特開 2024-128224 倉庫システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024128224

(43)【公開日】2024-09-24

(54)【発明の名称】倉庫システム

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/04 20060101AFI20240913BHJP

【ＦＩ】

B65G1/04 555A

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023037082

(22)【出願日】2023-03-10

【新規性喪失の例外の表示】新規性喪失の例外適用申請有り

(71)【出願人】

【識別番号】000000561

【氏名又は名称】株式会社オカムラ

(74)【代理人】

【識別番号】100098729

【弁理士】

【氏名又は名称】重信 和男

(74)【代理人】

【識別番号】100204467

【弁理士】

【氏名又は名称】石川 好文

(74)【代理人】

【識別番号】100148161

【弁理士】

【氏名又は名称】秋庭 英樹

(74)【代理人】

【識別番号】100195833

【弁理士】

【氏名又は名称】林 道広

(72)【発明者】

【氏名】鶴見 修一

(72)【発明者】

【氏名】杉山 昂

(72)【発明者】

【氏名】中垣 崇

(72)【発明者】

【氏名】松枝 栄次

(72)【発明者】

【氏名】渡邊 健士

【テーマコード（参考）】

3F022

【Ｆターム（参考）】

3F022EE02

3F022FF02

3F022JJ13

3F022NN02

3F022NN56

(57)【要約】

【課題】状況に合わせてバッテリ残量の回復方法を選択でき、かつこの作業が簡便な倉庫システムを提供する。
【解決手段】搬送台車１は、バッテリ２０が通過可能な開口部７３と、バッテリ２０に外部から充電可能な接続部１５と、を備え、ラック構造体２は、間口２Ａ側端部においてラック構造体２の側方から開口部７３にアクセス可能な開口２Ｂを有している。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

間口から延び走行面を有する走行レールを有するラック構造体と、
走行駆動部により前記走行体上を自走可能な車体と、昇降駆動部により前記車体に対して昇降し前記載置体に載置された物品を載置支持可能な載置台と、前記走行駆動部および前記昇降駆動部に電力を供給するバッテリと、を備える搬送台車と、を備え、前記ラック構造体の載置面に物品を載置する倉庫システムであって、
前記搬送台車は、前記バッテリが通過可能な開口部と、前記バッテリに外部から充電可能な接続部と、を備え、
前記ラック構造体は、前記間口側端部において該ラック構造体の側方から前記開口部にアクセス可能な開口を有していることを特徴とする倉庫システム。

【請求項2】

前記ラック構造体の前記間口側端部は、前記搬送台車の非稼働時の待機位置となっていることを特徴とする請求項１に記載の倉庫システム。

【請求項3】

前記搬送台車の非稼働時の待機位置において、前記接続部が前記間口側を向くことを特徴とする請求項２に記載の倉庫システム。

【請求項4】

前記搬送台車は非稼働時の待機位置においてバッテリ残量を出力することを特徴とする請求項２に記載の倉庫システム。

【請求項5】

前記バッテリ残量は操作端末に表示されることを特徴とする請求項４に記載の倉庫システム。

【請求項6】

前記接続部は、前記載置台の下方に配置されていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の倉庫システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、物品を運搬する自走式の搬送台車を用いてラック構造体に物品を出し入れする倉庫システムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、インターネットやスマートフォンの普及により、ネット通販の規模が拡大し、顧客のニーズに合うように多種多様な大量の商品を一時的に保管・管理し、迅速に商品の入出庫が可能な機能性の高い倉庫のシステムが必要になっている。

【0003】

例えば、特許文献１に示される倉庫システムは、収容部を上下左右に複数設けた架台部材と、複数台の物品移動装置と、を備えている。架台部材の収容部は、左右一対の走行ガイド部材が複数の支柱に固定されて構成されており、収容部の前後に設けられる間口から物品移動装置を出し入れできるようになっている。走行ガイド部材は、物品移動装置が走行可能な走行路を有するとともに、走行ガイド部材の上面に物品を載置したパレットを載置することができるようになっている。

【0004】

物品移動装置は、本体ケースに昇降機構、走行機構、及び蓄電池が内蔵されており、昇降機構及び走行機構には蓄電池から電力が供給されるようになっている。本体ケース上には、昇降機構により上下に昇降する保持部材が配置されている。物品移動装置は、本体ケースを降下させた状態でパレットの下方に進入できるとともに、保持部材を上昇させることでパレットを支持できるようになっている。

