(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024127766
(43)【公開日】2024-09-20
(54)【発明の名称】野菜収穫機
(51)【国際特許分類】
A01D 17/00 20060101AFI20240912BHJP
A01D 27/00 20060101ALI20240912BHJP
A01D 33/06 20060101ALI20240912BHJP
【ＦＩ】
A01D17/00
A01D27/00
A01D33/06
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2024014500
(22)【出願日】2024-02-01
(31)【優先権主張番号】P 2023036004
(32)【優先日】2023-03-08
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】720001060
【氏名又は名称】ヤンマーホールディングス株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100080160
【弁理士】
【氏名又は名称】松尾 憲一郎
(74)【代理人】
【識別番号】100149205
【弁理士】
【氏名又は名称】市川 泰央
(72)【発明者】
【氏名】渡邊 章人
(72)【発明者】
【氏名】稲垣 晴三
(72)【発明者】
【氏名】佐藤 孝康
(72)【発明者】
【氏名】内田 裕治
【テーマコード（参考）】
2B072
【Ｆターム（参考）】
2B072AA03
2B072AA10
2B072BA02
2B072CA15
2B072CB08
2B072DA02
2B072DA12
2B072FA04
(57)【要約】
【課題】搬送装置による搬送中の野菜の高さ位置を揃えるための位置揃え装置を備えた構成において、位置揃え装置、および位置揃え装置の周囲に設けられ野菜に作用する装置に対する動力の伝達機構を簡単な構成とすることができる野菜収穫機を提供する。
【解決手段】ニンニク２を土壌から引き抜いて収穫する野菜収穫機であって、土壌からニンニク２を引き抜き、引き抜いたニンニク２の茎葉部２ｂを挟持しながら後上方に向けて搬送する引抜搬送装置２４と、対向側をニンニク２の搬送方向側に移動させる向きに回動する左右一対の肩揃えチェーン７１を有し、引抜搬送装置２４により搬送されているニンニク２の鱗茎部２ａの高さ位置を揃える肩揃え装置２５と、肩揃えチェーン７１から動力を取り出す動力取出機構１３０と、を備えた。
【選択図】図６
【解決手段】ニンニク２を土壌から引き抜いて収穫する野菜収穫機であって、土壌からニンニク２を引き抜き、引き抜いたニンニク２の茎葉部２ｂを挟持しながら後上方に向けて搬送する引抜搬送装置２４と、対向側をニンニク２の搬送方向側に移動させる向きに回動する左右一対の肩揃えチェーン７１を有し、引抜搬送装置２４により搬送されているニンニク２の鱗茎部２ａの高さ位置を揃える肩揃え装置２５と、肩揃えチェーン７１から動力を取り出す動力取出機構１３０と、を備えた。
【選択図】図６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
野菜を土壌から引き抜いて収穫する野菜収穫機であって、
土壌から野菜を引き抜き、引き抜いた野菜の茎葉部を挟持しながら後上方に向けて搬送する引抜搬送装置と、
対向側を野菜の搬送方向側に移動させる向きに回動する左右一対の無端回動部材を有し、前記引抜搬送装置により搬送されている野菜の野菜本体部の高さ位置を揃える位置揃え装置と、
前記無端回動部材から動力を取り出す動力取出機構と、を備えた
ことを特徴とする野菜収穫機。
土壌から野菜を引き抜き、引き抜いた野菜の茎葉部を挟持しながら後上方に向けて搬送する引抜搬送装置と、
対向側を野菜の搬送方向側に移動させる向きに回動する左右一対の無端回動部材を有し、前記引抜搬送装置により搬送されている野菜の野菜本体部の高さ位置を揃える位置揃え装置と、
前記無端回動部材から動力を取り出す動力取出機構と、を備えた
ことを特徴とする野菜収穫機。
【請求項2】
前記動力取出機構は、前記無端回動部材に内周側から作用し前記無端回動部材の回動にともなって回転する回転体を有する
ことを特徴とする請求項１に記載の野菜収穫機。
ことを特徴とする請求項１に記載の野菜収穫機。
【請求項3】
前記無端回動部材は、複数のチェーン要素を無端状に連結させたチェーンであり、
前記回転体は、前記チェーンに係合するスプロケットである
ことを特徴とする請求項２に記載の野菜収穫機。
前記回転体は、前記チェーンに係合するスプロケットである
ことを特徴とする請求項２に記載の野菜収穫機。
【請求項4】
前記動力取出機構により取り出された動力により駆動する装置として、野菜の不要部分を切断する切断装置を備えた
ことを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の野菜収穫機。
ことを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の野菜収穫機。
【請求項5】
前記動力取出機構は、左右一対の前記無端回動部材のそれぞれに対して設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載の野菜収穫機。
ことを特徴とする請求項１に記載の野菜収穫機。
【請求項6】
前記無端回動部材に外周側から作用し、前記無端回動部材の回動にともなって回転するテンション回転体を備えた
ことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の野菜収穫機。
ことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の野菜収穫機。
【請求項7】
前記無端回動部材は、
前記チェーン要素を構成するプレート部材の延出部分であり、前記野菜本体部の接触を受ける部分として湾曲状の面部をなす野菜受部を有する
ことを特徴とする請求項３に記載の野菜収穫機。
前記チェーン要素を構成するプレート部材の延出部分であり、前記野菜本体部の接触を受ける部分として湾曲状の面部をなす野菜受部を有する
ことを特徴とする請求項３に記載の野菜収穫機。
【請求項8】
前記無端回動部材は、
前記チェーン要素を構成するプレート部材の前記無端回動部材の内周側への延出部分であり、前記位置揃え装置を構成する他の部材に接触することで、前記チェーンが前記野菜本体部からの押圧作用を受けることによる前記チェーンの姿勢のずれを規制する係止部を有する
ことを特徴とする請求項３または請求項７に記載の野菜収穫機。
前記チェーン要素を構成するプレート部材の前記無端回動部材の内周側への延出部分であり、前記位置揃え装置を構成する他の部材に接触することで、前記チェーンが前記野菜本体部からの押圧作用を受けることによる前記チェーンの姿勢のずれを規制する係止部を有する
ことを特徴とする請求項３または請求項７に記載の野菜収穫機。
【請求項9】
前記切断装置として、前記位置揃え装置の上側に設けられた茎葉切断装置、および前記位置揃え装置の下側に設けられた根切断装置の少なくともいずれか一方を備えた
ことを特徴とする請求項４に記載の野菜収穫機。
ことを特徴とする請求項４に記載の野菜収穫機。
【請求項10】
前記切断装置として、前記茎葉切断装置および前記根切断装置を備え、
前記茎葉切断装置および前記根切断装置は、それぞれ回転軸に設けられた回転刃を有し、
前記茎葉切断装置の前記回転軸は、上側の軸端部を開放させた状態で設けられており、
前記根切断装置の前記回転軸は、下側の軸端部を開放させた状態で設けられている
ことを特徴とする請求項９に記載の野菜収穫機。
前記茎葉切断装置および前記根切断装置は、それぞれ回転軸に設けられた回転刃を有し、
前記茎葉切断装置の前記回転軸は、上側の軸端部を開放させた状態で設けられており、
前記根切断装置の前記回転軸は、下側の軸端部を開放させた状態で設けられている
ことを特徴とする請求項９に記載の野菜収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ニンニク、タマネギ、百合根等の鱗茎菜やニンジン等の根菜を収穫するための野菜収穫機に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、例えばニンニク等の鱗茎菜（鱗茎作物）や例えばニンジン等の根菜等の野菜を収穫する野菜収穫機として、圃場に栽培された野菜を、土壌内から地上に延び出ている茎葉部を挟持しながら引き抜いて搬送し、その搬送中に茎葉部や根部等の不要部分を切断して野菜本体部を収穫する構成のものが知られている。この種の野菜収穫機は、地中から引き抜いた野菜を、茎葉部を挟持したまま吊り下げた状態で搬送する搬送装置と、野菜の茎葉部や根部を切断して野菜本体部から切り離す切断装置と、切断装置による切断に際して搬送装置による搬送中の野菜の高さ位置を揃えるための位置揃え装置（肩揃え装置）とを備えている（例えば、特許文献１および特許文献２参照。）。
【0003】
特許文献１には、切断装置として、搬送装置により搬送されたニンニクの根部を切断して野菜本体部（鱗茎部）から切り離す根切断装置と、ニンニクの茎葉部を切断して野菜本体部から切り離す茎葉切断装置とを備えた構成が開示されている。特許文献１に開示された構成においては、根切断装置および茎葉切断装置のそれぞれが、エンジンからの動力の伝達を受ける駆動入力軸を有し、駆動入力軸の回転駆動力によって駆動するように構成されている。
【0004】
特許文献２には、切断装置として、作物の茎葉部を切断する切断部を備えた構成が開示されている。特許文献２に開示された構成において、切断部は、前部において肩揃え装置の駆動スプロケットを駆動する駆動軸を有する前後延伸状の駆動ケースから取り出された動力によって駆動するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０１８－１４９００号公報
【特許文献2】特開２０１８－１９６４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
特許文献１に開示された構成によれば、根切断装置および茎葉切断装置のそれぞれが駆動入力軸を有するため、位置揃え装置に対する動力の伝達機構とは別に、各切断装置の駆動入力軸に対する動力の伝達機構が必要となり、両切断装置および位置揃え装置に対する動力伝達機構の構成が複雑になるという問題がある。特許文献２に開示された構成についても、位置揃え装置に対する動力の伝達機構とは別に、駆動ケースから切断部に対する動力を取り出す必要があるため、動力伝達機構の構成が複雑になるという問題がある。
【0007】
本発明は、上記のような問題点に鑑みてなされたものであり、搬送装置による搬送中の野菜の高さ位置を揃えるための位置揃え装置を備えた構成において、位置揃え装置、および位置揃え装置の周囲に設けられ野菜に作用する装置に対する動力の伝達機構を簡単な構成とすることができる野菜収穫機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明に係る野菜収穫機は、野菜を土壌から引き抜いて収穫する野菜収穫機であって、土壌から野菜を引き抜き、引き抜いた野菜の茎葉部を挟持しながら後上方に向けて搬送する引抜搬送装置と、対向側を野菜の搬送方向側に移動させる向きに回動する左右一対の無端回動部材を有し、前記引抜搬送装置により搬送されている野菜の野菜本体部の高さ位置を揃える位置揃え装置と、前記無端回動部材から動力を取り出す動力取出機構と、を備えたものである。
【0009】
本発明の他の態様に係る野菜収穫機は、前記野菜収穫機において、前記動力取出機構は、前記無端回動部材に内周側から作用し前記無端回動部材の回動にともなって回転する回転体を有するものである。
【0010】
本発明の他の態様に係る野菜収穫機は、前記野菜収穫機において、前記無端回動部材は、複数のチェーン要素を無端状に連結させたチェーンであり、前記回転体は、前記チェーンに係合するスプロケットであるものである。
【0011】
本発明の他の態様に係る野菜収穫機は、前記野菜収穫機において、前記動力取出機構により取り出された動力により駆動する装置として、野菜の不要部分を切断する切断装置を備えたものである。
【0012】
本発明の他の態様に係る野菜収穫機は、前記野菜収穫機において、前記動力取出機構は、左右一対の前記無端回動部材のそれぞれに対して設けられているものである。
【0013】
本発明の他の態様に係る野菜収穫機は、前記野菜収穫機において、前記無端回動部材に外周側から作用し、前記無端回動部材の回動にともなって回転するテンション回転体を備えたものである。
【0014】
本発明の他の態様に係る野菜収穫機は、前記野菜収穫機において、前記無端回動部材は、前記チェーン要素を構成するプレート部材の延出部分であり、前記野菜本体部の接触を受ける部分として湾曲状の面部をなす野菜受部を有するものである。
【0015】
本発明の他の態様に係る野菜収穫機は、前記野菜収穫機において、前記無端回動部材は、前記チェーン要素を構成するプレート部材の前記無端回動部材の内周側への延出部分であり、前記位置揃え装置を構成する他の部材に接触することで、前記チェーンが前記野菜本体部からの押圧作用を受けることによる前記チェーンの姿勢のずれを規制する係止部を有するものである。
【0016】
本発明の他の態様に係る野菜収穫機は、前記野菜収穫機において、前記切断装置として、前記位置揃え装置の上側に設けられた茎葉切断装置、および前記位置揃え装置の下側に設けられた根切断装置の少なくともいずれか一方を備えたものである。
【0017】
本発明の他の態様に係る野菜収穫機は、前記野菜収穫機において、前記切断装置として、前記茎葉切断装置および前記根切断装置を備え、前記茎葉切断装置および前記根切断装置は、それぞれ回転軸に設けられた回転刃を有し、前記茎葉切断装置の前記回転軸は、上側の軸端部を開放させた状態で設けられており、前記根切断装置の前記回転軸は、下側の軸端部を開放させた状態で設けられているものである。
【発明の効果】
【0018】
本発明によれば、搬送装置による搬送中の野菜の高さ位置を揃えるための位置揃え装置を備えた構成において、位置揃え装置、および位置揃え装置の周囲に設けられ野菜に作用する装置に対する動力の伝達機構を簡単な構成とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【図1】本発明の第１実施形態に係る野菜収穫機の左前方斜視図である。
【図2】本発明の第１実施形態に係る野菜収穫機の平面図である。
【図3】本発明の第１実施形態に係る野菜収穫機の左側面断面図である。
【図4】本発明の第１実施形態に係る野菜収穫機における動力伝達構成を示す図である。
【図6】本発明の第１実施形態に係る搬送切断ユニットを示す左側面図である。
【図7】本発明の第１実施形態に係る肩揃えユニットを示す左前方斜視図である。
【図8】本発明の第１実施形態に係る肩揃えユニットを示す左側面図である。
【図9】本発明の第１実施形態に係る肩揃えユニットを示す平面図である。
【図10】本発明の第１実施形態に係るテンションスプロケットおよびその支持構成を示す平面図である。
【図11】本発明の第１実施形態に係る動力取出機構の構成を示す側面部分断面図である。
【図12】本発明の第１実施形態に係る肩揃えチェーンの構成を示す平面図である。
【図13】本発明の第１実施形態に係る肩揃えチェーンの構成を示す上方斜視図である。
【図14】本発明の第１実施形態に係る肩揃えチェーンの構成を示す下方斜視図である。
【図15】本発明の第１実施形態に係る肩揃えチェーンの構成を示す断面図である。
【図16】本発明の第１実施形態に係る左右の肩揃えチェーンに対するニンニクの作用状態を示す図である。
【図17】本発明の第２実施形態に係る搬送切断ユニットの動力伝達構成を示す図である。
【図18】本発明の第２実施形態に係る搬送切断ユニットを示す左側面図である。
【図19】本発明の第２実施形態に係る肩揃えユニットを示す左側面図である。
【図20】本発明の第２実施形態に係る肩揃えユニットを示す平面図である。
【図21】本発明の第２実施形態に係る肩揃え駆動軸の支持構成および根切断装置の回転刃の支持構成を示す側面部分断面図である。
【図22】本発明の第２実施形態に係る動力取出機構の構成を示す側面部分断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0020】
本発明は、搬送装置による搬送中の野菜の高さ位置を揃えるための位置揃え装置を構成する無端回動部材から動力を取り出す動力取出機構を備えることにより、動力の伝達機構の構造の簡素化を可能にしようとするものである。以下、本発明の実施の形態を説明する。
【0021】
以下に説明する本発明の実施の形態では、本発明に係る野菜収穫機として、収穫対象物である野菜を鱗茎菜の一種であるニンニクとするニンニク収穫機を例にとって説明する。ただし、本発明に係る野菜収穫機は、タマネギ等の他の鱗茎菜やニンジン等の根菜を収穫する野菜収穫機として広く適用可能である。
