特開 2024-127789 ブラックボックス検査システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024127789

(43)【公開日】2024-09-20

(54)【発明の名称】ブラックボックス検査システム

(51)【国際特許分類】

   G06F 11/22 20060101AFI20240912BHJP

   H04N 23/60 20230101ALI20240912BHJP

   G03B 15/00 20210101ALI20240912BHJP

   G07C 5/00 20060101ALN20240912BHJP

【ＦＩ】

G06F11/22 673U

H04N23/60 300

G03B15/00 V

G07C5/00 Z

【審査請求】有

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024023692

(22)【出願日】2024-02-20

(31)【優先権主張番号】10-2023-0029999

(32)【優先日】2023-03-07

(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR

(71)【出願人】

【識別番号】516212979

【氏名又は名称】エムティーオメガ カンパニー，リミテッド

【氏名又は名称原語表記】ＥＭＴＯＭＥＧＡ ＣＯ．， ＬＴＤ．

(74)【代理人】

【識別番号】110001896

【氏名又は名称】弁理士法人朝日奈特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】ハン、マン ギュ

【テーマコード（参考）】

3E138

5B048

5C122

【Ｆターム（参考）】

3E138AA07

3E138DA06

3E138EA04

3E138EA15

3E138GA03

3E138HA01

3E138MA01

3E138MA10

3E138MB08

3E138MB09

3E138MD05

3E138MF01

3E138MF08

5B048CC05

5C122DA11

5C122DA14

5C122EA09

5C122EA55

5C122FJ01

5C122GC07

5C122GC76

5C122GC86

5C122GD01

5C122GE05

5C122GE14

5C122GE23

5C122GF04

5C122HB05

5C122HB09

(57)【要約】      （修正有）

【課題】ブラックボックスの作業空間を減少させ、検収時間を短縮させるブラックボックス検査システムを提供する。
【解決手段】ブラックボックス検査システムは、複数のブラックボックス２３０を検査するために、予め設定されたタイプで設定された複数の検査項目に対応する命令語を生成して伝送するブラックボックス検査装置２１０と、ジグに締結されて命令語を受信した後、命令語に対応する応答および結果を伝送するブラックボックス２３０と、ブラックボックスと一対一で連結され、ブラックボックス２３０とブラックボックス検査装置２１０間の命令語、応答、結果を中継するＴＭＤ（Ｔｅｓｔ Ｍｏｄｕｌｅ Ｄｅｖｉｃｅ）２２０と、を含む
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数のブラックボックスを検査するために、予め設定されたタイプで設定された複数の検査項目に対応する命令語を生成して伝送するブラックボックス検査装置；
ジグに締結されて前記命令語を受信した後、前記命令語に対応する応答および結果を伝送するブラックボックス；
前記ブラックボックスと一対一で連結されて前記ブラックボックスと前記ブラックボックス検査装置間の前記命令語、前記応答、前記結果を中継するＴＭＤ（Ｔｅｓｔ Ｍｏｄｕｌｅ Ｄｅｖｉｃｅ）；
を含むことを特徴とする、ブラックボックス検査システム。

【請求項2】

前記ジグは、
前記ブラックボックスを据え置く溝が形成される据置台；
前記ブラックボックスに電源を供給する電源ケーブル；
前記ブラックボックスと連結されてデータを送受信するデータケーブル；
前記ブラックボックスから出力されるサウンドを受信するマイク
を含むことを特徴とする、請求項１に記載のブラックボックス検査システム。

【請求項3】

前記ＴＭＤは前記ブラックボックスと連結する時、前記ブラックボックスの後方カメラの連結端子のうち一つのピンにデータケーブルを利用して通信することを特徴とする、請求項１に記載のブラックボックス検査システム。

【請求項4】

前記ＴＭＤは前記ブラックボックス検査装置からＵＡＲＴ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ａｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ Ｒｅｃｅｉｖｅｒ／Ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｒ）通信で前記命令語を受信した後、前記ＵＡＲＴをＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ Ｎｅｔｗｏｒｋ）通信に変換した後に前記ブラックボックスに伝達し、
前記ブラックボックスは前記ＴＭＤから前記ＬＩＮ通信で前記命令語を受信した後、前記ＵＡＲＴ通信に変換することを特徴とする、請求項１に記載のブラックボックス検査システム。

【請求項5】

前記ＴＭＤは前記命令語をコマンドパケット（Ｃｏｍｍａｎｄ Ｐａｃｋｅｔ）を利用して前記ブラックボックスに伝送し、
前記ブラックボックスは前記コマンドパケットに対応する前記命令語の伝達を正常に受けた場合、肯定応答パケット（ＡＣＫ Ｐａｃｋｅｔ）を生成して前記ＴＭＤに伝送し、
前記コマンドパケットに対応する前記命令語の伝達を正常に受けていない場合、不正応答パケット（ＮＡＣＫ Ｐａｃｋｅｔ）を生成して前記ＴＭＤに信号を伝送し、
前記命令語の伝達を正常に受けた場合、前記コマンドパケットに対応する検査を遂行した結果パケット（Ｒｅｓｕｌｔ Ｐａｃｋｅｔ）を生成して前記ＴＭＤに信号を伝送することを特徴とする、請求項１に記載のブラックボックス検査システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の一実施例はブラックボックス検査システムに関する。

【背景技術】

【0002】

以下に記述される内容は単純に本実施例に関連する背景情報のみを提供するだけであり、従来技術を構成するものではない。

【0003】

最近、ブラックボックスの利用が大衆化されたことにより、殆どの車両内にブラックボックスが備えられている趨勢である。ブラックボックスは車両の始動がオンとなった状態で走行映像を撮影して保存したり、車両の始動がオフとなっても駐車している状態で駐車映像を撮影して保存する。

【0004】

ブラックボックスは撮影された映像内で客体（車両のナンバープレートなど）を識別するために高画質で映像を撮影しなければならないので、撮影された映像のファイルサイズが増加することになって多くの保存容量を占めることになる。ブラックボックスは走行映像または駐車映像を保存する時、内部ストレージの保存容量のために、先に保存された映像を削除して新しい映像を保存する。

【0005】

従来のブラックボックスは検収者が直接故障の有無を点検する。例えば、検収者がブラックボックスのボタンがよく押されるか、画面録画はよくできるかを直接手動で検査した。

【0006】

従来のブラックボックスを検査する方法は図１に図示された通り、検査者が直接ブラックボックスの後面ＬＣＤを見ながら、定められた順序に沿ってボタンを押しながら該当機能が正常に動作するかを検査する。

【0007】

作業者が手で直接ブラックボックスのボタンを押しながら、段階別に次の検査を進行する。作業者が不良の発生を確認する場合、再びブラックボックスのボタンを押しながら最初から検査を進めなければならない。作業者がブラックボックスのバージョン情報を肉眼で直接確認するので、ヒューマンエラー（ｈｕｍａｎ ｅｒｒｏｒ）が発生する可能性が高い。作業者１人がブラックボックス１台を検査するので生産量増大のために作業者の投入が必要であり、検収費用が増加する問題がある。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

本実施例は、複数のＴＭＤと複数のブラックボックスを一対一で連結した状態で、複数のＴＭＤに予め設定された複数の検査項目を命令語で伝送して複数のブラックボックスを同時に検査できるようにし、命令語を受信したブラックボックスで自動で命令語に対応する検査項目を検査して検査結果を確認できるようにして、ブラックボックスの作業空間を減少させることができ、検収時間を短縮できるようにするブラックボックス検査システムを提供することに目的がある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本実施例の一側面によると、複数のブラックボックスを検査するために、予め設定されたタイプで設定された複数の検査項目に対応する命令語を生成して伝送するブラックボックス検査装置；ジグに締結されて前記命令語を受信した後、前記命令語に対応する応答および結果を伝送するブラックボックス；前記ブラックボックスと一対一で連結されて前記ブラックボックスと前記ブラックボックス検査装置間の前記命令語、前記応答、前記結果を中継するＴＭＤ（Ｔｅｓｔ Ｍｏｄｕｌｅ Ｄｅｖｉｃｅ）；を含むことを特徴とするブラックボックス検査システムを提供する。

【発明の効果】

【0010】

以上で説明した通り、本実施例によると、複数のＴＭＤと複数のブラックボックスを一対一で連結した状態で、複数のＴＭＤに予め設定された複数の検査項目を命令語で伝送して複数のブラックボックスを同時に検査できるようにし、命令語を受信したブラックボックスで自動で命令語に対応する検査項目を検査して検査結果を確認できるようにして、ブラックボックスの作業空間を減少させることができ、検収時間を短縮できるようにする効果がある。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】図１は、従来のブラックボックス検査方法を説明するための図面である。

【図2】図２は、本実施例に係るブラックボックス検査システムを示した図面である。

【図3】図３は、本実施例に係るブラックボックスが据え置かれるジグを示した図面である。

【図4】図４は、本実施例に係るブラックボックス検査画面を示した図面である。

【図5】図５は、本実施例に係るＴＭＤと一対一で連結されたブラックボックスを示した図面である。

【図6】図６は、本実施例に係るＴＭＤとブラックボックスの信号処理過程を示した図面である。

【図7】図７は、本実施例に係るＴＭＤとブラックボックス間の信号処理のためのプロトコルを示した図面である。

【図8a】図８ａは、本実施例に係るＴＭＤ命令語を示した図面である。

【図8b】図８ｂは、本実施例に係るＴＭＤ命令語を示した図面である。

【図8c】図８ｃは、本実施例に係るＴＭＤ命令語を示した図面である。

【図8d】図８ｄは、本実施例に係るＴＭＤ命令語を示した図面である。

【図8e】図８ｅは、本実施例に係るＴＭＤ命令語を示した図面である。

【図9a】図９ａは、本実施例に係る命令語配置を示した例示図である。

【図9b】図９ｂは、本実施例に係る命令語配置を示した例示図である。

【図10a】図１０ａは、本実施例に係るエラーコードを示した図面である。

【図10b】図１０ｂは、本実施例に係るエラーコードを示した図面である。

【図10c】図１０ｃは、本実施例に係るエラーコードを示した図面である。

【図11】図１１は、本実施例に係るエイシンクタイプの命令語に設置された待機区間を示した図面である。

【図12】図１２は、本実施例に係る未処理されたエイシンクタイプの命令語をグルーピングして処理する方法を示した図面である。

【図13】図１３は、本実施例に係る未処理されたエイシンクタイプの命令語が存在する時の命令語処理方法を示した図面である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本実施例を添付された図面を参照して詳細に説明する。

【0013】

図２は、本実施例に係るブラックボックス検査システムを示した図面である。

【0014】

本実施例に係るブラックボックス検査システムはブラックボックス検査装置２１０、ＴＭＤ２２０、ブラックボックス２３０を含む。ブラックボックス検査システムに含まれた構成要素は必ずしもこれに限定されるものではない。

【0015】

ブラックボックス検査装置２１０は、ＴＭＤ２２０を経由してブラックボックス２３０で予め設定された検査項目を検査する装置を意味する。ブラックボックス検査装置２１０はＴＣＰ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）を利用して複数のＴＭＤ２２０と通信する。ブラックボックス検査装置２１０はＵＡＲＴ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ａｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ Ｒｅｃｅｉｖｅｒ／Ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｒ）通信でＴＭＤ２２０と通信する。

【0016】

ブラックボックス検査装置２１０は複数のブラックボックス２３０を検査するために、予め設定されたタイプで設定された複数の検査項目に対応する命令語を生成して伝送する。

【0017】

ブラックボックス検査装置２１０は前方カメラ、後方カメラ、画面録画の有無、録画画面の再生、スピーカー、マイク、画面、ＬＥＤ、ＬＣＤ、音声認識、電圧測定に対する不良の有無を点検する。ブラックボックス検査装置２１０は複数個のＴＭＤ２２０と連結可能である。ブラックボックス検査装置２１０は複数個のＴＭＤ２２０を利用して同時に複数のブラックボックス２３０の不良を点検することができる。

【0018】

ブラックボックス検査装置２１０は複数のＴＭＤ２２０と連結され、複数のブラックボックス２３０をシリアルナンバー（ＳＮ）で区分して画面上に出力し、各検査項目別に進行プロセスを表す別途のＵＩを出力する。

【0019】

ブラックボックス検査装置２１０は予め設定されたプログラミングに基づいて順に検査項目を自動検査する。ブラックボックス検査装置２１０は予め設定されたプログラミングに沿って検査項目を点検するための命令語をブラックボックス２３０に伝送する。ブラックボックス検査装置２１０はブラックボックス２３０から検査項目を点検するための命令語に対応する応答パケットおよび結果パケットを受信する。ブラックボックス検査装置２１０は命令語に対応する応答に基づいて検査項目を点検する。

【0020】

ブラックボックス検査装置２１０はブラックボックス２３０の後方カメラを連結する別途のジャックを利用して連結する。ブラックボックス検査装置２１０はブラックボックス２３０の後方カメラの連結中に実際に使われない一つのピンと連結して通信する。

【0021】

ブラックボックス検査装置２１０はブラックボックス２３０と連結されると、ブラックボックス２３０と検査項目を点検するための信号を送受信する。

【0022】

ブラックボックス検査装置２１０は一種のコンピュータに設置された検査プログラムを利用してブラックボックス２３０を検査する。ブラックボックス検査装置２１０は検査プログラムを利用して検査項目に対応する複数個のリスト順で検査項目を点検するための命令語をブラックボックス２３０に伝送する。ブラックボックス２３０はブラックボックス検査装置２１０から受信した命令語に対応する検査を遂行して検査遂行結果を生成し、検査遂行結果を含む応答信号を生成してブラックボックス検査装置２１０に伝送する。

【0023】

ブラックボックス検査装置２１０はブラックボックス２３０から受信された応答信号に基づいて検査項目のうち不良の有無が存在する項目を確認する。ブラックボックス検査装置２１０はブラックボックス２３０と１対１に連結される。ブラックボックス検査装置２１０は検査開始命令語を伝送してブラックボックス２３０に対する検査を遂行する。

【0024】

ブラックボックス検査装置２１０はブラックボックス２３０で検査項目を点検するための命令語を伝送する時、命令語タイプをシンク（ｓｙｎｃ）とエイシンク（ａｓｙｎｃ）に区分して伝送する。

【0025】

命令語タイプのうちシンク（Ｓｙｎｃ）はブラックボックス２３０から命令語に対応する応答（検査結果）をすぐに受信して点検を完了する命令語タイプを意味する。命令語タイプのうちシンクは応答を受信してこそ次の点検査項へ渡ることができる命令語タイプを意味する。

【0026】

ブラックボックス検査装置２１０はシンクタイプの命令語をブラックボックス２３０に伝送した後、ブラックボックス２３０からシンクタイプの命令語に対応する応答がないと、次の点検状況に該当する命令語を処理することができない。例えば、ブラックボックス検査装置２１０はモデルテストスタートを点検するためのシンクタイプの命令語をブラックボックス２３０に伝送する。ブラックボックス２３０はシンクタイプの命令語を受信した後、モデルテストスタートを点検した点検結果を含む応答をすぐに生成してブラックボックス検査装置２１０に伝送する。

【0027】

ブラックボックス検査装置２１０はブラックボックス２３０からシンクタイプの命令語に対応する応答を受信して該当検査項目の不良の有無をすぐに確認する。ブラックボックス検査装置２１０はシンクタイプの命令語をブラックボックス２３０に伝送する場合、ブラックボックス２３０からシンクタイプの命令語に対応する応答を受信しないと該当検査項目の点検は完了しない。

