特開 2024-127616 リニア搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024127616

(43)【公開日】2024-09-20

(54)【発明の名称】リニア搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B61B 13/00 20060101AFI20240912BHJP

   B61D 15/00 20060101ALI20240912BHJP

   B65G 54/02 20060101ALI20240912BHJP

【ＦＩ】

B61B13/00 V

B61D15/00 B

B65G54/02

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023036884

(22)【出願日】2023-03-09

(71)【出願人】

【識別番号】000136387

【氏名又は名称】株式会社フジキカイ

(74)【代理人】

【識別番号】100141645

【弁理士】

【氏名又は名称】山田 健司

(74)【代理人】

【識別番号】100076048

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 喜幾

(72)【発明者】

【氏名】飯田 健雄

【テーマコード（参考）】

3D101

3F021

【Ｆターム（参考）】

3D101BA03

3D101BA08

3D101BB05

3D101BB20

3D101BB57

3D101BE10

3F021AA05

3F021BA02

(57)【要約】

【課題】給油された潤滑油がレールに適量残るよう拭き延ばして、余分な潤滑油に起因する問題の発生を防然に防止し得るリニア搬送装置を提供する。
【解決手段】ガイドレール１０に、その延在方向に沿ってＶ溝１６ａが形成されている。リニアモータ駆動によりガイドレール１０に沿って走行するメンテナンスシャトル１２に、磁力によってガイドレール１０に引き寄せられることでＶ溝１６ａに嵌り込む第１のガイドローラ２８と、該Ｖ溝１６ａに密着する拭き延ばしローラ３１が回転可能に配設される。メンテナンスシャトル１２に、第１のガイドローラ２８の表面に潤滑油を供給する油含浸体が設けられる。メンテナンスシャトル１２をガイドレール１０に沿って走行することで、油含浸体の潤滑油が第１のガイドローラ２８を介してＶ溝１６ａに転移されると共に、該潤滑油は拭き延ばしローラ３１によって走行範囲全域に亘ってムラなく拭き延ばされる。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行路に延在して溝が形成されたガイドレールと、前記溝に圧接されてリニアモータ駆動制御により走行するリニアシャトルを案内するガイドローラを備えたリニア搬送装置であって、
前記リニアシャトルに、前記溝および溝の両側に臨むレール表面の所定範囲となる溝部に接して回転するよう、前記ガイドローラと異なる位置に支持した拭き延ばしローラを有するメンテナンスシャトルを備え、
前記拭き延ばしローラは、少なくともその周面を、前記メンテナンスシャトルの走行時に前記溝部に給油された潤滑油を拭き延ばし可能な弾性体により構成した
ことを特徴とするリニア搬送装置。

【請求項2】

前記拭き延ばしローラの周面は、前記溝部において溝に沿う形状の突出部と、該突出部の両側に接続し、前記溝部において溝より両側でレール表面に接する段差部と、を備えたことを特徴とする請求項１記載のリニア搬送装置。

【請求項3】

前記ガイドレールには、溝を２列備え、前記メンテナンスシャトルは走行時に前記２列の溝の一方と他方とに斜めに離間して位置付く２つのガイドローラと、それとは逆の斜め配置により拭き延ばしローラを設けたことを特徴とする請求項１記載のリニア搬送装置。

【請求項4】

前記メンテナンスシャトルは、前記拭き延ばしローラを、前記各ガイドローラと同軸心で前記２列の溝の一方と他方とに密着可能な間隔で配置したことを特徴とする請求項３記載のリニア搬送装置。

【請求項5】

前記拭き延ばしローラの周面は、前記溝と接した拭き延ばしローラが回転可能な硬度と、前記ガイドレールに付着した余剰潤滑油を吸収して拭き延ばし可能な油含侵性と、を有するポリウレタンスポンジ多孔質体により構成したことを特徴とする請求項１記載のリニア搬送装置。

【請求項6】

前記ガイドレールは、互いに平行な直線部と、両直線部を接続するリターン部とからループ状に形成され、
前記直線部に向けたリニアシャトルの進入路を形成する送入レールと、前記直線部からのリニアシャトルの退出路を形成する退避レールと、を備えたことを特徴とする請求項１記載のリニア搬送装置。

【請求項7】

メンテナンス開始信号により、前記送入レールから前記ガイドレールの直線部へメンテナンスシャトルを進入させ、メンテナンス終了信号により、ガイドレールの直線部から前記退避レールへメンテナンスシャトルを退出するよう、メンテナンスシャトルを動作制御することを特徴とする請求項６記載のリニア搬送装置。

【請求項8】

メンテナンス時期を設定し、その設定したメンテナンス時期に、前記メンテナンスシャトルを前記送入レールから前記ガイドレールに進入させて所定時間走行した後に、メンテナンスシャトルをガイドレールから前記退避レールへ退出させるよう、リニアシャトルを動作制御するようにしたことを特徴とする請求項６記載のリニア搬送装置。