【0005】

また、本体ケースにおける走行方向前後面には、蓄電池を充電するための給電コネクタが設けられている。この物品移動装置は、一日の就業が終わったときや、一定期間にわたって作業を行ったときに、架台部材の所定の位置に設けられた充電ステーションに移動し、給電コネクタを介して充電するようにプログラムされている。

【0006】

また、別のバッテリ残量の回復方法として、残量が減少した蓄電池を充電済みの蓄電池と交換する方法も一般的に知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特許第６５７４７０１号（第１６頁、第３図）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

特許文献１のような倉庫システムにあっては、本体ケースに蓄電池を搭載したまま、簡便に充電を行うことができるため、一日の就業が終わったとき等、物品移動装置を一定期間使用しない状況には極めて有用であるものの、物品移動装置の稼働を即座に復帰させたい状況には向いていなかった。

【0009】

また、残量が減少した蓄電池を充電済みの蓄電池と交換する方法にあっては、充電時間が必要ないため、物品移動装置を即座に復帰させることができるものの、フォークリフト等で物品移動装置を架台部材の収容部から取出し、充電済みの蓄電池に交換した後、再度架台部材の収容部に戻す必要があり、かかる作業が煩雑であった。

【0010】

本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、状況に合わせてバッテリ残量の回復方法を選択でき、かつこの作業が簡便な倉庫システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

前記課題を解決するために、本発明の倉庫システムは、
間口から延び走行面を有する走行レールを有するラック構造体と、
走行駆動部により前記走行体上を自走可能な車体と、昇降駆動部により前記車体に対して昇降し前記載置体に載置された物品を載置支持可能な載置台と、前記走行駆動部および前記昇降駆動部に電力を供給するバッテリと、を備える搬送台車と、を備え、前記ラック構造体の載置面に物品を載置する倉庫システムであって、
前記搬送台車は、前記バッテリが通過可能な開口部と、前記バッテリに外部から充電可能な接続部と、を備え、
前記ラック構造体は、前記間口側端部において該ラック構造体の側方から前記開口部にアクセス可能な開口を有していることを特徴としている。
この特徴によれば、ラック構造体の間口側端部において、間口を通じて搬送台車の接続部にアクセスしてバッテリを車体に搭載したまま充電する方法と、開口を通じて搬送台車の開口部にアクセスして残量が減少したバッテリを充電済みのバッテリに交換する方法と、を選択的にかつ簡便に行うことができる。

【0012】

前記ラック構造体の前記間口側端部は、前記搬送台車の非稼働時の待機位置となっていることを特徴としている。
この特徴によれば、作業を開始する前の非稼働状態においてバッテリ残量の回復方法を選択できる。

【0013】

前記搬送台車の非稼働時の待機位置において、前記接続部が前記間口側を向くことを特徴としている。
この特徴によれば、間口を通じて搬送台車の接続部にアクセスしやすい。

【0014】

前記搬送台車は非稼働時の待機位置においてバッテリ残量を出力することを特徴としている。
この特徴によれば、バッテリ残量と次に行う作業量とに応じてバッテリ残量の回復方法を選択できる。

【0015】

前記バッテリ残量は操作端末に表示されることを特徴としている。
この特徴によれば、バッテリ残量を操作端末で確認しながらバッテリ残量の回復方法を選択できる。

【0016】

前記接続部は、前記載置台の下方に配置されていることを特徴としている。
この特徴によれば、接続部に障害物が接触し難く、接続部の破損を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の実施例における倉庫システムの収容棚を示す斜視図である。

【図2】搬送台車が走行レールを走行する状態を示す側面図である。

【図3】搬送台車の構造を示す斜視図である。

【図4】（ａ）は搬送台車の正面の側断面図、（ｂ）は搬送台車の上面図である。

【図5】搬送台車の扉板の開放状態を示す正面図である。

【図6】倉庫システムの通信構成を示す図である。

【図7】操作端末の操作画面の一例を示す概略図である。

【図8】残量の少ないバッテリを充電済みのバッテリに交換する形態を示す概略図である。

【図9】接続部を介して充電する形態を示す概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

本発明に係る倉庫システムを実施するための形態を実施例に基づいて以下に説明する。

【実施例0019】

実施例に係る倉庫システムにつき、図１から図９を参照して説明する。以下、図２の紙面左側を倉庫システムの正面側（前方側）とし、正面から見て左右を倉庫システムの左右側として説明する。

