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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024128366
(43)【公開日】2024-09-24
(54)【発明の名称】ロール紙印刷装置、及び、ロール紙印刷装置の制御方法
(51)【国際特許分類】
B65H 7/14 20060101AFI20240913BHJP
B41J 29/48 20060101ALI20240913BHJP
B41J 11/42 20060101ALI20240913BHJP
【ＦＩ】
B65H7/14
B41J29/48 Z
B41J11/42
【審査請求】未請求
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023037308
(22)【出願日】2023-03-10
(71)【出願人】
【識別番号】000002369
【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100179475
【弁理士】
【氏名又は名称】仲井 智至
(74)【代理人】
【識別番号】100216253
【弁理士】
【氏名又は名称】松岡 宏紀
(74)【代理人】
【識別番号】100225901
【弁理士】
【氏名又は名称】今村 真之
(72)【発明者】
【氏名】近藤 僚太
【テーマコード（参考）】
2C058
2C061
3F048
【Ｆターム（参考）】
2C058AB12
2C058AC06
2C058AC07
2C058AD01
2C058AE04
2C058AF23
2C058AF31
2C058GA00
2C058GB04
2C058GB36
2C058GB47
2C058GE24
2C058GE29
2C061AQ01
2C061AQ04
2C061AQ05
2C061AS06
3F048AA01
3F048AA05
3F048AB01
3F048AC04
3F048BA05
3F048BB02
3F048BC08
3F048CA06
3F048CC02
3F048DA06
3F048DC14
3F048EB24
(57)【要約】
【課題】コマンドに基づく一時的な制御ができないおそれがある。
【解決手段】ロール紙印刷装置は、紙を搬送するローラーと、紙に付されたマークを検出可能なセンサーと、センサーが検出するマークに基づき、ローラーにより所定の位置へ紙を搬送させる制御を実行可能な制御部と、制御を有効とする設定情報を記憶可能な記憶部と、設定情報を設定可能な設定スイッチと、を備え、制御部は、受信したコマンドに設定情報が含まれていた場合、設定情報を記憶部に記憶し、設定スイッチに優先して記憶部を読み出し、設定情報が記憶されていた場合には、制御を実行する。
【選択図】図４
【解決手段】ロール紙印刷装置は、紙を搬送するローラーと、紙に付されたマークを検出可能なセンサーと、センサーが検出するマークに基づき、ローラーにより所定の位置へ紙を搬送させる制御を実行可能な制御部と、制御を有効とする設定情報を記憶可能な記憶部と、設定情報を設定可能な設定スイッチと、を備え、制御部は、受信したコマンドに設定情報が含まれていた場合、設定情報を記憶部に記憶し、設定スイッチに優先して記憶部を読み出し、設定情報が記憶されていた場合には、制御を実行する。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
紙を搬送するローラーと、
前記紙に付されたマークを検出可能なセンサーと、
前記センサーが検出する前記マークに基づき、前記ローラーにより所定の位置へ前記紙を搬送させる制御を実行可能な制御部と、
前記制御を有効とする設定情報を記憶可能な記憶部と、
前記設定情報を設定可能な設定スイッチと、を備え、
前記制御部は、
受信したコマンドに前記設定情報が含まれていた場合、前記設定情報を前記記憶部に記憶し、
前記設定スイッチに優先して前記記憶部を読み出し、前記設定情報が記憶されていた場合には、前記制御を実行する、ロール紙印刷装置。
前記紙に付されたマークを検出可能なセンサーと、
前記センサーが検出する前記マークに基づき、前記ローラーにより所定の位置へ前記紙を搬送させる制御を実行可能な制御部と、
前記制御を有効とする設定情報を記憶可能な記憶部と、
前記設定情報を設定可能な設定スイッチと、を備え、
前記制御部は、
受信したコマンドに前記設定情報が含まれていた場合、前記設定情報を前記記憶部に記憶し、
前記設定スイッチに優先して前記記憶部を読み出し、前記設定情報が記憶されていた場合には、前記制御を実行する、ロール紙印刷装置。
【請求項2】
前記制御部は、
前記記憶部に前記設定情報が記憶されていない場合であって、前記設定スイッチに前記設定情報が設定されていた場合には前記制御を実行し、前記設定スイッチに前記設定情報が設定されていない場合には前記制御を実行しない、請求項１に記載のロール紙印刷装置。
前記記憶部に前記設定情報が記憶されていない場合であって、前記設定スイッチに前記設定情報が設定されていた場合には前記制御を実行し、前記設定スイッチに前記設定情報が設定されていない場合には前記制御を実行しない、請求項１に記載のロール紙印刷装置。
【請求項3】
前記記憶部は揮発性メモリーを有し、前記設定情報を前記揮発性メモリーに記憶する、請求項１に記載のロール紙印刷装置。
【請求項4】
