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特開2024-127558船舶の積み付け計画作成装置、船舶の積み付け計画作成方法、およびプログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024127558
(43)【公開日】2024-09-20
(54)【発明の名称】船舶の積み付け計画作成装置、船舶の積み付け計画作成方法、およびプログラム
(51)【国際特許分類】
B63B 27/00 20060101AFI20240912BHJP
【ＦＩ】
B63B27/00 E
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023036780
(22)【出願日】2023-03-09
(71)【出願人】
【識別番号】000006208
【氏名又は名称】三菱重工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】古賀 祐一
(72)【発明者】
【氏名】伍 偉恒
(57)【要約】
【課題】固定部材の数を最適に設定した、船舶における貨物の積み付け計画を作成する。
【解決手段】船舶の積み付け計画作成装置は、積み付けの対象となる複数の貨物の情報と、船舶において貨物を配置する複数のスロットの情報とを取得する貨物情報取得部と、スロットに貨物を配置する際の制約条件を取得する制約条件取得部と、制約条件を満たすように、船舶において貨物を固定する固定部材の数が最適となる最適化計算を行って、最適化計算の結果が最適となる際の、それぞれの貨物について、配置するスロットを設定する最適化計算実行部と、を含む。
【選択図】図２
【解決手段】船舶の積み付け計画作成装置は、積み付けの対象となる複数の貨物の情報と、船舶において貨物を配置する複数のスロットの情報とを取得する貨物情報取得部と、スロットに貨物を配置する際の制約条件を取得する制約条件取得部と、制約条件を満たすように、船舶において貨物を固定する固定部材の数が最適となる最適化計算を行って、最適化計算の結果が最適となる際の、それぞれの貨物について、配置するスロットを設定する最適化計算実行部と、を含む。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
積み付けの対象となる複数の貨物の情報と、船舶において前記貨物を配置する複数のスロットの情報とを取得する貨物情報取得部と、
前記スロットに前記貨物を配置する際の制約条件を取得する制約条件取得部と、
前記制約条件を満たすように、前記船舶において前記貨物を固定する固定部材の数が最適となる最適化計算を行って、前記最適化計算の結果が最適となる際の、それぞれの前記貨物について、配置する前記スロットを設定する最適化計算実行部と、
を含む、
船舶の積み付け計画作成装置。
前記スロットに前記貨物を配置する際の制約条件を取得する制約条件取得部と、
前記制約条件を満たすように、前記船舶において前記貨物を固定する固定部材の数が最適となる最適化計算を行って、前記最適化計算の結果が最適となる際の、それぞれの前記貨物について、配置する前記スロットを設定する最適化計算実行部と、
を含む、
船舶の積み付け計画作成装置。
【請求項2】
前記制約条件が、１つのスロットには２つ以上の貨物を配置しないことと、前記貨物のうちで予め決められた特殊貨物を、前記スロットのうちで予め決められた特殊スロットに配置することと、
を含む、
請求項１に記載の船舶の積み付け計画作成装置。
を含む、
請求項１に記載の船舶の積み付け計画作成装置。
【請求項3】
前記最適化計算実行部は、前記貨物を固定する固定部材の数と、前記貨物を搭載した前記船舶の重心と、前記制約条件を満たさない前記特殊貨物の数とを目的関数として、前記最適化計算を行う、
請求項２に記載の船舶の積み付け計画作成装置。
請求項２に記載の船舶の積み付け計画作成装置。
【請求項4】
前記最適化計算実行部は、前記船舶において前記貨物を固定する固定部材の数が出来るだけ少なくなり、前記貨物を搭載した前記船舶の重心が、前記船舶の中央位置に出来るだけ近づき、かつ、前記制約条件を満たさない特殊貨物の数が出来るだけ少なくなるように、最適化計算を行う、
請求項３に記載の船舶の積み付け計画作成装置。
請求項３に記載の船舶の積み付け計画作成装置。
【請求項5】
前記最適化計算実行部は、前記目的関数としての、前記貨物を固定する固定部材の数と、前記貨物を搭載した前記船舶の重心と、前記制約条件を満たさない前記特殊貨物の数とのそれぞれに対して重み付けをしつつ、前記最適化計算を行う、
請求項３又は請求項４に記載の船舶の積み付け計画作成装置。
請求項３又は請求項４に記載の船舶の積み付け計画作成装置。
【請求項6】
積み付けの対象となる複数の貨物の情報と、船舶において前記貨物を配置する複数のスロットの情報とを取得するステップと、
前記スロットに前記貨物を配置する際の制約条件を取得するステップと、
前記制約条件を満たすように、前記船舶において前記貨物を固定する固定部材の数が最適となる最適化計算を行って、前記最適化計算の結果が最適となる際の、それぞれの前記貨物について、配置する前記スロットを設定するステップと、
を含む、
船舶の積み付け計画作成方法。
前記スロットに前記貨物を配置する際の制約条件を取得するステップと、
前記制約条件を満たすように、前記船舶において前記貨物を固定する固定部材の数が最適となる最適化計算を行って、前記最適化計算の結果が最適となる際の、それぞれの前記貨物について、配置する前記スロットを設定するステップと、
を含む、
船舶の積み付け計画作成方法。
【請求項7】
積み付けの対象となる複数の貨物の情報と、船舶において前記貨物を配置する複数のスロットの情報とを取得するステップと、
前記スロットに前記貨物を配置する際の制約条件を取得するステップと、
前記制約条件を満たすように、前記船舶において前記貨物を固定する固定部材の数が最適となる最適化計算を行って、前記最適化計算の結果が最適となる際の、それぞれの前記貨物について、配置する前記スロットを設定するステップと、
