特開 2024-127595 車両の制御方法及び車両の制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024127595

(43)【公開日】2024-09-20

(54)【発明の名称】車両の制御方法及び車両の制御装置

(51)【国際特許分類】

   F02D 29/02 20060101AFI20240912BHJP

   F02D 45/00 20060101ALI20240912BHJP

   F02D 17/00 20060101ALI20240912BHJP

【ＦＩ】

F02D29/02 321A

F02D45/00 345

F02D45/00 362

F02D45/00 360Z

F02D17/00 P

【審査請求】未請求

【請求項の数】13

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023036845

(22)【出願日】2023-03-09

(71)【出願人】

【識別番号】000003997

【氏名又は名称】日産自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002468

【氏名又は名称】弁理士法人後藤特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】前川 拓也

【テーマコード（参考）】

3G092

3G093

3G384

【Ｆターム（参考）】

3G092AC03

3G092EA14

3G092FA30

3G092FB02

3G092GA04

3G092GB10

3G092HF21

3G093AA01

3G093BA11

3G093BA22

3G093CA04

3G093CB14

3G093DB03

3G093DB06

3G384AA29

3G384BA47

3G384CA05

3G384CB09

3G384DA46

3G384EB10

3G384ED11

3G384FA79

(57)【要約】

【課題】停車状態でないにもかかわらずエンジン自動停止を防止することを目的とする。
【解決手段】
エンジン２０の駆動力を利用して走行する車両１に搭載され、車両１の制御を行う車両１の制御装置１０に適用される。車両１の制御装置１０は、車速を検出する車速検出部２１と、車速検出部２１が停車状態であることを検出した場合に、検出から所定時間経過後にエンジン自動停止を行うエンジン自動停止部１４０と、を備え、車速検出部２１が故障であると検出した場合は、エンジン自動停止部１４０によるエンジン自動停止を禁止する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

エンジンの駆動力を利用して走行する車両に搭載され、前記車両の制御を行う車両の制御方法であって、
車速を検出する車速検出部と、
前記車速検出部の検出結果により前記車両が停車状態であることを判定した場合に、前記判定から所定時間が経過した後にエンジン自動停止を行うエンジン自動停止部と、
を備え、
前記車速検出部の故障を検出した場合は、前記エンジン自動停止部による前記エンジン自動停止を禁止する、
車両の制御方法。

【請求項2】

請求項１に記載の車両の制御方法であって、
運転者に対して報知を行う報知部を備え、
前記エンジン自動停止を禁止する場合は、前記エンジン自動停止を行わない旨の報知を行う、
車両の制御方法。

【請求項3】

請求項１に記載の車両の制御方法であって、
前記車両が駐車状態であることを検出する駐車状態検出部を備え、
前記車両が停車状態の後駐車状態となった場合に、当該検出から前記所定時間が経過した後に前記エンジン自動停止を行い、
前記車速検出部の故障を検出した場合は、前記車両が駐車状態であるか否かにかかわらず、前記エンジン自動停止部による前記エンジン自動停止を禁止する、
車両の制御方法。

【請求項4】

請求項２に記載の車両の制御方法であって、
前記エンジン自動停止を行う前記所定時間よりも前に、前記エンジン自動停止を行う旨を報知し、
前記車速検出部の故障を検出した場合は、前記エンジン自動停止を行う旨の報知に代えて前記エンジン自動停止を行わない旨の報知を行う、
車両の制御方法。

【請求項5】

請求項２に記載の車両の制御方法であって、
前記車両の運転者側ドアの開閉を検出するドア開閉検出部を備え、
前記エンジン自動停止が禁止された場合は、前記運転者側ドアが開かれたことを検出したときに、前記エンジン自動停止を行わない旨の報知を行う、
車両の制御方法。

【請求項6】

請求項５に記載の車両の制御方法であって、
前記エンジン自動停止が禁止された場合は、前記運転者側ドアが開かれる前とドアが開かれる後とで、報知態様が変更される、
車両の制御方法。

【請求項7】

請求項６に記載の車両の制御方法であって、
前記エンジン自動停止が禁止された場合は、前記運転者側ドアが開かれる前の前記報知態様の報知レベルよりも、前記運転者側ドアが開かれた後の前記報知態様の報知レベルを高くする、
車両の制御方法。

