特開 2024-127549 ＲＦＩＤタグ読み取り装置及びリフター

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024127549

(43)【公開日】2024-09-20

(54)【発明の名称】ＲＦＩＤタグ読み取り装置及びリフター

(51)【国際特許分類】

   B66F 9/075 20060101AFI20240912BHJP

   G06K 7/10 20060101ALI20240912BHJP

   H01Q 13/22 20060101ALI20240912BHJP

   B66F 9/24 20060101ALI20240912BHJP

【ＦＩ】

B66F9/075 Z

G06K7/10 224

G06K7/10 244

H01Q13/22

B66F9/24 P

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023036765

(22)【出願日】2023-03-09

(71)【出願人】

【識別番号】000006231

【氏名又は名称】株式会社村田製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110000970

【氏名又は名称】弁理士法人 楓国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】駒木 邦宏

(72)【発明者】

【氏名】三浦 哲平

【テーマコード（参考）】

3F333

5J045

【Ｆターム（参考）】

3F333AA02

3F333AB13

3F333AE02

3F333CA30

3F333DA02

3F333FD11

3F333FE07

5J045AB03

5J045DA15

(57)【要約】

【課題】ＲＦＩＤタグを備える物品の開口内にアンテナを挿入してＲＦＩＤタグを読み取る場合に、ＲＦＩＤタグの読み取り安定性を高めたＲＦＩＤタグ読み取り装置及びそれを備えるリフターを得る。
【解決手段】ＲＦＩＤタグ読み取り装置は、多接リンク１０等の伸縮自在の伸縮構造体と、伸縮構造体の周囲で伸縮構造体の伸縮に伴い螺旋状で伸縮する、又は伸縮構造体に沿ってジグザグ状に伸縮する、ケーブル状アンテナ２０と、ケーブル状アンテナ２０に接続されたＲＦＩＤタグ読み取り回路３と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

伸縮自在の伸縮構造体と、
前記伸縮構造体の周囲で前記伸縮構造体の伸縮に伴い螺旋状で伸縮する、又は前記伸縮構造体に沿ってジグザグ状に伸縮する、ケーブル状アンテナと、
前記ケーブル状アンテナに接続されたＲＦＩＤタグ読み取り回路と、を備えた、
ＲＦＩＤタグ読み取り装置。

【請求項2】

前記伸縮構造体は多接リンクの構造体である、
請求項１に記載のＲＦＩＤタグ読み取り装置。

【請求項3】

前記伸縮構造体はスライダーが伸縮する構造体である、
請求項１に記載のＲＦＩＤタグ読み取り装置。

【請求項4】

前記ケーブル状アンテナを前記伸縮構造体の伸縮方向の軸周りに旋回させるケーブル状アンテナ駆動機構を備える、
請求項１から３のいずれかに記載のＲＦＩＤタグ読み取り装置。

【請求項5】

環状物品に設けられたＲＦＩＤタグと通信するＲＦＩＤタグ読み取り装置であって、
前記伸縮構造体が伸びる前の状態で伸縮方向を軸とする前記ケーブル状アンテナの径方向の外形幅は前記環状物品の内径に対して１００％未満であり、前記伸縮構造体が伸びた状態で前記外形幅は前記環状物品の内径に対して５０％以上である、
請求項１から３のいずれかに記載のＲＦＩＤタグ読み取り装置。

【請求項6】

前記環状物品はタイヤ又はタイヤ状物品であり、
前記ケーブル状アンテナの前記伸縮方向のピッチは前記環状物品の厚み寸法に対して５０％以上１００％未満である、
請求項５に記載のＲＦＩＤタグ読み取り装置。

【請求項7】

請求項６に記載のＲＦＩＤタグ読み取り装置を備えるリフターであり、
前記リフターは、軸方向が揃った状態で複数の前記環状物品を搭載、把持又は吊して保持する保持装置を備え、
前記伸縮構造体を、前記保持装置で保持された前記環状物品の環内で前記軸方向に伸縮する、
リフター。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、管理対象の物品に備えられたＲＦＩＤタグを読み取るＲＦＩＤタグ読み取り装置、及びそのＲＦＩＤタグ読み取り装置を備えたリフターに関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、自動車タイヤの生産ラインにおいてコンテナへタイヤを積み込む際や、倉庫においてタイヤの仕分け作業等を行う際に、専用のタイヤリフターが用いられている。例えば、パレットに積まれた複数のタイヤを運搬するには、一対のフォークを備えたフォークリフトが用いられ、タイヤ束を横向きに掴んで運搬するには、一対のクランプを備えた、例えばホイスト式クレーンのリフターが用いられる。