【0022】
［第１実施形態］
本発明の第１実施形態について説明する。図１から図３に示すように、本実施形態に係る野菜収穫機１は、圃場に植えられているニンニク２（図３参照）を土壌から引き抜いて収穫するニンニク収穫機である。圃場において、ニンニク２は直線に沿って連続的に条植えされている。なお、以下の説明では、野菜収穫機１の前方に向かって左側（図２における下側）および右側（図２における上側）を、それぞれ野菜収穫機１における左側および右側とする。
本発明の第１実施形態について説明する。図１から図３に示すように、本実施形態に係る野菜収穫機１は、圃場に植えられているニンニク２（図３参照）を土壌から引き抜いて収穫するニンニク収穫機である。圃場において、ニンニク２は直線に沿って連続的に条植えされている。なお、以下の説明では、野菜収穫機１の前方に向かって左側（図２における下側）および右側（図２における上側）を、それぞれ野菜収穫機１における左側および右側とする。
【0023】
野菜収穫機１は、まず、土壌に植えられているニンニク２を、土壌内の鱗茎部２ａから地上に延び出ている茎葉部２ｂを挟持しながら引き抜き、茎葉部２ｂを挟持した状態のニンニク２の吊下げ姿勢を保ったままで後上方に向けて搬送し、その搬送中に茎葉部２ｂと鱗茎部２ａの底から延びている根毛である根部２ｃとを切断し鱗茎部２ａから切り離し、残った鱗茎部２ａを収穫する。鱗茎部２ａから切り離された茎葉部２ｂは、野菜収穫機１における所定の部位に対して排出される。
【0024】
野菜収穫機１は、自走式の収穫機であり、複数条のニンニク２を連続的に引き抜き搬送して収穫する収穫作業を、ニンニク２の条植えのラインに沿って走行しながら行う。本実施形態に係る野菜収穫機１は、６条分のニンニク２を同時的に引き抜き搬送して収穫していく６条用の構成を有する。野菜収穫機１は、ニンニク２のうちの鱗茎部２ａを収穫対象部分とし、この鱗茎部２ａが野菜本体部に相当する。
【0025】
図１から図３に示すように、野菜収穫機１は、左右一対の走行装置としてのクローラ走行装置４を有する走行機体３と、野菜収穫機１の運転者（作業者）により野菜収穫機１の走行操作や収穫操作等の各種操作が行われる運転部５と、ニンニク２を収穫する収穫部６とを備える。また、野菜収穫機１は、収穫部６により収穫されたニンニク２を搬送する搬送装置としてのコンベヤ７と、コンベヤ７により搬送されたニンニク２を所定の回収容器に収容するための収容部８と、鱗茎部２ａから切り離された茎葉部２ｂを圃場に排出するための排葉コンベヤ９とを備える。なお、図３は、図２におけるＡ－Ａ位置の側面断面図である。
【0026】
走行機体３は、複数のフレーム部材により立体的に枠組み構成された機体フレーム１５を備え（図３参照）、機体フレーム１５の左右両側にクローラ走行装置４を配置している。機体フレーム１５に対して、運転部５、収穫部６、コンベヤ７、収容部８、および排葉コンベヤ９が設けられている。
【0027】
クローラ走行装置４は、走行機体３において機体を移動させるためのクローラ部を構成している。クローラ走行装置４は、機体フレーム１５の後下部に支持された駆動輪４ａと、クローラ走行装置４の前端部に設けられた従動輪４ｂと、複数の転動輪４ｃと、これらの車輪に巻回された履帯４ｄとを有する。左右のクローラ走行装置４は、野菜収穫機１が備えるエンジン１０の動力の伝達を受けて駆動する。
【0028】
エンジン１０は、走行機体３の後部左側に搭載されている（図２参照）。エンジン１０の前下方の位置であって左右のクローラ走行装置４の後上部の間には、トランスミッション１１が設けられている（図４参照）。トランスミッション１１は、エンジン１０からの動力を適宜変速して左右のクローラ走行装置４に伝達する。
【0029】
運転部５は、走行機体３の前後中間部の右側に設けられている。運転部５は、野菜収穫機１を運転・操作する部分である。運転部５は、野菜収穫機１の運転者が着座するための運転席が着座するための運転席１２と、運転席１２の前方に配置された操作ボックス１３とを有する。操作ボックス１３には、レバーやスイッチ等の各種操作具が配設されている。運転席１２の前下方には、水平状の床部１４が設けられている。
【0030】
収穫部６は、掻込リール２１と、分草体２２と、掘起し装置２３と、引抜搬送装置２４と、肩揃え装置２５と、茎葉切断装置２６と、根切断装置２７と、排葉装置２８とを備える。これらの装置は、野菜収穫機１が備える所定の作業部フレーム３０等に対して支持された状態で設けられており、エンジン１０からの動力の伝達を受けて駆動する。また、収穫部６は、前後中間部に設けられ左右方向を軸方向とした支持軸を中心として、機体の左右両側に設けられた２本の昇降シリンダ（図示略）の伸縮動作により、走行機体３に対して全体的に回動するように設けられている。
【0031】
収穫部６は、引抜搬送装置２４、肩揃え装置２５、茎葉切断装置２６、根切断装置２７、および排葉装置２８を含んで構成されたユニット構成である搬送切断ユニット４０（図６参照）を複数有する。収穫部６は、６条用の構成に応じて横並びに配置された６つの搬送切断ユニット４０を備えている。６つの搬送切断ユニット４０は、前後方向についての位置を共通としている。
【0032】
コンベヤ７は、引抜搬送装置２４により搬送されたニンニク２を受け取って後上方（後斜め上方）に向けて搬送する装置である。野菜収穫機１において、コンベヤ７は、茎葉切断装置２６により茎葉部２ｂが切断された鱗茎部２ａを受け取り、鱗茎部２ａを後上方に搬送する。
【0033】
コンベヤ７は、搬送切断ユニット４０群の後側に設けられており、機体幅方向について６つの搬送切断ユニット４０の配設範囲の中間部にわたる範囲に連続した搬送経路をなすように設けられている。コンベヤ７は、前後方向について、搬送始端部を引抜搬送装置２４の後部の下方に位置させるとともに、搬送終端部を走行機体３の後端部に位置させ、後上がりの傾斜状に延設されている。これにより、コンベヤ７は、引抜搬送装置２４の後部の下方の位置から後斜め上方への搬送路を形成している。コンベヤ７は、前下がりの傾斜について、前端部の傾斜を後側の大部分の傾斜に対して緩やかとしており、２段階の傾斜を有する（図３参照）。
【0034】
コンベヤ７は、左右方向を延伸方向とした複数のバー４１を有するバーコンベヤである。複数のバー４１は、所定の間隔毎に、複数の突起４２を有する突起バーを含む。突起４２は、側面視で細長い略三角形状を有し、コンベヤ７の搬送面に対して略垂直方向に向けて突出している。バー４１の両端は、コンベヤ７の左右両側に設けられたチェーンケース４３内に配された無端状のチェーン４４に固定されている。つまり、バー４１は、左右のチェーン４４間に架設されている。
【0035】
コンベヤ７は、後上側に位置する搬送後端部に設けられたコンベヤ入力軸４５と、前下側に位置する搬送始端部に設けられたコンベヤ従動軸４６とを有する（図３参照）。コンベヤ入力軸４５は、エンジン１０からの回転動力の伝達を受けて回転駆動する。コンベヤ入力軸４５の左側の端部には、エンジン１０からの回転動力の伝達を受けるための入力プーリ４７が固設されている（図４参照）。コンベヤ入力軸４５の回転動力は、複数のバー４１を支持する左右のチェーン４４を介して、コンベヤ従動軸４６に伝達される。コンベヤ入力軸４５およびコンベヤ従動軸４６の各軸には、左右のチェーン４４の巻回を受けるスプロケット４８，４９が固設されている。
【0036】
このような構成を備えたコンベヤ７において、左右のチェーン４４の回動にともなってバー４１が移動することで、鱗茎部２ａは、突起バーの複数の突起４２により係止されながら後斜め上方へと搬送される。
【0037】
コンベヤ７に対しては、左右両側にガイド板３１が設けられている（図３参照）。ガイド板３１は、左右方向についてコンベヤ７の幅の範囲外に位置する搬送切断ユニット４０の茎葉切断装置２６により切り離されて落下する鱗茎部２ａをコンベヤ７へと案内するための構成である。ガイド板３１は、コンベヤ７に対して左右外側に位置する茎葉切断装置２６の下側から落下した鱗茎部２ａを受けて左右中間部に位置するコンベヤ７の搬送始端部へと導くように傾斜状に設けられており、左右外側から左右内側に向けて下る斜面を案内面として形成している。
【0038】
収容部８は、コンベヤ７の後側に設けられている。収容部８は、コンベヤ７の搬送終端部から鱗茎部２ａを落下させ、回収容器としての収穫ネット等の収穫袋３２へと収容するための構成である（図３参照）。収容部８は、コンベヤ７の終端から流下する鱗茎部２ａを受け入れて収穫袋３２へと案内する案内部３３を有する。案内部３３は、囲繞形態をなす板状の部材により構成されており、左右方向についてコンベヤ７の搬送幅の全体を含む開口幅を有する投入口と、投入口から投入された鱗茎部２ａを落下させる排出口とを形成している。
【0039】
収穫袋３２は、案内部３３の下方に設けられた袋保持装置３４により、上側を開放側として案内部３３の排出口に臨ませるようにセットされる。袋保持装置３４は、複数の収穫袋３２を保持できるように構成されている。案内部３３の下方には、袋保持装置３４に取り付けられた収穫袋３２を下側から支持する支持台３５が設けられている。支持台３５は、走行機体３から支持部材を介して後方に向けて水平状に突出するように設けられている。
【0040】
このような構成の収容部８において、コンベヤ７により後上方に搬送され、コンベヤ７の搬送終端部から後側に落下する鱗茎部２ａは、投入口から案内部３３内に投入され、案内部３３内を通過して収穫袋３２内に収容されていく。なお、回収容器として収穫袋３２の代わりに支持台３５上にコンテナを載置し、案内部３３から落下する鱗茎部２ａをコンテナ内に収容していってもよい。
【0041】
排葉コンベヤ９は、収穫部６の後側であってコンベヤ７の前部の上方に設けられている。排葉コンベヤ９は、各搬送切断ユニット４０の茎葉切断装置２６により鱗茎部２ａから切り離された茎葉部２ｂを受けて右方へと搬送し、茎葉部２ｂを機体の右側方へと排出する。
【0042】
排葉コンベヤ９は、左右方向について、６つの搬送切断ユニット４０の配設範囲の全体にわたるように左右方向に延設されている。排葉コンベヤ９は、側面視で搬送切断ユニット４０の傾斜に沿うように前下がりの傾斜状をなす搬送面を有する。
【0043】
排葉コンベヤ９は、ベルトコンベヤであり、右側の搬送終端部に設けられた駆動ローラ３６と、左側の搬送始端部に設けられた従動ローラ３７と、これらのローラに巻回されたベルト３８とを有する（図４参照）。駆動ローラ３６および従動ローラ３７は、平面視で前後方向を回転軸方向とするように設けられている。駆動ローラ３６は、その前側に設けられたコンベヤ駆動軸３９により回転駆動する。
【0044】
以下、野菜収穫機１が備える収穫部６を構成する各装置等について説明する。
【0045】
掻込リール２１は、タインバー付きのリールであり、搬送切断ユニット４０群の前端部の前上方に設けられている。掻込リール２１は、収穫部６を構成する作業部フレーム３０に基端部を支持させた左右一対のリール支持アーム５１，５１の先端部間に、左右方向を回転軸方向として架設されたリール回転軸５４により回転可能に支持されている。掻込リール２１は、回転しながら連続的にニンニク２の茎葉部２ｂに作用し、茎葉部２ｂを搬送切断ユニット４０群の前端部側へと掻き込み、引抜搬送装置２４による茎葉部２ｂの引抜きを補助する。
【0046】
分草体２２は、搬送切断ユニット４０の前端部近傍から前方へ突出するように設けられている。分草体２２は、条間を通過しながら、掻込リール２１により持ち上げられるニンニク２の茎葉部２ｂを条ごとに分草する。分草体２２は、左右方向に連続した６条に対応して各条を挟むように７個設けられている（図２参照）。すなわち、分草体２２は、各搬送切断ユニット４０の左右両側に位置するように、６つの搬送切断ユニット４０に対して７個設けられている。各分草体２２は、各搬送切断ユニット４０の引抜搬送装置２４の先端部に対して設けられた支持フレーム５２により支持された状態で設けられている。
【0047】
掘起し装置２３は、搬送切断ユニット４０群の引抜搬送装置２４の下方に設けられている。掘起し装置２３は、いわゆるサブソイラであり、引抜搬送装置２４によりニンニク２を引き抜きやすくするためにニンニク２の下側に入り込んで土を崩すための装置である。掘起し装置２３は、正面視略「Ｕ」字状の掘起し刃５５を有する。掘起し刃５５は、正面視で略「Ｕ」字状をなす部分として、左右方向に延伸した横刃部と、横刃部の両端から立ち上がった縦刃部とを有する。掘起し刃５５は、左右方向について、６つの搬送切断ユニット４０の全体を含むように延伸状に設けられている。
【0048】
掘起し装置２３において、掘起し刃５５は、搬送切断ユニット４０群の前部の上方の位置に左右方向に配された掘取駆動軸５６（図４参照）の回転動力の伝達を受けて前後に揺動するように設けられている。掘取駆動軸５６は、エンジン１０からの動力の伝達を受けて回転する。掘起し装置２３は、野菜収穫機１の前進にともない、前後に揺動する掘起し刃５５を土中に差し込んでニンニク２の鱗茎部２ａよりも下方に位置させることで、土壌を柔らかくして６条分の掘り起こしを行う。
【0049】
【0050】
引抜搬送装置２４は、装置の前部において土壌からニンニク２を引き抜き、引き抜いたニンニク２の茎葉部２ｂを挟持しながら後上方に向けて搬送する装置である。引抜搬送装置２４は、掻込リール２１の後側に設けられており、掻込リール２１により掻き込まれた茎葉部２ｂを挟持し、茎葉部２ｂを後上方（後斜め上方）へ搬送しながらニンニク２を引き抜き、ニンニク２を起立姿勢のまま後上方へ向けて搬送する。
【0051】
引抜搬送装置２４は、掻込リール２１の後部の下方の位置から後上方に向かって傾斜状に設けられている。引抜搬送装置２４の水平方向に対する傾斜角度は例えば約３５°である。引抜搬送装置２４は、平面視において直線状の搬送方向を前後方向に沿わせるように延伸状に設けられている。
【0052】
引抜搬送装置２４は、一対の無端回動帯である搬送チェーン６１を、それぞれ、搬送下手側となる後側に設けられた駆動輪である駆動スプロケット６２、および搬送上手側となる前側に設けられた従動輪である従動スプロケット６３に巻き掛けた構成を有する。すなわち、引抜搬送装置２４は、駆動スプロケット６２および従動スプロケット６３に搬送チェーン６１を巻回させたチェーン挟持体６０を左右一対備えたチェーン搬送装置であり、左右のチェーン挟持体６０間に茎葉部２ｂを挟持して搬送するように構成されている。
【0053】
引抜搬送装置２４は、その前端部において一対の搬送チェーン６１の対向面により茎葉部２ｂを挟持し、搬送チェーン６１の回動動作によってニンニク２を土壌から引き抜く。一対の搬送チェーン６１は、駆動スプロケット６２の回転駆動力により、互いに対向する側を搬送方向に移動させる向きに回動する。駆動スプロケット６２および従動スプロケット６３は、機体側面視において引抜搬送装置２４の傾斜に直交する方向を回転軸方向とする。搬送チェーン６１に対しては、複数のガイドスプロケット等が設けられている。
【0054】
引抜搬送装置２４により引き抜かれたニンニク２は、一対の搬送チェーン６１により茎葉部２ｂの部分が挟持された状態のまま、ほぼ垂直に吊り下げられた姿勢で後上方へと搬送される。引抜搬送装置２４は、前後方向について、搬送始端部（前端部）をクローラ走行装置４の前方に位置させ、搬送終端部（後端部）を走行機体３上の前後中間部に位置させるように延設されている。
【0055】
図４に示すように、各チェーン挟持体６０の駆動スプロケット６２は、エンジン１０からの動力の伝達を受けて回転する搬送入力軸６５に固設されており、搬送入力軸６５と一体的に回転駆動する。搬送入力軸６５は、チェーン挟持体６０の後端部から後斜め下方に延びており、搬送入力軸６５の軸方向に沿う筒状の搬送入力軸ケース６６に内装されている（図３参照）。駆動スプロケット６２が回転駆動することで、搬送チェーン６１の回動をともなって従動スプロケット６３が回転する。
【0056】
肩揃え装置２５は、引抜搬送装置２４の後部の下側に設けられている。肩揃え装置２５は、引抜搬送装置２４により搬送されているニンニク２の鱗茎部２ａの高さ位置を揃えるための位置揃え装置の一例である。
【0057】
肩揃え装置２５は、ニンニク２の鱗茎部２ａの上側の部分を肩部として、引抜搬送装置２４の搬送下手側の部分を搬送されているニンニク２の肩部の高さを揃える。肩揃え装置２５は、側面視において引抜搬送装置２４の傾斜よりも緩やかな後上がりの傾斜平面に沿って設けられている。肩揃え装置２５の水平方向に対する傾斜角度は例えば約２０°である。
【0058】
肩揃え装置２５は、互いの間に引抜搬送装置２４により搬送されているニンニク２の茎葉部２ｂを位置させるとともに対向側をニンニク２の搬送方向側に移動させる向きに回動する左右一対の無端回動部材として、左右の肩揃えチェーン７１を有する。肩揃え装置２５は、左右一対の肩揃えチェーン７１を、それぞれ、搬送下手側となる後側に設けられた駆動輪である駆動スプロケット７２、および搬送上手側となる前側に設けられた従動輪である従動スプロケット７３に巻き掛けた構成を有する。すなわち、肩揃え装置２５は、駆動スプロケット７２および従動スプロケット７３に肩揃えチェーン７１を巻回させたチェーン搬送体７０を左右一対備え、左右のチェーン搬送体７０間に茎葉部２ｂを位置させるように構成されている。