【請求項8】

請求項２に記載の車両の制御方法であって、
前記報知部は、前記車両の運転席に備えられる表示装置として構成され、
前記表示装置に、前記エンジン自動停止を行う旨の報知、及び／又は、前記エンジン自動停止を行わない旨の報知を表示する、
車両の制御方法。

【請求項9】

請求項８に記載の車両の制御方法であって、
前記エンジン自動停止を行う旨の報知態様の報知レベルよりも、前記エンジン自動停止を行わない旨の報知態様の報知レベルを高くする、
車両の制御方法。

【請求項10】

請求項８に記載の車両の制御方法であって、
前記エンジン自動停止を行わない旨の文章を表示する、
車両の制御方法。

【請求項11】

請求項２に記載の車両の制御方法であって、
前記エンジン自動停止を行う場合は、前記エンジン自動停止を行う前記所定時間よりも前に、前記報知部に、前記エンジン自動停止を行う旨を報知し、
その後、前記車速検出部の故障を検出した場合は、前記エンジン自動停止を行わない旨の報知を行う、
車両の制御方法。

【請求項12】

請求項１に記載の車両の制御方法であって、
前記車速検出部は、車輪の回転速度を検出する車輪速センサと、変速機内のギアの回転を検出するギア回転センサとを含み、
前記車輪速センサ及び前記ギア回転センサのいずれもが故障したことを検出した場合に、前記エンジン自動停止を禁止する、
車両の制御方法。

【請求項13】

エンジンの駆動力を利用して走行する車両に搭載され、前記車両の制御を行う車両の制御装置であって、
車速を検出する車速検出部と、
前記車速検出部の検出結果により前記車両が停車状態であることを判定した場合に、前記判定から所定時間が経過した後にエンジン自動停止を行うエンジン自動停止部と、
を備え、
前記エンジン自動停止部は、前記車速検出部の故障を検出した場合は、前記エンジン自動停止を禁止する、
車両の制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両の制御方法及び車両の制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、エンジンにより駆動される車両において、停車状態で一定時間以上アイドル運転状態にある場合に、事前にエンジン停止警報を発してからエンジンを停止させるエンジンのアイドル運転停止装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０００－９７０６５号公報

【発明の概要】

【0004】

特許文献１に記載のものは、車速を検出する車速センサにより停止状態であることを判断する。このため、車速センサが故障した場合、停車状態を正しく判断できないことにより、停車状態でないにもかかわらずエンジンを自動停止させてしまうおそれがある。

【0005】

本発明は、停車状態でないにもかかわらずエンジンが自動停止することを防止できる車両の制御方法及び制御装置を提供することを目的とする。

【0006】

本発明のある態様は、エンジンの駆動力を利用して走行する車両に搭載され、車両の制御を行う車両の制御装置に適用される。この車両の制御装置は、車速を検出する車速検出部と、車速検出部が停車状態であることを検出した場合に、検出から所定時間経過後にエンジン自動停止を行うエンジン自動停止部と、を備える。車速検出部が故障であると検出した場合は、エンジン自動停止部によるエンジン自動停止を禁止する。

【0007】

本発明によれば、車速を検出する車速検出部が故障した場合にはエンジン自動停止を禁止するので、停車状態でないにもかかわらずエンジンが自動停止することを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、本実施形態の車両の制御装置の構成ブロック図である。

【図2】図２は、制御装置が行う処理のフローチャートである。

【図3】図３は、制御装置が行う処理のタイムチャートである。

【図4】図４は、制御装置が行う処理のタイムチャートである。

【図5A】図５Ａは、報知部における報知の一例の説明図である。

【図5B】図５Ｂは、報知部における報知の一例の説明図である。

【図5C】図５Ｃは、報知部における報知の一例の説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。

【0010】

図１は、本発明の実施形態に係る車両１の制御装置１０の説明図である。

【0011】

制御装置１０は、車両１に搭載され、車両１を駆動するエンジン２０の動作を制御する。エンジン２０は、図示しない減速機又は変速機を介して車輪を回転させることにより、車両１を駆動する。後述するように、制御装置１０は、エンジン２０を自動停止させるエンジン自動停止を実行する。

【0012】

なお、車両１は、エンジン２０の回転により車輪を駆動させる構成に限られず、エンジン２０の回転により発電機を駆動して、発電機が発電した電力によりモータを駆動して走行するように構成されていてもよい。