【0003】

ところで、各タイヤの品質管理のためには、各タイヤがそのタイヤの情報（タイヤの識別、特性、イベントなどの特定データ）を記録するＲＦＩＤタグを備えることが有効である。その結果、作業者はリフターによるタイヤの取り扱いに加えて、例えばタイヤが正しいものであることを確認し、その位置情報を保存すること等ができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第７０９６４２９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、例えば、図１３（Ａ）は、タイヤ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ，５ｅが比較的に間隔を設けて配置されている例である。また、図１３（Ｂ）は、タイヤ５ａとタイヤ５ｂとの間及びタイヤ５ｄとタイヤ５ｅとの間に隙間があり、タイヤ５ｂ，５ｃ，５ｄが極近接している例である。図１３（Ａ）に示す状態では、各タイヤ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ，５ｅの間にアンテナを挿入すれば、タイヤ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ，５ｅのトランスポンダーを読み取ることができるが、図１３（Ｂ）に示す例では、タイヤ５ｃのトランスポンダーを読み取ることができない。

【0006】

一方、例えば、特許文献１には、把持装置と、タイヤが備えるトランスポンダーを読み取る読み取り装置と、読み取り装置のアンテナと、アンテナがタイヤから離れたアイドル位置とタイヤの近くの作業位置との間でアンテナを移動させるように構成されたハンドリングユニットとを有するフォークリフトが記載されている。この特許文献１に示されている装置では、フォークリフトに積載されたタイヤの開口内アンテナを延ばすことで各タイヤのトランスポンダーを読み取る。

【0007】

しかし、特許文献１に開示された構造では、各タイヤに取り付けられたトランスポンダー（ＲＦＩＤタグ）とアンテナとの距離が離れた状態で読み取ることになるため、読み取りが不安定で、データの信頼性が低い、あるいは不完全な場合があるなど、改善の余地がある。

【0008】

このように、タイヤの開口内へアンテナを挿入して各タイヤのＲＦＩＤタグを読み取ろうとする場合は、各タイヤに取り付けられたトランスポンダー（ＲＦＩＤタグ）とアンテナとの距離が離れてしまうため、読み取りが不安定であり、読み取りデータの信頼性が低く、データに不完全性があると言える。

【0009】

上述の例はＲＦＩＤタグを備えるタイヤについて示したが、タイヤに限らず、ＲＦＩＤタグを備える環状物品について同様の課題が生じる。

【0010】

そこで、本発明の目的は、ＲＦＩＤタグを備える環状物品の開口内にアンテナを挿入してＲＦＩＤタグを読み取る場合に、ＲＦＩＤタグの読み取り安定性を高めたＲＦＩＤタグ読み取り装置及びそれを備えるリフターを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0011】

本開示の一例としてのＲＦＩＤタグ読み取り装置は、
伸縮自在の伸縮構造体と、前記伸縮構造体の周囲で前記伸縮構造体の伸縮に伴い螺旋状で伸縮する、又は前記伸縮構造体に沿ってジグザグ状に伸縮する、ケーブル状アンテナと、前記ケーブル状アンテナに接続されたＲＦＩＤタグ読み取り回路と、を備えた、ことを特徴とする。

【0012】

また、本開示の一例としてのリフターは、ＲＦＩＤタグを備える環状物品のリフターであり、軸方向が揃った状態で複数の前記環状物品を搭載、把持又は吊して保持する保持装置を備え、前記伸縮構造体を、前記保持装置で保持された前記環状物品の環内で前記軸方向に伸縮する、ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、ＲＦＩＤタグを備える物品の開口内にアンテナを挿入してＲＦＩＤタグを読み取る場合に、ＲＦＩＤタグの読み取り安定性を高めたＲＦＩＤタグ読み取り装置及びそれを備えるリフターが得られる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】図１（Ａ）、図１（Ｂ）、図１（Ｃ）は、本発明に係る第１の実施形態として挙げるＲＦＩＤタグ読み取り装置１０１と、それを構成する各装置の構造を示す図である。

