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特開2024-127702モータ

書誌要約請求の範囲詳細な説明課題実施例実施するための形態図面の説明

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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024127702

(43)【公開日】2024-09-20

(54)【発明の名称】モータ

(51)【国際特許分類】

H02K 1/18 20060101AFI20240912BHJP

H02K 1/14 20060101ALI20240912BHJP

【ＦＩ】

H02K1/18 C

H02K1/14 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023129165

(22)【出願日】2023-08-08

(31)【優先権主張番号】P 2023034321

(32)【優先日】2023-03-07

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】000114215

【氏名又は名称】ミネベアミツミ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100114890

【弁理士】

【氏名又は名称】アインゼル・フェリックス＝ラインハルト

(74)【代理人】

【識別番号】100116403

【弁理士】

【氏名又は名称】前川純一

(74)【代理人】

【識別番号】100162880

【弁理士】

【氏名又は名称】上島類

(72)【発明者】

【氏名】中村新太郎

(72)【発明者】

【氏名】花島健太郎

(72)【発明者】

【氏名】峰松泰浩

(72)【発明者】

【氏名】緒方海希

【テーマコード（参考）】

5H601

【Ｆターム（参考）】

5H601AA09

5H601CC01

5H601CC15

5H601CC20

5H601DD02

5H601DD11

5H601EE03

5H601EE06

5H601GA02

5H601GB05

5H601GB12

5H601GD02

5H601GD09

(57)【要約】

【課題】巻線を施しやすいモータを提供すること。
【解決手段】ロータ６と、ロータ６の回転軸Ｘ方向に重なった、第１ステータ２１，２０２１および第２ステータ２２，２０２２と、を備え、第１ステータ２１，２０２１および第２ステータ２２，２０２２は、第１相を形成する第１コイル群３を備え、第１コイル群３のうち、第１ステータ２１，２０２１が備える部分３１は、第２ステータ２２，２０２２が備える部分３２に対して直列に電気接続されている、モータ１，１０００，２０００。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ロータと、
前記ロータの回転軸方向に重なった、第１ステータおよび第２ステータと、を備え、
前記第１ステータおよび前記第２ステータは、第１相を形成する第１コイル群を備え、
前記第１コイル群のうち、前記第１ステータが備える部分は、前記第２ステータが備える部分に対して直列に電気接続されている、モータ。

【請求項2】

前記第１ステータおよび前記第２ステータは、第２相を形成する第２コイル群を備え、
前記第２コイル群のうち、前記第１ステータが備える部分は、前記第２ステータが備える部分に対して直列に電気接続されている、請求項１に記載のモータ。

【請求項3】

前記第１ステータおよび前記第２ステータは、第３相を形成する第３コイル群を備え、
前記第３コイル群のうち、前記第１ステータが備える部分は、前記第２ステータが備える部分に対して直列に電気接続されている、請求項２に記載のモータ。

【請求項4】

前記第１コイル群、前記第２コイル群、前記第３コイル群は、デルタ結線を構成している、請求項３に記載のモータ。

【請求項5】

前記第１コイル群、前記第２コイル群、前記第３コイル群のうち、１つのコイル群を形成する複数のコイルは、直列に電気接続されている、請求項３または４に記載のモータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、モータに関する。

【背景技術】

【0002】

典型的なモータにおいては、ステータコアのティースにコイルが巻かれている（例えば、特許文献１）。モータの高出力化および小型化のため、ステータコアのティース数の増加および巻線密度（占積率）の向上が求められる場合がある。しかしながら、ステータコアのサイズを維持したままティース数を増加させると、隣接するティース間の距離が小さくなるため、巻線作業がしづらく、占積率の向上が困難となる。

【0003】

巻線作業を容易にする方法として、例えば、各ティースの先端の周方向における寸法を小さくし、隣接するティースの先端間の距離（スロットオープニング）を大きくすることが考えられる。しかしながら、その場合、スロットオープニングが、十分なモータ特性を得るための理想値よりも大きくなることがある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】国際公開第２００９／０６０６００号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明は、巻線を施しやすいモータの提供を課題の一例とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一例であるモータは、ロータと、前記ロータの回転軸方向に重なった、第１ステータおよび第２ステータと、を備え、前記第１ステータおよび前記第２ステータは、第１相を形成する第１コイル群を備え、前記第１コイル群のうち、前記第１ステータが備える部分は、前記第２ステータが備える部分に対して直列に電気接続されている。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本発明の一例である第１の実施の形態にかかるモータのステータの平面図である。

【図2】本発明の例である第１～第３の実施の形態にかかるモータの結線図である。

【図3】本発明の一例である第１の実施の形態にかかるモータのステータの分解斜視図である。

【図4】本発明の一例である第１の実施の形態にかかるモータのステータの斜視図である。

【図5】本発明の一例である第１の実施の形態にかかるモータのステータを拡大して示す分解斜視図である。

【図6】本発明の一例である第１の実施の形態にかかるモータのステータを拡大して示す平面図である。

【図7】本発明の一例である第１の実施の形態にかかるモータの第１コイル群の模式図である。

【図8】本発明の一例である第１の実施の形態にかかるモータの第１～第３コイル群の模式図である。

【図9】本発明の一例である第２の実施の形態にかかるモータの第１～第３コイル群の模式図である。

【図10】本発明の一例である第３の実施の形態にかかるモータのステータの分解斜視図である。

【図11】本発明の一例である第３の実施の形態にかかるモータの第１～第３コイル群の模式図である。

【図12】本発明の例である第１～第３の実施の形態にかかるモータにおいて、各コイル群のうち、第１ステータが備える部分を、第２ステータが備える部分に対して並列に電気接続した場合における結線図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

本発明の実施の形態の説明において、説明の便宜上、ロータの回転軸Ｘに沿った方向（回転軸方向）を単に軸方向と称する。軸方向において、図３、図４および図１０における矢印ａ方向を一方側、その反対方向である矢印ｂ方向を他方側と称する。回転軸Ｘに直交する平面内において、回転軸Ｘに近づいたり離れたりする方向を径方向と称する。径方向において、回転軸Ｘから離れる矢印ｃ方向（外側）を一方側と称し、回転軸Ｘに近づく矢印ｄ方向（内側）を他方側と称する。回転軸Ｘの周りに回転する方向を周方向と称する。

【0009】

［第１の実施の形態］
以下、本発明の一例である第１の実施の形態について図面を参照しながら説明する。図１は、本実施の形態にかかるモータ１のステータ２の平面図であり、図２は、モータ１の結線図であり、図３は、ステータ２の分解斜視図であり、図４は、ステータ２の斜視図であり、図５は、ステータ２を拡大して示す分解斜視図であり、図６は、ステータ２を拡大して示す平面図であり、図７は、モータ１の第１コイル群３の模式図であり、図８は、モータ１の第１コイル群３、第２コイル群４、第３コイル群５の模式図である。ただし、図３～図５において、各コイル群は省略されている。

【0010】

図１に示すように、本実施の形態に係るモータ１は、ステータ２と、第１コイル群３と、第２コイル群４と、第３コイル群５と、ロータ６と、を備えるアウターロータ型の３相ブラシレスＤＣモータである。図２に示すように、モータ１では、第１相（Ｕ相）を形成する第１コイル群３と、第２層（Ｖ相）を形成する第２コイル群４と、第３相（Ｗ相）を構成する第３コイル群５と、がデルタ結線を構成している。

【0011】

具体的には、第１コイル群３と第２コイル群４とが接点１３で接続され、第２コイル群４と第３コイル群５とが接点１４で接続され、第３コイル群５と第１コイル群３とが接点１５で接続されている。デルタ結線の接点１３，１４，１５には、図示しない制御装置が電気的に接続されている。接点１３，１４，１５のうち２つに対して直流電源が電気的に接続され、接続が順次切り替えられることによって各コイル群が周期的に励磁され、永久磁石を備えるロータ６が回転する。なお、本実施の形態において、ロータ６における永久磁石の磁極数は、例えば４２極である。ただし、ロータ６は、他の磁極数を有していてもよい。

【0012】

第１コイル群３は、後述する第１ステータ２１が備える部分３１と、後述する第２ステータ２２が備える部分３２とを有する。第１コイル群３のうち、第１ステータ２１が備える部分３１は、第２ステータ２２が備える部分３２に対して直列に電気接続されている。第２コイル群４は、第１ステータ２１が備える部分４１と、第２ステータ２２が備える部分４２とを有する。第２コイル群４のうち、第１ステータ２１が備える部分４１は、第２ステータ２２が備える部分４２に対して直列に電気接続されている。第３コイル群５は、第１ステータ２１が備える部分５１と、第２ステータ２２が備える部分５２とを有する。第３コイル群５のうち、第１ステータ２１が備える部分５１は、第２ステータ２２が備える部分５２に対して直列に電気接続されている。

【0013】

図３および図４に示すように、ステータ２は、互いに別体に形成された第１ステータ２１および第２ステータ２２を備える。第１ステータ２１および第２ステータ２２は、それぞれ、薄板状の磁性体が積層されることで形成されていてもよいし、塊状の一部材によって形成されていてもよい。

【0014】

第１ステータ２１と第２ステータ２２とは、ロータの軸方向に重なっている。軸方向において、第１ステータ２１は一方側（矢印ａ方向）に、第２ステータ２２は他方側（矢印ｂ方向）に配置されている。第１ステータ２１と第２ステータ２２とは、共通の形状を有している。

【0015】

第１ステータ２１は、円環状のヨーク（環状部）２１１と、ヨーク２１１から径方向における一方側（矢印ｃ方向）に延在する、Ｔ字状の断面形状を有する複数（本実施の形態では１８本）のティース（磁極部）２１２と、を有する。第２ステータ２２は、円環状のヨーク（環状部）２２１と、ヨーク２２１から径方向における一方側（矢印ｃ方向）に延在する、Ｔ字状の断面形状を有する複数（本実施の形態では１８本）のティース（磁極部）２２２と、を有する。ティース２１２，２２２の数は１８本に限られないが、モータ１が３相ブラシレスＤＣモータである場合にはそれぞれ３の倍数となる。

【0016】

第１ステータ２１において、ティース２１２の径方向における他方側（矢印ｄ方向）の端部の、軸方向における一方側（矢印ａ方向）が、ヨーク２１１の外周面（径方向における一方側（矢印ｃ方向）の周面）に接続されている。軸方向において、ティース２１２は、ヨーク２１１の他方側（矢印ｂ方向）に突出している。

【0017】

第２ステータ２２において、ティース２２２の径方向における他方側（矢印ｄ方向）の端部の、軸方向における他方側（矢印ｂ方向）が、ヨーク２２１の外周面（径方向における一方側（矢印ｃ方向）の周面）に接続されている。軸方向において、ティース２２２は、ヨーク２２１の一方側（矢印ａ方向）に突出している。

【0018】

軸方向において、ヨーク２１１，２２１の寸法（厚さ）は、それぞれ、ティース２１２，２２２の寸法（厚さ）の略半分となっている。したがって、軸方向において、ティース２１２，２２２の略半分がヨーク２１１，２２１によって支持されている。