をコンピュータに実行させる、
プログラム。
前記スロットに前記貨物を配置する際の制約条件を取得するステップと、
前記制約条件を満たすように、前記船舶において前記貨物を固定する固定部材の数が最適となる最適化計算を行って、前記最適化計算の結果が最適となる際の、それぞれの前記貨物について、配置する前記スロットを設定するステップと、
をコンピュータに実行させる、
プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、船舶の積み付け計画作成装置、船舶の積み付け計画作成方法、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
積み荷を運搬する船舶においては、運航の安全を担保しつつ、貨物を最大限積載することが重要である。特許文献１には、航路において予想される海象から、船舶に生じる実波浪モーメントを見積り、その実波浪モーメントの予測値に基づいて貨物の積み付け計画を作成する方法が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２１－１４７００７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
貨物を船舶に積み付ける際には、所定の位置に貨物を配置した後、荷崩れ防止のために、ケーブルなどの固定部材により、貨物を船舶に固縛するラッシング作業が行われる。しかしながら、ラッシング作業に用いる固定部材の数が過少だと、荷崩れが起きる可能性があり、固定部材の数が過大だと、本来不要な工数が発生するおそれがある。特許文献１に記載された積み付け計画作成方法は、海象の情報と、船舶の構造に関する情報から実波浪モーメントを予測し、その予測値から船舶の貨物積載量を計画することができるが、固縛する固定部材の数については考慮できていない。従って、固定部材の数を適切に設定することが求められている。
【0005】
本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、固定部材の数を適切に設定可能な、船舶の積み付け計画作成装置、船舶の積み付け計画作成方法、およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示に係る船舶の積み付け計画作成装置は、積み付けの対象となる複数の貨物の情報と、船舶において前記貨物を配置する複数のスロットの情報とを取得する貨物情報取得部と、前記スロットに前記貨物を配置する際の制約条件を取得する制約条件取得部と、前記制約条件を満たすように、前記船舶において前記貨物を固定する固定部材の数が最適となる最適化計算を行って、前記最適化計算の結果が最適となる際の、それぞれの前記貨物について、配置する前記スロットを設定する最適化計算実行部とを含むことを特徴とする。
【0007】
本開示に係る船舶の積み付け計画作成方法は、積み付けの対象となる複数の貨物の情報と、船舶において前記貨物を配置する複数のスロットの情報とを取得するステップと、前記スロットに前記貨物を配置する際の制約条件を取得するステップと、前記制約条件を満たすように、前記船舶において前記貨物を固定する固定部材の数が最適となる最適化計算を行って、前記最適化計算の結果が最適となる際の、それぞれの前記貨物について、配置する前記スロットを設定するステップとを含むことを特徴とする。
【0008】
本開示に係るプログラムは、積み付けの対象となる複数の貨物の情報と、船舶において前記貨物を配置する複数のスロットの情報とを取得するステップと、前記スロットに前記貨物を配置する際の制約条件を取得するステップと、前記制約条件を満たすように、前記船舶において前記貨物を固定する固定部材の数が最適となる最適化計算を行って、前記最適化計算の結果が最適となる際の、それぞれの前記貨物について、配置する前記スロットを設定するステップとをコンピュータに実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【0009】
本開示によれば、船舶の構造、及び貨物固有の制約条件を満足しながら、貨物固縛用の固定部材を適切な数に設定された貨物の積み付け計画を作成する、船舶の積み付け計画作成装置、船舶の積み付け計画作成方法、およびプログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下に、本開示にかかる積み付け計画作成装置の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態により本開示が限定されるものではない。
【0012】
本実施形態に係る積み付け計画作成装置１は、船舶ＳＨにおける貨物Ｃの配置位置を設定する装置である。最初に、貨物Ｃ及び船舶ＳＨについて説明する。
【0013】
（貨物）
図１は、本実施形態における貨物の模式図である。貨物Ｃは、船舶ＳＨによる搬送対象物であり、積み付け計画作成装置１によって配置位置が設定される対象となる貨物である。本実施形態における貨物Ｃは、積載物が収納されたコンテナであるが、コンテナであることに限られず、任意の形態であってよい。
図１は、本実施形態における貨物の模式図である。貨物Ｃは、船舶ＳＨによる搬送対象物であり、積み付け計画作成装置１によって配置位置が設定される対象となる貨物である。本実施形態における貨物Ｃは、積載物が収納されたコンテナであるが、コンテナであることに限られず、任意の形態であってよい。
【0014】
