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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024127635
(43)【公開日】2024-09-20
(54)【発明の名称】検体分析装置および検体処理システム
(51)【国際特許分類】
G01N 35/04 20060101AFI20240912BHJP
【ＦＩ】
G01N35/04 H
【審査請求】未請求
【請求項の数】40
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023036935
(22)【出願日】2023-03-09
(71)【出願人】
【識別番号】390014960
【氏名又は名称】シスメックス株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100111383
【弁理士】
【氏名又は名称】芝野 正雅
(74)【代理人】
【識別番号】100170922
【弁理士】
【氏名又は名称】大橋 誠
(72)【発明者】
【氏名】中西 利志
(72)【発明者】
【氏名】長井 孝明
(72)【発明者】
【氏名】三澤 浩太
【テーマコード（参考）】
2G058
【Ｆターム（参考）】
2G058CA02
2G058CB08
2G058CB11
2G058CB15
2G058CB20
2G058CF18
2G058EA08
2G058GA01
2G058GA11
2G058GC02
2G058GC05
2G058GC06
(57)【要約】
【課題】オペレータが検体ラックを載置する頻度を減らすことを可能にした検体分析装置および検体処理システムを提供する。
【解決手段】複数の検体容器１１０を保持可能な検体ラック１００を用いて、検体容器１１０内の検体を分析する検体分析装置は、検体を測定する測定ユニット１０と、測定ユニット１０の前方に配置され複数の検体ラック１００を載置可能な載置領域２０１と、載置領域２０１に対し左右方向に配置され複数の検体ラック１００を載置可能な載置領域２２１とを含み、載置領域２０１、２２１に載置された検体ラック１００を、測定ユニット１０が測定を開始するための開始位置Ｐ３２へと搬送する搬送ユニット２０と、を備える。
【選択図】図３
【解決手段】複数の検体容器１１０を保持可能な検体ラック１００を用いて、検体容器１１０内の検体を分析する検体分析装置は、検体を測定する測定ユニット１０と、測定ユニット１０の前方に配置され複数の検体ラック１００を載置可能な載置領域２０１と、載置領域２０１に対し左右方向に配置され複数の検体ラック１００を載置可能な載置領域２２１とを含み、載置領域２０１、２２１に載置された検体ラック１００を、測定ユニット１０が測定を開始するための開始位置Ｐ３２へと搬送する搬送ユニット２０と、を備える。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数の検体容器を保持可能な検体ラックを用いて、前記検体容器内の検体を分析する検体分析装置であって、
前記検体を測定する測定ユニットと、
前記測定ユニットの前方に配置され複数の前記検体ラックを載置可能な第１載置領域と、前記第１載置領域に対し左右方向に配置され複数の前記検体ラックを載置可能な第２載置領域とを含み、前記第１載置領域および前記第２載置領域に載置された前記検体ラックを、前記測定ユニットが測定を開始するための開始位置へと搬送する搬送ユニットと、を備える、
検体分析装置。
前記検体を測定する測定ユニットと、
前記測定ユニットの前方に配置され複数の前記検体ラックを載置可能な第１載置領域と、前記第１載置領域に対し左右方向に配置され複数の前記検体ラックを載置可能な第２載置領域とを含み、前記第１載置領域および前記第２載置領域に載置された前記検体ラックを、前記測定ユニットが測定を開始するための開始位置へと搬送する搬送ユニットと、を備える、
検体分析装置。
【請求項2】
複数の検体容器を保持可能な検体ラックを用いて、前記検体容器内の検体を分析する検体分析装置であって、
前記検体を測定する測定ユニットと、
前記測定ユニットの前方に配置され複数の前記検体ラックを載置可能な第１載置領域と、前記第１載置領域に対し上下方向に配置され、複数の前記検体ラックを載置可能な第２載置領域とを含み、前記第１載置領域および前記第２載置領域に載置された前記検体ラックを、前記測定ユニットが測定を開始するための開始位置へと搬送する搬送ユニットと、を備える、
検体分析装置。
前記検体を測定する測定ユニットと、
前記測定ユニットの前方に配置され複数の前記検体ラックを載置可能な第１載置領域と、前記第１載置領域に対し上下方向に配置され、複数の前記検体ラックを載置可能な第２載置領域とを含み、前記第１載置領域および前記第２載置領域に載置された前記検体ラックを、前記測定ユニットが測定を開始するための開始位置へと搬送する搬送ユニットと、を備える、
検体分析装置。
【請求項3】
前記搬送ユニットは、前記開始位置を含む搬送路を備え、
前記搬送路は、前記測定ユニットと前記第１載置領域との間に左右に延びて配置されている、
請求項１または２に記載の検体分析装置。
前記搬送路は、前記測定ユニットと前記第１載置領域との間に左右に延びて配置されている、
請求項１または２に記載の検体分析装置。
【請求項4】
前記搬送ユニットは、前記第１載置領域および前記第２載置領域に載置された前記検体ラックを、前記搬送路上の前記開始位置から離れた所定位置に搬送する搬送部を備える、
請求項３に記載の検体分析装置。
請求項３に記載の検体分析装置。
【請求項5】
前記搬送部は、前記第１載置領域および前記第２載置領域に載置された前記検体ラックを、単一の前記所定位置に搬送する、
請求項４に記載の検体分析装置。
請求項４に記載の検体分析装置。
【請求項6】
前記搬送ユニットは、前記開始位置を含む搬送路を備え、
前記搬送路は、前記測定ユニットと前記第１載置領域および前記第２載置領域との間に左右に延びて配置され、
前記第２載置領域は、前記搬送路上の前記開始位置から離れた所定位置に接続し、
前記第１載置領域および前記第２載置領域は、前記第１載置領域側の搬送開始位置および前記第２載置領域側の搬送終了位置において互いに接続し、
前記搬送ユニットは、
前記第２載置領域にある前記検体ラックを前記所定位置に搬送する第１搬送部と、
前記搬送開始位置から前記搬送終了位置へと前記検体ラックを搬送する第２搬送部と、を備える、
請求項１に記載の検体分析装置。
前記搬送路は、前記測定ユニットと前記第１載置領域および前記第２載置領域との間に左右に延びて配置され、
前記第２載置領域は、前記搬送路上の前記開始位置から離れた所定位置に接続し、
前記第１載置領域および前記第２載置領域は、前記第１載置領域側の搬送開始位置および前記第２載置領域側の搬送終了位置において互いに接続し、
前記搬送ユニットは、
前記第２載置領域にある前記検体ラックを前記所定位置に搬送する第１搬送部と、
前記搬送開始位置から前記搬送終了位置へと前記検体ラックを搬送する第２搬送部と、を備える、
請求項１に記載の検体分析装置。
【請求項7】
前記搬送ユニットは、前記第１載置領域に載置された前記検体ラックを、前記搬送開始位置へと搬送する第３搬送部を備える、
請求項６に記載の検体分析装置。
請求項６に記載の検体分析装置。
【請求項8】
前記第１搬送部と前記第３搬送部とは、互いに反対の方向に前記検体ラックを搬送する、
請求項７に記載の検体分析装置。
請求項７に記載の検体分析装置。
【請求項9】
前記搬送ユニットは、前記第１載置領域に載置された前記検体ラックを前記第２載置領域に搬送する第２搬送路を備え、前記第１載置領域に載置された前記検体ラックを、前記第２搬送路および前記第２載置領域を介して前記開始位置へと搬送し、前記第２載置領域に載置された前記検体ラックを、前記第２搬送路および前記第１載置領域を介さずに前記開始位置へと搬送する、
請求項１に記載の検体分析装置。
請求項１に記載の検体分析装置。
【請求項10】
前記搬送ユニットは、
前記測定ユニットと、前記第１載置領域および前記第２載置領域と、の間に左右に延びて配置され、前記開始位置を含む搬送路と、
前記第１載置領域にある前記検体ラックを前方または後方に搬送する第１搬送部と、
前記第１載置領域および前記第２載置領域の前端に配置され、前記第１載置領域と前記第２載置領域との間で前記検体ラックを搬送する第２搬送部と、
前記第２載置領域にある前記検体ラックを第１搬送部による搬送方向と反対の方向に搬送する第３搬送部と、を備える、
請求項１に記載の検体分析装置。
前記測定ユニットと、前記第１載置領域および前記第２載置領域と、の間に左右に延びて配置され、前記開始位置を含む搬送路と、
前記第１載置領域にある前記検体ラックを前方または後方に搬送する第１搬送部と、
前記第１載置領域および前記第２載置領域の前端に配置され、前記第１載置領域と前記第２載置領域との間で前記検体ラックを搬送する第２搬送部と、
前記第２載置領域にある前記検体ラックを第１搬送部による搬送方向と反対の方向に搬送する第３搬送部と、を備える、
請求項１に記載の検体分析装置。
【請求項11】
前記第１載置領域に載置された前記検体ラックを搬送する第１搬送部と、
前記第２載置領域に載置された前記検体ラックを搬送する第２搬送部と、
前記第１載置領域に載置された前記検体ラックを検知する第１検知部と、
前記第２載置領域に載置された前記検体ラックを検知する第２検知部と、
前記第１検知部が前記検体ラックを検知すると、前記第１搬送部により前記検体ラックを搬送し、前記第２検知部が前記検体ラックを検知すると、前記第２搬送部により前記検体ラックを搬送するよう、前記第１および第２搬送部を制御する制御部と、を備える、
請求項１に記載の検体分析装置。
前記第２載置領域に載置された前記検体ラックを搬送する第２搬送部と、
前記第１載置領域に載置された前記検体ラックを検知する第１検知部と、
前記第２載置領域に載置された前記検体ラックを検知する第２検知部と、
前記第１検知部が前記検体ラックを検知すると、前記第１搬送部により前記検体ラックを搬送し、前記第２検知部が前記検体ラックを検知すると、前記第２搬送部により前記検体ラックを搬送するよう、前記第１および第２搬送部を制御する制御部と、を備える、
請求項１に記載の検体分析装置。
【請求項12】
前記搬送ユニットは、前記開始位置を含む搬送路を備え、
前記搬送路は、前記測定ユニットと前記第１載置領域との間に左右に延びて配置され、
前記搬送ユニットは、
前記第２載置領域に載置された前記検体ラックを、前記搬送路と同じ高さの位置に搬送する第１搬送部と、
前記第１搬送部により搬送された前記検体ラックを、前記搬送路上の前記開始位置から離れた所定位置に搬送する第２搬送部と、を備える、
請求項２に記載の検体分析装置。
前記搬送路は、前記測定ユニットと前記第１載置領域との間に左右に延びて配置され、
前記搬送ユニットは、
前記第２載置領域に載置された前記検体ラックを、前記搬送路と同じ高さの位置に搬送する第１搬送部と、
前記第１搬送部により搬送された前記検体ラックを、前記搬送路上の前記開始位置から離れた所定位置に搬送する第２搬送部と、を備える、
請求項２に記載の検体分析装置。
【請求項13】
前記搬送ユニットは、前記第２載置領域に載置された前記検体ラックを、前記第１搬送部による搬送開始位置へと搬送する第３搬送部を備える、
請求項１２に記載の検体分析装置。
に記載の検体分析装置。
請求項１２に記載の検体分析装置。
に記載の検体分析装置。
【請求項14】
前記第２搬送部と前記第３搬送部とは、互いに反対の方向に前記検体ラックを搬送する、
請求項１３に記載の検体分析装置。
請求項１３に記載の検体分析装置。
【請求項15】
前記搬送ユニットは、前記測定ユニットの前方に配置され複数の前記検体ラックを回収可能な第１回収領域と、前記第１回収領域に対し左右方向に配置され複数の前記検体ラックを回収可能な第２回収領域と、をさらに含む、
請求項１に記載の検体分析装置。
請求項１に記載の検体分析装置。
【請求項16】
前記搬送ユニットは、前記測定ユニットの前方に配置され複数の前記検体ラックを回収可能な第１回収領域と、前記第１回収領域に対し上下方向に配置され複数の前記検体ラックを回収可能な第２回収領域と、をさらに含む、
請求項２に記載の検体分析装置。
請求項２に記載の検体分析装置。
【請求項17】
前記搬送ユニットは、前記開始位置を含む搬送路を備え、
前記搬送路は、前記測定ユニットと前記第１回収領域との間に左右に延びて配置されている、
請求項１５または１６に記載の検体分析装置。
前記搬送路は、前記測定ユニットと前記第１回収領域との間に左右に延びて配置されている、
請求項１５または１６に記載の検体分析装置。
【請求項18】
前記搬送ユニットの載置領域が載置可能な前記検体ラックの数と、前記搬送ユニットの回収領域が回収可能な前記検体ラックの数との数は、互いに同数である、
請求項１５または１６に記載の検体分析装置。
請求項１５または１６に記載の検体分析装置。
【請求項19】
前記搬送ユニットの回収領域が回収可能な前記検体ラックの数は、前記搬送ユニットの載置領域が載置可能な前記検体ラックの数よりも大きい、
請求項１５または１６に記載の検体分析装置。
請求項１５または１６に記載の検体分析装置。
【請求項20】
前記搬送ユニットは、前記搬送路上の前記開始位置から離れた所定位置に位置付けられた前記検体ラックを、前記第１回収領域および前記第２回収領域に搬送する搬送部を備える、
請求項１７に記載の検体分析装置。
請求項１７に記載の検体分析装置。
【請求項21】
前記搬送ユニットは、前記開始位置を含む搬送路を備え、
前記搬送路は、前記測定ユニットと前記第１回収領域および前記第２回収領域との間に左右に延びて配置され、
前記第２回収領域は、前記搬送路上の前記開始位置から離れた所定位置に接続し、
前記搬送ユニットは、
前記所定位置にある前記検体ラックを前記第２回収領域に搬送する第１搬送部と、
前記第２回収領域にある前記検体ラックを前記第１回収領域に向けて搬送する第２搬送部と、を備える、
請求項１５に記載の検体分析装置。
前記搬送路は、前記測定ユニットと前記第１回収領域および前記第２回収領域との間に左右に延びて配置され、
前記第２回収領域は、前記搬送路上の前記開始位置から離れた所定位置に接続し、
前記搬送ユニットは、
前記所定位置にある前記検体ラックを前記第２回収領域に搬送する第１搬送部と、
前記第２回収領域にある前記検体ラックを前記第１回収領域に向けて搬送する第２搬送部と、を備える、
請求項１５に記載の検体分析装置。
【請求項22】
前記搬送ユニットは、前記第２搬送部により前記第１回収領域に向けて搬送された前記検体ラックを、前記第１回収領域内に搬送する第３搬送部を備える、
請求項２１に記載の検体分析装置。
請求項２１に記載の検体分析装置。
【請求項23】
前記第２搬送部は、前記第２回収領域内の複数の前記検体ラックを一括して前記第１回収領域に向けて搬送し、
前記第３搬送部は、前記第２搬送部により一括して搬送された複数の前記検体ラックを一括して前記第１回収領域内に搬送する、
請求項２２に記載の検体分析装置。
前記第３搬送部は、前記第２搬送部により一括して搬送された複数の前記検体ラックを一括して前記第１回収領域内に搬送する、
請求項２２に記載の検体分析装置。
【請求項24】
前記搬送ユニットは、前記第１回収領域と前記第２回収領域との間で前記検体ラックの搬送の可否を設定するためのシャッターを備える、
請求項２３に記載の検体分析装置。
請求項２３に記載の検体分析装置。
【請求項25】
前記搬送ユニットは、前記開始位置を含む搬送路を備え、
前記搬送路は、前記測定ユニットと前記第１回収領域との間に左右に延びて配置され、
前記搬送ユニットは、
前記搬送路上の前記開始位置から離れた所定位置に位置付けられた前記検体ラックを、前記搬送路と同じ高さの位置に搬送する第１搬送部と、
前記第１搬送部により搬送された前記検体ラックを、前記第２回収領域と同じ高さの位置に搬送する第２搬送部と、を備える。
請求項１６に記載の検体分析装置。
前記搬送路は、前記測定ユニットと前記第１回収領域との間に左右に延びて配置され、
前記搬送ユニットは、
前記搬送路上の前記開始位置から離れた所定位置に位置付けられた前記検体ラックを、前記搬送路と同じ高さの位置に搬送する第１搬送部と、
前記第１搬送部により搬送された前記検体ラックを、前記第２回収領域と同じ高さの位置に搬送する第２搬送部と、を備える。
請求項１６に記載の検体分析装置。
【請求項26】
前記搬送ユニットは、第２搬送部により搬送された前記検体ラックを、前記第２回収領域に搬送する第３搬送部を備える、
請求項２５に記載の検体分析装置。
請求項２５に記載の検体分析装置。
【請求項27】
前記第１搬送部と前記第３搬送部とは、互いに反対の方向に前記検体ラックを搬送する、
請求項２６に記載の検体分析装置。
請求項２６に記載の検体分析装置。
【請求項28】
前記第１載置領域の少なくとも一部は、前記測定ユニットの前方側において、前記測定ユニットの底面の左右幅の範囲内に配置されている、
請求項１または２に記載の検体分析装置。
請求項１または２に記載の検体分析装置。
【請求項29】
前記第１回収領域の少なくとも一部は、前記測定ユニットの前方側において、前記測定ユニットの底面の左右幅の範囲内に配置されている、
請求項１５または１６に記載の検体分析装置。
請求項１５または１６に記載の検体分析装置。
【請求項30】
前記検体分析装置は、血液検体中の血球を計数する血球計数装置である、
請求項１または２に記載の検体分析装置。
請求項１または２に記載の検体分析装置。
【請求項31】
前記測定ユニットは、２台以上配置されている、
請求項１または２に記載の検体分析装置。
請求項１または２に記載の検体分析装置。
【請求項32】
前記第１載置領域および前記第２載置領域に一度に載置可能な前記検体容器の数が１６０以上８００以下であり、
前記検体分析装置が１時間あたりに分析可能な検体数が１３０以上４００以下である、
請求項１または２に記載の検体分析装置。
前記検体分析装置が１時間あたりに分析可能な検体数が１３０以上４００以下である、
請求項１または２に記載の検体分析装置。
【請求項33】
請求項１または２に記載の検体分析装置と、
塗抹標本作製装置と、を備える、
検体処理システム。
塗抹標本作製装置と、を備える、
検体処理システム。
【請求項34】
前記塗抹標本作製装置は、
前記検体容器内の検体の塗抹標本を作製する塗抹標本作製ユニットと、
前記検体分析装置から搬送された前記検体ラックを前記塗抹標本作製ユニットが塗抹標本の作製を開始するための開始位置へと搬送する搬送ユニットと、を備え、
前記塗抹標本作製装置の前記搬送ユニットは、前記塗抹標本作製ユニットの前方に配置され複数の前記検体ラックを回収可能な第３回収領域と、前記第３回収領域に対し左右方向に配置され、複数の前記検体ラックを回収可能な第４回収領域と、を含む、
請求項３３に記載の検体処理システム。
前記検体容器内の検体の塗抹標本を作製する塗抹標本作製ユニットと、
前記検体分析装置から搬送された前記検体ラックを前記塗抹標本作製ユニットが塗抹標本の作製を開始するための開始位置へと搬送する搬送ユニットと、を備え、
前記塗抹標本作製装置の前記搬送ユニットは、前記塗抹標本作製ユニットの前方に配置され複数の前記検体ラックを回収可能な第３回収領域と、前記第３回収領域に対し左右方向に配置され、複数の前記検体ラックを回収可能な第４回収領域と、を含む、
