特開 2024-128447 紙葉類搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024128447

(43)【公開日】2024-09-24

(54)【発明の名称】紙葉類搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 5/38 20060101AFI20240913BHJP

   B65H 5/06 20060101ALI20240913BHJP

   B65H 29/60 20060101ALI20240913BHJP

【ＦＩ】

B65H5/38

B65H5/06 D

B65H29/60 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】14

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023037426

(22)【出願日】2023-03-10

(71)【出願人】

【識別番号】000001432

【氏名又は名称】グローリー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100114306

【弁理士】

【氏名又は名称】中辻 史郎

(74)【代理人】

【識別番号】100148655

【弁理士】

【氏名又は名称】諏訪 淳一

(72)【発明者】

【氏名】西影 研一

【テーマコード（参考）】

3F049

3F053

3F101

【Ｆターム（参考）】

3F049AA03

3F049DA12

3F049DB13

3F049EA21

3F049LA08

3F049LB04

3F053CA06

3F053CA22

3F053EA06

3F053EB07

3F053LA08

3F053LB04

3F101FA03

3F101FB02

3F101FC05

3F101FE22

3F101LA08

3F101LB04

(57)【要約】

【課題】紙葉類の搬送時に発生する騒音を低減する。
【解決手段】複数の搬送部材によって紙葉類を搬送路に沿って搬送する紙葉類搬送装置に、搬送される紙葉類の搬送方向前部と搬送路に設けられた部材との接触により紙葉類に搬送方向とは異なる方向への抵抗が生ずる場所に、抵抗を受けて変形しようとする紙葉類の紙葉面に対応して、紙葉面の変形を抑制する抑制部材を設ける。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の搬送部材によって紙葉類を搬送路に沿って搬送する紙葉類搬送装置であって、
搬送される紙葉類の搬送方向前部と搬送路に設けられた部材との接触により前記紙葉類に搬送方向とは異なる方向への抵抗が生ずる場所に、前記抵抗を受けて変形しようとする前記紙葉類の紙葉面に対応して設けられた、前記紙葉面の変形を抑制する抑制部材
を備えることを特徴とする紙葉類搬送装置。

【請求項2】

前記抑制部材は、前記搬送部材が紙葉類に接触する位置を節とする紙葉面の変形を抑制する位置に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の紙葉類搬送装置。

【請求項3】

前記抑制部材は、紙葉類を挟持して搬送する挟持搬送部材であり、搬送方向に配列された前記搬送部材の配列線上から外れた位置に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の紙葉類搬送装置。

【請求項4】

前記挟持搬送部材は、前記搬送路の幅方向において、前記搬送部材の両外側に設けられていることを特徴とする請求項３に記載の紙葉類搬送装置。

【請求項5】

前記挟持搬送部材は、前記搬送路の幅方向略中央に設けられていることを特徴とする請求項４に記載の紙葉類搬送装置。

【請求項6】

前記搬送部材は搬送ローラを含み、前記挟持搬送部材は、前記搬送ローラと同一の周速度で回転するローラであることを特徴とする請求項３に記載の紙葉類搬送装置。

【請求項7】

前記抑制部材は、紙葉面の変形を抑制するための凸部が突出形成された、紙葉類の搬送をガイドするガイド部材であり、
前記凸部は、搬送方向に進むにつれて突出高さが徐々に高くなるように形成されている
ことを特徴とする請求項１に記載の紙葉類搬送装置。

【請求項8】

前記凸部は、搬送方向に配列された前記搬送部材の配列線上から外れた位置に形成されていることを特徴とする請求項７に記載の紙葉類搬送装置。

【請求項9】

前記凸部は、前記搬送路の幅方向において、前記搬送部材の両外側に設けられていることを特徴とする請求項８に記載の紙葉類搬送装置。

【請求項10】

前記凸部は、前記搬送路の幅方向略中央に設けられていることを特徴とする請求項９に記載の紙葉類搬送装置。

【請求項11】

前記凸部が形成された前記ガイド部材を第１ガイド部材として、
前記第１ガイド部材と対向配置され、前記凸部の形状に合わせて凹部が形成された第２ガイド部材
をさらに備えることを特徴とする請求項７に記載の紙葉類搬送装置。

【請求項12】

前記凹部は、前記凸部が形成された領域と前記凸部が形成されていない領域とで前記第１ガイド部材と前記第２ガイド部材の隙間が同じになる形状で形成されていることを特徴とする請求項１１に記載の紙葉類搬送装置。

【請求項13】

前記抵抗が生ずる場所は、前記紙葉類の搬送方向前部が、搬送方向を変換するガイド部材に接触する場所であることを特徴とする請求項１～１１のいずれか１項に記載の紙葉類搬送装置。

【請求項14】

前記抵抗が生ずる場所は、前記紙葉類の搬送方向前部が、搬送路が複数の分岐搬送路に分岐する分岐部で前記分岐搬送路を選択的に切り換える分岐レバーに接触する場所であることを特徴とする請求項１～１１のいずれか１項に記載の紙葉類搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、紙葉類を搬送する紙葉類搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、紙幣処理装置、複写機等の紙葉類処理装置が利用されている。これらの紙葉類処理装置は、搬送路に沿って紙葉類を搬送する紙葉類搬送装置である。搬送路は、紙葉類を所定の搬送方向へ案内するガイド板を利用して、紙葉類の搬送方向を変えるように形成されることが多い。搬送方向を変える際、紙葉類が、搬送路に設けられた部材に衝突して音が発生する。特許文献１～３には、このような衝突音を低減するための騒音低減技術が開示されている。

