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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024127579
(43)【公開日】2024-09-20
(54)【発明の名称】ステアリング装置
(51)【国際特許分類】
B62D 1/18 20060101AFI20240912BHJP
【ＦＩ】
B62D1/18
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023036818
(22)【出願日】2023-03-09
(71)【出願人】
【識別番号】000004204
【氏名又は名称】日本精工株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】山村 浩之
(72)【発明者】
【氏名】中村 彰伸
【テーマコード（参考）】
3D030
【Ｆターム（参考）】
3D030DC27
3D030DC29
3D030DC32
(57)【要約】
【課題】ステアリングコラム内に浸入した液体を適切に排出することのできるステアリング装置を提供すること。
【解決手段】一端にステアリングホイール取付部８２ａを有し、ステアリングホイール８１から入力されるトルクにより回転するステアリングシャフト８２と、ステアリングシャフト８２が内側に配置され、ステアリングシャフト８２を回転自在に支持するハウジング２０と、ハウジング２０の内側に配置され、ステアリングシャフト８２の回転に伴う物理量を検出するトルクセンサ５０と、ステアリングシャフト８２における、トルクセンサ５０が配置される位置よりもステアリングホイール取付部８２ａ寄りの位置で、ステアリングシャフト８２の外周面８２ｂに一周に亘って形成される排水ガイド９０と、排水ガイド９０に対応する位置に設けられ、ハウジング２０の内側と外側とを連通するドレイン孔４１と、を備える。
【選択図】図２
【解決手段】一端にステアリングホイール取付部８２ａを有し、ステアリングホイール８１から入力されるトルクにより回転するステアリングシャフト８２と、ステアリングシャフト８２が内側に配置され、ステアリングシャフト８２を回転自在に支持するハウジング２０と、ハウジング２０の内側に配置され、ステアリングシャフト８２の回転に伴う物理量を検出するトルクセンサ５０と、ステアリングシャフト８２における、トルクセンサ５０が配置される位置よりもステアリングホイール取付部８２ａ寄りの位置で、ステアリングシャフト８２の外周面８２ｂに一周に亘って形成される排水ガイド９０と、排水ガイド９０に対応する位置に設けられ、ハウジング２０の内側と外側とを連通するドレイン孔４１と、を備える。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
一端にステアリングホイールが取り付けられるステアリングホイール取付部を有し、前記ステアリングホイールから入力されるトルクにより回転するステアリングシャフトと、
前記ステアリングシャフトが内側に配置され、前記ステアリングシャフトを回転自在に支持するハウジングと、
前記ハウジングの内側に配置され、前記ステアリングシャフトの回転に伴う物理量を検出するセンサと、
前記ステアリングシャフトにおける、前記センサが配置される位置よりも前記ステアリングホイール取付部寄りの位置で、前記ステアリングシャフトの外周面に一周に亘って形成される凹部または凸部を有する排水ガイドと、
前記排水ガイドに対応する位置に設けられ、前記ハウジングの内側と外側とを連通するドレイン孔と、
を備えるステアリング装置。
前記ステアリングシャフトが内側に配置され、前記ステアリングシャフトを回転自在に支持するハウジングと、
前記ハウジングの内側に配置され、前記ステアリングシャフトの回転に伴う物理量を検出するセンサと、
前記ステアリングシャフトにおける、前記センサが配置される位置よりも前記ステアリングホイール取付部寄りの位置で、前記ステアリングシャフトの外周面に一周に亘って形成される凹部または凸部を有する排水ガイドと、
前記排水ガイドに対応する位置に設けられ、前記ハウジングの内側と外側とを連通するドレイン孔と、
を備えるステアリング装置。
【請求項2】
前記ハウジングは、水平方向に延びる回動軸を中心として前記ステアリングシャフトと一体となって回動自在に車両に取り付けられ、
前記ドレイン孔は、前記回動軸を中心とする前記ハウジングの回動範囲内のいずれの回動状態においても、前記排水ガイドの重力方向下方に位置する請求項１に記載のステアリング装置。
前記ドレイン孔は、前記回動軸を中心とする前記ハウジングの回動範囲内のいずれの回動状態においても、前記排水ガイドの重力方向下方に位置する請求項１に記載のステアリング装置。
【請求項3】
前記ステアリングシャフトには、前記ステアリングシャフトの回転を規制するロック装置が有するキーロックカラーが取り付けられ、
前記排水ガイドは、前記キーロックカラーが取り付けられる位置よりも前記ステアリングホイール取付部寄りの位置にある請求項１に記載のステアリング装置。
前記排水ガイドは、前記キーロックカラーが取り付けられる位置よりも前記ステアリングホイール取付部寄りの位置にある請求項１に記載のステアリング装置。
【請求項4】
前記排水ガイドは、前記ステアリングシャフトの前記外周面に一周に亘って凹む溝部を有する請求項１に記載のステアリング装置。
【請求項5】
前記外周面における前記溝部の前記ステアリングホイール取付部側の部分には、凹凸の高さが前記溝部の深さよりも低い複数の凹凸が設けられる請求項４に記載のステアリング装置。
【請求項6】
前記外周面における前記溝部の前記ステアリングホイール取付部側の部分には、塗布された撥水剤を有する請求項４に記載のステアリング装置。
【請求項7】
前記排水ガイドは、前記ステアリングシャフトの前記外周面に一周に亘って凸となっている鍔部により形成される請求項１に記載のステアリング装置。
【請求項8】
前記排水ガイドは、前記ステアリングシャフトの前記外周面に一周に亘って凸となって配置される環状部材である請求項１に記載のステアリング装置。
【請求項9】
前記環状部材は、角リングである請求項８に記載のステアリング装置。
【請求項10】
前記ステアリングシャフトは、
中空箇所を有する円筒形状で形成されて一端に前記ステアリングホイール取付部を有するアッパシャフトと、
前記アッパシャフトに対して前記ステアリングホイール取付部が位置する側の反対側に配置されると共に、前記アッパシャフト寄りの部分が前記アッパシャフトの内側に入り込んで前記アッパシャフトに連結されるロアシャフトとを有し、
前記アッパシャフトと前記ロアシャフトとは、軸方向に相対変位が可能に組み合わされ、
前記排水ガイドは、前記ロアシャフトに設けられる請求項１に記載のステアリング装置。
中空箇所を有する円筒形状で形成されて一端に前記ステアリングホイール取付部を有するアッパシャフトと、
前記アッパシャフトに対して前記ステアリングホイール取付部が位置する側の反対側に配置されると共に、前記アッパシャフト寄りの部分が前記アッパシャフトの内側に入り込んで前記アッパシャフトに連結されるロアシャフトとを有し、
前記アッパシャフトと前記ロアシャフトとは、軸方向に相対変位が可能に組み合わされ、
前記排水ガイドは、前記ロアシャフトに設けられる請求項１に記載のステアリング装置。
【請求項11】
前記排水ガイドは、前記ロアシャフトの外周面に一周に亘って凸となって設けられる鍔部を有し、
前記アッパシャフトの剛性は、前記鍔部の剛性より高い請求項１０に記載のステアリング装置。
前記アッパシャフトの剛性は、前記鍔部の剛性より高い請求項１０に記載のステアリング装置。
【請求項12】
前記アッパシャフトの内周面の一部は、
前記ロアシャフトの外周面の一部と当接する請求項１０または１１に記載のステアリング装置。
前記ロアシャフトの外周面の一部と当接する請求項１０または１１に記載のステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、ステアリング装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来のステアリング装置では、ステアリングホイールの高さ位置や前後位置を調整することができるものが知られている。例えば、特許文献１に記載されたステアリング装置は、アッパシャフトと中間シャフトと駆動シャフトとを備えるコラム軸と、コラム軸を回転可能に収容するステアリングコラムとを備えており、コラム軸における車両後方側端部にステアリングホイールが連結されている。このうち、コラム軸は、アッパシャフトと中間シャフトとが一体回転可能、且つ、軸方向に相対移動可能に連結されており、これにより、ステアリング装置は、ステアリングホイールの前後位置を調整することができる。また、ステアリングコラムは、車両幅方向に貫通した軸孔内に挿入されるボルト周りで回動することができ、これにより、ステアリング装置は、ステアリングホイールの高さ位置を調整することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２２－２１４４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ここで、コラム軸は、ステアリングホイールに連結される側の端部がステアリングコラムから露出し、それ以外の部分はステアリングコラムに収容されると共に、回転可能に支持されている。このため、ステアリングコラムにおける、コラム軸がステアリングコラムの内側から露出している部分では、ステアリングコラムとコラム軸との間に僅かながら隙間が形成されている。これにより、ステアリングホイール付近に不意に水等の液体がかかった場合、液体がステアリングコラムとコラム軸との間の隙間からステアリングコラムの中に浸入することがある。