請求項３３に記載の検体処理システム。
【請求項35】
前記塗抹標本作製装置は、
前記検体容器内の検体の塗抹標本を作製する塗抹標本作製ユニットと、
前記検体分析装置から搬送された前記検体ラックを前記塗抹標本作製ユニットが塗抹標本の作製を開始する開始位置へと搬送ユニットと、を備え、
前記塗抹標本作製装置の前記搬送ユニットは、前記塗抹標本作製ユニットの前方に配置され複数の前記検体ラックを回収可能な第３回収領域と、前記第３回収領域に対し上下方向に配置され、複数の前記検体ラックを回収可能な第４回収領域と、を含む、
請求項３３に記載の検体処理システム。
前記検体容器内の検体の塗抹標本を作製する塗抹標本作製ユニットと、
前記検体分析装置から搬送された前記検体ラックを前記塗抹標本作製ユニットが塗抹標本の作製を開始する開始位置へと搬送ユニットと、を備え、
前記塗抹標本作製装置の前記搬送ユニットは、前記塗抹標本作製ユニットの前方に配置され複数の前記検体ラックを回収可能な第３回収領域と、前記第３回収領域に対し上下方向に配置され、複数の前記検体ラックを回収可能な第４回収領域と、を含む、
請求項３３に記載の検体処理システム。
【請求項36】
複数の検体容器を保持可能な検体ラックを用いて、前記検体容器内の検体を分析する検体分析装置であって、
前記検体を測定する測定ユニットと、
複数の前記検体ラックを載置可能な載置領域を含み、前記載置領域に載置された前記検体ラックを、前記測定ユニットが測定を開始するための開始位置へと搬送する搬送ユニットと、を備え、
前記載置領域に一度に載置可能な前記検体容器の数が１６０以上８００以下であり、
前記検体分析装置が１時間あたりに分析可能な検体数が１３０以上４００以下である、
検体分析装置。
前記検体を測定する測定ユニットと、
複数の前記検体ラックを載置可能な載置領域を含み、前記載置領域に載置された前記検体ラックを、前記測定ユニットが測定を開始するための開始位置へと搬送する搬送ユニットと、を備え、
前記載置領域に一度に載置可能な前記検体容器の数が１６０以上８００以下であり、
前記検体分析装置が１時間あたりに分析可能な検体数が１３０以上４００以下である、
検体分析装置。
【請求項37】
前記載置領域は、前記測定ユニットの前方に配置され複数の前記検体ラックを載置可能な第１載置領域と、前記第１載置領域に対し左右方向に配置され複数の前記検体ラックを載置可能な第２載置領域と、を含む、
請求項３６に記載の検体分析装置。
請求項３６に記載の検体分析装置。
【請求項38】
前記載置領域は、前記測定ユニットの前方に配置され複数の前記検体ラックを載置可能な第１載置領域と、前記第１載置領域に対し上下に配置され複数の前記検体ラックを載置可能な第２載置領域と、を含む、
請求項３６に記載の検体分析装置。
請求項３６に記載の検体分析装置。
【請求項39】
前記搬送ユニットは、前記測定ユニットの前方に配置され複数の前記検体ラックを回収可能な第１回収領域と、前記第１回収領域に対し左右方向に配置され複数の前記検体ラックを回収可能な第２回収領域と、をさらに含む、
請求項３７に記載の検体分析装置。
請求項３７に記載の検体分析装置。
【請求項40】
前記搬送ユニットは、前記測定ユニットの前方に配置され複数の前記検体ラックを回収可能な第１回収領域と、前記第１回収領域に対し上下方向に配置され複数の前記検体ラックを回収可能な第２回収領域と、をさらに含む、
請求項３８に記載の検体分析装置。
請求項３８に記載の検体分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、複数の検体容器を保持可能な検体ラックを用いて検体容器内の検体を分析する検体分析装置および検体分析装置を備えた検体処理システムに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、分析装置本体と、分析装置本体の前方に配置されたサンプラからなる分析装置が記載されている。このサンプラは、オペレータによって載置された検体ラックを、分析装置本体の吸引ノズルによるサンプリング位置に搬送する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００９－２２９２３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
近年、分析装置本体が時間当たりに処理可能な検体の件数が増加している。そのため、上記特許文献１に記載の分析装置のサンプラを、時間当たりの検体の処理可能件数が増加した分析装置本体に適用すると、オペレータがサンプラに検体ラックを載置する頻度が増加してしまう。
【0005】
本発明は、オペレータが検体ラックを載置する頻度を減らすことを可能にした検体分析装置および検体処理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明は、複数の検体容器（１１０）を保持可能な検体ラック（１００）を用いて、検体容器（１１０）内の検体を分析する検体分析装置（１）に関する。本発明の検体分析装置（１）は、検体を測定する測定ユニット（１０）と、測定ユニット（１０）の前方に配置され複数の検体ラック（１００）を載置可能な第１載置領域（２０１）と、第１載置領域（２０１）に対し左右方向に配置され複数の検体ラック（１００）を載置可能な第２載置領域（２２１）とを含み、第１載置領域（２０１）および第２載置領域（２２１）に載置された検体ラック（１００）を、測定ユニット（１０）が測定を開始するための開始位置（Ｐ３２、Ｐ３２ａ、Ｐ３２ｂ）へと搬送する搬送ユニット（２０）と、を備える。
【0007】
本発明の検体分析装置によれば、搬送ユニットが第１載置領域と第２載置領域とを含むため、オペレータが両方の載置領域に検体ラックを載置することが可能となり、検体ラックを載置する頻度を減らすことができる。
【0008】
本発明は、複数の検体容器（１１０）を保持可能な検体ラック（１００）を用いて、検体容器（１１０）内の検体を分析する検体分析装置（１）に関する。本発明の検体分析装置（１）は、検体を測定する測定ユニット（１０）と、測定ユニット（１０）の前方に配置され複数の検体ラック（１００）を載置可能な第１載置領域（２０１、２２１）と、第１載置領域（２０１、２２１）に対し上下方向に配置され、複数の検体ラック（１００）を載置可能な第２載置領域（５０１）とを含み、第１載置領域（２０１、２２１）および第２載置領域（５０１）に載置された検体ラック（１００）を、測定ユニット（１０）が測定を開始するための開始位置（Ｐ３２、Ｐ３２ａ、Ｐ３２ｂ）へと搬送する搬送ユニット（２０）と、を備える。
【0009】
本発明の検体分析装置によれば、搬送ユニットが第１載置領域と第２載置領域とを含むため、オペレータが両方の載置領域に検体ラックを載置することが可能となり、検体ラックを載置する頻度を減らすことができる。
【0010】
本発明の検体処理システム（３）は、上記の検体分析装置（１）と、塗抹標本作製装置（２）と、を備える。
【0011】
本発明の検体処理システムによれば、検体分析装置において、搬送ユニットが第１載置領域と第２載置領域とを含むため、オペレータが両方の載置領域に検体ラックを載置することが可能となり、検体ラックを載置する頻度を減らすことができる。
【0012】
本発明は、複数の検体容器（１１０）を保持可能な検体ラック（１００）を用いて、検体容器（１１０）内の検体を分析する検体分析装置（１）に関する。本発明の検体分析装置（１）は、検体を測定する測定ユニット（１０）と、複数の検体ラック（１００）を載置可能な載置領域（２０１、２２１、５０１）を含み、載置領域（２０１、２２１、５０１）に載置された検体ラック（１００）を、測定ユニット（１０）が測定を開始するための開始位置（Ｐ３２、Ｐ３２ａ、Ｐ３２ｂ）へと搬送する搬送ユニット（２０）と、を備える。載置領域（２０１、２２１、５０１）に一度に載置可能な検体容器（１００）の数が１６０以上８００以下であり、検体分析装置（１）が１時間あたりに分析可能な検体数が１３０以上４００以下である。
【0013】
本発明の検体分析装置によれば、検査室に設置するのに適したサイズであり、かつ、オペレータが検体ラックを載置する頻度を減らしつつ、時間当たりの検体の処理件数を増加することができる。
【発明の効果】
【0014】
本発明によれば、オペレータが検体ラックを載置する頻度を減らすことを可能にした検体分析装置および検体処理システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0015】
【発明を実施するための形態】
【0016】
以下、便宜上、各図には上下方向、左右方向および前後方向が付記されている。オペレータは、検体分析装置および検体処理システムの前方から、搬送ユニットに検体ラックを載置し、搬送ユニットから検体ラックを取り出す。
【0017】
＜実施形態１＞
図１は、検体分析装置１の構成を模式的に示す側面図である。
図１は、検体分析装置１の構成を模式的に示す側面図である。
【0018】
検体分析装置１は、測定ユニット１０と、搬送ユニット２０と、制御装置３０と、架台４０と、を備える。
【0019】
検体分析装置１は、検体を自動で分析する装置である。検体は、被検者から採取された全血である。検体分析装置１は、検体と試薬とから測定試料を調製し、測定試料を測定して測定データを取得し、取得した測定データに基づいて検体に含まれる血球を計数する。検体を収容した検体容器１１０は、検体ラック１００に保持された状態で搬送される。
【0020】
測定ユニット１０は、検体容器１１０から検体を吸引し、吸引した検体を試薬と混合して測定試料を調製し、調製した測定試料を測定して、測定データを生成する。搬送ユニット２０は、検体容器１１０を保持した検体ラック１００を搬送する。制御装置３０は、測定ユニット１０および搬送ユニット２０を制御する。制御装置３０は、測定ユニット１０で得られた測定データに基づいて検体の分析を行う。架台４０は、測定ユニット１０および搬送ユニット２０の下方を支持する。
【0021】
測定ユニット１０は、前面上部に開閉可能な前面カバー１０ｂを備える。オペレータは、前面カバー１０ｂを開放し、測定試料の調製に用いられる試薬である染色液を収容した試薬容器７０１を、測定ユニット１０の内部に前方から配置する。架台４０は、箱体４０ａを備える。箱体４０ａは、前方に引き出し可能であり、上面が開放されている。オペレータは、箱体４０ａを前方に引き出し、測定試料の調製に用いられる試薬である溶血剤を収容した試薬容器７０２を、箱体４０ａ内に前方から配置し、測定ユニット１０の配管を試薬容器７０２内に挿入する。
【0022】
オペレータは、検体を収容した検体容器１１０を検体ラック１００にセットし、検体ラック１００を搬送ユニット２０の載置領域２０１、２２１（図３参照）に載置する。これにより、検体ラック１００が搬送ユニット２０により搬送され、測定ユニット１０の前方の開始位置Ｐ３２（図３参照）で検体容器１１０が検体ラック１００から取り出される。検体ラック１００から取り出された検体容器１１０は、当該検体容器１１０内の検体の吸引が終了すると、開始位置Ｐ３２において検体ラック１００に戻される。１つの検体ラック１００上の全ての検体容器１１０について必要な分析が終わると、この検体ラック１００は搬送ユニット２０の回収領域２４１、２５１（図３参照）に搬送される。オペレータは、回収領域２４１、２５１に搬送された検体ラック１００を取り出す。
【0023】
検体分析装置１は、搬送ユニット２０を用いずに検体を分析することもできる。測定ユニット１０は、前面下部左寄りに、前方に引き出し可能な容器保持部１０ｃを備える。容器保持部１０ｃには、後述する前後移送部３２０（図５参照）が設けられており、容器保持部１０ｃが前方に引き出されると、保持部３２１（図５参照）が測定ユニット１０の前面において露出する。オペレータは、容器保持部１０ｃを前方に引き出して保持部３２１に検体容器１１０を前方から配置し、測定ユニット１０による測定を開始させる。
【0024】
図２は、検体ラック１００および検体容器１１０の構成を示す斜視図である。
【0025】
検体ラック１００は、検体容器１１０を保持できる１０個の穴１０１と、バーコードラベル１０２と、を備える。バーコードラベル１０２は、検体ラック１００の後方側の面に貼り付けられている。バーコードラベル１０２には、検体ラック１００を個別に識別可能な識別情報として、ラックＩＤを示すバーコードが印刷されている。
【0026】
検体容器１１０は、胴部１１１と、バーコードラベル１１２と、蓋部１１３と、を備える。胴部１１１は、上端が開放された管状容器であり、内部に検体を収容する。バーコードラベル１１２は、胴部１１１の側面に貼り付けられている。バーコードラベル１１２には、内部の検体を個別に識別可能な識別情報として、検体ＩＤを示すバーコードが印刷されている。蓋部１１３は、胴部１１１の内部を密封するよう胴部１１１の上端に設置されている。蓋部１１３は、測定ユニット１０に設けられたピアサ３４１（図５参照）が上下に貫通可能となるよう構成されている。
【0027】
図３は、搬送ユニット２０が収容可能な検体ラック１００の数と、測定ユニット１０、載置領域２０１、２２１および回収領域２４１、２５１の配置位置と、を模式的に示す平面図である。
【0028】
搬送ユニット２０は、オペレータが検体ラック１００を載置するための載置領域２０１、２２１と、分析が終了した検体ラック１００を収容するための回収領域２４１、２５１と、を備える。載置領域２０１、２２１は、最大数の検体ラック１００が載置されたときに検体ラック１００が存在する領域であり、回収領域２４１、２５１は、最大数の検体ラック１００が回収されたときに検体ラック１００が存在する領域である。
【0029】
図３は、載置領域２０１、２２１および回収領域２４１、２５１に対して、最大数の検体ラック１００が収容された状態を示している。この例では、載置領域２０１、２２１は、それぞれ、最大８個の検体ラック１００を収容可能であり、回収領域２４１、２５１は、それぞれ、最大１０個の検体ラック１００を収容可能である。したがって、オペレータは、載置領域２０１、２２１に対して最大で計１６個の検体ラック１００（１６０個の検体容器１１０）を同時に載置でき、回収領域２４１、２５１から最大で計２０個の検体ラック１００（２００個の検体容器１１０）を同時に取り出すことができる。
【0030】
オペレータが、回収領域２４１、２５１を空にした状態で、載置領域２０１、２２１に検体ラック１００を載置すると、搬送ユニット２０による検体ラック１００の搬送が開始され、測定ユニット１０による検体の測定および制御装置３０による検体の分析が行われる。載置領域２０１、２２１に対して同時に最大の１６個の検体ラック１００が載置された場合、全ての検体ラック１００について必要な分析が終了すると、回収領域２４１、２５１に計１６個の検体ラック１００が回収される。
【0031】
ここで、全ての回収領域２４１、２５１で収容可能な検体ラック１００の合計数は、全ての載置領域２０１、２２１で収容可能な検体ラック１００の合計数より４個多いため、オペレータは、処理開始後に、さらに載置領域２０１、２２１に４個の検体ラック１００を載置できる。この場合、全ての検体ラック１００について必要な処理が終了すると、回収領域２４１、２５１に計２０個の検体ラック１００が回収される。
【0032】
このように、搬送ユニット２０の載置領域２０１、２２１および回収領域２４１、２５１は多数の検体ラック１００を収容可能である。このため、オペレータが載置領域２０１、２２１に検体ラック１００を載置する頻度と、回収領域２４１、２５１から検体ラック１００を取り出す頻度とを減らすことができる。
【0033】
測定ユニット１０の上部は、図５の破線に示すように、搬送ユニット２０の搬送路２３１の前方に突出しているが、測定ユニット１０の底面１０ａは、図３の一点鎖線に示すように、搬送路２３１の後方において架台４０（図１参照）に設置されている。
【0034】
載置領域２０１の一部および回収領域２５１の一部は、測定ユニット１０の前方に配置されている。測定ユニット１０の前方とは、測定ユニット１０の前方側において、測定ユニット１０の底面１０ａの左右幅の範囲Ｒ１内を意味する。すなわち、載置領域２０１および回収領域２５１が、左右方向において範囲Ｒ１に重なるように配置されている。これにより、検体分析装置１の左右方向の幅を短くできるため、検体分析装置１を小型化できる。
【0035】
なお、測定ユニット１０の前方に、載置領域２０１の一部が配置されることに限らず、載置領域２０１の全部が配置されてもよい。この場合、測定ユニット１０の前方に、載置領域２２１の一部が配置されてもよく、載置領域２２１の全部が配置されてもよい。同様に、測定ユニット１０の前方に、回収領域２５１の一部が配置されることに限らず、回収領域２５１の全部が配置されてもよい。この場合、測定ユニット１０の前方に、回収領域２４１の一部が配置されてもよく、回収領域２４１の全部が配置されてもよい。
【0036】
図４は、搬送ユニット２０の構成を模式的に示す平面図である。
【0037】
搬送ユニット２０は、載置領域２０１、搬送機構２０２、センサ２０３と、ストッパ２０４と、搬送路２１１と、センサ２１２、２１３、搬送機構２１４と、載置領域２２１と、センサ２２２と、搬送機構２２３と、ストッパ２２４と、センサ２２５と、搬送路２３１と、センサ２３２と、２つの読取ユニット２３３と、センサ２３４と、搬送機構２３５と、回収領域２４１と、ストッパ２４２と、４つのセンサ２４３と、搬送機構２４４と、回収領域２５１と、搬送路２５２と、シャッター２５３と、センサ２５４、２５５と、を備える。
【0038】
載置領域２０１は、上面が水平面に平行な板部材により構成される。搬送機構２０２は、検体ラック１００の後方の側面を押すための一対の部材および当該一対の部材を駆動するモータを備え、載置領域２０１に載置された検体ラック１００を前方に押し出し、搬送路２１１の位置Ｐ１１に搬送する。センサ２０３は、透過型の光電センサであり、載置領域２０１および位置Ｐ１１に位置付けられた検体ラック１００を検出する。ストッパ２０４は、載置領域２０１の上面に対して上下に移動する一対の部材および当該一対の部材を駆動するモータを備え、ストッパ２０４の真上およびストッパ２０４の後方に位置する検体ラック１００の前方への移動を防止する。
【0039】
搬送路２１１は、左右方向に延び、載置領域２０１、２２１の前側に配置されている。搬送路２１１は、左右方向に移動するコンベアベルトおよび当該コンベアベルトを駆動するモータにより構成され、搬送路２１１の左端の位置Ｐ１１に位置付けられた検体ラック１００を右方向に搬送し、搬送路２１１の右端の位置Ｐ１２に位置付ける。センサ２１２は、透過型の光電センサであり、位置Ｐ１１の検体ラック１００を検出する。センサ２１３は、透過型の光電センサであり、位置Ｐ１２の検体ラック１００を検出する。搬送機構２１４は、検体ラック１００の前方の側面を押すための部材および当該部材を駆動するモータを備え、位置Ｐ１２の検体ラック１００を後方に押し出し、載置領域２２１の位置Ｐ２１に搬送する。
【0040】
