特開 2024-128355 エンジン制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024128355

(43)【公開日】2024-09-24

(54)【発明の名称】エンジン制御装置

(51)【国際特許分類】

   F02D 45/00 20060101AFI20240913BHJP

【ＦＩ】

F02D45/00 364A

【審査請求】有

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023037288

(22)【出願日】2023-03-10

(11)【特許番号】

(45)【特許公報発行日】2024-01-09

(71)【出願人】

【識別番号】000000170

【氏名又は名称】いすゞ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110004222

【氏名又は名称】弁理士法人創光国際特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100166006

【弁理士】

【氏名又は名称】泉 通博

(74)【代理人】

【識別番号】100154070

【弁理士】

【氏名又は名称】久恒 京範

(74)【代理人】

【識別番号】100153280

【弁理士】

【氏名又は名称】寺川 賢祐

(74)【代理人】

【識別番号】100167793

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 学

(72)【発明者】

【氏名】横井 健

【テーマコード（参考）】

3G384

【Ｆターム（参考）】

3G384AA13

3G384AA16

3G384BA02

3G384DA04

3G384EA02

3G384ED07

3G384FA54Z

(57)【要約】

【課題】様々な種類の燃料を補充可能なエンジンの運転条件を適切に設定する。
【解決手段】エンジン制御装置１は、エンジン２の現在の回転数と、エンジン２の気筒２１に噴射させる燃料の噴射量を示す指示値とに応じたエンジン２の推定トルクを取得する第１取得部１２１と、指示値に応じた量の燃料がエンジン２の気筒２１に噴射された際に、エンジン２の出力軸３に連結された発電機４が発電した発電量に応じた実トルクを取得する第２取得部１２２と、第１取得部１２１が取得した推定トルクと、第２取得部１２２が取得した実トルクとの第１トルク差に基づいて、気筒２１で燃料を燃焼させる燃焼タイミング及び指示値のうちの少なくともいずれかを補正する補正部１２３と、を有する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

エンジンの回転数と、前記エンジンの気筒に噴射させる燃料の噴射量を示す指示値とに応じた前記エンジンの推定トルクを取得する第１取得部と、
前記指示値に応じた量の燃料が前記エンジンの気筒に噴射された際に、前記エンジンの出力軸に連結された発電機が発電した発電量に応じた実トルクを取得する第２取得部と、
前記推定トルクと、前記実トルクとの第１トルク差に基づいて、前記気筒で燃料を燃焼させる燃焼タイミングを補正する補正部と、を有する
エンジン制御装置。

【請求項2】

前記補正部は、前記第１トルク差が所定値未満の場合には前記燃焼タイミングを補正せず、前記第１トルク差が所定値以上の場合には前記燃焼タイミングを補正する、
請求項１に記載のエンジン制御装置。

【請求項3】

前記補正部は、
補正された燃焼タイミングで燃料を燃焼させた際に取得された実トルクと前記推定トルクとの第２トルク差が所定値以上の場合には、前記指示値を補正し、
前記第２トルク差が前記所定値未満の場合には、前記指示値を補正しない、
請求項２に記載のエンジン制御装置。

【請求項4】

エンジンの回転数と、前記エンジンの気筒に噴射させる燃料の噴射量を示す指示値とに応じた前記エンジンの推定トルクを取得する第１取得部と、
前記指示値に応じた量の燃料が前記エンジンの気筒に噴射された際に、前記エンジンの出力軸に連結された発電機が発電した発電量に応じた実トルクを取得する第２取得部と、
前記推定トルクと、前記実トルクとの第１トルク差に基づいて、前記指示値を補正する補正部と、を有する
エンジン制御装置。

【請求項5】

前記第２取得部は、前記エンジンの燃料が補給された場合に前記実トルクを取得する、
請求項１から４のいずれか一項に記載のエンジン制御装置。

【請求項6】

前記第２取得部は、前記エンジンを備える車両に搭載された、前記発電機と異なるモータで前記車両が走行している間に、前記実トルクを取得する、
請求項５に記載のエンジン制御装置。