【0003】

特許文献１には、紙葉類の搬送方向を変える際に、紙葉類がガイド板を叩いて発生する騒音の低減技術が開示されている。ガイド板を揺動可能にすることで、ガイド板への紙葉類の当たりが和らいで騒音が低減する。特許文献２には、紙葉類の搬送方向を変える際に、紙葉類が、搬送用のローラに衝突して発生する騒音の低減技術が開示されている。紙葉類の搬送方向前縁が、対向配置された２つのローラに衝突することなく、ローラの間に円滑に入るガイド板形状とすることで、騒音が低減する。特許文献３には、紙葉類の搬送方向を変える領域で、ガイド板にリブを設けて騒音を低減する技術が開示されている。リブを設けて紙葉類とガイド板の間の摩擦を減らすことで、紙葉類とガイド板の衝突が和らいで騒音が低減することが期待できる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平７－３１５６２２号公報

【特許文献2】特許第５１９３８７４号公報

【特許文献3】特開平９－２９７８６９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

近年、紙葉類の処理時間を短縮するために、紙葉類搬送装置における紙葉類の搬送速度が高速化している。搬送速度の高速化に伴って騒音が増大する一方で、紙葉類搬送装置を利用する店舗や事務所では環境改善のための静音化が進められており、上記従来技術だけでは、十分な騒音低減効果を得られない場合があった。

【0006】

本開示は、上記従来の課題に鑑みてなされたもので、その目的の１つは、紙葉類の搬送時に発生する騒音を低減可能な紙葉類搬送装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示に係る紙葉類搬送装置は、複数の搬送部材によって紙葉類を搬送路に沿って搬送する紙葉類搬送装置であって、搬送される紙葉類の搬送方向前部と搬送路に設けられた部材との接触により前記紙葉類に搬送方向とは異なる方向への抵抗が生ずる場所に、前記抵抗を受けて変形しようとする前記紙葉類の紙葉面に対応して設けられた、前記紙葉面の変形を抑制する抑制部材を備える。

【0008】

上記構成において、前記抑制部材は、前記搬送部材が紙葉類に接触する位置を節とする紙葉面の変形を抑制する位置に設けられていてもよい。

【0009】

上記構成において、前記抑制部材は、紙葉類を挟持して搬送する挟持搬送部材であり、搬送方向に配列された前記搬送部材の配列線上から外れた位置に設けられていてもよい。

【0010】

上記構成において、前記挟持搬送部材は、前記搬送路の幅方向において、前記搬送部材の両外側に設けられていてもよい。

【0011】

上記構成において、前記挟持搬送部材は、前記搬送路の幅方向略中央に設けられていてもよい。

【0012】

上記構成において、前記搬送部材は搬送ローラを含み、前記挟持搬送部材は、前記搬送ローラと同一の周速度で回転するローラであってもよい。

【0013】

上記構成において、前記抑制部材は、紙葉面の変形を抑制するための凸部が突出形成された、紙葉類の搬送をガイドするガイド部材であり、前記凸部は、搬送方向に進むにつれて突出高さが徐々に高くなるように形成されていてもよい。

【0014】

上記構成において、前記凸部は、搬送方向に配列された前記搬送部材の配列線上から外れた位置に形成されていてもよい。

【0015】

上記構成において、前記凸部は、前記搬送路の幅方向において、前記搬送部材の両外側に設けられていてもよい。

【0016】

上記構成において、前記凸部は、前記搬送路の幅方向略中央に設けられていてもよい。

【0017】

上記構成において、前記凸部が形成された前記ガイド部材を第１ガイド部材として、前記第１ガイド部材と対向配置され、前記凸部の形状に合わせて凹部が形成された第２ガイド部材をさらに備えていてもよい。

【0018】

上記構成において、前記凹部は、前記凸部が形成された領域と前記凸部が形成されていない領域とで前記第１ガイド部材と前記第２ガイド部材の隙間が同じになる形状で形成されていてもよい。

【0019】

上記構成において、前記抵抗が生ずる場所は、前記紙葉類の搬送方向前部が、搬送方向を変換するガイド部材に接触する場所であってもよい。

【0020】

上記構成において、前記抵抗が生ずる場所は、前記紙葉類の搬送方向前部が、搬送路が複数の分岐搬送路に分岐する分岐部で前記分岐搬送路を選択的に切り換える分岐レバーに接触する場所であってもよい。

【発明の効果】

【0021】

本開示に係る紙葉類搬送装置によれば、紙葉類の搬送時に発生する騒音を低減することができる。紙葉類の紙葉面が騒音源となる場所に紙葉面の変形及び振動を抑制する抑制部材を設けることで騒音を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】図１は、本実施形態に係る紙葉類搬送装置の騒音低減方法を説明するための模式図である。

【図2】図２は、紙幣処理装置の構成例を説明するための図である。

【図3】図３は、抑制部材の例を説明するための図である。

【図4】図４は、抑制部材を設ける場所の例を説明するための斜視図である。

【図5】図５は、紙幣の変形を説明するための図である。

【図6】図６は、騒音対策の例を示す図である。

【図7】図７は、騒音対策の別の例を示す図である。

【図8】図８は、騒音対策のさらに別の例を示す図である。

【図9】図９は、抑制部材に対応して設けられた部材を示す図である。

【図10】図１０は、抑制部材の変形例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下、添付図面を参照しながら、本開示に係る紙葉類搬送装置の実施の形態について説明する。まず、紙葉類搬送装置による騒音の低減方法について説明した後、具体的な騒音対策について説明する。

