特開 2024-128168 モータ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024128168

(43)【公開日】2024-09-24

(54)【発明の名称】モータ装置

(51)【国際特許分類】

   H02K 29/08 20060101AFI20240913BHJP

【ＦＩ】

H02K29/08

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023037013

(22)【出願日】2023-03-10

(71)【出願人】

【識別番号】000144027

【氏名又は名称】株式会社ミツバ

(74)【代理人】

【識別番号】110002066

【氏名又は名称】弁理士法人筒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】的場 尚史

(72)【発明者】

【氏名】湯本 透

(72)【発明者】

【氏名】田中 裕人

【テーマコード（参考）】

5H019

【Ｆターム（参考）】

5H019AA08

5H019BB01

5H019BB05

5H019BB19

5H019BB22

5H019CC03

5H019DD01

5H019FF03

(57)【要約】

【課題】軸方向寸法を小さくすることができ、かつロータの回転検知を精度良く行うことが可能なモータ装置を提供する。
【解決手段】ロータ６０は、パワーマグネット６１が径方向外側に装着される第１筒部６０ａと、第１筒部６０ａの径方向内側に設けられ、センサマグネット６２が径方向内側に装着される第２筒部６０ｃと、を備え、ケース２０は、センサマグネット６２と対向するセンサ本体５１と、ロータ６０の径方向における第１筒部６０ａと第２筒部６０ｃとの間に設けられ、第１筒部６０ａおよび第２筒部６０ｃの双方に非接触状態の軸受保持筒２１ｇと、を有し、ロータ６０の径方向における軸受保持筒２１ｇと第１筒部６０ａとの間に、第１ボールベアリングＢＢ１が設けられ、センサマグネット６２は、ロータ６０の軸方向において第１ボールベアリングＢＢ１よりもセンサ本体５１に近接している。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ステータと、
前記ステータを収容するケースと、
前記ステータに対して回転するロータと、
前記ロータの駆動に用いられるパワーマグネットと、
前記ロータの回転検知に用いられるセンサマグネットと、
を有するモータ装置であって、
前記ロータは、
前記ロータの軸方向一側に設けられ、前記パワーマグネットが径方向外側に装着される第１筒部と、
前記ロータの軸方向一側でかつ前記第１筒部の径方向内側に設けられ、前記センサマグネットが径方向内側に装着される第２筒部と、
を備え、
前記ケースは、
前記ロータの軸方向において前記センサマグネットと対向する磁気抵抗素子と、
前記ロータの径方向における前記第１筒部と前記第２筒部との間に設けられ、前記第１筒部および前記第２筒部の双方に非接触状態となった第３筒部と、
を有し、
前記ロータの径方向における前記第３筒部と前記第１筒部との間に、軸受部材が設けられ、
前記センサマグネットは、前記ロータの軸方向において前記軸受部材よりも前記磁気抵抗素子に近接している、
モータ装置。

【請求項2】

請求項１に記載のモータ装置において、
前記ケースは、前記ロータの軸方向に貫通する貫通部を備え、
前記貫通部の内側において、前記センサマグネットおよび前記磁気抵抗素子が軸方向に並んでいる、
モータ装置。

【請求項3】

前記センサマグネットは、Ｓ極およびＮ極が対向配置された円柱形状に形成されている、
請求項１に記載のモータ装置。

【請求項4】

前記第２筒部は、アルミニウム製である、
請求項１に記載のモータ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ステータおよびロータを有するモータ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、特許文献１には、ステータコアと、ステータコアに対して回転するロータと、を有するモータ装置が記載されている。また、特許文献１に記載されたモータ装置は、ロータの駆動に用いられる円筒マグネットと、ロータの回転検知に用いられるセンサマグネットと、ロータを回転自在に支持する第１，第２ボールベアリングと、を備えている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２２－０４１３８９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載されたモータ装置では、ロータの軸方向の異なる位置に、パワーマグネット，センサマグネットおよび軸受部材がそれぞれ配置されている。したがって、モータ装置の軸方向寸法が大きくなり、小型機器等への搭載が難しかった。そこで、パワーマグネット，センサマグネットおよび軸受部材を、それぞれロータの径方向に並べて配置することが考えられる。

【0005】

しかしながら、パワーマグネット，センサマグネットおよび軸受部材を、それぞれロータの径方向に単純に並べると、センサマグネットの磁束の多くが磁性体からなる軸受部材に向いてしまう。これにより、センサマグネットに対向配置された磁気センサによるロータの回転検知の精度が低下する虞があった。

【0006】

本発明の目的は、軸方向寸法を小さくすることができ、かつロータの回転検知を精度良く行うことが可能なモータ装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

一態様のモータ装置では、ステータと、前記ステータを収容するケースと、前記ステータに対して回転するロータと、前記ロータの駆動に用いられるパワーマグネットと、前記ロータの回転検知に用いられるセンサマグネットと、を有するモータ装置であって、前記ロータは、前記ロータの軸方向一側に設けられ、前記パワーマグネットが径方向外側に装着される第１筒部と、前記ロータの軸方向一側でかつ前記第１筒部の径方向内側に設けられ、前記センサマグネットが径方向内側に装着される第２筒部と、を備え、前記ケースは、前記ロータの軸方向において前記センサマグネットと対向する磁気抵抗素子と、前記ロータの径方向における前記第１筒部と前記第２筒部との間に設けられ、前記第１筒部および前記第２筒部の双方に非接触状態となった第３筒部と、を有し、前記ロータの径方向における前記第３筒部と前記第１筒部との間に、軸受部材が設けられ、前記センサマグネットは、前記ロータの軸方向において前記軸受部材よりも前記磁気抵抗素子に近接している。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、パワーマグネット，センサマグネットおよび軸受部材を、ロータの径方向に並べて配置でき、モータ装置の軸方向寸法を小さくすることができる。また、センサマグネットが、ロータの軸方向において軸受部材よりも磁気抵抗素子に近接しているので、十分な磁束を磁気抵抗素子に向けることができる。よって、モータ装置の軸方向寸法を小さくすることができ、かつロータの回転検知を精度良く行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】モータ装置をケース側から見た斜視図である。

