特開 2024-128060 薬剤供給装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024128060

(43)【公開日】2024-09-20

(54)【発明の名称】薬剤供給装置

(51)【国際特許分類】

   A61J 3/00 20060101AFI20240912BHJP

   B65B 37/12 20060101ALI20240912BHJP

【ＦＩ】

A61J3/00 310F

B65B37/12

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024111483

(22)【出願日】2024-07-11

(62)【分割の表示】P 2023022631の分割

【原出願日】2023-02-16

(71)【出願人】

【識別番号】593129342

【氏名又は名称】株式会社タカゾノ

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】杉本 雄一朗

(57)【要約】

【課題】２つの薬剤が一緒に排出されることを抑制する。
【解決手段】複数の第１突出部１２２の各々は、ロータ１２０が回転した際に、隙間１２４に収容された薬剤を押圧して排出口に搬送可能に形成されている。複数の第１突出部１２２の各々においてロータ１２０の径方向の外側に位置する先端面１２２ｓには、上記径方向の内側に向けて延在する第１凹部１２２ｃが形成されている。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

周壁および排出口を有し、前記周壁の内側に薬剤を収容するとともに、前記排出口から薬剤を排出する薬剤収容部と、
前記周壁の内側に回転可能に配置され、上側に凸状に傾斜した天面部および該天面部と隣接する周面部を有するロータと、
前記周面部に設けられ、前記ロータの周方向に互いに隙間をあけて位置する複数の第１突出部と、
前記排出口の上方において、前記周壁の内面から前記周面部に向けて延設された仕切部とを備え、
前記複数の第１突出部の各々は、前記ロータが回転した際に、前記隙間に収容された薬剤を押圧して前記排出口に搬送可能に形成されており、
前記複数の第１突出部の各々において前記ロータの径方向の外側に位置する先端面には、前記径方向の内側に向けて延在する第１凹部が形成されている、薬剤供給装置。

【請求項2】

前記周面部には、前記径方向において前記第１凹部と連続する第２凹部が形成されており、
前記第２凹部は、前記周面部を前記径方向に貫通している、請求項１に記載の薬剤供給装置。

【請求項3】

前記複数の第１突出部の各々における底面と、前記第１凹部において前記周方向において互いに対向している内側面とのなす角は、９０°以下である、請求項１または請求項２に記載の薬剤供給装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、薬剤供給装置に関する。

【背景技術】

【0002】

薬剤供給装置の構成を開示した先行文献として、特開２０１４－１４４２０７号公報(
特許文献１)がある。特許文献１に記載された薬剤供給装置は、収容部と、ロータと、仕
切部材とを備えている。ロータの側面部に間隔をあけてブロック部が設けられ、ブロック部同士の隙間によって薬剤収容溝が構成されている。ロータの回転に伴ってロータの一部が仕切部材の一部に当たり、仕切部材に動きを与えて仕切部材上の薬剤を移動させる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１４－１４４２０７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載の薬剤供給装置においては、薬剤排出口の上方に搬送された薬剤が静電気によってブロック部の底面に引っ付いた状態になって、薬剤排出口の上方に次に搬送された薬剤と一緒に薬剤排出口から排出されることがある。

【0005】

本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであって、２つの薬剤が一緒に排出されることを抑制できる、薬剤供給装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の薬剤供給装置は、薬剤収容部と、ロータと、複数の第１突出部と、仕切部とを備える。薬剤収容部は、周壁および排出口を有し、上記周壁の内側に薬剤を収容するとともに、排出口から薬剤を排出する。ロータは、上記周壁の内側に回転可能に配置され、上側に凸状に傾斜した天面部およびこの天面部と隣接する周面部を有する。上記複数の第１突出部は、上記周面部に設けられ、ロータの周方向に互いに隙間をあけて位置する。仕切部は、排出口の上方において、上記周壁の内面から上記周面部に向けて延設されている。上記複数の第１突出部の各々は、ロータが回転した際に、上記隙間に収容された薬剤を押圧して排出口に搬送可能に形成されている。上記複数の第１突出部の各々においてロータの径方向の外側に位置する先端面には、上記径方向の内側に向けて延在する第１凹部が形成されている。