【0024】

図１は、紙葉類搬送装置による騒音の低減方法を説明するための模式図である。図１に矢印で示すように、紙葉類搬送装置は、搬送路に沿った所定の搬送方向へ紙葉類１００を搬送する。図１では図示を省略しているが、紙葉類搬送装置は、ローラ、ベルト、ガイド部材等を利用して紙葉類１００を搬送する。例えば、ローラ又はベルトによって紙葉類１００に搬送力が付与されて、ガイド部材によって紙葉類１００の搬送位置の規制や搬送方向の変換が行われる。

【0025】

図１（ａ）に示すように、所定の搬送方向への搬送力が付与された紙葉類１００にとって、搬送路に設けられたローラ、ガイド部材等の部材が、障害物２００となる場合がある。紙葉類１００の搬送方向前部がローラに衝突する場合、このローラが障害物２００となって、紙葉類１００に、搬送方向とは異なる方向への抵抗が作用する。ガイド部材を利用して紙葉類１００の搬送方向を変える際に紙葉類１００の搬送方向前部がガイド部材に衝突する場合、このガイド部材が障害物２００となって、紙葉類１００に、搬送方向とは異なる方向への抵抗が作用する。

【0026】

紙葉類１００に対して障害物２００による抵抗が生ずるときに騒音が発生する。従来、図１（ｂ）に示すように紙葉類１００が障害物２００と衝突して発生する衝突音３０１を、騒音源として、騒音対策が行われていた。具体的には、ローラやガイド部材の位置、形状等を変更して、紙葉類１００との衝突を和らげることで衝突音３０１を小さくしていた。

【0027】

紙葉類１００に抵抗が生ずる際に発生する騒音を解析したところ、紙葉面が変形して発生する変形音３０２が、主要な騒音源となる場合があることが分かった。例えば、図１（ｂ）に模式的に示したように、紙葉類１００が障害物２００と衝突する場所で発生する衝突音３０１よりも、衝突により紙葉類１００が変形する領域１００ａで発生する変形音３０２の方が、音響放射パワーが大きい場合がある。なお、本実施形態では、衝突音３０１と区別するために便宜的に変形音３０２と記載するが、この記載が騒音の種類を限定するものではない。変形音３０２には、紙葉類１００がばたついて発生する音、すなわち紙葉面の振動によって発生する音が含まれる。

【0028】

図１（ｂ）に示す状況下においても、紙葉類１００と障害物２００との衝突を和らげる従来の騒音対策によって騒音を低減できるが、衝突音３０１が小さくなる一方で、主要な騒音源である変形音３０２が残ってしまうと、騒音を十分に低減できない。

【0029】

本実施形態に係る紙葉類搬送装置では、障害物２００による抵抗が生ずる場所に、抵抗を受けて変形しようとする紙葉類１００の紙葉面に対応して抑制部材２５０を設けて騒音を低減する。例えば、図１（ｂ）に示す変形音３０２の騒音源となる領域１００ａで紙葉面の変形及び振動を抑制するため、図１（ｃ）に示すように、この領域１００ａに対応して抑制部材２５０を設けることによって、変形音３０２を低減することができる。

【0030】

図１（ｃ）は例示であって、抑制部材２５０を限定するものではない。抑制部材２５０の大きさ、形状及び配置位置は、特に限定されず、障害物２００による抵抗に起因する紙葉類１００の変形に合わせて決定される。抑制部材２５０は、紙葉類１００に搬送力を付与する搬送部材が紙葉面に接触する位置を節として、変形又は振動する紙葉面の位置に対応して設けられる。例えば、搬送部材が紙葉類を挟持する位置を節とする紙葉面の変形又は振動で、振幅が最大となる腹の位置又はその近傍に、抑制部材２５０が設けられる。抑制部材２５０は、紙葉面の振幅を抑える大きさ及び形状で設ければよい。紙葉面１カ所の対策で、抑制部材２５０が１つ設けられてもよいし複数設けられてもよい。各抑制部材２５０が１つの部材で構成されてもよいし複数の部材で構成されてもよい。紙葉面の変形速度又は振動速度によって、発生する騒音のレベルが異なるため、速度が大きい場所への騒音対策として抑制部材２５０を設ければよい。例えば、紙葉面の変形又は振動の速度が小さい領域と大きい領域とがある場合は、速度が大きい領域に抑制部材２５０を設ければよい。

【0031】

次に、本実施形態に係る紙葉類搬送装置の具体例を説明する。紙葉類搬送装置の例を示した後、騒音対策について説明する。紙葉類搬送装置は、紙幣処理装置、小切手処理装置、帳票処理装置、投票用紙分類装置、複写機等の紙葉類処理装置を含む。紙葉類搬送装置の種類は特に限定されないが、紙幣処理装置を例に説明を続ける。

【0032】

図２は、紙幣処理装置（紙葉類搬送装置）１の構成例を説明するための図である。図２（ａ）は紙幣処理装置１の外観図である。図２（ｂ）は紙幣処理装置１の内部構成を示す断面模式図である。