【図2】モータ装置を出力部側から見た斜視図である。

【図3】図１のＡ－Ａ線に沿う断面図である。

【図4】ケース単体の内側を示す斜視図である。

【図5】ステータ単体を示す斜視図である。

【図6】ロータ単体を示す断面図である。

【図7】図３の破線部Ｂの拡大断面図である。

【図8】組み立て手順（１）を説明する分解斜視図である。

【図9】組み立て手順（２）を説明する分解斜視図である。

【図10】組み立て手順（３）を説明する分解斜視図である。

【図11】組み立て手順（４）を説明する分解斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。

【0011】

図１はモータ装置をケース側から見た斜視図を、図２はモータ装置を出力部側から見た斜視図を、図３は図１のＡ－Ａ線に沿う断面図を、図４はケース単体の内側を示す斜視図を、図５はステータ単体を示す斜視図を、図６はロータ単体を示す断面図を、図７は図３の破線部Ｂの拡大断面図をそれぞれ示している。

【0012】

［モータ装置の概要］
図１ないし図３に示されるように、モータ装置１０は、軸方向寸法よりも径方向寸法の方が大きい扁平形状となっている。これにより、モータ装置１０は、小型機器等の幅狭のスペースに容易に搭載可能となっている。

【0013】

［モータ装置の詳細］
モータ装置１０は、その外郭を形成するモータハウジング１１を備えている。モータハウジング１１は、略椀状に形成されたケース２０と、略円板状に形成された蓋部材３０と、を有している。ここで、ケース２０および蓋部材３０は、何れもアルミニウム製であり、軽量化および放熱性に優れたものとなっている。

【0014】

また、ケース２０および蓋部材３０は、合計３つの固定ねじＳにより互いに固定されている。なお、合計３つの固定ねじＳは、モータハウジング１１の周方向に等間隔（１２０度間隔）で配置されている。これらの固定ねじＳは、六角レンチ等の締め付け治具（図示せず）により締め付けられる六角ボルトとなっている。

【0015】

［ケース］
図３および図４に示されるように、ケース２０は、底壁部２１，筒状壁部２２およびフランジ部２３を備えている。また、ケース２０の厚み方向（軸方向）における底壁部２１側とは反対側（軸方向他側）には、開口部２４が設けられている。なお、ケース２０の内部にはステータ４０が設けられ、ステータ４０は、ケース２０の開口部２４からケース２０の内部に収容される。

【0016】

底壁部２１は、ケース２０の軸方向一側（図３の上側）に設けられ、略円板状に形成されている。筒状壁部２２は、底壁部２１の径方向外側に一体に設けられ、かつケース２０の軸方向他側（図３の下側）に延びている。フランジ部２３は、筒状壁部２２の軸方向他側、つまり筒状壁部２２の軸方向における底壁部２１側とは反対側に一体に設けられ、かつケース２０の径方向外側に突出して環状に形成されている。

【0017】

［底壁部］
底壁部２１は、径方向外側に配置される略平板状の環状部２１ａと、径方向内側に配置される略筒状の窪み部２１ｂと、を有している。つまり、環状部２１ａの径方向外側に、筒状壁部２２の軸方向一側が一体に設けられている。また、窪み部２１ｂは、段付きの略筒状に形成されており、環状部２１ａの径方向内側に、窪み部２１ｂの軸方向一側が一体に設けられている。

【0018】

［センサ装着部］
底壁部２１を形成する窪み部２１ｂは、センサ装着部２１ｃを備えている。センサ装着部２１ｃは、環状部２１ａからケース２０の軸方向他側に、一段窪んだ位置に設けられている。センサ装着部２１ｃの径方向内側には、ケース２０の軸方向に貫通する第１貫通孔ＨＬ１が設けられている。そして、第１貫通孔ＨＬ１の軸方向一側には大径穴２１ｄが設けられ、第１貫通孔ＨＬ１の軸方向他側には大径穴２１ｄよりも小径となった小径穴２１ｅが設けられている。

【0019】

これにより、大径穴２１ｄと小径穴２１ｅとの間には、センサ位置決め段差部２１ｆが形成される。具体的には、センサ位置決め段差部２１ｆは、磁気センサ５０を形成するセンサ本体５１の肩部５２をガタつかないように支持している。これにより、磁気センサ５０のセンサ本体５１は、ケース２０の径方向に対して位置決めされると共に、ケース２０の軸方向他側に対して位置決めされる。

【0020】

［磁気センサ］
ここで、磁気センサ５０は、センサ位置決め段差部２１ｆに支持され、かつ扁平の略円柱状に形成されたセンサ本体５１を有している。つまり、センサ本体５１は、センサ装着部２１ｃに装着されている。そして、センサ本体５１は、例えばＭＲセンサであり、センサ本体５１には、磁気センサ５０を形成する合計４本のセンサ線ＳＬ（図１参照）の一端部が電気的に接続されている。これに対し、合計４本のセンサ線ＳＬの他端部は、モータ装置１０を制御するコントローラ（図示せず）に電気的に接続されている。

【0021】

これにより、コントローラにはセンサ本体５１からセンサマグネット６２の回転状態を示す信号が入力され、コントローラはロータ６０の回転方向や回転位置等を把握する。よって、コントローラは、ロータ６０を精度良く制御することができる。なお、センサ本体５１は、本発明における磁気抵抗素子に相当する。

【0022】

ここで、ケース２０の径方向において、センサ本体５１と大径穴２１ｄとの間には、環状の接着剤収容スペースＧＳが形成されている。接着剤収容スペースＧＳには、アクリル樹脂系の接着剤Ｇが隙間なく充填されており、これによりセンサ本体５１は、ケース２０に対して軸方向一側（図３の上側）に外れないように強固に固定される。

【0023】

また、図３に示されるように、ケース２０の軸方向他側に対するセンサ装着部２１ｃの窪み量は、センサ装着部２１ｃにセンサ本体５１を装着した状態において、環状部２１ａとセンサ本体５１とが面一となる窪み量となっている。すなわち、モータ装置１０を径方向（真横）から見たときに、センサ本体５１は、ケース２０により覆い隠される。

【0024】

［軸受保持筒］
さらに、底壁部２１を形成する窪み部２１ｂは、軸受保持筒２１ｇを備えている。軸受保持筒２１ｇは、センサ装着部２１ｃからケース２０の軸方向他側に延びている。具体的には、軸受保持筒２１ｇの軸方向長さは、モータ装置１０を組み立てた状態において、ステータ４０の径方向内側に入り込む軸方向長さとなっている。

【0025】

ここで、軸受保持筒２１ｇの径方向内側には、第１貫通孔ＨＬ１に連通する連通孔ＨＬが設けられている。そして、連通孔ＨＬには、モータ装置１０を組み立てた状態において、ロータ６０の第２筒部６０ｃおよびセンサマグネット６２が配置される。また、軸受保持筒２１ｇの軸方向一側で、かつ軸受保持筒２１ｇの径方向外側には、軸受位置決め段差部２１ｈが一体に設けられている。

