特開 2024-128087 マッサージ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024128087

(43)【公開日】2024-09-20

(54)【発明の名称】マッサージ装置

(51)【国際特許分類】

   A61H 7/00 20060101AFI20240912BHJP

【ＦＩ】

A61H7/00 322Z

【審査請求】有

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024112189

(22)【出願日】2024-07-12

(62)【分割の表示】P 2023181940の分割

【原出願日】2019-05-29

(71)【出願人】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】西谷 信行

(72)【発明者】

【氏名】池部 宗清

(72)【発明者】

【氏名】岡本 貴之

(72)【発明者】

【氏名】泉中 健志

(72)【発明者】

【氏名】木村 三千代

(72)【発明者】

【氏名】山本 浩平

(72)【発明者】

【氏名】西堀 裕一

(57)【要約】

【課題】組み立てに関する作業効率が高くなるマッサージ装置を提供する。
【解決手段】マッサージ装置１は、前腕を支持する前腕支持部１３Ａと、前腕支持部１３Ａを支持する肘掛けベース１３Ｂと、前腕支持部１３Ａに設けられるエアバッグと、前腕支持部１３Ａと肘掛けベース１３Ｂとを結合する係合部と、エアバッグに繋がるように前腕支持部１３Ａに設けられる第１連結部と、ガスの供給路に繋がるように肘掛けベース１３Ｂに設けられる第２連結部と、を備え、第１連結部および前記第２連結部は、係合部による前腕支持部１３Ａと肘掛けベース１３Ｂとの結合に連動して結合するように構成される。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

前腕を支持する前腕支持部と、
前記前腕支持部を支持する肘掛けベースと、
前記前腕支持部に設けられるエアバッグと、
前記前腕支持部と前記肘掛けベースとを結合する係合部と、
前記エアバッグに繋がるように前記前腕支持部に設けられる第１連結部と、
ガスの供給路に繋がるように前記肘掛けベースに設けられる第２連結部と、を備え、
前記第１連結部および前記第２連結部は、前記係合部による前記前腕支持部と前記肘掛けベースとの結合に連動して結合するように構成される、
マッサージ装置。

【請求項2】

前記第１連結部は、前記前腕支持部の外面に対して窪むように構成される接続路を含み、
前記第２連結部は、前記接続路に挿入される接続管を含む、
請求項１に記載のマッサージ装置。

【請求項3】

前記接続路の内径は、前記接続管の外径よりも大きい、
請求項２に記載のマッサージ装置。

【請求項4】

前記接続路は、弾性部材をさらに備え、
前記弾性部材は、前記第１連結部と前記第２連結部とが結合された状態において、前記接続管の外面と前記接続路の内面との間で圧縮される、
請求項２または３に記載のマッサージ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、マッサージ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

前腕を支持する肘掛けと、背中および肩等をマッサージする複数のエアバッグとを備えるマッサージ装置が知られている。特許文献１は、従来のマッサージ装置の一例を開示している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１１－１１５６５７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明の目的は、組み立てに関する作業効率が高くなるマッサージ装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明に関するマッサージ装置は、前腕を支持する前腕支持部と、前記前腕支持部を支持する肘掛けベースと、前記前腕支持部に設けられるエアバッグと、前記前腕支持部と前記肘掛けベースとを結合する係合部と、前記エアバッグに繋がるように前記前腕支持部に設けられる第１連結部と、ガスの供給路に繋がるように前記肘掛けベースに設けられる第２連結部と、を備え、前記第１連結部および前記第２連結部は、前記係合部による前記前腕支持部と前記肘掛けベースとの結合に連動して結合するように構成される。

【発明の効果】

【0006】

本発明に関するマッサージ装置によれば、組み立てに関する作業効率が高くなる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】実施の形態のマッサージ装置の斜視図。

【図2】マッサージ装置の構成を示すブロック図。

【図3】マッサージ装置の部分拡大図。

【図4】前腕支持部と肘掛けベースとが分離した状態を示す部分断面図。

【図5】前腕支持部と肘掛けベースとが一部分離した状態を示す部分断面図。

【図6】前腕支持部と肘掛けベースとが連結した状態を示す部分断面図。

【図7】第１連結部および第２連結部が連結した状態を示す図。

【図8】第１連結部および第２連結部の内部構造を示す断面図。

【発明を実施するための形態】

【0008】

(マッサージ装置が取り得る形態の例１)
本発明に関するマッサージ装置は、肘掛けと、背もたれと、肩甲骨に対応するように前記背もたれに設けられる第１エアバッグと、二の腕の背面に対応するように前記背もたれに設けられる第２エアバッグと、肩の側面に対応するように前記背もたれに設けられる第３エアバッグと、膨張する前記第３エアバッグの力が前腕のうちの肘に近い部分または肘に伝達されにくくなるように、前記第１エアバッグ、前記第２エアバッグ、および、前記第３エアバッグの相対的な位置関係が決められる位置ずれ抑制構造とを備える。
上記マッサージ装置によれば、膨張する第３エアバッグの力が前腕における肘に近い部分または肘(以下「腕特定部」という)に伝達されにくくなり、腕特定部をマッサージ装置の幅方向の内方に押す力が小さくなり、第１～第３エアバッグが膨張する場合に肘掛けに対する腕特定部の位置ずれが抑制される。

