特開 2024-127540 作業機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024127540

(43)【公開日】2024-09-20

(54)【発明の名称】作業機械

(51)【国際特許分類】

   E02F 9/00 20060101AFI20240912BHJP

【ＦＩ】

E02F9/00 G

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023036755

(22)【出願日】2023-03-09

(71)【出願人】

【識別番号】000005522

【氏名又は名称】日立建機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000442

【氏名又は名称】弁理士法人武和国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】谷内 大樹

(72)【発明者】

【氏名】奥谷 宗

(72)【発明者】

【氏名】江田 潤一

【テーマコード（参考）】

2D015

【Ｆターム（参考）】

2D015AA00

(57)【要約】

【課題】ガード板のガタつきを防止すると共に、ガード板をスムーズにスライド可能にしたシリンダカバーを備える作業機械を提供する。
【解決手段】作業機械は、車体と、車体に支持された作業装置と、シリンダチューブに対してシリンダロッドが出没することによって作業装置を動作させる油圧シリンダと、油圧シリンダを保護するシリンダカバーとを備える。シリンダカバーは、シリンダロッドの先端部に取り付けられて、シリンダロッドの出没に伴ってスライドする長尺板状のガード板と、シリンダチューブに固定されて、スライドするガード板の厚み方向の一方側の面に摺接する固定側受け部材と、ガード板を挟んで固定側受け部材と反対側において、ガード板の厚み方向に移動可能に固定側受け部材に支持されて、スライドするガード板の厚み方向の他方側の面に摺接する可動側受け部材と、可動側受け部材をガード板に付勢する付勢部材とを備える。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車体と、前記車体に支持された作業装置と、シリンダチューブに対してシリンダロッドが出没することによって前記作業装置を動作させる油圧シリンダと、前記油圧シリンダを保護するシリンダカバーとを備える作業機械において、
前記シリンダカバーは、
前記シリンダロッドの先端部に取り付けられて、前記シリンダロッドの出没に伴ってスライドする長尺板状のガード板と、
前記シリンダチューブに固定されて、スライドする前記ガード板の厚み方向の一方側の面に摺接する固定側受け部材と、
前記ガード板を挟んで前記固定側受け部材と反対側において、前記ガード板の厚み方向に移動可能に前記固定側受け部材に支持されて、スライドする前記ガード板の厚み方向の他方側の面に摺接する可動側受け部材と、
前記可動側受け部材を前記ガード板に付勢する付勢部材とを備えることを特徴とする作業機械。

【請求項2】

請求項１に記載の作業機械において、
前記付勢部材は、前記ガード板の幅方向の両側において、自然状態より伸長した状態で前記固定側受け部材及び前記可動側受け部材に接続されて、前記自然状態に復帰しようとする力で前記可動側受け部材を前記ガード板に付勢する一対のコイルバネであることを特徴とする作業機械。

【請求項3】

請求項１に記載の作業機械において、
前記固定側受け部材及び前記可動側受け部材は、
前記ガード板に摺接する摺接面と、
前記ガード板のスライド方向における前記摺接面の両側において、前記摺接面から離れるほど前記ガード板との距離が増加する向きに傾斜した一対のガイド面とを有することを特徴とする作業機械。

【請求項4】

請求項３に記載の作業機械において、
前記固定側受け部材は、前記ガード板の幅方向の両側において、前記ガード板の厚み方向に延設された長孔が形成された一対の支持部を有し、
前記可動側受け部材は、前記ガード板の厚み方向に移動可能で且つ前記ガード板の幅方向に延びる軸線周りに回転不能な状態で、一対の前記支持部それぞれの前記長孔に挿通された被支持部材を有することを特徴とする作業機械。

【請求項5】

請求項１に記載の作業機械において、
前記可動側受け部材は、前記ガード板の幅方向に直交する断面が円弧形状であって、スライドする前記ガード板に摺接する摺接面を有することを特徴とする作業機械。

【請求項6】

請求項１に記載の作業機械において、
前記可動側受け部材は、前記ガード板の幅方向に延びる軸線周りに回転可能に前記固定側受け部材に支持されて、スライドする前記ガード板に摺接して回転する円筒部材を有することを特徴とする作業機械。