【0005】
コラム軸は、通常、ステアリングホイールが連結される側の端部から、車両の前後方向における前側に向かいながら下側に向かう方向に、水平方向に対して傾斜して配置されている。このため、ステアリングコラム内に浸入した液体は、コラム軸を伝わって前側の方に流れていく。その際に、ステアリングコラム内には、トルクセンサ等の電装機器が配置されていることがあるが、電装機器は水等の液体が付着すると故障の原因になるため、ステアリングコラムには、内側に浸入した液体を外に排出するドレイン孔が形成されている。
【0006】
しかしながら、コラム軸を伝わって流れる液体をドレイン孔から排出するためには、コラム軸を伝わって流れる液体をドレイン孔の上方でコラム軸から落下させる必要があるが、液体を任意の位置で落下させることは困難なものとなっている。このため、ステアリングコラムにドレイン孔を形成したとしても、ステアリングコラム内に浸入した液体を適切に排出するのは困難なものとなっていた。
【0007】
本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、ステアリングコラム内に浸入した液体を適切に排出することのできるステアリング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本開示のステアリング装置は、一端にステアリングホイールが取り付けられるステアリングホイール取付部を有し、前記ステアリングホイールから入力されるトルクにより回転するステアリングシャフトと、前記ステアリングシャフトが内側に配置され、前記ステアリングシャフトを回転自在に支持するハウジングと、前記ハウジングの内側に配置され、前記ステアリングシャフトの回転に伴う物理量を検出するセンサと、前記ステアリングシャフトにおける、前記センサが配置される位置よりも前記ステアリングホイール取付部寄りの位置で、前記ステアリングシャフトの外周面に一周に亘って形成される凹部または凸部を有する排水ガイドと、前記排水ガイドに対応する位置に設けられ、前記ハウジングの内側と外側とを連通するドレイン孔と、を備える。
【0009】
この構成によれば、ハウジングにおけるステアリングホイール寄りの部分からステアリングコラム内に水等の液体が浸入した際に、液体が、排水ガイドの位置からセンサが位置する側に流れないようにすることができると共に、液体を排水ガイドの位置から落下させることができる。また、ハウジングおける排水ガイドに対応する位置には、ドレイン孔が形成されているため、排水ガイドの位置から落下した液体は、ドレイン孔からハウジングの外に排出することができる。この結果、ステアリングコラム内に浸入した液体を適切に排出することができる。
【0010】
望ましい形態として、前記ハウジングは、水平方向に延びる回動軸を中心として前記ステアリングシャフトと一体となって回動自在に車両に取り付けられ、前記ドレイン孔は、前記回動軸を中心とする前記ハウジングの回動範囲内のいずれの回動状態においても、前記排水ガイドの重力方向下方に位置する。
【0011】
この構成によれば、ドレイン孔は、ハウジングの回動状態に関わらず、排水ガイドの位置から落下した液体を排出することができる。この結果、ステアリングコラム内に浸入した液体を適切に排出することができる。
【0012】
望ましい形態として、前記ステアリングシャフトには、前記ステアリングシャフトの回転を規制するロック装置が有するキーロックカラーが取り付けられ、前記排水ガイドは、前記キーロックカラーが取り付けられる位置よりも前記ステアリングホイール取付部寄りの位置にある。
【0013】
この構成によれば、ハウジングの内側に浸入した液体を、キーロックカラーよりもステアリングホイール取付部寄りの位置で、排水ガイドによって落下させることができる。このため、例えば、キーロックカラーがセンサの近傍に配置されている場合でも、ステアリングシャフトにおける、ハウジングにドレイン孔を形成し易い位置に対応する位置に排水ガイドを設けることにより、排水ガイドの位置から落下した液体を、ドレイン孔から排出することができる。これにより、キーロックカラーがセンサの近傍に配置されている場合でも、ハウジングの内側に浸入した液体がセンサに付着することを抑制することができる。この結果、ステアリングコラム内に浸入した液体を適切に排出することができる。
【0014】
望ましい形態として、前記排水ガイドは、前記ステアリングシャフトの前記外周面に一周に亘って凹む溝部を有する。
【0015】
この構成によれば、排水ガイドは溝部を有するため、排水ガイドをステアリングシャフトに容易に設けることができる。この結果、ステアリングコラム内に浸入した液体を、容易に適切に排出することができる。
【0016】
望ましい形態として、前記外周面における前記溝部の前記ステアリングホイール取付部側の部分には、凹凸の高さが前記溝部の深さよりも低い複数の凹凸が設けられる。
【0017】
この構成によれば、凹凸の高さが溝部の深さよりも低い複数の凹凸が溝部に隣接して設けられるため、排水ガイドの位置に流れた液体を、複数の凹凸によって重力方向における下方に流れ易くすることができる。これにより、排水ガイドの位置に流れた液体を、溝部における下側寄りの部分に溜め易くすることができ、液体を排水ガイドの位置から落下させ易くすることができる。この結果、ステアリングコラム内に浸入した液体を適切に排出することができる。
【0018】
望ましい形態として、前記外周面における前記溝部の前記ステアリングホイール取付部側の部分には、塗布された撥水剤を有する。
【0019】
この構成によれば、排水ガイドの位置に流れた液体を、撥水剤によって重力方向における下方に流れ易くすることができる。これにより、排水ガイドの位置に流れた液体を、溝部における下側寄りの部分に溜め易くすることができ、液体を排水ガイドの位置から落下させ易くすることができる。この結果、ステアリングコラム内に浸入した液体を適切に排出することができる。
【0020】
望ましい形態として、前記排水ガイドは、前記ステアリングシャフトの前記外周面に一周に亘って凸となっている鍔部により形成される。
【0021】
この構成によれば、排水ガイドの位置に到達した液体を、鍔部によって遮ることができる。このため、排水ガイドの位置に到達した液体は、鍔部の位置からセンサが位置する側には流れることができなくなる。鍔部によってセンサが位置する側への流れが遮られた液体が多くなった場合は、これらの液体は、鍔部の外周部における、上下方向において下側に位置する部分に溜まる。鍔部の外周部における下側の部分に多くの液体が溜まった場合には、液体は、自重によって重力方向下方に落下し、ドレイン孔から排出される。これにより、ステアリングコラム内に浸入した液体を適切に排出することができる。
【0022】
望ましい形態として、前記排水ガイドは、前記ステアリングシャフトの前記外周面に一周に亘って凸となって配置される環状部材である。
【0023】
この構成によれば、排水ガイドの位置に到達した液体を、環状部材によって遮ることができる。これにより、排水ガイドの位置に到達した液体を、環状部材で落下させてドレイン孔から排出することができるため、ステアリングコラム内に浸入した液体Ｆを適切に排出することができる。
【0024】
望ましい形態として、前記環状部材は、角リングである。
【0025】
この構成によれば、角リングはステアリングシャフトの外周面に対して略垂直となる面を有して外周面から突出するため、環状部材に角リングを用いることにより、排水ガイドの位置に到達した液体を遮り易くすることができる。これにより、排水ガイドの位置に到達した液体を、重力方向下方に落下させてドレイン孔から排出し易くなるため、ステアリングコラム内に浸入した液体を適切に排出することができる。
【0026】
望ましい形態として、前記ステアリングシャフトは、中空箇所を有する円筒形状で形成されて一端に前記ステアリングホイール取付部を有するアッパシャフトと、前記アッパシャフトに対して前記ステアリングホイール取付部が位置する側の反対側に配置されると共に、前記アッパシャフト寄りの部分が前記アッパシャフトの内側に入り込んで前記アッパシャフトに連結されるロアシャフトとを有し、前記アッパシャフトと前記ロアシャフトとは、軸方向に相対変位が可能に組み合わされ、前記排水ガイドは、前記ロアシャフトに設けられる。
【0027】
この構成によれば、ステアリングコラムに、ステアリングホイールの前後位置の調整を行う機能を持たせつつ、ステアリングシャフトに排水ガイドを形成することにより、ハウジングの内側に浸入した液体を排水ガイド９０の位置から落下させることができる。この結果、ステアリングホイールのテレスコピック位置の調整が可能なステアリングコラムにおいて、ステアリングコラム内に浸入した液体を適切に排出することができる。
【0028】
望ましい形態として、前記排水ガイドは、前記ロアシャフトの外周面に一周に亘って凸となって設けられる鍔部を有し、前記アッパシャフトの剛性は、前記鍔部の剛性より高い。
【0029】
この構成によれば、事故等によって車両に大きな衝撃が作用し、この衝撃によってアッパシャフトとロアシャフトとが縮む方向に軸方向に相対変位した場合、アッパシャフトによって鍔部を破壊することができる。これにより、アッパシャフトとロアシャフトとが縮む方向への軸方向の相対変位を鍔部が規制することを抑制することができ、車両に大きな衝撃が作用した場合に、運転者に大きな衝撃が加わることを抑制することができる。
【0030】
望ましい形態として、前記アッパシャフトの内周面の一部は、前記ロアシャフトの外周面の一部と当接する。
【0031】