【0007】

本発明の一形態においては、上記周面部には、上記径方向において第１凹部と連続する第２凹部が形成されている。第２凹部は、上記周面部を上記径方向に貫通している。

【0008】

本発明の一形態においては、上記複数の第１突出部の各々における底面と、第１凹部において上記周方向において互いに対向している内側面とのなす角は、９０°以下である。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、２つの薬剤が一緒に排出されることを抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置において蓋部が開いた状態を示す斜視図である。

【図2】図１の薬剤供給装置を矢印ＩＩ方向から見た平面図である。

【図3】図１の薬剤供給装置を矢印ＩＩＩ方向から見た底面図である。

【図4】本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置における薬剤収容部の一部をカットして示す斜視図である。

【図5】本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置におけるロータを透視して示す平面図である。

【図6】本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置のロータの外観を示す斜視図である。

【図7】本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置のロータを下方から見た斜視図である。

【図8】本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置のロータの底面図である。

【図9】本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置のロータおよび仕切部の位置関係を示す側面図である。

【図10】薬剤収容部内において薬剤の詰まりが発生した状態を示す平面図である。

【図11】比較例に係る薬剤供給装置において、薬剤が排出口の上方に搬送される直前の状態を示す側面図である。

【図12】比較例に係る薬剤供給装置において、薬剤が排出口の上方に搬送されて、落下しつつある状態を示す側面図である。

【図13】比較例に係る薬剤供給装置において、落下しつつある薬剤が静電気によって第１突出部の底面に引っ付いた状態を示す側面図である。

【図14】比較例に係る薬剤供給装置において、次の薬剤が排出口の上方に搬送されて、２つの薬剤が一緒に排出口から排出される状態を示す側面図である。

【図15】本実施形態に係る薬剤供給装置において、薬剤が排出口の上方に搬送されて、落下しつつある状態を示す側面図である。

【図16】本実施形態に係る薬剤供給装置において、落下しつつある薬剤の上方に第１突出部が移動した状態を示す側面図である。

【図17】本実施形態に係る薬剤供給装置において、第１突出部の底面に引っ付いた薬剤が落下している状態を示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置について図を参照して説明する。以下の実施形態の説明においては、図中の同一または相当部分には同一符号を付して、その説明は繰返さない。

【0012】

図１は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置において蓋部が開いた状態を示す斜視図である。図２は、図１の薬剤供給装置を矢印ＩＩ方向から見た平面図である。図３は、図１の薬剤供給装置を矢印ＩＩＩ方向から見た底面図である。図４は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置における薬剤収容部の一部をカットして示す斜視図である。図５は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置におけるロータを透視して示す平面図である。図４および図５においては、薬剤供給装置において蓋部を取り外した状態を図示している。図５においては、ロータを点線で示している。

【0013】

図１～図３に示すように、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置１００は、薬剤収容部１１０と、ロータ１２０と、蓋部１３０と、仕切部１４０とを備えている。薬剤収容部１１０は、周壁１１１および排出口１１２を有し、周壁１１１の内側に薬剤を収容するとともに、排出口１１２から薬剤を排出する。周壁１１１の内面１１１ｓは、円筒状である。排出口１１２は、薬剤収容部１１０の底面に形成されており、周壁１１１の径方向内側において周壁１１１の内面１１１ｓと隣接している。周壁１１１は、摩擦係数の低い材料、たとえば、高摺動ポリエチレンで形成されている。

【0014】

図３に示すように、薬剤収容部１１０の底面において、周壁１１１の中心軸上の位置に円形の開口部１１３が設けられている。開口部１１３は、ロータ１２０を回転駆動する図示しないモータの出力軸とロータ１２０とを接続する接続軸部１５０に挿通される。

【0015】

図１に示すように、蓋部１３０は、薬剤収容部１１０を開閉するように回動可能に設けられている。

【0016】

図１～図５に示すように、ロータ１２０は、周壁１１１の内側に回転可能に配置されている。ロータ１２０は、薬剤収容部１１０の底面上に配置されている。本実施形態においては、ロータ１２０は、図２の矢印Ａで示すように、ロータ１２０の周方向の一方側に向かって回転する正転、および、図２の矢印Ｂで示すように、ロータ１２０の周方向の他方側に向かって回転する逆転の両方可能に構成されている。なお、ロータ１２０は、必ずしも正転および逆転の両方可能である必要はなく、ロータ１２０の周方向の少なくとも一方に回転可能であればよい。

