ｂ）、移動時において、突起部１０４の位置Ｐ１ｂは、第２突起部１２５の位置Ｐ２ｂより小さい（Ｐ２ｂ＜Ｐ１ｂ）。他の位置は、退避時と移動時との間で大小関係に変化はない。このような第１羽根１０１及び第２羽根１２１は、前述したように、図示しない駆動部１１６から駆動力を受け、図示しない駆動軸１５０及びガイド軸１５１に沿って所定方向（Ｘ軸方向）に移動する。
【0059】
具体的には図９に示すように、第１羽根１０１及び第２羽根１２１は、閉時には退避位置ｐ０から各位置ｐ１～ｐ３を介して最大移動位置ｐ４に移動可能であり、開時には最大移動位置ｐ４から各位置ｐ５～ｐ７を介して退避位置ｐ０に移動可能である。
【0060】
まず閉時には、第１羽根１０１及び第２羽根１２１のうち、駆動部１１６から駆動力を受けた第１羽根１０１のみが移動する（移動位置ｐ０から位置ｐ１）。第１羽根１０１が更に移動すると、第１羽根１０１の突起部１０４が第２羽根１２１の第１突起部１２４に衝突する（位置ｐ１～ｐ２）。しかる後、第２羽根１２１が第１羽根１０１から駆動力を受け、第２羽根１２１及び第１羽根１０１が一体となって同一方向（＋Ｘ方向）に移動する（位置ｐ３）。これにより、第１羽根１０１の周縁規定部１０５が最大移動位置ｐ４まで移動することができる。また第２羽根１２１が付勢部１５２により常に枠部１５３側へ付勢されているため、Ｘ線絞り装置３ｂは、どの姿勢でも第１羽根１０１に対して第２羽根１２１を－Ｘ方向側へ広げた状態を維持できる。
【0061】
また、開時には、駆動部１１６から駆動力を受けた第１羽根１０１と、常に枠部１５３側に付勢される第２羽根１２１とが一体となって同一方向（－Ｘ方向）に移動する（最大移動位置ｐ４から位置ｐ５）。第１羽根１０１及び第２羽根１２１が更に移動すると、第２羽根１２１が退避位置に到達し、第２羽根１２１の第１突起部１２４から第１羽根１０１の突起部１０４が離れる（位置ｐ５～ｐ６）。しかる後、第２羽根１２１が退避位置を維持し、第１羽根１０１のみが更に移動し（位置ｐ６～ｐ７）、第１羽根１０１が退避位置に至る（退避位置ｐ０）。
【0062】
図９中、第１羽根１０１の可動域Ｒｍ１は、周縁規定部１０５が所定方向に移動可能な範囲に対応する。すなわち、第１羽根１０１の可動域Ｒｍ１は、周縁規定部１０５の退避時の位置Ｐ１ａ（退避）と、周縁規定部１０５の最大移動時の位置Ｐ１ａ（閉）との間の範囲に対応する。
【0063】
また、第２羽根１２１の可動域Ｒｍ２は、第２羽根１２１の所定方向における周縁規定部１０５から遠い側の端部である第２突起部１２５が所定方向に移動可能な範囲に対応する。すなわち、第２羽根１２１の可動域Ｒｍ２は、第２突起部１２５の退避時の位置Ｐ２ｂ（退避）と、第２突起部１２５の最大移動時の位置Ｐ２ｂ（閉）との間の範囲に対応する。
【0064】
このとき、図９及び図１０に示すように、所定方向への第２羽根１２１の可動域Ｒｍ２は、第１羽根１０１の可動域Ｒｍ１より小さい（Ｒｍ２＜Ｒｍ１）。これは、退避位置ｐ０から位置ｐ２までの間、第２羽根１２１が移動せず、第１羽根１０１のみが移動することによる。これに伴い、可動域Ｒｍ１，Ｒｍ２の差は、第２羽根１２１における第１突起部１２４と第２突起部１２５との間の距離に対応し、言い換えると、およそ第２羽根１２１における所定方向の羽根長に対応している。
【0065】
上述したように第１の実施形態によれば、Ｘ線診断装置１は、Ｘ線管３ａから照射されるＸ線の照射野を限定するＸ線絞り装置３ｂを備える。Ｘ線絞り装置３ｂにおいて、第１羽根１０１は、所定方向に移動可能に設けられ、照射野３２の周縁を規定する。第２羽根１２１は、第１羽根１０１と少なくとも一部が重なりながら当該所定方向に移動可能となっている。ここで、所定方向への第２羽根１２１の可動域Ｒｍ２は、第１羽根１０１の可動域Ｒｍ１より小さい。このように、絞り羽根を２枚重ね構成とすることで、照射野の移動範囲を維持しつつ、Ｘ線絞りを小型化することができる。
【0066】
また、第１の実施形態によれば、第１羽根１０１及び第２羽根１２１は、互いに少なくとも一部が重なるように所定方向に沿って移動するので、所定方向に沿った第１羽根１０１及び第２羽根１２１の羽根長に対応して照射野の周縁を移動させることができる。
【0067】
また、第１の実施形態によれば、Ｘ線絞り装置３ｂは、所定方向に延在するガイド軸１５１を備える。第１羽根１０１及び第２羽根１２１は、所定方向に移動可能にガイド軸１５１に係止される。これにより、第１羽根１０１及び第２羽根１２１がガイド軸１５１にガイドされて所定方向に移動するので、移動時の動作を安定させることができる。
【0068】
