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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024127775
(43)【公開日】2024-09-20
(54)【発明の名称】菓子類のグループ分けシステム
(51)【国際特許分類】
B65G 47/30 20060101AFI20240912BHJP
B65G 43/08 20060101ALI20240912BHJP
【ＦＩ】
B65G47/30 D
B65G43/08 D
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2024020165
(22)【出願日】2024-02-14
(31)【優先権主張番号】P 2023036321
(32)【優先日】2023-03-09
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】591006391
【氏名又は名称】古河工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100166899
【弁理士】
【氏名又は名称】鳥巣 慶太
(74)【代理人】
【識別番号】100085291
【弁理士】
【氏名又は名称】鳥巣 実
(74)【代理人】
【識別番号】100117798
【弁理士】
【氏名又は名称】中嶋 慎一
(74)【代理人】
【識別番号】100221006
【弁理士】
【氏名又は名称】金澤 一磨
(72)【発明者】
【氏名】古河 博
【テーマコード（参考）】
3F027
3F081
【Ｆターム（参考）】
3F027AA02
3F027CA01
3F027DA04
3F027DA07
3F027DA12
3F027DA14
3F027EA01
3F027EA05
3F027FA14
3F081AA47
3F081BA02
3F081BD08
3F081BD15
3F081CC08
3F081CE13
3F081EA09
3F081EA13
3F081FA03
3F081FB03
3F081FB08
(57)【要約】
【課題】菓子類である被搬送物を、ベルトコンベアによる搬送中に、一定個数ずつにグループ分けする。
【解決手段】第１搬送ベルトコンベア手段２の下流端部上から被搬送物Ａを、第２搬送ベルトコンベア手段３の上流端部上に移載して、一定個数ずつにグループ分けする。第１及び第２搬送ベルトコンベア手段２，３の第１及び第２の回転ローラ５，７を回転可能に支持する可動部材９が、搬送方向において第１及び第２の回転ローラ５，７とともに、往復移動可能に設けられている。第１搬送ベルトコンベア手段２の下流端部の上方に、被搬送物Ａの通過を検出する通過検出センサ１３が配置され、被搬送物Ａの通過を検出するごとに、可動部材９を、第１搬送コンベア２の反搬送方向に第１設定量ずつ移動させる一方、前記一定個数の被搬送物Ａの通過を検出すると、初期位置に可動部材９を移動させる。
【選択図】図１
【解決手段】第１搬送ベルトコンベア手段２の下流端部上から被搬送物Ａを、第２搬送ベルトコンベア手段３の上流端部上に移載して、一定個数ずつにグループ分けする。第１及び第２搬送ベルトコンベア手段２，３の第１及び第２の回転ローラ５，７を回転可能に支持する可動部材９が、搬送方向において第１及び第２の回転ローラ５，７とともに、往復移動可能に設けられている。第１搬送ベルトコンベア手段２の下流端部の上方に、被搬送物Ａの通過を検出する通過検出センサ１３が配置され、被搬送物Ａの通過を検出するごとに、可動部材９を、第１搬送コンベア２の反搬送方向に第１設定量ずつ移動させる一方、前記一定個数の被搬送物Ａの通過を検出すると、初期位置に可動部材９を移動させる。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
菓子類である被搬送物を搬送する第１搬送ベルトコンベア手段の下流端部上から、前記被搬送物を第２搬送ベルトコンベア手段の上流端部上に移載して、一定個数ずつにグループ分けする菓子類のグループ分けシステムであって、
前記第１搬送ベルトコンベア手段は、第１コンベアベルトが巻き掛けられている第１の回転ローラを前記下流端部に有し、前記第１コンベアベルトが前記被搬送物を搬送するものであり、
前記第２搬送ベルトコンベア手段は、第２コンベアベルトが巻き掛けられている第２の回転ローラを前記上流端部に有し、前記第２コンベアベルトが前記被搬送物を搬送する状態と前記被搬送物の搬送を停止する状態とを選択的にとるものであり、
前記第１及び第２の回転ローラを回転可能に支持する可動部材と、
前記可動部材を、搬送方向において、前記第１及び第２の回転ローラとともに往復移動させる可動部材駆動手段と、
前記第１搬送ベルトコンベア手段の前記下流端部の上方に配置され、前記被搬送物の通過を検出する通過検出センサと、