【請求項7】

請求項１に記載の作業機械において、
前記可動側受け部材は、
前記ガード板の厚み方向に移動可能に前記固定側受け部材に支持される被支持部材と、
前記被支持部材に着脱可能に支持されて、スライドする前記ガード板に摺接する摺接部材とを備えることを特徴とする作業機械。

【請求項8】

請求項１に記載の作業機械において、
前記ガード板は、前記固定側受け部材に対面する面から前記固定側受け部材に向けて突出すると共に、前記ガード板のスライド方向に延設された補強リブを有することを特徴とする作業機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シリンダカバーを備える作業機械に関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、車体と、油圧シリンダの伸縮によって動作するフロント作業機とを備える作業機械が知られている。このような作業機械において、剥き出しになった油圧シリンダが作業現場の土砂、岩、その他の障害物に接触すると、油圧シリンダが変形して伸縮できなくなったり、オイルシールを傷つけてオイル漏れを生じる可能性がある。

【0003】

このような課題を解決するために、特許文献１には、シリンダロッドに取り付けられた平板状のガード部材と、シリンダチューブに取り付けられてガード部材を収納するスライドガイドとを備えるシリンダ保護装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許４０３８１９７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１のシリンダ保護装置において、スライドガイドとガード部材との隙間を広くし過ぎると、作業機械の振動などによってガード部材がガタつく。一方、スライドガイドとガード部材との隙間を狭くし過ぎると、ガード部材のスムーズなスライドが阻害される。

【0006】

本発明は、上記した実状に鑑みてなされたものであり、その目的は、ガード板のガタつきを防止すると共に、ガード板をスムーズにスライド可能にしたシリンダカバーを備える作業機械を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するために、本発明は、車体と、前記車体に支持された作業装置と、シリンダチューブに対してシリンダロッドが出没することによって前記作業装置を動作させる油圧シリンダと、前記油圧シリンダを保護するシリンダカバーとを備える作業機械において、前記シリンダカバーは、前記シリンダロッドの先端部に取り付けられて、前記シリンダロッドの出没に伴ってスライドする長尺板状のガード板と、前記シリンダチューブに固定されて、スライドする前記ガード板の厚み方向の一方側の面に摺接する固定側受け部材と、前記ガード板を挟んで前記固定側受け部材と反対側において、前記ガード板の厚み方向に移動可能に前記固定側受け部材に支持されて、スライドする前記ガード板の厚み方向の他方側の面に摺接する可動側受け部材と、前記可動側受け部材を前記ガード板に付勢する付勢部材とを備えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、ガード板のガタつきを防止すると共に、ガード板をスムーズにスライド可能にしたシリンダカバーを備える作業機械を得ることができる。なお、上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】作業機械の側面図である。

【図2】アームシリンダ及びシリンダカバーの斜視図である。

【図3】シリンダカバーの分解斜視図である。

【図4】シリンダカバーのガード板の幅方向に直交する断面図である。

【図5】シリンダカバーのガード板のスライド方向に直交する断面図である。

【図6】変形例１に係る支持ピンを示す図である。

【図7】変形例２に係る摺接ブロックを示す図である。

【図8】変形例３に係る摺接ブロックを示す図である。

【図9】変形例４に係る付勢部材を含むシリンダカバーの横断面図である。

【図10】変形例４に係る付勢部材を含むシリンダカバーの縦断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本発明に係る作業機械１の実施形態について、図面を用いて説明する。なお、作業機械１は、図１の例に限定されず、油圧ショベル、ホイールローダ、クレーン車など、油圧シリンダの伸縮によって動作する作業装置を備えるものであればよい。また、本明細書中の前後左右は、特に断らない限り、作業機械１に搭乗して操作するオペレータの視点を基準としている。

【0011】

図１は、作業機械１の側面図である。図１に示すように、作業機械１は、下部走行体２と、下部走行体２により支持された上部旋回体３とを備える。下部走行体２及び上部旋回体３は、車体の一例である。