それぞれの貨物Ｃには、積み付け計画に影響を及ぼす種類が設定されている。具体的には、図１に示すように、貨物Ｃは、一般貨物ＣＬと特殊貨物ＣＳとのいずれかの種類に設定される。一般貨物ＣＬは、一般的な貨物であり、船舶ＳＨのいずれの貨物配置場所（後述のスロットＳ）にも配置が可能な貨物である。特殊貨物ＣＳは、配置可能なスロットＳが制限される、特殊な貨物である。特殊貨物ＣＳは、更に、配置が可能なスロットＳが互いに異なる複数の種類に分類されていてもよい。特殊貨物ＣＳの種類としては、例えば、電源貨物ＣＳ１、急ぎ指定貨物ＣＳ２、背高貨物ＣＳ３、動物貨物ＣＳ４などが挙げられる。電源貨物ＣＳ１は、冷蔵・冷凍コンテナを例にする、船舶あるいは船舶に搭載した発電機等からの電源供給が必要な貨物である。急ぎ指定貨物ＣＳ２は、早期に船舶からの荷下ろしが必要な貨物である。背高貨物ＣＳ３は、天井が高い場所に配置が必要な貨物である。動物貨物ＣＳ４は、牛馬を例にする風通しのよい場所に配置が必要な貨物である。
【0015】
（船舶）
図２は、船舶の貨物室の模式的な平面図である。図３は、図２のＡ－Ａ’断面である。以下において、船舶ＳＨの理想重心Ｇ０から船首（図２の例では船舶ＳＨの輪郭線における曲線の頂点部）に向かう軸を軸Ａｘ１とし、軸Ａｘ１と直交し、理想重心Ｇ０から船舶の幅方向に平行な軸を軸Ａｘ２とし、軸Ａｘ１と軸Ａｘ２に直交する軸を軸Ａｘ３と定義する。軸Ａｘ１、軸Ａｘ２及び軸Ａｘ３にそれぞれ平行な方向は、それぞれ方向Ｄｘと、方向Ｄｙと、方向Ｄｚとする。なお、理想重心Ｇ０とは、例えば貨物Ｃが搭載されていない状態での船舶ＳＨの重心位置であり、理想重心Ｇ０の位置は、例えば船舶ＳＨの設計情報等から、予め設定されている。
図２は、船舶の貨物室の模式的な平面図である。図３は、図２のＡ－Ａ’断面である。以下において、船舶ＳＨの理想重心Ｇ０から船首（図２の例では船舶ＳＨの輪郭線における曲線の頂点部）に向かう軸を軸Ａｘ１とし、軸Ａｘ１と直交し、理想重心Ｇ０から船舶の幅方向に平行な軸を軸Ａｘ２とし、軸Ａｘ１と軸Ａｘ２に直交する軸を軸Ａｘ３と定義する。軸Ａｘ１、軸Ａｘ２及び軸Ａｘ３にそれぞれ平行な方向は、それぞれ方向Ｄｘと、方向Ｄｙと、方向Ｄｚとする。なお、理想重心Ｇ０とは、例えば貨物Ｃが搭載されていない状態での船舶ＳＨの重心位置であり、理想重心Ｇ０の位置は、例えば船舶ＳＨの設計情報等から、予め設定されている。
【0016】
図２及び図３に示すように、船舶ＳＨの貨物室は、貨物Ｃを配置する場所の最小単位であるスロットＳで区切られている。すなわち、スロットＳとは、船舶ＳＨ内において貨物Ｃが配置される領域を指す。１つのスロットＳには、１つの貨物Ｃを配置することができる。それぞれのスロットＳには、配置可能な貨物Ｃを示す種類が設定されている。スロットＳは、一般スロットＬＳと特殊スロットＳＳとのいずれかの種類に設定される。一般スロットＬＳは、一般貨物ＣＬが配置可能であり、特殊貨物ＣＳが配置不可能なスロットである。特殊スロットＳＳは、特殊貨物ＣＳが配置可能なスロットである。特殊スロットＳＳには、一般貨物ＣＬも配置可能であってよい。特殊スロットＳＳは、更に、配置が可能な特殊貨物ＣＳが互いに異なる複数の種類に分類されていてもよい。特殊スロットＳＳの種類としては、例えば、電源貨物スロットＳＳ１、急ぎ指定スロットＳＳ２、背高貨物スロットＳＳ３、動物貨物スロットＳＳ４などが挙げられる。電源貨物スロットＳＳ１は、例えば近くに電源ＰＷがある領域であり、電源貨物ＣＳ１が配置可能である。急ぎ指定スロットＳＳ２は、例えば船舶ＳＨの出口近傍の領域であり、急ぎ指定貨物ＣＳ２が配置可能である。背高貨物スロットＳＳ３は、例えば天井の高い場所にある領域であり、背高貨物ＣＳ３が配置可能である。動物貨物スロットＳＳ４は、例えば風通しのよい領域であり、動物貨物ＣＳ４が配置可能である。なお、図２及び図３の例では、貨物室として、上層貨物室ＵＡ及び下層貨物室ＬＡがあり、上層貨物室ＵＡに、一般スロットＬＳ、電源貨物スロットＳＳ１、および急ぎ指定スロットＳＳ２が設定され、下層貨物室ＬＡに、背高貨物スロットＳＳ３および動物貨物スロットＳＳ４が設定されている。ただし、船舶ＳＨにおける貨物室及びスロットＳのレイアウトは任意であってよく、図２及び図３の例に限られない。すなわち、貨物室におけるスロットＳのレイアウト、数、および、一般スロットＬＳや特殊スロットＳＳの位置などは、船舶ＳＨ毎に適宜設定される。
【0017】
（積み付け計画作成装置）
積み付け計画作成装置１は、積み付けの対象となる貨物Ｃを、対象となる船舶ＳＨのどのスロットＳに配置するかを計画する。ここで、貨物Ｃは、スロットＳに配置されたら、固定部材により、船舶ＳＨに固定される。固定部材は、任意の部材であってよいが、例えばラッシング作業に用いられるケーブルであってよい。積み付け計画作成装置１は、貨物Ｃの固定に用いる固定部材の数を最適化する最適化計算を実行して、積み付けの対象となる複数の貨物Ｃのそれぞれを、船舶ＳＨのどのスロットＳに配置するかを計画する。言い換えれば、積み付け計画作成装置１は、固定部材の数が最適となるような、それぞれの貨物Ｃが配置されるスロットＳを決定する。以下、積み付け計画作成装置１について具体的に説明する。
積み付け計画作成装置１は、積み付けの対象となる貨物Ｃを、対象となる船舶ＳＨのどのスロットＳに配置するかを計画する。ここで、貨物Ｃは、スロットＳに配置されたら、固定部材により、船舶ＳＨに固定される。固定部材は、任意の部材であってよいが、例えばラッシング作業に用いられるケーブルであってよい。積み付け計画作成装置１は、貨物Ｃの固定に用いる固定部材の数を最適化する最適化計算を実行して、積み付けの対象となる複数の貨物Ｃのそれぞれを、船舶ＳＨのどのスロットＳに配置するかを計画する。言い換えれば、積み付け計画作成装置１は、固定部材の数が最適となるような、それぞれの貨物Ｃが配置されるスロットＳを決定する。以下、積み付け計画作成装置１について具体的に説明する。
【0018】
図４は、本実施形態に係る積み付け計画作成装置１の模式的なブロック図である。本実施形態に係る積み付け計画作成装置１は、例えばコンピュータであり、図４に示すように、入力部１０と、出力部２０と、メモリ３０と、制御部４０とを有する。入力部１０は、ユーザの操作を受け付ける装置であり、例えばマウス、キーボード、タッチパネルなどであってよい。出力部２０は、情報を出力する装置であり、例えば画像を表示するディスプレイなどであってよい。
【0019】