【0017】

図６は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置のロータの外観を示す斜視図である。図７は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置のロータを下方から見た斜視図である。図８は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置のロータの底面図である。図９は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置のロータおよび仕切部の位置関係を示す側面図である。図９においては、ロータ１２０に接続軸部１５０が取り付けられた状態を図示している。

【0018】

図２および図４～図９に示すように、ロータ１２０は、上側に凸状に傾斜した天面部１２６および天面部１２６と隣接する周面部１２１を有する。天面部１２６には、放射状に複数の溝部１２７が設けられている。天面部１２６の中央部から円柱部１２８が突出している。円柱部１２８の上端に、カバー１２９が着脱可能に取り付けられている。

【0019】

図４、図６～図９に示すように、周面部１２１の下部には、ロータ１２０の周方向に互いに隙間１２４をあけて位置する複数の第１突出部１２２が設けられている。複数の第１突出部１２２の各々は、ロータ１２０の径方向から見て、略長方形状の外形を有している。

【0020】

複数の第１突出部１２２の各々においてロータ１２０の径方向の外側に位置する先端面１２２ｓには、ロータ１２０の径方向の内側に向けて延在する第１凹部１２２ｃが形成されている。すなわち、複数の第１突出部１２２の各々において排出口１１２と対向する対向面（本実施形態では下面）には、この対向面をロータ１２０の径方向に横切る第１凹部１２２ｃが形成されている。第１凹部１２２ｃは、対向面に対して、排出口１１２に向かう方向とは反対の方向（本実施形態では上方）に凹んでいる。第１凹部１２２ｃの内側面１２２ｗは、対向面から、排出口１１２に向かう方向とは反対の方向に急峻に立ち上がるように形成されている。

【0021】

複数の第１突出部１２２の各々における底面１２２ｂと、第１凹部１２２ｃにおいてロータ１２０の周方向において互いに対向している内側面１２２ｗとのなす角は、９０°以下である。本実施形態においては、第１凹部１２２ｃは、ロータ１２０の径方向から見て、下方が開口した略長方形状である。すなわち、複数の第１突出部１２２の各々における底面１２２ｂと、第１凹部１２２ｃにおいてロータ１２０の周方向において互いに対向している内側面１２２ｗとのなす角は、略９０°である。

【0022】

ロータ１２０の径方向における複数の第１突出部１２２の各々の先端は、周壁１１１の内面１１１ｓとわずかに間隔をあけて対向している。複数の第１突出部１２２の各々は、
ロータ１２０が回転した際に、隙間１２４に収容された薬剤を押圧して排出口１１２に搬送可能に形成されている。具体的には、隙間１２４内に収容された薬剤は、ロータ１２０の回転に伴って、第１突出部１２２に押圧されながらロータ１２０の周方向に搬送されて排出口１１２に落下する。

【0023】

周面部１２１には、少なくとも１つの第２突出部１２３がさらに設けられている。具体的には、複数の第１突出部１２２のうちの少なくとも１つの第１突出部１２２の上方に第２突出部１２３が配置されている。図２および図５に示すように、本実施形態においては、複数の第１突出部１２２の１つおきに第２突出部１２３が配置されている。少なくとも１つの第２突出部１２３の各々の先端は、周壁１１１の内面１１１ｓとわずかに間隔をあけて対向している。

【0024】

図７および図８に示すように、周面部１２１には、ロータ１２０の径方向において第１凹部１２２ｃと連続する第２凹部１２１ｃが形成されている。第２凹部１２１ｃは、周面部１２１をロータ１２０の径方向に貫通している。周面部１２１の底面部１２１ｂは、第２凹部１２１ｃが形成されていることにより、ロータ１２０の周方向に不連続になっている。

【0025】

図９に示すように、上下方向に並んで位置する第１突出部１２２と第２突出部１２３との間には、ロータ１２０の回転時に仕切部１４０が通過する通路１２５が設けられている。上下方向における、通路１２５の幅の寸法は、仕切部１４０の厚さの寸法よりわずかに大きい。第２突出部１２３は、ロータ１２０が回転した際に、仕切部１４０上に位置する薬剤を押圧して仕切部１４０上から移動可能に形成されている。