【0012】

下部走行体２は、無限軌道履帯である左右一対のクローラ４を備える。そして、走行モータ５の駆動により、左右一対のクローラ４が独立して回転する。その結果、作業機械１が走行する。但し、下部走行体２は、クローラ４に代えて、装輪式であってもよい。

【0013】

上部旋回体３は、旋回装置６によって旋回可能に下部走行体２に支持されている。すなわち、旋回装置６に設けられた旋回モータの駆動により、下部走行体２に対して上部旋回体３が旋回する。上部旋回体３は、ベースとなる旋回フレーム７と、旋回フレーム７の前方左側に配置されたキャブ（運転席）８と、旋回フレーム７の後部に配置されたカウンタウェイト９と、旋回フレーム７の前方中央に上下方向に回動可能に取り付けられたフロント作業機１０（作業装置）と、シリンダカバー２０とを主に備える。

【0014】

フロント作業機１０は、上部旋回体３に起伏可能に支持されたブーム１１と、ブーム１１の先端に回動（クラウド、ダンプ）可能に支持されたアーム１２と、アーム１２の先端に回動（クラウド、ダンプ）可能に支持されたアタッチメント１３と、ブーム１１を駆動させるブームシリンダ１４と、アーム１２を駆動させるアームシリンダ１５と、アタッチメント１３を駆動させるアタッチメントシリンダ１６とを含む。なお、アタッチメントの具体例は特に限定されないが、例えば、バケット、グラップル、カッタ、破砕機、ブレーカ等でもよい。カウンタウェイト９は、フロント作業機１０との重量バランスを取るためのもので、上面視円弧形状を成す重量物である。

【0015】

キャブ８は、左右方向（車体の幅方向）において、フロント作業機１０に隣接して配置されている。より詳細には、キャブ８は、フロント作業機１０の左方（左右方向の一方側）に配置されている。但し、キャブ８の配置は前述の例に限定されず、キャブ８は、左右方向におけるフロント作業機１０の一方側に配置されていればよい。

【0016】

キャブ８には、作業機械１を操作するオペレータが搭乗する内部空間が形成されている。キャブ８の内部には、オペレータが着席するシートと、シートに着席したオペレータが操作する操作装置とが設置されている。操作装置は、作業機械１を動作させるためのオペレータの操作を受け付ける。オペレータによって操作装置が操作されることによって、下部走行体２が走行し、上部旋回体３が旋回し、フロント作業機１０が動作する。なお、操作装置の具体例としては、レバー、ステアリングホイール、ペダル、スイッチ等が挙げられる。

【0017】

図２は、アームシリンダ１５及びシリンダカバー２０の斜視図である。図２に示すように、アームシリンダ１５は、円筒形状のシリンダチューブ１５ａと、シリンダチューブ１５ａに対して出没するシリンダロッド１５ｂとを備える油圧シリンダの一例である。そして、図１に示すように、アームシリンダ１５は、シリンダチューブ１５ａの基端がブーム１１に回動可能に支持され、シリンダロッド１５ｂの先端がアーム１２に回動可能に支持されることによって、ブーム１１及びアーム１２の腹面側に取り付けられている。

【0018】

図２（Ａ）及び図２（Ｂ）に示すように、アームシリンダ１５に対して作動油が給排されることによって、シリンダチューブ１５ａに対してシリンダロッド１５ｂが出没（すなわち、アームシリンダ１５が伸縮）する。また、図２（Ａ）に示すように、シリンダチューブ１５ａから突出したシリンダロッド１５ｂは、剥き出しの状態になっている。そこで、図１に示すように、シリンダカバー２０は、剥き出しのシリンダロッド１５ｂを保護するように、アームシリンダ１５を挟んでブーム１１及びアーム１２と反対側に配置されている。なお、シリンダカバー２０によって保護される油圧シリンダは、アームシリンダ１５に限定されず、ブームシリンダ１４、アタッチメントシリンダ１６等でもよい。