【0059】
一対の肩揃えチェーン７１は、互いに対向する部分によって茎葉部２ｂの移動経路を形成し、駆動スプロケット７２の回転駆動により、互いに対向する側を茎葉部２ｂの搬送方向に移動させる向きに回動する。駆動スプロケット７２および従動スプロケット７３は、機体側面視において肩揃え装置２５の傾斜に直交する方向を回転軸方向とする。一対の肩揃えチェーン７１の対向面間の間隔Ｄ１（図９参照）は、一般的なニンニク２の鱗茎部２ａの肩部の幅よりも狭く設定されている。
【0060】
肩揃え装置２５は、各チェーン搬送体７０の前端部を、引抜搬送装置２４の各チェーン挟持体６０の前後中央より上側寄りの部分の直下に位置させている。肩揃え装置２５は、側面視において、引抜搬送装置２４との間の傾斜角度の違いにより、引抜搬送装置２４の後部とともに略「Ｖ」字状をなし、引抜搬送装置２４との間の上下の間隔を前側から後側にかけて徐々に広げている。
【0061】
図４に示すように、肩揃え装置２５の各チェーン搬送体７０は、肩揃え駆動チェーン機構７５を介して、搬送入力軸６５の動力の伝達を受け、駆動スプロケット７２を回転駆動させる。肩揃え駆動チェーン機構７５は、搬送入力軸６５に固設された駆動スプロケット７６と、従動スプロケット７７と、これらのスプロケットに巻回されたチェーン７８を有する（図５参照）。
【0062】
肩揃え駆動チェーン機構７５は、引抜搬送装置２４の後端部の上側に配置されたチェーンケース８０内に設けられている。従動スプロケット７７は、搬送入力軸６５と平行状に配された回転軸７９の上端部に固設されている。回転軸７９は、チェーンケース８０から下方に突出するとともに引抜搬送装置２４の搬送チェーン６１の内周側を貫通して下方に延出され、ユニバーサルジョイント８２を介して肩揃え駆動軸８５に連結されている。肩揃え駆動軸８５の下端部に、駆動スプロケット７２が固設されている。このように、肩揃え装置２５は、肩揃え駆動チェーン機構７５、回転軸７９および肩揃え駆動軸８５を介して搬送入力軸６５の回転動力の伝達を受け、引抜搬送装置２４とともに駆動するように構成されている。
【0063】
肩揃え装置２５は、引抜搬送装置２４により搬送されたニンニク２の茎葉部２ｂを一対の肩揃えチェーン７１間に位置させ、一対の肩揃えチェーン７１によりニンニク２の鱗茎部２ａの肩部を押さえることで、鱗茎部２ａの高さ位置を所定の高さ位置に揃える。すなわち、肩揃え装置２５は、引抜搬送装置２４の搬送チェーン６１に対して緩やかな傾斜で配設された一対の肩揃えチェーン７１の下側に鱗茎部２ａを位置させ、引抜搬送装置２４によるニンニク２の搬送にともない、一対の肩揃えチェーン７１を鱗茎部２ａの両肩部に当接させて搬送移動中のニンニク２を上方移動について係止させ、引抜搬送装置２４とともに扱く態様でニンニク２の高さ位置を揃える（図６における鱗茎部２ａの移動を示す矢印Ｂ１参照）。
【0064】
一対の搬送チェーン６１および肩揃え装置２５の一対の肩揃えチェーン７１により、ニンニク２に対する扱く作用、つまり肩揃え装置２５によるニンニク２の係止作用が得られる。高さ位置が揃えられたニンニク２は、後方の茎葉切断装置２６に導かれる。
【0065】
茎葉切断装置２６は、肩揃え装置２５の後部の上側に設けられており、引抜搬送装置２４の後端部の下方に位置している。茎葉切断装置２６は、引抜搬送装置２４によって搬送されるニンニク２の茎葉部２ｂを切断し、茎葉部２ｂから鱗茎部２ａを切り離して落下させるための切断装置である。茎葉切断装置２６は、肩揃え装置２５により位置揃えされた（肩部の高さが揃えられた）ニンニク２の茎葉部２ｂを、茎葉部２ｂが略一定の長さで鱗茎部２ａ側に残るように切断する。
【0066】
茎葉切断装置２６は、左右一対の円板状の回転刃８８を有する。一対の回転刃８８は、それぞれ肩揃え装置２５の左右のチェーン搬送体７０の駆動スプロケット７２と同軸上に設けられている。回転刃８８は、回転軸方向を、チェーン搬送体７０を構成する駆動スプロケット７２および従動スプロケット７３の軸方向と平行または略平行としており、チェーン搬送体７０と平行状に設けられている。
【0067】
一対の回転刃８８は、外縁部同士を重複させた状態で上下に近接して配置され、左右方向について、左右のチェーン搬送体７０間のニンニク２の移動経路を中心として略左右対称に設けられている。本実施形態では、右側の回転刃８８の左側の端部が、左側の回転刃８８の右側の端部の上に重なっている（図９参照）。
【0068】
回転刃８８は、肩揃え装置２５において駆動スプロケット７２を支持する肩揃え駆動軸８５に対して支持固定されており、駆動スプロケット７２の上方において駆動スプロケット７２に対して平行状に設けられている。回転刃８８は、駆動スプロケット７２と一体的に回転する。
【0069】
引抜搬送装置２４による搬送作用として後斜め上方に移動中のニンニク２が、肩揃え装置２５によって上方移動について係止されて上下方向について位置決めされた状態で、左右の回転刃８８間の位置に誘導される。肩揃え装置２５の一対のチェーン搬送体７０の間に位置する茎葉部２ｂが、左右の回転刃８８の重なり部分に達することで、回転する回転刃８８によって切断される。一対の回転刃８８により茎葉部２ｂから切り離された鱗茎部２ａは、コンベヤ７上に落下して所定の場所へと導かれる。また、鱗茎部２ａから切り離された茎葉部２ｂは、排葉装置２８により所定の場所へと排出される。
【0070】
排葉装置２８は、茎葉切断装置２６において鱗茎部２ａから切り離された茎葉部２ｂを後方に搬送して排葉コンベヤ９上へと排出する装置である。排葉装置２８は、引抜搬送装置２４の後側において、側面視で引抜搬送装置２４と略同じ傾斜をなし、引抜搬送装置２４を後側へと延長させた態様をなすように設けられている。
【0071】
排葉装置２８は、左右一対の排葉チェーン搬送体９０により、茎葉部２ｂを搬送するためのチェーン搬送機構を構成している。排葉装置２８は、茎葉部２ｂの搬送方向を、引抜搬送装置２４における左右のチェーン挟持体６０による搬送方向に沿わせている。
【0072】
排葉チェーン搬送体９０は、搬送始端部（前端部）に設けられた駆動スプロケット９２と、搬送終端部（後端部）に設けられた従動スプロケット９３と、これらのスプロケットに巻回された無端状の排葉チェーン９１とを有する（図５参照）。排葉装置２８は、左右の排葉チェーン９１を、互いに対向する側を後方に移動させる向きに回動させ、左右の排葉チェーン９１間に茎葉部２ｂを挟持して搬送するように構成されている。
【0073】
図５に示すように、排葉チェーン搬送体９０の駆動スプロケット９２は、搬送入力軸６５に対して固設されており、各排葉チェーン搬送体９０は、搬送入力軸６５の動力の伝達を受けて引抜搬送装置２４とともに駆動する。駆動スプロケット９２は、搬送入力軸６５において、引抜搬送装置２４の駆動スプロケット６２の下方に設けられている。
【0074】
以上のような構成を備えた排葉装置２８によれば、引抜搬送装置２４に挟持された状態の茎葉部２ｂが、排葉装置２８に受け継がれ（持ち替えられ）、一対の排葉チェーン９１間に挟持された状態で後上方へと搬送される。排葉装置２８により搬送される茎葉部２ｂは、排葉装置２８の終端部において放出される。排葉装置２８によって放出された茎葉部２ｂは、排葉コンベヤ９上に落下し、排葉コンベヤ９により右方へと搬送されて圃場に排出される。
【0075】
【0076】
図４に示すように、エンジン１０の出力軸１０ａの回転駆動力は、第１チェーン伝動機構１０１により、左右方向を軸方向として設けられたカウンタ軸１０２に入力される。エンジン１０の動力は、カウンタ軸１０２を介して、クローラ走行装置４を駆動させる走行駆動系と、各作業部を駆動させる作業駆動系とに二分される。
【0077】
走行駆動系に関し、カウンタ軸１０２の回転動力は、第１ベルト伝動機構１０５により、トランスミッション１１の入力軸１１ａに伝達される。第１ベルト伝動機構１０５には、運転部５の操作ボックス１３に設けられた走行クラッチレバーにより操作される走行クラッチ１０６が設けられている。トランスミッション１１の入力軸１１ａに入力された回転動力は、トランスミッション１１が有する伝動機構によってトランスミッション１１の左右の車軸１１ｂに伝達される。車軸１１ｂの両端部には、クローラ走行装置４の駆動輪４ａが取り付けられている。
【0078】
作業駆動系に関し、カウンタ軸１０２の回転動力は、第２ベルト伝動機構１０７により、左右方向を軸方向として設けられた作業部入力軸１０８に入力される。第２ベルト伝動機構１０７には、操作ボックス１３に設けられた作業クラッチレバーにより操作される作業クラッチ１０９が設けられている。
【0079】
作業部入力軸１０８とコンベヤ入力軸４５との間には、入力プーリ４７を含む第３ベルト伝動機構１１０が設けられており、第３ベルト伝動機構１１０により、作業部入力軸１０８の回転動力がコンベヤ入力軸４５に伝達される。コンベヤ入力軸４５の回転駆動力は、左右のチェーン４４を含むチェーン伝動機構によって、コンベヤ従動軸４６に伝達され、コンベヤ７が駆動する。
【0080】
一方、作業部入力軸１０８の回転動力は、作業部入力軸１０８の右端部に固設されたスプロケット１１３を含む第２チェーン伝動機構１１２により、左右方向を軸方向として設けられた前処理カウンタ軸１１５に入力される。
【0081】
前処理カウンタ軸１１５の回転動力は、前処理カウンタ軸１１５の左端部に固設されたスプロケット１１７を含む第３チェーン伝動機構１１６により、掘取駆動軸５６に伝達される。掘取駆動軸５６の回転動力により、掘起し装置２３が駆動する。また、掘取駆動軸５６の回転動力は、掘取駆動軸５６の右端部に固設されたスプロケット１１９を含む第４チェーン伝動機構１１８により、リール回転軸５４に伝達され、掻込リール２１が駆動する。
【0082】
また、前処理カウンタ軸１１５の回転動力は、６つの搬送切断ユニット４０のうち左端の搬送切断ユニット４０の左側のチェーン挟持体６０の搬送入力軸６５である入力用搬送入力軸６５Ａに伝達される。前処理カウンタ軸１１５の回転動力は、前処理カウンタ軸１１５の右端部に固設されたベベルギア１２１および入力用搬送入力軸６５Ａの後端部に固設されたベベルギア１２２により、入力用搬送入力軸６５Ａに伝達される。
【0083】
各搬送切断ユニット４０における左右一対のチェーン挟持体６０の搬送入力軸６５に関し、左側のチェーン挟持体６０の搬送入力軸６５を左搬送入力軸６５Ｌとし、右側のチェーン挟持体６０の搬送入力軸６５を右側搬送入力軸６５Ｒとする。左端の左搬送入力軸６５Ｌである入力用搬送入力軸６５Ａに伝達された回転動力は、各左搬送入力軸６５Ｌに固設された左伝達ギア１２３Ｌ、および各右側搬送入力軸６５Ｒに固設された右伝達ギア１２３Ｒを含む複数のギアからなるギア列１２５により、左側から右側にかけて交互に配置された左搬送入力軸６５Ｌおよび右側搬送入力軸６５Ｒに伝達される。左伝達ギア１２３Ｌおよび右伝達ギア１２３Ｒは、各搬送入力軸６５において下端部または下端部近傍に設けられている。
【0084】
６つの搬送切断ユニット４０のうち右端の搬送切断ユニット４０の右側搬送入力軸６５Ｒである出力用搬送入力軸６５Ｂの回転動力が、ベベルギア１２６，１２７等を介してコンベヤ駆動軸３９に伝達される。これにより、駆動ローラ３６が回転駆動し、排葉コンベヤ９が駆動する。
【0085】
各搬送切断ユニット４０において、左右の搬送入力軸６５の回転動力により、引抜搬送装置２４のチェーン挟持体６０、肩揃え装置２５のチェーン搬送体７０、茎葉切断装置２６の回転刃８８、および排葉装置２８の排葉チェーン搬送体９０が回転駆動し、各装置が駆動する。
【0086】
以上のような構成を備えた野菜収穫機１は、肩揃え装置２５の左右のチェーン搬送体７０を構成する肩揃えチェーン７１から動力を取り出し、所定の装置を駆動するように構成されている。このため、野菜収穫機１は、肩揃えチェーン７１から動力を取り出すための動力取出機構１３０を備えている。動力取出機構１３０は、左右一対の肩揃えチェーン７１のそれぞれに対して設けられている。
【0087】
野菜収穫機１は、動力取出機構１３０により取り出された動力により駆動する装置として、根切断装置２７を備えている。根切断装置２７は、ニンニク２の不要部分である根部２ｃを切断する切断装置であり、動力取出機構１３０により肩揃えチェーン７１から取り出された動力により駆動する。
【0088】
動力取出機構１３０は、肩揃えチェーン７１に内周側から作用し肩揃えチェーン７１の回動にともなって回転する回転体としての根切駆動スプロケット１３１と、根切駆動スプロケット１３１の回転軸をなす根切駆動軸１３２とを有する。本実施形態において、動力取出機構１３０により動力が取り出される無端回動部材は、複数のチェーン要素を無端状に連結させたチェーンとしての肩揃えチェーン７１であり、肩揃えチェーン７１の回動にともなって回転する回転体は、肩揃えチェーン７１に係合するスプロケットとしての根切駆動スプロケット１３１である。
【0089】
【0090】
肩揃え装置２５を構成する左右のチェーン搬送体７０は、互いの間の空間を平面視で前後方向に沿ったニンニク２の茎葉部２ｂの移動通路とし、この移動通路を中心として略左右対称に構成されている。チェーン搬送体７０を構成する駆動スプロケット７２および従動スプロケット７３は、互いに略同じ外径を有する。そして、チェーン搬送体７０は、互いに略同じ大きさのスプロケットを前後に配置し、平面視で前後延伸状に構成されている。ただし、チェーン搬送体７０を構成するスプロケットの大小関係は特に限定されない。
【0091】
チェーン搬送体７０において、駆動スプロケット７２および従動スプロケット７３は、肩揃えチェーン７１の上側および下側にそれぞれ設けられた上支持プレート１４１および下支持プレート１４２に対して支持された状態で設けられている。上支持プレート１４１および下支持プレート１４２は、駆動スプロケット７２等の軸方向に対して垂直な面に沿うように、所定の間隔をあけて互いに平行状に対向した状態で配置され、チェーン搬送体７０の前下がりの傾斜に沿っている。
【0092】
上支持プレート１４１および下支持プレート１４２は、互いの間に肩揃えチェーン７１、駆動スプロケット７２、従動スプロケット７３および根切駆動スプロケット１３１を介在させ、チェーン搬送体７０の支持フレーム部を構成している。上支持プレート１４１および下支持プレート１４２は、駆動スプロケット７２等の軸方向視で、駆動スプロケット７２、従動スプロケット７３および肩揃えチェーン７１によるチェーン伝動機構を全体的に覆うように、チェーン搬送体７０の延伸方向を長手方向とした延伸形状を有する。
【0093】
上支持プレート１４１および下支持プレート１４２は、複数箇所に設けられた支持軸部１４５等により、互いの間の間隔を保持しながら互いに固定されている。支持軸部１４５は、上支持プレート１４１および下支持プレート１４２を貫通するボルト１４５ａ、ボルト１４５ａを貫通させるとともに両プレート間に介在する円筒状のスペーサ１４５ｂ、およびボルト１４５ａの突出部分に螺挿されるナット１４５ｃを含む（図７参照）。また、上支持プレート１４１は、根切駆動スプロケット１３１の支持部分を含む前後中間部を、前後両端部に対して上方に位置させた段差面部１４１ａとし、段差面部１４１ａの形成部位において、平坦な下支持プレート１４２に対する間隔を部分的に広げている。
【0094】
駆動スプロケット７２は、上支持プレート１４１および下支持プレート１４２の後側に位置する肩揃え駆動軸８５に支持されている。肩揃え駆動軸８５は、上端部をユニバーサルジョイント８２に連結させるとともに、下端部を、下支持プレート１４２の後側に設けられた軸受部１４６に回転自在に支持させている。肩揃え駆動軸８５、駆動スプロケット７２および回転刃８８は、一体的な回転体を構成している。従動スプロケット７３は、上支持プレート１４１および下支持プレート１４２それぞれの前端部を貫通するとともに各支持プレートに固設された支持軸１４７に対して軸受１４８（図９参照）を介して回転可能に支持されている。
【0095】
動力取出機構１３０および根切断装置２７について説明する。図１１に示すように、動力取出機構１３０の根切駆動スプロケット１３１は、上支持プレート１４１および下支持プレート１４２を貫通するように設けられた根切駆動軸１３２に固定されている。根切駆動軸１３２は、軸方向を、駆動スプロケット７２および従動スプロケット７３の軸方向と平行としている。
【0096】
根切駆動スプロケット１３１は、根切駆動軸１３２に対して、軸方向について位置決めされた状態でキー１５１により相対回転不能に設けられている。キー１５１は、根切駆動スプロケット１３１の内周側および根切駆動軸１３２の外周側のそれぞれに形成されたキー溝１３１ａ，１３２ａに嵌合している。なお、図１１は、動力取出機構１３０の構成を示す部分断面図であり、図１０におけるＥ－Ｅ位置の部分断面図である。また、図１０においては、肩揃えチェーン７１を一点鎖線で示している。