【0013】

制御装置１０は、インターフェース部１１０、車両状態検出部１２０、タイマー部１３０及びエンジン自動停止部１４０を備える。制御装置１０は、図示しないコントローラを備えている。コントローラは予めプログラムを記憶しており、コントローラがプログラムを実行することによって、制御装置１０が有する各部の構成及び図２に示す制御が実現される。

【0014】

インターフェース部１１０は、車両１に備えられる各種センサやスイッチ等から送られる信号を受信する。受信した信号は、車両状態検出部１２０に送信される。また、インターフェース部１１０は、後述するように、エンジン２０に信号を送信して、エンジン２０の自動停止を実行する。また、インターフェース部１１０は、報知部２４に、エンジン自動停止を実行する旨の報知、及び、エンジン自動停止を禁止する旨の報知を行わせる。

【0015】

インターフェース部１１０は、車速センサ２１、アクセルペダルセンサ２２、ブレーキペダルセンサ２３、シフトポジションセンサ２５、サイドブレーキセンサ２６、運転席側ドアセンサ２７及び運転席着座センサ２８からの信号を受信する。

【0016】

車速センサ２１は、車輪の回転速度を検出する車輪速センサ２１１と変速機のギアの回転を検出するギア回転センサ２１２とを備える。

【0017】

アクセルペダルセンサ２２は、運転者により操作されたアクセルペダルのＯＮ／ＯＦＦ及びアクセル開度（アクセルペダル踏み込み量）を検出する。

【0018】

ブレーキペダルセンサ２３は、運転者により操作されたブレーキペダルのＯＮ／ＯＦＦ及びブレーキペダル踏み込み量を検出する。

【0019】

シフトポジションセンサ２５は、運転者により操作されたシフトレバーのシフトポジションを検出する。

【0020】

サイドブレーキセンサ２６は、運転者により操作されたサイドブレーキのＯＮ／ＯＦＦ及びブレーキ踏み込み量を検出する。

【0021】

運転席側ドアセンサ２７は、運転者により操作された運転席側ドアの開閉を検出する。

【0022】

運転席着座センサ２８は、運転席の運転者の着座状態、すなわち、運転者が着座している（ＯＮ）か、着座していない（ＯＦＦ）か、を検出する。

【0023】

報知部２４は、映像を表示するディスプレイ等からなる表示装置２４１と、音声を発するスピーカ２４２とを備える。

【0024】

インターフェース部１１０が受信した各種センサからの信号は、車両状態検出部１２０に送られる。車両状態検出部１２０は、インターフェース部１１０から送られた各種センサの信号に基づいて、車両１の状態、すなわち、車両１が停車状態であるか駐車状態であるかを検出する。

【0025】

車両１が停車状態であることは、車速センサ２１からの信号に基づいて検出される。車両状態検出部１２０は、車速センサ２１の車輪速センサ２１１及びギア回転センサ２１２からの信号に基づいて、車速が０［ｋｍ／ｈ］である状態がある一定の時間（例えば３０秒）以上経過したときに、車両１が停車状態であることを検出する。

【0026】

車両１が駐車状態であることは、シフトポジションセンサ２５からの信号に基づいて検出される。車両状態検出部１２０は、シフトポジションセンサ２５からの信号に基づいて、シフトレバーがパーキング状態であることをある一定の時間（例えば５分）以上経過したときに、車両１が駐車状態であることを検出する。これにより駐車状態検出部が構成される。なお、シフトポジションセンサ２５からの信号に代えて、サイドブレーキセンサ２６からの信号に基づいて、サイドブレーキがＯＮの状態であることをある一定の時間（例えば５分）以上経過したときに、車両１が駐車状態であることを検出してもよい。

【0027】

車両状態検出部１２０は、車両１が停車状態であることを検出したとき、及び、車両１が駐車状態であることを検出したとき、その旨を示す信号をエンジン自動停止部１４０に送る。

【0028】

エンジン自動停止部１４０は、エンジン自動停止を実行する。エンジン自動停止とは、車両状態検出部１２０により、車両１が駐車状態となったことが所定時間（例えば３０分）以上継続して検出されたとき、運転者の操作によらず、エンジン２０を自動的に停止させる処理である。

【0029】

エンジン自動停止部１４０は、エンジン自動停止を実行するときに、報知部２４により、運転者に対してエンジン自動停止が実行されることの予告を報知する。エンジン自動停止部１４０は、報知部２４の表示装置２４１に、所定時間の経過後にエンジン自動停止が実行される旨の予告を、文章又は画像により表示させる。このとき、報知部２４のスピーカ２４２を介してアラーム音を発してもよい。また、エンジン自動停止が実行される直前（例えば５分前）にも、エンジン自動停止がまもなく実行される旨の予告を報知する。

