2024-128181 位置情報伝達システム、位置情報伝達装置、位置情報伝達方法、及び位置情報伝達プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024128181

(43)【公開日】2024-09-24

(54)【発明の名称】位置情報伝達システム、位置情報伝達装置、位置情報伝達方法、及び位置情報伝達プログラム

(51)【国際特許分類】

   G08B 25/10 20060101AFI20240913BHJP

   H04M 11/00 20060101ALI20240913BHJP

   G08B 13/22 20060101ALI20240913BHJP

【ＦＩ】

G08B25/10

H04M11/00 302

G08B13/22

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023037028

(22)【出願日】2023-03-10

(71)【出願人】

【識別番号】504050275

【氏名又は名称】株式会社 ミックウェア

(74)【代理人】

【識別番号】110004185

【氏名又は名称】インフォート弁理士法人

(74)【代理人】

【識別番号】100121083

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 宏義

(74)【代理人】

【識別番号】100138391

【弁理士】

【氏名又は名称】天田 昌行

(74)【代理人】

【識別番号】100074099

【弁理士】

【氏名又は名称】大菅 義之

(74)【代理人】

【識別番号】100157967

【弁理士】

【氏名又は名称】管田 洋明

(72)【発明者】

【氏名】片岡 誠一

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 誠

【テーマコード（参考）】

5C084

5C087

5K201

【Ｆターム（参考）】

5C084AA04

5C084DD07

5C084EE06

5C084HH13

5C087AA03

5C087BB20

5C087DD03

5C087DD05

5C087DD14

5C087EE08

5C087FF01

5C087FF02

5C087GG08

5K201AA07

5K201CC04

5K201EC06

5K201ED04

(57)【要約】

【課題】送信元から送信された位置情報が他の装置を介して管理装置に伝達される可能性を高める。
【解決手段】第１位置情報伝達装置は、位置情報取得部、検出部、及び第１通信部を含む。位置情報取得部は、第１位置情報伝達装置の位置を示す位置情報を取得する。検出部は、位置情報を送信する所定の契機を検出する。第１通信部は、所定の契機が検出された場合、第１通信方式で管理装置へ位置情報を送信するとともに、第１通信方式よりも短い伝送距離を有する第２通信方式で位置情報を送信する。第２位置情報伝達装置は、第２通信部及び判定部を含む。第２通信部は、第２通信方式で送信された位置情報を受信する。判定部は、位置情報を受信した後、第１通信方式の通信環境の変化に関する所定の条件が満たされたか否かを判定する。第２通信部は、所定の条件が満たされたと判定された場合、受信した位置情報を第１通信方式で管理装置へ送信する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１位置情報伝達装置と第２位置情報伝達装置と管理装置とを備える位置情報伝達システムであって、
前記第１位置情報伝達装置は、
前記第１位置情報伝達装置の位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記位置情報を送信する所定の契機を検出する検出部と、
前記所定の契機が検出された場合、第１通信方式で前記管理装置へ前記位置情報を送信するとともに、前記第１通信方式よりも短い伝送距離を有する第２通信方式で前記位置情報を送信する第１通信部と、
を含み、
前記第２位置情報伝達装置は、
前記第２通信方式で送信された前記位置情報を受信する第２通信部と、
前記位置情報を受信した後、前記第１通信方式の通信環境の変化に関する所定の条件が満たされたか否かを判定する判定部と、
を含み、
前記第２通信部は、前記所定の条件が満たされたと判定された場合、受信した前記位置情報を前記第１通信方式で前記管理装置へ送信することを特徴とする位置情報伝達システム。

【請求項2】

前記所定の条件は、前記位置情報を受信してから所定時間が経過したことを示す第１条件、又は前記位置情報を受信してから前記第２位置情報伝達装置が所定距離だけ移動したことを示す第２条件であることを特徴とする請求項１記載の位置情報伝達システム。

【請求項3】

前記所定の契機は、前記第１位置情報伝達装置を含む物体に関する異常の発生、又は位置情報送信指示の受信であることを特徴とする請求項１記載の位置情報伝達システム。

【請求項4】

前記第２通信部は、受信した前記位置情報を前記第２通信方式でさらに送信することを特徴とする請求項１記載の位置情報伝達システム。

【請求項5】

前記第１通信方式は、ローパワーワイドエリア通信の通信方式であり、前記第２通信方式は、ブルートゥース（登録商標）ローエナジー通信の通信方式であることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の位置情報伝達システム。