【0019】

図５に示すように、ティース２１２の径方向における他方側（矢印ｄ方向）の端部の、軸方向における他方側（矢印ｂ方向）の部分２１２Ａは、ヨーク２１１によって支持されずに径方向における他方側（矢印ｂ方向）に露出している。同様に、ティース２２２の径方向における他方側（矢印ｄ方向）の端部の、軸方向における一方側（矢印ａ方向）の部分２２２Ａは、ヨーク２２１によって支持されずに径方向における他方側（矢印ｂ方向）に露出している。したがって、ティース２１２，２２２と、ヨーク２１１，２２１との間には、段部２１２Ｂ，２２２Ｂが形成されている。

【0020】

第１ステータ２１と第２ステータ２２とは、第１ステータ２１のヨーク２１１と第２ステータ２２のヨーク２２１とが軸方向に重なるように組み付けられることで、一体となってステータ２を形成する。また、第１ステータ２１と第２ステータ２２とは、ティース２１２とティース２２２とが周方向に隣り合う（互い違いとなる）ように組み付けられる。

【0021】

ステータ２において、第１ステータ２１のヨーク２１１の外周面（径方向における一方側（矢印ｃ方向）の周面）のうち、隣り合う２つのティース２１２の間の部分２１１Ａに対し、第２ステータ２２のティース２２２の部分２２２Ａが対向している。同様に、ステータ２において、第２ステータ２２のヨーク２２１の外周面（径方向における一方側（矢印ｃ方向）の周面）のうち、隣り合う２つのティース２２２の間の部分２２１Ａに対し、第１ステータ２１のティース２１２の部分２１２Ａが対向している。

【0022】

図６に示すように、第１ステータ２１と第２ステータ２２とが組み付けられ、一体となってステータ２を形成している状態において、隣接するティース２１２とティース２２２との間には、各コイル群を形成する電線が配置された空間２３が形成される。電線は、空間２３において、図示しないインシュレータを介して、ティース２１２，２２２に巻き回されている。

【0023】

第１ステータ２１の複数のティース２１２のうち、任意のティースを１番目のティースとし、１番目のティースに対して周方向における第１方向（図１における反時計回り方向）Ａに隣り合うティースを２番目のティースとし、第１方向Ａに向かうにしたがってティースの番号が増加していくものとする。同様に、第２ステータ２２の複数のティース２２２のうち任意のティースを１番目のティースとし、１番目のティースに対して周方向における第１方向Ａに隣り合うティースを２番目のティースとし、第１方向Ａに向かうにしたがってティースの番号が増加していくものとする。第１ステータ２１と第２ステータ２２とが組み付けられた状態において、第１ステータ２１の１番目のティースに対し、第２ステータ２２の１番目のティースが第１方向Ａに隣り合うものとする。

【0024】

以下、便宜上、第１ステータ２１の複数のティース２１２のうち、１番目のティースをＵ１１、４番目のティースをＵ１２、７番目のティースをＵ１３、１０番目のティースをＵ１４、１３番目のティースをＵ１５、１６番目のティースをＵ１６とする。第１ステータ２１の２番目のティースをＶ１１、５番目のティースをＶ１２、８番目のティースをＶ１３、１１番目のティースをＶ１４、１４番目のティースをＶ１５、１７番目のティースをＶ１６とする。第１ステータ２１の３番目のティースをＷ１１、６番目のティースをＷ１２、９番目のティースをＷ１３、１２番目のティースをＷ１４、１５番目のティースをＷ１５、１８番目のティースをＷ１６とする。すなわち、第１ステータ２１の１番目のティースから、第１方向Ａに向かうにしたがってＵ１１、Ｖ１１、Ｗ１１、Ｕ１２、Ｖ１２、Ｗ１２、Ｕ１３、Ｖ１３、Ｗ１３、・・・、Ｕ１６、Ｖ１６、Ｗ１６となる。第１ステータ２１において、Ｗ１６の第１方向Ａに隣接するティースはＵ１１である。

【0025】

同様に、第２ステータ２２の複数のティース２２２のうち、１番目のティースをＵ２１、４番目のティースをＵ２２、７番目のティースをＵ２３、１０番目のティースをＵ２４、１３番目のティースをＵ２５、１６番目のティースをＵ２６とする。第２ステータ２２の２番目のティースをＶ２１、５番目のティースをＶ２２、８番目のティースをＶ２３、１１番目のティースをＶ２４、１４番目のティースをＶ２５、１７番目のティースをＶ２６とする。第２ステータ２２の３番目のティースをＷ２１、６番目のティースをＷ２２、９番目のティースをＷ２３、１２番目のティースをＷ２４、１５番目のティースをＷ２５、１８番目のティースをＷ２６とする。すなわち、第２ステータ２２の１番目のティースから、第１方向Ａに向かうにしたがってＵ２１、Ｖ２１、Ｗ２１、Ｕ２２、Ｖ２２、Ｗ２２、Ｕ２３、Ｖ２３、Ｗ２３、・・・、Ｕ２６、Ｖ２６、Ｗ２６となる。第２ステータ２２において、Ｗ２６の第１方向Ａに隣接するティースはＵ２１である。

【0026】

第１相（Ｕ相）を形成する第１コイル群３は、第１ステータ２１の複数のティース２１２のうち、Ｕ１１、Ｕ１２、Ｕ１３、Ｕ１４、Ｕ１５、Ｕ１６と、第２ステータ２２の複数のティース２２２のうち、Ｕ２１、Ｕ２２、Ｕ２３、Ｕ２４、Ｕ２５、Ｕ２６に巻き回されている。第２相（Ｖ相）を形成する第２コイル群４は、第１ステータ２１の複数のティース２１２のうち、Ｖ１１、Ｖ１２、Ｖ１３、Ｖ１４、Ｖ１５、Ｖ１６と、第２ステータ２２の複数のティース２２２のうち、Ｖ２１、Ｖ２２、Ｖ２３、Ｖ２４、Ｖ２５、Ｖ２６に巻き回されている。第３相（Ｗ相）を形成する第３コイル群５は、第１ステータ２１の複数のティース２１２のうち、Ｗ１１、Ｗ１２、Ｗ１３、Ｗ１４、Ｗ１５、Ｗ１６と、第２ステータ２２の複数のティース２２２のうち、Ｗ２１、Ｗ２２、Ｗ２３、Ｗ２４、Ｗ２５、Ｗ２６に巻き回されている。第１ステータ２１と第２ステータ２２への巻線は、第１ステータ２１と第２ステータ２２が組み付けられていない状態（分離している状態）で施される。以下、第１ステータ２１と第２ステータ２２への巻線の方法について、主に第１コイル群３を例に挙げて詳細に説明する。

【0027】

第１コイル群３は、第１ステータ２１が備える部分３１と、第２ステータ２２が備える部分３２と、を備える。第１コイル群３のうち、第１ステータ２１が備える部分３１は、１本の電線が、Ｕ１１、Ｕ１２、Ｕ１３、Ｕ１４、Ｕ１５、Ｕ１６の順に巻き回されることにより形成されており、直列に電気接続された複数のコイルと、コイル同士を接続する渡り線３１０と、によって構成される。第１コイル群３のうち、第２ステータ２２が備える部分３２は、１本の電線が、Ｕ２１、Ｕ２２、Ｕ２３、Ｕ２４、Ｕ２５、Ｕ２６の順に巻き回されることにより形成されており、直列に電気接続された複数のコイルと、コイル同士を接続する渡り線３２０と、によって構成される。

【0028】

図７は、第１ステータ２１および第２ステータ２２を、径方向の他方側（内側、矢印ｄ方向）から見たうえで、平面に展開して表した模式図である。図７には、第１ステータ２１の複数のティース２１２のうち、Ｕ１１、Ｕ１２、Ｕ１３、Ｕ１４、Ｕ１５、Ｕ１６と、第２ステータ２２の複数のティース２２２のうち、Ｕ２１、Ｕ２２、Ｕ２３、Ｕ２４、Ｕ２５、Ｕ２６が、抜粋して示されている。すなわち、図７には、第１ステータ２１の複数のティース２１２および第２ステータ２２の複数のティース２２２のうち、電線が巻き回されて第１コイル群３が形成されるティースが抜粋して示されている。図７において、矢印は、電線の巻き回し方向を示すものであり、電流の流れる方向とは無関係である。図７において、電線は一部省略して示されている。

【0029】

第１コイル群３のうち、第１ステータ２１が備える部分３１は、以下のように形成される。まず、Ｕ１１近傍において、巻き始め部３１Ａから巻線を開始し、電線を時計回り（ｃｗ）にＵ１１に巻き回してコイルを形成する。なお、本明細書において、「時計回り（ｃｗ）」および「反時計回り（ｃｃｗ）」とは、径方向の他方側（内側、矢印ｄ方向）から見た巻き回し方向を意味する。次に、第１ステータ２１の、軸方向における一方側（第２ステータ２２とは反対側）において渡り線３１０（図８参照）を形成しつつ、電線を反時計回り（ｃｃｗ）にＵ１２に巻き回してコイルを形成する。その後、同様に、時計回り（ｃｗ）、反時計回り（ｃｃｗ）を交互に繰り返しながら、電線をＵ１３、Ｕ１４、Ｕ１５、Ｕ１６に対して順に巻き回して各コイルを形成し、Ｕ１６近傍の巻き終わり部３１Ｂに到達する。電線の巻き始め部３１Ａおよび巻き終わり部３１Ｂは、ステータ２の軸方向における一方側に引き出される。

【0030】

第１コイル群３のうち、第２ステータ２２が備える部分３２は、以下のように形成される。まず、Ｕ２１近傍において、巻き始め部３２Ａから巻線を開始し、電線を時計回り（ｃｗ）にＵ２１に巻き回してコイルを形成する。次に、第２ステータ２２の、軸方向における他方側（第１ステータ２１とは反対側）において渡り線３２０（図８参照）を形成しつつ、電線を反時計回り（ｃｃｗ）にＵ２２に巻き回してコイルを形成する。その後、同様に、時計回り（ｃｗ）、反時計回り（ｃｃｗ）を交互に繰り返しながら、電線をＵ２３、Ｕ２４、Ｕ２５、Ｕ２６に対して順に巻き回して各コイルを形成し、Ｕ２６近傍の巻き終わり部３２Ｂに到達する。電線の巻き始め部３２Ａおよび巻き終わり部３２Ｂは、ステータ２のそれぞれ軸方向における一方側に引き出される。

【0031】

第１コイル群３のうち、第１ステータ２１が備える部分３１の巻き終わり部３１Ｂは、第２ステータ２２が備える部分３２の巻き終わり部３２Ｂと結線される。すなわち、第１コイル群３のうち、第１ステータ２１が備える部分３１の巻き終わり側の端部３１ｅが、第２ステータ２２が備える部分３２の巻き終わり側の端部３２ｅと電気的に接続される。これにより、第１コイル群３のうち、第１ステータ２１が備える部分３１は、第２ステータ２２が備える部分３２に対して直列に電気接続される。したがって、周方向において、第１コイル群３のうち、第１ステータ２１が備える部分３１に電流が流れる方向は、第２ステータ２２が備える部分３２に電流が流れる方向に対して反対向きとなる。

