特開 2024-128232 パワーステアリング装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024128232

(43)【公開日】2024-09-24

(54)【発明の名称】パワーステアリング装置

(51)【国際特許分類】

   B62D 3/06 20060101AFI20240913BHJP

   B62D 5/04 20060101ALI20240913BHJP

   F16H 1/16 20060101ALI20240913BHJP

【ＦＩ】

B62D3/06

B62D5/04

F16H1/16 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023037096

(22)【出願日】2023-03-10

(71)【出願人】

【識別番号】596148478

【氏名又は名称】クノールブレムゼ商用車システムジャパン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100086232

【弁理士】

【氏名又は名称】小林 博通

(74)【代理人】

【識別番号】100092613

【弁理士】

【氏名又は名称】富岡 潔

(74)【代理人】

【識別番号】100205682

【弁理士】

【氏名又は名称】高嶋 一彰

(72)【発明者】

【氏名】吉武 敦

(72)【発明者】

【氏名】中村 慎二

(72)【発明者】

【氏名】塩澤 智嗣

(72)【発明者】

【氏名】杉本 直也

【テーマコード（参考）】

3D333

3J009

【Ｆターム（参考）】

3D333CB03

3D333CB22

3D333CB52

3D333CC14

3D333CC15

3D333CD05

3D333CD14

3D333CD16

3D333CD17

3D333CE03

3D333CE10

3J009DA03

3J009DA04

3J009DA05

3J009EA15

3J009EA19

3J009EA23

3J009EB24

3J009EC06

3J009ED12

3J009ED14

3J009FA08

3J009FA14

(57)【要約】

【課題】パワーステアリング装置において調心機構の製造コストの増加を抑制する。
【解決手段】調心機構３９が、ウォームシャフト２１を回転可能に保持する第３ボールベアリングＢｂ３と、ウォームホイール２２側に第３ボールベアリングＢｂ３を付勢可能な板状ばね部材５６と、第３ボールベアリングＢｂ３および板状ばね部材５６を保持するホルダ部材５７とを備える。ホルダ部材５７の軸方向一端部５７ａのうち薄肉部５７ｐと径方向に対向する部位には、ホルダ部材５７の内周面５７ｇから径方向内側へ張り出した一端側張り出し部５７ｒが形成されている。第３ボールベアリングＢｂ３がホルダ部材５７に保持された状態では、第３ボールベアリングＢｂ３のアウタレース５９の軸方向一端側の面５９ｂが一端側張り出し部５７ｒの当接面５７ｚに当接している。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ステアリングホイールの操舵操作を転舵輪に伝達する操舵機構と、
前記操舵機構に操舵力を付与する電動モータと、
前記電動モータの回転力を前記操舵機構に伝達する減速機であって、前記電動モータ側に設けられたウォームシャフトと、前記操舵機構側に設けられ、前記ウォームシャフトと噛み合うウォームホイールとを有する、前記減速機と、
前記ウォームシャフトを収容するシャフト収容部と、前記ウォームホイールを収容するホイール収容部とを有するハウジングと、
前記シャフト収容部の長手方向両端部のうち前記電動モータが設けられている側と反対側に設けられた空間であるホルダ収容部と、
前記ウォームシャフトの軸方向両端部のうち前記電動モータが設けられている側と反対側において前記ウォームシャフトを回転可能に保持する軸受と、
前記ホルダ収容部に設けられ、内側に前記軸受を収容する軸受収容部を有する円筒状のホルダ部材であって、このホルダ部材の軸方向両端部のうち前記電動モータ側に位置する軸方向端部の内周から径方向内側に張り出した張り出し部を有し、該張り出し部は前記軸受に当接する、前記ホルダ部材と、
前記ホルダ収容部に設けられ、前記軸受の外周に弾性的に当接する円弧状をなす板状の付勢部材であって、前記ウォームシャフトが前記ウォームホイールから離間する方向の力を受けたときに、前記ウォームホイール側に前記軸受を付勢する、前記付勢部材と、
を備えることを特徴とするパワーステアリング装置。

【請求項2】

請求項１に記載のパワーステアリング装置であって、
前記ホルダ部材は、その外周部から前記ホルダ部材の径方向外側に突出した凸部を有し、前記凸部は、前記ホルダ収容部に設けられた溝部に嵌め込まれることを特徴とするパワーステアリング装置。

【請求項3】

請求項１に記載のパワーステアリング装置であって、
前記ホルダ部材は、該ホルダ部材の内部と外部とを連通させる一対のスロットと、該一対のスロットを仕切る仕切り壁部とを有しており、
前記付勢部材は、前記仕切り壁部によって支持されていることを特徴とするパワーステアリング装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、パワーステアリング装置に関する。

【背景技術】

【0002】

パワーステアリング装置として、以下の特許文献１に記載されたパワーステアリング装置が知られている。

【0003】

特許文献１のパワーステアリング装置では、ウォームホイールとウォームシャフトのウォームとのバックラッシュを調整するために、調心機構がウォームシャフトの軸方向一端部の外周部に設けられている。この調心機構は、軸受と、該軸受の周囲に配置され、該軸受をウォームホイール側に付勢する付勢部材と、軸受および付勢部材を収容するホルダ部材と、該ホルダ部材を収容し、ウォームシャフト用ハウジングの内周面に圧入されるキャップ部材と、ホルダ部材とキャップ部材との間に配置されたＯリングとを備えている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第５２８５０２９号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１のパワーステアリング装置では、調心機構が、軸受、付勢部材、ホルダ部材、キャップ部材およびＯリングからなる比較的多くの部品点数によって構成されているため、調心機構の製造コストが増加してしまうという問題があった。

【0006】

本発明は、上記課題に鑑みて案出されたものであり、調心機構の製造コストの増加を抑制可能なパワーステアリング装置を提供することを１つの目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明では、パワーステアリング装置は、ホルダ収容部に設けられ、内側に軸受を収容する軸受収容部を有する円筒状のホルダ部材を有し、該ホルダ部材は、軸方向両端部のうち電動モータ側に位置する軸方向端部の内周から径方向内側に張り出した張り出し部を有し、張り出し部は軸受に当接する。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、パワーステアリング装置において、調心機構の製造コストの増加を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】ステアリングホイール側から見たときのパワーステアリング装置の部分断面図である。

【図2】図１の線Ａ－Ａに沿って切断したパワーステアリング装置の縦断面図である。

【図3】図２のステアリング装置の部分的な拡大断面図である。

【図4】調心機構の斜視図である。

【図5】（ａ）は、図４の線Ｂ－Ｂに沿って切断した調心機構の断面図、（ｂ）は、（ａ）の線Ｃ－Ｃに沿って切断した調心機構の断面図である。

【図6】（ａ）は、突起部側から見たときのホルダ部材の正面図、（ｂ）は、（ａ）の線Ｄ－Ｄに沿って切断したホルダ部材の断面図、（ｃ）は、ホルダ部材の背面図である。

【図7】突起部側から見たときのホルダ部材の斜視図である。

【図8】突起部とは反対側から見たときのホルダ部材の斜視図である。

【図9】図４と同じ視点から見たときのホルダ部材の斜視図である。

【図10】図９の奥側から見たときのホルダ部材の斜視図である。

【図11】板状ばね部材の平面図である。

【図12】（ａ）は、ホルダ部材の成型工程図、（ｂ）は、型抜き工程図である。

【図13】（ａ）は、ホルダ部材の配置工程図、（ｂ）は、板状ばね部材の組み付け工程図、（ｃ）は、第３ボールベアリングの挿入工程図、（ｄ）は、完成後の調心機構を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照しながら、本発明のパワーステアリング装置の一実施形態について説明する。