【図2】図２はケーブル状アンテナ２０の構造を示す斜視図である。

【図3】図３（Ａ）、図３（Ｂ）は、ケーブル状アンテナ２０の変形例を示す斜視図である。

【図4】図４は終端器２１の断面図である。

【図5】図５はＲＦＩＤタグを備える自動車用タイヤの側面図である。

【図6】図６（Ａ）、図６（Ｂ）は複数のタイヤのＲＦＩＤタグを読み取る際の二状態を示す図である。

【図7】図７（Ａ）、図７（Ｂ）、図７（Ｃ）は、本発明に係る第２の実施形態として挙げるＲＦＩＤタグ読み取り装置１０２と、それを構成する各装置の構造を示す図である。

【図8】図８は本発明に係る第３の実施形態として挙げるＲＦＩＤタグ読み取り装置１０３の主要部の構造を示す図である。

【図9】図９（Ａ）、図９（Ｂ）、図９（Ｃ）は、本発明に係る第４の実施形態として挙げるＲＦＩＤタグ読み取り装置１０４と、それを構成する各装置の構造を示す図である。

【図10】図１０は、ケーブル状アンテナ２０を、多接リンク１０の伸縮方向の軸周りに旋回させるケーブルアンテナ駆動機構を備えるＲＦＩＤタグ読み取り装置１０５の構造を示す図である。

【図11】図１１（Ａ）、図１１（Ｂ）は第６の実施形態に係るフォークリフト７の側面図である。

【図12】図１２（Ａ）、図１２（Ｂ）は、複数のタイヤ５を積載したパレット７３をフォークリフト７で所定高さまで持ち上げた状態での側面図である。

【図13】図１３（Ａ）は、タイヤ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ，５ｅが比較的に間隔を設けて配置されている例を示す図である。また、図１３（Ｂ）は、タイヤ５ａとタイヤ５ｂとの間及びタイヤ５ｄとタイヤ５ｅとの間に隙間があり、タイヤ５ｂ，５ｃ，５ｄが極近接している例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

《第１の実施形態》
図１（Ａ）、図１（Ｂ）、図１（Ｃ）は、本発明に係る第１の実施形態として挙げるＲＦＩＤタグ読み取り装置１０１と、それを構成する各装置の構造を示す図である。図１（Ａ）、図１（Ｂ）、図１（Ｃ）では多接リンク１０の伸縮状態が異なる３つの状態について示している。

【0016】

ＲＦＩＤタグ読み取り装置１０１は多接リンク１０を備える。多接リンク１０は、複数のリンク１１とそれらを回動自在に接続する複数のジョイント１２とで構成されている。この多接リンク１０は本発明に係る「伸縮構造体」の一例である。なお、多接リンクはクロスリンク状又は多関節アーム状のリンク機構と言うこともできる。

【0017】

多接リンク１０の周囲には、多接リンク１０の伸縮に伴い螺旋状で伸縮自在のケーブル状アンテナ２０を備える。このケーブル状アンテナ２０の先端部には終端器２１が接続されている。また、ケーブル状アンテナ２０の基部にはＲＦＩＤタグ読み取り回路３が接続されている。ＲＦＩＤタグの通信周波数は例えば９００ＭＨｚ帯（８６０ＭＨｚから９２０ＭＨｚの範囲）である。

【0018】

多接リンク１０の基部は多接リンク保持体１４に保持されている。この多接リンク保持体１４には長円孔１５が形成されている。多接リンク１０の基部の一方であるピン１３は長円孔１５に沿ってスライド自在に係合している。ピン１３はコイルスプリング１６で長円孔１５の外方へ引っ張られている。

【0019】

また、ピン１３はワイヤー１７を介してハンドル１８に接続されている。ハンドル１８はハンドル枠１９でスライド自在に保持されている。

【0020】

図１（Ａ）に示す状態からハンドル１８を握る（右方向へ移動させる）と、ピン１３が長円孔１５に沿って図の下方へ移動する。このことにより、図１（Ｂ）に示すように、多接リンク１０は図における左方向へ伸長する。これに伴い、ケーブル状アンテナ２０は螺旋状を保ったまま伸長する。

【0021】

図１（Ｂ）に示す状態からハンドル１８を更に握る（更に右方向へ移動させる）と、ピン１３が長円孔１５に沿って図の下方へ更に移動する。このことにより、図１（Ｃ）に示すように、多接リンク１０は図における左方向へ更に伸長する。これに伴い、ケーブル状アンテナ２０は螺旋状を保ったまま更に伸長する。