【0026】

なお、第１貫通孔ＨＬ１および連通孔ＨＬは、何れもケース２０に設けられており、かつロータ６０の軸方向に貫通している。すなわち、第１貫通孔ＨＬ１および連通孔ＨＬは、本発明における貫通部に相当する。そして、第１貫通孔ＨＬ１および連通孔ＨＬの内側には、これらの軸方向に並ぶようにして、センサ本体５１およびセンサマグネット６２が配置されている。

【0027】

また、ロータ６０の軸方向において、センサ本体５１とセンサマグネット６２との間には、仕切り壁等が何も存在しない。よって、センサ本体５１とセンサマグネット６２とを近接配置可能として、センサマグネット６２の磁束がセンサ本体５１に届き易くなっている。

【0028】

さらに、軸受保持筒２１ｇの径方向外側には、第１ボールベアリングＢＢ１の内輪ＩＲ１（図７参照）が装着されている。つまり、軸受保持筒２１ｇは、第１ボールベアリングＢＢ１を、ケース２０の径方向に位置決めする。これに対し、軸受位置決め段差部２１ｈには、第１ボールベアリングＢＢ１の内輪ＩＲ１が、軸方向他側から突き当てられている。つまり、軸受位置決め段差部２１ｈは、第１ボールベアリングＢＢ１を、ケース２０の軸方向一側に対して位置決めする。

【0029】

［切欠溝］
図１，図３および図４に示されるように、ケース２０の底壁部２１には、切欠溝２５が設けられている。切欠溝２５は、ケース２０の径方向に延びており、ケース２０の内外を連通している。具体的には、切欠溝２５は、センサ装着部２１ｃの径方向外側に設けられ、底壁部２１の環状部２１ａから筒状壁部２２に亘って設けられている。

【0030】

そして、切欠溝２５からは、ケース２０の内部のステータ４０に繋がる合計３本の電源線ＰＬが引き出されている。また、切欠溝２５には、磁気センサ５０のセンサ本体５１に繋がる合計４本のセンサ線ＳＬが横切っている。つまり、切欠溝２５には、電源線ＰＬおよびセンサ線ＳＬ（合計７本）が収容されている。

【0031】

切欠溝２５から引き出される電源線ＰＬおよび切欠溝２５を横切るセンサ線ＳＬは、図３に示されるように、それぞれケース２０の径方向（真横）に延びている。これにより、電源線ＰＬおよびセンサ線ＳＬを、ケース２０の軸方向一側（図３の上側）に引き出さずに済む。これによっても、モータ装置１０を、小型機器等の幅狭のスペースに容易に搭載可能としている。

【0032】

ここで、図１に示されるように、切欠溝２５は、ゴム等の弾性材料からなるシール部材ＳＭ（図中二点鎖線の想像線参照）によって密閉されている。これにより、ケース２０の内部への埃等の進入が防止される。なお、シール部材ＳＭの素材としては、シリコーンゴム等が挙げられる。

【0033】

［筒状壁部］
図３および図４に示されるように、筒状壁部２２の径方向内側には、ステータ支持段差部２２ａが設けられている。ステータ支持段差部２２ａは、ステータ４０を形成するステータコア４１の外周部を支持している。これにより、ステータ４０は、ケース２０の軸方向一側に対して位置決めされる。さらに、ステータコア４１の外周部と筒状壁部２２の径方向内側との間には、エポキシ系接着剤ＥＧが設けられ（塗布され）ている。これにより、ステータ４０は、ケース２０に対して回り止めがなされている。

【0034】

このように、ステータ４０は、筒状壁部２２に設けられたステータ支持段差部２２ａや係合部により、ケース２０の内部の規定位置に対して、回り止めされた状態で精度良く位置決めされる。

【0035】

ステータ４０は、筒状壁部２２の軸方向における略中央部に配置されている。そして、ケース２０の軸方向において、ステータ４０と底壁部２１との間には、環状の配線室ＳＰが設けられている。配線室ＳＰには、ステータ４０に繋がる合計３本の電源線ＰＬや、ステータ４０を形成するコイルＣＬの接続端部（図示せず）が収容される。また、配線室ＳＰには、電源線ＰＬおよびコイルＣＬの接続端部を、軸方向一側から覆う環状の保護シートＰＳが収容される。

【0036】

ここで、切欠溝２５は、配線室ＳＰを横切るようにして設けられている。言い換えれば、配線室ＳＰには、センサ本体５１に繋がる合計４本のセンサ線ＳＬの一部も収容される。

【0037】

配線室ＳＰは、窪み部２１ｂを形成するセンサ装着部２１ｃの周囲に設けられている。つまり、配線室ＳＰは、磁気センサ５０を形成するセンサ本体５１の周囲に配置されている。言い換えれば、配線室ＳＰは、環状のステータ４０（図５参照）の形状に倣って環状に形成され、配線室ＳＰの径方向内側は所謂デッドスペースであると言える。このように、本実施の形態では、配線室ＳＰの径方向内側のデッドスペースを有効利用し、このデッドスペースにセンサ本体５１を配置している。

【0038】

このように、ケース２０の径方向において、センサ本体５１および配線室ＳＰは互いに重なっている。これにより、モータ装置１０の軸方向寸法の短縮化（扁平化）が図られている。さらには、上述のように、モータ装置１０を径方向（真横）から見たときに、センサ本体５１はケース２０により覆い隠される。よって、モータ装置１０をフレーム等（図示せず）に取り付ける際に、センサ本体５１がフレーム等にぶつかる（接触する）こと等が抑制される。

【0039】

［フランジ部］
図４に示されるように、フランジ部２３には、合計３つのねじ挿通穴２３ａと、合計３つの第１貫通穴２３ｂと、が設けられている。これらのねじ挿通穴２３ａおよび第１貫通穴２３ｂは、それぞれケース２０の軸方向に貫通しており、それぞれのねじ挿通穴２３ａには固定ねじＳが挿通されている（図３参照）。また、それぞれの第１貫通穴２３ｂには、モータ装置１０をフレーム等（図示せず）に固定するためのボルト等（図示せず）が挿通される。

【0040】

［ステータ］
図３および図５に示されるように、ステータ４０は、複数の薄い鋼板（強磁性体）を積層して環状に形成されたステータコア４１を備えている。ステータコア４１は、合計１２個の分割コア４１ａを周方向に連結して環状に形成されている。そして、それぞれの分割コア４１ａには、ステータコア４１の径方向内側に突出するようにして、ティース４１ｂが一体に設けられている。このように、ステータコア４１には、合計１２個のティース４１ｂ、言い換えれば、合計１２個のスロットＳＴが設けられている。