【0011】

図１は、ステアリングホイール側から見たときのパワーステアリング装置の部分断面図である。図２は、図１の線Ａ－Ａに沿って切断したパワーステアリング装置の縦断面図、図３は、図２のステアリング装置の部分的な拡大断面図である。図２では、説明の便宜上、操舵軸７の長手方向を「軸方向」と定義し、操舵軸７と直交する方向を「径方向」と定義し、さらに、操舵軸７の周囲の方向を「周方向」と定義する。また、軸方向のうち図示せぬステアリングホイールに連係する側（各図中の上側）「一端」とし、ピストン２８に連係する側（各図中の下側）を「他端」として説明する。なお、図２では、電動モータ２、ＥＰＳコントローラ３およびウォームシャフト２１等を破線で示してある。

【0012】

ステアリング装置は、大型車両等に用いられるインテグラル型のステアリング装置であり、ステアリング装置本体１、電動モータ２およびＥＰＳコントローラ（ＥＣＵ）３から主に構成されている。

【0013】

ステアリング装置本体１は、操舵機構４と、セクタシャフト５と、パワーシリンダ６と、を備えている。

【0014】

操舵機構４は、図示せぬステアリングホイールからの操舵操作（回転力）の入力に供するものであり、操舵軸７を有している。操舵軸７は、一部がハウジング８内に収容されており、入力軸９、接続軸１０、中間軸１１および出力軸１２を備えている。

【0015】

入力軸９は、円筒状に形成されており、一端側がステアリングホイールに連係されており、運転者の操舵トルクの入力に供する。また、図２および図３に示すように、入力軸９は、他端部が概ね円筒状の接続軸１０内に挿入されている。入力軸９の外周部には、軸方向中央に、第１ニードルベアリングＮｂ１を収容する第１環状収容溝９ａが形成されており、軸方向他端に、第２ニードルベアリングＮｂ２を収容する環状窪み部９ｂが形成されている。入力軸９は、第１および第２ニードルベアリングＮｂ１，Ｎｂ２を介して接続軸１０の内周面によって回転可能に支持されている。

【0016】

接続軸１０は、一端側で入力軸９の他端部を収容し、さらに、他端側がスプライン部１３を介して中間軸１１に連結されることで入力軸９と中間軸１１とを接続する。なお、接続軸１０の他端側は、スプライン部１３ではなく、ねじ部を介して中間軸１１に接続されても良い。図２および図３に示すように、接続軸１０は、一端側から他端側にかけて段差縮径状に連続する円筒状をなしており、一端側に位置する大径円筒部１０ａと、該大径円筒部１０ａと一体に形成され、大径円筒部１０ａよりも小径に形成された小径円筒部１０ｂと、を有している。大径円筒部１０ａの外周部の軸方向中央よりも僅かに上方の位置には、径方向外側に突出する円環状をなす円環状突出部１０ｃが形成されている。

【0017】

図３に示すように、円環状突出部１０ｃの径方向端面には、一端側に段差縮形状に設けられた段部１０ｄが設けられており、該段部１０ｄとハウジング８の一部を構成する入力側ハウジング１４の内周壁との間に、接続軸１０を回転可能に支持する第１ボールベアリングＢｂ１が設けられている。第１ボールベアリングＢｂ１は、ボルト１５を介して入力側ハウジング１４に固定される際に生じる締め付け力により、入力側ハウジング１４に設けられた段差部１４ａに対して第１ボールベアリングＢｂ１のアウタレース１７を留め輪１６によって一端側へ押し付けることで入力側ハウジング１４に固定されている。

【0018】

また、小径円筒部１０ｂの外周部は、円筒状の中間軸１１の後述の小径凹部２０ｂの内周部にスプライン部１３を介して固定されている。

【0019】

中間軸１１は、一端側が第１トーションバー１８を介して入力軸９と相対回転可能に連結されるとともに、外周部に設けられた減速機１９を介した電動モータ２の駆動トルクの入力に供する。中間軸１１の軸方向一端面１１ａには、接続軸１０の円環状突出部１０ｃよりも他端側の部位を収容する収容凹部２０が一端側に向かって開口形成されている。収容凹部２０は、一端側に位置し、接続軸１０の大径円筒部１０ａの他端側の外径に対応した内径を有する円形の大径凹部２０ａと、該大径凹部２０ａと軸方向に隣接し、小径円筒部１０ｂの外径に対応した内径を有する円形の小径凹部２０ｂと、を備えている。中間軸１１の一端側の外周部には、電動モータ２に接続され、ウォームシャフト２１とウォームホイール２２とを噛み合わせてなるウォームギヤからなる減速機１９が設けられている。

【0020】

ウォームホイール２２は、入力側ハウジング１４に設けられたホイール収容部１４ｂ内に収容されている。ウォームホイール２２は、円筒状をなす金属製の芯金部２３と、該芯金部２３の一端側の外周部に設けられた合成樹脂製の斜歯部２４と、を有している。なお、斜歯部２４は、金属材料によって形成されても良い。斜歯部２４は、ウォームシャフト２１の外周に形成されたウォームと噛み合う。

【0021】

また、芯金部２３の他端側の外周部には、斜歯部２４とウォームとの噛み合い部から漏れたグリスの出力軸１２側への侵入および拡散を防止する環状のグリス拡散防止部材２５が設けられている。グリス拡散防止部材２５は、斜歯部２４の外径よりも大きな外径を有し、例えば圧入によって芯金部２３の下端側の外周部に固定されている。

【0022】

また、中間軸１１の他端側は、出力軸１２の一端側拡径部に形成された開口凹部１２ａ内に挿入されている。出力軸１２は、一端側が第２トーションバー２６を介して中間軸１１と相対回転可能に連結され、この中間軸１１により入力される操舵トルクを、変換機構であるボールねじ機構２７を介してピストン２８に出力する。

【0023】

ボールねじ機構２７は、他端側の外周部に螺旋溝であるボール溝２７ａが形成されたねじ軸としての上記出力軸１２と、該出力軸１２の外周側に設けられて内周部にボール溝２７ａに対応する螺旋溝であるボール溝２７ｂが形成されたナットとしての上記ピストン２８と、該ピストン２８と出力軸１２との間に設けられた複数のボール２７ｃ（図２に一部を破線で示す）と、から構成されている。

【0024】

中間軸１１と出力軸１２との間には、コントロールバルブとしての周知のロータリバルブ２９が構成されている。ロータリバルブ２９は、中間軸１１および出力軸１２の相対回転角により導き出される第２トーションバー２６の捩れ量および捩れの方向に応じて車両に搭載された図示せぬポンプ装置により供給される作動液を後述する第１、第２液室（圧力室）Ｐ１，Ｐ２へと選択的に供給する。