【0020】

図１及び図２に示されるように、倉庫システムＳは、床に固定されて立設されたラック構造体としての収容棚２と、収容棚２において物品の移動を行う搬送台車１と、を備えている。尚、ここでは、収容棚２を1つのみ図示するが、実際には左右方向に複数列配置されている。

【0021】

収容棚２の収容レーン２ａは、正面視Ｌ字状、逆Ｌ字状で一対に対向する走行レール４，４が複数の支柱５，５，…に支持されたスケルトン構造をなしている。収容レーン２ａは、上下複数段に設けられている。左右一対の走行レール４，４および支柱５，５は横杆部材８により接続されている。

【0022】

走行レール４，４，…の前端側には、各収容レーン２ａ，２ａ，…に搬送台車１を出し入れ可能な間口２Ａ，２Ａ，…が形成されている。尚、搬送台車１は、図示しないフォークリフト等を用いて間口２Ａから収容レーン２ａに出し入れされる。

【0023】

走行レール４，４，…の上端である載置部４ａ，４ａ，…（載置面）には、物品３が載置された複数のパレット９，９，…が支持されており、走行レール４，４，…の下端である走行部４ｂ，４ｂ，…（走行面）は、搬送台車１が走行可能となっている。

【0024】

図２および図３に示されるように、搬送台車１は、走行レール４の下端に設けられた走行部４ｂを走行可能な車体６と、物品３を載置支持し車体６に対し昇降可能に設けられた載置台７と、該載置台７を昇降させる昇降駆動部（図示せず）と、搬送台車１の車輪１３を回転駆動させる走行駆動部１２と、制御部１８と、昇降駆動部、走行駆動部１２、制御部１８に電力を供給するバッテリ２０と、を備えており、載置台７がパレット９の下面から離間する最下降状態で走行レール４の走行部４ｂを走行してパレット９の下方に進入した後、載置台７を上昇させることでパレット９ごと物品３を持ち上げ、パレット９及び物品３を走行レール４の載置部４ａから所定高さ浮かせて運搬するようになっている。

【0025】

制御部１８は、走行駆動部１２の駆動モータを駆動制御する駆動モータ制御部、昇降駆動部の昇降モータを駆動制御する昇降モータ制御部、記憶部、通信制御部、を備えるとともに、操作端末４０（図６参照）から送信された信号により操作される操作手段アプリがインストールされている。記憶部は、制御装置の駆動信号の履歴、搬送台車１の運転履歴等を記憶する機能を有する。また、搬送台車１は、後述する操作端末４０との信号の送受信可能な通信部を有している。

【0026】

また、車体６の前方の側板部には、車体６に搭載されたバッテリ２０に外部から充電可能な接続部としての充電コネクタ１５と、昇降駆動部および走行駆動部１２の駆動を停止させる緊急停止ボタン１６と、バンパー１７と、が設けられている。充電コネクタ１５および緊急停止ボタン１６は、車体６の前方の側板部の左側に寄せて配置され、バンパー１７は車体６の前方の側板部の左右方向に亘って配置されている。

【0027】

詳しくは、図４（ａ）（ｂ）に示されるように、載置台７は、車体６よりも前後左右に大きく形成されており、充電コネクタ１５および緊急停止ボタン１６は、載置台７の前端縁部７ａの下方に配置され上下に重畳している。また、載置台７の前端縁部７ａは、下方側に湾曲して延びている。

【0028】

また、バンパー１７は、充電コネクタ１５および緊急停止ボタン１６の下方に配置されている。このバンパー１７は、充電コネクタ１５および緊急停止ボタン１６よりも前方側に配置されている。

【0029】

図３に戻って、車体６の側面には、センサ６４が設けられている。センサ６４は、投光部と受光部とを有したフォトセンサであり、走行レール４の間口２Ａ側端部に形成されたスリット（図示略）と同一の高さ位置に配置されている。このセンサ６４は搬送台車１の走行時において投光部から投光された光を受光部で受光した反射量と、予め設定された閾値との関係により、スリットを検出できるようになっている。