メモリ３０は、制御部４０の演算内容や、プログラム、入力部１０から積み付け計画作成装置１の使用者によって入力された各種情報を記憶するメモリであり、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）のような主記憶装置と、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）などの外部記憶装置とのうち、少なくとも１つ含む。メモリ３０が保存する制御部４０用のプログラムは、積み付け計画作成装置１が読み取り可能な記録媒体に記憶されていてもよい。
【0020】
制御部４０は、演算装置であり、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などの演算回路を含む。制御部４０は、貨物情報取得部４１１と、制約条件取得部４１２と、最適化計算実行部４１３と、出力制御部４１４とを含む。制御部４０は、メモリ３０からプログラム（ソフトウェア）を読み出して実行することで、貨物情報取得部４１１と、制約条件取得部４１２と、最適化計算実行部４１３と、出力制御部４１４とを実現して、それらの処理を実行する。なお、制御部４０は、１つのＣＰＵによってこれらの処理を実行してもよいし、複数のＣＰＵを備えて、それらの複数のＣＰＵで、処理を実行してもよい。また、貨物情報取得部４１１と、制約条件取得部４１２と、最適化計算実行部４１３と、出力制御部４１４との少なくとも一部を、ハードウェアで実現してもよい。
【0021】
（積み付け計画作成装置の処理）
以下で、積み付け計画作成装置１の処理内容を説明する。
以下で、積み付け計画作成装置１の処理内容を説明する。
【0022】
（貨物情報とスロット情報の取得）
貨物情報取得部４１１は、積み付け対象となる貨物Ｃの情報である貨物情報と、積み付けられる船舶ＳＨにおけるスロットＳの情報であるスロット情報とを取得する。貨物情報は、積み付け対象となるそれぞれの貨物Ｃについての、貨物Ｃの種類の情報と、重量の情報とを含む。スロット情報は、船舶ＳＨに設定されているそれぞれのスロットＳについての、スロットＳの種類と、船舶ＳＨにおけるスロットＳの位置情報と、貨物積み付け前の船舶ＳＨの理想重心Ｇ０の位置情報とを含む。貨物情報の入手方法は任意でよい。例えば、運搬する貨物Ｃのオーダー情報が予め設定され、そのオーダー情報に貨物情報が含まれており、貨物情報取得部４１１が、図示しない通信部を介して、外部サーバなどからそのオーダー情報を取得してよい。同様に、スロット情報の取得方法も任意でよい。例えば、搬送する船舶ＳＨを示す情報があらかじめ設定され、その情報にその船舶ＳＨについてのスロット情報が含まれており、貨物情報取得部４１１が、図示しない通信部を介して、外部サーバなどからそのオーダー情報を取得してよい。また、貨物情報やスロット情報は、予めメモリ３０に記憶されていてもよいし、使用者によって入力部１０を介して入力されてもよい。貨物情報取得部４１１が取得した貨物情報及びスロット情報は、メモリ３０に記憶される。
貨物情報取得部４１１は、積み付け対象となる貨物Ｃの情報である貨物情報と、積み付けられる船舶ＳＨにおけるスロットＳの情報であるスロット情報とを取得する。貨物情報は、積み付け対象となるそれぞれの貨物Ｃについての、貨物Ｃの種類の情報と、重量の情報とを含む。スロット情報は、船舶ＳＨに設定されているそれぞれのスロットＳについての、スロットＳの種類と、船舶ＳＨにおけるスロットＳの位置情報と、貨物積み付け前の船舶ＳＨの理想重心Ｇ０の位置情報とを含む。貨物情報の入手方法は任意でよい。例えば、運搬する貨物Ｃのオーダー情報が予め設定され、そのオーダー情報に貨物情報が含まれており、貨物情報取得部４１１が、図示しない通信部を介して、外部サーバなどからそのオーダー情報を取得してよい。同様に、スロット情報の取得方法も任意でよい。例えば、搬送する船舶ＳＨを示す情報があらかじめ設定され、その情報にその船舶ＳＨについてのスロット情報が含まれており、貨物情報取得部４１１が、図示しない通信部を介して、外部サーバなどからそのオーダー情報を取得してよい。また、貨物情報やスロット情報は、予めメモリ３０に記憶されていてもよいし、使用者によって入力部１０を介して入力されてもよい。貨物情報取得部４１１が取得した貨物情報及びスロット情報は、メモリ３０に記憶される。
【0023】
（制約条件の取得）
制約条件取得部４１２は、最適化計算に用いる制約条件を取得する。制約条件とは、スロットＳに貨物Ｃを配置する際に守るべき制約条件である。本実施形態では、制約条件取得部４１２は、１つのスロットＳには２つ以上の貨物Ｃを配置しないことを制約とする第１制約条件と、特殊貨物ＣＳを、その特殊貨物ＣＳに対応する種類の特殊スロットＳＳに配置することを制約とする第２制約条件とを、制約条件として取得する。さらに言えば、制約条件取得部４１２は、全ての貨物Ｃを搭載した後の船舶ＳＨの重心位置と、理想重心Ｇ０の位置とのずれ量が所定範囲に収まることを制約とする第３制約条件も、制約条件として取得することが好ましい。制約条件取得部４１２は、任意の方法で制約条件を設定してよく、例えば予め設定された制約条件を、外部サーバから取得してもよいし、メモリ３０から読み出してもよい。
制約条件取得部４１２は、最適化計算に用いる制約条件を取得する。制約条件とは、スロットＳに貨物Ｃを配置する際に守るべき制約条件である。本実施形態では、制約条件取得部４１２は、１つのスロットＳには２つ以上の貨物Ｃを配置しないことを制約とする第１制約条件と、特殊貨物ＣＳを、その特殊貨物ＣＳに対応する種類の特殊スロットＳＳに配置することを制約とする第２制約条件とを、制約条件として取得する。さらに言えば、制約条件取得部４１２は、全ての貨物Ｃを搭載した後の船舶ＳＨの重心位置と、理想重心Ｇ０の位置とのずれ量が所定範囲に収まることを制約とする第３制約条件も、制約条件として取得することが好ましい。制約条件取得部４１２は、任意の方法で制約条件を設定してよく、例えば予め設定された制約条件を、外部サーバから取得してもよいし、メモリ３０から読み出してもよい。
【0024】