【請求項9】

前記リニアシャトルは、各種の物品処理作業を実施可能に物品の支持部を備えた複数のワークシャトルと、前記拭き延ばしローラを備えたメンテナンスシャトルと、を設け、ワークシャトルの走行中において、作業休止中の何れかのワークシャトルをメンテナンスシャトルに入れ替えるように、該メンテナンスシャトルをガイドレールへ進入して走行させると共に、所定のメンテナンス時間走行した後にメンテナンスシャトルをガイドレールから退出させ、該メンテナンスシャトルに代えてワークシャトルを進入させるよう、ワークシャトルとメンテナンスシャトルとの交代動作制御を行うようにしたことを特徴とする請求項１～８の何れか一項に記載のリニア搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、レールに沿ってリニアモータ駆動により走行するシャトルによって物品を搬送するリニア搬送装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

物品の搬送装置として、搬送動作の自由度や、搬送する物品の種類・サイズの兼用性などの理由から、物品を支持可能なシャトルを、レールに沿ってリニアモータ駆動により走行するよう構成したリニアモータ駆動式のリニア搬送装置が提案されている(例えば、特許文献１参照)。特許文献１に開示のリニア搬送装置は、電磁コイルが配設されたレールに設けたＶ溝に、永久磁石が配設されたシャトルに自由回転するように設けたガイドローラが、磁力の吸引作用によって嵌り込んで走行可能に支持され、電磁コイルを通電制御することでシャトルがレールに沿って移動するよう構成される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－１６０９０９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

前記リニア搬送装置では、シャトルに設けたガイドローラが、レールのＶ溝に圧接された状態で走行する。そして、ガイドローラのスムーズな回転を促し、ローラ表面やレールにおけるローラとの接触面の摩耗を抑えるために、ローラとレールとの接触面に潤滑油が塗布された状態でシャトルが走行できるように、定期的に給油するための、メンテナンス作業が実施されることが好ましい。このように給油された潤滑油は、給油量が多すぎたりした場合や、装置の稼働により時が経つことに伴って、その給油された潤滑油がローラの回転により飛び散ったり、レールの溝部の外側まで垂れ落ちて、周りの構成部材を汚したり、シャトル本体に付着して油汚れを生じたり、シャトルに支持されて搬送される物品などを汚してしまったりするなどの不具合が生じてしまう恐れがある。

【0005】

本発明は、レール溝から溢れた潤滑油によって、周囲の構造物やシャトルの構成部材、その他の各種部材などが汚れたり、残った潤滑油によって、シャトルのスムーズな走行が阻害されたりすることなく、給油された潤滑油がレールの溝と溝に接するローラの周面に適量の油が残って油膜を形成し、塗布状態が維持された状態で、余分な油を拭き取ることなく拭き延ばし可能なリニアシャトルを備えたリニア搬送装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本願の請求項１に係る発明のリニア搬送装置は、
走行路に延在して溝(16a)が形成されたガイドレール(10)と、前記溝(16a)に圧接されてリニアモータ駆動制御により走行するリニアシャトルを案内するガイドローラ(28)を備えたリニア搬送装置であって、
前記リニアシャトルに、前記溝(16a)および溝(16a)の両側に臨むレール表面(16b)の所定範囲となる溝部(16a,16b)に接して回転するよう、前記ガイドローラ(28)と異なる位置に支持した拭き延ばしローラ(31)を有するメンテナンスシャトル(12)を備え、
前記拭き延ばしローラ(31)は、少なくともその周面を、前記メンテナンスシャトル(12)の走行時に前記溝部(16a,16b)に給油された潤滑油を拭き延ばし可能な弾性体により構成したことを特徴とする。
請求項１に係る発明によれば、ガイドレールに給油された潤滑油が、拭き延ばしローラによって、ガイドレールに油が適正な塗布状態となって残るように拭き延ばすことができ、リニアシャトルのスムーズな走行が阻害されることなく、ガイドレールおよびリニアシャトルのガイドローラに係る摩耗を効果的に抑制することができる。また、溝から漏れ出た余分な潤滑油も拭き延ばしローラによって拭き延ばすことができるので、ガイドレールから垂れたり飛び散ったりした潤滑油により周囲のユニットやリニアシャトルに支持されて搬送中の被搬送物品などを汚したりする不具合の発生を、未然に防止することができる。

【0007】

請求項２に係る発明では、前記拭き延ばしローラ(31)の周面は、前記溝部(16a,16b)において溝(16a)に沿う形状の突出部(31a)と、該突出部(31a)の両側に接続し、前記溝部(16a,16b)において溝(16a)より両側でレール表面(16b)に接する段差部(31b)と、を備えたことを特徴とする。
請求項２に係る発明によれば、ガイドレールの溝から漏れ出た潤滑油を含めて、ガイドレールの表面に給油された潤滑油を均等に拭き延ばすことができる。

【0008】

請求項３に係る発明では、前記ガイドレール(10)には、溝(16a)を２列備え、前記メンテナンスシャトル(12)は走行時に前記２列の溝(16a,16a)の一方と他方とに斜めに離間して位置付く２つのガイドローラ(28)と、それとは逆の斜め配置により拭き延ばしローラ(31)を設けたことを特徴とする。
請求項３に係る発明によれば、ガイドレールに沿ってリニアシャトルが安定して走行でき、拭き延ばしローラを溝部のレール表面に均等な圧力で密着させて、潤滑油をムラなく均等に拭き延ばすことができる。

【0009】

請求項４に係る発明では、前記メンテナンスシャトル(12)は、前記拭き延ばしローラ(31)を、前記各ガイドローラ(28)と同軸心で前記２列の溝(16a,16a)の一方と他方とに密着可能な間隔で配置したことを特徴とする。
請求項４に係る発明によれば、拭き延ばしローラによって２列の溝に潤滑油をムラなく均等に拭き延ばすことができる。