【0041】

また、ステータ４０を形成するティース４１ｂのそれぞれには、プラスチック等の樹脂材料（絶縁体）からなるインシュレータ４１ｃが装着されている。そして、ティース４１ｂには、インシュレータ４１ｃを介してコイルＣＬが集中巻きにより巻装されている。なお、それぞれのティース４１ｂに巻装されたコイルＣＬは、ステータコア４１の周方向に、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相の三相が交互に現れるように配置されている。

【0042】

ここで、三相のコイルＣＬの接続端部（図示せず）には、合計３本の電源線ＰＬの一端部が電気的に接続されている。つまり、合計３本の電源線ＰＬは、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相のそれぞれに対応している。そして、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相の電源線ＰＬには、コントローラに設けられたスイッチング素子（MOSFET等）のスイッチング動作により、交互に駆動電流が供給される。これにより、パワーマグネット６１を有するロータ６０は、所定の回転方向に所定の回転数で回転駆動される。

【0043】

なお、ステータ４０の軸方向他側（図３の下側）には、環状の熱伝導シートＨＳが設けられている。具体的には、熱伝導シートＨＳは、ステータ４０を形成するコイルＣＬと、ケース２０の開口部２４を閉塞する蓋部材３０との間に、挟まれるようにして配置されている。これにより、コイルＣＬの熱が熱伝導シートＨＳを介して効率良く蓋部材３０に伝達され、ひいてはコイルＣＬの過熱が防止される。

【0044】

［ロータ］
図３，図６および図７に示されるように、ステータ４０の径方向内側には、ロータユニットＲＵが回転自在に設けられている。ロータユニットＲＵは、ステータ４０に対して回転する回転体であり、具体的には、ステータ４０のコイルＣＬへの駆動電流の供給により、ロータユニットＲＵは所定の回転方向に回転駆動される。

【0045】

ロータユニットＲＵは、ロータ６０と、ロータ６０の駆動に用いられるパワーマグネット６１と、ロータ６０の回転検知に用いられるセンサマグネット６２と、を有している。つまり、これらのロータ６０，パワーマグネット６１およびセンサマグネット６２は、互いに一体回転される。なお、図６では、パワーマグネット６１およびセンサマグネット６２を、二点鎖線（想像線）で示している。

【0046】

ここで、図７に示されるように、第１ボールベアリングＢＢ１の外輪ＯＲ１においても、ロータ６０と一緒に回転される。さらには、ロータ６０の軸方向一側に設けられ、外輪ＯＲ１を軸方向他側（図３の下側）から支持する外輪支持プレート６３や、外輪支持プレート６３を軸方向一側に向けて押圧するスプリングワッシャ６４においても、ロータ６０と一緒に回転される。

【0047】

図６に示されるように、ロータ６０は、アルミニウム製（非磁性体）の丸棒を切削加工等することで、段付きの略円筒形状に形成されている。ロータ６０の軸方向一側には、大径の第１筒部６０ａが一体に設けられ、第１筒部６０ａの径方向外側には、環状に形成されたパワーマグネット６１が装着されている。また、第１筒部６０ａの軸方向一側には、ロータ６０の径方向外側に突出するようにして、環状の突当部６０ｂが一体に設けられている。

【0048】

突当部６０ｂには、パワーマグネット６１の軸方向一側が突き当てられている。このように、パワーマグネット６１は、第１筒部６０ａによりロータ６０の径方向に位置決めされ、突当部６０ｂによりロータ６０の軸方向一側に対して位置決めされる。なお、パワーマグネット６１は、アクリル樹脂系の接着剤（図示せず）により、第１筒部６０ａに固定されている。また、パワーマグネット６１はロータ駆動用であり、パワーマグネット６１が回転することでロータ６０は回転駆動される。

【0049】

ここで、図９に示されるように、パワーマグネット６１は、その周方向に極性の異なる着磁部６１ａ，６１ｂを、等間隔（３６度間隔）で交互に１０個並べることで環状となっている。つまり、パワーマグネット６１は、１０極のマグネットとなっている。ただし、図９では、着磁部６１ａ，６１ｂにそれぞれＮおよびＳの記号のみを付したが、着磁部６１ａの径方向外側がＮ極となり径方向内側がＳ極となる。また、着磁部６１ｂの径方向外側がＳ極となり径方向内側がＮ極となる。

【0050】

このように、本実施の形態のモータ装置１０では、１０極１２スロット形のブラシレスモータを採用しており、小型のモータ装置としては比較的多くの極数を有する多極モータとなっている。よって、小型でありながら高出力（高トルク）のモータ装置を実現している。

【0051】

また、図６に示されるように、ロータ６０の軸方向一側で、かつ第１筒部６０ａの径方向内側には、センサマグネット６２が径方向内側に装着される第２筒部６０ｃが一体に設けられている。つまり、第２筒部６０ｃにおいても、アルミニウム製となっている。なお、第１筒部６０ａおよび第２筒部６０ｃは、何れも同様に軸方向一側に向けて開口しており、かつロータ６０の軸方向一側の略１／３を占める部分に配置されている。

【0052】

ここで、図９に示されるように、センサマグネット６２は、単極でかつ円柱形状のマグネットであり、径方向にＳ極およびＮ極が対向配置されている。センサマグネット６２は、第２筒部６０ｃの径方向内側にアクリル樹脂系の接着剤（図示せず）により固定されている。そして、図６に示されるように、センサマグネット６２の軸方向一側には、所定のエアギャップＡＧを介して、磁気センサ５０のセンサ本体５１が対向配置されている。つまり、センサ本体５１は、ロータ６０の軸方向において、センサマグネット６２と対向している。

【0053】

さらに、ロータ６０の軸方向他側の略２／３を占める部分は、第１筒部６０ａよりも小径で、かつ第２筒部６０ｃよりも大径となった出力部６０ｄとなっている。そして、出力部６０ｄの軸方向一側でかつ径方向外側には、第２ボールベアリングＢＢ２の内輪ＩＲ２（図７参照）が装着されている。つまり、出力部６０ｄは、第２ボールベアリングＢＢ２を、ロータ６０の径方向に位置決めする。このように、第２ボールベアリングＢＢ２は、ロータ６０の軸方向他側に設けられ、ロータ６０の出力部６０ｄを回転自在に支持している。

【0054】

また、第１筒部６０ａの外径は、出力部６０ｄの外径よりも大きくなっており、第１筒部６０ａと出力部６０ｄとの間には段差部６０ｅが設けられている。そして、段差部６０ｅには、第２ボールベアリングＢＢ２の内輪ＩＲ２が、軸方向他側から突き当てられている。つまり、段差部６０ｅは、第２ボールベアリングＢＢ２を、ロータ６０の軸方向一側に対して位置決めする。