【0022】

図２はケーブル状アンテナ２０の構造を示す斜視図である。図２に示す例は漏洩同軸ケーブルである。この漏洩同軸ケーブル（Leaky Coaxial Cable）は、内導体２０ｂと、絶縁体２０ｄと、外導体２０ａが同軸状に構成された同軸ケーブルの外導体２０ａに開口部２０ｃが周期的に設けられた同軸ケーブル型のアンテナである。図２に示す例ではさらに外導体２０ａの外側にシース２０ｅが設けられている。内導体２０ｂは、漏洩同軸ケーブルの延在方向にわたって連続的に設けられる一方、外導体２０ａは、所定長毎に設けられた開口部２０ｃで欠落する。つまり、漏洩同軸ケーブルには所定長毎に開口部２０ｃが形成され、内導体２０ｂは、開口部２０ｃにおいて電気的に露出する。図２に示す漏洩同軸ケーブルでは、延在方向に直交する断面は円形である。ここで、内導体２０ｂ及び外導体２０ａの素材は銅であり、絶縁体２０ｄの素材は発泡ポリエチレンであり、シース２０ｅの素材は難燃性ポリエチレンである。なお、これらの材料は一例であって、これらに限定されるものではない。

【0023】

図３（Ａ）、図３（Ｂ）は、ケーブル状アンテナ２０の変形例を示す斜視図である。図３（Ａ）に示すように、同軸ケーブルからなるケーブル状アンテナ２０は、所定箇所（例えば等間隔）に内導体２０ｂが露出している部分（開口部２０ｃ）が設けられている。この開口部２０ｃは、伝送する高周波信号の半波長の定在波が発生するように、伝送方向にλ／２（λ：ＲＦＩＤの送受信信号の波長）分の長さを有する。このケーブル状アンテナ２０によって、開口部２０ｃから高周波信号が漏洩して、ＲＦＩＤタグに高周波信号を送信でき、ＲＦＩＤタグから送信された高周波信号を受信できる。

【0024】

開口部２０ｃは、伝送方向のλ／２の長さのうち、全てを開口しておく必要はなく、図３（Ｂ）に示すように、スリット状の穴を、λ／２間隔で設けた開口部としてもよい。この場合、各開口部２０ｃを伝送方向に対して傾斜させてもよい。

【0025】

図４は終端器２１の断面図である。内導体２０ｂに接続された平面状の第１導体層２１ａと、ビアホール導体２１ｄと、平面状の第２導体層２１ｂとを有している。第１導体層２１ａと第２導体層２１ｂとは、外導体２０ａの外径よりも広い幅を有し、内導体２０ｂの延在方向に沿って延在している。また、第１導体層２１ａと第２導体層２１ｂとは、誘電体２１ｃを介して互いに対向するように設けられ、ビアホール導体２１ｄによって互いに接続されている。第２導体層２１ｂは、第１導体層２１ａよりもケーブル状本体部の延在方向の長さが長く形成されている。これにより、第２導体層２１ｂの一部と外導体２０ａとが、誘電体２１ｃを介して互いに対向するように設けられている。

【0026】

このように、終端器２１は、第１導体層２１ａ及び第２導体層２１ｂのインダクタンス成分と第２導体層２１ｂと第１導体層２１ａとの対向部に生じるキャパシタンス成分２１ｅとで、同時ケーブルのインピーダンスに整合する整合回路を構成している。そして、ビアホール導体２１ｄの抵抗成分により抵抗終端させている。

【0027】

図５はＲＦＩＤタグを備える自動車用タイヤの側面図である。タイヤ５の側部の内部にＲＦＩＤタグ６が埋設された状態で成形されている。

【0028】

図６（Ａ）、図６（Ｂ）は複数のタイヤのＲＦＩＤタグを読み取る際の二状態を示す図である。この例では５つのタイヤそれぞれを中央で切断した状態で表している。各タイヤ５は、それらの開口を揃えた状態で配置されている。まず、図６（Ａ）に示すように、ＲＦＩＤタグ読み取り装置１０１の多接リンク１０が短縮されている状態で、ＲＦＩＤタグ読み取り装置１０１をタイヤ５の開口部に近づけ、ハンドル１８を握る。そのことにより、図６（Ｂ）に示すように、多接リンク１０は伸長され、螺旋状のケーブル状アンテナ２０がタイヤ５の開口部内に挿入される。