この構成によれば、アッパシャフトの内周面の一部が、ロアシャフトの外周面の一部と当接することにより、アッパシャフトとロアシャフトとを、連続する部材として配置することができる。これにより、アッパシャフトを伝わって流れる液体をアッパシャフトからロアシャフトにスムーズに流すことができ、ロアシャフトに形成される排水ガイドの位置から液体を落下させることができる。この結果、ステアリングコラム内に浸入した液体を適切に排出することができる。
【発明の効果】
【0032】
本開示に係るステアリング装置は、ステアリングコラム内に浸入した液体を適切に排出することができる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【0033】
【発明を実施するための形態】
【0034】
以下、本開示につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、下記の発明を実施するための形態（以下、実施形態という）により本開示が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、下記実施形態で開示した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。
【0035】
［実施形態］
図１は、実施形態に係るステアリング装置８０の模式図である。図１に示すように、ステアリング装置８０は、操作者から与えられる力が伝達する順に、ステアリングホイール８１と、ステアリングコラム１０と、電動モータ１１１と、減速装置１１２と、ユニバーサルジョイント１０１と、中間シャフト１０２と、ユニバーサルジョイント１０３と、を備えピニオンシャフト１０４に接合されている。以下の説明においては、ステアリングシャフト８２の中心軸ＡＸに沿った方向を「軸方向」と称し、軸方向に交差（直交）する方向を「径方向」と称する。また、以下の説明では、ステアリング装置８０が搭載される車両の通常の使用状態における上側をステアリング装置８０においても上側として説明し、車両の通常の使用状態における下側をステアリング装置８０においても下側として説明し、車両の通常の使用状態における水平方向をステアリング装置８０においても水平方向として説明する。
図１は、実施形態に係るステアリング装置８０の模式図である。図１に示すように、ステアリング装置８０は、操作者から与えられる力が伝達する順に、ステアリングホイール８１と、ステアリングコラム１０と、電動モータ１１１と、減速装置１１２と、ユニバーサルジョイント１０１と、中間シャフト１０２と、ユニバーサルジョイント１０３と、を備えピニオンシャフト１０４に接合されている。以下の説明においては、ステアリングシャフト８２の中心軸ＡＸに沿った方向を「軸方向」と称し、軸方向に交差（直交）する方向を「径方向」と称する。また、以下の説明では、ステアリング装置８０が搭載される車両の通常の使用状態における上側をステアリング装置８０においても上側として説明し、車両の通常の使用状態における下側をステアリング装置８０においても下側として説明し、車両の通常の使用状態における水平方向をステアリング装置８０においても水平方向として説明する。
【0036】
ステアリングコラム１０には、ステアリングシャフト８２とトルクセンサ５０とが配置される。ステアリングシャフト８２は、アッパシャフト８３と、ロアシャフト８４（図２参照）と、出力軸８５と、トーションバー８６（図２参照）と、を備える。ステアリングコラム１０については、詳細に後述する。
【0037】
中間シャフト１０２は、ユニバーサルジョイント１０１とユニバーサルジョイント１０３とを連結している。中間シャフト１０２は、一方の端部がユニバーサルジョイント１０１に連結され、他方の端部がユニバーサルジョイント１０３に連結される。ピニオンシャフト１０４は、一方の端部がユニバーサルジョイント１０３に連結され、他方の端部がステアリングギヤ１０５に連結される。ユニバーサルジョイント１０１及びユニバーサルジョイント１０３は、例えばカルダンジョイントである。ステアリングシャフト８２の回転が中間シャフト１０２を介してピニオンシャフト１０４に伝わる。従って、中間シャフト１０２はステアリングシャフト８２と共に回転可能である。
【0038】
ステアリングギヤ１０５は、ピニオンギヤ１０５ａと、ラックバー１０５ｂとを備える。ピニオンギヤ１０５ａは、ピニオンシャフト１０４に連結される。ラックバー１０５ｂは、ピニオンギヤ１０５ａに噛み合う。ステアリングギヤ１０５は、ピニオンギヤ１０５ａに伝達された回転運動をラックバー１０５ｂで直進運動に変換する。ラックバー１０５ｂは、タイロッド１０６に連結される。ラックバー１０５ｂが移動することで車輪の角度が変化する。即ち、ステアリング装置８０は、ラックアンドピニオン式の電動パワーステアリング装置である。
【0039】
ステアリング装置８０は、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）１１０と、車速センサ１１５と、を更に備える。電動モータ１１１、車速センサ１１５及びトルクセンサ５０は、ＥＣＵ１１０と電気的に接続される。減速装置１１２は、電動モータ１１１に取り付けられる。トルクセンサ５０は、ステアリングシャフト８２に伝達された操舵トルクをＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）通信によりＥＣＵ１１０に出力する。車速センサ１１５は、ステアリング装置８０が搭載される車体の走行速度（車速）を検出する。車速センサ１１５は、車体に備えられ、車速をＣＡＮ通信によりＥＣＵ１１０に出力する。
【0040】
ＥＣＵ１１０は、電動モータ１１１の動作を制御する。ＥＣＵ１１０は、トルクセンサ５０及び車速センサ１１５のそれぞれから信号を取得する。ＥＣＵ１１０には、イグニッションスイッチ１１６がオンの状態で、電源装置１１７（例えば車載のバッテリ）から電力が供給される。ＥＣＵ１１０は、操舵トルク及び車速に基づいて補助操舵指令値を算出する。ＥＣＵ１１０は、補助操舵指令値に基づいて電動モータ１１１へ供給する電力値を調節する。ＥＣＵ１１０は、電動モータ１１１の誘起電圧の情報または電動モータ１１１に設けられたレゾルバ等から出力される情報を取得する。ＥＣＵ１１０が電動モータ１１１を制御することで、ステアリングホイール８１の操作に要する力が小さくなる。
【0041】
次に、ステアリングコラム１０について説明する。図２は、実施形態に係るステアリングコラム１０の要部断面図である。ステアリングコラム１０は、ハウジング２０と、ステアリングシャフト８２と、トルクセンサ５０とを有している。ステアリングシャフト８２は、一端にステアリングホイール８１（図１参照）が取り付けられるステアリングホイール取付部８２ａを有し、ステアリングホイール８１から入力されるトルクにより回転可能に配置される。ステアリングシャフト８２は、アッパシャフト８３と、ロアシャフト８４と、出力軸８５と、トーションバー８６とを有しており、アッパシャフト８３とロアシャフト８４と出力軸８５とトーションバー８６とは、同軸上に配置されている。
【0042】
ステアリングコラム１０は、車両の平面視においてステアリングシャフト８２の軸方向が車両の前後方向に沿い、ステアリングホイール８１が位置する側が車両の前後方向における後ろ側となり、ステアリングホイール８１からステアリングシャフト８２が前側に延びる向きで車両に搭載される。
【0043】
アッパシャフト８３は、中空箇所を有する円筒形状のシャフトになっている。本実施形態では、アッパシャフト８３は、軸方向における位置によって径が異なりつつ、全体的に中空となった略円筒形の形状で形成されている。ステアリングシャフト８２が有するステアリングホイール取付部８２ａは、アッパシャフト８３に設けられており、アッパシャフト８３の一端に形成されている。
【0044】
ロアシャフト８４は、中実軸になっており、アッパシャフト８３に対して、ステアリングホイール取付部８２ａが位置する側の反対側に配置されている。ロアシャフト８４は、アッパシャフト８３寄りの部分がアッパシャフト８３の内側に入り込んで、アッパシャフト８３に連結されている。これらのアッパシャフト８３とロアシャフト８４とは、アッパシャフト８３の内周面８３ｃの一部と、ロアシャフト８４の外周面８４ｂの一部とが当接することにより、軸方向に相対変位が可能で、且つ、相対回転が不可となって組み合わされている。本実施形態では、アッパシャフト８３とロアシャフト８４とは、ロアシャフト８４におけるアッパシャフト８３の内側に入り込んでいる部分の外周面８４ｂと、アッパシャフト８３の内周面８３ｃとをスプライン係合させることにより、アッパシャフト８３とロアシャフト８４とは、軸方向に相対変位が可能で、且つ、相対回転が不可となって組み合わされている。即ち、相対回転が不可となって組み合わされるアッパシャフト８３とロアシャフト８４とは、軸方向に伸縮することが可能になっている。
【0045】
出力軸８５は、ロアシャフト８４におけるアッパシャフト８３に連結される側の反対側に配置されており、ロアシャフト８４と出力軸８５とは、トーションバー８６を介して連結されている。トーションバー８６は、軸方向に延びる中実状の弾性部材になっており、ロアシャフト８４と出力軸８５とには、それぞれトーションバー８６が入り込む孔が形成されている。トーションバー８６は、一方の端部がロアシャフト８４に挿入されてロアシャフト８４に固定されており、他方の端部が出力軸８５に挿入されて出力軸８５に固定されている。これにより、ロアシャフト８４と出力軸８５とは、トーションバー８６を介して連結されている。
【0046】
ハウジング２０は、ステアリングシャフト８２を内側に配置して、ステアリングシャフト８２を回転自在に支持する。ハウジング２０は、アッパコラム３０とロアコラム４０とギヤハウジング４５とを有している。アッパコラム３０とロアコラム４０とは、それぞれ筒状の部材になっており、ステアリングシャフト８２は、筒状に形成されるアッパコラム３０及びロアコラム４０の内側に配置される。ギヤハウジング４５は、減速装置１１２のハウジング２０になっている。