【0030】

このように、制御装置１０がエンジン自動停止を実行することにより、車両１が長時間駐車状態となることによるエンジン２０の燃料消費量の増加及びエミッションの増加が抑制される。

【0031】

次に、このように構成された車両１の制御装置１０において、車速センサ２１の故障が発生した場合について説明する。

【0032】

車両状態検出部１２０は、車速センサ２１（車輪速センサ２１１及びギア回転センサ２１２）からの信号を取得し、これらセンサが故障であるか否かの検出を常に行っている。

【0033】

車両状態検出部１２０は、車輪速センサ２１１又はギア回転センサ２１２からの信号が正常でないことを検出した場合に、車輪速センサ２１１又はギア回転センサ２１２が故障であることを検出する。なお、車輪速センサ２１１又はギア回転センサ２１２のセンサ自体の故障や信号線の断線や短絡等を原因として、信号が規定の範囲（例えば０～３００［ｋｍ／ｈ］）外である状態が一定時間（例えば１分）以上継続している場合に故障が検出される。

【0034】

車両状態検出部１２０は、車輪速センサ２１１及びギア回転センサ２１２のいずれか一方が故障であることを検出した場合は、故障を検出していない他方のセンサからの信号に基づいて、車速を検出することができる。

【0035】

一方で、車両状態検出部１２０が車輪速センサ２１１及びギア回転センサ２１２のいずれもが故障であることを検出した場合は、車両状態検出部１２０は、車両１の車速を検出することができなくなり、停車状態か否かを検出することができなくなる。このような状態では、エンジン自動停止が実行されることは好ましくない。

【0036】

そこで、エンジン自動停止部１４０は、車両状態検出部１２０が車速を検出できず、停車状態か否かを検出することができないと判定した場合は、エンジン自動停止が実行されないように、エンジン自動停止を禁止する。

【0037】

エンジン自動停止部１４０がエンジン自動停止を禁止し、運転者がこれに気付かない場合には、運転者は、通常通りエンジン自動停止が実行されると思い込み、車両１から離れてしまうおそれがある。この場合は、エンジン自動停止が実行されないことでエンジン２０の運転が継続され、燃料消費量が増加したりエミッションが増加したりするという問題が発生する。

【0038】

そこで、本実施形態では、次のような構成により、燃料消費量が増加する問題及びエミッションが増加することを抑制する。

【0039】

図２は、本実施形態の制御装置１０により実行されるエンジン自動停止の処理のフローチャートである。このフローチャートは、制御装置１０において、所定の間隔で実行される。

【0040】

まず、ステップＳ１０では、車両状態検出部１２０は、車速センサ２１が故障であるか否かを判定する。車速センサ２１が故障であるか否かの判定は、前述のように、車輪速センサ２１１及びギア回転センサ２１２のいずれもが故障であることを検出したか否かにより判定される。

【0041】

車速センサ２１が故障でないと判定された場合はステップＳ２０に移る。車速センサ２１が故障であると判定された場合はステップＳ１５０に移る。

【0042】

ステップＳ２０では、車両状態検出部１２０は、車両１が停車状態か否かを判定する。車両１が停車状態か否かの判定は、前述のように、車速センサ２１からの信号により検出される。車両１が停車状態であると判定された場合はステップＳ３０に移る。車両１が停車状態でないと判定された場合はステップＳ８０に移る。

【0043】

ステップＳ３０では、車両状態検出部１２０は、車両１が駐車状態か否かを判定する。車両１が駐車状態か否かの判定は、前述のように、シフトポジションセンサ２５からの信号により検出される。車両１が駐車状態であると判定された場合はステップＳ４０に移る。車両１が停車状態でないと判定された場合はステップＳ８０に移る。

【0044】

ステップＳ４０では、車両状態検出部１２０は、走行操作系デバイスが操作されたか否かを判定する。走行操作系デバイスにはアクセルペダル及びブレーキペダルが含まれる。運転者が走行操作系デバイスを操作した場合は、運転者が車両１を走行させようとする意図があると推定されるので、駐車状態が中断されたと判定する。