【0033】

紙幣処理装置１は、入金部１０に受けた複数枚の紙幣を１枚ずつ装置内に取り込んで、搬送路３１に沿って搬送する。搬送する各紙幣の種類を識別部４０で識別した後、開口部を有する複数の集積部６０へ紙幣を種類別に集積しながら、集積部６０の集積対象外の紙幣をリジェクト部５０に集積する。例えば、集積部６０に紙幣が金種別に集積されて、それ以外の金種の紙幣、識別できない紙幣等がリジェクト部５０に集積される。

【0034】

入金部１０には、複数のローラ２１～２３を含む繰出ゲートが設けられている。繰出ゲートによって、入金部１０の紙幣が１枚ずつに分離されて装置内へ繰り出される。キッカローラ２１は、図２（ｂ）に矢印で示すように反時計回りに回転しながら、入金部１０に載置された複数枚の紙幣を、一番下にある紙幣から順に装置内の搬送路３１へ向けて蹴り出す。キッカローラ２１の外周の一部にゴム等の高摩擦材が設けられている。キッカローラ２１が回転すると所定の時間間隔で高摩擦材が一番下の紙幣の下面に接触して、この紙幣が装置内へ蹴り出される。キッカローラ２１の蹴出方向下流に逆転ローラ２２及び繰出ローラ２３が配置されている。繰出ローラ２３が、キッカローラ２１と同様に、紙幣下面側で反時計回りに回転しながら、キッカローラ２１が蹴り出した一番下の紙幣下面に搬送力を付与して、この紙幣をそのまま蹴出方向へと繰り出す。逆転ローラ２２は、キッカローラ２１が蹴り出した紙幣によって、他の紙幣が連れ出されないように、キッカローラ２１が蹴り出した紙幣の上面ｚ側で反時計回りに回転する。逆転ローラ２２は、一番下の紙幣が連れ出そうとする紙幣を、蹴出方向と逆方向、すなわち入金部１０へ戻すはたらきをする。

【0035】

こうして、入金部１０の紙幣が１枚ずつ装置内の搬送路３１へ繰り出される。搬送路３１へ繰り出された紙幣は搬送ローラ３２（３２ａ、３２ｂ）によって搬送される。図２（ｂ）には１組の搬送ローラ３２のみを示しているが、搬送路３１に沿って複数の搬送ローラ３２が配置される。

【0036】

例えば、モータ等の駆動部によって回転駆動される駆動ローラ３２ａと、駆動ローラ３２ａと共に回転するピンチローラ３２ｂとの間を紙幣が通過することで、紙幣に搬送力が付与される。ピンチローラ３２ｂは、搬送路３１を挟んで駆動ローラ３２ａと対向配置されている。ピンチローラ３２ｂは、駆動部による駆動力を直接受けてはいない。ピンチローラ３２ｂは、ピンチローラ３２ｂの外周面が駆動ローラ３２ａの外周面と接触するように付勢されており、この付勢によって、ピンチローラ３２ｂが駆動ローラ３２ａと同じ周速度で回転する。

【0037】

搬送路３１には、紙幣の搬送方向を変更するためのガイド部材であるガイド板３３（３３ａ、３３ｂ）が設けられている。対向配置された２枚のガイド板３３ａ、３３ｂの間に搬送路３１が形成される。紙幣は、この搬送路３１に沿って搬送される。すなわち、搬送ローラ３２によって搬送される紙幣は、該紙幣の一方の面側に設けられたガイド板３３ａと他方の面側に設けられたガイド板３３ｂとの間を搬送される。ガイド板３３（３３ａ、３３ｂ）が、搬送路３１の幅方向における紙幣の搬送位置の規制に利用される場合もある。

【0038】

紙幣処理装置１は、図２（ｂ）に示すように、入金部１０から左方向へ繰り出された紙幣の搬送方向をガイド板３３によって変更しながら、リジェクト部５０又は集積部６０まで搬送する。搬送路３１が複数の方向へ分岐する分岐部には、分岐レバー３４が配置されている。分岐レバー３４は、ソレノイド等の駆動部によって揺動可能に設けられている。紙幣処理装置１は、分岐レバー３４の揺動を制御して、複数に分かれた分岐搬送路を選択的に切り換えることで、紙幣の搬送先を変更する。

【0039】

紙葉類搬送装置は、繰出ゲートに設けられたローラ２１～２３と、搬送路３１に設けられた搬送ローラ３２と、ガイド板３３と、分岐レバー３４とを含む。紙葉類搬送装置は、搬送ローラ３２や分岐レバー３４を駆動するモータ、ソレノイド等の駆動部と、駆動部を制御する制御部とを含んでいてもよい。入金部１０、識別部４０、リジェクト部５０、集積部６０等の構成部は、紙葉類の処理内容に応じて変わるもので、紙葉類搬送装置が、これらの構成部を含んでいなくてもよいし、これら以外の構成部を含んでいてもよい。

【0040】

紙幣の搬送方向前部が接触する部材が、図１で説明した障害物２００に相当する。入金部１０から装置内の搬送路３１に繰り出されて搬送される紙幣の搬送方向前縁又は前縁周辺の紙幣面が接触する部材が、紙幣に対して、搬送方向とは異なる方向への抵抗を生じさせる障害物２００となり得る。