【0009】

前記マッサージ装置の一例によれば、前記位置ずれ抑制構造では、前記第３エアバッグと前記第１エアバッグとの第１距離が前記第３エアバッグと前記第２エアバッグとの第２距離よりも短くなるように、前記第１エアバッグ、前記第２エアバッグ、および、前記第３エアバッグの相対的な位置関係が決められる。
上記マッサージ装置によれば、第１距離および第２距離により位置ずれ抑制構造が構成されるため、各エアバッグの形状等が位置ずれ抑制構造により制約されるおそれが小さくなる。

【0010】

前記マッサージ装置の一例によれば、前記第３エアバッグは、所定の辺、および、前記所定の辺に対向する頂部を含み、前記位置ずれ抑制構造では、前記所定の辺が前記頂部よりも前記第１エアバッグの近くに位置し、前記頂部が前記所定の辺よりも前記第２エアバッグの近くに位置するように、前記第３エアバッグの向きが決められる。
上記マッサージ装置によれば、膨張する第３エアバッグの力が腕特定部に一層伝達されにくくなり、肘掛けに対する腕特定部の位置ずれを抑制する効果が高くなる。

【0011】

前記マッサージ装置の一例によれば、前記背もたれは、背中に面する背壁、および、肩に面するように前記背壁から突出する肩壁を含み、前記第１エアバッグおよび前記第２エアバッグは前記背壁に設けられ、前記第３エアバッグは前記肩壁に設けられる。
上記マッサージ装置によれば、膨張する第３エアバッグの力が肩に効率的に伝達され、肩のマッサージ効果が高くなる。位置ずれ抑制構造により第３エアバッグから腕特定部への力の伝達は抑えられる。つまり、第３エアバッグにより肩を効率的にマッサージしながら、肘掛けに対する腕特定部の位置ずれを抑制できる。

【0012】

前記マッサージ装置の一例によれば、前記第２エアバッグは前記マッサージ装置の幅方向において前記第１エアバッグよりも外方に設けられる。
上記マッサージ装置によれば、膨張する第２エアバッグの力が二の腕に効率的に伝達され、二の腕のマッサージ効果が高くなる。

【0013】

前記マッサージ装置の一例によれば、前記マッサージ装置の高さ方向における前記第３エアバッグの上端部の位置は前記第１エアバッグの上端部よりも上方に突出しないように決められ、前記マッサージ装置の高さ方向における前記第３エアバッグの下端部の位置は前記第２エアバッグの下端部よりも下方に突出しないように決められる。
上記マッサージ装置によれば、膨張する第３エアバッグの力が肩に効率的に伝達され、肩のマッサージ効果が高くなる。位置ずれ抑制構造により第３エアバッグから腕特定部への力の伝達は抑えられる。つまり、第３エアバッグにより肩を効率的にマッサージしながら、肘掛けに対する腕特定部の位置ずれを抑制できる。

【0014】

(マッサージ装置が取り得る形態の例２)
マッサージ装置は、前腕を支持する前腕支持部と、前記前腕支持部を支持する肘掛けベースと、前記前腕支持部に設けられる第４エアバッグと、前記前腕支持部と前記肘掛けベースとを結合する係合部と、前記第４エアバッグに繋がるように前腕支持部に設けられる第１連結部と、ガスの供給路に繋がるように前記肘掛けベースに設けられる第２連結部とを備え、前記第１連結部および前記第２連結部は、前記係合部による前記前腕支持部と前記肘掛けベースとの結合に連動して結合するように構成される。
上記マッサージ装置によれば、係合部により前腕支持部と肘掛けベースを結合する作業にともない第１連結部と前記第２連結部とが結合するため、マッサージ装置の組み立てに関する作業効率が高くなる。

【0015】

前記マッサージ装置の一例では、前記第１連結部は前記前腕支持部の外面に対して窪むように構成される接続路を含み、前記第２連結部は前記接続路に挿入される接続管を含む。
上記マッサージ装置では、第１連結部と第２連結部とを結合する場合に、第２連結部の接続管が第１連結部に窪むように形成される接続路によりガイドされるため、第１連結部と第２連結部とを容易に結合できる。

【0016】

前記マッサージ装置の一例では、前記接続路の内径は前記接続管の外径よりも大きい。
上記マッサージ装置によれば、第１連結部と第２連結部とを結合する場合に、接続管を接続路に容易に挿入できる。

【0017】

前記マッサージ装置の一例では、前記接続管の外面と前記接続路の内面との間で圧縮されるように前記接続路に設けられる弾性部材をさらに備える。
上記マッサージ装置によれば、第１連結部と第２連結部とが結合された状態において、弾性部材の弾性力により接続路に対する接続管の位置が強く保持される。

【0018】

（実施の形態）
図１および図２を参照して、マッサージ装置１の構成について説明する。
図１に示されるマッサージ装置１は、人体の対象部位をマッサージするために用いられる。人体の対象部位は、肩、腕、および、体幹に存在する筋肉である。対象部位の筋肉がマッサージされることで、使用者に対してリラックス効果を付与する。マッサージ装置１は、例えば人体を押圧して人体の対象部位をマッサージする。使用者は、所定の姿勢でマッサージ装置１を使用できる。所定の姿勢の一例は、着席姿勢である。マッサージ装置１を構成する主な要素は、本体部１０、マッサージ部２０、制御装置５０、調節装置６０、および、操作装置７０である。マッサージ装置１は、例えば外部の商用電源から供給される電力により駆動する。