紙を搬送するローラーと、前記紙に付されたマークを検出可能なセンサーと、前記センサーが検出する前記マークに基づき前記ローラーにより所定の位置へ前記紙を搬送させる制御を有効とする設定情報を記憶可能な記憶部と、前記設定情報を設定可能な設定スイッチと、を備えるロール紙印刷装置の制御方法であって、
受信したコマンドに前記設定情報が含まれていた場合、前記設定情報を前記記憶部に記憶し、
前記設定スイッチに優先して前記記憶部を読み出し、前記設定情報が記憶されていた場合には、前記制御を実行する、ロール紙印刷装置の制御方法。
受信したコマンドに前記設定情報が含まれていた場合、前記設定情報を前記記憶部に記憶し、
前記設定スイッチに優先して前記記憶部を読み出し、前記設定情報が記憶されていた場合には、前記制御を実行する、ロール紙印刷装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ロール紙印刷装置、及び、ロール紙印刷装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、特許文献１に示すように、揮発性メモリーに記憶されたフラグに基づき、ロール紙の裏面に形成されたブラックマークのカット識別マーク、又は、ニアエンド識別マークのいずれかを検出する際、フラグは、コマンドにより書き換えができ、ディップスイッチにより強制的に書き換えができるプリンタが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００６－２９０５３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上述のプリンタは、コマンドよりもディップスイッチが優先されるおそれがあり、コマンドに基づく一時的な制御ができないおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【0005】
ロール紙印刷装置は、紙を搬送するローラーと、前記紙に付されたマークを検出可能なセンサーと、前記センサーが検出する前記マークに基づき、前記ローラーにより所定の位置へ前記紙を搬送させる制御を実行可能な制御部と、前記制御を有効とする設定情報を記憶可能な記憶部と、前記設定情報を設定可能な設定スイッチと、を備え、前記制御部は、受信したコマンドに前記設定情報が含まれていた場合、前記設定情報を前記記憶部に記憶し、前記設定スイッチに優先して前記記憶部を読み出し、前記設定情報が記憶されていた場合には、前記制御を実行する。
【0006】
紙を搬送するローラーと、前記紙に付されたマークを検出可能なセンサーと、前記センサーが検出する前記マークに基づき前記ローラーにより所定の位置へ前記紙を搬送させる制御を有効とする設定情報を記憶可能な記憶部と、前記設定情報を設定可能な設定スイッチと、を備えるロール紙印刷装置の制御方法であって、受信したコマンドに前記設定情報が含まれていた場合、前記設定情報を前記記憶部に記憶し、前記設定スイッチに優先して前記記憶部を読み出し、前記設定情報が記憶されていた場合には、前記制御を実行する。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】ロール紙印刷装置の構成を示すブロック図。
【図2】ロール紙印刷装置の主要部を示す断面図。
【図3】紙、及び、ロール紙印刷装置の主要部の位置関係を示す模式図。
【図4】ロール紙印刷装置の制御方法を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【0008】
１．第１実施形態
１－１.ロール紙印刷装置の構成
以下、実施形態に係る印刷装置１について、図面を参照して説明する。なお、図２及び図３における方向を、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸が互いに直交する三次元座標系を用いて説明する。説明の便宜上、Ｚ軸の正方向を上方向、上方、又は単に上と称し負方向を下方向、下方、又は単に下と称し、Ｘ軸の正方向を左方向、左方、又は単に左と称し負方向を右方向、右方、又は単に右と称し、Ｙ軸の正方向を前方向、前方、又は単に前と称し負方向を後方向、後方、又は単に後と称して説明する。
１－１.ロール紙印刷装置の構成
以下、実施形態に係る印刷装置１について、図面を参照して説明する。なお、図２及び図３における方向を、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸が互いに直交する三次元座標系を用いて説明する。説明の便宜上、Ｚ軸の正方向を上方向、上方、又は単に上と称し負方向を下方向、下方、又は単に下と称し、Ｘ軸の正方向を左方向、左方、又は単に左と称し負方向を右方向、右方、又は単に右と称し、Ｙ軸の正方向を前方向、前方、又は単に前と称し負方向を後方向、後方、又は単に後と称して説明する。
【0009】
実施形態に係るロール紙印刷装置１は、例えば、ＰＯＳ（Point Of Sale）システムに使用され、レシートなどを発行する。なお、以下では、ロール紙印刷装置１を単に印刷装置１と称する。
図１に示すように、印刷装置１は、制御部１０、記憶部１１、設定スイッチ１２、通信部１３、ヘッド２０、ローラー３０、センサー４０を含んで構成される。
図１に示すように、印刷装置１は、制御部１０、記憶部１１、設定スイッチ１２、通信部１３、ヘッド２０、ローラー３０、センサー４０を含んで構成される。
【0010】