【0055】

ここで、出力部６０ｄの軸方向他側は、モータハウジング１１を形成する蓋部材３０（図３参照）の外部に突出されている。

【0056】

［パワーマグネット，センサマグネットおよび第１ボールベアリングの配置］
図６に示されるように、ロータ６０の軸方向一側では、ロータ６０の径方向に対して、大径の第１筒部６０ａと小径の第２筒部６０ｃとが重なるようにして配置されている。具体的には、ロータ６０を径方向（真横）から見たときに、第２筒部６０ｃは、第１筒部６０ａの径方向内側に完全に入り込み、第１筒部６０ａにより覆い隠される。言い換えれば、第２筒部６０ｃの軸方向長さは、第１筒部６０ａの軸方向長さよりも短くなっており、第２筒部６０ｃは第１筒部６０ａを越えて突出していない。

【0057】

これに対し、第２筒部６０ｃの径方向内側に装着されたセンサマグネット６２は、その軸方向一側が、第２筒部６０ｃの軸方向一側から所定量突出している。具体的には、センサマグネット６２の軸方向一側の略１／４を占める寸法ｔの部分が、第２筒部６０ｃからその軸方向一側に突出している。また、センサマグネット６２の軸方向一側は、第１筒部６０ａを越えてセンサ本体５１に向けて突出している。なお、第１筒部６０ａからの突出量ｈは、寸法ｔの略１／３となっている（ｈ≒ｔ／３）。

【0058】

また、第１筒部６０ａと第２筒部６０ｃとの間に配置される第１ボールベアリングＢＢ１は、センサマグネット６２に対して、軸方向他側に若干オフセットしている（ずれている）。具体的には、第１ボールベアリングＢＢ１の軸方向寸法Ｌ１は、センサマグネット６２の軸方向寸法Ｌ２よりも小さくなっており（Ｌ１＜Ｌ２）、かつ第１ボールベアリングＢＢ１の軸方向一側および第２筒部６０ｃの軸方向一側は面一となっている。つまり、第１ボールベアリングＢＢ１においても、第２筒部６０ｃと同様に、第１筒部６０ａの径方向内側に完全に入り込んでいる。

【0059】

なお、ロータ６０の軸方向において、ロータ６０と第１ボールベアリングＢＢ１との間には、外輪支持プレート６３およびスプリングワッシャ６４（何れも図７および図９参照）を収容する環状の収容部ＡＣが形成されている。具体的には、図６に示されるように、収容部ＡＣは、ロータ６０の径方向において、パワーマグネット６１と重なっている。つまり、収容部ＡＣに収容される外輪支持プレート６３およびスプリングワッシャ６４は、ロータ６０の径方向において、パワーマグネット６１と重なっている。ここで、スプリングワッシャ６４は、第１ボールベアリングＢＢ１をケース２０に向けて押圧する機能を有する。

【0060】

このように、センサマグネット６２の軸方向一側を、第１ボールベアリングＢＢ１，第２筒部６０ｃおよび第１筒部６０ａよりも突出させることで、センサマグネット６２の磁束の多くが鋼材製（磁性体）の第１ボールベアリングＢＢ１に向かうことが抑制される。すなわち、センサマグネット６２は、ロータ６０の軸方向において第１ボールベアリングＢＢ１よりもセンサ本体５１に近接しているので、センサマグネット６２の磁束がセンサ本体５１に届き易くなっている。

【0061】

これにより、センサマグネット６２の磁束は、センサマグネット６２の軸方向一側にエアギャップＡＧを介して配置された磁気センサ５０（センサ本体５１）に対して確実に届く。よって、磁気センサ５０の十分なセンシング精度が確保される。

【0062】

ここで、実際のモータ装置１０の体格を考慮して、センサ本体５１に届く磁束について解析した。なお、前提として、センサ本体５１がセンシング可能な磁束密度の最低値を「約50mT（ミリテスラ）」とし、センサマグネット６２の残留磁束密度を「約1.05T（テスラ）」とし、センサ本体５１とセンサマグネット６２との間のエアギャップＡＧを「約0.6mm」とし、センサマグネット６２の第１ボールベアリングＢＢ１からの突出量（寸法ｔ）を「約1.0mm」とした。

【0063】

この場合、センサ本体５１に届く磁束（センサマグネット６２の磁束密度）は、センサ本体５１がセンシング可能な磁束密度の最低値（約50mT）を上回る「約78mT（ミリテスラ）」となった。したがって、実際のモータ装置１０の体格を考慮しても、センサ本体５１の十分なセンシング精度が確保されることが判った。

【0064】

また、第１筒部６０ａの径方向外側にパワーマグネット６１が固定され、第２筒部６０ｃの径方向内側にセンサマグネット６２が固定され、ロータ６０の径方向における第１筒部６０ａと第２筒部６０ｃとの間に、ケース２０に設けられた軸受保持筒２１ｇ（図７参照）が、第１筒部６０ａおよび第２筒部６０ｃの双方に非接触状態で設けられている。つまり、ケース２０の径方向において、径方向外側から、第１筒部６０ａ，軸受保持筒２１ｇおよび第２筒部６０ｃがこの順番で重なっている。よって、第１，第２筒部６０ａ，６０ｃを有するロータ６０は、ケース２０の軸受保持筒２１ｇに対して回転自在となっている。

【0065】

第１ボールベアリングＢＢ１は、ロータ６０の径方向において、軸受保持筒２１ｇと第１筒部６０ａとの間に設けられている。ここで、軸受保持筒２１ｇは、本発明における第３筒部に相当し、第１ボールベアリングＢＢ１は、本発明における軸受部材に相当する。具体的には、第１ボールベアリングＢＢ１の内輪ＩＲ１が軸受保持筒２１ｇの径方向外側に装着され、第１ボールベアリングＢＢ１の外輪ＯＲ１が第１筒部６０ａの径方向内側に装着されている。

【0066】

これにより、図３および図６に示されるように、第１筒部６０ａに装着されるパワーマグネット６１，第２筒部６０ｃに装着されるセンサマグネット６２および、軸受保持筒２１ｇと第１筒部６０ａとの間の第１ボールベアリングＢＢ１は、ロータ６０の径方向において互いに重なっている。よって、モータ装置１０の軸方向寸法を、十分に短縮化（扁平化）可能としている。