【請求項6】

送信元位置情報伝達装置の位置を示す位置情報が第１通信方式で前記送信元位置情報伝達装置から管理装置へ送信されるとともに、前記第１通信方式よりも短い伝送距離を有する第２通信方式で前記送信元位置情報伝達装置から前記位置情報が送信されたとき、前記第２通信方式で送信された前記位置情報を受信する通信部と、
前記位置情報を受信した後、前記第１通信方式の通信環境の変化に関する所定の条件が満たされたか否かを判定する判定部と、
を備え、
前記通信部は、前記所定の条件が満たされたと判定された場合、受信した前記位置情報を前記第１通信方式で前記管理装置へ送信することを特徴とする位置情報伝達装置。

【請求項7】

コンピュータが、
送信元位置情報伝達装置の位置を示す位置情報が第１通信方式で前記送信元位置情報伝達装置から管理装置へ送信されるとともに、前記第１通信方式よりも短い伝送距離を有する第２通信方式で前記送信元位置情報伝達装置から前記位置情報が送信されたとき、前記第２通信方式で送信された前記位置情報を受信し、
前記位置情報を受信した後、前記第１通信方式の通信環境の変化に関する所定の条件が満たされたか否かを判定し、
前記所定の条件が満たされたと判定された場合、受信した前記位置情報を前記第１通信方式で前記管理装置へ送信する、
処理を実行することを特徴とする位置情報伝達方法。

【請求項8】

送信元位置情報伝達装置の位置を示す位置情報が第１通信方式で前記送信元位置情報伝達装置から管理装置へ送信されるとともに、前記第１通信方式よりも短い伝送距離を有する第２通信方式で前記送信元位置情報伝達装置から前記位置情報が送信されたとき、前記第２通信方式で送信された前記位置情報を受信し、
前記位置情報を受信した後、前記第１通信方式の通信環境の変化に関する所定の条件が満たされたか否かを判定し、
前記所定の条件が満たされたと判定された場合、受信した前記位置情報を前記第１通信方式で前記管理装置へ送信する、
処理をコンピュータに実行させるための位置情報伝達プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、位置情報伝達技術に関する。

【背景技術】

【0002】

車両緊急通報装置の携帯電話の通話圏外でも、事故発生場所や盗難車の位置を確実に緊急通報センターに通報できる盗難追跡及び緊急通報装置が知られている（例えば、特許文献１を参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００３－３６４９３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の車載機は、事故発生場所又は盗難車の位置を示す緊急通信情報を送信するための広域無線通信として、携帯電話通信を用いている。このため、車載機は、現在位置が携帯電話の通信圏内であるか否かを判定し、現在位置が通信圏外である場合、携帯電話通信で緊急通信情報を送信することなく、自車付近を通行中の他車両へ狭域無線通信で緊急通報情報を送信する。そして、現在位置が通信圏内に入ると、車載機は、携帯電話通信で緊急通信情報を送信する。

【0005】

一方、ＩｏＴ（Internet of Things）分野で広く利用されているローパワーワイドエリア（Low Power Wide Area，ＬＰＷＡ）通信は、低消費電力で広域無線通信を実現できる通信方式である。例えば、ＬＰＷＡの一種であるSigfox（登録商標）の場合、最大伝送距離は５０ｋｍ程度である。

【0006】

しかしながら、ＬＰＷＡでは、電力消費を抑えるために、１回の通信で送信できるデータ量が制限されることがあり、基地局と１日に通信できる通信回数が制限されることもある。例えば、Sigfox（登録商標）の場合、１日に通信できる通信回数は１４０回に制限されている。

【0007】

このような通信回数の制限が存在するため、ＬＰＷＡ通信を用いて自車の現在位置を緊急通報センターに伝達する場合、定期的に通信を行って現在位置が通信圏内であるか否かを判定することは難しい。この場合、現在位置が通信圏内であるか否かを判定することなく、現在位置を送信せざるを得ないため、現在位置を通信圏外で送信した場合、緊急通報センターに現在位置が伝達されなくなる。

【0008】

また、狭域無線通信を用いて自車の現在位置を他車両へ送信したとしても、自車が通信圏外を通行している場合、他車両も通信圏外を通行している可能性が高い。このため、他車両がＬＰＷＡ通信を用いる仕様である場合、他車両も受信した現在位置を緊急通報センターに伝達することができない。

【0009】

なお、かかる問題は、事故又は盗難に遭った車両の現在位置を伝達する場合に限らず、様々な状況における様々な物体の位置情報を伝達する場合において生ずるものである。

【0010】

１つの側面において、本発明は、送信元から送信された位置情報が他の装置を介して管理装置に伝達される可能性を高めることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