載置領域２２１は、載置領域２０１の右側に配置されている。載置領域２２１は、上面が水平面に平行な板部材により構成される。センサ２２２は、透過型の光電センサであり、載置領域２２１の位置Ｐ２１に位置付けられた検体ラック１００を検出する。搬送機構２２３は、検体ラック１００の前方の側面を押すための一対の部材および当該一対の部材を駆動するモータを備え、載置領域２２１に載置された検体ラック１００を後方に押し出し、搬送路２３１の右端の位置Ｐ３１に搬送する。ストッパ２２４は、載置領域２２１の上面に対して上下に移動する一対の部材および当該一対の部材を駆動するモータを備え、ストッパ２２４の真上およびストッパ２２４の前方に位置する検体ラック１００の後方への移動を防止する。センサ２２５は、透過型の光電センサであり、載置領域２２１、搬送路２１１の位置Ｐ１２および搬送路２３１の位置Ｐ３１に位置付けられた検体ラック１００を検出する。
【0041】
搬送路２３１は、測定ユニット１０の前方に配置され、かつ、載置領域２０１、２２１および回収領域２４１、２５１の後方に配置されている。搬送路２３１は、左右方向に独立して移動する２つのコンベアベルト２３１ａ、２３１ｂおよび当該２つのコンベアベルト２３１ａ、２３１ｂをそれぞれ駆動する２つのモータにより構成され、搬送路２３１上の検体ラック１００を左右方向に搬送する。センサ２３２は、透過型の光電センサであり、搬送路２３１の右端の位置Ｐ３１に位置付けられた検体ラック１００を検出する。読取ユニット２３３は、搬送路２３１上の検体ラック１００および検体容器１１０から、ラックＩＤおよび検体ＩＤを読み取る。
【0042】
搬送路２３１上には、測定ユニット１０が測定を開始するための開始位置Ｐ３２が設けられている。検体容器１１０が開始位置Ｐ３２に位置付けられると、測定ユニット１０は、この検体容器１１０を検体ラック１００から取り出し、取り出した検体容器１１０を測定ユニット１０内に取り込んで、検体容器１１０内の検体を吸引し、吸引した検体を試薬と混合して測定試料を調製し、測定試料から測定データを取得する。その後、制御装置３０は、測定データに基づいて検体の分析を行う。測定ユニット１０は、取り込んだ検体容器１１０について吸引が終了すると、この検体容器１１０を検体ラック１００の元の穴１０１に戻す。検体ラック１００に保持された全ての検体容器１１０について必要な分析が終了すると、この検体ラック１００は、搬送路２３１の左端の位置Ｐ３３に搬送される。
【0043】
センサ２３４は、透過型の光電センサであり、位置Ｐ３３に位置付けられた検体ラック１００を検出する。搬送機構２３５は、検体ラック１００の後方の側面を押すための部材および当該部材を駆動するモータを備え、位置Ｐ３３の検体ラック１００を前方に押し出し、回収領域２４１のストッパ２４２の前方まで搬送する。
【0044】
回収領域２４１は、上面が水平面に平行な板部材により構成される。ストッパ２４２は、回収領域２４１の上面に対して上下に移動する一対の部材および当該部材を駆動するモータを備え、ストッパ２４２の前方に位置する検体ラック１００の後方への移動を防止する。４つのセンサ２４３は、反射型の光電センサであり、回収領域２４１に回収された１０個の検体ラック１００のうち、前方から１、４、７、１０番目の検体ラック１００を検出する。搬送機構２４４は、回収領域２４１内の最大１０個の検体ラック１００の左側面を押すための部材および当該部材を駆動するモータを備え、回収領域２４１内の最大１０個の検体ラック１００を一括して回収領域２５１に向けて搬送する。
【0045】
回収領域２５１は、左右方向に移動する搬送路２５２の上面により構成され、搬送路２５２はコンベアベルトおよび当該コンベアベルトを駆動するモータにより構成される。回収領域２５１は、回収領域２４１の右側に配置されている。搬送路２５２は、回収領域２４１から押し出された最大１０個の検体ラック１００を右方向に搬送し、回収領域２５１内に位置付ける。
【0046】
シャッター２５３は、回収領域２５１の前端から後端まで延び、かつ、回収領域２４１と回収領域２５１との間に配置されている。シャッター２５３は、回収領域２４１、２５１の上面に対して上下に移動する部材および当該部材を駆動するモータを備え、回収領域２４１の検体ラック１００が回収領域２５１に移動することを防止し、回収領域２５１の検体ラック１００が回収領域２４１に移動することを防止する。センサ２５４は、透過型の光電センサであり、シャッター２５３が下降しているときにシャッター２５３上を通る検体ラック１００を検出する。センサ２５５は、透過型の光電センサであり、回収領域２５１の検体ラック１００を検出する。
【0047】
【0048】
測定ユニット１０は、攪拌機構３１０と、前後移送部３２０と、読取ユニット３３１と、ピアサ３４１と、ピアサ駆動部３４２と、を備える。
【0049】
攪拌機構３１０は、前後方向から検体容器１１０を挟む一対の把持部３１１を備える。攪拌機構３１０は、開始位置Ｐ３２に位置付けられた検体容器１１０を、一対の把持部３１１により把持した状態で検体ラック１００から取り出し、検体容器１１０が傾くように回転させて検体容器１１０内の検体を攪拌する。
【0050】
前後移送部３２０は、検体容器１１０を鉛直に保持可能な保持部３２１と、保持部３２１を支持し前後方向に延びた板部材３２２と、板部材３２２を前後方向に移動させるための機構と、を備える。攪拌機構３１０による攪拌動作が終了すると、平面視において保持部３２１が開始位置Ｐ３２に重なるよう、板部材３２２が前方に移送される。この状態で、攪拌機構３１０は、一対の把持部３１１を下方向に移動させ、把持した検体容器１１０を上側から保持部３２１にセットする。その後、前後移送部３２０は、板部材３２２を後方に移送し、保持部３２１の検体容器１１０を読取ユニット３３１の読取位置Ｐ３４に位置付ける。
【0051】
読取ユニット３３１は、ローラ３３１ａ、３３１ｂおよびバーコードリーダ３３１ｃを備える。検体容器１１０が読取位置Ｐ３４に位置付けられると、検体容器１１０がローラ３３１ａ、３３１ｂに挟まれた状態でローラ３３１ａにより回転され、バーコードリーダ３３１ｃにより、検体容器１１０から検体ＩＤが読み取られる。なお、搬送路２３１に設けられた２つの読取ユニット２３３も、ローラ２３３ａ、２３３ｂおよびバーコードリーダ２３３ｃを備え、読取ユニット３３１と同様の構成である。
【0052】
ピアサ３４１は、上下方向に延びた剛性の高い吸引管である。検体容器１１０がピアサ３４１の真下に位置付けられると、ピアサ駆動部３４２は、ピアサ３４１の下端が検体容器１１０の蓋部１１３を貫通するよう、ピアサ３４１を下方向に移動させる。そして、検体容器１１０内の検体が、ピアサ３４１を介して吸引される。
【0053】
検体容器１１０に対する検体の吸引が終わると、前後移送部３２０は、板部材３２２を前方に移送し、保持部３２１の検体容器１１０を、平面視において開始位置Ｐ３２と重なる位置に位置付ける。攪拌機構３１０は、開始位置Ｐ３２に位置付けられた検体容器１１０を把持して上方向に持ち上げ、板部材３２２が後方に移送された後、把持した検体ラック１００を元の穴１０１に戻す。
【0054】
次に、図６、７を参照して、回収領域２４１の検体ラック１００が回収領域２５１に搬送される手順を説明する。
【0055】
図６の上段に示すように、搬送路２３１の左端の位置Ｐ３３（図４参照）から回収領域２４１の後端の位置に検体ラック１００が搬送されると、回収領域２４１の後方から順に検体ラック１００が押し出され前方に移動する。これにより、図６の下段に示すように、回収領域２４１の前端の位置まで検体ラック１００が搬送され、回収領域２４１に、最大１０個の検体ラック１００が収容される。
【0056】
図７の上段に示すように、回収領域２４１に１０個の検体ラック１００が収容されると、シャッター２５３が下降状態とされ、搬送機構２４４が、回収領域２４１の左右方向の中央位置付近まで右方向に移動される。これにより、１０個の検体ラック１００が、回収領域２５１に向かって右方向に搬送され、回収領域２４１、２５１の中間位置付近に位置付けられる。その後、搬送路２５２が駆動される。これにより、回収領域２４１、２５１の中間位置付近まで搬送された検体ラック１００が、さらに右方向に搬送され、図７の下段に示すように、１０個の検体ラック１００が回収領域２５１に回収される。そして、シャッター２５３が上昇状態とされる。
【0057】
その後、図６に示したように、搬送路２３１から回収領域２４１にさらに最大１０個の検体ラック１００が搬送される。
【0058】
図８は、制御装置３０の機能構成を示すブロック図である。
【0059】
制御装置３０は、制御部３１と、記憶部３２と、表示入力部３３と、通信部３４と、を備える。
【0060】
制御部３１は、例えば、ＣＰＵにより構成される。制御部３１は、記憶部３２に記憶されたコンピュータプログラムを実行することにより、制御装置３０の各部、測定ユニット１０および搬送ユニット２０を制御する。記憶部３２は、例えば、ＳＳＤ、ＨＤＤ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどにより構成される。表示入力部３３は、例えば、タッチパネル式のディスプレイにより構成される。表示入力部３３は、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイなどの表示部と、マウスやキーボードなどの入力部とに分かれていてもよい。通信部３４は、例えば、ＵＳＢインターフェースにより構成され、測定ユニット１０および搬送ユニット２０と通信可能に接続される。
【0061】
図９は、測定ユニット１０の機能構成を示すブロック図である。
【0062】
測定ユニット１０は、攪拌機構３１０と、前後移送部３２０と、読取ユニット３３１と、ピアサ駆動部３４２と、液体移送部１１と、試料調製部１２と、測定部１３と、通信部１４と、を備える。
【0063】
液体移送部１１は、測定ユニット１０内において、流路に圧力を付与して流路内の液体を移送するためのポンプやバルブなどを含む。液体移送部１１は、検体容器１１０内に挿入されたピアサ３４１（図５参照）を介して検体を吸引し、吸引した検体を試料調製部１２に移送する。試料調製部１２は、検体および試薬を混合するためのチャンバを含む。液体移送部１１は、試料調製部１２において検体および試薬を混合して得られた測定試料を測定部１３に送る。
【0064】
測定部１３は、電気抵抗式検出部と、ヘモグロビン検出部と、光学式検出部と、を含む。電気抵抗式検出部は、シースフローＤＣ検出法により血球の測定を行う。ヘモグロビン検出部は、ＳＬＳ－ヘモグロビン法によりヘモグロビンの測定を行う。光学式検出部は、フローサイトメトリー法により血球の測定を行う。測定部１３は、測定試料を測定して測定データを取得する。通信部１４は、例えば、ＵＳＢインターフェースにより構成され、制御装置３０と通信可能に接続される。測定部１３で得られた測定データは、通信部１４を介して制御装置３０に送信される。測定ユニット１０として、例えば、米国特許第9,448,247号公報に記載の装置が使用でき、当該公報は参照により本明細書に組み込まれる（U.S. Patent No. 9,448,247 is hereby incorporated by reference）。
【0065】
図１０は、搬送ユニット２０の機能構成を示すブロック図である。
【0066】
搬送ユニット２０は、搬送機構２０２、２１４、２２３、２３５、２４４と、センサ２０３、２１２、２１３、２２２、２２５、２３２、２３４、２４３、２５４、２５５と、読取ユニット２３３と、他の機構２１と、通信部２２と、を備える。
【0067】
他の機構２１は、搬送路２１１、２３１、２５２、ストッパ２０４、２２４、２４２、およびシャッター２５３を含む。通信部２２は、例えば、ＵＳＢインターフェースにより構成され、制御装置３０と通信可能に接続される。
【0068】
次に、図１１～１７のフローチャートを参照して、搬送ユニット２０の制御について説明する。
【0069】
以下の処理は、制御装置３０の制御部３１が搬送ユニット２０の各部を制御することにより行われる。搬送ユニット２０の各部の制御、すなわち、図１１～１７のフローチャートに示したそれぞれの処理は並行して実行される。なお、搬送ユニット２０が制御部を備える場合には、搬送ユニット２０の制御部が、以下の処理を行ってもよく、制御装置３０の制御部３１および搬送ユニット２０の制御部が、分担して以下の処理を行ってもよい。
【0070】
図１１は、検体ラック１００を載置領域２０１から搬送路２１１に押し出す処理を示すフローチャートである。
【0071】
ステップＳ１１において、制御部３１は、センサ２０３、２１２の検出信号に基づいて、載置領域２０１に検体ラック１００があり、かつ、搬送路２１１の左端の位置Ｐ１１に検体ラック１００がないと判定すると、処理をステップＳ１２に進める。具体的には、センサ２０３による検出結果がＯＮで、かつ、センサ２１２による検出結果がＯＦＦである場合、ステップＳ１１の判定結果がＹＥＳとなる。
【0072】
ステップＳ１２において、制御部３１は、載置領域２０１の最前方の検体ラック１００が位置Ｐ１１に搬送されるよう、搬送機構２０２を制御する。載置領域２０１に複数の検体ラック１００が収容されている場合、搬送機構２０２は、最後方の検体ラック１００を前方に押し出すことにより、最前方の検体ラック１００を前方に搬送する。その後、ステップＳ１３において、制御部３１は、搬送機構２０２を初期位置に戻す。この場合の初期位置は、載置領域２０１の後端である。ステップＳ１３の実行後、および、ステップＳ１１の判定結果がＮＯとなったときは、制御部３１は、処理をステップＳ１１に戻す。
【0073】
図１２は、搬送路２１１において検体ラック１００を横方向に送る処理を示すフローチャートである。
【0074】
ステップＳ２１において、制御部３１は、センサ２１２、２１３の検出信号に基づいて、搬送路２１１の左端の位置Ｐ１１に検体ラック１００があり、かつ、搬送路２１１の右端の位置Ｐ１２に検体ラック１００がないと判定すると、処理をステップＳ２２に進める。具体的には、センサ２１２による検出結果がＯＮで、かつ、センサ２１３による検出結果がＯＦＦである場合、ステップＳ２１の判定結果がＹＥＳとなる。ステップＳ２２において、制御部３１は、位置Ｐ１１の検体ラック１００が位置Ｐ１２に搬送されるよう、搬送路２１１を制御する。ステップＳ２２の実行後、および、ステップＳ２１の判定結果がＮＯとなったときは、制御部３１は、処理をステップＳ２１に戻す。
【0075】
図１３は、検体ラック１００を搬送路２１１から載置領域２２１に押し出す処理を示すフローチャートである。
【0076】
ステップＳ３１において、制御部３１は、センサ２１３、２２２の検出信号に基づいて、搬送路２１１の右端の位置Ｐ１２に検体ラック１００があり、かつ、載置領域２２１の位置Ｐ２１に検体ラック１００がないと判定すると、処理をステップＳ３２に進める。具体的には、センサ２１３による検出結果がＯＮで、かつ、センサ２２２の検出結果がＯＦＦであるである場合、ステップＳ３１の判定結果がＹＥＳとなる。
【0077】
ステップＳ３２において、制御部３１は、位置Ｐ１２の検体ラック１００が位置Ｐ２１に搬送されるよう、搬送機構２１４を制御する。その後、ステップＳ３３において、制御部３１は、搬送機構２１４を初期位置に戻す。この場合の初期位置は、位置Ｐ１２の前方の位置である。ステップＳ３３の実行後、および、ステップＳ３１の判定結果がＮＯとなったときは、制御部３１は、処理をステップＳ３１に戻す。
【0078】
図１４は、検体ラック１００を載置領域２２１から搬送路２３１に押し出す処理を示すフローチャートである。
【0079】
ステップＳ４１において、制御部３１は、センサ２２２、２３２の検出信号に基づいて、載置領域２２１の位置Ｐ２１に検体ラック１００があり、かつ、搬送路２３１の右端の位置Ｐ３１に検体ラック１００がないと判定すると、処理をステップＳ４３に進める。具体的には、センサ２２２による検出結果がＯＮで、かつ、センサ２３２の検出結果がＯＦＦである場合、ステップＳ３１の判定結果がＹＥＳとなる。ステップＳ３１の判定結果がＮＯの場合、処理がステップＳ４２に進められる。
【0080】
ステップＳ４２において、制御部３１は、センサ２１３、２２５、２３２の検出信号に基づいて、搬送路２１１の右端の位置Ｐ１２、載置領域２２１および搬送路２３１の右端の位置Ｐ３１のうち、載置領域２２１のみに検体ラック１００があると判定すると、処理をステップＳ４３に進める。具体的には、センサ２１３の検出結果がＯＦＦで、センサ２２５の検出結果がＯＮで、センサ２３２の検出結果がＯＦＦである場合、ステップＳ４２の判定結果がＹＥＳとなる。
【0081】
ステップＳ４１およびステップＳ４２のいずれかの判定結果がＹＥＳであると、ステップＳ４３において、制御部３１は、載置領域２２１の最後方の検体ラック１００が位置Ｐ３１に搬送されるよう、搬送機構２２３を制御する。載置領域２２１に複数の検体ラック１００が収容されている場合、搬送機構２２３は、最前方の検体ラック１００を後方に押し出すことにより、最後方の検体ラック１００を後方に搬送する。その後、ステップＳ４４において、制御部３１は、搬送機構２２３を初期位置に戻す。この場合の初期位置は、載置領域２２１の前端である。ステップＳ４４の実行後、および、ステップＳ４２の判定結果がＮＯとなったときは、制御部３１は、処理をステップＳ４１に戻す。
【0082】
図１５は、搬送路２３１において検体ラック１００を横方向に送る処理を示すフローチャートである。
【0083】
ステップＳ５１において、制御部３１は、センサ２３２の検出信号に基づいて、搬送路２３１の右端の位置Ｐ３１に検体ラック１００があると判定すると、処理をステップＳ５２に進める。具体的には、センサ２３２の検出結果がＯＮである場合、ステップＳ５１の判定結果がＹＥＳとなる。ステップＳ５２において、制御部３１は、位置Ｐ３１の検体ラック１００が読取ユニット２３３の位置に搬送されるよう、搬送路２３１を制御し、検体ラック１００および検体容器１１０からラックＩＤおよび検体ＩＤを読み取るよう、読取ユニット２３３を制御する。
【0084】
ステップＳ５３において、制御部３１は、検体容器１１０が開始位置Ｐ３２に位置付けられるように検体ラック１００が搬送されるよう、搬送路２３１を制御する。測定ユニット１０は、開始位置Ｐ３２に位置付けられた検体容器１１０内の検体を測定し、制御装置３０の制御部３１は、測定により得られた測定データに基づいて検体を分析する。ステップＳ５４において、制御部３１は、対象の検体ラック１００について全検体の分析が終了したか否かを判定する。全検体の分析が終了していない場合、処理がステップＳ５３に戻され、対象の検体ラック１００に保持された検体容器１１０に対して、順次測定および分析が行われる。
【0085】
対象の検体ラック１００について全検体の分析が終了すると、ステップＳ５５において、制御部３１は、対象の検体ラック１００が搬送路２３１の左端の位置Ｐ３３に位置付けられるよう、搬送路２３１を制御する。ステップＳ５５の実行後、および、ステップＳ５１の判定結果がＮＯとなったときは、制御部３１は、処理をステップＳ５１に戻す。
【0086】
なお、搬送路２３１のコンベアベルト２３１ａ、２３１ｂは左右方向に独立して移動可能であるため、図１５の処理は、コンベアベルトごとに並行して行われる。
【0087】
図１６は、検体ラック１００を搬送路２３１から回収領域２４１に押し出す処理を示すフローチャートである。
【0088】
ステップＳ６１において、制御部３１は、センサ２３４および最前方のセンサ２４３の検出信号に基づいて、搬送路２３１の左端の位置Ｐ３３に検体ラック１００があり、かつ、回収領域２４１の最前方に検体ラック１００がないと判定すると、処理をステップＳ６２に進める。具体的には、センサ２３４の検出結果がＯＮで、最前方のセンサ２４３の検出結果がＯＦＦである場合、ステップＳ６１の判定結果がＹＥＳとなる。