【0010】

請求項５に係る発明では、前記拭き延ばしローラ(31)の周面は、前記溝(16a)と接した拭き延ばしローラ(31)が回転可能な硬度と、前記ガイドレール(10)に付着した余剰潤滑油を吸収して拭き延ばし可能な油含侵性と、を有するポリウレタンスポンジ多孔質体により構成したことを特徴とする。
請求項５に係る発明によれば、拭き延ばしローラが大きく変形することなく、メンテナンスシャトルの走行範囲全域の溝に潤滑油をムラなく均等に拭き延ばすことができる。

【0011】

請求項６に係る発明では、前記ガイドレール(10)は、互いに平行な直線部(13,13)と、両直線部(13,13)を接続するリターン部(14,14)とからループ状に形成され、
前記直線部(13)に向けたリニアシャトルの進入路を形成する送入レール(19)と、前記直線部(13)からのリニアシャトルの退出路を形成する退避レール(20)と、を備えたことを特徴とする。
請求項６に係る発明によれば、ループ状のガイドレールに沿って搬送処理を行うように構成されたリニアシャトルを、必要な時に進入路または退出路から送り込んだり取り出したりして、ガイドレールの余分な潤滑油の拭き取り作業を自動で行わせることができる。そして、メンテナンスが必要な時期に、リニアシャトルによる搬送動作中であってもガイドレールにメンテナンスシャトルをスムーズに送り込むことができるので、搬送装置の搬送処理作業を停止して、作業者が手作業でレールの油を拭き取るメンテナンス作業をする必要が無く、搬送処理に伴う作業効率が向上するなど、メンテナンス性に優れる。

【0012】

請求項７に係る発明では、メンテナンス開始信号により、前記送入レール(19)から前記ガイドレール(10)の直線部(13)へメンテナンスシャトル(12)を進入させ、メンテナンス終了信号により、ガイドレール(10)の直線部(13)から前記退避レール(20)へメンテナンスシャトル(12)を退出するよう、メンテナンスシャトル(12)を動作制御することを特徴とする。
請求項７に係る発明によれば、メンテナンスシャトルの、ガイドレールへの進入時と、ガイドレールからの退出時の動作を、走行中のリニアシャトルの位置との関係で、送入レールからの進入タイミングと、退避レールへの退出タイミングを適正タイミングにより行うことができる。

【0013】

請求項８に係る発明では、メンテナンス時期を設定し、その設定したメンテナンス時期に、前記メンテナンスシャトル(12)を前記送入レール(19)から前記ガイドレール(10)に進入させて所定時間走行した後に、メンテナンスシャトル(12)をガイドレール(10)から前記退避レール(20)へ退出させるよう、リニアシャトルを動作制御するようにしたことを特徴とする。
請求項８に係る発明によれば、予め設定しておいたメンテナンス作業時期になると、リニアシャトルの搬送動作中または搬送動作を休止して、メンテナンスシャトルをガイドレール内に自動で進入してガイドレールのメンテナンスを実施するように、リニアシャトルの動作を制御することができる。このため、作業者によるメンテナンス作業を実施する必要がない。

【0014】

請求項９に係る発明では、前記リニアシャトルは、各種の物品処理作業を実施可能に物品の支持部を備えた複数のワークシャトル(11)と、前記拭き延ばしローラ(31)を備えたメンテナンスシャトル(12)と、を設け、ワークシャトル(11)の走行中において、作業休止中の何れかのワークシャトル(11)をメンテナンスシャトル(12)に入れ替えるように、該メンテナンスシャトル(12)をガイドレール(10)へ進入して走行させると共に、所定のメンテナンス時間走行した後にメンテナンスシャトル(12)をガイドレール(10)から退出させ、該メンテナンスシャトル(12)に代えてワークシャトル(11)を進入させるよう、ワークシャトル(11)とメンテナンスシャトル(12)との交代動作制御を行うようにしたことを特徴とする。
請求項９に係る発明によれば、ワークシャトルの走行中にメンテナンスシャトルがガイドレールに自動で進入してメンテナンス作業を実施すると共に、メンテナンス作業の終了に伴ってメンテナンスシャトルがガイドレールを自動退出するので、メンテナンスのための時間を別途設ける必要がない。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、給油された潤滑油を、ガイドレールに適量残して拭き延ばしてレール全体をムラ無く給油された状態にしておく作業を、作業者に代わって実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】リニア搬送装置を示す概略平面図である。