本実施形態においては、制約条件取得部４１２は、制約条件を、線形不等式として設定する。以下で、本実施形態において制約条件に含まれる変数Ｖｃｓ及び定数を説明する。
【0025】
（変数）
変数Ｖｃｓは、最適化計算における変数であり、スロットＳと、そのスロットＳに配置される貨物Ｃとの関係を示す指標といえる。具体的には、変数ＶｃｓにおけるＣ（Ｃ＝１…ｎ；ｎは運搬対象の貨物Ｃの数）は、積み付けの対象となる貨物Ｃの識別子であり、Ｓ（Ｓ＝１…ｍ；ｍは船舶ＳＨのスロットＳの数）は、船舶ＳＨにおけるスロットＳの識別子である。すなわち、変数Ｖｃｓは、各貨物と各スロットとの組合せに対して、スロットＳに貨物Ｃを置くか否かを０－１変数で表現するように設定される。具体的にはあるスロットＳにある貨物Ｃを置く場合、Ｖｃｓ＝１に設定され、そのスロットＳにその貨物Ｃを置かない場合はＶｃｓ＝０に設定される。すなわち、全ての貨物Ｃに１からｎまでの数で採番し、同様に全てのスロットＳにも１からｍまでの数で採番後、採番した貨物ＣとスロットＳのペアごとに、最適化計算により変数Ｖｃｓを決めることで、全ての貨物Ｃを、どのスロットＳに配置するかを決めることになる。
変数Ｖｃｓは、最適化計算における変数であり、スロットＳと、そのスロットＳに配置される貨物Ｃとの関係を示す指標といえる。具体的には、変数ＶｃｓにおけるＣ（Ｃ＝１…ｎ；ｎは運搬対象の貨物Ｃの数）は、積み付けの対象となる貨物Ｃの識別子であり、Ｓ（Ｓ＝１…ｍ；ｍは船舶ＳＨのスロットＳの数）は、船舶ＳＨにおけるスロットＳの識別子である。すなわち、変数Ｖｃｓは、各貨物と各スロットとの組合せに対して、スロットＳに貨物Ｃを置くか否かを０－１変数で表現するように設定される。具体的にはあるスロットＳにある貨物Ｃを置く場合、Ｖｃｓ＝１に設定され、そのスロットＳにその貨物Ｃを置かない場合はＶｃｓ＝０に設定される。すなわち、全ての貨物Ｃに１からｎまでの数で採番し、同様に全てのスロットＳにも１からｍまでの数で採番後、採番した貨物ＣとスロットＳのペアごとに、最適化計算により変数Ｖｃｓを決めることで、全ての貨物Ｃを、どのスロットＳに配置するかを決めることになる。
【0026】
（定数）
定数としては、貨物の重量と、積み付け対象となる貨物Ｃの集合と、船舶ＳＨにおけるスロットＳの集合と、貨物Ｃのうちの特殊貨物ＣＳの集合と、スロットＳのうちの特殊スロットＳＳの集合とが、設定される。定数は、貨物情報取得部４１１によって取得された貨物情報及びスロット情報に基づき設定される。より具体的には、定数としては、貨物の重量を示すＣＷｃ（実数）と、貨物Ｃの集合を示すＣｃと、スロットＳの集合を示すＣｓ、電源貨物ＣＳ１の集合を示すＣｃｒと、急ぎ指定貨物ＣＳ２の集合を示すＣｃｕと、動物貨物ＣＳ４の集合を示すＣｃａと、背高貨物ＣＳ３の集合を示すＣｃｄと、電源貨物スロットＳＳ１の集合を示すＣｓｒと、急ぎ指定スロットＳＳ２の集合を示すＣｓｕと、動物貨物スロットＳＳ４の集合を示すＣｓａと、背高貨物スロットＳＳ３の集合を示すＣｓｄと、を設定する。
定数としては、貨物の重量と、積み付け対象となる貨物Ｃの集合と、船舶ＳＨにおけるスロットＳの集合と、貨物Ｃのうちの特殊貨物ＣＳの集合と、スロットＳのうちの特殊スロットＳＳの集合とが、設定される。定数は、貨物情報取得部４１１によって取得された貨物情報及びスロット情報に基づき設定される。より具体的には、定数としては、貨物の重量を示すＣＷｃ（実数）と、貨物Ｃの集合を示すＣｃと、スロットＳの集合を示すＣｓ、電源貨物ＣＳ１の集合を示すＣｃｒと、急ぎ指定貨物ＣＳ２の集合を示すＣｃｕと、動物貨物ＣＳ４の集合を示すＣｃａと、背高貨物ＣＳ３の集合を示すＣｃｄと、電源貨物スロットＳＳ１の集合を示すＣｓｒと、急ぎ指定スロットＳＳ２の集合を示すＣｓｕと、動物貨物スロットＳＳ４の集合を示すＣｓａと、背高貨物スロットＳＳ３の集合を示すＣｓｄと、を設定する。
【0027】
（制約条件）
本実施形態における制約条件は、例えば以下の式（１）から式（１０）に示したものとなる。ただし、以下に示す制約条件は一例であり、制約条件はそれに限定されない。
本実施形態における制約条件は、例えば以下の式（１）から式（１０）に示したものとなる。ただし、以下に示す制約条件は一例であり、制約条件はそれに限定されない。
【0028】
【数1】
【数2】
【0029】
式（１）および式（２）は、１つのスロットＳには２つ以上の貨物Ｃを配置しないことを制約とする第１制約条件に対応する制約条件である。式（１）は、全ての貨物Ｃを必ずいずれかのスロットＳに配置することを意味する。式（２）は、１スロットＳに、必ず１つ以下の貨物Ｃを配置すること（２以上の貨物Ｃを配置しないこと）を意味する。
【0030】
【数3】
【数4】
【0031】
式（３）および式（４）は、第３制約条件に対応する制約条件である。式（３）は、積み付け後の船舶ＳＨの重心が、船舶ＳＨの左右中心（理想重心Ｇ０の位置）から左へずれる距離が目的関数Ｏｙを超えないことを意味する。式（４）は、積み付け後の船舶ＳＨの重心が、船舶ＳＨの左右中心（理想重心Ｇ０の位置）から右へずれる距離が目的関数Ｏｙを超えないことを意味する。
【0032】
【数5】
【数6】
【0033】
式（５）および式（６）は、第３制約条件に対応する制約条件である。式（５）は、積み付け後の船舶ＳＨの重心が、船舶ＳＨの理想重心Ｇ０から上へずれる距離が目的関数Ｏｚを超えないことを意味する。式（６）は、積み付け後の船舶ＳＨの重心が、船舶ＳＨの理想重心Ｇ０から下へずれる距離が目的関数Ｏｚを超えないことを意味する。
【0034】
【数7】
【数8】
【数9】
【数10】
【0035】