１つの実施形態によれば、位置情報伝達システムは、第１位置情報伝達装置と第２位置情報伝達装置と管理装置とを含む。

【0012】

第１位置情報伝達装置は、位置情報取得部、検出部、及び第１通信部を含む。位置情報取得部は、第１位置情報伝達装置の位置を示す位置情報を取得する。検出部は、位置情報を送信する所定の契機を検出する。第１通信部は、所定の契機が検出された場合、第１通信方式で管理装置へ位置情報を送信するとともに、第１通信方式よりも短い伝送距離を有する第２通信方式で位置情報を送信する。

【0013】

第２位置情報伝達装置は、第２通信部及び判定部を含む。第２通信部は、第２通信方式で送信された位置情報を受信する。判定部は、位置情報を受信した後、第１通信方式の通信環境の変化に関する所定の条件が満たされたか否かを判定する。第２通信部は、所定の条件が満たされたと判定された場合、受信した位置情報を第１通信方式で管理装置へ送信する。

【発明の効果】

【0014】

１つの側面において、送信元から送信された位置情報が他の装置を介して管理装置に伝達される可能性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】位置情報伝達システムの機能的構成図である。

【図2】位置情報伝達システムの具体例を示す構成図である。

【図3】車載装置の機能的構成図である。

【図4】危機情報伝達処理を示す図である。

【図5】通常モードの処理のフローチャートである。

【図6】危機モードの処理のフローチャートである。

【図7】情報処理装置のハードウェア構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、図面を参照しながら、実施形態を詳細に説明する。

【0017】

図１は、実施形態の位置情報伝達システムの機能的構成例を示している。図１の位置情報伝達システムは、第１位置情報伝達装置１０１、第２位置情報伝達装置１０２、及び管理装置１０３を含む。

【0018】

第１位置情報伝達装置１０１は、位置情報取得部１１１、検出部１１２、及び第１通信部１１３を含む。位置情報取得部１１１は、第１位置情報伝達装置の位置を示す位置情報を取得する。検出部１１２は、位置情報を送信する所定の契機を検出する。第１通信部１１３は、所定の契機が検出された場合、第１通信方式で管理装置１０３へ位置情報を送信するとともに、第１通信方式よりも短い伝送距離を有する第２通信方式で位置情報を送信する。

【0019】

第２位置情報伝達装置１０２は、第２通信部１２１及び判定部１２２を含む。第２通信部１２１は、第２通信方式で送信された位置情報を受信する。判定部１２２は、位置情報を受信した後、第１通信方式の通信環境の変化に関する所定の条件が満たされたか否かを判定する。第２通信部１２１は、所定の条件が満たされたと判定された場合、受信した位置情報を第１通信方式で管理装置１０３へ送信する。

【0020】

図１の位置情報伝達システムによれば、送信元から送信された位置情報が他の装置を介して管理装置に伝達される可能性を高めることができる。

【0021】

図２は、図１の位置情報伝達システムの具体例を示している。図２の位置情報伝達システムは、バイク２０１－１～バイク２０１－Ｎ（Ｎは１以上の整数）、携帯端末装置２０２－１～携帯端末装置２０２－Ｍ（Ｍは１以上の整数）、及び管理装置２０３を含む。バイク２０１－ｉ（ｉ＝１～Ｎ）は、自動二輪車と呼ばれることもある。管理装置２０３は、図１の管理装置１０３に対応する。

【0022】

各バイク２０１－ｉには、車載装置２１１－ｉが搭載されている。車載装置２１１－ｉは、図１の第１位置情報伝達装置１０１又は第２位置情報伝達装置１０２に対応する。携帯端末装置２０２－ｊは、例えば、通行人が保持しているスマートフォンである。

【0023】

例えば、バイク２０１－１が盗難に遭った場合、バイク２０１－１の車載装置２１１－１は、第１位置情報伝達装置１０１として動作する。この場合、バイク２０１－１の近くに存在する他のバイク２０１－ｉ（ｉ＝２～Ｎ）の車載装置２１１－ｉは、第２位置情報伝達装置１０２として動作する。

【0024】

管理装置２０３は、無線通信ネットワーク２０４を介して、各バイク２０１－ｉの車載装置２１１－ｉと通信し、無線通信ネットワーク２０５を介して、各携帯端末装置２０２－ｊ（ｊ＝１～Ｍ）と通信する。

【0025】

第１通信方式としては、ＬＰＷＡ通信が用いられ、第２通信方式としては、ブルートゥース（登録商標）ローエナジー（Bluetooth（登録商標） Low Energy，ＢＬＥ）通信が用いられる。ＢＬＥ通信は、低消費電力で狭域無線通信を実現できる通信方式である。ＢＬＥ通信の伝送距離は、数メートル～数十メートル程度である。