【0097】
根切駆動スプロケット１３１は、図９に示すように、各チェーン搬送体７０において、平面視で前後延伸状に配された肩揃えチェーン７１に対して、延伸方向（図９における左右方向）の略中央部に配置されている。肩揃えチェーン７１は、駆動スプロケット７２および従動スプロケット７３に対する巻回形態における軌道部分として、両スプロケットに対して左右内側に位置し茎葉部２ｂの移動通路をなす直線状の内側部７１ａと、両スプロケットに対して左右外側に位置する外側部７１ｂとを有する。そして、根切駆動スプロケット１３１は、肩揃えチェーン７１の巻回形態の内周側（非作用側）に位置し、肩揃えチェーン７１の外側部７１ｂに対して内周側から係合するように設けられている。
【0098】
図１１に示すように、根切駆動軸１３２は、上端部を、上支持プレート１４１に固設された上ボス１５３に対して軸受１５４を介して回転可能に支持させている。上ボス１５３は、円筒状の部材であり、その中心軸方向を上支持プレート１４１の板面に対して垂直方向とした向きで、上支持プレート１４１に形成された円形の孔部１４１ｂを貫通した状態で、溶接等によって上支持プレート１４１に固定されている。軸受１５４は、上ボス１５３の内周面部に対して止め輪１５５等によって軸方向について位置決め固定された状態で設けられている。根切駆動軸１３２は、軸受１５４を外嵌させて貫通し、上端部にナット１５６の螺挿を受けている。
【0099】
また、根切駆動軸１３２は、下側の部分を、下支持プレート１４２に固設された下ボス１５９に対して軸受１６０を介して回転可能に支持させている。下ボス１５９は、円筒状の部材であり、その中心軸方向を下支持プレート１４２の板面に対して垂直方向とした向きで、下支持プレート１４２に形成された円形の孔部１４２ｂを貫通した状態で、溶接等によって下支持プレート１４２に固定されている。軸受１６０は、下ボス１５９の内周面部に止め輪１６１等によって軸方向について位置決め固定された状態で設けられている。根切駆動軸１３２は、軸受１６０を外嵌させて貫通し、下部を下支持プレート１４２から下側に延出させている。
【0100】
根切駆動軸１３２において、上ボス１５３等による上支持プレート１４１に対する軸支部と、下ボス１５９等による下支持プレート１４２に対する軸支部との間の中間部分に、根切駆動スプロケット１３１が設けられている。
【0101】
根切断装置２７は、肩揃え装置２５を構成する各チェーン搬送体７０の下方に設けられている。根切断装置２７は、肩揃え装置２５により位置揃えの作用を受けているニンニク２の根部２ｃを切断する。根切断装置２７は、左右一対の円板状の回転刃１６５を有する。
【0102】
一対の回転刃１６５は、外縁部同士を重複させた状態で上下に近接して配置され、左右方向について、左右のチェーン搬送体７０間のニンニク２の移動経路を中心として略左右対称に設けられている。本実施形態では、右側の回転刃１６５の左側の端部が、左側の回転刃１６５の右側の端部の上に重なっている。
【0103】
図１１に示すように、各回転刃１６５は、根切駆動軸１３２の下支持プレート１４２からの下方への延出部１３２ｂに固設されている。つまり、回転刃１６５は、根切駆動スプロケット１３１と同軸上に設けられており、根切駆動スプロケット１３１および根切駆動軸１３２と一体的に回転する。
【0104】
回転刃１６５は、根切駆動軸１３２の延出部１３２ｂに固設された円板状の取付プレート１６６に対して、取付プレート１６６から下方に突出するとともに回転刃１６５を貫通する雄ネジ部１６７、および雄ネジ部１６７に螺合するナット１６８により複数箇所で締結固定されている。回転刃１６５は、根切駆動軸１３２の軸方向に対して垂直な面に沿うように設けられている。延出部１３２ｂの外周面にはネジ部が形成されており、延出部１３２ｂ上における回転刃１６５の上側の部分には、回り止め用のナット１３３が螺合している。
【0105】
以上のような構成においては、動力取出機構１３０により、肩揃えチェーン７１の回動が根切駆動スプロケット１３１を介して根切駆動軸１３２の回転駆動力として取り出され、根切断装置２７の左右の回転刃１６５が回転駆動する。引抜搬送装置２４による搬送作用として後斜め上方に移動中のニンニク２が、肩揃え装置２５によって上方移動について係止されて上下方向について位置決めされた状態で、左右の回転刃１６５間の位置に誘導される。そして、ニンニク２の根部２ｃは、左右の回転刃１６５の重なり部分に達することで、回転する回転刃１６５によって切断される。一対の回転刃１６５により鱗茎部２ａから切り離された根部２ｃは、圃場に落下する。
【0106】
以上のように肩揃え装置２５の下方に根切断装置２７を設けた構成によれば、肩揃え装置２５と、肩揃え装置２５の後部の上側に設けられた茎葉切断装置２６と、根切断装置２７とにより、図７に示すような肩揃え装置ユニット１７０が構成されている。すなわち、肩揃え装置ユニット１７０は、左右のチェーン搬送体７０と、各チェーン搬送体７０に対して動力取出機構１３０を介して設けられた左右の回転刃１６５と、各チェーン搬送体７０に対して肩揃え駆動軸８５を介して設けられた左右の回転刃８８とを含む構成である。
【0107】
肩揃え装置ユニット１７０においては、肩揃えチェーン７１に内周側から係合した根切駆動スプロケット１３１に対して肩揃えチェーン７１を押圧するように肩揃えチェーン７１に外周側から作用し、肩揃えチェーン７１の回動にともなって回転する押圧回転体として、２つのテンションスプロケット１８１，１８２が備えられている。２つのテンションスプロケット１８１，１８２は、各肩揃えチェーン７１に対して設けられている。各テンションスプロケット１８１，１８２は、テンション回転体の一例である。
【0108】
第１のテンションスプロケットは、根切駆動スプロケット１３１に対して前後の一側に位置する固定テンションスプロケット１８１である。第２のテンションスプロケットは、根切駆動スプロケット１３１に対して前後の他側に位置する付勢テンションスプロケット１８２である。これらのテンションスプロケット１８１，１８２は、全体または大部分を上支持プレート１４１と下支持プレート１４２の間に位置させている。
【0109】
固定テンションスプロケット１８１および付勢テンションスプロケット１８２は、いずれも、肩揃えチェーン７１の巻回形態の外周側に位置し、肩揃えチェーン７１の外側部７１ｂに対して外周側から係合するように設けられている。左側のチェーン搬送体７０Ｌにおいては、前後方向について、固定テンションスプロケット１８１は、根切駆動スプロケット１３１の後側に位置し、付勢テンションスプロケット１８２は、根切駆動スプロケット１３１の前側に位置している。一方、右側のチェーン搬送体７０Ｒにおいては、前後方向について、固定テンションスプロケット１８１は、根切駆動スプロケット１３１の前側に位置し、付勢テンションスプロケット１８２は、根切駆動スプロケット１３１の後側に位置している。
【0110】
固定テンションスプロケット１８１および付勢テンションスプロケット１８２は、肩揃えチェーン７１に対する係合位置を、根切駆動スプロケット１３１の肩揃えチェーン７１に対する係合位置に対して左右内側に位置させるように設けられている。このため、肩揃えチェーン７１のうち、固定テンションスプロケット１８１の係合部分と付勢テンションスプロケット１８２の係合部分との間の軌道部分は、根切駆動スプロケット１３１の係合部分を頂部とした略「Ｖ」字状の形態をなしている。
【0111】
左右の肩揃え装置ユニット１７０について、２つのテンションスプロケット１８１，１８２およびこれらの支持構成は、図９に示すような根切駆動軸１３２等の軸方向視で、左右の根切駆動軸１３２の軸心を結ぶ直線の中心点Ｏ１を中心として点対称の態様で構成されている。このため、２つのテンションスプロケット１８１，１８２およびこれらの支持構成の説明においては、主に左側の肩揃え装置ユニット１７０における構成について説明する。
【0112】
固定テンションスプロケット１８１は、根切駆動スプロケット１３１の後方の近傍に位置している。固定テンションスプロケット１８１は、上支持プレート１４１および下支持プレート１４２を貫通するように設けられた固定軸１８３に対して、軸受等を介して回転可能に支持されている。固定軸１８３は、上支持プレート１４１および下支持プレート１４２に対して固定されており、上下の支持プレート１４１，１４２間における固定テンションスプロケット１８１の位置は固定されている。
【0113】
付勢テンションスプロケット１８２は、前後方向について、根切駆動スプロケット１３１と従動スプロケット７３との間の略中央部に位置している。付勢テンションスプロケット１８２は、根切駆動スプロケット１３１の軸支部に対してテンションアーム１８５を介して支持されるとともに、付勢バネ１８６により肩揃えチェーン７１に対して外側から内側へと押圧作用する向きに付勢された状態で設けられている。
【0114】
テンションアーム１８５は、長手状の板状部材であり、根切駆動軸１３２の軸方向について上支持プレート１４１の下方かつ肩揃えチェーン７１の上方の位置に、根切駆動軸１３２の軸方向に対して垂直な平面に沿うように設けられている。テンションアーム１８５は、長手方向の一端側を円形状の外形を有する基部１８５ａとし、基部１８５ａを上ボス１５３に対して外嵌させた状態で支持されている（図１０参照）。
【0115】
具体的には、図１１に示すように、テンションアーム１８５は、基部１８５ａにおいて円形状の孔部１８５ｂを有する。テンションアーム１８５は、孔部１８５ｂに、上ボス１５３の下部に形成された縮径部１５３ａを貫通させ、上ボス１５３の縮径部１５３ａによる段差面１５３ｂとの間で止め輪１８７により係止されている。テンションアーム１８５は、上支持プレート１４１に固設された上ボス１５３に対して、根切駆動軸１３２の軸心回りに回動可能に支持されている。
【0116】
テンションアーム１８５は、長手方向の他端側の端部である先端部に、付勢テンションスプロケット１８２を支持している。付勢テンションスプロケット１８２は、テンションアーム１８５の先端部の下側に位置し、テンションアーム１８５の先端部に設けられた支持軸１８８により回転可能に支持されている。テンションアーム１８５は、基部から先端部にかけて徐々に幅を狭くした先細り形状を有する。このような構成により、付勢テンションスプロケット１８２は、テンションアーム１８５の回動にともなってテンションアーム１８５の先端部の軌跡に沿って移動可能に設けられている。
【0117】
付勢バネ１８６は、両端にフック部を有するコイルスプリングであり、上支持プレート１４１の上方の位置に、伸縮方向を上支持プレート１４１の板面に沿わせるように設けられている。付勢バネ１８６は、一方のフック部を、テンションアーム１８５の一部として設けられた板状のバネ係止突片部１８５ｃに係止させている。
【0118】
バネ係止突片部１８５ｃは、テンションアーム１８５において、基部１８５ａの近傍における左右外側の位置に突出形成された板状の部分である。バネ係止突片部１８５ｃは、上支持プレート１４１に対して左右外側の位置に、テンションアーム１８５の本体部分に対して垂直状に立ち上がって上支持プレート１４１より上方に延出した係止板部を形成している。バネ係止突片部１８５ｃには、フック部を貫通させる係止孔１８５ｄが形成されている。
【0119】
付勢バネ１８６は、他方のフック部を、上支持プレート１４１の上側に固設されたバネ支持板１９０に対して直線棒状の調整ロッド１９１を介して連結させている。バネ支持板１９０は、上支持プレート１４１上において、平面視で一部を付勢テンションスプロケット１８２に重ねるとともに付勢テンションスプロケット１８２より左右内側となる位置に設けられている。
【0120】
バネ支持板１９０は、略「Ｌ」字状の屈曲板状の部材であり、一方の面部を固定面部１９０ａとして上支持プレート１４１に対して溶接等によって固定させることで、他方の面部である支持面部１９０ｂを上支持プレート１４１に対して垂直状に立ち上げている（図１０参照）。バネ支持板１９０は、支持面部１９０ｂに調整ロッド１９１を貫通させるとともに、調整ロッド１９１に螺合した前後の位置決めナット１９２により支持面部１９０ｂを板厚方向に挟持させた状態で締結させることで、支持面部１９０ｂに調整ロッド１９１を固定させている。前後の位置決めナット１９２によるバネ支持板１９０に対する調整ロッド１９１の固定位置により、バネ支持板１９０に対する調整ロッド１９１の軸方向の位置が調整される。調整ロッド１９１の大部分は、外周面にネジ部を形成した雄ネジ部となっている。
【0121】
調整ロッド１９１は、付勢バネ１８６側の端部を板状の被係止部１９１ａとしており、この被係止部１９１ａに、付勢バネ１８６の他側が係止されている（図１０参照）。付勢バネ１８６は、他方のフック部を、調整ロッド１９１の被係止部１９１ａに形成された係止孔１９１ｂに係止させることで、調整ロッド１９１に対して係止されている。付勢バネ１８６の係止位置に関し、調整ロッド１９１に対する係止位置は、テンションアーム１８５のバネ係止突片部１８５ｃに対する係止位置よりも左右方向について内側に位置している。調整ロッド１９１の軸方向は、付勢バネ１８６の伸縮方向に一致または略一致している。
【0122】
付勢バネ１８６は、テンションアーム１８５に対し、バネ係止突片部１８５ｃをバネ支持板１９０の支持面部１９０ｂ側に近付けるように引っ張る方向の付勢力を作用させている。この付勢バネ１８６の付勢力は、テンションアーム１８５が根切駆動軸１３２の軸回りについて先端部側を左右内側に移動させる回動方向（図１０、矢印Ｃ１参照）の付勢力となり、付勢テンションスプロケット１８２を、肩揃えチェーン７１に対して外側から内側へと押圧作用させる。
【0123】
前後の位置決めナット１９２による支持面部１９０ｂに対する調整ロッド１９１の位置調整により、テンションアーム１８５に対する付勢バネ１８６の付勢力（引張り力）が調整され、付勢テンションスプロケット１８２による肩揃えチェーン７１に対するテンションが調整される。
【0124】
以上のように、根切駆動スプロケット１３１に対して、肩揃えチェーン７１の外側部７１ｂを介して前後両側に固定テンションスプロケット１８１および付勢テンションスプロケット１８２が配置されている。このような構成により、肩揃えチェーン７１は、外側部７１ｂにおいて、根切駆動スプロケット１３１、固定テンションスプロケット１８１および付勢テンションスプロケット１８２の各スプロケットの肩揃えチェーン７１に対する係合部を頂部とした屈曲形態をなしている。
【0125】
肩揃えチェーン７１について、図１２から図１６を参照して説明する。肩揃えチェーン７１の説明においては、肩揃えチェーン７１の延伸方向（以下「チェーン延伸方向」という。）に直交する方向（幅方向、図１５における左右方向）について、肩揃えチェーン７１の外周側および内周側をそれぞれ「チェーン外側」および「チェーン内側」ともいう。
【0126】
肩揃えチェーン７１は、複数のチェーン要素を無端状に連結させた構成を有する。肩揃えチェーン７１は、無端状に連結された複数のチェーン要素として、交互に組み合わせて連結された第１リンクである内リンク２０１と、第２リンクである外リンク２０２とをそれぞれ複数有する。肩揃えチェーン７１において、隣り合う２つの内リンク２０１同士は、１つの外リンク２０２により連結されている。
【0127】
内リンク２０１は、互いに対向した一対の内プレートとして、上側に位置する第１内プレートである上側内プレート２０３と、下側に位置するとともに上側内プレート２０３に対向した第２内プレートである下側内プレート２０６とを有する。また、内リンク２０１は、上下の内プレート２０３，２０６を互いに連結した２本の両端開口の円筒状のブッシュ２０４（図１５参照）と、ブッシュ２０４を貫通させブッシュ２０４に対して回転自在に設けられた両端開口の円筒状のローラ２０５とを有する。下側内プレート２０６は、チェーン延伸方向を長手方向とするとともに長手方向の両側を円弧形状とした板形状を有する。
【0128】
内リンク２０１において、２本のブッシュ２０４は、上下の内プレート２０３，２０６の長手方向に隣り合い、互いに平行に配置されている。また、内リンク２０１において、ブッシュ２０４は、両端部をそれぞれ上下の内プレート２０３，２０６に形成された円形状の孔部２０３ａ，２０６ａに対して圧入等によって固定させるとともに、両端側を各内プレート２０３，２０６の外側に臨んで開口させて貫通状の孔部を形成している。
【0129】
外リンク２０２は、互いに対向した一対の外プレートとして、上側に位置する第１外プレートである上側外プレート２１１と、下側に位置するとともに上側外プレート２１１に対向した第２外プレートである下側外プレート２１２とを有する。上側外プレート２１１は、内リンク２０１を構成する下側内プレート２０６に対してわずかに小さく、略同じ形状（相似形状）を有する。
【0130】