【0047】
アッパコラム３０は、ロアコラム４０に対して、軸方向において、ロアシャフト８４に対してアッパシャフト８３が配置される側に配置されている。つまり、アッパコラム３０は、ロアコラム４０に対して、軸方向においてアッパシャフト８３に形成されるステアリングホイール取付部８２ａが位置する側に配置されている。アッパコラム３０の内側に配置されるアッパシャフト８３は、ステアリングホイール取付部８２ａ寄りの部分がアッパコラム３０の内側から露出して配置されている。ステアリングホイール８１（図１参照）は、このようにアッパシャフト８３における、アッパコラム３０の内側から露出しているステアリングホイール取付部８２ａに取り付けられる。
【0048】
アッパコラム３０の内側には、軸方向におけるアッパシャフト８３が露出している端部寄りの位置に、軸受３５が配置されている。軸受３５は、アッパコラム３０の内周面とアッパシャフト８３の外周面との間に配置されている。これにより、アッパコラム３０は、軸受３５を介してアッパシャフト８３を回転自在に支持している。
【0049】
ロアコラム４０は、アッパコラム３０における、軸方向においてアッパシャフト８３が露出する側の端部の反対側の端部寄りの部分を覆っている。即ち、アッパコラム３０は、軸方向においてアッパシャフト８３が露出する側の端部の反対側の端部寄りの部分が、ロアコラム４０の内側に挿入されている。ロアコラム４０の内側に一部が挿入されるアッパコラム３０は、ロアコラム４０に対して、軸方向に相対移動することが可能になっている。このため、ステアリングコラム１０が有するハウジング２０は、アッパコラム３０とロアコラム４０とが軸方向に相対移動をすることにより、軸方向に伸縮することが可能になっている。これにより、アッパコラム３０とロアコラム４０とは、アッパシャフト８３とロアシャフト８４とが軸方向に伸縮する際には、アッパシャフト８３とロアシャフト８４との伸縮に合わせて、アッパコラム３０とロアコラム４０も軸方向に伸縮することができる。
【0050】
つまり、アッパシャフト８３とロアシャフト８４とは、軸方向における相対移動が可能になっており、アッパコラム３０とロアコラム４０とも、軸方向における相対移動が可能になっている。一方、ロアシャフト８４は、ロアコラム４０に対して軸方向における相対移動が不可となって配置されており、アッパシャフト８３は、アッパコラム３０に対して軸方向における相対移動が不可となって配置されている。これらのため、アッパシャフト８３がロアシャフト８４に対して軸方向に伸縮する際には、ロアシャフト８４に対するアッパシャフト８３の伸縮に合わせて、アッパコラム３０もロアコラム４０に対して軸方向に伸縮する。
【0051】
ギヤハウジング４５は、軸方向における、ロアコラム４０に対してアッパコラム３０が位置する側の反対側に配置され、取付ボルト４６によりロアコラム４０に取り付けられている。このため、ギヤハウジング４５は、主にステアリングシャフト８２の出力軸８５を覆っている。ギヤハウジング４５の内側には、減速装置１１２が有するウォームホイール１１４が配置される。減速装置１１２は、ウォーム（図示省略）と、ウォームと噛み合うウォームホイール１１４とからなり、ウォームは、電動モータ１１１（図１参照）の駆動軸に直接、或いは間接的に取り付けられる。ウォームホイール１１４は、ステアリングシャフト８２が有する出力軸８５に圧入されることにより、出力軸８５に取り付けられる。
【0052】
このため、電動モータ１１１で発生した駆動力は、ウォームを介してウォームホイール１１４に伝達され、出力軸８５に伝達される。その際に、ウォーム及びウォームホイール１１４は、電動モータ１１１で発生した駆動力の回転速度を減速し、トルクを増大させる。減速装置１１２は、このように、電動モータ１１１で発生した駆動力を、トルクを増大させて出力軸８５に伝達し、出力軸８５に補助操舵トルクを与えることが可能になっている。即ち、本実施形態に係るステアリング装置８０は、ステアリングシャフト８２に補助操舵トルクが付与されるコラムアシスト方式の電動パワーステアリング装置になっている。
【0053】
軸方向におけるウォームホイール１１４の両側には、２つの軸受６１、６２が配置されており、出力軸８５は、２つの軸受６１、６２によって支持されている。一方の軸受６１は、ウォームホイール１１４に対して、軸方向においてロアシャフト８４が位置する側に配置されており、ロアコラム４０と出力軸８５との間に位置している。また、他方の軸受６２は、ウォームホイール１１４に対して、軸方向においてロアシャフト８４が位置する側の反対側に配置されており、ギヤハウジング４５と出力軸８５との間に位置している。これにより、出力軸８５は、２つの軸受６１、６２を介して、ロアコラム４０及びギヤハウジング４５に対して、回転自在に支持されている。即ち、ステアリングシャフト８２は、アッパコラム３０との間に配置される軸受３５と、ロアコラム４０との間に配置される軸受６１と、ギヤハウジング４５との間に配置される軸受６２とにより、ハウジング２０に対して回転自在に支持されている。
【0054】
これらのように、ステアリングシャフト８２を回転自在に支持するハウジング２０は、水平方向に延びる回動軸Ｒを中心として、ステアリングシャフト８２と一体となって回動自在に車両に取り付けられる。詳しくは、ギヤハウジング４５には、ピボットブラケット４７が設けられており、ピボットブラケット４７には、水平方向に向かって開口する挿通孔４７ａが形成されている。ピボットブラケット４７の挿通孔４７ａには枢支ボルト（図示省略）が通され、枢支ボルトは、車体側の固定部材（図示省略）に螺合する。これにより、ハウジング２０は、ピボットブラケット４７の挿通孔４７ａに通される枢支ボルトを中心として車両に対して回動することが可能となり、回動自在に車両に取り付けられる。つまり、ハウジング２０は、水平方向に延びる枢支ボルトの軸心、或いは、ピボットブラケット４７の挿通孔４７ａの軸心を回動軸Ｒとし、水平方向に延びる回動軸Ｒを中心として回動自在に車両に取り付けられる。
【0055】
トルクセンサ５０は、ハウジング２０の内側に配置されており、ステアリングシャフト８２の回転に伴う物理量を検出するセンサになっている。トルクセンサ５０は、磁石５１とステータ５２とを有している。磁石５１とステータ５２とは、ハウジング２０の内側における、ロアシャフト８４と出力軸８５とが連結される付近に配置されており、出力軸８５を回転自在に支持する軸受６１よりも、軸方向においてロアシャフト８４が位置する側に配置されている。磁石５１は、環状の形状で形成され、ロアシャフト８４に固定されている。ステータ５２は、軸方向における位置が磁石５１と同じ位置となる部分を有し、径方向において磁石５１の外側に配置されて出力軸８５に固定されている。
【0056】
さらに、トルクセンサ５０は、集磁ヨーク（図示省略）とホールＩＣ（図示省略）とを有しており、集磁ヨークとホールＩＣとは、ロアコラム４０に取り付けられている。集磁ヨークは、磁石５１からステータ５２に作用する磁束の変化を検出するための部材になっており、ステータ５２の近傍に配置される。ホールＩＣは、集磁ヨークに作用する磁束密度の変化を検出し、検出した磁束密度の変化を電気信号に変換して電気信号として出力することが可能になっている。ホールＩＣで検出する磁束密度は、操舵トルクの大きさに応じて変化するため、トルクセンサ５０は、磁束密度の変化を変換した電気信号をＥＣＵ１１０に出力することにより、検出した操舵トルクの大きさをＥＣＵ１１０に伝達する。
【0057】
また、ステアリングシャフト８２には、ステアリングシャフト８２の回転を規制するロック装置（図示省略）が有するキーロックカラー７０が取り付けられている。キーロックカラー７０は、スリーブ状の形状になっており、ロアシャフト８４におけるトルクセンサ５０が配置されている位置の近傍で、軸方向におけるステアリングホイール取付部８２ａ寄りの位置に配置されている。キーロックカラー７０は、ロアシャフト８４に対して相対回転不可となって取り付けられている。ロック装置は、例えば、車両の運転者がキーを抜くと、ロアコラム４０からキーロックカラー７０に向かってピンが突出し、ピンがキーロックカラー７０に嵌合する。これにより、ロアコラム４０とロアシャフト８４とが相対回転できないように固定されるので、キーが抜かれた状態ではステアリングホイール８１の操作をすることができなくなる。
【0058】
さらに、ステアリングシャフト８２には、ステアリングシャフト８２における、トルクセンサ５０が配置される位置よりもステアリングホイール取付部８２ａ寄りの位置に、排水ガイド９０が設けられている。排水ガイド９０は、後述するように、ステアリングシャフト８２の外周面８２ｂに一周に亘って形成される凹部または凸部を有する。本実施形態では、排水ガイド９０はロアシャフト８４に設けられており、排水ガイド９０は、ロアシャフト８４における、キーロックカラー７０が取り付けられる位置よりもステアリングホイール取付部８２ａ寄りの位置に形成されている。
【0059】
図３は、図２に示す排水ガイド９０の詳細図である。本実施形態では、排水ガイド９０は、ステアリングシャフト８２の外周面８２ｂに一周に亘って凹む凹部である溝部９２を有している。つまり、ロアシャフト８４に形成される排水ガイド９０は、ロアシャフト８４の外周面８４ｂに一周に亘って凹んで形成される溝部９２により設けられている。
【0060】