【0041】

繰出ゲートに設けられた逆転ローラ２２及び繰出ローラ２３が障害物２００となる場合がある。搬送路３１に設けられた搬送ローラ３２が障害物２００となる場合がある。例えば、紙幣の搬送方向を変換した直後は、紙幣の搬送方向前端の搬送方向が定まっておらず、紙幣前部が、方向変換直後の位置に配置された駆動ローラ３２ａとピンチローラ３２ｂの接点以外の部分に衝突して、搬送ローラ３２が障害物２００となる可能性がある。

【0042】

ガイド板３３が紙幣の搬送方向を変更する領域では、ガイド板３３が障害物２００となる。分岐部において、紙幣が分岐レバー３４に接触して分岐搬送路へ搬送される場合は、分岐レバー３４が障害物２００となる。

【0043】

紙葉類搬送装置は、これらの障害物２００がある場所に、上述したように、紙幣面の変形及び振動を抑制する抑制部材２５０を有し、抑制部材２５０によって騒音を低減する。以下、ガイド板３３を例に、騒音対策の具体例を説明する。

【0044】

図３は、抑制部材の例を説明するための図である。図３（ａ）に示す位置１０２に、図３（ｂ）に示す抑制部材２５１、又は図３（ｃ）に示す抑制部材２５２が設けられる。図３～図１０には、各構成部の関係が分かるように、Ｘ、Ｙ、Ｚの直交する座標軸を示している。

【0045】

図３（ａ）に矢印で示すように上方から搬送されてきた紙幣は、駆動ローラ３２ａ及びピンチローラ３２ｂを含む複数の搬送ローラ３２によって、下方（Ｚ軸負方向）へ搬送された後、搬送方向を略９０度変更されて右方向（Ｘ軸正方向）へ搬送される。図３は例示であって、搬送方向の変更角度を限定するものではない。搬送方向の変更によって紙幣に抵抗が生じて紙幣面から変形音が生ずる場所であれば、搬送方向の変更角度は特に限定されない。

【0046】

図３（ａ）に示すように、紙幣は、２枚のガイド板３３ａ、３３ｂの間に形成された搬送路３１を搬送される。紙幣の搬送方向は、ガイド板３３ａ、３３ｂの形状に沿って変更される。図３（ａ）の一点鎖線は、対向配置された２つのガイド板３３ａ、３３ｂの隙間の中心線を結ぶ位置を示している。駆動ローラ３２ａとピンチローラ３２ｂは、この一点鎖線上で外周面を接触する位置関係で配置されている。紙幣は、一点鎖線で示す線上を搬送される。

【0047】

例えば、搬送方向が９０度変更される角部近傍で、ガイド板３３が、下方へ搬送される紙幣の搬送方向前端（下端）に対する障害物２００となり、紙幣に抵抗が生じて紙幣面の変形や振動が生ずる。図３（ａ）に示す領域１０２で紙幣面が変形又は振動する場合に、この位置に抑制部材２５１又は抑制部材２５２が設けられる。

【0048】

図３（ｂ）は、抑制部材２５１の例を示す図である。この抑制部材２５１（２５１ａ、２５１ｂ）は、対向配置された２つのローラ２５１ａ、２５１ｂを含む。搬送ローラ３２の回転軸と平行な２本の軸それぞれにローラ２５１ａ、２５１ｂを設けて、２つのローラ２５１ａ、２５１ｂを対向配置する。２つのローラ２５１ａ、２５１ｂは、一点鎖線で示す紙幣の搬送位置で接触するように配置される。

【0049】

紙幣詰まりを生じさせることなく紙幣が円滑に搬送されるように、２つのローラ２５１ａ、２５１ｂは、紙幣を搬送する方向へ、搬送ローラ３２と同じ周速度で回転駆動される。例えば、搬送ローラ３２と同様に、２つのローラ２５１ａ、２５１ｂのうちいずれか一方をモータ等の駆動部によって回転駆動し、他方を、回転駆動されるローラに付勢して同じ周速度で回転させればよい。２つのローラ２５１ａ、２５１ｂがそれぞれ回転駆動される態様であってもよい。２つのローラ２５１ａ、２５１ｂの回転駆動が、搬送ローラ３２を回転駆動する駆動部によって行われる態様であってもよい。紙幣通過時に、２つのローラ２５１ａ、２５１ｂの間で紙幣面が挟持されることで、紙幣面の変形及び振動が抑制されて騒音が低減する。

【0050】

図３（ｃ）は、別の抑制部材２５２の例を示す図である。この例では、ガイド板３３ｂが抑制部材２５２として機能する。ただし、紙幣面の変形を抑制するための凸部２５２ａが形成された領域を抑制部材２５２とみなす態様であってもよいし、凸部２５２ａを抑制部材とみなす態様であってもよい。具体的には、例えば、ガイド板３３ｂが複数に分割され、そのうち１つが、表面の一部領域に凸部２５２ａが形成された抑制部材２５２であってもよいし、凸部２５２ａのみからなる抑制部材２５２であってもよい。ガイド板３３ｂに加えて、抑制部材２５２が設けられる態様であってもよい。以下、図３（ｃ）に示すようにガイド板３３ｂに凸部２５２ａが形成された場合を例に、ガイド板３３ｂと区別するため、凸部２５２ａが形成されたガイド板３３ｂの一部領域を、抑制部材２５２と記載する。