【請求項7】

前記補正部は、前記第１トルク差が大きいほど前記燃焼タイミングを大きく早める又は遅らせる、
請求項１に記載のエンジン制御装置。

【請求項8】

前記補正部は、前記第１トルク差が大きいほど前記指示値を大きくする、
請求項４に記載のエンジン制御装置。

【請求項9】

前記第１取得部は、前記エンジンの回転数と指示値と推定トルクとの関係を示す情報から、現在の前記エンジンの回転数及び前記指示値に応じた推定トルクを取得する、
請求項１から４のいずれか一項に記載のエンジン制御装置。

【請求項10】

前記第２取得部は、前記発電機の発電量と実トルクとの関係を示す情報から、前記気筒に燃料が前記指示値で噴射された際の前記発電機の発電量に応じた実トルクを取得する、
請求項１から４のいずれか一項に記載のエンジン制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、エンジンを制御するエンジン制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

エンジンの燃料の燃焼タイミングや燃料の噴射量等の運転条件を制御する技術が知られている。特許文献１には、バイオ燃料の使用時にユーザが設定したバイオ燃料の種類と混合割合での運転条件の補正量を算出するマップを参照して、バイオ燃料の種類と混合割合における噴射タイミング及び噴射量をエンジンに指令する技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１１－１６９２４５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、燃料の種類や混合割合等の燃料に関する情報をユーザが誤って設定すると気筒内で燃料が適切に燃焼しなくなるおそれがあった。

【0005】

そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、様々な種類の燃料を補充可能なエンジンの運転条件を適切に設定することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の第１の態様においては、エンジンの回転数と、前記エンジンの気筒に噴射させる燃料の噴射量を示す指示値とに応じた前記エンジンの推定トルクを取得する第１取得部と、前記指示値に応じた量の燃料が前記エンジンの気筒に噴射された際に、前記エンジンの出力軸に連結された発電機が発電した発電量に応じた実トルクを取得する第２取得部と、前記推定トルクと、前記実トルクとの第１トルク差に基づいて、前記気筒で燃料を燃焼させる燃焼タイミングを補正する補正部と、を有するエンジン制御装置を提供する。

【0007】

前記補正部は、前記第１トルク差が所定値未満の場合には前記燃焼タイミングを補正せず、前記第１トルク差が所定値以上の場合には前記燃焼タイミングを補正してもよい。

【0008】

前記補正部は、補正された燃焼タイミングで燃料を燃焼させた際に取得された実トルクと前記推定トルクとの第２トルク差が所定値以上の場合には、前記指示値を補正し、前記第２トルク差が前記所定値未満の場合には、前記指示値を補正しなくてもよい。

【0009】

本発明の第２の態様においては、エンジンの回転数と、前記エンジンの気筒に噴射させる燃料の噴射量を示す指示値とに応じた前記エンジンの推定トルクを取得する第１取得部と、前記指示値に応じた量の燃料が前記エンジンの気筒に噴射された際に、前記エンジンの出力軸に連結された発電機が発電した発電量に応じた実トルクを取得する第２取得部と、前記推定トルクと、前記実トルクとの第１トルク差に基づいて、前記指示値を補正する補正部と、を有するエンジン制御装置を提供する。

【0010】

前記第２取得部は、前記エンジンの燃料が補給された場合に前記実トルクを取得してもよい。

【0011】

前記第２取得部は、前記エンジンを備える車両に搭載された、前記発電機と異なるモータで前記車両が走行している間に、前記実トルクを取得してもよい。

【0012】

前記補正部は、前記第１トルク差が大きいほど前記燃焼タイミングを大きく早める又は遅らせてもよい。

【0013】

前記補正部は、前記第１トルク差が大きいほど前記指示値を大きくしてもよい。

【0014】

前記第１取得部は、前記エンジンの回転数と指示値と推定トルクとの関係を示す情報から、現在の前記エンジンの回転数及び前記指示値に応じた推定トルクを取得してもよい。

【0015】

前記第２取得部は、前記発電機の発電量と実トルクとの関係を示す情報から、前記気筒に燃料が前記指示値で噴射された際の前記発電機の発電量に応じた実トルクを取得してもよい。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、様々な種類の燃料を補充可能なエンジンの運転条件を適切に設定できるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】エンジン制御装置の構成を説明するための図である。

【図2】指示値と回転数と推定トルクとの関係を示す制御マップを模式的に示す図である。

【図3】エンジン制御装置１が実行する燃焼タイミング及び指示値を補正する処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0018】