前記通過検出センサからの信号を受け、前記被搬送物の通過を検出するごとに、前記可動部材を、前記第１搬送コンベア手段の反搬送方向に第１設定量ずつ移動させる一方、前記一定個数の被搬送物の通過を検出すると、初期位置に前記可動部材を戻す駆動制御手段と、
を備えることを特徴とする菓子類のグループ分けシステム。
前記第１搬送ベルトコンベア手段は、第１コンベアベルトが巻き掛けられている第１の回転ローラを前記下流端部に有し、前記第１コンベアベルトが前記被搬送物を搬送するものであり、
前記第２搬送ベルトコンベア手段は、第２コンベアベルトが巻き掛けられている第２の回転ローラを前記上流端部に有し、前記第２コンベアベルトが前記被搬送物を搬送する状態と前記被搬送物の搬送を停止する状態とを選択的にとるものであり、
前記第１及び第２の回転ローラを回転可能に支持する可動部材と、
前記可動部材を、搬送方向において、前記第１及び第２の回転ローラとともに往復移動させる可動部材駆動手段と、
前記第１搬送ベルトコンベア手段の前記下流端部の上方に配置され、前記被搬送物の通過を検出する通過検出センサと、
前記通過検出センサからの信号を受け、前記被搬送物の通過を検出するごとに、前記可動部材を、前記第１搬送コンベア手段の反搬送方向に第１設定量ずつ移動させる一方、前記一定個数の被搬送物の通過を検出すると、初期位置に前記可動部材を戻す駆動制御手段と、
を備えることを特徴とする菓子類のグループ分けシステム。
【請求項2】
前記通過検出センサは、前記第１搬送ベルトコンベア手段の前記下流端部付近の上方に位置するように前記可動部材に設けられている、請求項１記載の菓子類のグループ分けシステム。
【請求項3】
前記第１及び第２搬送ベルトコンベア手段は、第１及び第２の駆動手段に連係され、
前記第１駆動手段は、前記第１搬送ベルトコンベア手段の第１コンベアベルトを回転駆動するものであり、
前記第２駆動手段は、前記一定個数の被搬送物の通過を検出すると、前記第２搬送ベルトコンベア手段を一定時間だけ駆動するものである、請求項１に記載の菓子類のグループ分けシステム。
前記第１駆動手段は、前記第１搬送ベルトコンベア手段の第１コンベアベルトを回転駆動するものであり、
前記第２駆動手段は、前記一定個数の被搬送物の通過を検出すると、前記第２搬送ベルトコンベア手段を一定時間だけ駆動するものである、請求項１に記載の菓子類のグループ分けシステム。
【請求項4】
前記可動部材駆動手段は、前記一定個数の被搬送物の通過を検出すると、前記可動部材を、前記初期位置に復帰させるものである、請求項１に記載の菓子類のグループ分けシステム。
【請求項5】
前記第２搬送ベルトコンベア手段は、前記被搬送物が移載される搬送手段に接続されるものであり、
前記搬送手段による搬送に対し、前記積載される被搬送物のグループ分けが連動されている、請求項1記載のグループ分けシステム。
前記搬送手段による搬送に対し、前記積載される被搬送物のグループ分けが連動されている、請求項1記載のグループ分けシステム。
【請求項6】
菓子類である被搬送物を搬送する第１搬送ベルトコンベア手段の下流端部上から、前記被搬送物を第２搬送ベルトコンベア手段の上流端部上に移載して、一定個数ずつにグループ分けする菓子類のグループ分けシステムであって、
前記第１搬送ベルトコンベア手段は、第１コンベアベルトが巻き掛けられている第１の回転ローラを前記下流端部に有し、前記第１コンベアベルトが前記被搬送物を搬送するものであり、
前記第２搬送ベルトコンベア手段は、第２コンベアベルトが巻き掛けられている第２の回転ローラを前記上流端部に有し、前記第２コンベアベルトが前記被搬送物を搬送するものであり、
前記第１及び第２の回転ローラを回転可能に支持する可動部材と、
前記可動部材を、搬送方向において、前記第１及び第２の回転ローラとともに往復移動させる可動部材駆動手段と、
前記第１搬送ベルトコンベア手段の前記下流端部の上方に配置され、前記被搬送物の通過を検出する通過検出手段と、
前記通過検出手段からの信号を受け、前記被搬送物の通過を検出するごとに、前記可動部材を、前記第１搬送コンベア手段の搬送方向に第２設定量移動させ、前記移載の際に前記第１搬送コンベア手段の反搬送方向に第３設定量移動させる一方、前記一定個数の被搬送物の通過を検出すると、初期位置に前記可動部材を戻す駆動制御手段と、
を備えることを特徴とする菓子類のグループ分けシステム。
前記第１搬送ベルトコンベア手段は、第１コンベアベルトが巻き掛けられている第１の回転ローラを前記下流端部に有し、前記第１コンベアベルトが前記被搬送物を搬送するものであり、
前記第２搬送ベルトコンベア手段は、第２コンベアベルトが巻き掛けられている第２の回転ローラを前記上流端部に有し、前記第２コンベアベルトが前記被搬送物を搬送するものであり、
前記第１及び第２の回転ローラを回転可能に支持する可動部材と、