【0032】

図８に示すように、第２コイル群４および第３コイル群５は、上記した第１コイル群３の形成方法に準じて形成される。すなわち、本実施の形態においては、第１コイル群３、第２コイル群４および第３コイル群５が、電線を、複数のティース２１２，２２２に対し、周方向における第１方向Ａに向かって順に巻き回していくことで形成される。

【0033】

第２コイル群４は、第１ステータ２１が備える部分４１と、第２ステータ２２が備える部分４２と、を備える。第２コイル群４のうち、第１ステータ２１が備える部分４１は、１本の電線が、Ｖ１１、Ｖ１２、Ｖ１３、Ｖ１４、Ｖ１５、Ｖ１６の順に巻き回されることにより形成されており、直列に電気接続された複数のコイルと、コイル同士を接続する渡り線４１０と、によって構成される。第２コイル群４のうち、第２ステータ２２が備える部分４２は、１本の電線が、Ｖ２１、Ｖ２２、Ｖ２３、Ｖ２４、Ｖ２５、Ｖ２６の順に巻き回されることにより形成されており、直列に電気接続された複数のコイルと、コイル同士を接続する渡り線４２０と、によって構成される。

【0034】

第２コイル群４のうち、第１ステータ２１が備える部分４１は、以下のように形成される。まず、Ｖ１１近傍において、巻き始め部４１Ａから巻線を開始し、電線を時計回り（ｃｗ）にＶ１１に巻き回してコイルを形成する。次に、第１ステータ２１の、軸方向における一方側（第２ステータ２２とは反対側）において渡り線４１０を形成しつつ、電線を反時計回り（ｃｃｗ）にＶ１２に巻き回してコイルを形成する。その後、同様に、時計回り（ｃｗ）、反時計回り（ｃｃｗ）を交互に繰り返しながら、電線をＶ１３、Ｖ１４、Ｖ１５、Ｖ１６に対して順に巻き回して各コイルを形成し、Ｖ１６近傍の巻き終わり部４１Ｂに到達する。電線の巻き始め部４１Ａおよび巻き終わり部４１Ｂは、ステータ２の軸方向における一方側に引き出される。

【0035】

第２コイル群４のうち、第２ステータ２２が備える部分４２は、以下のように形成される。まず、Ｖ２１近傍において、巻き始め部４２Ａから巻線を開始し、電線を時計回り（ｃｗ）にＶ２１に巻き回してコイルを形成する。次に、第２ステータ２２の、軸方向における他方側（第１ステータ２１とは反対側）において渡り線４２０を形成しつつ、電線を反時計回り（ｃｃｗ）にＶ２２に巻き回してコイルを形成する。その後、同様に、時計回り（ｃｗ）、反時計回り（ｃｃｗ）を交互に繰り返しながら、電線をＶ２３、Ｖ２４、Ｖ２５、Ｖ２６に順に巻き回して各コイルを形成し、Ｖ２６近傍の巻き終わり部４２Ｂに到達する。電線の巻き始め部４２Ａおよび巻き終わり部４２Ｂは、ステータ２のそれぞれ軸方向における一方側に引き出される。

【0036】

第２コイル群４のうち、第１ステータ２１が備える部分４１の巻き終わり部４１Ｂは、第２ステータ２２が備える部分４２の巻き終わり部４２Ｂと結線される。すなわち、第２コイル群４のうち、第１ステータ２１が備える部分４１の巻き終わり側の端部４１ｅが、第２ステータ２２が備える部分４２の巻き終わり側の端部４２ｅと電気的に接続される。これにより、第２コイル群４のうち、第１ステータ２１が備える部分４１は、第２ステータ２２が備える部分４２に対して直列に電気接続される。したがって、周方向において、第２コイル群４のうち、第１ステータ２１が備える部分４１に電流が流れる方向は、第２ステータ２２が備える部分４２に電流が流れる方向に対して反対向きとなる。

【0037】

第３コイル群５は、第１ステータ２１が備える部分５１と、第２ステータ２２が備える部分５２と、を備える。第３コイル群５のうち、第１ステータ２１が備える部分５１は、１本の電線が、Ｗ１１、Ｗ１２、Ｗ１３、Ｗ１４、Ｗ１５、Ｗ１６の順に巻き回されることにより形成されており、直列に電気接続された複数のコイルと、コイル同士を接続する渡り線５１０と、によって構成される。第３コイル群５のうち、第２ステータ２２が備える部分５２は、１本の電線が、Ｗ２１、Ｗ２２、Ｗ２３、Ｗ２４、Ｗ２５、Ｗ２６の順に巻き回されることにより形成されており、直列に電気接続された複数のコイルと、コイル同士を接続する渡り線５２０と、によって構成される。

【0038】

第３コイル群５のうち、第１ステータ２１が備える部分５１は、以下のように形成される。まず、Ｗ１１近傍において、巻き始め部５１Ａから巻線を開始し、電線を時計回り（ｃｗ）にＷ１１に巻き回してコイルを形成する。次に、第１ステータ２１の、軸方向における一方側（第２ステータ２２とは反対側）において渡り線５１０を形成しつつ、電線を反時計回り（ｃｃｗ）にＷ１２に巻き回してコイルを形成する。その後、同様に、時計回り（ｃｗ）、反時計回り（ｃｃｗ）を交互に繰り返しながら、電線をＷ１３、Ｗ１４、Ｗ１５、Ｗ１６に対して順に巻き回して各コイルを形成し、Ｗ１６近傍の巻き終わり部５１Ｂに到達する。電線の巻き始め部５１Ａおよび巻き終わり部５１Ｂは、ステータ２の軸方向における一方側に引き出される。

【0039】

第３コイル群５のうち、第２ステータ２２が備える部分５２は、以下のように形成される。まず、Ｗ２１近傍において、巻き始め部５２Ａから巻線を開始し、電線を時計回り（ｃｗ）にＷ２１に巻き回してコイルを形成する。次に、第２ステータ２２の、軸方向における他方側（第１ステータ２１とは反対側）において渡り線５２０を形成しつつ、電線を反時計回り（ｃｃｗ）にＷ２２に巻き回してコイルを形成する。その後、同様に、時計回り（ｃｗ）、反時計回り（ｃｃｗ）を交互に繰り返しながら、電線をＷ２３、Ｗ２４、Ｗ２５、Ｗ２６に対して順に巻き回して各コイルを形成し、Ｗ２６近傍の巻き終わり部５２Ｂに到達する。電線の巻き始め部５２Ａおよび巻き終わり部５２Ｂは、ステータ２のそれぞれ軸方向における一方側に引き出される。

【0040】

第３コイル群５のうち、第１ステータ２１が備える部分５１の巻き終わり部５１Ｂは、第２ステータ２２が備える部分５２の巻き終わり部５２Ｂと結線される。すなわち、第３コイル群５のうち、第１ステータ２１が備える部分５１の巻き終わり側の端部５１ｅが、第２ステータ２２が備える部分５２の巻き終わり側の端部５２ｅと電気的に接続される。これにより、第３コイル群５のうち、第１ステータ２１が備える部分５１は、第２ステータ２２が備える部分５２に対して直列に電気接続される。したがって、周方向において、第３コイル群５のうち、第１ステータ２１が備える部分５１に電流が流れる方向は、第２ステータ２２が備える部分５２に電流が流れる方向に対して反対向きとなる。

【0041】

以上のように第１コイル群３～第３コイル群５を形成した後、第１ステータ２１と第２ステータ２２とを組み付けて一体のステータ２とすることで、巻線作業が完了する。

【0042】

上記のように第１コイル群３～第３コイル群５における各コイルを形成する際、各ティースに対し、径方向における他方側（内側、矢印ｄ方向）から一方側（外側、矢印ｃ方向）に向かうように、またはその反対に向かうように、螺旋状に電線を巻き付けることでコイルが形成される。コイルの巻き数は任意である。

【0043】

巻き数によっては、例えば径方向における他方側（内側、矢印ｄ方向）から一方側（外側、矢印ｃ方向）に向かうように一層目のコイルを形成し、続いて、径方向における一方側（外側、矢印ｃ方向）から他方側（内側、矢印ｄ方向）に向かうように二層目のコイルを形成してもよい。層数は任意である。コイルが複数層に形成される場合、ティースに近い側の層（内側層）が巻き始め側となり、ティースから離れた側の層（外側層）が巻き終わり側となることから、渡り線で接続された２つのコイルにおいて、渡り線が外側層に接続されたコイルが巻き始め側のコイルであり、渡り線が内側層に接続されたコイルが巻き終わり側のコイルであると判断することができる。

【0044】

また、あるコイルを径方向における他方側（内側、矢印ｄ方向）から一方側（外側、矢印ｃ方向）に向かうように巻き回して形成した場合、次に形成するコイルは、径方向における一方側（外側、矢印ｃ方向）から他方側（内側、矢印ｄ方向）に向かうように巻き回して形成してもよい。その場合、周方向に順に形成される複数の渡り線が、径方向における他方側（内側、矢印ｄ方向）および一方側（外側、矢印ｃ方向）の交互に配置されてもよいし、常に巻き始め側が径方向における他方側（内側、矢印ｄ方向）または一方側（外側、矢印ｃ方向）のいずれかとなるように配置されてもよい。

【0045】

以上のように第１コイル群３～第３コイル群５が形成されることにより、第１ステータ２１において、第１コイル群３を構成するコイルと、第２コイル群４を構成するコイルと、第３コイル群５を構成するコイルと、が周方向における第１方向Ａにこの順で並ぶ。同様に、第２ステータ２２において、第１コイル群３を構成するコイルと、第２コイル群４を構成するコイルと、第３コイル群５を構成するコイルと、が周方向における第１方向Ａにこの順で並ぶ。

【0046】

第１ステータ２１と第２ステータ２２とが組み付けられたステータ２において、第１コイル群３のうち、第１ステータ２１が備える部分３１を構成するコイルと、第２ステータ２２が備える部分３２を構成するコイルと、が周方向に隣り合う。同様に、第２コイル群４のうち、第１ステータ２１が備える部分４１を構成するコイルと、第２ステータ２２が備える部分４２を構成するコイルと、が周方向に隣り合う。また、第３コイル群５のうち、第１ステータ２１が備える部分５１を構成するコイルと、第２ステータ２２が備える部分５２を構成するコイルと、が周方向に隣り合う。

【0047】

第１コイル群３～第３コイル群５は、以下に説明するように結線される。第１コイル群３のうち、第２ステータ２２が備える部分３２の巻き始め側の端部３２ｓが、第２コイル群４のうち、第１ステータ２１が備える部分４１の巻き始め側の端部４１ｓに接続され、デルタ結線の接点１３となる（図２参照）。第２コイル群４のうち、第２ステータ２２が備える部分４２の巻き始め側の端部４２ｓが、第３コイル群５のうち、第１ステータ２１が備える部分５１の巻き始め側の端部５１ｓに接続され、デルタ結線の接点１４となる。第３コイル群５のうち、第２ステータ２２が備える部分５２の巻き始め側の端部５２ｓが、第１コイル群３のうち、第１ステータ２１が備える部分３１の巻き始め側の端部３１ｓに接続され、デルタ結線の接点１５となる。