制御部１０は、印刷装置１の各部を統括的に制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）、入出力を管理するＵＡＲＴ（Universal Asynchronous Receiver Transmitter）、論理回路であるＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）やＰＬＤ（Programmable Logic Device）などを含んで構成されている。ＣＰＵはプロセッサーともいう。
不図示の電源スイッチがオンとなり印刷装置１に電力が供給されると、制御部１０が起動する。より具体的には、制御部１０のＣＰＵが起動する。以下では、制御部１０が起動することを、印刷装置１が起動するともいう。
不図示の電源スイッチがオンとなり印刷装置１に電力が供給されると、制御部１０が起動する。より具体的には、制御部１０のＣＰＵが起動する。以下では、制御部１０が起動することを、印刷装置１が起動するともいう。
【0011】
記憶部１１は、書き換え可能な不揮発性メモリーであるフラッシュＲＯＭ（Read Only Memory）やＨＤＤ（Hard Disk Drive）、揮発性メモリーであるＲＡＭ（Random Access Memory）などを含んで構成されている。
制御部１０のＣＰＵは、記憶部１１の不揮発性メモリーに記憶されたファームウェアなどのプログラムを読み出し、記憶部１１のＲＡＭを作業領域として用いて実行する。
制御部１０のＣＰＵは、記憶部１１の不揮発性メモリーに記憶されたファームウェアなどのプログラムを読み出し、記憶部１１のＲＡＭを作業領域として用いて実行する。
【0012】
設定スイッチ１２は、例えば、ディップスイッチ（Dual In-line Package Switch）である。ユーザーは、設定スイッチ１２をオン又はオフにすることにより、所定の設定情報を設定することができる。制御部１０は、設定スイッチ１２の設定情報を読み込み、設定情報により指示された制御をすることができる。
なお、記憶部１１にも所定の設定情報を記憶させることができる。制御部１０は、記憶部１１の設定情報を読み込み、設定情報により指示された制御をすることができる。
なお、記憶部１１にも所定の設定情報を記憶させることができる。制御部１０は、記憶部１１の設定情報を読み込み、設定情報により指示された制御をすることができる。
【0013】
通信部１３は、無線又は有線によりコンピューターや携帯端末などの外部装置２と通信可能な回路を含んで構成される。通信部１３は、外部装置２から印刷データやコマンドを受信する。
制御部１０は、通信部１３により受信した印刷データをヘッド２０により印刷し、コマンドに基づき所定の制御を実行する。
制御部１０は、通信部１３により受信した印刷データをヘッド２０により印刷し、コマンドに基づき所定の制御を実行する。
【0014】
図２に示すように、紙Ｐは、例えば長尺状の普通紙である。第１面である表面Ｐ１はヘッド２０により印刷される印刷面である。第２面である裏面Ｐ２には、印刷などにより、黒色で矩形のいわゆるブラックマーク（Black Mark）が付されている。以下では、ブラックマークをマークＢＭと称する。マークＢＭは、紙Ｐの搬送方向Ｆに沿って、所定間隔で複数付されている。図２では、紙Ｐの搬送方向Ｆの上流から下流に向かって、第１マークＢＭ１、第２マークＢＭ２が付されている。
なお、マークＢＭは、後述のように、例えば光センサーにより検出される場合、光センサーの検出光が吸収可能な色であればよく、黒色以外の色でもよい。
なお、マークＢＭは、後述のように、例えば光センサーにより検出される場合、光センサーの検出光が吸収可能な色であればよく、黒色以外の色でもよい。
【0015】
図２に示すように、紙Ｐが巻かれているロール紙Ｒは、ケース５０内に収納可能である。
カバー５１は、ケース５０に開閉可能に取り付けられる。ユーザーは、カバー５１を上方に向かって開けるとケース５０内にアクセス可能となり、上からロール紙Ｒをケース５０内に収納することができる。
カバー５１は、ケース５０に開閉可能に取り付けられる。ユーザーは、カバー５１を上方に向かって開けるとケース５０内にアクセス可能となり、上からロール紙Ｒをケース５０内に収納することができる。
【0016】
ケース５０には、モーター（不図示）により回転可能な駆動ローラーであるローラー３０、位置Ｂに配置されるヘッド２０が備えられる。
カバー５１には、従動ローラー３１、プラテン２１、位置Ａに配置されるセンサー４０が備えられる。
カバー５１が閉じると、ローラー３０及び従動ローラー３１、ヘッド２０及びプラテン２１は、それぞれ対向する位置となる。
カバー５１には、従動ローラー３１、プラテン２１、位置Ａに配置されるセンサー４０が備えられる。
カバー５１が閉じると、ローラー３０及び従動ローラー３１、ヘッド２０及びプラテン２１は、それぞれ対向する位置となる。
【0017】
このとき、ローラー３０及びヘッド２０は、紙Ｐの表面Ｐ１に対向する位置となる。センサー４０は、マークＢＭが付された紙Ｐの裏面Ｐ２に対向する位置となる。
また、ローラー３０及び従動ローラー３１は、前後から紙Ｐを挟んで搬送可能となる。ヘッド２０及びプラテン２１の間には、いわゆるプラテンギャップと称される所定の間隔が設けられる。
また、ローラー３０及び従動ローラー３１は、前後から紙Ｐを挟んで搬送可能となる。ヘッド２０及びプラテン２１の間には、いわゆるプラテンギャップと称される所定の間隔が設けられる。