式（７）から式（１０）は、特殊貨物ＣＳを、その特殊貨物ＣＳに対応する種類の特殊スロットＳＳに配置することを制約とする第２制約条件に対応する。式（７）は、電源貨物ＣＳ１を電源貨物スロットＳＳ１に配置することを意味する。式（８）は、背高貨物ＣＳ３を必ず背高貨物スロットＳＳ３に配置することを意味する。式（９）は、動物貨物ＣＳ４を動物貨物スロットＳＳ４に配置することを意味する。式（１０）は、急ぎ指定貨物ＣＳ２を急ぎ指定スロットＳＳ２に配置することを意味する。より詳しくは、本実施形態では、式（７）から式（９）の制約条件については、その制約条件を守ることが必須な必須制約条件とし、急ぎ指定貨物ＣＳ２を急ぎ指定スロットＳＳ２に配置する制約条件は、その制約条件を守ることが必須とされない。具体的には、式（１０）においては、急ぎ指定スロットＳＳ２以外のスロットＳに配置される急ぎ指定貨物ＣＳ２が目的関数Ｏｕを超えない旨の制約がなされている。ただし、必須とする制約条件及び必須としない制約条件はこれに限られず任意であってよく、例えば、式（７）から（１０）の全てが必須の制約条件でもよいし、式（７）から（１０）の全てが必須でない制約条件でもよい。
【0036】
（目的変数の取得）
制約条件取得部４１２は、最適化計算に用いる目的変数を取得する。制約条件取得部４１２は、貨物Ｃを固定する固定部材の数（それぞれの貨物Ｃを固定するために用いる固定部材の総数）を、目的変数（第１目的変数）として取得する。さらに言えば、本実施形態では、制約条件取得部４１２は、用いる固定部材の数を示す第１目的変数と、第２制約条件を満たさない特殊貨物ＣＳの数を示す第２目的変数と、全ての貨物Ｃを搭載した後の船舶ＳＨの重心位置と理想重心Ｇ０の位置とのずれ量を示す第３目的変数とを、目的変数として取得することが好ましい。制約条件取得部４１２は、任意の方法で目的変数を設定してよく、例えば予め設定された目的変数を、外部サーバから取得してもよいし、メモリ３０から読み出してもよい。
制約条件取得部４１２は、最適化計算に用いる目的変数を取得する。制約条件取得部４１２は、貨物Ｃを固定する固定部材の数（それぞれの貨物Ｃを固定するために用いる固定部材の総数）を、目的変数（第１目的変数）として取得する。さらに言えば、本実施形態では、制約条件取得部４１２は、用いる固定部材の数を示す第１目的変数と、第２制約条件を満たさない特殊貨物ＣＳの数を示す第２目的変数と、全ての貨物Ｃを搭載した後の船舶ＳＨの重心位置と理想重心Ｇ０の位置とのずれ量を示す第３目的変数とを、目的変数として取得することが好ましい。制約条件取得部４１２は、任意の方法で目的変数を設定してよく、例えば予め設定された目的変数を、外部サーバから取得してもよいし、メモリ３０から読み出してもよい。
【0037】
本実施形態における目的変数は、例えば次の式（１１）～（１４）に示したものとなる。ただし、以下に示す目的変数は一例であり、目的変数はそれに限定されない。
【0038】
【数11】
【0039】
式（１１）は、第１目的変数に対応する。式（１１）のＯＬｎ（ＣＷｃ，ｓ）は、計算対象となる貨物Ｃに必要な固定部材の数を示す項であり、固定部材の長さと、貨物Ｃの転倒モーメントとから算出される。固定部材の長さは、貨物の形状と、固縛位置とにより算出され、例えば貨物情報に基づき算出される。貨物の転倒モーメントは、貨物の重量と、貨物の重心高さと、貨物にかかる外力とに基づき算出され、例えば貨物情報及びスロットＳの位置情報に基づき算出される。また、Ｗｌは、重み付け係数である。
【0040】
【数12】
【数13】
【0041】
式（１２）及び式（１３）は、第３目的変数に対応する。式（１２）の目的関数Ｏｙは、上述の第３制約条件に含まれる目的関数であり、積み付け後の船舶ＳＨの重心が、船舶ＳＨの左右中心（理想重心Ｇ０の位置）から左右にずれる距離である。式（１３）の目的関数Ｏｙは、上述の第３制約条件に含まれる目的関数であり、積み付け後の船舶ＳＨの重心が、船舶ＳＨの上下中心（理想重心Ｇ０の位置）から上下にずれる距離である。また、Ｗｙ、Ｗｚは、重み付け係数である。
【0042】
【数14】
【0043】
式（１４）は、第２目的変数に対応する。式（１４）の目的関数Ｏｕは、上述の第２制約条件に含まれる目的関数であり、特殊貨物ＣＳのうちで、その特殊貨物ＣＳに対応する種類の特殊スロットＳＳに配置されていない特殊貨物ＣＳの数を指す。本実施形態では、目的関数Ｏｕは、式（１０）に示された値であり、急ぎ指定スロットＳＳ２以外のスロットＳに配置される急ぎ指定貨物ＣＳ２の数である。なお、第２制約条件において、式（１０）以外の制約条件が必須でない場合には、その必須でない制約条件に示す値を目的関数としてよい。すなわち例えば、式（７）が必須でない制約条件である場合、電源貨物スロットＳＳ１以外のスロットＳに配置される電源貨物ＣＳ１の数が目的関数であってよい。なお、Ｗｕは、重み付け係数である。
【0044】
ここで、重み付け係数（本例ではＷｌ、Ｗｙ、Ｗｚ、Ｗｕ）は、目的変数が最適化計算の結果に及ぼす影響度合いを示す値であり、言い換えれば、最適化計算を実施する際に、どの目的変数を優先して最適化するかを表す指標である。すなわち、重み付け係数が高い程、その目的変数が最適化計算に及ぼす影響が高くなる。重み付け係数は、任意に設定されてよいが、目的変数毎に設定されることが好ましい。例えば、重み付け係数は、使用者により設定されてよい。この場合、積み付け計画作成装置１は、使用者によって入力部１０を介して入力された値を、重み付け係数として取得してよい。また、重み付け係数は、積み付け計画作成装置１により自動で設定されてよい。この場合例えば、制約条件取得部４１２は、貨物情報及びスロット情報に基づき、目的変数毎に重み付け係数を設定してよい。例えば、貨物情報及びスロット情報において、貨物Ｃの総重量が所定値を超える場合には、重心のずれ抑制が重要として、第３目的変数の重み付け係数を高く設定してよい。なお、重みづけを実施するか否かは、積み付け計画作成装置１の使用者が任意で決めることができ、実施されなくてもよい（すなわち全ての重み付け係数が１であってもよい）。
【0045】
（最適化計算）
最適化計算実行部４１３は、制約条件取得部４１２が取得した制約条件を満たすように、固定部材の数が最適となる最適化計算を行って、最適化計算の結果が最適となる際の、それぞれの貨物Ｃについて、配置するスロットＳを設定する。言い換えれば、最適化計算実行部４１３は、制約条件を満たしつつ固定部材が最適となるような変数ＶＣＳを、それぞれの貨物Ｃ及びスロットＳのペアについて設定する。