また、第１の実施形態によれば、Ｘ線絞り装置３ｂは、所定方向に延在する駆動軸１５０と、駆動軸１５０に沿って設けられた駆動部１１６と、を備える。第１羽根１０１は、駆動部１１６からの駆動力を受けて所定方向に移動する。これにより、第１羽根１０１の移動範囲と、駆動軸１５０とが並行する関係にあるので、所定方向に移動する第１羽根１０１に対し、容易に駆動力を与えることができる。
【0069】
また、第１の実施形態によれば、第１羽根１０１及び第２羽根１２１のうち、第１羽根１０１が駆動力を受け、第２羽根１２１は第１羽根１０１により駆動力を受ける。従って、第１羽根１０１及び第２羽根１２１の両者に駆動力を与える場合に比べ、駆動部１１６の構成の簡素化を図ることができる。
【0070】
また、第１の実施形態によれば、Ｘ線絞り装置３ｂは、枠部１５３と、付勢部１５２とを備える。枠部１５３は、ガイド軸１５１を保持し、第１羽根１０１の移動に伴い第１羽根１０１との距離が変わる。付勢部１５２は、第２羽根１２１と枠部１５３とに接続され、第２羽根１２１を枠部１５３に近づく方向に付勢する。第１羽根１０１は、付勢部１５２と第２羽根１２１とを介して、枠部１５３に近づく方向で且つ照射野３２が広がる方向に付勢される。従って、第２羽根１２１を枠部１５３に近づく方向に付勢する構成により、Ｘ線絞り装置３ｂの姿勢によって所定方向が重力方向の場合であっても、第２羽根１２１の重力方向への自発的な移動を防ぐことができる。
【0071】
また、第１の実施形態によれば、第１羽根１０１は、第２羽根１２１に重なる面積が縮小する方向に移動することにより、照射野３２を縮小させる。すなわち、第１羽根１０１の移動に従い、第１羽根１０１を第２羽根１２１から延伸させる構成を実現している。
【0072】
また、第１の実施形態によれば、第１羽根１０１及び第２羽根１２１は、所定方向に移動可能に駆動軸１５０に係止される。これにより、第１羽根１０１及び第２羽根１２１が駆動軸１５０に係止された状態で所定方向に駆動されるので、移動時の動作を安定させることができる。
【0073】
また、第１の実施形態によれば、第１羽根１０１は、照射野３２の周縁を規定する周縁規定部１０５を有している。第１羽根１０１の可動域Ｒｍ１は、周縁規定部１０５が所定方向に移動可能な範囲に対応する。第２羽根１２１の可動域Ｒｍ２は、第２羽根１２１の所定方向における周縁規定部１０５から遠い側の端部である第２突起部１２５が所定方向に移動可能な範囲に対応する。これにより、第１羽根１０１の可動域Ｒｍ１と、第２羽根１２１の可動域Ｒｍ２との具体例を提供することができる。但し、第１羽根１０１の可動域Ｒｍ１は、これに限らず、例えば、突起部１０４が所定方向に移動可能な範囲に対応してもよい。同様に、第２羽根１２１の可動域Ｒｍ２は、これに限らず、例えば、第１突起部１２４が所定方向に移動可能な範囲に対応してもよい。すなわち、各羽根の可動域は、各羽根の任意の部位が所定方向に移動可能な範囲に対応するとしてもよい。
【0074】
また、第１の実施形態によれば、Ｘ線絞り装置３ｂは、外囲器３０を備える。外囲器３０は、Ｘ線管３ａからＸ線が入射される第１開口３３と、入射されたＸ線が周縁が規定されて出射される第２開口３１とが形成されたＸ線遮蔽部材により第１羽根１０１及び第２羽根１２１を収容する。ここで、第２羽根１２１の所定方向における周縁規定部１０５から遠い側の第２突起部１２５と、第１開口３３及び第２開口３１の中心軸との間の第１距離ｄ１２５は、第１開口３３の開口縁と第２開口３１の開口縁とで規定される境界３４と、中心軸との間の第２距離ｄ３４よりも大きい。このため、周縁規定部１０５が中心軸を超えて所定方向に移動した場合でも、Ｘ線が第１羽根１０１及び第２羽根１２１により遮蔽されるようになっている。
【0075】
また、第１の実施形態によれば、第１羽根１０１を所定方向に移動可能にガイド軸１５１に係止する第１係止部（例、短軸受１０３）と、第２羽根１２１を所定方向に移動可能にガイド軸１５１に係止する第２係止部（例、長軸受１２２）とを備えている。また、第１係止部におけるガイド軸１５１に沿った第１係止長と、第２係止部におけるガイド軸１５１に沿った第２係止長とのうちの一方は他方より長い。これにより、ガイド軸１５１において、第１係止長と第２係止長とを合計した係止長を、第１羽根１０１におけるガイド軸方向の長さ以下としてもよい。この場合、第１羽根１０１及び第２羽根１２１を、第１羽根１０１におけるガイド軸方向の長さ以下の範囲に退避させることができる。
【0076】