【図2】リニア搬送装置を示す要部概略斜視図である。

【図3】リニア搬送装置を示す要部概略斜視図である。

【図4】メンテナンスシャトルを一部切欠いて示す要部概略斜視図である。

【図5】メンテナンスシャトルを一部切欠いて示す要部断面図である。

【図6】リニア搬送装置の制御ブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

次に、本発明に係るリニア搬送装置の好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以下説明する。

【実施例0018】

図１、図２、図３に示す如く、リニア搬送装置は、物品の搬送路に沿って延在するガイドレール１０と、該ガイドレール１０に沿ってリニアモータ駆動によって走行可能に、物品の搬送処理を行う(リニアシャトルからなる)ワークシャトル１１およびメンテナンスシャトル１２と、を備える。ガイドレール１０は、互いに平行な直線部１３,１３と、両直線部１３,１３を接続する２つの弧状のリターン部１４,１４とから周回するループ状に形成される。ガイドレール１０には、複数のワークシャトル１１が走行可能に支持されて、各ワークシャトル１１には物品を搬送処理(各種の処理作業)するための、図示しない各種支持部材(支持部)が配設される。物品は、複数のワークシャトル１１に配設された異なる支持部材の組み合わせにより支持する場合や、あるいは、各ワークシャトル１１に配設された個別の支持部材によって支持する場合などによって、物品をガイドレール１０に沿って搬送する。また、ガイドレール１０には、搬送軌道全長に亘ってコイル１０ａが内装されたリニアガイド１５と、該リニアガイド１５の上方と下方に近接して配設された溝付きレール１６と、平面レール１７とで構成される。溝付きレール１６には、ガイドレール１０の周回方向と交差する幅方向に所定間隔で形成された、２列のＶ溝(溝)１６ａが周回する側面に周回方向(リニアシャトルの走行路)に延在するように形成され、平面レール１７は、周回する側面がフラットな平面により形成されている。ワークシャトル１１およびメンテナンスシャトル１２のシャトル本体１８に設けた永久磁石の磁力によって、シャトル本体１８がリニアガイド１５の表面に引き寄せられ、後述する第１のガイドローラ２８および拭き延ばしローラ３１が溝付きレール１６のＶ溝１６ａに嵌り込んで密着すると共に、第２のガイドローラ３０が平面レール１７の表面に当接した状態で、コイル１０ａへの通電が制御されてワークシャトル１１およびメンテナンスシャトル１２とからなるリニアシャトルがガイドレール１０に沿って走行するリニアモータ駆動により動作制御される。なお、リニアガイド１５は、磁石を吸着する鉄等の金属からなる強磁性体や前記コイル１０ａの鉄心に対してシャトル本体１８の永久磁石を引き寄せるように磁力が作用するよう構成されて、コイル１０ａへ通電されていない場合においても、リニアシャトルは、磁力によってガイドレール１０に対して保持状態となるよう構成されている。

【0019】

図１、図２に示す如く、リニア搬送装置は、前記ガイドレール１０における一方のリターン部１４には、該リターン部１４から一方の直線部１３へ移行する接続部に対応する位置に所定間隔離間して、直線部１３の外側に平行で直線軌道として延びる送入レール１９が配設されると共に、リターン部１４から他方の直線部１３へ移行する接続部に対応する位置に所定間隔離間して、直線部１３の外側に平行で直線軌道として延びる退避レール２０が配置されている。送入レール１９および退避レール２０は、ガイドレール１０と同様に、コイル１９ａ,２０ａを内装したリニアガイド２１,２２と、該リニアガイド２１,２２の上部に設けられて直線部１３との対向面に所定間隔で２列のＶ溝２３ａ,２４ａが形成された溝付きレール２３,２４および下部に設けられて直線部１３との対向面がフラットな平面に形成された平面レール２５,２６とで構成される。また、メンテナンスシャトル１２は、シャトル本体１８の一方の側が前記ガイドレール１０に対向する状態で該ガイドレール１０に磁力で引き寄せられて走行し得ると共に、シャトル本体１８の他方の側が前記送入レール１９や退避レール２０に対向する状態で該レール１９,２０に引き寄せられて走行し得るよう、ガイドレール１０との離間間隔が設定されている。そして、ガイドレール１０、送入レール１９および退避レール２０の各コイル１０ａ,１９ａ,２０ａへの通電を制御することで、送入レール１９のメンテナンスシャトル１２をガイドレール１０の直線部１３に進入させたり、直線部１３のメンテナンスシャトル１２を退避レール２０へ退出させたりすることができるよう構成される。すなわち、送入レール１９は、直線部１３に向けたメンテナンスシャトル１２の進入路を形成し、退避レール２０は、直線部１３からのメンテナンスシャトル１２の退出路を形成している。なお、送入レール１９および退避レール２０の軌道長さは、複数基のメンテナンスシャトル１２を待機させ得る長さに設定される。

