特開 2024-127562 モータ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024127562

(43)【公開日】2024-09-20

(54)【発明の名称】モータ装置

(51)【国際特許分類】

   H02K 11/215 20160101AFI20240912BHJP

   H02K 29/08 20060101ALI20240912BHJP

【ＦＩ】

H02K11/215

H02K29/08

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023036795

(22)【出願日】2023-03-09

(71)【出願人】

【識別番号】000144027

【氏名又は名称】株式会社ミツバ

(74)【代理人】

【識別番号】110002066

【氏名又は名称】弁理士法人筒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】宮下 直幸

(72)【発明者】

【氏名】福地 剛志

(72)【発明者】

【氏名】光山 聖

(72)【発明者】

【氏名】糸井 啓介

(72)【発明者】

【氏名】工藤 啓克

【テーマコード（参考）】

5H019

5H611

【Ｆターム（参考）】

5H019AA10

5H019BB01

5H019BB05

5H019BB15

5H019BB22

5H019CC03

5H611AA01

5H611BB01

5H611BB08

5H611PP07

5H611QQ03

5H611RR02

5H611TT01

5H611UA04

(57)【要約】

【課題】組み立て性を低下させることなく、基板のハウジングに対する位置精度を向上させることが可能なモータ装置を提供する。
【解決手段】センサ基板５０は、互いに交差する方向に延びる第１長辺部５２ａおよび第１短辺部５３ａを有し、ブラケット４０は、第１長辺部５２ａに当接する２つの第１，第２位置決め突起４５ａ，４５ｂと、第１短辺部５３ａに当接する１つの第３位置決め突起４５ｃと、を備える。これにより、組み立て性を低下させることなく、センサ基板５０のブラケット４０に対する位置精度を向上させることができる。
【選択図】図９

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ハウジングと、
前記ハウジングに収容されるステータと、
前記ステータに対して回転するロータと、
前記ハウジングに収容され、多角形の平板状に形成された基板と、
を備えたモータ装置であって、
前記基板は、
互いに交差する方向に延びる第１辺部および第２辺部を有し、
前記ハウジングは、
前記第１辺部に当接する２つの第１当接突起と、
前記第２辺部に当接する１つの第２当接突起と、
を備える、
モータ装置。

【請求項2】

請求項１に記載のモータ装置において、
前記基板は、
互いに対向配置された一対の長辺部と、
互いに対向配置された一対の短辺部と、
を有し、
前記一対の長辺部のうちの一方の長辺部が前記第１辺部であり、
前記一対の短辺部のうちの一方の短辺部が前記第２辺部である、
モータ装置。

【請求項3】

前記第１辺部の長手方向両側に、前記第１当接突起がそれぞれ配置される、
請求項２に記載のモータ装置。

【請求項4】

前記基板の厚み方向と交差する方向において、前記第１当接突起および前記第２当接突起の断面形状が円形である、
請求項１に記載のモータ装置。

【請求項5】

請求項１に記載のモータ装置において、
前記基板は、前記ロータの回転状態を検出する回転センサを備える、
モータ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ステータと、ステータに対して回転するロータと、基板とを備えたモータ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、特許文献１には、ステータコアと、ステータコアに対して回転するロータと、インバータ基板とを備えたモータユニットが記載されている。インバータ基板には位置決め孔部が設けられ、インバータ基板を収容するハウジングにはピン部が設けられている。そして、インバータ基板は、位置決め孔部にピン部を挿入することでハウジングの規定位置に位置決めされ、かつネジ部材によりハウジングに対して固定されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－０５８１０９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に記載されたモータユニットでは、インバータ基板のハウジングに対する位置精度の向上と、モータユニットの組み立て性の向上とを両立させることが難しかった。

【0005】

つまり、インバータ基板のハウジングに対する位置精度を向上させるには、位置決め孔部に対するピン部の遊びを少なくする必要があるが、この場合には、位置決め孔部にピン部を挿入し難くなり、モータユニットの組み立て性が低下するという問題を生じる。

【0006】

これに対し、モータユニットの組み立て性を向上させるには、位置決め孔部に対するピン部の遊びを多くする必要があるが、この場合には、インバータ基板のハウジングに対する位置精度が低下するという問題を生じる。

【0007】

本発明の目的は、組み立て性を低下させることなく、基板のハウジングに対する位置精度を向上させることが可能なモータ装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

一態様のモータ装置では、ハウジングと、前記ハウジングに収容されるステータと、前記ステータに対して回転するロータと、前記ハウジングに収容され、多角形の平板状に形成された基板と、を備えたモータ装置であって、前記基板は、互いに交差する方向に延びる第１辺部および第２辺部を有し、前記ハウジングは、前記第１辺部に当接する２つの第１当接突起と、前記第２辺部に当接する１つの第２当接突起と、を備える。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、組み立て性を低下させることなく、基板のハウジングに対する位置精度を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】モータ装置をブラケット側から見た斜視図である。