【0025】

セクタシャフト５は、セクタギヤ５ａを有し、該セクタギヤ５ａが操舵軸７の他端側外周に設けられたピストン２８のラック歯２８ａと噛み合うことにより、ピストン２８の軸方向移動に伴って回動する。セクタシャフト５は、図示せぬピットマンアームを介して転舵輪に連係され、転舵に供する。

【0026】

このように、上記ボールねじ機構２７、セクタシャフト５およびピットマンアームは、操舵軸７に入力された回転力（操舵力）を転舵輪の転舵力へと変換させる伝達機構を構成する。なお、ボールねじ機構２７等を用いずにステアリング装置が構成される場合には、上記伝達機構として、例えばラック＆ピニオン機構を構成するラックバー、ピニオン軸等を用いることができる。

【0027】

パワーシリンダ６は、ハウジング８内において摺動可能に収容された筒状のピストン２８が一対の液室である第１、第２液室Ｐ１，Ｐ２を画定することによって構成されており、操舵トルクを補助するアシストトルクを生成する油圧アクチュエータである。

【0028】

電動モータ２は、第１トーションバー１８の捩じれ量に応じて中間軸１１に回転トルクを付与する３相交流式のブラシレスモータとして構成されている。図１および図２に示すように、電動モータ２は、ＥＰＳコントローラ３と一体に構成されており、入力軸９等を収容する入力側ハウジング１４と一体に形成された円筒状のモータ用ハウジング３０内に収容されている。図１に示すように、電動モータ２は、モータシャフト３１を有しており、このモータシャフト３１のうちＥＰＳコントローラ３が設けられている側と反対側の軸方向端部が、モータ側カップリング３２およびウォーム側カップリング３３を介してウォームシャフト２１に接続されている。ウォームシャフト２１は、概ね円筒状のウォームシャフト用ハウジング３４に設けられたシャフト収容部３４ａ内に収容されており、このウォームシャフト用ハウジング３４は、接続部材３５を介してモータ用ハウジング３０に接続されている。

【0029】

ここで、以下の説明の便宜上、図１において、ウォームシャフト２１の両端部のうち電動モータ２が設けられている側の端部を「一端部２１ａ」と定義し、一方、電動モータ２が設けられている側と反対側の端部を「他端部２１ｂ」と定義する。

【0030】

図１に示すように、ウォームシャフト２１の一端部２１ａ寄りの外周部には、ウォームシャフト２１を回転可能に支持する軸受である深溝玉軸受３６が設けられている。深溝玉軸受３６の外周部（アウタレース）の軸方向他端部が、ウォームシャフト用ハウジング３４の内周部に設けられた段部３４ｂに当接しており、一方、深溝玉軸受３６の内周部（インナレース）の軸方向他端部が、ウォームシャフト２１の外周部に設けられた段部２１ｃに当接している。また、深溝玉軸受３６の外周部の軸方向一端部に隣接した位置には、段部３４ｂに対して深溝玉軸受３６の外周部を押圧して深溝玉軸受３６を保持する円筒状の第１押圧部材３７が設けられている。第１押圧部材３７の外周面には雄ねじ部が設けられており、この雄ねじ部が、ウォームシャフト用ハウジング３４の内周面に設けられた雌ねじ部にねじ留めされることで、深溝玉軸受３６の外周部が段部３４ｂと第１押圧部材３７との間で保持される。また、深溝玉軸受３６の内周部の軸方向一端部に隣接した位置には、段部２１ｃに対して深溝玉軸受３６の内周部を押圧して深溝玉軸受３６を保持する円環状の第２押圧部材３８が設けられている。第２押圧部材３８の内周面には雌ねじ部が設けられており、この雌ねじ部が、ウォームシャフト２１の外周面に設けられた雄ねじ部にねじ留めされることで、深溝玉軸受３６の内周部が段部２１ｃと第２押圧部材３８との間で保持される。

【0031】

ウォームシャフト２１の外周のうち他端部２１ｂ寄りの部位には、ウォームが一体に形成されており、該ウォームは、ウォームホイール２２の斜歯部２４と噛み合っている。

【0032】

また、ウォームシャフト２１の他端部２１ｂには、ウォームホイール２２の回転によりウォームシャフト２１がウォームホイール２２から離間する方向に押されたときにウォームシャフト２１をウォームホイール２２側へ押し戻すことでバックラッシュを調整可能な調心機構３９が設けられている。この調心機構３９は、シャフト収容部３４ａの長手方向両端部のうち電動モータ２が設けられている側と反対側に設けられた空間である調心機構収容部（ホルダ収容部）３４ｃに収容される。より詳細には、調心機構３９は、調心機構３９の後述の金属製のホルダ部材５７の外周部が調心機構収容部３４ｃの内周面に圧入されることによりウォームシャフト用ハウジング３４の内周面に固定されている。調心機構３９の具体的な構成については、後に詳細に説明される。

【0033】

図１に示されるように、ウォームシャフト用ハウジング３４の軸方向両端部３４ｄ，３ｅのうち電動モータ２とは反対側に位置する軸方向両端部３４ｅの内周部には、段差縮径状に形成された縮径部３４ｆが形成されている。この縮径部３４ｆには、呼吸弁４０が設けられており、この呼吸弁４０は、モータ用ハウジング３０内の電動モータ２の各種電子部品の発熱により膨張した空気を、ウォームシャフト用ハウジング３４内に通流させてから外部に逃がす。

【0034】

図３に示すように、トルクセンサ４１は、第１トーションバー１８が環状のトルクセンサ４１の内部を貫通した状態で、接続軸１０の円環状突出部１０ｃよりも一端側の外周部の周囲に設けられている。トルクセンサ４１は、永久磁石４２と、一対の第１、第２ヨーク４３，４４と、一対の第１、第２集磁リング４５，４６と、磁気センサ４７と、から主に構成されている。永久磁石４２、ヨーク４３，４４および集磁リング４５，４６は、いずれも操舵軸７の回転中心線とほぼ同心円上となるように配置されている。

【0035】

永久磁石４２は、磁性材料によりほぼ円筒状に形成され、接続軸１０の一端部外周に取付固定された磁性部材である。永久磁石４２は、該永久磁石４２の周方向に沿ってＮ極とＳ極が交互に配置（着磁）されることで構成されている。

【0036】

一対のヨーク４３，４４は、いずれも軟磁性体によりほぼ円筒状に形成されている。このヨーク４３，４４は、それぞれ中間軸１１側となる一端側が周方向に沿って一列に整列し、永久磁石４２と径方向で対向するように設けられている。一方、他端側は、ヨーク４３が内周側に配置され、ヨーク４４が外周側に配置されることで、径方向に対向している。

【0037】

一対の集磁リング４５，４６は、両ヨーク４３，４４の他端側へと漏洩した永久磁石４２による磁束を所定の範囲に集約するほぼ円環状のリングであり、ヨーク４３，４４の他端側の径方向間に配置される。集磁リング４５は外周側に配置され、集磁リング４６は内周側に配置されており、両者は径方向に対向している。集磁リング４５，４６の径方向間には、ホール素子４８が配置されている。集磁リング４５の周方向の所定位置には、径方向内側へ押圧されてなる集磁部４５ａが設けられており、一方、集磁リング４６の周方向における集磁部４５ａと対向する位置には、径方向外部へ突出させてなる集磁部４６ａが設けられている。