【0051】

抑制部材２５２は、搬送路３１を形成するガイド板３３ｂの表面から搬送路３１側（Ｘ軸正方向側）へ突出した凸部２５２ａを含む。紙幣面が図３（ｃ）の左側（Ｘ軸負方向側）へ膨らむように変形する場合に、この変形を抑えるため、左側のガイド板３３ｂに、右側のガイド板３３ａに向けて突出した凸部２５２ａを形成して抑制部材２５２とする。

【0052】

凸部２５２ａが、搬送される紙幣に対して新たな障害物となって騒音が発生することを避けるため、凸部２５２ａは、一点鎖線で示す搬送路３１の高さ方向（Ｘ軸方向）中心を超えない高さで形成される。具体的には、ガイド板３３ｂ表面からの凸部２５２ａの突出高さ（ｈ２）は、高さｈ１の搬送路３１の中心を越えない範囲に設定される（ｈ２＜（ｈ１／２））。

【0053】

図３（ｃ）に示すように、凸部２５２ａの側面形状は、紙幣が搬送されてくる搬送方向上流側（Ｚ軸正方向側）のガイド板３３ｂの表面から、搬送方向（Ｚ軸負方向）へ進むにつれて、突出高さが徐々に高くなる形状になっている。

【0054】

凸部２５２ａの側面形状は、搬送方向上流側から搬送方向（Ｚ軸負方向）へ進むにつれて搬送路３１内へ向けて徐々に突出した後、同一高さで搬送方向へしばらく続く形状になっている。すなわち、凸部２５２ａの頂部は、搬送方向と平行、かつ、搬送方向に幅のある形状となっている。搬送方向下流側（Ｚ軸負方向側）の凸部２５２ａの側面形状は特に限定されない。例えば、搬送路３１の高さ方向（Ｘ軸方向）の軸に対して、搬送方向上流側の側面形状と対称な側面形状とすればよい。

【0055】

抑制部材２５２が、紙幣面が変形する側（Ｘ軸負方向側）で、搬送路３１を狭める形状を有することで、紙幣の通過時に、変形しようとする紙幣面が抑制部材２５２の凸部２５２ａによって押さえられ、紙幣面の変形及び振動が抑制されて騒音が低減する。

【0056】

図３（ｃ）に示すように、凸部２５２ａが形成された領域で紙幣詰まりが生じないように、ガイド板３３ａと対向配置されたガイド板３３ｂに凹部２５３が形成されている。すなわち、搬送路３１を形成する一方のガイド板３３ｂに抑制部材２５２の凸部２５２ａが形成され、他方のガイド板３３ａに凸部２５２ａに対応する凹部２５３が形成される。

【0057】

凹部２５３は、凸部２５２ａと同じ側面形状を有する。凹部２５３は、凸部２５２ａが形成された領域におけるガイド板３３ｂとガイド板３３ａとの隙間を、凸部２５２ａの搬送方向上流側におけるガイド板３３ｂとガイド板３３ａの隙間と同じにする形状で形成される。すなわち、凹部２５３は、凸部２５２ａが形成された領域と、凸部が形成されていない領域とで、ガイド板３３ｂとガイド板３３ａの隙間が同じになる形状で形成されている。

【0058】

図４は、図３（ａ）に示す構成の一部を示す斜視図である。図３（ａ）に示した構成について、紙幣１０１の搬送状態を示しながら説明するため、図４では、内側のガイド板３３ａの図示を省略している。

【0059】

搬送ローラ３２を構成する駆動ローラ３２ａ及びピンチローラ３２ｂは、搬送路幅方向（Ｙ軸方向）に複数設けられている。平行に設けられた４本の軸１３２それぞれに２つずつ駆動ローラ３２ａが設けられている。各駆動ローラ３２ａは、図４で図示を省略したガイド板３３ａの貫通穴から外周面を搬送路３１内へ露出した状態で軸支されている。ピンチローラ３２ｂは、駆動ローラ３２ａに対応して、軸１３２と平行に設けられた４本の軸にそれぞれ２つずつ設けられている。各ピンチローラ３２ｂは、ガイド板３３ｂに形成された貫通穴から外周面を搬送路３１内に露出し、外周面が、駆動ローラ３２ａの外周面と接触するように付勢された状態で軸支されている。

【0060】

図５は、紙幣１０１の変形について説明するための図である。図５（ａ）以降の図では、図４に示した軸１３２の図示を省略している。上方から搬送されてきた紙幣１０１に抵抗が生じて、図５（ａ）に斜線で示した紙幣面の一部領域１０１ａが背面側（Ｘ軸負方向側）へ変形する。図５（ｂ）は、図５（ａ）をＸ軸正方向側から見た図を示している。図５（ｂ）に示す領域１０２で、紙幣面の背面側への変形を抑えることで紙幣面の変形及び振動に起因する騒音を低減することができる。このため、図３で説明したように、この領域１０２に抑制部材２５１又は抑制部材２５２が配置される。

【0061】

図６は、図３（ｂ）に対応している。図６（ａ）に示すように、図５（ｂ）に示した２つの領域１０２それぞれに対応する位置に抑制部材２５１（２５１ａ、２５１ｂ）が設けられる。抑制部材２５１は、搬送路３１の幅方向において、搬送ローラ３２とは異なる位置に離間配置されている。具体的には、搬送方向に配列された複数の搬送ローラ３２の配列線上から外れた位置に抑制部材２５１が配置されている。より具体的には、搬送方向に配列された搬送ローラ３２の配置領域を結ぶ帯状領域から外れた位置に抑制部材２５１が配置されている。これにより、搬送ローラ３２が紙幣面に接触する位置を節として生ずる紙幣面の変形及び振動を抑制部材２５１によって抑えることができる。