【0026】

ＬＰＷＡ通信の通信方式は、Sigfox（登録商標）又はＬＴＥ（登録商標）－Ｍ（Long Term Evolution for machine-type-communication）であってもよい。無線通信ネットワーク２０４は、ＬＰＷＡ通信の通信ネットワークである。ＢＬＥ通信の通信方式は、iBeacon（登録商標）であってもよい。

【0027】

図３は、図２の車載装置２１１－ｉの機能的構成例を示している。図３の車載装置２１１－ｉは、位置情報取得部３１１、検出部３１２、制御部３１３、通信部３１４、及び記憶部３１５を含む。

【0028】

車載装置２１１－ｉが第１位置情報伝達装置１０１として動作する場合、位置情報取得部３１１、検出部３１２、及び通信部３１４は、図１の位置情報取得部１１１、検出部１１２、及び第１通信部１１３にそれぞれ対応する。バイク２０１－ｉは、第１位置情報伝達装置１０１を含む物体の一例である。

【0029】

車載装置２１１－ｉが第２位置情報伝達装置１０２として動作する場合、通信部３１４及び制御部３１３は、図１の第２通信部１２１及び判定部１２２にそれぞれ対応する。

【0030】

通信部３１４は、ＬＰＷＡ通信部３２１及びＢＬＥ通信部３２２を含む。ＬＰＷＡ通信部３２１は、無線通信ネットワーク２０４を介して、ＬＰＷＡ通信により管理装置２０３と通信する。ＢＬＥ通信部３２２は、ＢＬＥ通信により、バイク２０１－ｉの近くに存在する他のバイク２０１－ｉの車載装置２１１－ｉ又は携帯端末装置２０２－ｊと通信する。

【0031】

車載装置２１１－ｉは、通常モード又は危機モードの何れかの動作モードで動作する。通常モード及び危機モードにおいて、位置情報取得部３１１は、車載装置２１１－ｉの現在位置を示す位置情報３３１を取得して、記憶部３１５に格納する。

【0032】

位置情報取得部３１１は、例えば、グローバルポジショニングシステム（Global Positioning System，ＧＰＳ）を用いて、位置情報３３１を取得することができる。位置情報３３１としては、例えば、緯度及び経度が用いられる。車載装置２１１－ｉの位置情報３３１は、バイク２０１－ｉの現在位置を示している。

【0033】

通常モードにおいて、制御部３１３は、ＬＰＷＡ通信部３２１を介して、定期的に通常報告を管理装置２０３へ送信する。通常報告は、車載装置２１１－ｉの識別情報と、車載装置２１１－ｉの位置情報３３１とを含む。通常報告の送信頻度は、数時間に１回程度であってもよい。

【0034】

検出部３１２は、通常モードから危機モードへ遷移する所定の契機を検出する。所定の契機は、位置情報３３１を送信する契機に対応する。所定の契機は、例えば、バイク２０１－ｉに関する異常の発生であってもよく、管理装置２０３から送信された危機情報送信指示の受信であってもよい。危機情報送信指示は、位置情報送信指示の一例である。

【0035】

検出部３１２は、例えば、振動センサを用いてバイク２０１－ｉの振動を検知する。そして、検出部３１２は、バイク２０１－ｉのイグニッションがオフの状態で検知された振動のレベルが閾値よりも大きい場合、盗難等の異常が発生したと判定する。この場合、検出部３１２は、異常の発生を所定の契機として検出する。

【0036】

また、ＬＰＷＡ通信部３２１が管理装置２０３から危機情報送信指示を受信した場合、検出部３１２は、危機情報送信指示の受信を所定の契機として検出する。管理装置２０３は、例えば、バイク２０１－ｉの盗難等に気付いた所有者から要請を受けた場合に、車載装置２１１－ｉへ危機情報送信指示を送信する。

【0037】

所定の契機が検出された場合、車載装置２１１－ｉは、通常モードから危機モードへ遷移する。危機モードにおいて、制御部３１３は、ＬＰＷＡ通信部３２１を介して、通常報告よりも高い送信頻度で、危機情報を管理装置２０３へ送信する。危機情報は、車載装置２１１－ｉの識別情報と、異常の発生を示す危機フラグと、車載装置２１１－ｉの位置情報３３１とを含む。

【0038】

さらに、制御部３１３は、ＢＬＥ通信部３２２を介して、通常報告よりも高い送信頻度で、近くに存在する他のバイク２０１－ｉの車載装置２１１－ｉ及び携帯端末装置２０２－ｊへ危機情報を送信する。これにより、近くに存在する不特定多数の車載装置２１１－ｉ及び携帯端末装置２０２－ｊに対して、危機情報が広告される。近くに存在する他のバイク２０１－ｉは、走行中であってもよく、停車していてもよい。