【0038】

磁気センサ４７は、集磁部４５ａと集磁部４６ａとの間の径方向隙間に収容配置されたホール素子４８と、このホール素子４８をトルクセンサ４１の上方に配置された制御基板４９に接続するための接続端子５０と、から構成されている。磁気センサ４７は、ホール素子４８によるホール効果を利用することでホール素子４８により集磁部４５ａ，４６ａの間を通過する磁束を検出し、この磁束に応じた信号を制御基板４９に出力する。これにより、制御基板４９における入力軸９と中間軸１１との間の相対回転角の演算や、該相対回転角に基づく操舵トルクの演算が行われる。

【0039】

ハウジング８は、一端側が開口し他端側が閉塞されてなる筒状をなし、第１、第２液室Ｐ１，Ｐ２を画定する出力側ハウジング５１と、該出力側ハウジング５１の一端開口部を閉塞するように設けられ、内部に出力軸１２等を収容する中間ハウジング５２と、該中間ハウジング５２に連結され、入力軸９、接続軸１０、中間軸１１の一部およびトルクセンサ４１を収容する上述の入力側ハウジング１４と、から構成されている。

【0040】

出力側ハウジング５１の内部には、操舵軸７の軸方向に沿って形成されたパワーシリンダ本体部５１ａと、該パワーシリンダ本体部５１ａと直交するように、かつ、一部がパワーシリンダ本体部５１ａへと臨むように形成されたシャフト部５１ｂと、が設けられている。パワーシリンダ本体部５１ａ内には、出力軸１２に連係するピストン２８が収容されることで、ピストン２８をもって一端側の第１液室Ｐ１と他端側の第２液室Ｐ２とが画定されている。また、シャフト部５１ｂ内には、軸方向一端側がピストン２８に連係すると共に他端側が図示せぬピットマンアームを介して転舵輪に連係されるセクタシャフト５が収容されている。

【0041】

ピストン２８およびセクタシャフト５の各外周部には、相互に噛み合い可能なラック歯２８ａおよびセクタギヤ５ａが設けられている。ラック歯２８ａおよびセクタギヤ５ａが噛み合うことによりピストン２８の軸方向移動に伴ってセクタシャフト５が回動し、これにより、ピットマンアームが車体幅方向に引っ張られることで、転舵輪の向きが変更される。

【0042】

図２に示すように、中間ハウジング５２の内周側には、互いに重なり合う中間軸１１および出力軸１２が挿入される軸挿入孔５２ａが、一端側から他端側へと軸方向に沿って段差縮径状に貫通している。そして、一端側の大径部には出力軸１２を回転可能に支持する軸受Ｂｎが設けられている。一方、他端側の小径部には、図示せぬポンプ装置と連通する導入ポート５３と、該導入ポート５３より導入された液圧を各液室Ｐ１，Ｐ２に給排する給排ポート５４と、該給排ポート５４を介して各液室Ｐ１，Ｐ２から排出された作動液を図示せぬリザーバタンクへ排出する排出ポート５５と、が設けられている。なお、給排ポート５４は、出力軸１２の一端側拡径部に設けられた第１給排通路Ｌ１を介して第１液室Ｐ１と連通するとともに、出力側ハウジング５１内部に設けられた第２給排通路Ｌ２等を介して第２液室Ｐ２と連通している。

【0043】

かかる構成から、ステアリング装置では、運転者がステアリングホイールを操舵すると、ポンプ装置により圧送された作動液がロータリバルブ２９を介して操舵方向に応じた一方側の液室Ｐ１，Ｐ２に供給されるとともに、他方側の液室Ｐ１，Ｐ２から供給量に対応する作動液（余剰分）がリザーバタンクへと排出される。そして、当該液圧によりピストン２８が駆動される結果、ピストン２８に作用する液圧に基づいたアシストトルクがセクタシャフト５へと付与される。

【0044】

図４は、調心機構３９の斜視図である。図５（ａ）は、図４の線Ｂ－Ｂに沿って切断した調心機構３９の断面図、図５（ｂ）は、図５（ａ）の線Ｃ－Ｃに沿って切断した調心機構３９の断面図である。なお、説明の都合上、図５（ａ）は、図４の線Ｂ－Ｂに沿って調心機構３９を切断した後に上下反転させた向きの調心機構３９を示している。図６（ａ）は、突起部５７ｍ側から見たときのホルダ部材５７の正面図、図６（ｂ）は、図６（ａ）の線Ｄ－Ｄに沿って切断したホルダ部材５７の断面図、図６（ｃ）は、ホルダ部材５７の背面図である。図７は、突起部５７ｍ側から見たときのホルダ部材５７の斜視図である。図８は、突起部５７ｍとは反対側から見たときのホルダ部材５７の斜視図である。図９は、図４と同じ視点から見たときのホルダ部材５７の斜視図である。図１０は、図９の奥側から見たときのホルダ部材５７の斜視図である。図１１は、板状ばね部材５６の平面図である。

【0045】

調心機構３９は、ウォームシャフト２１を回転可能に保持する軸受である第３ボールベアリングＢｂ３と、ウォームホイール２２側に第３ボールベアリングＢｂ３を付勢可能な付勢部材である板状ばね部材５６と、図４に示すように第３ボールベアリングＢｂ３および板状ばね部材５６を収容および保持するホルダ部材５７とを備えている。

【0046】

図５（ａ）および図５（ｂ）に示すように、第３ボールベアリングＢｂ３は、円環状のインナレース５８と、該インナレース５８よりも大径に形成され、インナレース５８の外周側に配置されるアウタレース５９と、インナレース５８とアウタレース５９との間に配置される複数のボール６０とを有している。

【0047】

板状ばね部材５６は、金属からなる細長い板状部材を、図５（ｂ）および図１１に示すように概ねＣ字状に湾曲させることにより形成されている。図１１に示すように、板状ばね部材５６は、後述の第１仕切り壁部６４の平面部６４ａおよび一対の曲面部６４ｂ，６４ｃの形状に概ね追従した形状を有する被支持部５６ａと、該被支持部５６ａの一端から円弧状に延びる第１円弧部５６ｂと、該第１円弧部５６ｂの先端から内側へ折れ曲がってから外側に折れ曲がり、径方向断面（ホルダ部材５７の径方向に沿った断面）が概ねＶ字状をなす第１付勢部５６ｃと、被支持部５６ａの他端から円弧状に延びる第２円弧部５６ｄと、該第２円弧部５６ｄの先端から内側へ折れ曲がってから外側へ折れ曲がり、径方向断面が概ねＶ字状をなす第２付勢部５６ｅと、第２円弧部５６ｄの外周部から外側へ分岐し、円弧状に延びる分岐部５６ｆと、該分岐部５６ｆの先端から内側に折れ曲がってから外側に折れ曲がり、径方向断面が概ねＶ字状をなす折れ曲がり部５６ｇとを有している。