また、第１の実施形態によれば、第２羽根１２１を所定方向に移動可能にガイド軸１５１に係止する第２係止部と、第２羽根１２１を所定方向に移動可能に駆動軸１５０に係止する第３係止部とを備えている。ここで、第２係止部におけるガイド軸１５１に沿った第２係止長と、第３係止部における駆動軸１５０に沿った第３係止長とは互いに異なる。これにより、第２羽根１２１を、それぞれ異なる長さの係止部により、移動可能に駆動軸１５０及びガイド軸１５１に係止できるので、移動時の動作を安定させることができる。
【0077】
また、第１の実施形態によれば、Ｘ線絞り装置３ｂは、第１羽根１０１及び第２羽根１２１を含む複数の絞り機構１００Ａ～１００Ｄを備える。複数の絞り機構１００Ａ～１００Ｄのうちの少なくとも２つは、所定方向が互いに交差するように配置されている。詳しくは、４つの絞り機構１００Ａ～１００Ｄのうちの２つの絞り機構１００Ａ，１００Ｂは、互いに同一の所定方向（Ｘ軸方向）に沿って第１羽根１０１及び第２羽根１２１が移動可能に配置されている。４つの絞り機構のうち、他の２つの絞り機構１００Ｃ，１００Ｄは、所定方向とは直交する方向（Ｙ軸方向）に沿って第１羽根１０１及び第２羽根１２１が移動可能に配置されている。従って、４つの絞り機構１００Ａ～１００Ｄにより、絞り羽根を小型化しつつ、照射野３２を検出領域の中心から非対称に移動可能な構造を実現している。
【0078】
以上を補足すると、可動絞り羽根を２段羽根構成とすることで、可動絞り羽根のスライド移動量を大きくすることができる。また１枚毎の羽根の軸受け長さを適正量に、第１羽根１０１と第２羽根１２１のそれぞれの軸受け長さと配置を工夫することで、各羽根のスライド移動が良好になり、第１羽根１０１の周縁規定部１０５の停止位置精度を向上できる。また、前述した絞り羽根構成（２段羽根構成、長軸受／短軸受の配置の工夫）とすることで、絞り羽根が退避時に必要なスペースを小スペース化でき、Ｘ線絞り装置３ｂを小型化することができる。
【0079】
（第１の実施形態の変形例）
第１の実施形態では、図９及び図１０に示したように、最大移動位置ｐ４における第２羽根１２１の第２突起部１２５の位置Ｐ２ｂ（閉）が、退避位置ｐ０における周縁規定部１０５の位置Ｐ１ａ（退避）を超えないが、これに限定されない。例えば図１１及び図１２に示すように、第２羽根１２１の端部である第２突起部１２５は、第１羽根１０１と第２羽根１２１との重なる面積を最大にした場合の周縁規定部１０５の位置Ｐ１ａ（退避）を超えて所定方向（Ｘ軸方向）に移動可能としてもよい。なお、この場合、外囲器３０の第２開口３１の開口縁の位置Ｐ３１が、最大移動位置ｐ４における第２羽根１２１の第２突起部１２５の位置Ｐ２ｂ（閉）より、所定方向（Ｘ軸方向）に突出して設けられることが好ましい（Ｐ２ｂ（閉）＜Ｐ３１）。このような変形例としても、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。
第１の実施形態では、図９及び図１０に示したように、最大移動位置ｐ４における第２羽根１２１の第２突起部１２５の位置Ｐ２ｂ（閉）が、退避位置ｐ０における周縁規定部１０５の位置Ｐ１ａ（退避）を超えないが、これに限定されない。例えば図１１及び図１２に示すように、第２羽根１２１の端部である第２突起部１２５は、第１羽根１０１と第２羽根１２１との重なる面積を最大にした場合の周縁規定部１０５の位置Ｐ１ａ（退避）を超えて所定方向（Ｘ軸方向）に移動可能としてもよい。なお、この場合、外囲器３０の第２開口３１の開口縁の位置Ｐ３１が、最大移動位置ｐ４における第２羽根１２１の第２突起部１２５の位置Ｐ２ｂ（閉）より、所定方向（Ｘ軸方向）に突出して設けられることが好ましい（Ｐ２ｂ（閉）＜Ｐ３１）。このような変形例としても、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。
【0080】
また、第１の実施形態では、付勢部１５２として、引っ張りバネ等のバネ部材を用いたが、これに限定されない。例えば、図１３及び図１４に示すように、バネ部材の付勢部１５２に代えて、磁石による付勢部１５５を、第２羽根１２１の第２突起部１２５に対向して枠部１５３に設けてもよい。付勢部１５５によれば、第２羽根１２１の第２突起部１２５を磁力により吸引することで枠部１５３の方向に付勢できる。この場合、付勢部１５５の磁石に反発する極性の磁石１０６を第１羽根１０１の突起部１０４の内側に設けてもよい。この場合、 第１羽根１０１は、付勢部１５５に付勢されず、駆動部１１６から受ける駆動力により円滑に移動することができる。
【0081】
＜第２の実施形態＞
図１５乃至図１７は、第２の実施形態における絞り機構の構成を説明するための図であり、図３、図４及び図１０と略同一部分には同一符号を付すことにより、重複した説明の記載を省略する。なお、以下の各実施形態及び各変形例についても同様である。