【図2】モータ装置をケース側から見た斜視図である。

【図3】モータ装置の内部構造を示す断面図である。

【図4】ケースの内側を覗く斜視図である。

【図5】ブラケットの内側を覗く斜視図である。

【図6】ブラケットをケース側から見た平面図である。

【図7】ブラケットに装着されるセンサ基板の斜視図である。

【図8】ブラケットの組み立て手順を説明する斜視図である。

【図9】センサ基板のブラケットへの位置決め手順を説明する平面図である。

【図10】センサ基板のブラケットへの固定手順を説明する斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。

【0012】

図１はモータ装置をブラケット側から見た斜視図を、図２はモータ装置をケース側から見た斜視図を、図３はモータ装置の内部構造を示す断面図を、図４はケースの内側を覗く斜視図を、図５はブラケットの内側を覗く斜視図を、図６はブラケットをケース側から見た平面図を、図７はブラケットに装着されるセンサ基板の斜視図をそれぞれ示している。

【0013】

＜モータ装置＞
図１ないし図３に示されるモータ装置１０は、例えば、自動車等の車両に搭載される電動ブレーキ装置の駆動源に用いられる。モータ装置１０は、ブラシレスモータであり、金属製のケース２０を備えている。ケース２０は、金属板を深絞り加工等することで有底筒状に形成されている。ケース２０は円筒部２１を備え、円筒部２１の軸方向一側（図３の下側）には、底壁部２２が設けられている。また、円筒部２１の軸方向他側（図３の上側）には、開口部２３が設けられている。

【0014】

図４に示されるように、円筒部２１の開口部２３側には、径方向外側に突出したフランジ部２４が設けられ、当該フランジ部２４は、樹脂製のブラケット４０の軸方向一側（図３の下側）に、合計３つの第１雄ねじ部材Ｓ１により取り付けられている。なお、フランジ部２４には、第１雄ねじ部材Ｓ１が挿通される第１挿通穴Ｈ１と、モータ装置１０を駆動対象物（電動ブレーキ装置等）に固定するための固定ボルト（図示せず）が挿通される第２挿通穴Ｈ２が設けられている。

【0015】

このように、金属製のケース２０の開口部２３は、樹脂製のブラケット４０によって閉塞されている。なお、第１雄ねじ部材Ｓ１は、先端側がプラス（＋）のスクリュードライバー（図示せず）により締め付けられる。

【0016】

ここで、ケース２０およびブラケット４０は、それぞれ本発明におけるハウジングに相当する。

【0017】

＜ステータ＞
図３に示されるように、ケース２０の内部には、ステータ（固定子）２５が収容されている。具体的には、ステータ２５は、円筒部２１の径方向内側に圧入等により固定されている。ステータ２５は、略筒状に形成されたステータコア２６を備え、当該ステータコア２６は、複数の薄い鋼板を積層して形成されている。ステータコア２６は、略筒状に形成されたコア本体２６ａと、当該コア本体２６ａの径方向内側に突出された複数のティース２６ｂと、を備えている。

【0018】

複数のティース２６ｂには、樹脂製のインシュレータ２７がそれぞれ装着され、当該インシュレータ２７の外側には、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相からなるコイル２８が、所定の巻き方および巻き数で巻装されている。すなわち、複数のティース２６ｂには、絶縁体として機能するインシュレータ２７を介して、三相のコイル２８がそれぞれ巻装されている。そして、三相のコイル２８は、ステータ２５の周方向に、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相…となるように、交互に並んで配置されている。

【0019】

図３および図４に示されるように、ステータ２５の軸方向他側（図３の上側）には、環状のバスバーユニット２９が装着されている。バスバーユニット２９は、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相に対応した複数の導電部材３０を備え、これらの導電部材３０は、環状の保持部材２９ａにより保持されている。なお、保持部材２９ａはプラスチック等の絶縁体からなり、それぞれの導電部材３０が短絡することを防止している。

【0020】

そして、それぞれの導電部材３０の一端部には、三相のコイル２８の端部が電気的に接続されている。一方、それぞれの導電部材３０の他端部には、ブラケット４０に設けられた電源ターミナルＰＴ（図５および図６参照）の一端部が電気的に接続されている。

【0021】

ここで、電源ターミナルＰＴは、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相に対応して３つ設けられ、これらの電源ターミナルＰＴの他端部は、車両側のコネクタ部材（図示せず）が接続されるコネクタ接続部ＣＮの内側に露出されている（図５および図６参照）。

【0022】

＜ロータ＞
図３に示されるように、モータ装置１０は、ステータ２５に対して回転するロータ（回転子）３１を備えている。ロータ３１は、回転軸３２およびロータ本体３３を有し、回転軸３２は、丸綱棒を切削加工等することで段付きの棒状に形成されている。また、ロータ本体３３は、複数の薄い鋼板を積層してなるロータコア３４と、ロータコア３４の径方向外側に装着される筒状のマグネット３５と、を備えている。