［エンジン制御装置１の構成］
図１は、エンジン制御装置１の構成を説明するための図である。エンジン制御装置１は、車両Ｖに搭載されたエンジン２を制御する。車両Ｖは、エンジン２に加えて、発電機４及びモータ６を搭載している。発電機４は、エンジン２の出力軸３に連結されている。発電機４は、出力軸３が回転すると、エンジン２が出力するトルクに応じた量の電力を発電する。発電機４は、クラッチ５によりモータ６と接続されたり、切断されたりする。モータ６の回転軸７は、車両Ｖの車輪８に接続されている。

【0019】

ところで、エンジン２が停止している間に、エンジン２の停止直前に貯蔵されていた燃料の種類と異なる種類の燃料が補給されることがある。異なる種類の燃料が補給された場合、燃料が燃焼する際の熱量は変化する。そこで、エンジン制御装置１は、燃料が補給された場合にエンジン２の運転条件を補正する。運転条件は、例えばエンジン２の気筒２１に噴射させる燃料の噴射量、及び燃料を燃焼させる燃焼タイミングである。

【0020】

エンジン制御装置１は、記憶部１１及び制御部１２を含む。記憶部１１は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びハードディスク等を含む記憶媒体である。記憶部１１は、制御部１２が実行するプログラムを記憶する。

【0021】

記憶部１１は、燃料の噴射量を示す指示値とエンジン２の回転数（以下、回転数と言う）と推定トルクとの関係を示す情報を記憶する。指示値は、例えば噴射部２２の弁を開放する噴射時間、噴射部２２に印加する電圧又は電流の大きさである。指示値と回転数と推定トルクとの関係を示す情報は、例えば指示値と回転数と推定トルクとを軸とする三次元空間上の曲面として表される制御マップである。図２は、指示値と回転数と推定トルクとの関係を示す制御マップＭを模式的に示す図である。

【0022】

記憶部１１は、制御マップＭを記憶する。記憶部１１は、指示値と回転数と推定トルクとの関係を示す情報としてデータテーブルを記憶してもよい。また、記憶部１１は、指示値及び回転数を入力すると推定トルクを出力する関数を、指示値と回転数と推定トルクとの関係を示す情報として記憶してもよい。

【0023】

制御部１２は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサを含む計算リソースである。制御部１２は、記憶部１１に記憶されたプログラムを実行することにより、第１取得部１２１、第２取得部１２２、補正部１２３及び噴射制御部１２４としての機能を実現する。

【0024】

第１取得部１２１は、エンジン２の現在の回転数と、指示値とに応じたエンジン２の推定トルクを取得する。具体的には、まず、第１取得部１２１は、噴射部２２に燃料を噴射させる噴射制御部１２４が燃料を噴射させる際の指示値を、噴射制御部１２４から取得する。続いて、第１取得部１２１は、指示値に応じた量の燃料を噴射制御部１２４が噴射部２２に噴射させた際に回転数センサ３１が検出したエンジン２の出力軸３の現在の回転数を、回転数センサ３１から取得する。そして、第１取得部１２１は、制御マップＭから、回転数センサ３１から取得した回転数及び噴射制御部１２４から取得した指示値に応じた推定トルクを取得する。また、第１取得部１２１は、指示値及び回転数を入力すると推定トルクを出力する関数に指示値及び回転数を入力することで推定トルクを取得してもよい。

【0025】

第２取得部１２２は、指示値に応じた量の燃料が気筒２１に噴射された際に、発電機４が発電した発電量を取得する。例えば、第２取得部１２２は、指示値に応じた量の燃料が気筒２１に噴射されたときに発電機４に流れた電流値及び当該電流値が流れたときの電圧値を取得して、取得した電流値及び電圧値に応じた発電量を取得する。具体的には、第２取得部１２２は、電流値と電圧値との積を発電量として取得する。

【0026】

第２取得部１２２は、発電量に応じた実トルクを取得する。具体的には、第２取得部１２２は、発電量と実トルクとの関係を示す情報から、発電量に応じた実トルクを取得する。発電量と実トルクとの関係を示す情報は、記憶部１１に記憶されている。発電量と実トルクとの関係を示す情報は、例えば発電量を入力すると実トルクを出力する関数であるが、発電量と実トルクを関連付けたデータテーブルであってもよい。