【0045】

車両状態検出部１２０は、走行操作系デバイスが操作されたことをアクセルペダルセンサ２２からの信号及びブレーキペダルセンサ２３からの信号に基づき判定する。走行操作系デバイスが操作されていない場合は、車両１の駐車状態が継続されていると判定して、ステップＳ５０に移る。走行操作系デバイスが操作された場合は、車両１の駐車状態が中断されたと判定して、ステップＳ８０に移る。

【0046】

ステップＳ５０では、エンジン自動停止部１４０は、ステップＳ１０からステップＳ４０の結果に基づき車両１が駐車状態であると判定して、エンジン自動停止を実行することを決定する。

【0047】

次に、ステップＳ６０では、エンジン自動停止部１４０は、報知部２４に、所定時間（３０分）経過後にエンジン自動停止が実行される旨の予告の報知を行わせる。

【0048】

次に、ステップＳ７０では、エンジン自動停止部１４０は、タイマー部１３０に設定されているタイマー値をカウントアップする。タイマー値とは、所定時間が満了したか否かを判定するために用いる値であり、初期値がゼロに設定され、１秒ごとにカウントアップされる。

【0049】

次に、ステップＳ９０では、エンジン自動停止部１４０は、現在のタイマー値が所定時間を満了したか否かを判定する。タイマー値が所定時間に満たない場合は、ステップＳ１０に戻る。タイマー値が所定時間を満了した場合は、ステップＳ１００に移る。

【0050】

ステップＳ１００では、エンジン自動停止部１４０は、エンジン自動停止処理を実行する。具体的には、エンジン自動停止部１４０は、まず、エンジン自動停止に先立って、エンジン自動停止がまもなく実行される旨の予告の報知を報知部２４に行わせる。その後、エンジン２０に対してエンジン停止の信号を送信して、エンジン２０を停止させる。

【0051】

次に、ステップＳ１１０では、エンジン自動停止部１４０は、車両１のシステム停止を実行する。これにより車両１はシステム停止状態（パワーオフ）となる。その後、本フローチャートの処理を終了し、他の処理に戻る。

【0052】

ステップＳ２０で車両１が停車状態でないと判定された場合、ステップＳ３０で車両１が停車状態でないと判定された場合、及び、走行操作系デバイスが操作されて駐車状態が中断された場合は、ステップＳ８０に移る。ステップＳ８０では、タイマー値をゼロに初期化して、ステップＳ９０に移る。

【0053】

ステップＳ１０で車速センサ２１が故障であると判定された場合は、ステップＳ１５０に移る。ステップＳ１５０では、エンジン自動停止部１４０は、エンジン自動停止の禁止を決定する。そしてステップＳ１６０に移行し、エンジン自動停止部１４０は、報知部２４に、エンジン自動停止が禁止されたことを示す旨の報知を行う。その後、本フローチャートの処理を終了し、他の処理に戻る。

【0054】

このように、制御装置１０が図２に示すフローチャートの処理を実行することによって、車両１が停車状態となった後に駐車状態となり、かつ走行系デバイスが操作されていない状態である場合に、エンジン自動停止の実行が決定される。一方で、車速センサ２１の故障が検出された場合は、エンジン自動停止を禁止する。

【0055】

図３は、本実施形態の制御装置１０により実行されるエンジン自動停止の処理のタイムチャートである。

【0056】

図３において、車速センサ２１により検出された車速、シフトポジションセンサ２５により検出されたシフトポジション、アクセルペダルセンサ２２により検出されたアクセル開度、ブレーキペダルセンサ２３により検出されたブレーキ踏込量、サイドブレーキセンサ２６により検出されたサイドブレーキの状態、がそれぞれ時間軸により示されている。

【0057】

さらに、制御装置１０において検出される、停車状態であるか駐車状態であるか、タイマー値、エンジン自動停止の報知及びエンジン自動停止の実行のタイミングが、それぞれ時間軸により示されている。

【0058】

制御装置１０は、タイミングＴ１において、車速センサ２１により検出された車速により、車両１が停車状態となったことを判定する。

【0059】

さらに、制御装置１０は、タイミングＴ２において、シフトポジションセンサ２５により検出されたシフトポジションにより、車両１が停車状態となった後に駐車状態となったことを判定する。

【0060】

制御装置１０は、車両１が停車状態となった後に駐車状態となったと判定した場合は、報知部２４に対して、所定時間経過した後にエンジン自動停止が実行される旨の予告の報知を行う。このとき、タイマー値のカウントアップが開始される。