【0023】

また、マグネット３５の径方向外側は、ステンレス板等からなる筒状のマグネットカバー３６により覆われている。マグネットカバー３６は、当該マグネットカバー３６の軸方向他側（図３の上側）を径方向内側にかしめることで、マグネット３５の径方向外側に取り付けられている。なお、かしめ力がマグネット３５に付加されないようにすべく、マグネットカバー３６の軸方向他側には、マグネット保護部材３７が設けられている。これにより、ロータ本体３３とステータ２５との間のエアギャップＡＧが、精度良く確保される。

【0024】

また、回転軸３２の軸方向一側（図３の下側）が、ロータコア３４の回転中心に圧入等により固定されている。これにより、回転軸３２は、ロータコア３４の回転に伴い回転するようになっている。

【0025】

回転軸３２の軸方向における略中央部には、環状のセンサマグネットＳＭが設けられている。センサマグネットＳＭは、ホルダ部材３８を介して回転軸３２に固定されている。センサマグネットＳＭは、回転軸３２の回転状態を検出するために用いられ、回転軸３２の回転に伴い回転するようになっている。

【0026】

具体的には、センサマグネットＳＭには、その軸方向にＮ極およびＳ極が対向するように設けられ、センサマグネットＳＭの磁束の向きは、センサマグネットＳＭの軸方向となっている。これにより、センサマグネットＳＭの軸方向に配置された合計３つのホール素子５１（図７参照）に対し、センサマグネットＳＭの磁束が通過する。なお、センサマグネットＳＭの周方向において、磁束の向きが軸方向一側および軸方向他側に交互に切り替わり、この磁束の向きの変化をそれぞれのホール素子５１が検出する。これにより、車載コントローラ（図示せず）は、ロータ３１（回転軸３２）の回転状態（回転方向や回転速度等）を検出する。

【0027】

ここで、回転軸３２は、センサ基板５０に設けられた貫通孔５２を貫通し、ブラケット４０を横切るようにして配置されている。また、回転軸３２の軸方向一側（図３の下側）は、ケース２０の底壁部２２に装着された第１軸受ＢＲ１により回転自在に支持されている。これに対し、回転軸３２の軸方向他側（図３の上側）は、ブラケット４０に装着された第２軸受ＢＲ２により回転自在に支持されている。なお、第１，第２軸受ＢＲ１，ＢＲ２は、何れもボールベアリング（詳細図示せず）となっている。

【0028】

さらに、回転軸３２の軸方向他端部には、ピニオンギヤ部３２ａが一体に設けられている。ピニオンギヤ部３２ａは、モータ装置１０の出力部を形成している。具体的には、ピニオンギヤ部３２ａは、例えば、電動ブレーキ装置のピストンを進退させる送りねじ軸（図示せず）に対し、動力伝達可能に接続されている。

【0029】

ここで、モータ装置１０は、上述のようにロータコア３４の表面にマグネット３５を装着した表面磁石型（Surface Permanent Magnet）に限らず、ロータコアの内部にマグネットを埋め込んだ埋込磁石型（Interior Permanent Magnet）であっても構わない。

【0030】

＜ブラケット＞
図３，図５および図６に示されるように、ブラケット４０は、モータ装置１０を駆動対象物に固定する機能を有している。ブラケット４０は、溶融されたプラスチック等の樹脂材料を射出成形等することで、略円板状に形成されている。つまり、ブラケット４０は、射出成形品となっている。

【0031】

＜挿通筒部＞
ブラケット４０は、略円板状に形成された仕切壁部４１を備えている。仕切壁部４１は、ケース２０側（図３の下側）と駆動対象物側（図３の上側）とを仕切っており、仕切壁部４１の中央部には、回転軸３２の軸方向他側（図３の上側）が挿通される挿通筒部４２が一体に設けられている。

【0032】

また、挿通筒部４２の径方向内側には、鋼板をプレス加工等することで、略カップ状に形成されたベアリングホルダ４３が設けられている。具体的には、ベアリングホルダ４３の径方向外側が、挿通筒部４２の径方向内側に固定されている。

【0033】

そして、ベアリングホルダ４３には、回転軸３２が挿通される挿通穴４３ａが設けられ、ベアリングホルダ４３は、挿通筒部４２と同軸となるように第２軸受ＢＲ２を保持している。なお、第２軸受ＢＲ２の軸方向一側（図３の下側）には、当該第２軸受ＢＲ２のベアリングホルダ４３からの脱落を防止する環状固定板４４が設けられている。

【0034】

さらに、挿通筒部４２の軸方向一側（図３の下側）には、センサ基板５０が設けられている。具体的には、センサ基板５０は、合計３つの第２雄ねじ部材Ｓ２（図５参照）により、合計３つの基板固定部４２ａ（図６参照）に固定されている。なお、基板固定部４２ａは雌ねじ部となっており、挿通筒部４２の周囲で、かつ仕切壁部４１のケース２０側に一体に設けられている。

【0035】

＜位置決め突起＞
また、図５および図６に示されるように、仕切壁部４１のケース２０側（図６の手前側）には、センサ基板５０をブラケット４０の正規の位置に位置決めする第１位置決め突起４５ａ，第２位置決め突起４５ｂおよび第３位置決め突起４５ｃが一体に設けられている。合計３つの第１，第２，第３位置決め突起４５ａ，４５ｂ，４５ｃは、何れも同じ方向に同じ高さで突出されている。