【0048】

本実施の形態にかかるモータ１は、第１ステータ２１および第２ステータ２２のそれぞれに巻線を施してから組み付けることができる。第１ステータ２１および第２ステータ２２のそれぞれは、組み付け後のステータ２と比較して半数のティースを有する。ステータ２全体としてティース数が多い場合であっても、組み付け前の第１ステータ２１および第２ステータ２２において、隣接するティース間には例えばティース１本分の空間が生じることから、第１ステータ２１および第２ステータ２２のそれぞれへの巻線作業は容易である。第１ステータ２１および第２ステータ２２のそれぞれへ巻線を施した後、これらを組み付けて一体のステータ２とすれば、ステータ２全体としての巻線作業も完了する。したがって、本実施の形態にかかるモータ１は、巻線を施しやすい。

【0049】

また、同様の理由から、本実施の形態にかかるモータ１は、ステータ２において隣接するティースの先端間の距離（スロットオープニング）を大きくする必要がない。したがって、スロットオープニングを理想値により近づけることが可能となり、モータ特性を改善しやすい。

【0050】

本実施の形態にかかるモータ１は、第１コイル群３、第２コイル群４、第３コイル群５のそれぞれにおいて、第１ステータ２１が備える部分は、第２ステータ２２が備える部分に対して直列に電気接続されている。したがって、第１コイル群３、第２コイル群４、第３コイル群５のそれぞれにおいて、第１ステータ２１が備える部分によって発生する電圧と、第２ステータ２２が備える部分によって発生する電圧との間に位相差が生じ難くなり、意図しない還流電流の発生や、それによるモータ特性の悪化、異常なトルクの発生などを抑制できる。

【0051】

［第２の実施の形態］
続いて、本発明の一例である第２の実施の形態について図面を参照しながら説明する。図９は、本実施の形態にかかるモータ１０００の各コイル群の模式図である。本実施の形態にかかるモータ１０００は、各コイル群の第１ステータ２１と第２ステータ２２への巻線の方法が異なる点を除き、第１の実施の形態にかかるモータ１と同様の構成を有する。以下、第１の実施の形態と同一の機能および構成を有する部材および部品については、第１の実施の形態と同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。

【0052】

以下、便宜上、第１ステータ２１の複数のティース２１２のうち、１番目のティースをＵ１１、２番目のティースをＵ１２、６番目のティースをＵ１３、１０番目のティースをＵ１４、１１番目のティースをＵ１５、１５番目のティースをＵ１６とする。第１ステータ２１の３番目のティースをＶ１１、７番目のティースをＶ１２、８番目のティースをＶ１３、１２番目のティースをＶ１４、１６番目のティースをＶ１５、１７番目のティースをＶ１６とする。第１ステータ２１の４番目のティースをＷ１１、５番目のティースをＷ１２、９番目のティースをＷ１３、１３番目のティースをＷ１４、１４番目のティースをＷ１５、１８番目のティースをＷ１６とする。すなわち、第１ステータ２１の１番目のティースから、第１方向Ａに向かうにしたがってＵ１１、Ｕ１２、Ｖ１１、Ｗ１１、Ｗ１２、Ｕ１３、Ｖ１２、Ｖ１３、Ｗ１３、Ｕ１４、Ｕ１５、Ｖ１４、Ｗ１４、Ｗ１５、Ｕ１６、Ｖ１５、Ｖ１６、Ｗ１６となる。第１ステータ２１において、Ｗ１６の第１方向Ａに隣接するティースはＵ１１である。

【0053】

同様に、第２ステータ２２の複数のティース２２２のうち、１番目のティースをＵ２１、５番目のティースをＵ２２、６番目のティースをＵ２３、１０番目のティースをＵ２４、１４番目のティースをＵ２５、１５番目のティースをＵ２６とする。第２ステータ２２の２番目のティースをＶ２１、３番目のティースをＶ２２、７番目のティースをＶ２３、１１番目のティースをＶ２４、１２番目のティースをＶ２５、１６番目のティースをＶ２６とする。第２ステータ２２の４番目のティースをＷ２１、８番目のティースをＷ２２、９番目のティースをＷ２３、１３番目のティースをＷ２４、１７番目のティースをＷ２５、１８番目のティースをＷ２６とする。すなわち、第２ステータ２２の１番目のティースから、第１方向Ａに向かうにしたがってＵ２１、Ｖ２１、Ｖ２２、Ｗ２１、Ｕ２２、Ｕ２３、Ｖ２３、Ｗ２２、Ｗ２３、Ｕ２４、Ｖ２４、Ｖ２５、Ｗ２４、Ｕ２５、Ｕ２６、Ｖ２６、Ｗ２５、Ｗ２６となる。第２ステータ２２において、Ｗ２６の第１方向Ａに隣接するティースはＵ２１である。

【0054】

【0055】

したがって、図９に示すように、第１ステータ２１の複数のティース２１２において、同一のコイル群に属する電線に巻き回されたティースが、複数のティース２１２の総数の１／３となる数存在し、そのうち、同一のコイル群に属する電線に巻き回された、周方向に連続する（隣り合う）２つのティース（例えば、Ｕ１１とＵ１２等。以下、「連続ティース」とも称する）と、同一のコイル群に属する電線に巻き回されたティースと隣り合わないティース（例えば、Ｕ１３等。以下、「単独ティース」とも称する）とが、他のコイル群に属する電線に巻き回された、周方向に連続する３つのティース（例えば、Ｖ１１、Ｗ１１、Ｗ１２等）を挟んで交互に並んでいる。また、第２ステータ２２の複数のティース２２２において、同一のコイル群に属する電線に巻き回されたティースが、複数のティース２２２の総数の１／３となる数存在し、そのうち、連続ティースと、単独ティースとが、他のコイル群に属する電線に巻き回された、周方向に連続する３つのティースを挟んで交互に並んでいる。

【0056】

換言すれば、第１コイル群３のうち、第１ステータ２１が備える部分は、１つのティースに巻き回されているが、当該ティースに周方向に隣り合ういずれのティースにも巻き回されていない部分（以下、非連続部分とも称する）と、周方向に隣り合う２つのティースに連続して巻き回されている部分（以下、連続部分とも称する）と、を周方向に交互に有し、非連続部分と、連続部分との間には、他のコイル群に属する電線に巻き回された、隣り合う３つのティースが挟まれている。第２コイル群４および第３コイル群５も同様である。また、第１コイル群３のうち、第２ステータ２２が備える部分も、非連続部分と、連続部分と、を周方向に交互に有し、非連続部分と、連続部分との間には、他のコイル群に巻き回された、隣り合う３つのティースが挟まれている。第２コイル群４および第３コイル群５も同様である。

【0057】

第１ステータ２１において、連続ティースを構成する２つのティースにおける電線の巻き回し方向は同一であり、かつ、当該巻き回し方向は、単独ティースにおける電線の巻き回し方向とは反対である。また、第２ステータ２２において、連続ティースを構成する２つのティースにおける電線の巻き回し方向は同一であり、かつ、当該巻き回し方向は、単独ティースにおける電線の巻き回し方向とは反対である。さらに、第１ステータ２１の連続ティースにおける電線の巻き回し方向は、第２ステータ２２の連続ティースにおける電線の巻き回し方向とは反対であり、第２ステータ２２の単独ティースにおける電線の巻き回し方向と同一である。ただし、必要に応じて、第１ステータ２１の連続ティースにおける電線の巻き回し方向を、第２ステータ２２の連続ティースにおける電線の巻き回し方向と同一とし、第２ステータ２２の単独ティースにおける電線の巻き回し方向とは反対としてもよい。

【0058】

さらに、第１ステータ２１と第２ステータ２２とが組み付けられたステータ２において、周方向において、第１ステータ２１の連続ティースの間には、同一のコイル群に属する電線に巻き回された、第２ステータの単独ティースが挟まれている。同様に、周方向において、第２ステータ２２の連続ティースの間には、同一のコイル群に属する電線に巻き回された、第１ステータの単独ティースが挟まれている。したがって、ステータ２において、同一のコイル群に属する電線に巻き回されたティースは、周方向に連続する（隣り合う）３つのティースからなるティース群を複数形成しており、あるティース群と、当該ティース群と周方向において隣り合う他のティース群との間には、周方向に連続する、他のコイル群に属する電線に巻き回された６つのティースが挟まれている。

【0059】

第１ステータ２１と第２ステータ２２への巻線は、第１ステータ２１と第２ステータ２２が組み付けられていない状態（分離している状態）で施される。以下、第１ステータ２１と第２ステータ２２への巻線の方法について詳細に説明する。図９は、第１ステータ２１および第２ステータ２２を、径方向の他方側（内側、矢印ｄ方向）から見たうえで、平面に展開して表した模式図である。図９において、矢印は、電線の巻き回し方向を示すものであり、電流の流れる方向とは無関係である。図９において、電線は一部省略して示されている。

【0060】

第１コイル群３のうち、第１ステータ２１が備える部分３１は、以下のように形成される。まず、Ｕ１１近傍において、巻き始め部３１Ａから巻線を開始し、電線を時計回り（ｃｗ）にＵ１１に巻き回してコイルを形成する。次に、隣接するＵ１２に電線を時計回り（ｃｗ）に巻き回してコイルを形成する。次に、第１ステータ２１の、軸方向における一方側（第２ステータ２２とは反対側）において渡り線を形成しつつ、電線を反時計回り（ｃｃｗ）にＵ１３に巻き回してコイルを形成する。次に、再び軸方向における一方側において渡り線を形成しつつ、電線を時計回り（ｃｗ）にＵ１４に巻き回してコイルを形成する。次に、隣接するＵ１５に電線を時計回り（ｃｗ）に巻き回してコイルを形成する。そして、第１ステータ２１の、軸方向における一方側において渡り線を形成しつつ、電線を反時計回り（ｃｃｗ）にＵ１６に巻き回してコイルを形成し、Ｕ１６近傍の巻き終わり部３１Ｂに到達する。電線の巻き始め部３１Ａおよび巻き終わり部３１Ｂは、ステータ２の軸方向における一方側に引き出される。

【0061】

第１コイル群３のうち、第２ステータ２２が備える部分３２は、以下のように形成される。まず、Ｕ２６近傍において、巻き始め部３２Ｂから巻線を開始し、電線を反時計回り（ｃｃｗ）にＵ２６に巻き回してコイルを形成する。次に、隣接するＵ２５に電線を反時計回り（ｃｃｗ）に巻き回してコイルを形成する。次に、第２ステータ２２の、軸方向における他方側（第１ステータ２１とは反対側）において渡り線を形成しつつ、電線を時計回り（ｃｗ）にＵ２４に巻き回してコイルを形成する。次に、再び軸方向における他方側において渡り線を形成しつつ、電線を反時計回り（ｃｃｗ）にＵ２３に巻き回してコイルを形成する。次に、隣接するＵ２２に電線を反時計回り（ｃｃｗ）に巻き回してコイルを形成する。そして、第２ステータ２２の、軸方向における他方側において渡り線を形成しつつ、電線を時計回り（ｃｗ）にＵ２１に巻き回してコイルを形成し、Ｕ２１近傍の巻き終わり部３２Ａに到達する。電線の巻き始め部３２Ｂおよび巻き終わり部３２Ａは、ステータ２の軸方向における一方側に引き出される。