【0048】

被支持部５６ａは、ホルダ部材５７の後述の第１仕切り壁部６４に嵌まることで第１仕切り壁部６４に支持される。

【0049】

第１付勢部５６ｃは、第３ボールベアリングＢｂ３の外周面と接触し、ウォームホイール２２側（図５（ｂ）において第１仕切り壁部６４側）へ第３ボールベアリングＢｂ３を付勢する第１円弧面部５６ｈを有している。

【0050】

同様に、第２付勢部５６ｅは、第３ボールベアリングＢｂ３の外周面と接触し、ウォームホイール２２側へ第３ボールベアリングＢｂ３を付勢する第２円弧面部５６ｉを有している。

【0051】

分岐部５６ｆは、第２円弧部５６ｄの周方向長さの半分程度の長さを有しており、折れ曲がり部５６ｇに接続されている側の第２円弧部５６ｄの部分を外側から覆っている。

【0052】

また、折れ曲がり部５６ｇは、第１および第２付勢部５６ｃ，５６ｅとほぼ同様の形状を有しており、第２付勢部５６ｅの外側に位置している。

【0053】

ホルダ部材５７は、後述するホルダ部材製造装置６９に金属材料を流し込んで成形することにより概ね円筒状に形成されている。ここで、以下の説明の便宜上、ホルダ部材５７の軸方向両端部（図６（ｂ）の左右方向における両端部）のうち図６（ｂ）の右側の軸方向端部を「軸方向一端部５７ａ」と定義し、一方、図６（ｂ）の左側の軸方向端部を「軸方向他端部５７ｂ」と定義する。また、円筒状のホルダ部材５７の中心Ｏを通り、図６（ａ）および図６（ｃ）の上下方向に延びる中心線を「第１中心線ＣＬ１」と定義し、一方、ホルダ部材５７の中心Ｏを通り、第１中心線ＣＬ１と直交する中心線を「第２中心線ＣＬ２」と定義する。

【0054】

図６（ａ）および図６（ｃ）に示すように、ホルダ部材５７の外周面５７ｃには、該外周面５７ｃからホルダ部材５７の径方向外側へ半円弧状に突出した凸部である第１～第３半円弧状凸部５７ｄ，５７ｅ，５７ｆが突出形成されている。第１半円弧状凸部５７ｄは、ホルダ部材５７の外周面５７ｃにおいて第１中心線ＣＬ１とオーバーラップする位置に形成されている。また、第２半円弧状凸部５７ｅは、例えば図６（ｃ）に示すように第１半円弧状凸部５７ｄから所定の角度、本実施形態では約６５度だけ時計方向にずれた位置に形成されている。また、第３半円弧状凸部５７ｆは、例えば図６（ｃ）に示すように第１半円弧状凸部５７ｄから所定の角度、本実施形態では約６５度だけ反時計方向にずれた位置に形成されている。第２半円弧状凸部５７ｅおよび第３半円弧状凸部５７ｆは、第１中心線ＣＬ１に対して左右対称となる位置に配置されている。また、図７および図１０に示すように、第１半円弧状凸部５７ｄは、後述の第１スロット６２および第２スロット６３の幅に対応した部分以外が、軸方向一端部５７ａから軸方向他端部５７ｂ近傍にかけて直線状に延びており、軸方向他端部５７ｂ側の端部が先細りの形状となっている。一方、図７および図１０に示すように、第２および第３半円弧状凸部５７ｅ，５７ｆは、軸方向一端部５７ａから軸方向他端部５７ｂ近傍にかけて直線状に延びており、軸方向他端部５７ｂ側の各端部が先細りの形状となっている。第１～第３半円弧状凸部５７ｄ，５７ｅ，５７ｆは、ウォームシャフト用ハウジング３４（図１参照）に設けられた図示せぬ各溝部に嵌め込まれ、これにより、ホルダ部材５７の周方向位置がウォームシャフト用ハウジング３４に対して規定される。従って、ウォームシャフト用ハウジング３４に対するホルダ部材５７のがたつきが抑制される。

【0055】

また、図６（ｂ）に示すように、ホルダ部材５７の軸方向他端部５７ｂに隣接した部位は、ホルダ部材５７の内周面５７ｇからホルダ部材５７の径方向内側に張り出す比較的厚肉の他端側張り出し部５７ｈとなっている。ここで、内周面５７ｇは、ウォームホイール２２に対する第３ボールベアリングＢｂ３の移動を許容すべく、第１中心線ＣＬ１に沿った直径の長さが第２中心線ＣＬ２に沿った直径の長さよりも僅かに長くなる長穴の内周面となっている。他端側張り出し部５７ｈは、ホルダ部材５７の周方向において１８０度を超える範囲にわたって、一方の周方向端面５７ｉから他方の周方向端面５７ｊへと円弧状に延びている。図６（ａ）および図６（ｃ）に示すように、他端側張り出し部５７ｈは、第２中心線ＣＬ２を挟んで第１半円弧状凸部５７ｄとは反対側に位置した一対の周方向端面５７ｉ，５７ｊと、該一対の周方向端面５７ｉ，５７ｊ同士を接続する円弧状の内面５７ｋとを有している。図６（ａ）および図６（ｃ）に示すように、一対の周方向端面５７ｉ，５７ｊは、第２中心線ＣＬ２よりも上側において第２中心線ＣＬ２寄りに位置している。

【0056】

また、図６（ｂ）に示すように、他端側張り出し部５７ｈには、軸方向他端部５７ｂからホルダ部材５７の軸方向外側に突出した概ね立方体状の突起部５７ｍが形成されている。図６（ａ）に示すように、突起部５７ｍは、第１中心線ＣＬ１とオーバーラップする位置であり、かつ円弧状の内面５７ｋと隣接した位置に形成されている。また、図８に示すように、突起部５７ｍは、内面５７ｋと連続した突起部内側面５７ｎを有している。

【0057】

また、図５（ａ）に示すように、第３ボールベアリングＢｂ３および板状ばね部材５６がホルダ部材５７に収容された状態では、第３ボールベアリングＢｂ３のアウタレース５９の軸方向他端側の面５９ａが他端側張り出し部５７ｈの対向面５７ｏに当接している。また、調心機構３９がウォームシャフト用ハウジング３４の上述の調心機構収容部３４ｃに収容された状態では、突起部５７ｍは、ウォームホイール２２側に位置するように配置される（図１参照）。この状態では、ホルダ部材５７の軸方向一端部５７ａは、電動モータ２側に位置しており、一方、ホルダ部材５７の軸方向他端部５７ｂは、電動モータ２とは反対側に位置することになる。