【0019】

図３は、シリンダカバー２０の分解斜視図である。図４は、シリンダカバー２０のガード板２３の幅方向に直交する断面図である。図５は、シリンダカバー２０のガード板２３のスライド方向に直交する断面図である。図３に示すように、シリンダカバー２０は、回動ブラケット２１と、固定ブラケット２２と、ガード板２３と、固定側受け部材２４と、可動側受け部材２５と、一対のコイルバネ２６Ｌ、２６Ｒ（付勢部材）とを主に備える。

【0020】

回動ブラケット２１は、シリンダロッド１５ｂの先端部に回動可能に支持される。また、回動ブラケット２１は、ガード板２３の長手方向の一端を支持する。すなわち、ガード板２３は、回動ブラケット２１を介して、シリンダロッド１５ｂの先端部に回動可能に取り付けられている。

【0021】

固定ブラケット２２は、シリンダチューブ１５ａに支持される。また、固定ブラケット２２は、固定側受け部材２４を支持する。すなわち、固定側受け部材２４は、固定ブラケット２２を介して、シリンダチューブ１５ａに固定されている。固定ブラケット２２は、例えば、シリンダチューブ１５ａの外周面を覆うように取り付けられる半円形状の第１ブラケット２２ａ及び第２ブラケット２２ｂを備える。

【0022】

ガード板２３は、長尺板状の部材である。ガード板２３の長手方向の一端は、回動ブラケット２１に固定されている。また、ガード板２３は、長手方向をシリンダロッド１５ｂの出没方向（アームシリンダ１５の伸縮方向）に向けて取り付けられている。さらに、ガード板２３の長手方向の他端は、固定側受け部材２４及び可動側受け部材２５にスライド可能に支持（挟持）されている。そして、ガード板２３は、シリンダロッド１５ｂの出没に伴ってスライドする。ガード板２３のスライド方向は、ガード板２３の長手方向、シリンダロッド１５ｂの出没方向、及びアームシリンダ１５の伸縮方向に一致する。

【0023】

さらに、図４及び図５に示すように、ガード板２３は、厚み方向の一方側の第１面２３ａと、厚み方向の他方側の第２面２３ｂとを有する。そして、ガード板２３は、第１面２３ａから突出し且つガード板２３の延設方向に延びる補強リブ２３ｃを備える。但し、補強リブ２３ｃは、１本に限定されず、ガード板２３の幅方向に離間した２箇所に設けられていてもよい。また、補強リブ２３ｃは、省略可能である。

【0024】

固定側受け部材２４は、シリンダチューブ１５ａに固定された状態で、スライドするガード板２３の第１面２３ａに摺接して、ガード板２３のスライドをガイドする。固定側受け部材２４は、ベース２４１と、一対の摺接プレート２４２Ｌ、２４２Ｒと、一対の支持ブラケット２４３Ｌ、２４３Ｒとを主に備える。

【0025】

ベース２４１は、概ね平板形状の外形を呈する。ベース２４１は、厚み方向の一方側の面が固定ブラケット２２に固定され、厚み方向の他方側の面で一対の摺接プレート２４２Ｌ、２４２Ｒ及び一対の支持ブラケット２４３Ｌ、２４３Ｒを支持する。なお、本実施形態では、３種類の部品（ベース２４１、摺接プレート２４２Ｌ、２４２Ｒ、支持ブラケット２４３Ｌ、２４３Ｒ）で、固定側受け部材２４を構成する例を説明するが、全部または一部（例えば、ベース２４１及び支持ブラケット２４３Ｌ、２４３Ｒ）を一体成形してもよい。

【0026】

一対の摺接プレート２４２Ｌ、２４２Ｒは、概ね長方形状の外形を呈する。一対の摺接プレート２４２Ｌ、２４２Ｒは、ベース２４１のガード板２３に対面する面に固定される。より詳細には、一対の摺接プレート２４２Ｌ、２４２Ｒは、ガード板２３の幅方向に離間した位置において、長手方向をガード板２３のスライド方向に向けて配置される。そして、図５に示すように、一対の摺接プレート２４２Ｌ、２４２Ｒは、ガード板２３の幅方向における補強リブ２３ｃの両側において、スライドするガード板２３の第１面２３ａに摺接する。一対の摺接プレート２４２Ｌ、２４２Ｒは、例えば、ガード板２３との摺動抵抗を低減させるために、耐摩耗性樹脂などで構成される。