【0029】

図６（Ａ）に示すように、多接リンク１０が伸びる前の状態で多接リンク１０の伸縮方向を軸とする、ケーブル状アンテナ２０の径方向の外形幅ＤＡはタイヤ５の内径Ｄに対して１００％未満である。このことにより、多接リンク１０が最も短縮している状態でもケーブル状アンテナ２０をタイヤの開口内に挿入することができる。

【0030】

一方、図６（Ｂ）に示すように、多接リンク１０が伸びた状態で多接リンク１０の伸縮方向を軸とする、ケーブル状アンテナ２０の径方向の外形幅ＤＡはタイヤ５の内径Ｄに対して５０％以上である。このことにより、ケーブル状アンテナ２０をタイヤ５のＲＦＩＤタグに対して充分に近接させることができ、ＲＦＩＤタグを確実に読み取ることができる。

【0031】

また、ケーブル状アンテナ２０の伸縮方向のピッチ（螺旋の周回ピッチ）Ｐはタイヤ５の厚み寸法Ｗに対して５０％以上１００％未満である。このことにより、ケーブル状アンテナ２０が最も伸長している状態でもケーブル状アンテナ２０をタイヤ５のＲＦＩＤタグに対して充分に近接させることができ、ＲＦＩＤタグを確実に読み取ることができる。

【0032】

螺旋状のケーブル状アンテナ２０は各タイヤ５のＲＦＩＤタグに近接するため、ＲＦＩＤタグ読み取り回路３は各タイヤのＲＦＩＤタグを読み取ることができる。また、必要に応じて所定情報を書き込むことができる。

【0033】

《第２の実施形態》
第２の実施形態では、多接リンク１０を伸縮させるための応力の伝達構造が第１の実施形態で示した例とは異なる例を示す。

【0034】

図７（Ａ）、図７（Ｂ）、図７（Ｃ）は、本発明に係る第２の実施形態として挙げるＲＦＩＤタグ読み取り装置１０２と、それを構成する各装置の構造を示す図である。図７（Ａ）、図７（Ｂ）、図７（Ｃ）では多接リンク１０の伸縮状態が異なる３つの状態について示している。

【0035】

ＲＦＩＤタグ読み取り装置１０２は多接リンク１０を備える。多接リンク１０は、複数のリンク１１とそれらを回動自在に接続する複数のジョイント１２とで構成されている。この多接リンク１０の主たる構造は第１の実施形態において図１（Ａ）、図１（Ｂ）、図１（Ｃ）に示した多接リンク１０と同様である。この多接リンク１０は本発明に係る「伸縮構造体」の一例である。

【0036】

多接リンク１０の周囲には多接リンク１０の伸縮に伴い螺旋状で伸縮自在のケーブル状アンテナ２０を備える。このケーブル状アンテナ２０の先端部には終端器２１が接続されている。また、ケーブル状アンテナ２０の基部にはＲＦＩＤタグ読み取り回路３が接続されている。

【0037】

多接リンク１０の基部には握り部９ａ，９ｂが設けられている。図７（Ａ）に示す状態から握り部９ａ，９ｂを握る（握り部９ａ，９ｂ間が狭くなる方向へ移動させる）と、図７（Ｂ）に示すように、多接リンク１０は図における左方向へ伸長する。これに伴い、ケーブル状アンテナ２０は螺旋状を保ったまま伸長する。

【0038】

図７（Ｂ）に示す状態から握り部９ａ，９ｂを更に握ると、図７（Ｃ）に示すように、多接リンク１０は図における左方向へ更に伸長する。これに伴い、ケーブル状アンテナ２０は螺旋状を保ったまま更に伸長する。

【0039】

握り部９ａ，９ｂの間隔を拡げれば、多接リンク１０は短縮される。このようにして握り部９ａ，９ｂの操作により、螺旋状のケーブル状アンテナ２０を伸縮させることができる。

【0040】

《第３の実施形態》
第３の実施形態では、多接リンク１０とケーブル状アンテナ２０との関係が第１・第２の実施形態で示した例とは異なる例を示す。

【0041】

図８は本発明に係る第３の実施形態として挙げるＲＦＩＤタグ読み取り装置１０３の主要部の構造を示す図である。

【0042】

ＲＦＩＤタグ読み取り装置１０３は多接リンク１０を備える。多接リンク１０は、複数のリンク１１とそれらを回動自在に接続する複数のジョイント１２とで構成されている。この多接リンク１０の主たる構造は第１の実施形態において図１（Ａ）、図１（Ｂ）、図１（Ｃ）に示した多接リンク１０と同様である。この多接リンク１０は本発明に係る「伸縮構造体」の一例である。