外リンク２０２は、上側外プレート２１１と下側外プレート２１２を互いに連結した２本の丸棒状のピン２１５を有する。２本のピン２１５は、互いに隣接した２つの内リンク２０１それぞれに対し、互いの対向側（隣接側）に位置するブッシュ２０４による両端開口の孔部を貫通している。ピン２１５は、両端部を、上側外プレート２１１および下側外プレート２１２のそれぞれに形成された円形状の孔部２１１ａ，２１２ａに貫通させ、孔部２１１ａ，２１２ａに対する圧入等によって各プレートに固定されている（図１５参照）。ピン２１５は、上端部を上側外プレート２１１より上側に突出させており、下端部を下側外プレート２１２より下側に突出させている。
【0131】
このような構成により、隣り合う２つの内リンク２０１が外リンク２０２によって連結され、その連結構造をなすこれらのリンクをチェーンの構成体として交互に配することで、無端状の肩揃えチェーン７１が構成されている。肩揃えチェーン７１においては、外リンク２０２を構成するとともに内リンク２０１と外リンク２０２を連結させるピン２１５が連結軸となる。
【0132】
以上のような構成を備えた肩揃えチェーン７１は、ニンニク２の鱗茎部２ａの接触を受ける部分として湾曲状の面部である湾曲面部２２１をなす野菜受部２２０を有する。野菜受部２２０は、チェーン要素の一つである外リンク２０２を構成するプレート部材である下側外プレート２１２の延出部分として設けられている。すなわち、下側外プレート２１２は、ピン２１５を貫通させる孔部２１２ａの形成部分をプレート本体部２１２ｂとし、プレート本体部２１２ｂからの延出部分である野菜受部２２０を有する。
【0133】
本実施形態では、野菜受部２２０は、肩揃えチェーン７１が有するすべての下側外プレート２１２に設けられている。ただし、野菜受部２２０は、肩揃えチェーン７１を構成する複数の下側外プレート２１２のうち一部の（例えば１つ置きの）下側外プレート２１２に設けられてもよい。
【0134】
プレート本体部２１２ｂは、下側外プレート２１２のうち、ピン２１５の軸方向に垂直な面に沿う平板状の部分であって下側内プレート２０６に対して下側から重なった部分である。プレート本体部２１２ｂは、チェーン延伸方向に沿う長手方向の両側を円弧形状とするとともに、幅方向のチェーン外側をチェーン延伸方向に沿わせた板形状を有する（図１４参照）。野菜受部２２０を含む下側外プレート２１２は、一体の板状部材を屈曲ないし湾曲させることにより形成されている。
【0135】
野菜受部２２０は、図１５に示すように、下側外プレート２１２のチェーン外側においてプレート本体部２１２ｂに対して下方に向けて直角状に屈曲した部分である縦面部２２３と、縦面部２２３の下側から下側外プレート２１２のチェーン内側に向けて直角状に屈曲した部分である横面部２２４とを有する。野菜受部２２０は、図１５に示すような肩揃えチェーン７１の横断面視（以下「チェーン横断面視」という。）で略「Ｌ」字状をなす屈曲板状の部分である。
【0136】
野菜受部２２０は、チェーン延伸方向に沿う下側外プレート２１２の長手方向について、プレート本体部２１２ｂのチェーン外側の縁部の略全体にわたる範囲で延出しており、略一定の寸法を有するように設けられている。チェーン横断面視において、縦面部２２３および横面部２２４それぞれの長さ寸法は、プレート本体部２１２ｂの長さ寸法よりも短い。したがって、野菜受部２２０は、チェーン横断面視において、プレート本体部２１２ｂとともに略「Ｊ」字状ないしは略「Ｕ」字状をなしている。
【0137】
縦面部２２３は、ピン２１５の軸方向について、横面部２２４をピン２１５の下端面２１５ａよりも下方に位置させるように延出形成されている。横面部２２４は、プレート本体部２１２ｂと平行状の面部であり、チェーン横断面視においてピン２１５の軸方向に沿う端面２２４ａを形成している。横面部２２４は、肩揃えチェーン７１の幅方向について、端面２２４ａをピン２１５よりもチェーン外側に位置させるように形成されている。ただし、肩揃えチェーン７１の幅方向についての横面部２２４の長さは特に限定されない。横面部２２４の下面２２４ｂが、肩揃えチェーン７１の下端面となる。
【0138】
野菜受部２２０は、縦面部２２３および横面部２２４により、チェーン横断面視で直角状をなす稜線部である角部２２５を形成している（図１５参照）。角部２２５は、チェーン横断面視において湾曲形状（Ｒ形状）をなすＲ形状部であり、角部２２５の外側の面部が、湾曲面部２２１となる。すなわち、野菜受部２２０は、プレート本体部２１２ｂのチェーン外側の下方において縦面部２２３および横面部２２４により形成される直角状の角部２２５において湾曲面部２２１を形成している。
【0139】
このように下側外プレート２１２が野菜受部２２０を有する構成においては、プレート本体部２１２ｂの下側に空間部２２６が形成されている（図１５参照）。空間部２２６は、プレート本体部２１２ｂ、縦面部２２３および横面部２２４により形成され、チェーン内側およびチェーン延伸方向両側を開放側とした隙間部分である。肩揃えチェーン７１の内側部７１ａにおいては、空間部２２６に対して、下支持プレート１４２の左右内側の縁端部１４２ａが臨んでいる（図１６参照）。
【0140】
以上のように肩揃えチェーン７１の下側外プレート２１２において野菜受部２２０を有する構成によれば、図１６に示すように、内側部７１ａ同士を対向させた一対のチェーン搬送体７０において、縦面部２２３同士を対向させた野菜受部２２０が、ニンニク２の茎葉部２ｂの付け根部分あるいは鱗茎部２ａの上端部に対する接触部となる。つまり、一対の肩揃えチェーン７１それぞれの野菜受部２２０が、引抜搬送装置２４により搬送されながら肩揃え装置２５による肩揃えの作用を受けるニンニク２に接触してニンニク２の上方移動を規制する係止部分となる。
【0141】
このように、引抜搬送装置２４により搬送されながら一対の肩揃えチェーン７１間に茎葉部２ｂを位置させるニンニク２は、ニンニク２の茎葉部２ｂの付け根部分あるいは鱗茎部２ａの上端部を、肩揃えチェーン７１の野菜受部２２０に対する接触部として、位置揃えの作用を受ける。すなわち、左右の肩揃えチェーン７１の下側に鱗茎部２ａを位置させた肩揃え装置２５は、引抜搬送装置２４によるニンニク２の搬送にともない、左右の肩揃えチェーン７１の内側部７１ａにおいて野菜受部２２０を鱗茎部２ａの両肩部に対して上側から当接させることで、搬送移動中のニンニク２の上方移動を規制し、ニンニク２の高さ位置を揃える。
【0142】
また、肩揃えチェーン７１は、肩揃えチェーン７１の姿勢のずれを規制する係止部としての係止板部２３０を有する。係止板部２３０は、チェーン要素の一つである内リンク２０１を構成するプレート部材である上側内プレート２０３の肩揃えチェーン７１の内周側への延出部分として設けられている。すなわち、上側内プレート２０３は、ピン２１５を貫通させるブッシュ２０４の上端部を嵌合させる孔部２０３ａの形成部分をプレート本体部２０３ｂとし、プレート本体部２０３ｂからの延出部分である係止板部２３０を有する。
【0143】
係止板部２３０は、肩揃え装置２５のチェーン搬送体７０を構成する他の部材に接触することで、肩揃えチェーン７１が鱗茎部２ａからの押圧作用を受けることによる肩揃えチェーン７１の姿勢のずれを規制する。上側内プレート２０３は、下側内プレート２０６に対して肩揃えチェーン７１の幅方向の寸法を大きくすることで、係止板部２３０を形成している。
【0144】
本実施形態では、係止板部２３０は、肩揃えチェーン７１が有するすべての上側内プレート２０３に設けられている。ただし、係止板部２３０は、肩揃えチェーン７１を構成する複数の上側内プレート２０３のうち一部の（例えば１つ置きの）上側内プレート２０３に設けられてもよい。
【0145】
係止板部２３０は、肩揃えチェーン７１の上部においてチェーン内側に庇状に延出した部分である。係止板部２３０は、肩揃えチェーン７１の幅方向について、プレート本体部２０３ｂの長さ寸法に対して半分程度の長さ寸法を有する。ただし、係止板部２３０の延出長さは特に限定されない。
【0146】
係止板部２３０は、チェーン延伸方向についての寸法を外周側から内周側にかけて徐々に小さくし、ピン２１５の中心軸方向視で台形状に沿う外形を有する（図１２参照）。係止板部２３０の台形状の外形は、上側内プレート２０３におけるチェーン延伸方向の中心に位置する中心線を基準として線対称の形状となっている。ただし、係止板部２３０の外形形状は、限定されるものではなく、例えば矩形状等であってもよい。
【0147】
上側内プレート２０３は、肩揃えチェーン７１の幅方向についての領域部分として、プレート本体部２０３ｂと、肩揃えチェーン７１の内周側の部分である係止板部２３０とを有する一体の平坦な板状部材である。詳細には、図１５に示すように、上側内プレート２０３において、ピン２１５の中心軸方向視で下側内プレート２０６のチェーン内側の縁端の位置Ｆ１よりもチェーン内側にはみ出た部分が、係止板部２３０となる。
【0148】
各チェーン搬送体７０においては、肩揃えチェーン７１の係止板部２３０が接触する他の部材（被接触部材）として、第１ガイドプレート２４１および第２ガイドプレート２４２が設けられている（図９、図１６参照）。これらのガイドプレート２４１，２４２は、各肩揃えチェーン７１に対して、肩揃えチェーン７１の内周側から作用する。
【0149】
各ガイドプレート２４１，２４２は、その外形をなす縁端部の所定の部位を、肩揃えチェーン７１の複数のローラ２０５の外周面２０５ａ（図１５参照）に当接させることで、肩揃えチェーン７１に押圧作用する。したがって、各ガイドプレート２４１，２４２の上方に、各肩揃えチェーン７１の係止板部２３０が位置している。
【0150】
図９に示すように、各チェーン搬送体７０において、２つのガイドプレート２４１，２４２のうち、一方のガイドプレートは、従動スプロケット７３と根切駆動スプロケット１３１との間に設けられ、他方のガイドプレートは、根切駆動スプロケット１３１と駆動スプロケット７２との間に設けられている。左右のチェーン搬送体７０について、２つのガイドプレート２４１，２４２は、図９に示すような根切駆動軸１３２等の軸方向視で、中心点Ｏ１を中心として点対称の態様で配置されている。
【0151】
本実施形態では、左側のチェーン搬送体７０Ｌにおいては、根切駆動スプロケット１３１の前側に第１ガイドプレート２４１が配置され、根切駆動スプロケット１３１の後側に第２ガイドプレート２４２が配置されている。右側のチェーン搬送体７０Ｒにおいては、根切駆動スプロケット１３１の前側に第２ガイドプレート２４２が配置され、根切駆動スプロケット１３１の後側に第１ガイドプレート２４１が配置されている。各ガイドプレート２４１，２４２は、その前後両側に位置する各スプロケットの肩揃えチェーン７１に対する係合部間の略全体にわたる範囲で肩揃えチェーン７１に作用するように設けられている。
【0152】
第１ガイドプレート２４１は、チェーン搬送体７０の延伸方向に沿う直線状の外形を有し、直線状をなす肩揃えチェーン７１の内側部７１ａに対して内周側から作用するように設けられている。第１ガイドプレート２４１においては、左右内側の縁端部の端面２４１ａが、ローラ２０５に対する接触面となる。第１ガイドプレート２４１は、前後方向について、根切駆動スプロケット１３１に対して付勢テンションスプロケット１８２の配置側に設けられている。
【0153】
第２ガイドプレート２４２は、チェーン搬送体７０の延伸方向に沿う長手状の外形を有し、肩揃えチェーン７１の内側部７１ａおよび外側部７１ｂの両方に対して内周側から作用するように設けられている。第２ガイドプレート２４２は、肩揃えチェーン７１の内側部７１ａおよび外側部７１ｂの両方に作用するため、第１ガイドプレート２４１に対して幅広の形態を有する。第２ガイドプレート２４２においては、左右両側の縁端部の端面２４２ａ，２４２ｂが、ローラ２０５に対する接触面となる。
【0154】
第２ガイドプレート２４２は、前後方向について、根切駆動スプロケット１３１に対して固定テンションスプロケット１８１の配置側に設けられている。第２ガイドプレート２４２は、左右内側の縁端部を、肩揃えチェーン７１の内側部７１ａに対応して直線状とし、左右外側の縁端部を、固定テンションスプロケット１８１等による肩揃えチェーン７１の屈曲形態に沿う形状（膨出形状）としている。
【0155】
図１６に示すように、各ガイドプレート２４１，２４２は、下支持プレート１４２上に立設された円筒状のボス部２４４に対して固定ボルト２４５により固定されている。ボス部２４４は、内周面によりネジ孔２４４ａを形成している。各ガイドプレート２４１，２４２には、固定ボルト２４５を貫通させる孔部が形成されている。なお、図１６は、肩揃え装置２５の前部についての搬送方向上手側から見た断面図である。
【0156】
固定ボルト２４５は、各ガイドプレート２４１，２４２に形成された孔部を貫通してボス部２４４のネジ孔２４４ａに螺合し、ボス部２４４に対してガイドプレート２４１，２４２を締結固定する。ボス部２４４および固定ボルト２４５による固定部は、各ガイドプレート２４１，２４２において前後２箇所に設けられている。なお、第１ガイドプレート２４１は、延伸方向の両端部を、延伸方向の中間部に対して幅を広げた幅広部２４１ｂとし、これらの幅広部２４１ｂをボス部２４４に対する固定部分としている。
【0157】
２つのガイドプレート２４１，２４２は、互いに同程度の板厚を有し、肩揃えチェーン７１に対して、ピン２１５の軸方向について互いに同一または略同一の位置（高さ位置）に設けられている。ガイドプレート２４１，２４２は、上面の高さ位置を、駆動スプロケット７２および従動スプロケット７３の歯部の上面と略同じ高さ位置（歯部の上面に対してわずかに下側の位置）としている。
【0158】
本実施形態では、図１６に示すように、ガイドプレート２４１，２４２は、ローラ２０５に対してローラ２０５の上端部または上端部近傍に当接する高さ位置に設けられている。なお、あくまでも一例であるが、各ガイドプレート２４１，２４２は、ローラ２０５の高さ方向の寸法に対して１／３程度の板厚寸法を有する。
【0159】
以上のように肩揃えチェーン７１の上側内プレート２０３において係止板部２３０を有する構成によれば、次のような作用が得られる。図１６に示すように、肩揃え装置２５においては、左右の肩揃えチェーン７１により、茎葉部２ｂを挟持した引抜搬送装置２４により引き上げ作用（矢印Ｇ１参照）を受けるニンニク２の上方移動が係止される。ニンニク２の上方移動を係止する左右の肩揃えチェーン７１は、内側部７１ａにおいて、ニンニク２の接触を受ける野菜受部２２０から押し上げられる作用を受ける。
【0160】
左右の肩揃えチェーン７１は、ニンニク２から押し上げの作用を受けることで、ピン２１５の軸方向が左右外側（チェーン内側）に倒れる方向に捻じれようとする。このような肩揃えチェーン７１の捻じれが、上側内プレート２０３から延出した係止板部２３０が各ガイドプレート２４１，２４２に接触することで規制される。このように、係止板部２３０は、肩揃え装置２５を構成するガイドプレート２４１，２４２に接触することで、肩揃えチェーン７１が鱗茎部２ａからの押圧作用を受けることによる肩揃えチェーン７１の姿勢のずれを規制する。
【0161】
係止板部２３０は、ガイドプレート２４１，２４２の非配設範囲においては、駆動スプロケット７２または従動スプロケット７３を、肩揃えチェーン７１の捻じれを規制するための接触対象とする。すなわち、各チェーン搬送体７０においては、肩揃えチェーン７１の係止板部２３０が接触する他の部材として、駆動スプロケット７２および従動スプロケット７３が存在している。
【0162】
また、左右の肩揃えチェーン７１は、ニンニク２から押し上げの作用によって上方に移動することについては、肩揃えチェーン７１の上方に位置する上支持プレート１４１が、係止板部２３０の接触を受けることになる。この場合、上支持プレート１４１が、肩揃えチェーン７１の係止板部２３０が接触する他の部材となる。ここで、係止板部２３０は、例えば、上支持プレート１４１が左右内側の縁部に有する下方への屈曲面部である内壁部１４１ｃの下端部に接触する（図１６参照）。
【0163】
以上のような構成を備えた本実施形態に係る野菜収穫機１によれば、引抜搬送装置２４による搬送中のニンニク２の高さ位置を揃えるための肩揃え装置２５を備えた構成において、肩揃え装置２５、および肩揃え装置２５の周囲に設けられニンニク２に作用する根切断装置２７等の装置に対する動力の伝達機構を簡単な構成とすることができる。
【0164】
野菜収穫機１は、肩揃え装置ユニット１７０において、肩揃えチェーン７１から動力を取り出す動力取出機構１３０を備えている。このような構成によれば、肩揃えチェーン７１から根切断装置２７等の装置の駆動力を取り出すことができるので、根切断装置２７等の装置を駆動させるためにチェーン等の動力伝達機構を別途設ける必要がなくなり、駆動系を簡単な構成とすることができる。また、肩揃え装置２５の回転速度と同期した回転動力を取り出すことができるので、根切断装置２７等の装置の動作を肩揃え装置２５と同調させることができ、精度の高い収穫作業を行うことが可能となる。
【0165】