【0027】

また、図４に示すように、摺接プレート２４２Ｒは、摺接面２４４と、一対のガイド面２４５Ｆ、２４５Ｂとを有する。摺接面２４４は、ガード板２３の第１面２３ａに摺接する平面である。一対のガイド面２４５Ｆ、２４５Ｂは、摺接面２４４の前端及び後端（すなわち、ガード板２３のスライド方向における摺接面２４４の両側）に設けられている。一対のガイド面２４５Ｆ、２４５Ｂそれぞれは、摺接面２４４から離れるほどガード板２３との距離が増加する向きに傾斜した傾斜面である。ガイド面２４５Ｆ、２４５Ｂは、例えば、摺接面２４４の両端部をＣ面取りまたはＲ面取りして形成されてもよい。

【0028】

一対の支持ブラケット２４３Ｌ、２４３Ｒは、ガード板２３の幅方向の両側において、ベース２４１に固定されている。すなわち、一対の支持ブラケット２４３Ｌ、２４３Ｒは、ガード板２３の幅方向において、ガード板２３を挟んで対向配置されている。また、一対の支持ブラケット２４３Ｌ、２４３Ｒは、ベース２４１からアームシリンダ１５と反対側（すなわち、ガード板２３及び可動側受け部材２５側）に延設されている。さらに、支持ブラケット２４３Ｌ、２４３Ｒには、ガード板２３の厚み方向に長い長孔２４６Ｌ、２４６Ｒが形成されている。

【0029】

支持ブラケット２４３Ｒは、概ねクランク形状（Ｚ形状）の外形を呈する。より詳細には、支持ブラケット２４３Ｒは、ガード板２３の厚み方向に延設された支持部２４７Ｒと、支持部２４７Ｒのベース２４１側の端部から支持部２４７Ｒの厚み方向に屈曲された被固定部２４８Ｒと、支持部２４７Ｒのベース２４１と反対側の端部から被固定部２４８Ｒと逆向きに屈曲された被覆部２４９Ｒとを備える。支持部２４７Ｒには、長孔２４６Ｒが形成される。また、被固定部２４８Ｒは、ベース２４１に取り付けられる。さらに、被覆部２４９Ｒは、コイルバネ２６Ｌ、２６Ｒを覆う。支持ブラケット２４３Ｌの形状も同様である。

【0030】

可動側受け部材２５は、ガード板２３を挟んで固定側受け部材２４（より詳細には、摺接プレート２４２Ｌ、２４２Ｒ）と反対側に配置されている。また、可動側受け部材２５は、ガード板２３の厚み方向に移動可能に固定側受け部材２４（より詳細には、一対の支持ブラケット２４３Ｌ、２４３Ｒ）に支持されている。さらに、可動側受け部材２５は、ガード板２３の第２面２３ｂに摺接して、ガード板２３のスライドをガイドする。可動側受け部材２５は、摺接ブロック２５１（摺接部材）と、支持ピン２５２（被支持部材）とを主に備える。

【0031】

摺接ブロック２５１は、ガード板２３を挟んで摺接プレート２４２Ｌ、２４２Ｒと反対側に配置されている。すなわち、摺接ブロック２５１は、ガード板２３の第２面２３ｂに対面して配置されている。そして、摺接ブロック２５１は、スライドするガード板２３の第２面２３ｂに摺接する。摺接ブロック２５１は、例えば、ガード板２３との摺動抵抗を低減させるために、耐摩耗性樹脂などで構成される。また、摺接ブロック２５１には、ガード板２３の幅方向に貫通する貫通孔２５３が形成されている。