【0028】

命令語タイプのうちエイシンク（Ａｓｙｎｃ）は、ブラックボックス２３０から命令語に対応する応答（検査結果）を予め設定された臨界より遅延した状態で受信して点検を完了する命令語タイプを意味する。命令語タイプのうちエイシンクは応答を直ちに受信していない状態（後で受信しても）で次の点検査項に行くことができる命令語タイプを意味する。

【0029】

ブラックボックス検査装置２１０はエイシンクタイプの命令語をブラックボックス２３０に伝送した後、ブラックボックス２３０からエイシンクタイプの命令語に対応する応答を受信しなくても、次の点検状況に該当するシンクタイプの命令語を処理することができる。例えば、ブラックボックス検査装置２１０はキー押され点検に対するエイシンクタイプの命令語をブラックボックス２３０に伝送する場合、ブラックボックス２３０は該当キー押されの有無を検収者が直接ボタンを押す時まで待機していて、ボタンが押されると該当応答を生成してブラックボックス検査装置２１０に伝送する。例えば、ブラックボックス検査装置２１０は重力加速度点検に対するエイシンクタイプの命令語をブラックボックス２３０に伝送する場合、ブラックボックス２３０は検収者がブラックボックス２３０を動かす時まで待機していて、動きが感知されると該当応答を生成してブラックボックス検査装置２１０に伝送する。

【0030】

命令語タイプのうちエイシンクは、基本的にブラックボックス２３０から応答が受信されなければ完了しない。命令語タイプのうちエイシンクはタイムアウトが設定される。ブラックボックス検査装置２１０はエイシンクタイプの命令語をブラックボックス２３０に伝送した後、ブラックボックス２３０からエイシンクタイプの命令語に対応する応答が存在しない場合、タイムアウト時間の間待機する。

【0031】

ブラックボックス検査装置２１０はエイシンクタイプの命令語に対応するタイムアウト時間が経過すると、検査項目に対して不正処理（ＮＧ）する。ブラックボックス検査装置２１０は検査項目に対して不正処理（ＮＧ）すれば、該当プロセスの進行を一時的に停止した後、再び再検査を遂行する。ブラックボックス検査装置２１０は再検査を予め設定された回数だけ繰り返して動作する。

【0032】

ブラックボックス検査装置２１０はエイシンクタイプの命令語を遂行するのに待機時間が必要とされるので、全体の検査項目により時間が重複しないように予め設定されたアルゴリズムに基づいて順序を配置する。ブラックボックス検査装置２１０はエイシンクタイプの命令語を全体の検査項目の中間に配置する。

【0033】

例えば、ブラックボックス検査装置２１０が命令語の検査項目のうちリセット命令語をブラックボックス２３０に伝送する場合、ブラックボックス２３０はすぐにリセットを遂行せずにタイムアウト（２０～３０秒）時間だけ待機しながらブラックボックス２３０からエイシンクタイプの命令語に対応する応答を受信する。

【0034】

命令語の検査項目のうちリセットは、電源をオフした後に再びオンさせる命令語を意味する。ブラックボックス検査装置２１０は命令語の検査項目のうちリセットをシンクタイプまたはエイシンクタイプでブラックボックス２３０に伝送することができる。

【0035】

ブラックボックス検査装置２１０がリセットをエイシンクタイプの命令語でブラックボックス２３０に伝送する場合、ブラックボックス２３０はすぐにリセットを遂行せずに待機していてから前で処理を要請したシンクタイプの命令語がすべて処理される場合、リセットを遂行する。

【0036】

ブラックボックス検査装置２１０がリセットをエイシンクタイプの命令語でブラックボックス２３０に伝送する場合、ブラックボックス２３０はすぐにリセットを遂行せずに待機していてから前で処理を要請したシンクタイプの命令語が未処理されても予め設定された一定時間が経過する場合、リセットを遂行する。

【0037】

ブラックボックス検査装置２１０がリセットをシンクタイプの命令語でブラックボックス２３０に伝送する場合、ブラックボックス２３０は前で処理を要請した命令語とは無関係にリセットを遂行する。

【0038】

ブラックボックス検査装置２１０はシンクタイプ命令語、エイシンクタイプ命令語を予め設定されたアルゴリズムにより組み合わせて最短時間でブラックボックス２３０を検収することができる。ブラックボックス検査装置２１０はブラックボックス２３０の全体故障を判断する命令語のうち、必須機能不良を判断する命令語に対応するシンクタイプ命令語、エイシンクタイプ命令語を予め設定されたアルゴリズムにより組み合わせて最短時間でブラックボックス２３０を検収することができる。

【0039】

ブラックボックス検査装置２１０はブラックボックス２３０の全体故障を判断する命令語のうち選択的な機能不良を判断する命令語に対応するシンクタイプ命令語、エイシンクタイプ命令語を予め設定されたアルゴリズムにより組み合わせて最短時間でブラックボックス２３０を検収することができる。

【0040】

ブラックボックス検査装置２１０はブラックボックス２３０の全体故障を判断する命令語のうち特定機能を担当する命令語のみを選別する。ブラックボックス検査装置２１０は特定機能を担当する命令語のタイプをシンクまたはエイシンクで設定して特定機能に特化した不良を速やかに確認できるようにする。ブラックボックス検査装置２１０はシンクまたはエイシンクで設定された特定機能を担当する命令語を予め設定されたアルゴリズムにより配列してブラックボックス２３０を速やかに検収できるようにする。

【0041】

ブラックボックス検査装置２１０はＳＤカードがブラックボックス２３０に挿入された状態で、録画映像を直接確認できるようにする命令語を生成する。ブラックボックス検査装置２１０はＳＤカードがブラックボックスに挿入された状態で、録画映像を再生して映像およびオーディオを確認できるようにする命令語を生成する。

【0042】

ブラックボックス検査装置２１０は第１待機区間１１１０、第２待機区間１１２０、第３待機区間１１３０を有するエイシンクタイプの命令語を生成してブラックボックス２３０に伝達する。

【0043】

ＴＭＤ２２０はブラックボックス２３０と一対一で連結されてブラックボックス２３０とブラックボックス検査装置２１０間の命令語、応答、結果を中継する。ＴＭＤ２２０はブラックボックス２３０と連結する時、ブラックボックス２３０の後方カメラの連結端子のうち一つのピンにデータケーブルを利用して通信する。ＴＭＤ２２０はブラックボックス検査装置２１０からＵＡＲＴ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ａｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ Ｒｅｃｅｉｖｅｒ／Ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｒ）通信で命令語を受信した後、ＵＡＲＴをＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ Ｎｅｔｗｏｒｋ）通信に変換した後にブラックボックス２３０に伝達する。

【0044】

ＴＭＤ２２０は命令語をコマンドパケット（ＣｏｍｍａｎｄＰａｃｋｅｔ）を利用してブラックボックス２３０に伝送する。

【0045】

ＴＭＤ２２０はブラックボックス２３０と連結される時、ブラックボックス２３０の後方カメラ連結端子のうち残るピン（Ｐｉｎ）１個を利用して１－ワイヤ（Ｗｉｒｅ）通信方式で連結される。ＴＭＤ２２０はブラックボックス検査装置２１０から受信した命令を自動化システムを利用してＵＡＲＴをＬＩＮに変換する。ＴＭＤ２２０はブラックボックス２３０の後方カメラ連結ポートとケーブルに連結されて命令語を伝送する。

【0046】

ＴＭＤ２２０はブラックボックス２３０に命令語を伝達した後、ブラックボックス２３０から命令語に対応する応答を受信した後にＯＫまたはＮＧを判断するハンドシェーク（Ｈａｎｄｓｈａｋｉｎｇ）方式を適用する。

【0047】

ＴＭＤ２２０はＵＡＲＴ通信をＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ Ｎｅｔｗｏｒｋ）通信に変換してブラックボックス２３０と通信する。ＴＭＤ２２０はブラックボックス検査装置２１０からでブラックボックス２３０に伝達される命令語とブラックボックス２３０からブラックボックス検査装置２１０に伝達する応答を中継する役割を遂行する。

【0048】

ブラックボックス２３０は治具３１０に付着される。ブラックボックス２３０は後方カメラ連結ポートに連結されたケーブルを利用してＴＭＤ２２０から命令語を受信した後、ＬＩＮをＵＡＲＴに変換する。ブラックボックス２３０をＴＭＤ２２０と連結する時、ブラックボックス２３０のケースを分離せずにブラックボックス２３０の後方カメラ連結ポートとケーブルを連結して簡便に通信が可能である。

【0049】

ブラックボックス２３０は治具３１０に締結されて命令語を受信した後、命令語に対応する応答および結果を伝送する。ブラックボックス２３０はＴＭＤ２２０からＬＩＮ通信で命令語を受信した後、ＵＡＲＴ通信に変換する。

【0050】

ブラックボックス２３０はコマンドパケットに対応する命令語の伝達を正常に受けた場合、肯定応答パケット（ＡＣＫ Ｐａｃｋｅｔ）を生成してＴＭＤ２２０に伝送する。ブラックボックス２３０はコマンドパケットに対応する命令語の伝達を正常に受けていない場合、不正応答パケット（ＮＡＣＫ Ｐａｃｋｅｔ）を生成してＴＭＤ２２０に信号を伝送する。ブラックボックス２３０は命令語の伝達を正常に受けた場合、コマンドパケットに対応する検査を遂行した結果パケット（Ｒｅｓｕｌｔ Ｐａｃｋｅｔ）を生成してＴＭＤ２２０に信号を伝送する。

【0051】

ブラックボックス２３０は検査項目のうちリセットを含む命令語を受信する場合、電源をオフした後に再びオンさせるリセットをすぐに遂行せずに待機していてから前で処理を要請したシンクタイプの命令語がすべて処理される場合、リセットを遂行するか前で処理を要請したシンクタイプの命令語が未処理されても予め設定された一定時間が経過する場合、リセットを遂行する。

【0052】

ブラックボックス２３０はブラックボックス検査装置２１０から第１待機区間１１１０、第２待機区間１１２０、第３待機区間１１３０を有するエイシンクタイプの命令語を受信する。

【0053】

ブラックボックス２３０はエイシンクタイプの命令語に対する応答が存在しない場合、一次的に応答が発生するまでの一般的なリアクション待機区間である第１待機区間１１１０まで待機する。ブラックボックス２３０は２次的に第１待機区間１１１０まで応答が存在しない場合、リセットが発生する前まで追加的に待機する第２待機区間まで待機する。ブラックボックス２３０は３次的で第２待機区間１１２０まで応答が存在しない場合、第３待機区間に進入してリセットが以後に応答確認を先送りするように動作する。

【0054】

ブラックボックス２３０はエイシンクタイプの命令語がｎ個（予め設定された個数）以上が第２待機区間１１２０に進入する場合、第２待機区間１１２０が初期設定値より短くなるように調節する。

【0055】

ブラックボックス２３０はリセットが遂行された以後に応答が存在しないエイシンクタイプの命令語をエイシンクグループにグルーピングする。ブラックボックス２３０はエイシンクグループに対して次第に増加するディレイ単位で先送りしながら検査要請を再遂行する。

【0056】

ブラックボックス２３０はエイシンクグループに対する応答処理を次第に増加するディレイ単位で遅延させる途中でブラックボックス検査装置２１０からエイシンクタイプの命令語を新規で入力を受ける場合、次第に増加するディレイ単位だけ待たずに直ちに、エイシンクグループに対する検査を再要請する。

【0057】

ブラックボックス２３０は追加の検査最適化モードを適用してエイシンクタイプの命令語（第１エイシンクタイプの命令語）に対する応答が存在しない場合、新しくエイシンクタイプの命令語（第２エイシンクタイプの命令語）を受信しても、先のエイシンクタイプの命令語（第１エイシンクタイプの命令語）に対する応答が存在する前まで、新しく受信されたエイシンクタイプの命令語（第２エイシンクタイプの命令語）に対する応答を要請しない。

【0058】

図３は、本実施例に係るブラックボックスが据え置かれるジグを示した図面である。

【0059】

治具３１０は据置台および複数のケーブルを含む。治具３１０はブラックボックス２３０を据置できる溝が形成された据置台とブラックボックス２３０を動作させ得るケーブル（オーディオ、電源、マイク）を含む。据置台は上側にブラックボックス２３０を脱着できる突き抜かれている空間を形成し、下端にブラックボックス２３０を据置できる別途の据置空間を形成する。治具３１０はブラックボックス２３０で画面を録画する時、音声録画の有無を確認するために、備えられたスピーカーでビープ音が出力されるようにする。

【0060】

治具３１０は据置台、電源ケーブル、データケーブル、マイクを含む。据置台はブラックボックス２３０を据置する溝を形成する。電源ケーブルはブラックボックス２３０に電源を供給する。データケーブルはブラックボックス２３０と連結されてデータを送受信する。マイクはブラックボックス２３０から出力されるサウンドを受信する。

【0061】

図４は、本実施例に係るブラックボックス検査画面を示した図面である。

【0062】

ブラックボックス検査装置２１０は検査項目をスクリプトで管理（Ｍａｓｔｅｒ、Ｅｘｅｃｕｔｅ）して検査項目の漏れを防止する。ブラックボックス検査装置２１０はスクリプト別検査スペック（ｍｉｎ／ｍａｘ）を管理して結果判断エラーを防止する。ブラックボックス検査装置２１０は複数個のＴＭＤ２２０と複数個のブラックボックス２３０を１：１で連結してブラックボックス製品を複数台同時検査が可能である。

【0063】

図５は、本実施例に係るＴＭＤと一対一で連結されたブラックボックスを示した図面である。

【0064】

ブラックボックス検査装置２１０は検査項目をスクリプトで管理（Ｍａｓｔｅｒ、Ｅｘｅｃｕｔｅ）して検査項目の漏れを防止する。ブラックボックス検査装置２１０はスクリプト別検査スペック（ｍｉｎ／ｍａｘ）を管理して結果判断エラーを防止する。ブラックボックス検査装置２１０はＴＭＤ２２０を経由してブラックボックス２３０を検査する方式は次の通りである。

【0065】

ブラックボックス検査装置２１０はＴＭＤ２２０を経由してブラックボックス２３０から受信された応答にＮＧが発生する場合、予め設定された回数だけやり直し（Ｒｅｔｒｙ）を遂行して再検査時間を短縮させる。

【0066】

ブラックボックス検査装置２１０はＴＭＤ２２０を経由してブラックボックス２３０に検査時間が短い項目に対してシンク（Ｓｙｎｃ）タイプの命令語を伝達した後、ブラックボックス２３０からシンクタイプの命令語に対応する応答をすぐに受信して処理する。

【0067】

ブラックボックス検査装置２１０はＴＭＤ２２０を経由してブラックボックス２３０に検査時間が長くかかる項目に対してエイシンク（Ａｓｙｎｃ）タイプの命令語を伝達した後、ブラックボックス２３０からエイシンクタイプの命令語に対応する応答が受信されるまで待機しながら、シンクタイプの命令語に基づいて他の点検状況に対して先に処理して全体の検査時間を短縮させる。