【0061】

図５Ａは、報知部２４の表示装置２４１に表示される、エンジン自動停止が実行される旨の予告の報知の一例の説明図である。図５Ａに示すように、制御装置１０は、報知部２４に対して所定時間経過後にエンジン自動停止が実行される旨の文章を表示する。このとき同時に、スピーカ２４２からアラームや音声を発するようにしてもよい。

【0062】

その後、タイミングＴ３において、制御装置１０は、タイマー値が満了（３０分）となる直前（例えば５分前）に、報知部２４に対して、エンジン自動停止がまもなく実行される旨の予告の報知を行う。

【0063】

そして、タイミングＴ４において、タイマー値が満了して所定時間が経過した場合に、制御装置１０は、エンジン自動停止を実行する。

【0064】

図４は、本実施形態の制御装置１０により実行されるエンジン自動停止の処理のタイムチャートであって、車速センサ２１の故障が検出された場合のタイムチャートである。

【0065】

図４において、車速センサ２１により検出された車速、制御装置１０において検出される、車速センサ２１が故障であるか否か、エンジン自動停止の禁止状態、運転席着座センサ２８により検出された運転席の着座状態、運転席側ドアセンサ２７により検出された運転席側ドアの開閉状態及びエンジン自動停止の報知のタイミングが、それぞれ時間時により示されている。

【0066】

制御装置１０は、タイミングＴ１１において、車輪速センサ２１１及びギア回転センサ２１２のいずれもが故障となり、車速センサ２１の故障が検出された場合は、エンジン自動停止の禁止を決定する。そして、制御装置１０は、報知部２４に、エンジン自動停止が禁止されたことを示す旨の報知を行わせる。このときの報知を「第１の報知態様」と呼ぶ。

【0067】

図５Ｂは、報知部２４の表示装置２４１に表示される、エンジン自動停止が禁止されたことを示す旨の報知の一例の説明図であり、第１の報知態様を示す説明図である。

【0068】

図５Ｂに示すように、制御装置１０は、報知部２４に対して、エンジン自動停止が禁止され、エンジン自動停止が行われない旨の文章を表示する。この文章は、図５Ａに示すエンジン自動停止が実行される旨の予告の報知よりも、文字の大きさや色を視覚的に目立つように設定する。このとき同時に、車速センサ２１の故障を示すランプの表示や、スピーカ２４２からアラームや音声を発するようにしてもよい。

【0069】

その後、制御装置１０は、タイミングＴ１２において、運転席側ドアが開状態となったことを検出したとき、報知部２４に、エンジン自動停止が禁止されたことを示す旨の報知をさらに行わせる。このとき、ドアが開かれる前の第１の報知態様とは報知態様が異なる報知を行わせる。この報知を「第２の報知態様」と呼ぶ。なお、運転席側ドアが開状態となったことの検出とあわせて、運転席着座センサ２８が運転者は着座していないことを検出してもよい。

【0070】

図５Ｃは、報知部２４の表示装置２４１に表示される、エンジン自動停止が禁止されたことを示す旨の報知の一例の説明図であり、第２の報知態様を示す説明図である。

【0071】

図５Ｃに示すように、制御装置１０は、報知部２４に対して、エンジン自動停止が禁止され、エンジン自動停止が行われない旨の文章を、第２の報知態様で表示する。第２の報知態様は、第１の報知態様と比較して、文字サイズがより大きく、文字の太さや色がより目立つよう、さらに文字が点滅するように報知レベルを高くして表示される。このとき同時に、スピーカ２４２から発するアラーム音の音量レベルや音質を、第２の報知態様により発するようにしてもよい。

【0072】

制御装置１０は、第１の報知態様と比較して、第２の報知態様の報知レベルを高くする。報知のレベルとは、運転者に対して行われる報知の注意喚起の度合いの大きさであり、報知のレベルが大きいほど、より運転者に対する注意喚起が成される。

【0073】

より具体的には、報知レベルが大きいほど、表示装置２４１に表示される文字の大きさや太さを大きくする、色を強調させる、文字を点滅させる、等が挙げられる。さらに、スピーカ２４２から発するアラーム音の音量レベルを大きくする、アラーム音の音質をより差し迫ったものに切り換える、等が挙げられる。

【0074】

図４のタイミングＴ１２のように、運転者が運転席から離れ、運転席側ドアを開けた場合は、運転者が車両１のパワーオフを行わない状態で車両１から離れようとしていることが推定される。このような場合は、第１の報知態様と比較して報知レベルを高くした第２の報知態様によりエンジン自動停止が禁止されている旨の報知を行う。