また、排水ガイド９０には、溝部９２の他に微小凹凸部９３が設けられている。微小凹凸部９３は、凹凸の高さが溝部９２の深さよりも低い複数の凹凸が一周に亘って設けられており、例えば、微小凹凸部９３はローレット加工により形成されている。このように形成される微小凹凸部９３は、ステアリングシャフト８２の外周面８２ｂ、即ち、ロアシャフト８４の外周面８４ｂにおける、溝部９２のステアリングホイール取付部８２ａ側の部分に、溝部９２に隣接して設けられている。溝部９２に隣接する微小凹凸部９３は、ステアリングシャフト８２の軸方向における幅が、例えば溝部９２の幅と同程度の幅で形成されている。
【0061】
一方、ハウジング２０には、排水ガイド９０に対応する位置に、ハウジング２０の内側と外側とを連通するドレイン孔４１が設けられている。詳しくは、ドレイン孔４１は、ハウジング２０における、排水ガイド９０の重力方向下方の位置に形成されている。排水ガイド９０は、ロアシャフト８４に設けられているため、これに伴いドレイン孔４１は、ロアシャフト８４の大部分を覆うハウジング２０であるロアコラム４０に形成されている。
【0062】
また、ハウジング２０は、回動軸Ｒを中心としてステアリングシャフト８２と一体となって回動可能になっているが、ドレイン孔４１は、回動軸Ｒを中心とするハウジング２０の回動範囲内のいずれの回動状態においても、排水ガイド９０の重力方向下方に位置する大きさで形成されている。つまり、ステアリングシャフト８２に形成される排水ガイド９０と、ハウジング２０に形成されるドレイン孔４１とは、ハウジング２０がステアリングシャフト８２と一体となって回動をした際には、水平方向における相対的な位置が変化をする。
【0063】
換言すると、回動軸Ｒを中心としてハウジング２０が回動をした際には、ハウジング２０における排水ガイド９０の重力方向下方に位置する部分は、ハウジング２０の回動角度に応じてステアリングシャフト８２の軸方向に変化する。ハウジング２０における排水ガイド９０の重力方向下方に位置する部分は、このようにハウジング２０の回動角度に応じて変化するため、ドレイン孔４１は、ハウジング２０が回動することができる角度の範囲において、いずれの回動角度であっても排水ガイド９０の重力方向下方に位置することができる範囲に、軸方向に延びて形成されている。
【0064】
次に、ステアリング装置８０の作用について説明する。ステアリング装置８０が搭載される車両の運転時に、ステアリングホイール８１が操作をされた場合は、ステアリングホイール８１に付与された操舵力は、ステアリングホイール８１からステアリングシャフト８２に伝えられる。ステアリングシャフト８２に伝えられた操舵力は、操舵トルクとしてステアリングシャフト８２から中間シャフト１０２に伝達され、中間シャフト１０２からピニオンシャフト１０４を経てピニオンギヤ１０５ａに伝達される。これにより、ピニオンギヤ１０５ａを有するステアリングギヤ１０５は、ピニオンギヤ１０５ａから伝達された回転運動を、ラックバー１０５ｂの直線運動に変換し、タイロッド１０６を動作させる。
【0065】
また、本実施形態に係るステアリング装置８０は、運転者の操舵をアシストする補助操舵トルクを発生させる電動モータ１１１を有している。電動モータ１１１は、ステアリングシャフト８２のロアシャフト８４と出力軸８５と間に亘って配置されるトルクセンサ５０により検出した操舵トルクに基づいて補助操舵トルクを発生する。
【0066】
トルクセンサ５０は、ステアリングホイール８１からステアリングシャフト８２に付与された操舵トルクを、ロアシャフト８４と出力軸８５とが相対回転した際における相対回転の角度に基づいて検出する。即ち、ロアシャフト８４と出力軸８５とは、トーションバー８６を介して連結されているため、ステアリングホイール８１が取り付けられるアッパシャフト８３を介してロアシャフト８４に操舵トルクが付与された際には、ロアシャフト８４と出力軸８５との間では、トーションバー８６を介して操舵トルクが伝達される。その際に、トーションバー８６が僅かに捩じれることにより、ロアシャフト８４と出力軸８５とは、僅かに相対回転をする。
【0067】
トルクセンサ５０は、磁石５１がロアシャフト８４に取り付けられ、ステータ５２が出力軸８５に取り付けられることにより、ロアシャフト８４と出力軸８５とが相対回転をした際には、トルクセンサ５０が有する磁石５１とステータ５２も、相対的に回転をする。磁石５１とステータ５２と相対回転の角度は、ロアシャフト８４と出力軸８５との間で作用する操舵トルクが大きくなるに従って相対回転の角度が大きくなる。
【0068】
磁石５１とステータ５２とが相対回転した場合は、磁石５１からステータ５２に作用する磁束が変化する。ステータ５２の近傍に配置される集磁ヨークは、磁石５１からステータ５２に作用する磁束の変化を検出することが可能になっている。このため、ロアシャフト８４と出力軸８５との相対回転に伴って磁石５１とステータ５２が相対回転をした際には、ステータ５２の近傍に配置される集磁ヨークは、磁石５１からステータ５２に作用する磁束の変化を検出することができる。
【0069】
このように、集磁ヨークで検出する、磁石５１からステータ５２に対して作用する磁束は、磁石５１とステータ５２との相対回転の角度に応じて変化する。トルクセンサ５０が有するホールＩＣは、集磁ヨークによって検出した磁石５１とステータ５２との相対回転の角度に応じて変化する磁束を、ホール素子で検出すると共に出力回路で電気信号に変換し、トルクセンサ５０からの出力信号としてＥＣＵ１１０に伝達する。つまり、トルクセンサ５０は、磁石５１からステータ５２に作用する磁束の変化を集磁ヨークとホールＩＣとで検出することにより、ステアリングホイール８１からアッパシャフト８３を経てロアシャフト８４に付与された操舵トルクを検出し、検出した操舵トルクを電気信号としてＥＣＵ１１０に伝達する。
【0070】
ＥＣＵ１１０は、トルクセンサ５０から伝達された電気信号に基づいて電動モータ１１１を作動させ、電動モータ１１１に補助操舵トルクを発生させる。つまり、トルクセンサ５０のホールＩＣからＥＣＵ１１０に伝達された電気信号は、磁石５１とステータ５２との相対回転の角度に応じて変化し、ロアシャフト８４と出力軸８５との間で作用する操舵トルクに基づいて変化する。このため、ＥＣＵ１１０は、トルクセンサ５０のホールＩＣから伝達された電気信号を、ロアシャフト８４及び出力軸８５に作用する操舵トルクによって変化する情報として使用し、ホールＩＣから伝達される電気信号に基づいて電動モータ１１１へ供給する電力値を調節し、電動モータ１１１に補助操舵トルクを発生させる。
【0071】
即ち、ＥＣＵ１１０は、トルクセンサ５０から操舵トルクの信号を取得し、車速センサ１１５から車両の車速信号を取得し、さらに、電動モータ１１１に設けられた回転検出装置から電動モータ１１１の動作情報を取得し、これらの動作情報と操舵トルクと車速信号とに基づいて電動モータ１１１に補助操舵トルクを発生させる。電動モータ１１１で発生した補助操舵トルクは、電動モータ１１１の駆動軸に取り付けられるウォームとウォームホイール１１４を介してステアリングシャフト８２の出力軸８５に伝達される。これにより、運転者がステアリングホイール８１に付与した操舵力は、電動モータ１１１で発生した補助操舵トルクによりアシストされる。
【0072】
また、ステアリング装置８０が有するステアリングコラム１０は、ステアリングホイール８１の高さ位置や前後位置を調整することが可能になっている。即ち、ステアリングコラム１０は、ステアリングホイール８１のチルト位置やテレスコピック位置を調整することが可能になっている。ステアリングホイール８１の高さ位置の調整や前後位置の調整は、電動または手動によって行われる。ステアリングホイール８１の高さ位置の調整や前後位置の調整が電動により行われる場合は、これらの位置の調整時にステアリングコラム１０を動作させるための駆動力を発生する電動モータ（図示省略）がステアリングコラム１０に搭載される。
【0073】
ステアリングシャフト８２に取り付けられるステアリングホイール８１の高さ位置を調整する際には、水平方向に延びる回動軸Ｒを中心として、ハウジング２０とステアリングシャフト８２とを一体で回動させる。これにより、ステアリングシャフト８２の一端に取り付けられるステアリングホイール８１も回動軸Ｒを中心として回動するため、ステアリングホイール８１の高さ位置、即ち、チルト位置を調整することができる。換言すると、チルト位置の調整は、回動軸Ｒを中心としてステアリングコラム１０を回動させることにより、ステアリングコラム１０が車両に搭載された状態における、水平方向に対するステアリングシャフト８２の中心軸の傾斜角を変化させることによって、ステアリングホイール８１の高さ位置を調整することができる。本実施形態では、チルト位置の調整を行う際における、水平方向に対するステアリングシャフト８２の中心軸の傾斜角は、６３°～６７°の範囲内で調整することが可能になっている。
【0074】
ステアリングシャフト８２に取り付けられるステアリングホイール８１の前後位置を調整する際には、ステアリングホイール８１が取り付けられるアッパシャフト８３を、ロアシャフト８４に対して軸方向に相対移動させる。これにより、ステアリングホイール８１をアッパシャフト８３と共に前後方向に移動させることができ、ステアリングホイール８１の前後位置、即ち、テレスコピック位置を調整することができる。
【0075】
また、このようにロアシャフト８４に対してアッパシャフト８３を軸方向に相対移動させる際には、アッパシャフト８３と共にアッパコラム３０も、ロアコラム４０に対して軸方向に相対移動をする。アッパシャフト８３は、軸受３５を介してアッパコラム３０によって回転自在に支持されているため、アッパシャフト８３と共にアッパコラム３０も軸方向に移動することにより、アッパシャフト８３は、アッパコラム３０によって回転自在に支持される状態が維持される。これにより、ステアリングコラム１０は、ステアリングシャフト８２を回転自在に支持する状態を維持しつつ、ステアリングホイール８１の前後位置を調整することができる。
【0076】