【0062】

２つの抑制部材２５１は、搬送路幅方向において、２列に配列された搬送ローラ３２の両外側に配置されている。搬送路幅方向に離間配置された２つのローラ２５１ａは、軸３５１に固定されている。図示しない駆動部によって軸３５１を回転駆動することにより、各ローラ２５１ａが軸３５１と共に回転する。各ローラ２５１ａは、搬送ローラ３２の駆動ローラ３２ａと同じ方向へ、駆動ローラ３２ａと同じ周速度で回転する。ローラ２５１ａの回転に伴って、ローラ２５１ａの外周面に外周面を接するように付勢されたローラ２５１ｂも、ローラ２５１ａと同じ周速度で回転する。抑制部材２５１であるローラ２５１ａ、２５１ｂと、搬送ローラ３２である駆動ローラ３２ａ及びピンチローラ３２ｂとが同じ周速度で回転することで、紙幣１０１が円滑に搬送される。図６（ａ）に示すように上方から搬送されてきた紙幣１０１が通過する際、搬送ローラ３２による挟持位置とは異なる２カ所の位置で、抑制部材２５１が紙幣１０１を挟持搬送することで紙幣面の変形が抑制されて騒音が低減する。

【0063】

図６（ｂ）は、図６（ａ）に示した軸３５１上に、さらに抑制部材２５１を追加した例を示している。この抑制部材２５１は、搬送路幅方向の略中央の位置に配置されている。この位置は、搬送ローラ３２とは異なる位置、具体的には、搬送路幅方向において、２列に配列された搬送ローラ３２の間の略中央の位置になっている。

【0064】

抑制部材２５１の数は特に限定されず、軸３５１上に、４つ以上の抑制部材２５１を設ける態様であってもよい。図６では、抑制部材２５１を構成する各ローラ２５１ａ、２５１ｂの搬送路幅方向の厚みが、搬送ローラ３２の厚みと略同一である例を示しているが、各ローラ２５１ａ、２５１ｂの厚みは特に限定されない。例えば、図６（ａ）に示す左側（Ｙ軸正方向側）の抑制部材２５１の左側面から、右側（Ｙ軸負方向側）の抑制部材２５１の右側面までの寸法を有する、搬送路幅方向に長いローラが利用される態様であってもよい。搬送ローラ３２の周速度と、抑制部材２５１のローラ２５１ａ、２５１ｂの周速度が同一であれば、抑制部材２５１のローラ２５１ａ、２５１ｂの径方向のサイズも特に限定されない。

【0065】

図７は、図３（ｃ）に対応している。ただし、図３（ｃ）では、ガイド板３３ｂの厚みを変えずに側面形状を変えることで凸部を形成する例を示したが、図７は、ガイド板３３ｂの側面形状を変えずに表面に凸部を追加形成して抑制部材２５２とした例を示している。

【0066】

図７（ａ）に示す抑制部材２５２は、図６（ｂ）に示した３つの抑制部材２５１に対応する位置に設けられている。抑制部材２５２は、抑制部材２５１と同様に、搬送路幅方向において、搬送ローラ３２とは異なる位置、具体的には搬送方向に配列された複数の搬送ローラ３２の配列線上から外れた位置に配置されている。より具体的には、搬送方向に配列された搬送ローラ３２の配置領域を結ぶ帯状領域から外れた位置に抑制部材２５２が配置されている。３つの抑制部材２５２のうち１つは、２列の搬送ローラ３２の間の略中央位置にあり、残り２つは２列の搬送ローラ３２の両外側の位置にある。これにより、搬送ローラ３２が紙幣面に接触する位置を節として生ずる紙幣面の変形及び振動を、抑制部材２５２によって抑えることができる。

【0067】

図７（ｂ）は、図７（ａ）の抑制部材２５２を拡大した図である。抑制部材２５２の凸部の高さ、すなわちガイド板３３ｂの表面から抑制部材２５２の凸部の頂部までのＸ軸方向の寸法は、ガイド板３３ｂに設けられたリブよりも高くなっている。図７（ａ）に示すように上方から搬送されてきた紙幣１０１が通過する際、搬送ローラ３２による挟持位置とは異なる複数の位置で、抑制部材２５２が紙幣１０１の変形を抑制することによって騒音が低減する。

【0068】

図７（ａ）には３つの抑制部材２５２を示しているが、搬送路幅方向略中央には抑制部材２５２を設けず、図６（ａ）に示した抑制部材２５１に対応する２カ所のみに抑制部材２５２を設ける態様であってもよい。ガイド板３３ｂの表面に抑制部材２５２となる凸部を形成する場合、ガイド板３３ｂを抑制部材２５２とみなすことができる。例えば、樹脂の一体成形によって、抑制部材２５２を含む形状のガイド板３３ｂが製造される場合、ガイド板３３ｂが、搬送路３１を形成する部材であると共に抑制部材２５２でもある。