【0036】

具体的には、これらの第１，第２，第３位置決め突起４５ａ，４５ｂ，４５ｃは、回転軸３２の軸方向においてケース２０側に突出され、その突出高さは、センサ基板５０をブラケット４０に固定した状態（図５参照）において、センサ基板５０よりもケース２０側に突出する突出高さとなっている。

【0037】

そして、合計３つの第１，第２，第３位置決め突起４５ａ，４５ｂ，４５ｃのうちの、２つの第１，第２位置決め突起４５ａ，４５ｂは、センサ基板５０の第１長辺部５２ａに当接している。具体的には、第１，第２位置決め突起４５ａ，４５ｂは、センサ基板５０の厚み方向と交差する方向、つまり回転軸３２の軸方向と交差する方向において、第１長辺部５２ａにそれぞれ当接している。なお、第１，第２位置決め突起４５ａ，４５ｂは、本発明における第１当接突起に相当する。

【0038】

ここで、第１，第２位置決め突起４５ａ，４５ｂは、第１長辺部５２ａに対して、その長手方向中央部から長手方向両側に寄った位置に設けられている。つまり、第１，第２位置決め突起４５ａ，４５ｂは、第１長辺部５２ａの長手方向両側に当接するように、第１長辺部５２ａの長手方向両側にそれぞれ配置されている。

【0039】

また、第１，第２位置決め突起４５ａ，４５ｂは、センサ基板５０の厚み方向と交差する方向（回転軸３２の軸方向と交差する方向）において、断面形状が円形となっている。これにより、第１，第２位置決め突起４５ａ，４５ｂは、第１長辺部５２ａに対してそれぞれ「点」で当接される。したがって、センサ基板５０の第１長辺部５２ａを、第１，第２位置決め突起４５ａ，４５ｂの双方に突き当てるだけで、センサ基板５０は第１，第２位置決め突起４５ａ，４５ｂに対して位置決めされる。

【0040】

なお、図６に示されるように、第１，第２位置決め突起４５ａ，４５ｂの基端側（仕切壁部４１側）には、それぞれ合計４つの補強リブＲＢが設けられている。これにより、第１，第２位置決め突起４５ａ，４５ｂの強度が高められて、センサ基板５０を突き当てた際に、第１，第２位置決め突起４５ａ，４５ｂが折損すること等が抑制される。

【0041】

また、合計３つの第１，第２，第３位置決め突起４５ａ，４５ｂ，４５ｃのうちの、１つの第３位置決め突起４５ｃは、センサ基板５０の第１短辺部５３ａに当接している。具体的には、第３位置決め突起４５ｃは、センサ基板５０の厚み方向と交差する方向、つまり回転軸３２の軸方向と交差する方向において、第１短辺部５３ａに当接している。なお、第３位置決め突起４５ｃは、本発明における第２当接突起に相当する。

【0042】

ここで、第３位置決め突起４５ｃは、第１短辺部５３ａに対して、その長手方向中央部よりも第１長辺部５２ａ寄りに配置されている。さらに、第３位置決め突起４５ｃにおいても、第１，第２位置決め突起４５ａ，４５ｂと同様に、センサ基板５０の厚み方向と交差する方向（回転軸３２の軸方向と交差する方向）の断面形状が、円形となっている。

【0043】

これにより、第３位置決め突起４５ｃは、第１短辺部５３ａに対して「点」で当接される。したがって、センサ基板５０の第１短辺部５３ａを、第３位置決め突起４５ｃに突き当てるだけで、センサ基板５０は第３位置決め突起４５ｃに対して位置決めされる。

【0044】

なお、図６に示されるように、第３位置決め突起４５ｃの基端側（仕切壁部４１側）にも、合計４つの補強リブＲＢが設けられている。これにより、第３位置決め突起４５ｃの強度が高められて、センサ基板５０を突き当てた際に、第３位置決め突起４５ｃが折損すること等が抑制される。

【0045】

このように、互いに所定角度（９０度）で傾斜された第１長辺部５２ａおよび第１短辺部５３ａを、合計３つの第１，第２，第３位置決め突起４５ａ，４５ｂ，４５ｃ（３点）に突き当てることにより、回転軸３２の軸方向と交差する方向および回転軸３２の回転方向に対して、センサ基板５０を精度良く位置決めすることが可能となっている。

【0046】

これにより、センサ基板５０の貫通孔５２と回転軸３２（図３参照）の回転中心とを、互いに精度良く一致させることができ、ひいてはセンサ基板５０に実装されたホール素子５１とセンサマグネットＳＭ（図３参照）とが、回転軸３２の軸方向に対して、互いに精度良く対向配置される。よって、ホール素子５１によるセンシング精度を高めることができ、かつ製品毎にセンシング精度がばらつくことを効果的に抑えることができる。