図１５乃至図１７は、第２の実施形態における絞り機構の構成を説明するための図であり、図３、図４及び図１０と略同一部分には同一符号を付すことにより、重複した説明の記載を省略する。なお、以下の各実施形態及び各変形例についても同様である。
【0082】
第２の実施形態は、絞り羽根の２枚重ね構成を用いた第１の実施形態とは異なり、絞り羽根の３枚重ね構成を用いている。なお、第１羽根１０１及び第２羽根１２１は、第１の実施形態と同様の構成である。
【0083】
すなわち、Ｘ線絞り装置３ｂは、図１５に退避時の絞り機構を示し、図１６に周縁規定時の絞り機構を示すように、第２羽根１２１と少なくとも一部が重なりながら所定方向に移動可能な第３羽根１６１を備えている。なお、図１７に示すように、所定方向への第３羽根１６１の可動域Ｒｍ３は、第２羽根１２１の可動域Ｒｍ２より小さい。
【0084】
また、図１５及び図１６に戻り、Ｘ線絞り装置３ｂは、ガイド軸１５１の端部を保持する枠部１５３と、第３羽根１６１と枠部１５３とに接続され、第３羽根１６１を枠部１５３に近づく方向に付勢する付勢部１５２とを備えている。第１羽根１０１は、付勢部１５２と第２羽根１２１と第３羽根１６１とを介して、枠部１５３に近づく方向で且つ照射野３２が広がる方向に付勢される。
【0085】
詳しくは、図１５及び図１６に示す絞り機構では、３枚目の羽根に相当する第３羽根１６１が、両端（Ｙ軸方向）に長軸受１６２と短軸受１６３、更には羽根全体に貼られた鉛板などの遮蔽板で構成されている。また当該構成の第３羽根が第１羽根１０１、第２羽根１２１と同一方向（Ｘ軸方向）にスライド移動するための第３軸１５４がガイド軸１５１及び駆動軸１５０と同一方向に沿って配置されている。第３軸１５４は、第３羽根１６１のスライド移動量分の軸長さで良く、ここでは枠部１５３に対して片支持で固定されている。第３羽根１６１は、長軸受１６２が第３軸１５４に、短軸受１６３が駆動軸１５０にそれぞれ挿入され、Ｘ軸方向にスライド移動可能な構成である。第３羽根１６１の長軸受１６２の軸受け長さを一定以上の長さにすることで、スライド移動時の第３羽根１６１の左右の傾きが生じることによるスライド移動の負荷抵抗を防止できる。このことは、前述した第１羽根１０１、第２羽根１２１の長軸受１０２，１２２と同様である。
【0086】
また、第３羽根１６１には、第２羽根１２１に対してＸ軸方向のスライド移動量を制限するための突起部が第２羽根１２１と第３羽根１６１にそれぞれ設けられている。具体的には第２羽根１２１の－Ｘ軸方向側には第３突起部１２６が設けられ、第３羽根１６１の移動量を制限している。一方、第３羽根１６１の＋Ｘ軸方向側には第１突起部１６４が設けられ、第３羽根１６１の－Ｘ軸方向側には第２突起部１６５が設けられている。第２羽根１２１の第３突起部１２６は、第３羽根の第１突起部１６４と第２突起部１６５との間に常に介在し、第２羽根１２１に対する第３羽根１６１のＸ軸方向の移動量を規制する。
【0087】
また、第３羽根１６１は、付勢部１５２により常に枠部側１５３へ付勢される。
【0088】
一方、絞り羽根を退避位置から遮蔽位置に移動する時、第１羽根１０１は駆動部１１６から直接駆動力を受けることにより＋Ｘ軸方向に距離ｄ１だけスライド移動する。第２羽根１２１と第３羽根１６１はそれぞれが持つ突起部の衝突により、従動的な駆動力を受けることで第１羽根１０１と同一方向にそれぞれ距離ｄ２，ｄ３だけスライド移動する。補足すると、第１羽根１０１の突起部１０４が第２羽根１２１の第１突起部１２４に衝突することで、第２羽根１２１が第１羽根１０１から駆動力を受け、第２羽根１２１及び第１羽根１０１が一体となって移動する。しかる後、第２羽根１２１の第２突起部１２５が第３羽根１６１の第１突起部１６４に衝突することで、第３羽根１６１が第２羽根１２１から駆動力を受け、第３羽根１６１、第２羽根１２１及び第１羽根１０１が一体となって移動する。
【0089】
図１７中、前述同様に、第３羽根１６１の可動域Ｒｍ３は、第３羽根１６１の所定方向における周縁規定部１０５から遠い側の端部である第２突起部１６５が所定方向に移動可能な範囲に対応する。すなわち、第３羽根１６１の可動域Ｒｍ３は、第２突起部１６５の退避時の位置Ｐ１６５（退避）と、第２突起部１６５の最大移動時の位置Ｐ１６５（閉）との間の範囲に対応する。なお、所定方向への第３羽根１６１の可動域Ｒｍ３は、第２羽根１２１の可動域Ｒｍ２より小さい。これは、退避位置から衝突位置までの間、第３羽根１６１が移動せず、第２羽根１２１及び第１羽根１０１のみが移動することによる。これに伴い、可動域Ｒｍ２，Ｒｍ３の差は、第３羽根１６１における第１突起部１６４と第２突起部１６５との間の距離に対応し、言い換えると、およそ第３羽根１６１における所定方向の羽根長に対応している。