【0030】

搬送台車１は、センサ６４で走行レール４のスリットを検出したことにより、収容レーン２ａにおけるホームポジション（図２の搬送台車１’の位置）に位置していることを判断できるようになっている。搬送台車１はホームポジションにおいて、走行レール４上の間口２Ａ側の端部に安全に位置した状態となっており、ホームポジションは走行レール４上を走行する搬送台車１の非稼働時の待機位置として機能している。

【0031】

図３および図５に示されるように、載置台７は、上面視Ｈ形状のベース板７１と、ベース板７１に回動可能に取付けられる扉板７２，７２と、から構成されている。尚、図５では、バッテリ２０以外の車体６内の部材の図示を省略している。

【0032】

ベース板７１は、前板部７１ａと、後板部７１ｂと、前板部７１ａおよび後板部７１ｂを繋ぐ左右幅狭の中央板部７１ｃと、を備えている。

【0033】

扉板７２，７２は、ベース板７１の中央板部７１ｃに対して前後方向に延びる回転軸を有するヒンジ７４により回転可能に軸支されている。これにより、中央板部７１ｃの左右側方に切り欠き形成された開口部７３，７３を開閉できるようになっている。

【0034】

左側の開口部７３の開放状態にあっては、搬送台車１の外部から車体６内のバッテリ２０にアクセスできるようになっている。また、右側の開口部７３の開放状態にあっては、搬送台車１の外部から車体６内の他の装置にアクセスできるようになっている。

【0035】

図６に示されるように、倉庫システムＳは、複数の搬送台車１，１…を遠隔操作するための操作端末４０と、アクセスポイント６０とを備え、これら操作端末４０と複数の搬送台車１，１…とは、アクセスポイント６０を介して無線ＬＡＮで接続されている。

【0036】

操作端末４０は、タッチパネル式の所謂タブレット端末となっており、複数の搬送台車のうち１台とアクセスポイント６０を介して接続され、指定の搬送台車１の動作をコントロールすることができる。

【0037】

尚、搬送台車１は自身の制御部１８にインストールされた操作手段アプリにより駆動操作可能となっており、操作端末４０には、無線接続した搬送台車１から受信した操作手段アプリの操作画面がミラーリングされて表示されることになる。そのため、操作端末４０に高い処理能力を必要としないばかりか、既成品の端末を操作端末に転用し易くなっている。

【0038】

図７に示されるように、操作端末４０の操作画面４０ａには、ＩＤ情報欄４１、収容レーン情報欄４２、状態情報欄４３、バッテリ残量情報欄４４、入庫ボタン４５、出庫ボタン４６、個数入力欄４７、開始ボタン４８、バッテリ残量回復Ａボタン４９、バッテリ残量回復Ｂボタン５０が表示されている。

【0039】

搬送台車１は、収容レーン２ａのホームポジションにおいて、制御部１８の記憶部に記憶された自身のＩＤ情報、収容レーン情報、状態情報、バッテリ残量情報を各欄４１～４４に表示させる。

【0040】

例えば、搬送台車１を用いて入庫作業を行う場合には、作業者は、入庫ボタン４５および出庫ボタン４６のうち、入庫ボタン４５を選択し、入庫する物品の数量を個数入力欄４７に入力し、入庫作業指示を作成する。開始ボタン４８を押すと、前記入庫作業指示が搬送台車１に送信され、当該搬送台車１は入庫作業を開始する。

【0041】

このとき、状態情報欄４３が「待機中」から「作業中」に変更され、入庫ボタン４５、出庫ボタン４６、個数入力欄４７、開始ボタン４８、バッテリ残量回復Ａボタン４９、バッテリ残量回復Ｂボタン５０が操作不能となる。言い換えれば、入庫ボタン４５、出庫ボタン４６、個数入力欄４７、開始ボタン４８、バッテリ残量回復Ａボタン４９、バッテリ残量回復Ｂボタン５０は、搬送台車１が非稼働状態である「待機中」のときのみ操作可能となっている。

【0042】

このように、作業者は、操作端末４０において、バッテリ残量を確認しながら搬送台車１に入庫作業または出庫作業を指示できるので、作業途中でバッテリ切れが生じることを回避できる。

【0043】

また、例えば、上記入庫作業を行う際に、バッテリ残量が少ない場合（例えば１０％未満の場合等）には、作業者は、バッテリ残量回復Ａボタン４９を押し、バッテリ残量回復方法Ａを行う。