また、動力取出機構１３０は、肩揃えチェーン７１に内周側から作用して肩揃えチェーン７１の動作にともなって回転する回転体としての根切駆動スプロケット１３１を有する。このような構成によれば、肩揃えチェーン７１から動力を取り出すための構成を肩揃えチェーン７１の回動軌跡内に設けることができるので、動力取出機構１３０の構成をコンパクトにすることができる。
【0166】
また、肩揃えチェーン７１の内周側に根切駆動スプロケット１３１を設けた構成によれば、根切駆動スプロケット１３１の回転方向を反転させるための機構を設けることなく、チェーン搬送体７０の駆動スプロケット７２および従動スプロケット７３の回転方向と同じ回転方向の動力を容易に取り出すことができる。したがって、動力取出機構１３０により取り出される回転動力を、肩揃え装置２５を搬送移動するニンニク２に作用する根切断装置２７等の切断装置の回転動力として、簡単な構成により用いることができる。
【0167】
また、本実施形態では、動力取出機構１３０が動力を取り出す無端回動部材は肩揃えチェーン７１であり、回転体は肩揃えチェーン７１に係合する根切駆動スプロケット１３１である。このような構成によれば、動力取出機構１３０がニンニク２から飛散した泥や水分等の付着を受けることによっても、例えばプーリとベルトによる動力伝達構成と比べて、スリップを抑制することができ、安定して動力を取り出すことができる。
【0168】
また、チェーンおよびスプロケットによる動力伝達構成によれば、肩揃えチェーン７１のローラ２０５部分等に泥やゴミ等が付着した場合であっても、隣り合うローラ２０５間に根切駆動スプロケット１３１の歯が刺さり込むことにより、ローラ２０５に付着した泥等を押し出すことができる。これにより、肩揃え装置２５の動作を安定させることができるとともに、動力取出機構１３０による動力の取り出しを安定して行うことができる。
【0169】
特に、肩揃えチェーン７１の内周側から根切駆動スプロケット１３１を係合させた構成によれば、ローラ２０５等に付着した泥等を肩揃えチェーン７１の回動軌跡の外側に押し出すことができるので、肩揃えチェーン７１の回動軌跡内への泥等の堆積を抑制することができる。さらに、チェーンおよびスプロケットによる動力伝達構成によれば、例えばスポンジベルト等の特殊部品を用いた構成と比べて、コストを抑えながら、高い耐久性を得ることができる。
【0170】
また、動力取出機構１３０により肩揃えチェーン７１から取り出された動力は、根切断装置２７の駆動に用いられている。このような構成によれば、肩揃えチェーン７１に対する根切駆動スプロケット１３１の配置により、根切断装置２７の左右の回転刃１６５の回転方向に対応した回転動力を簡単な取出し構成によって容易に得ることができる。
【0171】
また、動力取出機構１３０は、左右一対の肩揃えチェーン７１のそれぞれに対して設けられている。このような構成によれば、左右の回転刃１６５を回転させる根切断装置２７について、各回転刃１６５が対応する肩揃えチェーン７１から直接的に動力を取り出すことが可能となるため、簡単な構成により、根切断装置２７と肩揃え装置２５との間の良好な連動状態を得ることができる。
【0172】
また、動力取出機構１３０の根切駆動スプロケット１３１に対しては、肩揃えチェーン７１を外周側から押圧する固定テンションスプロケット１８１および付勢テンションスプロケット１８２が設けられている。このような構成によれば、根切駆動スプロケット１３１に対する肩揃えチェーン７１の巻掛け角、つまり根切駆動スプロケット１３１の周方向についての肩揃えチェーン７１の係合範囲を確保することができる。これにより、スリップや歯飛びを抑制することができ、安定して十分な動力を取り出すことが可能となる。
【0173】
なお、肩揃えチェーン７１に対するテンションスプロケットとしては、固定テンションスプロケット１８１および付勢テンションスプロケット１８２のいずれか一方のみを設けた構成であってもよい。ただし、根切駆動スプロケット１３１に対する肩揃えチェーン７１の巻掛け角を確保する観点からは、両方のテンションスプロケット１８１，１８２を設けた構成が好ましい。
【0174】
また、肩揃えチェーン７１は、各下側外プレート２１２において、鱗茎部２ａの接触を受ける野菜受部２２０を有する。このような構成によれば、野菜受部２２０の湾曲面部２２１によって鱗茎部２ａの接触を受けることができるので、左右の肩揃えチェーン７１による肩揃え搬送時に、チェーン要素を構成するプレートのエッジやピン２１５に鱗茎部２ａが接触することを防止して、鱗茎部２ａの傷付きを抑制することができる。これにより、収穫物の品質を確保することができ、精度の高い収穫作業が可能となる。
【0175】
また、野菜受部２２０は、肩揃えチェーン７１の本体部分の下側に設けられている。このような構成によれば、肩揃えチェーン７１の外周側においてスプロケットの係合を受けることが可能となる。これにより、肩揃えチェーン７１に対して内周側から係合する根切駆動スプロケット１３１に対して、肩揃えチェーン７１の外周側に固定テンションスプロケット１８１等のテンションスプロケットを設けることが可能となる。なお、肩揃えチェーン７１の本体部分は、肩揃えチェーン７１から野菜受部２２０および係止板部２３０を除いた部分である。
【0176】
本実施形態では、野菜受部２２０が、外リンク２０２を構成する下側外プレート２１２の一部として設けられている。このような構成によれば、野菜受部２２０を有する肩揃えチェーン７１を簡単で安価に実現することが可能となる。なお、野菜受部２２０は、例えば一般的なローラチェーンの構成を有するチェーンに対して別体の部品を取り付けることによって設けられた部分であってもよい。また、野菜受部２２０は、例えば、内リンク２０１を構成する下側内プレート２０６の延出部分として設けられてもよい。
【0177】
また、野菜受部２２０は、下側外プレート２１２のプレート本体部２１２ｂとともに空間部２２６をなすように形成されている。このような構成によれば、例えば下側外プレート２１２と下支持プレート１４２の縁端部１４２ａとの間に土や泥や枯葉等のゴミが入った場合であっても、空間部２２６が存在することにより、土やゴミ等を落下させることができるので、土やゴミ等が抜けやすくなり、肩揃えチェーン７１における土やゴミ等の滞留を抑制することができる。
【0178】
また、肩揃えチェーン７１は、上側内プレート２０３において、第１ガイドプレート２４１等に接触することで肩揃えチェーン７１の姿勢のずれを規制する係止板部２３０を有する。このような構成によれば、係止板部２３０を有する上側内プレート２０３が肩揃えチェーン７１のズレや外れを防止するチェーン外れ防止プレートとして機能し、肩揃えチェーン７１のズレや外れを防止することができる。これにより、肩揃え装置ユニット１７０の各装置の安定した動作を確保することができる。
【0179】
本実施形態では、係止板部２３０が、内リンク２０１を構成する上側内プレート２０３の一部として設けられている。このような構成によれば、係止板部２３０を有する肩揃えチェーン７１を簡単で安価に実現することが可能となる。なお、係止板部２３０は、例えば一般的なローラチェーンの構成を有するチェーンに対して別体の部品を取り付けることによって設けられた部分であってもよい。また、係止板部２３０は、例えば、外リンク２０２を構成する上側外プレート２１１の延出部分として設けられてもよい。
【0180】
また、動力取出機構１３０を含む肩揃え装置ユニット１７０によれば、左右各１本の肩揃えチェーン７１によって肩揃え装置２５、茎葉切断装置２６および根切断装置２７の駆動を行うことができるため、コンパクトかつ簡単な構成を実現することができるとともに、コストの低減を図ることができる。また、各チェーン搬送体７０の駆動スプロケット７２と同軸上に茎葉切断装置２６を構成する回転刃８８を配置した構成によれば、茎葉切断装置２６を駆動させるためにチェーン等の動力伝達機構を別途設ける必要がなくなり、駆動系を簡単な構成とすることができる。
【0181】
［第２実施形態］
本発明の第２実施形態について、図１７から図２２を用いて説明する。なお、以下に説明する本発明の第２実施形態では、第１実施形態と共通のまたは対応する構成については同一の名称または同一の符号を用い、重複する内容についての説明を適宜省略する。本実施形態に係る野菜収穫機は、搬送切断ユニット４０の構成に関し、搬送入力軸６５から肩揃え装置２５への動力伝達の構成や茎葉切断装置２６の構成等の点で、第１実施形態の構成と異なる。
本発明の第２実施形態について、図１７から図２２を用いて説明する。なお、以下に説明する本発明の第２実施形態では、第１実施形態と共通のまたは対応する構成については同一の名称または同一の符号を用い、重複する内容についての説明を適宜省略する。本実施形態に係る野菜収穫機は、搬送切断ユニット４０の構成に関し、搬送入力軸６５から肩揃え装置２５への動力伝達の構成や茎葉切断装置２６の構成等の点で、第１実施形態の構成と異なる。
【0182】
図１７、図１９および図２０に示すように、本実施形態において、肩揃え装置２５は、左右一対の肩揃えチェーン７１を、それぞれ、搬送方向の略中央部に設けられた駆動輪である駆動スプロケット３７２と、搬送下手側となる後側および搬送上手側となる前側にそれぞれ設けられた従動輪である後従動スプロケット３７３および前従動スプロケット３７４とに巻き掛けた構成を有する。すなわち、肩揃え装置２５は、駆動スプロケット３７２および前後の従動スプロケット３７３，３７４に肩揃えチェーン７１を巻回させたチェーン搬送体７０を左右一対備え、左右のチェーン搬送体７０間に茎葉部２ｂを位置させるように構成されている。
【0183】
駆動スプロケット３７２および前後の従動スプロケット３７３，３７４は、機体側面視において肩揃え装置２５の傾斜に直交する方向を回転軸方向とする。一対の肩揃えチェーン７１の対向面間の間隔は、一般的なニンニク２の鱗茎部２ａの肩部の幅よりも狭く設定されている。肩揃え装置２５は、各チェーン搬送体７０の前端部を、引抜搬送装置２４の各チェーン挟持体６０の前後略中央部の直下に位置させている。
【0184】
本実施形態では、上端部に肩揃え駆動チェーン機構７５を構成する従動スプロケット７７を固設させた回転軸７９に対してユニバーサルジョイント３８２（図１８参照）を介して連結された肩揃え駆動軸３８５の中間部に、駆動スプロケット３７２が固設されている。肩揃え駆動軸３８５は、軸方向を、前後の従動スプロケット３７３，３７４の回転軸方向と平行としている。
【0185】
本実施形態では、駆動スプロケット３７２は、図２０に示すように、各チェーン搬送体７０において、平面視で前後延伸状に配された肩揃えチェーン７１に対して、延伸方向（図２０における左右方向）の中間部（前後中央より後側寄りの部分）に配置されている。このため、搬送入力軸６５の動力を駆動スプロケット３７２に対して伝達する肩揃え駆動チェーン機構７５を収容するチェーンケース８０は、第１実施形態の構成に比して前側、つまり引抜搬送装置２４の搬送方向の上手側に延出されている（図１８参照）。すなわち、第１実施形態の構成（図５参照）との比較において、駆動スプロケット３７２がチェーン搬送体７０の後端部ではなく前後中間部に配置されていることから、肩揃え駆動チェーン機構７５およびチェーンケース８０は、従動スプロケット７７を前側に配置させるため前側に延設されている。
【0186】
肩揃え装置２５は、一対の肩揃えチェーン７１の下側に鱗茎部２ａを位置させ、引抜搬送装置２４によるニンニク２の搬送にともない、一対の肩揃えチェーン７１を鱗茎部２ａの両肩部に当接させて搬送移動中のニンニク２を上方移動について係止させ、引抜搬送装置２４とともに扱く態様でニンニク２の高さ位置を揃える（図１８における鱗茎部２ａの移動を示す矢印Ｅ１参照）。
【0187】
本実施形態において、茎葉切断装置２６が有する左右一対の回転刃８８は、それぞれ肩揃え装置２５の左右のチェーン搬送体７０の後従動スプロケット３７３と同軸上に設けられている。回転刃８８は、後従動スプロケット３７３の支持軸であって後従動スプロケット３７３から上側に延出された茎葉カッター軸３３４に対して支持固定されており、後従動スプロケット３７３の上方において後従動スプロケット３７３に対して平行状に設けられている。回転刃８８は、後従動スプロケット３７３と一体的に回転する。
【0188】
本実施形態に係る野菜収穫機１は、肩揃え装置２５の左右のチェーン搬送体７０を構成する肩揃えチェーン７１から動力を取り出すための動力取出機構３３０を備えている。動力取出機構３３０は、左右一対の肩揃えチェーン７１のそれぞれに対して設けられている。
【0189】
野菜収穫機１は、動力取出機構３３０により取り出された動力により駆動する装置として、茎葉切断装置２６を備えている。つまり、本実施形態では、茎葉切断装置２６が、動力取出機構３３０により取り出された動力により駆動する切断装置となっている。茎葉切断装置２６は、ニンニク２の不要部分である茎葉部２ｂを切断する切断装置である。茎葉切断装置２６は、動力取出機構３３０により肩揃えチェーン７１から取り出された動力により駆動する。
【0190】
動力取出機構３３０は、肩揃えチェーン７１に内周側から作用し肩揃えチェーン７１の回動にともなって回転する回転体としての後従動スプロケット３７３と、後従動スプロケット３７３の回転軸をなす茎葉カッター軸３３４とを有する。本実施形態において、動力取出機構３３０により動力が取り出される無端回動部材は、複数のチェーン要素を無端状に連結させたチェーンとしての肩揃えチェーン７１であり、肩揃えチェーン７１の回動にともなって回転する回転体は、肩揃えチェーン７１に係合するスプロケットとしての後従動スプロケット３７３である。
【0191】
チェーン搬送体７０において、駆動スプロケット３７２、後従動スプロケット３７３および前従動スプロケット３７４は、肩揃えチェーン７１の上側および下側にそれぞれ設けられた上支持プレート４４１および下支持プレート４４２に対して支持された状態で設けられている。上支持プレート４４１および下支持プレート４４２は、駆動スプロケット３７２等の軸方向に対して垂直な面に沿うように、所定の間隔をあけて互いに平行状に対向した状態で配置され、チェーン搬送体７０の前下がりの傾斜に沿っている。
【0192】
上支持プレート４４１および下支持プレート４４２は、互いの間に肩揃えチェーン７１、駆動スプロケット３７２、後従動スプロケット３７３および前従動スプロケット３７４を介在させ、チェーン搬送体７０の支持フレーム部を構成している。上支持プレート４４１および下支持プレート４４２は、駆動スプロケット３７２等の軸方向視で、駆動スプロケット３７２、前後の従動スプロケット３７３，３７４および肩揃えチェーン７１によるチェーン伝動機構の略全体ないし大部分を覆うように、チェーン搬送体７０の延伸方向を長手方向とした延伸形状を有する。上支持プレート４４１および下支持プレート４４２は、複数箇所に設けられた支持軸部１４５等により、互いの間の間隔を保持しながら互いに固定されている。
【0193】
図２１に示すように、駆動スプロケット３７２は、上支持プレート４４１および下支持プレート４４２を貫通するように設けられた肩揃え駆動軸３８５に固定されている。肩揃え駆動軸３８５は、軸方向を、前後の従動スプロケット３７３，３７４の軸方向と平行としている。
【0194】
駆動スプロケット３７２は、肩揃え駆動軸３８５に対して、軸方向について位置決めされた状態でキー４５１により相対回転不能に設けられている。キー４５１は、駆動スプロケット３７２の内周側および肩揃え駆動軸３８５の外周側のそれぞれに形成されたキー溝３７２ａ，３８５ａに嵌合している。
【0195】
肩揃えチェーン７１は、駆動スプロケット３７２および前後の従動スプロケット３７３，３７４に対する巻回形態における軌道部分として、これらのスプロケットに対して左右内側に位置し茎葉部２ｂの移動通路をなす直線状の内側部７１ａと、両スプロケットに対して左右外側に位置する外側部７１ｂとを有する。そして、駆動スプロケット３７２は、肩揃えチェーン７１の巻回形態の内周側（非作用側）に位置し、肩揃えチェーン７１の外側部７１ｂに対して内周側から係合するように設けられている。
【0196】
図２１に示すように、肩揃え駆動軸３８５は、上端部の近傍部分を、上支持プレート４４１に固設された上ボス４５３に対して軸受４５４を介して回転可能に支持させている。軸受４５４は、上ボス４５３の内周面部に対して止め輪４５５等によって軸方向について位置決め固定された状態で設けられている。
【0197】
また、肩揃え駆動軸３８５は、上支持プレート４４１に対する支持部分の下側の部分を、下支持プレート４４２に固設された下ボス４５９に対して軸受４６０を介して回転可能に支持させている。軸受４６０は、下ボス４５９の内周面部に止め輪４６１等によって軸方向について位置決め固定された状態で設けられている。肩揃え駆動軸３８５は、下部を下支持プレート４４２から下側に延出させている。
【0198】
肩揃え駆動軸３８５において、上ボス４５３等による上支持プレート４４１に対する軸支部と、下ボス４５９等による下支持プレート４４２に対する軸支部との間の中間部分に、駆動スプロケット３７２が設けられている。