【0018】
紙Ｐの搬送方向Ｆの上流から下流に向かって、センサー４０、ヘッド２０及びプラテン２１、ローラー３０及び従動ローラー３１が配置される。後述のように、センサー４０及びヘッド２０の間は、距離Ｌの長さ離れている。
カバー５１とケース５０との境界には、紙Ｐが排出される、矩形の排出口４が形成される。
カバー５１とケース５０との境界には、紙Ｐが排出される、矩形の排出口４が形成される。
【0019】
ローラー３０が時計回りに回転すると、従動ローラー３１も追従して反時計回りに回転する。ローラー３０は、従動ローラー３１と共に紙Ｐを挟み、ロール紙Ｒから紙Ｐを引き出して、搬送方向Ｆへ搬送する。このとき、ロール紙Ｒは、反時計回りに回転する。
なお、ローラー３０は反時計回りに逆回転することもできる。この場合、ローラー３０は、搬送方向Ｆとは反対方向へ紙Ｐを搬送することができる。
なお、ローラー３０は反時計回りに逆回転することもできる。この場合、ローラー３０は、搬送方向Ｆとは反対方向へ紙Ｐを搬送することができる。
【0020】
ヘッド２０とプラテン２１との間には、インクリボン（不図示）及び紙Ｐがある。ヘッド２０はドットインパクト方式のヘッドであり、インクリボンを介して紙Ｐに向かってピンを突出させ、インクリボンのインクを紙Ｐに転写して印刷をする。なお、ピンはワイヤーとも称される。
ヘッド２０は、キャリッジ（不図示）に搭載され、左右に移動しながら、位置Ｂにおいて紙Ｐの表面Ｐ１に印刷をする。
ヘッド２０は、キャリッジ（不図示）に搭載され、左右に移動しながら、位置Ｂにおいて紙Ｐの表面Ｐ１に印刷をする。
【0021】
センサー４０は、搬送方向Ｆにおけるヘッド２０の上流の位置で、紙Ｐの裏面Ｐ２に付されたマークＢＭの検出を行うことができる。搬送される紙Ｐにおいて、センサー４０の位置ＡにマークＢＭがある場合、センサー４０は検出有りとなる。一方、センサー４０の位置ＡにマークＢＭがない場合、センサー４０は検出無しとなる。
センサー４０は、例えば、マークＢＭに吸収される赤外線などの検出光を、発光及び受光可能な素子を有する反射型の光センサーである。なお、センサー４０は、紙Ｐに付されたマークＢＭを検出するため、マークセンサーともいう。
センサー４０は、例えば、マークＢＭに吸収される赤外線などの検出光を、発光及び受光可能な素子を有する反射型の光センサーである。なお、センサー４０は、紙Ｐに付されたマークＢＭを検出するため、マークセンサーともいう。
【0022】
制御部１０は、センサー４０により紙Ｐに付されたマークＢＭを検出し、紙Ｐの位置を判断することができる。制御部１０は、センサー４０により紙ＰのマークＢＭの検出を行いながら、ローラー３０により紙Ｐを搬送し、紙Ｐを目標の位置へ搬送することができる。
【0023】
図３に示すように、搬送方向Ｆの上流から下流に向かって、位置Ａにセンサー４０、位置Ｂにヘッド２０が配置される。センサー４０及びヘッド２０の間は、距離Ｌの長さ離れている。
紙Ｐの裏面Ｐ２には、距離Ｌより少し長い間隔で、複数のマークＢＭが付される。ここでは、搬送方向Ｆの上流から下流に向かって、第１マークＢＭ１、第２マークＢＭ２が付される。
図３は、ローラー３０により紙Ｐが搬送されていき、センサー４０の位置Ａに第１マークＢＭ１が到達したときを示す。このとき、センサー４０は第１マークＢＭ１を検出することができ、検出有りとなる。
紙Ｐの裏面Ｐ２には、距離Ｌより少し長い間隔で、複数のマークＢＭが付される。ここでは、搬送方向Ｆの上流から下流に向かって、第１マークＢＭ１、第２マークＢＭ２が付される。
図３は、ローラー３０により紙Ｐが搬送されていき、センサー４０の位置Ａに第１マークＢＭ１が到達したときを示す。このとき、センサー４０は第１マークＢＭ１を検出することができ、検出有りとなる。
【0024】
以下では、制御部１０が、センサー４０が検出するマークＢＭに基づき、ローラー３０により所定位置へ紙Ｐを搬送させる制御について説明する。なお、この制御をマーク制御と称する。
所定の位置は、搬送方向Ｆにおける位置である。なお、以下では、所定の位置を所定位置と称する。所定位置は、例えば、ヘッド２０が紙Ｐに対して印刷をする位置である、印刷位置である。
所定の位置は、搬送方向Ｆにおける位置である。なお、以下では、所定の位置を所定位置と称する。所定位置は、例えば、ヘッド２０が紙Ｐに対して印刷をする位置である、印刷位置である。
【0025】
最初に、印刷位置が、紙Ｐにおいて、第１マークＢＭ１の位置に対し、距離Ｌだけ、搬送方向Ｆの下流の位置である第１印刷位置Ｃ１である場合について説明する。
センサー４０が第１マークＢＭ１を検出したとき、紙Ｐにおける第１印刷位置Ｃ１は、ヘッド２０が配置されている位置Ｂに到達している。なお、既に、第２マークＢＭ２はセンサー４０の位置を通過している。
センサー４０が第１マークＢＭ１を検出したとき、紙Ｐにおける第１印刷位置Ｃ１は、ヘッド２０が配置されている位置Ｂに到達している。なお、既に、第２マークＢＭ２はセンサー４０の位置を通過している。
【0026】
すなわち、制御部１０は、ローラー３０により紙Ｐを搬送させていき、センサー４０により第１マークＢＭ１を検出して検出有りとなったとき、搬送を停止する。このとき、紙Ｐの第１印刷位置Ｃ１は位置Ｂに到達する。そして、制御部１０は、通信部１３により受信した印刷データに基づき、ヘッド２０を左右に移動させながら、紙Ｐの表面Ｐ１に印刷をする。