【0058】

また、図６（ｂ）に示すように、ホルダ部材５７の軸方向一端部５７ａ側において第１半円弧状凸部５７ｄに隣接した部位は、ホルダ部材５７の周囲壁を構成する他の部位よりも最も薄肉に形成された薄肉部５７ｐとなっている。図６（ｃ）に示すように、薄肉部５７ｐは、第１半円弧状凸部５７ｄが形成された箇所から第２半円弧状凸部５７ｅおよび第３半円弧状凸部５７ｆ側へ向かうにつれて徐々に厚肉となるように形成されている。図６（ｂ）に示すように、薄肉部５７ｐとホルダ部材５７の内周面５７ｇとの間には、ホルダ部材５７への第３ボールベアリングＢｂ３の挿入時にホルダ部材５７と第３ボールベアリングＢｂ３との干渉を避けるための傾斜面５７ｑが形成されている。図６（ｂ）に示すように、傾斜面５７ｑは、軸方向他端部５７ｂ側へ向かうにつれて軸方向一端部５７ａからの距離が徐々に増加するように傾斜している。また、図６（ｃ）および図９に示すように、傾斜面５７ｑは、ホルダ部材５７の周方向に延びる概ね三日月形状をなしている。

【0059】

また、図６（ｂ）に示すように、ホルダ部材５７の軸方向一端部５７ａのうち薄肉部５７ｐと径方向に対向する部位には、ホルダ部材５７の内周面５７ｇから径方向内側へ張り出した一端側張り出し部５７ｒが形成されている。図６（ｂ）に示すように、ホルダ部材５７の軸方向（図６（ｂ）において左右方向）に沿った一端側張り出し部５７ｒの幅は、ホルダ部材５７の軸方向に沿った他端側張り出し部５７ｈの幅よりも小さくなっている。図６（ａ）に示すように、一端側張り出し部５７ｒは、ホルダ部材５７の周方向において所定の角度、本実施形態では約９０度の範囲にわたって概ね三日月状に形成されている。図６（ｃ）に示すように、一端側張り出し部５７ｒは、軸方向一端部５７ａ側の開口部６１に隣接した円弧状先端部５７ｓを有しており、この円弧状先端部５７ｓは、ホルダ部材５７の内周面５７ｇよりも小さい曲率を有している。図６（ｃ）に示すように、ホルダ部材５７の周方向における円弧状先端部５７ｓの両端部は、ホルダ部材５７の内周面５７ｇよりも大きい曲率を有した一対の湾曲部５７ｔ，５７ｕに接続されており、この一対の湾曲部５７ｔ，５７ｕは、第１中心線ＣＬ１に平行な一対の直線部５７ｖ，５７ｗにそれぞれ接続されている。

【0060】

図６（ｃ）および図１０に示すように、連続した湾曲部５７ｔおよび直線部５７ｖよりも内側には、軸方向一端部５７ａから軸方向他端部５７ｂ側に後退した段状部５７ｘが形成されている。同様に、連続した湾曲部５７ｕおよび直線部５７ｗよりも内側には、軸方向一端部５７ａから軸方向他端部５７ｂ側に後退した面部５７ｙが形成されている。図５（ａ）に示すように、第３ボールベアリングＢｂ３および板状ばね部材５６がホルダ部材５７に収容された状態では、第３ボールベアリングＢｂ３のアウタレース５９の軸方向一端面５９ｂが一端側張り出し部５７ｒの当接面５７ｚに当接している。

【0061】

図５（ｂ）に示すように、第１半円弧状凸部５７ｄと第２半円弧状凸部５７ｅとの間のホルダ部材５７の部位には、ホルダ部材５７の内部と外部とを連通させる第１スロット６２が形成されている。第１スロット６２は、調心機構３９の組立時に板状ばね部材５６の第１付勢部５６ｃおよび第１円弧部５６ｂが挿入される挿入口となる。同様に、第１半円弧状凸部５７ｄと第３半円弧状凸部５７ｆとの間のホルダ部材５７の部位には、ホルダ部材５７の内部と外部とを連通させる第２スロット６３が形成されている。また、第２スロット６３は、調心機構３９の組立時に板状ばね部材５６の第２付勢部５６ｅ、第２円弧部５６ｄ、折れ曲がり部５６ｇおよび分岐部５６ｆが挿入される挿入口となる。図５（ｂ）に示すように、第１スロット６２および第２スロット６３は、第１仕切り壁部６４によって仕切られており、該第１仕切り壁部６４を挟んで左右対称の位置に形成されている。また、図７および図１０に示すように、第１スロット６２および第２スロット６３は、ホルダ部材５７の軸方向中央部よりも僅かに軸方向一端部５７ａ側にずれた位置に形成されている。図５（ｂ）に示すように、第１仕切り壁部６４は、第２中心線ＣＬ２と平行な平面部６４ａと、該平面部６４ａの両側部に接続される一対の曲面部６４ｂ，６４ｃと、ホルダ部材５７の内周面５７ｇの一部とを有している。平面部６４ａは、板状ばね部材５６の厚さ分だけ、ホルダ部材５７の外周面５７ｃよりも内側に位置している。

【0062】

図５（ｂ）に示すように、ホルダ部材５７は、第３ボールベアリングＢｂ３を挟んで第１スロット６２および第２スロット６３とは反対側に設けられた第３スロット６５および第４スロット６６を有している。第３スロット６５および第４スロット６６は、第１仕切り壁部６４とホルダ部材５７の径方向に対向する位置に設けられた第２仕切り壁部６７によって仕切られている。図５（ｂ）に示すように、第２仕切り壁部６７は、ホルダ部材５７の外周面５７ｃと滑らかに連続する円弧状の外側面部６７ａと、外側面部６７ａの両側部に接続される平面である一対の接続平面部６７ｂ，６７ｃと、ホルダ部材５７の内周面５７ｇの一部とを有している。図５（ｂ）に示すように、第３スロット６５および第４スロット６６は、第１スロット６２および第２スロット６３と同様の周方向範囲にわたってホルダ部材５７の周方向に延びている。また、第３スロット６５および第４スロット６６は、ホルダ部材５７の軸方向において第１スロット６２および第２スロット６３と同じ位置に設けられている。図５（ｂ）に示すように、第３ボールベアリングＢｂ３および板状ばね部材５６がホルダ部材５７に収容された状態では、第１付勢部５６ｃの自由端である末端部が、第３スロット６５内に配置されており、一方、第２付勢部５６ｅおよび折れ曲がり部５６ｇの自由端である各末端部が、第４スロット６６内に配置されている。

【0063】

また、例えば図６（ａ）、図７および図８に示すように、ホルダ部材５７の軸方向他端部５７ｂ側の外周縁部には、円形に連続した面取り部６８が形成されている。

【0064】

図１２は、ホルダ部材５７の製造方法を示す説明図であり、図１２（ａ）は、ホルダ部材５７の成型工程図、図１２（ｂ）は、型抜き工程図である。

【0065】

ホルダ部材５７を製造するホルダ部材製造装置６９は、第１型７０、第２型７１、第３型７２および第４型７３を備えている。

【0066】

第１型７０は、ホルダ部材５７の軸方向一端部５７ａと、ホルダ部材５７の内周側の形状の一部と、ホルダ部材５７の外周側の形状の一部と、を形状付ける金型である。第１型７０は、土台部７０ａと、該土台部７０ａの中央部から立ち上がる円柱状の立設部７０ｂと、図１２（ａ）および図１２（ｂ）の紙面に対して手前側および奥行側からホルダ部材５７を挟むように土台部７０ａから立ち上がる一対の側壁部７０ｃ（図１２（ｂ）には、１つの側壁部７０ｃのみが示されている）とを有している。立設部７０ｂは、ホルダ部材５７の軸方向一端部５７ａが設置される設置面７０ｄを有している。立設部７０ｂの設置面７０ｄから、第１突出部７０ｅが第４型７３側に突出している。第１突出部７０ｅは、段差状に形成されており、一端側張り出し部５７ｒの当接面５７ｚと面一の位置にある第１面７０ｆと、一部が他端側張り出し部５７ｈの対向面５７ｏおよび第４型７３の後述の第５面７０ｊと当接する第２面７０ｇと、ホルダ部材５７に形成された傾斜面５７ｑと当接する傾斜面である第３面７０ｈとを有している。また、第１突出部７０ｅの外周面は、ホルダ部材５７の他端側張り出し部５７ｈの対向面５７ｏよりも薄肉部５７ｐ側の内周面の形状に対応している。各側壁部７０ｃは、ホルダ部材５７の外形の一部の周方向領域に対応した形状を有した図示せぬ曲面を有している。