ここで、ステアリングシャフト８２におけるステアリングホイール８１側の部分付近は、軸受３５を介してアッパコラム３０によって回転自在に支持されているため、軸受３５が配置されている部分には、ハウジング２０の内側の空間と外側の空間とを連通する僅かな隙間が形成されている。つまり、軸受３５は、外輪と、内輪と、外輪と内輪との間に配置される複数の転動体とを有して構成されているため、転動体同士の間の部分は、ハウジング２０の内側の空間と外側の空間とを連通する隙間になっている。
【0077】
また、ステアリングコラム１０が車両に搭載されている状態では、ステアリングコラム１０は、出力軸８５側よりもアッパシャフト８３側の方が上側に位置するように、ステアリングシャフト８２が水平方向に対して傾斜する向きで車両に取り付けられている。つまり、ステアリング装置８０は、ステアリングホイール８１よりも、ステアリングギヤ１０５の方が下側に位置して車両に搭載される。このため、ステアリングコラム１０は、アッパシャフト８３側よりも出力軸８５側の方が下側に位置するように、ステアリングシャフト８２が水平方向に対して傾斜する向きで配置される。即ち、本実施形態では、ステアリングシャフト８２が水平方向に対して６３°～６７°の範囲内で傾斜する向きで配置される。このため、例えば、ステアリングホイール８１の付近に水等の液体がかかり、軸受３５の隙間からハウジング２０の内側に液体が浸入した場合は、ハウジング２０内に液体は、重力によって下側の方向に向かって流れる。
【0078】
図４は、ハウジング２０の内側に液体Ｆが入り込んだ際における液体Ｆの流れを占めす説明図である。軸受３５の隙間からハウジング２０の内側に液体Ｆが入り込んだ場合、液体Ｆは、ステアリングシャフト８２を伝わりながら重力によって下側の方向に向かって流れる。このため、ハウジング２０の内側に入り込んだ液体Ｆは、まず、アッパシャフト８３を伝わりながら、ロアシャフト８４が位置する側に向かって流れる。アッパシャフト８３を伝って流れる液体Ｆがロアシャフト８４の位置まで流れたら、液体Ｆは、ロアシャフト８４に伝わる。
【0079】
ロアシャフト８４に伝わった液体Ｆは、さらに、ロアシャフト８４を伝わりながら出力軸８５が位置する方向に流れる。このため、アッパシャフト８３からロアシャフト８４に伝わり、ロアシャフト８４を伝わりながら出力軸８５が位置する方向に流れる液体Ｆは、ロアシャフト８４に形成される排水ガイド９０の位置に到達する。
【0080】
排水ガイド９０は、ロアシャフト８４の外周面８４ｂに一周に亘って形成される溝部９２により形成されているため、排水ガイド９０の位置に到達した液体Ｆは、溝部９２を渡ることができなくなり、溝部９２によって遮られる。このため、排水ガイド９０の位置に到達した液体Ｆは、溝部９２の位置から出力軸８５が位置する側には流れることができなくなる。
【0081】
このように、排水ガイド９０の位置に到達して、溝部９２によって出力軸８５が位置する側への流れが遮られる液体Ｆが多くなった場合は、液体Ｆは、溝部９２の幅方向両側の縁部のうち、アッパシャフト８３が位置する側の縁部における、上下方向において下側に位置する部分に溜まる。溝部９２の縁部に多くの液体Ｆが溜まった場合には、液体Ｆは、自重によって重力方向下方に落下する。
【0082】
また、排水ガイド９０には、溝部９２のステアリングホイール取付部８２ａ側の部分に、微小凹凸部９３が設けられている。このため、微小凹凸部９３の位置に到達した液体Ｆは、微小凹凸部９３に形成される微小な凹部を伝わって、自重によって下側の方向に流れ易くなる。これにより、排水ガイド９０の位置に到達した液体Ｆは、微小凹凸部９３を伝わって下側の方向に流れ易くなるため、液体Ｆは、溝部９２のアッパシャフト８３が位置する側の縁部における、下側に位置する部分に溜まり易くなる。従って、排水ガイド９０の位置に到達した液体Ｆは、重力方向下方に落下し易くなる。
【0083】
一方、ハウジング２０には、排水ガイド９０の重力方向下方にドレイン孔４１が形成されている。このため、排水ガイド９０から落下した液体Ｆは、ドレイン孔４１を通ってハウジング２０の内側から外側に排出される。これにより、アッパシャフト８３を支持する軸受３５の隙間からハウジング２０の内側に浸入した液体Ｆは、排水ガイド９０に対してステアリングホイール８１が位置する側の反対側に位置するトルクセンサ５０の位置には流れ難くなる。従って、ハウジング２０の内側に液体Ｆが浸入した場合でも、液体Ｆがトルクセンサ５０に付着することが抑制される。
【0084】
また、ステアリングコラム１０は、ステアリングホイール８１の高さ位置を調整するため、回動軸Ｒを中心として回動することが可能になっているが、ドレイン孔４１は、回動軸Ｒを中心とするハウジング２０の回動範囲内のいずれの回動状態においても、排水ガイド９０の重力方向下方に位置する大きさで形成されている。ここで、ハウジング２０の回動範囲内のいずれの回動状態においても、排水ガイド９０の重力方向下方に位置することのできるドレイン孔４１の配置位置について説明する。
【0085】
図５は、排水ガイド９０に対するドレイン孔４１の配置位置についての説明図である。本実施形態に係る排水ガイド９０は、溝部９２の縁部のうち、アッパシャフト８３が位置する側の縁部における、上下方向において下側に位置する部分から液体Ｆが落下するため、この部分を液体落下点Ｐとする。また、液体落下点Ｐからハウジング２０に延びる面法線と、ハウジング２０とが交わる点をＤ０とし、液体落下点ＰとＤ０との距離をＬとする。また、ステアリングコラム１０が回動することによって、水平方向に対するステアリングシャフト８２の角度が最小となる角度を最小角度θ１とし、水平方向に対するステアリングシャフト８２の角度が最大となる角度を最大角度θ２とする。本実施形態では、ステアリングコラム１０は、６３°～６７°の範囲内でチルト位置の調整が可能なため、本実施形態では最小角度θ１は６３°となり、最大角度θ２は６７°となる。
【0086】
このように定義される場合において、ステアリングコラム１０の回動状態が、ステアリングシャフト８２の角度が最小角度θ１となる状態である場合は、液体落下点Ｐからハウジング２０に対する液体Ｆの落下箇所Ｄ１とＤ０との距離Ｗ１は、Ｗ１＝Ｌｔａｎ（θ１）となる。このため、ドレイン孔４１における、軸方向においてステアリングホイール８１が位置する側の端部は、最小角度θ１での落下箇所Ｄ１を含んで形成されれば良い。
【0087】
また、ステアリングコラム１０の回動状態が、ステアリングシャフト８２の角度が最大角度θ２となる状態である場合は、液体落下点Ｐからハウジング２０に対する液体Ｆの落下箇所Ｄ２とＤ０との距離Ｗ２は、Ｗ２＝Ｌｔａｎ（θ２）となる。このため、ドレイン孔４１における、軸方向においてステアリングホイール８１が位置する側の反対側の端部は、最大角度θ２での落下箇所Ｄ２を含んで形成されれば良い。
【0088】
従って、軸方向におけるドレイン孔４１の幅Ｗ３は、Ｗ３＝Ｗ２－Ｗ１＝Ｌ（ｔａｎ（θ２）－ｔａｎ（θ１））となる。ハウジング２０に形成されるドレイン孔４１は、落下箇所Ｄ１と落下箇所Ｄ２とを含み、軸方向における幅がＷ３以上の幅で形成されることにより、回動軸Ｒを中心とするハウジング２０の回動範囲内のいずれの回動状態においても、排水ガイド９０の重力方向下方に位置する大きさで形成されることになる。これにより、ドレイン孔４１は、ハウジング２０の回動範囲内のいずれの回動状態においても、排水ガイド９０から落下した液体Ｆを排出することができる。
【0089】
以上のように、本実施形態に係るステアリング装置８０では、ステアリングシャフト８２には、トルクセンサ５０が配置される位置よりもステアリングホイール取付部８２ａ寄りの位置に排水ガイド９０が設けられ、ハウジング２０には、排水ガイド９０に対応する位置に、ハウジング２０の内側と外側とを連通するドレイン孔４１が形成されている。これにより、ハウジング２０におけるステアリングホイール８１寄りの部分からステアリングコラム１０内に水等の液体Ｆが浸入した際に、液体Ｆが、排水ガイド９０の位置からトルクセンサ５０が位置する側に流れないようにすることができると共に、液体Ｆを排水ガイド９０の位置から落下させることができる。また、ハウジング２０おける排水ガイド９０の重力方向下方には、ドレイン孔４１が形成されているため、排水ガイド９０の位置から落下した液体Ｆは、ドレイン孔４１からハウジング２０の外に排出することができる。この結果、ステアリングコラム１０内に浸入した液体Ｆを適切に排出することができる。
【0090】
また、ドレイン孔４１は、回動軸Ｒを中心とするハウジング２０の回動範囲内のいずれの回動状態においても、排水ガイド９０の重力方向下方に位置する大きさで形成されている。このため、ドレイン孔４１は、ハウジング２０の回動状態に関わらず、排水ガイド９０の位置から落下した液体Ｆを排出することができる。この結果、ステアリングコラム１０内に浸入した液体Ｆを適切に排出することができる。
【0091】
また、排水ガイド９０は、キーロックカラー７０が取り付けられる位置よりもステアリングホイール取付部８２ａ寄りの位置にあるため、ハウジング２０の内側に浸入した液体Ｆを、キーロックカラー７０よりもステアリングホイール取付部８２ａ寄りの位置で、排水ガイド９０によって落下させることができる。これにより、キーロックカラー７０がトルクセンサ５０の近傍に配置されている場合でも、ハウジング２０の内側に浸入した液体Ｆがトルクセンサ５０に付着することを抑制することができる。
【0092】