前記可動部材を、搬送方向において、前記第１及び第２の回転ローラとともに往復移動させる可動部材駆動手段と、
前記第１搬送ベルトコンベア手段の前記下流端部の上方に配置され、前記被搬送物の通過を検出する通過検出手段と、
前記通過検出手段からの信号を受け、前記被搬送物の通過を検出するごとに、前記可動部材を、前記第１搬送コンベア手段の搬送方向に第２設定量移動させ、前記移載の際に前記第１搬送コンベア手段の反搬送方向に第３設定量移動させる一方、前記一定個数の被搬送物の通過を検出すると、初期位置に前記可動部材を戻す駆動制御手段と、
を備えることを特徴とする菓子類のグループ分けシステム。
【請求項7】
前記通過検出手段は、前記第１搬送ベルトコンベア手段の前記下流端部から離れて配置され被搬送物の通過を検出する第１検出器と、前記第１検出器より下流側に配置され被搬送物の通過を検出する第２検出器とを有し、
前記第１検出器は、前記可動部材を、前記第１搬送コンベア手段の搬送方向に第２設定量移動させる信号を発するものであり、
前記第２検出器は、前記可動部材を、前記第１搬送コンベア手段の反搬送方向に第３設定量移動させる信号を発するものである、
請求項１記載の菓子類のグループ分けシステム。
前記第１検出器は、前記可動部材を、前記第１搬送コンベア手段の搬送方向に第２設定量移動させる信号を発するものであり、
前記第２検出器は、前記可動部材を、前記第１搬送コンベア手段の反搬送方向に第３設定量移動させる信号を発するものである、
請求項１記載の菓子類のグループ分けシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、第１搬送ベルトコンベア手段から第２搬送ベルトコンベア手段上に、菓子類である被搬送物を一定個数ずつにグループに分けて移載する菓子類のグループ分けシステムに関する。
【背景技術】
【0002】
例えば、成形された菓子類（被搬送物）をオーブンで焼成する際に、トレイ上に一定個数ずつ列状に並べ、そのトレイをオーブン内に投入することが行われる。その場合、前記菓子類を搬送する第１搬送ベルトコンベア手段のコンベアベルト上から、第２搬送ベルトコンベア手段のコンベアベルト上に移載する際に、前記菓子類を一定個数ずつにグループ分けできれば、トレイ上に一定個数ずつ並べるのに便利であることから、そのようにグループ分けしたいという要求がある。
【0003】
従来、ポテトチップス等のスナック菓子を、重量に基づいてグループ分けすることは知られている（例えば，特許文献1参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２００６－２９６３６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、前記特許文献１に記載の重量に基づくグループ分けでは、第１搬送ベルトコンベア手段のコンベアベルト上から、第２搬送ベルトコンベア手段のコンベアベルト上に移載する際に行うことは困難である。
【0006】
本発明は、菓子類である被搬送物を、搬送ベルトコンベア手段による搬送中に、一定個数ずつにグループ分けすることができる菓子類のグループ分けシステムを提供すること目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
請求項１の発明は、菓子類である被搬送物を搬送する第１搬送ベルトコンベア手段の下流端部上から、前記被搬送物を第２搬送ベルトコンベア手段の上流端部上に移載して、一定個数ずつにグループ分けする菓子類のグループ分けシステムであって、前記第１搬送ベルトコンベア手段は、第１コンベアベルトが巻き掛けられている第１の回転ローラを前記下流端部に有し、前記第１コンベアベルトが前記被搬送物を搬送するものであり、前記第２搬送ベルトコンベア手段は、第２コンベアベルトが巻き掛けられている第２の回転ローラを前記上流端部に有し、前記第２コンベアベルトが前記被搬送物を搬送する状態と前記被搬送物の搬送を停止する状態とを選択的にとるものであり、前記第１及び第２の回転ローラを回転可能に支持する可動部材と、前記可動部材を、搬送方向において、前記第１及び第２の回転ローラとともに往復移動させる可動部材駆動手段と、前記第１搬送ベルトコンベア手段の前記下流端部の上方に配置され、前記被搬送物の通過を検出する通過検出センサと、前記通過検出センサからの信号を受け、前記被搬送物の通過を検出するごとに、前記可動部材を、前記第１搬送コンベア手段の反搬送方向に第１設定量ずつ移動させる一方、前記一定個数の被搬送物の通過を検出すると、初期位置に前記可動部材を戻す駆動制御手段と、を備える、ことを特徴とする。ここで、菓子類は、一定の形状を有するものであればよく、焼成のためにオーブンに移動中であるような、製品となる前のものも含まれる。
【0008】