【0026】

図２、図４～図７および図９に示すように、第２突出部１２３は、ロータ１２０の周方向の一方側に、ロータ１２０の周方向の一方に行くにしたがって下降するように傾斜している一方側上面１２３ｂを有している。

【0027】

本実施形態においては、第２突出部１２３は、ロータ１２０の周方向の他方側に、ロータ１２０の周方向の他方に行くにしたがって下降するように傾斜している他方側上面１２３ｃをさらに有している。なお、第２突出部１２３は、必ずしも他方側上面１２３ｃを有していなくてもよい。この場合は、第２突出部１２３の上面全体に、一方側上面１２３ｂが延在していてもよい。

【0028】

第２突出部１２３の下面は、水平に位置している。本実施形態においては、第２突出部１２３は、ロータ１２０の径方向から見て、頂点が丸みを帯びた三角形状の外形を有している。

【0029】

図９に示すように、第２突出部１２３において、一方側上面１２３ｂおよび他方側上面１２３ｃを含む上面１２３ａは、周面部１２１の径方向先端側に行くにしたがって下降するように傾斜している。すなわち、第２突出部１２３は、先細の形状を有している。

【0030】

図２および図５に示すように、ロータ１２０の周方向において、第２突出部１２３の全長は、第１突出部１２２の全長より短い。なお、第２突出部１２３の全長は、ロータ１２０の周方向において第２突出部１２３の長さが最も長い箇所における長さである。なお、本実施形態においては、ロータ１２０の周方向において、第１突出部１２２の中心位置と第２突出部１２３の中心位置とが一致しているが、これに限られず、第２突出部１２３の中心位置が第１突出部１２２の中心位置に対してずれていてもよい。

【0031】

図２、図５および図９に示すように、仕切部１４０は、排出口１１２の上方において第
１突出部１２２と第２突出部１２３との間を仕切るように、周壁１１１の内面１１１ｓから周面部１２１に向けて延設されている。排出口１１２と連通している隙間１２４は、仕切部１４０によって覆われており、上方から薬剤が進入することを防止されている。

【0032】

本実施の形態においては、仕切部１４０は、可撓性部材で構成されている。具体的には、図５および図９に示すように、仕切部１４０は、円弧状の基材に対してこの円弧に沿って互いに間隔をあけて複数の可撓性部材が接合されて構成されている。上記基材は、周壁１１１の一部を構成している。可撓性部材は、たとえば、軟質合成樹脂からなる。本実施形態においては、仕切部１４０は、ブラシ状に構成されているが、ブラシ状に限られず、板状であってもよい。

【0033】

以下、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置１００の動作について説明する。
薬剤収容部１１０内に薬剤が投入された状態でロータ１２０が回転することにより、天面部１２６上に位置する薬剤は、周壁１１１の内面１１１ｓとロータ１２０の周面部１２１との間の空間に向かって移動する。複数の溝部１２７は、ロータ１２０の回転に伴って天面部１２６上に位置する薬剤を攪拌することにより、上記空間に薬剤を移動させやすくする。

【0034】

上記空間に移動した薬剤のうちの一部の薬剤が、各隙間１２４に１つずつ収容される。隙間１２４内に収容された薬剤は、ロータ１２０の回転に伴って、第１突出部１２２に押圧されながらロータ１２０の周方向に搬送される。排出口１１２上に位置して排出口１１２と連通した隙間１２４に収容されている薬剤は、隙間１２４内から排出口１１２に落下して払い出される。このとき、排出口１１２と連通している隙間１２４は、仕切部１４０によって覆われており、上方から薬剤が進入することを防止されている。

【0035】

また、仕切部１４０上に位置する薬剤は、ロータ１２０の回転に伴って、第２突出部１２３に押圧されて仕切部１４０上から移動させられる。仕切部１４０上から移動させられた薬剤は、いずれ隙間１２４内に収容されて、排出口１１２に搬送される。