【0075】

このように、運転者が車両１のパワーオフを行わない状態で車両１から離れようとしているときに、第２の態様で報知を行うことにより、運転者が通常通りエンジン自動停止が実行されると思い込み、車両１から離れてしまうことに対して注意喚起を行なうことができる、これにより、運転者が車両１から離れる前にエンジン２０を停止させることを促すことができるので、燃料消費量が増加したり、エミッションが増加したりすることを抑制できる。

【0076】

なお、図３のタイミングＴ２でエンジン自動停止が実行される旨の予告の報知を行なった後に、車速センサ２１の故障を検出した場合は、図４のタイミングＴ１１に示すようにエンジン自動停止が禁止されたことを示す旨の報知を行う。このような場合は、さらに、図３のタイミングＴ３と同じタイミング、すなわち、エンジン自動停止が実行される旨が予告されたタイミングで、エンジン自動停止が実行される旨の予告の報知に代えて、エンジン自動停止が禁止されたことを示す旨の報知を行ってもよい。

【0077】

また、第１の報知態様よりも報知レベルが高い第２の報知態様は、図４のタイミングＴ１２のような運転者が運転者側ドアを開にしたタイミングだけではなく、タイミングＴ１１で１回目の報知を行った後、所定の間隔（例えば５分ごと）で、第２の報知態様での報知を繰り返し行ってもよい。この場合、第２の報知態様は、報知を行う度に、報知レベルが徐々に高くなるように設定してもよい。

【0078】

以上説明したように、本実施形態では、エンジン２０の駆動力を利用して走行する車両１に搭載され、車両１の制御を行う車両１の制御装置１０は、車速を検出する車速検出部としての車速センサ２１と、車速センサ２１の検出結果により車両１が停車状態であることを判定した場合に、判定から所定時間が経過した後にエンジン自動停止を行うエンジン自動停止部１４０とを備える。車速センサ２１の故障を検出した場合は、エンジン自動停止部１４０によるエンジン自動停止を禁止する。

【0079】

この構成では、エンジン自動停止を行うように構成された場合において、車速センサ２１の故障を検出したときは、エンジン自動停止を禁止するので、車速センサ２１の故障により停車状態であるか否か不明である状況において、エンジン２０が自動停止することを防止できる。

【0080】

また、本実施形態では、運転者に対して報知を行う報知部２４を備え、エンジン自動停止を禁止する場合は、報知部２４によりエンジン自動停止を行わない旨の報知を行う。

【0081】

この構成では、運転者がエンジン自動停止の禁止に気づかず通常通りエンジン自動停止が実行されると思い込み、車両１から離れてしまうことを防ぐために、運転者に報知を行なって、運転者が車両１から離れる前にエンジン２０を停止させることを促すことができる。これにより、燃料消費量の増加及びエミッションの増加を抑制できる。

【0082】

また、本実施形態では、車両１が駐車状態であることを検出する駐車状態検出部（車両状態検出部１２０）を備え、車両１が駐車状態である場合に、当該検出から所定時間が経過した後にエンジン自動停止を行い、車速センサ２１の故障を検出した場合は、車両１が駐車状態であるか否かにかかわらず、エンジン自動停止部１４０によるエンジン自動停止を禁止する。

【0083】

この構成では、車速センサ２１が故障である場合は、車両１が駐車状態であるか否に関わらず、エンジン２０が自動停止することを防止できる。

【0084】

また、本実施形態では、報知部２４は、エンジン自動停止を行う所定時間よりも前に、エンジン自動停止を行う旨を報知し、車速センサ２１の故障を検出した場合は、エンジン自動停止を行う旨の報知に代えてエンジン自動停止を行わない旨の報知を行う。

【0085】

この構成では、エンジン自動停止を行う旨の報知に代えてエンジン自動停止を行わない旨の報知を行うことにより、エンジン自動停止が行われないことを運転者に確実に伝えることができる。

【0086】

また、本実施形態では、車両１の運転者側ドアの開閉を検出するドア開閉検出部（運転席側ドアセンサ２７）を備え、報知部２４は、エンジン自動停止が禁止された場合は、運転者側ドアが開かれたことを検出したときに、エンジン自動停止を行わない旨の報知を行う。