【0032】

さらに、図４に示すように、摺接ブロック２５１は、摺接面２５４と、一対のガイド面２５５Ｆ、２５５Ｂとを有する。摺接面２５４は、ガード板２３の第２面２３ｂに摺接する平面である。一対のガイド面２５５Ｆ、２５５Ｂは、摺接面２５４の前端及び後端（すなわち、ガード板２３のスライド方向における摺接面２５４の両側）に設けられている。一対のガイド面２５５Ｆ、２５５Ｂそれぞれは、摺接面２５４から離れるほどガード板２３との距離が増加する向きに傾斜した傾斜面である。ガイド面２５５Ｆ、２５５Ｂは、例えば、摺接面２５４の両端部をＣ面取りまたはＲ面取りして形成されてもよい。

【0033】

支持ピン２５２は、断面形状が真円の丸棒である。支持ピン２５２は、摺接ブロック２５１の貫通孔２５３に挿通されて、両端が摺接ブロック２５１から突出する。また、摺接ブロック２５１から突出した支持ピン２５２の両端それぞれは、一対の長孔２４６Ｌ、２４６Ｒに挿入されることによって、一対の支持ブラケット２４３Ｌ、２４３Ｒに支持される。これにより、支持ピン２５２は、摺接ブロック２５１を支持した状態で、長孔２４６Ｌ、２４６Ｒに沿ってガード板２３の厚み方向に移動する。換言すれば、摺接ブロック２５１は、ガード板２３の厚み方向に移動可能な状態で、支持ピン２５２を介して一対の支持ブラケット２４３Ｌ、２４３Ｒに支持されている。

【0034】

一対のコイルバネ２６Ｌ、２６Ｒは、可動側受け部材２５（より詳細には、摺接ブロック２５１）をガード板２３の第２面２３ｂに向けて付勢する。これにより、固定側受け部材２４及び可動側受け部材２５（より詳細には、摺接プレート２４２Ｌ、２４２Ｒ及び摺接ブロック２５１）が適切な押圧力でガード板２３を挟持する。

【0035】

一対のコイルバネ２６Ｌ、２６Ｒそれぞれは、自然状態より伸長した状態で、固定側受け部材２４及び可動側受け部材２５に接続されている。そして、一対のコイルバネ２６Ｌ、２６Ｒは、自然状態に復帰しようとする力（すなわち、収縮力）で可動側受け部材２５をガード板２３に付勢する。

【0036】

より詳細には、一対のコイルバネ２６Ｌ、２６Ｒは、ガード板２３の幅方向の両側に配置されている。また、一対のコイルバネ２６Ｌ、２６Ｒは、一端がベース２４１に固定され、他端が支持ピン２５２に取り付けられている。これにより、一対のコイルバネ２６Ｌ、２６Ｒは、ガード板２３の幅方向の両側において、互いに独立して摺接ブロック２５１をガード板２３に付勢する。

【0037】

なお、シリンダカバー２０の各構成部品は、ボルト等によって着脱可能に取り付けられている。すなわち、摺接プレート２４２Ｌ、２４２Ｒは、ベース２４１に着脱可能に支持されている。同様に、摺接ブロック２５１は、支持ピン２５２に着脱可能に支持されている。換言すれば、摺接プレート２４２Ｌ、２４２Ｒ及び摺接ブロック２５１は、交換可能に構成されている。但し、シリンダカバー２０の各構成部品の取付方法は、ボルトに限定されず、溶接、リベットなどでもよい。

【0038】

上記の実施形態によれば、例えば以下の作用効果を奏する。

【0039】

上記の実施形態によれば、可動側受け部材２５をガード板２３に付勢することによって、固定側受け部材２４及び可動側受け部材２５でガード板２３を適切な押圧力で挟持することができる。これにより、作業機械１の駆動時の振動などによってガード板２３がガタつくのを防止できる。一方、ガード板２３が外力によって塑性変形した場合でも、コイルバネ２６Ｌ、２６Ｒによって固定側受け部材２４及び可動側受け部材２５による押圧力が調整されるので、ガード板２３をスムーズにスライドさせることができる。

【0040】

なお、ガード板２３の塑性変形の具体例としては、長手方向に反り返る形態の他に、長手方向の軸線周りに捩じれる形態もある。そこで上記の実施形態によれば、ガード板２３の幅方向の両側で独立して伸縮する一対のコイルバネ２６Ｌ、２６Ｒによって、可動側受け部材２５をガード板２３に付勢するので、ガード板２３が捩じれた場合でも、固定側受け部材２４及び可動側受け部材２５による押圧力を適切に調整できる。