【0089】
ステップＳ６２において、制御部３１は、位置Ｐ３３の検体ラック１００が回収領域２４１の後端に搬送されるよう、搬送機構２３５を制御する。その後、ステップＳ６３において、制御部３１は、搬送機構２３５を初期位置に戻す。この場合の初期位置は、位置Ｐ３３の後方の位置である。ステップＳ６３の実行後、および、ステップＳ６１の判定結果がＮＯとなったときは、制御部３１は、処理をステップＳ６１に戻す。
【0090】
図１７は、検体ラック１００を回収領域２４１から回収領域２５１に横方向に送る処理を示すフローチャートである。
【0091】
ステップＳ７１において、制御部３１は、最前方のセンサ２４３の検出信号に基づいて、回収領域２４１の最前方に検体ラック１００があると判定すると、処理をステップＳ７２に進める。具体的には、最前方のセンサ２４３の検出結果がＯＮである場合、ステップＳ７１の判定結果がＹＥＳとなる。回収領域２４１の最前方に検体ラック１００がある場合、回収領域２４１には、最大収容数である１０個の検体ラック１００が収容された状態である。
【0092】
ステップＳ７２において、制御部３１は、センサ２５５の検出信号に基づいて、回収領域２５１に検体ラック１００があると判定すると、処理をステップＳ７３に進める。具体的には、センサ２５５の検出信号がＯＮである場合、ステップＳ７２の判定結果がＹＥＳとなる。ステップＳ７２の判定結果がＮＯの場合、処理がステップＳ７４に進められる。
【0093】
回収領域２５１に検体ラック１００があると、回収領域２４１の検体ラック１００を回収領域２５１に送れないため、ステップＳ７３において、制御部３１は、回収領域２４１、２５１が満杯状態であることを示すアラートを、表示入力部３３（図８参照）に出力する。その後、処理がステップＳ７２に戻される。
【0094】
なお、制御部３１は、表示入力部３３にアラートを表示させることに代えて、検体分析装置１に設けられたスピーカからアラート音を出力させてもよく、検体分析装置１以外の装置にアラート情報を送信してもよい。
【0095】
回収領域２５１に検体ラック１００がないと、ステップＳ７４において、制御部３１は、シャッター２５３が下降するよう、シャッター２５３を制御する。ステップＳ７５において、制御部３１は、回収領域２４１の検体ラック１００が右方向に搬送され、回収領域２５１内に位置付けられるよう、搬送機構２４４および搬送路２５２を制御する。ステップＳ７６において、制御部３１は、搬送機構２４４を初期位置に戻し、シャッター２５３を上昇させる。搬送機構２４４の初期位置は、回収領域２４１の左方の位置である。ステップＳ７６の実行後、および、ステップＳ７１の判定結果がＮＯとなったときは、制御部３１は、処理をステップＳ７１に戻す。
【0096】
＜実施形態１による検体分析装置の効果＞
図３に示したように、搬送ユニット２０は、測定ユニット１０の前方に配置され複数の検体ラック１００を載置可能な載置領域２０１（第１載置領域）と、載置領域２０１に対し左右方向に配置され複数の検体ラック１００を載置可能な載置領域２２１（第２載置領域）と、を含む。また、搬送ユニット２０は、載置領域２０１、２２１に載置された検体ラック１００を、測定ユニット１０が測定を開始するための開始位置Ｐ３２へと搬送する。
図３に示したように、搬送ユニット２０は、測定ユニット１０の前方に配置され複数の検体ラック１００を載置可能な載置領域２０１（第１載置領域）と、載置領域２０１に対し左右方向に配置され複数の検体ラック１００を載置可能な載置領域２２１（第２載置領域）と、を含む。また、搬送ユニット２０は、載置領域２０１、２２１に載置された検体ラック１００を、測定ユニット１０が測定を開始するための開始位置Ｐ３２へと搬送する。
【0097】
この構成によれば、搬送ユニット２０が載置領域２０１と載置領域２２１とを含むため、オペレータが両方の載置領域２０１、２２１に検体ラック１００を載置することが可能となり、検体ラック１００を載置する頻度を減らすことができる。また、載置領域２０１が測定ユニット１０の前方に配置されているため、オペレータは、検体ラック１００の載置と測定ユニット１０に対する操作とを同じ場所で実施することができ、作業性が向上する。測定ユニット１０に対する操作として、例えば、搬送ユニット２０を用いずにオペレータが測定ユニット１０の容器保持部１０ｃを引き出し、保持部３２１に検体容器１１０をセットして検体を測定するマニュアル測定、試薬容器７０１、７０２の交換、測定ユニット１０で発生した不具合の解消などが挙げられる。
【0098】
図３に示したように、搬送ユニット２０は、開始位置Ｐ３２を含む搬送路２３１を備え、搬送路２３１は、測定ユニット１０と載置領域２０１（第１載置領域）との間に左右に延びて配置されている。
【0099】
この構成によれば、載置領域２０１、２２１の後方側に搬送路２３１があるため、載置領域２０１、２２１の検体ラック１００を、搬送路２３１へと容易に送り出すことができる。また、搬送路２３１に送り出された検体ラック１００を、順次円滑に開始位置Ｐ３２へと搬送できる。
【0100】
図４に示したように、搬送機構２０２、搬送路２１１、搬送機構２１４および搬送機構２２３（搬送部）は、載置領域２０１（第１載置領域）および載置領域２２１（第２載置領域）に載置された検体ラック１００を、搬送路２３１上の開始位置Ｐ３２から離れた位置Ｐ３１（所定位置）に搬送する。
【0101】
この構成によれば、先行する検体ラック１００が測定のために開始位置Ｐ３２に位置付けられていても、載置領域２０１、２２１に載置された測定前の検体容器１１０を保持する検体ラック１００を、搬送路２３１上の位置Ｐ３１に送り出して待機させることができる。これにより、検体ラック１００の搬送効率を高めることができ、結果、検体分析装置１による分析効率を高めることができる。
【0102】
図４に示したように、搬送機構２０２、搬送路２１１、搬送機構２１４および搬送機構２２３（搬送部）は、載置領域２０１（第１載置領域）および載置領域２２１（第２載置領域）に載置された検体ラック１００を、単一の位置Ｐ３１（所定位置）に搬送する。
【0103】
この構成によれば、載置領域２０１、２２１に載置された検体ラック１００を、載置領域２２１に載置された検体ラック１００から順番に搬送路２３１上の位置Ｐ３１に送り出すことができる。
【0104】
図４に示したように、載置領域２２１（第２載置領域）は、搬送路２３１上の開始位置Ｐ３２から離れた位置Ｐ３１（所定位置）に接続している。載置領域２０１（第１載置領域）および載置領域２２１（第２載置領域）は、載置領域２０１側の位置Ｐ１１（搬送開始位置）および載置領域２２１側の位置Ｐ１２（搬送終了位置）において互いに接続している。搬送機構２２３（第１搬送部）は、載置領域２２１にある検体ラック１００を位置Ｐ３１に搬送し、搬送路２１１（第２搬送部）は、位置Ｐ１１から位置Ｐ１２へと検体ラック１００を搬送する。
【0105】
この構成によれば、載置領域２０１、２２１に載置された検体ラック１００を、載置領域２２１に載置された検体ラック１００から順番に搬送路２３１上の位置Ｐ３１に送り出すことができる。また、載置領域２２１に空きが生じると、載置領域２０１に載置された検体ラック１００を載置領域２２１に搬送できる。
【0106】
図４に示したように、搬送機構２０２（第３搬送部）は、載置領域２０１（第１載置領域）に載置された検体ラック１００を、位置Ｐ１１（搬送開始位置）へと搬送する。
【0107】
この構成によれば、載置領域２２１に空きが生じた場合に、載置領域２０１に載置された検体ラック１００を位置Ｐ１１に搬送できるため、載置領域２０１の検体ラック１００を円滑に載置領域２２１に搬送できる。
【0108】
図４に示したように、搬送機構２２３（第１搬送部）と搬送機構２０２（第３搬送部）とは、互いに反対の方向に検体ラック１００を搬送する。
【0109】
この構成によれば、例えば、載置領域２０１と載置領域２２１とが、最も手前側で接続されることになる。これにより、載置領域２０１、２２１の検体ラック１００を、順番に搬送路２３１上の位置Ｐ３１へと搬送できる。
【0110】
図４に示したように、搬送ユニット２０は、載置領域２０１（第１載置領域）に載置された検体ラック１００を載置領域２２１（第２載置領域）に搬送する搬送路２１１（第２搬送部）を備え、載置領域２０１に載置された検体ラック１００を、搬送路２１１および載置領域２２１を介して開始位置Ｐ３２へと搬送し、載置領域２２１に載置された検体ラック１００を、搬送路２１１および載置領域２０１を介さずに開始位置Ｐ３２へと搬送する。
【0111】
この構成によれば、載置領域２０１に載置された検体ラック１００と、載置領域２２１に載置された検体ラック１００と、を同じルートを介して開始位置Ｐ３２に搬送することが可能となり、検体ラック１００の搬送制御を簡略化できる。
【0112】
制御部３１は、センサ２０３（第１検知部）が検体ラック１００を検知すると、搬送機構２０２（第１搬送部）により検体ラック１００を搬送し（図１１のステップＳ１２）、センサ２２５（第２検知部）が検体ラック１００を検知すると、搬送機構２２３（第２搬送部）により検体ラック１００を搬送するよう（図１４のステップＳ４３）、搬送機構２０２、２２３（第１および第２搬送部）を制御する。
【0113】
この構成によれば、オペレータは、載置領域２０１、２２１に検体ラック１００を載置することにより、この検体ラック１００の搬送を開始させることができる。
【0114】
図３に示したように、搬送ユニット２０は、測定ユニット１０の前方に配置され複数の検体ラック１００を回収可能な回収領域２５１（第１回収領域）と、回収領域２５１に対し左右方向に配置され複数の検体ラック１００を回収可能な回収領域２４１（第２回収領域）と、を含む。
【0115】
この構成によれば、搬送ユニット２０が回収領域２５１と回収領域２４１とを含むため、両方の回収領域２５１、２４１に検体ラック１００が回収されてから、オペレータが検体ラック１００を取り出すことが可能となり、検体ラック１００を取り出す頻度を減らすことができる。また、回収領域２５１が測定ユニット１０の前方に配置されているため、オペレータは、検体ラック１００の取り出しと測定ユニット１０に対する操作とを同じ場所で実施することができ、作業性が向上する。
【0116】
図３に示したように、搬送路２３１は、測定ユニット１０と回収領域２５１（第１回収領域）との間に左右に延びて配置されている。
【0117】
この構成によれば、回収領域２５１の後方側に搬送路２３１があるため、開始位置Ｐ３２に位置付けられた検体ラック１００を、回収領域２４１、２５１へと容易に送り出すことができる。また、送り出された検体ラック１００を、順次円滑に回収領域２４１、２５１へと回収できる。
【0118】
【0119】
この構成によれば、回収領域２４１、２５１に回収された検体ラック１００をオペレータが取り出す頻度を、減少させることができる。
【0120】
なお、載置領域２０１、２２１が載置可能な検体ラック１００の数と、回収領域２４１、２５１が回収可能な検体ラック１００の数は、互いに同数でもよい。
【0121】
この場合、載置領域２０１、２２１に載置された検体ラック１００を、過不足なく回収領域２４１、２５１に回収できる。これにより、検体分析装置１を小型化できる。
【0122】
図４に示したように、搬送機構２３５、２４４および搬送路２５２（搬送部）は、搬送路２３１上の開始位置Ｐ３２から離れた位置Ｐ３３（所定位置）に位置付けられた検体ラック１００を、回収領域２５１（第１回収領域）および回収領域２４１（第２回収領域）に搬送する。
【0123】
この構成によれば、後行する検体ラック１００が測定のために開始位置Ｐ３２に位置付けられていても、分析が終了した検体容器１１０を保持する検体ラック１００を、搬送路２３１上の位置Ｐ３３を介して回収領域２４１、２５１に回収できる。これにより、検体ラック１００の搬送効率を高めることができ、結果、検体分析装置１による分析効率を高めることができる。
【0124】
図４に示したように、回収領域２４１（第２回収領域）は、搬送路２３１上の開始位置Ｐ３２から離れた位置Ｐ３３（所定位置）に接続している。搬送機構２３５（第１搬送部）は、位置Ｐ３３にある検体ラック１００を回収領域２４１に搬送する。搬送機構２４４（第２搬送部）は、回収領域２４１にある検体ラック１００を回収領域２５１（第１回収領域）に向けて搬送する。
【0125】
この構成によれば、搬送路２３１上の検体ラック１００を回収領域２５１まで円滑に搬送できる。
【0126】
図７に示したように、搬送路２５２（第３搬送部）は、搬送機構２４４（第２搬送部）により回収領域２５１（第１回収領域）に向けて搬送された検体ラック１００を、回収領域２５１内に搬送する。
【0127】
この構成によれば、回収領域２５１に向けて搬送された検体ラック１００を、最終的に回収領域２５１内に位置付けることができる。
【0128】
図７に示したように、搬送機構２４４（第２搬送部）は、回収領域２４１（第２回収領域）内の複数の検体ラック１００を一括して回収領域２５１（第１回収領域）に向けて搬送する。搬送路２５２（第３搬送部）は、搬送機構２４４により一括して搬送された複数の検体ラック１００を一括して回収領域２５１内に搬送する。
【0129】
この構成によれば、回収領域２５１への検体ラック１００の回収が複数の検体ラック１００単位で行われるため、オペレータは、複数の検体ラック１００を効率よくまとめて取り出しやすくなる。
【0130】
図７に示したように、シャッター２５３は、回収領域２５１（第１回収領域）と回収領域２４１（第２回収領域）との間で、検体ラック１００の搬送の可否を設定する。
【0131】
この構成によれば、回収領域２４１、２５１に回収された検体ラック１００が、意図せず左右方向に移動してしまうことを防止できる。
【0132】
検体分析装置１は、血液検体中の血球を計数する血球計数装置である。
【0133】
血球計数検査は、検体検査の中で検査数が非常に多い検査であるため、オペレータによる検体ラック１００の載置頻度は特に多くなる。これに対し、上記構成によれば、オペレータが検体ラック１００を載置する頻度を減らすことができるため、血球計数検査において上記構成が特に有用となる。
【0134】
＜実施形態２＞
実施形態１では、検体分析装置１は１台の測定ユニット１０を備えたが、実施形態２では、検体分析装置１は２台の測定ユニット１０を備える。
実施形態１では、検体分析装置１は１台の測定ユニット１０を備えたが、実施形態２では、検体分析装置１は２台の測定ユニット１０を備える。
【0135】
図１８は、実施形態２に係る、検体分析装置１の構成を模式的に示す側面図である。
【0136】
実施形態２の検体分析装置１は、実施形態１と比較して、さらに１台の測定ユニット１０が追加されている。追加された測定ユニット１０は、実施形態１の測定ユニット１０と同様の構成である。２台の測定ユニット１０は、架台４０上において左右方向に配置されている。制御装置３０は、２台の測定ユニット１０に接続されており、２台の測定ユニット１０を個別に制御する。
【0137】
図１９は、搬送ユニット２０が収容可能な検体ラック１００の数と、測定ユニット１０、載置領域２０１、２２１および回収領域２４１、２５１の配置位置と、を模式的に示す平面図である。
【0138】
実施形態２の搬送ユニット２０は、実施形態１と同様である。このため、載置領域２０１、２２１は、それぞれ、最大８個の検体ラック１００を収容可能であり、回収領域２４１、２５１は、それぞれ、最大１０個の検体ラック１００を収容可能である。
【0139】
２台の測定ユニット１０の底面１０ａは、一点鎖線に示すように、搬送路２３１の後方において架台４０（図１８参照）に設置されている。載置領域２０１の全部および回収領域２５１の一部は、測定ユニット１０の前方（２台の測定ユニット１０の底面１０ａの左右幅の範囲Ｒ２内）に配置されている。これにより、実施形態１と同様、検体分析装置１の左右方向の幅を短くできるため、検体分析装置１を小型化できる。
【0140】
なお、測定ユニット１０の前方に、載置領域２０１に加えて、載置領域２２１の一部が配置されてもよく、載置領域２２１の全部が配置されてもよい。また、測定ユニット１０の前方に、載置領域２０１の一部が配置されてもよい。同様に、測定ユニット１０の前方に、回収領域２５１の全部が配置されてもよい。この場合、測定ユニット１０の前方に、回収領域２４１の一部が配置されてもよく、回収領域２４１の全部が配置されてもよい。
【0141】
図２０は、搬送ユニット２０の構成を模式的に示す平面図である。
【0142】
実施形態２の搬送ユニット２０は、図４に示した実施形態１と比較して、搬送路２３１に、１つの開始位置Ｐ３２に代えて２つの開始位置Ｐ３２ａ、Ｐ３２ｂが設けられている。開始位置Ｐ３２ａ、Ｐ３２ｂは、それぞれ、左側および右側の測定ユニット１０が測定を開始するための位置である。実施形態２では、搬送路２３１上において２つの開始位置Ｐ３２ａ、Ｐ３２ｂに同時に検体容器１１０を位置付けて、２台の各測定ユニット１０において同時に測定動作を実行できる。
【0143】
＜実施形態２による検体分析装置の効果＞
図１８に示したように、測定ユニット１０は、２台配置されている。
図１８に示したように、測定ユニット１０は、２台配置されている。
【0144】
この構成によれば、検体分析装置１による時間当たりの検体の処理件数を増加させることができる。なお、測定ユニット１０が、３台以上配置されてもよい。これにより、検体分析装置１による検体の時間当たりの検体の処理件数をさらに増加させることができる。
【0145】
＜実施形態３＞
実施形態３では、実施形態２の検体分析装置１に隣接して塗抹標本作製装置２が配置される。検体分析装置１および塗抹標本作製装置２により、検体処理システム３が構成される。
実施形態３では、実施形態２の検体分析装置１に隣接して塗抹標本作製装置２が配置される。検体分析装置１および塗抹標本作製装置２により、検体処理システム３が構成される。
【0146】
図２１は、実施形態３に係る、検体処理システム３の構成を模式的に示す側面図である。
【0147】
検体処理システム３は、左右に隣接して並んだ検体分析装置１および塗抹標本作製装置２を備える。実施形態３の検体分析装置１は、図１８に示した実施形態２と同様の構成を備える。ただし、実施形態３の検体分析装置１の搬送ユニット２０は、４つの載置領域を備え、後述するように、塗抹標本作製装置２の搬送ユニット６０と検体ラック１００の受け渡しが可能となるよう、搬送ユニット６０に接続されている。
【0148】
塗抹標本作製装置２は、塗抹標本作製ユニット５０と、搬送ユニット６０と、架台７０と、を備える。塗抹標本作製装置２は、検体から塗抹標本を自動で作製する装置である。塗抹標本作製ユニット５０は、検体容器１１０から検体を吸引し、吸引した検体から塗抹標本を作製する。搬送ユニット６０は、検体容器１１０を保持した検体ラック１００を搬送する。架台７０は、塗抹標本作製ユニット５０および搬送ユニット６０の下方を支持する。
【0149】
架台７０は、箱体７０ａを備える。箱体７０ａは、前方に引き出し可能であり、上面が開放されている。オペレータは、箱体７０ａを前方に引き出し、塗抹標本の作製に用いられる試薬を収容した試薬容器を、箱体７０ａ内に前方から配置し、塗抹標本作製ユニット５０の配管を試薬容器内に挿入する。