【0027】

第２取得部１２２は、エンジン２の燃料が補給された場合に実トルクを取得する。例えば、第２取得部１２２は、エンジン２の停止直前に燃料タンクに貯蔵されていた燃料の量よりもエンジン２の始動直後に燃料タンクに貯蔵されている燃料の量が多い場合に実トルクを取得する。具体的には、第２取得部１２２は、燃料タンクに設けられた燃料の量を検出するセンサの検出値に基づき、エンジン２の停止直前に検出されたセンサの検出値が示す燃料の量よりもエンジン２の始動直後に検出されたセンサの検出値が示す燃料の量が多い場合に実トルクを取得する。

【0028】

第２取得部１２２は、車両Ｖに搭載されたＥＣＵ（Electronic Control Unit）から燃料が補給されたことを示す情報を受け付けてもよい。この場合、ＥＣＵは、エンジン２の停止直前の燃料の量よりもエンジン２の始動直後の燃料の量が多い場合、燃料が補給されたことを示す情報を第２取得部１２２に通知する。第２取得部１２２は、燃料が補給されたことを示す情報を受け付けた場合に実トルクを取得する。

【0029】

第２取得部１２２は、エンジン２の燃料が補給されていない場合には、実トルクを取得しない。具体的には、エンジン２の停止直前に燃料タンクに貯蔵されていた燃料の量がエンジン２の始動直後に燃料タンクに貯蔵されている燃料の量以上であれば、実トルクを取得しない。また、第２取得部１２２は、燃料が補給されたことを示す情報をＥＣＵから受け付けていない場合又は燃料が補給されていないことを示す情報をＥＣＵから受け付けた場合、実トルクを取得しない。これにより、第２取得部１２２は、実行する必要のない処理の実行を抑制できる。

【0030】

第２取得部１２２は、燃料が補給された後、モータ６で車両Ｖが走行している間に実トルクを取得する。具体的には、第２取得部１２２は、発電機４とモータ６との間の動力の伝達をクラッチ５に切断させて、車両Ｖがモータ６の駆動力のみで走行している間の実トルクを取得する。噴射制御部１２４は、第２取得部１２２が実トルクを取得する際には、所定の指示値で噴射部２２に燃料を噴射させる。

【0031】

補正部１２３は、推定トルクと実トルクとの第１トルク差に基づいて、気筒２１で燃料を燃焼させる燃焼タイミング及び指示値のうちの少なくともいずれかを補正する。例えば、補正部１２３は、第１トルク差が所定値以上の場合には燃焼タイミング及び指示値の少なくともいずれかを補正する。所定値は、例えば第２取得部１２２が取得する電圧及び電流の検出誤差により生じ得る推定トルクと実トルクとの差に応じて定められている。所定値の具体的な値は、実験などにより適宜定めればよい。これにより、補正部１２３は、例えばエンジン２の停止直前に貯蔵されていた燃料の種類と異なる種類の燃料が補給されたことにより、実トルクが推定トルクから大きく乖離している場合に燃焼タイミング及び指示値を補正できる。

【0032】

なお、補正部１２３は、第１トルク差が所定値未満の場合には燃焼タイミング及び指示値を補正しない。これにより、補正部１２３は、第１トルク差が小さく、燃焼タイミング及び指示値を補正する必要がない場合に補正してしまうことを抑制できる。

【0033】

補正部１２３は、第１トルク差が所定値以上である場合には、まず、燃焼タイミングを補正する。燃焼タイミングは、ディーゼルエンジンであれば燃料の噴射タイミングであり、ガソリンエンジンであれば点火タイミングである。補正部１２３は、第１トルク差が大きいほど燃焼タイミングを大きく補正する。具体的には、補正部１２３は、補正された後の燃焼タイミングで燃料が燃焼するように、第１トルク差が大きいほど燃焼タイミングを大きく早める。補正部１２３は、早めた燃焼タイミングを噴射制御部１２４に通知する。これにより、補正部１２３は、噴射する燃料の量を変えることなく、エンジン２に適切なトルクを出力させられるようになるので、車両Ｖの燃費を向上できる。