【0068】

ブラックボックス検査装置２１０はＴＭＤ２２０を経由してブラックボックス２３０に対する電源Ｏｎ／Ｏｆｆ制御、電圧／電流測定、スピーカー音量の振幅測定について検査する。ブラックボックス検査装置２１０はＴＭＤ２２０を経由してブラックボックス２３０に対するＬＥＤ、ＬＣＤビジョン検査、空圧シリンダ／モータ位置制御を検査する。ブラックボックス検査装置２１０はＴＭＤ２２０を経由してブラックボックス２３０に対する検査結果（Ｔｅｓｔ Ｌｏｇ）を記録する。ブラックボックス検査装置２１０はＴＭＤ２２０を経由して生産数量カウントおよび使用回数を記録して装備の維持保守に活用する。

【0069】

図６は、本実施例に係るＴＭＤとブラックボックスの信号処理過程を示した図面である。

【0070】

ブラックボックス検査装置２１０は複数個のＴＭＤ２２０と複数個のブラックボックス２３０を１：１で連結してブラックボックス製品を複数台同時検査が可能である。

【0071】

ＴＭＤ２２０はブラックボックス２３０にファクトリーソフトウェアに進入するための開始トリガー（Ｓｔａｒｔ Ｔｒｉｇｇｅｒ）信号（＆ｔｍｄ １ｓｔａｒｔＷｒＷｎ）を伝送する（Ｓ６１０）。ブラックボックス２３０はＴＭＤ２２０から開始トリガー信号（＆ｔｍｄ １ｓｔａｒｔＷｒＷｎ）を受信すれば、開始トリガー信号に対応する応答信号（＆ａｃｋ １ｓｔａｒｔＷｒＷｎ）をＴＭＤ２２０に伝送する（Ｓ６２０）。ブラックボックス２３０はＴＭＤ２２０にファクトリーソフトウェアに進入した結果信号（＆ｒｅｓｕｌｔ ｓｔａｒｔ１ ＷｒＷｎ）を伝送する（Ｓ６３０）。

【0072】

ＴＭＤ２２０はブラックボックス２３０にキー押され点検信号（＆ｔｍｄ ２ ｋｅｙ １ ＷｒＷｎ）を伝送する（Ｓ６４０）。ブラックボックス２３０はＴＭＤ２２０からキー押され点検信号（＆ｔｍｄ ２ ｋｅｙ １ ＷｒＷｎ）を受信すれば、キー押され点検信号に対応する応答信号（ａｃｋ ２ ｋｅｙ ＷｒＷｎ）をＴＭＤ２２０に伝送する（Ｓ６５０）。ブラックボックス２３０はＴＭＤ２２０にキー押され点検に対する結果信号（ｒｅｓｕｌｔ ２ ｋｅｙ １ ｏｋＷｒＷｎ）を伝送する（Ｓ６６０）。

【0073】

ＴＭＤ２２０はブラックボックス２３０に録画映像再生点検信号（ｔｍｄ ３ ａｖｐｌａｙ ｏｎ ＷｒＷｎ）を伝送する（Ｓ６７０）。ブラックボックス２３０はＴＭＤ２２０から録画映像再生点検信号（ｔｍｄ ３ ａｖｐｌａｙ ｏｎ ＷｒＷｎ）を受信すれば、録画映像再生点検信号に対応する応答信号（ａｃｋ ３ ａｖｐｌａｙ ＷｒＷｎ）をＴＭＤ２２０に伝送する（Ｓ６８０）。ブラックボックス２３０はＴＭＤ２２０に録画映像再生点検に対する結果信号（ｒｅｓｕｌｔ ３ ａｖｐｌａｙ ｏｋ ＷｒＷｎ）を伝送する（Ｓ６９０）。

【0074】

図６では段階Ｓ６１０～段階Ｓ６９０を順次実行するものとして記載しているが、必ずしもこれに限定されるものではない。換言すると、図６に記載された段階を変更して実行したり一つ以上の段階を並列的に実行することで適用可能であり得るので、図６は時系列的な順序に限定されるものではない。

【0075】

前述した通り、図６に記載された本実施例に係るＴＭＤとブラックボックスの信号処理過程は、プログラムで具現されコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され得る。本実施例に係るＴＭＤとブラックボックスの信号処理過程を具現するためのプログラムが記録されてコンピュータが読み取り可能な記録媒体は、コンピュータシステムによって読み取り可能なデータが保存されるすべての種類の記録装置を含む。

【0076】

図７は、本実施例に係るＴＭＤとブラックボックス間の信号処理のためのプロトコルを示した図面である。

【0077】

ＴＭＤ２２０とブラックボックス２３０間の通信のための規則と手続きを定義したプロトコルで使われる多様な設定値（ネットワーク連結の速度、認証方法、データ形式）を有するコンフィグレーション（Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ）を設定する。

【0078】

コンフィグレーション（Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ）はプロトコルの具現でプロトコルの動作方式、セキュリティ設定、データ形式（フォーマット）、インターフェース、ＡＰＩを設定する。ＴＭＤ２２０はコンフィグレーションでＬＩＮ通信方式をＵＡＲＴ（１１５２００、８ｂｉｔ、ｎｏｎｅ、１ｂｉｔ、ｎｏｎｅ）通信方式に変換する。ＴＭＤ２２０はコンフィグレーションでＴＭＤ Ｃｏｍｍａｎｄをｔｍｄ、ａｃｋ、ｎａｃｋ、ｒｅｓｕｌｔで構成する。ＴＭＤ２２０はコンフィグレーションで開始文字は｝、最後の文字はＷｒＷｎであり、各Ｐａｒａｍｅｔｅｒ区分は分かち書きで分離する。ＴＭＤ２２０はコンフィグレーションでａｃｋ、ｒｅｓｕｌｔ開始文字は＄、最後の文字はＷｒＷｎであり、各Ｐａｒａｍｅｔｅｒ区分は分かち書きで分離する。ＴＭＤ２２０はコンフィグレーションでａｃｋとｒｅｓｕｌｔ伝達インターバル（Ｉｎｔｅｒｖａｌ）は１５００ｍｓに設定する。

【0079】

ＴＭＤ２２０はコマンドパケット（ＣｏｍｍａｎｄＰａｃｋｅｔ）を利用してブラックボックス２３０に命令語を伝送する。

【0080】

ブラックボックス２３０はコマンドパケットに対応する肯定応答パケット（ＡＣＫ Ｐａｃｋｅｔ）を生成してＴＭＤ２２０に信号を伝送する。ブラックボックス２３０はＴＭＤ２２０から命令語の伝達を正常にうけた時、肯定応答パケット（ＡＣＫ Ｐａｃｋｅｔ）を生成してＴＭＤ２２０に伝達する。肯定応答パケット（ＡＣＫ Ｐａｃｋｅｔ）に対するタイムアウト（Ｔｉｍｅｏｕｔ）は５秒に設定される。

【0081】

ブラックボックス２３０はコマンドパケットに対応する不正応答パケット（ＮＡＣＫ Ｐａｃｋｅｔ）を生成してＴＭＤ２２０に信号を伝送する。ブラックボックス２３０はＴＭＤ２２０から受信された命令語に定義された検査項目が存在しない場合、不正応答パケット（ＮＡＣＫ Ｐａｃｋｅｔ）を生成してＴＭＤ２２０に伝達する。不正応答パケット（ＮＡＣＫ Ｐａｃｋｅｔ）に対するタイムアウト（Ｔｉｍｅｏｕｔ）は５秒に設定される。

【0082】

ブラックボックス２３０はコマンドパケットに対応する結果パケット（Ｒｅｓｕｌｔ Ｐａｃｋｅｔ）を生成してＴＭＤ２２０に信号を伝送する。ブラックボックス２３０は検査項目のうちタイムアウトが指定されている場合、該当タイムアウトを使う。ブラックボックス２３０は検査結果（ｔｅｓｔ ｒｅｓｕｌｔ）が不正（ｎｇ）である場合、定義されたエラーコード（ｅｒｒｏｒ ｃｏｄｅ）が存在すれば結果パケットと共に伝達する。

【0083】

図８ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅは、本実施例に係るＴＭＤ命令語を示した図面である。

【0084】

ブラックボックス検査装置２１０はＴＭＤ２２０を経由してブラックボックス２３０に命令語を伝送する時、検査グループ（Ｃａｔｅｇｏｒｙ）、検査モジュール（Ｍｏｄｕｌｅ）、検査項目（Ａｃｔｉｏｎ Ｉｔｅｍ）、検査状態（Ｉｔｅｍ）、タイプ（Ｔｙｐｅ）を区分して命令語を伝送する。

【0085】

検査状態がボード（Ｂｏａｒｄ）である場合、ＰＣＢ状態で検査する状態を意味する。検査状態がセット（Ｓｅｔ）である場合、機構の組立が完了した完成品状態で検査する状態を意味する。検査状態が自動（Ｓｅｔ（Ａｕｔｏ））である場合、完成品状態で測定装置を通じて自動で肯定（ＯＫ）／不正（ＮＧ）を判断する検査状態を意味する。検査状態が手動（Ｓｅｔ（Ｍａｎｕａｌ））である場合、完成品状態で人が肉眼で判断し、肯定（ＯＫ）／不正（ＮＧ）ボタンを押して検査する状態を意味する。

【0086】

タイプ（Ｔｙｐｅ）がシンク（Ｓｙｎｃ）である場合、命令語（Ｃｏｍｍａｎｄ）を伝達した後、命令語に対応する検査結果を受信してこそ完了する処理方式を意味する。タイプ（Ｔｙｐｅ）がエイシンク（Ａｓｙｎｃ）である場合、命令語を伝達し他の検査項目（Ｓｙｎｃ Ｃｏｍｍａｎｄ）を進めていて、エイシンク（Ａｙｓｎｃ）検査結果を受信して完了する処理方式を意味する。

【0087】

肯定（ＯＫ）条件は設定したディレイ（Ｄｅｌａｙ）以前に結果が伝達され、予め設定されたスペック（Ｓｐｅｃ）に満足する場合を意味する。不正（ＮＧ）条件は設定したディレイだけ待機した後、結果が伝達されなければタイムアウト満了、結果値が予め設定されたスペックと異なる場合を意味する。

【0088】

パラメータ（Ｐａｒａｍｅｔｅｒ）は検査を遂行するためのパラメータであり、各検査に該当するパラメータは定義する。

【0089】

ブラックボックス検査装置２１０は検査項目として、一つのキー押され（Ｋｅｙ ｏｎｅ Ｐｒｅｓｓ）、すべてのキー押され（Ｋｅｙ ａｌｌ Ｐｒｅｓｓ）、マルチキー押され（ｍｕｌｔｉ－ｗａｙ ｋｅｙ）、ＧＰＳ敏感度（Ｓｅｎｓｉｔｉｖｉｔｙ）、ＧＰＳ敏感度－スペック（Ｓｅｎｓｉｔｉｖｉｔｙ－ｓｐｅｃ）比較、ＬＴＥ信号強度（ＲＳＳＩ）、重力加速度（Ｇ－Ｓｅｎｓｏｒ）、ＥＤＬＣ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｄｏｕｂｌｅ Ｌａｙｅｒ Ｃａｐａｃｉｔｏｒ）のうちいずれか一つを含んでエイシンクタイプで設定した命令語を生成する。

【0090】

ブラックボックス検査装置２１０は検査項目として、開始（ｓｔａｒｔ）、終了（ｅｎｄ）、ＰｌａｙＢａｃｋ（ＨＤＭＩ（登録商標））、前／後方外部入力、ＵＳＢ、キー準備（Ｋｅｙ Ｒｅａｄｙ）、ＬＥＤ ｏｎ／ｏｆｆ、ＬＣＤ ＲＧＢカラー（Ｒｅｄ、Ｇｒｅｅｎ、Ｂｌｕｅ、Ｃｏｌｏｒ ＣｈａｒｔをＷｈｉｔｅに変換）、ＬＣＤ明るさ（Ｂｒｉｇｈｔｎｅｓｓ）（Ｄａｒｋ、Ｂｒｉｇｈｔ、Ｎｏｒｍａｌ）、ＬＣＤタッチセンサ、スピーカーボリューム、ＧＰＳ連結性（Ｃｏｎｎｅｃｔｉｖｉｔｙ）、ＲＴＣ設定、ＲＴＣチェック、ドップラーＧＰＳカメラ、ドップラー電力制御、ＬＴＥ ｏｎ／ｏｆｆ、ＬＴＥ ＩＣＣＩＤ、ＥＣＨＯ、電力モード（Ｐｏｗｅｒ Ｍｏｄｅ）、ＡＤＣキャリブレーション（Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ）、リセット、メモリカードレコーディング（Ｒｅｃｏｒｄｉｎｇ）、メモリカードフォーマット（Ｆｏｒｍａｔ）、ソフトウェアバージョン、テスト履歴、工場初期化のうちいずれか一つを含んでシンクタイプで設定した命令語を生成する。

【0091】

ＴＭＤ２２０は開始終了（Ｓｔａｒｔ＆Ｅｎｄ）カテゴリー（検査グループ）のテスト開始（Ｔｅｓｔ Ｓｔａｒｔ）モジュール（検査モジュール）の開始（ｓｔａｒｔ）（検査項目）について検査するための命令語をブラックボックス２３０に伝送する。

【0092】

ブラックボックス２３０はＴＭＤ２２０から命令語を受信すればＵＡＲＴ（ＬＩＮ）通信確認およびファクトリーソフトウェア進入状態を確認する。ブラックボックス２３０は入力／結果パラメータがなく、ＴＭＤ２２０から命令語を正常に受信した場合、応答（ａｃｋ）を伝達する。ブラックボックス２３０はファクトリーソフトウェアに正常進入した場合、肯定（ＯＫ）伝達、正常に進入できなかった場合、不正（ＮＧ）を伝達する。

【0093】

ＴＭＤ２２０は開始終了（Ｓｔａｒｔ＆Ｅｎｄ）カテゴリー（検査グループ）のテスト終了（Ｔｅｓｔ Ｅｎｄ）モジュール（検査モジュール）の終了（ｅｎｄ）（検査項目）について検査するための命令語をブラックボックス２３０に伝送する。ブラックボックス２３０はＴＭＤ２２０から検査終了命令語を受信する。ブラックボックス２３０は入力／結果パラメータを未入力し、ＴＭＤ２２０から命令語を正常に受信した場合、応答（ａｃｋ）を伝達する。

【0094】

ＴＭＤ２２０はＡＶカテゴリー（検査グループ）のカメラモジュール（検査モジュール）のＰｌａｙＢａｃｋ（ＨＤＭＩ）（検査項目）について検査するための命令語をブラックボックス２３０に伝送する。ブラックボックス２３０はマイクロＳＤ（ＭｉｃｒｏＳＤ）カードに録画映像を実行してＨＤＭＩに出力する。ブラックボックス２３０は入力パラメータ１で前面カメラ１、後面カメラ２に設定する。ブラックボックス２３０は入力／結果パラメータを未入力し、ＴＭＤ２２０から命令語を正常に受信した場合、応答（ａｃｋ）を伝達する。ブラックボックス２３０はマイクロＳＤに録画されたファイルを正常に再生したのであれば肯定（ＯＫ）伝達、正常に再生できなかった場合、不正（ＮＧ）を伝達する。ブラックボックス２３０は応答（ＡＣＫ）を伝達した後、すぐに結果（ＲＥＳＵＬＴ）を伝達する。ブラックボックス２３０は録画映像を再生（ＰｌａｙＢａｃｋ）しなければならない。