【0150】
オペレータは、検体ラック１００を搬送ユニット２０の載置領域２０１、２２１（図２２参照）に載置する。これにより、検体ラック１００が搬送ユニット２０により搬送され、測定ユニット１０の前方の開始位置Ｐ３２ａ、Ｐ３２ｂ（図２２参照）で検体容器１１０が検体ラック１００から取り出される。１つの検体ラック１００上の全ての検体容器１１０について必要な分析が終わると、この検体ラック１００は、搬送ユニット２０から搬送ユニット６０に搬送される。
【0151】
搬送ユニット６０に搬送された検体ラック１００は、搬送ユニット６０により搬送され、塗抹標本作製ユニット５０の前方の開始位置Ｐ５３（図２３参照）で検体容器１１０が検体ラック１００から取り出される。検体ラック１００から取り出された検体容器１１０は、当該検体容器１１０内の検体の吸引が終了すると、開始位置Ｐ５３において検体ラック１００に戻される。１つの検体ラック１００上の全ての検体容器１１０について必要な塗抹標本の作製が終わると、この検体ラック１００は、搬送ユニット６０の回収領域４３１、４４１（図２３参照）に搬送される。オペレータは、回収領域４３１、４４１に搬送された検体ラック１００を取り出す。
【0152】
図２２は、搬送ユニット２０が収容可能な検体ラック１００の数と、測定ユニット１０および載置領域２０１、２２１の配置位置と、を模式的に示す平面図である。
【0153】
実施形態３の搬送ユニット２０は、オペレータが検体ラック１００を載置するための３つの載置領域２０１および１つの載置領域２２１を備える。３つの載置領域２０１および１つの載置領域２２１は、左右方向に配置されている。
【0154】
図２２は、載置領域２０１、２２１に対して、最大数の検体ラック１００が収容された状態を示している。この例では、左端の載置領域２０１は、最大７個の検体ラック１００を収容可能であり、中央の２つの載置領域２０１は、それぞれ、最大８個の検体ラック１００を収容可能であり、右端の載置領域２２１は、最大８個の検体ラック１００を収容可能である。したがって、オペレータは、載置領域２０１、２２１に対して最大で計３１個の検体ラック１００（３１０個の検体容器１１０）を同時に載置できる。
【0155】
左から３番目の載置領域２０１の全部および左から２番目の載置領域２０１の一部は、測定ユニット１０の前方（２台の測定ユニット１０の底面１０ａの左右幅の範囲Ｒ２内）に配置されている。これにより、検体分析装置１の左右方向の幅を短くできるため、検体分析装置１を小型化できる。
【0156】
図２３は、搬送ユニット６０が収容可能な検体ラック１００の数と、塗抹標本作製ユニット５０および回収領域４３１、４４１の配置位置と、を模式的に示す平面図である。
【0157】
搬送ユニット６０は、必要な処理が終了した検体ラック１００を収容するための１つの回収領域４３１および３つの回収領域４４１を備える。１つの回収領域４３１および３つの回収領域４４１は、左右方向に配置されている。
【0158】
図２３は、回収領域４３１、４４１に対して、最大数の検体ラック１００が収容された状態を示している。この例では、１つの回収領域４３１および３つの回収領域４４１は、それぞれ、最大９個の検体ラック１００を収容可能である。したがって、オペレータは、回収領域４３１、４４１から最大で計３６個の検体ラック１００（３６０個の検体容器１１０）を同時に取り出すことができる。
【0159】
塗抹標本作製ユニット５０の上部は、測定ユニット１０と同様、搬送ユニット６０の搬送路４１１の前方に突出しているが、塗抹標本作製ユニット５０の底面５０ａは、一点鎖線に示すように、搬送路４１１の後方において架台７０（図２１参照）に設置されている。
【0160】
右端の回収領域４４１の一部、右から２番目の回収領域４４１の全部、および、右から３番目の回収領域４４１の一部は、塗抹標本作製ユニット５０の前方に配置されている。塗抹標本作製ユニット５０の前方とは、塗抹標本作製ユニット５０の前方側において、塗抹標本作製ユニット５０の底面５０ａの左右幅の範囲Ｒ３内を意味する。すなわち、回収領域４４１が、左右方向において範囲Ｒ３に重なるように配置されている。これにより、塗抹標本作製装置２の左右方向の幅を短くできるため、塗抹標本作製装置２を小型化できる。
【0161】
なお、塗抹標本作製ユニット５０の前方に、３つの回収領域４４１の全体が配置されてもよく、回収領域４３１の一部または全体が配置されてもよい。
【0162】
図２２、２３を参照して、オペレータが、回収領域４３１、４４１を空にした状態で、載置領域２０１、２２１に検体ラック１００を載置すると、搬送ユニット２０による検体ラック１００の搬送が開始され、測定ユニット１０による検体の測定および制御装置３０による検体の分析が行われる。続いて、搬送ユニット６０により検体ラック１００が搬送され、塗抹標本作製ユニット５０により塗抹標本の作製が行われる。載置領域２０１、２２１に対して同時に最大の３１個の検体ラック１００が載置された場合、全ての検体ラック１００について必要な処理が終了すると、回収領域４３１、４４１に計３１個の検体ラック１００が回収される。
【0163】
ここで、全ての回収領域４３１、４４１で収容可能な検体ラック１００の合計数（３６個）は、全ての載置領域２０１、２２１で収容可能な検体ラック１００の合計数（３１個）より５個多いため、オペレータは、処理開始後に、さらに載置領域２０１、２２１に５個の検体ラック１００を載置できる。この場合、全ての検体ラック１００について必要な処理が終了すると、回収領域４３１、４４１に計３６個の検体ラック１００が回収される。
【0164】
このように、搬送ユニット２０の載置領域２０１、２２１および搬送ユニット６０の回収領域４３１、４４１は多数の検体ラック１００を収容可能であるため、オペレータが載置領域２０１、２２１に検体ラック１００を載置する頻度と、回収領域４３１、４４１から検体ラック１００を取り出す頻度とを減らすことができる。
【0165】
図２４は、実施形態３に係る、搬送ユニット２０の構成を模式的に示す平面図である。
【0166】
実施形態３の搬送ユニット２０は、図２０に示した実施形態２と比較して、回収領域２４１、ストッパ２４２、センサ２４３、搬送機構２４４、回収領域２５１、搬送路２５２、シャッター２５３およびセンサ２５４、２５５が省略されている。また、搬送路２１１は、左端の載置領域２０１の前方から右端の載置領域２２１の前方まで、左右方向に延びて配置されている。３つの載置領域２０１には、実施形態１の載置領域２０１と同様、搬送機構２０２、センサ２０３およびストッパ２０４が配置されている。ただし、左端の載置領域２０１には、センサ２０３に代えて、センサ２０５が配置されている。センサ２０５は、透過型の光電センサであり、左端の載置領域２０１に位置付けられた検体ラック１００を検出する。
【0167】
３つの載置領域２０１に載置された検体ラック１００は、それぞれ、対応する搬送機構２０２により前方に押されて、搬送路２１１上の位置Ｐ１１に搬送され、実施形態１、２と同様にして、載置領域２２１に搬送される。
【0168】
搬送路２３１の左端と、左端の載置領域２０１の後端との間には、搬送路２３６が配置されている。搬送路２３６は、左右方向に移動するコンベアベルトおよび当該コンベアベルトを駆動するモータにより構成されている。搬送機構２３５は、搬送路２３１の左端の位置Ｐ３３に位置付けられた検体ラック１００を前方に押し出し、搬送路２３６上の位置Ｐ４１に位置付ける。搬送路２３６の近傍には、センサ２３７が配置されている。センサ２３７は、透過型の光電センサであり、位置Ｐ４１の検体ラック１００を検出する。搬送路２３６は、位置Ｐ４１の検体ラック１００を、搬送ユニット６０の搬送路４０１（図２５参照）に向けて左方向に搬送する。
【0169】
図２５は、搬送ユニット６０の構成を模式的に示す平面図である。
【0170】
搬送ユニット６０は、搬送路４０１と、センサ４０２と、搬送機構４０３と、搬送路４１１と、センサ４１２と、２つの読取ユニット４１３と、センサ４１４と、搬送機構４１５と、搬送路４２１と、回収領域４３１と、ストッパ４３２と、５つのセンサ４３３と、搬送機構４３４と、回収領域４４１と、搬送路４４２と、シャッター４４３と、センサ４４４、４４５と、を備える。回収領域４４１、搬送路４４２、シャッター４４３およびセンサ４４４、４４５からなる３つの組は、回収領域４３１の右側において左右方向に配置されている。
【0171】
搬送路４０１は、搬送路４１１の右端と、右端の回収領域４４１の後端との間に配置されている。搬送路４０１は、左右方向に移動するコンベアベルトおよび当該コンベアベルトを駆動するモータにより構成され、搬送ユニット２０から搬送された検体ラック１００を左方向に搬送し、搬送路４０１上の位置Ｐ５１に位置付ける。搬送路４０１の近傍には、センサ４０２が配置されている。センサ４０２は、透過型の光電センサであり、位置Ｐ５１の検体ラック１００を検出する。搬送機構４０３は、検体ラック１００の前方の側面を押すための部材を備え、位置Ｐ５１の検体ラック１００を後方に押し出し、搬送路４１１の右端の位置Ｐ５２に搬送する。
【0172】
搬送路４１１、センサ４１２、２つの読取ユニット４１３、センサ４１４および搬送機構４１５は、それぞれ、図４に示した搬送路２３１、センサ２３２、２つの読取ユニット２３３、センサ２３４および搬送機構２３５と同様の構成である。
【0173】
搬送路４１１は、塗抹標本作製ユニット５０の前方に配置され、かつ、回収領域４３１、４４１の後方に配置されている。搬送路４１１上には、塗抹標本作製ユニット５０が塗抹標本の作製を開始するための開始位置Ｐ５３が設けられている。検体容器１１０が開始位置Ｐ５３に位置付けられると、塗抹標本作製ユニット５０は、この検体容器１１０を検体ラック１００から取り出し、取り出した検体容器１１０を塗抹標本作製ユニット５０内に取り込んで、検体容器１１０内の検体を吸引し、検体容器１１０内の検体の塗抹標本を作製する。塗抹標本作製ユニット５０は、取り込んだ検体容器１１０について吸引が終了すると、この検体容器１１０を検体ラック１００の元の穴１０１に戻す。検体ラック１００に保持された全ての検体容器１１０について、必要な塗抹標本の作製が終了すると、この検体ラック１００は、搬送路４１１の左端の位置Ｐ５４に搬送される。
【0174】
搬送機構４１５は、位置Ｐ５４の検体ラック１００を前方に押し出し、搬送路４２１を経由して、回収領域４３１のストッパ４３２の前方まで搬送する。
【0175】
回収領域４３１、ストッパ４３２、センサ４３３および搬送機構４３４は、それぞれ、図４に示した回収領域２４１、ストッパ２４２、センサ２４３および搬送機構２４４と同様の構成である。また、回収領域４４１、搬送路４４２、シャッター４４３およびセンサ４４４、４４５は、それぞれ、図４に示した回収領域２５１、搬送路２５２、シャッター２５３およびセンサ２５４、２５５と同様の構成である。
【0176】
回収領域４３１に最大収容個数の９個の検体ラック１００が回収されると、これら９個の検体ラック１００は、図６、７と同様の手順で、回収領域４３１から、中央の２つの回収領域４４１を経由して、右端の回収領域４４１まで搬送される。このとき、検体ラック１００は、各シャッター４４３が下降した状態で、回収領域４３１の中央付近まで搬送機構４３４により右方向に搬送され、その後、３つの回収領域４４１の搬送路４４２により右方向に搬送される。その後、このような搬送が繰り返される。
【0177】
図２６は、塗抹標本作製ユニット５０の機能構成を示すブロック図である。
【0178】
塗抹標本作製ユニット５０は、制御部５１と、記憶部５２と、表示入力部５３と、内部機構５４と、引きガラス駆動部５５と、通信部５６と、を備える。
【0179】
制御部５１は、例えば、ＣＰＵにより構成される。制御部５１は、記憶部５２に記憶されたコンピュータプログラムを実行することにより、塗抹標本作製ユニット５０および搬送ユニット６０を制御する。記憶部５２は、例えば、ＳＳＤ、ＨＤＤ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどにより構成される。表示入力部５３は、例えば、タッチパネル式のディスプレイにより構成される。表示入力部５３は、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイなどの表示部と、マウスやキーボードなどの入力部とに分かれていてもよい。
【0180】
内部機構５４は、検体ラック１００から検体容器１１０を取り出し、検体容器１１０内の検体をピアサにより吸引する。吸引された検体は、スライドガラス上に吐出される。引きガラス駆動部５５は、塗抹標本を作製するための引きガラスを駆動させる。通信部５６は、例えば、ＵＳＢインターフェースにより構成され、制御装置３０および搬送ユニット６０と通信可能に接続される。塗抹標本作製ユニット５０として、例えば、米国特許第10,801,929号公報に記載の装置が使用でき、当該公報は参照により本明細書に組み込まれる（U.S. Patent No. 10,801,929 is hereby incorporated by reference）。
【0181】
図２７は、搬送ユニット６０の機能構成を示すブロック図である。
【0182】
搬送ユニット６０は、搬送機構４０３、４１５、４３４と、センサ４０２、４１２、４１４、４３３、４４４、４４５と、読取ユニット４１３と、他の機構６１と、通信部６２と、を備える。
【0183】
他の機構６１は、搬送路４０１、４１１、４４２、ストッパ４３２、およびシャッター４４３を含む。通信部６２は、例えば、ＵＳＢインターフェースにより構成され、塗抹標本作製ユニット５０と通信可能に接続される。
【0184】
実施形態３においても、搬送ユニット２０の制御は、図１１～１７に示した搬送ユニット２０の制御と同様に行われる。また、搬送ユニット６０の制御も、図１１～１７に示した搬送ユニット２０の制御と同様に行われる。この場合、搬送ユニット６０の制御は、塗抹標本作製ユニット５０の制御部５１が搬送ユニット６０の各部を並行して制御することにより行われる。なお、搬送ユニット６０が制御部を備える場合には、搬送ユニット６０の制御部が、搬送ユニット６０の制御を行ってもよく、塗抹標本作製ユニット５０の制御部５１および搬送ユニット６０の制御部が、分担して搬送ユニット６０の制御を行ってもよい。
【0185】
＜実施形態３による検体分析装置および検体処理システムの効果＞
図２１に示したように、検体処理システム３は、検体分析装置１と、塗抹標本作製装置２と、を備える。
図２１に示したように、検体処理システム３は、検体分析装置１と、塗抹標本作製装置２と、を備える。
【0186】
この構成によれば、検体の分析とともに、塗抹標本も作製できる。
【0187】
図２３に示したように、搬送ユニット６０は、塗抹標本作製ユニット５０の前方に配置され複数の検体ラック１００を回収可能な回収領域４４１（第３回収領域）と、回収領域４４１に対し左右方向に配置され複数の検体ラック１００を回収可能な回収領域４３１（第４回収領域）と、を含む。
【0188】
この構成によれば、搬送ユニット６０が回収領域４４１と回収領域４３１とを含むため、全ての回収領域４４１、４３１に検体ラック１００が回収されてから、オペレータが検体ラック１００を取り出すことが可能となり、検体ラック１００を取り出す頻度を減らすことができる。また、回収領域４３１が塗抹標本作製ユニット５０の前方に配置されているため、オペレータは、検体ラック１００の取り出しと塗抹標本作製ユニット５０に対する操作とを同じ場所で実施することができ、作業性が向上する。塗抹標本作製ユニット５０に対する操作として、例えば、搬送ユニット６０を用いずにオペレータが塗抹標本作製ユニット５０に検体容器１１０をセットして塗抹標本を作製するマニュアル標本作製、塗抹標本作製ユニット５０にセットされた試薬容器、スライドガラス、引きガラス等の交換、塗抹標本作製ユニット５０で発生した不具合の解消などが挙げられる。
【0189】
＜実施形態４＞
実施形態１では、図３に示したように、２つの載置領域が左右方向に配置され、２つの回収領域が左右に配置された。これに対し、実施形態４では、４つの載置領域が上下方向に配置され、４つの回収領域が上下方向に配置される。
実施形態１では、図３に示したように、２つの載置領域が左右方向に配置され、２つの回収領域が左右に配置された。これに対し、実施形態４では、４つの載置領域が上下方向に配置され、４つの回収領域が上下方向に配置される。
【0190】
図２８は、実施形態４に係る、検体分析装置１の構成を模式的に示す側面図である。
【0191】
実施形態４の検体分析装置１は、図１に示した実施形態１と比較して、架台４０が省略されており、搬送ユニット２０は、上下方向に長く構成され、測定ユニット１０の下方を支持している。搬送ユニット２０には、第１～第４階層が設けられており、第１階層には、載置領域２２１および回収領域２４１（図３０参照）が配置され、第２～第４階層には、載置領域５０１および回収領域５３１（図３１参照）が配置されている。第２～第４階層の載置領域５０１および回収領域５３１は、搬送ユニット２０の前方に形成された開口２０ａを介して前方に開放されている。
【0192】
オペレータは、検体を収容した検体容器１１０を検体ラック１００にセットし、検体ラック１００を第１～第４階層の載置領域２２１、５０１にセットする。オペレータは、第２～第４階層に検体ラック１００をセットする際には、検体ラック１００をラックホルダ１３０に収容させ、検体ラック１００を保持したラックホルダ１３０を、開口２０ａを介して載置領域５０１にセットする。また、オペレータは、第２～第４階層の回収領域５３１に空のラックホルダ１３０をセットする。こうして、検体ラック１００が搬送ユニット２０により搬送され、検体容器１１０内の検体の測定が、測定ユニット１０の前方の開始位置Ｐ３２（図３０参照）において開始される。
【0193】
１つの検体ラック１００上の全ての検体容器１１０について必要な分析が終わると、この検体ラック１００は第１～第４階層の回収領域２４１、５３１に搬送される。第２～第４階層の回収領域５３１に検体ラック１００が搬送される場合、検体ラック１００は、回収領域５３１内に予めセットされたラックホルダ１３０内に搬送される。そして、オペレータは、回収領域２４１、５３１に搬送された検体ラック１００を取り出す。オペレータは、第２～第４階層の回収領域５３１から検体ラック１００を取り出す際には、回収領域５３１に回収された検体ラック１００を、ラックホルダ１３０ごと取り出す。
【0194】
図２９は、ラックホルダ１３０の構成を模式的に示す斜視図である。
【0195】
ラックホルダ１３０は、長方形形状であり、上方が開放された凹部１３１を備える。凹部１３１の底面１３１ａは、水平面に平行である。底面１３１ａには、底面１３１ａを上下に貫通し、前後方向に延びた一対の開口１３１ｂが形成されている。ラックホルダ１３０において検体ラック１００が搬送される場合、検体ラック１００の底面を前後方向に摺動させるための昇降部５０３（図３４参照）が、開口１３１ｂを介して底面１３１ａから上方に突出する。ラックホルダ１３０の前面には、オペレータがラックホルダ１３０を、載置領域５０１にセットし回収領域５３１から取り出す際に把持するため、取っ手１３２が設置されている。
【0196】