【0041】

また、上記の実施形態によれば、摺接面２４４、２５４の両側にガイド面２４５Ｆ、２４５Ｂ、２５５Ｆ、２５５Ｂを設けたことによって、スライドするガード板２３が摺接プレート２４２Ｌ、２４２Ｒまたは摺接ブロック２５１に引っ掛かるのを防止できる。その結果、ガード板２３のスライドがさらにスムーズになる。

【0042】

また、上記の実施形態によれば、摺接プレート２４２Ｌ、２４２Ｒ及び摺接ブロック２５１を着脱可能に構成することによって、ガード板２３と摺接して摩耗した摺接プレート２４２Ｌ、２４２Ｒ及び摺接ブロック２５１を容易に交換することができる。これにより、シリンダカバー２０全体を交換する場合と比較して、作業機械１のダウンタイムを削減できると共に、廃棄物の削減にも寄与する。

【0043】

さらに、上記の実施形態によれば、ガード板２３に補強リブ２３ｃを設けることによって、ガード板２３の強度が向上する。これにより、コイルバネ２６Ｌ、２６Ｒによる調整能力を超えるガード板２３の塑性変形を防止することができる。

【0044】

なお、シリンダカバー２０の具体的な構成は、前述の例に限定されない。以下、図６～図１０を参照して、上記の実施形態に係るシリンダカバー２０の変形例１～４を説明する。なお、上記の実施形態との共通点の詳細な説明は省略し、相違点を中心に説明する。また、上記の実施形態及び以下の変形例１～４は、本発明の趣旨に反しない範囲で全部または一部を組み合わせることができる。

【0045】

［変形例１］
図６は、変形例１に係る支持ピン２５２ａを示す図である。図６に示すように、変形例１に係る支持ピン２５２ａは、ガード板２３の幅方向に直交する断面において、互いに平行な一対の平行部２５６ａ、２５６ｂと、一対の平行部２５６ａ、２５６ｂの端部同士を接続する一対の円弧部２５７ａ、２５７ｂとで構成される。すなわち、変形例３に係る支持ピン２５２ａは、丸棒の中心から等距離の２箇所を軸方向に沿って平行に切断した形状に相当する。

【0046】

また、一対の平行部２５６ａ、２５６ｂの距離Ｄ１は、長孔２４６Ｌ，２４６Ｒ（図６では、長孔２４６Ｒのみを図示）の短手方向の幅Ｗより小さい。一方、一対の円弧部２５７ａ、２５７ｂを含む仮想円の直径Ｄ２は、長孔２４６Ｌ，２４６Ｒの短手方向の幅Ｗより大きい。これにより、支持ピン２５２ａは、ガード板２３の厚み方向に移動可能で且つガード板２３の幅方向に延びる軸線周りに回転不能な状態で、一対の支持ブラケット２４３Ｌ、２４３Ｒ部それぞれの長孔２４６Ｌ、２４６Ｒに挿通される。

【0047】

変形例１によれば、スライドするガード板２３との摺接によって、摺接ブロック２５１が回転するのを防止できる。その結果、ガード板２３の第２面２３ｂに摺接面２５４を安定して面接触させることができる。

【0048】

［変形例２］
図７は、変形例２に係る摺接ブロック２５１ａを示す図である。図７に示すように、変形例２に係る摺接ブロック２５１ａは、摺接ブロック２５１の摺接面２５４及びガイド面２５５Ｆ、２５５Ｂに代えて、ガード板２３の幅方向に直交する断面が円弧形状の摺接面２５４ａを備える。すなわち、変形例２に係る摺接面２５４ａは、円柱の外周面の周方向の一部に相当する。