【0090】
また、第１羽根１０１のスライド移動量により、移動時には、第１羽根１０１、第２羽根１２１、第３羽根１６１を含む絞り羽根全体のＸ軸方向の長さが延伸され、退避位置では絞り羽根全体のＸ軸方向の長さが縮小される。また、第１羽根１０１の長軸受１２２と短軸受１０３をそれぞれ駆動軸１５０とガイド軸１５１に挿入し、第２羽根１２１の長軸受１２２と短軸受１２３をそれぞれガイド軸１５１と駆動軸１５０に挿入している。さらに、第３羽根１６１の長軸受１６２を第３軸１５４に、短軸受１６３を駆動軸１５０にそれぞれ挿入している。このように、第１羽根１０１の長軸受１０２、第２羽根１２１の長軸受１２２、第３羽根１６１の長軸受１６２が、駆動軸１５０、ガイド軸１５１又は第３軸１５４の中の同一軸に配置されない構成により、退避位置では絞り羽根全体のＸ軸方向の長さが縮小される。
【0091】
上述したように第２の実施形態によれば、Ｘ線絞り装置３ｂは、第２羽根１２１と少なくとも一部が重なりながら前記所定方向に移動可能な第３羽根１６１を備える。所定方向への第３羽根１６１の可動域Ｒｍ３は、第２羽根１２１の可動域Ｒｍ２より小さい。このように、絞り羽根を１枚増やし、３枚重ね構成としても、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。
【0092】
また、第２の実施形態によれば、Ｘ線絞り装置３ｂは、ガイド軸１５１の端部を保持する枠部１５３と、第３羽根１６１と枠部１５３とに接続され、第３羽根１６１を枠部１５３に近づく方向に付勢する付勢部１５２とを備える。第１羽根１０１は、付勢部１５２と第２羽根１２１と第３羽根１６１とを介して、枠部１５３に近づく方向で且つ照射野３２が広がる方向に付勢される。従って、第３羽根１６１を枠部１５３に近づく方向に付勢する構成により、Ｘ線絞り装置３ｂの姿勢によって所定方向が重力方向の場合であっても、第３羽根１６１及び第２羽根１２１の重力方向への落下移動を防ぐことができる。
【0093】
以上を補足すると、前述した各々の羽根の長軸受１０２、１２２、１６２と短軸受１０３、１２３、１６３の配置とすることで、それぞれの羽根のスライド移動時のＸ方向の左右傾きによる負荷抵抗を低減できる。また、図１５に示すように、退避時のＸ方向の退避スペースを小スペース化することができる。また、３枚重ね構成により、絞り羽根全体の移動量をさらに増やすことが可能である。
【0094】
【0095】
第３の実施形態は、第１の実施形態の構成に加え、長軸受１２２等のスライド軸受けと、ガイド軸１５１及び駆動軸１５０等のスライド軸との間の負荷抵抗（かじり）を防止する構成を付加している。
【0096】
具体的には、Ｘ線絞り装置３ｂは、第１羽根１０１と第２羽根１２１との重なる面積が最大の位置から第１羽根１０１が移動するときに、第１羽根１０１及び第２羽根１２１に緩衝力を付与する
緩衝部を備える。なお、緩衝部は、複数の絞り機構１００Ａ～１００Ｄの各々に設けられる。また、緩衝部は、図１９に示すように、第１緩衝バネ１８０、第２緩衝バネ１８１、第３緩衝バネ１８２、第４緩衝バネ１８３である。
緩衝部を備える。なお、緩衝部は、複数の絞り機構１００Ａ～１００Ｄの各々に設けられる。また、緩衝部は、図１９に示すように、第１緩衝バネ１８０、第２緩衝バネ１８１、第３緩衝バネ１８２、第４緩衝バネ１８３である。
【0097】
詳しくは、図１８中、第２羽根１２１は、付勢部１５２の引っ張り力が生じた状態で停止している。第２羽根１２１は付勢部１５２の引っ張り力により、長軸受１２２を中心としたモーメント（Ｆθ２）が生じた状態で停止している。このとき、第２羽根１２１は、長軸受１２２とその挿入したガイド軸１５１とのはめ合いすき間分、第２羽根１２１の長軸受１２２に対して短軸受１２３側が－Ｘ方向に傾けられた状態で停止している。
【0098】
そのため長軸受１２２とガイド軸１５１の間で負荷抵抗（かじり）が生じる場合があり、スライド移動を阻害することがある。このような負荷抵抗（かじり）の発生を抑制するため、駆動軸１５０と同軸上で、第２羽根１２１と枠部１５３の間に第３緩衝バネ１８２を、更にはガイド軸１５１と同軸上で、第２羽根１２１と枠部１５３の間に第４緩衝バネ１８３をそれぞれ設けている。第３緩衝バネ１８２及び第４緩衝バネ１８３は、同一タイプの圧縮バネが望ましい。
【0099】
また同様に第１羽根１０１と第２羽根１２１との間にも圧縮タイプの緩衝バネを設けている。具体的には駆動軸１５０上で第１羽根１０１と第２羽根１２１の間に第１緩衝バネ１８０を、ガイド軸１５１上で第１羽根１０１と第２羽根１２１との間には第２緩衝バネ１８１を設けている。