【0047】

ここで、第１，第２位置決め突起４５ａ，４５ｂを第１長辺部５２ａにそれぞれ当接させ、かつ第３位置決め突起４５ｃを第１短辺部５３ａに当接させた状態、つまりセンサ基板５０を、合計３つの第１，第２，第３位置決め突起４５ａ，４５ｂ，４５ｃの全てに突き当てた状態で、センサ基板５０はブラケット４０に対して、第２雄ねじ部材Ｓ２によりねじ止めされる。なお、センサ基板５０の第２雄ねじ部材Ｓ２によるブラケット４０への固定手順については、後で詳述する。

【0048】

＜センサ基板＞
図３に示されるように、センサ基板５０は、ブラケット４０のケース２０側（図３の下側）において、第２軸受ＢＲ２とセンサマグネットＳＭとの間に配置されている。つまり、センサ基板５０は、ブラケット４０およびケース２０の内部に収容されている。なお、センサ基板５０は、本発明における基板に相当する。

【0049】

図７に示されるように、センサ基板５０は、略長方形（多角形）の平板状に形成され、当該センサ基板５０のケース２０側の実装面ＳＦには、合計３つのホール素子５１が実装されている。具体的には、これらのホール素子５１は、センサ基板５０の略中央に配置された貫通孔５２の周囲に配置され、かつ回転軸３２の軸方向において、センサマグネットＳＭと対向している。

【0050】

なお、合計３つのホール素子５１は、ロータ３１（回転軸３２）の回転状態（回転方向や回転速度等）を検出するものであり、本発明における回転センサに相当する。

【0051】

センサ基板５０は、互いに対向配置された一対の第１，第２長辺部５２ａ，５２ｂと、互いに対向配置された一対の第１，第２短辺部５３ａ，５３ｂと、を備えている。なお、第１，第２長辺部５２ａ，５２ｂは、それぞれ本発明における長辺部に相当し、そのうちの一方の第１長辺部５２ａは、本発明における第１辺部に相当する。また、第１，第２短辺部５３ａ，５３ｂは、それぞれ本発明における短辺部に相当し、そのうちの一方の第１短辺部５３ａは、本発明における第２辺部に相当する。

【0052】

そして、第１長辺部５２ａおよび第１短辺部５３ａは、互いに交差する方向に延びており、第１長辺部５２ａおよび第１短辺部５３ａの相対角度は９０度（直角）となっている。

【0053】

また、第１長辺部５２ａと第１短辺部５３ａとの間には第１面取部Ｃ１が設けられ、第１短辺部５３ａと第２長辺部５２ｂとの間には第２面取部Ｃ２が設けられ、第２長辺部５２ｂと第２短辺部５３ｂとの間には第３面取部Ｃ３が設けられ、第２短辺部５３ｂと第１長辺部５２ａとの間には第４面取部Ｃ４が設けられている。

【0054】

また、センサ基板５０には、第２雄ねじ部材Ｓ２（図５参照）が挿通される合計３つのねじ挿通穴５４と、合計５つのセンサターミナルＳＴ（図６参照）の一端部がそれぞれ電気的に接続される合計５つのスルーホールＴＨと、が設けられている。なお、合計５つのセンサターミナルＳＴの他端部は、車両側のコネクタ部材（図示せず）が接続されるコネクタ接続部ＣＮの内側に露出されている（図５および図６参照）。

【0055】

具体的には、合計３つのねじ挿通穴５４のうちの１つは、第１短辺部５３ａの近傍で、かつ第１短辺部５３ａの延在方向における中央部に配置されている。また、合計３つのねじ挿通穴５４のうちの２つは、それぞれ第３面取部Ｃ３の近傍および第４面取部Ｃ４の近傍に配置されている。さらに、合計５つのスルーホールＴＨは、第２短辺部５３ｂの近傍で、かつ第２短辺部５３ｂの延在方向に等間隔で並んでいる。

【0056】

＜第１端子孔および第２端子孔＞
ここで、図６に示されるように、仕切壁部４１には、合計３つの電源ターミナルＰＴの一端部が配置される第１端子孔４１ａと、合計５つのセンサターミナルＳＴの一端部が配置される第２端子孔４１ｂと、が設けられている。これらの第１端子孔４１ａおよび第２端子孔４１ｂは、コネクタ接続部ＣＮ寄りの部分に設けられ、互いに近接配置されている。これにより、それぞれのターミナルＰＴ，ＳＴをそれぞれ短くして、ブラケット４０が複雑化することを抑制している。なお、それぞれのターミナルＰＴ，ＳＴは、インサート成形によりブラケット４０に設けられる。

【0057】

また、図１に示されるように、第１端子孔４１ａおよび第２端子孔４１ｂには、それぞれ第１キャップＣＰ１および第２キャップＣＰ２が装着されている。具体的には、第１，第２キャップＣＰ１，ＣＰ２は、いずれもプラスチック等の樹脂材料からなり、スナップフィット等により第１，第２端子孔４１ａ，４１ｂに固定されている。これらの第１，第２キャップＣＰ１，ＣＰ２においても、仕切壁部４１と同様に、ケース２０側と駆動対象物側とを仕切っている。