【0095】

ＴＭＤ２２０はＡＶカテゴリー（検査グループ）のカメラモジュール（検査モジュール）の前／後方外部入力の自動（Ｓｅｔ（Ａｕｔｏ））（検査項目）について検査するための命令語をブラックボックス２３０に伝送する。ブラックボックス２３０はＴＭＤ２２０から命令語を受信すれば、カメラ入力映像をＬＣＤに出力する。ブラックボックス２３０は入力パラメータ１に前面または後面を入力する。ブラックボックス２３０は結果パラメータを未入力し、ＴＭＤ２２０から命令語を正常に受信した場合、応答（ａｃｋ）を伝達する。ブラックボックス２３０はカメラ認識状態、映像入力、ＵＴＣ通信の有無を確認後、ＨＤＭまたはＬＣＤに正常出力したのであれば肯定（ＯＫ）伝達、正常に出力できなかった場合、不正（ＮＧ）を伝達する。ブラックボックス２３０はＵＴＣ通信検証はカメラバージョン情報を利用して確認する。

【0096】

ＴＭＤ２２０はＡＶカテゴリー（検査グループ）のカメラモジュール（検査モジュール）の前／後方外部入力の手動（Ｓｅｔ（Ｍｅｎｕａｌ））（検査項目）について検査するための命令語をブラックボックス２３０に伝送する。ブラックボックス２３０はＴＭＤ２２０から命令語を受信すれば、カメラ入力映像をＬＣＤに出力する。ブラックボックス２３０は入力パラメータ１に前面または後面を入力する。ブラックボックス２３０は結果パラメータを未入力し、ＴＭＤ２２０から命令語を正常に受信した場合、応答（ａｃｋ）を伝達する。ブラックボックス２３０はカメラ認識状態、映像入力、ＵＴＣ通信の有無を確認後、ＨＤＭまたはＬＣＤに正常出力したのであれば肯定（ＯＫ）伝達、正常に出力できなかった場合、不正（ＮＧ）ボタンをＬＣＤ画面に表示し、検収者が二つのうち一つのボタンを押せば該当結果値をＴＭＤ２２０に伝達する。ブラックボックス２３０はＵＴＣ通信検証はカメラバージョン情報を利用して確認する。ブラックボックス２３０はタイムアウトとして３０秒以内に結果値がない場合、タイムアウトエラーコード（Ｔｉｍｅｏｕｔ Ｅｒｒｏｒ Ｃｏｄｅ）を伝達する。

【0097】

ＴＭＤ２２０はＡＶカテゴリー（検査グループ）のカメラモジュール（検査モジュール）のＵＳＢ（検査項目）について検査するための命令語をブラックボックス２３０に伝送する。ブラックボックス２３０はＴＭＤ２２０から命令語を受信すれば、カメラ前面入力映像をＵＳＢ（ＵＶＣ、ＵＡＣ）で受信してＬＣＤに出力する。ブラックボックス２３０は入力パラメータ１にｏｎ、ｏｆｆを入力する。ブラックボックス２３０は結果パラメータを未入力し、ＴＭＤ２２０から命令語を正常に受信した場合、応答（ａｃｋ）を伝達する。ブラックボックス２３０はカメラ入力映像をＵＳＢに正常出力したのであれば肯定（ＯＫ）伝達、正常に出力できなかった場合、不正（ＮＧ）を伝達する。ブラックボックス２３０はブーティング前にＵＳＢがＰＣに連結されていればダウンロードモードに進入するので、ブラックボックス２３０ Ｐｏｗｅｒ ｏｎ、ＵＳＢをＰＣに連結、ｃｍｄ伝達の順序で動作する。

【0098】

ＴＭＤ２２０は周辺装置（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）カテゴリー（検査グループ）のキーモジュール（検査モジュール）のキー準備（Ｋｅｙ Ｒｅａｄｙ）（検査項目）について検査するための命令語をブラックボックス２３０に伝送する。ブラックボックス２３０はＴＭＤ２２０から命令語を受信すれば、キー押され検査前にキー単品短絡（Ｓｈｏｒｔ）やハンダ付けによる短絡による不良がないか検査する。ブラックボックス２３０は入力パラメータ１に検査する製品のｋｅｙのすべての個数を入力する。ブラックボックス２３０は結果パラメータを未入力し、ＴＭＤ２２０から命令語を正常に受信した場合、応答（ａｃｋ）を伝達する。ブラックボックス２３０はすべてのキー押され状態を確認して押されたキーがなければ肯定（ＯＫ）伝達、一個のＫＥＹでも押されているのであれば不正（ＮＧ）を伝達する。

【0099】

ＴＭＤ２２０は周辺装置（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）カテゴリー（検査グループ）のキーモジュール（検査モジュール）の一つのキー押され（Ｋｅｙ ｏｎｅ Ｐｒｅｓｓ）（検査項目）について検査するための命令語をブラックボックス２３０に伝送する。ブラックボックス２３０はＴＭＤ２２０から命令語を受信すれば、キー押され検査を遂行する。ブラックボックス２３０は入力パラメータ１に検査するキー値を入力する。ブラックボックス２３０は結果パラメータを未入力し、ＴＭＤ２２０から命令語を正常に受信した場合、応答（ａｃｋ）を伝達する。ブラックボックス２３０はパラメータ１のキー値（ｋｅｙ ｖａｌｕｅ）と同一のキーが押された場合にのみ肯定（ＯＫ）伝達、同一のキーが押されなかった場合、不正（ＮＧ）を伝達する。ブラックボックス２３０はファームウェア（Ｆｉｒｍｗａｒｅ）の固有キー機能（ｋｅｙ ｆｕｎｃｔｉｏｎ）を遂行しない。

【0100】

ＴＭＤ２２０は周辺装置（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）カテゴリー（検査グループ）のキーモジュール（検査モジュール）のすべてのキー押され（Ｋｅｙ ａｌｌ Ｐｒｅｓｓ）（検査項目）について検査するための命令語をブラックボックス２３０に伝送する。ブラックボックス２３０はＴＭＤ２２０から命令語を受信すれば、キー押され検査を遂行する。ブラックボックス２３０は入力パラメータ１に検査する製品のキーのすべての個数を入力する。ブラックボックス２３０は結果パラメータを未入力し、ＴＭＤ２２０から命令語を正常に受信した場合、応答（ａｃｋ）を伝達する。ブラックボックス２３０は製品のすべてのキーが１回ずつ個別的に押された場合にのみ肯定（ＯＫ）伝達、すべてのキーが１回ずつ個別的に押されなかった場合、不正（ＮＧ）伝達する。ブラックボックス２３０はファームウェア（Ｆｉｒｍｗａｒｅ）の固有キー機能を遂行しないようにする。ブラックボックス２３０は入力パラメータ１のｋｅｙの個数は製品ごとに異なるので検査するキーの基準個数として利用する。ブラックボックス２３０はＬＣＤ ＵＩにキー押されを表示する。

【0101】

ＴＭＤ２２０は周辺装置（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）カテゴリー（検査グループ）のキーモジュール（検査モジュール）のマルチキー押され（ｍｕｌｔｉ－ｗａｙ ｋｅｙ）（検査項目）について検査するための命令語をブラックボックス２３０に伝送する。ブラックボックス２３０はＴＭＤ２２０から命令語を受信すれば、キー押され検査を遂行する。ブラックボックス２３０は入力パラメータ１に検査する製品のキーのすべての個数を入力する。ブラックボックス２３０は結果パラメータを未入力し、ＴＭＤ２２０から命令語を正常に受信した場合、応答（ａｃｋ）を伝達する。ブラックボックス２３０はすべてのキーが３回ずつ個別的に押された場合にのみ肯定（ＯＫ）を伝達、すべてのキーが３回ずつ個別的に押されなかった場合、不正（ＮＧ）を伝達する。ブラックボックス２３０はファームウェア（Ｆｉｒｍｗａｒｅ）の固有キー機能を遂行しないようにする。ブラックボックス２３０は入力パラメータ１のｋｅｙの個数は製品ごとに異なるので検査するキーの基準個数として利用する。ブラックボックス２３０はＬＣＤ ＵＩにキー押されを表示する。ブラックボックス２３０は初期色相（ホワイト）状態からキー入力時ごとに色相を変更（Ｒ、Ｇ、Ｂ）する。ブラックボックス２３０はキー押されが存在するたびにビープ音（Ｂｅｅｐ Ｓｏｕｎｄ）を出力する。

【0102】

ＴＭＤ２２０は周辺装置（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）カテゴリー（検査グループ）のＬＥＤモジュール（検査モジュール）のＬＥＤ ｏｎ／ｏｆｆ（検査項目）のうち自動設定（ｓｅｔ（Ａｕｔｏ））について検査するための命令語をブラックボックス２３０に伝送する。ブラックボックス２３０はＴＭＤ２２０から命令語を受信すれば、ＬＥＤ Ｏｎ／Ｏｆｆを検査する。ブラックボックス２３０は入力パラメータ１にｏｎまたはｏｆｆを入力する。ブラックボックス２３０は入力パラメータ２にＬＥＤ＿Ｃｏｌｏｒ＿ｅのうち一つを選択する。ブラックボックス２３０は結果パラメータを未入力し、ＴＭＤ２２０から命令語を正常に受信した場合、応答（ａｃｋ）を伝達する。ブラックボックス２３０は正常にＬＥＤをｏｎ、ｏｆｆしたのであれば肯定（ＯＫ）を伝達、正常にＬＥＤをｏｎ、ｏｆｆしながった場合、不正（ＮＧ）を伝達する。

【0103】

ＴＭＤ２２０は周辺装置（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）カテゴリー（検査グループ）のＬＥＤモジュール（検査モジュール）のＬＥＤ ｏｎ／ｏｆｆ（検査項目）のうち手動設定（ｓｅｔ（ｍａｎｕａｌ））について検査するための命令語をブラックボックス２３０に伝送する。ブラックボックス２３０はＴＭＤ２２０から命令語を受信すれば、ＬＥＤ Ｏｎ／Ｏｆｆを検査する。ブラックボックス２３０は入力パラメータ１にｏｎまたはｏｆｆを入力する。ブラックボックス２３０は入力パラメータ２にＬＥＤ＿Ｃｏｌｏｒ＿ｅのうち一つを選択して入力する。ブラックボックス２３０は結果パラメータを未入力し、ＴＭＤ２２０から命令語を正常に受信した場合、応答（ａｃｋ）を伝達する。ブラックボックス２３０は肯定（ＯＫ）／不正（ＮＧ）ボタンをＬＣＤ画面に表示し、二つのうち一つのボタンを押せば該当結果値を伝達する。ブラックボックス２３０はタイムアウト３０秒以内に結果値がない場合、タイムアウトエラーコードを伝達する。

【0104】

ＴＭＤ２２０は周辺装置（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）カテゴリー（検査グループ）のＬＣＤモジュール（検査モジュール）のＬＣＤ ＲＧＢカラー（検査項目）のうち自動設定（ｓｅｔ（ａｕｔｏ））について検査するための命令語をブラックボックス２３０に伝送する。ブラックボックス２３０はＴＭＤ２２０から命令語を受信すれば、ＬＣＤ色相順序（Ｒｅｄ、Ｇｒｅｅｎ、Ｂｌｕｅ、Ｃｏｌｏｒ ＣｈａｒｔをＷｈｉｔｅに変換）表現を検査する。ブラックボックス２３０は入力パラメータ１にＬＣＤ＿Ｃｏｌｏｒ＿ｅのうち一つを入力する。ブラックボックス２３０は結果パラメータを未入力し、ＴＭＤ２２０から命令語を正常に受信した場合、応答（ａｃｋ）を伝達する。ブラックボックス２３０は正常にＬＣＤカラーを出力した場合、肯定（ＯＫ）を伝達、正常にＬＣＤカラーを出力できなかった場合、不正（ＮＧ）を伝達する。

【0105】

ＴＭＤ２２０は周辺装置（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）カテゴリー（検査グループ）のＬＣＤモジュール（検査モジュール）のＬＣＤ ＲＧＢカラー（検査項目）のうち手動設定（ｓｅｔ（ｍｅｎｕａｌ））について検査するための命令語をブラックボックス２３０に伝送する。ブラックボックス２３０はＴＭＤ２２０から命令語を受信すれば、ＬＣＤ色相順序（Ｒｅｄ、Ｇｒｅｅｎ、Ｂｌｕｅ、Ｃｏｌｏｒ ＣｈａｒｔをＷｈｉｔｅに変換）表現を検査する。ブラックボックス２３０は入力パラメータ１にＬＣＤ＿Ｃｏｌｏｒ＿ｅのうち一つを入力する。ブラックボックス２３０は結果パラメータを未入力し、ＴＭＤ２２０から命令語を正常に受信した場合、応答（ａｃｋ）を伝達する。ブラックボックス２３０は肯定（ＯＫ）／不正（ＮＧ）ボタンをＬＣＤ画面に表示し、二つのうち一つのボタンを押せば該当結果値を伝達する。ブラックボックス２３０はタイムアウト３０秒以内に結果値がない場合、タイムアウトエラーコードを伝達する。

【0106】

ＴＭＤ２２０は周辺装置（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）カテゴリー（検査グループ）のＬＣＤモジュール（検査モジュール）のＬＣＤ明るさ（Ｂｒｉｇｈｔｎｅｓｓ）（検査項目）のうち自動設定（ｓｅｔ（ａｕｔｏ））について検査するための命令語をブラックボックス２３０に伝送する。ブラックボックス２３０はＴＭＤ２２０から命令語を受信すれば、ＬＣＤ明るさ順序（Ｄａｒｋ、Ｂｒｉｇｈｔ、Ｎｏｒｍａｌ）調節を検査する。ブラックボックス２３０は入力パラメータ１にＬＣＤ＿Ｂｒｉｇｈｔｎｅｓｓ＿ｅのうち一つを入力する。ブラックボックス２３０は結果パラメータを未入力し、ＴＭＤ２２０から命令語を正常に受信した場合、応答（ａｃｋ）を伝達する。ブラックボックス２３０は正常にＬＣＤ明るさを出力した場合、肯定（ＯＫ）を伝達、正常にＬＣＤ明るさを出力できなかった場合、不正（ＮＧ）を伝達する。ＴＭＤ２２０は周辺装置（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）カテゴリー（検査グループ）のＬＣＤモジュール（検査モジュール）のＬＣＤ明るさ（Ｂｒｉｇｈｔｎｅｓｓ）（検査項目）のうち手動設定（ｓｅｔ（ｍｅｎｕａｌ））について検査するための命令語をブラックボックス２３０に伝送する。ブラックボックス２３０はＴＭＤ２２０から命令語を受信すれば、ＬＣＤ明るさ順序（Ｄａｒｋ、Ｂｒｉｇｈｔ、Ｎｏｒｍａｌ）調節を検査する。ブラックボックス２３０は入力パラメータ１にＬＣＤ＿Ｂｒｉｇｈｔｎｅｓｓ＿ｅのうち一つを入力する。ブラックボックス２３０は結果パラメータを未入力し、ＴＭＤ２２０から命令語を正常に受信した場合、応答（ａｃｋ）を伝達する。ブラックボックス２３０は肯定（ＯＫ）／不正（ＮＧ）ボタンをＬＣＤ画面に表示し、二つのうち一つのボタンを押せば該当結果値を伝達する。ブラックボックス２３０はタイムアウト３０秒以内に結果値がない場合、タイムアウトエラーコードを伝達する。