【0019】

本体部１０は、使用者が着席するのに適した構成を備えている。一例では、本体部１０は、椅子である。本体部１０は、マッサージ装置１の使用者が着席できる座１１、座１１の後方に配置される背もたれ１２、座１１の側部に配置される一対の肘掛け１３、および、座１１の前方に配置されるオットマン１４を備える。前方および後方は、使用者が本体部１０に着座した状態において、使用者から見た方向と一致する。背もたれ１２は、座１１との接続部分を軸として回転可能に座１１に取り付けられる背壁１２Ａ、および、背壁１２Ａの側部に形成される一対の肩壁１２Ｂを備える。肘掛け１３は、使用者の前腕を支持する前腕支持部１３Ａ、および、前腕支持部１３Ａを支持する肘掛けベース１３Ｂを備える。肘掛けベース１３Ｂに対して前腕支持部１３Ａをスライドさせることで、肘掛けベース１３Ｂに対して前腕支持部１３Ａを取り付ける。前腕支持部１３Ａは、肘掛けベース１３Ｂと係合する底面部、操作装置７０を取り付ける天面部、および、底面部と天面部とを接続する側面部を含む。

【0020】

オットマン１４は、下肢の一部である脚を支持する脚支持部１５、および、下肢の一部である足を支持する足支持部１６を備える。脚支持部１５は、脚の背面を支持する背壁１５Ａ、右脚の外側の部分を支持する側壁１５Ｂ、左脚の外側の部分を支持する側壁１５Ｂ、および、右脚の内側の部分と左脚の内側の部分とを支持する側壁１５Ｂにより構成される。各側壁１５Ｂは背壁１５Ａの正面に取り付けられる。

【0021】

足支持部１６は、足裏を支持する底壁１６Ａ、右足の外側の部分を支持する側壁１６Ｂ、左足の外側の部分を支持する側壁１６Ｂ、右足の内側の部分と左足の内側の部分とを支持する側壁１６Ｂ、および、足の背面を支持する背壁により構成される。底壁１６Ａ、各側壁１６Ｂ、および、背壁は、一体的に形成される。

【0022】

マッサージ部２０は、人体の対象部位を叩く、揉む、および、押圧するマッサージの少なくとも１つに適した構成を備えている。マッサージ部２０は、押圧するマッサージに適したエアバッグ３０を含む。エアバッグ３０は、本体部１０の所定場所に設けられる。本体部１０の所定場所は、人体の対象部位と対面する場所と一致する。エアバッグ３０は、内部に設けられる内部空間の空気量が変化することで膨張または収縮し使用者に対してマッサージ効果を与える。

【0023】

エアバッグ３０は、人体の対象部位と対向する表面と、表面に対して人体の対象部位と反対側に形成される裏面と、表面と裏面とを接続する側面とを備えている。裏面は、本体部１０に固定されている。側面は、エアバッグ３０の膨張または収縮に適した構成を備える。一例では、側面は、蛇腹に形成される。エアバッグ３０は、膨張または収縮するのに適した材料が選択される。一例では、エアバッグ３０の材料は、ポリエチレンである。

【0024】

エアバッグ３０は、第１エアバッグ３１、第２エアバッグ３２、および、第３エアバッグ３３を含む。第１エアバッグ３１、第２エアバッグ３２、および、第３エアバッグ３３は、人体の異なる対象部位をマッサージすることに適した場所に設けられる。第１エアバッグ３１、第２エアバッグ３２、および、第３エアバッグ３３は、本体部１０に複数設けられ、本体部１０の幅方向における中心線に対して線対称の関係を有する。第１エアバッグ３１、第２エアバッグ３２、および、第３エアバッグ３３が膨張したとき、各エアバッグ３０の内部空間の空気密度は略同様になるように構成される。

【0025】

第１エアバッグ３１は、人体の肩甲骨付近に存在する筋肉を押圧するのに適した場所に配置される。第１エアバッグ３１は、背壁１２Ａに設けられる。肩甲骨付近に存在する筋肉の一例は、僧帽筋である。

【0026】

第２エアバッグ３２は、人体の上腕付近に存在する筋肉を押圧するのに適した場所に配置される。第２エアバッグ３２は、背壁１２Ａに設けられる。上腕付近に存在する筋肉の一例は、上腕筋である。

【0027】

第３エアバッグ３３は、人体の肩付近に存在する筋肉を押圧するのに適した場所に配置される。第３エアバッグ３３は、肩壁１２Ｂに設けられる。肩付近に存在する筋肉の一例は、三角筋である。

【0028】

エアバッグ３０は、第４エアバッグ３４、第５エアバッグ３５、第６エアバッグ３６、第７エアバッグ３７、および、第８エアバッグ３８をさらに備える。第４エアバッグ３４、第５エアバッグ３５、第６エアバッグ３６、第７エアバッグ３７、および、第８エアバッグ３８は、人体の異なる対象部位をマッサージすることに適した場所に設けられる。第４エアバッグ３４、第５エアバッグ３５、第６エアバッグ３６、第７エアバッグ３７、および、第８エアバッグ３８は、本体部１０に複数設けられ、本体部１０の幅方向における中心線に対して線対称の関係を有する。

【0029】

第４エアバッグ３４は、人体の前腕付近に存在する筋肉を押圧するのに適した場所に配置される。第４エアバッグ３４は、前腕支持部１３Ａに設けられる。第４エアバッグ３４の形状は、前腕付近に存在する筋肉を押圧するのに適した形状である。第４エアバッグ３４の形状の一例は、楕円形状である。前腕付近に存在する筋肉の一例は、前腕伸筋群および前腕屈筋群の筋肉である。好ましくは、第４エアバッグ３４は、前腕支持部１３Ａの長手方向に沿って設けられる。