このようにすれば、菓子類である被搬送物を、ベルトコンベアによる搬送中に、一定個数ずつにグループ分けすることができ、グループ分けされた、被搬送物のグループごとに次の工程（箱詰、焼成など）に進めることができる。
【0009】
前記通過検出センサは、前記第１搬送ベルトコンベア手段の前記下流端部付近の上方に位置するように前記可動部材に設けられている、ことが望ましい。このようにすれば、通過検出センサを、可動部材に対して簡単に設置することができる。
【0010】
前記第１及び第２搬送ベルトコンベア手段は、第１及び第２の駆動手段に連係され、前記第１駆動手段は、前記第１搬送ベルトコンベア手段の第１コンベアベルトを回転駆動するものであり、前記第２駆動手段は、前記一定個数の被搬送物の通過を検出すると、前記第２搬送ベルトコンベア手段を一定時間だけ駆動するものである、ことが望ましい。
【0011】
前記可動部材駆動手段は、前記一定個数の被搬送物の通過を検出すると、前記可動部材を、前記初期位置に復帰させるものである、ことが望ましい。このようにすれば、可動部材をベルトの駆動と関係なく移動させ、初期位置に復帰させることができる。
また、前記第２搬送ベルトコンベア手段は、前記被搬送物が移載される搬送手段に接続されるものであり、前記搬送手段による搬送に対し、前記積載される被搬送物のグループ分けが連動されている、ようにすることも可能である。
このようにすれば、搬送手段による搬送に対し、積載される被搬送物のグループ分けが連動されているので、搬送手段上に移載により被搬送物があふれるのが防止される。
さらに、本発明は、菓子類である被搬送物を搬送する第１搬送ベルトコンベア手段の下流端部上から、前記被搬送物を第２搬送ベルトコンベア手段の上流端部上に移載して、一定個数ずつにグループ分けする菓子類のグループ分けシステムであって、前記第１搬送ベルトコンベア手段は、第１コンベアベルトが巻き掛けられている第１の回転ローラを前記下流端部に有し、前記第１コンベアベルトが前記被搬送物を搬送するものであり、前記第２搬送ベルトコンベア手段は、第２コンベアベルトが巻き掛けられている第２の回転ローラを前記上流端部に有し、前記第２コンベアベルトが前記被搬送物を搬送するものであり、前記第１及び第２の回転ローラを回転可能に支持する可動部材と、前記可動部材を、搬送方向において、前記第１及び第２の回転ローラとともに往復移動させる可動部材駆動手段と、前記第１搬送ベルトコンベア手段の前記下流端部の上方に配置され、前記被搬送物の通過を検出する通過検出手段と、前記通過検出手段からの信号を受け、前記被搬送物の通過を検出するごとに、前記可動部材を、前記第１搬送コンベア手段の搬送方向に第２設定量ずつ移動させ、前記移載の際に前記第１搬送コンベア手段の反搬送方向に第３設定量ずつ移動させる一方、前記一定個数の被搬送物の通過を検出すると、初期位置に前記可動部材を戻す駆動制御手段と、を備えることを特徴とする。
この場合、前記通過検出手段は、前記第１搬送ベルトコンベア手段の前記下流端部から離れて配置され被搬送物の通過を検出する第１検出器と、前記第１検出器より下流側に配置され被搬送物の通過を検出する第２検出器とを有し、前記第１検出器は、前記可動部材を、前記第１搬送コンベア手段の搬送方向に第２設定量移動させる信号を発するものであり、前記第２検出器は、前記可動部材を、前記第１搬送コンベア手段の反搬送方向に第３設定量移動させる信号を発するものである、ことが望ましい。
また、前記第２搬送ベルトコンベア手段は、前記被搬送物が移載される搬送手段に接続されるものであり、前記搬送手段による搬送に対し、前記積載される被搬送物のグループ分けが連動されている、ようにすることも可能である。
このようにすれば、搬送手段による搬送に対し、積載される被搬送物のグループ分けが連動されているので、搬送手段上に移載により被搬送物があふれるのが防止される。
さらに、本発明は、菓子類である被搬送物を搬送する第１搬送ベルトコンベア手段の下流端部上から、前記被搬送物を第２搬送ベルトコンベア手段の上流端部上に移載して、一定個数ずつにグループ分けする菓子類のグループ分けシステムであって、前記第１搬送ベルトコンベア手段は、第１コンベアベルトが巻き掛けられている第１の回転ローラを前記下流端部に有し、前記第１コンベアベルトが前記被搬送物を搬送するものであり、前記第２搬送ベルトコンベア手段は、第２コンベアベルトが巻き掛けられている第２の回転ローラを前記上流端部に有し、前記第２コンベアベルトが前記被搬送物を搬送するものであり、前記第１及び第２の回転ローラを回転可能に支持する可動部材と、前記可動部材を、搬送方向において、前記第１及び第２の回転ローラとともに往復移動させる可動部材駆動手段と、前記第１搬送ベルトコンベア手段の前記下流端部の上方に配置され、前記被搬送物の通過を検出する通過検出手段と、前記通過検出手段からの信号を受け、前記被搬送物の通過を検出するごとに、前記可動部材を、前記第１搬送コンベア手段の搬送方向に第２設定量ずつ移動させ、前記移載の際に前記第１搬送コンベア手段の反搬送方向に第３設定量ずつ移動させる一方、前記一定個数の被搬送物の通過を検出すると、初期位置に前記可動部材を戻す駆動制御手段と、を備えることを特徴とする。