【0067】

第２型７１は、第１～第３半円弧状凸部５７ｄ，５７ｅ，５７ｆを含む側のホルダ部材５７の外周側の形状の一部を形状付ける金型である。第２型７１は、第１型７０の土台部７０ａおよび一対の側壁部７０ｃの間に形成された第１窪み部７４の間に配置される。第２型７１は、第１～第３半円弧状凸部５７ｄ，５７ｅ，５７ｆを含む側のホルダ部材５７の外周部の一部に対応した円弧状に延びる第１内周面部７１ａと、該第１内周面部７１ａから径方向内側へ突出し、第１スロット６２の形成に供する第１スロット形成部（図１２（ｂ）では省略されている）と、第１内周面部７１ａから径方向内側へ突出し、第２スロット６３の形成に供する第２スロット形成部７１ｂとを有している。図１２（ａ）に示す状態では、第１内周面部７１ａは、第１型７０の各側壁部７０ｃに設けられた上述の曲面に滑らかに接続される。また、第２型７１は、第４型７３の後述の第１円柱部７３ｅが挿入される第１挿入穴７１ｃを有している。図１２（ｂ）に示すように、第１挿入穴７１ｃは、第２型７１の上面７１ｄのうち第１内周面部７１ａ近傍の位置から、第２型７１の下面７１ｅのうち第１内周面部７１ａから比較的遠い位置へと傾斜するように貫通形成されている。第２型７１は、第１円柱部７３ｅが引き抜かれるにつれて立設部７０ｂから遠ざかるように土台部７０ａおよび各側壁部７０ｃに沿って摺動可能となっている。

【0068】

第３型７２は、第１～第３半円弧状凸部５７ｄ，５７ｅ，５７ｆを含まない側のホルダ部材５７の外周側の形状の一部を形状付ける金型である。第３型７２は、第１型７０の立設部７０ｂを挟んで第２型７１と反対側に位置し、かつ第１型７０の土台部７０ａおよび一対の側壁部７０ｃの間に形成された第２窪み部７５の間に配置される。第３型７２は、第１～第３半円弧状凸部５７ｄ，５７ｅ，５７ｆを含まない側のホルダ部材５７の外周部の一部に対応した円弧状に延びる第２内周面部７２ａと、第２内周面部７２ａから径方向内側へ突出し、第３スロット６５の形成に供する第３スロット形成部（図１２（ｂ）では省略されている）と、第２内周面部７２ａから径方向内側へ突出し、第４スロット６６の形成に供する第４スロット形成部７２ｂとを有している。図１２（ａ）に示す状態では、第２内周面部７２ａは、第１型７０の各側壁部７０ｃに設けられた上述の曲面に滑らかに接続される。また、第３型７２は、第４型７３の後述の第２円柱部７３ｆが挿入される第２挿入穴７２ｃを有している。図１２（ｂ）に示すように、第２挿入穴７２ｃは、第３型７２の上面７２ｄのうち第２内周面部７２ａ近傍の位置から、第３型７２の下面７２ｅのうち第２内周面部７２ａから比較的遠い位置へと傾斜するように貫通形成されている。第２挿入穴７２ｃは、第１型７０の立設部７０ｂを挟んで第１挿入穴７１ｃと対称となるように形成されている。第３型７２は、第２円柱部７３ｆが引き抜かれるにつれて立設部７０ｂから遠ざかるように土台部７０ａおよび各側壁部７０ｃに沿って摺動可能となっている。

【0069】

第４型７３は、ホルダ部材５７の軸方向他端部５７ｂ側の内周側および外周側の形状の一部と、一端側張り出し部５７ｒの当接面５７ｚとを形状付ける金型である。第４型７３は、ホルダ部材５７の他端側張り出し部５７ｈの対向面５７ｏよりも軸方向他端部５７ｂ側の外形に対応した円形の凹部７３ａ（図１２（ａ）および図１２（ｂ）において実線および破線で示される）を有している。図１２（ａ）および図１２（ｂ）に示すように、凹部７３ａの底部７３ｂのうち突起部５７ｍに対応した位置には、第４型７３の上面７３ｃへと貫通する注入通路７３ｄが形成されており、この注入通路７３ｄを通して、金属材料が第４型７３の外部から凹部７３ａへと流し込まれる。注入通路７３ｄは、凹部７３ａの底部７３ｂから第４型７３の上面７３ｃへ向かうにつれて先細りとなるように延びている。

【0070】

また、第４型７３は、第２型７１に設けられた第１挿入穴７１ｃに摺動可能に挿入される第１円柱部７３ｅと、第３型７２に設けられた第２挿入穴７２ｃに摺動可能に挿入される第２円柱部７３ｆと、凹部７３ａの底部７３ｂから第１型７０側へと突出する第２突出部７３ｇと、をさらに有している。

【0071】

第１円柱部７３ｅは、第１挿入穴７１ｃと同じ傾斜角度で傾斜するように第４型７３の下面７３ｈから延びている。

【0072】

同様に、第２円柱部７３ｆは、第２挿入穴７２ｃと同じ傾斜角度で傾斜するように第４型７３の下面７３ｈから延びている。

【0073】

図１２（ａ）に示すように、第２突出部７３ｇは、第１型７０に設けられた第１突出部７０ｅと協働してホルダ部材５７の内周側の形状を形成するように段差状に形成されている。第２突出部７３ｇは、第１突出部７０ｅの第１面７０ｆおよびホルダ部材５７の当接面５７ｚに当接する第４面７３ｉと、第１突出部７０ｅの第２面７０ｇに当接する第５面７０ｊとを有している。

【0074】

次に、図１２（ａ）および図１２（ｂ）を参照しながら、ホルダ部材５７の製造方法について説明する。

【0075】

まず、図１２（ａ）に示すように、第１型７０に第２型７１および第３型７２を密着させるとともに、第２型７１の第１挿入穴７１ｃおよび第３型７２の第２挿入穴７２ｃに第４型７３の第１円柱部７３ｅおよび第２円柱部７３ｆを挿入しておく。これにより、ホルダ部材５７の形状に対応した空間が、第１～第４型７０，７１，７２，７３の間に形成される。