【0043】

多接リンク１０には多接リンク１０の伸縮に伴ったジグザグ状に伸縮するケーブル状アンテナ２０が取り付けられている。例えば、ケーブル状アンテナ２０は多接リンク１０の各ジョイント１２部分で接着されている。このケーブル状アンテナ２０の先端部には終端器２１が接続されている。また、ケーブル状アンテナ２０の基部にはＲＦＩＤタグ読み取り回路３が接続されている。

【0044】

このような構造により、多接リンク１０の伸縮にしたがって、ジグザグ状のケーブル状アンテナ２０はリンク１１に沿って伸縮する。

【0045】

多接リンク１０が伸びる前の状態で多接リンク１０の伸縮方向を軸とする、ケーブル状アンテナ２０の径方向の外形幅ＤＡは図外のタイヤの内径（図６（Ａ）に示した内径Ｄ）に対して１００％未満である。このことにより、多接リンク１０が最も短縮している状態でもケーブル状アンテナ２０をタイヤの開口内に挿入することができる。

【0046】

一方、多接リンク１０が伸びた状態で多接リンク１０の伸縮方向を軸とする、ケーブル状アンテナ２０の径方向の外形幅ＤＡはタイヤ５の内径Ｄに対して５０％以上である。このことにより、ケーブル状アンテナ２０をタイヤ５のＲＦＩＤタグに対して充分に近接させることができ、ＲＦＩＤタグを確実に読み取ることができる。

【0047】

また、ケーブル状アンテナ２０の伸縮方向のピッチ（繰り返し周期長）Ｐはタイヤ５の厚み寸法（図６（Ｂ）に示した厚み寸法Ｗ）に対して５０％以上１００％未満である。このことにより、ケーブル状アンテナ２０が最も伸長している状態でもケーブル状アンテナ２０をタイヤ５のＲＦＩＤタグに対して充分に近接させることができ、ＲＦＩＤタグを確実に読み取ることができる。

【0048】

《第４の実施形態》
第４の実施形態では、伸縮構造体の構造がこれまでに示した実施形態とは異なる例を示す。

【0049】

図９（Ａ）、図９（Ｂ）、図９（Ｃ）は、本発明に係る第４の実施形態として挙げるＲＦＩＤタグ読み取り装置１０４と、それを構成する各装置の構造を示す図である。特に図９（Ｃ）に表れているように、ＲＦＩＤタグ読み取り装置１０４はスライダー３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄを備える。これらスライダー３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄによって、本発明に係る伸縮構造体を構成している。図９（Ａ）、図９（Ｂ）、図９（Ｃ）ではスライダー３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄの伸縮状態が異なる３つの状態について示している。

【0050】

スライダー３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄの周囲にはこれらスライダー３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄによる伸縮構造体の伸縮に伴い螺旋状で伸縮自在のケーブル状アンテナ２０を備える。このケーブル状アンテナ２０の先端部には終端器２１が接続されている。また、ケーブル状アンテナ２０の基部にはＲＦＩＤタグ読み取り回路が接続されている。

【0051】

スライダー３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄはいずれも円筒状であるが、径がそれぞれ異なる。スライダー３０ｄの内部にはスライダー３０ｃがスライド自在に挿入されていて、スライダー３０ｃの内部にはスライダー３０ｂがスライド自在に挿入されていて、スライダー３０ｂの内部にはスライダー３０ａがスライド自在に挿入されている。

【0052】

図９（Ａ）は、スライダー３０ｄの内部にスライダー３０ｃの全長が挿入されていて、スライダー３０ｃの内部にスライダー３０ｂの全長が挿入されていて、スライダー３０ｂの内部にスライダー３０ａの全長が挿入されている状態である。

【0053】

図９（Ｂ）は、スライダー３０ｃの内部にスライダー３０ｂの全長が挿入されていて、スライダー３０ｂの内部にスライダー３０ａの全長が挿入されている状態である。

【0054】

図９（Ｃ）は、スライダー３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄが全て引き出された状態である。

【0055】

スライダー３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄの内部にはワイヤー３１が挿通している。ワイヤー３１の先端はスライダー３０ａの先端（終端器２１）に接続されていて、ワイヤー３１の基部は巻き取りプーリー３２に接続されている。