最適化計算実行部４１３は、制約条件取得部４１２が取得した制約条件を満たすように、固定部材の数が最適となる最適化計算を行って、最適化計算の結果が最適となる際の、それぞれの貨物Ｃについて、配置するスロットＳを設定する。言い換えれば、最適化計算実行部４１３は、制約条件を満たしつつ固定部材が最適となるような変数ＶＣＳを、それぞれの貨物Ｃ及びスロットＳのペアについて設定する。
【0046】
より詳しくは、本実施形態においては、最適化計算実行部４１３は、上述の第１制約条件、第２制約条件、および第３制約条件を満たしつつ、第１目的変数、第２目的変数、および第３目的変数を目的変数として、最適化計算を実行する。最適化計算実行部４１３は、上述の第１制約条件、第２制約条件、および第３制約条件を満たしつつ、固定部材の数が出来るだけ少なくなり、貨物を搭載した船舶ＳＨの重心が船舶の中央位置に出来るだけ近づき（全ての貨物Ｃを搭載した後の船舶ＳＨの重心位置と、理想重心Ｇ０の位置とのずれ量が出来るだけ小さくなり）、かつ、第２制約条件を満たさない特殊貨物ＣＳの数が出来るだけ少なくなるように、最適化計算を行うことが好ましい。
【0047】
具体的には、本実施形態では、最適化計算実行部４１３は、制約条件となる式（１）から式（１０）を満足しながら、式（１１）から式（１４）の総和が最小となる、それぞれの貨物Ｃ及びスロットＳのペアについての変数ＶＣＳを、最適化計算の結果として算出する。
【0048】
出力制御部４１４は、最適化計算実行部４１３が算出した最適化計算の結果を、出力する。最適化計算の結果とは、どのスロットＳにどの貨物Ｃを配置するかを示す情報であり、さらに、用いる固定部材の本数の情報も含んでよい。また、最適化計算の結果の出力方法も任意であってよく、例えば外部の装置に最適化計算の結果を送信してもよいし、出力部２０に最適化計算の結果を表示してよい。
【0049】
例えば、出力制御部４１４は、最適化計算の結果（Ｖｃｓ）を基に、船舶に固縛する固定部材の数が適正に設定された貨物Ｃを、どのスロットＳに配置するかを設定した積み付け計画作成結果となる出力ファイルを作成する。出力ファイルは、船舶ＳＨのスロット配置図に対して、どの積み荷がどのスロットに設定されたかを図示したファイルでもよいし、あるいは、全スロットＳに船舶ＳＨにおける位置情報を示すスロット番号を採番し、運搬対象の貨物と、配置先のスロット番号が紐づいた貨物リストのファイルでもよい。作成された出力ファイルは、出力部２０を介して、積み付け計画作成装置１の使用者に出力される。
【0050】
（処理フロー）
次に、本実施形態の処理フローを説明する。図５は、本実施形態に係る積み付け計画作成のフローチャートである。積み付け計画を作成する場合、貨物情報取得部４１１は、積み付け対象となる貨物Ｃの貨物情報と、船舶ＳＨにおけるスロット情報とを取得する（ステップＳ１）。制約条件取得部４１２は、制約条件および目的変数を取得する（ステップＳ２）。目的変数を重みづけする場合、制約条件取得部４１２は、メモリ３０より重みづけに関する情報を取得する。取得した重みづけに関する情報が手入力された重み係数の場合、制約条件取得部４１２は、設定した目的変数の重み係数に取得した重み係数を代入し、その結果を重みづけした目的変数式として設定する。重みづけに関する情報が手入力された重み係数ではない場合は、取得した重みづけに関する情報（どの目的変数の重みづけ係数を大きくするか）を基に、制約条件取得部４１２が自動入力した重み係数を目的変数の重み係数に代入してもよい。最適化計算実行部４１３は、制約条件および重みづけした目的関数式に基づき、最適化計算を実行する（ステップＳ３）。出力制御部４１４は、最適化計算によって得られた解（Ｖｃｓ）を基に、船舶に固縛する固定部材の数が適正に設定された貨物Ｃを、どのスロットＳに配置するかを設定した積み付け計画作成結果の出力ファイルを作成する（ステップＳ４）。
次に、本実施形態の処理フローを説明する。図５は、本実施形態に係る積み付け計画作成のフローチャートである。積み付け計画を作成する場合、貨物情報取得部４１１は、積み付け対象となる貨物Ｃの貨物情報と、船舶ＳＨにおけるスロット情報とを取得する（ステップＳ１）。制約条件取得部４１２は、制約条件および目的変数を取得する（ステップＳ２）。目的変数を重みづけする場合、制約条件取得部４１２は、メモリ３０より重みづけに関する情報を取得する。取得した重みづけに関する情報が手入力された重み係数の場合、制約条件取得部４１２は、設定した目的変数の重み係数に取得した重み係数を代入し、その結果を重みづけした目的変数式として設定する。重みづけに関する情報が手入力された重み係数ではない場合は、取得した重みづけに関する情報（どの目的変数の重みづけ係数を大きくするか）を基に、制約条件取得部４１２が自動入力した重み係数を目的変数の重み係数に代入してもよい。最適化計算実行部４１３は、制約条件および重みづけした目的関数式に基づき、最適化計算を実行する（ステップＳ３）。出力制御部４１４は、最適化計算によって得られた解（Ｖｃｓ）を基に、船舶に固縛する固定部材の数が適正に設定された貨物Ｃを、どのスロットＳに配置するかを設定した積み付け計画作成結果の出力ファイルを作成する（ステップＳ４）。
【0051】
（効果）
以上説明したように、本開示の第１態様に係る積み付け計画作成装置１は、貨物情報取得部４１１と、制約条件取得部４１２と、最適化計算実行部４１３とを含む。貨物情報取得部４１１は、積みつけ対象となる複数の貨物Ｃに関する情報と、船舶ＳＨにおけるスロットＳに関する情報とを取得する。制約条件取得部４１２は、スロットＳに貨物Ｃを配置する際の制約条件を取得する。最適化計算実行部４１３は、制約条件を満たすように、船舶ＳＨにおいて貨物Ｃを固定する固定部材の数が最適となる最適化計算を行って、最適化計算の結果が最適となる際の、それぞれの貨物Ｃについて、配置するスロットＳを設定する。本開示によると、固定部材の数を最適に設定した、船舶における貨物の積み付け計画を作成することができる。