【0069】

図８は、図７に示す抑制部材２５２の変形例を示す図である。図７では、抑制部材２５２の凸部が、搬送路幅方向の寸法が小さい板状に形成された例を示したが、抑制部材２５２の凸部の厚みは特に限定されず、図８に示すように、凸部が搬送路幅方向に長い形状を有していてもよい。図８に示す例では、搬送方向に配列された搬送ローラ３２の配置領域を結ぶ帯状領域には凸部が形成されていないが、この帯状領域を含めて搬送路幅方向全域にわたって凸部が形成されていてもよい。

【0070】

図９は、図７及び図８に示す抑制部材２５２の凸部に対応して設けられた凹部２５３を示す図である。図９に示すように、抑制部材２５２の凸部の位置及び形状に対応して、凹部２５３が形成されている。図７に示したように抑制部材２５２が、搬送路幅方向の厚みが薄い板形状である場合も、凹部２５３は搬送路幅方向全域にわたって形成される。凹部２５３は、抑制部材２５２の凸部が形成された領域を含む搬送路３１全域で、搬送路３１の高さ、すなわちガイド板３３ａと３３ｂの隙間が、同じ寸法になるように形成されている。これにより、紙幣１０１の詰まりを生じさせることなく紙幣１０１を円滑に搬送できるようになっている。なお、図９に示す例では、上方から搬送されてきた紙幣１０１の搬送方向を９０度変更した後、右方向に搬送される領域にも、抑制部材２５２の凸部と、これに対応する凹部２５３が形成されている。このように、１つのガイド板３３ｂに、搬送方向において異なる位置に複数の抑制部材２５１、２５２が設けられる態様であってもよい。

【0071】

図１０は、抑制部材２５１、２５２の変形例を示す図である。図１０（ａ）に示すように、抑制部材２５１を構成する２つのローラ２５１ａ、２５１ｂが隙間を空けて配置される態様であってもよい。この場合、紙幣面の変形を抑制するため、２つのローラ２５１ａ、２５１ｂの隙間を、紙幣の厚みよりも僅かに広い隙間に設定すればよい。２つのローラ２５１ａ、２５１ｂは、ローラの隙間中心が、一点鎖線で示す搬送路３１の高さ方向（Ｘ軸方向）の中心線上にくるように配置すればよい。抑制部材２５１が、紙幣に対する新たな障害物にならないよう、図１０（ａ）に矢印で示すように、各ローラ２５１ａ、２５１ｂが、紙幣の搬送方向へ自由回転可能な状態とすることが好ましい。各ローラ２５１ａ、２５１ｂを搬送ローラ３２と同じ周速度で回転駆動してもよい。一方向への紙幣面の変形を抑制する場合は、図３（ｂ）及び図１０（ａ）に示す例において、２つのローラ２５１ａ、２５１ｂのうちいずれか一方のみを設ける態様であってもよい。

【0072】

図１０（ｂ）に示すように、ガイド板３３ｂに抑制部材２５２の凸部２５２ａが形成される一方で、ガイド板３３ｂと対向配置されたガイド板３３ａに凹部２５３が形成されない態様であってもよい。抑制部材２５２の凸部２５２ａは、搬送方向上流側（Ｚ軸正方向側）では搬送路３１内への突出高さが徐々に変化するように滑らかに形成される一方で、搬送方向下流側（Ｚ軸負方向側）の形状は特に限定されない。例えば、図１０（ｂ）に示すように、凸部２５２ａの突出高さが、最も高い頂部から０（ゼロ）に変化する形状であってもよい。紙幣が両方向に搬送される場合は、搬送方向下流側も、搬送方向上流側に合わせた滑らかな形状とすればよい。

【0073】

本実施形態では、対向配置されたガイド部材であるガイド板３３の間に搬送路が形成される例を説明したが、紙葉類搬送装置の構成を、ガイド板３３を含む構成に限定するものではない。例えば、多数の搬送ローラ３２によって紙葉類の搬送位置が規制されて、ガイド板３３を設ける必要がない場所に、上述したように抑制部材２５１、２５２を設ける態様であってもよい。例えば、図３及び図１０に示す例において、ガイド板３３ａ、３３ｂを設けず、ローラ対から成る抑制部材２５１、又は凸部を形成した抑制部材２５２が設けられる態様であってもよい。

【0074】

本実施形態では、搬送ローラ３２によって紙葉類を搬送する例を説明したが、紙葉類搬送装置の構成を、搬送ローラ３２を含む構成に限定するものではない。例えば、ベルトを利用して紙葉類を挟持搬送する紙葉類搬送装置において、ベルトによる挟持領域を節とする紙葉面の変形又は振動を抑制する抑制部材２５１、２５２を、上述したように設ける態様であってもよい。

【0075】

上述したように、紙葉類搬送装置は、搬送される紙葉類に抵抗が生じて紙葉面が変形又は振動することで発生する騒音を低減するため、紙葉面の変形及び振動を抑制する抑制部材を有している。紙葉面を騒音源とする対策を行うことで、衝突音のみを騒音源として対策していた従来装置に比べて高い騒音低減効果を得ることができる。

【産業上の利用可能性】

【0076】

以上のように、本開示に係る紙葉類搬送装置は、紙葉類の搬送時に発生する騒音を低減するために有用である。

【符号の説明】

【0077】

１ 紙葉類搬送装置
１０ 入金部
３１ 搬送路
３２ 搬送ローラ
３３ ガイド板
３４ 分岐レバー
４０ 識別部
５０ リジェクト部
６０ 集積部
２５０、２５１、２５２ 抑制部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】