【0056】

巻き取りプーリー３２は電動であり、図９（Ａ）、図９（Ｂ）、図９（Ｃ）に示す向きで、左回転すれば、スライダー３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄが伸長し、右回転すれば、スライダー３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄは短縮する。

【0057】

本実施形態によれば、ケーブル状アンテナ２０が水平方向に伸縮する場合には、ケーブル状アンテナ２０がスライダー３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄに垂れ下がる不利点があるが、ケーブル状アンテナ２０とスライダー３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄとの無用な係合を回避できる利点がある。

【0058】

《第５の実施形態》
第５の実施形態では、ケーブル状アンテナ２０を、多接リンク１０の伸縮方向の軸周りに旋回させるケーブルアンテナ駆動機構を備えるＲＦＩＤタグ読み取り装置１０５について例示する。

【0059】

図１０に示す多接リンク１０の主要部の構成は図１（Ａ）、図１（Ｂ）、図１（Ｃ）に示した多接リンク１０と同様である。多接リンク１０の一端は多接リンク保持体１４に保持されている。

【0060】

ＲＦＩＤタグ読み取り装置１０５はケーブル状アンテナ駆動機構４を備える。このケーブル状アンテナ駆動機構４は、多接リンク１０の伸縮方向（図１０中に示す一点鎖線方向）の軸周りに多接リンク保持体１４を旋回させる。この「旋回」は一方向に連続的に回転する動きであってもよいし、例えば３６０度未満の角度範囲で右回転と左回転を繰り返す動きであってもよい。一方向に連続的に回転する場合には、ケーブル状アンテナ２０の基部が接続されるＲＦＩＤ読み取り回路とホスト回路との間で無線通信するようにそれらを構成する。

【0061】

《第６の実施形態》
第６の実施形態では、これまでに各実施形態で示したＲＦＩＤタグ読み取り装置を備えるフォークリフトについて例示する。

【0062】

図１１（Ａ）、図１１（Ｂ）は第６の実施形態に係るフォークリフト７の側面図である。このフォークリフト７は、荷台天井部７１及びフォーク７２を備える。荷台天井部７１には鉛直方向に伸縮自在のＲＦＩＤタグ読み取り装置１０１が設けられている。このフォークリフト７は本発明に係る「リフター」の一例である。

【0063】

図１１（Ａ）、図１１（Ｂ）に示すＲＦＩＤタグ読み取り装置１０１は第１の実施形態で示したＲＦＩＤタグ読み取り装置１０１である。図１１（Ａ）に示す状態では、ＲＦＩＤタグ読み取り装置１０１の多接リンク１０が最も短縮されている。図１１（Ｂ）に示す状態では、ＲＦＩＤタグ読み取り装置１０１の多接リンク１０が最も伸長されている。

【0064】

図１２（Ａ）、図１２（Ｂ）は、複数のタイヤ５を積載したパレット７３を前記フォークリフト７で所定高さまで持ち上げた状態での側面図である。図１２（Ａ）に示した状態からＲＦＩＤタグ読み取り装置１０１の多接リンク１０を伸長させることにより、ケーブル状アンテナ２０が螺旋状のままタイヤ５の開口内に垂直方向に挿入される。このことにより、ケーブル状アンテナ２０はすべてのタイヤ５のＲＦＩＤタグに近接して、すべてのタイヤ５のＲＦＩＤタグの内容を読み取ることができる。上記フォーク７２は本発明に係る「保持装置」の一例である。

【0065】

図１２（Ａ）、図１２（Ｂ）に示した例では、軸方向が揃った状態で開口が鉛直方向を向くように複数のタイヤを搭載するフォークリフトを例示したが、軸方向が揃った状態で複数の環状物品の環内にＲＦＩＤタグ読み取り装置のケーブル状アンテナが挿通する構造のリフターに同様に適用できる。例えば、軸方向が揃った状態で複数の環状物品を把持又は吊して保持する保持装置と、その状体で複数の環状物品の環内にＲＦＩＤタグ読み取り装置の伸縮構造体と共にケーブル状アンテナが伸縮する構造体とを備えてもよい。

【0066】

最後に、本発明は上述した各実施形態に限られるものではない。当業者によって適宜変形及び変更が可能である。本発明の範囲は、上述の各実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。さらに、本発明の範囲には、特許請求の範囲内と均等の範囲内での実施形態からの変形及び変更が含まれる。