【0034】

なお、補正部１２３は、燃焼タイミングを早めても第１トルク差が０にならない場合に燃焼タイミングを遅らせてもよい。例えば、補正部１２３は、燃焼タイミングを早めた後に取得された第１トルク差の絶対値が０でない場合、燃焼タイミングを遅らせる。具体的には、補正部１２３は、燃焼タイミングを早めた後に取得された第１トルク差の絶対値が、所定値よりも小さく０よりも大きい第１閾値以上である場合、第１トルク差が大きいほど燃焼タイミングを大きく遅らせる。補正部１２３は、第１トルク差の絶対値が第１閾値未満である場合、早めた燃焼タイミングを噴射制御部１２４に通知する。第１閾値は、推定トルクと実トルクの乖離を許容できる値として、エンジン制御装置１を製造する事業者が適宜定めればよい。

【0035】

補正部１２３は、燃焼タイミングを早めてから燃焼タイミングを遅らせたが、これに限らず、燃焼タイミングを遅らせてから燃焼タイミングを早めてもよい。この場合、補正部１２３は、燃焼タイミングを遅らせる。補正部１２３は、燃焼タイミングを遅らせた後の第１トルク差の絶対値が第１閾値以上であるか否かを判定する。補正部１２３は、第１トルク差の絶対値が第１閾値未満である場合、遅らせた燃焼タイミングを噴射制御部１２４に通知する。補正部１２３は、第１トルク差の絶対値が第１閾値以上である場合、第１トルク差が大きいほど燃焼タイミングを大きく早める。

【0036】

補正部１２３は、燃焼タイミングを補正しても第１トルク差が所定値以上の場合に指示値を補正する。具体的には、補正部１２３は、補正した後の燃焼タイミングで燃料を燃焼させた際に取得された補正後実トルクと推定トルクとの第２トルク差が所定値以上の場合には、指示値を補正する。より具体的には、補正部１２３は、第２トルク差が所定値以上の場合、第２トルク差が大きいほど指示値を大きくする。補正部１２３は、第２トルク差が所定値未満の場合には、指示値を補正しない。

【0037】

補正部１２３は、第１トルク差が所定値よりも大きい判定値以上の場合、燃焼タイミングを補正することなく指示値を補正してもよい。判定値は、燃焼タイミングの補正により第１トルク差を０にできる値よりも大きい。補正部１２３は、第１トルク差が判定値以上の場合、第１トルク差が大きいほど指示値を大きくする。これにより、補正部１２３は、燃焼タイミングを補正しても第１トルク差が０にできない場合に、燃焼タイミングを補正することなく指示値を補正できるので、補正する処理にかかる時間を短くできる。

【0038】

（変形例１）
上記の実施の形態のエンジン制御装置１は、指示値及び燃焼タイミングの両方を補正した。これに限らず、エンジン制御装置１は、燃焼タイミングのみを補正してもよい。この場合、エンジン制御装置１は、第１トルク差が所定値以上の場合に燃焼タイミングを補正し、第１トルク差が所定値未満の場合に燃焼タイミングを補正しない。

【0039】

（変形例２）
エンジン制御装置１は、燃焼タイミングに替えて指示値のみを補正してもよい。この場合、エンジン制御装置１は、第１トルク差が所定値以上の場合に指示値を補正し、第１トルク差が所定値未満の場合に指示値を補正しない。

【0040】

［燃焼タイミング及び指示値を補正する処理］
図３は、エンジン制御装置１が実行する燃焼タイミング及び指示値を補正する処理の流れの一例を示すフローチャートである。図３のフローチャートは、エンジン２の燃料が補給された場合に実行される。図３のフローチャートが実行される場合、エンジン制御装置１は、クラッチ５を断状態にして発電機４とモータ６の間の動力の伝達を切断する。

【0041】

第１取得部１２１は、エンジン２の推定トルクを取得する（ステップＳ１）。具体的には、第１取得部１２１は、エンジン２の出力軸３の回転数と、噴射制御部１２４が燃料を噴射させる際の指示値とに応じた推定トルクを取得する。より具体的には、第１取得部１２１は、指示値と回転数と推定トルクとの関係を示す制御マップＭから、取得した回転数及び指示値に対応する推定トルクを取得する。