この結果、制御部１０は、第１マークＢＭ１から搬送方向Ｆの下流へ向かって距離Ｌ離れた第１印刷位置Ｃ１において、紙Ｐに印刷をすることができる。
この結果、制御部１０は、第１マークＢＭ１から搬送方向Ｆの下流へ向かって距離Ｌ離れた第１印刷位置Ｃ１において、紙Ｐに印刷をすることができる。
【0027】
次に、印刷位置が、紙Ｐにおいて、第１マークＢＭ１の位置に対し、距離（Ｌ－Ｍ）だけ、搬送方向Ｆの下流の位置である第２印刷位置Ｃ２である場合について説明する。
センサー４０が第１マークＢＭ１を検出したとき、紙Ｐにおける第２印刷位置Ｃ２は、ヘッド２０が配置されている位置Ｂに対して、図３で（－Ｍ）として示す位置であり、距離Ｍだけ搬送方向Ｆの上流の位置にある。まだ、第２印刷位置Ｃ２は位置Ｂに到達していない。なお、既に、第２マークＢＭ２はセンサー４０の位置を通過している。
センサー４０が第１マークＢＭ１を検出したとき、紙Ｐにおける第２印刷位置Ｃ２は、ヘッド２０が配置されている位置Ｂに対して、図３で（－Ｍ）として示す位置であり、距離Ｍだけ搬送方向Ｆの上流の位置にある。まだ、第２印刷位置Ｃ２は位置Ｂに到達していない。なお、既に、第２マークＢＭ２はセンサー４０の位置を通過している。
【0028】
すなわち、制御部１０は、ローラー３０により紙Ｐを搬送させていき、センサー４０により第１マークＢＭ１を検出して、検出有りとなる。このとき、紙Ｐの第２印刷位置Ｃ２は、まだ、ヘッド２０が配置されている位置Ｂに到達していない。
センサー４０により検出有りとなった後、さらに、制御部１０は、ローラー３０により紙Ｐを距離Ｍだけ搬送させて、停止する。このとき、紙Ｐの第２印刷位置Ｃ２は、ヘッド２０が配置されている位置Ｂに到達する。
センサー４０により検出有りとなった後、さらに、制御部１０は、ローラー３０により紙Ｐを距離Ｍだけ搬送させて、停止する。このとき、紙Ｐの第２印刷位置Ｃ２は、ヘッド２０が配置されている位置Ｂに到達する。
【0029】
そして、制御部１０は、通信部１３により受信した印刷データに基づき、ヘッド２０により紙Ｐに印刷をする。
この結果、制御部１０は、第１マークＢＭ１から搬送方向Ｆの下流へ向かって距離（Ｌ－Ｍ）だけ離れた第２印刷位置Ｃ２において、印刷をすることができる。
この結果、制御部１０は、第１マークＢＭ１から搬送方向Ｆの下流へ向かって距離（Ｌ－Ｍ）だけ離れた第２印刷位置Ｃ２において、印刷をすることができる。
【0030】
次に、印刷位置が、紙Ｐにおいて、第１マークＢＭ１から距離（Ｌ＋Ｍ）だけ、搬送方向Ｆの下流の位置である第３印刷位置Ｃ３である場合について説明する。
センサー４０が第１マークＢＭ１を検出したとき、紙Ｐにおける第３印刷位置Ｃ３は、ヘッド２０が配置されている位置Ｂに対して、図３で（＋Ｍ）として示す位置であり、距離Ｍだけ搬送方向Ｆの下流の位置にある。すなわち、既に、第３印刷位置Ｃ３は位置Ｂを越えてしまっている。
センサー４０が第１マークＢＭ１を検出したとき、紙Ｐにおける第３印刷位置Ｃ３は、ヘッド２０が配置されている位置Ｂに対して、図３で（＋Ｍ）として示す位置であり、距離Ｍだけ搬送方向Ｆの下流の位置にある。すなわち、既に、第３印刷位置Ｃ３は位置Ｂを越えてしまっている。
【0031】
すなわち、制御部１０は、ローラー３０により紙Ｐを搬送させていき、センサー４０により第１マークＢＭ１を検出して、検出有りとなる。このとき、紙Ｐの第３印刷位置Ｃ３は、ヘッド２０が配置されている位置Ｂを距離Ｍだけ越えている。
センサー４０により検出有りとなった後、制御部１０は、ローラー３０を逆転させ、紙Ｐを距離Ｍだけ搬送方向Ｆの逆方向へ搬送させて、停止する。このとき、紙Ｐの第３印刷位置Ｃ３は、ヘッド２０が配置されている位置Ｂに到達する。
そして、制御部１０は、通信部１３により受信した印刷データに基づき、ヘッド２０により紙Ｐに印刷をする。
この結果、制御部１０は、第１マークＢＭ１から搬送方向Ｆの下流へ向かって距離（Ｌ＋Ｍ）だけ離れた第３印刷位置Ｃ３において、印刷をすることができる。
センサー４０により検出有りとなった後、制御部１０は、ローラー３０を逆転させ、紙Ｐを距離Ｍだけ搬送方向Ｆの逆方向へ搬送させて、停止する。このとき、紙Ｐの第３印刷位置Ｃ３は、ヘッド２０が配置されている位置Ｂに到達する。
そして、制御部１０は、通信部１３により受信した印刷データに基づき、ヘッド２０により紙Ｐに印刷をする。
この結果、制御部１０は、第１マークＢＭ１から搬送方向Ｆの下流へ向かって距離（Ｌ＋Ｍ）だけ離れた第３印刷位置Ｃ３において、印刷をすることができる。
【0032】
なお、制御部１０は、紙Ｐを第３印刷位置Ｃ３で印刷する場合、第２マークＢＭ２の位置に基づいて、制御するようにしてもよい。
制御部１０は、紙Ｐを第３印刷位置Ｃ３で印刷する前に、センサー４０により、第１マークＢＭ１よりも搬送方向Ｆの下流にある第２マークＢＭ２を検出することができる。制御部１０は、第２マークＢＭ２の位置に基づいて、ローラー３０により、ヘッド２０が配置されている位置Ｂに、紙Ｐの第３印刷位置Ｃ３を搬送方向Ｆへ搬送するようにしてもよい。この場合、制御部１０は、ローラー３０を逆転させなくて済む。
制御部１０は、紙Ｐを第３印刷位置Ｃ３で印刷する前に、センサー４０により、第１マークＢＭ１よりも搬送方向Ｆの下流にある第２マークＢＭ２を検出することができる。制御部１０は、第２マークＢＭ２の位置に基づいて、ローラー３０により、ヘッド２０が配置されている位置Ｂに、紙Ｐの第３印刷位置Ｃ３を搬送方向Ｆへ搬送するようにしてもよい。この場合、制御部１０は、ローラー３０を逆転させなくて済む。