【0067】

例えば、第１、第２、第４、第５の実施形態では、ケーブル状アンテナ２０を一重螺旋状に形成する例を示したが、ケーブル状アンテナを多重螺旋状に形成してもよい。また、ケーブル状アンテナを往復螺旋状に形成してもよい。その場合、終端器２１はケーブル状アンテナ２０の基部に位置することとなる。

【0068】

また、第３の実施形態ではケーブル状アンテナ２０を単一のジグザグ状に形成する例を示したが、複数のジグザグ状のケーブル状アンテナを設けてもよい。また、ジグザグ状のケーブル状アンテナが往復する形状としてもよい。

【0069】

本発明のＲＦＩＤタグ読み取り装置及びリフターは次に記載の各態様で提供されてもよい。

【0070】

＜１＞
伸縮自在の伸縮構造体と、
前記伸縮構造体の周囲で前記伸縮構造体の伸縮に伴い螺旋状で伸縮する、又は前記伸縮構造体に沿ってジグザグ状に伸縮する、ケーブル状アンテナと、
前記ケーブル状アンテナに接続されたＲＦＩＤタグ読み取り回路と、を備えた、
ＲＦＩＤタグ読み取り装置。

【0071】

＜２＞
前記伸縮構造体は多接リンクの構造体である、
＜１＞に記載のＲＦＩＤタグ読み取り装置。

【0072】

＜３＞
前記伸縮構造体はスライダーが伸縮する構造体である、
＜１＞に記載のＲＦＩＤタグ読み取り装置。

【0073】

＜４＞
前記ケーブル状アンテナを前記伸縮構造体の伸縮方向の軸周りに旋回させるケーブル状アンテナ駆動機構を備える、
＜１＞から＜３＞のいずれかに記載のＲＦＩＤタグ読み取り装置。

【0074】

＜５＞
環状物品に設けられたＲＦＩＤタグと通信するＲＦＩＤタグ読み取り装置であって、
前記伸縮構造体が伸びる前の状態で伸縮方向を軸とする前記ケーブル状アンテナの径方向の外形幅は前記環状物品の内径に対して１００％未満であり、前記伸縮構造体が伸びた状態で前記外形幅は前記環状物品の内径に対して５０％以上である、
＜１＞から＜４＞のいずれかに記載のＲＦＩＤタグ読み取り装置。

【0075】

＜６＞
前記環状物品はタイヤ又はタイヤ状物品であり、
前記ケーブル状アンテナの前記伸縮方向のピッチ（螺旋なら周回ピッチ、ジグザグ状なら繰り返し周期長）は前記環状物品の厚み寸法に対して５０％以上１００％未満である、
＜５＞に記載のＲＦＩＤタグ読み取り装置。

【0076】

＜７＞
＜５＞又は＜６＞に記載のＲＦＩＤタグ読み取り装置を備えるリフターであり、
前記リフターは、軸方向が揃った状態で複数の前記環状物品を搭載、把持又は吊して保持する保持装置を備え、
前記伸縮構造体を、前記保持装置で保持された前記環状物品の環内で前記軸方向に伸縮する、
リフター。

【符号の説明】

【0077】

３…ＲＦＩＤタグ読み取り回路
４…ケーブル状アンテナ駆動機構
５，５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ，５ｅ…タイヤ
６…ＲＦＩＤタグ
７…フォークリフト
９ａ，９ｂ…握り部
１０…多接リンク（伸縮構造体）
１１…リンク
１２…ジョイント
１３…ピン
１４…多接リンク保持体
１５…長円孔
１６…コイルスプリング
１７…ワイヤー
１８…ハンドル
１９…ハンドル枠
２０…ケーブル状アンテナ
２０ａ…外導体
２０ｂ…内導体
２０ｃ…開口部
２０ｄ…絶縁体
２０ｅ…シース
２１…終端器
２１ａ…第１導体層
２１ｂ…第２導体層
２１ｃ…誘電体
２１ｄ…ビアホール導体
２１ｅ…キャパシタンス成分
３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ…スライダー（伸縮構造体）
３１…ワイヤー
３２…巻き取りプーリー
７１…荷台天井部
７２…フォーク（保持装置）
７３…パレット
１０１，１０２，１０３，１０４，１０５…ＲＦＩＤタグ読み取り装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】