【0030】

第５エアバッグ３５は、人体の腰付近に存在する筋肉を押圧するのに適した場所に配置される。第５エアバッグ３５は、背壁１２Ａに設けられる。第５エアバッグ３５の形状は、腰付近に存在する筋肉を押圧するのに適した形状である。腰付近に存在する筋肉の一例は、大腰筋である。

【0031】

第６エアバッグ３６は、人体の大腿付近に存在する筋肉を押圧するのに適した場所に配置される。第６エアバッグ３６は、肘掛けベース１３Ｂに設けられる。第６エアバッグ３６の形状は、大腿付近に存在する筋肉を押圧するのに適した形状である。大腿付近に存在する筋肉の一例は、大殿筋および大腿四頭筋である。好ましくは、第６エアバッグ３６は、肘掛けベース１３Ｂの長手方向に沿って複数設けられる。

【0032】

第７エアバッグ３７は、人体の脚付近に存在する筋肉を押圧するのに適した場所に配置される。第７エアバッグ３７は、脚支持部１５の背壁１５Ａおよび側壁１５Ｂの少なくとも１つに設けられる。第７エアバッグ３７の形状は、脚付近に存在する筋肉を押圧するのに適した形状である。脚付近に存在する筋肉の一例は、下腿三頭筋である。好ましくは、第７エアバッグ３７は、背壁１５Ａおよび側壁１５Ｂに沿って設けられる。

【0033】

第８エアバッグ３８は、人体の足付近に存在する筋肉を押圧するのに適した場所に配置される。第８エアバッグ３８は、足支持部１６の底壁１６Ａまたは側壁１６Ｂの少なくとも１つに設けられる。第８エアバッグ３８の形状は、足付近に存在する筋肉を押圧するのに適した形状である。足付近に存在する筋肉の一例は、虫様筋である。好ましくは、第８エアバッグ３８は、底壁１６Ａおよび側壁１６Ｂに沿って設けられる。

【0034】

マッサージ部２０は、叩くまたは揉むマッサージに適した施療機構４０をさらに含む。施療機構４０は、例えば背もたれ１２の内部空間に設けられる。施療機構４０は、複数の要素を収容する施療ブロック４１、施療ブロック４１に接続される一対のアーム、および、各アームの端部に取り付けられ、身体をマッサージ可能な揉み玉４２を備える。人体の対象部位と揉み玉４２とが接触することにより人体の対象部位がマッサージされる。施療機構４０はさらに、背もたれ１２の高さ方向に伸びるレールを備える。施療ブロック４１はレールに沿って移動できるようにレールに取り付けられる。

【0035】

制御装置５０は、マッサージ装置１の各種要素を制御する制御部５１と各種情報を記憶する記憶部５２とを備えている。制御部５１は、プログラムを実行する演算処理装置により構成される。演算処理装置は例えばＣＰＵ(Central Processing Unit)およびＭＰＵ(Micro Processing Unit)の一方または両方により構成される。制御部５１は、調節装置６０を制御することにより、マッサージ装置１の各種要素を制御する。

【0036】

記憶部５２は、例えば不揮発性メモリおよび揮発性メモリの少なくとも１つを備える。記憶部５２は、各種制御に必要な情報を記憶する。一例では、記憶部５２は、制御部５１が調節装置６０をどのように制御するかを規定する制御モードを記憶する。一例では、制御モードの一例は、使用者の体幹をストレッチするための体幹ストレッチモードである。別の例では、使用者の肩および腕をストレッチするための肩腕ストレッチモードである。制御モードは、制御部５１が調節装置６０を調節する時間および調節量を規定する。

【0037】

調節装置６０は、制御部５１の制御に従ってマッサージ装置１の各種動作を調節する。調節装置６０は、本体部１０を調節する第１調節部６１、エアバッグ３０を調節する第２調節部６２、および、施療機構４０を調節する第３調節部６３を含む。

【0038】

第１調節部６１は、座１１に対して本体部１０を構成する要素の位置を調節する。一例では、第１調節部６１は、座１１に対して背もたれ１２およびオットマン１４の少なくとも１つの位置を調節する。第１調節部６１は、座１１と背もたれ１２との接続部分に配置され、本体部１０の幅方向に伸びる回転軸、および、複数の歯車を介して回転軸に接続されるモータを備える。制御部５１がモータを一方に回転させることにより、背もたれが低い位置から高い位置に向けて回転する。制御部５１がモータを他方に回転させることにより、背もたれ１２が高い位置から低い位置に向けて回転する。第１調節部６１は、座１１とオットマン１４との接続部分に配置され、本体部１０の幅方向に伸びる回転軸、および、複数の歯車を介して回転軸に接続されるモータを備える。制御部５１がモータを一方に回転させることにより、オットマン１４が低い位置から高い位置に向けて回転する。制御部５１がモータを他方に回転させることにより、オットマン１４が高い位置から低い位置に向けて回転する。

【0039】

第２調節部６２は、エアバッグ３０の内部空間の空気量を調節する。一例では、第２調節部６２は、エアバッグ３０に空気を供給するエアポンプ、エアバッグ３０の内部に空気を供給するための給気通路、エアバッグ３０の空気を外部に排出するための排気通路、および、エアバッグ３０における空気の給排状態を変更する電磁弁、を含む。電磁弁を介してエアバッグ３０とエアポンプとが給気通路を介して接続されるとき、エアバッグ３０の内部空間の空気量が増加し、エアバッグ３０が膨張する。電磁弁を介してエアバッグ３０と排気通路とが接続されるとき、エアバッグ３０の内部空間の空気量が減少し、エアバッグ３０は収縮する。