この場合、前記通過検出手段は、前記第１搬送ベルトコンベア手段の前記下流端部から離れて配置され被搬送物の通過を検出する第１検出器と、前記第１検出器より下流側に配置され被搬送物の通過を検出する第２検出器とを有し、前記第１検出器は、前記可動部材を、前記第１搬送コンベア手段の搬送方向に第２設定量移動させる信号を発するものであり、前記第２検出器は、前記可動部材を、前記第１搬送コンベア手段の反搬送方向に第３設定量移動させる信号を発するものである、ことが望ましい。
【発明の効果】
【0012】
本発明は、菓子類である被搬送物を、ベルトコンベア手段による搬送中に、一定個数ずつにグループ分けすることができる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】本発明に係る菓子類のグループ分けシステムの構成を示し、（ａ）はシステム要部の斜視図、（ｂ）は制御系のブロック図である。
【図2】第２搬送ベルトコンベア手段の上流端部上に被搬送物を１個移載した状態を示す動作説明図である。
【図3】第２搬送ベルトコンベア手段の上流端部上に被搬送物を２個移載した状態を示す動作説明図である。
【図4】別の実施の形態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0014】
以下、本発明の実施の形態を図面に沿って説明する。
【0015】
図１は本発明に係る菓子類のグループ分けシステムの構成を示し，（ａ）はシステム要部の斜視図、（ｂ）は制御系のブロック図である。
【0016】
図１（ａ）に示すように、本発明に係る菓子類のグループ分けシステム１は、菓子類である被搬送物Ａを搬送する第１搬送ベルトコンベア手段２の下流端部上から、被搬送物Ａを、第２搬送ベルトコンベア手段３の上流端部上に移載し、その際に、一定個数ずつにグループ分けするものである。つまり、一定個数の被搬送物Ａを１つのグループとする、グループ分けするものである。なお、第１搬送ベルトコンベア手段２の下流端部と第２搬送ベルトコンベア手段３の上流端部との間は、被搬送物Ａの移載ができれば、多少の段差や隙間があってもよい。
【0017】
第１搬送ベルトコンベア手段２は、第１コンベアベルト４が、定速度で被搬送物Ａを搬送するものであり、第１コンベアベルト４が第１の回転ローラ５に巻き掛けられて第１搬送ベルトコンベア手段２の下流端部が形成されている。
【0018】
第２搬送ベルトコンベア手段３は、第２コンベアベルト６が、定速度で搬送する状態と被搬送物Ａの搬送を停止する状態とを選択的にとるものであり、第２コンベアベルト６が
第２の回転ローラ７に巻き掛けられて上流端部が形成されている。なお、第２コンベアベルト６は、第２の回転ローラ７の下側で別の回転ローラ８に巻き掛けられ、第２コンベアベルト６の上流端部付近が、被搬送物Ａの移載による影響を受けないテンションを維持するようにされている。
第２の回転ローラ７に巻き掛けられて上流端部が形成されている。なお、第２コンベアベルト６は、第２の回転ローラ７の下側で別の回転ローラ８に巻き掛けられ、第２コンベアベルト６の上流端部付近が、被搬送物Ａの移載による影響を受けないテンションを維持するようにされている。
【0019】
第１及び第２の回転ローラ５，７が支持軸１１，１２に回転可能に支持され、両支持軸１１，１２は可動部材９に平行に並んで設けられている。この可動部材９は、被搬送物Ａの搬送方向において、第１及び第２の回転ローラ５，７とともに往復移動可能に設けられている。
【0020】
また、第１搬送ベルトコンベア手段２の下流端部付近の上方に、被搬送物Ａの通過を検出する通過検出センサ１３が配置されている。つまり、通過検出センサ１３は、第１搬送ベルトコンベア手段２の下流端部の上方に位置するように可動部材９に支持部材１４を介して設けられ、初期位置では、通過検出センサ１３と第１搬送ベルトコンベア手段２の下流端部との間は、被搬送物Ａを１個置ける程度の距離が設けられている。
【0021】
第１及び第２搬送ベルトコンベア手段２，３には、それらを駆動する第１及び第２の駆動手段２１，２２（たとえば、駆動モータを含む駆動機構）に連係され、第１駆動手段２１は、搬送中は、第１搬送コンベア手段２を回転駆動し、第２駆動手段２２は、第１の通過検出センサ１３が被搬送物Ａの一定個数の通過を検出すると、第２搬送ベルトコンベア手段３を一定時間だけ駆動するようになっている。この一定時間の間に、グループ分けされた被搬送物Ａの群の間に間隔が設けられる。
【0022】
また、可動部材９は、搬送方向において、可動部材９を往復移動させる、第１及び第２の駆動手段２１，２２とは異なる可動部材駆動手段２３（例えば、駆動モータを含むチェーン駆動機構）に連係されている。