【0199】
図２１に示すように、根切断装置２７を構成する各回転刃１６５は、肩揃え駆動軸３８５の下支持プレート４４２からの下方への延出部３８５ｂに固設されている。つまり、回転刃１６５は、駆動スプロケット３７２と同軸上に設けられており、駆動スプロケット３７２および肩揃え駆動軸３８５と一体的に回転する。肩揃え駆動軸３８５、駆動スプロケット３７２および回転刃１６５は、一体的な回転体を構成している。このように、本実施形態では、駆動スプロケット３７２を支持した肩揃え駆動軸３８５が、根切断装置２７の回転刃１６５を支持する根切り駆動軸を兼ねている。
【0200】
回転刃１６５は、肩揃え駆動軸３８５の延出部３８５ｂに螺合したナット部材４６５に溶接等によって固設された円板状の取付プレート４６６に対して、取付プレート４６６から下方に突出するとともに回転刃１６５を貫通する雄ネジ部４６７、および雄ネジ部４６７に螺合するナット４６８により複数箇所で締結固定されている。延出部３８５ｂの外周面にはネジ部が形成されている。
【0201】
ナット部材４６５は、内周面をネジ面とした筒状の部材であり、延出部３８５ｂを貫通させた状態で肩揃え駆動軸３８５に螺合している。ナット部材４６５は、上部をナット形状を有するナット部４６５ａとし、下部をナット部４６５ａに対する縮径部分であって円筒状の外形を有する円筒部４６５ｂとし、ナット部４６５ａと円筒部４６５ｂの段差部分に取付プレート４６６を固設させている。回転刃１６５は、肩揃え駆動軸３８５の軸方向に対して垂直な面に沿うように設けられている。延出部３８５ｂ上におけるナット部材４６５の下側には、回り止め用のナット４３３が螺合している。ナット部材４６５、取付プレート４６６および取付プレート４６６に固定された回転刃１６５は、肩揃え駆動軸３８５に対する一体的な回転体となる。
【0202】
以上のような構成においては、駆動スプロケット３７２を回転駆動させる肩揃え駆動軸３８５の回転により、根切断装置２７の左右の回転刃１６５が回転駆動する。一対の回転刃１６５により鱗茎部２ａから切り離された根部２ｃは、圃場に落下する。
【0203】
動力取出機構３３０について説明する。図２２に示すように、動力取出機構３３０の後従動スプロケット３７３は、茎葉カッター軸３３４に溶接等によって固定されている。茎葉カッター軸３３４は、軸方向を、駆動スプロケット３７２および前従動スプロケット３７４の軸方向と平行としている。後従動スプロケット３７３は、各チェーン搬送体７０において、平面視で前後延伸状に配された肩揃えチェーン７１の後端部に配置されている。
【0204】
図２２に示すように、茎葉カッター軸３３４は、下端部を、下支持プレート４４２の後側に設けられた軸受部４４６に回転自在に支持させている。軸受部４４６は、円筒状の部材により構成されたボス部４６６ａと、ボス部４６６ａ内において茎葉カッター軸３３４の下端部を軸支する上下２連の軸受４６６ｂとを有する。取付プレート４６６は、ボス部４６６ａを、下支持プレート４４２の後縁部に対して溶接等によって固定させている。上下の軸受４６６ｂは、ボス部４６６ａの内周面部に対して止め輪４６６ｃ等によって軸方向について位置決め固定されるとともに、茎葉カッター軸３３４に対して拡径部分であるフランジ部３３４ａに係止されること等によって軸方向について位置決め固定された状態で設けられている。
【0205】
茎葉カッター軸３３４は、後従動スプロケット３７３を支持した部分よりも上側の部分を軸方向について上支持プレート４４１より上方に延出させた延出部３３４ｂを有する。なお、上支持プレート４４１は、その延伸方向について、後端部を、回転刃８８の前端よりもわずかに前方に位置させるように設けられている。
【0206】
茎葉カッター軸３３４において、後従動スプロケット３７３は、茎葉カッター軸３３４の軸方向（図２２における上下方向）について、軸受部４４６と上支持プレート４４１（図１９参照）との間の部分に設けられている。本実施形態では、後従動スプロケット３７３は、茎葉カッター軸３３４の軸上において、軸受部４４６の直上方の位置に設けられている。
【0207】
図２２に示すように、茎葉切断装置２６を構成する各回転刃８８は、茎葉カッター軸３３４の延出部３３４ｂに固設されている。つまり、回転刃８８は、後従動スプロケット３７３と同軸上に設けられており、後従動スプロケット３７３および茎葉カッター軸３３４と一体的に回転する。茎葉カッター軸３３４、後従動スプロケット３７３および回転刃８８は、一体的な回転体を構成している。図１９に示す例では、回転刃８８は、茎葉カッター軸３３４の軸方向について、上支持プレート４４１と略同じ高さに位置している。
【0208】
回転刃８８は、茎葉カッター軸３３４の延出部３３４ｂに螺合したナット部材５６５に溶接等によって固設された円板状の取付プレート５６６に対して、取付プレート５６６から上方に突出するとともに回転刃８８を貫通する雄ネジ部５６７、および雄ネジ部５６７に螺合するナット５６８により複数箇所で締結固定されている。延出部３３４ｂの外周面にはネジ部が形成されている。本実施形態では、雄ネジ部５６７等による固定部は、茎葉カッター軸３３４の軸回りに等間隔で４箇所に設けられている（図２０参照）。
【0209】
ナット部材５６５は、内周面をネジ面とした筒状の部材であり、延出部３３４ｂを貫通させた状態で茎葉カッター軸３３４に螺合している。ナット部材５６５は、上側の大部分をナット形状を有するナット部５６５ａとし、下側の端部をナット部５６５ａに対する縮径部分であって円筒状の外形を有する円筒部５６５ｂとし、ナット部５６５ａと円筒部５６５ｂの段差部分に取付プレート５６６を固設させている。回転刃８８は、茎葉カッター軸３３４の軸方向に対して垂直な面に沿うように設けられている。延出部３３４ｂ上におけるナット部材５６５の上側には、回り止め用のナット５３３が螺合している。ナット部材５６５、取付プレート５６６および取付プレート５６６に固定された回転刃８８は、茎葉カッター軸３３４に対する一体的な回転体となる。
【0210】
以上のような構成においては、動力取出機構３３０により、肩揃えチェーン７１の回動が後従動スプロケット３７３を介して茎葉カッター軸３３４の回転駆動力として取り出され、茎葉切断装置２６の左右の回転刃８８が回転駆動する。
【0211】
また、各チェーン搬送体７０において、前従動スプロケット３７４は、平面視で前後延伸状に配された肩揃えチェーン７１の前端部に配置されている。前従動スプロケット３７４は、上支持プレート４４１および下支持プレート４４２それぞれの前端部を貫通するとともに各支持プレートに固設された支持軸４４７に対して、軸受４４８（図２０参照）を介して回転可能に支持されている。
【0212】
以上のような構成によれば、肩揃え装置２５と、肩揃え装置２５の後部の上側に設けられた茎葉切断装置２６と、肩揃え装置２５の前後中間部の下方に設けられた根切断装置２７とにより、図１９に示すような肩揃え装置ユニット４７０が構成されている。すなわち、肩揃え装置ユニット４７０は、左右のチェーン搬送体７０と、各チェーン搬送体７０に対して動力取出機構３３０を介して設けられた左右の回転刃８８と、各チェーン搬送体７０に対して肩揃え駆動軸３８５を介して設けられた左右の回転刃１６５とを含む構成である。
【0213】
肩揃え装置ユニット４７０においては、肩揃えチェーン７１に内周側から係合した駆動スプロケット３７２に対して肩揃えチェーン７１を押圧するように肩揃えチェーン７１に外周側から作用し、肩揃えチェーン７１の回動にともなって回転する押圧回転体として、２つのテンションスプロケット（４８１，４８２）が備えられている。２つのテンションスプロケット（４８１，４８２）は、各肩揃えチェーン７１に対して設けられている。各テンションスプロケット（４８１，４８２）は、テンション回転体の一例である。
【0214】
本実施形態に係るテンションスプロケットは、いずれも固定テンションスプロケットである点で、第１実施形態と異なっている。すなわち、各チェーン搬送体７０は、第１の固定テンションスプロケットとして、駆動スプロケット３７２に対して前側に位置する前側固定テンションスプロケット４８１を有し、第２の固定テンションスプロケットとして、駆動スプロケット３７２に対して後側に位置する後側固定テンションスプロケット４８２を有する。これらの固定テンションスプロケット４８１，４８２は、全体または大部分を上支持プレート４４１と下支持プレート４４２の間に位置させている。
【0215】
前後の固定テンションスプロケット４８１，４８２は、いずれも、肩揃えチェーン７１の巻回形態の外周側に位置し、肩揃えチェーン７１の外側部７１ｂに対して外周側から係合するように設けられている。左側のチェーン搬送体７０Ｌにおいては、前側固定テンションスプロケット４８１は、駆動スプロケット３７２の左前側に位置し、後側固定テンションスプロケット４８２は、駆動スプロケット３７２の左後側に位置している。一方、右側のチェーン搬送体７０Ｒにおいては、前側固定テンションスプロケット４８１は、駆動スプロケット３７２の右前側に位置し、後側固定テンションスプロケット４８２は、駆動スプロケット３７２の右後側に位置している。
【0216】
前後の固定テンションスプロケット４８１，４８２は、肩揃えチェーン７１に対する係合位置を、駆動スプロケット３７２の肩揃えチェーン７１に対する係合位置に対して左右内側に位置させるように設けられている。このため、肩揃えチェーン７１のうち、前側固定テンションスプロケット４８１の係合部分と後側固定テンションスプロケット４８２の係合部分との間の軌道部分は、駆動スプロケット３７２の係合部分を頂部とした略「Ｖ」字状の形態をなしている。
【0217】
左右の肩揃え装置ユニット４７０について、前後の固定テンションスプロケット４８１，４８２およびこれらの支持構成は、図２０に示すような肩揃え駆動軸３８５等の軸方向視で、左右の肩揃え駆動軸３８５の軸心を結ぶ直線Ｌ１を中心として線対称の態様で構成されている。
【0218】
前側固定テンションスプロケット４８１は、駆動スプロケット３７２の前方の近傍に位置している。前側固定テンションスプロケット４８１は、上支持プレート４４１および下支持プレート４４２を貫通するように設けられた固定軸４８３に対して、軸受等を介して回転可能に支持されている。固定軸４８３は、上支持プレート４４１および下支持プレート４４２に対して固定されており、上下の支持プレート４４１，４４２間における前側固定テンションスプロケット４８１の位置は固定されている。
【0219】
後側固定テンションスプロケット４８２は、駆動スプロケット３７２の後方の近傍に位置している。後側固定テンションスプロケット４８２は、上支持プレート４４１および下支持プレート４４２を貫通するように設けられた固定軸４８４に対して、軸受等を介して回転可能に支持されている。固定軸４８４は、上支持プレート４４１および下支持プレート４４２に対して固定されており、上下の支持プレート４４１，４４２間における後側固定テンションスプロケット４８２の位置は固定されている。
【0220】
以上のように、駆動スプロケット３７２に対して、肩揃えチェーン７１の外側部７１ｂを介して前後両側に前側固定テンションスプロケット４８１および後側固定テンションスプロケット４８２が配置されている。このような構成により、肩揃えチェーン７１は、外側部７１ｂにおいて、駆動スプロケット３７２、前後の固定テンションスプロケット４８１，４８２の各スプロケットの肩揃えチェーン７１に対する係合部を頂部とした屈曲形態をなしている。
【0221】
また、本実施形態に係る各チェーン搬送体７０において、肩揃えチェーン７１に対して第１ガイドプレート５４１および第２ガイドプレート５４２が設けられている（図２０参照）。第１ガイドプレート５４１は、駆動スプロケット３７２の前側に位置し、第２ガイドプレート５４２は、駆動スプロケット３７２の後側に位置している。これらのガイドプレート５４１，５４２は、いずれもチェーン搬送体７０の延伸方向に沿う直線状の外形を有し、肩揃えチェーン７１の内側部７１ａの内周側に沿うように設けられている。
【0222】
第１ガイドプレート５４１は、チェーン搬送体７０の延伸方向について、駆動スプロケット３７２と前従動スプロケット３７４との間の略全体にわたる範囲に設けられている。第２ガイドプレート５４２は、チェーン搬送体７０の延伸方向について、駆動スプロケット３７２と回転刃８８との間の大部分にわたる範囲に設けられている。
【0223】
以上のように、本実施形態に係る肩揃え装置ユニット４７０は、肩揃え装置２５の後端部の上側に茎葉切断装置２６を設けるとともに、肩揃え装置２５の前後中間部の下方に根切断装置２７を設けており、茎葉切断装置２６および根切断装置２７は、それぞれ回転軸に設けられた回転刃（８８，１６５）を有する。そして、茎葉切断装置２６の回転軸である茎葉カッター軸３３４は、上側の軸端部を開放させた状態で設けられており、根切断装置２７の回転軸である肩揃え駆動軸３８５は、下側の軸端部を開放させた状態で設けられている。
【0224】
茎葉切断装置２６の茎葉カッター軸３３４に関しては、茎葉カッター軸３３４は、下端部を肩揃えチェーン７１の下側に位置する軸受部４４６に対して回動可能に支持させるとともに、上部を、肩揃えチェーン７１から上側に延出させ、延出部３３４ｂにおいて回転刃８８を支持している。そして、茎葉カッター軸３３４は、上側の端部において、他の軸の連結や軸受等による支持等を受けることなく、直線棒状の軸部分を露出させた状態で設けられている。すなわち、茎葉カッター軸３３４は、上端において軸方向に垂直な面である上端面３３４ｃ（図２２参照）をなす延出部３３４ｂの上側の部分を、上端面３３４ｃおよび軸の外周面を露出させた開放部分としている。
【0225】
このような茎葉カッター軸３３４についての開放構造は、肩揃え装置２５に対する駆動力の入力が、回転刃８８を支持する回転軸とは異なる回転軸により行われる構成において実現される。すなわち、第１実施形態のように茎葉切断装置２６の回転刃８８を支持する肩揃え駆動軸８５が肩揃えチェーン７１の上方において回転軸７９等の他の軸の連結を受ける構成においては、肩揃え駆動軸８５の上側の部分は非開放状態となる。これに対し、本実施形態においては、肩揃え装置２５に対する駆動力の入力が、回転刃８８を支持する茎葉カッター軸３３４とは異なる回転軸である肩揃え駆動軸３８５により行われることから、回転刃８８を支持する茎葉カッター軸３３４は、肩揃え装置２５に対する入力とは無関係に、上側の軸端部を開放状態とすることができる。
【0226】
また、根切断装置２７の回転刃１６５を支持する肩揃え駆動軸３８５に関しては、肩揃え駆動軸３８５は、上端部をユニバーサルジョイント３８２を介して回転軸７９に連結させるとともに、下部を、肩揃えチェーン７１から下側に延出させ、延出部３８５ｂにおいて回転刃１６５を支持している。そして、肩揃え駆動軸３８５は、下側の端部において、他の軸の連結や軸受等による支持等を受けることなく、直線棒状の軸部分を露出させた状態で設けられている。すなわち、肩揃え駆動軸３８５は、下端において軸方向に垂直な面である下端面３８５ｃ（図２１参照）をなす延出部３８５ｂの下側の部分を、下端面３８５ｃおよび軸の外周面を露出させた開放部分としている。
【0227】
なお、根切断装置２７の回転刃１６５を支持する軸の下端部の開放構造については、第１実施形態に係る根切断装置２７において回転刃１６５を支持する根切駆動軸１３２についても同様に、根切駆動軸１３２は、下側の軸端部を開放させた状態で設けられている。
【0228】
以上のような構成を備えた本実施形態に係る野菜収穫機１によれば、第１実施形態に係る野菜収穫機１において得られる作用効果に加え、次のような作用効果が得られる。
【0229】
野菜収穫機１は、肩揃え装置ユニット４７０において、肩揃えチェーン７１から動力を取り出す動力取出機構３３０を備えている。このような構成によれば、肩揃えチェーン７１から茎葉切断装置２６等の装置の駆動力を取り出すことができるので、茎葉切断装置２６等の装置を駆動させるためにチェーン等の動力伝達機構を別途設ける必要がなくなり、駆動系を簡単な構成とすることができる。また、肩揃え装置２５の回転速度と同期した回転動力を取り出すことができるので、茎葉切断装置２６等の装置の動作を肩揃え装置２５と同調させることができ、精度の高い収穫作業を行うことが可能となる。
【0230】
また、動力取出機構３３０は、肩揃えチェーン７１に内周側から作用して肩揃えチェーン７１の動作にともなって回転する回転体としての後従動スプロケット３７３を有する。このような構成によれば、肩揃えチェーン７１から動力を取り出すための構成を肩揃えチェーン７１の回動軌跡内に設けることができるので、動力取出機構３３０の構成をコンパクトにすることができる。
【0231】
また、肩揃えチェーン７１の内周側に後従動スプロケット３７３を設けた構成によれば、後従動スプロケット３７３の回転方向を反転させるための機構を設けることなく、チェーン搬送体７０の駆動スプロケット３７２および前従動スプロケット３７４の回転方向と同じ回転方向の動力を容易に取り出すことができる。したがって、動力取出機構３３０により取り出される回転動力を、肩揃え装置２５を搬送移動するニンニク２に作用する茎葉切断装置２６等の切断装置の回転動力として、簡単な構成により用いることができる。