【0020】

前記ワークシャトル１１および前記メンテナンスシャトル１２の基本構造は同じであるので、共通部分についてはメンテナンスシャトル１２を挙げて説明する。

【0021】

図３、図４、図５に示す如く、メンテナンスシャトル１２には、前記シャトル本体１８の一端部から上方に延びるホルダ２７が配設される。ホルダ２７には図示しない搬送装置用の各種支持部材が配設される。また、ホルダ２７は、ポスト３６と、上下の関係で離間してポスト３６から左右に延出する取着部３６ａ,３６ａを有し、第１のガイドローラ２８がポスト３６を挟んだ左右に所定距離離間する配置となって各取着部３６ａに、前記Ｖ溝１６ａの離間間隔と同じ間隔により自由回転可能に軸支される。第１のガイドローラ２８は、各取着部３６ａに配設された支軸３７に、軸受を介して回転可能に支持される。各第１のガイドローラ２８は、ガイドレール１０、送入レール１９および退避レール２０における夫々のＶ溝１６ａ,２３ａ,２４ａに嵌り込んでメンテナンスシャトル１２の走行を案内する。第１のガイドローラ２８は、エンジニアリングプラスチック材により形成されており、その外周が山形に突出し、２つの第１のガイドローラ２８,２８の一方と他方が、前記２列のＶ溝１６ａ,１６ａ／２３ａ,２３ａ／２４ａ,２４ａの一方と他方とに夫々分かれて嵌り込む配置となるよう、前記ホルダ２７に、２つのガイドローラ２８,２８が各レール１０,１９,２０の延在方向に対して斜めに位置付くように支持される。また、シャトル本体１８の他端部から下方に突出するサブホルダ２９は、上下の関係でサブホルダ２９から左右に延出する取着部２９ａ,２９ａを有し、第１のガイドローラ２８,２８と同じ軸間距離で各レール１０,１９,２０の延在方向に対して斜めに離間する配置となるように、取着部２９ａ,２９ａに自由回転可能に支持された２つの第２のガイドローラ３０がサブホルダ２９に配設されている。第２のガイドローラ３０は、平らな外周面を備えたローラであって、ガイドレール１０、送入レール１９および退避レール２０に設けた平面レール１７,２５,２６の一側面となる平らな表面に、第２のガイドローラ３０が外周面を当接して回転するよう構成される。そして、メンテナンスシャトル１２が、磁力によってガイドレール１０、送入レール１９または退避レール２０に引き寄せられることで、第１のガイドローラ２８が溝付きレール１６,２３,２４のＶ溝１６ａ,２３ａ,２４ａに嵌り込むと共に、第２のガイドローラ３０の外周面が平面レール１７,２５,２６の表面に当接された状態で、ガイドレール１０,１９,２０に設けた前記リニアガイド１５,２１,２２とシャトル本体１８との対向面間に隙間を設けて、メンテナンスシャトル１２が各レール１０,１９,２０に沿って自由に走行するよう構成される。

【0022】

図４、図５に示す如く、前記ホルダ２７には、前記各取着部３６ａの支軸３７に、対応する第１のガイドローラ２８と同軸で拭き延ばしローラ３１が軸受を介して自由回転可能に支持されている。拭き延ばしローラ３１は、スペーサ３４によって第１のガイドローラ２８に対して軸方向に一定間隔で離間して配置されており、ホルダ２７に軸支される２つの拭き延ばしローラ３１,３１は、レール１０,１９,２０の延在方向に対して２つの第１のガイドローラ２８,２８とは反対(逆)の斜めに位置付くように配置される。拭き延ばしローラ３１は、第１のガイドローラ２８と略同形状で形成され、ガイドレール１０のＶ溝１６ａに嵌り込むよう、外周(周面)がＶ溝１６ａに沿う山形に突出する突出部３１ａと、該突出部３１ａの軸方向両端部に接続する小径の段差部３１ｂ,３１ｂとから構成される。段差部３１ｂ,３１ｂは、Ｖ溝１６ａの形成面における該Ｖ溝１６ａを挟む上下両側の平らに形成されたレールの細幅面部(レール表面)１６ｂに、段差部３１ｂ,３１ｂの外周面が当接するよう構成される。拭き延ばしローラ３１は、第１のガイドローラ２８より外寸が、例えば０．５ミリなど、１ミリ以内のサイズ差となる、僅かに大きなサイズにより形成されている。それにより、磁力でガイドレール１０に引き寄せられて圧着された状態で、突出部３１ａが弾性変形してＶ溝１６ａに隙間なく接して密着すると共に、段差部３１ｂ,３１ｂがＶ溝１６ａを挟む上下両側の細幅面部１６ｂ,１６ｂのレール表面に接して、Ｖ溝内および該Ｖ溝１６ａの上下に連続して形成される細幅面部１６ｂ,１６ｂのレール表面に付着している潤滑油を拭き延ばし得るよう構成される。拭き延ばしローラ３１,３１は、第１のガイドローラ２８,２８と同軸に、ホルダ２７に対して前記２列のＶ溝１６ａ,１６ａの離間間隔に対応して、上下に離間して支持されることで、各拭き延ばしローラ３１が２列のＶ溝１６ａ,１６ａの夫々に分かれて嵌り込み可能に配設される。本実施例では、ガイドレール１０に設けたＶ溝１６ａおよびＶ溝の両側に続くガイドレール１０の表面に形成された所定範囲となる細幅面部１６ｂが、拭き延ばしローラ３１が密着して油を拭き延ばすべき領域の溝部となる。なお、段差部３１ｂが細幅面部１６ｂに密着する幅方向(ガイドレール１０の延在方向と交差する方向)の前記所定範囲は、幅方向の全域でなくともよく、複数のＶ溝１６ａの間隔やＶ溝１６ａの外側のレール表面形成幅などの条件により、少なくともＶ溝１６ａから漏れ出た油を拭き延ばすことが可能な範囲内であればよい。