【0067】

ここで、収容部ＡＣに収容される外輪支持プレート６３およびスプリングワッシャ６４は、第１ボールベアリングＢＢ１の外輪ＯＲ１を、ロータ６０の軸方向一側、つまりケース２０に向けて押圧する。これらの外輪支持プレート６３およびスプリングワッシャ６４は、特に、モータ装置１０の組み立て時に機能するものであって、外輪支持プレート６３およびスプリングワッシャ６４の動作については、後で詳述する。

【0068】

［蓋部材］
図２，図３および図７に示されるように、蓋部材３０は、略円板状に形成されている。蓋部材３０の中心部分には、モータ装置１０の軸方向に延びるようにして筒状のボス部３１が一体に設けられている。そして、ボス部３１の径方向内側には、ロータ６０の出力部６０ｄが挿通される第２貫通孔ＨＬ２が設けられている。

【0069】

第２貫通孔ＨＬ２は、モータ装置１０の軸方向においてケース２０の第１貫通孔ＨＬ１と対向している。また、第２貫通孔ＨＬ２は、モータハウジング１１の内外を連通しており、第２貫通孔ＨＬ２には、第２ボールベアリングＢＢ２が装着されている。

【0070】

具体的には、第２貫通孔ＨＬ２には、第２ボールベアリングＢＢ２の外輪ＯＲ２が装着され、かつ外輪ＯＲ２の軸方向一側に設けられたフランジＦＲが、ボス部３１の軸方向一側に引っ掛けられている。ここで、フランジＦＲは、外輪ＯＲ２の径方向外側に突出するように環状に一体に設けられ、第２ボールベアリングＢＢ２は、フランジ付きのボールベアリングとなっている。なお、第１，第２ボールベアリングＢＢ１，ＢＢ２は、何れも安価でかつ容易に入手可能な汎用品となっている。

【0071】

このように、蓋部材３０の中心部分に設けられるボス部３１は、第２ボールベアリングＢＢ２を径方向に位置決めすると共に、第２ボールベアリングＢＢ２を軸方向他側に対して位置決めする。

【0072】

また、蓋部材３０に設けられるボス部３１の周囲には、合計３つの雌ねじ部３２が設けられている。これらの雌ねじ部３２は、蓋部材３０の軸方向他側に所定の高さで突出されている。合計３つの雌ねじ部３２は、蓋部材３０の周方向に等間隔（１２０度間隔）で配置されており、モータ装置１０を組み立てた状態において、ケース２０のフランジ部２３に設けられたねじ挿通穴２３ａ（図３参照）と対向する。そして、それぞれの雌ねじ部３２には、図３に示されるように、固定ねじＳが締め付けられている。

【0073】

さらに、蓋部材３０におけるボス部３１の周囲には、合計３つの第２貫通穴３３が設けられている。これらの第２貫通穴３３は、モータ装置１０を組み立てた状態において、ケース２０のフランジ部２３に設けられた第１貫通穴２３ｂ（図１および図４参照）と対向する。すなわち、第２貫通穴３３には、モータ装置１０をフレーム等（図示せず）に固定するためのボルト等（図示せず）が挿通される。

【0074】

［組み立て手順について］
次に、以上のように形成されたモータ装置１０の組み立て手順（組み立て方法）について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下に示される組み立て手順は、複数ある組み立て手順の内の一例であって、もちろん、他の組み立て手順でもモータ装置１０を組み立てることが可能である。

【0075】

図８は組み立て手順（１）を説明する分解斜視図を、図９は組み立て手順（２）を説明する分解斜視図を、図１０は組み立て手順（３）を説明する分解斜視図を、図１１は組み立て手順（４）を説明する分解斜視図をそれぞれ示している。

【0076】

［手順１］
まず、図８に示されるように、磁気センサ５０，ケース２０，保護シートＰＳ，ステータ４０および第１ボールベアリングＢＢ１を準備する。そして、矢印Ｍ１に示されるように、保護シートＰＳをケース２０の内側に入れる。このとき、保護シートＰＳの切り欠きＫをケース２０の切欠溝２５に合わせる。

【0077】

次いで、ステータ４０の径方向外側に引き出された合計３本の電源線ＰＬを、矢印Ｍ２に示されるように湾曲させる。具体的には、それぞれの電源線ＰＬを、ステータ４０の軸方向一側（図８では下側）に湾曲させる。これに引き続き、それぞれの電源線ＰＬを、ケース２０の内側から切り欠きＫおよび切欠溝２５の部分に通し、ケース２０の外側に引き出す。そして、矢印Ｍ３に示されるように、ステータ４０をケース２０の内側に入れる。

【0078】

このとき、ステータコア４１の軸方向一側の外周部を、筒状壁部２２のステータ支持段差部２２ａに突き当てる。その際に、ステータ４０および筒状壁部２２の回り止めとして機能する係合部（図示せず）を互いに係合させ、ステータ４０がケース２０に対して回転しないようにする。

【0079】

次に、第１ボールベアリングＢＢ１を、矢印Ｍ４に示されるように、軸受保持筒２１ｇに対して、その軸方向他側（図８では上側）から臨ませる。そして、第１ボールベアリングＢＢ１の内輪ＩＲ１を軸受保持筒２１ｇに装着すると共に、内輪ＩＲ１の軸方向一側を軸受位置決め段差部２１ｈに突き当てる。

【0080】

次いで、矢印Ｍ５に示されるように、ケース２０の軸方向一側からケース２０の中央部に向けて、磁気センサ５０を形成するセンサ本体５１を臨ませる。そして、センサ本体５１の肩部５２を、センサ位置決め段差部２１ｆ（図３および図７参照）に突き当てる。このとき、磁気センサ５０を形成する合計４本のセンサ線ＳＬを、ケース２０の切欠溝２５に沿わせるようにする。

【0081】

また、肩部５２とセンサ位置決め段差部２１ｆとの間に接着剤（図示せず）を塗布すると共に、接着剤収容スペースＧＳに接着剤Ｇ（図３および図７参照）を充填する。これにより、ステータアッシーＳＡの組み立てが完了する。

【0082】

［手順２］
次に、ロータユニットＲＵを組み立てる。具体的には、図９に示されるように、第２ボールベアリングＢＢ２，パワーマグネット６１，ロータ６０，センサマグネット６２，スプリングワッシャ６４および外輪支持プレート６３を準備する。

【0083】

そして、矢印Ｍ６に示されるように、ロータ６０の軸方向他側（図９の下側）から、ロータ６０の第１筒部６０ａにパワーマグネット６１を臨ませる。このとき、パワーマグネット６１の径方向内側および第１筒部６０ａの径方向外側の少なくとも何れか一方に、接着剤（図示せず）を塗布しておく。その後、第１筒部６０ａにパワーマグネット６１を装着する。