【0062】

第１コイル群３のうち、第１ステータ２１が備える部分３１の巻き終わり部３１Ｂは、第２ステータ２２が備える部分３２の巻き始め部３２Ｂと結線される。すなわち、第１コイル群３のうち、第１ステータ２１が備える部分３１の巻き終わり側の端部３１ｅが、第２ステータ２２が備える部分３２の巻き始め側の端部３２ｓと電気的に接続される。これにより、第１コイル群３のうち、第１ステータ２１が備える部分３１は、第２ステータ２２が備える部分３２に対して直列に電気接続される。したがって、周方向において、第１コイル群３のうち、第１ステータ２１が備える部分３１に電流が流れる方向は、第２ステータ２２が備える部分３２に電流が流れる方向に対して反対向きとなる。

【0063】

図９に示すように、第２コイル群４および第３コイル群５は、上記した第１コイル群３の形成方法に準じて形成される。本実施の形態においては、第１コイル群３、第２コイル群４および第３コイル群５が、電線を、複数のティース２１２に対し、周方向における第１方向Ａに向かって順に巻き回し、かつ、複数のティース２２２に対し、周方向における第２方向Ｂに向かって順に巻き回していくことで形成される。すなわち、本実施の形態において、第１ステータ２１において電線を巻き回して複数のコイルを形成していく方向は、第２ステータ２２において電線を巻き回してコイルを形成していく方向とは反対である。

【0064】

第２コイル群４のうち、第１ステータ２１が備える部分４１は、以下のように形成される。まず、Ｖ１１近傍において、巻き始め部４１Ａから巻線を開始し、電線を反時計回り（ｃｃｗ）にＶ１１に巻き回してコイルを形成する。次に、第１ステータ２１の、軸方向における一方側において渡り線を形成しつつ、電線を時計回り（ｃｗ）にＶ１２に巻き回してコイルを形成する。次に、隣接するＶ１３に電線を時計回り（ｃｗ）に巻き回してコイルを形成する。次に、第１ステータ２１の、軸方向における一方側において渡り線を形成しつつ、電線を反時計回り（ｃｃｗ）にＶ１４に巻き回してコイルを形成する。次に、再び軸方向における一方側において渡り線を形成しつつ、電線を時計回り（ｃｗ）にＶ１５に巻き回してコイルを形成する。次に、隣接するＶ１６に電線を時計回り（ｃｗ）に巻き回してコイルを形成し、Ｖ１６近傍の巻き終わり部４１Ｂに到達する。電線の巻き始め部４１Ａおよび巻き終わり部４１Ｂは、ステータ２の軸方向における一方側に引き出される。

【0065】

第２コイル群４のうち、第２ステータ２２が備える部分４２は、以下のように形成される。まず、Ｖ２６近傍において、巻き始め部４２Ｂから巻線を開始し、電線を時計回り（ｃｗ）にＶ２６に巻き回してコイルを形成する。次に、第２ステータ２２の、軸方向における他方側において渡り線を形成しつつ、電線を反時計回り（ｃｃｗ）にＶ２５に巻き回してコイルを形成する。次に、隣接するＶ２４に電線を反時計回り（ｃｃｗ）に巻き回してコイルを形成する。次に、第２ステータ２２の、軸方向における他方側において渡り線を形成しつつ、電線を時計回り（ｃｗ）にＶ２３に巻き回してコイルを形成する。次に、再び軸方向における他方側において渡り線を形成しつつ、電線を反時計回り（ｃｃｗ）にＶ２２に巻き回してコイルを形成する。そして、隣接するＶ２１に電線を反時計回り（ｃｃｗ）に巻き回してコイルを形成し、Ｖ２１近傍の巻き終わり部４２Ａに到達する。電線の巻き始め部４２Ｂおよび巻き終わり部４２Ａは、ステータ２の軸方向における一方側に引き出される。

【0066】

第２コイル群４のうち、第１ステータ２１が備える部分４１の巻き終わり部４１Ｂは、第２ステータ２２が備える部分４２の巻き始め部４２Ｂと結線される。すなわち、第２コイル群４のうち、第１ステータ２１が備える部分４１の巻き終わり側の端部４１ｅが、第２ステータ２２が備える部分４２の巻き始め側の端部４２ｓと電気的に接続される。これにより、第２コイル群４のうち、第１ステータ２１が備える部分４１は、第２ステータ２２が備える部分４２に対して直列に電気接続される。したがって、周方向において、第２コイル群４のうち、第１ステータ２１が備える部分４１に電流が流れる方向は、第２ステータ２２が備える部分４２に電流が流れる方向に対して反対向きとなる。

【0067】

第３コイル群５のうち、第１ステータ２１が備える部分５１は、以下のように形成される。まず、Ｗ１１近傍において、巻き始め部５１Ａから巻線を開始し、電線を時計回り（ｃｗ）にＷ１１に巻き回してコイルを形成する。次に、隣接するＷ１２に電線を時計回り（ｃｗ）に巻き回してコイルを形成する。次に、第１ステータ２１の、軸方向における一方側において渡り線を形成しつつ、電線を反時計回り（ｃｃｗ）にＷ１３に巻き回してコイルを形成する。次に、再び軸方向における一方側において渡り線を形成しつつ、電線を時計回り（ｃｗ）にＷ１４に巻き回してコイルを形成する。次に、隣接するＷ１５に電線を時計回り（ｃｗ）に巻き回してコイルを形成する。そして、第１ステータ２１の、軸方向における一方側において渡り線を形成しつつ、電線を反時計回り（ｃｃｗ）にＷ１６に巻き回してコイルを形成し、Ｗ１６近傍の巻き終わり部５１Ｂに到達する。電線の巻き始め部５１Ａおよび巻き終わり部５１Ｂは、ステータ２の軸方向における一方側に引き出される。

【0068】

第３コイル群５のうち、第２ステータ２２が備える部分５２は、以下のように形成される。まず、Ｗ２６近傍において、巻き始め部５２Ｂから巻線を開始し、電線を反時計回り（ｃｃｗ）にＷ２６に巻き回してコイルを形成する。次に、隣接するＷ２５に電線を反時計回り（ｃｃｗ）に巻き回してコイルを形成する。次に、第２ステータ２２の、軸方向における他方側において渡り線を形成しつつ、電線を時計回り（ｃｗ）にＷ２４に巻き回してコイルを形成する。次に、再び軸方向における他方側において渡り線を形成しつつ、電線を反時計回り（ｃｃｗ）にＷ２３に巻き回してコイルを形成する。次に、隣接するＷ２２に電線を反時計回り（ｃｃｗ）に巻き回してコイルを形成する。そして、第２ステータ２２の、軸方向における他方側において渡り線を形成しつつ、電線を時計回り（ｃｗ）にＷ２１に巻き回してコイルを形成し、Ｗ２１近傍の巻き終わり部５２Ａに到達する。電線の巻き始め部５２Ｂおよび巻き終わり部５２Ａは、ステータ２の軸方向における一方側に引き出される。

【0069】

第３コイル群５のうち、第１ステータ２１が備える部分５１の巻き終わり部５１Ｂは、第２ステータ２２が備える部分５２の巻き始め部５２Ｂと結線される。すなわち、第３コイル群５のうち、第１ステータ２１が備える部分５１の巻き終わり側の端部５１ｅが、第２ステータ２２が備える部分５２の巻き始め側の端部５２ｓと電気的に接続される。これにより、第３コイル群５のうち、第１ステータ２１が備える部分５１は、第２ステータ２２が備える部分５２に対して直列に電気接続される。したがって、周方向において、第３コイル群５のうち、第１ステータ２１が備える部分５１に電流が流れる方向は、第２ステータ２２が備える部分５２に電流が流れる方向に対して反対向きとなる。

【0070】

【0071】

以上のように第１コイル群３～第３コイル群５が形成されることにより、第１ステータ２１において、第１コイル群３を構成するコイル２つ、第２コイル群４を構成するコイル１つ、第３コイル群５を構成するコイル２つ、第１コイル群３を構成するコイル１つ、第２コイル群４を構成するコイル２つ、第３コイル群５を構成するコイル１つ、が周方向における第１方向Ａにこの順で並ぶ。また、第２ステータ２２において、第１コイル群３を構成するコイル１つ、第２コイル群４を構成するコイル２つ、第３コイル群５を構成するコイル１つ、第１コイル群３を構成するコイル２つ、第２コイル群４を構成するコイル１つ、第３コイル群５を構成するコイル２つ、が周方向における第１方向Ａにこの順で並ぶ。

【0072】

第１コイル群３～第３コイル群５は、以下に説明するように結線される。第１コイル群３のうち、第２ステータ２２が備える部分３２の巻き終わり側の端部３２ｅが、第２コイル群４のうち、第１ステータ２１が備える部分４１の巻き始め側の端部４１ｓに接続され、デルタ結線の接点１３となる（図２参照）。第２コイル群４のうち、第２ステータ２２が備える部分４２の巻き終わり側の端部４２ｅが、第３コイル群５のうち、第１ステータ２１が備える部分５１の巻き始め側の端部５１ｓに接続され、デルタ結線の接点１４となる。第３コイル群５のうち、第２ステータ２２が備える部分５２の巻終わり側の端部５２ｅが、第１コイル群３のうち、第１ステータ２１が備える部分３１の巻き始め側の端部３１ｓに接続され、デルタ結線の接点１５となる。

【0073】

本実施の形態にかかるモータ１０００は、第１の実施の形態に係るモータ１と同様の理由により、巻線を施しやすく、モータ特性を改善しやすく、かつ、意図しない還流電流の発生や、それによるモータ特性の悪化、異常なトルクの発生などを抑制できる。

【0074】

また、本実施の形態にかかるモータ１０００において、ロータ６における永久磁石の磁極数は特に制限されないが、本実施の形態にかかるモータ１０００における巻線の方法は、例えば、磁極数が４０極であるロータ６と好適に組み合わせることができる。ただし、ロータ６は、他の磁極数を有していてもよい。

【0075】

［第３の実施の形態］
続いて、本発明の一例である第３の実施の形態について図面を参照しながら説明する。図１０は、本実施の形態にかかるモータ２０００のステータ２００２の分解斜視図であり、図１１は、モータ２０００の第１コイル群３、第２コイル群４、第３コイル群５の模式図である。本実施の形態にかかるモータ２０００は、ステータ２の代わりにステータ２００２を備える点、および各コイル群の巻線の方法が異なる点を除き、第１の実施の形態にかかるモータ１と同様の構成を有する。以下、第１の実施の形態と同一の機能および構成を有する部材および部品については、第１の実施の形態と同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。

【0076】

図１０に示すように、ステータ２００２は、互いに別体に形成された第１ステータ２０２１および第２ステータ２０２２を備える。第１ステータ２０２１および第２ステータ２０２２は、それぞれ、薄板状の磁性体が積層されることで形成されていてもよいし、塊状の一部材によって形成されていてもよい。