【0023】

前記拭き延ばしローラ３１は、前記Ｖ溝１６ａと密着状態で回転しながらメンテナンスシャトル１２の走行範囲全域に亘り前記ガイドレール１０に付着した余分な潤滑油(余剰潤滑油)を吸収して拭き延ばし可能な、適度な硬度と油含侵性と、を備えた、ポリウレタンスポンジ多孔質体(弾性体)よりなる材料から形成される。本実施例では、アスカーＦ型硬度計(タイプＤデュロメータ)による硬さ試験での硬度が８１となるトーヨーポリマー株式会社製のポリウレタンスポンジにより形成された拭き延ばしローラ３１を採用することで、拭き延ばしローラ３１により、レール表面(Ｖ溝１６ａ内および細幅面部１６の表面)に対する潤滑油の拭き延ばし作用と余分な潤滑油の吸い取り作用とが得られ、潤滑油が適度に含浸した拭き延ばしローラ３１により、メンテナンスシャトル１２の走行範囲全域に潤滑油をムラなく均等に拭き延ばし得ることが確認できた。すなわち、拭き延ばしローラ３１は、給油されている潤滑油を拭き取ってしまうことなく、レールへ圧着された際に、適度に変形を伴ってレール表面へ隙間なく密着し、ガイドレール１０に付着した余分な潤滑油を吸収して拭き延ばし可能な所定サイズに形成されたスポンジやフエルト等の材質からなる拭き延ばしローラ３１が用いられることが望ましい。なお、拭き延ばしローラ３１は、少なくとも周面が、前記材質の弾性体から構成されていれば、エンジニアリングプラスチック材よりなる本体の外周を所定厚みの弾性体で被覆したものであってもよい。

【0024】

図４に示す如く、前記ワークシャトル１１には、前記ホルダ２７に設けた給油口２７ａから給油路２７ｂを経て滴下した潤滑油が含浸する油含侵体３２が、各第１のガイドローラ２８に対応して設けられており、フエルトからなる各油含侵体３２に第１のガイドローラ２８の表面が接触するよう構成されて、油含侵体３２の潤滑油が、第１のガイドローラ２８を介して前記Ｖ溝１６ａに転移されるよう構成される。また、本実施例では、給油口２７ａへの給油は、作業者によって定期的に行われる。なお、前記メンテナンスシャトル１２は、パーツ兼用の観点から油含浸体３２を備えたものであっても良い。また、レールメンテナンス時には、油含浸体３２には油が浸透していない、無給油状態のメンテナンスシャトル１２を走行させることが推奨される。

【0025】

図６に示す如く、リニア搬送装置の制御部３３には、前記ガイドレール１０のコイル１０ａ、前記送入レール１９のコイル１９ａおよび前記退避レール２０のコイル２０ａが、該コイル１０ａ,１９ａ,２０ａへの通電を制御可能に接続される。また、制御部３３には、メンテナンス作業時におけるメンテナンスシャトル１２の周回数や時間などの各種データを入力、設定可能なタッチパネルなどの操作パネルからなる動作開始信号入力手段３５が接続される。リニア搬送装置では、前記送入レール１９に待機しているメンテナンスシャトル１２のガイドレール１０への進入およびガイドレール１０から退避レール２０へのメンテナンスシャトル１２の退出は、搬送装置の稼働時間や、ワークシャトル１１の走行距離などの装置運転情報やメンテナンス日を、動作開始信号入力手段３５によってカレンダ設定するなどによる、メンテナンス時期の設定を行う。そして、制御部３３は、設定されたメンテナンススケジュールに従って所定のメンテナンスタイミングとなった際に入力されるメンテナンス開始信号により、メンテナンスシャトル１２をガイドレール１０へ送り込み動作し、設定された時間や周回数だけメンテナンスシャトル１２がガイドレール１０を周回した後のメンテンス終了信号により、メンテナンスシャトル１２をガイドレール１０から自動退出させるよう、メンテナンスシャトル１２を動作制御する。本実施例では、このようなレールメンテナンス動作制御運転が自動で実施される。また、本実施例では、レールメンテナンス動作制御運転は、リニア搬送装置による搬送処理作業中(ワークシャトル１１の走行中)であって、処理作業を休止しているワークシャトル１１とメンテナンスシャトル１２とを入れ替えるよう、ワークシャトル１１とメンテナンスシャトル１２との交代動作制御を行う。

【0026】

次に、実施例に係るリニア搬送装置の作用について説明する。
前記油含浸体３２に含まれた潤滑油が第１のガイドローラ２８の表面に塗布されたワークシャトル１１が、前記ガイドレール１０を走行するのに伴って、溝付きレール１６のＶ溝１６ａに塗り広げられた潤滑油は、複数のワークシャトル１１による連続走行が繰り返されることで、Ｖ溝１６ａとその周りのガイドレール１０の表面には、必要以上の潤滑油が塗布された状態となる。そのような場合において、過度に給油された潤滑油が飛び散るなどして、周りを汚したりする前に、以下のレールメンテナンス制御が実施される。前記制御部３３は、メンテナンススケジュールに従って所定のメンテナンスタイミングとなって入力されるメンテナンス開始信号によって、走行中で処理作業を休止している複数のワークシャトル１１の内の１つが退避レール２０の設置位置に到達するタイミングに合わせて、ガイドレール１０および退避レール２０のコイル１０ａ,２０ａを通電制御し、ワークシャトル１１の内の１つまたは数個のワークシャトル１１を退避レール２０に退出させる。また、制御部３３は、送入レール１９およびガイドレール１０のコイル１９ａ,１０ａを通電制御し、退出したワークシャトル１１に代えて、送入レール１９に吸着させて待機していたメンテナンスシャトル１２を、ワークシャトル１１の退出数と同数送入レール１９からガイドレール１０の走行中の各ワークシャトル１１の間に進入させる。メンテナンスシャトル１２の進入動作は、送入レール１９のコイル１９ａを通電制御してメンテナンスシャトル１２を、シャトル本体１８がガイドレール１０の直線部１３と対向する位置まで移動した状態で、送入レール１９およびガイドレール１０のコイル１９ａ,１０ａを通電制御して、メンテナンスシャトル１２を直線部１３に引き寄せて吸着させる。これにより、直線部１３に移行したメンテナンスシャトル１２は、リニア搬送装置による搬送処理中に走行中のワークシャトル１１の間に位置して、ガイドレール１０に吸着されて所定回数ガイドレール１０のループを周回する。メンテナンスシャトル１２がガイドレール１０を走行する際には、溝付きレール１６のＶ溝１６ａに嵌って回転する拭き延ばしローラ３１は、突出部３１ａがＶ溝１６ａに嵌り込んで密着し、段差部３１ｂ,３１ｂが２列のＶ溝１６ａの間の細幅面部１６ｂおよび両Ｖ溝１６ａの外側に位置する細幅面部１６ｂのレール表面に密着して回転する。それにより、Ｖ溝１６ａとその他のレール表面の余分な潤滑油は、拭き延ばしローラ３１によって吸収されると共に、ガイドレール全域が一様に適度な給油状態となるように拭き延ばされる。すなわち、搬送運転によるワークシャトル１１の連続走行に伴う第１のガイドローラ２８とガイドレール１０との摩耗を効果的に防止できる。