図３０は、搬送ユニット２０の第１階層で収容可能な検体ラック１００の数と、測定ユニット１０、載置領域２２１および回収領域２４１の配置位置と、を模式的に示す平面図である。
【0197】
実施形態４の搬送ユニット２０は、第１階層において、１つの載置領域２２１および１つの回収領域２４１を備える。図３０は、載置領域２２１および回収領域２４１に対して、最大数の検体ラック１００が収容された状態を示している。この例では、載置領域２２１および回収領域２４１は、それぞれ、最大１０個の検体ラック１００を収容可能である。
【0198】
測定ユニット１０の底面１０ａは、一点鎖線に示すように、搬送路２３１の後方において搬送ユニット２０に設置されている。載置領域２２１の一部および回収領域２４１の一部は、測定ユニット１０の前方（測定ユニット１０の底面１０ａの左右幅の範囲Ｒ１内）に配置されている。これにより、実施形態１と同様、検体分析装置１の左右方向の幅を短くできるため、検体分析装置１を小型化できる。
【0199】
図３１は、搬送ユニット２０の第２～第４階層で収容可能な検体ラック１００の数と、載置領域５０１および回収領域５３１の配置位置と、を模式的に示す平面図である。
【0200】
実施形態４の搬送ユニット２０は、第２～第４階層において、１つの載置領域５０１および１つの回収領域５３１を備える。図３１は、載置領域５０１および回収領域５３１に対して、最大数の検体ラック１００が収容された状態を示している。この例では、載置領域５０１および回収領域５３１は、それぞれ、最大１０個の検体ラック１００を収容可能である。
【0201】
図３１には、便宜上、測定ユニット１０の底面１０ａの位置が、一点鎖線で示されている。平面視において、第２～第４階層の載置領域５０１は、第１階層の載置領域２２１と略同じ位置にあり、第２～第４階層の回収領域５３１は、第１階層の回収領域２４１と略同じ位置にある。
【0202】
図３０、３１を参照して、オペレータは、回収領域２４１を空にし、第２～第４階層の回収領域５３１に空のラックホルダ１３０をセットした状態で、載置領域２２１、５０１に検体ラック１００を載置すると、搬送ユニット２０による検体ラック１００の搬送が開始され、測定ユニット１０による検体の測定が行われる。載置領域２２１、５０１に対して同時に最大の４０個の検体ラック１００が載置された場合、全ての検体ラック１００について必要な分析が終了すると、第１～第４階層の回収領域２４１、５３１に４０個の検体ラック１００が回収される。
【0203】
このように、搬送ユニット２０の第１～第４階層の載置領域２２１、５０１および回収領域２４１、５３１は多数の検体ラック１００を収容可能であるため、オペレータが載置領域２２１、５０１に検体ラック１００を載置する頻度と、回収領域２４１、５３１から検体ラック１００を取り出す頻度とを減らすことができる。
【0204】
図３２は、搬送ユニット２０の第１階層の構成を模式的に示す平面図である。
【0205】
搬送ユニット２０の第１階層には、図４に示した実施形態１と比較して、載置領域２０１、搬送機構２０２、センサ２０３、ストッパ２０４、搬送路２１１、センサ２１２、２１３、搬送機構２１４、センサ２２２、２２５、搬送機構２３５、回収領域２５１、搬送路２５２、シャッター２５３およびセンサ２５４、２５５が省略されている。また、搬送ユニット２０は、第１階層において、実施形態１と比較して、センサ２２６と、昇降機構２６０と、センサ２７１と、搬送機構２７２と、搬送機構２８１と、センサ２８２と、昇降機構２９０と、を備える。なお、昇降機構２６０、２９０は、第１～第４階層に跨がる機構である。
【0206】
センサ２２６は、透過型の光電センサであり、載置領域２２１に載置された検体ラック１００を検出する。
【0207】
昇降機構２６０は、搬送路２３１の右端の位置Ｐ３１の後方に配置されている。昇降機構２６０は、検体ラック１００の底面を支持するための支持部２６０ａ、２６０ｂおよび支持部２６０ａ、２６０ｂを駆動するモータを備える。昇降機構２６０は、支持部２６０ａ、２６０ｂに検体ラック１００を載せた状態で支持部２６０ａ、２６０ｂを上下に昇降させることにより、第１階層の昇降位置Ｐ６１と、第２～第４階層の昇降位置Ｐ７１（図３４参照）との間で、検体ラック１００を昇降させる。センサ２７１は、反射型の光電センサであり、昇降位置Ｐ６１に位置付けられた検体ラック１００を検出する。搬送機構２７２は、検体ラック１００の後方の側面を押すための部材および当該部材を駆動するモータを備え、昇降位置Ｐ６１の検体ラック１００を前方に押し出し、搬送路２３１の右端の位置Ｐ３１に搬送する。
【0208】
第１階層の載置領域２２１に載置された検体ラック１００は、実施形態１と同様にして、搬送路２３１に搬送され、その後、開始位置Ｐ３２に位置付けられる。一方、第２～第４階層の載置領域５０１に載置された検体ラック１００は、昇降機構２６０により上昇され、昇降位置Ｐ６１に位置付けられる。この検体ラック１００は、搬送機構２７２により前方に押し出されて搬送路２３１の位置Ｐ３１に位置付けられ、その後、搬送路２３１によって開始位置Ｐ３２に位置付けられる。
【0209】
搬送機構２８１は、検体ラック１００の後方および前方の側面を押すための部材および当該部材を駆動するモータを備える。搬送機構２８１は、搬送路２３１の左端の位置Ｐ３３に位置付けられた検体ラック１００を前方または後方に押し出して、それぞれ、回収領域２４１および昇降位置Ｐ６２に搬送する。センサ２８２は、反射型の光電センサであり、昇降位置Ｐ６２に位置付けられた検体ラック１００を検出する。昇降機構２９０は、搬送路２３１の左端の位置Ｐ３３の後方に配置されている。昇降機構２９０は、昇降機構２６０と同様の構成である。昇降機構２９０は、第１階層の昇降位置Ｐ６２と、第２～第４階層の昇降位置Ｐ７２（図３４参照）との間で、検体ラック１００を昇降させる。
【0210】
搬送路２３１の左端の位置Ｐ３３に位置付けられた検体ラック１００が、第１階層の回収領域２４１に回収される場合、位置Ｐ３３の検体ラック１００は、搬送機構２８１により前方に押し出され、回収領域２４１に回収される。一方、搬送路２３１の左端の位置Ｐ３３に位置付けられた検体ラック１００が、第２～第４階層の回収領域５３１に回収される場合、位置Ｐ３３の検体ラック１００は、搬送機構２８１により後方に押し出され、昇降位置Ｐ６２に位置付けられる。この検体ラック１００は、昇降機構２９０により第２～第４階層のいずれかの昇降位置Ｐ７２に下降され、その後、回収領域５３１に回収される。
【0211】
図３３は、昇降機構２６０の構成を模式的に示す側面図である。
【0212】
昇降機構２６０は、モータ２６１と、一対のプーリ２６２と、ベルト２６３と、レール２６４と、接続部材２６５と、固定部材２６６と、支持部材２６７と、を備える。
【0213】
モータ２６１は、ステッピングモータにより構成される。一対のプーリ２６２は、上下に配置されている。一方のプーリ２６２は、モータ２６１の軸に設置されている。ベルト２６３は、一対のプーリ２６２に接続されている。レール２６４は、上下方向に延びている。接続部材２６５の右端は、固定部材２６６によりベルト２６３に固定されている。接続部材２６５は、上下方向に移動可能となるようレール２６４に支持されている。接続部材２６５の左端は、支持部材２６７に固定されている。支持部材２６７は、上端に水平面に平行な部材からなる支持部２６０ａ、２６０ｂを備える。
【0214】
モータ２６１が駆動すると、ベルト２６３が上下に移動し、ベルト２６３の移動に合わせて、支持部２６０ａ、２６０ｂが上下に移動する。これにより、図３３の白矢印に示すように、検体ラック１００は、第１階層の昇降位置Ｐ６１と、第２～第４階層の昇降位置Ｐ７１との間で昇降可能となる。
【0215】
図３４は、搬送ユニット２０の第２～第４階層の構成を模式的に示す平面図である。
【0216】
搬送ユニット２０は、第２～第４階層において、載置領域５０１と、一対の支持部材５０２と、昇降部５０３と、搬送機構５０４と、センサ５０５と、センサ５１１と、センサ５２１と、搬送機構５２２と、回収領域５３１と、一対の支持部材５３２と、昇降部５３３と、４つのセンサ５３４と、を備える。
【0217】
一対の支持部材５０２の上面は、載置領域５０１にセットされたラックホルダ１３０の左右方向の端部付近を支持する。昇降部５０３は、前後方向に延び上下に移動可能な一対の部材および当該部材を駆動するモータを備える。昇降部５０３の一対の部材の上面は、載置領域５０１にセットされたラックホルダ１３０の上端よりも高い位置と、ラックホルダ１３０の下面より低い位置との間で昇降する。
【0218】
搬送機構５０４は、検体ラック１００の前方の側面を押すための一対の部材および当該一対の部材を駆動するモータを備え、載置領域５０１において昇降部５０３により持ち上げられた状態の検体ラック１００を後方に押し出し、昇降機構２６０の昇降位置Ｐ７１に搬送する。センサ５０５は、透過型の光電センサであり、載置領域５０１に載置された検体ラック１００を検出する。センサ５１１は、反射型の光電センサであり、昇降機構２６０の昇降位置Ｐ７１に位置付けられた検体ラック１００を検出する。
【0219】
センサ５２１は、反射型の光電センサであり、昇降機構２９０の昇降位置Ｐ７２に位置付けられた検体ラック１００を検出する。搬送機構５２２は、検体ラック１００の後方の側面を押すための部材および当該部材を駆動するモータを備え、昇降位置Ｐ７２の検体ラック１００を前方に押し出し、回収領域５３１の後端まで搬送する。
【0220】
回収領域５３１、一対の支持部材５３２および昇降部５３３は、それぞれ、載置領域５０１、一対の支持部材５０２および昇降部５０３と同様の構成である。昇降部５３３の一対の部材の上面が回収領域にセットされたラックホルダ１３０の上端よりも高い位置に位置付けられた状態で、昇降位置Ｐ７２の検体ラック１００が回収領域５３１に搬送される。１０個の検体ラック１００が回収領域５３１に回収されると、昇降部５３３が下降される。４つのセンサ５３４は、反射型の光電センサであり、回収領域５３１に回収された１０個の検体ラック１００のうち、前方から１、４、７、１０番目の検体ラック１００を検出する。
【0221】
図３５は、第２～第４階層の載置領域５０１において検体ラック１００が搬送される手順を模式的に示す側面図である。
【0222】
図３５の上段に示すように、通常、昇降部５０３の一対の部材の上面５０３ａは、ラックホルダ１３０の下面の下方に位置付けられている。この状態で、オペレータは、ラックホルダ１３０を載置領域５０１に対して出し入れする。
【0223】
載置領域５０１の検体ラック１００が搬送される場合、昇降部５０３の一対の部材の上面５０３ａが、ラックホルダ１３０の上端より高い位置まで上昇される。これにより、図３５の下段に示すように、検体ラック１００の下面が、ラックホルダ１３０の上端より高い位置に位置付けられるため、この状態で搬送機構５０４が検体ラック１００の前方の側面を後方に押し出すことにより、検体ラック１００が昇降位置Ｐ７１まで搬送される。このとき、昇降機構２６０の支持部２６０ａ、２６０ｂの上面が、予め、昇降部５０３の上面５０３ａと同じ高さに位置付けられる。これにより、載置領域５０１から後方に押し出された検体ラック１００が、昇降位置Ｐ７１の支持部２６０ａ、２６０ｂ上に円滑に搬送される。
【0224】
＜実施形態４による検体分析装置の効果＞
図３０、３１に示したように、搬送ユニット２０は、測定ユニット１０の前方に配置され複数の検体ラック１００を載置可能な載置領域２２１（第１載置領域）と、載置領域２２１に対し上下方向に配置され複数の検体ラック１００を載置可能な載置領域５０１（第２載置領域）と、を含む。また、搬送ユニット２０は、載置領域２２１、５０１に載置された検体ラック１００を、測定ユニット１０が測定を開始するための開始位置Ｐ３２へと搬送する。
図３０、３１に示したように、搬送ユニット２０は、測定ユニット１０の前方に配置され複数の検体ラック１００を載置可能な載置領域２２１（第１載置領域）と、載置領域２２１に対し上下方向に配置され複数の検体ラック１００を載置可能な載置領域５０１（第２載置領域）と、を含む。また、搬送ユニット２０は、載置領域２２１、５０１に載置された検体ラック１００を、測定ユニット１０が測定を開始するための開始位置Ｐ３２へと搬送する。
【0225】
この構成によれば、搬送ユニット２０が載置領域２２１と載置領域５０１とを含むため、オペレータが両方の載置領域２２１、５０１に検体ラック１００を載置することが可能となり、検体ラック１００を載置する頻度を減らすことができる。また、載置領域２２１が測定ユニット１０の前方に配置されているため、オペレータは、検体ラック１００の載置と測定ユニット１０に対する操作とを同じ場所で実施することができ、作業性が向上する。
【0226】
図３０、３１に示したように、搬送ユニット２０は、開始位置Ｐ３２を含む搬送路２３１を備え、搬送路２３１は、測定ユニット１０と載置領域２２１（第１載置領域）との間に左右に延びて配置されている。
【0227】
この構成によれば、載置領域２２１の後方側に搬送路２３１があるため、載置領域２２１の検体ラック１００を、搬送路２３１へと容易に送り出すことができる。また、搬送路２３１に送り出された検体ラック１００を、順次円滑に開始位置Ｐ３２へと搬送できる。
【0228】
図３２、３４に示したように、搬送機構２２３、２７２、昇降機構２６０および搬送機構５０４（搬送部）は、載置領域２２１（第１載置領域）および載置領域５０１（第２載置領域）に載置された検体ラック１００を、搬送路２３１上の開始位置Ｐ３２から離れた位置Ｐ３１（所定位置）に搬送する。
【0229】
この構成によれば、先行する検体ラック１００が測定のために開始位置Ｐ３２に位置付けられていても、載置領域２２１、５０１に載置された測定前の検体容器１１０を保持する検体ラック１００を、搬送路２３１上の位置Ｐ３１に送り出して待機させることができる。これにより、検体ラック１００の搬送効率を高めることができ、結果、検体分析装置１による分析効率を高めることができる。
【0230】
図３２、３４に示したように、搬送機構２２３、２７２、昇降機構２６０および搬送機構５０４（搬送部）は、載置領域２２１（第１載置領域）および載置領域５０１（第２載置領域）に載置された検体ラック１００を、単一の位置Ｐ３１（所定位置）に搬送する。
【0231】
この構成によれば、載置領域２２１、５０１に載置された検体ラック１００を、所定の順番で搬送路２３１上の位置Ｐ３１に送り出すことができる。
【0232】
図３２、３４に示したように、昇降機構２６０（第１搬送部）は、載置領域５０１（第２載置領域）に載置された検体ラック１００を、搬送路２３１と同じ高さの昇降位置Ｐ６１（位置）に搬送する。搬送機構２７２（第２搬送部）は、昇降機構２６０により搬送された検体ラック１００を、搬送路２３１上の開始位置Ｐ３２から離れた位置Ｐ３１に搬送する。
【0233】
この構成によれば、検体ラック１００を搬送路２３１上の位置Ｐ３１に円滑に搬送できる。
【0234】
図３４に示したように、搬送機構５０４（第３搬送部）は、載置領域５０１（第２載置領域）に載置された検体ラック１００を、昇降機構２６０（第１搬送部）による昇降位置Ｐ７１（搬送開始位置）へと搬送する。
【0235】
この構成によれば、載置領域５０１に載置された検体ラック１００を、順次、昇降位置Ｐ７１に位置付け、搬送路２３１上の位置Ｐ３１に搬送できる。
【0236】
図３２、３４に示したように、搬送機構２７２（第２搬送部）と搬送機構５０４（第３搬送部）とは、互いに反対の方向に検体ラック１００を搬送する。
【0237】
この構成によれば、平面視において、載置領域５０１と、搬送路２３１の右端の位置Ｐ３１とを重ねることができる。これにより、前後方向のスペースを効率よく利用でき、載置領域５０１に多数の検体ラック１００を載置できる。
【0238】
図３０、３１に示したように、搬送ユニット２０は、測定ユニット１０の前方に配置され複数の検体ラック１００を回収可能な回収領域２４１（第１回収領域）と、回収領域２４１に対し上下方向に配置され複数の検体ラック１００を回収可能な回収領域５３１（第２回収領域）と、を含む。
【0239】
この構成によれば、搬送ユニット２０が回収領域２４１と回収領域５３１とを含むため、両方の回収領域２４１、５３１に検体ラック１００が回収されてから、オペレータが検体ラック１００を取り出すことが可能となり、検体ラック１００を取り出す頻度を減らすことができる。また、回収領域２４１が測定ユニット１０の前方に配置されているため、オペレータは、検体ラック１００の取り出しと測定ユニット１０に対する操作とを同じ場所で実施することができ、作業性が向上する。
【0240】
図３０に示したように、搬送路２３１は、測定ユニット１０と回収領域２４１（第１回収領域）との間に左右に延びて配置されている。
【0241】
この構成によれば、回収領域２４１の後方側に搬送路２３１があるため、開始位置Ｐ３２に位置付けられた検体ラック１００を、回収領域２４１へと容易に送り出すことができる。また、送り出された検体ラック１００を、順次円滑に回収領域２４１へと回収できる。
【0242】
１つの載置領域２２１および３つの載置領域５０１が載置可能な検体ラック１００の数（図３０、３１に示す例では計４０個）と、１つの回収領域２４１および３つの回収領域５３１が回収可能な検体ラック１００の数（図３０、３１に示す例では計４０個）は、互いに同数である。
【0243】
この構成によれば、載置領域２２１、５０１に載置された検体ラック１００を、過不足なく回収領域２４１、５３１に回収できる。これにより、検体分析装置１を小型化できる。
【0244】
なお、１つの回収領域２４１および３つの回収領域５３１が回収可能な検体ラック１００の数は、１つの載置領域２２１および３つの載置領域５０１が載置可能な検体ラック１００の数よりも大きくてもよい。
【0245】
この場合、回収領域２４１、５３１に回収された検体ラック１００をオペレータが取り出す頻度を、減少させることができる。
【0246】
図３２、３４に示したように、搬送機構２８１、昇降機構２９０および搬送機構５２２（搬送部）は、搬送路２３１上の開始位置Ｐ３２から離れた位置Ｐ３３（所定位置）に位置付けられた検体ラック１００を、回収領域２４１（第１回収領域）および回収領域５３１（第２回収領域）に搬送する。
【0247】
この構成によれば、後行する検体ラック１００が測定のために開始位置Ｐ３２に位置付けられていても、分析が終了した検体容器１１０を保持する検体ラック１００を、搬送路２３１上の位置Ｐ３３を介して回収領域２４１、５３１に回収できる。これにより、検体ラック１００の搬送効率を高めることができ、結果、検体分析装置１による分析効率を高めることができる。
【0248】
図３２に示したように、搬送機構２８１（第１搬送部）は、搬送路２３１上の開始位置Ｐ３２から離れた位置Ｐ３３（所定位置）に位置付けられた検体ラック１００を、搬送路２３１と同じ高さの昇降位置Ｐ６２（位置）に搬送する。図３４に示したように、昇降機構２９０（第２搬送部）は、搬送機構２８１により搬送された検体ラック１００を、回収領域５３１（第２回収領域）と同じ高さの昇降位置Ｐ７２（位置）に搬送する。
【0249】
この構成によれば、搬送路２３１上の検体ラック１００を回収領域５３１まで円滑に搬送できる。
【0250】
図３４に示したように、搬送機構５２２（第３搬送部）は、昇降機構２９０（第２搬送部）により搬送された検体ラック１００を、回収領域５３１（第２回収領域）に搬送する。