【0039】

通常モードにおいて、制御部３１３は、近くに存在する他のバイク２０１－ｉの車載装置２１１－ｉからＢＬＥ通信部３２２が危機情報を受信したか否かを、定期的にチェックする。ＢＬＥ通信部３２２が危機情報を受信した場合、制御部３１３は、ＬＰＷＡ通信部３２１を介して、受信した危機情報を管理装置２０３へ送信する。

【0040】

さらに、制御部３１３は、ＢＬＥ通信部３２２を介して、近くに存在する他のバイク２０１－ｉの車載装置２１１－ｉ及び携帯端末装置２０２－ｊへ危機情報を送信する。これにより、近くに存在する不特定多数の車載装置２１１－ｉ及び携帯端末装置２０２－ｊに対して、危機情報が広告される。

【0041】

その後、制御部３１３は、ＬＰＷＡ通信の通信環境の変化に関する所定の条件が満たされたか否かを判定する。所定の条件は、例えば、危機情報を受信してから所定時間が経過したことを示す第１条件であってもよく、危機情報を受信してからバイク２０１－ｉが所定距離だけ移動したことを示す第２条件であってもよい。

【0042】

所定の条件が満たされたと判定された場合、制御部３１３は、ＬＰＷＡ通信部３２１を介して、受信した危機情報を再び管理装置２０３へ送信する。さらに、制御部３１３は、ＢＬＥ通信部３２２を介して、近くに存在する他のバイク２０１－ｉの車載装置２１１－ｉ及び携帯端末装置２０２－ｊへ危機情報を再び送信する。

【0043】

危機情報を受信してから所定時間が経過することにより、ＬＰＷＡ通信の通信環境が変化することが期待できる。同様に、危機情報を受信してからバイク２０１－ｉが所定距離だけ移動することにより、ＬＰＷＡ通信の通信環境が変化することが期待できる。

【0044】

所定の契機を検出した車載装置２１１－ｉがＬＰＷＡ通信の通信圏外に存在し、危機情報の送信に失敗した場合であっても、他の車載装置２１１－ｉの通信環境が変化することで、他の車載装置２１１－ｉが通信圏内に入る可能性がある。したがって、通信環境が変化した後に他の車載装置２１１－ｉが危機情報を再び送信することで、他の車載装置２１１－ｉを介して危機情報が管理装置２０３に伝達される可能性が高くなる。

【0045】

以下では、所定の契機を検出した車載装置２１１－ｉを、送信元車載装置２１１－ｉと記載することがある。送信元車載装置２１１－ｉは、送信元位置情報伝達装置の一例である。

【0046】

ＢＬＥ通信により危機情報を送信した車載装置２１１－ｉの近くにいる通行人が保持する携帯端末装置２０２－ｊは、送信された危機情報を受信する。そして、携帯端末装置２０２－ｊは、無線通信ネットワーク２０５を介して、受信した危機情報を管理装置２０３へ送信する。携帯端末装置２０２－ｊは、例えば、複数のアプリケーションを用いて危機情報を管理装置２０３へ送信することができる。

【0047】

図４は、図２の位置情報伝達システムにおける危機情報伝達処理の例を示している。バイク２０１－１が盗難に遭った場合、バイク２０１－１の車載装置２１１－１は、バイク２０１－１の異常の発生を検出する。そして、車載装置２１１－１は、無線通信ネットワーク２０４を介して、ＬＰＷＡ通信により危機情報を管理装置２０３へ送信するとともに、ＢＬＥ通信により危機情報を周囲に広告する。

【0048】

危機情報は、車載装置２１１－１の識別情報、危機フラグ、及び車載装置２１１－１の位置情報３３１を含む。

【0049】

バイク２０１－１の近くを走行しているバイク２０１－２の車載装置２１１－２は、車載装置２１１－１から危機情報を受信する。そして、車載装置２１１－２は、無線通信ネットワーク２０４を介して、受信した危機情報をＬＰＷＡ通信により管理装置２０３へ送信するとともに、ＢＬＥ通信により危機情報を周囲に広告する。

【0050】

バイク２０１－１の近くを通行している通行人の携帯端末装置２０２－１は、車載装置２１１－１から危機情報を受信する。そして、携帯端末装置２０２－１は、無線通信ネットワーク２０５を介して、受信した危機情報を管理装置２０３へ送信する。

【0051】

バイク２０１－２の近くを走行しているバイク２０１－３の車載装置２１１－３は、車載装置２１１－２から危機情報を受信する。そして、車載装置２１１－３は、無線通信ネットワーク２０４を介して、受信した危機情報をＬＰＷＡ通信により管理装置２０３へ送信するとともに、ＢＬＥ通信により危機情報を周囲に広告する。