【0100】
このような第１緩衝バネ１８０、第２緩衝バネ１８１、第３緩衝バネ１８２、第４緩衝バネ１８３は、所定方向における第１羽根１０１と第２羽根１２１との相対位置に応じて弾性力を発生する。すなわち、図１８に示すように、緩衝バネの長さに比べ、第１羽根１０１と第２羽根１２１との相対位置が近い場合、第１緩衝バネ１８０、第２緩衝バネ１８１、第３緩衝バネ１８２、第４緩衝バネ１８３は、弾性力を発生する。また、図１９に示すように、緩衝バネの長さに比べ、第１羽根１０１と第２羽根１２１との相対位置が遠い場合、第１緩衝バネ１８０、第２緩衝バネ１８１、第３緩衝バネ１８２、第４緩衝バネ１８３は、弾性力を発生しない。
【0101】
他の構成は、第１の実施形態と同様である。
【0102】
以上のような第３の実施形態によれば、第１羽根１０１と第２羽根１２１との重なる面積が最大の位置から第１羽根１０１が移動するときに、緩衝部が、第１羽根１０１及び第２羽根１２１に緩衝力を付与する。従って、長軸受１２２等のスライド軸受けと、ガイド軸１５１及び駆動軸１５０等のスライド軸との間の負荷抵抗（かじり）の発生を抑制することができる。特に長期の間、退避位置で可動絞り羽根が放置された時に生じるスライド軸受とスライド軸間に生じる負荷抵抗（かじり）を防止することができる。
【0103】
なお、図１９中、第１羽根１０１は、付勢部１５２の引っ張り力により、長軸受１０２を中心としたモーメント（Ｆθ１）が生じた状態で停止している。従って同様の理由で、長軸受１０２と駆動軸１５０の間で負荷抵抗（かじり）が生じる可能性がある。しかしながら、周縁規定時の場合には、退避時とは異なり、長期の間、放置されることがないので、負荷抵抗（かじり）が生じにくい状況になっている。
【0104】
また、第３の実施形態によれば、緩衝部は、複数の絞り機構１００Ａ～１００Ｄの各々に設けられる。従って、絞り機構１００Ａ～１００Ｄの各々において、負荷抵抗（かじり）の発生を抑制することができる。
【0105】
また、第３の実施形態によれば、緩衝部は、所定方向における第１羽根１０１と第２羽根１２１との相対位置に応じて弾性力を発生する。従って、負荷抵抗（かじり）を生じ易い相対位置のときに弾性力を発生し、負荷抵抗（かじり）の発生を抑制することができる。
【0106】
【0107】
第４の実施形態は、第１の実施形態の変形例であり、付勢部１５２を省略し、第２羽根１２１にトーションタイプの緩衝バネ１８４を設けた構成である。但し、これに限らず、第２の実施形態に適用してもよい。
【0108】
ここで、緩衝バネ１８４は、第１羽根１０１の位置に依存せずに、第２羽根１２１から離れる方向に第１羽根１０１を付勢する。例えば、緩衝バネ１８４は、コイル部から伸びた２本の作用アーム長を、短いアーム１８５と長いアーム１８６の構成としている。第２羽根１２１は、緩衝バネ１８４のコイル部に挿入するためのバネ軸１２７を長軸受１２２の近傍に設けている。また、第２羽根１２１は、短いアーム１８５が掛かる突起部１２８を、バネ軸１２７の近傍で且つ長軸受１２２とは反対側の位置に設けている。短いアーム１８５は第２羽根１２１の突起部１２８を常に付勢し、長いアーム１８６は第１羽根１０１の突起部１０４を常に付勢する。このように、緩衝バネ１８４は、第１羽根１０１の位置に依存せずに、第２羽根１２１から離れる方向に第１羽根１０１を付勢する。
【0109】
【0110】
また、緩衝バネ１８４の長いアーム１８６の付勢力が作用する突起部１０４の端部は、第１羽根１０１の長軸受１０２の近傍に配置している。図２０中、第１羽根１０１の長軸受１０２と、緩衝バネ１８４の付勢力作用点との間の距離をＡ１で表す。また同様に、緩衝バネ１８４の短いアーム１８５の付勢力が作用する突起部１２８は、第２羽根１２１の長軸受１２２の近傍に配置している。同様に、第２羽根１２１の長軸受１２２と、緩衝バネ１８４の付勢力作用点との間の距離をＡ２で表す。
【0111】
他の構成は、第１の実施形態と同様である。
【0112】
以上のような第４の実施形態によれば、緩衝バネ１８４は、第１羽根１０１の位置に依存せずに、第２羽根１２１から離れる方向に第１羽根１０１を付勢する。従って、付勢部１５２を省略し、緩衝バネ１８４を設けた構成としても、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。
【0113】
補足すると、スライド軸受（第１羽根１０１では長軸受１０２、第２羽根１２１では長軸受１２２）に近い位置に外力を与えることで、第１羽根１０１、第２羽根１２１はそれぞれＸ方向にスムーズに移動することができる。
【0114】