【0023】
第１及び第２駆動手段２１，２２，可動部材駆動手段２３は、図１（ｂ）に示すように、これらを駆動制御する制御手段２４に連係されている。駆動制御手段２４は、通過検出センサ１３からの信号を受ける信号検知手段２４Ａと、信号検知手段２４Ａからの信号を受け、通過した被搬送物Ａの数をカウントするカウント手段２４Ｂと、第１及び第２の駆動手段２１，２２，可動部材駆動手段２３の駆動を制御する駆動制御手段２４Ｃとを備える。
【0024】
そして、駆動制御手段２４Ｃは、カウント手段２４Ｂからの信号を受け、被搬送物Ａの通過を検出するごとに、可動部材９を、第１搬送コンベア手段２の上流端部を、第１搬送ベルトコンベア手段２の反搬送方向に第１設定量ずつ移動させる一方、一定個数の被搬送物Ａの通過を検出すると、可動部材駆動手段２３を制御して、可動部材９を前記初期位置に復帰（移動）させる。
【0025】
第１及び第２搬送ベルトコンベア手段２，３は、それぞれ、周知のベルトたわみ吸収機構を備え、可動部材９の移動に伴う第１及び第２コンベアベルト４，６のたわみを吸収するようになっている。よって、第１及び第２コンベアベルト４，６のたわみが吸収され、スムーズなグループ分けが実現される。ここで、周知のベルトたわみ吸収機構は、例えば、特開２０１６－３７３６３号公報に記載されるように、上下方向に延びるガイドレールが設けられ、前記ガイドレールに、コンベアベルトの途中が巻き掛けられている移動部材が上下方向に移動可能に係合している。そして、この移動部材が、搬送ベルトコンベア手段（コンベアベルト）の端部の移動に同期して、昇降あるいは進退することで、コンベヤベルトの撓みが吸収されるようになっている。
【0026】
上記システムによれば、まず、第１コンベアベルト４上を被搬送物Ａが搬送されてくる
が、グループの最初の被搬送物Ａが通過検出センサ１３にて検出されるまでは、第２コンベアベルト６の下流端部は、図１（ａ）に示す初期位置にあり、回転していない。
が、グループの最初の被搬送物Ａが通過検出センサ１３にて検出されるまでは、第２コンベアベルト６の下流端部は、図１（ａ）に示す初期位置にあり、回転していない。
【0027】
通過検出センサ１３にて、グループの最初の被搬送物Ａが検出されると、検出信号が制御手段２４の信号検知手段２４Ａに送られ、それに基づく信号検知手段２４Ａからの信号にて、カウント手段２４Ｂが、移載数が１であるとカウントする。
【0028】
また、前記検出信号を受けた駆動制御手段２４Ｃにて第１の駆動手段２１が制御され、可動部材９が第１ベルトコンベア手段２の反搬送方向に移動せしめられ、第１及び第２ベルトコンベア手段２，３の端部（可動部材９）が反搬送方向に移動せしめられる。つまり、第１搬送ベルトコンベア手段２の上流端部が被搬送物Ａ１個分に対応する距離だけ反搬送方向に後退し、それと共に第２搬送ベルトコンベア手段３の下流端部も被搬送物Ａ１個分に対応する距離だけ反搬送方向に前進して、図２に示すように、第２ベルトコンベア手段３への最初の１個の移載が完了する。このとき、第１コンベアベルト４は回転しているが、第２コンベアベルト６は、移載の際には回転せず、第２搬送ベルトコンベア手段３の下流端部が、被搬送物Ａ１個分のスペースを確保するために反搬送方向に移動するだけである。
【0029】
それに続いて，次の被搬送物Ａが通過検出センサ１３にて検出されると、前回と同様、可動部材９が反搬送方向に移動せしめられ、第１ベルトコンベア手段２の上流端部が被搬送物Ａ１個分に対応する距離だけ反搬送方向に後退する一方、第２ベルトコンベア手段３の下流端部が被搬送物Ａ１個分に対応する距離だけ反搬送方向に前進して、図３に示すように、第２ベルトコンベア手段３に、次の１個の移載が完了する。カウント手段２４Ｂにおいて、１が加算され、移載数が２とされる。
【0030】
このようにして、一定回数だけ同様の動作が繰り返され、それが終了すると、カウント手段２４Ｂが、移載数が一定個数（1グループに属する被搬送物Ａの数に対応する数）に
達したと判定し、駆動制御手段２４が可動部材駆動手段２３を制御して、可動部材９を初期位置に復帰するように移動せしめる。このとき、第２コンベアベルト６は、グループ分けられた一定個数の被搬送物Ａが落ちないように、次のグループ分けされる一定個数の被搬送物との間に一定の間隔が開くように回転し、次の処理が行われる場所（例えば、焼成を行うオーブンの設置場所）に向かって搬送される。このような動作が繰り返される。
また、図４に示すように、２つのグループ分けシステム１Ａ，１Ｂを有し、それぞれが、自動整列機３１Ａ，３１Ｂを介して、被搬送物が移載されるキャタピラ３２ａの上に載せオーブン３２ｂ内を通過させるキャタピラオーブン３２に接続される場合、キャタピラ３２ａ上に被搬送物があふれるのを防止するために、一定時間内において、グループ分けシステム１Ａ，１Ｂを通じてキャタピラオーブン３２上に搬入される被搬送物の総数は、キャタピラオーブン３２のキャタピラ３２ａにて搬送されオーブン３２ｂ内を通過させる被搬送物の数より少なくなるように予め設定されている。