【0084】

次に、矢印Ｍ７に示されるように、ロータ６０の軸方向他側から、ロータ６０の出力部６０ｄに第２ボールベアリングＢＢ２を臨ませる。このとき、第２ボールベアリングＢＢ２のフランジＦＲを軸方向一側（図９の上側）に向ける。そして、第２ボールベアリングＢＢ２を形成する内輪ＩＲ２の軸方向一側を、ロータ６０の段差部６０ｅ（図３および図７参照）に突き当てる。これにより、ロータ６０に第２ボールベアリングＢＢ２が装着される。

【0085】

その後、矢印Ｍ８に示されるように、ロータ６０の軸方向一側から、ロータ６０の第２筒部６０ｃにセンサマグネット６２を臨ませる。このとき、センサマグネット６２の外周および第２筒部６０ｃの径方向内側の少なくとも何れか一方に、接着剤（図示せず）を塗布しておく。その後、第２筒部６０ｃにセンサマグネット６２を装着する。

【0086】

次いで、矢印Ｍ９および矢印Ｍ１０に示されるように、ロータ６０の軸方向一側から、ロータ６０の第１筒部６０ａと第２筒部６０ｃとの間の収容部ＡＣに、スプリングワッシャ６４および外輪支持プレート６３をこの順番で入れる。このとき、外輪支持プレート６３の外輪支持凸部６３ａが、軸方向一側を向くようにする。なお、外輪支持凸部６３ａは、第１ボールベアリングＢＢ１の外輪ＯＲ１を、軸方向他側から支持する部分である。

【0087】

これにより、第２ボールベアリングＢＢ２，スプリングワッシャ６４および外輪支持プレート６３が装着されたロータユニットＲＵの組み立てが完了する。

【0088】

［手順３］
次に、図１０に示されるように、［手順２］で組み立てられたロータユニットＲＵを、蓋部材３０に組み付ける作業を行う。具体的には、まず、軸方向一側（図１０の上側）に熱伝導シートＨＳが装着された蓋部材３０を準備する。

【0089】

そして、矢印Ｍ１１に示されるように、蓋部材３０の軸方向一側から、蓋部材３０を形成するボス部３１の第２貫通孔ＨＬ２に、ロータユニットＲＵ（第２ボールベアリングＢＢ２，スプリングワッシャ６４および外輪支持プレート６３付き）を臨ませる。そして、ロータユニットＲＵの出力部６０ｄおよび第２ボールベアリングＢＢ２を、第２貫通孔ＨＬ２に装着する。

【0090】

このとき、ロータユニットＲＵに組み付けられた第２ボールベアリングＢＢ２のフランジＦＲを、軸方向一側からボス部３１に突き当てる（図７参照）。これにより、ロータユニットＲＵ（第２ボールベアリングＢＢ２，スプリングワッシャ６４および外輪支持プレート６３付き）が蓋部材３０に組み付けられて、蓋部材アッシーＬＡの組み立てが完了する。

【0091】

［手順４］
次に、図１１に示されるように、［手順１］で組み立てられたステータアッシーＳＡと、［手順３］で組み立てられた蓋部材アッシーＬＡを準備する。そして、矢印Ｍ１２に示されるように、ステータアッシーＳＡの軸方向他側（開口部２４側）と、蓋部材アッシーＬＡの軸方向一側（熱伝導シートＨＳ側）とを、互いに突き合わせるように臨ませる。

【0092】

このとき、図７の太破線に示されるように、第１ボールベアリングＢＢ１の外輪ＯＲ１の径方向外側および第１筒部６０ａの径方向内側の少なくとも何れか一方に、アクリル系接着剤ＡＬを塗布しておく。そして、図１１の矢印Ｍ１３に示されるように、ロータ６０の第１筒部６０ａと第２筒部６０ｃとの間に、軸受保持筒２１ｇおよび第１ボールベアリングＢＢ１（図７参照）を入れる。

【0093】

次いで、矢印Ｍ１４に示されるように、ケース２０の軸方向一側（図１１の上側）から合計３つの固定ねじＳをそれぞれ締め付ける。具体的には、固定ねじＳを、フランジ部２３のねじ挿通穴２３ａに挿通しつつ、六角レンチ等の締め付け治具（図示せず）を用いて、蓋部材３０の雌ねじ部３２に締め付ける。なお、固定ねじＳの締め付け作業は、外輪ＯＲ１の径方向外側と第１筒部６０ａの径方向内側との間に塗布されたアクリル系接着剤ＡＬが硬化する前に終える。

【0094】

すると、図７に示されるように、アクリル系接着剤ＡＬが硬化する前であるため、スプリングワッシャ６４のばね力Ｆにより、ロータ６０は軸方向他側に押圧され、第１ボールベアリングＢＢ１の外輪ＯＲ１は軸方向一側に押圧される。これにより、ロータ６０がケース２０および蓋部材３０に対して軸方向にがたつくことが防止される。

【0095】

具体的には、スプリングワッシャ６４の軸方向他側に作用するばね力Ｆにより、第２ボールベアリングＢＢ２の内輪ＩＲ２が、ロータ６０の段差部６０ｅにより、押圧力ｆ１で軸方向他側に押圧される。すると、第２ボールベアリングＢＢ２の外輪ＯＲ２に設けられたフランジＦＲが、押圧力ｆ２で軸方向一側からボス部３１に押し付けられる。これにより、第２ボールベアリングＢＢ２の軸方向へのがたつきが抑えられる（第２ボールベアリングＢＢ２のがたつき吸収機能）。

【0096】

一方、スプリングワッシャ６４の軸方向一側に作用するばね力Ｆにより、第１ボールベアリングＢＢ１の外輪ＯＲ１が、外輪支持プレート６３の外輪支持凸部６３ａにより、押圧力ｆ３で軸方向一側に押圧される。すると、第１ボールベアリングＢＢ１の内輪ＩＲ１が、押圧力ｆ４で軸方向他側からケース２０の軸受位置決め段差部２１ｈに押し付けられる。これにより、第１ボールベアリングＢＢ１の軸方向へのがたつきが抑えられる（第１ボールベアリングＢＢ１のがたつき吸収機能）。

【0097】

その後、アクリル系接着剤ＡＬが硬化されて、第１ボールベアリングＢＢ１の外輪ＯＲ１が第１筒部６０ａに固定される。これにより、モータ装置１０を形成するロータ６０のがたつきが取り除かれた状態となる。