【0058】

＜筒状壁部＞
図１，図３，図５および図６に示されるように、挿通筒部４２の径方向外側には、当該挿通筒部４２よりも大径となった筒状壁部４６が設けられている。具体的には、筒状壁部４６は、仕切壁部４１の径方向外側に一体に設けられている。

【0059】

筒状壁部４６は、挿通筒部４２に対して同軸上に配置され、回転軸３２の軸方向に延びている。そして、筒状壁部４６の軸方向一側（図３の下側）には、ケース２０のフランジ部２４と対向するケース側面４６ａが設けられている。これに対し、筒状壁部４６の軸方向他側（図３の上側）には、駆動対象物と対向する駆動対象物側面４６ｂが設けられている。

【0060】

筒状壁部４６には、合計３つの駆動対象物固定部４７が一体に設けられている。これらの駆動対象物固定部４７には、金属製の筒状のカラーＣＬが設けられている。これにより、樹脂製の駆動対象物固定部４７を損傷させることなく、モータ装置１０を駆動対象物に確りと固定可能としている。

【0061】

なお、駆動対象物固定部４７は、筒状壁部４６の周方向に所定間隔で配置され、かつ、図６に示されるように、ブラケット４０を軸方向一側（ケース２０側）から見たときに、筒状壁部４６の径方向外側に突出している。また、駆動対象物固定部４７に保持されるカラーＣＬには、モータ装置１０を駆動対象物に固定するための固定ボルトが挿通される。

【0062】

さらに、筒状壁部４６の径方向外側には、コネクタ接続部ＣＮが一体に設けられている。コネクタ接続部ＣＮは、略直方体形状に形成され、筒状壁部４６の軸方向一側（図３の下側）から、車両側のコネクタ部材が接続可能となっている。

【0063】

また、図５および図６に示されるように、筒状壁部４６には、合計３つのケース固定部４８が一体に設けられている。これらのケース固定部４８は、ケース２０のフランジ部２４が固定される部分であり、鋼材製でかつ筒状の雌ねじ部材ＩＴをそれぞれ保持している。具体的には、雌ねじ部材ＩＴは、ブラケット４０を射出成形する際に、それぞれのターミナルＰＴ，ＳＴと同様に、インサート成形によりブラケット４０に設けられる。そして、これらの雌ねじ部材ＩＴには、ケース２０をブラケット４０に固定するための第１雄ねじ部材Ｓ１が、それぞれねじ止めされる。

【0064】

ここで、合計３つのケース固定部４８は、筒状壁部４６の周方向に所定間隔で配置され、かつケース固定部４８は、隣り合う駆動対象物固定部４７の間に設けられている。また、それぞれのケース固定部４８は、図６に示されるように、ブラケット４０を軸方向一側（ケース２０側）から見たときに、筒状壁部４６の径方向外側に突出している。

【0065】

さらに、ブラケット４０の軸方向一側で、かつブラケット４０の径方向における挿通筒部４２と筒状壁部４６との間には、嵌合筒部４９が一体に設けられている。嵌合筒部４９は、ケース２０の開口部２３に嵌合される部分であり、その径方向外側には、ゴム等の弾性材料からなる環状シールＳＬが装着されている。環状シールＳＬは、ブラケット４０とケース２０との間を密封している。

【0066】

＜ブラケットの組み立て手順＞
次に、以上のように形成されたモータ装置１０の組み立て手順、特に、ブラケット４０に対するセンサ基板５０の組み付け手順について、図面を用いて詳細に説明する。

【0067】

図８はブラケットの組み立て手順を説明する斜視図を、図９はセンサ基板のブラケットへの位置決め手順を説明する平面図を、図１０はセンサ基板のブラケットへの固定手順を説明する斜視図をそれぞれ示している。

【0068】

まず、予め別の製造工程で製造されたブラケット４０およびセンサ基板５０を、それぞれ準備する。また、合計３つの第２雄ねじ部材Ｓ２を準備する。

【0069】

次いで、図８の矢印Ｍ１に示されるように、センサ基板５０をブラケット４０に臨ませる。このとき、センサ基板５０の実装面ＳＦがケース２０側（図８の上側）を向くようにする。つまり、モータ装置１０を組み立てた状態（図３参照）において、それぞれのホール素子５１がセンサマグネットＳＭと対向するようにする。

【0070】

また、回転軸３２（図３参照）の軸方向において、第２軸受ＢＲ２と貫通孔５２とを対向させつつ、合計３つの基板固定部４２ａと合計３つのねじ挿通穴５４とを対向させる。その後、基板固定部４２ａの上にセンサ基板５０を載せる。これにより、合計５つのセンサターミナルＳＴの一端部が、合計５つのスルーホールＴＨに、それぞれ差し込まれる。

【0071】

これに引き続き、図９に示されるように、センサ基板５０の第１長辺部５２ａを、第１位置決め突起４５ａおよび第２位置決め突起４５ｂに突き当て、かつセンサ基板５０の第１短辺部５３ａを、第３位置決め突起４５ｃに突き当てる。このとき、第１長辺部５２ａおよび第１短辺部５３ａを、回転軸３２の軸方向と交差する方向において、それぞれ第１，第２位置決め突起４５ａ，４５ｂおよび第３位置決め突起４５ｃに向けて押圧力Ｆ（網掛矢印参照）で押し付ける。