【0044】

図８に示されるように、バッテリ残量回復方法Ａは、収容レーン２ａのホームポジションにおいて、搬送台車１の扉板７２を回動させ、載置台７の開口部７３を開放し、開口部７３を介して残量の少ないバッテリ２０を充電済みのバッテリ２０に交換することでバッテリ残量の回復が行われる。

【0045】

収容棚２は、スケルトン構造であり、ホームポジションにおける左側上下の走行レール４，４と前後の支柱５，５で囲まれた側方の矩形の開口２Ｂを介して収容棚２外から開口部７３にアクセスできるため、搬送台車１をホームポジションに位置させたまま、バッテリ２０の交換を簡便に行うことができる。このようにバッテリ残量回復方法Ａにあっては、搬送台車１を即座に再稼働させることができる。

【0046】

また、搬送台車１がホームポジションに位置した「待機中」の状態、すなわち搬送台車１が非稼働状態にあっては、走行駆動部１２や昇降駆動部への電力の供給が遮断されるようになっている。これにより、扉板７２を開けバッテリ２０を交換する交換作業時に搬送台車１が走行することを回避できる。

【0047】

尚、本実施例では、搬送台車１が非稼働状態において駆動系への電力の供給が遮断される形態を例示したが、ボタン４９，５０を押すと駆動系への電力の供給が遮断されるようにしてもよい。これにより搬送台車１の誤走行を防止できる。

【0048】

バッテリ２０の交換作業が正常に完了すると、操作端末４０に図示しない充電完了アイコンが表示される。そのため、作業者はバッテリ２０の交換作業が正常に完了したことを簡便に確認できる。尚、バッテリ残量情報欄４４に充電済みのバッテリ残量が表示される（例えば１００％と表示される）ことでもバッテリ２０の交換作業が正常に完了したことを確認できる。

【0049】

また、例えば、休憩時間や就業時間後など、搬送台車１に作業指示が一定時間送信されない場合には、作業者は、バッテリ残量回復Ｂボタン５０を押し、バッテリ残量回復方法Ｂを行う。

【0050】

図９に示されるように、バッテリ残量回復方法Ｂは、車体６にバッテリ２０を搭載したまま、充電コネクタ１５を利用して外部から充電することで行われる。

【0051】

充電が完了すると操作端末４０に図示しない充電完了アイコンが表示される。そのため、作業者は充電の完了を簡便に確認できる。尚、バッテリ残量情報欄４４にバッテリ残量が表示される（例えば１００％と表示される）ことでも充電の完了を確認できる。

【0052】

搬送台車１のホームポジションにあっては、充電コネクタ１５が前方側、すなわち間口２Ａ側を向いているため、間口２Ａを介して収容棚２外から充電コネクタ１５にアクセスしやすく、搬送台車１をホームポジションに配置させたまま、充電コネクタ１５に充電ケーブル１１を接続して充電できる。このようにバッテリ残量回復方法Ｂにあっては、バッテリ２０を車体６から取外さなくてよいため、充電作業が極めて簡便である。

【0053】

以上説明したように、収容棚２の間口２Ａ側端部において、間口２Ａを通じて搬送台車１の充電コネクタ１５にアクセスしてバッテリ２０を車体６に搭載したまま充電するバッテリ残量回復方法Ｂと、開口２Ｂを通じて搬送台車１の開口部７３にアクセスして残量が減少したバッテリ２０を充電済みのバッテリ２０に交換するバッテリ残量回復方法Ａと、を選択的にかつ簡便に行うことができる。

【0054】

また、収容棚２の間口２Ａ側端部は、搬送台車１の非稼働時の待機位置であるホームポジションであるため、作業を開始する前の搬送台車１の状態、すなわち待機時間の有無や長さに応じて搬送台車１の充電方法を選択できる。

【0055】

また、充電コネクタ１５は、ホームポジションにおいて間口２Ａ側を向いているため、間口２Ａを介して収容棚２外から充電コネクタ１５に充電ケーブル１１を接続しやすい。

【0056】

また、搬送台車１は、ホームポジションにおいてバッテリ残量を出力し、操作端末４０の操作画面４０ａに表示させるので、バッテリ残量と次に行う作業量とに応じて充電方法を選択できる。

【0057】

また、載置台７の前端縁部７ａは、充電コネクタ１５および緊急停止ボタン１６の上方かつ前方に張り出して配置されているので、充電コネクタ１５および緊急停止ボタン１６に障害物が接触し難く、充電コネクタ１５および緊急停止ボタン１６の破損および誤作動を防止できる。