【0107】

ＴＭＤ２２０は周辺装置（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）カテゴリー（検査グループ）のＬＣＤモジュール（検査モジュール）のＬＣＤタッチセンサ（検査項目）について検査するための命令語をブラックボックス２３０に伝送する。ブラックボックス２３０はＴＭＤ２２０から命令語を受信すれば、タッチセンサ認識（感度）を測定する。ブラックボックス２３０はタッチセンサ認識検査で測定５個のポイントを利用し、順序にかかわらずタッチの有無を検査する。ブラックボックス２３０は入力／結果パラメータを未入力し、ＴＭＤ２２０から命令語を正常に受信した場合、応答（ａｃｋ）を伝達する。ブラックボックス２３０はタッチセンサのポイント５個か正常にタッチされた場合、肯定（ＯＫ）を伝達、ポイント５個か正常にタッチされなかった場合、不正（ＮＧ）を伝達する。ブラックボックス２３０はタイムアウト６０秒以内に結果値がない場合、タイムアウトエラーコードを伝達する。ブラックボックス２３０はファクトリーソフトウェア内部的に５ ｐｏｉｎｔの座標値をｄｅｆｉｎｅして押された位置が正しいかを確認後に肯定（ＯＫ）を伝達する。

【0108】

ＴＭＤ２２０は周辺装置（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）カテゴリー（検査グループ）のスピーカーモジュール（検査モジュール）のスピーカーボリューム（検査項目）のうち自動設定について検査するための命令語をブラックボックス２３０に伝送する。ブラックボックス２３０はＴＭＤ２２０から命令語を受信すれば、スピーカーボリューム（Ｎｏｒｍａｌ（１ ＫＨｚ）、Ｍｕｔｅ、Ｍａｘ、Ａｎｎｏｕｎｃｅｍｅｎｔ（Ｎｏｒｍａｌ））出力を検査する。ブラックボックス２３０は入力パラメータ１にＳｐｅａｋｅｒ＿Ｏｕｔｐｕｔ＿ｅのうち一つを入力する。ブラックボックス２３０は結果パラメータを未入力し、ＴＭＤ２２０から命令語を正常に受信した場合、応答（ａｃｋ）を伝達する。ブラックボックス２３０は正常にスピーカー出力が存在すれば肯定（ＯＫ）を伝達、正常なスピーカー出力が存在しなかった場合、不正（ＮＧ）を伝達する。

【0109】

ＴＭＤ２２０は周辺装置（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）カテゴリー（検査グループ）のスピーカーモジュール（検査モジュール）のスピーカーボリューム（検査項目）のうち手動設定について検査するための命令語をブラックボックス２３０に伝送する。ブラックボックス２３０はＴＭＤ２２０から命令語を受信すれば、スピーカーボリューム（Ｎｏｒｍａｌ（１ ＫＨｚ）、Ｍｕｔｅ、Ｍａｘ、Ａｎｎｏｕｎｃｅｍｅｎｔ（Ｎｏｒｍａｌ））の出力を検査する。ブラックボックス２３０は入力パラメータ１にＳｐｅａｋｅｒ＿Ｏｕｔｐｕｔ＿ｅのうち一つを入力する。ブラックボックス２３０は結果パラメータを未入力し、ＴＭＤ２２０から命令語を正常に受信した場合、応答（ａｃｋ）を伝達する。ブラックボックス２３０はスピーカーボリュームに対する肯定（ＯＫ）／不正（ＮＧ）ボタンをＬＣＤ画面に表示し、二つのうち一つのボタンを押せば該当結果値を伝達する。ブラックボックス２３０はタイムアウト３０秒以内に結果値がない場合、タイムアウトエラーコード伝達する。

【0110】

ＴＭＤ２２０は周辺装置（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）カテゴリー（検査グループ）のＧＰＳモジュール（検査モジュール）のＧＰＳ敏感度（Ｓｅｎｓｉｔｉｖｉｔｙ）（検査項目）について検査するための命令語をブラックボックス２３０に伝送する。ブラックボックス２３０はＴＭＤ２２０から命令語を受信すれば、ＧＰＳ感度測定検査（５回測定平均値伝達）する。ブラックボックス２３０は入力パラメータを未入力し、結果パラメータ１にＳＮＲ（ｄＢ単位）を入力する。ブラックボックス２３０はＴＭＤ２２０から命令語を正常に受信した場合、応答（ａｃｋ）を伝達する。ブラックボックス２３０はＧＰＳコネクションおよび３Ｄ ＦＩＸＥＤ状態であればＳＮＲ値と肯定（ＯＫ）を伝達、ＧＰＳ Ｎｏｔ ＣｏｎｎｅｃｔｉｏｎであるかＮＯＴ ＦＩＸＥＤである場合、不正（ＮＧ）を伝達する。ブラックボックス２３０はＧＰＳ検査開始時Ｃｏｌｄ進行後に３Ｄ ＦＩＸＥＤを切り替える。ブラックボックス２３０はタイムアウト６０秒の間３Ｄ Ｆｉｘにならない場合、Ｅｒｒｏｒ Ｃｏｄｅ（ｅ１０００）を伝達する。ブラックボックス２３０は３Ｄ Ｆｉｘが完了して５秒後に衛星の平均感度値を伝達する。

【0111】

ＴＭＤ２２０は周辺装置（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）カテゴリー（検査グループ）のＧＰＳモジュール（検査モジュール）のＧＰＳ連結性（Ｃｏｎｎｅｃｔｉｖｉｔｙ）（検査項目）について検査するための命令語をブラックボックス２３０に伝送する。ブラックボックス２３０はＴＭＤ２２０から命令語を受信すれば、外装ＧＰＳモジュール通信状態を検査する。ブラックボックス２３０は入力／結果パラメータを未入力し、ＴＭＤ２２０から命令語を正常に受信した場合、応答（ａｃｋ）を伝達する。ブラックボックス２３０は外装ＧＰＳモジュールが正常にＲＸ／ＴＸ通信が確認されると肯定（ＯＫ）を伝達、正常にＲＸ／ＴＸ通信が確認されなかった場合、不正（ＮＧ）を伝達する。

【0112】

ＴＭＤ２２０は周辺装置（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）カテゴリー（検査グループ）のＧＰＳモジュール（検査モジュール）のＧＰＳ敏感度－スペック（Ｓｅｎｓｉｔｉｖｉｔｙ－ｓｐｅｃ）比較（検査項目）について検査するための命令語をブラックボックス２３０に伝送する。ブラックボックス２３０はＴＭＤ２２０から命令語を受信すれば、ＧＰＳ感度測定検査で比較する検査ｓｐｅｃ（感度平均値）を自動化で伝達し、その値より高い場合に結果値を伝達する。ブラックボックス２３０は入力パラメータ１にｓｐｅｃ（感度平均値）を入力し、結果パラメータ１にＳＮＲ（ｄＢ単位）を入力する。ブラックボックス２３０はＴＭＤ２２０から命令語を正常に受信した場合、応答（ａｃｋ）を伝達する。ブラックボックス２３０はＧＰＳ Ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎおよび３Ｄ ＦＩＸＥＤ状態であればＳＮＲ値と肯定（ＯＫ）を伝達、ＧＰＳ Ｎｏｔ ＣｏｎｎｅｃｔｉｏｎであるかＮＯＴ ＦＩＸＥＤである場合、不正（ＮＧ）を伝達する。ブラックボックス２３０はＧＰＳ検査開始時Ｃｏｌｄ進行後に３Ｄ ＦＩＸＥＤを切り替える。ブラックボックス２３０はタイムアウト６０秒の間３Ｄ Ｆｉｘにならない場合、Ｅｒｒｏｒ Ｃｏｄｅ（ｅ１０００）を伝達する。ブラックボックス２３０は３Ｄ Ｆｉｘ完了して衛星の平均感度値（ＳＮＲ）と入力パラメータ１と比較して衛星の平均感度値（ＳＮＲ）が高い場合、ＳＮＲ値と肯定（ＯＫ）を伝達する。ブラックボックス２３０は総試み回数（１０回）までもＳＮＲ値が低い場合、ＳＮＲ値と不正（ＮＧ）を伝達する。

【0113】

ＴＭＤ２２０は周辺装置（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）カテゴリー（検査グループ）のＲＴＣモジュール（検査モジュール）のＲＴＣ設定（検査項目）について検査するための命令語をブラックボックス２３０に伝送する。ブラックボックス２３０はＴＭＤ２２０から命令語を受信すれば、ＲＴＣを設定する。ブラックボックス２３０は入力パラメータ１にＰＣの年／月／日／時間／分／秒を入力する。ブラックボックス２３０は結果パラメータ１に年／月／日／時間／分を入力する。ブラックボックス２３０はＴＭＤ２２０から命令語を正常に受信した場合、応答（ａｃｋ）を伝達する。ブラックボックス２３０は正常にＲＴＣ値を書き込んだ（Ｗｒｉｔｅ）場合、肯定（ＯＫ）を伝達、正常なＲＴＣ値の書き込みがなされなかった場合、不正（ＮＧ）を伝達する。ブラックボックス２３０は自動化で「年／月／日／時間／分／秒」を比較して、秒単位を±１０秒範囲に入ると肯定（ＯＫ）処理する。

【0114】

ＴＭＤ２２０は周辺装置（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）カテゴリー（検査グループ）のＲＴＣモジュール（検査モジュール）のＲＴＣチェック（検査項目）について検査するための命令語をブラックボックス２３０に伝送する。ブラックボックス２３０はＴＭＤ２２０から命令語を受信すれば、ＲＴＣ設定を確認（ＬＸＱ２０００、Ｘ５０００に適用）する。ブラックボックス２３０は入力パラメータを未入力し、結果パラメータ１に年／月／日／時間／分を入力する。ブラックボックス２３０はＴＭＤ２２０から命令語を正常に受信した場合、応答（ａｃｋ）を伝達する。ブラックボックス２３０は正常にＲＴＣ値を読み取った（Ｒｅａｄ）場合、肯定（ＯＫ）を伝達、正常なＲＴＣ値の読み取りがなされなかった場合、不正（ＮＧ）を伝達する。ブラックボックス２３０は順序ＲＴＣでバッテリーチェック、時間設定確認、肯定（ＯＫ）または不正（ＮＧ）を伝達する。ブラックボックス２３０は自動化で「年／月／日／時間／分／秒」を比較、秒単位を±１０秒範囲に入ると肯定（ＯＫ）処理する。

【0115】

ＴＭＤ２２０は周辺装置（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）カテゴリー（検査グループ）のドップラー（Ｄｏｐｐｌｅｒ）＆ＧＰＳ＆ＣＡＭＥＲＡ前方モジュール（検査モジュール）のドップラーＧＰＳカメラ（検査項目）について検査するための命令語をブラックボックス２３０に伝送する。ブラックボックス２３０はＴＭＤ２２０から命令語を受信すれば、外装で連結する前方モジュール（Ｄｏｐｐｌｅｒ＆ＧＰＳ）検査結果およびＳ／Ｎを確認する。ブラックボックス２３０は入力パラメータを未入力する。ブラックボックス２３０は結果パラメータ１にＤｏｐｐｌｅｒ＆ＧＰＳモジュールＦＬＡＳＨに保存されたＳ／Ｎを入力する。ブラックボックス２３０は結果パラメータ２にＤｏｐｐｌｅｒ＆ＧＰＳ検査結果、カメラ認識状態を入力する。ブラックボックス２３０はＴＭＤ２２０から命令語を正常に受信した場合、応答（ａｃｋ）を伝達する。ブラックボックス２３０は記録されたＤｏｐｐｌｅｒ＆ＧＰＳ検査結果およびＳ／Ｎにより肯定（ＯＫ）／不正（ＮＧ）を伝達する。ブラックボックス２３０はＧＰＳ検査開始時Ｃｏｌｄ進行後に３Ｄ ＦＩＸＥＤを進行する。

【0116】

ＴＭＤ２２０は周辺装置（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）カテゴリー（検査グループ）のドップラー（Ｄｏｐｐｌｅｒ）＆ＧＰＳ＆ＣＡＭＥＲＡ前方モジュール（検査モジュール）のドップラー電力制御（検査項目）について検査するための命令語をブラックボックス２３０に伝送する。ブラックボックス２３０はＴＭＤ２２０から命令語を受信すれば、外装に連結する前方モジュール（Ｄｏｐｐｌｅｒ／ＧＰＳ／ＣＡＭＥＲＡ）でＤｏｐｐｌｅｒ電源ＯＮ／ＯＦＦを検査する。ブラックボックス２３０はパラメータ１にＤｏｐｐｌｅｒ＿Ｐｏｗｅｒ＿ｅのうち一つを入力する。ブラックボックス２３０は結果パラメータを未入力し、ＴＭＤ２２０から命令語を正常に受信した場合、応答（ａｃｋ）を伝達する。ブラックボックス２３０は正常にドップラー電源をｏｎ、ｏｆｆがなされた場合、肯定（ＯＫ）を伝達、正常なドップラー電源をｏｎ、ｏｆｆがなされなかった場合、不正（ＮＧ）を伝達する。

【0117】

ＴＭＤ２２０は周辺装置（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）カテゴリー（検査グループ）のＬＴＥモジュール（検査モジュール）のＬＴＥ ｏｎ／ｏｆｆ（検査項目）について検査するための命令語をブラックボックス２３０に伝送する。ブラックボックス２３０はＴＭＤ２２０から命令語を受信すれば、ＬＴＥモジュール電源ｏｎ／ｏｆｆを検査する。ブラックボックス２３０は入力パラメータ１にｏｎまたはｏｆｆを入力する。ブラックボックス２３０は結果パラメータを未入力し、ＴＭＤ２２０から命令語を正常に受信した場合、応答（ａｃｋ）を伝達する。ブラックボックス２３０は正常にＬＴＥモジュールをｏｎ、ｏｆｆがなされた場合、肯定（ＯＫ）を伝達、正常なＬＴＥモジュールｏｎ、ｏｆｆがなされなかった場合、不正（ＮＧ）を伝達する。

【0118】

ＴＭＤ２２０は周辺装置（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）カテゴリー（検査グループ）のＬＴＥモジュール（検査モジュール）のＬＴＥ ＩＣＣＩＤ（検査項目）について検査するための命令語をブラックボックス２３０に伝送する。ブラックボックス２３０はＴＭＤ２２０から命令語を受信すれば、ブラックボックス２３０とＬＴＥモジュール間ＵＳＢ通信状態確認のためにＩＣＣＩＤ値を読み込んでくる。ブラックボックス２３０は入力パラメータを未入力する。ブラックボックス２３０は結果パラメータ１にＩＣＣＩＤ １９桁を入力する。ブラックボックス２３０はＴＭＤ２２０から命令語を正常に受信した場合、応答（ａｃｋ）を伝達する。ブラックボックス２３０は正常にＩＣＣＩＤ値を読み込んだ場合、肯定（ＯＫ）を伝達、正常なＩＣＣＩＤ値を読み込めない場合、不正（ＮＧ）を伝達する。ブラックボックス２３０は電力がオンされた後、略２５～３０秒経過後にＵＳＢ通信可能である。