【0033】
１－２.ロール紙印刷装置の制御方法
電源スイッチがオンとなり印刷装置１に電力が供給されると、印刷装置１が起動し、制御部１０が制御を開始する。
図４に示すように、制御部１０は、通信部１３により外部装置２からコマンドを受信したかを判断する（Ｓ１００）。コマンドには設定情報が含まれる。
設定情報には、「マーク制御有効」又は「マーク制御無効」のいずれの情報が含まれる。マーク制御を有効とする設定情報が「マーク制御有効」の情報であり、上述のマーク制御の実行を指示する情報である。マーク制御を無効とする設定情報が「マーク制御無効」の情報であり、マーク制御を実行しないことを指示する情報である。
電源スイッチがオンとなり印刷装置１に電力が供給されると、印刷装置１が起動し、制御部１０が制御を開始する。
図４に示すように、制御部１０は、通信部１３により外部装置２からコマンドを受信したかを判断する（Ｓ１００）。コマンドには設定情報が含まれる。
設定情報には、「マーク制御有効」又は「マーク制御無効」のいずれの情報が含まれる。マーク制御を有効とする設定情報が「マーク制御有効」の情報であり、上述のマーク制御の実行を指示する情報である。マーク制御を無効とする設定情報が「マーク制御無効」の情報であり、マーク制御を実行しないことを指示する情報である。
【0034】
この例では、コマンドに、設定情報として「マーク制御有効」が含まれているものとする。なお、記憶部１１の設定情報の初期値は、「マーク制御無効」となっている。
制御部１０は、コマンドを受信したと判断すると（Ｓ１００：ＹＥＳ）、コマンドに含まれる設定情報を、記憶部１１に書き込む（Ｓ１０１）。具体的には、制御部１０は、設定情報を、記憶部１１のＲＡＭなどの揮発性メモリーに書き込む。
制御部１０は、コマンドを受信したと判断すると（Ｓ１００：ＹＥＳ）、コマンドに含まれる設定情報を、記憶部１１に書き込む（Ｓ１０１）。具体的には、制御部１０は、設定情報を、記憶部１１のＲＡＭなどの揮発性メモリーに書き込む。
【0035】
一方、制御部１０は、コマンドを受信しないと判断すると（Ｓ１００：ＮＯ）、記憶部１１から設定情報を読み込む（Ｓ１０２）。この場合、設定情報は、初期値である「マーク制御無効」である。
また、コマンドを受信した場合も、制御部１０は、記憶部１１から設定情報を読み込む（Ｓ１０２）。この場合、設定情報は、コマンドに含まれていた「マーク制御有効」である。
また、コマンドを受信した場合も、制御部１０は、記憶部１１から設定情報を読み込む（Ｓ１０２）。この場合、設定情報は、コマンドに含まれていた「マーク制御有効」である。
【0036】
このように、制御部１０は、後述の設定スイッチ１２から設定情報を読み込むことに優先して、記憶部１１から設定情報を読み込む。
そして、制御部１０は、記憶部１１から読み出した設定情報が、「マーク制御有効」である場合には、設定スイッチ１２の設定情報に拘わらず、「マーク制御有効」とする。
そして、制御部１０は、記憶部１１から読み出した設定情報が、「マーク制御有効」である場合には、設定スイッチ１２の設定情報に拘わらず、「マーク制御有効」とする。
【0037】
次に、制御部１０は、設定スイッチ１２から設定情報を読み込む（Ｓ１０３）。
制御部１０は、記憶部１１及び設定スイッチ１２のいずれも「マーク制御有効」の場合には、「マーク制御有効」とする。
制御部１０は、記憶部１１から読み出した設定情報が「マーク制御有効」であって、設定スイッチ１２から読み出した設定情報が「マーク制御無効」である場合には、「マーク制御有効」とする。
制御部１０は、記憶部１１から読み出した設定情報が「マーク制御無効」であって、設定スイッチ１２から読み出した設定情報が「マーク制御有効」である場合には、「マーク制御有効」とする。
制御部１０は、記憶部１１及び設定スイッチ１２のいずれも「マーク制御無効」の場合には、「マーク制御無効」とする。
制御部１０は、コマンドを受信しない場合には、設定情報は初期値である「マーク制御無効」であるので、設定スイッチ１２の設定情報に基づき、マーク制御することができる。
制御部１０は、記憶部１１及び設定スイッチ１２のいずれも「マーク制御有効」の場合には、「マーク制御有効」とする。
制御部１０は、記憶部１１から読み出した設定情報が「マーク制御有効」であって、設定スイッチ１２から読み出した設定情報が「マーク制御無効」である場合には、「マーク制御有効」とする。
制御部１０は、記憶部１１から読み出した設定情報が「マーク制御無効」であって、設定スイッチ１２から読み出した設定情報が「マーク制御有効」である場合には、「マーク制御有効」とする。
制御部１０は、記憶部１１及び設定スイッチ１２のいずれも「マーク制御無効」の場合には、「マーク制御無効」とする。
制御部１０は、コマンドを受信しない場合には、設定情報は初期値である「マーク制御無効」であるので、設定スイッチ１２の設定情報に基づき、マーク制御することができる。
【0038】
次に、制御部１０は、上述のように、記憶部１１及び設定スイッチ１２に基づき、「マーク制御有効」としたかを判断する（Ｓ１０４）。
制御部１０は、「マーク制御有効」としたと判断すると（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、上述のマーク制御を実行する（Ｓ１０５）。そして、制御部１０は、一連の処理を終了する。