【0251】
この構成によれば、昇降機構２９０により対象の階層に搬送した検体ラック１００を、最終的に回収領域５３１内に位置付けることができる。
【0252】
図３２、３４に示したように、搬送機構２８１（第１搬送部）と搬送機構５２２（第３搬送部）とは、互いに反対の方向に検体ラック１００を搬送する。
【0253】
この構成によれば、平面視において、回収領域５３１と、搬送路２３１の左端の位置Ｐ３３とを重ねることができる。これにより、前後方向のスペースを効率よく利用でき、回収領域５３１に多数の検体ラック１００を載置できる。
【0254】
＜実施形態５＞
実施形態４では、検体分析装置１は１台の測定ユニット１０を備えたが、実施形態５では、検体分析装置１は２台の測定ユニット１０を備える。また、実施形態５では、１つの階層において、２つの載置領域および２つの回収領域が左右方向に配置される。
実施形態４では、検体分析装置１は１台の測定ユニット１０を備えたが、実施形態５では、検体分析装置１は２台の測定ユニット１０を備える。また、実施形態５では、１つの階層において、２つの載置領域および２つの回収領域が左右方向に配置される。
【0255】
図３６は、実施形態５に係る、検体分析装置１の構成を模式的に示す側面図である。
【0256】
実施形態５の検体分析装置１は、図２８に示した実施形態４と比較して、さらに１台の測定ユニット１０が追加されている。追加された測定ユニット１０は、実施形態４の測定ユニット１０と同様の構成である。２台の測定ユニット１０は、測定ユニット１０上において左右方向に配置されている。
【0257】
搬送ユニット２０には、第１～第４階層が設けられており、第１階層には、載置領域２０１、２２１および回収領域２４１、２５１（図３７参照）が配置され、第２～第４階層には、２つの載置領域５０１および２つの回収領域５３１（図３８参照）が配置されている。第２～第４階層の載置領域５０１および回収領域５３１は、搬送ユニット２０の前方に形成された開口２０ａを介して前方に開放されている。
【0258】
オペレータは、第２～第４階層の載置領域５０１に検体ラック１００を載置する場合、実施形態４と同様、ラックホルダ１３０を用いる。また、オペレータは、第２～第４階層の回収領域５３１に空のラックホルダ１３０をセットする。こうして、検体ラック１００が搬送ユニット２０により搬送され、検体容器１１０内の検体の測定が、測定ユニット１０の前方の開始位置Ｐ３２ａ、Ｐ３２ｂ（図３７参照）において開始される。
【0259】
１つの検体ラック１００上の全ての検体容器１１０について必要な分析が終わると、この検体ラック１００は第１～第４階層の回収領域２４１、２５１、５３１に搬送される。そして、オペレータは、回収領域２４１、２５１、５３１に搬送された検体ラック１００を取り出す。
【0260】
図３７は、搬送ユニット２０の第１階層で収容可能な検体ラック１００の数と、測定ユニット１０、載置領域２０１、２２１および回収領域２４１、２５１の配置位置と、を模式的に示す平面図である。
【0261】
実施形態５の搬送ユニット２０は、第１階層において、載置領域２０１、２２１および回収領域２４１、２５１を備える。図３７は、載置領域２０１、２２１および回収領域２４１、２５１に対して、最大数の検体ラック１００が収容された状態を示している。搬送路２３１の前側の構成は、図１９に示した実施形態２と同様であるため、載置領域２０１、２２１は、それぞれ、最大８個の検体ラック１００を収容可能であり、回収領域２４１、２５１は、それぞれ、最大１０個の検体ラック１００を収容可能である。
【0262】
２台の測定ユニット１０の底面１０ａは、一点鎖線に示すように、搬送路２３１の後方において搬送ユニット２０に設置されている。載置領域２０１の全部および回収領域２５１の一部は、測定ユニット１０の前方（２台の測定ユニット１０の底面１０ａの左右幅の範囲Ｒ２内）に配置されている。これにより、実施形態２と同様、検体分析装置１の左右方向の幅を短くできるため、検体分析装置１を小型化できる。
【0263】
図３８は、搬送ユニット２０の第２～第４階層で収容可能な検体ラック１００の数と、載置領域５０１および回収領域５３１の配置位置と、を模式的に示す平面図である。
【0264】
実施形態５の搬送ユニット２０は、第２～第４階層において、２つの載置領域５０１および２つの回収領域５３１を備える。図３８には、載置領域５０１および回収領域５３１に対して、最大数の検体ラック１００が収容された状態を示している。載置領域５０１および回収領域５３１は、それぞれ、最大１０個の検体ラック１００を収容可能である。
【0265】
図３８には、便宜上、測定ユニット１０の底面１０ａの位置が、一点鎖線で示されている。平面視において、第２～第４階層の２つの載置領域５０１は、第１階層の載置領域２０１、２２１と略同じ位置にあり、第２～第４階層の２つの回収領域５３１は、第１階層の回収領域２４１、２５１と略同じ位置にある。
【0266】
図３７、３８を参照して、オペレータは、回収領域２４１、２５１、５３１を空にし、第２～第４階層の回収領域５３１に空のラックホルダ１３０をセットした状態で、載置領域２０１、２２１、５０１に検体ラック１００を載置すると、搬送ユニット２０による検体ラック１００の搬送が開始され、測定ユニット１０による検体の測定が行われる。載置領域２０１、２２１、５０１に対して同時に最大の７６個の検体ラック１００が載置された場合、全ての検体ラック１００について必要な分析が終了すると、第１～第４階層の回収領域２４１、２５１、５３１に７６個の検体ラック１００が回収される。
【0267】
ここで、全ての回収領域２４１、２５１、５３１で収容可能な検体ラック１００の合計数は、全ての載置領域２０１、２２１、５０１で収容可能な検体ラック１００の合計数より４個多いため、オペレータは、処理開始後に、さらに載置領域２０１、２２１、５０１に４個の検体ラック１００を載置できる。この場合、全ての検体ラック１００について必要な処理が終了すると、回収領域２４１、２５１、５３１に計８０個の検体ラック１００が回収される。
【0268】
このように、搬送ユニット２０の第１～第４階層の載置領域２０１、２２１、５０１および回収領域２４１、２５１、５３１は多数の検体ラック１００を収容可能であるため、オペレータが載置領域２０１、２２１、５０１に検体ラック１００を載置する頻度と、回収領域２４１、２５１、５３１から検体ラック１００を取り出す頻度とを減らすことができる。
【0269】
図３９は、実施形態５に係る、搬送ユニット２０の第１階層の構成を模式的に示す平面図である。
【0270】
実施形態５の搬送ユニット２０は、図２０に示した実施形態２の搬送路２３１および搬送路２３１の前側の構成と同様の構成を備える。ただし、載置領域２２１の近傍には、図２０のセンサ２２５に代えて、センサ２２７が配置されている。センサ２２７は、透過型の光電センサであり、載置領域２２１に位置付けられた検体ラック１００を検出する。また、実施形態５の搬送ユニット２０は、図３２に示した実施形態４の搬送路２３１の後ろ側の構成と同様の構成を備える。
【0271】
図４０は、搬送ユニット２０の第２～第４階層の構成を模式的に示す平面図である。
【0272】
実施形態５の搬送ユニット２０は、図３４に示した実施形態４と比較して、載置領域５０１、一対の支持部材５０２、昇降部５０３、搬送機構５０４およびセンサ５０５からなる組が、左右方向に２つ配置されており、回収領域５３１、一対の支持部材５３２、昇降部５３３および４つのセンサ５３４からなる組が、左右方向に２つ配置されている。
【0273】
また、実施形態５の搬送ユニット２０は、図３４に示した実施形態４と比較して、搬送路５４１と、センサ５４２と、搬送路５５１と、センサ５５２と、搬送機構５５３と、を備え、搬送機構５２２に代えて搬送機構５２３を備える。
【0274】
搬送路５４１は、右方向に移動するコンベアベルトおよび当該コンベアベルトを駆動するモータにより構成され、左側の載置領域５０１の後方、かつ、昇降機構２６０の左方に配置されている。左側の載置領域５０１に載置された検体ラック１００は、後方に押し出され、搬送路５４１の左端の位置Ｐ８１に搬送される。センサ５４２は、反射型の光電センサであり、位置Ｐ８１の検体ラック１００を検出する。搬送路５４１は、位置Ｐ８１の検体ラック１００を右方向に搬送して、昇降位置Ｐ７１に位置付ける。
【0275】
搬送機構５２３は、検体ラック１００の側面を押すための部材および当該部材を駆動するモータを備える。搬送機構５２３は、昇降位置Ｐ７２の検体ラック１００を前方に押し出して回収領域５３１の後端まで搬送するとともに、昇降位置Ｐ７２の検体ラック１００を右方に押し出して搬送路５５１に向けて搬送する。
【0276】
搬送路５５１は、右方向に移動するコンベアベルトおよび当該コンベアベルトを駆動するモータにより構成され、右側の回収領域５３１の後方、かつ、昇降機構２９０の右方に配置されている。搬送路５５１は、昇降位置Ｐ７２から搬送された検体ラック１００を右方向に搬送して、搬送路５５１の右端の位置Ｐ８２に位置付ける。センサ５５２は、反射型の光電センサであり、位置Ｐ８２の検体ラック１００を検出する。搬送機構５５３は、検体ラック１００の後方の側面を押すための部材および当該部材を駆動するモータを備え、位置Ｐ８１の検体ラック１００を前方に押し出して右側の回収領域５３１の後端まで搬送する。
【0277】
＜実施形態５による検体分析装置の効果＞
図３７、３８に示したように、搬送ユニット２０は、測定ユニット１０の前方に配置され複数の検体ラック１００を載置可能な載置領域２０１（第１載置領域）と、載置領域２０１に対し上下方向に配置され複数の検体ラック１００を載置可能な載置領域５０１（第２載置領域）と、載置領域２０１に対し左右方向に配置され複数の検体ラック１００を載置可能な載置領域２２１と、載置領域２２１に対し上下方向に配置され複数の検体ラック１００を載置可能な載置領域５０１と、を含む。
図３７、３８に示したように、搬送ユニット２０は、測定ユニット１０の前方に配置され複数の検体ラック１００を載置可能な載置領域２０１（第１載置領域）と、載置領域２０１に対し上下方向に配置され複数の検体ラック１００を載置可能な載置領域５０１（第２載置領域）と、載置領域２０１に対し左右方向に配置され複数の検体ラック１００を載置可能な載置領域２２１と、載置領域２２１に対し上下方向に配置され複数の検体ラック１００を載置可能な載置領域５０１と、を含む。
【0278】
この構成によれば、第１階層において、２つの載置領域２０１、２２１が左右方向に配置されており、第２～第４階層において、２つの載置領域５０１が左右方向に配置されている。これにより、実施形態１、４に比べて、さらに検体ラック１００の載置数を増大させることができる。
【0279】
＜実施形態６＞
実施形態６では、実施形態５の検体分析装置１に隣接して塗抹標本作製装置２が配置される。検体分析装置１および塗抹標本作製装置２により、検体処理システム３が構成される。また、実施形態６では、搬送ユニット６０の４つの回収領域が、上下方向に配置される。
実施形態６では、実施形態５の検体分析装置１に隣接して塗抹標本作製装置２が配置される。検体分析装置１および塗抹標本作製装置２により、検体処理システム３が構成される。また、実施形態６では、搬送ユニット６０の４つの回収領域が、上下方向に配置される。
【0280】
図４１は、実施形態６に係る、検体処理システム３の構成を模式的に示す側面図である。
【0281】
実施形態６の検体処理システム３は、左右に隣接して並んだ検体分析装置１および塗抹標本作製装置２を備える。検体分析装置１は、図３６に示した実施形態５と比較して、搬送ユニット２０の第１～第４階層に、それぞれ４つの載置領域が配置されている。塗抹標本作製装置２は、図２１に示した実施形態３と比較して、架台７０が省略されており、搬送ユニット６０は、上下方向に長く構成され、塗抹標本作製ユニット５０の下方を支持している。搬送ユニット６０には第１～第４階層が設けられており、第１～第４階層に、それぞれ４つの回収領域が配置されている。搬送ユニット６０の第２～第４階層の回収領域は、搬送ユニット６０の前方に形成された開口６０ａを介して前方に開放されている。
【0282】
オペレータは、検体ラック１００を搬送ユニット２０の第１～第４階層の載置領域２０１、２２１、５０１（図４２、４３参照）に載置し、搬送ユニット６０の第２～第４階層の回収領域６０１（図４５参照）に空のラックホルダ１３０をセットする。こうして、検体ラック１００が搬送ユニット２０、６０により搬送され、検体容器１１０内の検体の測定が、測定ユニット１０の前方の開始位置Ｐ３２ａ、Ｐ３２ｂ（図４２参照）において開始され、検体容器１１０内の検体の塗抹標本の作製が、塗抹標本作製ユニット５０の前方の開始位置Ｐ５３（図４４参照）において開始される。
【0283】
１つの検体ラック１００上の全ての検体容器１１０について必要な処理が終わると、検体ラック１００は搬送ユニット６０の第１～第４階層の回収領域４３１、４４１、６０１（図４４、４５参照）に搬送される。そして、オペレータは、搬送ユニット６０の回収領域４３１、４４１、６０１に搬送された検体ラック１００を取り出す。
【0284】
図４２は、搬送ユニット２０が第１階層で収容可能な検体ラック１００の数と、測定ユニット１０および載置領域２０１、２２１の配置位置と、を模式的に示す平面図である。
【0285】
実施形態６の搬送ユニット２０は、第１階層において、図２２の実施形態３と同様、３つの載置領域２０１および１つの載置領域２２１を備える。図４２は、載置領域２０１、２２１に対して、最大数の検体ラック１００が収容された状態を示している。左端の載置領域２０１は、最大７個の検体ラック１００を収容可能であり、中央の２つの載置領域２０１は、それぞれ、最大８個の検体ラック１００を収容可能であり、右端の載置領域２２１は、最大８個の検体ラック１００を収容可能である。
【0286】
２台の測定ユニット１０の底面１０ａは、一点鎖線に示すように、搬送路２３１の後方において搬送ユニット２０に設置されている。中央の２つの載置領域２０１は、測定ユニット１０の前方（２台の測定ユニット１０の底面１０ａの左右幅の範囲Ｒ２内）に配置されている。これにより、検体分析装置１の左右方向の幅を短くできるため、検体分析装置１を小型化できる。
【0287】
図４３は、搬送ユニット２０の第２～第４階層で収容可能な検体ラック１００の数と、載置領域５０１の配置位置と、を模式的に示す平面図である。
【0288】
実施形態６の搬送ユニット２０は、第２～第４階層において、左右方向に配置された４つの載置領域５０１を備える。図４３は、４つの載置領域５０１に対して、最大数の検体ラック１００が収容された状態を示している。４つの載置領域５０１は、それぞれ、最大１０個の検体ラック１００を収容可能である。
【0289】
図４４は、搬送ユニット６０の第１階層で収容可能な検体ラック１００の数と、塗抹標本作製ユニット５０および回収領域４３１、４４１の配置位置と、を模式的に示す平面図である。
【0290】
実施形態６の搬送ユニット６０は、第１階層において、図２３の実施形態３と同様、１つの回収領域４３１および３つの回収領域４４１を備える。図４４は、回収領域４３１、４４１に対して、最大数の検体ラック１００が収容された状態を示している。回収領域４３１、４４１は、それぞれ、最大９個の検体ラック１００を収容可能である。
【0291】
２台の塗抹標本作製ユニット５０の底面１０ａは、一点鎖線に示すように、搬送路４１１の後方において搬送ユニット６０に設置されている。右側の３つの回収領域４４１は、塗抹標本作製ユニット５０の前方（塗抹標本作製ユニット５０の底面５０ａの左右幅の範囲Ｒ３内）に配置されている。これにより、塗抹標本作製装置２の左右方向の幅を短くできるため、塗抹標本作製装置２を小型化できる。
【0292】
図４５は、搬送ユニット６０の第２～第４階層で収容可能な検体ラック１００の数と、回収領域６０１の配置位置と、を模式的に示す平面図である。
【0293】
実施形態６の搬送ユニット６０は、第２～第４階層において、左右方向に配置された４つの回収領域６０１を備える。図４５は、回収領域６０１に対して、最大数の検体ラック１００が収容された状態を示している。４つの回収領域６０１は、それぞれ、最大１０個の検体ラック１００を収容可能である。
【0294】
図４２～４５を参照して、オペレータが、搬送ユニット２０の第１～第４階層の載置領域２０１、２２１、５０１に検体ラック１００を載置すると、搬送ユニット２０による検体ラック１００の搬送が開始され、測定ユニット１０による検体の測定および制御装置３０による検体の分析が行われる。続いて、搬送ユニット６０により検体ラック１００が搬送され、塗抹標本作製ユニット５０により塗抹標本の作製が行われる。載置領域２０１、２２１、５０１に対して同時に最大の１５１個の検体ラック１００が載置された場合、全ての検体ラック１００について必要な処理が終了すると、回収領域４３１、４４１、６０１に計１５１個の検体ラック１００が回収される。
【0295】
ここで、全ての回収領域で収容可能な検体ラック１００の合計数（１５６個）は、全ての載置領域で収容可能な検体ラック１００の合計数（１５１個）より５個多いため、オペレータは、処理開始後に、さらに載置領域２０１、２２１、５０１に５個の検体ラック１００を載置できる。この場合、全ての検体ラック１００について必要な処理が終了すると、回収領域４３１、４４１、６０１に計１５６個の検体ラック１００が回収される。
【0296】
このように、搬送ユニット２０、６０の載置領域２０１、２２１、５０１および回収領域４３１、４４１、６０１は多数の検体ラック１００を収容可能であるため、オペレータが載置領域２０１、２２１、５０１に検体ラック１００を載置する頻度と、回収領域４３１、４４１、６０１から検体ラック１００を取り出す頻度とを減らすことができる。
【0297】
図４６は、実施形態６に係る、搬送ユニット２０の第１階層の構成を模式的に示す平面図である。
【0298】
実施形態６の搬送ユニット２０の第１階層は、図２４に示した実施形態３と比較して、図３９に示した実施形態５の昇降機構２６０、センサ２７１および搬送機構２７２が追加されている。第１階層の載置領域２０１、２２１に載置された検体ラック１００は、実施形態３と同様、位置Ｐ３１を経て開始位置Ｐ３２ａ、Ｐ３２ｂに位置付けられる。また、昇降機構２６０により第２～第４階層から搬送された検体ラック１００は、実施形態５と同様、昇降位置Ｐ６１および位置Ｐ３１を経て開始位置Ｐ３２ａ、Ｐ３２ｂに位置付けられる。
【0299】
図４７は、搬送ユニット２０の第２～第４階層の構成を模式的に示す平面図である。
【0300】
実施形態６の搬送ユニット２０の第２～第４階層は、図４０に示した実施形態５と比較して、回収領域５３１、支持部材５３２、昇降部５３３およびセンサ５３４に代えて、載置領域５０１、支持部材５０２、昇降部５０３、搬送機構５０４およびセンサ５０５が配置されている。また、搬送路５４１の左端が、搬送ユニット６０の左端付近まで延びている。左側の２つの載置領域５０１の後方の搬送路５４１上の位置は位置Ｐ８３である。２つの位置Ｐ８３の近傍には、位置Ｐ８３の検体ラック１００を検出するためのセンサ５４３が配置されている。
【0301】