【0036】

本実施形態においては、ロータ１２０が正転することで、薬剤が排出口１１２から払い出される。ロータ１２０が正転している間に薬剤が排出口１１２から一定時間払い出されないと、ロータ１２０が逆転および正転を繰り返す。ロータ１２０の逆転と正転とが繰り返されているときに、薬剤の払い出しがあると、ロータ１２０が再び正転する。ロータ１２０の逆転と正転とが複数回繰り返されても薬剤の払い出しがないことが確認されると、ロータ１２０が停止する。

【0037】

ここで、薬剤収容部１１０内における薬剤の詰まりについて説明する。図１０は、薬剤収容部内において薬剤の詰まりが発生した状態を示す平面図である。図１０に示すように、周壁１１１と周面部１２１との間に挟まれた薬剤１が矢印で示すロータの回転方向に連なって薬剤１の詰まりが発生した場合、ロータが停止することがある。

【0038】

本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置１００においては、図２および図４～図９に示すように、第２突出部１２３は、ロータ１２０の周方向の一方側に、ロータ１２０の周方向の一方に行くにしたがって下降するように傾斜している一方側上面１２３ｂを有している。

【0039】

そのため、仮に、周面部１２１の第１突出部１２２より上方の部分と周壁１１１の内面１１１ｓとの間に薬剤１が挟まった場合、ロータ１２０の正転に伴って、当該挟まっている薬剤１を一方側上面１２３ｂで押圧することができる。一方側上面１２３ｂに押圧された薬剤１は、第２突出部１２３によってすくい上げられて、周壁１１１と周面部１２１と
の間に挟まっている状態を解除される。

【0040】

薬剤供給装置１００は、第２突出部１２３を少なくとも１つ有しているため、ロータ１２０が１周回転するたびに少なくとも１つの第２突出部１２３によって、周壁１１１と周面部１２１との間に挟まっている薬剤１を外すことができる。よって、薬剤収容部１１０内において薬剤１が詰まることを抑制することができる。

【0041】

上記のように、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置１００においては、薬剤収容部１１０内の残薬の発生を防止するとともに、薬剤収容部１１０内において薬剤１が詰まることを抑制できる。

【0042】

本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置１００においては、第２突出部１２３は、ロータ１２０の周方向の他方側に、ロータ１２０の周方向の他方に行くにしたがって下降するように傾斜している他方側上面１２３ｃをさらに有している。

【0043】

そのため、仮に、周面部１２１の第１突出部１２２より上方の部分と周壁１１１の内面１１１ｓとの間に薬剤１が挟まった場合、ロータ１２０の逆転に伴って、当該挟まっている薬剤１を他方側上面１２３ｃで押圧することができる。他方側上面１２３ｃに押圧された薬剤１は、第２突出部１２３によってすくい上げられて、周壁１１１と周面部１２１との間に挟まっている状態を解除される。これにより、ロータ１２０の正転時および逆転時の両方において、薬剤収容部１１０内において薬剤１が詰まることを抑制できる。

【0044】

ここで、比較例に係る薬剤供給装置において、排出口１１２の上方に搬送された薬剤が静電気によって第１突出部の底面に引っ付いた状態になって、排出口１１２の上方に次に搬送された薬剤と一緒に排出口から排出される状況について説明する。

【0045】

図１１は、比較例に係る薬剤供給装置において、薬剤が排出口の上方に搬送される直前の状態を示す側面図である。図１１に示すように、直方体状の形状を有する第１突出部９２２によってロータの周方向に薬剤１が搬送される。第１突出部９２２の底面９２２ｂは、平坦面である。

【0046】

図１２は、比較例に係る薬剤供給装置において、薬剤が排出口の上方に搬送されて、落下しつつある状態を示す側面図である。図１２に示すように、第１突出部９２２によって排出口１１２の上方に搬送された薬剤１は、排出口１１２に向けて落下する。

【0047】

図１３は、比較例に係る薬剤供給装置において、落下しつつある薬剤が静電気によって第１突出部の底面に引っ付いた状態を示す側面図である。図１３に示すように、排出口１１２に向けて落下しつつある薬剤１上に、ロータの周方向に移動してきた第１突出部９２２が接近した際、静電気によって薬剤１が第１突出部９２２の底面９２２ｂに引っ付いた状態になることがある。