一方、制御部１０は、「マーク制御有効」ではないとしたと判断した場合（Ｓ１０４：ＮＯ）、すなわち、「マーク制御無効」としたと判断すると、マーク制御を実行せず、一連の処理を終了する。
制御部１０は、「マーク制御有効」としたと判断すると（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、上述のマーク制御を実行する（Ｓ１０５）。そして、制御部１０は、一連の処理を終了する。
一方、制御部１０は、「マーク制御有効」ではないとしたと判断した場合（Ｓ１０４：ＮＯ）、すなわち、「マーク制御無効」としたと判断すると、マーク制御を実行せず、一連の処理を終了する。
【0039】
制御部１０は、「マーク制御無効」の場合、センサー４０により紙ＰのマークＢＭの検出を行いながら、ローラー３０により紙Ｐを搬送し、紙Ｐを目標の位置へ搬送するマーク制御を実行しない。
このとき、制御部１０は、単に、通信部１３により受信した印刷データに基づき、ヘッド２０により、紙Ｐに印刷をする。制御部１０は、マークＢＭが付されていない紙Ｐに印刷をすることができる。
このとき、制御部１０は、単に、通信部１３により受信した印刷データに基づき、ヘッド２０により、紙Ｐに印刷をする。制御部１０は、マークＢＭが付されていない紙Ｐに印刷をすることができる。
【0040】
なお、制御部１０は、マーク制御を実行する前に、印刷位置を指定する情報を含むコマンドを通信部１３により受信し、記憶部１１に書き込むようにしてもよい。
制御部１０は、マーク制御において、記憶部１１から指定された印刷位置の情報を読み込み、ローラー３０により紙Ｐを搬送しつつ、センサー４０によりマークＢＭを検出して、コマンドで指定された印刷位置へ到達させることができる。
記憶部１１に記憶される印刷位置の情報の初期値は、例えば第１印刷位置Ｃ１を指定するものである。
制御部１０は、マーク制御において、記憶部１１から指定された印刷位置の情報を読み込み、ローラー３０により紙Ｐを搬送しつつ、センサー４０によりマークＢＭを検出して、コマンドで指定された印刷位置へ到達させることができる。
記憶部１１に記憶される印刷位置の情報の初期値は、例えば第１印刷位置Ｃ１を指定するものである。
【0041】
一連の処理終了後、ユーザーが、印刷装置１の電源スイッチがオフしたとする。記憶部１１の不揮発性メモリーであるＲＡＭに記憶されていた設定情報である「マーク制御有効」は、電源スイッチのオフにより電力が供給されず、消えてしまう。
次に、ユーザーが、印刷装置１の電源スイッチをオンにすると、記憶部１１の設定情報は、初期値である「マーク制御無効」となる。
次に、ユーザーが、印刷装置１の電源スイッチをオンにすると、記憶部１１の設定情報は、初期値である「マーク制御無効」となる。
【0042】
なお、記憶部１１には、２値である、「０」又は「１」のいずれかが記憶される。制御部１０が、起動時にＲＡＭを初期化するとき、一旦、「０」を書き込む。このときの「０」が設定情報の初期値であり、「マーク制御無効」を示す。「１」は「マーク制御有効」を示す。
また、設定情報以外の情報である、センサー４０及びヘッド２０の間の距離Ｌ、印刷位置などは、記憶部１１の不揮発性メモリーであるフラッシュＲＯＭに記憶されることが好ましい。印刷装置１の電源スイッチがオフになっても、これらの情報が消えることはない。
また、設定情報以外の情報である、センサー４０及びヘッド２０の間の距離Ｌ、印刷位置などは、記憶部１１の不揮発性メモリーであるフラッシュＲＯＭに記憶されることが好ましい。印刷装置１の電源スイッチがオフになっても、これらの情報が消えることはない。
【0043】
ところで、設定スイッチ１２は、外部から容易に設定情報が変更されないように、印刷装置１のケース５０の底部などにあり、ネジなどで蓋がされている。そのため、ユーザーが設定スイッチ１２を変更する際、手間が掛かる。
一方、ユーザーは、普段、設定スイッチ１２の設定情報を「マーク制御無効」として、マークＢＭが付されていない紙Ｐに印刷しているとする。しかし、ユーザーは、一時的に、マークＢＭが付されている紙Ｐに印刷したい場合がある。上述のように、このとき、ユーザーが設定スイッチ１２を「マーク制御有効」に変更するには、手間が掛かる。
一方、ユーザーは、普段、設定スイッチ１２の設定情報を「マーク制御無効」として、マークＢＭが付されていない紙Ｐに印刷しているとする。しかし、ユーザーは、一時的に、マークＢＭが付されている紙Ｐに印刷したい場合がある。上述のように、このとき、ユーザーが設定スイッチ１２を「マーク制御有効」に変更するには、手間が掛かる。
【0044】
上述の実施形態によれば、ユーザーは、設定スイッチ１２が「マーク制御無効」であっても、外部装置２からのコマンドの送信により、簡単に、印刷装置１を「マーク制御有効」とすることができる。ユーザーは、マークＢＭが付されている紙Ｐに印刷することができる。
その後、ユーザーが、印刷装置１の電源スイッチをオフにし、次に電源スイッチをオンにすれば、記憶部１１の設定情報は初期値である「マーク制御無効」に戻る。このように、ユーザーは、簡単に、コマンド送信前の普段使用している紙Ｐに対応する状態に印刷装置１を戻すことができる。
その後、ユーザーが、印刷装置１の電源スイッチをオフにし、次に電源スイッチをオンにすれば、記憶部１１の設定情報は初期値である「マーク制御無効」に戻る。このように、ユーザーは、簡単に、コマンド送信前の普段使用している紙Ｐに対応する状態に印刷装置１を戻すことができる。