【0040】

第３調節部６３は、背もたれ１２に対する揉み玉４２の位置を調節する。第３調節部６３は、例えば施療ブロック４１に設けられる。第３調節部６３は、背もたれ１２の上下方向、幅方向、前後方向の少なくとも１つの方向において揉み玉４２を移動する移動機構を含む。移動機構は、背もたれ１２の上下方向において施療ブロックを移動させる第１移動機構、背もたれ１２の幅方向において施療ブロック４１を移動させる第２移動機構、および、背もたれ１２の前後方向において施療ブロック４１を移動させる第３移動機構を含む。

【0041】

第１移動機構は、本体部１０の幅方向に伸びる第１回転軸および複数の歯車を介して第１回転軸に接続される第１モータを備える。第１回転軸には、複数のピニオンが形成される。複数のピニオンは、背もたれ１２の高さ方向に設けられるレールのラックとかみ合わされる。第１モータが回転することにより、揉み玉４２はレールに沿って背もたれ１２の上下方向に移動する。

【0042】

第２移動機構は、本体部１０の幅方向に伸びる第２回転軸および複数の歯車を介して第２回転軸に接続される第２モータを備える。第２回転軸は、例えばボールねじで構成される。ボールねじは、ねじ軸およびナットを含む。揉み玉４２は、アームを介してナットに取り付けられる。第２モータが回転することにより、ナットがねじ軸に対して移動し、揉み玉４２が本体部１０の幅方向に移動する。

【0043】

第３移動機構は、本体部１０の幅方向に伸びる第３回転軸および複数の歯車を介して第３回転軸に接続される第３モータを備える。第３回転軸には、例えば本体部１０の前後方向にアームを回転させるための歯車が設けられる。この歯車は、アームと一体的に回転する歯車とかみ合っている。第３モータが回転することにより、アームが本体部１０の前後方向に回転し、揉み玉４２が本体部１０の前後方向に移動する。

【0044】

操作装置７０は、制御装置５０を操作するための操作信号を出力する。一例では、操作装置７０は、リモコンである。操作装置７０は、外部からの入力を受け付ける操作部７１を備えている。操作部７１は、制御装置５０の電源のオンおよびオフを切り替える電源ボタン、および、動作モードを選択するモード選択ボタンの少なくとも１つを備える。モード選択ボタンにより動作モードが選択されることにより、制御部５１がその動作モードを実行する。電源ボタンは、本体部１０の任意の場所に設けられていてもよい。

【0045】

操作装置７０は、マッサージに関する情報を表示する表示部７２を備えている。マッサージに関する情報の一例は、マッサージ装置１が実行している制御モードおよび人体のどの対象部位に対してマッサージを実行しているかに関する情報である。表示部７２は、タッチパネル機構を備え、電源ボタンおよびモード選択ボタンの少なくとも１つが表示部７２に表示される構成であってもよい。

【0046】

操作装置７０は、接続線７３を介して制御装置５０と接続される。接続線７３は、例えば電力線搬送通信が可能になるように構成される。接続線７３は、保護部を含む。保護部は、接続線７３を折り曲げから保護する。一例では、保護部は、ナイロンで形成されたコードブッシュである。

【0047】

マッサージ装置１は、操作装置７０を肘掛け１３に対して支持する支持部８０をさらに備える。支持部８０は、操作装置７０が本体部１０に対して回動可能となるように構成される。支持部８０は、アーム形状の本体８１、肘掛け１３に対して本体８１を回動可能となるように支持する取付支柱８２、および、支持部８０に対して操作装置７０を保持する保持部８３を含む。

【0048】

図３を参照して、第１エアバッグ３１、第２エアバッグ３２、および、第３エアバッグ３３の詳細について説明する。第１エアバッグ３１は、肩甲骨に対応するように背もたれ１２に設けられる。肩甲骨に対応するとは、第１エアバッグ３１が膨張する場合に少なくとも身体の肩甲骨まわりの部分をマッサージできることをいう。第１エアバッグ３１は、例えば身体の肩甲骨まわりの部分を後方から前方に向けて押すように構成される。第１エアバッグ３１は、背もたれ１２の背壁１２Ａに設けられる。第１エアバッグ３１の背壁１２Ａの第１面に設けられる。第１面は、背中に対向する面である。第１エアバッグ３１は、第１面の側部寄りの部分に設けられる。第１面の側部は、幅方向における第１面の端部である。第１エアバッグ３１は、第１方向に長い。第１エアバッグ３１は、第２方向に短い。第２方向は、第１方向に直交する。背もたれ１２の正面視において、第１エアバッグ３１の第１方向は背もたれ１２の高さ方向に沿う。第１エアバッグ３１は、上端部３１Ｕおよび下端部３１Ｌを含む。第１エアバッグ３１の上端部３１Ｕは、第１方向において上方に位置する。第１エアバッグ３１の下端部３１Ｌは、第１方向において下方に位置する。