そのため、キャタピラオーブン３２は、例えば、キャタピラ３２ａが通過するごとにグループ分けシステム１Ａ，１Ｂ（第１及び第２搬送ベルトコンベア手段）に信号が送られ、一定数の被搬送物がグループ分けされるが、前記信号を受けないと、グループ分けが行われない。よって、グループに属する被搬送物の数が少なくなる場合もある。このように、キャタピラ３２ａによる搬送に対し、積載される被搬送物のグループ分けが連動されると、キャタピラ３２ａによる搬送状況に応じてグループ分けが制御されるので、キャタピラ３２ａ上に被搬送物が移載によりあふれるのが防止される。ここで、キャタピラオーブンに代えて、スチールベルトの上に被搬送物を載せるバンドオーブンを用いることもできるのはいうまでもない。
図４に示す形態では、２列の搬送ラインが設けられ、一方の自動整列機３１Ａが右半分に、他方の自動整列機３１Ｂが左半分にそれぞれ一定数の被搬送物を移載するようになっているが、1列の搬送ラインとすることも可能である。
前記実施の形態では、第２搬送ベルトコンベア手段３は、第２コンベアベルト４が被搬送物Ａを搬送する状態と被搬送物Ａの搬送を停止する状態とを選択的にとるようにしているが、第２コンベアベルト４が被搬送物を搬送する状態だけをとるようにすることも可能である。この場合は、第１搬送ベルトコンベア手段の下流端部の上方に配置され被搬送物の通過を検出する通過検出手段を有し、この通過検出手段からの信号を受け、駆動制御手段が、被搬送物の通過を検出するごとに、可動部材を、第１搬送コンベア手段の搬送方向に第２設定量ずつ移動させ、前記移載の際に第１搬送コンベア手段の反搬送方向に第３設定量ずつ移動させる一方、一定個数の被搬送物の通過を検出すると、初期位置に可動部材を戻すように制御するようにすればよい。この場合、前記通過検出手段は、第１搬送ベルトコンベア手段の前記下流端部から離れて配置され被搬送物の通過を検出する第１検出器と、前記第１検出器より下流側に配置され被搬送物の通過を検出する第２検出器とを有することが望ましい。この場合、第１及び第２検出器は、前述した実施の形態と同様な、通過検出センサを用いることができる。
そして、前記第１検出器は、前記可動部材を、前記第１搬送コンベア手段の搬送方向に第２設定量移動させる信号を発するものであり、前記第２検出器は、前記可動部材を、前記第１搬送コンベア手段の反搬送方向に第３設定量移動させる信号を発するものである。
これにより、第１検出器により被搬送物の通過が検知されると、可動部材が被搬送物と一緒に搬送方向に第２設定量移動し、第２検出器が前記被搬送物を検知すると、可動部材が、被搬送物の移載を助けるように反搬送方向に第３設定量移動し、被搬送物の移載がスムーズに行われる。
達したと判定し、駆動制御手段２４が可動部材駆動手段２３を制御して、可動部材９を初期位置に復帰するように移動せしめる。このとき、第２コンベアベルト６は、グループ分けられた一定個数の被搬送物Ａが落ちないように、次のグループ分けされる一定個数の被搬送物との間に一定の間隔が開くように回転し、次の処理が行われる場所（例えば、焼成を行うオーブンの設置場所）に向かって搬送される。このような動作が繰り返される。
また、図４に示すように、２つのグループ分けシステム１Ａ，１Ｂを有し、それぞれが、自動整列機３１Ａ，３１Ｂを介して、被搬送物が移載されるキャタピラ３２ａの上に載せオーブン３２ｂ内を通過させるキャタピラオーブン３２に接続される場合、キャタピラ３２ａ上に被搬送物があふれるのを防止するために、一定時間内において、グループ分けシステム１Ａ，１Ｂを通じてキャタピラオーブン３２上に搬入される被搬送物の総数は、キャタピラオーブン３２のキャタピラ３２ａにて搬送されオーブン３２ｂ内を通過させる被搬送物の数より少なくなるように予め設定されている。
そのため、キャタピラオーブン３２は、例えば、キャタピラ３２ａが通過するごとにグループ分けシステム１Ａ，１Ｂ（第１及び第２搬送ベルトコンベア手段）に信号が送られ、一定数の被搬送物がグループ分けされるが、前記信号を受けないと、グループ分けが行われない。よって、グループに属する被搬送物の数が少なくなる場合もある。このように、キャタピラ３２ａによる搬送に対し、積載される被搬送物のグループ分けが連動されると、キャタピラ３２ａによる搬送状況に応じてグループ分けが制御されるので、キャタピラ３２ａ上に被搬送物が移載によりあふれるのが防止される。ここで、キャタピラオーブンに代えて、スチールベルトの上に被搬送物を載せるバンドオーブンを用いることもできるのはいうまでもない。