【0052】

バイク２０１－２の近くを通行している通行人の携帯端末装置２０２－２は、車載装置２１１－２から危機情報を受信する。そして、携帯端末装置２０２－２は、無線通信ネットワーク２０５を介して、受信した危機情報を管理装置２０３へ送信する。

【0053】

管理装置２０３は、車載装置２１１－１～車載装置２１１－３、携帯端末装置２０２－１、及び携帯端末装置２０２－２から危機情報を受信する。

【0054】

次に、管理装置２０３は、受信した危機情報に含まれる車載装置２１１－１の識別情報をキーとして、各車載装置２１１－ｉの識別情報と、バイク２０１－ｉの所有者の連絡先とを対応付けて記憶するデータベースを検索する。そして、管理装置２０３は、車載装置２１１－１の識別情報に対応するバイク２０１－１の所有者の連絡先を、データベースから取得する。

【0055】

例えば、バイク２０１－１の所有者の連絡先が、所有者が保持する携帯端末装置２０２－３のメールアドレスである場合、管理装置２０３は、バイク２０１－１の危機を知らせる電子メールを携帯端末装置２０２－３へ送信する。

【0056】

図２の位置情報伝達システムによれば、バイク２０１－ｉの異常の発生を検出した送信元車載装置２１１－ｉだけでなく、その近くに存在する他のバイク２０１－ｉの車載装置２１１－ｉからも危機情報が送信される。他のバイク２０１－ｉの車載装置２１１－ｉが、通信環境が変化した後に危機情報を再び送信することで、送信元車載装置２１１－ｉが危機情報の送信に失敗した場合であっても、危機情報が管理装置２０３に伝達される可能性が高くなる。

【0057】

また、送信元車載装置２１１－ｉと危機情報を受信した車載装置２１１－ｉとが、ＢＬＥ通信により危機情報を周囲に広告することで、危機情報の伝達範囲が拡大される。これにより、送信元車載装置２１１－ｉが危機情報の送信に失敗した場合であっても、周囲の車載装置２１１－ｉ又は携帯端末装置２０２－ｊを介して危機情報が管理装置２０３に伝達される可能性が高くなる。

【0058】

図５は、図３の車載装置２１１－ｉが行う通常モードの処理の例を示すフローチャートである。まず、制御部３１３は、通常モードから危機モードへ遷移する所定の契機が検出されたか否かをチェックする（Ｓ５０１）。

【0059】

所定の契機が検出されない場合（Ｓ５０１，ＮＯ）、制御部３１３は、ＬＰＷＡ通信部３２１を介して、通常報告を管理装置２０３へ送信する（Ｓ５０２）。

【0060】

次に、制御部３１３は、ＢＬＥ通信部３２２が危機情報を受信したか否かをチェックする（Ｓ５０３）。ＢＬＥ通信部３２２が危機情報を受信した場合（Ｓ５０３，ＹＥＳ）、制御部３１３は、受信した危機情報が一定時間内に既に受信済みの情報であるか否かをチェックする（Ｓ５０４）。

【0061】

受信した危機情報が一定時間内に既に受信済みの情報ではない場合（Ｓ５０４，ＮＯ）、制御部３１３は、ＬＰＷＡ通信部３２１を介して、受信した危機情報を管理装置２０３へ送信する（Ｓ５０５）。そして、制御部３１３は、ＢＬＥ通信部３２２を介して、危機情報を周囲に広告する（Ｓ５０６）。

【0062】

次に、制御部３１３は、終了条件Ｃ１が満たされたか否かを判定する（Ｓ５０７）。終了条件Ｃ１は、危機情報を受信してから一定時間が経過したことであってもよく、危機情報を受信してからＳ５０５及びＳ５０６の処理を一定回数繰り返したことであってもよい。

【0063】

終了条件Ｃ１が満たされていない場合（Ｓ５０７，ＮＯ）、制御部３１３は、ＬＰＷＡ通信の通信環境の変化に関する所定の条件が満たされたか否かを判定する（Ｓ５０８）。所定の条件が満たされていない場合（Ｓ５０８，ＮＯ）、車載装置２１１－ｉは、Ｓ５０８の処理を繰り返す。所定の条件が満たされた場合（Ｓ５０８，ＹＥＳ）、車載装置２１１－ｉは、Ｓ５０５以降の処理を繰り返す。

【0064】

ＢＬＥ通信部３２２が危機情報を受信していない場合（Ｓ５０３，ＮＯ）、車載装置２１１－ｉは、Ｓ５０１以降の処理を繰り返す。受信した危機情報が一定時間内に既に受信済みの情報である場合（Ｓ５０４，ＹＥＳ）、車載装置２１１－ｉは、Ｓ５０１以降の処理を繰り返す。終了条件Ｃ１が満たされた場合（Ｓ５０７，ＹＥＳ）、車載装置２１１－ｉは、Ｓ５０１以降の処理を繰り返す。