【0058】

また、載置台７の前端縁部７ａは、下方側に湾曲して延びているので、充電コネクタ１５および緊急停止ボタン１６の破損および誤作動をより防止できる。

【0059】

また、バンパー１７は充電コネクタ１５および緊急停止ボタン１６よりも前方側に配置されているので、充電コネクタ１５および緊急停止ボタン１６に障害物が接触し難く、充電コネクタ１５および緊急停止ボタン１６の破損および誤作動を防止できる。

【0060】

また、車体６の前方の側板部に充電コネクタ１５と緊急停止ボタン１６とが近接して配置されているため、バッテリ残量回復方法Ｂによる充電時に、昇降駆動部や走行駆動部１２が誤作動しても緊急停止ボタン１６により緊急停止させることができるので、安全性が高い。

【0061】

以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。

【0062】

例えば、前記実施例では、充電コネクタ１５が間口２Ａ側を向くように収容レーン２ａに搬送台車１を配置する形態を例示したが、間口２Ａ側を介してアクセス可能であれば充電コネクタ１５が間口２Ａとは反対側を向いていてもよい。

【0063】

また、前記実施例では、充電コネクタ１５は、車体６の前方側にのみ設けられる形態を例示したが、前後両側に設けられていてもよい。

【0064】

また、前記実施例では、バッテリ残量回復方法Ｂにおいて作業者が充電コネクタ１５に充電ケーブル１１を接続する形態を例示したが、例えば、ホームポジション近傍に充電装置を設け、バッテリ残量回復Ｂボタン５０が押された時には、該充電装置によって自動的に充電されるようになっていてもよい。

【0065】

また、前記実施例では、収容棚２がスケルトン構造である形態を例示したが、例えば、側面が板材により閉塞されており、該板材の間口側に搬送台車の開口部にアクセス可能な開口を設けてもよい。

【0066】

また、前記実施例では、バッテリ残量は操作端末４０に表示される形態を例示したが、操作端末４０以外の装置、例えば中央制御装置の管理サーバなどに出力するようになっていてもよい。

【0067】

また、前記実施例では、載置台７に上下に開口する開口部７３が設けられる形態を例示したが、例えば、車体６の側方に左右に開口する開口部を設けてもよい。

【0068】

また、上記した実施例においては、操作端末４０は１台の搬送台車１にそれぞれ対して接続し、物品の入出庫の指示を行っているが、これに限らず、例えば複数の物品の入出庫を複数の搬送台車で分担して行うように指示を行ってもよい。

【0069】

また、操作端末は実施例にあるようなタブレット端末に限らず、中央制御装置の固定端末等であってもよい。

【0070】

また、上記した実施例においては、操作端末４０と複数の搬送台車１，１…とは、アクセスポイント６０を介して無線ＬＡＮで接続されている構成であるが、これに限らず、例えば、操作端末と搬送台車同士と、搬送台車と昇降装置同士、とをそれぞれ直接接続することでアクセスポイントを省略してもよい。

【0071】

また、前記実施例では、収容レーン２ａに対してフォークリフトで搬送台車１を出し入れする形態を例示したが、スタッカークレーンなどを用いて搬送台車１を出し入れしてもよい。

【0072】

また、前記実施例では、搬送台車１が走行レール４の間口２Ａ側端部に形成されたスリットを検出したことによりホームポジションに位置していることを判断する形態を例示したが、スリット以外の被検出部を検出したことによりホームポジションに位置していることを判断するようになっていてもよい。また、被検出部を検出するセンサも自由に変更できる。

【0073】

また、前記実施例では、走行レールに走行面と載置面が設けられる形態を例示したが、走行面を有する走行レールと載置面を有する載置レールとを別個に有していてもよい。

【符号の説明】

【0074】

１，１’ 搬送台車
２ 収容棚（ラック構造体）
２Ａ 間口
２Ｂ 開口
２ａ 収容レーン
３ 物品
４ 走行レール
４ａ 載置部（載置面）
４ｂ 走行部（走行面）
５ 支柱
６ 車体
７ 載置台
８ 横杆部材
１５ 充電コネクタ（接続部）
１６ 緊急停止ボタン
１７ バンパー
２０ バッテリ
４０ 操作端末
４０ａ 操作画面
７３ 開口部
Ｓ 倉庫システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】