以上説明したように、本開示の第１態様に係る積み付け計画作成装置１は、貨物情報取得部４１１と、制約条件取得部４１２と、最適化計算実行部４１３とを含む。貨物情報取得部４１１は、積みつけ対象となる複数の貨物Ｃに関する情報と、船舶ＳＨにおけるスロットＳに関する情報とを取得する。制約条件取得部４１２は、スロットＳに貨物Ｃを配置する際の制約条件を取得する。最適化計算実行部４１３は、制約条件を満たすように、船舶ＳＨにおいて貨物Ｃを固定する固定部材の数が最適となる最適化計算を行って、最適化計算の結果が最適となる際の、それぞれの貨物Ｃについて、配置するスロットＳを設定する。本開示によると、固定部材の数を最適に設定した、船舶における貨物の積み付け計画を作成することができる。
【0052】
本開示の第２態様に係る積み付け計画作成装置１は、第１態様に係る積み付け計画作成装置１であって、制約条件に、１つのスロットＳには２つ以上の貨物Ｃを配置しないことと、貨物Ｃのうちで予め決められた特殊貨物ＣＳを、スロットＳのうちで予め決められた特殊スロットＳＳに配置することとを含む。本開示によると、スロットＳに配置できる貨物の個数と、特殊スロットＳＳに配置できる特殊貨物ＣＳに関する制約を考慮し、固定部材の数を最適に設定した、船舶における貨物の積み付け計画を作成することができる。
【0053】
本開示の第３態様に係る積み付け計画作成装置１は、第２態様に係る積み付け計画作成装置１であって、最適化計算実行部４１３は、貨物Ｃを固定する固定部材の数と、貨物Ｃを搭載した船舶ＳＨの重心と、制約条件を満たさない特殊貨物ＬＣの数とを目的関数として、最適化計算を実行する。本開示によると、貨物Ｃを固定する固定部材の数と、貨物Ｃを搭載した船舶ＳＨの重心と、制約条件を満たさない特殊貨物ＬＣの数とを考慮した最適化計算を実行することができる。
【0054】
本開示の第４態様に係る積み付け計画作成装置１は、第３態様に係る積み付け計画作成装置１であって、最適化計算実行部４１３は、船舶ＳＨにおいて貨物Ｃを固定する固定部材の数が出来るだけ少なくなり、貨物Ｃを搭載した船舶ＳＨの重心が、船舶ＳＨの中央位置に出来るだけ近づき、かつ、制約条件を満たさない貨物Ｃの数が出来るだけ少なくなるように、最適化計算を実行する。本開示によると、貨物Ｃを固定する固定部材の数が出来を出来るだけ小さく、貨物Ｃを搭載した船舶ＳＨの重心の、船舶ＳＨの中央位置からのズレが出来るだけ小さくなり、かつ、制約条件を満たさない貨物Ｃの数が出来るだけ少なくなるように最適化計算を実行することができる。
【0055】
本開示の第５態様に係る積み付け計画作成装置１は、第３態様又は第４態様に係る積み付け計画作成装置１であって、最適化計算実行部４１３は、目的関数としての貨物Ｃを固定する固定部材の数と、貨物Ｃを搭載した船舶ＳＨの重心と、制約条件を満たさない特殊貨物ＣＳの数とのそれぞれに対して重み付けをしつつ、前記最適化計算を実行する。本開示によると、任意の目的関数に重みづけして最適化計算を実行できるため、積み付け計画作成装置１の使用者の、要求により適した最適化計算を実行することができる。
【0056】
本開示の第６態様に係る積み付け計画作成方法は、積み付けの対象となる複数の貨物Ｃの情報と、船舶において貨物Ｃを配置する複数のスロットＳの情報とを取得するステップと、スロットＳに貨物Ｃを配置する際の制約条件を取得するステップと、制約条件を満たすように、船舶において貨物Ｃを固定する固定部材の数が最適となる最適化計算を行って、最適化計算の結果が最適となる際の、それぞれの貨物Ｃについて、配置するスロットＳを設定するステップとを含む。本開示によると、固定部材の数を最適に設定した、船舶における貨物の積み付け計画を作成することができる。
【0057】
本開示の第７態様に係るプログラムは、積み付けの対象となる複数の貨物Ｃの情報と、船舶において貨物Ｃを配置する複数のスロットＳの情報とを取得するステップと、スロットＳに貨物Ｃを配置する際の制約条件を取得するステップと、制約条件を満たすように、船舶において貨物Ｃを固定する固定部材の数が最適となる最適化計算を行って、最適化計算の結果が最適となる際の、それぞれの貨物Ｃについて、配置するスロットＳを設定するステップとをコンピュータに実行させる。本開示によると、固定部材の数を最適に設定した、船舶における貨物の積み付け計画を作成することができる。
【0058】
以上、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態の内容により実施形態が限定されるものではない。また、前述した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、前述した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。さらに、前述した実施形態の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。
【符号の説明】
【0059】
１ 積み付け計画作成装置
４０ 制御部
４１１ 貨物情報取得部
４１２ 制約条件取得部
４１３ 最適化計算実行部
４１４ 出力制御部
ＳＨ 船舶
ＵＡ 上層貨物室
ＬＡ 下層貨物室
ＰＷ 電源
Ｇ０ 理想重心
ＣＬ 一般貨物
ＣＳ 特殊貨物
ＣＳ１ 電源貨物
ＣＳ２ 急ぎ指定貨物
ＣＳ３ 背高貨物
ＣＳ４ 動物貨物
ＬＳ 一般スロット
ＳＳ 特殊スロット
ＳＳ１ 電源貨物スロット
ＳＳ２ 急ぎ指定スロット
ＳＳ３ 背高貨物スロット
ＳＳ４ 動物貨物スロット
４０ 制御部
４１１ 貨物情報取得部
４１２ 制約条件取得部
４１３ 最適化計算実行部
４１４ 出力制御部
ＳＨ 船舶
ＵＡ 上層貨物室
ＬＡ 下層貨物室
ＰＷ 電源
Ｇ０ 理想重心
ＣＬ 一般貨物
ＣＳ 特殊貨物
ＣＳ１ 電源貨物
ＣＳ２ 急ぎ指定貨物
ＣＳ３ 背高貨物
ＣＳ４ 動物貨物
ＬＳ 一般スロット
ＳＳ 特殊スロット
ＳＳ１ 電源貨物スロット
ＳＳ２ 急ぎ指定スロット
ＳＳ３ 背高貨物スロット
ＳＳ４ 動物貨物スロット
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】