【0049】

第１エアバッグ３１は、膨張部３１Ａ、周囲部３１Ｂ、ガス供給部３１Ｃ、および、被固定部３１Ｄを含む。膨張部３１Ａは、中空である。ガス供給部３１Ｃには、ガス供給路が接続される。ガス供給路を流れるガスは、ガス供給部３１Ｃを介して膨張部３１Ａの内部に流れる。膨張部３１Ａの内部にガスが供給されることにより膨張部３１Ａが膨張する。膨張部３１Ａの外部にガスが排出されることにより膨張部３１Ａが収縮する。周囲部３１Ｂは、膨張部３１Ａの周囲に設けられる。周囲部３１Ｂは、中実である。周囲部３１Ｂは、膨張しない。被固定部３１Ｄは、周囲部３１Ｂの縁から背もたれ１２の幅方向の外方に突出する。被固定部３１Ｄは、固定部材により背もたれに固定される。固定部材は、例えばボルトである。

【0050】

第２エアバッグ３２は、二の腕に対応するように背もたれ１２に設けられる。二の腕に対応するとは、第２エアバッグ３２が膨張する場合に少なくとも二の腕をマッサージできることをいう。第２エアバッグ３２は、例えば二の腕の背面を人体の後方から前方に向けて押すように構成される。第２エアバッグ３２は、背もたれ１２の背壁１２Ａに設けられる。第２エアバッグ３２は、背壁１２Ａの第１面に設けられる。第２エアバッグ３２は、第１面の側部寄りの部分に設けられる。第２エアバッグ３２は、第１エアバッグ３１よりも第１面の側部の縁寄りに設けられる。第２エアバッグ３２は、第３方向に長い。第２エアバッグ３２は、第４方向に短い。第４方向は第３方向に直交する。背もたれ１２の正面視において、第２エアバッグ３２の第３方向は、背もたれの高さ方向に交差する。第２エアバッグ３２の第１端部が第２エアバッグ３２の第２端部よりも背もたれの幅方向の中心寄りに位置する。第２エアバッグ３２は、上端部３２Ｕおよび下端部３２Ｌを含む。第２エアバッグ３２の上端部３２Ｕは、第３方向において上方に位置する。第２エアバッグ３２の下端部３２Ｌは、第３方向において下方に位置する。

【0051】

第２エアバッグ３２は、膨張部３２Ａ、周囲部３２Ｂ、ガス供給部３２Ｃ、および、被固定部３２Ｄを含む。膨張部３２Ａは、中空である。ガス供給部３２Ｃには、ガス供給路が接続される。ガス供給路を流れるガスは、ガス供給部３２Ｃを介して膨張部３２Ａの内部に流れる。膨張部３２Ａの内部にガスが供給されることにより膨張部３２Ａが膨張する。膨張部３２Ａの外部にガスが排出されることにより膨張部３２Ａが収縮する。周囲部３２Ｂは、膨張部３２Ａの周囲に設けられる。周囲部３２Ｂは、中実である。周囲部３２Ｂは、膨張しない。被固定部３２Ｄは、周囲部３２Ｂの縁から背もたれ１２の幅方向の外方に突出する。被固定部３２Ｄは、固定部材により背もたれ１２に固定される。固定部材は例えばボルトである。第２エアバッグ３２の周囲部３２Ｂは、第１エアバッグ３１の周囲部３１Ｂに繋がる。

【0052】

第３エアバッグ３３は、肩に対応するように背もたれ１２に設けられる。肩に対応するとは、第３エアバッグ３３が膨張する場合に少なくとも肩をマッサージできることをいう。第３エアバッグ３３は、例えば肩を人体の幅方向の外方から内方に向けて押すように構成される。第３エアバッグ３３は、背もたれ１２の肩壁１２Ｂに設けられる。第３エアバッグ３３は、肩壁１２Ｂの第２面に設けられる。第２面は、肩の側面に対向する面である。第３エアバッグ３３は、第２面の側部寄りの部分に設けられる。第２面の側部は、前後方向における前方の側部である。第３エアバッグ３３は、第５方向に長い。第３エアバッグ３３は、第６方向に短い。第５方向は、第６方向に直交する。肩壁１２Ｂの正面視において、第３エアバッグ３３の第５方向は、肩壁１２Ｂの高さ方向に沿う。第３エアバッグ３３は、上端部３３Ｕおよび下端部３３Ｌを含む。第３エアバッグ３３の上端部３３Ｕは、第５方向において上方に位置する。第３エアバッグ３３の下端部３３Ｌは、第５方向において下方に位置する。

【0053】

第３エアバッグ３３は、膨張部３３Ａ、周囲部３３Ｂ、ガス供給部３３Ｃ、および、被固定部３３Ｄを含む。膨張部３３Ａは、中空である。膨張部３３Ａは、三角形のような形状を有する。膨張部３３Ａは、第１頂部Ｐ１、第２頂部Ｐ２、第３頂部Ｐ３、第１辺Ｓ１、第２辺Ｓ２、および、第３辺Ｓ３を含む。第１辺Ｓ１は、第１頂部Ｐ１と第２頂部Ｐ２との間の辺である。第２辺Ｓ２は、第１頂部Ｐ１と第３頂部Ｐ３との間の辺である。第３辺Ｓ３は、第２頂部Ｐ２と第３頂部Ｐ３との間の辺である。第１頂部Ｐ１は、第３エアバッグ３３の下端部３３Ｌを構成する。第２頂部Ｐ２、第３頂部Ｐ３、および、第３辺Ｓ３は、第３エアバッグ３３の上端部３３Ｕを構成する。ガス供給部３３Ｃには、ガス供給路が接続される。ガス供給路を流れるガスは、ガス供給部３３Ｃを介して膨張部３３Ａの内部に流れる。膨張部３３Ａの内部にガスが供給されることにより膨張部３３Ａが膨張する。膨張部３３Ａの外部にガスが排出されることにより膨張部３３Ａが収縮する。周囲部３３Ｂは、膨張部３３Ａの周囲に設けられる。周囲部３３Ｂは、中実である。周囲部３３Ｂは、膨張しない。