【0087】

この構成では、運転者が運転者側ドアを開けたタイミングで報知を行うことで、運転者がエンジン自動停止の禁止に気づかず、車両１から離れてしまうことを防ぐことができる。

【0088】

また、本実施形態では、エンジン自動停止が禁止された場合は、運転者側ドアが開かれる前とドアが開かれる後とで、報知態様が変更される。

【0089】

この構成では、運転者が車両１から離れてしまう前に運転者にエンジン自動停止が禁止されていることを確実に伝えることができる。

【0090】

また、本実施形態では、エンジン自動停止が禁止された場合は、運転者側ドアが開かれる前の報知態様の報知レベルよりも、運転者側ドアが開かれた後の報知態様の報知レベルを高くする。

【0091】

この構成では、運転者がエンジン自動停止の禁止が報知されたことを失念して通常通りエンジン自動停止が実行されると思い込み、車両１から離れてしまうことを防ぐことができる。

【0092】

また、本実施形態では、報知部２４は、前記車両の運転席に備えられる表示装置２４１として構成され、表示装置２４１に、エンジン自動停止を行う旨の報知、及び／又は、エンジン自動停止を行わない旨の報知を表示する。

【0093】

この構成では、エンジン自動停止が行われないことを運転者に視覚的に伝えることができる。

【0094】

また、本実施形態では、表示装置２４１に、エンジン自動停止を行う旨の報知と、前記エンジン自動停止を行わない旨の報知と、を異なる態様で表示する。

【0095】

この構成では、ので、エンジン自動停止が行なわれる場合と比較して、エンジン自動停止が行われないことを運転者に注意喚起することができる。

【0096】

また、本実施形態では、表示装置２４１に、エンジン自動停止を行わない旨の文章を表示するので、エンジン自動停止が行われないことを文章によって運転者に伝えることができる。

【0097】

また、本実施形態では、エンジン自動停止を行う場合は、エンジン自動停止を行う所定時間よりも前に、報知部２４に、エンジン自動停止を行う旨を報知し、その後、車速センサ２１の故障を検出した場合は、エンジン自動停止を行わない旨の報知を行う。

【0098】

この構成では、エンジン自動停止を行う旨の報知の後に、エンジン自動停止を行わない旨の報知を行うことにより、エンジン自動停止が行われないことを運転者に確実に伝えることができる。

【0099】

また、本実施形態では、車速センサ２１は、車輪の回転速度を検出する車輪速センサ２１１と、変速機内のギアの回転を検出するギア回転センサ２１２とを含み、車輪速センサ２１１及びギア回転センサ２１２のいずれもが故障したことを検出した場合に、エンジン自動停止を禁止する。

【0100】

この構成では、車速を検出するためのセンサのいずれもが故障した場合に、車速センサ２１の故障を検出するので、車速センサ２１の故障を確実に検出することができる。

【0101】

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

【0102】

前述した図２のフローチャートでは、車両１が停車状態となった後に駐車状態となったことを判定した場合に、エンジン自動停止の実行を決定するとしたが、これに限られず、車両１が停車状態となったことを判定した場合に、エンジン自動停止の実行を決定し、停車状態が所定時間以上継続した場合に、エンジン自動停止を実行するように制御してもよい。

【0103】

また、前述した図２のフローチャートでは、走行操作系デバイスが操作された場合にタイマーを初期化するとしたが、これに限られない。車両１が停車状態又は駐車状態であることが継続している場合は、走行系デバイスの操作にかかわらずタイマー値をカウントアップして、エンジン自動停止を実行するように制御してもよい。

【0104】

また、本実施形態の車速センサ２１は、車輪速センサ２１１及びギア回転センサ２１２から構成され、これらのいずれもが故障を検出した場合に車速センサ２１の故障を検出したが、これに限られない。車速センサ２１が、車輪速センサ２１１及びギア回転センサ２１２のいずれか一方により構成されていてもよい。

【符号の説明】

【0105】

１：車両、１０：制御装置、２０：エンジン、２１：車速センサ（車速検出部）、２２：アクセルペダルセンサ、２３：ブレーキペダルセンサ、２４：報知部、２５：シフトポジションセンサ、２６：サイドブレーキセンサ、２７：運転席側ドアセンサ、２８：運転席着座センサ、１２０：車両状態検出部、１４０：エンジン自動停止部、２１１：車輪速センサ、２１２：ギア回転センサ、２４１：表示装置、２４２：スピーカ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5A】

【図5B】

【図5C】