【0077】

第１ステータ２０２１および第２ステータ２０２２は、ティース（磁極部）の本数が異なる点を除き、それぞれ、第１の実施の形態に係るモータ１の第１ステータ２１および第２ステータ２２と同様の構成を有する。第１ステータ２０２１は、Ｔ字状の断面形状を有する複数（本実施の形態では１２本）のティース（磁極部）２２１２を有し、第２ステータ２０２２は、Ｔ字状の断面形状を有する複数（本実施の形態では１２本）のティース（磁極部）２２２２を有する。

【0078】

第１ステータ２０２１と第２ステータ２０２２とは、第１ステータ２０２１のヨーク２１１と第２ステータ２０２２のヨーク２２１とが軸方向に重なるように組み付けられることで、一体となってステータ２００２を形成する。また、第１ステータ２０２１と第２ステータ２０２２とは、ティース２２１２とティース２２２２とが周方向に隣り合う（互い違いとなる）ように組み付けられる。

【0079】

第１ステータ２０２１の複数のティース２２１２のうち、任意のティースを１番目のティースとし、１番目のティースに対して周方向における第１方向Ａに隣り合うティースを２番目のティースとし、第１方向Ａに向かうにしたがってティースの番号が増加していくものとする。同様に、第２ステータ２０２２の複数のティース２２２２のうち任意のティースを１番目のティースとし、１番目のティースに対して周方向における第１方向Ａに隣り合うティースを２番目のティースとし、第１方向Ａに向かうにしたがってティースの番号が増加していくものとする。第１ステータ２０２１と第２ステータ２０２２とが組み付けられた状態において、第１ステータ２０２１の１番目のティースに対し、第２ステータ２０２２の１番目のティースが第１方向Ａに隣り合うものとする。

【0080】

以下、便宜上、第１ステータ２０２１の複数のティース２２１２のうち、１番目のティースをＵ１１、４番目のティースをＵ１２、７番目のティースをＵ１３、１０番目のティースをＵ１４とする。第１ステータ２０２１の２番目のティースをＶ１１、５番目のティースをＶ１２、８番目のティースをＶ１３、１１番目のティースをＶ１４とする。第１ステータ２０２１の３番目のティースをＷ１１、６番目のティースをＷ１２、９番目のティースをＷ１３、１２番目のティースをＷ１４とする。すなわち、第１ステータ２０２１の１番目のティースから、第１方向Ａに向かうにしたがってＵ１１、Ｖ１１、Ｗ１１、Ｕ１２、Ｖ１２、Ｗ１２、Ｕ１３、Ｖ１３、Ｗ１３、Ｕ１４、Ｖ１４、Ｗ１４となる。第１ステータ２０２１において、Ｗ１４の第１方向Ａに隣接するティースはＵ１１である。

【0081】

同様に、第２ステータ２０２２の複数のティース２２２２のうち、１番目のティースをＵ２１、４番目のティースをＵ２２、７番目のティースをＵ２３、１０番目のティースをＵ２４とする。第２ステータ２０２２の２番目のティースをＶ２１、５番目のティースをＶ２２、８番目のティースをＶ２３、１１番目のティースをＶ２４とする。第２ステータ２０２２の３番目のティースをＷ２１、６番目のティースをＷ２２、９番目のティースをＷ２３、１２番目のティースをＷ２４とする。すなわち、第２ステータ２０２２の１番目のティースから、第１方向Ａに向かうにしたがってＵ２１、Ｖ２１、Ｗ２１、Ｕ２２、Ｖ２２、Ｗ２２、Ｕ２３、Ｖ２３、Ｗ２３、Ｕ２４、Ｖ２４、Ｗ２４となる。第２ステータ２０２２において、Ｗ２４の第１方向Ａに隣接するティースはＵ２１である。

【0082】

第１相（Ｕ相）を形成する第１コイル群３は、第１ステータ２０２１の複数のティース２２１２のうち、Ｕ１１、Ｕ１２、Ｕ１３、Ｕ１４と、第２ステータ２０２２の複数のティース２２２２のうち、Ｕ２１、Ｕ２２、Ｕ２３、Ｕ２４に巻き回されている。第２相（Ｖ相）を形成する第２コイル群４は、第１ステータ２０２１の複数のティース２２１２のうち、Ｖ１１、Ｖ１２、Ｖ１３、Ｖ１４と、第２ステータ２０２２の複数のティース２２２２のうち、Ｖ２１、Ｖ２２、Ｖ２３、Ｖ２４に巻き回されている。第３相（Ｗ相）を形成する第３コイル群５は、第１ステータ２０２１の複数のティース２２１２のうち、Ｗ１１、Ｗ１２、Ｗ１３、Ｗ１４と、第２ステータ２０２２の複数のティース２２２２のうち、Ｗ２１、Ｗ２２、Ｗ２３、Ｗ２４に巻き回されている。第１ステータ２０２１と第２ステータ２０２２への巻線は、第１ステータ２０２１と第２ステータ２０２２が組み付けられていない状態（分離している状態）で施される。以下、第１ステータ２０２１と第２ステータ２０２２への巻線の方法について詳細に説明する。

【0083】

第１コイル群３は、第１ステータ２０２１が備える部分３１と、第２ステータ２０２２が備える部分３２と、を備える。第１コイル群３のうち、第１ステータ２０２１が備える部分３１は、１本の電線が、Ｕ１１、Ｕ１２、Ｕ１３、Ｕ１４の順に巻き回されることにより形成されており、直列に電気接続された複数のコイルと、コイル同士を接続する渡り線と、によって構成される。第１コイル群３のうち、第２ステータ２０２２が備える部分３２は、１本の電線が、Ｕ２４、Ｕ２３、Ｕ２２、Ｕ２１の順に巻き回されることにより形成されており、直列に電気接続された複数のコイルと、コイル同士を接続する渡り線と、によって構成される。

【0084】

図１１は、第１ステータ２０２１および第２ステータ２０２２を、径方向の他方側（内側、矢印ｄ方向）から見たうえで、平面に展開して表した模式図である。図１１において、作図の便宜上、周方向における各ティース間の距離は様々であるように描かれているが、実際は、周方向における各ティース間の距離は一定である。図１１において、矢印は、電線の巻き回し方向を示すものであり、電流の流れる方向とは無関係である。図１１において、電線は一部省略して示されている。

【0085】

第１コイル群３のうち、第１ステータ２０２１が備える部分３１は、以下のように形成される。まず、Ｕ１１近傍において、巻き始め部３１Ａから巻線を開始し、電線を時計回り（ｃｗ）にＵ１１に巻き回してコイルを形成する。次に、渡り線を形成しつつ、電線を時計回り（ｃｗ）にＵ１２に巻き回してコイルを形成する。その後、同様に、電線をＵ１３およびＵ１４に対して順に時計回りに巻き回して各コイルを形成し、Ｕ１４近傍の巻き終わり部３１Ｂに到達する。

【0086】

第１コイル群３のうち、第２ステータ２０２２が備える部分３２は、以下のように形成される。まず、Ｕ２４近傍において、巻き始め部３２Ｂから巻線を開始し、電線を時計回り（ｃｗ）にＵ２４に巻き回してコイルを形成する。次に、渡り線を形成しつつ、電線を時計回り（ｃｗ）にＵ２３に巻き回してコイルを形成する。その後、同様に、電線をＵ２２およびＵ２１に対して順に時計回りに巻き回して各コイルを形成し、Ｕ２１近傍の巻き終わり部３２Ａに到達する。

【0087】

第１コイル群３のうち、第１ステータ２０２１が備える部分３１の巻き終わり部３１Ｂは、第２ステータ２０２２が備える部分３２の巻き始め部３２Ｂと結線される。すなわち、第１コイル群３のうち、第１ステータ２０２１が備える部分３１の巻き終わり側の端部３１ｅが、第２ステータ２０２２が備える部分３２の巻き始め側の端部３２ｓと電気的に接続される。これにより、第１コイル群３のうち、第１ステータ２０２１が備える部分３１は、第２ステータ２０２２が備える部分３２に対して直列に電気接続される。したがって、周方向において、第１コイル群３のうち、第１ステータ２０２１が備える部分３１に電流が流れる方向は、第２ステータ２０２２が備える部分３２に電流が流れる方向に対して反対向きとなる。

【0088】

図１１に示すように、第２コイル群４および第３コイル群５は、上記した第１コイル群３の形成方法に準じて形成される。本実施の形態においては、第１コイル群３、第２コイル群４および第３コイル群５が、電線を、複数のティース２２１２に対し、周方向における第１方向Ａに向かって順に巻き回し、かつ、複数のティース２２２２に対し、周方向における第２方向Ｂに向かって順に巻き回していくことで形成される。すなわち、本実施の形態において、第１ステータ２０２１において電線を巻き回して複数のコイルを形成していく方向は、第２ステータ２０２２において電線を巻き回してコイルを形成していく方向とは反対である。

【0089】

第２コイル群４は、第１ステータ２０２１が備える部分４１と、第２ステータ２０２２が備える部分４２と、を備える。第２コイル群４のうち、第１ステータ２０２１が備える部分４１は、１本の電線が、Ｖ１１、Ｖ１２、Ｖ１３、Ｖ１４の順に巻き回されることにより形成されており、直列に電気接続された複数のコイルと、コイル同士を接続する渡り線と、によって構成される。第２コイル群４のうち、第２ステータ２０２２が備える部分４２は、１本の電線が、Ｖ２４、Ｖ２３、Ｖ２２、Ｖ２１の順に巻き回されることにより形成されており、直列に電気接続された複数のコイルと、コイル同士を接続する渡り線と、によって構成される。

【0090】

第２コイル群４のうち、第１ステータ２０２１が備える部分４１は、以下のように形成される。まず、Ｖ１１近傍において、巻き始め部４１Ａから巻線を開始し、電線を反時計回り（ｃｃｗ）にＶ１１に巻き回してコイルを形成する。次に、渡り線を形成しつつ、電線を反時計回り（ｃｃｗ）にＶ１２に巻き回してコイルを形成する。その後、同様に、電線をＶ１３およびＶ１４に対して順に反時計回りに巻き回して各コイルを形成し、Ｖ１４近傍の巻き終わり部４１Ｂに到達する。

【0091】

第２コイル群４のうち、第２ステータ２０２２が備える部分４２は、以下のように形成される。まず、Ｖ２４近傍において、巻き始め部４２Ｂから巻線を開始し、電線を反時計回り（ｃｃｗ）にＶ２４に巻き回してコイルを形成する。次に、渡り線を形成しつつ、電線を反時計回り（ｃｃｗ）にＶ２３に巻き回してコイルを形成する。その後、同様に、電線をＶ２２およびＶ２１に対して順に反時計回りに巻き回して各コイルを形成し、Ｖ２１近傍の巻き終わり部４２Ａに到達する。