【0232】
また、動力取出機構３３０により肩揃えチェーン７１から取り出された動力は、茎葉切断装置２６の駆動に用いられている。このような構成によれば、肩揃えチェーン７１に対する後従動スプロケット３７３の配置により、茎葉切断装置２６の左右の回転刃８８の回転方向に対応した回転動力を簡単な取出し構成によって容易に得ることができる。
【0233】
また、動力取出機構３３０は、左右一対の肩揃えチェーン７１のそれぞれに対して設けられている。このような構成によれば、左右の回転刃８８を回転させる茎葉切断装置２６について、各回転刃８８が対応する肩揃えチェーン７１から直接的に動力を取り出すことが可能となるため、簡単な構成により、茎葉切断装置２６と肩揃え装置２５との間の良好な連動状態を得ることができる。
【0234】
また、動力取出機構３３０の駆動スプロケット３７２に対しては、肩揃えチェーン７１を外周側から押圧する前後の固定テンションスプロケット４８１，４８２が設けられている。このような構成によれば、駆動スプロケット３７２に対する肩揃えチェーン７１の巻掛け角、つまり駆動スプロケット３７２の周方向についての肩揃えチェーン７１の係合範囲を確保することができる。これにより、スリップや歯飛びを抑制することができ、安定して十分な動力を取り出すことが可能となる。
【0235】
なお、肩揃えチェーン７１に対するテンションスプロケットとしては、前後の固定テンションスプロケット４８１，４８２のいずれか一方のみを設けた構成であってもよい。ただし、駆動スプロケット３７２に対する肩揃えチェーン７１の巻掛け角を確保する観点からは、両方の固定テンションスプロケット４８１，４８２を設けた構成が好ましい。
【0236】
また、動力取出機構３３０を含む肩揃え装置ユニット４７０によれば、左右各１本の肩揃えチェーン７１によって肩揃え装置２５、茎葉切断装置２６および根切断装置２７の駆動を行うことができるため、コンパクトかつ簡単な構成を実現することができるとともに、コストの低減を図ることができる。また、各チェーン搬送体７０の駆動スプロケット３７２と同軸上に根切断装置２７を構成する回転刃１６５を配置した構成によれば、根切断装置２７を駆動させるためにチェーン等の動力伝達機構を別途設ける必要がなくなり、駆動系を簡単な構成とすることができる。
【0237】
また、茎葉切断装置２６の茎葉カッター軸３３４は、上側の軸端部を開放させた状態で設けられており、根切断装置２７の肩揃え駆動軸３８５は、下側の軸端部を開放させた状態で設けられている。このような構成によれば、茎葉切断装置２６および根切断装置２７の各装置における回転刃の交換および高さ調整を容易に行うことができる。
【0238】
特に、茎葉切断装置２６に関し、第１実施形態においては、回転刃８８を支持する肩揃え駆動軸８５が上側においてユニバーサルジョイント８２を介して回転軸７９の連結を受けている（図８参照）。このような構成によれば、回転刃８８の交換や高さ調整を行うための構成を実現することが難しく、回転刃８８の交換や高さ調整を行う際の作業も困難となる。これに対し、本実施形態に係る構成によれば、回転刃８８を支持する茎葉カッター軸３３４の上側が開放されているため、茎葉カッター軸３３４に対する回転刃８８の交換および高さ調整を容易に行うことができる。
【0239】
具体的には、本実施形態に係る構成によれば、図２２に示すように、ナット５６８を雄ネジ部５６７から取り外すことにより、回転刃８８を茎葉カッター軸３３４から取り外すことができる。回転刃８８は、茎葉カッター軸３３４を貫通させる中央開口部の孔径を、ナット５３３およびナット部材５６５の外径より大きくしており、ナット５６８を取り外すことで、中央開口部にナット５３３およびナット部材５６５並びに延出部３３４ｂを通過させて上方に取り外すことができる。なお、本実施形態では、左右の回転刃８８の重なり部分に関し、右側の回転刃８８が左側の回転刃８８の上側に位置するため、回転刃８８の取外しの際は、右側の回転刃８８、左側の回転刃８８の順に取り外すことになる。
【0240】
また、回転刃８８の高さ調整、つまり茎葉カッター軸３３４の軸方向についての回転刃８８の位置調整に際しては、ナット５３３の締結を緩めた状態で、ナット部材５６５、取付プレート５６６および回転刃８８を含む一体的な回転体を茎葉カッター軸３３４に対して回転させることで、茎葉カッター軸３３４に対するナット部材５６５の螺合作用によって移動させて回転刃８８の高さが調整される。回転刃８８の高さ調整後、ナット５３３の締結作用によって、回転刃８８を含む回転体が茎葉カッター軸３３４に対して固定される。
【0241】
図２２には、実線で示す回転刃８８を茎葉カッター軸３３４に対する位置調整（高さ調整）によって上昇させた状態の一例を二点鎖線で示している（矢印Ｈ１参照）。図２２に示す例では、肩揃えチェーン７１の上方近傍に位置する回転刃８８を、ナット５３３に対して比較的長い（略２倍の長さを有する）ナット部５６５ａの長さ（高さ）と略同じ寸法分、茎葉カッター軸３３４に沿って上昇させた状態を示している。回転刃８８は、茎葉カッター軸３３４上において、下側についてはチェーン搬送体７０に干渉しない高さ位置から、上側についてはナット５３３による回り止めの作用が得られる高さ位置までの範囲で位置調整可能となる。なお、上述した左右の回転刃８８の重なりの態様から、左右の回転刃８８の高さを上げる場合は、先に右側の回転刃８８を、その後に左側の回転刃８８を順上昇させることになり、左右の回転刃８８の高さを下げる場合は、その逆の順番となる。
【0242】
このように、本実施形態に係る回転刃８８の支持構成によれば、茎葉カッター軸３３４に対するネジ式の高さ調整機構によって、茎葉カッター軸３３４に対する回転刃８８の交換および高さ調整を容易に行うことができる。
【0243】
また、本実施形態に係る回転刃８８の支持構成によれば、茎葉カッター軸３３４の上側が開放されているため、例えば第１実施形態に係る構成と比べて、茎葉カッター軸３３４を上側に延設できる範囲で回転刃８８の高さ調整の範囲を上側に広げることができる。これにより、回転刃８８の高さ調整の範囲を容易に確保することができる。これにより、茎葉部２ｂのカット位置の調整範囲を広げることができ、例えば茎葉部２ｂを長めに残すようなカットを行うことができる。
【0244】
また、本実施形態に係る肩揃え装置ユニット４７０においては、各チェーン搬送体７０の延伸方向について中央付近の位置に肩揃え駆動軸３８５および駆動スプロケット３７２が配置されるとともに、駆動スプロケット３７２の前後の近傍に固定テンションスプロケット４８１，４８２が配置されている。このような構成によれば、第１実施形態のように肩揃えチェーン７１の左右外側に左右方向に可動する付勢テンションスプロケット１８２を配置した構成と比べて、肩揃え装置ユニット４７０の実質的な幅（左右方向の寸法）を抑えることができる。これにより、複数条の条間が比較的狭い場合であっても、複数の肩揃え装置ユニット４７０を横並びに配置すること、つまり肩揃え装置ユニット４７０を多条配置することが可能となる。
【0245】
以上のように実施形態を用いて説明した本発明に係る野菜収穫機は、上述した実施形態に限定されず、本発明の趣旨に沿う範囲で、種々の態様を採用することができる。
【0246】
上述した実施形態に係る構成は、動力取出機構（１３０，３３０）により取り出された動力により駆動する切断装置を、根切断装置２７および茎葉切断装置２６のいずれか一方とした構成であるが、根切断装置２７および茎葉切断装置２６の両方を、動力取出機構（１３０，３３０）により取り出された動力により駆動する装置とした構成であってもよい。すなわち、動力取出機構（１３０，３３０）により取り出された動力により駆動する切断装置として、肩揃え装置２５の上側に設けられた茎葉切断装置２６、および肩揃え装置２５の下側に設けられた根切断装置を備えた構成であってもよい。
【0247】
このような構成によれば、例えば、動力取出機構として、根切断装置２７を駆動させる動力を取り出すための第１の動力取出機構と、茎葉切断装置２６を駆動させる動力を取り出すための第２の動力取出機構とが設けられる。このような構成としては、例えば、第２実施形態に係る肩揃え装置ユニット４７０において、肩揃えチェーン７１に対して内周側から係合するスプロケットとして、肩揃え駆動軸３８５とは別途設けた根切駆動軸に支持させた根切駆動スプロケットを設けるとともに、その根切駆動軸に根切断装置２７の回転刃を支持させた構成が挙げられる。
【0248】
本技術は、以下のような構成を取ることができる。なお、以下に記載の構成は取捨選択して任意に組み合わせることが可能である。
（１）
野菜を土壌から引き抜いて収穫する野菜収穫機であって、
土壌から野菜を引き抜き、引き抜いた野菜の茎葉部を挟持しながら後上方に向けて搬送する引抜搬送装置と、
対向側を野菜の搬送方向側に移動させる向きに回動する左右一対の無端回動部材を有し、前記引抜搬送装置により搬送されている野菜の野菜本体部の高さ位置を揃える位置揃え装置と、
前記無端回動部材から動力を取り出す動力取出機構と、を備えた
ことを特徴とする野菜収穫機。
（２）
前記動力取出機構は、前記無端回動部材に内周側から作用し前記無端回動部材の回動にともなって回転する回転体を有する
ことを特徴とする前記（１）に記載の野菜収穫機。
（３）
前記無端回動部材は、複数のチェーン要素を無端状に連結させたチェーンであり、
前記回転体は、前記チェーンに係合するスプロケットである
ことを特徴とする前記（２）に記載の野菜収穫機。
（４）
前記動力取出機構により取り出された動力により駆動する装置として、野菜の不要部分を切断する切断装置を備えた
ことを特徴とする前記（１）～（３）のいずれか１つに記載の野菜収穫機。
（５）
前記動力取出機構は、左右一対の前記無端回動部材のそれぞれに対して設けられている
ことを特徴とする前記（１）～（４）のいずれか１つに記載の野菜収穫機。
（６）
前記無端回動部材に外周側から作用し、前記無端回動部材の回動にともなって回転するテンション回転体を備えた
ことを特徴とする前記（２）または前記（３）に記載の野菜収穫機。
（７）
前記無端回動部材は、
前記チェーン要素を構成するプレート部材の延出部分であり、前記野菜本体部の接触を受ける部分として湾曲状の面部をなす野菜受部を有する
ことを特徴とする前記（３）に記載の野菜収穫機。
（８）
前記無端回動部材は、
前記チェーン要素を構成するプレート部材の前記無端回動部材の内周側への延出部分であり、前記位置揃え装置を構成する他の部材に接触することで、前記チェーンが前記野菜本体部からの押圧作用を受けることによる前記チェーンの姿勢のずれを規制する係止部を有する
ことを特徴とする前記（３）または前記（７）に記載の野菜収穫機。
（９）
前記切断装置として、前記位置揃え装置の上側に設けられた茎葉切断装置、および前記位置揃え装置の下側に設けられた根切断装置の少なくともいずれか一方を備えた
ことを特徴とする前記（４）に記載の野菜収穫機。
（１０）
前記切断装置として、前記茎葉切断装置および前記根切断装置を備え、
前記茎葉切断装置および前記根切断装置は、それぞれ回転軸に設けられた回転刃を有し、
前記茎葉切断装置の前記回転軸は、上側の軸端部を開放させた状態で設けられており、
前記根切断装置の前記回転軸は、下側の軸端部を開放させた状態で設けられている
ことを特徴とする前記（９）に記載の野菜収穫機。
（１）
野菜を土壌から引き抜いて収穫する野菜収穫機であって、
土壌から野菜を引き抜き、引き抜いた野菜の茎葉部を挟持しながら後上方に向けて搬送する引抜搬送装置と、
対向側を野菜の搬送方向側に移動させる向きに回動する左右一対の無端回動部材を有し、前記引抜搬送装置により搬送されている野菜の野菜本体部の高さ位置を揃える位置揃え装置と、
前記無端回動部材から動力を取り出す動力取出機構と、を備えた
ことを特徴とする野菜収穫機。
（２）
前記動力取出機構は、前記無端回動部材に内周側から作用し前記無端回動部材の回動にともなって回転する回転体を有する
ことを特徴とする前記（１）に記載の野菜収穫機。
（３）
前記無端回動部材は、複数のチェーン要素を無端状に連結させたチェーンであり、
前記回転体は、前記チェーンに係合するスプロケットである
ことを特徴とする前記（２）に記載の野菜収穫機。
（４）
前記動力取出機構により取り出された動力により駆動する装置として、野菜の不要部分を切断する切断装置を備えた
ことを特徴とする前記（１）～（３）のいずれか１つに記載の野菜収穫機。
（５）
前記動力取出機構は、左右一対の前記無端回動部材のそれぞれに対して設けられている
ことを特徴とする前記（１）～（４）のいずれか１つに記載の野菜収穫機。
（６）
前記無端回動部材に外周側から作用し、前記無端回動部材の回動にともなって回転するテンション回転体を備えた
ことを特徴とする前記（２）または前記（３）に記載の野菜収穫機。
（７）
前記無端回動部材は、
前記チェーン要素を構成するプレート部材の延出部分であり、前記野菜本体部の接触を受ける部分として湾曲状の面部をなす野菜受部を有する
ことを特徴とする前記（３）に記載の野菜収穫機。
（８）
前記無端回動部材は、
前記チェーン要素を構成するプレート部材の前記無端回動部材の内周側への延出部分であり、前記位置揃え装置を構成する他の部材に接触することで、前記チェーンが前記野菜本体部からの押圧作用を受けることによる前記チェーンの姿勢のずれを規制する係止部を有する
ことを特徴とする前記（３）または前記（７）に記載の野菜収穫機。
（９）
前記切断装置として、前記位置揃え装置の上側に設けられた茎葉切断装置、および前記位置揃え装置の下側に設けられた根切断装置の少なくともいずれか一方を備えた
ことを特徴とする前記（４）に記載の野菜収穫機。
（１０）
前記切断装置として、前記茎葉切断装置および前記根切断装置を備え、
前記茎葉切断装置および前記根切断装置は、それぞれ回転軸に設けられた回転刃を有し、
前記茎葉切断装置の前記回転軸は、上側の軸端部を開放させた状態で設けられており、
前記根切断装置の前記回転軸は、下側の軸端部を開放させた状態で設けられている
ことを特徴とする前記（９）に記載の野菜収穫機。
【符号の説明】
【0249】
１ 野菜収穫機
２ ニンニク（野菜）
２ａ 鱗茎部（野菜本体部）
２ｂ 茎葉部
２ｃ 根部
２４ 引抜搬送装置
２５ 肩揃え装置（位置揃え装置）
２６ 茎葉切断装置（切断装置）
２７ 根切断装置（切断装置）
７０ チェーン搬送体
７１ 肩揃えチェーン（無端回動部材、チェーン）
７２ 駆動スプロケット
７３ 従動スプロケット
８５ 肩揃え駆動軸
８８ 回転刃
１３０ 動力取出機構
１３１ 根切駆動スプロケット（回転体、スプロケット）
１３２ 根切駆動軸
１４１ 上支持プレート
１６５ 回転刃
１８１ 固定テンションスプロケット（テンション回転体）
１８２ 付勢テンションスプロケット（テンション回転体）
２０１ 内リンク（チェーン要素）
２０２ 外リンク（チェーン要素）
２０３ 上側内プレート（プレート部材）
２１２ 下側外プレート（プレート部材）
２２０ 野菜受部
２２１ 湾曲面部（湾曲状の面部）
２３０ 係止板部（係止部）
２４１ 第１ガイドプレート
２４２ 第２ガイドプレート
３３０ 動力取出機構
３３４ 茎葉カッター軸（回転軸）
３７２ 駆動スプロケット
３７３ 後従動スプロケット（回転体、スプロケット）
３８５ 肩揃え駆動軸（回転軸）
４８１ 前側固定テンションスプロケット（テンション回転体）
４８２ 後側固定テンションスプロケット（テンション回転体）
２ ニンニク（野菜）
２ａ 鱗茎部（野菜本体部）
２ｂ 茎葉部
２ｃ 根部
２４ 引抜搬送装置
２５ 肩揃え装置（位置揃え装置）
２６ 茎葉切断装置（切断装置）
２７ 根切断装置（切断装置）
７０ チェーン搬送体
７１ 肩揃えチェーン（無端回動部材、チェーン）
７２ 駆動スプロケット
７３ 従動スプロケット
８５ 肩揃え駆動軸
８８ 回転刃
１３０ 動力取出機構
１３１ 根切駆動スプロケット（回転体、スプロケット）
１３２ 根切駆動軸
１４１ 上支持プレート
１６５ 回転刃
１８１ 固定テンションスプロケット（テンション回転体）
１８２ 付勢テンションスプロケット（テンション回転体）
２０１ 内リンク（チェーン要素）
２０２ 外リンク（チェーン要素）
２０３ 上側内プレート（プレート部材）
２１２ 下側外プレート（プレート部材）
２２０ 野菜受部
２２１ 湾曲面部（湾曲状の面部）
２３０ 係止板部（係止部）
２４１ 第１ガイドプレート
２４２ 第２ガイドプレート
３３０ 動力取出機構
３３４ 茎葉カッター軸（回転軸）
３７２ 駆動スプロケット
３７３ 後従動スプロケット（回転体、スプロケット）
３８５ 肩揃え駆動軸（回転軸）
４８１ 前側固定テンションスプロケット（テンション回転体）
４８２ 後側固定テンションスプロケット（テンション回転体）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】