【0045】
すなわち、制御部１０は、設定スイッチ１２の設定情報に拘わらず、通信部１３により「マーク制御有効」を含むコマンドを受信すると、印刷装置１を「マーク制御有効」とすることができ、一時的にマーク制御をすることができる。
換言すると、制御部１０は、設定スイッチ１２に優先して記憶部１１の揮発性メモリーであるＲＡＭを読み出し、マーク制御を有効とする設定情報である「マーク制御有効」が記憶されていた場合には、設定スイッチ１２の設定情報に拘わらず、一時的にマーク制御を実行することができる。
換言すると、制御部１０は、設定スイッチ１２に優先して記憶部１１の揮発性メモリーであるＲＡＭを読み出し、マーク制御を有効とする設定情報である「マーク制御有効」が記憶されていた場合には、設定スイッチ１２の設定情報に拘わらず、一時的にマーク制御を実行することができる。
【0046】
なお、設定スイッチ１２及び記憶部１１の設定情報を上述とは逆にし、「マーク制御無効」を「１」、「マーク制御有効」を「０」にしてもよい。
この場合、ユーザーは、上述とは逆に、普段、設定スイッチ１２の設定情報を「マーク制御有効」とし、マークＢＭが付されている紙Ｐに印刷し、「マーク制御無効」のコマンドを送信して、一時的にマークＢＭが付されていない紙Ｐに印刷することができる。
その後、ユーザーが、印刷装置１の電源スイッチをオフにしてからオンにすれば、記憶部１１の設定情報は初期値である「マーク制御有効」に戻すことができる。
この場合、ユーザーは、上述とは逆に、普段、設定スイッチ１２の設定情報を「マーク制御有効」とし、マークＢＭが付されている紙Ｐに印刷し、「マーク制御無効」のコマンドを送信して、一時的にマークＢＭが付されていない紙Ｐに印刷することができる。
その後、ユーザーが、印刷装置１の電源スイッチをオフにしてからオンにすれば、記憶部１１の設定情報は初期値である「マーク制御有効」に戻すことができる。
【0047】
上述の実施形態による印刷装置１によれば、制御部１０は、受信したコマンドに、マーク制御を有効とする設定情報である「マーク制御有効」が含まれていた場合、記憶部１１の揮発性メモリーであるＲＡＭに記憶する。
制御部１０は、設定スイッチ１２に優先して記憶部１１のＲＡＭを読み出し、「マーク制御有効」が記憶されていた場合には、マーク制御を実行することができる。
制御部１０は、設定スイッチ１２に優先して記憶部１１のＲＡＭを読み出し、「マーク制御有効」が記憶されていた場合には、マーク制御を実行することができる。
【0048】
この結果、印刷装置１は、設定スイッチ１２の設定情報に拘わらず、コマンドに基づき、一時的にマーク制御をすることができる。
例えば、ユーザーが、通常はマークＢＭが付されていない紙Ｐを使用しているが、通信部１３によりファームウェアをバージョンアップした際など、設定スイッチ１２を変更することなく、印刷装置１のマーク制御の機能を簡単に検査することができる。また、印刷装置１の製造工程においても、作業員が、マーク制御の機能を簡単に検査することができる。
例えば、ユーザーが、通常はマークＢＭが付されていない紙Ｐを使用しているが、通信部１３によりファームウェアをバージョンアップした際など、設定スイッチ１２を変更することなく、印刷装置１のマーク制御の機能を簡単に検査することができる。また、印刷装置１の製造工程においても、作業員が、マーク制御の機能を簡単に検査することができる。
【0049】
以上、これら実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない限り、変更、置換、削除等されてもよい。
【0050】
ヘッド２０は、ドットインパクト方式のヘッドの例で説明したが、印刷方式は問わない。例えば、ヘッド２０はインクジェットヘッドでもよい。また、ヘッド２０はサーマルヘッドでもよい。この場合、ローラー３０は、サーマルヘッドと共に、感熱紙である紙Ｐを挟んで搬送することができる。
紙Ｐは、台紙に所定の間隔でラベルが貼付された、いわゆるダイカットラベルであってもよい。
紙Ｐは、台紙に所定の間隔でラベルが貼付された、いわゆるダイカットラベルであってもよい。
【0051】
センサー４０は反射型の光センサーの例で説明したが、透過型の光センサーであってもよい。透過型の光センサーの場合、発光部及び受光部を、それぞれカバー５１とケース５０とに分けて搭載すればよい。透過型の光センサーの場合、紙Ｐにおいて、マークＢＭでは検出光が透過せず、マークＢＭがない部分では検出光が透過することにより、検出可能となる。
【0052】
また、ローラー３０の搬送方向Ｆの下流であって、排出口６の上流の位置に、紙Ｐをカット可能なカッターを備えるようにしてもよい。
マーク制御における所定位置は、カッターが紙Ｐに対してカットをする位置であってもよい。
マーク制御における所定位置は、カッターが紙Ｐに対してカットをする位置であってもよい。
【符号の説明】
【0053】
１…ロール紙印刷装置、２…外部装置、１０…制御部、１１…記憶部、１２…設定スイッチ、１３…通信部、２０…ヘッド、３０…ローラー、４０…センサー、ＢＭ…マーク、ＢＭ１…第１マーク、ＢＭ２…第２マーク、Ａ，Ｂ…位置、Ｃ１…第１印刷位置、Ｃ２…第２印刷位置、Ｃ３…第３印刷位置、Ｌ…距離、Ｐ…紙、Ｐ１…表面、Ｐ２…裏面、Ｒ…ロール紙。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】