つまり、ステアリングシャフト８２に取り付けられるキーロックカラー７０は、ステアリングシャフト８２の外周面８２ｂから突出するため、ハウジング２０の内側に浸入してステアリングシャフト８２を伝わる液体Ｆは、キーロックカラー７０によっても遮ることができる。しかし、キーロックカラー７０がトルクセンサ５０の近傍に配置されている場合、キーロックカラー７０の重力方向下方にドレイン孔４１を形成するのが困難になる場合がある。この場合、キーロックカラー７０によって遮り、キーロックカラー７０の位置で落下した液体Ｆは、ハウジング２０の内周面に対して落下することになり、ハウジング２０の内周面に落下した液体Ｆは、ハウジング２０を伝わってトルクセンサ５０の位置まで流れることが考えられる。トルクセンサ５０の位置まで液体Ｆが流れ、トルクセンサ５０に液体Ｆが付着した場合、トルクセンサ５０による操舵トルクの検知に、誤検知が発生する可能性がある。
【0093】
これに対し、本実施形態では、排水ガイド９０は、キーロックカラー７０よりもステアリングホイール取付部８２ａ寄りの位置にあるため、キーロックカラー７０がトルクセンサ５０の近傍に配置されている場合でも、ハウジング２０の内側に浸入した液体Ｆを排水ガイド９０によって落下させることができる。このため、ステアリングシャフト８２における、ハウジング２０にドレイン孔４１を形成し易い位置に対応する位置に、排水ガイド９０を設けることにより、排水ガイド９０の位置から落下した液体Ｆを、ドレイン孔４１から排出することができ、液体Ｆがトルクセンサ５０に付着することを抑制できる。この結果、ステアリングコラム１０内に浸入した液体Ｆを適切に排出することができる。
【0094】
また、排水ガイド９０は、ステアリングシャフト８２の外周面８２ｂに一周に亘って凹む溝部９２を有するため、排水ガイド９０をステアリングシャフト８２に容易に設けることができる。この結果、ステアリングコラム１０内に浸入した液体Ｆを、容易に適切に排出することができる。
【0095】
また、溝部９２のステアリングホイール取付部８２ａ側の部分には、微小凹凸部９３が溝部９２に隣接して設けられるため、排水ガイド９０の位置に流れた液体Ｆを、微小凹凸部９３によって重力方向における下方に流れ易くすることができる。これにより、排水ガイド９０の位置に流れた液体Ｆを、溝部９２における下側寄りの部分に溜め易くすることができ、液体Ｆを排水ガイド９０の位置から落下させ易くすることができる。この結果、ステアリングコラム１０内に浸入した液体Ｆを適切に排出することができる。
【0096】
また、ステアリングシャフト８２は、ステアリングホイール取付部８２ａを有するアッパシャフト８３と、アッパシャフト８３に連結されるロアシャフト８４とを有し、アッパシャフト８３とロアシャフト８４とは、軸方向に相対変位が可能に組み合わされており、排水ガイド９０は、ロアシャフト８４に設けられている。このため、ステアリングコラム１０に、ステアリングホイール８１の前後位置の調整を行う機能を持たせつつ、ステアリングシャフト８２に排水ガイド９０を設けることにより、ハウジング２０の内側に浸入した液体Ｆを排水ガイド９０の位置から落下させることができる。この結果、ステアリングホイール８１のテレスコピック位置の調整が可能なステアリングコラム１０において、ステアリングコラム１０内に浸入した液体Ｆを適切に排出することができる。
【0097】
また、アッパシャフト８３の内周面８３ｃの一部は、ロアシャフト８４の外周面８４ｂの一部と当接するため、アッパシャフト８３とロアシャフト８４とを、連続する部材として配置することができる。これにより、アッパシャフト８３を伝わって流れる液体Ｆをアッパシャフト８３からロアシャフト８４にスムーズに流すことができ、ロアシャフト８４に設けられる排水ガイド９０の位置から液体Ｆを落下させることができる。この結果、ステアリングコラム１０内に浸入した液体Ｆを適切に排出することができる。
【0098】
［変形例］
なお、上述した実施形態では、排水ガイド９０が有する溝部９２におけるステアリングホイール取付部８２ａ側の部分には、微小凹凸部９３が設けられているが、溝部９２に隣接する部分には、微小凹凸部９３以外を設けてもよい。図６は、実施形態に係るステアリング装置８０の変形例であり、排水ガイド９０に撥水剤９４を塗布する形態を示す説明図である。排水ガイド９０には、図６に示すように、ステアリングシャフト８２の外周面８２ｂ、即ち、ロアシャフト８４の外周面８４ｂにおける、溝部９２のステアリングホイール取付部８２ａ側の部分に、塗布された撥水剤９４を有していてもよい。撥水剤９４は、ステアリングシャフト８２の軸方向における幅が、例えば溝部９２の幅と同程度の幅で、溝部９２に隣接して塗布される。
なお、上述した実施形態では、排水ガイド９０が有する溝部９２におけるステアリングホイール取付部８２ａ側の部分には、微小凹凸部９３が設けられているが、溝部９２に隣接する部分には、微小凹凸部９３以外を設けてもよい。図６は、実施形態に係るステアリング装置８０の変形例であり、排水ガイド９０に撥水剤９４を塗布する形態を示す説明図である。排水ガイド９０には、図６に示すように、ステアリングシャフト８２の外周面８２ｂ、即ち、ロアシャフト８４の外周面８４ｂにおける、溝部９２のステアリングホイール取付部８２ａ側の部分に、塗布された撥水剤９４を有していてもよい。撥水剤９４は、ステアリングシャフト８２の軸方向における幅が、例えば溝部９２の幅と同程度の幅で、溝部９２に隣接して塗布される。
【0099】
撥水剤９４は、液体Ｆを弾くことにより、ステアリングシャフト８２の外周面８２ｂで液体Ｆを流れ易くすることができるため、溝部９２に隣接する位置に撥水剤９４を塗布することにより、排水ガイド９０の位置に流れた液体Ｆを、撥水剤９４によって重力方向における下方に流れ易くすることができる。これにより、排水ガイド９０の位置に流れた液体Ｆを、溝部９２における下側寄りの部分に溜め易くすることができ、液体Ｆを排水ガイド９０の位置から落下させ易くすることができる。この結果、ステアリングコラム１０内に浸入した液体Ｆを適切に排出することができる。
【0100】
また、上述した実施形態では、排水ガイド９０は溝部９２を有しているが、排水ガイド９０は溝部９２以外によって設けられていてもよい。図７は、実施形態に係るステアリング装置８０の変形例であり、排水ガイド９０が鍔部９６により形成される形態を示す説明図である。排水ガイド９０は、例えば、図７に示すように、ステアリングシャフト８２の外周面８２ｂに一周に亘って、径方向における外側に向かって凸となっている凸部である鍔部９６により形成されていてもよい。鍔部９６は、ロアシャフト８４と一体となって形成され、ロアシャフト８４の外周面８４ｂに一周に亘って、外周面８４ｂから径方向における外側に突出して形成される。
【0101】
排水ガイド９０を鍔部９６により形成した場合、アッパシャフト８３側から排水ガイド９０の位置に到達した液体Ｆは、鍔部９６によって遮られる。このため、排水ガイド９０の位置に到達した液体Ｆは、鍔部９６の位置からトルクセンサ５０や出力軸８５が位置する側には流れることができなくなる。鍔部９６によってトルクセンサ５０や出力軸８５が位置する側への流れが遮られた液体Ｆが多くなった場合は、これらの液体Ｆは、鍔部９６の外周部における、上下方向において下側に位置する部分に溜まる。鍔部９６の外周部における下側の部分に多くの液体Ｆが溜まった場合には、液体Ｆは、自重によって重力方向下方に落下し、ドレイン孔４１から排出される。これにより、ステアリングコラム１０内に浸入した液体Ｆを適切に排出することができる。
【0102】
なお、このように排水ガイド９０をロアシャフト８４に鍔部９６によって形成した場合は、アッパシャフト８３の剛性は、鍔部９６の剛性より高いことが望ましい。アッパシャフト８３の剛性を鍔部９６の剛性より高くすることにより、事故等によって車両に大きな衝撃が作用し、この衝撃によってアッパシャフト８３とロアシャフト８４とが縮む方向に軸方向に相対変位した場合、アッパシャフト８３によって鍔部９６を破壊することができる。これにより、アッパシャフト８３とロアシャフト８４とが縮む方向への軸方向の相対変位を鍔部９６が規制することを抑制することができ、車両に大きな衝撃が作用した場合に、運転者に大きな衝撃が加わることを抑制することができる。
【0103】
また、排水ガイド９０を凸部によって形成する場合は、凸部はステアリングシャフト８２に対して別部材によって設けてもよい。図８は、実施形態に係るステアリング装置８０の変形例であり、排水ガイド９０が環状部材９７により形成される形態を示す説明図である。排水ガイド９０は、例えば、図８に示すように、ステアリングシャフト８２の外周面８２ｂに一周に亘って、径方向における外側に向かって凸となって配置される環状部材９７であってもよい。環状部材９７は、例えば、いわゆるＯリングが用いられる。
【0104】
排水ガイド９０を、環状部材９７により設ける場合は、ステアリングシャフト８２の外周面８２ｂにおける環状部材９７を配置する位置に、外周面８２ｂの一周にかけて溝を形成し、溝に環状部材９７を配置する。その際に、環状部材９７が外周面８２ｂから突出するように、環状部材９７の線径を溝の深さよりも大きくする。或いは、溝の深さを、環状部材９７の線径よりも浅くする。これにより、環状部材９７がステアリングシャフト８２の外周面８２ｂから径方向における外側に向かって凸となる状態で、環状部材９７を配置することができる。
【0105】
このように、排水ガイド９０を、ステアリングシャフト８２の外周面８２ｂから凸となって配置される環状部材９７により設けた場合も、アッパシャフト８３側から排水ガイド９０の位置に到達した液体Ｆを、環状部材９７によって遮ることができる。これにより、アッパシャフト８３側から排水ガイド９０の位置に到達した液体Ｆを、環状部材９７で落下させてドレイン孔４１から排出することができるため、ステアリングコラム１０内に浸入した液体Ｆを適切に排出することができる。
【0106】