【0027】

前記制御部３３は、メンテナンスシャトル１２が、予め設定された回数分についてガイドレール１０を周回走行した後に、ガイドレール１０および退避レール２０のコイル１０ａ,２０ａを通電制御し、メンテナンスシャトル１２をガイドレール１０から退避レール２０に退出させる。メンテナンスシャトル１２の退出動作は、メンテナンスシャトル１２のシャトル本体１８が退避レール２０と対向する位置まで移動したタイミングで、退避レール２０およびガイドレール１０のコイル２０ａ,１０ａの通電制御が行われ、磁力が退避レール２０に切り替わって引き寄せられて、退避レール２０に移行したメンテナンスシャトル１２は、退避レール２０の下流へ送り出される。また、制御部３３は、退避レール２０から送入レール１９へ移し替えたワークシャトル１１を、所定タイミングでガイドレール１０に進入させて通常の搬送運転へ復帰するよう、送入レール１９およびガイドレール１０のコイル１９ａ,１０ａを通電制御する。なお、潤滑油の拭き取りメンテナンスに際し、ワークシャトル１１とメンテナンスシャトル１２との交代は同数ずつで、リニア搬送装置の搬送運転中にメンテナンス運転を実施するのが生産効率の点から望ましいが、両シャトル１１,１２の交代数は、搬送運転条件その他の条件次第では同数でなくても良いし、搬送運転中にメンテナンス運転を行うことに限るものではない。

【0028】

実施例のリニア搬送装置では、メンテナンスシャトル１２は、Ｖ溝１６ａおよびＶ溝１６ａを挟む上下の細幅面部１６ｂ,１６ｂのレール表面に密着する拭き延ばしローラ３１を備えているので、メンテナンスシャトル１２をガイドレール１０に沿って周回走行することで、第１のガイドローラ２８からＶ溝１６ａに転移した潤滑油を、拭き取ってしまうことなく、ガイドレール１０のローラ走行軌道に適量の油が塗布された状態となるように、塗布された油を均等(均一)に拭き延ばすことができる。すなわち、Ｖ溝１６ａ内や、該Ｖ溝１６ａから漏れ出た余分な潤滑油が拭き延ばしローラ３１によって吸収されて拭き延ばされ、ガイドレール１０の周囲やワークシャトル１１により支持して搬送される物品が汚れたり、拭き残されて劣化した潤滑油によってワークシャトル１１のスムーズな走行が阻害されたりするのを未然に防止することができると共に、ガイドレール１０や第１のガイドローラ２８の摩耗(消耗)を効果的に抑制することができる。また、メンテナンスシャトル１２には、ガイドレール１０に上下に２列で設けたＶ溝１６ａに対応して幅方向に離間して２つの第１のガイドローラ２８,２８を備えると共に、各第１のガイドローラ２８と同軸で拭き延ばしローラ３１を設けたので、ガイドレール１０に沿ってメンテナンスシャトル１２を安定して走行させることができ、拭き延ばしローラ３１を各Ｖ溝１６ａおよびＶ溝１６ａの上下の細幅面部１６ｂ,１６ｂのレール表面に均等な圧力で密着させることができ、２列のＶ溝１６ａに潤滑油をムラなく均等に拭き延ばすことができる。また、拭き延ばしローラ３１は、Ｖ溝１６ａと密着状態で回転することを維持可能な硬度と、メンテナンスシャトル１２の走行範囲全域のガイドレール１０に付着した潤滑油を拭き延ばし可能な油含侵性と、を有する材料から形成されているので、拭き延ばしローラ３１が大きく変形することなく、メンテナンスシャトル１２の走行範囲全域のＶ溝１６ａおよびＶ溝１６ａの上下の細幅面部１６ｂ,１６ｂのレール表面に潤滑油をムラなく均等に拭き延ばすことができる。