【0119】

ＴＭＤ２２０は周辺装置（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）カテゴリー（検査グループ）のＬＴＥモジュール（検査モジュール）のＬＴＥ ＲＳＳＩ（検査項目）について検査するための命令語をブラックボックス２３０に伝送する。ブラックボックス２３０はＴＭＤ２２０から命令語を受信すれば、ＬＴＥ受信感度（ＲＸ ＲＳＳＩ）測定を検査する。ブラックボックス２３０は入力パラメータを未入力する。ブラックボックス２３０は結果パラメータ１にＲＳＳＩ値（－９２～－７３ｄＢｍ）を伝達する。ブラックボックス２３０はＴＭＤ２２０から命令語を正常に受信した場合、応答（ａｃｋ）を伝達する。ブラックボックス２３０は正常にＲＳＳＩ値を読み込んだ場合、肯定（ＯＫ）を伝達、正常なＥｃｈｏ値を測定できなかった場合、不正（ＮＧ）を伝達する。ブラックボックス２３０は電力がオンされた後、略６０秒経過後に有効なＲＳＳＩ値を測定する。

【0120】

ＴＭＤ２２０は周辺装置（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）カテゴリー（検査グループ）のＥＣＨＯモジュール（検査モジュール）のＥＣＨＯ（検査項目）について検査するための命令語をブラックボックス２３０に伝送する。ブラックボックス２３０はＴＭＤ２２０から命令語を受信すれば、ＥＣＨＯ測定を検査する。ブラックボックス２３０は入力パラメータを未入力する。ブラックボックス２３０は結果パラメータ１でＥｃｈｏ測定値を入力する。ブラックボックス２３０はＴＭＤ２２０から命令語を正常に受信した場合、応答（ａｃｋ）を伝達する。ブラックボックス２３０は正常にＥｃｈｏ値を測定した場合、肯定（ＯＫ）を伝達、正常なＥｃｈｏ値を測定できなかった場合、不正（ＮＧ）を伝達する。

【0121】

ＴＭＤ２２０は周辺装置（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）カテゴリー（検査グループ）のセンサモジュール（検査モジュール）の重力加速度（Ｇ－Ｓｅｎｓｏｒ）（検査項目）について検査するための命令語をブラックボックス２３０に伝送する。ブラックボックス２３０はＴＭＤ２２０から命令語を受信すれば、重力加速度センサ（Ｇ－Ｓｅｎｓｏｒ）感度測定を検査する。ブラックボックス２３０は３秒の間測定された重力加速度Ｘ、Ｙ、Ｚ値を検査する。ブラックボックス２３０は入力パラメータを未入力する。ブラックボックス２３０は結果パラメータ１、２、３に測定された重力加速度Ｘ、Ｙ、Ｚ（－５００～＋５００）を入力する。ブラックボックス２３０はＴＭＤ２２０から命令語を正常に受信した場合、応答（ａｃｋ）を伝達する。ブラックボックス２３０は正常に重力加速度値を読み込んだ場合、肯定（ＯＫ）を伝達、正常な重力加速度値を読み込めない場合、不正（ＮＧ）を伝達する。ブラックボックス２３０はタイムアウト６０秒以内に結果値がない場合、タイムアウトエラーコード伝達する。

【0122】

ＴＭＤ２２０は周辺装置（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）カテゴリー（検査グループ）の電力モジュール（検査モジュール）の電力モード（検査項目）について検査するための命令語をブラックボックス２３０に伝送する。ブラックボックス２３０はＴＭＤ２２０から命令語を受信すれば、Ｐａｒｋｉｎｇ／Ｎｏｒｍａｌ ｍｏｄｅを検査する。ブラックボックス２３０は入力パラメータを未入力する。ブラックボックス２３０は結果パラメータ１にノーマル（ｎｏｒｍａｌ）またはパーキング（ｐａｒｋｉｎｇ）のうち一つを入力する。ブラックボックス２３０はＴＭＤ２２０から命令語を正常に受信した場合、応答（ａｃｋ）を伝達する。ブラックボックス２３０はノーマル（ｎｏｒｍａｌ）またはパーキング（ｐａｒｋｉｎｇ）のうち確認されたモードが存在する場合、肯定（ＯＫ）を伝達、ノーマル（ｎｏｒｍａｌ）またはパーキング（ｐａｒｋｉｎｇ）のうち確認されたモードが存在しない場合、不正（ＮＧ）を伝達する。

【0123】

ＴＭＤ２２０は周辺装置（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）カテゴリー（検査グループ）の電力モジュール（検査モジュール）のＡＤＣ Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ（検査項目）について検査するための命令語をブラックボックス２３０に伝送する。ブラックボックス２３０はＴＭＤ２２０から命令語を受信すれば、ＳＥＴの１２Ｖ／２４ ＡＤＣキャリブレーション（Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ）を進行する。ブラックボックス２３０は内部にＡＤＣ Ｔａｂｌｅ管理をし、±１．４Ｖを外れるとファクトリーソフトウェアを利用して不正（ＮＧ）処理する。ブラックボックス２３０は入力パラメータを未入力する。ブラックボックス２３０は結果パラメータ１にＡＤＣ値を入力する。ブラックボックス２３０は結果パラメータ２にＡＤＣ Ｃａｌ偏差値（整数値）を入力する。ブラックボックス２３０はＴＭＤ２２０から命令語を正常に受信した場合、応答（ａｃｋ）を伝達する。ブラックボックス２３０はＡＤＣキャリブレーションを正常に実行した場合、肯定（ＯＫ）を伝達、ＡＤＣキャリブレーションを正常に実行できなかった場合、不正（ＮＧ）を伝達する。ブラックボックス２３０はＴＭＤ２２０から命令語を受信すれば、ＳＥＴの１２Ｖ／２４Ｖ ＡＤＣ Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎが正常に遂行されたかを検査する。ブラックボックス２３０は入力パラメータを未入力する。ブラックボックス２３０は結果パラメータ１に補正されたｃａｌ値が適用されて表記される電圧値（単位ｍＶ）を入力する。ブラックボックス２３０はＴＭＤ２２０から命令語を正常に受信した場合、応答（ａｃｋ）を伝達する。ブラックボックス２３０はＡＤＣキャリブレーションを正常に実行したのであれば肯定（ＯＫ）を伝達、ＡＤＣキャリブレーションを正常に実行できなかった場合、不正（ＮＧ）を伝達する。

【0124】

ＴＭＤ２２０は周辺装置（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）カテゴリー（検査グループ）の電力モジュール（検査モジュール）のＥＤＬＣ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｄｏｕｂｌｅ Ｌａｙｅｒ Ｃａｐａｃｉｔｏｒ）（検査項目）について検査するための命令語をブラックボックス２３０に伝送する。ブラックボックス２３０はＴＭＤ２２０から命令語を受信すれば、Ｐｏｗｅｒ Ｏｆｆ後ＥＤＬＣ状態（電圧）を結果に伝達する。ブラックボックス２３０は入力／結果パラメータがなく、ＴＭＤ２２０から命令語を正常に受信した場合、応答（ａｃｋ）を伝達する。ブラックボックス２３０はＥＤＬＣが正常状態であれば肯定（ＯＫ）を伝達、ＥＤＬＣが正常状態でない場合、不正（ＮＧ）を伝達する。ブラックボックス２３０はＰｏｗｅｒ Ｏｆｆ以後結果値伝達可能所要時間として３～４秒を有する。

【0125】

ＴＭＤ２２０は周辺装置（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）カテゴリー（検査グループ）の電力モジュール（検査モジュール）のリセット（検査項目）について検査するための命令語をブラックボックス２３０に伝送する。ブラックボックス２３０はＴＭＤ２２０から命令語を受信すれば、ｍｉｃｏｍを通じてのｒｅｓｅｔを遂行する。ブラックボックス２３０は入力／結果パラメータを未入力する。ブラックボックス２３０はＴＭＤ２２０から命令語を正常に受信した場合、応答（ａｃｋ）を伝達する。ブラックボックス２３０は正常にマイコンリセット（ｍｉｃｏｍ ｒｅｓｅｔ）を実行した場合、肯定（ＯＫ）を伝達、正常にマイコンリセットが実行されなかった場合、不正（ＮＧ）を伝達する。

【0126】

ＴＭＤ２２０はメモリカテゴリー（検査グループ）のマイクロＳＤモジュール（検査モジュール）のメモリカードレコーディング（Ｒｅｃｏｒｄｉｎｇ）（検査項目）について検査するための命令語をブラックボックス２３０に伝送する。ブラックボックス２３０はＴＭＤ２２０から命令語を受信すれば、前／後方カメラ録画映像をマイクロＳＤに保存する。ブラックボックス２３０は入力パラメータを未入力する。ブラックボックス２３０は結果パラメータを未入力し、ＴＭＤ２２０から命令語を正常に受信した場合、応答（ａｃｋ）を伝達する。ブラックボックス２３０はレコーディング（Ｒｅｃｏｄｉｎｇ）（５秒）以後に肯定（ＯＫ）を伝達、マイクロＳＤ認識および保存、カメラ映像入力に問題があってレコーディングできなかった場合、不正（ＮＧ）を伝達する。

【0127】

ＴＭＤ２２０はメモリカテゴリー（検査グループ）のマイクロＳＤモジュール（検査モジュール）のメモリカードフォーマット（Ｆｏｒｍａｔ）（検査項目）について検査するための命令語をブラックボックス２３０に伝送する。ブラックボックス２３０はＴＭＤ２２０から命令語を受信すれば、検査開始前にＳＤカードをフォーマットして検査する。ブラックボックス２３０は入力／結果パラメータを未入力する。ブラックボックス２３０はＴＭＤ２２０から命令語を正常に受信した場合、応答（ａｃｋ）を伝達する。ブラックボックス２３０は正常にＳＤカードフォーマットが完了した場合、肯定（ＯＫ）を伝達、正常なＳＤカードフォーマットが完了しなかった場合、不正（ＮＧ）を伝達する。

【0128】

ＴＭＤ２２０はシステムカテゴリー（検査グループ）のシステムモジュール（検査モジュール）のソフトウェアバージョン（検査項目）について検査するための命令語をブラックボックス２３０に伝送する。ブラックボックス２３０はＴＭＤ２２０から命令語を受信すれば、ＳＷバージョンをチェックする。ブラックボックス２３０は入力パラメータ１にＳＷ＿Ｖｅｒｓｉｏｎ＿ｅのうち一つを入力する。ブラックボックス２３０は伝達パラメータ１にバージョン情報を伝達する。ブラックボックス２３０はＴＭＤ２２０から命令語を正常に受信した場合、応答（ａｃｋ）を伝達する。ブラックボックス２３０は正常にＮＡＮＤに保存されたバージョン情報を読み込んだ場合、バージョン情報および肯定（ＯＫ）を伝達、正常なＮＡＮＤに保存されたバージョン情報を読み込めない場合、不正（ＮＧ）を伝達する。

【0129】

ＴＭＤ２２０はシステムカテゴリー（検査グループ）のシステムモジュール（検査モジュール）のテスト履歴（検査項目）について検査するための命令語をブラックボックス２３０に伝送する。ブラックボックス２３０はＴＭＤ２２０から命令語を受信すれば、テスト完了情報をブラックボックス２３０ Ｎａｎｄ ｆｌａｓｈに保存して製品検査結果履歴を照会する。ブラックボックス２３０は入力パラメータ１に保存、除去または呼び出しを入力する。ブラックボックス２３０は結果パラメータ２にＢＦ／Ｔを１で入力するかＳＦ／Ｔを２で入力する。ブラックボックス２３０はＴＭＤ２２０から命令語を正常に受信した場合、応答（ａｃｋ）を伝達する。ブラックボックス２３０はＮＡＮＤメモリに正常にＢＦ／ＴまたはＳＦ／Ｔ Ｆｌａｇを変更を確認する場合、肯定（ＯＫ）を伝達、ＮＡＮＤメモリに正常にＢＦ／ＴまたはＳＦ／Ｔ Ｆｌａｇを変更を確認できなかった場合、不正（ＮＧ）を伝達する。ブラックボックス２３０はボード検査で既存Ｆ／ＴをＢＦ／Ｔ（Ｂｏａｒｄ Ｆａｃｔｏｒｙ Ｔｅｓｔ）に変更する。ブラックボックス２３０はＳＥＴ検査でＳＦ／Ｔ（Ｓｅｔ Ｆａｃｔｏｒｙ Ｔｅｓｔ）で新規追加する。ブラックボックス２３０はＭＴＰ文書／Ｄｉａｇ画面にＢＦ／Ｔ、ＳＦ／Ｔアップデートを遂行する。

【0130】

ＴＭＤ２２０はシステムカテゴリー（検査グループ）のシステムモジュール（検査モジュール）の工場初期化（Ｆａｃｔｏｒｙ Ｒｅｓｅｔ）（検査項目）について検査するための命令語をブラックボックス２３０に伝送する。ブラックボックス２３０はＴＭＤ２２０から命令語を受信すれば、すべての検査工程が終わって最後の段階で実行する。ブラックボックス２３０は入力／伝達パラメータを未入力する。ブラックボックス２３０はＴＭＤ２２０から命令語を正常に受信した場合、応答（ａｃｋ）を伝達する。ブラックボックス２３０は正常に工場初期化（Ｆａｃｔｏｒｙ Ｒｅｓｅｔ）を遂行した場合、肯定（ＯＫ）を伝達、正常な工場初期化を遂行できなかった場合、不正（ＮＧ）を伝達する。ブラックボックス２３０はＳＤカードフォーマット、ユーザセッティング値初期化、ＧＰＳ Ｃｏｌｄ（Ｉｎｉｔ）を遂行する。ブラックボックス２３０はＡｇｉｎｇ検査以後工場初期化を遂行する。ブラックボックス２３０はＢＦ／Ｔ、ＳＦ／Ｔ検査結果がすべてＰＡＳＳである場合、工場初期化を遂行する。ブラックボックス２３０はＤｉａｇ １－６、ＧＰＳ、ＥＤＬＣがすべてＰＡＳＳである場合、工場初期化を遂行する。

【0131】

図９ａ、ｂは、本実施例に係る命令語配置を示した例示図である。

【0132】

ＴＭＤ２２０はシンク（ｓｙｎｃ）タイプで初期化（Ｉｎｉｔｉａｌｉｚｅ）、電圧測定（Ｍｅａｓｕｒｅ ＴＭＤ ｖｏｌｔａｇｅ）、電力（Ｐｏｗｅｒ ｏｎ ＡＣＣ）、ブーティングログ確認（Ｐｏｗｅｒ ｏｎ １２Ｖ、Ｂｏｏｔｉｎｇ ｌｏｇ Ｃｈｅｃｋ）、開始（Ｓｔａｒｔ）を検査するようにする命令語をブラックボックス２３０に伝送する。