右端の載置領域５０１に配置された検体ラック１００は、搬送機構５０４により昇降位置Ｐ７１に位置付けられる。左側の３つの載置領域５０１に載置された検体ラック１００は、搬送機構５０４により搬送路５４１上の位置Ｐ８１、Ｐ８３に搬送され、搬送路５４１により昇降位置Ｐ７１に位置付けられる。昇降位置Ｐ７１に位置付けられた検体ラック１００は、昇降機構２６０により第１階層に搬送される。
【0302】
図４８は、実施形態６に係る、搬送ユニット６０の第１階層の構成を模式的に示す平面図である。
【0303】
実施形態６の搬送ユニット６０の第１階層は、図２５に示した実施形態３と比較して、搬送機構４１５が省略され、搬送機構４５１、センサ４５２および昇降機構４６０が追加されている。搬送機構４５１、センサ４５２および昇降機構４６０は、それぞれ、図３９に示した実施形態５の搬送機構２８１、センサ２８２および昇降機構２９０と同様の構成である。これにより、搬送路４１１の左端の位置Ｐ５４に搬送された検体ラック１００は、搬送機構４５１によって前方に押され、左端の回収領域４３１に搬送される。その後、回収領域４３１の検体ラック１００は、右側の３つの回収領域４４１に搬送される。また、位置Ｐ５４に搬送された検体ラック１００は、搬送機構４５１によって後方に押され、昇降機構４６０の昇降位置Ｐ９１に位置付けられ、昇降機構４６０により第２～第４階層に搬送される。
【0304】
図４９は、搬送ユニット６０の第２～第４階層の構成を模式的に示す平面図である。
【0305】
実施形態６の搬送ユニット６０の第２～第４階層は、回収領域６０１、一対の支持部材６０２、昇降部６０３および４つのセンサ６０４からなる組を４つ備え、これらの組が左右方向に配置されている。回収領域６０１、支持部材６０２、昇降部６０３およびセンサ６０４は、図４０に示した実施形態５の回収領域５３１、支持部材５３２、昇降部５３３およびセンサ５３４と同様の構成である。
【0306】
また、左端の回収領域６０１の後方には、昇降機構４６０、センサ６１１および搬送機構６１２が配置されており、昇降機構４６０の右側には、左右方向に延びた搬送路６２１が配置されている。右側の３つの回収領域６０１の後方には、それぞれ、センサ６２２および搬送機構６２３が配置されている。センサ６１１および搬送機構６１２は、それぞれ、図４０に示した実施形態５のセンサ５２１および搬送機構５２３と同様の構成である。センサ６２２および搬送機構６２３は、それぞれ、図４０に示したセンサ５５２および搬送機構５５３と同様の構成である。
【0307】
第１階層から搬送され昇降位置Ｐ１０１に位置付けられた検体ラック１００は、搬送機構６１２により前方に押され、左端の回収領域６０１に搬送される。また、昇降位置Ｐ１０１に位置付けられた検体ラック１００は、搬送機構６１２および搬送路６２１により右方向に搬送され、３つの位置Ｐ１０２のいずれかに位置付けられる。位置Ｐ１０２の検体ラック１００は、搬送機構６２３により前方に押され、回収領域６０１搬送される。
【0308】
＜実施形態６による検体分析装置および検体処理システムの効果＞
検体処理システム３は、検体分析装置１と、塗抹標本作製装置２と、を備える。
検体処理システム３は、検体分析装置１と、塗抹標本作製装置２と、を備える。
【0309】
この構成によれば、検体の分析とともに、塗抹標本も作製できる。
【0310】
搬送ユニット６０は、塗抹標本作製装置２の前方に配置され複数の検体ラック１００を回収可能な回収領域４４１（第３回収領域）と、回収領域４４１に対し上下方向に配置され複数の検体ラック１００を回収可能な回収領域６０１（第４回収領域）と、回収領域４４１に対し左右方向に配置され複数の検体ラック１００を回収可能な回収領域４３１と、回収領域４３１に対し上下方向に配置され複数の検体ラック１００を載置可能な回収領域６０１と、を含む。
【0311】
この構成によれば、搬送ユニット６０が回収領域４４１と回収領域６０１とを含むため、全ての回収領域４４１、６０１に検体ラック１００が回収されてから、オペレータが検体ラック１００を取り出すことが可能となり、検体ラック１００を取り出す頻度を減らすことができる。また、回収領域４４１が塗抹標本作製ユニット５０の前方に配置されているため、オペレータは、検体ラック１００の取り出しと塗抹標本作製ユニット５０に対する操作とを同じ場所で実施することができ、作業性が向上する。
【0312】
＜検体の載置可能数と検体の処理速度の検討＞
実施形態１～６に示したように、上記の検体分析装置１は多数の検体ラック１００および検体容器１１０を載置可能に構成された。これにより、オペレータが載置領域に検体ラック１００を載置する頻度を減らすことができる。一方、検体分析装置１では、検体を高速に分析することも重要である。しかしながら、検体の分析が高速になると、載置領域から回収領域へと検体ラック１００が早く流れるため、オペレータが載置領域に検体ラック１００を載置する頻度が増加する。
実施形態１～６に示したように、上記の検体分析装置１は多数の検体ラック１００および検体容器１１０を載置可能に構成された。これにより、オペレータが載置領域に検体ラック１００を載置する頻度を減らすことができる。一方、検体分析装置１では、検体を高速に分析することも重要である。しかしながら、検体の分析が高速になると、載置領域から回収領域へと検体ラック１００が早く流れるため、オペレータが載置領域に検体ラック１００を載置する頻度が増加する。
【0313】
このような事情から、発明者らは、オペレータが検体分析装置１に検体容器１１０を載置する頻度を示す載置頻度指数を算出し、検体分析装置１に載置可能な検体容器１１０の数と、検体分析装置１の処理速度（１時間当たりに分析可能な検体数）との関係を検討した。以下、このような検討について説明する。
【0314】
図５０は、載置可能数および処理速度の検討において、発明者らが主として想定した検体分析装置１の構成１～４を模式的に示す図である。
【0315】
構成１～４は、以下のように構成される。
【0316】
（構成１：比較例）
・１台の測定ユニット１０
・１階層に１列の載置領域
・１０個の検体ラック１００を載置可能（１００個の検体を載置可能）
・１時間あたり１００個の検体を分析可能
・１台の測定ユニット１０
・１階層に１列の載置領域
・１０個の検体ラック１００を載置可能（１００個の検体を載置可能）
・１時間あたり１００個の検体を分析可能
【0317】
（構成２：実施形態２）
・２台の測定ユニット１０
・１階層に２列の載置領域
・１６個の検体ラック１００を載置可能（１６０個の検体を載置可能）
・１時間あたり２００個の検体を分析可能
・２台の測定ユニット１０
・１階層に２列の載置領域
・１６個の検体ラック１００を載置可能（１６０個の検体を載置可能）
・１時間あたり２００個の検体を分析可能
【0318】
（構成３：実施形態４の変更例）
・２台の測定ユニット１０
・第１～第４階層にそれぞれ１列の載置領域
・４０個の検体ラック１００を載置可能（４００個の検体を載置可能）
・１時間あたり２００個の検体を分析可能
・２台の測定ユニット１０
・第１～第４階層にそれぞれ１列の載置領域
・４０個の検体ラック１００を載置可能（４００個の検体を載置可能）
・１時間あたり２００個の検体を分析可能
【0319】
構成３では、図２８に示した実施形態４の構成と比較して、測定ユニット１０が２台設けられている。
【0320】
（構成４：実施形態５の変更例）
・２台の測定ユニット１０
・第１～第４階層にそれぞれ２列の載置領域
・８０個の検体ラック１００を載置可能（８００個の検体を載置可能）
・１時間あたり２００個の検体を分析可能
・２台の測定ユニット１０
・第１～第４階層にそれぞれ２列の載置領域
・８０個の検体ラック１００を載置可能（８００個の検体を載置可能）
・１時間あたり２００個の検体を分析可能
【0321】
構成４では、図３６に示した実施形態５と比較して、第１階層の２つの載置領域が、それぞれ１０個の検体ラック１００を載置可能に構成されている。
【0322】
発明者らは、上記の構成１～４の検体分析装置１において、１時間あたりの検体の処理数を載置可能な検体の数で除算し、載置頻度指数を算出した。構成１～４の載置頻度指数は、それぞれ、１．００、１．２５、０．５０、０．２５であった。載置頻度指数が小さいほど、オペレータが検体容器１１０を載置する頻度が小さくなくなるため好ましい。
【0323】
図５１は、本検討において、上記構成１～４によって得られた載置頻度指数の値をまとめた表である。
【0324】
構成１～４により算出された載置頻度指数の値が、一点鎖線で囲まれている。その他の載置頻度指数は、例えば、上記構成１～４において検体分析装置１の処理速度を上げる、または、下げることにより得られる値である。
【0325】
この表によれば、処理速度を下げて、検体の載置可能数を上げれば、載置頻度指数を下げることはできる。しかしながら、検体分析装置１においては、載置頻度指数が小さいだけではなく、検体の処理速度を高め、設置面積を抑制しながら検体の載置可能数を高める必要がある。そこで、発明者らは、図５１の破線で囲んだ範囲を、一度に載置可能な検体容器１１０の数および１時間あたりに分析可能な検体数の好ましい範囲とした。
【0326】
一度に載置可能な検体容器１１０の数が１６０未満であると、載置頻度指数が高くなってしまう。例えば、一度に載置可能な検体容器１１０の数が１００であり、１時間あたりに分析可能な検体数が４００の場合、載置頻度指数は４．００である。これは、オペレータが１時間に４回の頻度で検体ラック１００を載置する必要があることを意味し、検査業務に支障が生じる可能性がある。逆に、一度に載置可能な検体容器１１０の数が８００を超えると、検体分析装置１の設置面積が増大してしまい、検査室に設置場所を確保することが難しくなってしまう。また、１時間あたりに分析可能な検体数が１３０を下回ると、規模が比較的大きい検査施設では分析が追い付かなくなってしまう。逆に１時間あたりに分析可能な検体数が４００を超えると、載置頻度指数を減少させるために一度に載置可能な検体容器１１０の数を増加させる必要が生じ、検体分析装置１の設置面積が増大してしまう。
【0327】
＜本検討による効果＞
図５１に示したように、検体分析装置１の搬送ユニット２０に設けられた全ての載置領域（第１載置領域および第２載置領域）に一度に載置可能な検体容器１１０の数は、１６０以上８００以下であることが好ましい。また、検体分析装置１が１時間あたりに分析可能な検体数が１３０以上４００以下であることが好ましい。これにより、検体分析装置１の設置面積を抑制しながら、オペレータが検体容器１１０を設置する頻度を減少させ、検体の処理速度を高めることができる。
図５１に示したように、検体分析装置１の搬送ユニット２０に設けられた全ての載置領域（第１載置領域および第２載置領域）に一度に載置可能な検体容器１１０の数は、１６０以上８００以下であることが好ましい。また、検体分析装置１が１時間あたりに分析可能な検体数が１３０以上４００以下であることが好ましい。これにより、検体分析装置１の設置面積を抑制しながら、オペレータが検体容器１１０を設置する頻度を減少させ、検体の処理速度を高めることができる。
【0328】
＜その他の変更例＞
検体分析装置１は、検体に含まれる血球を計数する血球計数装置に限らない。例えば、検体分析装置１は、尿分析装置、生化学分析装置、免疫測定装置、血液凝固測定装置等の分析装置でもよい。これらの場合も、各分析装置に対応して配置される搬送ユニットの前方に、実施形態１、２、４、５と同様、左右方向または上下方向に載置領域および回収領域が配置され、実施形態３、６と同様、左右方向または上下方向に載置領域が配置されてもよい。
検体分析装置１は、検体に含まれる血球を計数する血球計数装置に限らない。例えば、検体分析装置１は、尿分析装置、生化学分析装置、免疫測定装置、血液凝固測定装置等の分析装置でもよい。これらの場合も、各分析装置に対応して配置される搬送ユニットの前方に、実施形態１、２、４、５と同様、左右方向または上下方向に載置領域および回収領域が配置され、実施形態３、６と同様、左右方向または上下方向に載置領域が配置されてもよい。
【0329】
検体処理システム３は、塗抹標本作製装置２に代えて、または、塗抹標本作製装置２に加えて、上記に例示した分析装置のうち、少なくとも１つ以上の分析装置を備えてもよい。これにより、検体に対する様々な分析を行うことができる。この場合、最も下流側に配置された分析装置に対応して配置される搬送ユニットに、実施形態３、６と同様、左右方向または上下方向に回収領域が配置されてもよい。
【0330】
実施形態１、２、５において、左側の載置領域２０１に載置された検体ラック１００が、後方に押し出され、搬送路２３１に搬送されてもよい。この場合、右側の載置領域２２１に載置された検体ラック１００が、搬送路２１１を介して左側の載置領域２０１に搬送されてもよい。また、右側の回収領域２５１の後方の搬送路２３１に位置付けられた検体ラック１００が、前方に押し出され、回収領域２５１内に搬送されてもよい。この場合、回収領域２５１に回収された検体ラック１００が、左側の回収領域２４１に搬送されてもよい。
【0331】
実施形態３、６において、左側の３つの載置領域２０１に載置された検体ラック１００が、後方に押し出され、搬送路２３１、２３６に搬送されてもよい。また、右側の３つの回収領域４４１の後方の搬送路４０１、４１１に位置付けられた検体ラック１００が、前方に押し出され、回収領域４４１内に搬送されてもよい。
【0332】
実施形態４～６において、搬送ユニット２０の第２～第４階層は、搬送路２３１が配置された第１階層の上方に配置されてもよい。また、実施形態６において、搬送ユニット６０の第２～第４階層は、搬送路４１１が配置された第１階層の上方に配置されてもよい。
【0333】
昇降機構２６０、２９０、４６０は、検体ラック１００の下面を支持するための支持部を上下に移動させることにより、検体ラック１００を昇降させた。しかしながら、これに限らず、昇降機構２６０、２９０、４６０は、検体ラック１００の左右または前後の側面を把持する把持部を上下に移動させることにより、検体ラック１００を昇降させてもよい。
【0334】
載置領域２０１、２２１および回収領域２４１、４３１は、上面が水平面に平行な板部材により構成されたが、前後方向に移動するコンベアベルトにより構成されてもよい。また、回収領域２５１、４４１は、左右方向に移動するコンベアベルトにより構成されたが、上面が水平面に平行な板部材により構成されてもよい。この場合、例えば、検体ラック１００を右方向に押し出す搬送機構により、回収領域２５１、４４１に検体ラック１００が搬送される。
【0335】
実施形態１、２において、図４に示したように、載置領域２０１、２２１は、載置領域２０１側の位置Ｐ１１（搬送開始位置）および載置領域２２１の位置Ｐ１２（搬送終了位置）において互いに接続された。しかしながら、これに限らず、載置領域２０１、２２１は、載置領域２０１上の所定位置（搬送開始位置）および載置領域２２１上の所定位置（搬送終了位置）において互いに接続されてもよい。この場合、例えば、２つの所定位置の間に上面が水平面に平行な搬送路が配置され、検体ラック１００の左側の側面を押すための部材を備えた搬送機構により、検体ラック１００が、載置領域２０１上の所定位置から載置領域２２１上の所定位置まで搬送される。
【0336】
実施形態１、２、５では、１つの階層において、２つの載置領域が左右方向に配置されたが、３つ以上の載置領域が左右方向に配置されてもよい。また、実施形態１、２、５では、１つの階層において、２つの回収領域が左右に配置されたが、３つ以上の回収領域が左右方向に配置されてもよい。
【0337】
実施形態３、６では、搬送ユニット２０の１つの階層において、４つの載置領域が左右方向に配置されたが、５つ以上の載置領域が左右方向に配置されてもよい。また、実施形態３、６では、搬送ユニット６０の１つの階層において、４つの回収領域が左右方向に配置されたが、５つ以上の載置領域が左右方向に配置されてもよい。
【0338】
実施形態３～６では、載置領域および回収領域は、４つの階層にそれぞれ配置されたが、５つ以上の階層にそれぞれ配置されてもよい。
【0339】
本発明の実施形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【0340】
１ 検体分析装置
２ 塗抹標本作製装置
３ 検体処理システム
１０ 測定ユニット
２０、６０ 搬送ユニット
５０ 塗抹標本作製ユニット
１００ 検体ラック
１１０ 検体容器
２０１ 載置領域（第１載置領域）
２０２ 搬送機構（搬送部、第３搬送部）
２１１ 搬送路（搬送部、第２搬送部）
２１４ 搬送機構（搬送部）
２２３ 搬送機構（搬送部、第１搬送部）
２２１ 載置領域（第１載置領域、第２載置領域）
２３１ 搬送路
２３５ 搬送機構（搬送部、第１搬送部）
２４１ 回収領域（第１回収領域、第２回収領域）
２４４ 搬送機構（搬送部、第２搬送部）
２５１ 回収領域（第１回収領域）
２５２ 搬送路（搬送部、第３搬送部）
２５３ シャッター
２６０ 昇降機構（搬送部、第１搬送部）
２７２ 搬送機構（搬送部、第２搬送部）
２８１ 搬送機構（搬送部、第１搬送部）
２９０ 昇降機構（搬送部、第２搬送部）
４３１ 回収領域（第４回収領域）
４４１ 回収領域（第３回収領域）
５０１ 載置領域（第２載置領域）
５０４ 搬送機構（搬送部、第３搬送部）
５２２、５２３ 搬送機構（搬送部、第３搬送部）
５３１ 回収領域（第２回収領域）
Ｐ１１ 位置（搬送開始位置）
Ｐ１２ 位置（搬送終了位置）
Ｐ３１ 位置（所定位置）
Ｐ３２、Ｐ３２ａ、Ｐ３２ｂ、Ｐ５３ 開始位置
Ｐ３３ 位置（所定位置）
Ｐ６１ 昇降位置（位置）
Ｐ６２ 昇降位置（位置）
Ｐ７１ 昇降位置（搬送開始位置）
Ｐ７２ 昇降位置（位置）
Ｒ１、Ｒ２ 範囲
２ 塗抹標本作製装置
３ 検体処理システム
１０ 測定ユニット
２０、６０ 搬送ユニット
５０ 塗抹標本作製ユニット
１００ 検体ラック
１１０ 検体容器
２０１ 載置領域（第１載置領域）
２０２ 搬送機構（搬送部、第３搬送部）
２１１ 搬送路（搬送部、第２搬送部）
２１４ 搬送機構（搬送部）
２２３ 搬送機構（搬送部、第１搬送部）
２２１ 載置領域（第１載置領域、第２載置領域）
２３１ 搬送路
２３５ 搬送機構（搬送部、第１搬送部）
２４１ 回収領域（第１回収領域、第２回収領域）
２４４ 搬送機構（搬送部、第２搬送部）
２５１ 回収領域（第１回収領域）
２５２ 搬送路（搬送部、第３搬送部）
２５３ シャッター
２６０ 昇降機構（搬送部、第１搬送部）
２７２ 搬送機構（搬送部、第２搬送部）
２８１ 搬送機構（搬送部、第１搬送部）
２９０ 昇降機構（搬送部、第２搬送部）
４３１ 回収領域（第４回収領域）
４４１ 回収領域（第３回収領域）
５０１ 載置領域（第２載置領域）
５０４ 搬送機構（搬送部、第３搬送部）
５２２、５２３ 搬送機構（搬送部、第３搬送部）
５３１ 回収領域（第２回収領域）
Ｐ１１ 位置（搬送開始位置）
Ｐ１２ 位置（搬送終了位置）
Ｐ３１ 位置（所定位置）
Ｐ３２、Ｐ３２ａ、Ｐ３２ｂ、Ｐ５３ 開始位置
Ｐ３３ 位置（所定位置）
Ｐ６１ 昇降位置（位置）
Ｐ６２ 昇降位置（位置）
Ｐ７１ 昇降位置（搬送開始位置）
Ｐ７２ 昇降位置（位置）
Ｒ１、Ｒ２ 範囲
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】
【図37】
【図38】
【図39】
【図40】
【図41】
【図42】
【図43】
【図44】
【図45】
【図46】
【図47】
【図48】
【図49】
【図50】
【図51】