【0072】

これにより、センサ基板５０は、合計３つの第１，第２，第３位置決め突起４５ａ，４５ｂ，４５ｃ（３点）にそれぞれ当接される。よって、センサ基板５０は、ブラケット４０の正規の位置に位置決めされる。

【0073】

このように、本実施の形態では、第１長辺部５２ａを第１，第２位置決め突起４５ａ，４５ｂに突き当て、かつ第１短辺部５３ａを第３位置決め突起４５ｃに突き当てるだけで、センサ基板５０をブラケット４０の正規の位置に位置決めすることができる。

【0074】

したがって、従前のように、基板に位置決めのために穴を開け、当該穴にピンを差し込んで固定する仕様に比して、センサ基板５０をブラケット４０に対して、容易にかつ精度良く位置決め可能となっている。具体的には、穴とピンに依る位置決め構造においては、基板に穴を開ける作業が追加で必要となる。そして、その穴開けの作業の際に、穴の位置や大きさが製品毎にばらつく虞があった。本実施の形態では、当該「穴開け作業」を省略しており、その分、製品毎のばらつきを少なくすることを可能としている。

【0075】

その後、図１０に示されるように、合計３本の脚部ＦＴを備えた基板押さえ治具ＴＬを用い、位置決めされたセンサ基板５０をずれないように押さえ付ける。ここで、基板押さえ治具ＴＬの脚部ＦＴは、センサ基板５０の実装面ＳＦに実装された素子（ホール素子５１等）やプリント配線（図示せず）を避けた位置を押圧する。

【0076】

次いで、図１０の矢印Ｍ２に示されるように、合計３つの第２雄ねじ部材Ｓ２を、それぞれ合計３つのねじ挿通穴５４に差し込む。そして、基板押さえ治具ＴＬによりセンサ基板５０を押圧した状態で、３つの第２雄ねじ部材Ｓ２を、締結治具（図示せず）を用いてそれぞれの基板固定部４２ａ（図８参照）に対し、所定の締め付けトルクで同時に締め付ける。

【0077】

このように、締結治具により合計３つの第２雄ねじ部材Ｓ２を同時に締め付けることで、センサ基板５０に歪み等が発生することを抑制している。これによっても、センサ基板５０のブラケット４０に対する位置決めを、精度良く行うことができる。これにより、ブラケット４０の組み立て（センサ基板５０の取り付け）が、最終的に完了する。

【0078】

以上詳述したように、本実施の形態によれば、センサ基板５０は、互いに交差する方向に延びる第１長辺部５２ａおよび第１短辺部５３ａを有し、ブラケット４０は、第１長辺部５２ａに当接する２つの第１，第２位置決め突起４５ａ，４５ｂと、第１短辺部５３ａに当接する１つの第３位置決め突起４５ｃと、を備える。

【0079】

これにより、組み立て性を低下させることなく、センサ基板５０のブラケット４０に対する位置精度を向上させることができる。

【0080】

具体的には、センサ基板５０に位置決めのために穴を開ける必要がなくなるので、製品毎に穴の位置や大きさがばらついてしまうことを気にせずに済む。そして、第１長辺部５２ａおよび第１短辺部５３ａを、それぞれ合計３つの第１，第２，第３位置決め突起４５ａ，４５ｂ，４５ｃ（３点）に当接させるだけで、回転軸３２の軸方向と交差する方向および回転軸３２の回転方向に対して、センサ基板５０を精度良く位置決めすることができる。

【0081】

また、センサ基板５０の貫通孔５２と回転軸３２の回転中心とを、互いに精度良く一致させることができ、ひいてはセンサ基板５０に実装されたホール素子５１とセンサマグネットＳＭとを、回転軸３２の軸方向に対して、互いに精度良く対向配置させることができる。よって、ホール素子５１によるセンシング精度を高めることができ、かつ製品毎にセンシング精度にばらつきが生じることを効果的に抑えることが可能となる。

【0082】

さらに、本実施の形態によれば、センサ基板５０は、互いに対向配置された一対の第１，第２長辺部５２ａ，５２ｂと、互いに対向配置された一対の第１，第２短辺部５３ａ，５３ｂと、を有する略長方形（多角形）の平板状に形成され、第１長辺部５２ａの長手方向両側に、第１，第２位置決め突起４５ａ，４５ｂをそれぞれ配置している。

【0083】

これにより、第１，第２位置決め突起４５ａ，４５ｂを互いに近付けたものに比して、センサ基板５０の貫通孔５２を中心とした回転方向への位置ずれを、効果的に抑制することができる。これによっても、センサ基板５０のブラケット４０に対する位置決め精度を向上させることが可能となる。

【0084】

また、本実施の形態によれば、センサ基板５０の厚み方向と交差する方向において、合計３つの第１，第２，第３位置決め突起４５ａ，４５ｂ，４５ｃの断面形状が円形となっている。