【0054】

マッサージ部２０の動作モードには、少なくとも第１～第３エアバッグが膨張する動作モードが含まれる。第１エアバッグ３１は、肩甲骨を人体の後方から前方に向けて押す。第２エアバッグ３２は、二の腕の背面を人体の後方から前方に向けて押す。第３エアバッグ３３は、肩を人体の幅方向の外方から内方に向けて押す。第１～第３エアバッグが膨張する動作モードでは、前腕のうちの肘に近い部分または肘である腕特定部が第１～第３エアバッグの膨張にともないマッサージとは異なる好ましくない影響を受ける場合がある。例えば、第１～第３エアバッグの膨張にともない肘掛け１３に対する腕特定部の位置がずれるおそれがある。

【0055】

マッサージ部２０は、第１～第３エアバッグが膨張する場合における肘掛けに対する腕特定部の位置ずれを抑制する位置ずれ抑制構造を備えている。位置ずれ抑制構造では、膨張する第３エアバッグ３３の力が腕特定部に伝達されにくくなるように第１エアバッグ３１、第２エアバッグ３２、および、第３エアバッグ３３の相対的な位置関係が決められている。その位置関係は、例えば、第１エアバッグ３１と第３エアバッグ３３との距離(以下「第１距離Ｌ１」という)、および、第２エアバッグ３２と第３エアバッグ３３との距離(以下「第２距離Ｌ２」という)により特徴付けられる。位置ずれ抑制構造では、第１距離Ｌ１が第２距離Ｌ２よりも短くなるように各エアバッグの相対的な位置関係を設定している。

【0056】

第１距離Ｌ１および第２距離Ｌ２の規定の仕方について例示する。第１距離Ｌ１は、第１エアバッグ３１を代表する部分(以下「第１代表部」という)と第３エアバッグ３３を代表する部分(以下「第３代表部」という)との距離である。第２距離Ｌ２は、第２エアバッグ３２を代表する部分(以下「第２代表部」という)と第３エアバッグ３３の第３代表部との距離である。第１～第３代表部について例示する。第１例では、第１～第３代表部は非膨張状態のエアバッグの重心である。第２例では、第１～第３代表部は膨張状態のエアバッグにおける最も膨張した部分(以下「最大膨張部」という)の表面である。第１～第３代表部が非膨張状態のエアバッグの重心である場合、第１距離Ｌ１は、第１エアバッグ３１の重心３１Ｇと第３エアバッグ３３の重心３３Ｇとの距離であり、第２距離Ｌ２は、第２エアバッグ３２の重心３２Ｇと第３エアバッグ３３の重心３３Ｇとの距離である。第１～第３代表部が膨張状態のエアバッグの最大膨張部の表面である場合、第１距離Ｌ１は、第１エアバッグ３１の最大膨張部と第３エアバッグ３３の最大膨張部との距離であり、第２距離Ｌ２は、第２エアバッグ３２の最大膨張部と第３エアバッグ３３の最大膨張部との距離である。

【0057】

位置ずれ抑制構造ではさらに、膨張する第３エアバッグ３３の力が腕特定部に伝達されにくくなるように背もたれ１２に対する第３エアバッグ３３の向きが決められている。第３エアバッグ３３は、所定の辺である第３辺Ｓ３、および、所定の辺に対向する頂部である第１頂部Ｐ１を含む。位置ずれ抑制構造では、第３辺Ｓ３が第１頂部Ｐ１よりも第１エアバッグ３１の近くに位置し、第１頂部Ｐ１が第３辺Ｓ３よりも第２エアバッグ３２の近くに位置するように、第３エアバッグ３３の向きが決められる。

【0058】

マッサージ装置１の作用について説明する。マッサージ装置１は、位置ずれ抑制構造を備えている。位置ずれ抑制構造では、第１距離Ｌ１が第２距離Ｌ２よりも短くなるように各エアバッグが配置される。つまり、第１距離Ｌ１が第２距離Ｌ２と等しい場合、または、第１距離Ｌ１が第２距離Ｌ２よりも長い場合と比較して、肩の側面を押す第３エアバッグ３３が二の腕の背面を押す第２エアバッグ３２から離れた位置に配置される。このため、膨張する第３エアバッグ３３の力が腕特定部に伝達されにくくなり、腕特定部をマッサージ装置１の幅方向の内方に押す力が小さくなり、第１～第３エアバッグが膨張する場合に肘掛けに対する腕特定部の位置ずれが抑制される。

【0059】

図４から図６を参照して、肘掛け１３の構成について説明する。図示される前腕支持部１３Ａは、底面部であり、側面部および天面部は省略されている。

【0060】

前腕支持部１３Ａおよび肘掛けベース１３Ｂは、連結部９０および係合部１００によって取付けられる。連結部９０は、前腕支持部１３Ａに設けられる第４エアバッグ３４と肘掛けベース１３Ｂに連なる本体部１０に設けられるエアポンプとを連結する。第４エアバッグ３４との間に連結部９０が設けられることにより、ガスの供給路が形成される。係合部１００は、前腕支持部１３Ａおよび肘掛けベース１３Ｂを係合して、前腕支持部１３Ａを本体部１０に対して固定する。連結部９０は、前腕支持部１３Ａに設けられる第１連結部９１および肘掛けベース１３Ｂに設けられる第２連結部９２を含む。係合部１００は、例えば前腕支持部１３Ａおよび肘掛けベース１３Ｂに設けられた互いに係合する切り欠き構造により構成される。係合部１００の係合に伴い、第１連結部９１および第２連結部９２が連動して連結する。