図４に示す形態では、２列の搬送ラインが設けられ、一方の自動整列機３１Ａが右半分に、他方の自動整列機３１Ｂが左半分にそれぞれ一定数の被搬送物を移載するようになっているが、1列の搬送ラインとすることも可能である。
前記実施の形態では、第２搬送ベルトコンベア手段３は、第２コンベアベルト４が被搬送物Ａを搬送する状態と被搬送物Ａの搬送を停止する状態とを選択的にとるようにしているが、第２コンベアベルト４が被搬送物を搬送する状態だけをとるようにすることも可能である。この場合は、第１搬送ベルトコンベア手段の下流端部の上方に配置され被搬送物の通過を検出する通過検出手段を有し、この通過検出手段からの信号を受け、駆動制御手段が、被搬送物の通過を検出するごとに、可動部材を、第１搬送コンベア手段の搬送方向に第２設定量ずつ移動させ、前記移載の際に第１搬送コンベア手段の反搬送方向に第３設定量ずつ移動させる一方、一定個数の被搬送物の通過を検出すると、初期位置に可動部材を戻すように制御するようにすればよい。この場合、前記通過検出手段は、第１搬送ベルトコンベア手段の前記下流端部から離れて配置され被搬送物の通過を検出する第１検出器と、前記第１検出器より下流側に配置され被搬送物の通過を検出する第２検出器とを有することが望ましい。この場合、第１及び第２検出器は、前述した実施の形態と同様な、通過検出センサを用いることができる。
そして、前記第１検出器は、前記可動部材を、前記第１搬送コンベア手段の搬送方向に第２設定量移動させる信号を発するものであり、前記第２検出器は、前記可動部材を、前記第１搬送コンベア手段の反搬送方向に第３設定量移動させる信号を発するものである。
これにより、第１検出器により被搬送物の通過が検知されると、可動部材が被搬送物と一緒に搬送方向に第２設定量移動し、第２検出器が前記被搬送物を検知すると、可動部材が、被搬送物の移載を助けるように反搬送方向に第３設定量移動し、被搬送物の移載がスムーズに行われる。
【0031】
なお、本発明は、前記実施の形態に制限されず、特許請求の範囲に記載の範囲内で種々の変更が可能である。
(i)ベルトコンベア手段２，３のコンベアベルト４，６は、それぞれ、回転速度が一定速度であるが、本発明はそれに限らず、被搬送物の搬送能力に応じて、コンベアベルト４，６の間に速度差があるようにすることも可能である。例えば、コンベアベルト６の速度をコンベアベルト４の速度よりも速くすることができる。
(ii)第２ベルトコンベア手段３を移載にだけ用い、第２ベルトコンベア手段３に続けて、次の処理が行われる場所に向かって、グループ分けられた被搬送物Ａを、グループごとに搬送する別の搬送用ベルトコンベア手段を設けるようにすることもできる。
(iii)例えば、通過検出センサを２つ並べて配置し、２つの通過検出センサから同時に信号が発信されるような場合には、２つの被搬送物が連続して搬送されていると判断し、積載数に２を加算したり、ベルトコンベア手段２，３を一時停止させ整列したりすることも可能である。
(i)ベルトコンベア手段２，３のコンベアベルト４，６は、それぞれ、回転速度が一定速度であるが、本発明はそれに限らず、被搬送物の搬送能力に応じて、コンベアベルト４，６の間に速度差があるようにすることも可能である。例えば、コンベアベルト６の速度をコンベアベルト４の速度よりも速くすることができる。
(ii)第２ベルトコンベア手段３を移載にだけ用い、第２ベルトコンベア手段３に続けて、次の処理が行われる場所に向かって、グループ分けられた被搬送物Ａを、グループごとに搬送する別の搬送用ベルトコンベア手段を設けるようにすることもできる。
(iii)例えば、通過検出センサを２つ並べて配置し、２つの通過検出センサから同時に信号が発信されるような場合には、２つの被搬送物が連続して搬送されていると判断し、積載数に２を加算したり、ベルトコンベア手段２，３を一時停止させ整列したりすることも可能である。
【符号の説明】
【0032】
１，１Ａ，１Ｂ グループ分けシステム
２，３ 搬送ベルトコンベア手段
４，６ コンベアベルト
５，７，８ 回転ローラ
９ 可動部材
１１，１２ 支持軸
１３ 通過検出センサ
１４ 支持部材
２１，２２ 駆動手段
２３ 可動部材駆動手段
２４ 制御手段
２４Ａ 信号検知手段
２４Ｂ カウント手段
２４Ｃ 駆動制御手段
３１Ａ，３１Ｂ 自動整列機
３２ オーブン
３２ａ キャタピラ
３２ｂ オーブン
Ａ 被搬送物
２，３ 搬送ベルトコンベア手段
４，６ コンベアベルト
５，７，８ 回転ローラ
９ 可動部材
１１，１２ 支持軸
１３ 通過検出センサ
１４ 支持部材
２１，２２ 駆動手段
２３ 可動部材駆動手段
２４ 制御手段
２４Ａ 信号検知手段
２４Ｂ カウント手段
２４Ｃ 駆動制御手段
３１Ａ，３１Ｂ 自動整列機
３２ オーブン
３２ａ キャタピラ
３２ｂ オーブン
Ａ 被搬送物
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】