【0042】

第２取得部１２２は、指示値に応じた量の燃料がエンジン２の気筒２１に噴射された際のエンジン２の実トルクを取得する（ステップＳ２）。具体的には、第２取得部１２２は、発電機４の発電量と実トルクとの関係を示す情報から、指示値に応じた量の燃料が気筒２１に噴射された際に発電機４が発電した発電量に応じた実トルクを取得する。

【0043】

補正部１２３は、推定トルクと実トルクとの第１トルク差が所定値以上か否かを判定する（ステップＳ３）。具体的には、補正部１２３は、第１トルク差の絶対値が所定値以上か否かを判定する。補正部１２３は、第１トルク差の絶対値が所定値未満の場合（ステップＳ３でＮｏ）、燃焼タイミング及び指示値を補正する処理を終了する。

【0044】

補正部１２３は、第１トルク差の絶対値が所定値以上の場合（ステップＳ３でＹｅｓ）、燃焼タイミングを補正する（ステップＳ４）。具体的には、補正部１２３は、第１トルク差が大きいほど燃焼タイミングを大きく早める又は遅らせる。

【0045】

第２取得部１２２は、補正した後の燃焼タイミングで燃料を燃焼させた際に取得された補正後実トルクを取得する（ステップＳ５）。そして、補正部１２３は、補正後実トルクと推定トルクとの第２トルク差が所定値以上か否かを判定する（ステップＳ６）。

【0046】

補正部１２３は、第２トルク差が所定値以上の場合（ステップＳ６でＹｅｓ）、指示値を補正する（ステップＳ７）。第２取得部１２２は、補正後の指示値に応じた量の燃料が噴射された際の実トルクを取得する（ステップＳ８）。第２取得部１２２及び補正部１２３は、第２トルク差が所定値未満になるまでステップＳ６からステップＳ８を繰り返す。補正部１２３は、第２トルク差が所定値未満である場合（ステップＳ６でＮｏ）、燃焼タイミング及び指示値を補正する処理を終了する。

【0047】

なお、補正部１２３は、ステップＳ８の後にステップＳ３に戻って、ステップＳ３からステップＳ８を繰り返しもよい。また、補正部１２３は、ステップＳ３で第１トルク差が所定値以上であると判定した後、第１トルク差が所定値よりも大きい判定値以上か否かを判定してもよい。この場合、補正部１２３は、第１トルク差が判定値以上の場合、指示値を補正し、第１トルク差が判定値未満の場合、燃焼タイミングを補正する。

【0048】

（変形例）
上記の実施の形態では、車両Ｖは、発電機４及びモータ６を搭載していたが、これに限らず、発電機４のみを搭載してもよい。この場合、車両Ｖは、燃焼タイミング及び指示値を補正する処理を実行中に走行できなくなるが、モータ６を搭載しないため、車両Ｖを製造する事業者は、車両Ｖを小型化及び低価格化できる。

【0049】

［エンジン制御装置１の効果］
以上説明したとおり、本発明に係るエンジン制御装置１は、異なる種類の燃料が供給されたり、それぞれ異なる複数種類の燃料が混合されたりして燃料のセタン価（又はオクタン価）が変わったとしても、適切な燃焼タイミング及び指示値を設定できる。言い換えると、エンジン制御装置１は、様々な種類の燃料を補充可能なエンジン２の運転条件を適切に設定できる。さらに、エンジン２を利用するユーザがエンジン２に給油する燃料の種類を設定する必要がなくなるので、ユーザの利便性を高められる。また、エンジン制御装置１が搭載される車両を製造する事業者は、種類の異なる燃料が使用可能かを検討する必要がなくなるので、車両の開発に係る費用を低減できるようになる。

【0050】

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、装置の全部又は一部は、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。また、複数の実施の形態の任意の組み合わせによって生じる新たな実施の形態も、本発明の実施の形態に含まれる。組み合わせによって生じる新たな実施の形態の効果は、もとの実施の形態の効果を併せ持つ。

【符号の説明】

【0051】

１ エンジン制御装置
１１ 記憶部
１２ 制御部
１２１ 第１取得部
１２２ 第２取得部
１２３ 補正部
１２４ 噴射制御部
２ エンジン
２１ 気筒
２２ 噴射部
３ 出力軸
３１ 回転数センサ
４ 発電機
５ クラッチ
６ モータ
７ 回転軸
８ 車輪
Ｖ 車両

【図1】

【図2】

【図3】