【0076】

次に、図１２（ａ）の矢印Ａで示す注入方向に沿って第１型７０の注入通路７３ｄを介して第１～第４型７０，７１，７２，７３の間の空間に金属材料を注入する。これにより、この空間が金属材料で満たされる。

【0077】

金属材料の硬化後に、図１２（ｂ）に示すように、第１～第３型７０，７１，７２から離間する方向に第４型７３を移動させる。この移動に伴い、第１型７０の第１円柱部７３ｅおよび第２円柱部７３ｆは、第１挿入穴７１ｃおよび第２挿入穴７２ｃを介して第２型７１と第３型７２とを互いに離間させる方向の力を作用させる。第２型７１と第３型７２との離間と共に、第１スロット形成部、第２スロット形成部７１ｂ、第３スロット形成部および第４スロット形成部７２ｂが移動することで、第１～第４スロット６２，６３，６５，６６（図１２（ｂ）には、第２スロット６３および第４スロット６６のみが示されている）が残される。

【0078】

最後に、第１型７０を取り除くことにより、ホルダ部材５７が形成される。

【0079】

図１３は、調心機構３９の組み立て方法を示す説明図であり、（ａ）は、ホルダ部材５７の配置工程図、（ｂ）は、板状ばね部材５６の組み付け工程図、（ｃ）第３ボールベアリングＢｂ３の挿入工程図、（ｄ）は、完成後の調心機構３９を示す説明図である。

【0080】

まず、図１３（ａ）に示すように、図示せぬ治具を用いて、第１スロット６２および第２スロット６３（図１３（ａ）には第２スロット６３のみが示されている）が下方側に位置する姿勢でホルダ部材５７を配置する。

【0081】

次に、図１３（ｂ）に矢印Ｃで示すように第１半円弧状凸部５７ｄの外側からホルダ部材５７の内部側へと第１スロット６２および第２スロット６３を介して板状ばね部材５６を挿入する。

【0082】

板状ばね部材５６の挿入後には、図１３（ｃ）に示すように、ホルダ部材５７の軸方向一端部５７ａ側の開口部６１から第３ボールベアリングＢｂ３を挿入する。この挿入の際には、図１３（ｃ）に示すように、第３ボールベアリングＢｂ３のアウタレース５９のうちホルダ部材５７の一端側張り出し部５７ｒ側が薄肉部５９ｐ側よりも軸方向他端部５７ｂに近づくように第３ボールベアリングＢｂ３を傾斜させた姿勢で、矢印Ｄで示すように薄肉部５７ｐ側から一端側張り出し部５７ｒ側に第３ボールベアリングＢｂ３を挿入していく。そして、図１３（ｃ）に示す位置まで第３ボールベアリングＢｂ３を挿入した後に、第３ボールベアリングＢｂ３を回動方向Ｅ（図１３（ｃ）において時計回りの方向）に回動させることにより、図１３（ｄ）に示すように、第３ボールベアリングＢｂ３がホルダ部材５７に保持される。第３ボールベアリングＢｂ３が保持された状態では、第３ボールベアリングＢｂ３のアウタレース５９の軸方向一端側の面５９ｂが一端側張り出し部５７ｒの当接面５７ｚに当接しており、一方、第３ボールベアリングＢｂ３のアウタレース５９の軸方向他端側の面５９ａが他端側張り出し部５７ｈの対向面５７ｏに当接している。

【0083】

従来技術では、調心機構は、５つの部品点数、つまり軸受、付勢部材、ホルダ部材、キャップ部材およびＯリングを有している。より詳細には、この調心機構では、電動モータ側が円形に開口した円筒状のホルダ部材内に軸受および付勢部材を収容し、ホルダ部材の外周にＯリングを設けたうえで、キャップ部材によって軸受、付勢部材、ホルダ部材およびＯリングを集約していた。従って、調心機構の部品点数が比較的多くなり、調心機構の製造コストが増加してしまうという問題があった。

【0084】

これに対し、上記のように、本実施形態では、ホルダ部材は、軸方向両端部５７ａ，５７ｂのうち電動モータ２側に位置する軸方向一端部５７ａの内周面５７ｇから径方向内側に張り出した一端側張り出し部５７ｒを有している。そして、一端側張り出し部５７ｒの当接面５７ｚが第３ボールベアリングＢｂ３のアウタレース５９の軸方向一端側の面５９ｂに当接している。一端側張り出し部５７ｒは、第３ボールベアリングＢｂ３がホルダ部材５７の開口部６１から電動モータ２側へ脱落することを防止しながら、板状ばね部材５６と共に第３ボールベアリングＢｂ３を集約する。このため、調心機構３９の部品点数は、３点、つまり第３ボールベアリングＢｂ３、板状ばね部材５６およびホルダ部材５７となり、従来技術の調心機構と比べて、調心機構３９の製造コストを削減することができる。

【0085】

また、本実施形態では、ホルダ部材５７は、その外周部からホルダ部材５７の径方向外側に突出した第１～第３半円弧状凸部５７ｄ，５７ｅ，５７ｆを有しており、第１～第３半円弧状凸部５７ｄ，５７ｅ，５７ｆは、ウォームシャフト用ハウジング３４に設けられた各溝部に嵌め込まれる。このため、第１～第３半円弧状凸部５７ｄ，５７ｅ，５７ｆと各溝部の嵌め合いにより、ウォームシャフト用ハウジング３４に対してホルダ部材５７を堅固に固定し、ウォームシャフト用ハウジング３４からの調心機構３９の脱落を抑制することができる。

【0086】

さらに、本実施形態では、ホルダ部材５７は、該ホルダ部材５７の内部と外部とを連通させる一対の第１スロット６２および第２スロット６３と、該一対の第１スロット６２および第２スロット６３を仕切る第１仕切り壁部６４とを有しており、板状ばね部材５６は、第１仕切り壁部６４によって支持されている。このため、第１スロット６２および第２スロット６３内の空間分だけホルダ部材５７の金属材料が必要なくなるので、ホルダ部材５７の製造コストを削減することができる。さらに、第１スロット６２と第２スロット６３との間に設けられた第１仕切り壁部６４により、板状ばね部材５６を保持するとともに、板状ばね部材５６の付勢方向、即ち第１仕切り壁部６４へ向かう方向を容易に設定することができる。

【符号の説明】

【0087】

２・・・電動モータ、４・・・操舵機構、７・・・操舵軸、２１・・・ウォームシャフト、２２・・・ウォームホイール、３４・・・ウォームシャフト用ハウジング、３９・・・調心機構、Ｂｂ３・・・第３ボールベアリング、５６・・・板状ばね部材、５７・・・ホルダ部材、５７ａ・・・軸方向一端部、５７ｂ・・・軸方向他端部、５７ｄ・・・第１半円弧状凸部、５７ｅ・・・第２半円弧状凸部、５７ｆ・・・第３半円弧状凸部、５７ｒ・・・一端側張り出し部、５７ｈ・・・他端側張り出し部、５７ｚ・・・当接面、６２・・・第１スロット、６３・・・第２スロット、６９・・・ホルダ部材製造装置、７０・・・第１型、７１・・・第２型、７２・・・第３型、７３・・・第４型、７３ｉ・・・第４面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】