【0061】

図７および図８を参照して、連結部９０の構成について説明する。
第１連結部９１は、接続路Ｒ１を介して、第４エアバッグ３４と接続される。第１連結部９１は、本体部９１Ａを備える。本体部９１Ａは、例えば樹脂で構成される。本体部９１Ａは、複数の大きさの内径を備える孔部９１Ｂを含む。一例では、３段階の大きさの内径の孔部９１Ｂが設けられる。３段階の大きさの内径の孔部９１Ｂは、第２連結部９２と連結する側から大きい順に設けられる。孔部９１Ｂの少なくとも１つには、弾性部材９１Ｃが設けられる。弾性部材９１Ｃは、例えばゴムで構成される。弾性部材９１Ｃの内径は、接続管Ｔ１の内径とほぼ同じ大きさである。弾性部材９１Ｃは、接続管Ｔ１の外面と接続路Ｒ１の内面との間で圧縮されるように環状に形成される。

【0062】

第２連結部９２は、接続管Ｔ１を介してエアポンプと接続される。接続管Ｔ１の外径は、接続路Ｒ１の内径よりも小さい。第２連結部９２は、本体部９２Ａを備える。本体部９２Ａは、例えば樹脂で構成される。本体部９２Ａは、接続管Ｔ１を連通させる孔部９２Ｂを含む。孔部９２Ｂの内径は、接続管Ｔ１の径よりも大きく設けられる。孔部９２Ｂの内径は、複数設けられる孔部９１Ｂの少なくとも１つと一致する。本体部９２Ａは、本体部９２Ａに対して突出する突出部９２Ｃをさらに備える。突出部９２Ｃは、第１連結部９１の孔部９１Ｂと連結する。

【0063】

（変形例）
実施の形態に関する説明は本発明に関するマッサージ装置が取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本発明は実施の形態以外に例えば以下に示される実施の形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。

【0064】

・エアバッグ３０は、人体と直接接触するように構成されていてもよく、使用者が不快に感じない材料によってさらに覆われていてもよい。一例では、エアバッグ３０は、牛革により覆われる。

【0065】

・エアバッグ３０の構成は任意に変更できる。一例では第１エアバッグ３１から第８エアバッグ３８の少なくとも１つを省略できる。別の例では、第１エアバッグ３１から第８エアバッグに加えて、さらに第９エアバッグを備える。第９エアバッグは、例えば座１１に設けられ、使用者の臀部を押圧する。

【産業上の利用可能性】

【0066】

本発明に関するマッサージ装置は、家庭用および業務用をはじめとする各種マッサージ装置に利用できる。

【符号の説明】

【0067】

１ ：マッサージ装置
１０ ：本体部
１１ ：座
１２ ：背もたれ
１２Ａ：背壁
１２Ｂ：肩壁
１３ ：肘掛け
１３Ａ：前腕支持部
１３Ｂ：肘掛けベース
１４ ：オットマン
１５ ：脚支持部
１５Ａ：背壁
１５Ｂ：側壁
１６ ：足支持部
１６Ａ：底壁
１６Ｂ：側壁
２０ ：マッサージ部
３０ ：エアバッグ
３１ ：第１エアバッグ
３１Ａ：膨張部
３１Ｂ：周囲部
３１Ｃ：ガス供給部
３１Ｄ：被固定部
３１Ｇ：重心
３１Ｕ：上端部
３１Ｌ：下端部
３２ ：第２エアバッグ
３２Ａ：膨張部
３２Ｂ：周囲部
３２Ｃ：ガス供給部
３２Ｄ：被固定部
３２Ｇ：重心
３２Ｕ：上端部
３２Ｌ：下端部
３３ ：第３エアバッグ
３３Ａ：膨張部
３３Ｂ：周囲部
３３Ｃ：ガス供給部
３３Ｄ：被固定部
３３Ｇ：重心
３３Ｕ：上端部
３３Ｌ：下端部
３４ ：第４エアバッグ
３５ ：第５エアバッグ
３６ ：第６エアバッグ
３７ ：第７エアバッグ
３８ ：第８エアバッグ
４０ ：施療機構
４１ ：施療ブロック
４２ ：揉み玉
５０ ：制御装置
５１ ：制御部
５２ ：記憶部
６０ ：調節装置
６１ ：第１調節部
６２ ：第２調節部
６３ ：第３調節部
７０ ：操作装置
７１ ：操作部
７２ ：表示部
７３ ：接続線
８０ ：支持部
８１ ：本体
８２ ：取付支柱
８３ ：保持部
９０ ：連結部
９１ ：第１連結部
９１Ａ：本体部
９１Ｂ：孔部
９１Ｃ：弾性部材
９２ ：第２連結部
９２Ａ：本体部
９２Ｂ：孔部
９２Ｃ：突出部
１００：係合部
Ｌ１ ：第１距離
Ｌ２ ：第２距離
Ｒ１ ：接続路
Ｔ１ ：接続管
Ｐ１ ：第１頂部
Ｐ２ ：第２頂部
Ｐ３ ：第３頂部
Ｓ１ ：第１辺
Ｓ２ ：第２辺
Ｓ３ ：第３辺

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】