【0049】

変形例２によれば、ガード板２３と摺接ブロック２５１ａとの接触面積が削減される。その結果、ガード板２３をさらにスムーズにスライドさせることができる。

【0050】

［変形例３］
図８は、変形例３に係る摺接ブロック２５１ｂを示す図である。図８に示すように、変形例３に係る摺接ブロック２５１ｂは、支持ピン２５２に外挿された円筒部材である。また、摺接ブロック２５１ｂは、ガード板２３の幅方向に延びる軸線周りに回転可能に固定側受け部材２４に支持されている。一例として、摺接ブロック２５１ｂは、支持ピン２５２に対して回転してもよい。他の例として、摺接ブロック２５１ｂを支持する支持ピン２５２は、支持ブラケット２４３Ｌ、２４３Ｒに対して回転してもよい。

【0051】

変形例３によれば、ガード板２３のスライドに伴って摺接ブロック２５１ｂが回転する。これにより、ガード板２３と摺接ブロック２５１ｂとの接触面積及び摺接抵抗が削減される。その結果、ガード板２３をさらにスムーズにスライドさせることができる。

【0052】

［変形例４］
図９は、変形例４に係る付勢部材を含むシリンダカバー２０の横断面図である。図１０は、変形例４に係る付勢部材を含むシリンダカバー２０の縦断面図である。図９に示すように、変形例４に係るシリンダカバー２０は、一対のコイルバネ２６Ｌ、２６Ｒに代えて、板バネ２６（付勢部材）を備える。また、変形例４に係る支持ブラケット２４３は、ガード板２３の摺接プレート２４２Ｌ、２４２Ｒと反対側の面を覆う一体構成である。また、ガード板２３は、可動側受け部材２５に代えて、ガード板２３の第２面２３ｂ側に、例えば耐摩耗樹脂からなる摺動プレート２３ｄ（可動側受け部材の他の例）を備える。そして、板バネ２６は、支持ブラケット２４３と摺動プレート２３ｄとの間に、自然状態より収縮された状態で配置されている。これにより、板バネ２６は、自然状態に復帰しようとする力によって、摺接プレート２４２Ｌ、２４２Ｒをガード板２３に付勢する。

【0053】

変形例４のように、付勢部材として板バネ２６を用いることによって、一対のコイルバネ２６Ｌ、２６Ｒを用いた場合と比較して、ガード板２３の厚み方向及び幅方向の両方において、シリンダカバー２０を小型化することができる。

【0054】

上述した実施形態は、本発明の説明のための例示であり、本発明の範囲をそれらの実施形態にのみ限定する趣旨ではない。当業者は、本発明の要旨を逸脱することなしに、他の様々な態様で本発明を実施することができる。

【符号の説明】

【0055】

１ 作業機械
２ 下部走行体
３ 上部旋回体
４ クローラ
５ 走行モータ
６ 旋回装置
７ 旋回フレーム
８ キャブ
９ カウンタウェイト
１０ フロント作業機
１１ ブーム
１２ アーム
１３ アタッチメント
１４ ブームシリンダ
１５ アームシリンダ
１５ａ シリンダチューブ
１５ｂ シリンダロッド
１６ アタッチメントシリンダ
２０ シリンダカバー
２１ 回動ブラケット
２２ 固定ブラケット
２２ａ 第１ブラケット
２２ｂ 第２ブラケット
２３ ガード板
２３ａ 第１面
２３ｂ 第２面
２３ｃ 補強リブ
２３ｄ 摺動プレート（可動側受け部材）
２４ 固定側受け部材
２５ 可動側受け部材
２６ 板バネ
２６Ｌ，２６Ｒ コイルバネ
２４１ ベース
２４２Ｌ，２４２Ｒ 摺接プレート
２４３，２４３Ｌ，２４３Ｒ 支持ブラケット
２４４，２５４，２５４ａ 摺接面
２４５Ｂ，２４５Ｆ，２５５Ｂ，２５５Ｆ ガイド面
２４６Ｌ，２４６Ｒ 長孔
２４７Ｒ 支持部
２４８Ｒ 被固定部
２４９Ｒ 被覆部
２５１，２５１ａ，２５１ｂ 摺接ブロック
２５２，２５２ａ 支持ピン
２５３ 貫通孔
２５６ａ，２５６ｂ 平行部
２５７ａ，２５７ｂ 円弧部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】