【0098】

このように、アクリル系接着剤ＡＬが硬化する前に、図１１に示されるように、合計３つの固定ねじＳをそれぞれ締め付けることで、第１，第２ボールベアリングＢＢ１，ＢＢ２のがたつきが取り除かれて、ひいてはロータ６０の軸方向へのがたつきを無くすことができる。特に、ロータ６０の軸方向へのがたつきは、精度低下を招く虞がある。よって、本実施の形態のように、モータ装置１０においてロータ６０のがたつきを取り除くことは、重要な要件の１つとなっている。

【0099】

以上詳述したように、本実施の形態のモータ装置１０によれば、ロータ６０は、ロータ６０の軸方向一側に設けられ、パワーマグネット６１が径方向外側に装着される第１筒部６０ａと、ロータ６０の軸方向一側でかつ第１筒部６０ａの径方向内側に設けられ、センサマグネット６２が径方向内側に装着される第２筒部６０ｃと、を備え、ケース２０は、ロータ６０の軸方向においてセンサマグネット６２と対向するセンサ本体５１と、ロータ６０の径方向における第１筒部６０ａと第２筒部６０ｃとの間に設けられ、第１筒部６０ａおよび第２筒部６０ｃの双方に非接触状態となった軸受保持筒２１ｇと、を有し、ロータ６０の径方向における軸受保持筒２１ｇと第１筒部６０ａとの間に、第１ボールベアリングＢＢ１が設けられ、センサマグネット６２は、ロータ６０の軸方向において第１ボールベアリングＢＢ１よりもセンサ本体５１に近接している。

【0100】

これにより、パワーマグネット６１，センサマグネット６２および第１ボールベアリングＢＢ１を、ロータ６０の径方向に並べて配置でき、モータ装置１０の軸方向寸法を小さくすることができる。また、センサマグネット６２が、ロータ６０の軸方向において第１ボールベアリングＢＢ１よりもセンサ本体５１に近接しているので、十分な磁束をセンサ本体５１に向けることができる。よって、モータ装置１０の軸方向寸法を小さくすることができ、かつロータ６０の回転検知を精度良く行うことが可能となる。

【0101】

また、本実施の形態のモータ装置１０によれば、ケース２０は、ロータ６０の軸方向に貫通する第１貫通孔ＨＬ１および連通孔ＨＬを備え、第１貫通孔ＨＬ１および連通孔ＨＬの内側において、センサマグネット６２およびセンサ本体５１が軸方向に並んでいる。

【0102】

これにより、センサ本体５１とセンサマグネット６２とを、互いに近接して配置することができ、ひいてはセンサマグネット６２の磁束をセンサ本体５１に届き易くすることができる。よって、ロータ６０の回転検知をより精度良く行うことが可能となる。

【0103】

さらに、本実施の形態のモータ装置１０によれば、センサマグネット６２は、Ｓ極およびＮ極が対向配置された円柱形状に形成されている。

【0104】

これにより、簡素な形状で安価なマグネットを用いて、ロータ６０の回転検知を行うことができる。

【0105】

また、本実施の形態のモータ装置１０によれば、第２筒部６０ｃは、アルミニウム製である。

【0106】

これにより、第２筒部６０ｃを非磁性体として、センサマグネット６２のより多くの磁束を、センサ本体５１に向けることができる。よって、ロータ６０の回転検知をさらに精度良く行うことが可能となる。

【0107】

さらに、本実施の形態のモータ装置１０によれば、構成部品の小型化および軽量化を図り、モータ装置１０の軸方向寸法を小さくすることができるので、構成部品の製造エネルギーの省力化を図ることができる。よって、国連で定められた持続可能な開発目標（SDGs）における特に目標７（すべての人々の、安価かつ信頼できる持続可能な近代的なエネルギーへのアクセスを確保する）および目標１３（気候変動及びその影響を軽減するための緊急対策を講じる）を実現することができる。

【0108】

本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、モータ装置１０は、小型の駆動源である車載用アクチュエータにも適用することができる。

【0109】

また、上記実施の形態では、ケース２０，蓋部材３０およびロータ６０の素材を、それぞれアルミニウム製としたが、本発明はこれに限らず、他の素材（例えば、鉄等）としても構わない。ただし、センサ本体５１のセンシング精度を高めるには、上記実施の形態のように、非磁性体であるアルミニウム製とするのが望ましい。

【0110】

その他、上記実施の形態における各構成要素の材質，形状，寸法，数，設置箇所等は、本発明を達成できるものであれば任意であり、上記実施の形態に限定されない。

【符号の説明】

【0111】

１０：モータ装置，１１：モータハウジング，２０：ケース，２１：底壁部，２１ａ：環状部，２１ｂ：窪み部，２１ｃ：センサ装着部，２１ｄ：大径穴，２１ｅ：小径穴，２１ｆ：センサ位置決め段差部，２１ｇ：軸受保持筒（第３筒部），２１ｈ：軸受位置決め段差部，２２：筒状壁部，２２ａ：ステータ支持段差部，２３：フランジ部，２３ａ：ねじ挿通穴，２３ｂ：第１貫通穴，２４：開口部，２５：切欠溝，３０：蓋部材，３１：ボス部，３２：雌ねじ部，３３：第２貫通穴，４０：ステータ，４１：ステータコア，４１ａ：分割コア，４１ｂ：ティース，４１ｃ：インシュレータ，５０：磁気センサ，５１：センサ本体（磁気抵抗素子），５２：肩部，６０：ロータ，６０ａ：第１筒部，６０ｂ：突当部，６０ｃ：第２筒部，６０ｄ：出力部，６０ｅ：段差部，６１：パワーマグネット，６１ａ，６１ｂ：着磁部，６２：センサマグネット，６３：外輪支持プレート，６３ａ：外輪支持凸部，６４：スプリングワッシャ，ＡＣ：収容部，ＡＧ：エアギャップ，ＡＬ：アクリル系接着剤，ＢＢ１：第１ボールベアリング（軸受部材），ＢＢ２：第２ボールベアリング，ＣＬ：コイル，ＥＧ：エポキシ系接着剤，ＦＲ：フランジ，Ｇ：接着剤，ＧＳ：接着剤収容スペース，ＨＬ：連通孔（貫通部），ＨＬ１：第１貫通孔（貫通部），ＨＬ２：第２貫通孔，ＨＳ：熱伝導シート，ＩＲ１，ＩＲ２：内輪，ＬＡ：蓋部材アッシー，ＯＲ１，ＯＲ２：外輪，ＰＬ：電源線，ＰＳ：保護シート，ＲＵ：ロータユニット，Ｓ：固定ねじ，ＳＡ：ステータアッシー，ＳＬ：センサ線，ＳＭ：シール部材，ＳＰ：配線室，ＳＴ：スロット

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】