なお、第４の実施形態の構成では、第１乃至第３の実施形態で設けた付勢部１５２を省略している。これは、トーションタイプの緩衝バネ１８４が、引っ張りバネの付勢部１５２と、圧縮バネの第１乃至第４緩衝バネ１８０～１８３（第３の実施形態）の両役割を担うためである。
【0115】
また、第４の実施形態によれば、図２０及び図２１に示すように、退避時から周縁規定時までの間に、緩衝バネ１８４の付勢力がＦ１～Ｆ２まで変動するが、第１羽根１０１に対して第２羽根１２１が常に広げられた状態を保ちながら、スライド移動できる。
【0116】
また、前述した第３の実施形態中、図１９に示した構成では、第２羽根１２１に加わる外力としては、付勢部１５２による－Ｘ軸方向の付勢力と、第１突起部１２４及び突起部１０４を介して第１羽根１０１から受ける＋Ｘ軸方向の駆動力とがある。図１８に示した構成では、第２羽根１２１の長軸受１２２から離れた位置で、－Ｘ軸方向の付勢力や、＋Ｘ軸方向の駆動力が第２羽根１２１に加わる。このため、第２羽根１２１にＦθ２方向のモーメントが発生することで、長軸受１２２とガイド軸１５１との間に負荷抵抗（かじり）が生じる場合がある。一方、第４の実施形態の構成によれば、第１羽根１０１、第２羽根１２１へのモーメント発生を極力抑えることができる。
【0117】
（第４の実施形態の変形例）
第４の実施形態では、緩衝バネ１８４は、コイル部から伸びた２本の作用アーム長を、短いアーム１８５と長いアーム１８６の構成としたが、これに限定されない。例えば、図２２に示すように、緩衝バネ１８４ａは、長いアーム１８６に代えて、短いアーム１８６ａを設け、短いアーム１８６ａにて、バネ軸１２７を中心に旋回可能なリンク部材１８７を介して突起部１０４を付勢する構成としてもよい。なお、リンク部材１８７の長さは、長いアーム１８６の長さと同等である。このような変形例としても、第４の実施形態と同様の効果を得ることができる。あるいは、図２３に示すように、２本の長いアーム１８５ｂ，１８６ｂをコイル部で付勢する緩衝バネ１８４ｂを設け、第２羽根１２１の略中央に配置したバネ軸１２７でコイル部を係止してもよい。また、緩衝バネ１８４ｂの一方の長いアーム１８６ｂの付勢力が作用する突起部１０４の端部は、第１羽根１０１の長軸受１０２の近傍に配置している。また同様に、緩衝バネ１８４ｂの他方の長いアーム１８５ｂの付勢力が作用する突起部１２８は、第２羽根１２１の長軸受１２２の近傍に配置している。このような変形例としても、第４の実施形態と同様の効果を得ることができる。
第４の実施形態では、緩衝バネ１８４は、コイル部から伸びた２本の作用アーム長を、短いアーム１８５と長いアーム１８６の構成としたが、これに限定されない。例えば、図２２に示すように、緩衝バネ１８４ａは、長いアーム１８６に代えて、短いアーム１８６ａを設け、短いアーム１８６ａにて、バネ軸１２７を中心に旋回可能なリンク部材１８７を介して突起部１０４を付勢する構成としてもよい。なお、リンク部材１８７の長さは、長いアーム１８６の長さと同等である。このような変形例としても、第４の実施形態と同様の効果を得ることができる。あるいは、図２３に示すように、２本の長いアーム１８５ｂ，１８６ｂをコイル部で付勢する緩衝バネ１８４ｂを設け、第２羽根１２１の略中央に配置したバネ軸１２７でコイル部を係止してもよい。また、緩衝バネ１８４ｂの一方の長いアーム１８６ｂの付勢力が作用する突起部１０４の端部は、第１羽根１０１の長軸受１０２の近傍に配置している。また同様に、緩衝バネ１８４ｂの他方の長いアーム１８５ｂの付勢力が作用する突起部１２８は、第２羽根１２１の長軸受１２２の近傍に配置している。このような変形例としても、第４の実施形態と同様の効果を得ることができる。
【0118】
（各実施形態の変形例）
各実施形態では、第１羽根１０１及び第２羽根１２１のうち、第１羽根１０１のみが駆動部１１６から駆動力を受けたが、これに限定されない。すなわち、第１羽根１０１及び第２羽根１２１のうちの少なくとも一方が、駆動部１１６からの駆動力を受けて所定方向に移動する構成であればよい。
各実施形態では、第１羽根１０１及び第２羽根１２１のうち、第１羽根１０１のみが駆動部１１６から駆動力を受けたが、これに限定されない。すなわち、第１羽根１０１及び第２羽根１２１のうちの少なくとも一方が、駆動部１１６からの駆動力を受けて所定方向に移動する構成であればよい。
【0119】