図９は、環状部材９７に角リング９８が用いられる状態を示す説明図である。排水ガイド９０を環状部材９７により設ける場合は、図９に示すように、環状部材９７には角リング９８を用いるのが好ましい。ここでいう角リング９８は、Ｏリングと同様にゴム材料からなる環状の部材であり、周方向に見た断面形状が矩形状となる部材である。角リング９８は、ステアリングシャフト８２の外周面８２ｂに対して略垂直となる面を有して外周面８２ｂから突出するため、環状部材９７に角リング９８を用いることにより、排水ガイド９０の位置に到達した液体Ｆを遮り易くすることができる。これにより、排水ガイド９０の位置に到達した液体Ｆを、重力方向下方に落下させてドレイン孔４１から排出し易くなるため、ステアリングコラム１０内に浸入した液体Ｆを適切に排出することができる。
【0107】
ここで、ステアリングコラム１０は、出力軸８５側よりもアッパシャフト８３側の方が上側に位置するように、ステアリングシャフト８２が水平方向に対して傾斜する向きで車両に取り付けられている。このため、排水ガイド９０が、鍔部９６や環状部材９７のようにステアリングシャフト８２の外周面８２ｂから凸となって形成される形状で設けられている場合、排水ガイド９０の形状とステアリングシャフト８２の角度と兼ね合いによって、排水ガイド９０に液体Ｆが溜まってしまうことが考えられる。
【0108】
図１０は、排水ガイド９０の上端面９０ａ側に液体Ｆが溜まり難い形状の説明図である。図１１は、排水ガイド９０の上端面９０ａ側に液体Ｆが溜まりやすい形状の説明図である。なお、図１０、図１１と、後述する図１２、図１３は、排水ガイド９０の一部の形状についての説明図であるため、排水ガイド９０は簡略化して説明に必要な一部のみを図示している。ステアリングシャフト８２の外周面８２ｂから凸となって形成される排水ガイド９０における、ステアリングホイール８１が位置する側の面を上端面９０ａとする場合、上端面９０ａが、図１０に示すように、径方向における内側から外側に向かうに従って上下方向における下側に向かう方向に傾斜している場合、液体Ｆは排水ガイド９０に溜まり難くなる。
【0109】
これに対し、排水ガイド９０における上端面９０ａ側に、図１１に示すようにステアリングシャフト８２とより形成される窪みがある場合、液体Ｆは排水ガイド９０の窪みに溜まり易くなる。図１１に示すように、排水ガイド９０の上端面９０ａとステアリングシャフト８２とより形成される窪みに液体Ｆが溜まりやすいのは、排水ガイド９０の上端面９０ａが、径方向における内側から外側に向かうに従って上下方向における上側に向かう方向に傾斜しているときである。
【0110】
液体Ｆが溜まり難い排水ガイド９０の形状については、水平面に対する排水ガイド９０の上端面９０ａの角度をθｃとする場合、θｃが最小となる時に上端面９０ａとステアリングシャフト８２とより窪みが形成され易くなるため、水平方向に対するステアリングシャフト８２の角度が最大角度θ２となるときの形状のみを考慮すればよい。
【0111】
つまり、水平面に対する排水ガイド９０の上端面９０ａの角度θｃが、図１０に示す形態を正とし、図１１に示す形態を負とする場合に、液体Ｆが溜まり難い排水ガイド９０の形状は、水平方向に対するステアリングシャフト８２の角度が最大角度θ２のときの、水平面に対する排水ガイド９０の上端面９０ａの角度θｃが、正になる形状であればよい。換言すると、排水ガイド９０の上端面９０ａとステアリングシャフト８２の外周面８２ｂとでなす角度をθａとする場合、１８０°＝θｃ＋θａ＋θ２が成り立つ。このため、排水ガイド９０の形状を、上端面９０ａに液体Ｆが溜まる窪みが形成されない形状にするためには、排水ガイド９０の上端面９０ａの角度θｃが、θｃ＝１８０°－（θａ＋θ２）＞０となるように形成すればよい。
【0112】
また、排水ガイド９０が、鍔部９６や環状部材９７のようにステアリングシャフト８２の外周面８２ｂから凸となって形成される形状で設けられている場合、排水ガイド９０の形状とステアリングシャフト８２の角度と兼ね合いによって、液体Ｆが排水ガイド９０を伝わって出力軸８５側の方向に流れ易くなることが考えられる。
【0113】
図１２は、排水ガイド９０の下端面９０ｂを液体Ｆが伝わり難い形状の説明図である。図１３は、排水ガイド９０の下端面９０ｂを液体Ｆが伝わり易い形状の説明図である。ステアリングシャフト８２の外周面８２ｂから凸となって形成される排水ガイド９０における、出力軸８５が位置する側の面を下端面９０ｂとする場合、下端面９０ｂが、図１２に示すように、径方向における内側から外側に向かうに従って上下方向における下側に向かう方向に傾斜している場合、液体Ｆは排水ガイド９０の外周部９０ｃから下端面９０ｂには伝わり難くなる。
【0114】
これに対し、排水ガイド９０の下端面９０ｂが、図１３に示すように、径方向における内側から外側に向かうに従って上下方向における上側に向かう方向に傾斜している場合、液体Ｆは排水ガイド９０の外周部９０ｃを経て下端面９０ｂに伝わり易くなり、下端面９０ｂを伝って出力軸８５が位置する側に流れ易くなる。液体Ｆが排水ガイド９０の下端面９０ｂを伝い難くなる形状については、水平面に対する排水ガイド９０の下端面９０ｂの角度をθｄとする場合、θｄが最小となる時に、液体Ｆが排水ガイド９０の外周部９０ｃから下端面９０ｂに伝い易くなる形状になる。このため、液体Ｆが排水ガイド９０の下端面９０ｂを伝い難くなる形状については、水平方向に対するステアリングシャフト８２の角度が最大角度θ２となるときの形状のみを考慮すればよい。
【0115】
つまり、水平面に対する排水ガイド９０の下端面９０ｂの角度θｄが、図１２に示す形態を正とし、図１３に示す形態を負とする場合に、液体Ｆが外周部９０ｃから下端面９０ｂを伝い難い排水ガイド９０の形状は、水平方向に対するステアリングシャフト８２の角度が最大角度θ２のときの、水平面に対する排水ガイド９０の下端面９０ｂの角度θｄが、正になる形状であればよい。換言すると、排水ガイド９０の下端面９０ｂと外周部９０ｃとでなす角度をθｂとする場合、１８０°＝θｂ＋θｄ＋θ２が成り立つ。このため、排水ガイド９０の外周部９０ｃから下端面９０ｂに液体Ｆが伝わり難くなる形状にするには、排水ガイド９０の下端面９０ｂの角度θｄが、θｄ＝１８０°－（θｂ＋θ２）＞０となるように形成すればよい。
【0116】
また、上述した実施形態では、排水ガイド９０はロアシャフト８４に設けられているが、排水ガイド９０はアッパシャフト８３に設けられていてもよい。排水ガイド９０は、ハウジング２０における、排水ガイド９０の重力方向下方にドレイン孔４１を形成することができる位置であれば、排水ガイド９０を設けるステアリングシャフト８２は、ロアシャフト８４であってもアッパシャフト８３であってもよい。
【0117】
また、上述した実施形態では、ステアリングコラム１０にはトルクセンサ５０が設けられているが、ステアリングコラム１０に設けられるセンサは、トルクセンサ５０以外であってもよい。ステアリングコラム１０に設けられるセンサは、例えば、ステアリングシャフト８２の回転角度を検出する舵角センサであってもよい。ステアリングコラム１０に設けられるセンサは、ハウジング２０の内側に配置され、ステアリングシャフト８２の回転に伴う物理量を検出するセンサであれば、その種類は問わない。
【0118】
以上、本開示の好適な実施形態を説明したが、本開示は上記の実施形態に記載されたものに限定されない。実施形態や変形例として説明した構成は、適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【0119】
１０ ステアリングコラム
２０ ハウジング
３０ アッパコラム
３５ 軸受
４０ ロアコラム
４１ ドレイン孔
４５ ギヤハウジング
４６ 取付ボルト
４７ ピボットブラケット
４７ａ 挿通孔
５０ トルクセンサ
５１ 磁石
５２ ステータ
６１ 軸受
６２ 軸受
７０ キーロックカラー
８０ ステアリング装置
８１ ステアリングホイール
８２ ステアリングシャフト
８２ａ ステアリングホイール取付部
８２ｂ 外周面
８３ アッパシャフト
８３ｃ 内周面
８４ ロアシャフト
８４ｂ 外周面
８５ 出力軸
８６ トーションバー
９０ 排水ガイド
９０ａ 上端面
９０ｂ 下端面
９０ｃ 外周部
９２ 溝部
９３ 微小凹凸部
９４ 撥水剤
９６ 鍔部
９７ 環状部材
９８ 角リング
１０１ ユニバーサルジョイント
１０２ 中間シャフト
１０３ ユニバーサルジョイント
１０４ ピニオンシャフト
１０５ ステアリングギヤ
１０５ａ ピニオンギヤ
１０５ｂ ラックバー
１０６ タイロッド
１１０ ＥＣＵ
１１１ 電動モータ
１１２ 減速装置
１１４ ウォームホイール
１１５ 車速センサ
１１６ イグニッションスイッチ
１１７ 電源装置
２０ ハウジング
３０ アッパコラム
３５ 軸受
４０ ロアコラム
４１ ドレイン孔
４５ ギヤハウジング
４６ 取付ボルト
４７ ピボットブラケット
４７ａ 挿通孔
５０ トルクセンサ
５１ 磁石
５２ ステータ
６１ 軸受
６２ 軸受
７０ キーロックカラー
８０ ステアリング装置
８１ ステアリングホイール
８２ ステアリングシャフト
８２ａ ステアリングホイール取付部
８２ｂ 外周面
８３ アッパシャフト
８３ｃ 内周面
８４ ロアシャフト
８４ｂ 外周面
８５ 出力軸
８６ トーションバー
９０ 排水ガイド
９０ａ 上端面
９０ｂ 下端面
９０ｃ 外周部
９２ 溝部
９３ 微小凹凸部
９４ 撥水剤
９６ 鍔部
９７ 環状部材
９８ 角リング
１０１ ユニバーサルジョイント
１０２ 中間シャフト
１０３ ユニバーサルジョイント
１０４ ピニオンシャフト
１０５ ステアリングギヤ
１０５ａ ピニオンギヤ
１０５ｂ ラックバー
１０６ タイロッド
１１０ ＥＣＵ
１１１ 電動モータ
１１２ 減速装置
１１４ ウォームホイール
１１５ 車速センサ
１１６ イグニッションスイッチ
１１７ 電源装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】