【0092】

第２コイル群４のうち、第１ステータ２０２１が備える部分４１の巻き終わり部４１Ｂは、第２ステータ２０２２が備える部分４２の巻き始め部４２Ｂと結線される。すなわち、第２コイル群４のうち、第１ステータ２０２１が備える部分４１の巻き終わり側の端部４１ｅが、第２ステータ２０２２が備える部分４２の巻き始め側の端部４２ｓと電気的に接続される。これにより、第２コイル群４のうち、第１ステータ２０２１が備える部分４１は、第２ステータ２０２２が備える部分４２に対して直列に電気接続される。したがって、周方向において、第２コイル群４のうち、第１ステータ２０２１が備える部分４１に電流が流れる方向は、第２ステータ２０２２が備える部分４２に電流が流れる方向に対して反対向きとなる。

【0093】

第３コイル群５は、第１ステータ２０２１が備える部分５１と、第２ステータ２０２２が備える部分５２と、を備える。第３コイル群５のうち、第１ステータ２０２１が備える部分５１は、１本の電線が、Ｗ１１、Ｗ１２、Ｗ１３、Ｗ１４の順に巻き回されることにより形成されており、直列に電気接続された複数のコイルと、コイル同士を接続する渡り線と、によって構成される。第３コイル群５のうち、第２ステータ２０２２が備える部分５２は、１本の電線が、Ｗ２４、Ｗ２３、Ｗ２２、Ｗ２１の順に巻き回されることにより形成されており、直列に電気接続された複数のコイルと、コイル同士を接続する渡り線と、によって構成される。

【0094】

第３コイル群５のうち、第１ステータ２０２１が備える部分５１は、以下のように形成される。まず、Ｗ１１近傍において、巻き始め部５１Ａから巻線を開始し、電線を時計回り（ｃｗ）にＷ１１に巻き回してコイルを形成する。次に、渡り線を形成しつつ、電線を時計回り（ｃｗ）にＷ１２に巻き回してコイルを形成する。その後、同様に、電線をＷ１３およびＷ１４に対して順に時計回りに巻き回して各コイルを形成し、Ｗ１４近傍の巻き終わり部５１Ｂに到達する。

【0095】

第３コイル群５のうち、第２ステータ２０２２が備える部分５２は、以下のように形成される。まず、Ｗ２４近傍において、巻き始め部５２Ｂから巻線を開始し、電線を時計回り（ｃｗ）にＷ２４に巻き回してコイルを形成する。次に、渡り線を形成しつつ、電線を時計回り（ｃｗ）にＷ２３に巻き回してコイルを形成する。その後、同様に、電線をＷ２２およびＷ２１に対して順に時計回りに巻き回して各コイルを形成し、Ｗ２１近傍の巻き終わり部５２Ａに到達する。

【0096】

第３コイル群５のうち、第１ステータ２０２１が備える部分５１の巻き終わり部５１Ｂは、第２ステータ２０２２が備える部分５２の巻き始め部５２Ｂと結線される。すなわち、第３コイル群５のうち、第１ステータ２０２１が備える部分５１の巻き終わり側の端部５１ｅが、第２ステータ２０２２が備える部分５２の巻き始め側の端部５２ｓと電気的に接続される。これにより、第３コイル群５のうち、第１ステータ２０２１が備える部分５１は、第２ステータ２０２２が備える部分５２に対して直列に電気接続される。したがって、周方向において、第３コイル群５のうち、第１ステータ２０２１が備える部分５１に電流が流れる方向は、第２ステータ２０２２が備える部分５２に電流が流れる方向に対して反対向きとなる。

【0097】

以上のように第１コイル群３～第３コイル群５を形成した後、第１ステータ２０２１と第２ステータ２０２２とを組み付けて一体のステータ２００２とすることで、巻線作業が完了する。

【0098】

以上のように第１コイル群３～第３コイル群５が形成されることにより、第１ステータ２０２１において、第１コイル群３を構成するコイルと、第２コイル群４を構成するコイルと、第３コイル群５を構成するコイルと、が周方向における第１方向Ａにこの順で並ぶ。同様に、第２ステータ２０２２において、第１コイル群３を構成するコイルと、第２コイル群４を構成するコイルと、第３コイル群５を構成するコイルと、が周方向における第１方向Ａにこの順で並ぶ。

【0099】

第１ステータ２０２１と第２ステータ２０２２とが組み付けられたステータ２００２において、第１コイル群３のうち、第１ステータ２０２１が備える部分３１を構成するコイルと、第２ステータ２０２２が備える部分３２を構成するコイルと、が周方向に隣り合う。同様に、第２コイル群４のうち、第１ステータ２０２１が備える部分４１を構成するコイルと、第２ステータ２０２２が備える部分４２を構成するコイルと、が周方向に隣り合う。また、第３コイル群５のうち、第１ステータ２０２１が備える部分５１を構成するコイルと、第２ステータ２０２２が備える部分５２を構成するコイルと、が周方向に隣り合う。

【0100】

第１コイル群３～第３コイル群５は、以下に説明するように結線される。第１コイル群３のうち、第２ステータ２０２２が備える部分３２の巻き終わり側の端部３２ｅが、第２コイル群４のうち、第１ステータ２０２１が備える部分４１の巻き始め側の端部４１ｓに接続され、デルタ結線の接点１３となる（図２参照）。第２コイル群４のうち、第２ステータ２０２２が備える部分４２の巻き終わり側の端部４２ｅが、第３コイル群５のうち、第１ステータ２０２１が備える部分５１の巻き始め側の端部５１ｓに接続され、デルタ結線の接点１４となる。第３コイル群５のうち、第２ステータ２０２２が備える部分５２の巻き終わり側の端部５２ｅが、第１コイル群３のうち、第１ステータ２０２１が備える部分３１の巻き始め側の端部３１ｓに接続され、デルタ結線の接点１５となる。

【0101】

本実施の形態にかかるモータ２０００は、第１の実施の形態に係るモータ１と同様の理由により、巻線を施しやすく、モータ特性を改善しやすく、かつ、意図しない還流電流の発生や、それによるモータ特性の悪化、異常なトルクの発生などを抑制できる。

【0102】

また、本実施の形態にかかるモータ２０００において、ロータ６における永久磁石の磁極数は特に制限されないが、本実施の形態にかかるモータ２０００における巻線の方法は、例えば、磁極数が２８極であるロータ６と好適に組み合わせることができる。ただし、ロータ６は、他の磁極数を有していてもよい。

【0103】

［その他の実施の形態］
上述した第１～第３の実施の形態においては、各コイル群のうち、第１ステータが備える部分は、第２ステータが備える部分に対して直列に電気接続されている。一方、各コイル群のうち、第１ステータが備える部分を、第２ステータが備える部分に対して並列に電気接続した場合においても、巻線を施しやすいモータを提供可能である。以下、そのようなモータの例について、第１～第３の実施の形態のそれぞれの変形例として説明する。

【0104】

（変形例１）
以下、第１の実施の形態において、各コイル群のうち、第１ステータが備える部分を、第２ステータが備える部分に対して並列に電気接続した場合（変形例１）について説明する。変形例１に係るモータは、電線の結線方法が異なる点を除き、第１の実施の形態に係るモータ１と同様の構成を有するため、こちらも同じ符号を用いてモータ１と称する。以下、第１の実施の形態と同一の機能および構成を有する部材および部品については、第１の実施の形態と同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。図面については、主に図８および図１２を参照されたい。

【0105】

変形例１において、第１コイル群３、第２コイル群４、および第３コイル群５の巻線方法は、第１の実施の形態に係るモータ１と同様である。図１２に示すように、変形例１では、第１相（Ｕ相）を形成する第１コイル群３と、第２層（Ｖ相）を形成する第２コイル群４と、第３相（Ｗ相）を構成する第３コイル群５と、がデルタ結線を構成している。

【0106】

【0107】

第１コイル群３のうち、第１ステータ２１が備える部分３１の巻き始め部３１Ａは、第２ステータ２２が備える部分３２の巻き始め部３２Ａと結線され、図１２に示す第１コイル群３の一方の端部３３Ａとなる。第１コイル群３のうち、第１ステータ２１が備える部分３１の巻き終わり部３１Ｂは、第２ステータ２２が備える部分３２の巻き終わり部３２Ｂと結線され、図１２に示す第１コイル群３の他方の端部３３Ｂとなる。これにより、第１コイル群３のうち、第１ステータ２１が備える部分３１は、第２ステータ２２が備える部分３２に対して並列に電気接続される。したがって、周方向において、第１コイル群３のうち、第１ステータ２１が備える部分３１に電流が流れる方向は、第２ステータ２２が備える部分３２に電流が流れる方向と同じ向きとなる。

【0108】

第２コイル群４のうち、第１ステータ２１が備える部分４１の巻き始め部４１Ａは、第２ステータ２２が備える部分４２の巻き始め部４２Ａと結線され、図１２に示す第２コイル群４の一方の端部４３Ａとなる。第２コイル群４のうち、第１ステータ２１が備える部分４１の巻き終わり部４１Ｂは、第２ステータ２２が備える部分４２の巻き終わり部４２Ｂと結線され、図１２に示す第２コイル群４の他方の端部４３Ｂとなる。これにより、第２コイル群４のうち、第１ステータ２１が備える部分４１は、第２ステータ２２が備える部分４２に対して並列に電気接続される。したがって、周方向において、第２コイル群４のうち、第１ステータ２１が備える部分４１に電流が流れる方向は、第２ステータ２２が備える部分４２に電流が流れる方向と同じ向きとなる。

【0109】

第３コイル群５のうち、第１ステータ２１が備える部分５１の巻き始め部５１Ａは、第２ステータ２２が備える部分５２の巻き始め部５２Ａと結線され、図１２に示す第３コイル群５の一方の端部５３Ａとなる。第３コイル群５のうち、第１ステータ２１が備える部分５１の巻き終わり部５１Ｂは、第２ステータ２２が備える部分５２の巻き終わり部５２Ｂと結線され、図１２に示す第３コイル群５の他方の端部５３Ｂとなる。これにより、第３コイル群５のうち、第１ステータ２１が備える部分５１は、第２ステータ２２が備える部分５２に対して並列に電気接続される。したがって、周方向において、第３コイル群５のうち、第１ステータ２１が備える部分５１に電流が流れる方向は、第２ステータ２２が備える部分５２に電流が流れる方向と同じ向きとなる。

【0110】

なお、各コイル群３，４，５において、第２ステータ２２が備える部分に電流が流れる方向は、第１の実施の形態とは反対向きとなることから、必要に応じて、第２ステータ２２における全てのコイルの巻き回し方向（時計回り（ｃｗ）または反時計回り（ｃｃｗ））を、第１の実施の形態の逆としてもよい。

【0111】

第１コイル群３～第３コイル群５は、以下に説明するように結線される。第１コイル群３の他方の端部３３Ｂが、第２コイル群４の一方の端部４３Ａに接続され、デルタ結線の接点１３となる。第２コイル群４の他方の端部４３Ｂが、第３コイル群５の一方の端部５３Ａに接続され、デルタ結線の接点１４となる。第３コイル群５の他方の端部５３Ｂが、第１コイル群３の一方の端部３３Ａに接続され、デルタ結線の接点１５となる。

【0112】

変形例１にかかるモータ１は、第１の実施の形態に係るモータ１と同様の理由により、巻線を施しやすく、モータ特性を改善しやすい。また、変形例１にかかるモータ１において、ロータ６における永久磁石の磁極数は特に制限されないが、変形例１にかかるモータ１における巻線の方法は、例えば、磁極数が４２極であるロータ６と好適に組み合わせることができる。ただし、ロータ６は、他の磁極数を有していてもよい。