【0133】

以後、ＴＭＤ２２０はエイシンク（Ａｓｙｎｃ）タイプでＧＰＳ信号強度（ＧＰＳ ＲＳＳＩ）を検査するようにする命令語をブラックボックス２３０に伝送する。

【0134】

ＴＭＤ２２０はシンク（ｓｙｎｃ）タイプでＳＡＴ結果除去（ＳＡＴ Ｒｅｓｕｌｔ Ｒｅｍｏｖｅ）、キー準備（Ｋｅｙ ｒｅａｄｙ）、ファームウェアバージョン（Ｆｉｒｍｗａｒｅ Ｖｅｒｓｉｏｎ）、マイコンバージョン（ＭＩＣＯＭ Ｖｅｒｓｉｏｎ）、ＳＤカードフォーマット（ＳＤ Ｃａｒｄ ｆｏｒｍａｔ）、電力モードノーマル（Ｐｏｗｅｒ ｍｏｄｅ Ｎｏｒｍａｌ）、ＡＣＣ電力オフ（Ｐｏｗｅｒ ｏｆｆ ＡＣＣ）、パーキング電力モード（Ｐｏｗｅｒ ｍｏｄｅＰａｒｋｉｎｇ）、ＡＣＣ電力オン（Ｐｏｗｅｒ ｏｎ ＡＣＣ）、スピーカーアナウンス（Ｓｐｅａｋｅｒ Ａｎｎｏｕｎｃｅ）、スピーカー最大出力（Ｓｐｅａｋｅｒ ｏｕｔ Ｍａｘ）、スピーカー出力音消去（Ｓｐｅａｋｅｒ ｏｕｔ Ｍｕｔｅ）、ディレイ（Ｄｅｌａｙ）、ＬＣＤバックライト明るさ（ＬＣＤ Ｂａｃｋｌｉｇｈｔ Ｂｒｉｇｈｔ）、ＬＣＤディスプレイレッド（ＬＣＤ Ｄｉｓｐｌａｙ Ｒｅｄ）、ＬＣＤディスプレイグリーン（ＬＣＤ Ｄｉｓｐｌａｙ Ｇｒｅｅｎ）、ＬＣＤディスプレイブルー（ＬＣＤ Ｄｉｓｐｌａｙ Ｂｌｕｅ）、ＬＥＤオレンジオン（Ｌｅｄ ｏｒａｎｇｅ ｏｎ）、ＬＥＤグリーンオン（Ｌｅｄ ｇｒｅｅｎ ｏｎ）、ディレイ（Ｄｅｌａｙ）、エイシンク待機（Ｗａｉｔ Ａｓｙｎｃ）を検査するようにする命令語をブラックボックス２３０に伝送する。

【0135】

以後、ＴＭＤ２２０はエイシンク（Ａｓｙｎｃ）タイプでマルチウェイ（Ｍｕｌｔｉｗａｙ）スイッチ検査（Ｋｅｙ ｗａｙ）、重力加速度センサ（Ｇ－Ｓｅｎｓｏｒ）を検査するようにする命令語をブラックボックス２３０に伝送する。

【0136】

ＴＭＤ２２０はシンク（ｓｙｎｃ）タイプでエイシンク待機（Ｗａｉｔ Ａｓｙｎｃ）、ディレイ（Ｄｅｌａｙ）、電流リセット（Ｒｅｓｅｔ Ｃｕｒｒｅｎｔ）、エイシンク待機（Ｗａｉｔ Ａｓｙｎｃ）、自動化モード進入（Ｓｔａｒｔ）を検査するようにする命令語をブラックボックス２３０に伝送する。

【0137】

以後、ＴＭＤ２２０はエイシンク（Ａｓｙｎｃ）タイプでＥＤＬＣを検査するようにする命令語をブラックボックス２３０に伝送する。

【0138】

ＴＭＤ２２０はシンク（ｓｙｎｃ）タイプでＡＣＣ電源オフ（Ｐｏｗｅｒ ｏｆｆ ＡＣＣ）、１２Ｖ電源オフ（Ｐｏｗｅｒ ｏｆｆ １２Ｖ）、前面カメラ（Ｃａｍｅｒａ ｆｒｏｎｔ ｏｎ）、後面カメラ（Ｃａｍｅｒａ ｒｅａｒ ｏｎ）、ビープサウンドオン（Ｓｏｕｎｄ ｏｎ）、映像録画（Ｒｅｃｏｒｄｉｎｇ）、ビープサウンドオフ（Ｓｏｕｎｄ ｏｆｆ）、ＳＤカードに録画された前方カメラ映像再生（Ａｖｐｌａｙ ｆｒｏｎｔ ｃａｍ ｏｎ）、キャリブレーション（Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ）、キャリブレーション結果確認（Ｃｈｅｃｋ Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ）、工場初期化（Ｆａｃｔｏｒｙ Ｒｅｓｅｔ）、ＳＡＴ結果保存（ＳＡＴ Ｒｅｓｕｌｔ Ｓａｖｅ）、終了（Ｅｎｄ）を検査するようにする命令語をブラックボックス２３０に伝送する。

【0139】

ブラックボックス検査装置２１０は命令語のタイプをシンクとエイシンクを予め設定されたアルゴリズムにより組み合わせて最短時間でブラックボックス２３０を点検するようにする。ブラックボックス検査装置２１０は、ブラックボックス２３０の全体故障を判断する命令語のうち必須機能不良を判断する命令語に対応するシンクタイプ命令語、エイシンクタイプ命令語を予め設定されたアルゴリズムにより組み合わせて最短時間でブラックボックス２３０を点検するようにする。ブラックボックス検査装置２１０は、ブラックボックス２３０の全体故障を判断する命令語のうち選択的な機能不良を判断する命令語に対応するシンクタイプ命令語、エイシンクタイプ命令語を予め設定されたアルゴリズムにより組み合わせて最短時間でブラックボックス２３０を点検するようにする。

【0140】

ブラックボックス検査装置２１０は、ブラックボックス２３０の全体故障を判断する命令語のうち特定機能を担当する命令語のみを選別するようにする。ブラックボックス検査装置２１０は特定機能を担当する命令語のタイプをシンクまたはエイシンクで設定して特定機能に特化した不良を速やかに確認するようにする。ブラックボックス検査装置２１０はシンクまたはエイシンクで設定された特定機能を担当する命令語を予め設定されたアルゴリズムにより配列してブラックボックス２３０を速やかに検収するようにする。

【0141】

図１０ａ、ｂ、ｃは、本実施例に係るエラーコードを示した図面である。

【0142】

ブラックボックス２３０はＴＭＤ２２０から命令語を受信した後、命令語に対応する検査項目を検査し、検査が正常に遂行されない場合、エラーコード（Ｅｒｒｏｒ Ｃｏｄｅ）を生成する。

【0143】

ブラックボックス２３０はＴＭＤ２２０から命令語を受信した後、命令語に対応する検査項目を検査し、検査が正常に遂行されない場合、エラーコード（Ｅｒｒｏｒ Ｃｏｄｅ）を生成する。

【0144】

ＴＭＤ２２０は開始終了（Ｓｔａｒｔ＆Ｅｎｄ）カテゴリー（検査グループ）のテスト開始（Ｔｅｓｔ Ｓｔａｒｔ）モジュール（検査モジュール）の開始（ｓｔａｒｔ）（検査項目）について検査するための命令語をブラックボックス２３０に伝送する。ブラックボックス２３０はＴＭＤ２２０から開始のための命令語を受信した後、ＳＴＡＲＴ ＣＭＤを一回以上呼び出すかＭｉｃｒｏ ＳＤカード認識（Ｒｅａｄ／Ｗｒｉｔｅ）エラーが発生する場合、０ｘ００エラーコードを生成してＴＭＤ２２０に伝送する。

【0145】

ＴＭＤ２２０はＡＶカテゴリー（検査グループ）のカメラモジュール（検査モジュール）のカメラ選択（Ｓｅｌｅｃｔ Ｃａｍｅｒａ）（検査項目）について検査するための命令語をブラックボックス２３０に伝送する。ブラックボックス２３０はＴＭＤ２２０からカメラ選択のための命令語を受信した後、入力パラメータエラーが発生するか、Ｍｉｃｒｏ ＳＤカードに録画ファイルが存在しないか、Ｍｉｃｒｏ ＳＤカードに録画ファイルが再生されない場合、０ｘ０１エラーコードを生成してＴＭＤ２２０に伝送する。

【0146】

ＴＭＤ２２０はＡＶカテゴリー（検査グループ）のカメラモジュール（検査モジュール）の外部入力（検査項目）について検査するための命令語をブラックボックス２３０に伝送する。ブラックボックス２３０はＴＭＤ２２０から外部入力を検査するための命令語を受信した後、入力パラメータエラー、後面カメラ認識エラー、前面カメラ認識エラー、前面カメラＵＴＣ通信エラー、後面カメラＵＴＣ通信エラー、タイムアウト３０秒が発生する場合、０ｘ０２エラーコードを生成してＴＭＤ２２０に伝送する。

【0147】

ＴＭＤ２２０はＡＶカテゴリー（検査グループ）のカメラモジュール（検査モジュール）のＵＳＢ（検査項目）について検査するための命令語をブラックボックス２３０に伝送する。ブラックボックス２３０はＴＭＤ２２０からＵＳＢ入力を検査するための命令語を受信した後、入力パラメータエラー、ＵＳＢ認識エラーが発生する場合、０ｘ２６エラーコードを生成してＴＭＤ２２０に伝送する。

【0148】

ＴＭＤ２２０は周辺装置（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）カテゴリー（検査グループ）のキーモジュール（検査モジュール）のキー準備（Ｋｅｙ Ｒｅａｄｙ）（検査項目）について検査するための命令語をブラックボックス２３０に伝送する。ブラックボックス２３０はＴＭＤ２２０からキー準備を検査するための命令語を受信した後、押されているキー値を伝達しながら、０ｘ０３エラーコードを生成してＴＭＤ２２０に伝送する。

【0149】

ＴＭＤ２２０は周辺装置（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）カテゴリー（検査グループ）のキーモジュール（検査モジュール）の一つのキー押され（Ｋｅｙ ｏｎｅ Ｐｒｅｓｓ）（検査項目）について検査するための命令語をブラックボックス２３０に伝送する。ブラックボックス２３０はＴＭＤ２２０から一つのキー押されを検査するための命令語を受信した後、入力パラメータエラーが発生する場合、０ｘ０４エラーコードを生成してＴＭＤ２２０に伝送する。

【0150】

ＴＭＤ２２０は周辺装置（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）カテゴリー（検査グループ）のキーモジュール（検査モジュール）のすべてのキー押され（Ｋｅｙ ａｌｌ Ｐｒｅｓｓ）（検査項目）について検査するための命令語をブラックボックス２３０に伝送する。ブラックボックス２３０はＴＭＤ２２０から全体キー押されを検査するための命令語を受信した後、入力パラメータエラーが発生する場合、０ｘ０５エラーコードを生成してＴＭＤ２２０に伝送する。

【0151】

ＴＭＤ２２０は周辺装置（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）カテゴリー（検査グループ）のキーモジュール（検査モジュール）のマルチキー押され（ｍｕｌｔｉ－ｗａｙ ｋｅｙ）（検査項目）について検査するための命令語をブラックボックス２３０に伝送する。ブラックボックス２３０はＴＭＤ２２０からマルチキー押されを検査するための命令語を受信した後、入力パラメータエラー、タイムアウト６０秒が発生する場合、０ｘ２９エラーコードを生成してＴＭＤ２２０に伝送する。

【0152】

ＴＭＤ２２０は周辺装置（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）カテゴリー（検査グループ）のＬＥＤモジュール（検査モジュール）のｏｎ／ｏｆｆ（検査項目）のうち自動設定（ｓｅｔ（Ａｕｔｏ））について検査するための命令語をブラックボックス２３０に伝送する。ブラックボックス２３０はＴＭＤ２２０からＬＥＤ ｏｎ／ｏｆｆ検査するための命令語を受信した後、入力パラメータエラー、タイムアウト３０秒が発生する場合、０ｘ０６エラーコードを生成してＴＭＤ２２０に伝送する。

【0153】

ＴＭＤ２２０は周辺装置（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）カテゴリー（検査グループ）のＬＣＤモジュール（検査モジュール）のＲＧＢカラー（検査項目）のうち自動設定（ｓｅｔ（ａｕｔｏ））について検査するための命令語をブラックボックス２３０に伝送する。ブラックボックス２３０はＴＭＤ２２０からＬＣＤ ＲＧＢカラーを検査するための命令語を受信した後、入力パラメータエラー、タイムアウト３０秒が発生する場合、０ｘ０７エラーコードを生成してＴＭＤ２２０に伝送する。

【0154】

ＴＭＤ２２０は周辺装置（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）カテゴリー（検査グループ）のＬＣＤモジュール（検査モジュール）の明るさ（Ｂｒｉｇｈｔｎｅｓｓ）（検査項目）のうち自動設定（ｓｅｔ（ａｕｔｏ））について検査するための命令語をブラックボックス２３０に伝送する。ブラックボックス２３０はＴＭＤ２２０から明るさを検査するための命令語を受信した後、入力パラメータエラー、タイムアウト３０秒が発生する場合、０ｘ０８エラーコードを生成してＴＭＤ２２０に伝送する。

【0155】

ＴＭＤ２２０は周辺装置（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）カテゴリー（検査グループ）のＬＣＤモジュール（検査モジュール）のタッチセンサ（検査項目）について検査するための命令語をブラックボックス２３０に伝送する。ブラックボックス２３０はＴＭＤ２２０からタッチセンサを検査するための命令語を受信した後、入力パラメータエラー、タイムアウト６０秒が発生する場合、０ｘ２２エラーコードを生成してＴＭＤ２２０に伝送する。

【0156】

ＴＭＤ２２０は周辺装置（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）カテゴリー（検査グループ）のスピーカーモジュール（検査モジュール）のボリューム（検査項目）のうち自動設定について検査するための命令語をブラックボックス２３０に伝送する。ブラックボックス２３０はＴＭＤ２２０からスピーカーボリュームを検査するための命令語を受信した後、入力パラメータエラー、タイムアウト３０秒が発生する場合、０ｘ０９エラーコードを生成してＴＭＤ２２０に伝送する。

【0157】

ＴＭＤ２２０は周辺装置（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）カテゴリー（検査グループ）のＧＰＳモジュール（検査モジュール）の敏感度（検査項目）について検査するための命令語をブラックボックス２３０に伝送する。ブラックボックス２３０はＴＭＤ２２０からＧＰＳ敏感度を検査するための命令語を受信した後、ＧＰＳモジュールと通信ができない場合（６０秒タイムアウト）、０ｘ１０エラーコードを生成してＴＭＤ２２０に伝送する。

【0158】

ＴＭＤ２２０は周辺装置（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）カテゴリー（検査グループ）のＧＰＳモジュール（検査モジュール）の敏感度－スペック比較（検査項目）について検査するための命令語をブラックボックス２３０に伝送する。ブラックボックス２３０はＴＭＤ２２０からＧＰＳ敏感度を検査するための命令語を受信した後、入力パラメータエラー（タイムアウト６０秒）、０ｘ３０エラーコードを生成してＴＭＤ２２０に伝送する。

【0159】

ＴＭＤ２２０は周辺装置（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）カテゴリー（検査グループ）のドップラー（Ｄｏｐｐｌｅｒ）＆ＧＰＳ＆ＣＡＭＥＲＡ前方モジュール（検査モジュール）のドップラーＧＰＳカメラ（検査項目）について検査するための命令語をブラックボックス２３０に伝送する。ブラックボックス２３０はＴＭＤ２２０からＧＰＳ敏感度を検査するための命令語を受信した後、入力パラメータエラー、前面カメラ認識エラー、ＧＰＳパスでない場合、ドップラーＰＡＳＳでない場合、ＧＰＳとドップラーがすべてＰＡＳＳでない場合、タイムアウト３０秒が発生した場合、０ｘ２７エラーコードを生成してＴＭＤ２２０に伝送する。