【0065】

所定の契機が検出された場合（Ｓ５０１，ＹＥＳ）、車載装置２１１－ｉは、通常モードから危機モードへ遷移し、危機モードの処理を行う（Ｓ５０９）。そして、車載装置２１１－ｉは、Ｓ５０１以降の処理を繰り返す。

【0066】

図６は、図５のＳ５０９における危機モードの処理の例を示すフローチャートである。まず、制御部３１３は、ＬＰＷＡ通信部３２１を介して、危機情報を管理装置２０３へ送信する（Ｓ６０１）。そして、制御部３１３は、ＢＬＥ通信部３２２を介して、危機情報を周囲に広告する（Ｓ６０２）。

【0067】

次に、制御部３１３は、終了条件Ｃ２が満たされたか否かを判定する（Ｓ６０３）。終了条件Ｃ２は、所定の契機が検出されてから一定時間が経過したことであってもよく、所定の契機が検出されてからＳ６０１及びＳ６０２の処理を一定回数繰り返したことであってもよい。

【0068】

終了条件Ｃ２が満たされていない場合（Ｓ６０３，ＮＯ）、車載装置２１１－ｉは、Ｓ６０１以降の処理を繰り返す。終了条件Ｃ２が満たされた場合（Ｓ６０３，ＹＥＳ）、車載装置２１１－ｉは、危機モードの処理を終了する。

【0069】

図２の位置情報伝達システムにおいて、バイク２０１－ｉに関する異常は、盗難に限られず、事故等の他の異常であってもよい。位置情報伝達システムは、バイク２０１－ｉの代わりに、車両等の他の物体を含んでいてもよい。この場合、車両の盗難等が異常の発生として検出される。携帯端末装置２０２－ｊは、スマートフォンに限られず、タブレット又はノート型パーソナルコンピュータであってもよい。

【0070】

図２の位置情報伝達システムは、見守りサービス、行方不明者の捜索サービス等に適用することもできる。この場合、バイク２０１－１～バイク２０１－Ｎそれぞれに搭載された車載装置２１１－ｉの代わりに、Ｎ人の人物それぞれが保持する位置情報伝達装置が用いられる。各人物が保持する位置情報伝達装置は、図３の車載装置２１１－ｉと同様の構成を有する。

【0071】

管理装置２０３は、例えば、依頼者から対象者の捜索を依頼された場合に、対象者の位置情報伝達装置へ危機情報送信指示を送信し、位置情報伝達装置は、危機情報送信指示の受信を所定の契機として検出する。管理装置２０３は、何れかの人物の位置情報伝達装置又は携帯端末装置２０２－ｊから受信した危機情報に含まれる位置情報３３１を、対象者の位置情報として依頼者に提示する。

【0072】

図１及び図２の位置情報伝達システムの構成は一例に過ぎず、位置情報伝達システムの用途又は条件に応じて、一部の構成要素を省略又は変更してもよい。図３の車載装置２１１－ｉの構成は一例に過ぎず、位置情報伝達システムの用途又は条件に応じて、一部の構成要素を省略又は変更してもよい。

【0073】

図５及び図６に示したフローチャートは一例に過ぎず、位置情報伝達システムの構成又は条件に応じて、一部の処理を省略又は変更してもよい。

【0074】

図４に示した危機情報伝達処理は一例に過ぎず、危機情報伝達処理は、バイク２０１－１～バイク２０１－Ｎ及び携帯端末装置２０２－１～携帯端末装置２０２－Ｍの位置に応じて変化する。

【0075】

図７は、図１の第１位置情報伝達装置１０１及び第２位置情報伝達装置１０２と図３の車載装置２１１－ｉとして用いられる情報処理装置（コンピュータ）のハードウェア構成例を示している。図７の情報処理装置は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）７０１、メモリ７０２、入力装置７０３、出力装置７０４、補助記憶装置７０５、媒体駆動装置７０６、及びネットワーク接続装置７０７を含む。これらの構成要素はハードウェアであり、バス７０８により互いに接続されている。

【0076】

図３の位置情報取得部３１１がＧＰＳを用いて位置情報３３１を取得する場合、ＧＰＳ受信機がバス７０８に接続されていてもよい。検出部３１２が振動センサを用いてバイク２０１－ｉの振動を検知する場合、振動センサがバス７０８に接続されていてもよい。

【0077】

メモリ７０２は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の半導体メモリであり、処理に用いられるプログラム及びデータを記憶する。メモリ７０２は、図３の記憶部３１５として動作してもよい。