【0113】

（変形例２）
以下、第２の実施の形態において、各コイル群のうち、第１ステータが備える部分を、第２ステータが備える部分に対して並列に電気接続した場合（変形例２）について説明する。変形例２に係るモータは、電線の結線方法が異なる点を除き、第２の実施の形態に係るモータ１０００と同様の構成を有するため、こちらも同じ符号を用いてモータ１０００と称する。以下、第２の実施の形態と同一の機能および構成を有する部材および部品については、第２の実施の形態と同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。図面については、主に図９および図１２を参照されたい。

【0114】

変形例２において、第１コイル群３、第２コイル群４、および第３コイル群５の巻線方法は、第２の実施の形態に係るモータ１０００と同様である。変形例２においても、変形例１と同様、図１２に示すように、第１相（Ｕ相）を形成する第１コイル群３と、第２層（Ｖ相）を形成する第２コイル群４と、第３相（Ｗ相）を構成する第３コイル群５と、がデルタ結線を構成している。

【0115】

第１コイル群３のうち、第１ステータ２１が備える部分３１の巻き始め部３１Ａは、第２ステータ２２が備える部分３２の巻き終わり部３２Ａと結線され、図１２に示す第１コイル群３の一方の端部３３Ａとなる。第１コイル群３のうち、第１ステータ２１が備える部分３１の巻き終わり部３１Ｂは、第２ステータ２２が備える部分３２の巻き始め部３２Ｂと結線され、図１２に示す第１コイル群３の他方の端部３３Ｂとなる。これにより、第１コイル群３のうち、第１ステータ２１が備える部分３１は、第２ステータ２２が備える部分３２に対して並列に電気接続される。したがって、周方向において、第１コイル群３のうち、第１ステータ２１が備える部分３１に電流が流れる方向は、第２ステータ２２が備える部分３２に電流が流れる方向と同じ向きとなる。

【0116】

第２コイル群４のうち、第１ステータ２１が備える部分４１の巻き始め部４１Ａは、第２ステータ２２が備える部分４２の巻き終わり部４２Ａと結線され、図１２に示す第２コイル群４の一方の端部４３Ａとなる。第２コイル群４のうち、第１ステータ２１が備える部分４１の巻き終わり部４１Ｂは、第２ステータ２２が備える部分４２の巻き始め部４２Ｂと結線され、図１２に示す第２コイル群４の他方の端部４３Ｂとなる。これにより、第２コイル群４のうち、第１ステータ２１が備える部分４１は、第２ステータ２２が備える部分４２に対して並列に電気接続される。したがって、周方向において、第２コイル群４のうち、第１ステータ２１が備える部分４１に電流が流れる方向は、第２ステータ２２が備える部分４２に電流が流れる方向と同じ向きとなる。

【0117】

第３コイル群５のうち、第１ステータ２１が備える部分５１の巻き始め部５１Ａは、第２ステータ２２が備える部分５２の巻き終わり部５２Ａと結線され、図１２に示す第３コイル群５の一方の端部５３Ａとなる。第３コイル群５のうち、第１ステータ２１が備える部分５１の巻き終わり部５１Ｂは、第２ステータ２２が備える部分５２の巻き始め部５２Ｂと結線され、図１２に示す第３コイル群５の他方の端部５３Ｂとなる。これにより、第３コイル群５のうち、第１ステータ２１が備える部分５１は、第２ステータ２２が備える部分５２に対して並列に電気接続される。したがって、周方向において、第３コイル群５のうち、第１ステータ２１が備える部分５１に電流が流れる方向は、第２ステータ２２が備える部分５２に電流が流れる方向と同じ向きとなる。

【0118】

なお、各コイル群３，４，５において、第２ステータ２２が備える部分に電流が流れる方向は、第２の実施の形態とは反対向きとなることから、必要に応じて、第２ステータ２２における全てのコイルの巻き回し方向（時計回り（ｃｗ）または反時計回り（ｃｃｗ））を、第２の実施の形態の逆としてもよい。

【0119】

【0120】

変形例２にかかるモータ１０００は、第２の実施の形態に係るモータ１０００と同様の理由により、巻線を施しやすく、モータ特性を改善しやすい。また、変形例２にかかるモータ１０００において、ロータ６における永久磁石の磁極数は特に制限されないが、変形例２にかかるモータ１０００における巻線の方法は、例えば、磁極数が４０極であるロータ６と好適に組み合わせることができる。ただし、ロータ６は、他の磁極数を有していてもよい。

【0121】

（変形例３）
以下、第３の実施の形態において、各コイル群のうち、第１ステータが備える部分を、第２ステータが備える部分に対して並列に電気接続した場合（変形例３）について説明する。変形例３に係るモータは、電線の結線方法が異なる点を除き、第３の実施の形態に係るモータ２０００と同様の構成を有するため、こちらも同じ符号を用いてモータ２０００と称する。以下、第３の実施の形態と同一の機能および構成を有する部材および部品については、第３の実施の形態と同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。図面については、主に図１１および図１２を参照されたい。

【0122】

変形例３において、第１コイル群３、第２コイル群４、および第３コイル群５の巻線方法は、第３の実施の形態に係るモータ２０００と同様である。変形例３においても、変形例１と同様、図１２に示すように、第１相（Ｕ相）を形成する第１コイル群３と、第２層（Ｖ相）を形成する第２コイル群４と、第３相（Ｗ相）を構成する第３コイル群５と、がデルタ結線を構成している。

【0123】

第１コイル群３のうち、第１ステータ２０２１が備える部分３１の巻き始め部３１Ａは、第２ステータ２０２２が備える部分３２の巻き終わり部３２Ａと結線され、図１２に示す第１コイル群３の一方の端部３３Ａとなる。第１コイル群３のうち、第１ステータ２０２１が備える部分３１の巻き終わり部３１Ｂは、第２ステータ２０２２が備える部分３２の巻き始め部３２Ｂと結線され、図１２に示す第１コイル群３の他方の端部３３Ｂとなる。これにより、第１コイル群３のうち、第１ステータ２０２１が備える部分３１は、第２ステータ２０２２が備える部分３２に対して並列に電気接続される。したがって、周方向において、第１コイル群３のうち、第１ステータ２０２１が備える部分３１に電流が流れる方向は、第２ステータ２０２２が備える部分３２に電流が流れる方向と同じ向きとなる。

【0124】

第２コイル群４のうち、第１ステータ２０２１が備える部分４１の巻き始め部４１Ａは、第２ステータ２０２２が備える部分４２の巻き終わり部４２Ａと結線され、図１２に示す第２コイル群４の一方の端部４３Ａとなる。第２コイル群４のうち、第１ステータ２０２１が備える部分４１の巻き終わり部４１Ｂは、第２ステータ２０２２が備える部分４２の巻き始め部４２Ｂと結線され、図１２に示す第２コイル群４の他方の端部４３Ｂとなる。これにより、第２コイル群４のうち、第１ステータ２０２１が備える部分４１は、第２ステータ２０２２が備える部分４２に対して並列に電気接続される。したがって、周方向において、第２コイル群４のうち、第１ステータ２０２１が備える部分４１に電流が流れる方向は、第２ステータ２０２２が備える部分４２に電流が流れる方向と同じ向きとなる。

【0125】

第３コイル群５のうち、第１ステータ２０２１が備える部分５１の巻き始め部５１Ａは、第２ステータ２０２２が備える部分５２の巻き終わり部５２Ａと結線され、図１２に示す第３コイル群５の一方の端部５３Ａとなる。第３コイル群５のうち、第１ステータ２０２１が備える部分５１の巻き終わり部５１Ｂは、第２ステータ２０２２が備える部分５２の巻き始め部５２Ｂと結線され、図１２に示す第３コイル群５の他方の端部５３Ｂとなる。これにより、第３コイル群５のうち、第１ステータ２０２１が備える部分５１は、第２ステータ２０２２が備える部分５２に対して並列に電気接続される。したがって、周方向において、第３コイル群５のうち、第１ステータ２０２１が備える部分５１に電流が流れる方向は、第２ステータ２０２２が備える部分５２に電流が流れる方向と同じ向きとなる。

【0126】

なお、各コイル群３，４，５において、第２ステータ２０２２が備える部分に電流が流れる方向は、第３の実施の形態とは反対向きとなることから、必要に応じて、第２ステータ２０２２における全てのコイルの巻き回し方向（時計回り（ｃｗ）または反時計回り（ｃｃｗ））を、第３の実施の形態の逆としてもよい。

【0127】

【0128】

変形例３にかかるモータ２０００は、第３の実施の形態に係るモータ２０００と同様の理由により、巻線を施しやすく、モータ特性を改善しやすい。また、変形例３にかかるモータ２０００において、ロータ６における永久磁石の磁極数は特に制限されないが、変形例３にかかるモータ２０００における巻線の方法は、例えば、磁極数が２８極であるロータ６と好適に組み合わせることができる。ただし、ロータ６は、他の磁極数を有していてもよい。

【0129】

以上、本発明のモータについて、好ましい実施の形態および変形例を挙げて説明したが、本発明の回転機器は上記実施の形態および変形例の構成に限定されるものではない。例えば、上記実施の形態および変形例において、モータ１，１０００，２０００は、アウターロータ型の３相ブラシレスＤＣモータであるが、本発明のモータは、その他のモータであってもよい。例えば、本発明のモータは、インナーロータ型のモータであってもよい。

【0130】

上記実施の形態および変形例において、モータ１，１０００，２０００の第１コイル群３、第２コイル群４、第３コイル群５は、デルタ結線を構成しているが、本発明のモータは、各コイル群がスター結線（Ｙ結線）を構成していてもよい。

【0131】

上記実施の形態および変形例において、モータ１，１０００，２０００は、第１ステータ２１，２０２１および第２ステータ２２，２０２２を備えるが、本発明のモータは、必要に応じて、３つ以上のステータを備えていてもよい。

【0132】

上記第１の実施の形態および変形例１においては、第１コイル群３、第２コイル群４および第３コイル群５が、電線を、複数のティース２１２，２２２に対し、周方向における第１方向Ａに向かって順に巻き回していくことで形成される。しかしながら、本発明のモータにおいて、電線を巻き回して各コイル群を形成していく方向は任意であり、例えば全ての各コイル群が上記実施の形態の逆の方向に向かって形成されてもよいし、コイル群のうちの一部が第１方向Ａに向かって形成され、他の一部が第２方向Ｂに向かって形成されてもよい。

【0133】

その他、当業者は、従来公知の知見に従い、本発明のモータを適宜改変し、また各種構成の形状、寸法および組み合わせを変更することができる。かかる変更によってもなお本発明の構成を具備する限り、勿論、本発明の範疇に含まれるものである。

【符号の説明】

【0134】

１，１０００，２０００…モータ、２，２００２…ステータ、２１，２０２１…第１ステータ、２２，２０２２…第２ステータ、３…第１コイル群、４…第２コイル群、５…第３コイル群、６…ロータ。

【図1】