【0160】

ＴＭＤ２２０は周辺装置（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）カテゴリー（検査グループ）のドップラー（Ｄｏｐｐｌｅｒ）＆ＧＰＳ＆ＣＡＭＥＲＡ前方モジュール（検査モジュール）のドップラー電力制御（検査項目）について検査するための命令語をブラックボックス２３０に伝送する。ブラックボックス２３０はＴＭＤ２２０からドップラー電力制御を検査するための命令語を受信した後、入力パラメータエラー、前面カメラ認識エラー、ドップラー電力セッティングエラー、タイムアウト３０秒が発生した場合、０ｘ２８エラーコードを生成してＴＭＤ２２０に伝送する。

【0161】

ＴＭＤ２２０は周辺装置（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）カテゴリー（検査グループ）のＲＴＣモジュール（検査モジュール）のＲＴＣ（検査項目）について検査するための命令語をブラックボックス２３０に伝送する。ブラックボックス２３０はＴＭＤ２２０からＲＴＣを検査するための命令語を受信した後、入力パラメータエラーが発生した場合、０ｘ１１エラーコードを生成してＴＭＤ２２０に伝送する。

【0162】

ＴＭＤ２２０は周辺装置（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）カテゴリー（検査グループ）のＬＴＥモジュール（検査モジュール）のｏｎ／ｏｆｆ（検査項目）について検査するための命令語をブラックボックス２３０に伝送する。ブラックボックス２３０はＴＭＤ２２０からＬＴＥ ｏｎ／ｏｆｆを検査するための命令語を受信した後、入力パラメータエラーが発生した場合、０ｘ２３エラーコードを生成してＴＭＤ２２０に伝送する。

【0163】

ＴＭＤ２２０は周辺装置（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）カテゴリー（検査グループ）のＬＴＥモジュール（検査モジュール）のＩＣＣＩＤ（検査項目）について検査するための命令語をブラックボックス２３０に伝送する。ブラックボックス２３０はＴＭＤ２２０からＩＣＣＩＤを検査するための命令語を受信した後、入力パラメータエラー、ＵＳＢ認識しない（ＵＳＢ連結不良チェック）、ｅ－ＳＩＭ認識しない（ＳＩＭ連結不良チェック）、ＡＴポート応答なしが発生した場合、０ｘ２４エラーコードを生成してＴＭＤ２２０に伝送する。

【0164】

ＴＭＤ２２０は周辺装置（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）カテゴリー（検査グループ）のＬＴＥモジュール（検査モジュール）のＲＳＳＩ（検査項目）について検査するための命令語をブラックボックス２３０に伝送する。ブラックボックス２３０はＴＭＤ２２０からＲＳＳＩを検査するための命令語を受信した後、入力パラメータエラー、ＵＳＢ認識しない（ＵＳＢ連結不良チェック）、ｅ－ＳＩＭ認識しない（ＳＩＭ連結不良チェック）、ＡＴポート応答なし、基地局（Ｃｅｌｌ）から離れているためＲＳＳＩを受信できないことが発生した場合、０ｘ２５エラーコードを生成してＴＭＤ２２０に伝送する。

【0165】

ＴＭＤ２２０は周辺装置（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）カテゴリー（検査グループ）のセンサモジュール（検査モジュール）のＧ－Ｓｅｎｓｏｒ（検査項目）について検査するための命令語をブラックボックス２３０に伝送する。ブラックボックス２３０はＴＭＤ２２０から重力加速度センサを検査するための命令語を受信した後、タイムアウト６０秒が発生した場合、０ｘ１２エラーコードを生成してＴＭＤ２２０に伝送する。

【0166】

ＴＭＤ２２０は周辺装置（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）カテゴリー（検査グループ）の電力モジュール（検査モジュール）の電力モード（検査項目）について検査するための命令語をブラックボックス２３０に伝送する。ブラックボックス２３０はＴＭＤ２２０から電力モード検査するための命令語を受信した後、入力パラメータエラーが発生した場合、０ｘ１３エラーコードを生成してＴＭＤ２２０に伝送する。

【0167】

ＴＭＤ２２０は周辺装置（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）カテゴリー（検査グループ）の電力モジュール（検査モジュール）のＡＤＣ Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ（検査項目）について検査するための命令語をブラックボックス２３０に伝送する。ブラックボックス２３０はＴＭＤ２２０からＡＤＣキャリブレーションを検査するための命令語を受信した後、１２Ｖ±１．４Ｖ、２４±１．４Ｖスペックを外れる場合が発生した場合、０ｘ１４エラーコードを生成してＴＭＤ２２０に伝送する。

【0168】

ＴＭＤ２２０は周辺装置（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）カテゴリー（検査グループ）の電力モジュール（検査モジュール）のＥＤＬＣ（検査項目）について検査するための命令語をブラックボックス２３０に伝送する。ブラックボックス２３０はＴＭＤ２２０からＥＤＬＣ検査するための命令語を受信した後、入力パラメータエラーが発生した場合、０ｘ１５エラーコードを生成してＴＭＤ２２０に伝送する。

【0169】

ＴＭＤ２２０は周辺装置（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）カテゴリー（検査グループ）の電力モジュール（検査モジュール）のリセット（検査項目）について検査するための命令語をブラックボックス２３０に伝送する。ブラックボックス２３０はＴＭＤ２２０からリセット検査するための命令語を受信した後、入力パラメータエラーが発生した場合、０ｘ１６エラーコードを生成してＴＭＤ２２０に伝送する。

【0170】

ＴＭＤ２２０はメモリカテゴリー（検査グループ）のマイクロＳＤモジュール（検査モジュール）のレコーディング（Ｒｅｃｏｒｄｉｎｇ）（検査項目）について検査するための命令語をブラックボックス２３０に伝送する。ブラックボックス２３０はＴＭＤ２２０からリセット検査するための命令語を受信した後、後面カメラ認識エラーが発生した場合、０ｘ１７エラーコードを生成してＴＭＤ２２０に伝送する。

【0171】

ＴＭＤ２２０はメモリカテゴリー（検査グループ）のマイクロＳＤモジュール（検査モジュール）のフォーマット（Ｆｏｒｍａｔ）（検査項目）について検査するための命令語をブラックボックス２３０に伝送する。ブラックボックス２３０はＴＭＤ２２０からリセット検査するための命令語を受信した後、ＳＤカード認識エラーが発生した場合、０ｘ１８エラーコードを生成してＴＭＤ２２０に伝送する。

【0172】

ＴＭＤ２２０はシステムカテゴリー（検査グループ）のシステムモジュール（検査モジュール）のソフトウェアバージョン（検査項目）について検査するための命令語をブラックボックス２３０に伝送する。ブラックボックス２３０はＴＭＤ２２０からリセット検査するための命令語を受信した後、入力パラメータエラー、ＭＩＣＯＭ（前方モジュール）バージョン要請時ｆｒｏｎｔ ｃａｍｅｒａ認識エラー、ＭＩＣＯＭ（前方モジュール）バージョン要請時Ｔｉｍｅ Ｏｕｔ ３０秒が発生した場合、０ｘ１９エラーコードを生成してＴＭＤ２２０に伝送する。

【0173】

ＴＭＤ２２０はシステムカテゴリー（検査グループ）のシステムモジュール（検査モジュール）のテスト履歴（検査項目）について検査するための命令語をブラックボックス２３０に伝送する。ブラックボックス２３０はＴＭＤ２２０からリセット検査するための命令語を受信した後、入力パラメータエラー、テスト履歴情報をＦｌａｓｈで読み込めない場合が発生した場合、０ｘ２０エラーコードを生成してＴＭＤ２２０に伝送する。

【0174】

ＴＭＤ２２０はシステムカテゴリー（検査グループ）のシステムモジュール（検査モジュール）の工場初期化（Ｆａｃｔｏｒｙ Ｒｅｓｅｔ）（検査項目）について検査するための命令語をブラックボックス２３０に伝送する。ブラックボックス２３０はＴＭＤ２２０からリセット検査するための命令語を受信した後、ユーザセッティング値初期化エラー、ＳＤカード認識エラーが発生した場合、０ｘ２１エラーコードを生成してＴＭＤ２２０に伝送する。

【0175】

図１１は、本実施例に係るエイシンクタイプの命令語に設置された待機区間を示した図面である。

【0176】

ブラックボックス検査装置２１０はエイシンクタイプで設定された複数の検査項目に対応する命令語を生成してブラックボックス２３０に伝送する。ブラックボックス検査装置２１０は第１待機区間１１１０、第２待機区間１１２０、第３待機区間１１３０を有するエイシンクタイプの命令語を生成する。

【0177】

第１待機区間１１１０は命令語が伝達された後、操作者が命令語に対応する操作を遂行して応答が発生するまでの一般的なリアクション（ｒｅａｃｔｉｏｎ）待機区間を意味する。

【0178】

第２待機区間１１２０は命令語が伝達された後、第１待機区間１１１０まで応答がない場合、追加的に待機する区間を意味する。第２待機区間１１２０はリセットが発生する前まで応答を待つ区間を意味する。ブラックボックス２３０は第２待機区間１１２０内にリセットを含む命令を受信しても第２待機区間１１２０が経過するまでリセットを遂行せずに待機する。

【0179】

第３待機区間１１３０は命令語が伝達された後、応答が発生しないためリセットを以後に先送りする区間を意味する。

【0180】

ブラックボックス２３０はエイシンクタイプの命令語を受信した後、エイシンクタイプの命令語に対応する応答が存在しない場合、シンクタイプの命令語に対応する応答を先に処理する。

【0181】

ブラックボックス２３０はエイシンクタイプの命令語に対する応答が存在しない場合、第１待機区間１１１０、第２待機区間１１２０、第３待機区間１１３０まで待機していてから、リセット以後にエイシンクタイプの命令語に対する処理を先送りする。

【0182】

換言すると、エイシンクタイプの命令語に対する応答が存在するためには、操作者が直接ブラックボックス２３０に出力されたエイシンクタイプの命令語を確認した後にブラックボックス２３０のボタンを操作しなければならないので、第３待機区間１１３０以後に先送りしたエイシンクタイプの命令語が一度に処理され得る。

【0183】

ブラックボックス２３０はブラックボックス検査装置２１０から複数の命令語を受信して処理する過程で、エイシンクタイプの命令語がｎ個（予め設定された個数）以上が第２待機区間１１２０に進入する場合、第２待機区間１１２０を適応的に短くなるように区間を減らす。

【0184】

換言すると、ブラックボックス２３０はエイシンクタイプの命令語が５個（予め設定された個数）以上が第２待機区間１１２０に進入する場合、操作者がエイシンクタイプの命令語を確認した後にブラックボックス２３０のボタンを操作できない状態と判断する。ブラックボックス２３０はブラックボックス２３０のボタンを操作できない状態であるので、第２待機区間１１２０だけ待機する必要がないと判断して第２待機区間１１２０が短くなるように調節する。

【0185】

図１２は、本実施例に係る未処理されたエイシンクタイプの命令語をグルーピングして処理する方法を示した図面である。

【0186】

ブラックボックス２３０はブラックボックス検査装置２１０からリセットを含む命令語を受信する。ブラックボックス２３０はブラックボックス検査装置２１０からリセットを含む命令語によりリセットを遂行する。ブラックボックス２３０はリセット以後に先送りされたエイシンクタイプの命令語をエイシンクグループにグルーピングする。

【0187】

ブラックボックス２３０はエイシンクグループに対して次第に増加するディレイ単位で先送りしながら検査要請を再遂行する。ブラックボックス２３０はエイシンクグループに対する応答処理を第１ディレイ単位で遅延させる。

【0188】

ブラックボックス２３０は第１ディレイ単位の時間が経過すると、エイシンクグループに含まれた複数のエイシンクタイプの命令語に対する応答が入力されるかどうかを確認する。

【0189】

ブラックボックス２３０は第１ディレイ単位の時間が経過した後、エイシンクグループに含まれた複数のエイシンクタイプの応答が入力されるかどうかを確認する。ブラックボックス２３０はエイシンクグループに含まれた命令語のうち最初の命令語である第１エイシンクタイプの命令語に対して応答が存在しない場合、エイシンクグループに含まれた残りのエイシンクタイプの命令語に対する応答処理を確認せず、再び第２ディレイ単位（第１ディレイ単位より増加したディレイ）でエイシンクグループに対する応答処理を遅延させる。

【0190】

ブラックボックス２３０は第２ディレイ単位の時間が経過した後、エイシンクグループに含まれた複数のエイシンクタイプの応答が入力されるかどうかを確認する。ブラックボックス２３０はエイシンクグループに含まれた命令語のうち最初の命令語である第１エイシンクタイプの命令語に対して応答が存在しない場合、エイシンクグループに含まれた残りのエイシンクタイプの命令語に対する応答処理を確認せず、再び第３ディレイ単位（第２ディレイ単位より増加したディレイ）でエイシンクグループに対する応答処理を遅延させる。

【0191】

ブラックボックス２３０はディレイ単位の次第に増加した時間が経過した後、エイシンクグループに含まれた複数のエイシンクタイプの応答が入力されるかどうかを確認する時、エイシンクグループに含まれた命令語のうち最初の命令語である第１エイシンクタイプの命令語に対する応答が存在すれば、エイシンクグループに含まれた命令語のうち残りの命令語に対する応答を順次確認する。

【0192】

ブラックボックス２３０はエイシンクグループに対する応答処理を次第に増加するディレイ単位で遅延させる途中で、ブラックボックス検査装置２１０からエイシンクタイプの命令語を新規で入力を受ける場合、次第に増加するディレイ単位だけ待たずに直ちに、エイシンクグループに対する検査を再要請する。

【0193】

もし、ブラックボックス２３０は新規で入力されたエイシンクタイプの命令語に対する応答が存在する場合、ディレイ単位で時間を遅延せずに直ちに、エイシンクグループに含まれた残りのエイシンクタイプの命令語に対する応答を再要請する。

【0194】

図１３は、本実施例に係る未処理されたエイシンクタイプの命令語が存在する時の命令語処理方法を示した図面である。

【0195】

ブラックボックス２３０はエイシンクタイプの命令語に対する応答が存在しない場合、追加の検査最適化モードを適用することができる。

【0196】

ブラックボックス２３０は追加の検査最適化モードを適用して第１エイシンクタイプの命令語に対する応答が存在しない場合、新しく第２エイシンクタイプの命令語を受信しても第１エイシンクタイプの命令語に対する応答が存在する時、第２エイシンクタイプの命令語に対する応答を確認しない。

【0197】

以上の説明は本実施例の技術思想を例示的に説明ものに過ぎず、本実施例が属する技術分野で通常の知識を有する者であれば本実施例の本質的な特性から逸脱しない範囲で多様な修正および変形が可能であろう。したがって、本実施例は本実施例の技術思想を限定するためのものではなく説明するためのものであり、このような実施例によって本実施例の技術思想の範囲が限定されるものではない。本実施例の保護範囲は下記の請求の範囲によって解釈されるべきであり、それと同等な範囲内にあるすべての技術思想は本実施例の権利範囲に含まれるものと解釈されるべきである。

【符号の説明】

【0198】

２１０：ブラックボックス検査装置
２２０：ＴＭＤ
２３０：ブラックボックス

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8a】

【図8b】

【図8c】

【図8d】

【図8e】

【図9a】

【図9b】

【図10a】

【図10b】

【図10c】

【図11】

【図12】

【図13】