【0029】

実施例のリニア搬送装置では、搬送処理中において、予め設定したメンテナンス時期に自動でメンテナンスシャトル１２をガイドレール１０に進入させて複数回周回させた後にガイドレール１０から自動退出させるようにすることで、メンテナンスのための時間を別途設ける必要がなく、生産効率が大幅に向上すると共に、作業者による手動操作や清掃忘れなどに対応できる。すなわち、メンテナンスが長期間に亘って行われない事態が発生するのを防ぐことができ、ガイドレール１０のメンテナンスを適時に自動で行って、ガイドレール１０を適正な状態に維持することができる。また、作業者によるメンテナンス作業を実施する必要はないので、省力化を図ることができる。

【0030】

実施例のリニア搬送装置では、ループ状に形成したガイドレール１０の直線部１３,１３に対してメンテナンスシャトル１２を進入させる送入レール１９および退出させる退避レール２０を設けたので、ワークシャトル１１による搬送動作中であってもガイドレール１０にメンテナンスシャトル１２をスムーズに送り込むことができる。また、メンテナンスシャトル１２の、ガイドレール１０への進入時と、ガイドレール１０からの退出時の動作を、走行中のワークシャトル１１の位置との関係で、送入レール１９からの進入タイミングと、退避レール２０への退出タイミングを適正タイミングにより行うことができる。

【0031】

(変更例)
本発明は実施例の構成に限定されるものではなく、例えば、以下のようにも変更実施可能である。また、以下の変更例に限らず、実施例に記載した構成については、本発明の主旨の範囲内において種々の実施形態を採用することができる。
(1) ガイドレール１０は、水平方向へ周回するループ状に限られものでなく、シャトル１１,１２が直線状に移動する、上下方向へ周回するなど、の実施態様としても良い。
(2) メンテナンスシャトル１２の送入レール１９への配置や退避レール２０からの回収は、作業者が行うことなく、退避レール２０から送入レール１９へメンテナンスシャトル１２を自動で送る接続路を設ける構成を採用するようにしてもよい。
(3) 拭き延ばしローラ３１は、第１のガイドローラ２８と同軸に設けて２列のＶ溝１６ａ,１６ａに合わせた間隔で配置する構成の他に、同軸心状の別の支軸に配置する形態を採用しても良い。また、拭き延ばしローラ３１は、第１のガイドローラ２８と偏心した支軸に配設するよう構成してもよい。
(4) 第１のガイドローラ２８と拭き延ばしローラ３１とを一体で形成し、拭き延ばしローラ３１のみ、ポリウレタンスポンジ多孔質体(弾性体)よりなる材料の被覆材で被覆した構成を採用するようにしてもよい。
(5) 実施態様では、ワークシャトル１１を、給油口２７ａから給油した潤滑油が第１のガイドローラ２８の表面に塗布される給油態様として説明したが、作業者がガイドレール１０のＶ溝１６ａに給油したり、あるいは、ガイドレール１０の所定の位置に設けた自動油滴下手段などにより自動給油される態様であったりしても良い。
(6) 実施態様では、２列のＶ溝１６ａに、該溝形状に密着可能な山形形状による第１のガイドローラ２８が嵌り込む態様として説明したが、他の溝形状や、異なる溝の列数に対応したメンテナンスシャトル１２やワークシャトル１１を採用することができる。
(7) 第２のガイドローラ３０においても、実施例とは異なる他の実施態様を採用するメンテナンスシャトル１２やワークシャトル１１による構成を採用することができる。
(8) 実施態様では、予め設定されたメンテナンス時期に応じて自動でメンテナンス運転を行うようにしたが、タッチパネルに表示したシャトルメンテスイッチや、別途設けた押しボタンスイッチや、その他の各種切り替えスイッチなどの動作開始信号入力手段の作業者によるスイッチ操作によって制御部３３に入力されるメンテナンス開始信号によりメンテナンス運転を開始させ、メンテナンスシャトル１２の所定時間あるいは所定回数分の周回走行によるメンテナンス終了信号によって、メンテナンス運転を自動終了させるようにリニアシャトルを動作制御する構成を採用することができる。また、必要に応じて、メンテナンスモードを設け、タッチパネル(動作開始信号入力手段３５)により切り替え設定されたメンテナンスモードでの運転時に、メンテナンスシャトル１２をガイドレール１０へ進入させる構成を採用することができる。
(9) 実施態様では、リニア搬送装置による物品の搬送作業中に、メンテナンスシャトル１２によりメンテナンスを同時に行うよう構成したが、リニア搬送装置による物品の搬送作業を中断したもとで、メンテナンスシャトル１２をガイドレール１０に進入させてメンテナンスを行う構成を採用することができる。なお、実施態様では物品を支持する支持部材を備えていないメンテナンスシャトル１２によってメンテナンス作業を行うようにしたが、支持部材を備えたメンテナンスシャトル１２をワークシャトル１１として兼用することで、部品の共通化を行うことができる。

【符号の説明】

【0032】

１０ ガイドレール，１１ ワークシャトル，１２ メンテナンスシャトル
１３ 直線部，１４ リターン部，１６ａ Ｖ溝(溝,溝部)
１６ｂ 細幅面部(溝の両側のレール表面,溝部)，１９ 送入レール，２０ 退避レール
２８ 第１のガイドローラ(ガイドローラ)，３１ 拭き延ばしローラ，３１ａ 突出部
３１ｂ 段差部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】