【0048】

図１４は、比較例に係る薬剤供給装置において、次の薬剤が排出口の上方に搬送されて、２つの薬剤が一緒に排出口から排出される状態を示す側面図である。図１４に示すように、第１突出部９２２の底面９２２ｂに引っ付いていた薬剤１と、次に排出口１１２の上方に搬送されてきた薬剤１とが一緒に排出される。このように、２つの薬剤１が一緒に排出口１１２から排出された場合、排出口１１２の近傍に設けられている薬剤検出センサによってエラーとして検出される。このエラー検出が頻繁に起こると、薬剤供給が滞り、効率が低下する。

【0049】

次に、本実施形態に係る薬剤供給装置１００における薬剤の排出動作について説明する
。図１５は、本実施形態に係る薬剤供給装置において、薬剤が排出口の上方に搬送されて、落下しつつある状態を示す側面図である。図１５に示すように、第１突出部１２２によって排出口１１２の上方に搬送された薬剤１は、排出口１１２に向けて落下する。

【0050】

図１６は、本実施形態に係る薬剤供給装置において、落下しつつある薬剤の上方に第１突出部が移動した状態を示す側面図である。図１６に示すように、排出口１１２に向けて落下しつつある薬剤１上に、ロータの周方向に移動してきた第１突出部１２２が接近した際、静電気によって薬剤１が第１突出部１２２の底面１２２ｂに引っ付いた状態になることがある。

【0051】

図１７は、本実施形態に係る薬剤供給装置において、第１突出部の底面に引っ付いた薬剤が落下している状態を示す側面図である。図１７に示すように、第１突出部１２２に第１凹部１２２ｃが形成されていることによって第１突出部１２２の底面１２２ｂの面積が小さくなっているため、第１突出部１２２の底面１２２ｂに一旦引っ付いた薬剤１は、すぐに第１突出部１２２の底面１２２ｂから離れて、次の薬剤１が排出口１１２の上方に搬送される前に、排出口１１２に向けて落下する。これにより、２つの薬剤が一緒に排出されることを抑制することができる。

【0052】

本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置１００においては、複数の第１突出部１２２の各々においてロータ１２０の径方向の外側に位置する先端面１２２ｓには、ロータ１２０の径方向の内側に向けて延在する第１凹部１２２ｃが形成されている。これにより、第１突出部１２２の底面１２２ｂに薬剤１が静電気で引っ付いて２つの薬剤１が排出口１１２から一緒に排出されることを抑制することができる。

【0053】

本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置１００においては、周面部１２１には、ロータ１２０径方向において第１凹部１２２ｃと連続する第２凹部１２１ｃが形成されている。第２凹部１２１ｃは、周面部１２１をロータ１２０の径方向に貫通している。これにより、周面部１２１の底面部１２１ｂに薬剤１が静電気で引っ付いて２つの薬剤１が排出口１１２から一緒に排出されることを抑制することができる。

【0054】

本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置１００においては、複数の第１突出部１２２の各々における底面１２２ｂと、第１凹部１２２ｃにおいてロータ１２０の周方向において互いに対向している内側面１２２ｗとのなす角は、９０°以下である。これにより、第１突出部１２２の底面１２２ｂに静電気で引っ付いた薬剤１が、内側面１２２ｗに静電気で引っ付くことを抑制して、次の薬剤１が排出口１１２の上方に搬送される前に、第１突出部１２２の底面１２２ｂから薬剤１を確実に離脱させて排出口１１２に排出することができる。

【0055】

なお、今回開示した上記実施形態はすべての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。したがって、本発明の技術的範囲は、上記した実施形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

【符号の説明】

【0056】

１ 薬剤、１００ 薬剤供給装置、１１０ 薬剤収容部、１１１ 周壁、１１１ｓ 内面、１１２ 排出口、１１３ 開口部、１２０ ロータ、１２１ 周面部、１２１ｂ 底面部、１２１ｃ 第２凹部、１２２，９２２ 第１突出部、１２２ｂ，９２２ｂ 底面、１２２ｃ 第１凹部、１２２ｓ 先端面、１２２ｗ 内側面、１２３ 第２突出部、１２３ａ 上面、１２３ｂ 側上面、１２３ｃ 他方側上面、１２４ 隙間、１２５ 通路、１２６ 天面部、１２７ 溝部、１２８ 円柱部、１２９ カバー、１３０ 蓋部、１４
０ 仕切部、１５０ 接続軸部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】