例えば、図２４に示すように、第１羽根１０１及び第２羽根１２１の両方が駆動部１１６から駆動力を受けて所定方向に移動してもよい。この場合、駆動部１１６は、第１羽根１０１に第１駆動力を伝達する移動部１１６４と、第２羽根１２１に第２駆動力を伝達する棒状部材１１６５と、第１駆動力を約１／２に減速した第２駆動力を棒状部材１１６５に伝達する減速部１１６６とを備えてもよい。なお、移動部１１６４は、前述同様の構成を有している。減速部１１６６は、例えば、ギア等により、駆動部１１６のタイミングベルト１１６３の噛み合い歯の移動量を半分に低減した移動量で駆動軸１５０に沿って移動することにより、当該低減した移動量を棒状部材１１６５に伝達する。減速部１１６６の減速比（約１／２）は、第１羽根１０１の移動距離ｄ１と、第２羽根１２１の移動距離ｄ２との比（ｄ２／ｄ１）に基づいている。このような変形例としても、各実施形態と同様の効果を得ることができる。
【0120】
また例えば、図２５に示すように、第１羽根１０１及び第２羽根１２１のうち、第２羽根１２１のみが駆動部１１６から駆動力を受けて所定方向に移動してもよい。第１羽根１０１は、第２羽根１２１を介して駆動力を受けて所定方向に移動する。具体的には例えば、第２羽根１２１は、前述した棒状部材１１６５及び減速部１１６６により、駆動部１１６から駆動力を受ける。第１羽根１０１は、例えば、前述したトーションタイプの緩衝バネ１８４により、第２羽根１２１から付勢力Ｆ２を受ける。また一方、駆動部１１６は、第１羽根１０１の長軸受１０２に当接した棒状部材１１６７を有し、当該棒状部材１１６７を第１羽根１０１の所望の移動量に応じて移動させる。なお、棒状部材１１６７は、第１羽根１０１を駆動するものではなく、第１羽根１０１の移動量を第２羽根１２１の移動量の２倍に制限するものである。これにより、第１羽根１０１は、駆動部１１６の棒状部材１１６７と、第２羽根１２１とに挟まれた状態で所定方向に移動する。このような変形例としても、各実施形態と同様の効果を得ることができる。
【0121】
以上説明した少なくとも一つの実施形態によれば、照射野の移動範囲を維持しつつ、Ｘ線絞りを小型化することができる。
【0122】
なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【0123】
１ Ｘ線診断装置
２ Ｘ線高電圧装置
３ Ｘ線源装置
３ａ Ｘ線管
３ａ１ 焦点
３ｂ Ｘ線絞り装置
４ Ｘ線検出器
５ サポートフレーム
６ 天板
７ 画像生成回路
８ 通信インタフェース
９ 入力インタフェース
１０ 制御回路
１０ａ システム制御機能
１１ 処理回路
１１ａ 画像処理機能
１１ｂ 表示制御機能
１２ メモリ
１３ ディスプレイ
３０ 外囲器
３１ 第２開口
３２ 照射野
３３ 第１開口
３４ 境界
１００Ａ～１００Ｄ 絞り機構
１０１ 第１羽根
１０２，１２２，１６２ 長軸受
１０３，１２３，１６３ 短軸受
１０４，１２８ 突起部
１０５ 周縁規定部
１０６ 磁石
１１６ 駆動部
１２１ 第２羽根
１２４，１６４ 第１突起部
１２５，１６５ 第２突起部
１２６ 第３突起部
１２７ バネ軸
１５０ 駆動軸
１５１ ガイド軸
１５２，１５５ 付勢部
１５３ 枠部
１５４ 第３軸
１６１ 第３羽根
１８０ 第１緩衝バネ
１８１ 第２緩衝バネ
１８２ 第３緩衝バネ
１８３ 第４緩衝バネ
１８４，１８４ａ，１８４ｂ 緩衝バネ
１８５，１８６ａ 短いアーム
１８５ｂ，１８６，１８６ｂ 長いアーム
１８７ リンク部材
１１６３ タイミングベルト
１１６４ 移動部
１１６５，１１６７ 棒状部材
１１６６ 減速部
２ Ｘ線高電圧装置
３ Ｘ線源装置
３ａ Ｘ線管
３ａ１ 焦点
３ｂ Ｘ線絞り装置
４ Ｘ線検出器
５ サポートフレーム
６ 天板
７ 画像生成回路
８ 通信インタフェース
９ 入力インタフェース
１０ 制御回路
１０ａ システム制御機能
１１ 処理回路
１１ａ 画像処理機能
１１ｂ 表示制御機能
１２ メモリ
１３ ディスプレイ
３０ 外囲器
３１ 第２開口
３２ 照射野
３３ 第１開口
３４ 境界
１００Ａ～１００Ｄ 絞り機構
１０１ 第１羽根
１０２，１２２，１６２ 長軸受
１０３，１２３，１６３ 短軸受
１０４，１２８ 突起部
１０５ 周縁規定部
１０６ 磁石
１１６ 駆動部
１２１ 第２羽根
１２４，１６４ 第１突起部
１２５，１６５ 第２突起部
１２６ 第３突起部
１２７ バネ軸
１５０ 駆動軸
１５１ ガイド軸
１５２，１５５ 付勢部
１５３ 枠部
１５４ 第３軸
１６１ 第３羽根
１８０ 第１緩衝バネ
１８１ 第２緩衝バネ
１８２ 第３緩衝バネ
１８３ 第４緩衝バネ
１８４，１８４ａ，１８４ｂ 緩衝バネ
１８５，１８６ａ 短いアーム
１８５ｂ，１８６，１８６ｂ 長いアーム
１８７ リンク部材
１１６３ タイミングベルト
１１６４ 移動部
１１６５，１１６７ 棒状部材
１１６６ 減速部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