【0078】

ＣＰＵ７０１（プロセッサ）は、例えば、メモリ７０２を利用してプログラムを実行することにより、図１の位置情報取得部１１１及び検出部１１２として動作する。ＣＰＵ７０１は、メモリ７０２を利用してプログラムを実行することにより、図１の判定部１２２としても動作する。ＣＰＵ７０１は、メモリ７０２を利用してプログラムを実行することにより、図３の位置情報取得部３１１、検出部３１２、及び制御部３１３としても動作する。

【0079】

入力装置７０３は、例えば、キーボード、ポインティングデバイス等であり、ユーザからの指示又は情報の入力に用いられる。出力装置７０４は、例えば、表示装置、プリンタ、スピーカ等であり、ユーザへの問い合わせ又は指示、及び処理結果の出力に用いられる。

【0080】

補助記憶装置７０５は、例えば、磁気ディスク装置、光ディスク装置、光磁気ディスク装置、テープ装置等である。補助記憶装置７０５は、ハードディスクドライブ又はＳＳＤ（Solid State Drive）であってもよい。情報処理装置は、補助記憶装置７０５にプログラム及びデータを格納しておき、それらをメモリ７０２にロードして使用することができる。補助記憶装置７０５は、図３の記憶部３１５として動作してもよい。

【0081】

媒体駆動装置７０６は、可搬型記録媒体７０９を駆動し、その記録内容にアクセスする。可搬型記録媒体７０９は、メモリデバイス、フレキシブルディスク、光ディスク、光磁気ディスク等である。可搬型記録媒体７０９は、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ等であってもよい。ユーザは、可搬型記録媒体７０９にプログラム及びデータを格納しておき、それらをメモリ７０２にロードして使用することができる。

【0082】

このように、処理に用いられるプログラム及びデータを格納するコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、メモリ７０２、補助記憶装置７０５、又は可搬型記録媒体７０９のような、物理的な（非一時的な）記録媒体である。

【0083】

ネットワーク接続装置７０７は、無線通信ネットワーク２０４及び無線通信ネットワーク２０５を介する無線通信におけるデータ変換を行う通信インタフェース回路である。情報処理装置は、プログラム及びデータを外部の装置からネットワーク接続装置７０７を介して受信し、それらをメモリ７０２にロードして使用することができる。ネットワーク接続装置７０７は、図１の第１通信部１１３、第２通信部１２１、又は図３の通信部３１４として動作してもよい。

【0084】

ネットワーク接続装置７０７が通信部３１４として動作する場合、ネットワーク接続装置７０７は、ＬＰＷＡ通信部３２１として動作するＬＰＷＡ通信回路と、ＢＬＥ通信部３２２として動作するＢＬＥ通信回路とを含んでいてもよい。ＬＰＷＡ通信回路は、ＬＰＷＡ通信用のアンテナを含み、ＢＬＥ通信回路は、ＢＬＥ通信用のアンテナを含む。

【0085】

図１の管理装置１０３、図２の携帯端末装置２０２－ｊ及び管理装置２０３としては、図７と同様の情報処理装置を用いることができる。

【0086】

なお、情報処理装置が図７のすべての構成要素を含む必要はなく、用途又は条件に応じて一部の構成要素を省略することも可能である。例えば、ユーザとのインタフェースが不要な場合は、入力装置７０３及び出力装置７０４を省略してもよい。可搬型記録媒体７０９を使用しない場合は、媒体駆動装置７０６を省略してもよい。

【0087】

開示の実施形態とその利点について詳しく説明したが、当業者は、特許請求の範囲に明確に記載した本発明の範囲から逸脱することなく、様々な変更、追加、省略をすることができるであろう。

【符号の説明】

【0088】

１０１ 第１位置情報伝達装置
１０２ 第２位置情報伝達装置
１０３、２０３ 管理装置
１１１、３１１ 位置情報取得部
１１２、３１２ 検出部
１１３ 第１通信部
１２１ 第２通信部
１２２ 判定部
２０１－１～２０１－Ｎ バイク
２０２－１～２０２－Ｍ 携帯端末装置
２０４、２０５ 無線通信ネットワーク
２１１－１～２１１－Ｎ 車載装置
３１３ 制御部
３１４ 通信部
３１５ 記憶部
３２１ ＬＰＷＡ通信部
３２２ ＢＬＥ通信部
３３１ 位置情報
７０１ ＣＰＵ
７０２ メモリ
７０３ 入力装置
７０４ 出力装置
７０５ 補助記憶装置
７０６ 媒体駆動装置
７０７ ネットワーク接続装置
７０８ バス
７０９ 可搬型記録媒体

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】