【0085】

これにより、センサ基板５０の第１長辺部５２ａおよび第１短辺部５３ａを、３点に突き当てる（当接させる）だけで、センサ基板５０をブラケット４０に対して容易に位置決めすることが可能となる。また、例えば、モータ装置１０の組み立て作業者等は、センサ基板５０がブラケット４０に対して正規の位置に位置決めされたことを容易に把握することができ、これによっても組み立て性を向上させることができる。

【0086】

さらに、本実施の形態によれば、センサ基板５０は、ロータ３１（回転軸３２）の回転状態を検出する合計３つのホール素子５１を備えている。すなわち、センサ基板５０の位置決め精度を高めることは重要な課題である。本実施の形態では、このような課題を解決して、製品毎にモータ装置１０の性能（特性）がばらつくことを、効果的に抑えることが可能となる。

【0087】

また、本実施の形態によれば、モータ装置１０の性能（特性）が製品毎にばらつくことが抑えられ、ひいては不良品の発生等を抑えることができる。よって、モータ装置１０の製造エネルギーの省力化を図ることが可能となる。これにより、国連で定められた持続可能な開発目標（SDGs）における特に目標７（すべての人々の、安価かつ信頼できる持続可能な近代的なエネルギーへのアクセスを確保する）および目標１３（気候変動及びその影響を軽減するための緊急対策を講じる）を実現することができる。

【0088】

本発明は上述した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、上述の実施の形態では、センサ基板５０が略長方形（四角形）であるものを示したが、本発明はこれに限らず、三角形や五角形等、互いに所定角度で傾斜されかつ交差する方向に延びる一対の辺（第１辺部および第２辺部）を有する多角形の平板状であれば、他の形状の基板にも適用することができる。

【0089】

また、上述の実施の形態では、基板がセンサ基板５０であるものを示したが、本発明はこれに限らず、例えば、ステータ２５に巻装されたコイル２８への駆動電流の大きさを制御するコントローラを実装した基板（制御基板）にも適用することができる。

【0090】

さらに、上述の実施の形態では、モータ装置１０が、自動車等の車両に搭載される電動ブレーキ装置の駆動源であるものを示したが、本発明はこれに限らず、その他の車載機器の駆動源等（電動パワーステアリングの駆動減等）にも適用することができる。

【0091】

その他、上述の実施の形態における各構成要素の材質，形状，寸法，数，設置箇所等は、本発明を達成できるものであれば任意であり、上述の実施の形態に限定されない。

【符号の説明】

【0092】

１０：モータ装置，２０：ケース（ハウジング），２１：円筒部，２２：底壁部，２３：開口部，２４：フランジ部，２５：ステータ，２６：ステータコア，２６ａ：コア本体，２６ｂ：ティース，２７：インシュレータ，２８：コイル，２９：バスバーユニット，２９ａ：保持部材，３０：導電部材，３１：ロータ，３２：回転軸，３２ａ：ピニオンギヤ部，３３：ロータ本体，３４：ロータコア，３５：マグネット，３６：マグネットカバー，３７：マグネット保護部材，３８：ホルダ部材，４０：ブラケット（ハウジング），４１：仕切壁部，４１ａ：第１端子孔，４１ｂ：第２端子孔，４２：挿通筒部，４２ａ：基板固定部，４３：ベアリングホルダ，４３ａ：挿通穴，４４：環状固定板，４５ａ：第１位置決め突起（第１当接突起），４５ｂ：第２位置決め突起（第１当接突起），４５ｃ：第３位置決め突起（第２当接突起），４６：筒状壁部，４６ａ：ケース側面，４６ｂ：駆動対象物側面，４７：駆動対象物固定部，４８：ケース固定部，４９：嵌合筒部，５０：センサ基板（基板），５１：ホール素子（回転センサ），５２：貫通孔，５２ａ：第１長辺部（第１辺部，長辺部），５２ｂ：第２長辺部（長辺部），５３ａ：第１短辺部（第２辺部，短辺部），５３ｂ：第２短辺部（短辺部），５４：ねじ挿通穴，ＡＧ：エアギャップ，ＢＲ１：第１軸受，ＢＲ２：第２軸受，Ｃ１：第１面取部，Ｃ２：第２面取部，Ｃ３：第３面取部，Ｃ４：第４面取部，ＣＬ：カラー，ＣＮ：コネクタ接続部，ＣＰ１：第１キャップ，ＣＰ２：第２キャップ，Ｆ：押圧力，ＦＴ：脚部，Ｈ１：第１挿通穴，Ｈ２：第２挿通穴，ＩＴ：雌ねじ部材，ＰＴ：電源ターミナル，ＲＢ：補強リブ，Ｓ１：第１雄ねじ部材，Ｓ２：第２雄ねじ部材，ＳＦ：実装面，ＳＬ：環状シール，ＳＭ：センサマグネット，ＳＴ：センサターミナル，ＴＨ：スルーホール，ＴＬ：基板押さえ治具

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】